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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-03-08
(54)【発明の名称】クラフト装置
(51)【国際特許分類】
B26D 7/20 20060101AFI20240301BHJP
B26D 7/06 20060101ALI20240301BHJP
B26D 5/00 20060101ALI20240301BHJP
B41J 11/00 20060101ALI20240301BHJP
【ＦＩ】
B26D7/20
B26D7/06 F
B26D5/00 F
B41J11/00 Z
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023542533
(86)(22)【出願日】2022-01-27
(85)【翻訳文提出日】2023-09-07
(86)【国際出願番号】 US2022014014
(87)【国際公開番号】W WO2022164974
(87)【国際公開日】2022-08-04
(31)【優先権主張番号】63/142,488
(32)【優先日】2021-01-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】521340551
【氏名又は名称】クリカット，インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100147511
【弁理士】
【氏名又は名称】北来 亘
(72)【発明者】
【氏名】クリステンセン，ジョン バラス
(72)【発明者】
【氏名】ビールマイアー，ブライアン フレッド
(72)【発明者】
【氏名】サットン，ドナルド クリストファー
(72)【発明者】
【氏名】ダルトン，ジョン ダグラス
(72)【発明者】
【氏名】ノウブル，ライアン ベイツ
(72)【発明者】
【氏名】ジョンソン，カイル ケネス
(72)【発明者】
【氏名】ストップ，グレイソン
(72)【発明者】
【氏名】フィルール，ベイデン
(72)【発明者】
【氏名】スタルスバーグ，カート
(72)【発明者】
【氏名】リンチ，ジェイムズ
(72)【発明者】
【氏名】スティーブンソン，ノーマン
【テーマコード（参考）】
2C058
3C021
3C024
【Ｆターム（参考）】
2C058AB03
2C058AB08
2C058AC07
2C058AD09
2C058AE04
2C058AF20
2C058AF51
2C058AF53
3C021DC01
3C021GA01
3C021GA03
3C024AA07
3C024AA08
(57)【要約】
クラフト装置（１０）が作業部（２２）とベース部（２０）含んでいる。作業部（２２）は下面（３２）及び上面（３４）を含んでいる。上面（３４）は作業上の３次元デカルト座標系（Ｘ－Ｙ－Ｚ）を画定している。ベース部（２０）は下面（２４）及び上面（２６）を含んでいる。作業部（２２）の下面（３２）は、ベース部（２０）の上面（２６）に隣接して配置されている。下面（２４）は非作業上の３次元デカルト座標系（ＸＳ－ＹＳ－ＺＳ）を画定している。作業部（２２）の上面（３４）は、ベース部（２０）の下面（２４）に対し、作業上の３次元デカルト座標系（Ｘ－Ｙ－Ｚ）を非作業上の３次元デカルト座標系（ＸＳ－ＹＳ－ＺＳ）から角度的にオフセットするように角度（θ２２）をなして延びている。方法（２００、３００）も開示されている。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
クラフト装置（１０）において、下面（３２）及び上面（３４）を有する作業部（２２）であって、前記上面（３４）が作業上の３次元デカルト座標系（working three-dimensional Cartesian coordinate system）（Ｘ－Ｙ－Ｚ）を画定している、作業部（２２）と、
下面（２４）及び上面（２６）を有するベース部（２０）であって、前記下面（２４）が非作業上の３次元デカルト座標系（non-working three-dimensional Cartesian coordinate system）（ＸＳ－ＹＳ－ＺＳ）を画定しており、前記作業部（２２）の前記下面（３２）は前記ベース部（２０）の前記上面（２６）に隣接して配置されている、ベース部（２０）と、
を備えており、
前記作業部（２２）の前記上面（３４）は、前記ベース部（２０）の前記下面（２４）に対し、前記作業上の３次元デカルト座標系（Ｘ－Ｙ－Ｚ）を前記非作業上の３次元デカルト座標系（ＸＳ－ＹＳ－ＺＳ）から角度的にオフセットするように角度（θ２２）をなして延びている、クラフト装置（１０）。
【請求項2】
請求項１に記載のクラフト装置（１０）において、前記作業部（２２）が、
レール（１８）と、
前記レール（１８）上に、前記作業上の３次元デカルト座標系（Ｘ－Ｙ－Ｚ）のＸ方向に可動式に配置されているキャリッジ（１６）と、
ワークピース（Ｗ）へ前記作業上の３次元デカルト座標系（Ｘ－Ｙ－Ｚ）のＺ方向に作業を行うために前記キャリッジ（１６）へ取り外し可能に固定されている印刷デバイス（１２）と裁断デバイス（１４）の一方又は両方と、を備えている、クラフト装置（１０）。
【請求項3】
請求項１に記載のクラフト装置（１０）であって、一対のピンチローラ機構（４０）と、
ワークピース（Ｗ）へ前記作業上の３次元デカルト座標系（Ｘ－Ｙ－Ｚ）のＹ方向に運動を付与するための中間駆動ローラ（５６）と、を更に備えるクラフト装置（１０）。
【請求項4】
請求項１に記載のクラフト装置（１０）において、前記角度（θ２２）は０度から９０度の間である、クラフト装置（１０）。
【請求項5】
請求項４に記載のクラフト装置（１０）において、前記角度（θ２２）は大凡４５度である、クラフト装置（１０）。
【請求項6】
請求項１に記載のクラフト装置（１０）であって、前記作業部（２２）へ接続された１つ又はそれ以上のワークピース支持アーム（５８Ｄ、５８Ｕ）を更に備え、前記１つ又はそれ以上のワークピース支持アーム（５８Ｄ、５８Ｕ）は、前記作業部（２２）に対して格納位置と配備位置の一方に配置されるように構成されている、クラフト装置（１０）。
【請求項7】
請求項１に記載のクラフト装置（１０）であって、前記１つ又はそれ以上のワークピース支持アーム（５８Ｄ、５８Ｕ）の、前記作業部（２２）からの選択的接続解除を許容する安全離脱式カップリング、を更に備えるクラフト装置（１０）。
【請求項8】
ワークピース（Ｗ）へ作業を行うためにクラフト装置（１０）を利用するための方法であって、前記クラフト装置（１０）は、作業上の３次元デカルト座標系（Ｘ－Ｙ－Ｚ）によって画定される作業部（２２）の作業面（３４）を、非作業上の３次元デカルト座標系（ＸＳ－ＹＳ－ＺＳ）によって画定されるベース部（２０）の下面（２４）から角度（θ２２）をなして角度的にオフセットさせて含んでいる、クラフト装置（１０）を利用するための方法（２００、３００）において、前記クラフト装置（１０）のアクチュエータ（５２）を第１の位置に配置する工程（２０２、３０２）と、
前記クラフト装置（１０）の１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）であって、前記アクチュエータ（５２）へ接続されている１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）を、第１の配置に構成する工程（２０４－２１２、３０４－３１２）と、
前記ワークピース（Ｗ）を前記角度的にオフセットされた（θ２２）作業面（３４）上に前記１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）に少なくとも近接して配置する工程（２１４－２２４、３１４－３１６、３２６）と、
前記アクチュエータ（５２）を前記第１の位置から第２の位置へ移行させて（２２６、３２８）、前記ワークピース（Ｗ）を前記角度的にオフセットされた（θ２２）作業面（３４）へ重力（Ｇ）に逆らって固定するとともに前記ワークピース（Ｗ）を前記作業面（３４）に対して前記作業上の３次元デカルト座標系（Ｘ－Ｙ－Ｚ）の第１の方向（Ｙ、Ｙ’）に可動式に固定するように前記１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）を第２の配置に構成する（２２８－２４０、３３０－３４２）、前記アクチュエータ（５２）を前記第１の位置から前記第２の位置へ移行する工程（２２６、３２８）と、
前記ワークピース（Ｗ）へ作業を行う（２４４、３４６）ために、前記クラフト装置（１０）の１つ又はそれ以上の作業用構成要素（１２、１４、１６、１８）を作動させる工程（２４２、３４４）と、を備える方法（２００、３００）。
【請求項9】
請求項８に記載の方法（２００、３００）において、前記クラフト装置（１０）の前記１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）を構成する工程（２０４－２１２、３０４－３１２）は、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ（８６）を配備位置に推し進める工程（２０４、３０４）を含む、方法（２００、３００）。
【請求項10】
請求項８に記載の方法（２００、３００）において、前記クラフト装置（１０）の前記１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）を構成する工程（２０４－２１２、３０４－３１２）は、ピンチローラアーム（４６）へ接続されたカムアクチュエータ（４８）の構成要素を第１の位置に配置して（２０６、３０６）、前記ピンチローラアーム（４６）の受動ローラ（５６）を能動駆動ローラ（６０）から離れて配置させる（２０８、３０８）、前記カムアクチュエータ（４８）の構成要素を第１の位置に配置する工程（２０６、３０６）を含む、方法（２００、３００）。
【請求項11】
請求項８に記載の方法（２００、３００）において、前記クラフト装置（１０）の前記１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）を構成する工程（２０４－２１２、３０４－３１２）は、真空源（９５）を非アクティブ化状態に構成する工程（２１０、３１０）を含む、方法（２００、３００）。
【請求項12】
請求項８に記載の方法（２００、３００）において、前記クラフト装置（１０）の前記１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）を構成する工程（２０４－２１２、３０４－３１２）は、１つ又はそれ以上のワークピースガイド（９２ａ、９２ｂ、９２ｃ）を配備位置に配置する工程（２１２、３１２）を含む、方法（２００、３００）。
【請求項13】
請求項８に記載の方法（２００）において、前記ワークピース（Ｗ）を前記角度的にオフセットされた（θ２２）作業面（３４）上に前記１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）に少なくとも近接して配置する工程（２１４－２２４、３１４－３２６）は、
ワークピース材料のロール（ＷＲ）から前記ワークピース（Ｗ）の一部分を繰り出す工程（２１４）と、
前記ワークピース材料のロール（ＷＲ）から繰り出された前記ワークピース（Ｗ）の前記部分の前縁を、前記角度的にオフセットされた（θ２２）作業面（３４）上に前記１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）に少なくとも近接して配置する工程（２１６－２２４）と、を含む、方法（２００）。
【請求項14】
請求項１３に記載の方法（２００）において、前記アクチュエータ（５２）を前記第１の位置から前記第２の位置へ移行させて（２２６、３２８）、前記ワークピース（Ｗ）を前記角度的にオフセットされた（θ２２）作業面（３４）へ重力（Ｇ）に逆らって固定するとともに前記ワークピース（Ｗ）を前記作業面（３４）に対して前記作業上の３次元デカルト座標系（Ｘ－Ｙ－Ｚ）の前記第１の方向（Ｙ、Ｙ’）に可動式に固定するように前記１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）を前記第２の配置に構成する（２２８－２４０、３３０－３４２）、前記アクチュエータ（５２）を前記第１の位置から前記第２の位置へ移行させる工程（２２６、３２８）は、
１つ又はそれ以上のワークピースストッパ（８６）を引き込み位置に推し進める工程（２２８）と、
ピンチローラアーム（４６）へ接続されたカムアクチュエータ（４８）の構成要素を第２の位置に配置して（２３０）、前記ピンチローラアーム（４６）の受動ローラ（５６）を能動駆動ローラ（６０）に向かって配置させ（２３２）、前記ワークピース（Ｗ）へ挟み付け力を加える（２３４）、前記カムアクチュエータ（４８）の構成要素を第２の位置に配置する工程（２３０）と、
真空源（９５）をアクティブ化状態に構成して（２３６）、１つ又はそれ以上のワークピース吸引チャネル（９４ａ、９４ｂ）の中へ空気を引き入れさせ（２３８）、前記ワークピース（Ｗ）の下面（ＷＢ）を前記角度的にオフセットされた（θ２２）作業面（３４）へ推し進めるための圧力差を作り出す（２４０）、前記真空源（９５）をアクティブ化状態に構成する工程（２３６）と、を含む、方法（２００）。
【請求項15】
請求項１４に記載の方法（２００）において、前記ワークピース（Ｗ）へ行われていた（２４４）作業が完了したと判定された（２４６）とき、前記方法（２００）は、
前記アクチュエータ（５２）を前記第２の位置から前記第１の位置へ戻るように移行させて（２４８）、前記１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）を前記第２の配置から前記第１の配置へ戻るように構成する（２５０－２５６）、前記アクチュエータ（５２）を前記第２の位置から前記第１の位置へ戻るように移行させる工程（２４８）と、
前記ワークピース（Ｗ）を前記作業面（３４）から解放する工程（２５６）と、を更に含む、方法（２００）。
【請求項16】
請求項１５に記載の方法（２００）において、前記１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）を前記第２の配置から前記第１の配置へ戻るように構成する工程（２５０－２５６）は、
前記ピンチローラアーム（４６）へ接続された前記カムアクチュエータ（４８）の構成要素を第１の位置へ戻して配置し（２５０）、前記ピンチローラアーム（４６）の前記受動ローラ（５６）を前記能動駆動ローラ（６０）から離れて配置させ、前記ワークピース（Ｗ）から前記挟み付け力を取り除く（２５２）、前記カムアクチュエータ（４８）の構成要素を第１の位置へ戻して配置する工程（２５０）と、
前記ワークピース（Ｗ）の前記下面（ＷＢ）を前記角度的にオフセットされた（θ２２）作業面（３４）へ推し進めないように前記圧力差を止めるために、前記真空源（９５）を非アクティブ化状態に構成する工程（２５４）と、
前記ワークピース材料のロール（ＷＲ）から繰り出されていた前記ワークピース（Ｗ）を分離する工程（２５６）と、を含む、方法（２００）。
【請求項17】
請求項８に記載の方法（３００）において、前記ワークピース（Ｗ）を前記角度的にオフセットされた（θ２２）作業面（３４）上に前記１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）に少なくとも近接して配置する工程（３１４－３１６、３２６）は、
ワークピース材料のロール（ＷＲ）に由来しない事前構成済み形状（ＷＬ、ＷＷ）によって画定された前記ワークピース（Ｗ）を得る工程（３１４）と、
ワークピース材料のロール（ＷＲ）に由来しない前記事前構成済み形状（ＷＬ、ＷＷ）を有する前記ワークピース（Ｗ）の前縁を、前記角度的にオフセットされた（θ２２）作業面（３４）上に前記１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）に少なくとも近接して配置する工程（３１６－３２４）と、
前記クラフト装置（１０）の１つ又はそれ以上の支持アーム（１００Ｕ、１００Ｄ）を配備位置に配置し（３２６）、それによって前記１つ又はそれ以上の支持アーム（１００Ｕ、１００Ｄ）を、前記ワークピース（Ｗ）を支持するように、前記角度的にオフセットされた（θ２２）作業面（３４）と整列させる、前記クラフト装置（１０）の１つ又はそれ以上の支持アーム（１００Ｕ、１００Ｄ）を配備位置に配置する工程（３２６）と、を含む、方法（３００）。
【請求項18】
請求項１７に記載の方法（３００）において、前記アクチュエータ（５２）を前記第１の位置から前記第２の位置へ移行させて（３２８）、前記ワークピース（Ｗ）を前記角度的にオフセットされた（θ２２）作業面（３４）へ重力（Ｇ）に逆らって固定するとともに前記ワークピース（Ｗ）を前記作業面（３４）に対して前記作業上の３次元デカルト座標系（Ｘ－Ｙ－Ｚ）の前記第１の方向（Ｙ、Ｙ’）に可動式に固定するように前記１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）を前記第２の配置に構成する（３３０－３４２）、前記アクチュエータ（５２）を前記第１の位置から前記第２の位置へ移行させる工程（３２８）は、
１つ又はそれ以上のワークピースストッパ（８６）を引き込み位置に推し進める工程（３３０）と、
ピンチローラアーム（４６）へ接続されたカムアクチュエータ（４８）の構成要素を第２の位置に配置して（３３２）、前記ピンチローラアーム（４６）の受動ローラ（５６）を能動駆動ローラ（６０）に向かって配置させ（３３４）、前記ワークピース（Ｗ）へ挟み付け力を印加する（３３６）、前記カムアクチュエータ（４８）の構成要素を第２の位置に配置する工程（３３２）と、
真空源（９５）をアクティブ化状態に構成して（３３８）、１つ又はそれ以上のワークピース吸引チャネル（９４ａ、９４ｂ）の中へ空気を引き入れさせ（３４０）、前記ワークピース（Ｗ）の下面（ＷＢ）を前記角度的にオフセットされた（θ２２）作業面（３４）へ推し進めるための圧力差を作り出す（３４２）、前記真空源（９５）をアクティブ化状態に構成する工程（３３８）と、を含む、方法（３００）。
【請求項19】
請求項１８に記載の方法（３００）において、前記ワークピース（Ｗ）へ行われていた（３４６）作業が完了したと判定された（３５０）とき、前記方法（３００）は、
前記アクチュエータ（５２）を前記第２の位置から前記第１の位置へ戻るように移行させて（３５２）、前記１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）を前記第２の配置から前記第１の配置へ戻るように構成する（３５４－３５８）、前記アクチュエータ（５２）を前記第２の位置から前記第１の位置へ戻るように移行させる工程（３５２）と、
前記ワークピース（Ｗ）を前記作業面（３４）から解放する工程（３６０）と、を更に含む、方法（３００）。
【請求項20】
請求項１９に記載の方法（２００）において、前記１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素（４６、４８、８６、９２、９４）を前記第２の配置から前記第１の配置へ戻るように構成する工程（３５４－３５８）は、
前記ピンチローラアーム（４６）へ接続された前記カムアクチュエータ（４８）の構成要素を第１の位置へ戻して配置して（３５４）、前記ピンチローラアーム（４６）の前記受動ローラ（５６）を前記能動駆動ローラ（６０）から離れて配置させ、前記ワークピース（Ｗ）から前記挟み付け力を取り除く（３５６）、前記カムアクチュエータ（４８）の構成要素を第１の位置へ戻して配置する工程（３５４）と、
前記ワークピース（Ｗ）の前記下面（ＷＢ）を前記角度的にオフセットされた（θ２２）作業面（３４）へ推し進めないように前記圧力差を止めるために、前記真空源（９５）を非アクティブ化状態に構成する工程（３５８）と、
前記ワークピース材料のロール（ＷＲ）から繰り出されていた前記ワークピース（Ｗ）を分離する工程（３６０）と、を含む、方法（２００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本願は、合衆国法典第３５巻、第１１９条（ｅ）の下に、２０２１年１月２７日出願の米国特許出願第６３／１４２，４８８号に対する優先権を主張し、その開示を本願の開示の一部と見なし、その全体を参照により本明細書に援用する。
本願は、合衆国法典第３５巻、第１１９条（ｅ）の下に、２０２１年１月２７日出願の米国特許出願第６３／１４２，４８８号に対する優先権を主張し、その開示を本願の開示の一部と見なし、その全体を参照により本明細書に援用する。
【0002】
本開示は概括的には電子式裁断システム及び使用の方法に関する。特に、本開示は、クラフト装置及び同装置を動作させるための方法に関する。
【背景技術】
【0003】
この項目は、本開示に関連する背景情報を提供しており、必ずしも先行技術ではない。
【0004】
従来のクラフトデバイスは様々な用途にとってどうにか条件を満たし得るものであることが証明されてはいるが、しかし、その様なデバイスには、それらの全体としての性能及び費用を向上させ得る改善の余地がある。したがって、芸術を進歩させる改善されたクラフトデバイスを開発する必要性が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】米国特許出願第６３／１４２，４８８号
【発明の概要】
【0006】
本開示の１つの態様は、クラフト装置（crafting apparatus）又は工芸用の装置を提供している。クラフト装置は、作業部と、ベース部と、を有する。作業部は下面及び上面を含んでいる。上面は作業上の３次元デカルト座標系（working three-dimensional Cartesian coordinate system)を画定している。ベース部は下面及び上面を含んでいる。下面は、非作業上の３次元デカルト座標系（non-working three-dimensional Cartesian coordinate system）を画定している。作業部の下面は、ベース部の上面に隣接して配置されている。作業部の上面は、ベース部の下面に対し、作業上の３次元デカルト座標系を非作業上の３次元デカルト座標系から角度的にオフセットする（位置がずれる）ように角度をなして延びている。
【0007】
開示の諸実施形は、以下の随意的な特徴のうちの１つ又はそれ以上を含み得る。幾つかの実施形では、作業部は、レールと、キャリッジと、印刷デバイスと裁断デバイスの一方又は両方と、を含む。キャリッジは、レール上に、作業上の３次元デカルト座標系のＸ方向に可動式に配置されている。印刷デバイスと裁断デバイスの一方又は両方は、ワークピースへ作業上の３次元デカルト座標系のＺ方向に作業を行うためにキャリッジへ取り外し可能に固定されている。
【0008】
幾つかの実施例では、クラフト装置は、更に、一対のピンチローラ機構と、中間駆動ローラと、を含んでいる。中間駆動ローラは、ワークピースへ作業上の３次元デカルト座標系のＹ方向に運動を付与する。
【0009】
