▶ アジュ ユニバーシティ インダストリー−アカデミック コーポレーション ファウンデーションの特許一覧 ▶ スンチョンヒャン ユニバーシティ インダストリー アカデミー コーポレーション ファウンデーションの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-03-11
(54)【発明の名称】袖状胃切除術補助装置
(51)【国際特許分類】
A61B 17/00 20060101AFI20240304BHJP
【ＦＩ】
A61B17/00
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023558755
(86)(22)【出願日】2021-12-31
(85)【翻訳文提出日】2023-09-25
(86)【国際出願番号】 KR2021020348
(87)【国際公開番号】W WO2022211222
(87)【国際公開日】2022-10-06
(31)【優先権主張番号】10-2021-0042250
(32)【優先日】2021-03-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】515131404
【氏名又は名称】アジュ ユニバーシティー インダストリー－アカデミック コーオペレイション ファウンデーション
【氏名又は名称原語表記】ＡＪＯＵ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＩＮＤＵＳＴＲＹ－ＡＣＡＤＥＭＩＣ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ
(71)【出願人】
【識別番号】519074549
【氏名又は名称】スンチョンヒャン ユニバーシティ インダストリー アカデミー コーポレーション ファウンデーション
【氏名又は名称原語表記】ＳＯＯＮＣＨＵＮＨＹＡＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＩＮＤＵＳＴＲＹ ＡＣＡＤＥＭＹ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ
【住所又は居所原語表記】２２，Ｓｏｏｎｃｈｕｎｈｙａｎｇ－ｒｏ，Ｓｉｎｃｈａｎｇ－ｍｙｅｏｎ，Ａｓａｎ－ｓｉ，Ｃｈｕｎｇｃｈｅｏｎｇｎａｍ－ｄｏ ３１５３８，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ
(74)【代理人】
【識別番号】110001210
【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】リ モン グ
(72)【発明者】
【氏名】キム サン ヒュン
(72)【発明者】
【氏名】ユン サン チュル
(72)【発明者】
【氏名】チョ サン ウー
(72)【発明者】
【氏名】ジュン チャン ホ
(72)【発明者】
【氏名】カン ヤン ジャ
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160MM44
(57)【要約】
本発明は袖状胃切除術補助装置に関し、患者の胃の内部に挿入されるガイド部と、ガイド部の外側に配置され、内部の空気量により体積が可変する拡張部と、拡張部に加えられる圧力を測定し、拡張部の体積変化に連動して形状が可変する第１測定部と、第１測定部と連結され、第１測定部によって測定された圧力値を通じて切除位置情報を提供するモニター部とを含むことを特徴とする。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
患者の胃の内部に挿入されるガイド部；前記ガイド部の外側に配置され、内部の空気量により体積が可変する拡張部；
前記拡張部に加えられる圧力を測定し、前記拡張部の体積変化に連動して形状が可変する第１測定部；および
前記第１測定部と連結され、前記第１測定部によって測定された圧力値を通じて切除位置情報を提供するモニター部；を含むことを特徴とする、袖状胃切除術補助装置。
【請求項2】
前記第１測定部は、前記拡張部に内側面に付着される複数個の第１測定部材；および
隣り合う前記第１測定部材に連結され、隣り合う前記第１測定部材間の距離によって伸縮する連結部；を含むことを特徴とする、請求項１に記載の袖状胃切除術補助装置。
【請求項3】
前記第１測定部は前記拡張部の長さ方向に沿って延び、複数個で備えられて前記拡張部の円周方向に沿って離隔することを特徴とする、請求項２に記載の袖状胃切除術補助装置。
【請求項4】
それぞれの前記第１測定部に備えられる複数個の前記第１測定部材は、前記拡張部の長さ方向に沿って所定間隔離隔するように配置されることを特徴とする、請求項３に記載の袖状胃切除術補助装置。
【請求項5】
互いに異なる前記第１測定部に備えられる前記第１測定部材は、前記拡張部の同一円周上に沿って配置されることを特徴とする、請求項４に記載の袖状胃切除術補助装置。
【請求項6】
前記連結部は、長さ方向に沿ってジグザグ形態で延びることを特徴とする、請求項２に記載の袖状胃切除術補助装置。
【請求項7】
前記連結部は外力が加えられる方向と並んでいる方向に直径が拡張され、格子形態で互いに連結される複数個の連結部材；を含むことを特徴とする、請求項２に記載の袖状胃切除術補助装置。
【請求項8】
前記連結部は、通電可能な材質で備えられることを特徴とする、請求項２に記載の袖状胃切除術補助装置。
【請求項9】
前記切除位置情報は、前記拡張部から切除道具までの距離に対する情報であることを特徴とする、請求項１に記載の袖状胃切除術補助装置。
【請求項10】
前記モニター部は、前記第１測定部によって測定された圧力値に基づいて前記切除位置情報を判断する制御部；および
前記制御部によって判断された情報を外部に表示する表示部；を含むことを特徴とする、請求項１に記載の袖状胃切除術補助装置。
【請求項11】
前記制御部は、前記第１測定部で測定された圧力値の大きさにより切除位置区間を判断することを特徴とする、請求項１０に記載の袖状胃切除術補助装置。
【請求項12】
前記切除位置区間は、前記第１測定部で測定された圧力の大きさが第１設定圧力以下である場合を示す接近必要区間；
前記第１測定部で測定された圧力の大きさが第２設定圧力以上である場合を示す離隔必要区間；および
前記第１測定部で測定された圧力の大きさが第１設定圧力と第２設定圧力の間であることを示す進行可能区間；を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の袖状胃切除術補助装置。
