特表 2024-510759 仕分け車および仕分け機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-11

(54)【発明の名称】仕分け車および仕分け機

(51)【国際特許分類】

   B65G 35/06 20060101AFI20240304BHJP

   H02G 11/00 20060101ALI20240304BHJP

【ＦＩ】

B65G35/06 E

H02G11/00

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023557083

(86)(22)【出願日】2022-01-05

(85)【翻訳文提出日】2023-09-15

(86)【国際出願番号】 CN2022070252

(87)【国際公開番号】W WO2022193801

(87)【国際公開日】2022-09-22

(31)【優先権主張番号】202110291934.5

(32)【優先日】2021-03-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】320015083

【氏名又は名称】北京京東乾石科技有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＢＥＩＪＩＮＧ ＪＩＮＧＤＯＮＧ ＱＩＡＮＳＨＩ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】ＲＯＯＭ Ａ１９０５， １９ＴＨ ＦＬＯＯＲ， ＮＯ． ２ ＢＵＩＬＤＩＮＧ， ＮＯ． １８ ＫＥＣＨＵＡＮＧ １１ ＳＴＲＥＥＴ， ＢＥＩＪＩＮＧ ＥＣＯＮＯＭＩＣ ＡＮＤ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＣＡＬ ＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ ＺＯＮＥ， ＢＥＩＪＩＮＧ １００１７６， ＰＥＯＰＬＥ’Ｓ ＲＥＰＵＢＬＩＣ ＯＦ ＣＨＩＮＡ

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100135079

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 修

(72)【発明者】

【氏名】単 文君

(72)【発明者】

【氏名】張 力

(72)【発明者】

【氏名】宋 国庫

(72)【発明者】

【氏名】湯 育文

(72)【発明者】

【氏名】李 彬

【テーマコード（参考）】

5G371

【Ｆターム（参考）】

5G371AA07

5G371BA04

(57)【要約】

仕分け車（１００）および仕分け機（１０００）である。仕分け車（１００）は、ハーネス構造（２）および少なくとも２つの車体（１）を備え、少なくとも２つの車体（１）は順次枢着され、ハーネス構造（２）は、隣接する２つの車体（１）にそれぞれ接続され、ハーネス構造（２）は弾性変形部を含み、弾性変形部は隣接する２つの車体（１）の接合位置に位置する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

順次枢着される少なくとも２つの車体（１）と、
隣接する２つの前記車体（１）にそれぞれ接続され、隣接する２つの前記車体（１）の接合位置に位置する弾性変形部を含むハーネス構造（２）と、を備える、
仕分け車。

【請求項2】

前記弾性変形部は螺旋構造である、
請求項１に記載の仕分け車。

【請求項3】

前記ハーネス構造（２）は通信ハーネス（２１）を含み、前記通信ハーネス（２１）は、第１弾性変形部（２１１）と、前記第１弾性変形部（２１１）の両端にそれぞれ設けられた２つの第１接続部（２１２）とを含み、前記第１弾性変形部（２１１）は隣接する２つの前記車体（１）の接合位置に位置し、各前記第１接続部（２１２）は第１直線セグメントを含み、２つの前記第１直線セグメントは隣接する２つの前記車体（１）にそれぞれ固定される、
請求項１に記載の仕分け車。

【請求項4】

前記車体（１）はドライバ（１３）を含み、前記通信ハーネス（２１）の２つの前記第１接続部（２１２）は、隣接する２つの前記車体（１）における前記ドライバ（１３）にそれぞれ接続される、
請求項３に記載の仕分け車。

【請求項5】

前記ハーネス構造（２）は導電ハーネス（２２）を更に含み、前記導電ハーネス（２２）は、第２弾性変形部（２２１）と、前記第２弾性変形部（２２１）の両端にそれぞれ設けられた２つの第２接続部（２２２）とを含み、前記第２弾性変形部（２２１）は隣接する２つの前記車体（１）の接合位置に位置し、各前記第２接続部（２２２）は第２直線セグメントを含み、２つの前記第２直線セグメントは隣接する２つの前記車体（１）にそれぞれ固定される、
請求項４に記載の仕分け車。