幾つかの実施形では、作業上の３次元デカルト座標系を非作業上の３次元デカルト座標系から角度的にオフセットする角度は０度から９０度の間である。他の実施形では、作業上の３次元デカルト座標系を非作業上の３次元デカルト座標系から角度的にオフセットする角度は大凡４５度である。
【0010】
他の実施例では、クラフト装置は、１つ又はそれ以上のワークピース支持アームを含んでいる。１つ又はそれ以上のワークピース支持アームは作業部へ接続されている。１つ又はそれ以上のワークピース支持アームは、作業部に対して格納位置と配備位置の一方に配置されるように構成されている。更に他の実施例では、クラフト装置は、安全離脱式カップリングを含んでいる。安全離脱式カップリングは、１つ又はそれ以上のワークピース支持アームの、作業部からの選択的接続解除を許容する。
【0011】
開示の別の態様は、ワークピースへ作業を行うためにクラフト装置を利用するための方法を提供している。クラフト装置は、作業上の３次元デカルト座標系によって画定される作業部の作業面を、非作業上の３次元デカルト座標系によって画定されるベース部の下面から角度をなして角度的にオフセットさせて含んでいる。方法は、クラフト装置のアクチュエータを第１の位置に配置する工程と、クラフト装置の１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素を第１の配置に構成する工程と、を含む。１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素はアクチュエータへ接続されている。方法は、更に、ワークピースを角度的にオフセットされた作業面上に１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素に少なくとも近接して配置する工程と、アクチュエータを第１の位置から第２の位置へ移行させて、ワークピースを角度的にオフセットされた作業面へ重力に逆らって固定するとともにワークピースを作業面に対して作業上の３次元デカルト座標系の第１の方向に可動式に固定するように１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素を第２の配置に構成する工程と、クラフト装置の１つ又はそれ以上の作業用構成要素を作動させて、ワークピースへ作業を行う工程と、を含む。
【0012】
この態様は、以下の随意的な特徴のうちの１つ又はそれ以上を含み得る。幾つかの実施例では、クラフト装置の１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素を構成する工程は、１つ又はそれ以上のワークピースストッパを配備位置に推し進める工程を含む。他の実施例では、クラフト装置の１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素を構成する工程は、ピンチローラアームへ接続されたカムアクチュエータの構成要素（複数）を第１の位置に配置して、ピンチローラアームの受動ローラを能動駆動ローラから離れて配置させる工程を含む。更に他の実施例では、クラフト装置の１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素を構成する工程は、真空源を非アクティブ化状態に構成する工程を含む。更に別の実施例では、クラフト装置の１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素を構成する工程は、１つ又はそれ以上のワークピースガイドを配備位置に配置する工程を含む。
【0013】
幾つかの実施例では、ワークピースを角度的にオフセットされた作業面上に１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素に少なくとも近接して配置する工程は、ワークピース材料のロールからワークピースの一部分を繰り出す工程と、ワークピース材料のロールから繰り出されたワークピースの当該部分の前縁を角度的にオフセットされた作業面上に１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素に少なくとも近接して配置する工程と、を含む。
【0014】
幾つかの実施形では、アクチュエータを第１の位置から第２の位置へ移行させて、ワークピースを角度的にオフセットされた作業面へ重力に逆らって固定するとともにワークピースを作業面に対して作業上の３次元デカルト座標系の第１の方向に可動式に固定するように１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素を第２の配置に構成する工程は、１つ又はそれ以上のワークピースストッパを引き込み位置に推し進める工程と、ピンチローラアームへ接続されたカムアクチュエータの構成要素を第２の位置に配置して、ピンチローラアームの受動ローラを能動駆動ローラに向かって配置させ、ワークピースへ挟み付け力を加える工程と、真空源をアクティブ化状態に構成して、１つ又はそれ以上のワークピース吸引チャネルの中へ空気を引き入れさせ、ワークピースの下面を角度的にオフセットされた作業面へ推し進めるための圧力差を作り出す工程と、を含む。
【0015】
他の実施例では、ワークピースへ行われていた作業が完了したと判定されたとき、方法は、更に、アクチュエータを第２の位置から再び第１の位置へ移行させて、１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素を第２の配置から再び第１の配置へ構成する工程と、ワークピースを作業面から解放する工程と、を含む。更にまた、１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素を第２の配置から再び第１の配置へ構成する工程は、ピンチローラアームの受動ローラを能動駆動ローラから離れて配置させるように、ピンチローラアームへ接続されたカムアクチュエータの構成要素を再び第１の位置へ配置して、ワークピースから挟み付け力を取り除く工程と、ワークピースの下面を角度的にオフセットされた作業面へ推し進めないように圧力差を止めるために、真空源を非アクティブ化状態に構成する工程と、ワークピース材料のロールから繰り出されていたワークピースを分離する工程と、を含む。
【0016】
他の実施形では、ワークピースを角度的にオフセットされた作業面上に１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素に少なくとも近接して配置する工程は、ワークピース材料のロールに由来しない事前構成済み形状によって画定されたワークピースを得る工程と、ワークピース材料のロールに由来しない事前構成済み形状を有するワークピースの前縁を、角度的にオフセットされた作業面上に１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素に少なくとも近接して配置する工程と、クラフト装置の１つ又はそれ以上の支持アームを配備位置に配置し、それによって１つ又はそれ以上の支持アームを、ワークピースを支持するように、角度的にオフセットされた作業面と整列させる工程と、を含む。
【0017】
更に他の実施例では、アクチュエータを第１の位置から第２の位置へ移行させて、ワークピースを角度的にオフセットされた作業面へ重力に逆らって固定するとともにワークピースを作業面に対して作業上の３次元デカルト座標系の第１の方向に可動式に固定するように１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素を第２の配置に構成する工程は、１つ又はそれ以上のワークピースストッパを引き込み位置に推し進める工程と、ピンチローラアームへ接続されたカムアクチュエータの構成要素を第２の位置に配置して、ピンチローラアームの受動ローラを能動駆動ローラに向かって配置させ、ワークピースへ挟み付け力を加える工程と、真空源をアクティブ化状態に構成して、１つ又はそれ以上のワークピース吸引チャネルの中へ空気を引き入れさせ、ワークピースの下面を角度的にオフセットされた作業面へ推し進めるための圧力差を作り出す工程と、を含む。
【0018】
更に他の実施形では、ワークピースへ行われていた作業が完了したと判定されたとき、方法は、更に、アクチュエータを第２の位置から再び第１の位置へ移行させて、１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素を第２の配置から再び第１の配置へ構成する工程と、ワークピースを作業面から解放する工程と、を含む。
【0019】
他の実施例では、１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素を第２の配置から再び第１の配置へ構成する工程は、ピンチローラアームの受動ローラを能動駆動ローラから離れて配置させるように、ピンチローラアームへ接続されたカムアクチュエータの構成要素を再び第１の位置へ配置して、ワークピースから挟み付け力を取り除く工程と、ワークピースの下面を角度的にオフセットされた作業面へ推し進めないように圧力差を止めるために、真空源を非アクティブ化状態に構成する工程と、ワークピース材料のロールから繰り出されていたワークピースを分離する工程と、を含む。
【0020】
本開示の１つ又はそれ以上の実施形の詳細事項は、添付図面及び以下の説明に示されている。説明及び図面から、ならびに特許請求の範囲から、他の態様、特徴、及び利点が明らかであるだろう。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】下の位置（down orientation）又は係合位置（engaged orientation）に配置されたピンチローラアクチュエータレバーを含んでいるクラフト装置の左前方斜視図である。
【図3】図１のクラフト装置の側面図であり、但し、ピンチローラアクチュエータレバーは上の位置（up orientation）又は係合解除位置（disengaged orientation）に配置された状態にある。
【図7】ピンチローラアクチュエータレバーが図３による上の位置又は係合解除位置に配置された状態でクラフト装置の作業面に対して上の位置又は係合解除位置に配置されている図１のクラフト装置の一対のピンチローラの一ピンチローラの側面断面図である。
【図8】ピンチローラアクチュエータレバーが図１による下の位置又は係合位置に配置された状態でクラフト装置の作業面に対して下の位置又は係合位置に配置されている図７によるクラフト装置の一対のピンチローラの一ピンチローラの側面断面図である。
【図10】クラフト装置の作業面の一部分の拡大図であって、作業面によって画定された開口部内に配置された駆動ローラを描いている。
【図11】クラフト装置の作業面の下流領域の一部分の拡大図であって、複数の下流区分チャネルの一部分と複数のワークピースストッパの一ワークピースストッパを描いている。
【図12】クラフト装置の作業面の上流領域の一部分の拡大図であって、複数の上流区分チャネルの一部分を描いている。
【図13B】図１３Ａによるクラフト装置の別の右上方斜視図であり、但し、ワークピース材料のロールに由来するワークピース材料は作業面の上に配置された図５のワークピースホルダ上に配置されており、且つ、ピンチローラアクチュエータレバーは上の位置又は係合解除位置に配置された状態にある。
【図13C】図１３Ｂによるクラフト装置の別の右上方斜視図であり、但し、作業面の上に配置されたワークピース材料へ挟み付け力を加えるように一対のピンチローラを係合解除位置から係合位置へ移行させるために、ピンチローラアクチュエータレバーは下の位置又は係合位置に配置された状態にある。
【図14A】図５のロールホルダ上に配置されたワークピース材料のロールに由来するワークピースへ作業を行うときに、図１－図１３Ｃ、図１５－図２４、及び図２６－図３０のクラフト装置を動作させる方法のための諸動作の或る例示としての配列を描いたフローチャートである。
【図15】上の位置又は係合解除位置に配置されたピンチローラアクチュエータレバーと、上の位置又は配備位置に配置された図１１の複数のワークピースストッパと、上の位置又は配備位置に配置された複数のワークピース材料ガイドと、を含む図１のクラフト装置の前左側上方斜視図である。
【図18】１つ又はそれ以上のワークピース支持アームを格納位置に配置する第１の位置に配置された回転機構の平面図である。
【図24】図２３のクラフト装置及び事前構成済み（図５のロールホルダ上に配置されたワークピース材料のロールに由来しない）ワークピースの右上方斜視図であり、ワークピースは、作業面と図１７及び図２３の配備位置に配置されたワークピース支持アームとによって支持されたワークピース支持マット上に配置されている。
【図25A】図２４の事前構成済みワークピース（図５のロールホルダ上に配置されたワークピース材料のロールに由来しない）へ作業を行うときに、図１－図１３Ｃ、図１５－図２４、及び図２６－図３０のクラフト装置を動作させる方法のための諸動作の或る例示としての配列を描いたフローチャートである。
【図30】本明細書に記載のシステム及び方法を実施するのに使用され得る或る例示としてのコンピューティングデバイスの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
様々な図面中の同様の参照符号は同様の要素を表す。
【0023】
本開示の諸実施形態は、概括的には、クラフト装置１０及び同装置を利用するための方法に関する。特に、本開示は、角度（例えば、図１、図３－図４、及び図１７の角度θ２２を参照）付き作業面（例えば、一例として図１の作業面３４を参照）と、ワークピースＷへの「作業」を行うという行為の前及び／又は行為中に利用されるワークピース取り扱い構成要素と、を含むクラフト装置１０に関する。角度θ２２付き作業面３４は、下に横たわる地表面又は床Ｆ（例えば、図１を参照）及び／又はクラフト装置１０を支持する支持部材Ｓ（例えばテーブル）の上面ＳＵ（例えば、図１、図３、及び図１７を参照）に平行ではないので、ワークピース取り扱い構成要素が、ワークピースＷへの引力（例えば、図１、図３、図７－図８、及び図１７の矢印Ｇを参照）の結果としてワークピースＷが角度θ２２付き作業面３４から滑り落ちるのを防止し、角度θ２２付き作業面３４が望ましからざるもワークピース滑り台として機能してしまうことのないようにする。加えて、本開示は、より詳細に後述される様に、「扉無し」構成及び／又は「大きい外形」構成を有するクラフト装置１０に関する。
【0024】
更にまた、クラフト装置１０は、少なくとも２つの異なる型式のワークピース源（例えば、図３、図５、及び図１３Ｂ－図１３Ｃに見られる第１の型式のワークピース源ＷＲ及び図２４に見られる第２の型式のワークピース源Ｗ＋ＷＭを参照）に由来するワークピースＷへ作業を行うために選択的に再構成され得る。図３、図５、及び図１３Ｂ－図１３Ｃを参照して、第１の実施例では、第１の型式のワークピース源ＷＲはワークピース材料のロールであるとしてもよく、それによって、ワークピース材料のロールＷＲから繰り出されたワークピース材料Ｗの長さの一部分がクラフト装置１０と接面され、一方、ワークピース材料のロールＷＲによって画定されるワークピース材料のロールの残部はクラフト装置１０の作業面３４と接面されない。図２４を参照して、別の実施例では、第２の型式のワークピース源Ｗ＋ＷＭはロールに由来せず、むしろ実質的に平坦な事前構成済み形状を有する（例えば、長さＷＬ及び幅ＷＷを有する）ものであって支持マットＷＭによって支持されることもあれば支持されないこともある相対的に「大きい」ワークピースＷに由来しているとしてもよい。
【0025】
更にまた、クラフト装置１０は「扉無し」になるように設計されているので、ワークピースＷへ「作業」を行うクラフト装置１０の複数の構成要素は常に周囲の環境へ露出している。したがって、クラフト装置１０は審美的に心地よい設計を含み、それによって、構造物（例えば、前扉及び後扉の一方又は両方）がクラフト装置１０の設計には含まれておらず、結果として、クラフト装置１０がワークピースＷへ「作業」を行っていないときでも構造物がワークピースＷへ「作業」を行うクラフト装置１０の複数の構成要素を覆うことも見えなくすることもない。
【0026】
図１－図１３Ｃ及び図１５－図２４を参照すると、或る例示的なクラフト装置が全体を１０で示されている。クラフト装置１０が、第１の型式のワークピース源（例えば、ワークピース材料のロールＷＲ）へ「作業」を行うように選択的に構成されたときにクラフト装置１０を利用する方法が、図１４Ａ－図１４Ｄに全体を２００で示されている。クラフト装置１０が第２の型式のワークピース源（例えば、実質的に平坦な事前構成済み形状ＷＬ、ＷＷを有するものであって支持マットＷＭによって支持されることもあれば支持されないこともある相対的に「大きい」ワークピースＷ）へ「作業」を行うように選択的に構成されたときにクラフト装置１０を利用する別の方法が、図２５Ａ－図２５Ｅに全体を３００で示されている。
【0027】
図１を参照して、クラフト装置１０は、例えば、印刷デバイス１２、裁断デバイス１４、キャリッジ１６、及びレール１８の様な複数の構成要素を含んでいる。クラフト装置１０の複数の構成要素は、ワークピースＷへ「作業」を行うために協働する。
【0028】
「作業」という用語は、限定するわけではないが、キャリッジ１６へ固定された印刷デバイス１２と裁断デバイス１４の一方又は組合せによって遂行される任意の数のタスク／機能を含み得る。図１に見られる様に、キャリッジ１６は、レール１８上を（例えば、「作業上の」３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の）矢印Ｘ、Ｘ’の方向に従って可動式に配置されている。レール１８に沿ったキャリッジ１６の運動Ｘ、Ｘ’は、例えば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）（例えば、図３０の３０００を参照）から作動信号を受信したモータ（例えば、図２６のモータ１５８を参照）によって制御されていてもよく、即ち、モータ１５８が、レール１８に対するキャリッジ１６の運動Ｘ、Ｘ’を生じさせるための１つ又はそれ以上のケーブル及びベルト（例えば、図２６のキャリッジ運動ベルト１５６を参照）を駆動するようになっていてもよい。
【0029】
幾つかの構成では、ＣＰＵ３０００はクラフト装置１０の一構成要素である。他の構成では、ＣＰＵ３０００は、クラフト装置１０へ通信可能に結合されるラップトップコンピュータ（例えば、図３０のラップトップコンピュータ３０００ａを参照）と関連付けられている。更に他の構成では、ＣＰＵ３０００は、クラフト装置１０へ通信可能に結合されるスマートフォン、タブレットコンピュータなど（例えば、図３０のスマートフォン又はタブレットコンピュータ３０００ｂを参照）と関連付けられている。
【0030】
図１を参照して、或る実施例では、「作業」には「裁断動作」が含まれ、「裁断動作」は、機能的にはワークピースＷがクラフト装置１０の１つ又はそれ以上の構成要素（例えば、図７－図８及び図１０の能動駆動ローラ６０／８４を参照）によってＹ、Ｙ’給送方向に動かされてゆく際の裁断デバイス１４のブレードとワークピースＷの接触を含む。裁断デバイス１４によって行われる「作業」は、（１）例えば、キャリッジ１６とレール１８の一方又はそれ以上に対する、例えば「作業上の」３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｚ、Ｚ’の方向（例えば、図３及び図１７を参照）に従った裁断デバイス１４の運動と、（２）例えば、キャリッジ１２とレール１８の一方又はそれ以上に対する、「作業上の」３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の方向Ｙ、Ｙ’又は矢印Ｙ、Ｙ’に従った順送り方向又は逆送り方向へのワークピースＷの運動、の一方又は組合せから生じる。給送方向Ｙ、Ｙ’への（能動駆動ローラ６０／８４の回転を介した）裁断デバイス１４及びワークピースＷの運動Ｚ、Ｚ’は、中央処理ユニットＣＰＵ３０００から作動信号を受信し、それによって例えばクラフト装置１０の１つ又はそれ以上の構成要素（例えば、能動駆動ローラ６０／８４）の回転を生じさせる１つ又はそれ以上のモータ（例えば、図７－図８及び図２６のモータ６４、１５８を参照）によって制御されていてもよい。
【0031】
幾つかの実施形では、裁断デバイス１４のブレードは、矢印Ｚ’の方向に従ってワークピースＷの厚さを部分的に又は完全に貫く。裁断デバイス１４は、ブレード（例えば、直線状ブレード、キャスタリングブレード（castoring blade）、ロータリブレード、鋸歯状エッジブレード、エンボシング工具、マーキング工具、など）を含み得るが、他のカッタが裁断デバイス１４へ選択的に結合されてもよい。他のカッタとしては、例えば、レーザ、電動ロータリカッタなどが挙げられる。
【0032】
他の実施例では、「作業」は「印刷動作」を含む。「印刷動作」は、印刷デバイス１２のペン又はノズルからワークピースＷ上へインクを堆積させることを含み得る。
【0033】
クラフト装置１０は、「印刷及び裁断動作」の様なコンボ動作を提供する方式で「作業」を行ってもよい。「印刷及び裁断動作」は、場合によっては、「印刷動作」が「裁断動作」の前に行われるような「印刷その後裁断動作」として実行されてもよい。
【0034】
幾つかの実施形では、ワークピースＷは、任意の所望の形状、サイズ、幾何学、又は材料組成を含んでいる。図５及び図２４を参照して、形状／幾何学は、例えば、幅ＷＷ（例えば、図５及び図２４を参照）及び長さＷＬ（例えば、図２４を参照）を含み得る。幾つかの事例では、ワークピースＷの長さＷＬは、例えば、ワークピース材料のロールＷＲ（例えば、図３及び図５を参照）からワークピース材料の所望量を繰り出すということの結果として、事前構成済みではない。また一方、他の実施例では、ワークピースＷの長さＷＬは、例えばユーザが既定の長さＷＬ及び既定の幅ＷＷを有する事前構成済みワークピース（例えば、図２４参照）を得るということの結果として、事前構成済みである。幾つかの事例では、ワークピースＷの幅ＷＷは、１２インチ（３０．５センチメートル）より大きいか又は１２インチに大凡等しくてもよい。他の実施例では、ワークピースＷの幅ＷＷは、２５インチ（６３．５センチメートル）より大きいか又は２５インチに大凡等しくてもよい。
【0035】
クラフト装置１０は、上述の様に異なるワークピース源へ「作業」を行うので、クラフト装置１０は構造的に再構成され得る。或る実施例では、ユーザが最初に相対的に「大きい」事前構成済みワークピースＷへ「作業」を行うことを選択したとすると、この場合は、ワークピース支持アーム（例えば、図１７－図２４の１００Ｄ、１００Ｕを参照）を配備することによってクラフト装置１０を構成することが必要になるかもしれず、そして後の時点にて、ユーザが二番目にワークピース材料のロールＷＲに由来するワークピースＷへ「作業」を行うことを選択したとすると、この場合は、ワークピース支持アーム１００Ｄ、１００Ｕが図１３Ａ－図１３Ｃに見られる様にワークピース材料のロールＷＲからのワークピースの繰り出しに干渉しないようにワークピース支持アーム１００Ｄ、１００Ｕを格納することによってクラフト装置１０を構成することが必要になるだろう。