【請求項13】
前記表示部は、前記切除位置区間により互いに異なる色相を表示することを特徴とする、請求項１１に記載の袖状胃切除術補助装置。
【請求項14】
患者の胃の内部に挿入されるガイド部；前記ガイド部の外側に配置され、内部の空気量により体積が可変する拡張部；
前記拡張部内部の空気圧力を測定する第２測定部；および
前記第２測定部と連結され、前記第２測定部によって測定された圧力値を通じて切除位置情報を提供するモニター部；を含むことを特徴とする、袖状胃切除術補助装置。
【請求項15】
前記第２測定部は、前記拡張部の内部に空気を注入する注入部に連結されることを特徴とする、請求項１４に記載の袖状胃切除術補助装置。
【請求項16】
前記切除位置情報は、前記拡張部から切除道具までの距離に対する情報であることを特徴とする、請求項１４に記載の袖状胃切除術補助装置。
【請求項17】
前記モニター部は、前記第２測定部によって測定された圧力値に基づいて前記切除位置情報を判断する制御部；および
前記制御部によって判断された情報を外部に表示する表示部；を含むことを特徴とする、請求項１４に記載の袖状胃切除術補助装置。
【請求項18】
前記制御部は前記第２測定部で測定された圧力値の大きさにより切除位置区間を判断することを特徴とする、請求項１７に記載の袖状胃切除術補助装置。
【請求項19】
前記切除位置区間は、前記第２測定部で測定された圧力の大きさが第１設定圧力以下である場合を示す接近必要区間；
前記第２測定部で測定された圧力の大きさが第２設定圧力以上である場合を示す離隔必要区間；および
前記第２測定部で測定された圧力の大きさが第１設定圧力と第２設定圧力の間であることを示す進行可能区間；を含むことを特徴とする、請求項１８に記載の袖状胃切除術補助装置。
【請求項20】
前記表示部は、前記切除位置区間により互いに異なる色相を表示することを特徴とする、請求項１８に記載の袖状胃切除術補助装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は２０２０年０３月３１日付で出願された韓国特許出願第１０－２０２１－００４２２５０号から優先権を主張し、該当出願の明細書および図面に開示されたすべての内容は引用によって本出願に援用される。
【0002】
本発明は袖状胃切除術補助装置に関し、より詳細には、胃の内部に挿入されて切除手術を補助する袖状胃切除術補助装置に関する。
【背景技術】
【0003】
一般的に、高度肥満の代表的な手術方法として袖状胃切除術がある。袖状胃切除術は腹腔鏡手術であって、観察用カメラ、ステープラ、牽引装置の特殊な道具を使って、胃を１００－１５０ｍＬ体積の細くて一定の直径を有する胃の形態だけを残して切断する手術である。このような袖状胃切除術は他の手術とは異なって、外部の切開なしに内部臓器に直接接近するため手術後の回復がはやく、単純に胃の大きさを減らす手術であって、他の手術方法と比較した時に使用者の負担が少なく、合併症が最も低く発生する利点がある。このような袖状胃切除術は口を通じて胃内腔までブジーを挿入してブジーの形態に合うようにステープラと牽引装置を利用して胃を切断することによって遂行される。
【0004】
しかし、従来の袖状胃切除術のための手術道具は、切除時に必要な情報を定量的に提供できる手段がないため、胃を切断および牽引する過程で定められた基準なしに使用者の技術に依存することになることによって、手術後に残存する胃の形態と目標とした胃の形態間で差が大きく発生する問題点がある。残存胃の体積が過度に小さい場合は胃の食道逆流の副作用が発生し、残存胃の体積が過度に大きい場合には患者の体重調節の失敗あるいは体重再増加の結果を得ることになる問題点がある。
【0005】
本発明の背景技術は大韓民国公開特許公報第１０－２０２０－０１０３４８９号（２０２０．０９．０２公開、発明の名称：胃の切除術ガイド用チューブ）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】大韓民国公開特許公報第１０－２０２０－０１０３４８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明の目的は、残留する胃の形態に対応して体積を調節できる袖状胃切除術補助装置を提供することにある。
【0008】
また、本発明の目的は、切除状態に対する情報を定量的に提供できる袖状胃切除術補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
前述した課題を解決するために本発明に係る袖状胃切除術補助装置は：患者の胃の内部に挿入されるガイド部；前記ガイド部の外側に配置され、内部の空気量により体積が可変する拡張部；前記拡張部に加えられる圧力を測定し、前記拡張部の体積変化に連動して形状が可変する第１測定部；および前記第１測定部と連結され、前記第１測定部によって測定された圧力値を通じて切除位置情報を提供するモニター部；を含む。
【0010】
また、前記第１測定部は、前記拡張部に内側面に付着される複数個の第１測定部材；および隣り合う前記第１測定部材に連結され、隣り合う前記第１測定部材間の距離によって伸縮する連結部；を含む。
【0011】
また、前記第１測定部は前記拡張部の長さ方向に沿って延び、複数個で備えられて前記拡張部の円周方向に沿って離隔される。
【0012】
また、それぞれの前記第１測定部に備えられる複数個の前記第１測定部材は前記拡張部の長さ方向に沿って所定間隔離隔するように配置される。
【0013】
また、互いに異なる前記第１測定部に備えられる前記第１測定部材は前記拡張部の同一円周上に沿って配置される。
【0014】
また、前記連結部は長さ方向に沿ってジグザグ形態で延びる。
【0015】
また、前記連結部は外力が加えられる方向と並んでいる方向に直径が拡張され、格子形態で互いに連結される複数個の連結部材；を含む。
【0016】
また、前記連結部は通電可能な材質で備えられる。
【0017】
また、前記切除位置情報は前記拡張部から切除道具までの距離に対する情報である。
【0018】
また、前記モニター部は、前記第１測定部によって測定された圧力値に基づいて前記切除位置情報を判断する制御部；および前記制御部によって判断された情報を外部に表示する表示部；を含む。
【0019】
また、前記制御部は前記第１測定部で測定された圧力値の大きさにより切除位置区間を判断する。
【0020】
