特表 2024-510678 軸方向磁束電気機械用のロータ、およびそのようなロータを組み立てて取り外すための方法。

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-08

(54)【発明の名称】軸方向磁束電気機械用のロータ、およびそのようなロータを組み立てて取り外すための方法。

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/2793 20220101AFI20240301BHJP

【ＦＩ】

H02K1/2793

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023558219

(86)(22)【出願日】2022-03-22

(85)【翻訳文提出日】2023-10-23

(86)【国際出願番号】 EP2022057539

(87)【国際公開番号】W WO2022200379

(87)【国際公開日】2022-09-29

(31)【優先権主張番号】2102964

(32)【優先日】2021-03-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】311009022

【氏名又は名称】ルノー エス．アー．エス．

(71)【出願人】

【識別番号】514325376

【氏名又は名称】ホワイロット

(74)【代理人】

【識別番号】100152984

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 秀明

(74)【代理人】

【識別番号】100148080

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 史生

(74)【代理人】

【識別番号】100168985

【弁理士】

【氏名又は名称】蜂谷 浩久

(74)【代理人】

【識別番号】100149401

【弁理士】

【氏名又は名称】上西 浩史

(72)【発明者】

【氏名】デュオ， パトリス

(72)【発明者】

【氏名】ユイマール， ロイック

【テーマコード（参考）】

5H622

【Ｆターム（参考）】

5H622CA02

5H622CA06

5H622CB01

5H622PP04

5H622PP10

5H622PP19

(57)【要約】

本発明はロータ（１）に関し、ロータ（１）は、複数のアーム（１２）がそこから延在するハブ（１１）を含む本体（１０）と、アーム（１２）間に配置された複数の磁石ブロック（２０）と、ロータの周辺部に配置された円形リング（３０）と、を含み、円形リングの内面および磁石ブロックの各々の外面の一方が、第１の凹部を有し、他方が相補的な形状を有し、ロータが、各々が本体と磁石ブロックとの間に配置されて、前記磁石ブロックを円形リングに対して付勢し、円形リングおよび前記磁石ブロックが前記第１の凹部に入れ子になっている、複数の保持手段（４０）を含む、ことを特徴とする。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向磁束電気機械用のロータ（１）であって、前記ロータ（１）が長手方向軸線（Ａ１）を中心とする円板形状を有し、
複数のアーム（１２）がそこから延在するハブ（１１）を含む本体（１０）と、
複数の磁石ブロック（２０）であって、各磁石ブロック（２０）が２つの隣接するアーム（１２）の間に配置される、複数の磁石ブロック（２０）と、
前記ロータ（１）の周辺部に配置され、前記磁石ブロック（２０）を取り囲む円形リング（３０）と、を含み、
前記円形リング（３０）の内面（３１）および前記磁石ブロック（２０）の各々の外面（２３）の一方が、第１の凹部（５０）を有し、他方が相補的な形状を有し、
前記ロータ（１）が、各々が前記本体（１０）と磁石ブロック（２０）との間に配置されて、前記磁石ブロック（２０）を前記円形リング（３０）に対して付勢し、前記円形リング（３０）および前記磁石ブロック（２０）が前記第１の凹部（５０）に入れ子になっている、複数の保持手段（４０）を含む、ことを特徴とする、ロータ（１）。

【請求項2】

前記保持手段（４０）が取り外し可能である、請求項１に記載のロータ（１）。

【請求項3】

前記保持手段（４０）の各々が、前記本体（１０）に設けられたハウジング（６０）内に配置され、前記ハウジング（６０）が、前記保持手段（４０）を前記ハウジング（６０）内に導入するように設計された開口部（６１）を含み、前記開口部（６１）が、前記保持手段（４０）のサイズよりも小さいサイズを有する、請求項１または２に記載のロータ（１）。

【請求項4】

前記保持手段（４０）が、ばねまたはクリップまたはフレットピンゲージである、請求項１から３のいずれか一項に記載のロータ（１）。

【請求項5】

前記保持手段（４０）の各々が、磁石ブロック（２０）の内面（２２）と前記本体（１０）との間に囲まれている、請求項１から４のいずれか一項に記載のロータ（１）。

【請求項6】

前記保持手段（４０）の各々が、前記長手方向軸線（Ａ１）を中心として前記本体（１０）の厚さに対して偏心している、請求項１から５のいずれか一項に記載のロータ（１）。

【請求項7】

前記アーム（１２）の各々が、互いに対向し、前記アーム（１２）の延在方向に長さが延びる２つの第２の凹部または突起部（１４）を含み、前記磁石ブロック（２０）の各々が２つの側面（２１）を有し、前記２つの側面（２１）の各々が、前記側面（２１）が接触している前記アーム（１２）の前記第２の凹部または突起部（１４）の形状と相補的な形状の第３の凹部または突起部（２４）を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載のロータ（１）。