【0036】
図２４に見られる様に、ワークピースＷ（及び、場合によってはワークピース支持マットＷＭ）は、既定の長さＷＬ及び幅ＷＷを有する相対的に「大きい」正方形又は長方形の形状を含み得る。幾つかの実施例では、相対的に「大きい」正方形又は長方形のワークピースＷ及び／又はワークピース支持マットＷＭの寸法ＷＬ、ＷＷは、２４インチ（６１．０センチメートル）ｘ２４インチ（６１．０センチメートル）に大凡等しくてもよい。他の実施例では、相対的に「大きい」正方形又は長方形のワークピースＷ及び／又はワークピース支持マットＷＭの寸法ＷＬ、ＷＷは、２４インチ（６１．０センチメートル）ｘ４８インチ（１２２．０センチメートル）に大凡等しくてもよい。更に別の実施例では、相対的に「大きい」正方形又は長方形のワークピースＷ及び／又はワークピース支持マットＷＭの寸法ＷＬ、ＷＷは、４８インチ（１２２．０センチメートル）ｘ４８インチ（１２２．０センチメートル）に大凡等しくてもよい。
【0037】
代替的には、相対的に「大きい」正方形又は長方形のワークピースＷの形状は、非正方形又は非長方形の形状、例えば、円形の形状、三角形の形状などを含み得る。ワークピースＷの材料組成は、紙ベース（例えば、板紙又は厚紙）及び／又は非紙ベースの製品（例えば、ビニル、フォーム、硬質フォーム、クッションフォーム、合板、ベニヤ、バルサ材など）を含み得る。いずれにせよ、ワークピース材料組成の様々な実施形が、紙ベース、ビニルベース、又はフォームベースの製品に向けられていても、ワークピースＷの材料組成は、特定の材料に限定されず、任意の裁断可能な材料を含み得る。
【0038】
幾つかの実施形では、クラフト装置１０は、ワークピースＷへ「作業」を行うときに様々な環境で利用されることができる。例えば、クラフト装置１０は、自宅に置かれ、外部コンピュータシステム（例えば、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ３０００ａ、スマートフォン又はタブレットコンピュータ３０００ｂ、汎用コンピュータではない専用／非一体型／ドッキング可能な［スタンドアロン型］コントローラデバイスなど）へ接続されていて、クラフト装置１０がワークピースＷへ「作業」を行うために外部コンピュータシステム３０００ａ、３０００ｂによって走らされるソフトウェアをユーザが利用できるようになっていてもよい。別の実施例では、クラフト装置１０は、「スタンドアロン型システム」と呼ばれることがあり、つまり、幾つかの実施形では、それは、オンボードモニタ、オンボードキーボード、プロセッサやメモリを含むオンボードＣＰＵ３０００などのうちの１つ又はそれ以上を一体的に含んでいる。その様な実施形では、クラフト装置１０がワークピースＷへ「作業」を行えるようにするために、クラフト装置１０は、任意の外部コンピュータシステム（例えば、ラップトップ３０００ａ、スマートフォン又はタブレット３０００ｂ）とは独立に動作することができる。
【0039】
クラフト装置１０は、任意の所望のサイズ、形状、又は構成を有するように実施され得る。例えば、クラフト装置１０は、相対的に「大きい」ワークピースＷ（例えば、ワークピース材料のロールＷＲから繰り出された方眼紙）へ「作業」を行うようにサイズ設定されることができ、したがって、ワークピースＷが相対的に「大きい」と言われたとき、クラフト装置１０は、相対的に「大きい」ワークピースＷに適応するために「大きい外形」のクラフト装置１０になっていると言える。代替的には、クラフト装置１０は、固定寸法ＷＬ、ＷＷを有する事前構成済み形状によって画定された相対的に小判のワークピースＷへ「作業」を行うように構成されることもできる。更にまた、クラフト装置１０が相対的に「大きい」ワークピースＷ（例えば、ワークピース材料のロールＷＲから繰り出された方眼紙など）へ「作業」を行うことがあったとしても、クラフト装置１０は、以下の開示に説明されている様に、「ポータブル」であると言える。したがって、クラフト装置１０は、相対的に「大きい」ワークピースＷへ「作業」を行うのに十分なサイズでありながら、ユーザが「大きい外形」のクラフト装置１０を自宅から、例えば「スクラップブッキングパーティー」を主催する友人宅へ容易に運ぶ／移動させることを可能にし得る。
【0040】
図１に示されている実施例では、クラフト装置１０は、支持部材Ｓ（例えば、テーブル）の上に配置されている。ワークピースＷの自由な流れを損ないかねない支持部材Ｓとの接触なしにワークピースＷが自由に作業面３４の上へ流れ入り作業面３４から流れ去るように、支持部材Ｓはクラフト装置１０を支持することができる。幾つかの構成では、支持部材Ｓの前縁ＳＦは、クラフト装置１０の作業部２２の前面３８と整列され又はぴったりと整列されていてもよい。幾つかの実地形では、支持部材Ｓは、クラフト装置１０の作業面３４の上へ給送されるロール状ワークピース材料ＷＲを支持し及び／又は給送するためのホルダ（図示せず）を含んでいる。他の実施形では、支持部材Ｓは、クラフト装置１０を支持部材Ｓ上に選択的にロックするために、例えばクラフト装置１０のベース部２０の下面２４によって形成されているロック特徴部に対応したロック特徴部（図示せず）を含んでいてもよく、このロック特徴部は、クラフト装置１０が支持部材Ｓの上に設置されたときにクラフト装置１０を安定させ、それによって、クラフト装置１０が支持部材Ｓから落下するのを防ぐように構成されることができる。
【0041】
支持部材Ｓは、下に横たわる地表面又は床Ｆ（例えば、図１、図３、及び図１７を参照）の上に配置され、それによって、支持部材Ｓの上面ＳＵが下に横たわる地表面又は床Ｆに平行となり得る。クラフト装置１０は、支持部材Ｓの上面ＳＵの上に配置され且つ上面ＳＵによって支持される。以上に解説されている様に、また以下の開示に説明される様に、クラフト装置１０は、下に横たわる地表面又は床Ｆ及び／又は支持部材Ｓの上面ＳＵに平行ではない角度θ２２付き作業面３４を含んでいる。
【0042】
上面ＳＵに加えて、例えば図１に見られる様に、支持部材Ｓは、更に、前縁ＳＦ、後縁ＳＲ、第１側縁ＳＳ１、及び第２側縁ＳＳ２を含んでいる。更にまた、支持部材Ｓは、第１側縁ＳＳ１と第２側縁ＳＳ２の間を延びる長さＳＬと、前縁ＳＦと後縁ＳＲの間を延びる幅ＳＷと、によって画定され得る。
【0043】
引き続き図１を参照して、支持部材Ｓは、更に、「非作業上の」３次元ＸＳ－ＹＳ－ＺＳデカルト座標系を画定している。「非作業上の」３次元ＸＳ－ＹＳ－ＺＳデカルト座標系の「Ｚ方向」（即ち、ＺＳ）は、支持部材Ｓの上面ＳＵに直交している。「非作業上の」３次元ＸＳ－ＹＳ－ＺＳデカルト座標系の「Ｙ方向」（即ち、ＹＳ）は、支持部材Ｓの幅ＳＷの方向に延びている。「非作業上の」３次元ＸＳ－ＹＳ－ＺＳデカルト座標系の「Ｘ方向」（即ち、ＸＳ）は、支持部材Ｓの長さＳＬの方向に延びている。
【0044】
図１に見られる様に、「非作業上の」３次元ＸＳ－ＹＳ－ＺＳデカルト座標系の「Ｚ方向（即ち、ＺＳ軸）」は、概して、下に横たわる地表面又は床Ｆに対する引力を示す矢印Ｇ（例えば、図１、図３、図７－図８、及び図１７を参照）によって画定される重力軸と整列し及び平行である。したがって、「作業上の」３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の「Ｚ方向（即ち、Ｚ軸）」は、「非作業上の」３次元ＸＳ－ＹＳ－ＺＳデカルト座標系の「Ｚ方向」から角度θ２２だけ角度的にオフセットされているので、「作業上の」３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の「Ｚ方向（即ち、Ｚ軸）」は、矢印Ｇによって画定される重力軸と整列せず、重力軸を横切らない。別の言い方をすれば、矢印Ｇによって画定されている重力軸と「作業上の」３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ軸は、平行ではなく、互いを横切らない。
【0045】
クラフト装置１０は、支持部材Ｓの上面ＳＵ上のどこに配置されてもよい。しかしながら、幾つかの事例では、クラフト装置１０は、支持部材Ｓの縁ＳＦ、ＳＲ、ＳＳ１、ＳＳ２のうちの１つ（例えば、前縁ＳＦ）に近く位置決めされ得る。以下の図１７での開示に説明される様に、クラフト装置１０を支持部材Ｓの前縁ＳＦに近く配置することで、クラフト装置１０の下流のワークピース支持部材（例えば、図１７－図２４の下流支持アーム１００Ｄを参照）を支持部材Ｓの上面ＳＵより下方に距離（例えば、図１７のＤ１００Ｄを参照）を取って配備できるようになる。更にまた、図１７に見られる様に、クラフト装置１０は、クラフト装置１０の上流のワークピース支持部材（例えば、図１７－図２４の上流支持アーム１００Ｕを参照）を、支持部材Ｓの上面ＳＵより上方に距離（例えば、Ｄ１００Ｕを参照）を取って配備できるようにもしている。
【0046】
図１に見られる様に、クラフト装置１０は、ベース部２０と、作業部２２と、を含んでいる。ベース部２０は、支持部材Ｓの上面ＳＵ上に配置されるように構成されている。作業部２２は、ベース部２０の上に配置され又はベース部２０へ接続されている。図１に見られる様に、作業部２２は、印刷デバイス１２及び／又は裁断デバイス１４、キャリッジ１６、及びレール１８を含み、したがって、作業部２２は、上述の様に「作業上の」３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系に従ってワークピースＷへ「作業」を行う。以下の開示に説明される様に、作業部２２は、例えば、１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素を含むことができ、それらは、例えば、１つ又はそれ以上のピンチローラアーム４６（例えば、図７－図９も参照）、１つ又はそれ以上のピンチローラアーム４６へ接続されたカムアクチュエータ４８（例えば、図７－図８も参照）、カムアクチュエータ４８へ接続されたアクチュエータレバー５２、アクチュエータレバー５２へ接続された１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６、及びアクチュエータレバー５２の回転に応えて作動される複数のワークピース吸引チャネル９４（例えば、図１１－図１２も参照）を含んでいてもよい。
【0047】
図１を参照して、ベース部２０は、全体として、下面２４、上面２６、及び後面２８によって画定されている。様々な実施形態によれば、後面２８は大凡直角又は９０度の角度で下面２４の第１端から離れて延びている。更にまた、様々な実施形態によれば、後面２８は鋭角で上面２６の第１端から離れて延びている。更にまた、様々な実施形態によれば、上面２６の第２端は鋭角θ２２で下面２４の第２端から離れて延びている。集合的に下面２４と上面２６と後面２８は、概して、略三角形の形状を有するベース部２０の側面３０を画定している（例えば、ベース部２０は「楔様」形状を有するとしてもよい）。
【0048】
引き続き図１を参照して、作業部２２は、全体として、下面３２、上面３４、後面３６、及び前面３８によって画定されている。図１及び図３に見られる様に、作業部２２の下面３２はベース部２０の上面２６に隣接して配置され又は上面２６に接続されている。したがって、クラフト装置１０が支持部材Ｓの上面ＳＵ上に配置されたとき、ベース部の下面２４に対する作業部２２の上面３４の角度的配置（即ち、鋭角θ２２）は、作業部２２の「作業上の」３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系をもたらし、作業部２２は、支持部材Ｓの上面ＳＵから参照される「非作業上の」３次元ＸＳ－ＹＳ－ＺＳデカルト座標系から角度的にオフセットされている。様々な実施形態では、ベース部２０の下面２４に対するベース部２０の上面２６の角度的配置は、結果的に、作業部２２の「作業上の」３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系を、支持部材Ｓの上面ＳＵから参照される「非作業上の」３次元ＸＳ－ＹＳ－ＺＳデカルト座標系から角度的に（即ち、鋭角θ２２で）オフセットさせることになる。
【0049】
図４を参照すると、ベース部２０及び作業部２２の断面図が示されている。図４に見られる様に、上面３４は、支持部材Ｓの上面ＳＵ上に配置されたベース部２０の下面２４によって確立される水平平面に対して角度をなして（即ち、鋭角θ２２に）配置されている。幾つかの実施形では、角度θ２２は４５度に大凡等しくてもよい。様々な実施形態では、角度θ２２は大凡３０度から大凡６０度の間である。様々な実施形態では、角度θ２２は大凡２０度から大凡７０度の間である。様々な実施形態では、角度θ２２は０度から大凡９０度の間の任意の値であり得る。この文脈での使用に限定して、「大凡」という用語はプラス又はマイナス２度を意味する。したがって、角度θ２２が図４に見られるものより増加した構成では、ベース部２０の下面２４によって画定される幅Ｗ２０は減少する。ゆえに、角度θ２２の増加はベース部２０の「フットプリント」を縮めるが、なおも、相対的に「大きい」ワークピースＷの支持にとってＹ、Ｙ’給送方向に十分に「広い」上面３４を提供し、同時に、支持部材Ｓの上面ＳＵ上にベース部２０が占めるスペースを最小化する。
【0050】
作業部２２の上面３４は、代替的には、ワークピースＷが載る「作業面」であるとともにクラフト装置１０の１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素によるＹ、Ｙ’給送方向の操作のための「作業面」と呼ばれることもある。更にまた、図１－図３、図５－図６、図１３Ａ－図１３Ｃ、図１５、及び図２３－図２４に見られる様に、レール１８は、３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ方向に従って、作業面３４から離れて延びる第１のレール支持部材３４ａ及び第２のレール支持部材３４ｂによって支持され且つ作業面３４から離れて高架されていてもよい。
【0051】
作業面３４は、印刷デバイス１２及び／又は裁断デバイス１４との接触点の前（即ち、上流）及び後（即ち、下流）の両方でワークピースＷのための支持を提供する。作業面３４は、例えば裁断デバイス１４の裁断ブレードの様な工具をワークピースＷに当てて３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ’方向に従って押し付けさせる面の役目も果たす。したがって、図１に見られる様に、作業面３４は、更に、作業面３４の上流部分３４Ｕと、作業面３４の下流部分３４Ｄと、作業面３４の上流部分３４Ｕと作業面３４の下流部分３４Ｄの間に位置する作業面３４の中間部分３４Ｉと、によって画定され得る。
【0052】
作業面３４の上流部分３４Ｕは、概して、例えば、ワークピースＷの長さの一部分が、最初にクラフト装置１０と接面され得るところである。作業面３４の中間部分３４Ｉは、概して、例えば、印刷デバイス１２及び裁断デバイス１４（キャリッジ１６によって可動式に支持されている）がワークピースＷへ「作業」を行うところである。作業面３４の下流部分３４Ｄは、概して、例えば、ワークピースＷへ「作業」を行った後にワークピースＷの長さの当該部分が動かされるところ、及び／又は、ワークピースＷへ「作業」が行われた後にワークピースＷがクラフト装置１０から排出され又は取り出されるところである。
【0053】
図５に見られる様に、ワークピース材料のロールＷＲは、クラフト装置１０のベース部２０の後面２８に取り付けられていることもあればそうでないこともある平行棒クレードル４０上に格納されることができる。例えば図４及び図６に見られる様に、他の実施形では、ワークピース材料のロールＷＲは、クラフト装置１０のベース部２０の後面２８へ取り付けられていることもあればそうでないこともある一対の支持フランジ４２上に格納されることができる。平行棒クレードル４０及び一対の支持フランジ４２は、クラフト装置１０と連携して利用され得るロールホルダ構造の一例である。様々な実施形態では、ロールホルダ構造は、機械へ脱着可能に結合されていてもよい。様々な他の実施形態では、ロールホルダ構造は、機械から独立していてもよい。更に他の実施形態では、ロールホルダ構造は、支持部材Ｓ（例えば、テーブル）へ取り付けられているか又は支持部材Ｓから延びていてもよい。
【0054】
図６を参照すると、クラフト装置１０の下方斜視図が示されている。図６に見られる様に、レール１８の下面１８Ｌと作業面３４の間には、ワークピースＷがＹ、Ｙ’給送方向に通過することを許容するために空間又はギャップ４４が設けられている。クラフト装置１０のベース部２０の下面２４は、例えばテーブル天板又はカウンター天板などであり得る支持部材Ｓの上面ＳＵ上に設置されるように構成されている。
【0055】
図７－図９を参照すると、ピンチローラアームが全体を４６で示されている。ピンチローラアーム４６は、幾つかのワークピース取り扱い構成要素のうちの１つであって、ワークピースＷへの矢印Ｇ（例えば、図１、図３、及び図１７も参照）による引力の結果としてワークピースＷが角度θ２２付き作業面３４から滑り落ちることを防止する構成要素であるとしてもよい。
【0056】
図７－図９に見られる様に、ピンチローラアーム４６は、第１端４６ａ及び第２端４６ｂを含んでいる。ピンチローラアーム４６の第１端４６ａはカムアクチュエータ４８を含んでおり、カムアクチュエータ４８は、第１の位置（例えば、図７を参照）又は第２の位置（例えば、図８を参照）に配置されるように回転されたときに、ピンチローラアーム４６の第２端４６ｂを、（１）図７に見られる様に、矢印Ｚに従って作業面３４の中間部分３４Ｉから離れる方向、及び（２）図８に見られる様に、矢印Ｚ’に従って作業面３４の中間部分３４Ｉに向かう方向、それぞれに動かす。上述の様なピンチローラアーム４６の例示としての運動は、更に、（１）ピンチローラアーム４６の開口部８３及び（２）ハウジング７８の図９に見られる開口部８５を通って延びるピン８１周りの、図７に見られる矢印Ｐの方向（時計回りの方向であるとしてもよい）に従った、ピンチローラアーム４６のハウジング７８に対する第１の枢動運動によって画定され得る。上述の様なピンチローラアーム４６の例示としての運動は、代替的には、更に、（１）ピンチローラアーム４６の開口部８３及び（２）ハウジング７８の開口部８５を通って延びるピン８１周りの、図８に見られる矢印Ｐ’の方向（反時計回りの方向であるとしてもよい）に従った、ピンチローラアーム４６のハウジング７８に対する第２の枢動運動によって画定され得る。
【0057】
図１－図２に見られる様に、クラフト装置１０は、２つのピンチローラアーム４６を含んでいてもよい。しかしながら、クラフト装置１０は、２つのピンチローラアーム４６を含むことに限定されず、例えば、１つ、２つ、３つ、４つ、又はそれ以上のピンチローラアーム４６の様な任意の数のピンチローラアーム４６を含むことができる。
【0058】
引き続き図１－図１０、図１３Ａ－図１３Ｃ、図１５－図１７、及び図２３－図２４を参照して、１つ又はそれ以上のピンチローラアーム４６は、ピンチローラ機構５０の一構成要素であってもよい。以下の開示に解説される様に、ピンチローラ機構５０は、複数の相互接続された構成要素を含んでいてもよい。
【0059】
例えば、ピンチローラ機構５０は、概して、ピンチローラアーム４６に加えてアクチュエータレバー５２を含んでいる。アクチュエータレバー５２は、ロッド部分５６へ接続されたハンドル部分５４を含んでいる。
【0060】
例えば図１に見られる様に、「下の位置」に配置されたとき、ハンドル部分５４は、概して、ロッド部分５６から３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＹ方向に延びている。逆に、例えば図３に見られる様に、「上の位置」に配置されたとき、ハンドル部分５４は、概して、ロッド部分５６から３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ方向に延びている。ハンドル部分５４の上の位置又は下の位置にかかわらず、ロッド部分５６は、概して、常に３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＸ方向に延びている。更にまた、ロッド部分５６は、（３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ方向に）作業面３４から距離を隔ててレール１８と平行に配置され、レール１８の長さに沿って延びている。様々な実施形態では、ロッド部分５６は、概してレール１８に平行に延びていて、概してレール１８からＹ方向に距離を隔てて配置されている。
【0061】
ロッド部分５６の第１端は、第１のレール支持部材３４ａ（レール１８の第１端も支持する）によって回転可能に支持されていて、第１のレール支持部材３４ａを通って延びている。ロッド部分５６の第２端は、第２のレール支持部材３４ｂ（レール１８の第２端も支持する）によって回転可能に支持されていて、第２のレール支持部材３４ｂの中へ（但し、完全に貫かずに）延びている。図７－図８に見られる様に、ロッド部分５６は、第１のレール支持部材３４ａ及び第２のレール支持部材３４ｂの両方によって回転可能に支持されながら、なお且つロッド部分５６はクラフト装置１０の１つ又はそれ以上のピンチローラアーム４６のカムアクチュエータ４８を完全に貫いて延びている。より詳細に後述される様に、アクチュエータレバー５２のロッド部分５６は、非円形断面形状を有している。つまり、アクチュエータレバー５２のロッド部分５６は、１つ又はそれ以上のピンチローラアーム４６のカムアクチュエータ４８へ回転を付与するように構成された断面形状を有し、ひいてはカムアクチュエータ４８をロッド部分５６と同時回転させる。幾つかの実施形では、ロッド部分５６は長方形又は多角形の形状を有していてもよい。
【0062】
図７－図８を参照して、ピンチローラ機構５０は、ピンチローラアーム４６の第２端４６ｂへ回転可能に接続された受動ローラ５８も含んでいる。幾つかの実施形では、受動ローラ５８はアクチュエータ又はモータによって能動的に回転されず、むしろ、ワークピースＷが、作業面３４上に配置され、クラフト装置１０の１つ又はそれ以上の構成要素によってＹ、Ｙ’給送方向に動かされるとき、ワークピースＷの運動は、例えば図８に見られる様に受動ローラ５８がワークピースと接触している結果として受動ローラ５８の回転を生じさせることになる。
【0063】
図７－図８及び図１０に見られる様に、ピンチローラ機構５０は、能動駆動ローラ６０も含んでいる。能動駆動ローラ６０は、軸方向に受動ローラ５８に対向している又は受動ローラ５８に正対して配置されていると言ってもよい。
【0064】
図７－図８及び図１０を参照して、能動駆動ローラ６０は、作業面３４の中間部分３４Ｉに形成された開口部６２内に配置されていてもよい。図１０に見られる様に、能動駆動ローラ６０の一部分は、開口部６２内に、作業面３４の中間部分３４Ｉよりわずか上方に、能動駆動ローラ６０がワークピースＷのＹ、Ｙ’給送方向への運動を駆動するためにワークピースＷの下面ＷＢ（例えば、図７－図８を参照）に係合できるような距離Ｄ６０を取って配置されていてもよい。
【0065】
