特表 2024-510489 半径方向コンプライアント接続部

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-07

(54)【発明の名称】半径方向コンプライアント接続部

(51)【国際特許分類】

   F16D 3/04 20060101AFI20240229BHJP

【ＦＩ】

F16D3/04 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023557134

(86)(22)【出願日】2022-02-18

(85)【翻訳文提出日】2023-09-15

(86)【国際出願番号】 US2022016943

(87)【国際公開番号】W WO2022197399

(87)【国際公開日】2022-09-22

(31)【優先権主張番号】63/163,018

(32)【優先日】2021-03-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/519,648

(32)【優先日】2021-11-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】515009952

【氏名又は名称】シェフラー テクノロジーズ アー・ゲー ウント コー． カー・ゲー

【氏名又は名称原語表記】Ｓｃｈａｅｆｆｌｅｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＡＧ ＆ Ｃｏ． ＫＧ

【住所又は居所原語表記】Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｔｒ． １－３， ９１０７４ Ｈｅｒｚｏｇｅｎａｕｒａｃｈ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】パトリック リンデマン

(72)【発明者】

【氏名】マシュー ペイン

(72)【発明者】

【氏名】マークス シュタインベアガー

(72)【発明者】

【氏名】ジョーダン ガイザー

(72)【発明者】

【氏名】ケネス ハント

(72)【発明者】

【氏名】マイケル ホッジ

(57)【要約】

半径方向コンプライアント接続部は、軸線と、第１の接続部分を有する第１のプレートと、第２の接続部分を有する第２のプレートと、第３の接続部分及び第４の接続部分を有する中間プレートと、第１の接続部分及び第３の接続部分に固定された第１の可撓性要素と、第２の接続部分及び第４の接続部分に固定された第２の可撓性要素と、を含む。いくつかの例示的な実施形態では、第１の接続部分は、第１の半径を有する半径方向内側表面を有し、第２の接続部分は、第１の半径より小さい第２の半径を有する第１の半径方向外側表面を有する。例示的な実施形態では、第３の接続部分は、第２の半径に等しい第３の半径を有する第２の半径方向外側表面を有するか、又は第４の接続部分は、第２の半径に等しい第４の半径を有する第３の半径方向外側表面を有する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

半径方向コンプライアント接続部であって、
軸線と、
第１の接続部分を含む第１のプレートと、
第２の接続部分を含む第２のプレートと、
第３の接続部分及び第４の接続部分を含む中間プレートと、
前記第１の接続部分及び前記第３の接続部分に固定された第１の可撓性要素と、
前記第２の接続部分及び前記第４の接続部分に固定された第２の可撓性要素と、を備える、半径方向コンプライアント接続部。

【請求項2】

前記第１の接続部分は、第１の半径を有する半径方向内側表面を含み、
前記第２の接続部分は、前記第１の半径より小さい第２の半径を有する第１の半径方向外側表面を含む、請求項１に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項3】

前記第３の接続部分は、前記第２の半径に等しい第３の半径を有する第２の半径方向外側表面を含むか、又は
前記第４の接続部分は、前記第２の半径に等しい第４の半径を有する第３の半径方向外側表面を含む、請求項２に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項4】

前記第１の可撓性要素又は前記第２の可撓性要素は、前記第１の半径と前記第２の半径との間にある第５の半径に配設されている、請求項２に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項5】

前記第１の接続部分、前記第２の接続部分、前記第３の接続部分、及び前記第４の接続部分は各々、周方向及び軸線方向に延在している、請求項１に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項6】

前記第１の接続部分は、連続リムを形成している、請求項５に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項7】

前記連続リムは、前記第１の可撓性要素又は前記第２の可撓性要素を半径方向に支持している、請求項６に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項8】

前記連続リムは、前記第２の接続部分及び前記第４の接続部分と少なくとも部分的に半径方向に整列したそれぞれの開口部を含む、請求項６に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項9】