【請求項8】

前記第２の凹部または突起部（１４）の各々が、前記長手方向軸線（Ａ１）に近づくことによって増加する深さまたは高さを有する、請求項７に記載のロータ（１）。

【請求項9】

前記磁石ブロック（２０）の各々が、周辺支持体（２６）に接着またはフレッティングされた複数の単一の磁石（２５）を含む、請求項１から８のいずれか一項に記載のロータ（１）。

【請求項10】

各磁石ブロック（２０）と前記ハブ（１１）との間に防振手段が設けられている、請求項１から９のいずれか一項に記載のロータ（１）。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれか一項に記載のロータ（１）を組み立てるための方法であって、
前記磁石ブロック（２０）をアーム（１２）間に挿入するステップと、
前記磁石ブロック（２０）の周りに前記円形リング（３０）を実装するステップと、
前記磁石ブロック（２０）を前記円形リング（３０）に対して付勢するように、前記本体（１０）と前記磁石ブロック（２０）との間の前記保持手段（４０）を作動させるステップと、を含む方法。

【請求項12】

請求項１から１０のいずれか一項に記載のロータ（１）を取り外すための方法であって、
前記磁石ブロック（２０）を前記円形リング（３０）から分離するように前記保持手段（４０）を停止させるステップと、
前記磁石ブロック（２０）の前記周辺部から前記円形リング（３０）を取り外すステップと、
前記磁石ブロック（２０）の少なくとも１つを前記アーム（１２）間から取り外すステップと、を含む方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般に、軸方向磁束電気機械の分野に関する。

【0002】

本発明は、より具体的には、軸方向磁束電気機械用のロータに関し、前記ロータは、長手方向軸線を中心とする円板形状を有し、
複数のアームがそこから延在するハブを含む本体と、
複数の磁石ブロックであって、各磁石ブロックが２つの隣接するアームの間に配置される、複数の磁石ブロックと、
ロータの周辺部に配置され、磁石ブロックを取り囲む円形リングと、を含む。

【0003】

本発明は、電気自動車またはハイブリッド自動車用の電気エンジンにおいて特に有利な用途を有する。

【0004】

本発明はまた、そのようなロータを組み立てて取り外すための方法に関する。

【背景技術】

【0005】

軸方向磁束電気機械は、一般に、２つのステータと１つのロータとを含み、これら２つのタイプの要素を分離するエアギャップを含む。ロータは一連の永久磁石または磁石ブロックを担持し、一連のコイルはステータによって担持される。

【0006】

コイルが電流によって動力を供給されると、エンジンの出力シャフトに固定されたロータは、磁場に起因するトルクを受ける（生成される磁束は、軸方向磁束電気機械の軸方向磁束である）。

【0007】

従来、このようなロータを組み立てるために、一方では、本体が円板形状に製造され、ノッチを有し、他方では、磁石ブロックを有する。次いで、磁石ブロックは、この目的のために設けられたノッチに実装される。

【0008】

磁石ブロックを本体に固定するために、磁石ブロックは通常、本体に接着される。しかしながら、接着剤を使用することにはいくつかの欠点がある。

【0009】

まず、使用される接着剤は熱硬化性接着剤である。したがって、一旦注入されると、ロータは炉内で非常に高い温度で加熱され、一定の材料およびエネルギーコストの両方を表す保持圧力にさらされなければならない。したがって、接着剤ベースのロータの連続製造は高価である。

【0010】

さらに、接着層は、寸法の連鎖に追加のリンクを追加し、これはロータの設計を複雑にし、同一のエアギャップ差（磁気性能に必然的に悪影響を及ぼす）の取得を保証しない。

【0011】

さらに、一旦接着されると、磁石ブロックを本体から切り離すことができなくなる。したがって、接着は、ロータを維持するための選択肢を制限し、故障した磁石ブロックは、例えば、新しい磁石ブロックと交換することができない。接着剤がリサイクル可能でない場合、接着されると、ロータまたはその要素もリサイクル可能ではない。

【0012】

例えば仏国特許第３０２７４６８号明細書のように、接着剤を含まないロータが提案されている。これらのロータでは、ノッチは、ロータの周辺部の磁石ブロックを取り囲まないように、半径方向外側に開いている。磁石ブロックは、本体および磁石ブロックで構成されたアセンブリを取り囲む予め付勢された円形のフレットを力によって実装することによって本体に固定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0013】

【特許文献1】仏国特許第３０２７４６８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

しかしながら、フレットの実装は、部品の製造と、フレットを実装するための特定のプレスによる力の印加との両方で高い精度を必要とするため、複雑である。したがって、接着剤と同様に、この溶液は工業化が困難なままである。

【0015】

さらに、フレットが実装されると、ロータはもはや取り外し可能ではなく（または取り外すことが非常に困難であり）、これにより、部品のメンテナンスまたはリサイクルの選択肢が再び制限される。