また、前記切除位置区間は、前記第１測定部で測定された圧力の大きさが第１設定圧力以下である場合を示す接近必要区間；と、前記第１測定部で測定された圧力の大きさが第２設定圧力以上である場合を示す離隔必要区間；および前記第１測定部で測定された圧力の大きさが第１設定圧力と第２設定圧力の間であることを示す進行可能区間；を含む。
【0021】
また、前記表示部は前記切除位置区間により互いに異なる色相を表示する。
【0022】
また、本発明に係る袖状胃切除術補助装置は患者の胃の内部に挿入されるガイド部；前記ガイド部の外側に配置され、内部の空気量により体積が可変する拡張部；前記拡張部内部の空気圧力を測定する第２測定部；および前記第２測定部と連結され、前記第２測定部によって測定された圧力値を通じて切除位置情報を提供するモニター部；を含む。
【0023】
また、前記第２測定部は前記拡張部の内部に空気を注入する注入部に連結される。
【0024】
また、前記切除位置情報は前記拡張部から切除道具までの距離に対する情報であることを特徴とする、袖状胃切除術補助装置。
【0025】
また、前記モニター部は、前記第２測定部によって測定された圧力値に基づいて前記切除位置情報を判断する制御部；および前記制御部によって判断された情報を外部に表示する表示部；を含む。
【0026】
また、前記制御部は前記第２測定部で測定された圧力値の大きさにより切除位置区間を判断する。
【0027】
また、前記切除位置区間は、前記第２測定部で測定された圧力の大きさが第１設定圧力以下である場合を示す接近必要区間；前記第２測定部で測定された圧力の大きさが第２設定圧力以上である場合を示す離隔必要区間；および前記第２測定部で測定された圧力の大きさが第１設定圧力と第２設定圧力の間であることを示す進行可能区間；を含む。
【0028】
また、前記表示部は前記切除位置区間により互いに異なる色相を表示する。
【発明の効果】
【0029】
本発明に係る袖状胃切除術補助装置は、ガイド部が形態の変更が自由に備えられることによって胃の内部への挿入が円滑になされ得る。
【0030】
また、本発明に係る袖状胃切除術補助装置は、胃の形態、大きさにより拡張部の体積を可変させることができるため、個別的な患者に適合な手術を遂行できる。
【0031】
また、本発明に係る袖状胃切除術補助装置は、第１測定部が形状を可変させることができるため拡張部の体積変化による切れなどのような破損が防止され得る。
【0032】
また、本発明に係る袖状胃切除術補助装置は、第１測定部材が複数個で備えられて拡張部の各位置別に加えられる圧力を個別的に測定できるため、より正確な圧力値を測定することができる。
【0033】
また、本発明に係る袖状胃切除術補助装置は、第２測定部が拡張部の外部で拡張部に加えられる圧力を測定できるように備えられるため、第２測定部の設置および管理が容易になされ得る。
【0034】
また、本発明に係る袖状胃切除術補助装置は、制御部が第１測定部または第２測定部によって測定された胃の内部の圧力を通じて定量的な情報を提供するため、手術者の熟練度にかかわらず一貫性のある手術を遂行できるようにすることができる。
【0035】
また、本発明に係る袖状胃切除術補助装置は、表示部が切除位置区間により互いに異なる色相を表示するため、切除位置、長さ情報をより直観的に識別可能に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0036】
【図1】本発明の一実施例に係る袖状胃切除術補助装置の設置状態を概略的に示す設置状態図である。
【図2】本発明の一実施例に係る袖状胃切除術補助装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【図3】本発明の一実施例に係る袖状胃切除術補助装置の構成を概略的に示す側面図である。
【図4a】本発明の一実施例に係る連結部の構成を概略的に示す拡大図である。
【図4b】本発明の一実施例に係る連結部の構成を概略的に示す拡大図である。
【図5a】本発明の他の実施例に係る連結部の構成を概略的に示す拡大図である。
【図5b】本発明の他の実施例に係る連結部の構成を概略的に示す拡大図である。
【図6】本発明の一実施例に係るモニター部の構成を概略的に示すフローチャートである。
【図7】本発明の一実施例に係る制御部によって判断される切除位置区間を概略的に示す図面である。
【図8】本発明の一実施例に係る袖状胃切除術補助装置の作動過程を概略的に示す作動図である。
【図9】本発明の一実施例に係る袖状胃切除術補助装置の作動過程を概略的に示す作動図である。
【図10a】本発明の一実施例に係る制御部のガイド部の挿入過程での作動状態を概略的に示す作動図である。
【図10b】本発明の一実施例に係る制御部のガイド部の挿入過程での作動状態を概略的に示す作動図である。
【図11a】本発明の一実施例に係る制御部の接近必要区間での作動状態を概略的に示す作動図である。
【図11b】本発明の一実施例に係る制御部の接近必要区間での作動状態を概略的に示す作動図である。
【図12a】本発明の一実施例に係る制御部の離隔必要区間での作動状態を概略的に示す作動図である。
【図12b】本発明の一実施例に係る制御部の離隔必要区間での作動状態を概略的に示す作動図である。
【図13a】本発明の一実施例に係る制御部の進行可能区間での作動状態を概略的に示す作動図である。
【図13b】本発明の一実施例に係る制御部の進行可能区間での作動状態を概略的に示す作動図である。
【図14】本発明の一実施例に係る拡張部が胃の内壁に密着した状態を示す図面である。
【図16】本発明の一実施例に係る拡張部が胃の内壁に密着していない状態を示す図面である。
【図18】本発明の他の実施例に係る袖状胃切除術補助装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【図19】本発明の他の実施例に係るモニター部の構成を概略的に示すフローチャートである。
【図20a】本発明の他の実施例に係る制御部のガイド部の挿入過程での作動状態を概略的に示す作動図である。
【図20b】本発明の他の実施例に係る制御部のガイド部の挿入過程での作動状態を概略的に示す作動図である。
【図21a】本発明の他の実施例に係る制御部の接近必要区間での作動状態を概略的に示す作動図である。
【図21b】本発明の他の実施例に係る制御部の接近必要区間での作動状態を概略的に示す作動図である。
【図22a】本発明の他の実施例に係る制御部の離隔必要区間での作動状態を概略的に示す作動図である。
