特表 2024-510699 生物学的細胞培養物の取り扱い方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-11

(54)【発明の名称】生物学的細胞培養物の取り扱い方法

(51)【国際特許分類】

   C12M 3/00 20060101AFI20240304BHJP

   C12M 1/34 20060101ALI20240304BHJP

【ＦＩ】

C12M3/00 Z

C12M1/34 A

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2023544200

(86)(22)【出願日】2022-02-03

(85)【翻訳文提出日】2023-07-21

(86)【国際出願番号】 EP2022052551

(87)【国際公開番号】W WO2022167510

(87)【国際公開日】2022-08-11

(31)【優先権主張番号】102021102487.0

(32)【優先日】2021-02-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521208088

【氏名又は名称】アイキシンノ・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100095267

【弁理士】

【氏名又は名称】小島 高城郎

(74)【代理人】

【識別番号】100124176

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 典子

(72)【発明者】

【氏名】ギリガン、パトリック・クレメンテ

(72)【発明者】

【氏名】テオ、ケネス・ビー・ケイ

(72)【発明者】

【氏名】コンナー、ジョン・エドワード

(72)【発明者】

【氏名】ブルリナリア、デイヴィッド・アンソニー

【テーマコード（参考）】

4B029

【Ｆターム（参考）】

4B029AA02

4B029AA07

4B029AA27

4B029BB11

4B029CC01

4B029FA15

4B029GA02

(57)【要約】

本発明は、少なくとも１つがハンドリング装置（２２）である１つ以上のモジュール（１２～１４）を用いて、生物学的細胞培養物又は生物学的細胞培養物の処理のための任意の試薬を支持するキャリア（１～９）を取り扱う方法に関する。複数のキャリア（１～９）の各々は、その縁部により支持要素（２１）上に載置され、かつ、キャリアの種類又はそれにより担持される任意の器具の種類に応じて、キャリア（１～９）は異なる保管高さ（Ｈ１～Ｈ７）を占有し、それらの幾つかは、支持要素（２１）の標準鉛直距離（Ａ）の１倍又は複数倍より大きい。キャリア（１～９）は情報担体（１１）を有し、その情報は読取装置（２４）により読み取り可能でありかつ演算装置（１６）により判定可能である。保管装置のコンパートメントの最適使用のためにその情報は、対象とするキャリア（１～９）の保管高さ（Ｈ１～Ｈ７）についてのデータを含み、そしてそれらのデータを用いてキャリア（１～９）の取り扱いが行われる。さらに、本発明は、方法を実行するための装置、及び、方法を実行するための、又は装置において使用するためのキャリアに関する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

生物学的細胞培養物又は生物学的細胞培養物の処理のための補助具を担持するキャリア（１～９）を取り扱う方法であって、少なくとも１つがハンドリング装置（２２）を有する１つ以上のモジュール（１２～１４）を備え、複数のキャリア（１～９）の各々が、その縁部により支持要素（２１）上に載置され、それらの支持要素（２１）は、対になって互いに標準鉛直距離（Ａ）をもって割り当てられて保管装置の対向して配置された側壁から水平方向に突出しており、かつ、前記キャリア（１～９）はその種類又はその担持する補助具に応じて異なる保管高さ（Ｈ_１～Ｈ_７）を必要とし、それらの保管高さの幾つかは、前記標準鉛直距離（Ａ）の１倍又は複数倍よりも大きく、前記キャリア（１～９）は情報担体（１１）を有し、前記情報担体（１１）の情報は、読取装置（２４）により読み取り可能かつ演算装置（１６）により評価可能である、前記方法において、
前記情報が、各前記キャリア（１～９）の前記保管高さ（Ｈ_１～Ｈ_７）に関するデータを含み、かつ、前記データを用いて前記キャリア（１～９）の取り扱いが行われることを特徴とする方法。

【請求項2】

前記保管装置（１９）の取出側面から前記情報を読み取り可能であるように、前記情報担体（１１）が、前記支持要素（２１）上に載置可能な２つの支持肩部を有する前記キャリア（１～９）の底部（１０）又は枠上に配置されることを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項3】

ハンドリング装置（２２）が近接センサ（２５）を有し、前記近接センサ（２５）を用いて、一対の支持要素（２１）の鉛直上方でかつその真上に位置する一対の支持要素（２１）まで延在する区画（２０）が占有されているか否か、及び／又は、一対の支持要素（２１）の上に１つのキャリア（１～９）が載置されているか否かを決定することを特徴とする前出請求項のいずれかに記載の方法。

【請求項4】

読取装置（２４）及び近接センサ（２５）を用いて、キャリア（１－９）により占有された区画（２０）及び空き区画（２０）を検知し、かつ、保管装置（１９）にキャリア（１－９）を追加するために、少なくともキャリア（１－９）の保管高さ（Ｈ_１－Ｈ_７）に対応する空き区画（２０）の鉛直方向配置が見出されることを特徴とする前出請求項のいずれかに記載の方法。

【請求項5】

前記空き区画（２０）の鉛直方向配置が、専ら読取装置（２４）及び近接センサ（２５）を用いて見出されることを特徴とする請求項４に記載の方法。、

【請求項6】

保管装置（１９）内に配置されたキャリア（１～９）が、それに割り当てられた区画（２０）から取り除かれて他の区画（２０）に割り当てられることによって、区画（２０）の新たな配置が形成されることで互いに真上と真下に配置された空き区画（２０）の数が増加することを特徴とする前出請求項のいずれかに記載の方法。

【請求項7】

前記保管装置（１９）が、ハウジング（１２～１４）内にて前記ハウジング（１２～１４）の搬入口（２６）と前記ハンドリング装置（２２）の間に配置されている前出請求項のいずれかに記載の方法において、
前記保管装置（１９）の鉛直方向領域（２７）が、前記搬入口（２６）の高さ内で自由に保持され、その高さは、前記ハウジング（１２～１４）内に配置されるキャリア（１～９）の最も大きい保管高さ（Ｈ_１～Ｈ_７）に対応することを特徴とする方法。

【請求項8】

前記読取装置（２４）が前記ハンドリング装置（２２）を割り当てられるか、又は、少なくとも１つの前記モジュール（１２～１４）内に配置されており、前記モジュール（１２～１４）は複数のキャリア（１～９）を保管するために構成されていることを特徴とする前出請求項のいずれかに記載の方法。

【請求項9】

前出請求項のいずれかに記載の方法を実行するための装置であって、対になって標準鉛直距離（Ａ）で側壁から突出する支持要素（２１）を具備する少なくとも１つの保管装置（１９）と、複数の生物学的細胞培養物又は生物学的細胞培養物の処理のための補助具を担持するキャリア（１～９）と、前記キャリア（１～９）を取り扱うためのハンドリング装置（２２）とを有し、前記キャリア（１～９）の各々が情報担体（１１）を有し、その情報は、読取装置（２４）により読み取り可能でありかつ前記装置の演算装置（１６）により評価可能である、前記装置において、
前記情報が、各前記キャリア（１～９）の前記保管高さ（Ｈ_１～Ｈ_７）に関するデータを含み、かつ、特にプログラム可能な制御装置（１６）が設けられ、前記制御装置は、前記データを用いて前記キャリア（１～９）の取り扱いが行われるように構成されていることを特徴とする装置。