【課題を解決するための手段】

【0016】

これに関連して、導入部で定義されたような軸方向磁束電気機械用のロータが提案され、円形リングの内面および各磁石ブロックの外面の一方が第１の凹部を有し、他方が相補的な形状を有することが提供され、ロータは、複数の保持手段を含み、各保持手段は、本体と磁石ブロックのうちの１つとの間に配置されて、円形リングと前記磁石ブロックとが前記第１の凹部に入れ子にされた状態で前記磁石ブロックを円形リングに対して付勢するようになっている。

【0017】

したがって、本発明のおかげで、ロータは、接着剤もフレッティングもなしに組み立てられる。保持手段は、中空円形リングと係合して、ロータの密着を確実にする。

【0018】

接着またはフレッティングによって磁石ブロックを本体に固定しないことにより、特定の機械なしで行うことが可能になり、したがって製造コストを削減することができる。これはまた、高温での加熱またはフレッティングなどの複雑なステップを除去することによって、ロータの連続製造を単純化する。

【0019】

さらに、本発明によるロータは、本体からの磁石ブロックの分離を考慮することを可能にし、したがって、ロータまたはその要素の一部のみのメンテナンスおよびリサイクルを容易にする。

【0020】

さらに、好ましい実施形態では、磁石ブロックは、半径方向に小さな並進を行うことができる。したがって、保持手段は、磁石ブロックがロータの中心に向かって移動するときにダンパの役割を果たす。したがって、磁石ブロックが受ける付勢が低減され、破損の危険性を制限し、それらの寿命を延ばすことを可能にする。

【0021】

本発明によるロータの他の有利で非限定的な特徴は、個々にまたはすべての技術的に可能な組み合わせに従って取られ、以下の通りである。
前記保持手段は取り外し可能であり、
前記円形リングは弾性であり、
前記保持手段の各々は、本体内に設けられたハウジング内に配置され、前記ハウジングは、前記保持手段を前記ハウジング内に導入するように設計された開口部を含み、前記開口部は、前記保持手段のサイズよりも小さいサイズを有し、
前記保持手段は、ばねまたはクリップまたはフレットピンゲージであり、
前記保持手段の各々は、磁石ブロックの内面と本体との間に取り囲まれ、
前記保持手段の各々は、長手方向軸線の周りで本体の厚さに対して偏心し、
前記アームの各々は、互いに対向し、前記アームの延在方向に長さが延びる２つの第２の凹部または突起部を含み、前記磁石ブロックの各々は、前記側面が接触しているアームの第２の凹部または突起部の形状と相補的な形状の第３の凹部または突起部をそれぞれ含む２つの側面を有し、
前記第２の凹部または突起部の各々は、前記第２の凹部または突起部が接触している側面に向かって、長手方向軸線に近づくにつれて増加する深さまたは高さをそれぞれ有し、
前記磁石ブロックの各々は、周辺支持体に接着またはフレッティングされた複数の単一の磁石を含み、
各磁石ブロックとハブとの間に防振手段が設けられ、
前記本体はアルミニウム製である。

【0022】

本発明はまた、上記のようなロータを組み立てるための方法であって、
磁石ブロックをアーム間に挿入するステップと、
磁石ブロックの周りに前記円形リングを実装するステップと、
前記磁石ブロックを前記円形リングに対して付勢するように、前記本体と前記磁石ブロックとの間の前記保持手段を作動させるステップと、を含む。

【0023】

この組立方法により、ロータをフレッティングや固着することなく組み立てることができる。実際、保持手段の実装前に、磁石ブロックは本体にわずかに接近しており、力なしで円形リングを実装するのに十分な隙間を残す。

【0024】

本発明は、上記のようなロータを取り外すための方法であって、
磁石ブロックを円形リングから分離するように保持手段を停止させるステップと、
磁石ブロックの周辺部から円形リングを取り外すステップと、
前記磁石ブロックの少なくとも１つを前記アーム間から取り外すステップと、を含む方法を最終的に提案する。

【0025】

この除去方法は、例えば、ロータを修理または交換する目的で、ロータの要素の１つを分離することを可能にする。一般に、この除去方法は、ロータのメンテナンスを容易にする。

【0026】

当然ながら、本発明の異なる特徴、変形および実施形態は、それらが互いに適合しないかまたは排他的でない限り、様々な組み合わせに従って互いに関連付けることができる。

【0027】

添付の図面に関する以下の説明は、非限定的な例として与えられ、本発明が何からなり、それがどのようにして達成され得るかを理解させる。

【図面の簡単な説明】

【0028】

添付の図面において、

【0029】

【図1】本発明によるロータの概略図である。

【0030】

【図2】図１のロータの本体の一部の概略斜視図である。

【0031】

【図3】図１のロータの磁石ブロックの概略斜視図である。

【0032】

【図4】図１のロータの周辺部分の平面Ａ－Ａに沿った概略断面図である。

【0033】

【図5】本発明によるロータの一実施形態の変形例の周辺部分の概略断面図である。

【0034】

【図6】実装前の図１のロータの保持手段の概略斜視図である。

【0035】

【図7】実装後の図６の保持手段の概略斜視図である。

【0036】

【図8】本発明によるロータの一実施形態の変形例の保持手段の概略斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0037】