【請求項6】

前記車体（１）は少なくとも３つであり、前記仕分け車は、スプリッター（４）、サブワイヤ（５）および電源を更に含み、各前記車体（１）にスプリッター（４）が設けられ、前記スプリッター（４）と対応する前記ドライバ（１３）とは前記サブワイヤ（５）を介して接続され、中間にある前記車体（１）の前記スプリッター（４）は、隣接する２つの前記導電ハーネス（２２）の前記第２接続部（２２２）に接続され、端部に位置する前記車体（１）の前記スプリッター（４）は、前記電源および隣接する前記導電ハーネス（２２）の前記第２接続部（２２２）にそれぞれ接続される、
請求項５に記載の仕分け車。

【請求項7】

前記ハーネス構造（２）を前記車体（１）に固定する固定構造（３）を更に備え、前記固定構造（３）は、
前記車体（１）に設けられた取り付けプレート（３１）と、
前記取り付けプレート（３１）と共に前記第１直線セグメントおよび前記第２直線セグメントを挟持するワイヤ押え具（３２）と、
前記取り付けプレート（３１）と前記ワイヤ押え具（３２）とを固定する固定具（３３）と、を備える、
請求項６に記載の仕分け車。

【請求項8】

前記ワイヤ押え具（３２）に収容溝が開設され、前記第１直線セグメントおよび前記第２直線セグメントは前記収容溝内に収容される、
請求項７に記載の仕分け車。

【請求項9】

前記ワイヤ押え具（３２）の下端面に前記収容溝が開設され、前記ワイヤ押え具（３２）の側面に前記収容溝に連通する縦溝が開設され、前記収容溝の底面と前記縦溝の底面とは円弧遷移面を介して接続される、
請求項８に記載の仕分け車。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか１項に記載の仕分け車を備える、仕分け機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、２０２１年３月１８日に中国専利局に提出された出願番号が２０２１１０２９１９３４．５である中国特許出願に対して優先権を主張するものであり、該出願の全ての内容が引用により本願に援用される。

【0002】

本願は、物流技術分野に関し、例えば、仕分け車および仕分け機に関する。

【背景技術】

【0003】

仕分け車は、ハーネス構造と、順次接続された複数の車体とを備え、車体は、シャーシおよびチェーン構造を含み、チェーン構造の一端は、それに対応するシャーシに枢着され、チェーン構造の他端は、隣接するシャーシに枢着される。ハーネス構造は、シャーシに接続され、且つ、複数の車体の配列方向に沿って延在し、ハーネス構造は仕分け車のドライバに接続され、ハーネス構造は、ドライバに信号および電力を提供することができる。仕分け車がカーブの位置にある場合、隣接する車体は一直線になく、一定の角度をなして配列されるため、ハーネス構造が繰り返し屈曲し、ハーネス構造は折損しやすく、寿命が短く、上記構造が適用された仕分け車および仕分け機の運転安定性は悪い。

【0004】

よって、ハーネス構造が折損しやすく、寿命が短いという問題、および仕分け車および仕分け機の運転安定性が悪いという問題を解決するための仕分け車および仕分け機の出願が差し迫って必要となっている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本願は、ハーネス構造の折損を防止し、ハーネス構造の寿命を向上させ、仕分け車運転の安定性を向上させることができる仕分け車を提供する。

【0006】

本願は、上記仕分け車を適用することにより、仕分け機の運転安定性を向上させることができる仕分け機を更に提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願は、以下の技術案を採用する。

【0008】

態様１において、本願は、
順次枢着された少なくとも２つの車体と、
隣接する２つの前記車体にそれぞれ接続され、隣接する２つの前記車体の接合位置に位置する弾性変形部を含むハーネス構造と、を備える、
仕分け車を提供する。

【0009】

態様２において、本願は、
上記のような仕分け車を備える、
仕分け機を更に提供する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例に係る仕分け機の構造模式図である。

【図2】実施例に係る仕分け車の構造模式図である。

【図3】実施例に係る車体およびハーネス構造の構造模式図である。

【図4】実施例に係るハーネス構造および固定構造の構造模式図である。

【図5】実施例に係るワイヤ押え具の構造模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面および実施例を参照しながら本願について詳細に説明する。