更にまた図７－図８に見られる様に、ピンチローラ機構５０は、更に、能動駆動ローラ６０へ接続されたモータ６４を含んでいてもよい。図８を参照して、例えば、モータ６４がＣＰＵ３０００から信号を受信したとき、能動駆動ローラ６０は、ワークピースＷのＹ、Ｙ’給送方向への運動を生じさせるために第１の方向Ｒか又は反対の第２の方向Ｒ’の一方に能動的に回転される。
【0066】
図７－図９に見られる様に、カムアクチュエータ４８の複数の構成要素は、ピンチローラアーム４６へ接続されていてピンチローラアーム４６の上面４６Ｔを覆って配置されているハウジング７８内に配置されていてもよい。幾つかの実施例では、ハウジング７８は、カムアクチュエータ４８の構成要素であると考えられることもあればそうでないこともある。他の実施例では、ハウジングは、ピンチローラアーム４６の構成要素であると考えられることもあればそうでないこともある。
【0067】
カムアクチュエータ４８の複数の構成要素は、カム部材６６を含んでいる。カム部材６６は、アクチュエータレバー５２のロッド部分５６の長さの一区分の通過を許容し且つ支持するように構成された断面幾何学を有する鍵状通路６８を含んでいる。図４及び図９を参照して、ロッド部分５６は、ハウジング７８によって形成される整列された通路７８Ｐを通って延びることを許容されている。ロッド部分５６はカム部材６６の鍵状通路６８と、ハウジング７８によって形成される整列された通路７８Ｐとを通って延びているので、ロッド部分５６は、ハウジング７８がロッド部分５６の通過を許容しながらピンチローラアーム４６へ接続されている結果としてピンチローラアーム４６へ間接的に接続され、ピンチローラアーム４６を支持していると言える。
【0068】
引き続き図７－図９を参照して、カムアクチュエータ４８の複数の構成要素は、ピボットブラケット７０も含んでいる。図７－図８を参照して、カム部材６６の上端６６Ｔは、ピボットブラケット７０の下面７０Ｂに係合するように構成されている。
【0069】
図７－図９に見られる様に、カムアクチュエータ４８の複数の構成要素は、ハウジング７８の幅を横切って延びるピン７２も含んでいる。ピン７２はハウジング７８へ固定されている。ピボットブラケット７０の第１端７０ａは、ピン７２によって支持され、ピン７２周りに回転する。
【0070】
カムアクチュエータ４８の複数の構成要素は、１つ又はそれ以上のコイルばね部材７４も含んでいる。図９を参照して、幾つかの構成では、１つ又はそれ以上のコイルばね部材７４は、３つのコイルばね部材によって画定されている。しかしながら、カムアクチュエータ４８は、３つのコイルばね部材７４を含むことに限定されず、例えば、１つ、２つ、３つ、４つ、又はそれ以上のコイルばね部材７４の様な任意の数のコイルばね部材７４を含むことができる。
【0071】
ピボットブラケット７０の第２端７０ｂは、１つ又はそれ以上のコイルばね部材７４の第１端７４ａを支持するように構成されている。１つ又はそれ以上のコイルばね部材７４の第２端７４ｂは、ピンチローラアーム４６のピン７６へ固定又は固着されている。図９に見られる様に、ピン７６はピンチローラアーム４６の第１端４６ａの幅Ｗ４６を横切って延びている。
【0072】
更にまた図７に見られる様に、カム部材６６の下端６６Ｂは、ピンチローラアーム４６の第１端４６ａの上面４６Ｔに係合する形状又は構成である。逆に、図８に見られる様に、カム部材６６の下端６６Ｂは、ピンチローラアーム４６の第１端４６ａの上面４６Ｔを係合解除する（即ち、上面４６Ｔから離れて回転された結果として係合解除する）形状又は構成である。
【0073】
ロッド部分５６はハンドル部分５４から延びているので、ハンドル部分５４の回転は同じくロッド部分５６の対応する回転をもたらす。ハンドル部分５４が図３－図４、図６、図１３Ａ－図１３Ｂ、図１５、図１７、及び図２３に見られる様に「上の位置」へ回転されたとき、図７に見られる様にカム部材６６の対応する回転を生じさせるためにロッド部分５６は対応して回転し、それによって、（１）カム部材６６の下端６６Ｂはピンチローラアーム４６の第１端４６ａの上面４６Ｔに係合し、（２）カム部材６６の上端６６Ｔは、ピボットブラケット７０をピン７２周りに「下の位置」へ枢動させるためにピボットブランケット７０に係合するように構成され、それによって、ピボットブラケット７０の第２端７０ｂとピンチローラアーム４６の第１端４６ａの幅Ｗ４６を横切って延びるピン７６とへ接続された１つ又はそれ以上のコイルばね部材７４から張力が取り除かれる。ロッド部分５６の回転がカムアクチュエータ４８の構成要素を上述の通り図７に見られる様に配置させたとき、ピンチローラアーム４６の第２端４６ｂは、矢印Ｚに従って能動駆動ローラ６０及び作業面３４の中間部分３４Ｉから離れる方向に動かされる。
【0074】
逆に、ハンドル部分５４が図１－図２、図５、図１３Ｃ、及び図２３－図２４に見られる様に「下の位置」へ回転されたとき、ロッド部分５６は対応して回転して図８に見られる様にカム部材６６の対応する回転を生じさせ、それによって、（１）カム部材６６の下端６６Ｂはピンチローラアーム４６の第１端４６ａの上面４６Ｔに係合せず（例えば、カム部材６６とピンチローラアーム４６の第１端４６ａの上面４６Ｔの間にギャップが画定され得る）、（２）カム部材６６の上端６６Ｔは、ピボットブラケット７０をピン７２周りに「上の位置」へ枢動させるためにピボットブランケット７０に係合するように構成され、それによって、ピボットブラケット７０の第２端７０ｂとピンチローラアーム４６の第１端４６ａの幅Ｗ４６を横切って延びるピン７６とへ接続された１つ又はそれ以上のコイルばね部材７４が引張される。ロッド部分５６の回転がカムアクチュエータ４８の構成要素を上述の通り図８に見られる様に配置させたとき、ピンチローラアーム４６の第２端４６ｂは、矢印Ｚ’に従って能動駆動ローラ６０及び作業面３４の中間部分３４Ｉに向かう方向に動かされる。
【0075】
ハウジング７８が上述の様にカムアクチュエータ４８の複数の構成要素を少なくとも部分的に囲んでいることに加え、ハウジング７８の前面７８Ｆが、１つ又はそれ以上のチャネル８０、１つ又はそれ以上のフック部分８２などを含んでいてもよい。１つ又はそれ以上のチャネル８０、１つ又はそれ以上のフック部分８２などは、ハウジング７８、カムアクチュエータ４８、及びピンチローラアーム４６もレール１８へスライド式に接続され且つレール１８によって支持されることができるように、例えば、レール１８の対応する嵌合可能な構造（例えば、図２６の嵌合可能な構造１４２Ｍを参照）と嵌合又は係合するようになっていてもよい。ハウジング７８の１つ又はそれ以上のチャネル８０及び／又は１つ又はそれ以上のフック部分８２がレール１８の嵌合可能な構造１４２Ｍへスライド式に係合するように構成された結果として、１つ又はそれ以上のピンチローラアーム４６は、３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｘ、Ｘ’の方向に従ってスライド式に調節できるように構成され得る。このやり方では、異なる幅ＷＷ寸法によって画定される様々なワークピース幾何学に適応するために、ピンチローラ―アーム４６の１つ又はそれ以上が、レール１８及びロッド部分５６に対して（３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｘ、Ｘ’の方向に従って）調節されることができる。
【0076】
図１を参照して、幾つかの実施形では、クラフト装置１０は、（１）第１のレール支持部材３４ａに近く又は隣接して配置された第１のピンチローラアーム４６及び対応するハウジング７８と、（２）第２のレール支持部材３４ｂに近く又は隣接して配置された第２のピンチローラアーム４６及びハウジング７８と、を含んでいてもよい。第２のピンチローラアーム４６のハウジング７８は、更に、ハウジング７８によって隠されてしまうはずのロッド部分５６の一部をユーザが見ることを可能にする窓７９（例えば、図１、図２、図１３Ａ－図１３Ｃ、図１５、図２３、及び図２４に見られる）を含んでいてもよい。幾つかの実施形では、両方のピンチローラアーム４６（及び対応するハウジング７８）は、３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｘ、Ｘ’の方向に従ってスライド式に調節できるようにはなっていない。他の実施形では、（１）一対のピンチローラアーム４６のうち一方のピンチローラアーム４６（例えば、第１のレール支持部材３４ａに近く又は隣接して配置された第１のピンチローラアーム４６及び対応するハウジング７８）は、３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｘ、Ｘ’の方向に従ってスライド式に調節できないのに対し、（２）一対のピンチローラアーム４６のうち他方のピンチローラアーム４６（例えば、第２のレール支持部材３４ｂに近く又は隣接して配置された第２のピンチローラアーム４６及び対応するハウジング７８）は、矢印Ｘ、Ｘ’の方向に従ってスライド式に調節できる。更に他の実施形では、両方のピンチローラアーム４６及び対応するハウジング７８が、３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｘ、Ｘ’の方向に従ってスライド式に調節できる。幾つかの事例では、例えば、第２のレール支持部材３４ｂに近く又は隣接して配置された第２のピンチローラアーム４６がスライド可能であるとき、ユーザは第２のピンチローラアーム４６をロッド部分５６に対して、例えばハウジング７８の窓７９内にピンチローラアーム調節インジケータ（例えば、一例として１３Ａ－図１３Ｃ及び図２４のロッド部分５６上に配置された第１マーカ５６Ｍ１又は第２マーカ５６Ｍ２の一方を参照）がユーザに見えるまでスライド式に調節してもよい。例えば、図１３Ａ－図１３Ｃ及び図２４に見られる様に、ユーザがハウジング７８の窓７９内にピンチローラアーム調節インジケータ５６Ｍ１、５６Ｍ２を見ることができたとき、ユーザは、例えば、第２のピンチローラアーム４６がロッド部分５６に対して受容可能な位置まで十分にスライド式に動かされたことを直感的に知ることができる。
【0077】
ピンチローラアーム４６の受動ローラ５８は能動駆動ローラ６０と協働してワークピースＷのＹ、Ｙ’給送方向への運動を生じさせるので、上記の様な３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｘ、Ｘ’の方向に従ったピンチローラアーム４６の任意のスライド式調節が更に能動駆動ローラとの対応する整列をもたらし得る。図２、図４、図６、図１０、図１３Ａ、図１５、図１６、及び図２３を参照すると、中間能動駆動ローラが全体を８４で示されている。図１０を参照して、能動駆動ローラ６０と同様に、中間能動駆動ローラ８４は、作業面３４の中間部分３４Ｉに形成された開口部６２内に配置されていてもよい。更にまた、中間能動駆動ローラ８４は、開口部６２内に、作業面３４の中間部分３４Ｉよりわずか上方に、中間能動駆動ローラ８４がワークピースＷのＹ、Ｙ’給送方向への運動を駆動するためにワークピースＷの下面ＷＢ（例えば、図７－図８を参照）に係合できるような距離Ｄ８４を取って配置されていてもよい。更にまた、能動駆動ローラ６０と同様に、中間能動駆動ローラ８４は、ワークピースＷのＹ、Ｙ’給送方向の運動を生じさせるために第１の方向（例えば、図７－図８に見られる方向Ｒと同様）又は反対の第２の方向（例えば、図７－図８に見られる方向Ｒ’と同様）の一方に能動的に回転されるために、モータ（例えば、図７－図８に見られるモータ６４と同様）へ接続されていてもよい。
【0078】
一対のピンチローラアーム４６の各ピンチローラアーム４６は、ピンチローラアーム４６の各受動ローラ５８がそれぞれの能動駆動ローラ６０と協働するように第１のレール支持部材３４ａ及び第２のレール支持部材３４ｂに近接してそれぞれ配置されるが、中間能動駆動ローラ８４は、幾つかの状況では、本来ならワークピースＷが（例えば、図８に見られる様に）挟み付けられる結果をもたらすはずの受動ローラとの同様の係合をしないこともある。したがって、中間駆動ローラ８４が１つ又はそれ以上のピンチローラアーム４６の受動ローラ５８と整列されていなくても、中間駆動ローラ８４は、能動駆動ローラ６０がワークピースＷのＹ、Ｙ’給送方向への運動を生じさせるのを支援するために作動されることができる。
【0079】
図１０を参照して、幾つかの構成では、受動ローラ又は能動ローラ５８、６０、８４の何れかは、ワークピースＷと係合されたときの摩擦接触を改善する摩擦性表面幾何学を含んでいてもよい。ローラ５８、６０、８４の摩擦性表面幾何学は、より大きい及びより重いワークピースＷ（例えば、プラスチック裏張り層を有するワークピースＷ及び／又は幅ＷＷが約１２インチ（３０．５センチメートル）よりも広いワークピースＷを含む）であって、それゆえワークピースＷのＹ、Ｙ’給送方向への駆動運動及びワークピースＷの追跡を滑りなしに維持するためにはローラ５８、６０、８４により加えられるより高い挟み付け力を必要とするワークピースＷをうまく扱うのを支援することができる。図１０に見られる様に、幾つかの実施形では、ローラ５８、６０、８４の何れかは、複数のピラミッド状突起によって画定されるローレット加工された表面を含んでいてもよい。各突起の機械加工されたピラミッド形状は、クラフト装置１０の動作中に大きい外形のワークピースＷをうまく扱うために必要な周期的荷重及び高圧力に耐える頑丈で堅牢なトポグラフィーを提供する。
【0080】
図１を参照して、クラフト装置１０は、ワークピースＷへの矢印Ｇ（例えば、図３、図７－図８、及び図１７も参照）に従った引力の結果としてワークピースＷが角度θ２２付き作業面３４から滑り落ちるのを防止する１つ又はそれ以上の追加のワークピース取り扱い構成要素８６を含んでいてもよい。図１に見られる様に、１つ又はそれ以上の追加のワークピース取り扱い構成要素８６は、作業面３４の下流部分３４Ｄに又は下流部分３４Ｄに近接して配置されていてもよい。機能的には、１つ又はそれ以上の追加のワークピース取り扱い構成要素８６は、ワークピースＷがＹ、Ｙ’給送方向に動かされてゆくときのワークピースＷの位置決めを改善することができる。
【0081】
幾つかの構成では、ワークピース取り扱い構成要素８６は１つ又はそれ以上のワークピースストッパを含んでいてもよい。１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６は、２通りの位置、即ち（１）例えば図７に見られる様に、上の位置又は配備位置と（２）例えば図８に見られる様に、下の位置又は格納位置、の一方に配置されるように、作業面３４の下流部分３４Ｄに又は下流部分３４Ｄに近接して配置されることができる。図１、図２、図８、及び図１３Ａに見られる様に、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６が下の位置又は格納位置に配置されたとき、上面（例えば、図７－８及び図１１のワークピースストッパ８６の上面８６ａを参照）は、作業面３４と実質的に面一である。逆に、図４、図６、図１１、図１５、図１６、図２３に見られる様に、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６が３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ方向に従って上の位置又は配備位置に配置されたとき、ワークピースストッパ８６の上面８６ａは、作業面３４から離れて距離Ｄ８６（例えば図１１参照）を取って配置され、それによってワークピースストッパ８６の本体部分８８が露出する。更にまた、図１１に見られる様に、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６は、以下の開示に説明される様に、作業面３４の下流部分３４Ｄによって形成された複数のワークピース吸引チャネル９４ｂの吸引チャネルのうちの１つを画定する隆起壁９６の間に配置されていてもよい。
【0082】
図７－図８を参照して、幾つかの構成では、各ワークピースストッパ８６は、クラフト装置１０の別の構成要素の運動に応えて上述の様に選択的に引き上げられる及び下げられるようになっていてもよい。１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の選択的な引上げ及び下げられることは、例えば、支持アーム配備ボタン（例えば、図１－図２、図４、図１３Ａ－図１３Ｃ、図１５、及び図２３－図２４のボタン１２６を参照）の押下に応えて起こってもよい。より詳細に後述される様に、支持アーム配備ボタン１２６は、様々な実施形態によれば、ストッパリンケージ構造９０（例えば、図１８及び図１９を参照）へ結合されていてもよい。図７－図８に見られる様に、ストッパリンケージ構造９０は、例えば、作業面３４の下に位置していてもよい。様々な実施形態では、支持アーム配備ボタン１２６の押下は、例えば、アクチュエータレバー５２が「上の（up）」位置（orientation）に入れられたことに応えて許容されてもよい。別の言い方をすれば、様々な実施形態によれば、アクチュエータレバー５２が「下の（down）」位置（orientation）にある状態では支持アーム配備ボタン１２６は押せないようになっているが、アクチュエータレバー５２の「下の」位置から「上の」位置への運動が支持アーム配備ボタン１２６を「ロック解除」し、その結果、支持アーム配備ボタン１２６がユーザによって押下されることが可能になるようになっていてもよい。したがって、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の選択的な引上げは、支持アーム配備ボタン１２６の手動ユーザ押下に応えて引き起こされることになる。しかしながら、代替的な実施形態では、ストッパリンケージ構造９０は、アクチュエータレバー５２のロッド部分５６へ接続されていて、ハンドル部分５４の回転に応えてロッド部分５６へ付与される対応した回転が次にストッパリンケージ構造９０を作動させるようになっていてもよい。
【0083】
したがって、図７に見られる様に、ハンドル部分５４が上の位置又は配備位置にあるときには、支持アーム配備ボタン１２６の押下がストッパリンケージ構造９０に１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６を３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ方向に推し進めさせ、その結果、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の上面８６ａは作業面３４から離れて距離Ｄ８６を取って配置され、それによって１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の本体部分８８が露出する。図８に見られる様にワークピースストッパ８６の配備を逆戻しするには、ハンドル部分５４の「上の」位置から「下の」位置への回転がストッパリンケージ構造９０に１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６を３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ’方向に引き込ませることになり、その結果、（１）１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の上面８６ａが作業面３４と整列され、（２）１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の本体部分８８が作業面３４より下方に配置されることになる。様々な実施形態では、ストッパリンケージ構造９０のこのやり方での（アクチュエータレバー５２を「上の」位置から「下の」位置へ枢動させることによる）作動は、更に、支持アーム配備ボタン１２６の再ロックをもたらす（即ち、押下できなくする）。ゆえに、要約すると、アクチュエータレバー５２を「下の」位置から「上の」位置へ移行させることが、自動的にワークピースストッパ８６を配備させる／引き上げるのではなく、代わりに支持アーム配備ボタン１２６をロック解除して押下可能にするので、それによって、その後、支持アーム配備ボタン１２６を押下してワークピースストッパ８６の配備／引上げを引き起こさせることが可能になるわけである。また一方、アクチュエータレバー５２を「上の」位置から「下の」位置へ移行させることが、自動的にワークピースストッパ８６を格納させる／下げる（しかも、更に、支持アーム配備ボタン１２６を再ロックする）ようになっていてもよい。支持アーム配備ボタン１２６に関する追加の詳細事項は、以下に含まれている。
【0084】
図７及び図４、図６、図１１、図１５、図１６、図２３に見られる様に、上の位置又は配備位置に配置されているときには、ワークピースＷが最初に作業面３４の上へ作業面３４の上流部分３４Ｕから作業面３４の下流部分３４Ｄに向かう方向に給送されるとき、ワークピースはＹ給送方向に給送されることができる。ロール状ワークピース材料が利用されるとき（即ち、ワークピースＷがワークピース材料のロールＷＲから繰り出されるとき）、ワークピース材料のロールＷＲの質量が、ワークピースＷが作業面３４から滑り下がって落ちるのを防止するので、ワークピースストッパ８６は不要である又は必要とされないかもしれない。とはいえ、ワークピースストッパ８６は、ワークピースの目標給送位置を提供するためになおも選択的に配備されてもよい。つまり、ワークピースＷの前縁は、それが１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の本体部分８８に接触するまで作業面３４を横切って給送されることができる。ワークピースＷの前縁と１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の本体部分８８との接触は、ワークピースＷの精密で再現性のある装填を確約することができる。
【0085】
更にまた、図７に見られる様に、作業面３４は、例えば支持部材Ｓの上面ＳＵに対して角度をなして（即ち、鋭角θ２２に）配置されているので、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６が上の位置又は配備位置に配置されたとき、及び、ワークピースＷが支持マットＷＭによって支持される実質的に平坦な事前構成済み形状ＷＬ、ＷＷを有しているとき（即ち、ワークピースが例えば図２４に見られる様にロール状材料ではないとき）、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の本体部分８８は、ワークピースＷへの矢印Ｇ（例えば、図１、図３、図８、及び図１７も参照）に従った引力の結果としてワークピースＷが作業面３４から滑り落ちるのを防止し、それによって、作業面３４が望ましからざるもワークピース滑り台として機能してしまうことのないようにする。つまり、図８を参照して、ワークピースＷの前縁は１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の本体部分８８に隣接して（例えば、当接し又は押し当てられて）配置されることができる。
【0086】