図１に表され、全体が符号１で参照されるような、本発明による軸方向磁束電気機械用のロータは、主に、長手方向軸線Ａ１を中心とする円板形状を有する。この場合、ロータ１は、より具体的には、平坦な円筒形状を有し、その厚さは、長手方向軸線Ａ１の周りの寸法は、長手方向軸線Ａ１に垂直な半径方向に沿った寸法よりもはるかに小さい。長手方向軸線Ａ１は、この場合、ロータ１が電気機械内で回転するときのロータ１の回転軸に対応する。

【0038】

図１において、ロータ１は、ねじ２によってフランジ３およびエンジンシャフト４に固定される。ロータ１は、例えば、同様に長手方向軸線Ａ１を中心とする２つのディスク形状ステータの間に含まれる。ステータがロータ１を回転させると、ロータ１はエンジンシャフト４を駆動する。したがって、ロータ１とステータとを含む電気機械はトルクを生成する。

【0039】

ロータ１は、２つの対向する円形面を有する。長手方向軸線Ａ１を中心とするこれら２つの円形面の間の距離は、ロータ１の厚さを規定する。

【0040】

以下では、ロータ１の周辺部は、長手方向軸線Ａ１に位置するその中央部分に対向するその外側部分と呼ばれる。したがって、ロータ１の周辺部は、長手方向軸線Ａ１から離れて位置する円形の外周部に対応する。

【0041】

図１が示すように、ロータ１は、
本体１０と、
本体１０の周辺部に配置された複数の磁石ブロック２０と、
磁石ブロック２０を取り囲む円形リング３０であって、円形リング３０および磁石ブロック２０が第１の凹部５０（図１では見ることができない）に入れ子になっている、円形リングと、
磁石ブロック２０の複数の保持手段４０（図１では見ることができない）と、を含む。

【0042】

本体１０は、ハブ１１と、ハブ１１から延在する複数のアーム１２とを含む。ハブ１１は、本体１０の中央部分を構成し、フランジ３およびエンジンシャフト４の固定を可能にする中央凹部を有する。この場合、アーム１２は、長手方向軸線Ａ１に対して実質的に半径方向に延在する。図に示すように、アーム１２は、ロータ１の外周に向かって先細になっている。

【0043】

アーム１２はすべて同一であり、ハブ１１の周りに規則的に分布しており、それにより、２対２で空間によって分離されている。

【0044】

図２に見られるように、２つの隣接するアーム１２の各対は、台形形状のノッチ１３を画定する。この場合、２つのアーム１２は、別のアームによって分離されていないときに隣接する。ノッチ１３は、この場合、ロータ１の周辺部に向かって半径方向に開いている。

【0045】

この場合、本体１０はアルミニウム製であることが好ましく、これによりロータ１の製造コストを低減することができる。後述するように、磁石ブロック２０がアーム１２に固定されていないという事実によって、複合材料で作られた本体よりも脆弱なアルミニウム本体１０の使用が可能になる。したがって、アーム１２は、ロータ１が動作しているときに半径方向の付勢をほとんど受けない。

【0046】

本体１０は、例えば、１ミリメートル以下の厚さのアルミニウムシートのスタックによって作られる。変形例では、ロータ１の本体１０は、別の金属材料または複合材料、例えば樹脂に埋め込まれた繊維化合物で作製されることが提供され得る。

【0047】

磁石ブロック２０は、アーム１２の間の自由空間に分布している。各磁石ブロック２０は、隣り合う２つのアーム１２の間に配置されている。したがって、各磁石ブロック２０はノッチ１３内に配置され、ノッチの形状は磁石ブロック２０の形状に適合されている。隣り合うアーム１２の対の間には、１つの磁石ブロック２０が配置されている。したがって、ロータ１は、図１に示す例と同様に、アーム１２と同数の磁石ブロック２０を含み、例えば、アーム１２及び磁石ブロック２０の各々にて、１６個ずつ含む。

【0048】

図３がより具体的に示すように、各磁石ブロック２０は、この場合、主に台形形状を有する。したがって、各磁石ブロック２０は、実質的に台形形状の２つの主面と、２つの側面２１と、を含む。ロータ１内では、各側面２１はアーム１２に面している。各磁石ブロック２０はまた、ロータ１内でハブ１１に面する内面２２を含む。最後に、各磁石ブロック２０は外面２３を含む。外面２３は、ロータ１の外周に位置し、主に円弧状の曲率を有する。