【0012】

本願の説明において、特に明確な規定および限定がない限り、「接続」、「連結」、「固定」という用語は広義的に理解すべきであり、例えば、固定接続であってもよし、着脱可能な接続であってもよいし、一体成形であってもよく、機械的接続であってもよいし、電気的接続であってもよく、直接接続であってもよいし、中間媒体を介する間接的な接続であってもよく、２つの素子の内部の連通または２つの素子の相互作用の関係であってもよい。当業者は、具体的な状況に応じて上記用語の本願中の具体的な意味を理解することができる。

【0013】

本願において、特に明確な規定および限定がない限り、第１の特徴が第２の特徴の「上」または「下」にあることは、第１の特徴と第２の特徴とが直接接触することを含んでもよく、第１の特徴と第２の特徴とが直接接触するのではなく、それらの間の他の特徴を介して接触することを含んでもよい。更に、第１の特徴が第２の特徴の「上」、「上方」および「上面」にあることは、第１の特徴が第２の特徴の真上および斜め上にあることを含むか、または単に第１の特徴の水平高さが第２の特徴よりも高いことを表しているだけである。第１の特徴が第２の特徴の「下」、「下方」および「下面」にあることは、第１の特徴が第２の特徴の真下および斜め下にあることを含むか、または単に第１の特徴の水平高さが第２の特徴よりも低いことを表しているだけである。

【0014】

本実施例の記述において、「上」、「下」、「左」、「右」という用語等の方位または位置関係は、図面に示す方位または位置関係に基づくものであり、説明を容易にして操作を簡略化するためのものに過ぎず、指している装置または素子が必ず特定の方位を有し、特定の方位で構造されて操作される必要があることを明示または暗示するものではないため、本願を限定するものと理解すべきではない。また、「第１」、「第２」という用語は、記述上で区別するためのものに過ぎず、特別な意味はない。

【0015】

図１に示すように、本実施例は、仕分け機１０００を提供し、該仕分け機１０００は、仕分け車１００、フレーム３００、レールアセンブリ２００および駆動アセンブリを備える。レールアセンブリ２００および駆動アセンブリは、いずれもフレーム３００に取り付けられ、仕分け車１００はレールアセンブリ２００に設けられ、駆動アセンブリは、レールアセンブリ２００に沿って動くように仕分け車１００を駆動する。

【0016】

図２に示すように、仕分け車１００は、ハーネス構造２と、少なくとも２つの順次接続された車体１とを備え、車体１はシャーシ１１およびチェーン構造１２を含み、チェーン構造１２は、第１連結フレーム１２１、ローラ１２２および第２連結フレーム１２３を含み、第１連結フレーム１２１はシャーシ１１に固定され、ローラ１２２は第１連結フレーム１２１に枢着され、第２連結フレーム１２３の一端は、対応する車体１の第１連結フレーム１２１に枢着され、他端は、隣接する車体１の第１連結フレーム１２１に枢着され、レールアセンブリ２００は環状であり、ローラ１２２は環状のレールアセンブリ２００に沿って運転する。ハーネス構造２は、隣接する２つの車体１にそれぞれ接続され、ハーネス構造２は車体１のドライバ１３に電気的に接続され、ハーネス構造は、ドライバに信号および電力を提供することができる。仕分け車１００がカーブの位置にある場合、隣接する車体１は一直線になく、一定の角度をなして配列されるため、ハーネス構造２が繰り返し屈曲し、ハーネス構造２は折損しやすく、寿命が短く、上記構造が適用された仕分け車１００および仕分け機１０００の運転安定性は悪い。

【0017】

上記問題を解決するために、図２および図３に示すように、本実施例のハーネス構造２は、隣接する２つの車体１にそれぞれ接続され、ハーネス構造２は弾性変形部を含み、弾性変形部は隣接する２つの車体１の接合位置に位置し、仕分け車１００がカーブ位置にある場合、カーブ位置の弾性変形部は弾性変形することで、ハーネス構造２における屈曲力を弾性変形部に分散することを実現し、ハーネス構造２を硬く折ることを回避し、ハーネス構造２の寿命を確保し、仕分け車１００および仕分け機１０００の運転安定性を向上させる。