【図22b】本発明の他の実施例に係る制御部の離隔必要区間での作動状態を概略的に示す作動図である。
【図23a】本発明の他の実施例に係る制御部の進行可能区間での作動状態を概略的に示す作動図である。
【図23b】本発明の他の実施例に係る制御部の進行可能区間での作動状態を概略的に示す作動図である。
【発明を実施するための形態】
【0037】
以下、添付された図面を参照して本発明に係る袖状胃切除術補助装置の実施例を説明する。
【0038】
この過程で図面に図示された線の厚さや構成要素の大きさなどは、説明の明瞭性と便宜上誇張されるように図示されていてもよい。また、後述される用語は本発明での機能を考慮して定義された用語であって、これは使用者、運用者の意図または慣例により変わり得る。したがって、このような用語に対する定義は本明細書全般に亘った内容に基づいて下されるべきである。
【0039】
また、本明細書で、或る部分が他の部分と「連結（または接続）」されているとする時、これは「直接的に連結（または接続）」されている場合だけでなく、その中間に他の部材を挟んで「間接的に連結（または接続）」されている場合も含む。本明細書で、或る部分が何らかの構成要素を「含む（または具備）」とする時、これは特に反対の記載がない限り他の構成要素を除くものではなく他の構成要素をさらに「含み（または具備）」得ることを意味する。
【0040】
また、本明細書全体に亘って同一の参照符号は同一の構成要素を指し示すことができる。同一の参照符号または類似する参照符号は特定図面で言及または説明されなくても、その符号は他の図面に基づいて説明され得る。また、特定図面に参照符号が表示されていない部分があっても、その部分は他の図面に基づいて説明され得る。また、本出願の図面に含まれた細部構成要素の個数、形状、大きさおよび大きさの相対的な差などは理解の便宜のために設定されたものであり、実施例を制限するものではなく多様な形態で具現され得る。
【0041】
図１は本発明の一実施例に係る袖状胃切除術補助装置の設置状態を概略的に示す設置状態図であり、図２は本発明の一実施例に係る袖状胃切除術補助装置の構成を概略的に示す斜視図であり、図３は、本発明の一実施例に係る袖状胃切除術補助装置の構成を概略的に示す側面図である。
【0042】
【0043】
ガイド部１００は袖状胃切除手術時に患者の口腔または鼻腔を通じて食道を経て胃２の内部に挿入される。ガイド部１００は後述する拡張部２００を支持し、拡張部２００が胃２の内部に挿入されることをガイドする。ガイド部１００は形態が可変し得るようにシリコン、合成樹脂などの可撓性の材質を含むことができる。これに伴い、ガイド部１００は胃２の内部への挿入がより円滑になされ得、胃の屈曲、形態などに対応して曲がったり反ったりすることによって切除手術後に残存する胃２の形態を流動的に決定することができる。
【0044】
本発明の一実施例に係るガイド部１００は、シリコン材質を含むチューブの形態を有するように形成される。ガイド部１００の直径は患者の食道の直径より小さい値を有するように形成され得る。ガイド部１００の長さは、胃２の内部まで挿入され得る長さの範囲内で多様な値で設計変更が可能である。ガイド部１００の端部は所定の曲率で膨らんでいるように形成されることによって胃２の内部への挿入がより円滑になされ得る。
【0045】
拡張部２００はガイド部１００の外側に設置され、内部の空気量により膨張または収縮して体積が可変する。拡張部２００は胃２の内部で所定の体積を有するように体積が調節されることによって切除後残存する胃２の体積を決定する。拡張部２００は可撓性を有するゴム、ラテックスなどの天然樹脂またはクロロプレンなどの合成樹脂材質を含むことができる。本発明の一実施例に係る拡張部２００は円筒形のゴム膜の形態で形成されて、ガイド部１００の外周面を囲むように配置される。拡張部２００は両端がリング形態の固定手段によってガイド部１００の外周面に固定される。拡張部２００は注入部１０と連通されて内部に空気の注入を受ける。拡張部２００は内部に空気が注入されるにつれてガイド部１００の外側に体積が膨張する。この場合、拡張部２００は略風船のように、ガイド部１００の外周面に密着した両端部の間で表面上に任意に設定した二つの地点間の距離が遠ざかる形態で膨張する。
【0046】
注入部１０は拡張部２００と連通されて、拡張部２００の内部に空気を供給したり拡張部２００の内部から空気を排出させ得るように備えられる。本発明の一実施例に係る注入部１０は内部が空いている中空型の缶の形態を有するように形成されて、一側が拡張部２００の内部と連通されるホース部材と、注射器、エアポンプなどの形態で形成され、ホース部材の他側に連結されて拡張部２００の内部に空気を注入したり拡張部２００の内部から空気を排出させる注入部材を含むことができる。
【0047】
第１測定部３００は拡張部２００の内部に配置されて拡張部２００に加えられる圧力値を測定する。より具体的には、第１測定部３００は切除手術時に切除道具３が胃２を圧迫することによって拡張部２００の外側から拡張部２００に加えられる圧力を測定する。第１測定部３００は後述するモニター部４００に連結されて測定した圧力値をモニター部４００に伝達する。第１測定部３００は拡張部２００の体積変化に連動して形状が可変するように備えられる。これに伴い、第１測定部３００は拡張部２００の体積変化時に加えられる張力などのような外力を、形状の可変を通じて吸収することができる。第１測定部３００は拡張部２００の長さ方向に沿って延びる形態で形成され得る。第１測定部３００は複数個で備えられ得、複数個の第１測定部３００は拡張部２００の円周方向に沿って所定間隔離隔して配置され得る。この場合、それぞれの第１測定部３００は互いに異なる長さで延びることができる。
【0048】
本発明の一実施例に係る第１測定部３００は第１測定部材３１０、連結部３２０を含む。
【0049】
第１測定部材３１０は拡張部２００の内側面に付着されて拡張部２００に加えられる圧力を測定する。第１測定部材３１０は複数個で備えられて拡張部２００に加えられる圧力をそれぞれ個別的に測定することができる。これに伴い、第１測定部材３１０は拡張部２００の各位置別に加えられる圧力値をより正確に測定することができる。本発明の一実施例に係る第１測定部材３１０は、拡張部２００の外側で加えられる圧力値に応じて電気信号を出力するロードセルのような接触式圧力センサの形態で形成され得る。第１測定部材３１０は拡張部２００の屈曲などにかかわらず拡張部２００の内側面に密着できるように可撓性を有する薄膜の形態で形成され得る。