【0049】

この場合、図３がより具体的に示すように、各磁石ブロック２０は、周辺支持体２６の内側に挿入された複数の単一の磁石２５を含む。単一の磁石２５は、例えば、周辺支持体２６に接着またはフレッティングされる。この場合、磁石ブロック２０の側面２１、内面２２および外面２３は、周辺支持体２６によって形成される。周辺支持体２６は、例えばポリマーで作られた反磁性材料で作られている。

【0050】

長手方向軸線Ａ１を中心とした本体１０内の磁石ブロック２０の保持を確実にするために、各磁石ブロック２０は、ロータ１の周辺部に向かって延在するこの場合はグルーブリブタイプのスライダ接続部によって２つの隣接するアーム１２の間に挟まれる。

【0051】

スライダ接続を行うために、各アーム１２は、互いに対向し、アーム１２の延在方向に、すなわちロータ１の外周に向かって長さ方向に延在する２つの第２の凹部または突起部１４を含む。各磁石ブロック２０自体は、その側面２１の各々に、第２の凹部または突起部１４と相補的な形状の第３の凹部または突起部２４を含む。第３の凹部または突起部２４は、この場合、周辺支持体２６に形成される。

【0052】

この場合、各アーム１２について、第２の凹部または突起部１４は同種である。

【0053】

実際には、図２が示すように、各アーム１２は、その２つの対向する側面（磁石ブロック２０に面するように配置された側面）を担持し、２つのリブは、そのプロファイルが矩形部分を有する（これらのリブは、２つの第２の凹部または突起部１４を形成する）。これに対応して、図３が示すように、各磁石ブロック２０の２つの側面２１はそれぞれ、対応するアーム１２のリブに挿入されるように設計された中空溝を有する。変形例では、アーム１２は溝を含むことができ、磁石ブロック２０はリブを含むことができる。

【0054】

有利には、アーム１２にリブを設け、磁石ブロック２０に溝を設けることにより、アーム１２を補強することが可能になる。

【0055】

図２および図３が示すように、長手方向軸線Ａ１に直交する平面内の第２の凹部または突起部１４および第３の凹部または突起部２４の寸法、すなわちこの場合、リブの深さおよびロータの直交方向寸法に沿った溝の高さは、長手方向軸線Ａ１に近づくにつれて徐々に増加する。入れ子のサイズのこの変化は、アーム１２の破損の危険性を制限しながら、長手方向軸線Ａ１の周りの磁石ブロック２０の保持を改善することを可能にする。

【0056】

図１に示すように、円形リング３０は、主に環状形状を有する。円形リング３０は、ロータ１の周辺部に配置される。円形リング３０は、磁石ブロック２０、より具体的には、本体１０および磁石ブロック２０によって形成されたアセンブリを取り囲む。円形リング３０は、その内面３１によって磁石ブロック２０の外面２３と接触している。

【0057】

円形リング３０は、この場合、アルミニウム製である。アルミニウムは実際に、円形リングに従来使用されている炭素繊維材料よりも安価である。以下に説明するように、円形リング３０の実装はフレッティングを必要としないため、アルミニウム円形リング３０の使用が特に可能になる。

【0058】

加えて、この場合、円形リング３０は磁石ブロック２０とのみ接触するものとする。これは、円形リング３０が本体１０と接触していないことを意味する。このため、磁石ブロック２０は、ロータ１の外周のノッチ１３からわずかに突出している。したがって、円形リング３０によって加えられる全付勢が磁石ブロック２０に加えられ、これにより、それらのノッチ１３内の保持が改善される。

【0059】

変形形態では、円形リング３０は、磁石ブロック２０および本体１０と接触することができる。

【0060】

この場合、円形リング３０は弾性である。これは、この場合、ロータが回転したり、加速したり、急減速したりすると、円形リング３０がわずかに変形し得ることを意味する。

【0061】

好ましくは、円形リング３０は、この意味で、その輪郭に沿ってすべて不変の形状の断面を有するように形作られる。したがって、それを磁石ブロック２０に実装することが容易になる。

【0062】

これらの磁石ブロックへの円形リング３０の保持は、強制的な取り付けによって、または接着剤もしくは取り付けられた固定手段の使用によって行われない。逆に、それは幾何学的形状の係合によって行われる。

【0063】

この場合、円形リング３０の内面３１または磁石ブロック２０の外面２３は、第１の凹部５０を有する。磁石ブロック２０の外面２３、または円形リング３０の内面３１はそれぞれ、第１の凹部５０と相補的な形状を有する。したがって、円形リング３０の内面３１または磁石ブロック２０の外面２３は、第１の凹部５０で互いに入れ子になるように設計されている。

【0064】

したがって、磁石ブロック２０の外面２３が第１の凹部５０を有する場合、これは、各外面２３が好ましくはすべての外面２３において同一である第１の凹部５０を有することを意味する。