【請求項10】

前記ハンドリング装置（２２）がグリッパ（２３）に割り当てられていること、及び／又は、前記読取装置（２４）が前記ハンドリング装置（２２）又は前記グリッパ（２３）に割り当てられていることを特徴とする請求項９に記載の装置。

【請求項11】

請求項１～８のいずれかに記載の方法を実行するための、又は、請求項９又は１０に記載の装置において使用するためのキャリアであって、支持要素（２１）上に載置するための底部（１０）と、情報担体（１１）とを有する、前記キャリアにおいて、
前記情報担体（１１）の情報が、各前記キャリアの前記保管高さ（Ｈ_１～Ｈ_７）についての明示的データを含むことを特徴とするキャリア。

【請求項12】

前記情報が、日付、前記キャリア（１～９）の種類に関するデータ、固有の識別値、向き、及び／又はチェックサム、及び／又は「バッチ番号」、及び／又は高さの値を含むことを特徴とする請求項１１に記載のキャリア。

【請求項13】

前記情報担体（１１）がバーコードを含み、かつ、前記読取装置がバーコードスキャナであることを特徴とする請求項９又は１０に記載の装置、請求項１～８のいずれかに記載の方法、又や請求項１１に記載のキャリア。

【請求項14】

キャリア（１～９）が複数の情報担体（１１）を有すること、及び／又は、２つの互いに隣接する側面又は互いに反対側に位置する側面の各々に情報担体（１１）を有すること、及び／又は、複数の情報担体（１１）を有するキャリア（１～９）の前記情報担体（１１）が、各情報担体（１１）が取り付けられている側面についての情報をさらに有することを特徴とする請求項９、１０又は１３に記載の装置、請求項１～８のいずれか又は１３に記載の方法、又や請求項１１又は１３に記載のキャリア。

【請求項15】

前出請求項のいずれかに記載の１又は複数の特徴的な特徴を特徴とする装置、方法又はキャリア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エンドエフェクタ、例えばグリッパを有するハンドリング装置を用いて、生物学的細胞培養物又は生物学的細胞培養物を処理するための補助具を担持したキャリアを取り扱う方法に関する。複数のキャリアの各々は、その縁部により支持要素上に載置され、それらの支持要素は、対になって互いに標準鉛直距離をもって設けられ、保管装置の対向配置された側壁から突出している。そしてそれらのキャリアは、その種類又はそれが担持する補助具に応じて異なる保管高さを必要とし、幾つかの保管高さは、標準鉛直距離の１倍又は複数倍よりも大きい。それらのキャリアは情報担体を有し、その情報はハンドリング装置に設けられた読取装置により読み取り可能でありかつ演算装置により評価可能である。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、生物学的細胞培養物の保管及び処理のためのシステムを開示している。生物学的細胞培養物はマイクロプレートに保存される。マイクロプレートは保管モジュールに保管される。細胞培養物の処理は、キャリアに保存されている例えば液体、ピペットチップ、その他のものである補助具を用いて行われる。マイクロプレートは、生物学的細胞培養物のためのキャリアを形成している。補助具用のキャリアは、細胞培養物用のキャリアと同じ平面図（床面）を有する。キャリアの識別のために、バーコード、テキスト又はＲＦＩＤを有し得る情報担体が設けられる。読取装置が設けられ、それを用いて情報を読み取ることができる。

【0003】

補助具は、多様な保管高さを占有し得る。保管高さは、基本的に補助具の種類によって異なる。多様な補助具を担持するキャリアは、幾つかの、特に棚のような保管装置を備えた均一な形状をもつモジュール内に配置することができる。各保管装置は、２つの互いに対向する鉛直方向の側壁を有し、それらの距離は、キャリアの幅又は長さよりもわずかに大きい。側壁からは支持要素が突出しており、それらの上にキャリアの縁部を載置することができる。それぞれ対になって標準距離をもって互いに上下に位置する支持要素が設けられ、その各々の上にキャリアの縁部、キャリアの枠、又は、キャリアの底部を載置することができる。キャリアは、互いに異なる保管高さを占有することができる。その保管高さは、基本的に、そのキャリアが担持する補助具の種類に依存する。例えばボトルは、浅い皿よりも大きい保管高さを占有し得る。ピペットチップ用のホルダーは、マイクロプレートよりも大きい保管高さを占有し得る。保管高さの大きいキャリアは複数の区画を占有し、各区画は、互いに上下に位置する２つの支持要素の距離により規定される。１つのマイクロプレートは、１つの区画を占有し得る。

【0004】

特許文献２は、医薬品の保管装置の取り扱い方法を記載している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】国際公開第2020/098958号

【特許文献2】米国特許第8,267,310号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、保管装置の各区画を最適に使用するための手段を特定することを課題とする。

【0007】

上記課題は、特許請求の範囲に示された発明によって解決され、従属項は、その引用する請求項に示された発明の有利な発展と、課題の独立した解決手段との両方を表している。

【課題を解決するための手段】

【0008】

先ず、基本的に、情報担体が保管高さについてのデータを含み、そのデータを読取装置により直接的に決定可能であることが提案される。保管高さについてのデータはＯＣＲ検知器により読み取り可能なプレーンテキストデータとすることができる。しかしながらそのデータはバーコードにコード化することもできる。それは、ＲＦＩＤの情報コンテンツとすることもできる。そのデータを、外部テーブルの介在なしにそれ自体だけで決定可能であることが重要である。保管高さは、キャリアの高さとすることができる。しかしながらそれは、キャリアにより担持される補助具を含むキャリアの全体高さとすることもできる。

【0009】

特に、ハンドリング装置が、ローカル制御装置又は演算装置により制御されることが提供される。このローカル制御装置又は演算装置は、情報担体の情報から直接的に保管高さを読み取り可能であることが好ましい。保管高さの決定は、外部もしくは内部のテーブル又はその他の保存データを用いることなく、単に情報担体に含まれる情報を読み取ることによって行われる。

【0010】

本発明による方法は、先ず、各々のキャリアに対して情報担体を割り当てることを含む。情報担体は、多様な情報を、例えば日付、キャリアの種類についてのデータ、キャリアが担持する補助具の種類についてのデータ、又は、キャリアが担持する生物学的細胞培養物の種類についてのデータを含むことができる。さらにその情報は、固有の識別値又は向きを付与することもできる。さらに、情報をチェック可能なチェックサムを情報担体に保存することもできる。

【0011】

１つのキャリアが複数の情報担体を担持することができ、例えば、２つの互いに異なる側面、特に互いに反対側に位置する側面にそれぞれ情報担体を担持することができる。そのような情報担体は、例えば「前面」又は「後面」である各側面についてのさらなる情報を担持することができる。しかしながら、情報担体が保管高さについてのデータを含むことは不可欠である。保管高さは、キャリアが担持する補助具を含むキャリアの全体高さを例えばセンチメートル単位で示す高さデータと解することができる。しかしながら保管高さは、キャリアが担持する補助具と共にキャリアを保管するために使用される保管装置の区画の数についてのデータとすることもできる。情報担体は、その情報と共に印刷されてもよい。それは、キャリアに貼付されたステッカーでもよい。