【0050】
それぞれの第１測定部３００に備えられる複数個の第１測定部材３１０は拡張部２００の長さ方向に沿って所定間隔離隔して配置され得る。この場合、それぞれの第１測定部３００に備えられる複数個の第１測定部材３１０は同じ間隔で離隔して、互いに異なる第１測定部３００に備えられる第１測定部材３１０は拡張部２００の同一円周上に沿って配置され得る。すなわち、図面に図示された通り、複数個の第１測定部材３００は拡張部２００の長さ方向に沿って離隔した拡張部２００の互いに異なる円周上でリング形態をなすように配置され得る。これに伴い、第１測定部材３１０は後述するモニター部４００に、拡張部２００の胃２の内壁に対する密着状態を判断するようにすることができる。
【0051】
連結部３２０は隣り合う第１測定部材３１０に連結される。連結部３２０は銅などのような通電可能な材質で備えられて隣り合う第１測定部材３１０を電気的に連結させ、第１測定部材３１０から出力された電気信号を後述するモニター部４００に伝達する。連結部３２０は複数個で備えられて拡張部２００の長さ方向に沿って所定間隔離隔して配置された第１測定部材３１０を順次連結する。より具体的には、最後方に配置された連結部３２０を除いた残りの連結部３２０は両端が一対の第１測定部材３１０にそれぞれ連結され、最後方に配置された連結部３２０は一端が最後方に配置された第１測定部材３１０に連結され、他端がモニター部４００に連結される。複数個の連結部３２０は拡張部２００の長さ方向と並んでいる方向に配置され得る。
【0052】
連結部３２０は隣り合う第１測定部材３１０間の距離によって伸縮するように備えられる。より具体的には、連結部３２０は拡張部２００の体積変化による隣り合う第１測定部材３１０間の距離変化量を伸縮動作によって吸収できるように備えられる。これに伴い、連結部３２０は隣り合う第１測定部材３１０間の距離が遠ざかることによって加えられる張力によって切れることが防止され得る。
【0053】
【0054】
図４ａ、図４ｂを参照すると、連結部３２０は長さ方向に沿ってジグザグ形態で延びるワイヤーの形態で形成され得る。より具体的には、連結部３２０は拡張部２００の体積の拡張に先立ってジグザグ形態で圧縮されて延長可能な長さを予め蓄積し、拡張部２００の体積が拡張されるにつれて一直線に伸びて長さが延びる。これに伴い、連結部３２０は過度に体積を占めずとも伸縮動作を円滑に遂行できる。
【0055】
【0056】
【0057】
連結部材３２１は外力が加えられる方向と並んでいる方向に直径が拡張されるように形成される。連結部材３２１は複数個で備えられて格子形態で互いに連結される。本発明の一実施例に係る連結部材３２１はリング形態のワイヤーの形状で形成される。連結部材３２１は隣り合う第１測定部材３１０間の距離が遠ざかるにつれて一方向（図５基準上下方向）に外力が加えられる場合、該当方向への直径が拡張され、該当方向と垂直な方向への直径は縮小される。複数個の連結部材３２１はいずれか一つの連結部材３２１を基準として、上、下、左、右に４個の互いに異なる連結部材３２１が絡まった形態が繰り返される形状で連結される。複数個の連結部材３２１は第１測定部材３１０から出力される電気信号を伝達できるように電気的に互いに連結される。
【0058】
モニター部４００は第１測定部３００に連結され、第１測定部３００により測定された圧力値を通じて切除位置情報を判断し、判断された切除位置情報を使用者に提供する。ここで、切除位置情報は拡張部２００から切除道具３までの距離に対する情報で例示され得る。
【0059】
図６は、本発明の一実施例に係るモニター部の構成を概略的に示すフローチャートである。
【0060】
図６を参照すると、本発明の一実施例に係るモニター部４００は制御部４１０、表示部４２０を含む。
【0061】
制御部４１０は第１測定部３００により測定された圧力値に基づいて切除位置情報情報を判断する。より具体的には、制御部４１０は第１測定部３００で測定された圧力値を拡張部２００から切除道具３の間の距離に対する情報に変換して切除道具３の切除位置情報を判断する。すなわち、制御部４１０は第１測定部３００で測定された圧力値の大きさにより切除位置区間Ｄを判断することによって切除位置情報を判断する。本発明の一実施例に係る制御部４１０は、第１測定部材３１０と連結されて第１測定部材３１０から測定された圧力値の伝達を受けるマイクロプロセッサ、コンピュータなどで例示され得る。制御部４１０は連結部３２０を通じて有線で第１測定部材３１０から測定された圧力値の伝達を受けることができる。この場合、制御部４１０は複数個の第１測定部材３１０により測定された圧力の平均値を利用して切除道具３の切除位置情報を判断することができる。
【0062】
切除位置区間Ｄはガイド部１００の挿入直後に第１測定部３００により測定された胃２の内部の初期圧力Ｐ０値を基準として、圧力値をその大きさにより分割した区間を意味する。より具体的には、切除位置区間Ｄはガイド部１００の挿入後、切除道具３によって胃２の加圧または切除位置を変化させることによって第１測定部３００により測定される圧力区間のうち互いに異なる一対の圧力値間の区間を意味する。
【0063】
図７は、本発明の一実施例に係る制御部によって判断される切除位置区間を概略的に示す図面である。
【0064】
図７を参照すると、本発明の一実施例に係る切除位置区間Ｄは接近必要区間Ｄ１、進行可能区間Ｄ２、離隔必要区間Ｄ３を含む。
【0065】
接近必要区間Ｄ１は第１測定部３００で測定された圧力の大きさが初期圧力Ｐ０以上、第１設定圧力Ｐ１以下である場合を示す。ここで、第１設定圧力Ｐ１は使用者が目標にしようとした残存の胃２の大きさを形成できる拡張部２００から切除道具３までの距離のうち最大距離で測定された圧力値であり、胃２の形態、大きさなどにより多様に設計変更が可能である。すなわち、接近必要区間Ｄ１は制御部４１０が第１測定部３００により測定された圧力値を通じて切除道具３が拡張部２００から過多に遠く離れていると判断する区間に該当する。
【0066】
離隔必要区間Ｄ３は第１測定部３００で測定された圧力の大きさが第２設定圧力Ｐ２以上の場合を示す。ここで、第２設定圧力Ｐ２は使用者が目標にしようとした残存の胃２の大きさを形成できる拡張部２００から切除道具３までの距離のうち最小距離で測定された圧力値であり、胃２の形態、大きさなどにより多様に設計変更が可能である。より具体的には、第２設定圧力Ｐ２は第１測定部３００が測定できる最大圧力または胃２粘膜が破裂する圧力（Ｐｍａｘ）以下である場合を示す。すなわち、離隔必要区間Ｄ３は制御部４１０が第１測定部３００により測定された圧力値を通じて切除道具３が拡張部２００から過多に近接していると判断する区間に該当する。