ワークピースＷが適正に給送／装填された状態で、ユーザはハンドル部分５４を下の位置へ回転させてもよく、するとそのことが同時に、（１）ストッパリンケージ構造９０に１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６を３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ’方向に引き込ませ（ワークピースストッパ８６が支持アーム配備ボタン１２６の押下を介して選択的に配備されていた場合）、且つ（２）カムアクチュエータ４８に、１つ又はそれ以上のピンチローラアーム４６を能動駆動ローラ６０に向かって３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｚ’に従った方向に動かしてピンチローラアーム４６の受動ローラ５８と能動駆動ローラ６０に３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｚ’の方向に従ったワークピースＷへの挟み付け力を加えさせるようにする。１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の引き込み中及び引き込み後はワークピースＷの互いに反対側の側辺部はローラ５８、６０によって挟み付けられているので、このときローラ５８、６０は、挟み付け力が３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｚ’の方向に従ってワークピースＷへ加えられる結果としてワークピースＷが角度θ２２付き作業面３４から滑り落ちるのを防止することによって、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の機能を担う。更にまた、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６が作業面３４より下方に引き込まれた状態で、ローラ５８、６０は、ワークピースＷへの「作業」を行うためにワークピースをＹ、Ｙ’給送方向に自由に動かすことができる。１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の数、形状、間隔、及び寸法は、以上に記載の好都合な機能をなお遂行しながらもクラフト装置１０の１つ又はそれ以上の実施形態で変えられてもよい。
【0087】
図１６を参照して、他の構成では、ワークピース取り扱い構成要素は、ワークピースＷの様々な幅ＷＷに適応するために選択的に引き上げる及び下げることのできる複数の材料ガイド９２を含んでいてもよい。図１－図２、図４、図６、図１３Ａ－図１３Ｃ、図１５－図１６、及び図２３－図２４に見られる様に、複数の材料ガイド９２は、第１の材料ガイド９２ａ、第２の材料ガイド９２ｂ、及び第３の材料ガイド９２ｃを含んでいてもよい。
【0088】
図１３Ａ、図１５、及び図１６に見られる様に、複数の材料ガイド９２は、それぞれが作業面３４から引き上げること又は下げることができるようになった３つの材料ガイドを含んでいてもよい。図１６を参照して、３つの材料ガイド９２は、第１の材料ガイド９２ａ（第１のレール支持部材３４ａに近接して配置）と、第２の材料ガイド９２ｂ（第２のレール支持部材３４ｂに近接して配置）と、第１の材料ガイド９２ａと第２の材料ガイド９２ｂの間又は中央に配置された第３の中央又は中間材料ガイド９２ｃと、を含んでいてもよい。更にまた、図１６に見られる様に、中間材料ガイド９２ｃは、３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＹ、Ｙ’給送方向に中間能動駆動ローラ８４と整列されていてもよい。
【0089】
幾つかの事例では、ユーザは、３つの材料ガイド９２ａ、９２ｂ、９２ｃのうちのどれを作業面３４に対して引き上げる又は下げるかを手動で構成するようになっていてもよい。ユーザによって手動で引上げ位置に配置されたとき、上の位置又は引上げ位置に配置された１つ又はそれ以上の材料ガイド９２ａ－９２ｃは、クラフト装置１０がワークピースＷへ「作業」を行うときには上の位置又は引上げ位置に留まり、したがって、例えば図１３Ｂ－図１３Ｃ及び図２４に見られる様に、ワークピースＷの互いに反対側の縁は１つ又はそれ以上の材料ガイド９２のうちの少なくとも２つの材料ガイド（例えば、第１の材料ガイド９２ａ及び第２の材料ガイド９２ｂを参照）によって物理的に束縛され、その結果、ワークピースＷの整列は、ワークピースのＹ、Ｙ’給送方向への運動の間中維持される。
【0090】
図１３Ｂを参照して、或る実施例では、第１の材料ガイド９２ａ及び第２の材料ガイド９２ｂが上の位置又は引上げ位置に配置される一方で中間材料ガイド９２ｃは下の位置又は下げられた位置に配置されてもよく、そうすると「より幅広」のワークピースＷを、第１のレール支持部材３４ａに近接して配置された第１の材料ガイド９２ａと第２のレール支持部材３４ｂに近接して配置された第２の材料ガイド９２ｂとによって画定される２つの最も外側の材料ガイドによって案内できるようになる。代替的に、他の構成では、第１のレール支持部材３４ａに近接して配置された第１の材料ガイド９２ａと中間材料ガイド９２ｃとが上の位置又は引上げ位置に配置され（一方、第２のレール支持部材３４ｂに近接して配置された第２の材料ガイド９２ｂは下の位置又は下げられた位置に配置され）てもよく、そうすると、「より幅狭」のワークピースＷを、最も外側の材料ガイドのうちの１つ（即ち、第１の材料ガイド９２ａ）と中間材料ガイド９２ｃとによって案内できるようになり、その様な或る例示としての構成では、第２のレール支持部材３４ｂに近接して配置されたピンチローラアーム４６は、スライド式に調節されるピンチローラアーム４６の受動ローラ５８を中間能動駆動ローラ８４と実質的に整列させるために３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｘ’の方向に従ってスライド式に調節されてもよい。したがって、スライド式に調節されたピンチローラアーム４６の受動ローラ５８は中間能動駆動ローラ８４と共に、ワークピースＷの外縁を挟み付け、ワークピースＷの３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＹ、Ｙ’給送方向の運動を生じさせることに寄与することができ、その間、中間材料ガイド９２ｃが、スライド式に調節されたピンチローラアーム４６の受動ローラ５８と中間能動駆動ローラ８４に近接して配置されているワークピースＷの外縁を案内する。
【0091】
図１６を参照して、他の構成では、ワークピース取り扱い構成要素は、作業面３４によって形成される複数のワークピース吸引チャネル９４を含んでいてもよい。図１６に見られる様に、複数のワークピース吸引チャネル９４は、第１の複数のワークピース吸引チャネル９４ａ及び第２の複数のワークピース吸引チャネル９４ｂを含んでいてもよい。第１の複数のワークピース吸引チャネル９４ａ及び第２の複数のワークピース吸引チャネル９４ｂは、図１－図２、図４、図６、図１３Ａ、図１５、及び図２３にも見られる。
【0092】
図１１－図１２及び図１６を参照して、第１の複数のワークピース吸引チャネル９４ａ（例えば、図１２参照）は、作業面３４の上流部分３４Ｕによって形成されていてもよい。第２の複数のワークピース吸引チャネル９４ｂ（例えば、図１１参照）は、作業面３４の下流部分３４Ｄによって形成されていてもよい。幾つかの構成では、図１及び図１１－図１２に見られる様に、作業面３４の中間部分３４Ｉは、ワークピース吸引チャネル９４を含んでいない。
【0093】
図１１－図１２及び図１６に見られる様に、複数のワークピース吸引チャネル９４の各ワークピース吸引チャネル９４ａ、９４ｂは、その両側に隆起壁９６を含み、その近く又はその端に開口部９８を有している。図１１－図１２に見られる様に、クラフト装置１０は、作業面３４より下方に配置されていて例えばベース部２０内に収容されている真空源９５を含んでいてもよい。真空源９５はハンドル部分５４が下の位置に配置されたことに応えてアクティブ化されるようになっていてもよく、及び／又は、真空源９５はＣＰＵ３０００からの制御信号に応えて作動されるようになっていてもよい。例えば、より詳細に後述される様に、吸引チャネル９４Ａ、９４ｂを介した吸引は、ユーザがワークピースＷへの「作業」の遂行を起動したことに応えてＣＰＵ３０００を介して制御されてもよい。上述の通り、概して図１１－図１２に見られる様に、ハンドル部分５４はアクチュエータレバー５２のロッド部分５６へ接続されていて、ハンドル部分５４が回転すると対応する回転がロッド部分５６へ付与されるようになっており、このロッド部分が真空源９５のアクチュエータへ接続されていてもよい。真空源９５が作動され又はオンにされると、真空源９５は、各ワークピース吸引チャネル９６の開口部９８の中へ空気を引き入れ、空気は続いてクラフト装置１０のベース部２０の下面２４によって形成された１つ又はそれ以上の開口部９９（例えば、図６参照）から外へ抜かれる。
【0094】
動作中、ワークピースＷの下面ＷＢ（例えば、図７－図８参照）が隆起壁９６に載ったとき、真空源９５によって、空気が複数のワークピース吸引チャネル９４の各ワークピース吸引チャネル９４ａ、９４ｂから各開口部９８の中へ引き入れられる。したがって、ワークピースＷが複数のワークピース吸引チャネル９４に被さって配置されたとき、そこから開口部９８の中へ空気が抜かれる。ワークピースＷより上方の上面ＷＴ（例えば、図７－図８を参照）での空気の流れに対する空気の速度、又は空気の欠如は、ワークピースＷの下面ＷＢを、少なくとも、複数のワークピース吸引チャネル９４を含んでいる作業面３４の下流部分３４Ｄ及び作業面３４の上流部分３４Ｕの上へ下向きに推し進める圧力差を作り出す。
【0095】
幾つかの構成では、開口部９８は、作業面３４の上流部分３４Ｕに近接して形成されたワークピース吸引チャネル９４であろうと作業面３４の下流部分３４Ｄに近接して形成されたワークピース吸引チャネル９４であろうと、複数のワークピース吸引チャネル９４の何れかの端に配置されることができる。開口部９８が配置されているワークピース吸引チャネル９４の端は、複数のワークピース吸入チャネル９４を通る空気流れの方向を決定する。少なくとも１つの実施形態では、図１１に示される作業面３４の下流部分３４Ｄに近接して形成された複数のワークピース吸引チャネル９４を通る空気流れの方向は、図１２に示される作業面３４の上流部分３４Ｕに近接して形成された複数のワークピース吸引チャネル９４を通る空気流れの方向と同じであってもよいし又は異なっていてもよい。加えて、作業面３４の下流部分３４Ｄ及び作業面３４の上流部分３４Ｕのそれぞれによって形成されたワークピース吸引チャネル９４の各セットの方向は、印刷デバイス１２及び裁断デバイス１４を含むキャリッジ１６がレール１８上に可動式に配置されている作業面３４の中間部分３４Ｉに向かっていてもよいし又は離れていてもよい。
【0096】
作業面３４の下流部分３４Ｄ及び／又は作業面３４の上流部分３４Ｕに近接して形成された複数のワークピース吸引チャネル９４は、異なる幅ＷＷを有する様々なワークピースＷに適応するように構成されるのが好都合である。例えば、ワークピースＷの幅ＷＷが狭くなるにつれて、ワークピース吸引チャネル９４のうちより多くのチャネル９４が露になるが、残りの覆われたワークピース吸引チャネル９４が、十分にワークピースＷを作業面３４の下流部分３４Ｄ及び作業面３４の上流部分３４Ｕのそれぞれの上へ下向きに押し進める。このやり方では、より幅狭のワークピースＷは、ワークピース吸引チャネル９４の幾つかを露出させるが、ワークピースＷの下面ＷＢへ加えられる吸引力を比例的に弱めるわけではない。
【0097】
幾つかの実施形態では、ワークピースＷがワークピース材料のロールＷＲから繰り出されたときに、繰り出されたワークピースＷが、クラフト装置１０がワークピースＷへ「作業」を行う際の作業面３４の全面積に対して一貫して横たわるように、作業面３４の上流部分３４Ｕ及び／又は作業面３４の下流部分３４Ｄは湾曲している。その様な湾曲は、更に、クラフト装置１０がワークピースＷへ「作業」を行うときの、ワークピースＷの作業面３４からの横方向（３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｘ、Ｘ’の方向に従った）バンピング又は（３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｚの方向に従った）リフティングを最小限にすることができる。図３及び図５を参照して、ワークピース材料のロールＷＲは、或る長さのワークピース材料が（例えば、図１３Ｂ－図１３Ｃに見られる様に）以降の作業面３４の上流縁３４Ｕとの接面に備えてワークピース材料のロールＷＲから繰り出されることができるように、クラフト装置１０のベース部２０の後面２８に対向して格納されており、その後、クラフト装置１０の１つ又はそれ以上の構成要素（例えば、能動駆動ローラ６０及び中間能動駆動ローラ８４のうちの１つ又は全部）がワークピース材料のロールＷＲからのワークピース材料の繰り出された長さを作業面３４の下流部分３４Ｄに向かう方向に（即ち、３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＹ、Ｙ’給送方向に）進めることになる。
【0098】
上述の様に、クラフト装置１０は、ワークピース材料のロールＷＲに由来しないワークピースＷ（例えば、ワークピースＷは、一例として図２４に見られる様に、既定長さＷＬと既定幅ＷＷを有する固定寸法ＷＬ、ＷＷの事前構成済み形状によって画定されていてもよい）へ「作業」を行うこともでき、更にまた、既定長さＷＬと既定幅ＷＷの事前構成済み形状を有するワークピースＷは、作業部２２の作業面３４の幅（例えば、図１７及び図２４の幅Ｗ３４参照）を越えて延びる幅ＷＷを有していることによって「相対的に大きい」ワークピースＷであると定義されることもある。
【0099】
図１７及び図２３－図２４を参照して、作業面３４の幅Ｗ３４は、概して、作業面３４の下流部分３４Ｄの縁と作業面３４の上流部分３４Ｕの縁の間を延びているとしてもよい。したがって、図１７－図２４を参照して、ユーザが「相対的に大きい」ワークピースＷをクラフト装置１０と接面させることを選択したときの様な状況では、ユーザは、１つ又はそれ以上の支持アーム（即ち、下流支持アーム１００Ｄ及び上流支持アーム１００Ｕ）を配備することによって、クラフト装置１０を構造的に再構成することができる。１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕが例えば図１７及び図２３－図２４に見られる様に配備構成に配置されたとき、作業部２２の作業面３４の幅Ｗ３４は、図２４に見られる様に「相対的に大きい」ワークピースＷが３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＹ、Ｙ’給送方向に動かされる際に「相対的に大きい」ワークピースＷための補足的な支持を提供するために、（例えば、図１７に見られる支持部材Ｓの幅ＳＷよりも大きい）延長された幅Ｗ３４’へ有効に拡張され、作業面３４の下流部分３４Ｄの縁及び作業面３４の上流部分３４Ｕの縁を越えて延びる。
【0100】
図１７を参照して、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕは作業面３４と整列され、作業面３４と同様に１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕは実質的に鋭角θ２２に配置される。配備位置に配置されたとき、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕは、（１）例えば図２４に見られる様に、作業面３４の下流部分３４Ｄの縁及び作業面３４の上流部分３４Ｕの縁を越えて「相対的に大きい」ワークピースＷのための支持を提供し、且つ、（２）「比較的大きい」ワークピースＷの上流部分及び下流部分が作業面３４の下流部分３４Ｄの縁及び作業面３４の上流部分３４Ｕの縁を越えて延びることで「相対的に大きい」ワークピースＷの弓反りを最小限にする。その結果、「相対的に大きい」ワークピースＷの弓反りが最小限になるので、「相対的に大きい」ワークピースＷへ行われる「作業」（例えば、裁断及び他の変更）の向上した品質が、クラフト装置１０によって実現される。
【0101】
図１８－図１９を参照すると、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕの運動を生じさせるための回転機構１０２が示されている。更にまた、図２０－図２２を参照すると、物体又はユーザが意図的に又は意図せずに１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕに接触したことに応えて、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕの回転機構１０２からの分離を可能にする安全離脱式カップリング１０４が示されている。
【0102】
最初に図１８及び図１９を参照して、回転機構１０２は、略「Ｌ字型」ピボットブラケット１０６を含んでいる。ピボットブラケット１０６は、中心ねじ１０８（即ち、「Ｌ字型」ピボットブラケット１０６のピボット点）周りに回転可能に作業部２２の下面３２の内部表面部分３２Ｉへ結合されている。回転機構１０２の下流リンケージ部材１１０の第１端がピボットブラケット１０６の第１端へ回転可能に接続されている。回転機構１０２の上流リンケージ部材１１２の第１端が、ピボットブラケット１０６の第２端へ回転可能に接続されている。
【0103】
回転機構１０２は、更に、ピボットブラケット１０６を付勢するコイルばね部材１１４を含んでいてもよい。コイルばね部材１１４の第１端が、ピボットブラケット１０６のフランジ部分１１６の遠位端へ接続されている。コイルばね部材１１４の第２端が、作動部２２の下面３２の内部表面部分３２Ｉの固着点３２Ａへ接続されている。下流リンケージ部材１１０の第２端が、下流ピボットレバー１１８の第１端へ回転可能に接続されている。上流リンケージ部材１１２の第２端が、上流ピボットレバー１２０の第１端へ回転可能に接続されている。
【0104】
図１８を参照して、回転機構１０２は、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕを格納位置に選択的に配置するための第１の位置に配置されている。格納位置に配置されているとき、上流支持アーム１００Ｕは、作業部２２の後面３６によって形成されたスロット又は陥凹１２２に実質的に隣接して又はスロット又は陥凹１２２内に配置されることができる。同様に、格納位置に配置されているとき、下流支持アーム１００Ｄは、作業面３４の下流部分３４Ｄの縁に近い作業部２２の前面３８によって形成されたスロット又は陥凹１２４（例えば、図４のスロット又は陥凹１２４も参照）に実質的に隣接して又はスロット又は陥凹１２４内に配置されることができる。
【0105】
図１８に見られる様な幾つかの構成では、上流ピボットレバー１２０は、上流支持アーム１００Ｕを対応してオーバークロック／過回転させるために、意図的に「オーバークロック」／過回転されるようになっていてもよい。図３及び図１３Ａ－図１３Ｃに見られる様に、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕは、例えばクラフト装置１０がワークピース材料のロールＷＲに由来するワークピースＷへ「作業」を行うときには、上流支持アーム１００Ｕが作業面３４の上流部分３４Ｕの端の上を案内されるワークピース材料Ｗに干渉しないように、格納位置に配置されることができる。
【0106】
図１９を参照すると、回転機構１０２のピボットブラケット１０６は、（図１８のピボットブラケット１０６の位置に関して）反時計回りの方向に回転されたところが示されており、これにより、下流リンケージ部材１１０、上流リンケージ部材１１２、下流ピボットレバー１１８、及び上流ピボットレバー１２０への対応する回転が生じる。回転機構１０２は、例えば、支持アーム配備ボタン（例えば、図１－図２、図４、図１３Ａ－図１３Ｃ、図１５、及び図２３－図２４のボタン１２６を参照）の押下に応えて作動されるようになっていてもよい。図１９に見られる様に配備位置に配置されたとき、上流支持アーム１００Ｕは作業部２２の後面３６によって形成されたスロット又は陥凹１２２から離れて配置されることができ、上流支持アーム１００Ｕは作業部２２の後面３６に対して略垂直に位置される。同様に、図１９に見られる様に配備位置に配置されたとき、下流支持アーム１００Ｄは作業部２２の前面３８によって形成されたスロット又は陥凹１２４から離れて配置されることができ、下流支持アーム１００Ｄは作業部２２の前面３８に対して略垂直に位置される。様々な実施形態では、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕの枢動運動は、「作業上の」３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＸ－Ｙ平面内に起こる。言い方を変えれば、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕの枢動運動によって画定される平面は、「作業上の」３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ方向に垂直であるとしてもよい。
【0107】
上述の様に、クラフト装置１０は、ワークピースＷへ「作業」を行うクラフト装置１０の複数の構成要素（例えば、印刷デバイス１２、裁断デバイス１４、キャリッジ１６、及びレール１８）が、常時、周囲の環境へ露出するように、「扉無し」となるように設計されている。したがって、クラフト装置１０の幾つかの構成では、上流支持アーム１００Ｕ及び下流支持アーム１００Ｄが、（例えば図１８に見られる様に）作業部２２の後面３６によって形成されたスロット又は陥凹１２２及び作業部２２の前面３８によって形成されたスロット又は陥凹１２４の中に（例えば、図１－図６、図１３Ａ－図１３Ｃ、及び図１８に見られる様に）それぞれ格納位置に配置されているときに、クラフト装置１０の複数の構成要素１２、１４、１６、１８はワークピースＷへ「作業」を行うことを許容されるのであるが、対照的に、扉を含んでいるクラフト装置ならば、扉が閉じ位置又は格納位置に配置されたときには、クラフト装置１０が許容している様にワークピースＷが例えば図１３Ａ－図１３Ｃに見られる３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＹ、Ｙ’給送方向に動かされることを扉が許容しようとしない事実に因り、ワークピースＷへ「作業」を行うことができないはずである。
【0108】