【0012】

各キャリアは、個別の情報担体を有することができる。情報担体はまた、キャリアと材料的に一体化した一部とすることもでき、例えば、情報担体は、情報を搭載されているキャリアの表面領域上に有り得る。例えば、その情報を、キャリアの表面領域自体に刻印又は彫刻することができる。情報担体は、保管高さについての情報の他にキャリアにより担持された物の種類についての情報を含むことができる。

【0013】

キャリアは底部又は枠を有し得る。枠又は底部は支持肩部を形成することができ、それを用いてキャリアが支持要素上に載置される。支持要素は、２つの対向配置された側壁からわずかに突出する支持レールとすることができる。しかしながら、キャリアが支持レール上に安全に載置されるように、支持レールが側壁同士の間の空間に十分な幅で突出してもよい。保管装置の互いに対向する２つの側壁の一方に各々が割り当てられている同じ高さを走る２つの支持レールの間には、水平な空き領域が延在しており、その断面は、支持レールによって運ばれる物がそこを突き抜け可能であるように十分に大きい。
鉛直方向にて互いに真上と真下に位置する支持レールの間には、例えば３０ｍｍの距離があり、それらは区画の高さ寸法を規定する標準化された距離寸法である。１つの平面上に位置する支持レール間の水平距離は、補助具が複数の区画高さに亘って延在できるように寸法が決められている。
情報担体は、規定された位置に配置することができ、例えば、キャリアの底部又は枠の特定の表面部分が情報担体を担持することができる。

【0014】

好ましくは、１つ以上のモジュールが設けられ、そのモジュールは、その中に少なくとも２つのキャリアを収容することができる装置である。ハンドリング装置もしくはグリッパ又はグリッパを具備するハンドリング装置を、少なくとも１つのモジュールに割り当てることができる。各モジュールは、１つ以上の保管装置を有することができる。保管装置は１つの取出側面を有することが好ましい。この取出側面において、保管装置のキャリアを取り出すことができる。これは、好ましくはハンドリング装置のエンドエフェクタを用いて行う。エンドエフェクタは、キャリアに下から係合して持ち上げるために、例えばキャリアの下で駆動され得るショベル状のプレート又はパドルにより形成することができる。しかしながら、エンドエフェクタは、挟み込むように互いに移動可能なフィンガーを備えたグリッパであることも可能である。フィンガーを用いてキャリアを掴むことができる。保管装置は、エンドエフェクタに向いた取出側面を有することができる。複数の保管装置を、１つの保管モジュールの自由空間の周りに配置できる。保管装置は、互いに上下に位置する複数の区画により形成された棚のようなものとなし得る。複数の同じ保管装置を、自由空間の周りに配置できる。取出側面は、それぞれ自由空間に面している。自由空間内部には、鉛直方向に変位可能なハンドリング装置を配置できる。ハンドリング装置は、キャリアを保管装置から取り出すために又はキャリアを保管装置に入れるために、水平方向に変位可能なグリッパを有することができる。

【0015】

本発明の好適な実施形態によれば、グリッパが読取装置を有し、それを用いて情報担体の情報を読み取り可能である。例えば、読取装置はバーコードスキャナとすることができる。しかしながら読取装置は、例えばプレーンテキストを読み取るための画像取得システム、例えばカメラとすることもできる。しかしながら読取装置は、ＲＦＩＤを読み取るためのアンテナとすることもできる。別の実施形態では、グリッパがキャリアを、別の場所に配置されかつ情報担体を読み取り可能な読取装置まで搬送するように設けることもできる。読取装置をグリッパから分離して設けることができ、グリッパとは、キャリアを移動させることができるいずれの装置も意味すると解することができる。

【0016】

本発明のさらなる発展によれば、近接センサを設けることが提供される。近接センサは、グリッパに割り当てることができる。それは読取装置に隣接して配置し得る。近接センサを用いて、区画が、キャリアによって例えばキャリアの枠やキャリアの底部によって占有されているか否かを検知することができる。しかしながら近接センサを用いて、底部の上方に配置された区画が補助具等によって占有されているか否かを検知することもできる。近接センサは、光学的センサ、超音波センサとすることができるが、容量性又は誘導性の近接センサとすることもできる。近接センサは、レーザー近接センサ、カメラ、特に別のカメラとすることができる。しかしながら読取装置が、近接センサの機能を実現可能であるように構成されることも提供される。近接センサ及び読取装置は、グリッパ上に配置することができる。

【0017】

本発明の方法を用いて、保管装置の区画の使用を最適化することができる。上述した種類の複数の保管装置が設けられ、かつグリッパを有するモジュールのローカル制御装置又は演算装置が、個々のキャリアを保管装置から取り出して同じ保管装置又は別の保管装置の別の場所に再載置するようにグリッパを制御できる。グリッパは、その読取装置及びその近接センサを用いて、その時点で空いている区画を検知できる。個々のキャリアを連続的に取り出し、個々のキャリアをモジュール内の別の場所に再載置することによって、互いに上下に重なって配置された空き区画の総数が増加するように、保管高さの異なるキャリアを配置することができる。

【0018】

例えば、グリッパを用いて、１つの単位高さからなる保管高さをもつキャリアを探すことによって１つの空き区画を充填できる。このキャリアは、１つの空き区画を充填できる。しかしながらそれに替えて、空き区画の真上又は空き区画の真下に配置された、複数の高さユニットからなる保管高さをもつキャリアを、その１つの空き区画を充填するために上げたり下げたりすることもできる。同様に、互いに上下に位置する複数の空き区画を、先ず、空き区画により形成された自由空間の高さを近接センサを用いて決定することによって充填できる。このためにグリッパは、常に情報担体を見ることができる位置へと移動する。

【0019】

情報担体が見つからずかつ近接センサが信号を発しない場合、その区画は占有されていないと見做すことができる。このようにして、互いに上下に位置する空き区画の数を決定することができる。その後、読取装置を用いて、互いに上下に位置する空き区画の高さに対応する所定の保管高さをもつ保管装置内のキャリアを探すことができる。これは、本発明による情報担体の読み取りによって行われる。これは、本発明による保管高さについてのデータを含む。その後、見出されたキャリアを、グリッパを用いて空き区画に挿入できる。

【0020】

本発明によれば、モジュールの保管装置が互いに同じ設計であることも提供できる。保管装置は、例えばカルーセル型式で配置され、回転駆動装置により回転されることが可能である。一体型のハウジングを形成し得るモジュールの側壁は搬入口を有することができ、その搬入口によってモジュールは、プロセスモジュール又はさらに別の保管モジュールに隣接している。その搬入口を通して、キャリアを１つのモジュールから隣接するモジュールに移動させることができる。搬入口は、適切な方法で閉じることができる。隣接する２つのモジュールの各々が、搬入口を有し得る。２つの互いに隣接するモジュールの搬入口が互いに整列させられることによって、キャリアがそれら２つの開口した搬入口を通って一方のモジュールから他方のモジュールへと移動可能である。