【0067】
進行可能区間Ｄ２は第１測定部３００で測定された圧力の大きさが第１設定圧力Ｐ１と第２設定圧力Ｐ２の間であることを示す。すなわち、進行可能区間Ｄ２は制御部４１０が第１測定部３００により測定された圧力値を通じて切除道具３が拡張部２００から適切な距離に位置していると判断する区間に該当する。
【0068】
制御部４１０は患者の胃の長さが短いため拡張部２００のうち一部が胃２の内部に挿入されなかった場合、該当拡張部２００の圧力値を測定する第１測定部３００の第１測定部材３１０を判断対象から除外する。より具体的には、制御部４１０は胃２の内部に配置されて胃２の内部の初期圧力Ｐ０と同一の測定値を測定する第１測定部材３１０と、胃２の外部に配置されて初期圧力Ｐ０と異なる測定値を測定する第１測定部材３１０を区分する。制御部４１０は胃２の内部の初期圧力Ｐ０と同じ測定値を測定する第１測定部３００は接近必要区間Ｄ１にあると判断し、そうでない第１測定部３００は判断対象から除外する。
【0069】
制御部４１０は複数個の第１測定部材３１０の測定値を通じて、胃２の内部に挿入された拡張部２００が胃２の内壁に正しく密着したどうかを判断することができる。より具体的には、制御部４１０は拡張部２００が胃の内部に挿入された場合、拡張部２００の同一円周上に沿って配置された複数個の第１測定部材３１０が個別的に測定した圧力値の大きさを比較することによって、胃２の内部に挿入された拡張部２００が胃２の内壁に正しく密着したかどうかを判断することができる。すなわち、制御部４１０は拡張部２００の同一円周上に沿って配置された複数個の第１測定部材３１０のうち、胃２の内壁に接触した第１測定部材３１０の測定値の差が設定大きさ以内である場合は拡張部２００が胃２の内壁に正しく密着したと判断し、胃２の内壁に接触した第１測定部材３１０のうちいずれか一対の測定値が設定大きさ以上の場合には拡張部２００が胃２の内壁に正しく密着していないと判断する。ここで、圧力値の設定大きさは使用者の設定により多様に設計変更が可能である。
【0070】
表示部４２０は制御部４１０により判断された情報を使用者に視覚的に表示する。これに伴い、表示部４２０は映像情報を出力するディスプレイモジュールなどで例示され得る。表示部４２０は制御部４１０により判断された切除位置区間Ｄの種類によって互いに異なる色相を表示する。第１測定部３００の第１測定部材３１０が複数個で備えられることによって、表示部４２０はそれぞれの第１測定部材３１０に対する情報を個別的に表示することができる。
【0071】
本発明の一実施例に係る表示部４２０は、制御部４１０の判断対象から除外された第１測定部材３１０に対して第１色相Ｃ１を表示し、制御部４１０により接近必要区間Ｄ１にあると判断された第１測定部材３１０に対して第２色相Ｃ２を表示し、制御部４１０により離隔必要区間Ｄ３にあると判断された第１測定部材３１０に対して第３色相Ｃ３を表示し、制御部４１０により進行可能区間Ｄ２にあると判断された第１測定部材３１０に対して第４色相Ｃ４を表示する。第１色相Ｃ１～第４色相Ｃ４は互いに区別可能な色相の種類内で多様な設計変更が可能である。
【0072】
表示部４２０は後述するように制御部４１０により拡張部２００が胃２の内壁に密着していないと判断された場合、警告信号を発生させることができる。この場合、警告信号は警報音などの聴覚信号、または第１色相Ｃ１～第４色相Ｃ４とは異なる色相の視覚信号などで例示され得る。
【0073】
以下では、本発明の一実施例に係る袖状胃切除術補助装置１の作動を詳細に説明することにする。
【0074】
【0075】
図８、図９を参照すると、患者の口腔または鼻腔に挿入されたガイド部１００は食道を通じて胃２の内部に挿入される。胃２の内部に挿入されたガイド部１００は、端部が胃２の幽門と対向するように配置され、胃２の内側面と近接するように配置される。この場合、ガイド部１００は胃２の屈曲などに対応して形状が可変され得る。
【0076】
以後、注入部１０を通じて拡張部２００の内部に空気を注入して拡張部２００の体積を膨張させる。この場合、拡張部２００は両端部がガイド部１００の外側面に密着固定されて内部の空気流出が防止されることによって体積が膨張した状態を維持することができる。拡張部２００は略風船のように、ガイド部１００の外周面に密着した両端部間で表面上に任意に設定した二つの地点間の距離が遠ざかる形態で膨張する。
【0077】
このような過程で、拡張部２００の体積変化に連動して第１測定部３００の形状が可変する。
【0078】
より具体的には、拡張部２００の体積が拡張されることによって隣り合う第１測定部材３１０間の距離が遠ざかる。
【0079】
隣り合う第１測定部材３１０間の距離が遠ざかるにつれて一対の第１測定部材３１０は連結部３２０に張力を発生させる。
【0080】
連結部３２０は張力と並んでいる方向に隣り合う第１測定部材３１０間の距離の変化量だけ伸張して加えられる張力を相殺させる。これに伴い、連結部３２０は張力によって切れることが防止され得る。
【0081】
以後、拡張部２００の体積が再び縮小されて第１測定部材３１０間の距離が近くなる場合、連結部３２０は拡張部２００の弾性復原力によって本来の形態に復元される。
【0082】
モニター部４００は第１測定部３００により測定された圧力値を通じて使用者に切除位置情報を提供する。
【0083】
【0084】
図１０ａ、図１０ｂを参照すると、まず制御部４１０はガイド部１００が胃２の内部に挿入された状態で、胃２の内部に配置されて胃２の内部の初期圧力Ｐ０と同じ測定値を測定する第１測定部材３１０と、胃２の外部に配置されて初期圧力Ｐ０と異なる測定値を測定する第１測定部材３１０の個数をそれぞれ算出する。以後、制御部４１０は胃２の内部の初期圧力Ｐ０と同じ測定値を測定する第１測定部材３１０は接近必要区間Ｄ１にあると判断し、そうでない第１測定部材３１０は判断対象から除外する。
【0085】
表示部４２０は制御部４１０により判断された情報を外部に表示する。すなわち、図１０に図示された通り、表示部４２０は制御部４１０により判断対象から除外された第１測定部材３１０に対しては第１色相Ｃ１を表示し、制御部４１０により接近必要区間Ｄ１にあると判断された第１測定部材３１０に対しては第２色相Ｃ２を表示する。
【0086】
【0087】
【0088】