更にまた、図１７及び図１９－図２４に見られる様に、「扉無し」クラフト装置１０の上流支持アーム１００Ｕ及び下流支持アーム１００Ｄが、（例えば、図１９に見られる様に）作業部２２の後面３６によって形成されたスロット又は陥凹１２２及び作業部２２の前面３８によって形成されたスロット又は陥凹１２４から離れてそれぞれ配備位置に配置されたとき、上流支持アーム１００Ｕ及び下流支持アーム１００Ｄは支持部材Ｓの上面ＳＵに平行に配置されていない。したがって、上流支持アーム１００Ｕと下流支持アーム１００Ｄが配備位置に配置されたとき、作業部２２の作業面３４の幅Ｗ３４は、延長された幅Ｗ３４’へ鋭角θ２２で有効に拡張される。上流支持アーム１００Ｕ及び下流支持アーム１００Ｄは、作業面３４と共に鋭角θ２２を成して配置されるので、（作業部２２の前面３８が支持部材Ｓの前縁ＳＦに近く配置されているとき）下流支持アーム１００Ｄは支持部材Ｓの上面ＳＵより下方に距離（例えば、図１７のＤ１００Ｄを参照）を取って配置されることが許容され、上流支持アーム１００Ｕは支持部材Ｓの上面ＳＵより上方に距離（例えば、図１７のＤ１００Ｕを参照）を取って配置されることが許容され、つまりワークピースＷへ「作業」を行うクラフト装置１０の複数の構成要素１２、１４、１６、１８の最も上側の部分より上方に距離（例えば、図１７の距離Ｄ１００を参照）を隔てたクラフト装置１０の最も上側の部分を画定することになる。
【0109】
次に、図２０－図２２では、安全離脱式カップリング１０４が説明される。以下の開示は、下流支持アーム１００Ｄと下流ピボットレバー１１８の安全離脱式カップリング１０４に向けられているが、以下の説明は、同じく、上流支持アーム１００Ｕと上流ピボットレバー１２０にも当てはまる（即ち、上流支持アーム１００Ｕと上流ピボットレバー１２０も、クラフト装置１０のもう１つの又は第２の安全離脱式カップリング１０４を画定するための同様の構成要素を含むことができる）。
【0110】
まず、図２０を参照すると、下流支持アーム１００Ｄと下流ピボットレバー１１８が離脱式構成で互いへ結合されていることが示されている。安全離脱式カップリング１０４は、磁気結合を含み、それによって、（１）下流支持アーム１００Ｄは、第１の磁石１２８を含み、（２）下流ピボットレバー１１８は、第２の磁石１３０を含んでいてもよい。第１の磁石１２８と第２の磁石１３０は、下流支持アーム１００Ｄの下流ピボットレバー１１８への磁気結合を提供する。
【0111】
更にまた、図２１及び図２２に見られる様に、安全離脱式カップリング１０４は、摩擦嵌め構成を含み、それによって、例えば、下流支持アーム１００Ｄが、下流ピボットレバー１１８によって形成された１つ又はそれ以上の雌部分１３４内に受け入れられ摩擦式に結合される１つ又はそれ以上の雄部分１３２を含んでいてもよい。更にまた、図２１及び図２２に見られる様に、安全離脱式カップリング１０４は、下流ピボットレバー１１８から下流支持アーム１００Ｄによって形成されたチャネル１３８（例えば、図２０を参照）の中へ延びるバンジー部材１３６を含み、バンジー部材１３６によって下流ピボットレバー１１８を下流支持アーム１００Ｄへ可撓的に接続するようにしてもよい。
【0112】
安全離脱式カップリング１０４は、クラフト装置１０への損傷を機能的に軽減する。図１７及び図２３－図２４を参照して、例えば、支持部材Ｓの前縁ＳＦと後端ＳＦの一方又は両方を越えて延びている１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕの配備構成にユーザが気付かず、意図せずして１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕへ突っ込んでしまったり支持アーム１００Ｄ、１００Ｕに強く触れてしまったりした場合に、安全離脱式カップリング１０４が、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕの対応するピボットレバー１１８、１２０からの離脱又は分離を意図的に許容することができる。したがって、例えば、ユーザが不注意にも下流支持アーム１００Ｄと上流支持アーム１００Ｕの一方又は両方を下流ピボットレバー１１８及び上流ピボットレバー１２０からそれぞれ分離させた場合、ユーザは、（１）磁石１２８、１３０を結合すること、及び（２）１つ又はそれ以上の雄部分１３２を１つ又はそれ以上の雌部分１３４へ結合すること、のうちの１つ又はそれ以上によって、下流支持アーム１００Ｄ及び上流支持アーム１００Ｕの一方又は両方を、下流ピボットレバー１１８及び上流ピボットレバー１２０からそれぞれ再接続することができる。バンジー部材１３６によって提供される可撓性結合は、他の２つの結合特徴（例えば、参照符号１２８、１３０及び１３２、１３４に見られる）が接続解除された後さえも、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕをピボットレバー１１８、１２０へ緩く結合された状態に保持することができる。つまり、バンジー部材１３６は、離脱事象の後に、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕをクラフト装置１０へ非剛性様式で接続されたままにし、それによって、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕがクラフト装置１０から完全に接続解除されてしまう（そして潜在的には失われる）ことのないようにする。
【0113】
図２６を参照すると、レール１８の断面端面図が示されている。印刷デバイス１２及び裁断デバイス１４を含むキャリッジ１６の例示としての側面図も示されている。
【0114】
図２６に見られる様に、レール１８は、外面１４２及び内面１４４を有する細長本体部材１４０を含んでいる。内面１４４は、細長本体部材１４０を貫いて延びるキャビティ１４６を画定している。レール１８の本体部材１４０の外面１４２の１つ又はそれ以上の部分は、例えば、１つ又はそれ以上のチャネル８０、１つ又はそれ以上のフック部分８２などを含むハウジング７８の前面７８Ｆ（例えば、図７－図８を参照）に係合するように構成された全体を１４２Ｍで示される嵌合可能な構造を含んでいてもよい。上述の様に、ハウジング７８の前面７８Ｆをレール１８の細長本体部材１４０の外面１４２によって形成された嵌合可能な構造１４２Ｍへ接続することは、レール１８に対する１つ又はそれ以上のピンチローラアーム４６のスライド式調節を可能にする。
【0115】
幾つかの構成では、複数の壁部材１４８－１５２が、キャビティ１４６の内部に配置され、キャビティ１４６を横切って延びていてもよい。複数の壁部材１４８－１５２は、水平壁部材１４８、上部垂直壁部材１５０、及び下部垂直壁部材１５２を含んでいてもよい。水平壁部材１４８は、キャビティ１４６を横切って延び、細長本体部材１４０の前部分によって画定される内面１４４の一部分を、細長本体部材１４０の後部分によって画定される内面１４４の別の部分へ接続していてもよい。上部垂直壁部材１５０は、水平壁部材１４８の上面から延び、水平壁部材１４８の上面を細長本体部材１４０の上部分によって画定される内面１４４の一部分へ接続していてもよい。下部垂直壁部材１５２は、水平壁部材１４８の下面から延び、水平壁部材１４８の下面を細長本体部材１４０の下部分によって画定される内面１４４の一部分へ接続していてもよい。
【0116】
上述され、図２６に見られる様に、複数の壁部材１４８－１５２の例示としての構成の結果として、細長本体部材１４０を貫いて延びるキャビティ１４６は、複数のサブキャビティ１４６ａ－１４６ｄによって画定されているとしてもよい。細長本体部材１４０を貫いて延びる複数のサブキャビティ１４６ａ－１４６ｄは、第１サブキャビティ１４６ａ、第２サブキャビティ１４６ｂ、第３サブキャビティ１４６ｃ、及び第４サブキャビティ１４６ｄを含んでいてもよい。
【0117】
第１サブキャビティ１４６ａ及び第２サブキャビティ１４６ｂは、上部垂直壁部材１５０が水平壁部材１４８の上面から延びている結果として、代替的に第１上部サブキャビティ１４６ａ及び第２上部サブキャビティ１４６ｂと呼ばれることもある。第３サブキャビティ１４６ｃ及び第４サブキャビティ１４６ｄは、下部垂直壁部材１５２が水平壁部材１４８の下面から離れて延びている結果として、代替的に第１下部サブキャビティ１４６ｃ及び第２下部サブキャビティ１４６ｄと呼ばれることもある。
【0118】
図２６に見られる様に、第１上部サブキャビティ１４６ａは、印刷デバイス１２、裁断デバイス１４、及びキャリッジ１６へ接続された可撓性制御ケーブル１５４を収納するサイズである。幾つかの構成では、第２上部サブキャビティ１４６ｂは構成要素を収納しておらず、したがって、代替的には上部空隙キャビティと呼ばれてもよい。可撓性制御ケーブル１５４は、ワークピースＷへの「作業」を行うために印刷デバイス１２、裁断デバイス１４、及びキャリッジ１６の何れかの運動を生じさせる及び／又は何れかを作動させるために、ＣＰＵ３０００からの信号を、印刷デバイス１２、裁断デバイス１４、及びキャリッジ１６へ提供する。
【0119】
同じく図２６に見られる様に、第２下部キャビティ１４６ｄは、キャリッジ１６へ接続されたキャリッジ運動ベルト１５６を収納するサイズである。クラフト装置１０は、キャリッジの運動を、キャリッジ運動ベルト１５６を介して駆動するように構成されたキャリッジ運動モータを更に含んでいてもよい。キャリッジ運動モータは、作業部内（例えば、一方のレール支持部材３４ａ、３４ｂの内）に配置／収納されていて、３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｘ、Ｘ’の方向に従ったキャリッジ１６の運動を付与するために、キャリッジ運動ベルト１５６の運動を駆動するための信号をＣＰＵ３０００から受信するようになっていてもよい。
【0120】
様々な実施形態では、キャリッジ１６は、印刷デバイス１２及び／又は裁断デバイス１４に対してレール１８の反対側に位置していてもよい工具運動モータ１５８を支持するようにも構成されている。工具運動モータ１５８は、可撓性制御ケーブル１５４を介してＣＰＵ３０００と電子制御通信式に結合され、その結果、工具（即ち、印刷デバイス１２及び／又は裁断デバイス１４）の３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｚ、Ｚ’（即ち、ワークピースＷに向かう及び／又はワークピースＷから離れる）方向への運動を達成するように選択的に作動されることができる。幾つかの構成では、第１下部サブキャビティ１４６ｃは、構成要素を収納しておらず、したがって、代替的に下部空隙キャビティと呼ばれてもよい。工具運動モータ１５８は、印刷デバイス１２及び／又は裁断デバイス１４へ、例えばギヤ１５９などを介して接続される。
【0121】
複数のサブキャビティ１４６ａ－１４６ｄは、幾つかの恩恵をもたらす。第１に、レール１８が複数のサブキャビティ１４６ａ－１４６ｄを含んでいるので、レール１８は中実ではなく、結果として、クラフト装置１０の重量を削減する。第２に、第１上部サブキャビティ１４６ａ及び第２下部キャビティ１４６ｄが、可撓性制御ケーブル１５４及びキャリッジ運動ベルト１５６をそれぞれ収納しているので、レール１８は、可撓性制御ケーブル１５４及びキャリッジ運動ベルト１５６を概してユーザの視界から見えないようにした又は隠した審美的に心地よい設計を提供する。更にまた、可撓性制御ケーブル１５４及びキャリッジ運動ベルト１５６を、第１上部サブキャビティ１４６ａ内及び第２下部キャビティ１４６ｄ内にそれぞれ配置することによって、可撓性制御ケーブル１５４及びキャリッジ運動ベルト１５６が周囲の環境から保護され、これにより、クラフト装置１０の使用中の可撓性制御ケーブル１５４及びキャリッジ運動ベルト１５６への損傷が防止できる。
【0122】
図２６－図２９を参照すると、キャリッジ１６のホイールシステム１６０が示されている。ホイールシステム１６０は、キャリッジ１６をレール１８へ少なくとも部分的に固定し、キャリッジ１６がレール１８に沿って３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｘ、Ｘ’の方向に従って横方向に往復して転動できるようにする。ハウジング及び１つ又はそれ以上のホイール１６２とキャリッジ１６の間の接続構成要素の幾つかは、説明目的のために図２６－図２９から取り払われている。
【0123】
例えば図２９に見られる様に、幾つかの構成では、ホイールシステム１６０は、複数のホイール１６２を含んでいる。図２６及び図２７を参照して、ホイールシステム１６０の１つ又はそれ以上のホイール１６２のうちの少なくとも１つのホイール１６２は、レール１８の細長本体部材１４０の外面１４２によって形成され外面１４２に沿って延びているグルーブ１６４内に配置されるように且つグルーブ１６４に当てて乗るように構成されていてもよい。
【0124】
図２７に見られる様に、グルーブ１６４は、第１面部分１６４ａ及び第２面部分１６４ｂを含んでいてもよい。幾つかの実施例では、グルーブ１６４を形成しているレール１８の細長本体部材１４０の外面１４２は、レール１８の細長本体部材１４０の外面１４２の上縁又は上面１４２Ｔであってもよい。
【0125】
引き続き図２７を参照して、１つ又はそれ以上のホイール１６２はグルーブ１６４の第１面部分１６４ａに当てて乗っていてもよい。更に図２７に見られる様に、ホイールシステム１６０の、ホイール１６２に対して直交に配置されている別のホイール１６６が、グルーブ１６４の第２の面１６４ｂに当てて乗っていてもよい。
【0126】
図２９を参照して、キャリッジ１６のホイールシステム１６０は、全体を１６８で示されている第１のホイール対と、全体を１７０で示されている第２のホイール対とを含んでいてもよい。第１のホイール対１６８及び第２のホイール対１７０のそれぞれは、互いに直交に配置され且つグルーブ１６４に当てて配置された第１及び第２のホイール１６２、１６６を含んでいてもよく、第１及び第２のホイール１６２、１６６は、上述の様にグルーブの第１面部分１６４及び第２面部分１６４ｂに当ててそれぞれ配置されている。
【0127】
図２６－図２９には示されていないが、幾つかの構成では、互いに対して直交に配置されている１つ又はそれ以上のホイール１６２、１６６は、更に、図２７に示されているのと同様の様式で、レール１８の下縁の、対応して形成されたグルーブに乗るように構成されていてもよい。図２９は、レール１８の上部グルーブ１６４内の第１のホイール対１６８及び第２のホイール対１７０によって画定される合計４つのホイールを示している（レール１８に対するホイール１６２、１６６の場所を示すために、キャリッジ１６のアセンブリから接続構成要素は取り払われている）。ホイール１６２、１６６とレール１８の間の様々な面及び角度は、キャリッジ１６とレール１８の間にしっかりとして一貫した接触を提供する。
【0128】
図１－図２、図６、図１３Ａ－図１３Ｃ、図１５、及び図２３－図２４を参照して、クラフト装置１０は、ＣＰＵ３０００へ通信可能に結合された複数の制御ボタン１７２－１７６を含んでいてもよい。幾つかの実施形では、複数の制御ボタン１７２－１７６は、第２のレール支持部材３４ｂによって支持されていてもよい。
【0129】
複数の制御ボタン１７２－１７６は、第１制御ボタン１７２、第２制御ボタン１７４、及び第３制御ボタン１７６を含んでいてもよい。第１制御ボタン１７２は、「上の／下の矢印」表示を含んでいてもよい。第２制御ボタン１７４は、「三角形のプレイ矢印」表示を含んでいてもよい。第３制御ボタン１７６は、「ポーズ記号」表示を含んでいてもよい。
【0130】
幾つかの事例では、ユーザが、装填されたワークピースＷを、３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｙ、Ｙ’に従ったどちらかの給送方向に手動で進めることを望んだ場合、ユーザは第１制御ボタン１７２を押下することができる。幾つかの実施例では、ユーザがワークピースＷをクラフト装置１０上へ装填した後、ユーザがワークピースＷへ「作業」を行うプロセスを起動することを望んだ場合、ユーザは第２制御ボタン１７４を押下することができる。他の実施例では、クラフト装置１０がワークピースＷへ「作業」を行っている過程の最中に、ユーザが「作業」を一時停止することを望んだ場合、ユーザは第３制御ボタン１７６を押下することができる。
【0131】
更にまた、図１を参照して、クラフト装置１０は、ブレードガイドチャネル１７８を含んでいてもよい。幾つかの構成では、ブレードガイドチャネル１７８は、作業面３４の下流部分３４Ｄの縁に近い作業部２２の前面３８の少なくとも一部分によって形成されていてもよい。幾つかの実施例では、クラフト装置１０は、ブレードガイドチャネル１７８と接面するように構成されたブレード１８０を含んでいてもよい。ユーザは、クラフト装置１０によってワークピースＷへ行われていた「作業」が完了した後に、余った又は残りのワークピース材料Ｗを切断するために、ブレード１８０を、（ワークピースＷがブレードガイドチャネル１７８の上に配置された状態で）ブレードガイドチャネル１７８を横切って（３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｘ、Ｘ’の方向に従って）スワイプさせるように使用することができる。幾つかの実施形態では、裁断デバイス１４は、例えば、一例としてボタン１７４の押し又はＣＰＵ３０００へのユーザ入力によって提供される別のユーザ起動型工程があったときに、ワークピースＷの自動カットオフを提供することによって機能する切断ブレードを含んでいてもよい。他の実施形態では、ブレード１８０は取り外し式及び／又は再構成可能であってもよい。他の実施形では、裁断デバイス１４がワークピースＷの中へ裁断溝を形成するようになっていてもよく、裁断溝はワークピースＷを切断するためにブレード１８０をワークピースＷに隣接して位置付けるための視覚的ガイドをユーザに提供するだろう。
【0132】
幾つかの実施形では、ワークピースＷ（ワークピース材料のロールＷＲを供給源とする）への「作業」が終了したとき、ユーザは、３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の給送方向矢印Ｙに従った方向にワークピースＷを進めるために、第１制御ボタン１７２を押下してもよい。ユーザが「作業施行」ワークピースＷを３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の給送方向矢印Ｙに従った方向に十分に進めたら、ユーザは、「作業施行」ワークピースＷの運動を止めるために第１制御ボタン１７２を解放してもよい。その後、ユーザは、ブレード１８０をブレードガイドチャネル１７８と接面させ、３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系の矢印Ｘ、Ｘ’の方向に従ってブレード１８０を動かしてもよい。ユーザがブレードガイドチャネル１７８内でブレード１８０を動かしてゆくと、ブレード１８０は、更に、ワークピース材料のロールＷＲから延びるワークピースＷの「作業非施行」部分から「作業施行」ワークピースＷを切断するためにワークピースＷと接触する。ブレード１８０は図１にはクラフト装置１０に関して別体の部材として示されているが、他の構成では、ブレード１８０は、ブレードガイドチャネル１７８に近く又は近接してクラフト装置１０へスライド式に接合されていてもよい。様々な実施形態では、クラフト装置１０は、工具クランプの１つ（例えば、印刷デバイス１２を保持するように構成された工具クランプ）へ挿入され得る自動裁断工具を含んでいる。その様な実施形態では、ＣＰＵ３０００は、ワークピースの作業非施行部分から作業施行ワークピースＷを分離するためにワークピースＷの自動切断を遂行するように構成されていてもよい。
【0133】
図１４Ａ－図１４Ｄは、クラフト装置１０が第１の型式のワークピース源（例えば、ワークピース材料のロールＷＲ）へ「作業」を行うように選択的に構成されたときに、クラフト装置１０を利用する方法２００のための諸動作の或る例示としての配列のフローチャートを提供している。図２５Ａ－図２５Ｅでは、製作装置１０が第２の型式のワークピース源（例えば、実質的に平坦な事前構成済み形状ＷＬ、ＷＷを有するものであって支持マットＷＭによって支持されることもあれば支持されないこともあるワークピースＷであり、それによって、場合により、ワークピースＷは、相対的に「大きい」ワークピースＷと定義されることもある）へ「作業」を行うように選択的に構成されたときにクラフト装置１０を利用する方法が全体を３００で示されている。関連の図に描かれている方法２００、３００は、概略的なフローチャート線図であり、複数の工程を記載している。諸工程は、本明細書で別途指定されない限り、必ずしもそれらが提示されている順序で実行されなくてもよい。また、ラベル付けされた工程は、方法の全ての見込まれる及び実施可能な工程を開示するために含まれており、ゆえに、様々な実施形態において、特定の工程は、省略され、順序が変更され、又は実質的に同時に遂行されることもあり、又は、それ以外に描かれているものとは異なることもあり得る。言い方を変えれば、描かれた工程の全部が実施されるとは限らず、ゆえに、方法２００、３００は、描かれた工程の全部よりも少ない工程を含むこともある。
【0134】
図１４Ａを参照して、方法２００は、アクチュエータレバー５２を（図３－図４、図６、図１３Ａ－図１３Ｂに見られる様に）「上の位置」に配置する２０２工程を含み、それによって、アクチュエータレバー５２のハンドル部分５４は、概して、３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ方向に延びる。アクチュエータレバー５２を「上の位置」に配置した結果として、ロッド部分５６が、ストッパリンケージ構造９０に、随意的に１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６を３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ方向への配備位置に推し進めさせ２０４、その結果、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の上面８６ａが作業面３４から離れて距離Ｄ８６を取って配置され、それによって１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の本体部分８８が露出する。上述の様に、様々な代替的な実施形態では、ワークピースストッパ８６の配備はアクチュエータレバー５２の運動に応えて自動的に作動されるのではなく、代わりに、アクチュエータレバー５２の前記運動は、単に支持アーム配備ボタン１２６を「ロック解除」し、それによって配備ボタンを押下可能にするだけであり、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の配備を引き起こすのはボタンの押下である。
【0135】
更にまた、アクチュエータレバー５２が「上の位置」に配置された結果、ロッド部分５６はカムアクチュエータ４８の構成要素を第１の位置に配置させ２０６、それによって、図７に見られる様に、（１）カム部材６６の下端６６Ｂはピンチローラアーム４６の第１端４６ａの上面４６Ｔに係合し、（２）カム部材６６の上端６６Ｔは、ピボットブラケット７０をピン７２周りに「下の位置」へ枢動させるためにピボットブラケット７０に係合するように構成され、それによって、ピボットブラケット７０の第２端７０ｂとピンチローラアーム４６の第１端４６ａの幅Ｗ４６を横切って延びるピン７６とへ接続された１つ又はそれ以上のコイルばね７４から張力が取り除かれる。ロッド部分５６の回転が、カムアクチュエータ４８の構成要素を上述の通り図７に示されている様に配置させたとき２０６、ピンチローラアーム４６の第２端４６ｂは、矢印Ｚに従った方向に能動駆動ローラ６０及び作業面３４の中間部分３４Ｉから離れて配置される２０８。