【0021】

特に、モジュールの内側とモジュールの外側との間のガス交換が減少するように、それらの搬入口を閉鎖し得る。モジュールは、例えば、インキュベータ又は冷凍庫又は冷蔵庫とし得る。好適な実施形態では、４、５、６、７、８、９、１０、１１、又は１２の個数の保管装置が、モジュールの中央自由空間の周りに配置されることによって、各保管装置が隣の保管装置と直接的に隣接しており、それにより、１つのモジュールから隣のモジュールへのキャリアの移動は、保管装置を通して行わなければならないように設けられている。キャリアを、モジュールの内側から搬入口を通ってモジュールから出すように搬送するために、例えば保管ラックである保管装置における、搬入口の前に位置する領域が自由空間を形成しなければならず、そこを通ってキャリアはグリッパを用いて搬送される。
この自由空間は、少なくともキャリアの保管高さに相当する鉛直高さを有していなければならない。本発明により構成されたグリッパを用いて、読取装置及び／又は近接センサを使用することによって、自由空間が十分な鉛直高さで設けられているか否かを決定できる。そのような自由空間が利用できない場合、グリッパは、十分な鉛直高さの自由空間が利用可能となるまで、キャリアを、保管装置における搬入口の前に位置する領域から取り除くことが提示される。その場合、鉛直高さは、搬入口を通って搬送されるキャリアの高さに少なくとも対応することが提示される。

【0022】

基本的にモジュールの全ての保管装置が自由空間を提供するのに適しており、かつ、制御装置は、自由空間を形成するべく、検知された保管高さをもつ選択されたキャリアが通って搬送され得る十分に大きい自由空間を形成するために移動させなければならないキャリアが最小数となる保管装置が選択されるように構成されていることが提供され得る。

【図面の簡単な説明】

【0023】

以下、添付の図面を参照して本発明の例示的実施形態を説明する。

【図1】図１は、生物学的細胞培養に使用するための例示的な８種類のキャリアの斜視図である。

【図2】図２は、生物学的細胞培養物を処理するための装置の概略図である。

【図3】図３は、符号１２、１３、１４を付した図２の保管モジュールの断面図である。

【図4】図４は、保管ラック１９及び、読取装置２４と近接センサ２５とを具備するグリッパ（エンドエフェクタ）２３を有するハンドリング装置２２の概略図である。

【図5】図５は、２つのモジュール１２、１４を互いに接続する搬入口２６の領域における２つのモジュール１２、１４の領域の概略図である。

【図6】図６は、２つの互いに隣接して配置された保管装置１９の断面の拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図２は、細胞培養物又はその処理用の補助具を受容可能な標準化されたキャリアを保管するための３つの保管モジュール１２、１３、１４を１つの視点から概略的に示した図である。保管モジュール１２は、細胞培養物の処理用の補助具を収容するために用いられる。しかしながら、基本的に、細胞培養物を搭載するマイクロプレートもこの保管モジュール１２内に収容できる。保管モジュール１２と、細胞培養物を保持するインキュベータである保管モジュール１３との間には、プロセスモジュール１５がある。このプロセスモジュール１５内では、ピペット又は類似のものを用いて細胞培養物を処理することができる。保管モジュール１４は、細胞培養物を処理可能な処理液体を収容可能な冷蔵庫である。モジュール１２～１４及びプロセスモジュール１５は、それぞれ制御又は演算装置１６により構成されたローカル制御装置を有する。ローカル制御装置１６は、中央制御装置１７にデータ交換接続することができる。

【0025】

保管モジュール１２、１３、１４は、互いに同じ設計であり、実質的に異なるのは、その中に作られる環境のみである。インキュベータ１３内は高温にできる。冷蔵庫１４は低温にできる。保管モジュール１２、１３、１４は、搬入口２６により互いに接続されている。保管モジュールは、それぞれ少なくとも１つ又は２つの搬入口２６を有する。保管モジュール１２の搬入口２６は、隣りの保管モジュール１４の搬入口２６と直接隣接していてもよく、それによって搬入口２６が開いているときにキャリア１～９が一方の保管モジュール１２から他方の隣接する保管モジュール１４に搬送される。特に、直接隣接する保管モジュールの搬入口２６が互いに直接接続されていることが提供される。また、保管モジュール１２の搬入口２６がプロセスモジュールに直接隣接していることも提供される。搬入口２６は閉じることができる。

【0026】

図３は、保管モジュール１２、１３、１４の１つの断面を示している。カルーセル型式で、複数の保管装置１９が中心の周りに配置されている。保管装置１９は中心の周りで回転駆動可能であり、それによって保管装置１９を搬入口２６と一致させるように移動させることができる。

【0027】

図４は、保管装置１９の構造を示す概略図である。保管装置１９は保管ラックを形成し、その中にキャリア１～９を、複数の段に互いに上下に配置して収納可能である。保管装置１９は、互いに平行に走る２つの側壁を有する。互いに対向する側壁上には、支持要素２１が、特に支持レールの形態で設けられている。支持レール２１の水平距離は、５ｃｍ～１５ｃｍとすることができ、又は２０ｃｍ～３５ｃｍとすることもできる。支持レール２１の水平距離は、標準マイクロプレート（８５．４８ｍｍ×１２７．７６ｍｍ）の長さ又は幅に適応していることが好ましい。対になって対向配置された支持レール２１の鉛直方向の距離は、最小の鉛直高さを有するキャリア１、２の高さよりもわずかに大きくすることができる。

【0028】

図１は、細胞培養物又はその処理用の補助具を収容するために用いられる多様なキャリア１～９の例を示している。キャリア１、２は、生物学的細胞培養物をその中に配置できる凹部を備えた平坦な直方体である。このようなキャリアは、２１ｍｍの高さを有し得る。キャリア１は底部１０を有し、この底部１０は、２つの支持レール２１の距離よりも小さい高さを有する平坦な形状を有するベース本体とすることができる。キャリア３は、例えば冷蔵庫１４に収容可能な処理液の入ったボトルを担持する。

【0029】

キャリア４は、液体や器具などを入れる複数の容器を担持する。キャリア４の鉛直方向の高さは、互いに真上と真下に位置する２つの支持レール２１の鉛直方向の距離よりも大きい。

【0030】

キャリア５は、平坦な皿であり、互いに隣り合う２つの支持レール２１の鉛直方向の距離よりも小さい高さを有する。キャリア５は、特に、単一容器であり、その中で生物学的細胞培養物を増殖可能又は液体を貯蔵可能である。

【0031】

キャリア６は、キャリア３と似ている。キャリア６は、キャリア３により担持されるボトルよりも大容量を収容可能なボトルを担持する。

【0032】

キャリア７は、複数のピペットチップ又は液体を入れるための細長い容器を担持する。キャリア７の高さは、互いに真上と真下に位置する２つの支持レールの鉛直方向の距離よりも大きい。

【0033】

キャリア８は、複数のピケットチップ又は液体を入れるための別の細長い容器を担持する。キャリア８の高さは、互いに真上と真下に位置する２つの支持レール２１の鉛直方向の距離よりも大きい。

【0034】

図６は、さらに別のキャリア９を示しており、それはキャリア５に似ているが、中央の凹部を囲むリムを有し、その高さは隣り合う２つの支持レール間の鉛直方向の距離よりも大きい。その高さは３０ｍｍ～４０ｍｍであり得る。

【0035】

上記の説明は、全体として本願が対象とする発明を説明するためのものであり、本発明はまた、それぞれの場合において、少なくとも以下の特徴の組み合わせによって、独立して従来技術をさらに発展させるものであり、これらの特徴の組み合わせのうちの２つ、複数、又は全てを組み合わせることもできる。