正確に２つの第１の接続部分と、
正確に２つの第２の接続部分と、を更に備える、請求項１に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項10】

前記正確に２つの第１の接続部分は、周方向に互いに反対側に配置されており、
前記正確に２つの第２の接続部分は、周方向に互いに反対側に配置されている、請求項９に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項11】

前記正確に２つの第１の接続部分を通って延在している第１の線は、前記正確に２つの第２の接続部分を通って延在している線と直交している、請求項１０に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項12】

正確に２つの第３の接続部分と、
正確に２つの第４の接続部分と、を更に備える、請求項９に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項13】

正確に４つの第３の接続部分と、
正確に４つの第４の接続部分と、を更に備える、請求項９に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項14】

前記正確に４つの第３の接続部分のうちの各第３の接続部分は、前記正確に４つの第４の接続部分のうちのある第４の接続部分と同じタブ上に配置されている、請求項１３に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項15】

前記第１の可撓性要素は、
周方向に配置された第１の板ばねであり、
前記正確に４つの第３の接続部分のうちのそれぞれの第３の接続部分に固定された遠位端を含み、
前記遠位端の間に周方向に配置され、前記正確に２つの第１の接続部分のうちのそれぞれの第１の接続部分に固定された中間部分を含む、請求項１３に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項16】

前記第２の可撓性要素は、
周方向に配置され、
前記正確に４つの第４の接続部分のうちのそれぞれの第４の接続部分に固定された遠位端を含み、
前記遠位端の間に周方向に配置され、前記正確に２つの第２の接続部分のうちのそれぞれの第２の接続部分に固定された中間部分を含む、第２の板ばねである、請求項１３に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項17】

前記第１の可撓性要素は、周方向に配置された第１の板ばねであり、
前記第２の可撓性要素は、前記周方向に配置された第２の板ばねである、請求項１に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項18】

前記第１の可撓性要素は、第１の半径方向幅より大きい第１の軸線方向幅で配置された第１の板ばねであり、
前記第２の可撓性要素は、第２の半径方向幅より大きい第２の軸線方向幅で配置された第２の板ばねである、請求項１に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項19】

前記第１の板ばねは、
第１のリベットによって前記第１の接続部分に固定されており、
第２のリベットによって前記第３の接続部分に固定されており、前記第２の板ばねは、
第３のリベットによって前記第２の接続部分に固定されており、
第４のリベットによって前記第４の接続部分に固定されている、請求項１８に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【請求項20】

前記第１のプレートは、第１の環状部分を含み、
前記第２のプレートは、第２の環状部分を含み、
前記中間プレートは、前記第１の環状部分と前記第２の環状部分との間に軸線方向において配置された第３の環状部分を含む、請求項１に記載の半径方向コンプライアント接続部。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本特許出願は、２０２１年３月１８日に出願された米国仮特許出願第６３／１６３，０１８号、及び２０２１年１１月５日に出願された通常の米国特許出願第１７／５１９，６４８号の優先権を主張するものであり、当該米国仮特許出願の開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示は、全般的にはトルク伝達接続部に関し、特に半径方向コンプライアント接続部に関する。

【背景技術】

【0003】

半径方向コンプライアント接続部が知られている。Ｄｒ．－Ｉｎｇ．Ｈｅｌｍｕｔ Ｓｔｒｕｍｐｆｅｌらの「Ｅｌａｓｔｉｓｃｈｅ Ｗｅｌｌｅｎｋｕｐｐｌｕｎｇ ｚｕｍ Ａｕｓｇｌｅｉｃｈ ｖｏｎ ｒａｄｉａｌｅｍ Ｖｅｒｓａｔｚ（Ｅｌａｓｔｉｃ ｓｈａｆｔ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｔｏ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅ ｆｏｒ ｒａｄｉａｌ ｍｉｓａｌｉｇｎｍｅｎｔ）」と題するドイツ民主共和国特許出願公開第ＤＤ２８２９６０（Ａ５）号に一例が示されている。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