【0065】

一般に、相補的な形状は、この場合、問題の面、すなわち円形リング３０の内面３１または磁石ブロック２０の外面２３が、たとえそうであっても、第１の凹部５０と相補的な形状の突起部を必ず有することを意味しない。図４および図５に示す例に見られるように、問題のフェースは、その寸法によって第１の凹部５０内に入れ子になるように設計されている間、直線的な直線プロファイル（隆起部分なし）を有することができる。

【0066】

図４に示す例では、第１の凹部５０は円形リング３０の内面３１に位置し、磁石ブロック２０は相補的な形状の隆起部分を有する。この場合は、図１に示すロータ１の場合である。この場合、円形リング３０は凹部を含み、その凹部は磁石ブロック２０に向かって、すなわち長手方向軸線Ａ１に向かって配向される。この場合、磁石ブロック２０の外面２３は、円形リング３０の内面３１に形成された凹部の底部に接触する。

【0067】

図５に示す例では、第１の凹部５０は磁石ブロック２０の外面２３に位置し、円形リング３０は相補的な形状を有する。しかしながら、円形リング３０は、第１の凹部５０の高さよりも大きい長手方向軸線Ａ１の周りの高さを有し（したがって、内面３１のサイズは第１の凹部５０のサイズに対応しない）、円形リング３０の内面３１は、磁石ブロック２０の外面２３に設けられた第１の凹部５０に突出する相補的な形状のリブを有するようにすることができる。

【0068】

変形例では、円形リングは、磁石ブロックの外面を囲む凹部と、磁石ブロックの外面のくぼみに入れ子になるように設計された突出リブの両方を含むことができる。そのような変形形態は、図４および図５に示す２つの例の組み合わせに対応する。

【0069】

保持手段４０は、円形リング３０と係合して、磁石ブロック２０をノッチ１３内に保持すること、すなわち、磁石ブロックを本体１０に固定することを可能にする。

【0070】

この場合、図１が示すように、各保持手段４０は、それぞれの磁石ブロック２０に関連付けられる。言い換えれば、この場合、磁石ブロック２０ごとに１つの保持手段４０が設けられる。したがって、ロータ１は、磁石ブロックと同数の保持手段４０を含む。変形例では、磁石ブロックごとにいくつかの保持手段を設けることができる。

【0071】

図７または図８では、各保持手段４０が本体１０と磁石ブロック２０との間に配置されていることが観察される。より具体的には、各保持手段４０は、この場合、隣接する２つのアーム１２の基部のハブ１１と磁石ブロック２０の内面２２との間に配置される。

【0072】

各保持手段４０は、関連する磁石ブロック２０を円形リング３０に対して付勢するように配置される。したがって、保持手段４０は、円形リング３０および第１の凹部５０に入れ子になった磁石ブロック２０を保持することを可能にする。

【0073】

この場合、磁石ブロック２０の半径方向対称平面が考慮される（長手方向軸線Ａ１を含む）場合、各保持手段４０は、この半径方向対称平面に含まれ、ロータ１の外周に向かって配向された方向にこの磁石ブロックに力を加えるように配置される。

【0074】

これらの力を発生させるために、保持手段４０は、この場合、好ましくは予め付勢される。これは、本体１０への取り付け時に、長手方向軸線Ａ１に対する半径方向軸の周りの圧縮による弾性変形を受けていることを意味する。したがって、磁石ブロック２０に生じる付勢力は、戻り力から生じる。より信頼性を高めるために、保持手段４０は、好ましくは一体に作られる。保持手段４０は、例えば金属製である。

【0075】

保持手段４０および円形リング３０の弾性のおかげで、ロータ１が動作しているとき、ロータ１の中心または周辺部に向けられた半径方向の力が磁石ブロック２０に加えられ、磁石ブロックは両側に恒久的に保持されながら小さな動きをすることができる。保持手段４０と円形リング３０との係合は、これらの動きを減衰させることを可能にする。磁石ブロック２０に伝達されるこの移動の自由度は、加速段階および減速段階における衝撃を制限することを可能にし、したがって磁石ブロック２０が破損する危険性を制限することを可能にする。

【0076】

この場合、保持手段４０は取り外し可能である。これは、磁石ブロック２０をノッチ１３内に残しながら、例えば特定の工具を使用して、保持手段４０をロータ１から切り離すことができることを意味する。取り外し可能な保持手段４０は、例えば、その要素を再使用してロータ１を取り外すことを可能にすることによって、多数のメンテナンスオプションを提供する。

【0077】

好ましくは、磁石ブロック２０の内面２２はそれぞれ、保持手段４０の端部を受け入れるように設計された補強材を含む。

【0078】

この場合、保持手段４０は、例えば、ばね、典型的には螺旋ばね、またはクリップもしくはフレットピンゲージである。ばねブレードも使用することができる。好ましくは、ロータ１のすべての保持手段４０は、同じタイプのものである。