【0018】

例示的には、図２に示すように、弾性変形部は螺旋構造であり、隣接する車体１が一定の角度をなすと、螺旋構造が大きく屈曲して変形することができ、仕分け車１００の角度変化が大きい屈曲を実現する。

【0019】

好ましくは、ハーネス構造２は、ワイヤコアおよび弾性シースを含み、弾性シースはワイヤコアの外周に被覆され、弾性シースは、螺旋構造の弾性変形能力を向上させることができ、螺旋構造は、より大きな程度の弾性変形に適応することができる。例示的には、弾性シースは、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン等で作製でき、ここで、弾性シースはポリプロピレン材料を採用し、無毒で、無臭で、密度が小さく、強度が高く、硬度が高く、信号ケーブルが伸縮性の高い螺旋状構造を有することを効果的に確保し、ポリプロピレンで作製された弾性シースは、ポリ塩化ビニルで作製された弾性シースと比べて弾性変形能力が４～５倍高い。

【0020】

図２を参照しながらハーネス構造２の構造について説明し、図２に示すように、車体１はドライバ１３を含み、ハーネス構造２は通信ハーネス２１を含み、通信ハーネス２１の２つの第１接続部２１２は、隣接する２つの車体１におけるドライバ１３にそれぞれ接続され、車体１と車体１との間の信号の伝送を実現し、通信ハーネス２１は、車体１の信号の伝送を実現することができる。

【0021】

ハーネス構造２全体をねじ形状に加工すると、ハーネス構造２と車体１との固定は強固でなくなり、ハーネス構造２は車体１から脱落しやすくなる。上記問題を解決するために、図２に示すように、通信ハーネス２１は、第１弾性変形部２１１と、第１弾性変形部２１１の両端に設けられた第１接続部２１２とを含み、第１弾性変形部２１１は隣接する２つの車体１の接合位置に位置し、第１接続部２１２は第１直線セグメントを含み、２つの第１直線セグメントは隣接する２つの車体１にそれぞれ固定され、第１直線セグメントの構造がねじ形状と比べて平坦であるため、車体１との固定を実現しやすく、ハーネス構造２と車体１との良好な固定を確保することができる。

【0022】

図２に示すように、ハーネス構造２は導電ハーネス２２を更に備え、導電ハーネス２２は、第２弾性変形部２２１と、第２弾性変形部２２１の両端に設けられた第２接続部２２２とを含み、第２弾性変形部２２１は、隣接する２つの車体１の接合位置に位置し、２つの第２接続部２２２は、隣接する２つの車体１にそれぞれ固定され、好ましくは、第２接続部２２２は第２直線セグメントを含み、２つの第２直線セグメントは隣接する２つの車体１にそれぞれ固定され、第２直線セグメントの構造がねじ形状と比べて平坦であるため、車体１との固定を実現しやすく、導電ハーネス２２と車体１との良好な固定を確保することができる。

【0023】

図２に示すように、車体は少なくとも３つであり、仕分け車は、スプリッター４、サブワイヤ５および電源を更に含み、各車体１にスプリッター４が設けられ、スプリッター４と対応するドライバ１３とはサブワイヤ５を介して接続され、中間にある車体１のスプリッター４は隣接する２つの導電ハーネス２２の第２接続部２２２に接続され、端部にある車体１のスプリッター４は、電源および隣接する導電ハーネス２２の第２接続部２２２にそれぞれ接続されることで、電源の異なるドライバ１３への給電を実現する。