例示的な実施形態は、概括的に、軸線と、第１の接続部分を有する第１のプレートと、第２の接続部分を有する第２のプレートと、第３の接続部分及び第４の接続部分を有する中間プレートと、第１の接続部分及び第３の接続部分に固定された第１の可撓性要素と、第２の接続部分及び第４の接続部分に固定された第２の可撓性要素と、を含む、半径方向コンプライアント接続部を含む。いくつかの例示的な実施形態では、第１の接続部分は、第１の半径を有する半径方向内側表面を有し、第２の接続部分は、第１の半径より小さい第２の半径を有する第１の半径方向外側表面を有する。例示的な実施形態では、第３の接続部分は、第２の半径に等しい第３の半径を有する第２の半径方向外側表面を有するか、又は第４の接続部分は、第２の半径に等しい第４の半径を有する第３の半径方向外側表面を有する。例示的な実施形態では、第１の可撓性要素又は第２の可撓性要素は、第１の半径と第２の半径との間にある第５の半径に配設されている。

【0005】

いくつかの例示的な実施形態では、第１の接続部分、第２の接続部分、第３の接続部分、及び第４の接続部分は各々、周方向及び軸線方向に延在している。いくつかの例示的な実施形態では、第１の接続部分は、連続リムを形成している。例示的な実施形態では、連続リムは、第１の可撓性要素又は第２の可撓性要素を半径方向に支持している。例示的な実施形態では、連続リムは、第２の接続部分及び第４の接続部分と少なくとも部分的に半径方向に整列したそれぞれの開口部を含む。

【0006】

いくつかの例示的な実施形態では、半径方向コンプライアント接続部はまた、正確に２つの第１の接続部分と、正確に２つの第２の接続部分と、を含む。いくつかの例示的な実施形態では、正確に２つの第１の接続部分は、周方向に互いに反対側に配置され、正確に２つの第２の接続部分は、周方向に互いに反対側に配置されている。例示的な実施形態では、正確に２つの第１の接続部分を通って延在している第１の線は、正確に２つの第２の接続部分を通って延在している線と直交している。例示的な実施形態では、半径方向コンプライアント接続部はまた、正確に２つの第３の接続部分と、正確に２つの第４の接続部分と、を含む。

【0007】

いくつかの例示的な実施形態では、半径方向コンプライアント接続部はまた、正確に４つの第３の接続部分と、正確に４つの第４の接続部分と、を含む。例示的な実施形態では、正確に４つの第３の接続部分のうちの各第３の接続部分は、正確に４つの第４の接続部分のうちのある第４の接続部分と同じタブ上に配置されている。例示的な実施形態では、第１の可撓性要素は、周方向に配置された第１の板ばねであり、正確に４つの第３の接続部分のうちのそれぞれの第３の接続部分に固定された遠位端を含み、遠位端の間に周方向に配置され、正確に２つの第１の接続部分のうちのそれぞれの第１の接続部分に固定された中間部分を含む。例示的な実施形態では、第２の可撓性要素は、周方向に配置された第２の板ばねであり、正確に４つの第４の接続部分のうちのそれぞれの第４の接続部分に固定された遠位端を含み、遠位端の間に周方向に配置され、正確に２つの第２の接続部分のうちのそれぞれの第２の接続部分に固定された中間部分を含む。

【0008】

例示的な実施形態では、第１の可撓性要素は、周方向に配置された第１の板ばねであり、第２の可撓性要素は、周方向に配置された第２の板ばねである。いくつかの例示的な実施形態では、第１の可撓性要素は、第１の半径方向幅より大きい第１の軸線方向幅で配置された第１の板ばねであり、第２の可撓性要素は、第２の半径方向幅より大きい第２の軸線方向幅で配置された第２の板ばねである。例示的な実施形態では、第１の板ばねは、第１のリベットによって第１の接続部分に固定され、第２のリベットによって第３の接続部分に固定されており、第２の板ばねは、第３のリベットによって第２の接続部分に固定され、第４のリベットによって第４の接続部分に固定されている。