【0136】
更に、方法２００は、随意的には、アクチュエータレバー５２が「上の位置」に配置された結果として、真空源９５が非アクティブ化状態に構成される２１０工程を含んでいてもよく、それによって、真空源９５は各ワークピース吸引チャネル９６の開口部９８の中へ空気を引き入れない。更にまた、ユーザは、複数のワークピース材料ガイド９２の一対のワークピース材料ガイド９２ａ、９２ｂ、９２ｃを配備位置に配置してもよい２１２。
【0137】
ワークピース取り扱い構成要素の１つ又はそれ以上が２０２－２１２工程にて上述されている様に配置された後、ユーザは、次いで、ワークピース材料のロールＷＲからワークピースＷの一部分を繰り出し２１４、次いで、ワークピースＷの当該部分の前縁を作業面３４の上流部分３４Ｕの上に配置することができる２１６。その後、フローチャートの図１４Ｂが描いている様に、ユーザは、継続して、ワークピース材料のロールＷＲからワークピースＷの一部分を繰り出し２１４、ワークピースＷの当該部分の前縁を作業面３４の中間部分３４Ｉの上に配置する２１８。その後、図１４Ｂのフローチャートが描いている様に、ユーザは、ワークピースＷの当該部分の前縁から離れて延びる互いに反対側の側辺部を、概して、ワークピースＷの当該部分の前縁を３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＹ、Ｙ’給送方向に案内するために配備位置に配置されている複数のワークピース材料ガイド９２のうちの一対のワークピース材料ガイド９２ａ、９２ｂ、９２ｃの間に配置する２２０。
【0138】
１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６が、随意的に、ストッパリンケージ構造９０によって配備位置へ推し進められていた場合２０４、ユーザは、随意的に、ワークピースＷの当該部分の前縁を１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の本体部分８８に隣接して配置してもよい２２２。随意的にワークピースＷの当該部分の前縁を１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の本体部分８８に隣接して配置する２２２工程は、ワークピース材料のロールＷＲ（クラフト装置１０のベース部２０の後面２８に対向して格納されている）が錨と同様の様式でワークピースＷの繰り出された２１４部分を作業面３４に隣接して保持することから生じ、その結果、ワークピースＷの繰り出し２１４部分は重力Ｇの結果として作業面３４から滑り落ちるのを防止される。
【0139】
ワークピースＷの当該部分の前縁が作業面３４の中間部分３４Ｉの上に配置されたら２１８、ユーザは、次いで、ワークピースＷの当該部分の前縁から離れて延びる互いに反対側の側辺部を以下のものと軸方向に整列させてもよく２２４、即ち、（１）一対のピンチローラアーム４６の第２端４６ｂへ回転可能に接続された受動ローラ５８と、及び、（２ａ）作業面３４の中間部分３４Ｉに形成されたそれぞれの開口部６２に配置された一対の対応する能動駆動ローラ６０か又は（２ｂ）作業面３４の中間部分３４Ｉに形成された第１の開口部６２に配置された対応する能動駆動ローラ６０及び作業面３４の中間部分３４Ｉに形成された第２の開口部６２に配置された対応する中間駆動ローラ８４と、軸方向に整列させてもよく２２４、この工程は、一対のピンチローラアーム４６のうちの１つのピンチローラアーム４６にレール１８上をスライドさせることからもたらされ得る。様々な実施形態では、レール１８に沿ったピンチローラアーム４６の適切な位置決めは、例えばレール１８と作業面３４の一方又は両方に置かれた又は支持された位置センサ（例えば、光学センサ）又は他のその様なデバイスによって検知されることができる。幾つかの構成では、位置センサは、ＣＰＵ３０００と通信可能に結合されていてもよい。ＣＰＵ３０００は、ピンチローラアーム４６が適正に位置決めされたことを、位置センサに基づき且つワークピースＷの寸法に関するユーザインタフェースでのユーザ入力データに対比して判定されたものとして確約するように構成されていてもよい。つまり、ＣＰＵは、ワークピースＷのサイズ／寸法に関してＣＰＵ３０００が受信したユーザ入力に基づいてＣＰＵ３０００がピンチローラアーム４６は適正に位置決めされていると判定しない限り、クラフト装置１０の動作（例えば、ワークピースＷへの「作業」のアクティブ化、初期化、及び／又は作動）を阻止するようになっていてもよい。クラフト装置１０は、更に、複数の材料ガイド９２のための１つ又はそれ以上の位置センサを含み、クラフト装置１０の「動作」は、ワークピースＷのサイズにとって適正な材料ガイドが配備されることを確約するように同様に条件付けられていてもよい。
【0140】
様々な実施形態では、クラフト装置１０の「動作」は、他の検出されるパラメータに条件付けられていてもよい。例えば、クラフト装置１０は、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕが配備位置にあるか又は格納位置にあるかを検出するように構成されている、ＣＰＵ３０００へ結合された位置センサ（例えば、光学センサ）を含んでいてもよい。ＣＰＵ３０００は、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕが適正に位置決め（配備又は格納）されたことを、位置センサからの感知された位置情報に基づき且つワークピースＷのサイズ及び／又は型式に関するユーザ入力データに対比してＣＰＵ３０００によって判定されたものとして確約するように構成されていてもよい。つまり、ＣＰＵ３０００は、ワークピースＷのサイズ／型式に関してＣＰＵ３０００が受信したユーザ入力に基づいてＣＰＵ３０００が１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕは適正に位置決めされていると判定しない限り、クラフト装置１０の動作（例えば、ワークピースへの「作業」のアクティブ化、初期化、及び／又は作動）を阻止するようになっていてもよい。例えば、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕは配備位置にあるが、ユーザがワークピースＷはワークピース材料のロールＷＲからの或る長さであることをＣＰＵ３０００へ指示した場合、ＣＰＵ３０００は、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕが格納されるまでクラフト装置の「動作」を阻止するようになっていてもよい。同様に、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕは格納位置にあるが、ユーザがワークピースＷは実質的に平坦な事前構成済み形状を有する（例えば、長さＷＬ及び幅ＷＷを有する）ものであって支持マットＷＭによって支持されることもあれば支持されないこともある相対的に「大きい」ワークピースＷであることをＣＰＵ３０００へ指示した場合、ＣＰＵ３０００は、１つ又はそれ以上の支持アーム１００Ｄ、１００Ｕが配備されるまでクラフト装置の「動作」を阻止するようになっていてもよい。
【0141】
その後、ユーザは、アクチュエータレバー５２を（図１－図２、図５、及び図１３Ｃに見られる様に）「下の位置」に配置し２２６、それによってアクチュエータレバー５２のハンドル部分５４は、概して、３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＹ方向に延びる。アクチュエータレバー５２が「下の位置」に配置された結果として、ロッド部分５６は、ストッパリンケージ構造９０に、随意的に１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６を３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ’方向へ引き込み位置に推し進めさせ２２８、その結果、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の上面８６ａが作業面３４の中間部分３４Ｉと整列して配置され、もはや作業面３４から離れて距離Ｄ８６を取って配置されず、それによって、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の本体部分８８が作業面３４より下方に配置される。
【0142】
方法２００は、ロッド部分５６がカムアクチュエータ４８の構成要素を第２の位置に配置させる２３０工程を含むことができ、それによって、図８に見られる様に、（１）カム部材６６の下端６６Ｂは、ピンチローラアーム４６の第１端４６ａの上面４６Ｔに係合せず、（２）カム部材６６の上端６６Ｔは、ピボットブラケット７０をピン７２周りに「上の位置」へ枢動させるためにピボットブランケット７０に係合するように構成され、それによって、ピボットブラケット７０の第２端７０ｂとピンチローラアーム４６の第１端４６ａの幅Ｗ４６を横切って延びるピン７６とへ接続された１つ又はそれ以上のコイルばね部材７４へ張力が加えられる。ロッド部分５６の回転がカムアクチュエータ４８の構成要素を上述の通り図８に見られる様に配置させたとき２３０、フローチャートの図１４Ｃが描いている様に、ピンチローラアーム４６の第２端４６ｂは矢印Ｚ’に従った方向に、能動駆動ローラ６０及び作業面３４の中間部分３４Ｉ（又は、中間能動駆動ローラ８４及び作業面３４の中間部分３４Ｉ）に向かって配置され２３２、ワークピースＷの当該部分の前縁から離れて延びる互いに反対側の側辺部へ挟み付け力が加えられる２３４。
【0143】
更にまた、方法２００は、随意的には、アクチュエータレバー５２が「下の位置」に配置された結果として、真空源９５がアクティブ化状態に構成される２３６工程を含むことができ、それによって真空源９５が各ワークピース吸引チャネル９６の開口部９８の中へ空気を引き入れる。ワークピースＷより上方の上面ＷＴ（例えば、図７－図８を参照）での空気の流れに対する空気の速度、又は空気の欠如は、ワークピースＷの下面ＷＢを、少なくとも、複数のワークピース吸引チャネル９４を含む作業面３４の下流部分３４Ｄ及び作業面３４の上流部分３４Ｕの上へ下向きに推し進める圧力差を作り出す２４０。
【0144】
更に、ユーザは、ワークピースＷへの「作業」を行うクラフト装置１０の複数の作業用構成要素１２、１４、１６、１８を作動させてもよい２４２。幾つかの実施形では、作動させる２４２工程は、ユーザがクラフト装置１０上の（「三角形のプレイ矢印」表示を含んでいる）ボタン１７４を押すことに応えて行われてもよい。他の実施形では、作動させる２４２工程は、ユーザがＣＰＵ３０００のユーザインタフェースから（例えば、ラップトップ３０００ａ、スマートフォン又はタブレット３０００ｂの画面から）「作業を行う工程を開始する」というオプションを選択したことに応えて行われてもよい。作動させる２４２工程の後、フローチャートの図１４Ｄが描いている様に、方法２００は、クラフト装置１０の複数の作業用構成要素１２、１４、１６、１８を使用してワークピースＷへ「作業」を行う２４４。
【0145】
その後、ＣＰＵ３０００は、ワークピースＷへ行われていた２４４「作業」が完了したかどうかをモニターしてもよい２４６。ワークピースＷへ行われていた２４４「作業」が完了していない場合、モニターする２４６工程は２４４工程へ戻る。「作業」を行う２４４工程の間の何れかの時点で、ユーザは、随意的に、例えばクラフト装置１０上の（「ポーズ記号」表示を含んでいる）ボタン１７６を押すことによって、「作業」を行う２４４工程を一時停止することができる２４４’。他の実施形では、随意的な一時停止する２４４’工程は、ユーザがＣＰＵ３０００のユーザインタフェースから（例えば、ラップトップ３０００ａ、スマートフォン又はタブレット３０００ｂの画面から）「作業を行う工程を一時停止する」というオプションを選択したことに応えて行われてもよい。
【0146】
モニターする２４６工程が、ワークピースＷへ行われていた２４４「作業」が完了したと判定したら、ユーザは、アクチュエータレバー５２を「上の位置」に戻して配置してもよく２４８、それによって、アクチュエータレバー５２のハンドル部分５４は、概して、３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ方向に延びる。アクチュエータレバー５２を「上の位置」に戻して配置する２４８工程はロッド部分５６の回転を生じさせ、結果的に、カムアクチュエータ４８の構成要素が第１の位置に戻って配置され２５０、ワークピースＷから挟み付け力が取り除かれる２５２。様々な実施形態では、方法２００は、真空源９５が非アクティブ化状態へ戻るように構成される２５４工程を含んでいてもよく、それによって真空源９５は各ワークピース吸引チャネル９６の開口部９８の中へ空気を引き入れなくなる。
【0147】
その後、ユーザは、「作業施行」ワークピースＷをワークピース材料のロールＷＲからの「作業非施行」ワークピースＷから分離してもよい２５６。「作業施行」ワークピースＷをワークピース材料のロールＷＲからの「作業非施行」ワークピースＷから分離する２５６工程は、ユーザが、ブレード１８０を、ワークピースＷを横切ってスライドさせ、ブレード１８０をブレードガイドチャネル１７８の中へ駆動することによって、ブレード１８０を利用することから生じてもよい。他の実施形では、「作業施行」ワークピースＷをワークピース材料のロールＷＲによって画定される「作業非施行」ワークピースＷから分離する２５６工程は、ユーザがＣＰＵ３０００のユーザインタフェースから（例えば、ラップトップ３０００ａ、スマートフォン又はタブレット３０００ｂの画面から）「ワークピースを分離する」というオプションを選択することから、又はＣＰＵ３０００が自動分離工具の存在を認識することによって生じてもよく、それによって、自動分離工具／ブレードはワークピースＷを切ることができる。他の実施例では、モニターする２４６工程がワークピースＷへ行われていた２４４「作業」は完了したと判定したら、分離する２５６工程が自動的に起こるようになっていてもよく、その後、ユーザは、挟み込み力を取り除く２５２ためにアクチュエータレバー５２を「上の位置」へ戻して配置し２４８、真空源９５を非アクティブ化状態へ戻すように構成する２５４などしてもよい。
【0148】
図２５Ａ－図２５Ｅは、方法３００のための諸動作の一例としての配列のフローチャートを含んでおり、方法３００は、アクチュエータレバー５２を（図１５、図１７、及び図２３に見られる様に）「上の位置」に配置する３０２工程を含み、それによって、アクチュエータレバー５２のハンドル部分５４は、概して、３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ方向に延びる。アクチュエータレバー５２が「上の位置」に配置された結果として、ロッド部分５６が、随意的に、ストッパリンケージ構造９０に１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６を３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ方向へ配備位置に推し進めさせ３０４、その結果、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の上面８６ａが作業面３４から離れて距離Ｄ８６を取って配置され、それによって１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の本体部分８８が露出する。上述の様に、様々な代替的な実施形態では、ワークピースストッパ８６の配備はアクチュエータレバー５２の運動に応えて自動的に作動されるのではなく、代わりに、アクチュエータレバー５２の運動は、単に支持アーム配備ボタン１２６を「ロック解除」し、それによって配備ボタンを押下可能にするだけである。言い換えるなら、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の配備を引き起こすのは支持アーム配備ボタン１２６の押下であるとしてもよい。ゆえに、３０４工程は、３０２工程の後に遂行される支持アーム配備ボタン１２６を押下する工程を含み得る。
【0149】
更にまた、アクチュエータレバー５２が「上の位置」に配置された結果、ロッド部分５６はカムアクチュエータ４８の構成要素を第１の位置に配置させ３０６、それによって、図７に見られる様に、（１）カム部材６６の下端６６Ｂはピンチローラアーム４６の第１端４６ａの上面４６Ｔに係合し、（２）カム部材６６の上端６６Ｔは、ピボットブラケット７０をピン７２周りに「下の位置」へ枢動させるためにピボットブラケット７０に係合するように構成され、それによって、ピボットブラケット７０の第２端７０ｂとピンチローラアーム４６の第１端４６ａの幅Ｗ４６を横切って延びるピン７６とへ接続された１つ又はそれ以上のコイルばね７４から張力が取り除かれる。ロッド部分５６の回転が、カムアクチュエータ４８の構成要素を上述の通り図７に示されている様に配置させたとき３０６、ピンチローラアーム４６の第２端４６ｂは、矢印Ｚに従った方向に能動駆動ローラ６０及び作業面３４の中間部分３４Ｉから離れて配置される３０８。
【0150】
更に、方法３００は、随意的には、アクチュエータレバー５２が「上の位置」に配置された結果として、真空源９５が非アクティブ化状態に構成される３１０工程を含んでいてもよく、それによって、真空源９５は各ワークピース吸引チャネル９６の開口部９８の中へ空気を引き入れない。更にまた、ユーザは、複数のワークピース材料ガイド９２の一対のワークピース材料ガイド９２ａ、９２ｂ、９２ｃを配備位置に配置してもよい３１２。
【0151】
１つ又はそれ以上のワークピース取り扱い構成要素が３０２－３１２工程にて上述されている様に配置された後、ユーザは、次いで、ワークピース材料のロールＷＲを供給源とせず、むしろ実質的に平坦な事前構成済み形状ＷＬ、ＷＷを含み、支持マットＷＭによって支持されることもあれば支持されないこともあるワークピースＷであって、それによって、幾つかの事例では、相対的に「大きい」ワークピースＷと定義されることもあるワークピースＷを得てもよい３１４。その後、ユーザは、ワークピースＷの当該部分の前縁を作業面３４の上流部分３４Ｕの上に配置する３１６。その後、フローチャートの図２５Ｂが描いている様に、方法３００は、ワークピースＷの当該部分の前縁を作業面３４の中間部分３４Ｉの上に配置する３１８。その後、方法３００は、ユーザが、ワークピースＷの当該部分の前縁から離れて延びる互いに反対側の側辺部を、ワークピースＷの当該部分の前縁を３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＹ、Ｙ’給送方向に案内するために配備位置に配置されている複数のワークピース材料ガイド９２のうちの一対のワークピース材料ガイド９２ａ、９２ｂ、９２ｃの間に配置する３２０工程を含んでもよい。
【0152】
１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６が、ストッパリンケージ構造９０によって配備位置へ推し進められていた場合３０４、ユーザは、ワークピースＷの当該部分の前縁を１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の本体部分８８に隣接して配置してもよい３２２。ワークピースＷの当該部分の前縁を１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の本体部分８８に隣接して配置する３２２工程は、ワークピースＷが重力Ｇの結果として作業面３４から滑り落ちるのを防止する。
【0153】
ワークピースＷの当該部分の前縁が作業面３４の中間部分３４Ｉの上に配置され３１８、ワークピースＷの当該部分の前縁が１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の本体部分８８に隣接して配置されたら３２２、ワークピースＷの当該部分の前縁から離れて延びる互いに反対側の側辺部が以下のものと軸方向に整列され３２４、即ち、（１）一対のピンチローラアーム４６の第２端４６ｂへ回転可能に接続された受動ローラ５８と、及び、（２ａ）作業面３４の中間部分３４Ｉに形成されたそれぞれの開口部６２に配置された一対の対応する能動駆動ローラ６０か又は（２ｂ）作業面３４の中間部分３４Ｉに形成された第１の開口部６２に配置された対応する能動駆動ローラ６０及び作業面３４の中間部分３４Ｉに形成された第２の開口部６２に配置された対応する中間駆動ローラ８４と、軸方向に整列され３２４、この工程は、一対のピンチローラアーム４６のうちの１つのピンチローラアーム４６にレール１８上をスライドさせることからもたらされ得る。
【0154】
次に、ユーザは、下流支持アーム１００Ｄと上流支持アーム１００Ｕの一方又は両方を配備位置に配置してもよい３２６。その後、ユーザは、アクチュエータレバー５２を（図２３－図２４に見られる様に）「下の位置」に配置し３２８、それによってアクチュエータレバー５２のハンドル部分５４は、概して、３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＹ方向に延びる。アクチュエータレバー５２が「下の位置」に配置された結果として、ロッド部分５６は、ストッパリンケージ構造９０に、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６を３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ’方向へ引き込み位置に推し進めさせ３３０、その結果、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の上面８６ａが作業面３４の中間部分３４Ｉと整列して配置され、もはや作業面３４から離れて距離Ｄ８６を取って配置されず、それによって、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６の本体部分８８が作業面３４より下方に配置される。
【0155】
更にまた、アクチュエータレバー５２が「下の位置」に配置された結果として、フローチャートの図２５Ｃは、方法３００が、（推し進める３３０工程の直前に又は押し進める３３０工程と同時に）ロッド部分５６によって、カムアクチュエータ４８の構成要素を第２の位置に配置させる３３２工程を生じさせることを含んでおり、それによって、図８に見られる様に、（１）カム部材６６の下端６６Ｂは、ピンチローラアーム４６の第１端４６ａの上面４６Ｔに係合せず、（２）カム部材６６の上端６６Ｔは、ピボットブラケット７０をピン７２周りに「上の位置」へ枢動させるためにピボットブランケット７０に係合するように構成され、それによって、ピボットブラケット７０の第２端７０ｂとピンチローラアーム４６の第１端４６ａの幅Ｗ４６を横切って延びるピン７６とへ接続された１つ又はそれ以上のコイルばね部材７４へ張力が加えられる。ロッド部分５６の回転がカムアクチュエータ４８の構成要素を上述の通り図８に見られる様に配置させたとき３３０、ピンチローラアーム４６の第２端４６ｂは、矢印Ｚ’に従った方向に、能動駆動ローラ６０及び作業面３４の中間部分３４Ｉ（又は、中間能動駆動ローラ８４及び作業面３４の中間部分３４Ｉ）に向かって配置され３３４、ワークピースＷの当該部分の前縁から離れて延びる互いに反対側の側辺部へ挟み付け力が加えられる３３６。