【0079】

図１、図６および図７に示すロータ１の第１の実施形態では、保持手段４０はクリップである。図６に示すように、保持手段４０は、より具体的には、開口部の両側に、特定の工具（例えば、サークリッププライヤ）を使用して保持手段４０を取り扱うように設計された２つのオリフィス４１を含む開放リングの形状を主に有するサークリップである。保持手段４０の弾性変形は、この場合、クリップの直径の縮小、すなわちリングの開口部の縮小である。

【0080】

図８に示すロータ１の第２の実施形態では、保持手段４０は、螺旋状の圧縮ばねであり、その螺旋の巻回軸は半径方向に対応する。保持手段４０の弾性変形は、この場合、ばねの長さの減少である。

【0081】

第３の実施形態（図示せず）では、保持手段はフレットピンゲージである。ピンゲージは、例えば、本体１０と磁石ブロック２０との間に最小直径を有する端部によって強制的に配置された円錐形部分または切頭部分である。ハブ１１と磁石ブロック２０の内面２２との間にピンゲージを挿入することによって、磁石ブロック２０は円形リング３０に対して徐々に付勢される。保持手段４０の弾性変形は、この場合、ピンゲージの容積のわずかな圧縮である。

【0082】

保持手段がばねまたはクリップ（ピンゲージでさえも）である場合、保持手段は、本体１０に設けられたハウジング６０内に配置することができる。ハウジング６０は、この場合、本体１０に形成された凹部であり、その寸法は、保持手段４０の少なくとも一部を受け入れるように適合されている。ハウジング６０は、本体１０、より具体的にはハブ１１に設けられる。ハウジング６０は、保持手段４０が磁石ブロック２０に付勢を加えることができるように、ロータ１の周辺部に向けられた出口で磁石ブロック２０に向かって開いている。

【0083】

第１の実施形態では、図６および図７に示すように、ハウジング６０は、ハブ１１内に配置され、長手方向軸線Ａ１に平行な軸を中心とする円板形状を有する。

【0084】

図６および図７に示す第１の実施形態では、各ハウジング６０は、その出口に加えて、保持手段４０をハウジング６０に導入するように特に設計された開口部６１を含む。図６および図７が示すように、開口部６１は円形である。開口部６１は、ロータ１の２つの円形面の一方のハブ１１に設けられる。保持手段４０が予測不可能にハウジング６０から出ることを防止するために、開口部６１は、保持手段４０のサイズよりも小さいサイズを有する。言い換えると、開口部６１は、ハウジング６０自体のサイズよりも小さいサイズを有する。この場合、保持手段４０の弾性は、保持手段を圧縮し、開口部６１を通して保持手段を導入するために使用される。ハウジング６０内に入ると、保持手段４０が拡張する。

【0085】

図８に示す第２の実施形態の場合、ハウジング６０は、半径方向に延在する円筒の形状を有する。したがって、ハウジング６０は、関連する磁石ブロックに面するハブ１１の外面において中空である。図示されていない変形例では、ばねのハウジング６０は、ばねが圧縮されたときにばねの側面挿入を可能にする長方形の開口部をさらに含むことができる。

【0086】

この場合、保持手段４０は、本体１０の厚さに対して偏心している。言い換えると、保持手段４０は、本体１０の厚さの中央に位置せず、ロータ１の２つの円形面のうちの一方により近い。保持手段４０のこの位置決めは、特に図８に見ることができる。この場合、ハウジング６０自体は、本体１０の厚さに対して偏心している。この偏心に起因して、各保持手段４０は、関連する磁石ブロック２０に力を加え、これにより、磁石ブロック２０のノッチ１３内への保持が改善される。

【0087】

ここで、図６～図８を参照して、ロータ１を組み立てる方法の２つの実施形態を説明する。

【0088】

これらの２つの実施形態において、組立方法は、以下の主要なステップを含む。
ｅ１－アーム１２の間に磁石ブロック２０を挿入するステップ（アーム１２の間への挿入前に、例えば発泡体から形成される防振シールまたは弾性ストリップが磁石ブロック２０の内面２２に任意選択的に接着される）、
ｅ２－磁石ブロック２０の周りに円形リング３０を実装するステップ、
ｅ３－磁石ブロック２０を円形リング３０に対して付勢するように、本体１０と磁石ブロック２０との間の保持手段４０を作動させるステップ。

【0089】

組立方法の第１の実施形態を図６および図７に示す。この第１の実施形態では、円形リング３０はその内面に中空凹部を有し、保持手段４０はクリップである。

【0090】

この第１の実施形態は、保持手段４０が、磁石ブロック２０の周りに円形リング３０を実装した後に実装されることを特徴とする。

【0091】

予備ステップの間、磁石ブロック２０は、周辺支持体２６内の単一の磁石２５を接着またはフレッティングすることによって組み立てられる。

【0092】

そして、挿入ステップｅ１では、磁石ブロック２０を本体１０のアーム１２の間に略半径方向に挿入する。挿入は、アーム１２と磁石ブロック２０の側面２１との間のスライダ接続部によって案内される。磁石ブロック２０は、それらの内面２２がハブ１１と接触するまで挿入される。