【0024】

仕分け車１００は固定構造３を更に含み、固定構造３の構造を容易に理解するために、図４に示すように、固定構造３は、取り付けプレート３１、ワイヤ押え具３２および固定具３３を含み、取り付けプレート３１は車体１に設けられ、ワイヤ押え具３２は取り付けプレート３１と共に第１直線セグメントおよび第２直線セグメントを挟持し、固定具３３は取り付けプレート３１とワイヤ押え具３２とを固定し、これにより、固定構造３は、ハーネス構造２を車体１に固定する作用を実現する。仕分け車１００の運転中に、ハーネス構造２が車体１から落下することを回避し、仕分け車１００の正常な運転を確保する。ハーネス構造２と車体１との強固な接続を実現するために、本実施例において、ワイヤ押え具３２はブロック状をなし、ブロック状のワイヤ押え具３２の強度および硬度がより大きいため、取り付けプレート３１と共に第１直線セグメントおよび第２直線セグメントを強固に挟持する作用を実現する。例示的には、固定具３３はネジまたはピン等であってもよい。

【0025】

好ましい形態として、図５に示すように、ワイヤ押え具３２に収容溝が開設され、第１直線セグメントおよび第２直線セグメントは収容溝に収容され、第１直線セグメントおよび第２直線セグメントをそれぞれワイヤ押え具３２に迅速に取り付けて位置決めする作用を実現し、ハーネス構造２、固定構造３および車体１の取り付け効率を向上させることができる。例示的には、ワイヤ押えブロック３２には、それぞれが独立した第１収容溝３２１および第２収容溝３２４がそれぞれ開設され、ここで、第１収容溝３２１の形状およびサイズはそれぞれ第１直線セグメントに合致し、第２収容溝３２４の形状およびサイズはそれぞれ第２直線セグメントに合致し、通信ハーネス２１と導電ハーネス２２との物理的隔離を実現し、通信ハーネス２１と導電ハーネス２２との間の信号の干渉を防止し、通信ハーネス２１および導電ハーネス２２がいずれも正常に運転できることを確保することができる。

【0026】

好ましい形態として、ワイヤ押え具３２の下端面に収容溝が開設され、ワイヤ押え具３２の側面に収容溝に連通する縦溝が開設され、収容溝の底面と縦溝の底面とは円弧遷移面を介して接続される。例示的には、図５に示すように、ワイヤ押え具３２の下端面に第１収容溝３２１および第２収容溝３２４が開設され、ワイヤ押え具３２の側面に第１縦溝３２２および第２縦溝３２５が開設され、第１縦溝３２２は第１収容溝３２１に連通し、第２縦溝３２５は第２収容溝３２４に連通する。第１収容溝３２１の底面と第１縦溝３２２の底面とが第１円弧遷移面３２３を介して接続され、第２収容溝３２４の底面と第２縦溝３２５の底面とが第２円弧遷移面３２６を介して接続され、第１円弧遷移面３２３および第２円弧遷移面３２６は、第１直線セグメントおよび第２直線セグメントにおける応力集中を減少し、第１直線セグメントおよび第２直線セグメントの破損を回避し、通信ハーネス２１と導電ハーネス２２との使用寿命を向上させることができる。

【0027】

好ましい形態として、第１直線セグメントおよび第２直線セグメントに一定の弾性変形を発生することができ、第１収容溝３２１の深さが第１直線セグメントの直径よりも１ｍｍ～２ｍｍ小さく、第２収容溝３２６の深さが第２直線セグメントの直径よりも１ｍｍ～２ｍｍ小さいため、固定構造３が第１直線セグメントおよび第２直線セグメントを車体１に固定すると、ワイヤ押え具３２は、取り付けプレート３１と共に通信ハーネス２１および導電ハーネス２２を密に挟持する作用を実現することができる。

【符号の説明】

【0028】

１０００：仕分け機；１００：仕分け車；２００：レールアセンブリ；３００：フレーム；１：車体；１１：シャーシ；１２：チェーン構造；１２１：第１連結フレーム；１２２：ローラ；１２３：第２連結フレーム；１３：ドライバ；２：ハーネス構造；２１：通信ハーネス；２１１：第１弾性変形部；２１２：第１接続部；２２：導電ハーネス；２２１：第２弾性変形部；２２２：第２接続部；３：固定構造；３１：取り付けプレート；３２：ワイヤ押え具；３２１：第１収容溝；３２２：第１縦溝；３２３：第１円弧遷移面；３２４：第２収容溝；３２５：第２縦溝；３２６：第２円弧遷移面；３３：固定具；４：スプリッター；５：サブワイヤ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【国際調査報告】