【0036】

全てのキャリア１～９が、ベース部である底部１０を有し、底部１０は標準化された位置に情報担体１１を担持している。情報担体１１は、キャリア１～９の外壁上に配置されている。情報担体１１は、複数の保管装置１９により囲まれた中央の空洞から見えるように配置されている。しかしながら、各々の又は個別のキャリア１～９が複数の情報担体１１を有することも可能である。

【0037】

本発明の別の例示的実施形態では、キャリア１～９の互いに反対向きの側面がそれぞれ情報担体１１を有することが提供される。本発明のさらに別の例示的実施形態では、キャリア１～９の各側面が情報担体１１を有することが提供される。キャリア１～９が複数の情報担体１１を互いに異なる側面に有する例示的実施形態では、各情報担体１１がキャリア１～９の各側面に関する情報も含み、すなわち、例えばキャリアの短辺面、長辺面、及び／又は前面もしくは後面であるか否かの情報も含むことが提供され得る。好ましくは、前面と後面が区別できれば十分である。情報担体は、キャリアを形成するプラスチック本体のプラスチック表面の平面の一部であってもよい。

【0038】

図６は、互いに異なる高さを有する個々のキャリア２、５、６、８、９を示している。キャリア２、５のみが、２つの支持レール２１の鉛直方向の距離よりも小さい保管高さＨ_１を有する。

【0039】

互いに真上と真下に位置する２つの支持レール２１の距離が、標準距離Ａを規定する。キャリア９の保管高さＨ_２は、標準距離Ａの２倍よりも小さい。キャリア８の保管高さＨ_４は、標準距離の３倍よりも大きいが標準距離Ａの４倍よりも小さいため、キャリア８の保管高さＨ_４は４つの空き区画２０を占有する。その場合、各区画２０は、互いに上下に位置する２つの支持レール２１で囲まれた空間により規定される。ボトルを担持するキャリア６は保管高さＨ_７を有し、互いに上下に位置する７つの区画２０を占有する。

【0040】

図４に概略的に示したグリッパ２３は、例えばキャリア１～９に下から係合するプレートを用いて又は把持アームを用いてキャリア１～９を把持することができ、それによりキャリア１～９を保管装置１９から引き出して保管装置１９の別の位置へ移動させたり、又は、キャリア１～９を搬入口２６を通して別のモジュール１２～１４の隣の保管装置１９へ移動させたりする。

【0041】

グリッパ２３又はハンドリング装置２２は、読取装置２４を有することができる。読取装置２４を用いて、情報担体１１の情報を読み取ることができる。好適な例示的実施形態では、情報がバーコードとして情報担体２１上に搭載されている。読取装置２４はバーコードリーダーとすることができ、それを用いてバーコードの情報を読み取ることができる。バーコードは、キャリア１～９の底部１０の下縁から１０ｍｍ、２０ｍｍ,又は３０ｍｍの距離だけ内側に配置されている。キャリア１～９が保管装置内に在るときに読み取り可能である。そのとき、底部１０は支持レール２１上に直接載置されている。全てのキャリア１～９は同じ平面図、すなわち好適にはマイクロプレートの平面図を有するので、異なる保管高さをもつキャリア１～９を全ての保管装置に配置することができる。

【0042】

図示しない例示的実施形態では、読取装置２４を保管モジュール１４の内部の別の位置に配置することができる。グリッパ２３やハンドリング装置２２上に配置されていないそのような読取装置２４を用いて情報担体１１を読み取りできるように、情報担体１１を担持したキャリア１～９が読取装置２４へと運ばれる。

【0043】

情報担体１１の情報は、保管高さＨ_１～Ｈ_７についてのデータを直接含んでいる。センチメートル単位の絶対的な長さ表示とすることもできる。しかしながら、高さデータは、単に標準距離Ａや単位高さの倍数とすることもできる。さらなるテーブル等の補助無しに、高さデータを情報担体１１の情報から直接取得することが重要である。その結果、モジュール１２～１４の各々に割り当てられているローカル制御装置又は演算装置１６が、読取装置２４により取得した情報からキャリア１～９の高さに関するデータを得ることができる。情報担体１１が担持する情報は、さらに日付、補助具（ラボウェア）の種類とすることができる。さらなる情報は、さらにシリアル番号、固有識別子、向き、又はチェックサムとすることができる。種類の認知を基に、演算装置１６は、例えばボトルの大きさやピペットチップの大きさを決定することができる。

【0044】

情報担体１１のバーコードは、フォーマットＬＬＬＬＬＬＬＣＣＣＣＣＣＣＵＵＵＵＵＵＯＨＣを有し得る。その場合、ＬＬＬＬＬＬＬはバッジ番号、ＣＣＣＣＣＣＣがカタログ番号、ＵＵＵＵＵＵはシリアル番号、Ｏは向き、Ｈは高さ又は使用される標準距離の数、Ｃはチェックサムである。別の設計も可能である。代替例として、バーコードが、フォーマットＤＤＤＤＤＤＦＦＦＦＵＵＵＵＵＵＯＨＨＣＣを有し得る。その場合、ＤＤＤＤＤＤは現在の日付、例えば作製日である。現在の日付はフォーマットＹＹＹＹＷＷを有し得る。その場合、ＹＹＹＹは年、ＷＷは例えば作製されたカレンダー週である。ＦＦＦＦは補助具の種類とすることができる。ＵＵＵＵＵＵはシリアル番号とすることができる。Ｏは向きとすることができる。ＨＨは高さでありＣＣはチェックサムとすることができる。

【0045】

ハンドリング装置２２のグリッパ２３は、読取装置２４のみでなく、近接センサ２５を搭載している。情報担体１１の情報、すなわち特にバーコードの一次元コードは読取装置を用いて読み取ることができるが、近接センサ２５は、互いに上下に位置する２つの支持レール２１間の区画が占められているか否かを決定するために用いることができる。

【0046】

近接センサ２５と共に読取装置１４を用いて制御機能を実行することができる。近接センサ２５が区画に配置された底部１０を検知し、読取装置２４がそこでバーコードを検知した場合、ローカル制御装置１６はここにキャリアの下方部分があると認識する。制御装置１６は、情報担体１１の情報中に保持された高さデータから、底部１０の上方において幾つの区画が同じキャリアにより占有されているかを決定する。近接センサ２５を用いて、それが事実か否か、そして情報担体の情報がＨ_１～Ｈ_７の保管高さに関して正しいか否かがチェックされる。さらに、読取装置２４と近接センサ２５の組合せを用いて、１つの区画が空いているか否かを決定することができる。さらに、そのキャリアの保管高さより上方の本来空いている区画が空いておらずかつバーコードを搭載していない場合、不良の情報担体１１を検知することも可能である。

【0047】

本発明にしたがって、保管高さＨ_１～Ｈ_７に関する明示的データを含む特にバーコードとして形成された情報担体１１によりキャリア１～９を識別することによって、各保管モジュール１２～１４は自律的に動作することができる。キャリア１～９がいずれの保管高さを有するかを決定するために、外部データ接続は不要である。よって、キャリア１～９を移送可能な隣接する２つのモジュール１２～１４間の搬入口２６’、２６を通してキャリア１～９を移送するために、保管装置１９のうちの１つにおける移送口２７が使用可能か否かを決定することが可能である。図５は、例えば右側に、搬入口２６を示しており、搬入口２６は、キャリア２とキャリア８との間において、その背後に位置する移送口２７よりも大きい鉛直方向の広がりを有する。移送口２７の鉛直方向の高さは、ここではピケットチップボックス８を移送するのに十分な大きさである。しかしながら、移送口２７の高さは、例えば背の高いボトルを載せたキャリア９を移送するためには十分ではない。後者を可能とするためには、従来は、キャリア２を搬入口２６の領域から取り除くことによって移送口２７の有効高さを増加させることが必要であった。このために、キャリア２をグリッパ２３により把持してモジュール内の別の適切な位置に移動させる。