【0156】
更に、アクチュエータレバー５２が「下の位置」に配置された３２８結果として、真空源９５がアクティブ化状態に構成される３８８（推し進める３３０工程の直前に又は押し進める３３０工程と同時に）ようになっていてもよく、それによって真空源９５が各ワークピース吸引チャネル９６の開口部９８の中へ空気を引き入れる。ワークピースＷより上方の上面ＷＴ（例えば、図７－図８を参照）での空気の流れに対する空気の速度、又は空気の欠如は、ワークピースＷの下面ＷＢを、少なくとも、複数のワークピース吸引チャネル９４を含む作業面３４の下流部分３４Ｄ及び作業面３４の上流部分３４Ｕの上へ下向きに推し進める圧力差を作り出す３４２。
【0157】
カムアクチュエータ４８の構成要素を第２の位置に配置する３３２工程と、随意的に、真空源９５をアクティブ化状態になるように構成する３３８工程とは、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６を引き込み位置に推し進める３３０工程の結果としてワークピースＷの下面ＷＢを、作業面３４の下流部分３４Ｄと作業面３４の上流部分３４Ｕの少なくとも一方又は両方の上へ下向きに保持するために、推し進める３３０工程の直前に又は押し進める３３０工程と同時に行われる。当初は、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６が、ワークピースＷへの引力Ｇの結果としてワークピースＷが角度θ２２付き作業面３４から滑り落ちるのを防止する。したがって、１つ又はそれ以上のワークピースストッパ８６が作業面３４より下方に引き込まれる直前に又は引き込まれるのと同時に、ワークピースＷへの挟み付け力が加えられ３３６、及び／又は、真空源９５が、各ワークピース吸引チャネル９６内に、ワークピースＷの下面ＷＢを作業面３４の下流部分３４Ｄと作業面３４の上流部分３４Ｕの少なくとも一方又は両方の上へ下向きに保持する圧力差を作り出す３４２。
【0158】
その後、ユーザは、ワークピースＷへの「作業」を行うクラフト装置１０の複数の作業用構成要素１２、１４、１６、１８を作動させてもよい３３４。幾つかの実施形では、作動させる３３４工程は、ユーザがクラフト装置１０上の（「三角形のプレイ矢印」表示を含んでいる）ボタン１７４を押すことに応えて行われてもよい。他の実施形では、作動させる３４４工程は、ユーザがＣＰＵ３０００のユーザインタフェースから（例えば、ラップトップ３０００ａ、スマートフォン又はタブレット３０００ｂの画面から）「作業を行う工程を開始する」というオプションを選択したことに応えて行われてもよい。作動させる３４４工程の後、フローチャートの図２５Ｄが描いている様に、方法３００は、クラフト装置１０の複数の作業用構成要素１２、１４、１６、１８を使用してワークピースＷへ「作業」を行う３４６。更にまた、「作業」がワークピースＷへ行われるとき、ワークピースＷの３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＹ、Ｙ’給送方向への運動が、結果的に、下流支持アーム１００Ｄと上流支持アーム１００Ｕ（配備位置に配置されている３２６）のうちの一方又は両方がワークピースＷの下面ＷＢを支持する３４８工程を生じさせ得る。
【0159】
その後、ＣＰＵ３０００は、ワークピースＷへ行われていた３４６「作業」が完了したかどうかをモニターしてもよい３５０。ワークピースＷへ行われていた３４６「作業」が完了していない場合、モニターする３５０工程は３４６工程へ戻る。「作業」を行う３４６工程の間の何れかの時点で、ユーザは、随意的に、例えばクラフト装置１０上の（「ポーズ記号」表示を含んでいる）ボタン１７６を押すことによって、「作業」を行う３４６工程を一時停止することができる３４６’。他の実施形では、随意的な一時停止する３４６’工程は、ユーザがＣＰＵ３０００のユーザインタフェースから（例えば、ラップトップ３０００ａ、スマートフォン又はタブレット３０００ｂの画面から）「作業を行う工程を一時停止する」というオプションを選択したことに応えて行われてもよい。
【0160】
モニターする３５０工程が、ワークピースＷへ行われていた３４６「作業」が完了したと判定したら、ユーザは、アクチュエータレバー５２を「上の位置」に戻して配置してもよく３５２、それによって、アクチュエータレバー５２のハンドル部分５４は、概して、３次元Ｘ－Ｙ－Ｚデカルト座標系のＺ方向に延びる。アクチュエータレバー５２を「上の位置」に戻して配置する３５２工程はロッド部分５６の回転を生じさせ、結果的に、カムアクチュエータ４８の構成要素が第１の位置に戻って配置され３５４、ワークピースＷから挟み付け力が取り除かれる３５６（図２５Ｅ）。様々な実施形態では、方法３００は、真空源９５が非アクティブ化状態へ戻るように構成される３５８工程を含んでいてもよく、それによって真空源９５は各ワークピース吸引チャネル９６の開口部９８の中へ空気を引き入れなくなる。
【0161】
その後、「作業施行」ワークピースＷは作業面３４から滑り落されるか又は排出されてもよい３６０。ワークピースＷは事前構成済みであってワークピース材料のロールＷＲに由来していないので「作業施行」ワークピースＷを分離する工程（例えば、方法２００の２５６工程）は省かれ得る（即ち、それ以外では、「作業施行」ワークピースＷが「作業非施行」ワークピースＷから分離されるまでは、「作業非施行」ワークピースＷは「作業施行」ワークピースＷを作業面３４の上に引き留めようとするはずである）。
【0162】
図３０は、本文書に記載のシステム及び方法を実施するのに使用され得る或る例示としてのコンピューティングデバイス３０００の概略図である。図３０に示されている構成要素３０１０、３０２０、３０３０、３０４０、３０５０、及び３０６０、それら構成要素の接続及び関係、及びそれら構成要素の機能は、単に例示することを目的としており、本開示を限定しようとするものではない。
【0163】
コンピューティングデバイス３０００は、プロセッサ３０１０と、メモリ３０２０と、ストレージデバイス３０３０と、メモリ３０２０及び高速拡張ポート３０５０へ接続している高速インタフェース／コントローラ３０４０と、低速バス３０７０及びストレージデバイス３０３０へ接続している低速インタフェース／コントローラ３０６０と、を含んでいる。各構成要素３０１０、３０２０、３０３０、３０４０、３０５０、及び３０６０は、各種バスを用いて相互接続されていて、共通のマザーボード上に又は適切な他の方法で実装されることができる。プロセッサ３０１０は、メモリ３０２０内又はストレージデバイス３０３０上に記憶された命令を含め、コンピューティングデバイス３０００内で実行するための命令を処理して、高速インタフェース３０４０へ結合されたディスプレイ３０８０の様な外部入力／出力デバイス上に、グラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）のためのグラフィカル情報を表示させることができる。他の実施形では、複数のプロセッサ及び／又は複数のバスが、適宜、複数のメモリ及び複数のメモリタイプと共に使用されてもよい。更に、複数のコンピューティングデバイス３０００が接続されていて、各デバイスが必要なオペレーションの諸部分を提供していてもよい（例えば、サーババンク、ブレードサーバのグループ、又はマルチプロセッサシステムとして）。
【0164】
メモリ３０２０は、情報をコンピューティングデバイス３０００内に非一時的に記憶する。メモリ３０２０は、コンピュータ可読媒体、（単数又は複数の）揮発性メモリユニット、又は（単数又は複数の）不揮発性メモリユニットであってもよい。非一時的メモリ３０２０は、プログラム（例えば、命令のシーケンス）又はデータ（例えば、プログラム状態情報）を、コンピューティングデバイス３０００による使用のために、仮に又は永久的に記憶するのに使用される物理的なデバイスであるとしてもよい。不揮発性メモリの例としては、限定するわけではないが、フラッシュメモリ及び読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）／プログラム可能読み出し専用メモリ（ＰＲＯＭ）／消去可能プログラム可能読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）／電子的消去可能プログラム可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）（例えば、ブートプログラムの様なファームウェア向けに使用されるのが典型的）が挙げられる。揮発性メモリの例としては、限定するわけではないが、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、相変化メモリ（ＰＣＭ）、並びにディスク又はテープが挙げられる。
【0165】
ストレージデバイス３０３０は、コンピューティングデバイス３０００のためのマスストレージを提供可能である。幾つかの実施形では、ストレージデバイス３０３０は、コンピュータ可読媒体である。種々の異なる実施形では、ストレージデバイス３０３０は、フロッピーディスクデバイス、ハードディスクデバイス、光学ディスクデバイス、又はテープデバイス、フラッシュメモリ又は他の類似の固体メモリデバイス、又はストレージエリアネットワーク又は他の構成にあるデバイスを含むデバイスのアレイであってもよい。追加の実施形では、コンピュータプログラム製品が情報担体内に実体的に具現化される。コンピュータプログラム製品は、実行されたときに上述の様な１つ又はそれ以上の方法を遂行する命令を格納している。情報担体は、メモリ３０２０、ストレージデバイス３０３０、又はプロセッサ３０１０上のメモリの様な、コンピュータ可読媒体又は機械可読媒体である。
【0166】
高速コントローラ３０４０は、コンピューティングデバイス３０００のための帯域幅集約的オペレーションを管理し、一方、低速コントローラ３０６０は、より低い帯域幅集約的オペレーションを管理している。その様な動作責務の割付けは単に例示である。幾つかの実施形では、高速コントローラ３０４０は、メモリ３０２０へ、ディスプレイ３０８０へ（例えば、グラフィックスプロセッサ又はアクセラレータを通して）、及び各種拡張カード（図示せず）を受容し得る高速拡張ポート３０５０へ、結合されている。幾つかの実施形では、低速コントローラ３０６０は、ストレージデバイス３０３０及び低速拡張ポート３０９０へ結合されている。様々な通信ポート（例えば、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ワイヤレスＥｔｈｅｒｎｅｔ）を含み得る低速拡張ポート３０９０は、１つ又はそれ以上の入力／出力デバイス、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、スキャナ、又はスイッチやルータの様なネットワーキングデバイスなどへ、例えばネットワークアダプタを通して結合されていてもよい。
【0167】
コンピューティングデバイス３０００は、図に示されている様に数々の異なる形態に実施され得る。例えば、それは、クラフト装置１０とラップトップコンピュータ３０００ａのうちの一方か又は組合せに実施されてもよい。
【0168】
本明細書に記載のシステム及び技法の様々な実施形は、デジタル電子回路構成及び／又は光学回路構成、集積回路構成、特別に設計されたＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、及び／又はそれらの組合せ、に実現され得る。これらの様々な実施形は、専用か汎用かを問わず少なくとも１つのプログラム可能なプロセッサであって、データ及び命令をストレージシステム、少なくとも１つの入力デバイス、及び少なくとも１つの出力デバイスとの間で受信し及び伝送するように結合されている少なくとも１つのプログラム可能なプロセッサ、を含むプログラム可能なシステム上で実行可能及び／又は翻訳可能である１つ又はそれ以上のコンピュータプログラムでの実施形を含み得る。
【0169】
これらのコンピュータプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、又はコードとしても知られている）は、プログラム可能なプロセッサのための機械命令を含み、高水準手続き型及び／又はオブジェクト指向型のプログラミング言語に、及び／又はアセンブリ／機械言語に、実施され得る。ここでの使用に際し、「機械可読媒体」及び「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械命令を機械可読信号として受信する機械可読媒体を含め、機械命令及び／又はデータをプログラム可能なプロセッサへ提供するのに使用される任意のコンピュータプログラム製品、非一時的コンピュータ可読媒介、装置、及び／又はデバイス（例えば、磁気ディスク、光ディスク、メモリ、プログラム可能論理デバイス（ＰＬＤ））を指す。「機械可読信号」という用語は、機械命令及び／又はデータをプログラム可能なプロセッサへ提供するのに使用される任意の信号を指す。
【0170】
この明細書に記載のプロセス及び論理フローは、１つ又はそれ以上のコンピュータプログラムを実行して入力データに対するオペレーションと出力生成によって機能を遂行する、データ処理ハードウェアと呼ばれることもある１つ又はそれ以上のプログラム可能なプロセッサによって遂行され得る。プロセス及び論理フローは、同様に、専用論理回路構成、例えば、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）又はＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）によって遂行されることもできる。コンピュータプログラムの実行に適したプロセッサには、一例として、汎用と専用の両方のマイクロコンピュータ、及び任意の種類のデジタルコンピュータの何れか１つ又はそれ以上のプロセッサが挙げられる。概して、プロセッサは、命令及びデータを、読み出し専用メモリ又はランダムアクセスメモリ又はそれら両方から受信するだろう。コンピュータの必須要素は、命令を遂行するためのプロセッサと、命令及びデータを記憶するための１つ又はそれ以上のメモリデバイスである。概して、コンピュータは、更に、データ記憶用の１つ又はそれ以上のマスストレージデバイス、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク、を含んでいるか、又はその様なマスストレージデバイスからデータを受信する又はマスストレージデバイスへデータを伝送する又はその両方を行うように動作可能に結合されているだろう。とはいえ、コンピュータはその様なデバイスを有していなくてもよい。コンピュータプログラム、命令、及びデータを記憶するのに適したコンピュータ可読媒体には、あらゆる形態の不揮発性メモリ、媒体、及びメモリデバイスが含められ、一例として半導体メモリデバイス、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びフラッシュメモリデバイス；磁気ディスク、例えば、内部ハードディスク又はリムーバブルディスク；光磁気ディスク；及びＣＤ ＲＯＭディスク及びＤＶＤ－ＲＯＭディスク、が挙げられる。プロセッサ及びメモリは、専用論理回路構成によって補完されていてもよいし、又は専用論理回路構成に組み入れられていてもよい。
【0171】
原文の単数を表す冠詞「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」の対訳である「或る」、「一」、及び「当該」は、以上の記述中の要素の１つ又はそれ以上が存在することを意味するものとする。「備える」、「含む」、及び「有する」という用語は、包含的であり、挙げられた要素以外の追加の要素が存在し得ることを意味するものとする。追加的に、理解されるべきこととして、本開示の「１つの実施形態」又は「或る実施形態」への言及は、追加の実施形態であって同じく列挙された特徴を組み入れている実施形態の存在を排除するものと解釈されることを意図していない。本明細書に記載されている数、パーセンテージ、比率、又は他の値は、当該の値を含み、更には本開示の実施形態によって網羅される当業者が理解するところの「約」又は「大凡」記載値である他の値を含むものとする。したがって、記載値は、所望の機能を遂行する又は所望の結果を達成するうえで記載値に少なくとも十分に近い値を網羅するように十分に広範に解釈されるべきである。記載値は、少なくとも、適切な製造又は生産プロセスでの予想されるばらつきを含み、記載値の５％以内、１％以内、０．１％以内、又は０．０１％以内である値を含み得る。
【0172】
当業者には、本開示に鑑み、等価的な構成が本開示の精神及び範囲から逸脱しないということ、及び、本開示の精神及び範囲から逸脱することなく、本明細書に開示されている実施形態へ様々な変更、置換、及び修正がなされ得るというること、を認識されたい。機能的な「手段＋機能」節を含む等価的な構成は、同じ方式で動作する構造的等価物及び同じ機能を提供する等価的構造物の両方を含め、列挙された機能を遂行するものとして本明細書に記載されている構造をカバーするものとする。何れかの請求項について、「○○のための手段」という語が関連付けられた機能と一体に登場している場合を除き、手段＋機能又は他の機能的請求を行使しないというのが出願人の明確な意思である。実施形態に対するそれぞれの追加、削除、及び修正で特許請求の範囲の意味及び範囲の内に入るものは、特許請求の範囲によって包含されるものとする。
【0173】
本明細書での使用に際し「大凡」、「約」、及び「実質的に」という用語は、記載量に近い量であって、なおも所望の機能を遂行し又は所望の結果を達成する量を表す。例えば、「大凡」、「約」、及び「実質的」という用語は、記載量の５％未満内、１％未満内、０．１％未満内、又は０．０１％未満内である量を指すとしてもよい。また、上記説明での何れかの方向又は基準座標系は、相対的な方向又は相対的な運動でしかないことを理解されたい。例えば、「上」と「下」、又は、「上方」又は「下方」への何れかの言及は、関係付けられた要素の相対位置又は相対運動を記述しているにすぎない。
【0174】
本明細書に含まれる概略的なフローチャート線図は、概して、論理的なフローチャート線図として示されている。したがって、描かれている順序及びラベル付けされた諸工程は、提示された方法の１つ又はそれ以上の実施形態を示している。方法又はプロセスの説明の何れかに記載されている諸工程は、別途指定されない限り、任意の順序で実行されることができ、必ずしもそれらが提示されている順序で実行されるとは限らない。更にまた、単数形の実施形態への何れかの言及は複数形の実施形態を含み、１つより多い構成要素又は工程への何れかの言及は単数形の実施形態又は工程を含み得る。図中の諸要素及び諸工程は、簡潔さと明快さを期して例示されており、必ずしも何れかの特性のシーケンスに従ってレンダリングされたものではない。例示されている方法の１つ又はそれ以上の工程又は工程の部分に、機能的、論理的、又は効果的に等価である他の工程及び方法が構想され得る。
【0175】
加えて、採用されている形式及び記号は、方法の論理的諸工程を解説するために提供されており、方法の範囲を限定するものではないと理解される。フローチャート線図には様々な矢印型式及び線型式が採用され得るが、それらは対応する方法の範囲を限定するものではないと理解される。実際に、幾つかの矢印又は他の接続子は、方法の論理フローを示すためにのみ使用され得る。例えば、矢印は、描かれている方法の列挙された工程と工程の間の不特定継続時間の待機期期間又はモニター期間を示しているとしてもよい。加えて、或る特定の方法が起こる順序は、示されている対応する諸工程の順序に厳密に従っていてもよいしそうでなくてもよい。更にまた、本開示の要素、構成要素、又は方法工程は、特許請求の範囲に当該の要素、構成要素、又は方法工程が明示的に記載されているかどうかにかかわらず、公衆に供される（dedicated to the public）ことを意図していない。
【0176】
本発明は、その精神又は本質的な特性から逸脱することなく他の特定の形態に具現化されてもよい。記載された実施形態は、すべての点で説明のみが目的であると考えられるべきであり、制限を課すものと考えられてはならない。したがって、発明の範囲は、前述の説明によってではなく、付随の特許請求の範囲によって示される。特許請求の範囲の等価の意味及び範囲の内に入るすべての変更は、それらの範囲内に包含されるものとする。
【符号の説明】
【0177】
１０ クラフト装置
１２ 印刷デバイス
１４ 裁断デバイス
１６ キャリッジ
１８ レール
２０ ベース部
２２ 作業部
２４ ベース部の下面
２６ ベース部の上面
３２ 作業部の下面
３４ 作業部の上面
４６ ピンチローラアーム
４８ カムアクチュエータ
５０ ピンチローラ機構
５２ アクチュエータレバー
５６ ロッド部分
５８Ｄ、５８Ｕ 受動ローラ
６０ 能動駆動ローラ
８６ ワークピースストッパ
９２ 材料ガイド
９４、９４ａ、９４ｂ ワークピース吸引チャネル
９５ 真空源
１００Ｕ、１００Ｄ ワークピース支持アーム
θ２２ 作業面の角度
Ｗ ワークピース
ＷＢ ワークピースの下面
ＷＬ、ＷＷ 構成済み形状の長さと幅
ＷＲ ワークピース材料のロール
Ｇ 重力、引力
Ｘ－Ｙ－Ｚ 作業上の３次元デカルト座標系
ＸＳ－ＹＳ－ＺＳ 非作業上の３次元デカルト座標系
Ｙ－Ｙ’ 給送方向
１２ 印刷デバイス
１４ 裁断デバイス
１６ キャリッジ
１８ レール
２０ ベース部
２２ 作業部
２４ ベース部の下面
２６ ベース部の上面
３２ 作業部の下面
３４ 作業部の上面
４６ ピンチローラアーム
４８ カムアクチュエータ
５０ ピンチローラ機構
５２ アクチュエータレバー
５６ ロッド部分
５８Ｄ、５８Ｕ 受動ローラ
６０ 能動駆動ローラ
８６ ワークピースストッパ
９２ 材料ガイド
９４、９４ａ、９４ｂ ワークピース吸引チャネル
９５ 真空源
１００Ｕ、１００Ｄ ワークピース支持アーム
θ２２ 作業面の角度
Ｗ ワークピース
ＷＢ ワークピースの下面
ＷＬ、ＷＷ 構成済み形状の長さと幅
ＷＲ ワークピース材料のロール
Ｇ 重力、引力
Ｘ－Ｙ－Ｚ 作業上の３次元デカルト座標系
ＸＳ－ＹＳ－ＺＳ 非作業上の３次元デカルト座標系
Ｙ－Ｙ’ 給送方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図14D】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25A】
【図25B】
【図25C】
【図25D】
【図25E】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【国際調査報告】