【0009】

例示的な実施形態では、第１のプレートは、第１の環状部分を含み、第２のプレートは、第２の環状部分を含み、中間プレートは、第１の環状部分と第２の環状部分との間に軸線方向において配置された第３の環状部分を含む。

【0010】

開示された実施形態は、垂直な２つの平面における可撓性を可能にする。第１の平面は、エンジン接続部と中間フランジとの間の可撓性のために使用される。第２の平面（９０°オフセット）は、中間フランジとｅモータロータキャリアとの間の可撓性のために使用される。これにより、板ばねの曲げ剛性に対して伝達可能な半径方向力が低減される。

【0011】

半径方向の可撓性を可能にするために、板ばねを周方向に配置している。これにより、半径方向に最も柔軟に曲げることができる。第１の板ばねセットは、１８０°離れて一対で配置されており、エンジン側から中間フランジに接続されている。第２の板ばねセットは、中間フランジをｅモータロータキャリアに接続している。第２の板ばねセットは、その曲げ方向が第１の板ばねセットの曲げ方向に対して９０°の角度をなすように、中間フランジ上に位置付けられている。

【0012】

板ばねの変形、ひいては耐久性に影響を与えるために、中間フランジ及び第２のプレートは、板ばねが張力で負荷されたときに、板ばねを円弧状に支持する。

【0013】

この設計では、駆動方向だけでなく、コースト方向にもトルクを伝達する必要がある。これを可能にするために、板ばねを反対方向に対にして配置することができる。こうすることにより、駆動方向にトルクを伝達するときに、１つの板ばねに引張荷重がかかる。コースト方向のトルクは、反対側の板ばねに引張荷重をもたらす。

【0014】

中間フランジは、追加の中心点を有さない。中間フランジは、エンジン側への板ばね接続部とロータキャリアへの板ばね接続部とによって位置されている。これらの板ばね接続部のどちらも、軸受又はブッシングによって中心を決めている。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本開示の例示的な態様による、半径方向コンプライアント接続部の第１の実施形態の正面図を示す。

【図2】図１の半径方向コンプライアント接続部の斜視図を示す。

【図3】本開示の例示的な態様による、半径方向コンプライアント接続部の第２の実施形態の正面図を示す。

【図4】図３の半径方向コンプライアント接続部の斜視図を示す。

【図5】本開示の例示的な態様による、半径方向コンプライアント接続部の第３の実施形態の正面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本開示の実施形態を、本明細書において説明する。異なる図面に現れる同様の図面番号は、同一又は機能的に類似した構造要素を特定することを理解されたい。また、開示された実施形態は単なる例であり、他の実施形態は様々な代替形態を採ることができることを理解されたい。図は必ずしも縮尺どおりではなく、いくつかの特徴部は、特定の構成要素の詳細を示すために誇張又は最小化されていると考えられる。したがって、本明細書に開示する特定の構造的詳細及び機能的詳細は、限定するものとして解釈されるべきではなく、単に、当業者に実施形態を様々に使用することを教示するための代表的な基準として解釈されるべきである。当業者が理解するように、図うちのいずれか１つを参照して例解及び説明された様々な特徴部は、１つ以上の他の図に例解される特徴部と組み合わせて、明示的に例解又は説明されていない実施形態を生成することができる。例解される特徴部の組み合わせは、典型的な用途のための代表的な実施形態を提供する。しかしながら、本開示の教示と一致する特徴部の様々な組み合わせ及び修正形態が、特定の用途又は実装のために所望され得る。

【0017】

本明細書において使用される用語は、特定の態様を説明することのみを目的とし、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。他に定義されない限り、本明細書において使用される全ての技術的用語及び科学的用語は、本開示が属する分野の当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。本明細書に説明されているものと類似又は同等の任意の方法、装置、又は材料を本開示の実施又は試験に使用することができるが、以下の例示的な方法、装置、及び材料がここで説明される。