【0048】

図５の左側に示す状況では、ボトルを載せたキャリア９を搬入口２６’を通して移送できるように、先ず、キャリア９の下に配置された平坦なキャリア２を取り除かなければならない。

【0049】

したがって、本発明は、読取装置２４及び／又は近接センサ２５に補助されて又は近接センサ２５は用いずに、移送口２７の鉛直方向の高さを決定し、そして必要に応じてそこに配置されたキャリア１～９を取り出してそのキャリア１～９を別の保管装置１９又は同じ保管装置１９の別の場所に配置することによって移送口２７の鉛直方向の高さを増加させることを特徴とする方法に関する。この方法では、先ず、保管モジュール１２内に配置されたキャリア１～９の１つを、保管モジュール２から取り出されるべきものとして識別する。その後、読取装置２４を用いてキャリア１～９の保管高さＨ_１～Ｈ_７を決定する。決定した保管高さＨ_１～Ｈ_７により、必要な移送口２７の鉛直方向の高さを演算する。その後、読取装置２４及び必要に応じて近接センサ２５を用いて、移送口２７の実際の鉛直方向の高さを決定する。移送口２７の実際の鉛直方向の高さが、選択されたキャリア１～９の保管高さＨ_１～Ｈ_７よりも小さい場合、搬入口２６の領域に配置されたキャリア１～９を取り除くことによって移送口２７の鉛直方向の高さを増加させる。

【0050】

本発明にしたがって、保管高さＨ_１～Ｈ_７に関する明示的データを含む特にバーコードとして形成された情報担体１１を用いてキャリア１～９を識別することによって、保管モジュール１２～１４を自律的に整理することもできる。これは、近接センサ２５を用いることなく可能である。好ましくはグリッパ２３上に取り付けられるがグリッパ２３とは独立して移動可能な別個の担体上にも取り付けられる読取装置２４を用いて、保管モジュール１２に配置された全てのキャリア１～９の底部１０の位置を決定できる。保管モジュール１２は、複数の保管装置１９を有し、それらの中にキャリア１～９が配置されている。保管高さＨ_１～Ｈ_７に関する情報を用いて、ローカル制御装置１６は、実際に占有している区画２０を決定し、そして特にどの位置に空き区画２０が存在するかを演算することができる。キャリア１～９を取り除いて同じ保管モジュール１２の別の位置に配置することによって、空いている個別区画２０の数を減らすことができる。キャリア１～９を別の位置に移動させることによって、より大きな保管高さＨ_１～Ｈ_７をもつキャリア１～９を配置するための複数の空き区画からなる自由空間の数を増やすことができる。

【0051】

したがって本発明は、読取装置２４の補助により、キャリア１～９を別の位置に配置することによって、空き区画２０の数を減らすか、又は互いに隣接する空いている個別区画２０の数を増やすことを特徴とする方法に関する。

【0052】

本発明はさらに、読取装置及びグリッパ並びに制御／演算装置１６の補助のみによって、保管モジュール内に配置されたキャリア１～９を整理できる方法及びそれに対応して構成された装置に関する。読取装置を用いて、キャリアにより充填されている最も下の区画を決定できる。その後、保管高さを決定することにより、キャリアの上方に位置しキャリアにより担持された物品によって占有されていない次の区画を決定することができる。読取装置を用いて、その区画が空いているか否か、そしてその上に位置するさらなる区画が空いているか否かを判断することができる。その後、空き区画の下方に位置するキャリアを、グリッパを用いて把持し、キャリアの真上に空き区画が無いように上方に移動させることができる。このような方法を最も上に位置するキャリアから開始することで、全ての空き区画が次々に充填されていく。本発明はまた、互いに真上と真下に位置する２つのキャリアの間で、上方又は下方のいずれかから開始して、空き区画を次々に決定し、そしてそれらの下に位置するキャリア又は上に位置するキャリアを再配置することによってそれらの空き区画を充填する方法に関する。

【0053】

本発明はさらに、読取装置２４と情報担体１１上に配置された保管高さに関する情報とを用いて、互いに上下に重なり配置された所定の最小数の個別区画２０を有する保管場所を見出す方法に関する。

【0054】

上記において、グリッパ２３又はハンドリング装置の用語は、単独又は他の手段との組合せによってキャリアを第１の位置から別の第２の位置へと移動させることができるいずれの種類の手段も意味するものと理解される。したがって、グリッパ又はハンドリング装置の用語は、特にエンドエフェクタを含むものと理解される。さらに、グリッパ又はハンドリング装置の用語は、制御装置により制御可能でありかつそれを用いてキャリア１～９を区画２０から取り出し可能であり又は区画２０に挿入可能である電気的に動作可能な装置を意味すると理解することもできる。しかしながら、グリッパ２３又はハンドリング装置は、装置又は装置の一部を水平運動を行わせることによって区画２０からキャリア１～９を取り出し可能な装置を意味すると理解することもできる。その装置は、キャリア１～９を上昇させたり下降させたりする鉛直方向の運動を行わせることもできる。グリッパ２３又はハンドリング装置はさらに、キャリア１～９を互いに隣接する２つの搬入口２６を通して保管モジュール１２から保管モジュール１４へと移動させることができ、又は、キャリア１～９を保管モジュール１２、１４とプロセスモジュール１５との間で移送することができる装置により構成することもできる。

【0055】

本発明はまた、複数の保管モジュール１２～１４が少なくとも１つのハンドリング装置２２を有するような例示的実施形態を含む。ハンドリング装置２２は、少なくとも１つのキャリア１～９を把持したり移送したりできる。したがって本発明はまた、１つ以上のモジュール１２～１４を含む方法に関し、それらのうちの少なくとも１つがハンドリング装置２２を有する。

【0056】

上記の説明は、全体として本願が対象とする発明を説明するためのものであり、本発明はまた、それぞれの場合において、少なくとも以下の特徴の組み合わせによって、独立して従来技術をさらに発展させるものであり、これらの特徴の組み合わせのうちの２つ、複数、又は全てを組み合わせることもできる。

【0057】

生物学的細胞培養物又は生物学的細胞培養物の処理用の補助具を担持するキャリア１～９の取り扱い方法であって、グリッパ２３を有するハンドリング装置２２を備え、複数のキャリア１～９の各々が、その縁部により支持要素２１上に載置され、それらの支持要素２１は、対になって互いに標準鉛直距離Ａをもって割り当てられて保管装置の対向して配置された側壁から水平方向に突出しており、かつ、キャリア１～９はその種類又はその担持する補助具に応じて異なる保管高さＨ_１～Ｈ_７を必要とし、それらの保管高さの幾つかは、標準鉛直距離Ａの１倍又は複数倍よりも大きく、キャリア１～９は情報担体１１を有し、情報担体１１の情報はハンドリング装置２２の読取装置により読み取り可能でありかつ演算装置１６により評価可能である、方法において、
その情報が、各キャリア１～９の保管高さＨ_１～Ｈ_７に関するデータを含み、かつ、そのデータを用いてキャリア１～９の取り扱いが行われることを特徴とする方法。