【0093】

したがって、以下の実施ステップｅ２では、円形リング３０は、強制することなく、典型的にはフレッティングすることなく実装することができる。実際、この場合、円形リング３０は、磁石ブロック２０が本体１０のハブ１１に対して平坦化されるとき、磁石ブロック２０の外周部よりもわずかに広い。この構成では、磁石ブロック２０の外周部と円形リング３０との間の隙間は、後者を容易に実施することを可能にする。保持手段４０を作動させるステップｅ３の間にのみ、磁石ブロック２０が円形リング３０と再び接触する。

【0094】

したがって、円形リング３０は、この場合、特に本体１０が磁石ブロック２０の周りに可逆的に取り付けられるように適合されているという意味で、本体１０に対して取り外し可能である。

【0095】

作動させるステップｅ３は、この場合、以下のサブステップを含む。
工具により保持手段４０を把持および圧縮するステップ、
保持手段４０を開口部６１を通してハウジング６０内に挿入するステップ、
工具を取り外し、保持手段４０を展開し、これにより、磁石ブロック２０を円形リング３０に対して付勢するステップ。

【0096】

この場合、工具は、例えば、２つのオリフィス４１でクリップを把持するように設計される。これらの２つのオリフィス４１に近づくことにより、クリップの直径が減少し、これにより、クリップをハウジング６０内に位置決めすることが可能になる。工具を取り外すことにより、クリップが拡張し、磁石ブロック２０の内面２２に当接する。

【0097】

作動ステップｅ３の間、磁石ブロック２０は凹部５０において円形リング３０と入れ子にされ、これは図５のように円形リング３０上に設けられ、またはこれは図４のように磁石ブロック２０の外面２３上に設けられる。

【0098】

変形例では、保持手段がフレットピンゲージであり、作動ステップが、例えばプレスによって本体と磁石ブロックとの間にピンゲージを挿入することからなることを提供することができる。また、変形例では、保持手段は、矩形開口部を通ってハウジング内に横方向に導入されたばねであることが提供され得る。

【0099】

組立方法の第２の実施形態を図８に示す。この第２の実施形態では、保持手段４０はばねである。この第２の実施形態は、保持手段４０が磁石ブロック２０の実装前にハウジング６０内に位置決めされるという点で、第１の実施形態とは区別される。

【0100】

したがって、磁石ブロック２０を挿入するステップｅ１の前に、この第２の実施形態による組立方法は、保持手段４０を本体１０上に配置する予備ステップを含む。

【0101】

本体１０のアーム間に挿入されると、磁石ブロック２０はハブ１１に対して圧縮される（したがって、ばねも圧縮される）。これにより、第１の実施形態と同様に、磁石ブロック２０の外周部と円形リング３０との間の隙間のおかげで、強制することなく円形リング３０を実装することが可能になる。

【0102】

したがって、保持手段４０を作動させるステップｅ３は、保持手段４０が拡張できるように磁石ブロック２０の圧縮を緩和することからなる。

【0103】

次に、ロータ１を取り外すための方法が説明され、この方法は、以下の主要なステップを含む。
ｅ４－磁石ブロック２０を円形リング３０から分離するように保持手段４０を停止させるステップ、
ｅ５－磁石ブロック２０の周辺部から円形リング３０を取り外すステップ、
ｅ６－アーム１２の間から磁石ブロック２０の少なくとも１つを取り外すステップ。

【0104】

ロータ１が第１の実施形態に従って組み立てられたとき、停止させるステップｅ４は、以下のサブステップを含む。
工具によりクリップを把持および圧縮して、磁石ブロック２０を付勢解除するステップ、
保持手段４０を開口部６１を通してハウジング６０から取り外すステップ。

【0105】

次いで、磁石ブロック２０は、典型的には内面２２をハブ１１と接触させるまで、本体１０の近くに移動させて、磁石ブロック２０の外周部と円形リング３０との間に隙間を作り出すことができる。したがって、円形リング３０を取り外すステップｅ５の間に、円形リングは困難なく取り外すことができる。

【0106】

ロータ１が第２の実施形態に従って組み立てられたとき、停止ステップｅ４は、磁石ブロック２０、したがって保持手段４０を本体１０に対して長手方向軸線Ａ１に向かって圧縮して、上述の隙間を生成することを含む。

【0107】

次に、以下の取り外しステップｅ６の間に、磁石ブロック２０のうちの１つ、複数、またはすべてを取り外すことができる。

【0108】

この除去方法は、ロータ１の要素を交換または修理することができる、または異なる要素をリサイクルする目的でそれらを分離および分類することができるなど、多くの利点を有する。

【0109】

本発明は、記載および提示された実施形態に全く限定されないが、当業者は、本発明による任意の変形例を提供する方法を知っているであろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】