【0018】

図１は、半径方向コンプライアント接続部１００の正面図である。図２は、図１の半径方向コンプライアント接続部の斜視図である。以下の説明は、図１～図２を参照して行われる。半径方向コンプライアント接続部１００は、軸線１０２と、接続部分１０６を有するプレート１０４と、接続部分１１０を有するプレート１０８と、接続部分１１４及び１１６を有する中間プレート１１２と、を含む。また、接続部１００は、接続部分１０６及び１１４に固定された可撓性要素１１８と、接続部分１１０及び１１６に固定された可撓性要素１２０と、を含む。例えば、プレート１０４は、エンジンのクランクシャフト（図示せず）に接続するために配置され、プレート１０８は、電気モータ（図示せず）のロータキャリアの一部分である。プレート１０４は、例えば、回転位置センサ又は速度センサの一部分を形成している軸線方向において延在する歯１２１を含む。

【0019】

接続部分１０６は、半径１２４を有する半径方向内側表面１２２を含み、接続部分１１０は、半径１２４より小さい半径１２８を有する半径方向外側表面１２６を含む。接続部分１１４は、半径１２８に等しい半径１３２を有する半径方向外側表面１３０を含み、接続部分１１６は、半径１２８及び半径１３２に等しい半径１３６を有する半径方向外側表面１３４を含む。可撓性要素１１８及び１２０は、半径１２４と半径１２８との間にあるそれぞれの半径１３８及び１４０に配設されている。

【0020】

図３は、本開示の例示的な態様による、半径方向コンプライアント接続部２００の正面図を示す。図４は、図３の半径方向コンプライアント接続部の斜視図を示す。以下の説明は、図１～図４を参照して行われる。半径方向コンプライアント接続部２００は、以下に記載する場合を除き、半径方向コンプライアント接続部１００と同様であり、全ての２ＸＸという符号が、１ＸＸという符号及び説明に対応する。接続部分１０６、１１０、１１４、及び１１６は各々、周方向及び軸線方向に延在している。接続部分１０６は、連続リム１４２の一部分を形成している。同様に、図３及び図４に示すように、接続部分２１４は、連続リム２１５の一部分である。すなわち、中間プレート２１２は、中間プレート１１２のように半径方向に延在するタブを有するのではなく、リング形状を有する。

【0021】

図１～図２に示すように、リム１４２は、可撓性要素１１８及び１２０を半径方向に支持している。同様に、図３～図４に示すように、リム２４２は、可撓性要素２１８を半径方向に支持し、リム２１５は、可撓性要素２２０を半径方向に支持している。連続リム１４２は、接続部分１１０及び１１６とそれぞれ少なくとも部分的に半径方向に整列した開口部１４４及び１４６を含む。半径方向コンプライアント接続部１００は、周方向に互いに反対側に配置された正確に２つの接続部分１０６と、周方向に互いに反対側に配置された正確に２つの接続部分１１０と、を含む。半径方向コンプライアント接続部１００はまた、正確に２つの接続部分１１４と、正確に２つの接続部分１１６と、を含む。

【0022】

図５は、本開示の例示的な態様による、半径方向コンプライアント接続部３００の正面図を示す。半径方向コンプライアント接続部３００は、以下に記載する場合を除き、半径方向コンプライアント接続部１００と同様であり、全ての３ＸＸという参照数字は、１ＸＸという参照数字及び説明に対応する。以下の説明は、図５を参照して行われる。接続部分３０６を通って延在している線３４８は、接続部分３１０を通って延在している線３５０と直交している。半径方向コンプライアント接続部３００は、正確に４つの接続部分３１４と、正確に４つの接続部分３１６と、を含む。接続部分３１４のうちの各接続部分３１４は、接続部分３１６のうちの１つと同じタブ３１５上に配置されている。