【0058】

保管装置１９の取出側面から情報を読み取り可能であるように、情報担体１１が、支持要素２１上に載置可能な２つの支持肩部を有するキャリア１～９の底部１０又は枠上に配置されることを特徴とする方法。

【0059】

ハンドリング装置２２が近接センサ２５を有し、近接センサ２５を用いて、一対の支持要素２１の鉛直上方でかつその真上に位置する一対の支持要素２１まで延在する区画２０が占有されているか否か、及び／又は、一対の支持要素２１上にキャリア１～９が載置されているか否かを決定することを特徴とする方法。

【0060】

読取装置２４及び近接センサ２５を用いて、キャリア１～９により占有されている区画２０及び空き区画２０を検知し、かつ、保管装置１９にキャリア１～９を追加するために、キャリア１～９の少なくとも保管高さＨ_１～Ｈ_７に対応する空き区画２０の鉛直方向配置が見出されることを特徴とする方法。

【0061】

空き区画２０の鉛直方向配置が、専ら読取装置２４及び近接センサ２５を用いて見出されることを特徴とする方法。

【0062】

保管装置１９内に配置されたキャリア１～９が、それに割り当てられた区画２０から取り除かれて別の区画２０に割り当てられることによって、区画２０の新たな配置が形成されることで互いに上下に重なって配置された空き区画２０の数が増加することを特徴とする方法。

【0063】

保管装置１９の鉛直領域２７が、搬入口２６の高さ内で自由に保持され、その高さは、ハウジング１２～１４内に配置されたキャリア１～９の最も大きい保管高さＨ_１～Ｈ_７に対応することを特徴とする方法。

【0064】

読取装置２４がハンドリング装置２２に割り当てられるか、又は、少なくとも１つのモジュール１２～１４内に配置されており、モジュール１２～１４は複数のキャリア１～９を保管するために構成されていることを特徴とする方法。

【0065】

情報が、各キャリア１～９の保管高さＨ_１～Ｈ_７に関するデータを含み、かつ、特にプログラム可能な制御装置１６が設けられ、その制御装置は、そのデータを用いてキャリア１～９の取り扱いが行われるように構成されていることを特徴とする装置。

【0066】

ハンドリング装置２２がグリッパ２３に割り当てられていること、及び／又は、読取装置２４がハンドリング装置２２又はグリッパ２３に割り当てられていることを特徴とする装置。

【0067】

情報担体１１の情報が、各キャリアの保管高さＨ_１～Ｈ_７に関する明示的データを含むことを特徴とするキャリア。

【0068】

情報が、日付、キャリア１～９の種類に関するデータ、固有の識別値、向き、及び／又はチェックサム、及び／又は「バッチ番号」、及び／又は高さの値を含むことを特徴とするキャリア。

【0069】

情報担体１１がバーコードを含み、かつ、読取装置がバーコードスキャナであることを特徴とする装置、方法又はキャリア。

【0070】

キャリア１～９が複数の情報担体１１を有すること、及び／又は、２つの互いに隣接する側面又は互いに反対側に位置する側面の各々に情報担体１１を有すること、及び／又は、複数の情報担体１１を有するキャリア１～９の情報担体１１が、各情報担体１１が取り付けられている側面についての情報をさらに有することを特徴とする装置、方法又はキャリア。

【0071】

開示された全ての特徴は、（それ自体のために、また互いに組み合わされて）本発明に不可欠である。ここでの出願の開示は、関連する／追加された優先権書類（先の出願の写し）の開示内容をその内容全体に含み、それはこれらの書類の特徴を本願の請求項に組み込む目的でもある。従属請求項は、特にこれらの請求項に基づいて分割出願を行うために、引用される請求項の特徴がなくても、先行技術の独立した発明性のあるさらなる発展を特徴とする。各請求項で特定された発明は、前述の説明で特定された、特に参照符号が付与された、及び／又は符号の説明で特定された、１つ以上の機能を追加で有することができる。本発明はまた、特に、それらがそれぞれの使用目的に明らかに不要であるか、または技術的に同じ効果を有する他の手段で置き換えることができる限り、前述の説明で述べた特徴の個々のものが実装されない実施形態に関する。

【符号の説明】

【0072】

１ キャリア、浅い皿用
２ キャリア、マイクロプレート
３ キャリア、浅皿
４ キャリア、容器用
５ キャリア、大きい浴付き
６ キャリア、浅皿
７ キャリア、ピペットチップ用
８ キャリア、ピペットチップ用
９ キャリア、高い壁付き
１０ 底部
１１ 情報担体
１２ 保管モジュール、補助具用
１３ 保管モジュール、細胞培養用
１４ 保管モジュール、細胞培養用
１５ プロセスモジュール
１６ ローカル制御装置
１７ 中央制御装置
１８ 保管室
１９ 保管ラック、保管装置
２０ 区画
２１ 支持レール
２２ ハンドリング装置
２３ グリッパ
２４ 読取装置
２５ 近接センサ
２６ 搬入口
２６’ 搬入口
２７ 鉛直領域、移送口
２８ 柱
Ａ 標準距離
Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３、Ｈ_４、Ｈ_５、Ｈ_６、Ｈ_７ 保管高さ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【手続補正書】

【提出日】2023-08-07

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

生物学的細胞培養物又は生物学的細胞培養物の処理のための補助具を担持するキャリア（１～９）を取り扱う方法であって、少なくとも１つがハンドリング装置（２２）を有する１つ以上のモジュール（１２～１４）を備え、複数のキャリア（１～９）の各々が、その縁部により支持要素（２１）上に載置され、それらの支持要素（２１）は、対になって互いに標準鉛直距離（Ａ）をもって割り当てられて保管装置の対向して配置された側壁から水平方向に突出しており、かつ、前記キャリア（１～９）はその種類又はその担持する補助具に応じて異なる保管高さ（Ｈ_１～Ｈ_７）を必要とし、それらの保管高さの幾つかは、前記標準鉛直距離（Ａ）の１倍又は複数倍よりも大きく、前記キャリア（１～９）は情報担体（１１）を有し、前記情報担体（１１）の情報は、読取り装置（２４）により読取り可能かつ演算装置（１６）により評価可能である、前記方法において、
前記情報が、各前記キャリア（１～９）の前記保管高さ（Ｈ_１～Ｈ_７）に関するデータを含み、かつ、前記データを用いて前記キャリア（１～９）の取り扱いが行われることを特徴とする方法。

【請求項2】

前記保管装置（１９）の取出側面から前記情報を読み取り可能であるように、前記情報担体（１１）が、前記支持要素（２１）上に載置可能な２つの支持肩部を有する前記キャリア（１～９）の底部（１０）又は枠上に配置されることを特徴とする請求項１に記載の方法。

【請求項3】

ハンドリング装置（２２）が近接センサ（２５）を有し、前記近接センサ（２５）を用いて、一対の支持要素（２１）の鉛直上方でかつその真上に位置する一対の支持要素（２１）まで延在する区画（２０）が占有されているか否か、及び／又は、一対の支持要素（２１）の上に１つのキャリア（１～９）が載置されているか否かを決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