より具体的には、図１１ａに図示された通り、切除道具３が使用者が目標にしようとした残存の胃２の大きさを形成できる拡張部２００から切除道具３までの距離より遠く離れた状態で胃２を加圧する場合、第１測定部材３１０は第１設定圧力Ｐ１より低い圧力を測定する。
【0089】
制御部４１０は第１測定部材３１０が測定した圧力値が接近必要区間Ｄ１にあると判断し、該当情報を表示部４２０に伝達する。この場合、制御部４１０は複数個の第１測定部材３１０のうち判断対象から除外していない残りの第１測定部材３１０、すなわち図１０ａ、１０ｂで接近必要区間Ｄ１にあると判断された第１測定部材３１０が測定した圧力の平均値を利用することができる。
【0090】
表示部４２０は第２色相Ｃ２を外部に表示することによって、切除道具３が拡張部２００から過多に遠く離れているので切除道具３の近接が必要であるという情報を視覚的に提供する。
【0091】
【0092】
図１２ａ、図１２ｂを参照すると、切除道具３が使用者が目標にしようとした残存の胃２の大きさを形成できる拡張部２００から切除道具３までの距離より近接した状態で胃２を加圧する場合、第１測定部材３１０は第２設定圧力Ｐ２より高い圧力を測定する。
【0093】
制御部４１０は第１測定部材３１０が測定した圧力値が離隔必要区間Ｄ３にあると判断し、該当情報を表示部４２０に伝達する。
【0094】
表示部４２０は第３色相Ｃ３を外部に表示することによって、切除道具３が拡張部２００から過多に遠く離れているので切除道具３の離隔が必要であるという情報を視覚的に提供する。
【0095】
【0096】
図１３ａ、図１３ｂを参照すると、切除道具３が使用者が目標にしようとした残存の胃２の大きさを形成できる拡張部２００から切除道具３までの距離の範囲内で胃２を加圧する場合、第１測定部材３１０は第１設定圧力Ｐ１と第２設定圧力Ｐ２の間の圧力値を測定する。
【0097】
制御部４１０は第１測定部材３１０が測定した圧力値が進行可能区間Ｄ２にあると判断し、該当情報を表示部４２０に伝達する。
【0098】
表示部４２０は第４色相Ｃ４を外部に表示することによって、切除道具３が拡張部２００から適切な位置に位置しているので切除道具３による切除を進行することができるという情報を視覚的に提供する。
【0099】
一方、拡張部２００が胃２の内部に挿入された以後、制御部４１０は拡張部２００の同一円周上に沿って配置された複数個の第１測定部材３１０の測定値を通じて胃２の内部に挿入された拡張部２００が胃２の内壁に正しく密着したかどうかを判断することができる。
【0100】
【0101】
図１４、図１５を参照すると、胃２の内部に挿入された拡張部２００が胃２の内壁に完全に密着した場合、拡張部２００の同一円周上に沿って配置された複数個の第１測定部材３１０のうち、胃２の内壁に接触した第１測定部材３１０は均一な加圧力によって設定大きさ以内の測定値を出力し、制御部４１０は拡張部２００が胃２の内壁に正しく密着したと判断する。
【0102】
【0103】
図１６、図１７を参照すると、胃２の内部に挿入された拡張部２００が胃２の内壁に完全に密着していない場合、拡張部２００の同一円周上に沿って配置された複数個の第１測定部材３１０のうち、胃２の内壁に接触した第１測定部材３１０は不均一な加圧力によって互いに異なる測定値を出力する。
【0104】
制御部４１０は胃２の内壁に接触した第１測定部材３１０のうちいずれか一つの対の測定値が設定大きさ以上の場合、拡張部２００が胃２の内壁に正しく密着していないと判断する。制御部４１０により拡張部２００が胃２の内壁に正しく密着していないと判断された場合、表示部４２０は警告信号を発生させて使用者に、拡張部２００が胃２の内壁に正しく密着していないことを認知させる。
【0105】
以下では、本発明の他の実施例に係る袖状胃切除術補助装置１’の構成を説明することにする。
【0106】
この過程で、本発明の一実施例に係る袖状胃切除術補助装置１と重複する説明は省略することにする。
【0107】
図１８は、本発明の他の実施例に係る袖状胃切除術補助装置の構成を概略的に示す斜視図である。
【0108】
図１８を参照すると、本発明の他の実施例に係る袖状胃切除術補助装置１’はガイド部１００、拡張部２００、第２測定部５００、モニター部６００を含む。
【0109】
第２測定部５００は拡張部２００の内部の空気圧力を測定する。より具体的には、第２測定部５００は切除手術時に切除道具３が胃２を加圧することによって拡張部２００に加えられる圧力により変化する拡張部２００の内部の空気圧力値を測定できるように備えられる。本発明の一実施例に係る第２測定部５００は、拡張部２００と連通された注入部１０に連結され、注入部１０を通じて拡張部２００の内部に注入される空気の圧力を測定する圧力センサの形態で形成され得る。これに伴い、第２測定部５００は拡張部２００の外部から拡張部２００に加えられる圧力を測定できるため、設置および管理が容易になされ得る。第２測定部５００には測定された圧力値を使用者に視覚的な形態の情報で提供できる圧力ゲージが設置され得る。
【0110】
モニター部６００は第２測定部５００に連結され、第２測定部５００により測定された圧力値を通じて切除位置情報を判断し、判断された切除位置情報を使用者に提供する。ここで、切除位置情報は拡張部２００から切除道具３までの距離に対する情報で例示され得る。
【0111】
図１９は、本発明の他の実施例に係るモニター部の構成を概略的に示すフローチャートである。
【0112】
図１９を参照すると、本発明の他の実施例に係るモニター部６００は制御部６１０、表示部６２０を含む。
【0113】
制御部６１０は第２測定部５００により測定された圧力値に基づいて切除位置情報情報を判断する。より具体的には、制御部６１０は第２測定部５００で測定された圧力値を拡張部２００から切除道具３の間の距離に対する情報に変換して切除道具３の切除位置情報を判断する。すなわち、制御部６１０は第２測定部５００で測定された圧力値の大きさにより切除位置区間Ｄを判断することによって切除位置情報を判断する。本発明の他の実施例に係る制御部６１０は、第２測定部５００と連結されて第２測定部５００から測定された圧力値の伝達を受けるマイクロプロセッサ、コンピュータなどで例示され得る。制御部６１０はケーブル等を通じて有線で第２測定部５００から測定された圧力値の伝達を受けることができ、別途の無線通信モジュールを通じて第２測定部５００から測定された圧力値の伝達を受けてもよい。
【0114】