【0023】

可撓性要素３１８は、周方向３５２に配置され、それぞれの接続部分３１４に固定された遠位端３５４及び３５６と、遠位端の間に周方向に配置され、接続部分３０６に固定された中間部分３５８と、を有する板ばねである。同様に、可撓性要素３２０は、周方向に配置され、それぞれの接続部分３１６に固定された遠位端３６０及び３６２と、遠位端の間に周方向に配置され、接続部分３１０に固定された中間部分３６４と、を有する板ばねである。

【0024】

図１に戻ると、可撓性要素１１８は、周方向１５２に配置された板ばねであり、可撓性要素１２０は、周方向に配置された板ばねである。可撓性要素１１８、１２０は、軸線方向幅が半径方向幅より大きくなるように配置された板ばねである。板ばね１１８、１２０は、リベット（図示せず、図５の板ばね３１８、３２０を固定しているリベット３１９を参照）によってそれぞれの接続部分に固定されている。プレート１０４は、環状部分１０５を含み、プレート１０８は、環状部分１０９を含み、中間プレート１１２は、部分１０５と部分１０９との間に軸線方向において配置された環状部分１１３を含む。

【0025】

例示的な実施形態を上で説明したが、これらの実施形態が、特許請求の範囲に含まれる全ての可能な形態を説明することは意図していない。本明細書で使用する用語は、限定ではなく説明のための用語であり、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、様々な変更を行うことができることが理解される。先で説明されるように、様々な実施形態の特徴部を組み合わせて、明示的に説明又は例解されていない可能性がある本開示の更なる実施形態を形成することができる。様々な実施形態は、１つ以上の所望の特性に関して、利点を提供するもの、又は他の実施形態もしくは従来技術の実装形態よりも好ましいものとして説明されてきたが、当業者は、１つ以上の特徴部又は特性を妥協して特定の応用形態及び実装形態に依存する所望の全体的なシステム属性を達成することができることを認識する。これらの属性は、コスト、強度、耐久性、ライフサイクルコスト、市場性、外観、包装、サイズ、保守性、重量、製造性、組み立ての容易さなどを含み得るが、これらに限定されない。したがって、任意の実施形態が、１つ以上の特性に関して他の実施形態または先行技術の実装よりも望ましくないと記載される限りにおいて、これらの実施形態が本開示の範囲外ではなく、特定の用途に望ましい場合があり得る。

【符号の説明】

【0026】

１００ 半径方向コンプライアント接続部
１０２ 軸線
１０４ プレート（第１の）
１０５ 環状部分
１０６ 接続部分（第１の）
１０８ プレート（第２の）
１０９ 環状部分
１１０ 接続部分（第２の）
１１２ 中間プレート
１１３ 環状部分
１１４ 接続部分（第３の）
１１６ 接続部分（第４の）
１１８ 可撓性要素（第１の）
１２０ 可撓性要素（第２の）
１２１ 軸線方向において延在する歯
１２２ 半径方向内側表面
１２４ 半径（第１の）
１２６ 半径方向外側表面（第１の）
１２８ 半径（第２の）
１３０ 半径方向外側表面（第２の）
１３２ 半径（第３の）
１３４ 半径方向外側表面（第３の）
１３６ 半径（第４の）
１３８ 半径（第５の）
１４０ 半径（第６の）
１４２ 連続リム
１４４ 開口部（第１の）
１４６ 開口部（第２の）
１５２ 円周方向
２００ 半径方向コンプライアント接続部
２０２ 軸線
２１４ 接続部分
２１５ 連続リム
２１８ 可撓性要素
２２０ 可撓性要素
２４２ 連続リム
３００ 半径方向コンプライアント接続部
３０２ 軸線
３１８ 可撓性要素
３１９ リベット
３２０ 可撓性要素
３４８ 線（第１の）
３５０ 線（第２の）
３５２ 円周方向
３５４ 遠位端（可撓性要素３１８）
３５６ 遠位端（可撓性要素３１８）
３５８ 中間部分（可撓性要素３１８）
３６０ 遠位端（可撓性要素３２０）
３６２ 遠位端（可撓性要素３２０）
３６４ 中間部分（可撓性要素３２０）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【国際調査報告】