読取り装置（２４）及び近接センサ（２５）を用いて、キャリア（１－９）により占有された区画（２０）及び空き区画（２０）を検知し、かつ、保管装置（１９）にキャリア（１－９）を追加するために、少なくともキャリア（１－９）の保管高さ（Ｈ_１－Ｈ_７）に対応する空き区画（２０）の鉛直方向配置が見出されることを特徴とする請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記空き区画（２０）の鉛直方向配置が、専ら読取り装置（２４）及び近接センサ（２５）を用いて見出されることを特徴とする請求項４に記載の方法。、

【請求項6】

保管装置（１９）内に配置されたキャリア（１～９）が、それに割り当てられた区画（２０）から取り除かれて他の区画（２０）に割り当てられることによって、区画（２０）の新たな配置が形成されることで互いに真上と真下に配置された空き区画（２０）の数が増加することを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の方法。

【請求項7】

前記保管装置（１９）が、ハウジング（１２～１４）内にて前記ハウジング（１２～１４）の搬入口（２６）と前記ハンドリング装置（２２）の間に配置されている請求項１～６のいずれかに記載の方法において、
前記保管装置（１９）の鉛直方向領域（２７）が、前記搬入口（２６）の高さ内で自由に保持され、その高さは、前記ハウジング（１２～１４）内に配置されるキャリア（１～９）の最も大きい保管高さ（Ｈ_１～Ｈ_７）に対応することを特徴とする方法。

【請求項8】

前記読取り装置（２４）が前記ハンドリング装置（２２）を割り当てられるか、又は、少なくとも１つの前記モジュール（１２～１４）内に配置されており、前記モジュール（１２～１４）は複数のキャリア（１～９）を保管するために構成されていることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の方法。

【請求項9】

請求項１～８のいずれかに記載の方法を実行するための装置であって、対になって標準鉛直距離（Ａ）で側壁から突出する支持要素（２１）を具備する少なくとも１つの保管装置（１９）と、複数の生物学的細胞培養物又は生物学的細胞培養物の処理のための補助具を担持するキャリア（１～９）と、前記キャリア（１～９）を取り扱うためのハンドリング装置（２２）とを有し、前記キャリア（１～９）の各々が情報担体（１１）を有し、その情報は、読取り装置（２４）により読み取り可能でありかつ前記装置の演算装置（１６）により評価可能である、前記装置において、
前記情報が、各前記キャリア（１～９）の前記保管高さ（Ｈ_１～Ｈ_７）に関するデータを含み、かつ、特にプログラム可能な制御装置（１６）が設けられ、前記制御装置は、前記データを用いて前記キャリア（１～９）の取り扱いが行われるように構成されていることを特徴とする装置。

【請求項10】

前記ハンドリング装置（２２）がグリッパ（２３）に割り当てられていること、及び／又は、前記読取り装置（２４）が前記ハンドリング装置（２２）又は前記グリッパ（２３）に割り当てられていることを特徴とする請求項９に記載の装置。

【請求項11】

請求項１～８のいずれかに記載の方法を実行するための、又は、請求項９又は１０に記載の装置において使用するためのキャリアであって、支持要素（２１）上に載置するための底部（１０）と、情報担体（１１）とを有する、前記キャリアにおいて、
前記情報担体（１１）の情報が、各前記キャリアの前記保管高さ（Ｈ_１～Ｈ_７）についての明示的データを含むことを特徴とするキャリア。

【請求項12】

前記情報が、日付、前記キャリア（１～９）の種類に関するデータ、固有の識別値、向き、及び／又はチェックサム、及び／又は「バッチ番号」、及び／又は高さの値を含むことを特徴とする請求項１１に記載のキャリア。

【請求項13】

前記情報担体（１１）がバーコードを含み、かつ、前記読取り装置がバーコードスキャナであることを特徴とする請求項９又は１０に記載の装置、請求項１～８のいずれかに記載の方法、又は請求項１１に記載のキャリア。

【請求項14】

キャリア（１～９）が複数の情報担体（１１）を有すること、及び／又は、２つの互いに隣接する側面又は互いに反対側に位置する側面の各々に情報担体（１１）を有すること、及び／又は、複数の情報担体（１１）を有するキャリア（１～９）の前記情報担体（１１）が、各情報担体（１１）が取り付けられている側面についての情報をさらに有することを特徴とする請求項９、１０又は１３に記載の装置、請求項１～８のいずれか又は１３に記載の方法、又は請求項１１又は１３に記載のキャリア。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0039】

互いに真上と真下に位置する２つの支持レール２１の距離は、標準距離Ａを規定する。キャリア４の保管高さＨ_２は、標準距離Ａの２倍よりも小さい。キャリア８の保管高さＨ_４は、標準距離の３倍よりも大きいが標準距離Ａの４倍よりも小さいため、キャリア８の保管高さＨ_４は４つの空き区画２０を占有する。その場合、各区画２０は、互いに上下に位置する２つの支持レール２１で囲まれた空間により規定される。ボトルを担持するキャリア９は保管高さＨ_７を有し、互いに上下に位置する７つの区画２０を占有する。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0046】

近接センサ２５と共に読取り装置２４を用いて制御機能を実行することができる。近接センサ２５が区画に配置された底部１０を検知し、読取り装置２４がそこでバーコードを検知した場合、ローカル制御装置１６がここにキャリアの下方部分があると認識する。制御装置１６は、情報担体１１の情報中に保持された高さデータから、底部１０の上方における幾つの区画が同じキャリアにより占有されているかを決定する。近接センサ２５を用いて、該当する場合か否か、そして情報担体の情報がＨ_１～Ｈ_７の保管高さに関して正しいか否かがチェックされる。さらに、読取り装置２４と近接センサ２５の組合せを用いて、１つの区画が空いているか否かを決定する。そのキャリアの保管高さより上方にある本来的な空き区画が空いておらずかつバーコードを担持していない場合、誤った情報担体１１を検知することも可能である。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0049】

したがって、本発明は、読取り装置２４及び／又は近接センサ２５に補助されて又は近接センサ２５は用いずに移送口２７の鉛直方向の高さを決定し、かつ、必要に応じてそこに配置されたキャリア１～９を取り出してそのキャリア１～９を別の保管装置１９又は同じ保管装置１９の別の場所に配置することによって移送口２７の鉛直方向の高さを増加させることを特徴とする方法に関する。この方法では、先ず、保管モジュール１２内に配置されたキャリア１～９の１つを、保管モジュール１２から取り出されるべきものとして識別する。その後、読取り装置２４を用いてキャリア１～９の保管高さＨ_１～Ｈ_７を決定する。決定した保管高さＨ_１～Ｈ_７により、必要な移送口２７の鉛直方向の高さを演算する。その後、読取り装置２４及び必要に応じて近接センサ２５を用いて、移送口２７の実際の鉛直方向の高さを決定する。移送口２７の実際の鉛直方向の高さが、選択されたキャリア１～９の保管高さＨ_１～Ｈ_７よりも小さい場合、搬入口２６の領域に配置されたキャリア１～９を取り除くことによって移送口２７の鉛直方向の高さを増加させる。

【手続補正5】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図6】

【国際調査報告】