切除位置区間Ｄはガイド部１００の挿入直後に第２測定部５００により測定された胃２の内部の初期圧力Ｐ０値を基準として、圧力値をその大きさにより分割した区間を意味する。より具体的には、切除位置区間Ｄはガイド部１００の挿入後、切除道具３によって胃２の加圧または切除位置を変化させることによって第２測定部５００により測定される圧力区間のうち互いに異なる一対の圧力値間の区間を意味する。
【0115】
切除位置区間Ｄは接近必要区間Ｄ１、進行可能区間Ｄ２、離隔必要区間Ｄ３を含む。
【0116】
接近必要区間Ｄ１は第２測定部５００で測定された圧力の大きさが初期圧力Ｐ０以上、第１設定圧力以下Ｐ１の場合を示す。ここで、第１設定圧力Ｐ１は使用者が目標にしようとした残存の胃２の大きさを形成できる拡張部２００から切除道具３までの距離のうち最大距離で測定された圧力値であり、胃２の形態、大きさなどにより多様に設計変更が可能である。すなわち、接近必要区間Ｄ１は制御部４１０が第２測定部５００により測定された圧力値を通じて切除道具３が拡張部２００から過多に遠く離れていると判断する区間に該当する。
【0117】
離隔必要区間Ｄ３は第２測定部５００で測定された圧力の大きさが第２設定圧力Ｐ２以上の場合を示す。ここで、第２設定圧力Ｐ２は使用者が目標にしようとした残存の胃２の大きさを形成できる拡張部２００から切除道具３までの距離のうち最小距離で測定された圧力値であり、胃２の形態、大きさなどにより多様に設計変更が可能である。より具体的には、第２設定圧力Ｐ２は第２測定部５００が測定できる最大圧力または胃２粘膜が破裂する圧力（Ｐｍａｘ）以下である場合を示す。すなわち、離隔必要区間Ｄ３は制御部６１０が第２測定部５００により測定された圧力値を通じて切除道具３が拡張部２００から過多に近接していると判断する区間に該当する。
【0118】
進行可能区間Ｄ２は第２測定部５００で測定された圧力の大きさが第１設定圧力Ｐ１と第２設定圧力Ｐ２の間であることを示す。すなわち、進行可能区間Ｄ２は制御部６１０が第２測定部５００により測定された圧力値を通じて切除道具３が拡張部２００から適切な距離に位置していると判断する区間に該当する。
【0119】
表示部６２０は制御部６１０により判断された情報を使用者に視覚的に表示する。これに伴い、表示部６２０は映像情報を出力するディスプレイモジュールなどで例示され得る。表示部６２０は制御部６１０により判断された切除位置区間Ｄの種類によって互いに異なる色相を表示する。
【0120】
本発明の他の実施例に係る表示部６２０は制御部６１０が第２測定部５００により測定された圧力値が接近必要区間Ｄ１にあると判断する場合、第２色相Ｃ２を表示し、制御部６１０が第２測定部５００により測定された圧力値が離隔必要区間Ｄ３にあると判断する場合、第３色相Ｃ３を表示し、制御部６１０が第２測定部５００により測定された圧力値が進行可能区間Ｄ２にあると判断する場合、第４色相Ｃ４を表示する。第２色相Ｃ２～第４色相Ｃ４は互いに区別可能な色相の種類内で多様な設計変更が可能である。
【0121】
以下では、本発明の他の実施例に係る袖状胃切除術補助装置４の作動過程を詳細に説明することにする。
【0122】
【0123】
図２０ａ、図２０ｂを参照すると、ガイド部１００が胃２の内部に挿入された直後、第２測定部５００は胃２の内部の初期圧力Ｐ０を測定することによって、制御部６１０は第２測定部５００により測定された圧力値が接近必要区間Ｄ１にあると判断し、表示部６２０は第２色相Ｃ２を表示する。
【0124】
【0125】
図２１ａ、図２１ｂを参照すると、切除道具３が使用者が目標にしようとした残存の胃２の大きさを形成できる拡張部２００から切除道具３までの距離より遠く離れた状態で胃２を加圧する場合、第２測定部５００は第１設定圧力Ｐ１より低い圧力を測定する。
【0126】
制御部６１０は第２測定部５００が測定した圧力値が接近必要区間Ｄ１にあると判断し、該当情報を表示部６２０に伝達する。
【0127】
表示部６２０は第２色相Ｃ２を外部に表示することによって、切除道具３が拡張部２００から過多に遠く離れているので切除道具３の近接が必要であるという情報を視覚的に提供する。
【0128】
【0129】
図２２ａ、図２２ｂを参照すると、切除道具３が使用者が目標にしようとした残存の胃２の大きさを形成できる拡張部２００から切除道具３までの距離より近接した状態で胃２を加圧する場合、第２測定部５００は第２設定圧力Ｐ２より高い圧力を測定する。
【0130】
制御部６１０は第２測定部５００が測定した圧力値が離隔必要区間Ｄ３にあると判断し、該当情報を表示部６２０に伝達する。
【0131】
表示部６２０は第３色相Ｃ３を外部に表示することによって、切除道具３が拡張部２００から過多に遠く離れているので切除道具３の離隔が必要であるという情報を視覚的に提供する。
【0132】
【0133】
図２３ａ、図２３ｂを参照すると、切除道具３が使用者が目標にしようとした残存の胃２の大きさを形成できる拡張部２００から切除道具３までの距離の範囲内で胃２を加圧する場合、第２測定部５００は第１設定圧力Ｐ１と第２設定圧力Ｐ２の間の圧力値を測定する。
【0134】
制御部６１０は第２測定部５００が測定した圧力値が進行可能区間Ｄ２にあると判断し、該当情報を表示部６２０に伝達する。
【0135】
表示部６２０は第４色相Ｃ４を外部に表示することによって、切除道具３が拡張部２００から適切な位置に位置しているので切除道具３による切除を進行することができるという情報を視覚的に提供する。
【0136】
本発明は図面に図示された実施例を参照して説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当該技術が属する分野で通常の知識を有する者であればこれから多様な変形および均等な他の実施例が可能であるという点が理解できるであろう。
【0137】
したがって、本発明の技術的保護範囲は下記の特許請求の範囲によって定められるべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4a】
【図4b】
【図5a】
【図5b】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10a】
【図10b】
【図11a】
【図11b】
【図12a】
【図12b】
【図13a】
【図13b】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20a】
【図20b】
【図21a】
【図21b】
【図22a】
【図22b】
【図23a】
【図23b】
【国際調査報告】