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▶ オムニ パワートレイン テクノロジーズ リミテッド ライアビリティ カンパニーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-03-12
(54)【発明の名称】電気ドライブトレイン
(51)【国際特許分類】
F16H 1/28 20060101AFI20240305BHJP
F16H 48/08 20060101ALI20240305BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20240305BHJP
【ＦＩ】
F16H1/28
F16H48/08
H02K7/116
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023555233
(86)(22)【出願日】2022-03-09
(85)【翻訳文提出日】2023-09-07
(86)【国際出願番号】 US2022071047
(87)【国際公開番号】W WO2022192881
(87)【国際公開日】2022-09-15
(31)【優先権主張番号】63/159,319
(32)【優先日】2021-03-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】523342492
【氏名又は名称】オムニ パワートレイン テクノロジーズ リミテッド ライアビリティ カンパニー
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100098475
【弁理士】
【氏名又は名称】倉澤 伊知郎
(74)【代理人】
【識別番号】100130937
【弁理士】
【氏名又は名称】山本 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100144451
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 博子
(74)【代理人】
【識別番号】100168871
【弁理士】
【氏名又は名称】岩上 健
(72)【発明者】
【氏名】ダニエル クレイグ
【テーマコード（参考）】
3J027
5H607
【Ｆターム（参考）】
3J027FB02
3J027GC23
3J027GC24
3J027GC26
3J027GD04
3J027HA00
3J027HB07
5H607BB01
5H607BB13
5H607CC03
5H607DD04
5H607DD08
5H607DD19
5H607EE02
5H607EE06
5H607EE33
5H607EE34
5H607FF01
5H607JJ10
(57)【要約】
ドライブトレイン軸に沿って配置された軸方向フラックス電気モータを有する電気ドライブトレインであって、軸方向フラックス電気モータは、ドライブトレイン軸に沿って延びる中空モータ出力シャフトを回転させるように配置されており、中空モータ出力シャフトは、第１の遊星歯車セットと係合する、電気ドライブトレイン。第１の遊星歯車セットは、差動装置に結合されている第２の遊星歯車セットとの間で係合及び係合解除することができ、差動装置は、第１及び第２のメインドライブシャフトを駆動し、これらの各々もまた、ドライブトレイン軸に沿って延びている。第１のメインドライブシャフトは、第１のホイールハブアセンブリを駆動し、第２のメインドライブシャフトは、第２のホイールハブアセンブリを駆動するために、遊星歯車セット、中空モータ出力シャフト、及び軸方向フラックス電気モータを同軸に通過している。
【選択図】図５
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電気ドライブトレインであって、ドライブトレイン軸に沿って配置された第１の軸方向フラックス電気モータと、
前記ドライブトレイン軸に沿って延びる第１及び第２のメインドライブシャフトと、
前記電気モータによって駆動される差動装置であって、前記差動装置は、前記第１及び第２のメインドライブシャフトを駆動する、差動装置と、を備え、
前記第２のメインドライブシャフトは、前記電気モータを同軸に通過している、電気ドライブトレイン。
【請求項2】
前記ドライブトレイン軸に沿って配置されかつ前記第１の軸方向フラックス電気モータに結合された第１の中空モータ出力シャフトと、前記ドライブトレイン軸に沿って配置されかつ前記第１の中空モータ出力シャフトに結合された第１の遊星歯車セットと、を更に備え、前記第２のメインドライブシャフトが、前記遊星歯車セット及び前記第１の中空モータ出力シャフトを同軸に通過している、請求項１に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項3】
前記電気モータと、前記差動装置と、前記遊星歯車セットとを取り囲むドライブトレインハウジングを更に備え、前記ドライブトレインハウジングは、中に前記軸方向フラックス電気モータが配置されている少なくとも第１のチャンバと、中に前記差動装置が配置されている少なくとも第２のチャンバとを画定しており、前記第２のチャンバが、前記第１のチャンバから封止及び分離されている、請求項２に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項4】
前記ドライブトレインハウジングが、中に前記遊星歯車セットが配置されている第３のチャンバを更に備え、前記第２のチャンバが、前記第３のチャンバと流体連通しており、前記第３のチャンバが、前記第１のチャンバから分離されている、請求項３に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項5】
前記ドライブトレイン軸に沿って配置された第２の軸方向フラックス電気モータと、前記ドライブトレイン軸に沿って配置された第２の遊星歯車セットと、前記第２の軸方向フラックス電気モータを前記第２の遊星歯車セットに結合する第２の中空モータ出力シャフトと、を更に備える、請求項１に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項6】
前記第１の遊星歯車セットと前記第２の遊星歯車セットとの間に配置されており、前記第１の遊星歯車セットと前記第２の遊星歯車セットとを互いに選択的に係合及び係合解除させるように作動可能なクラッチアセンブリを更に備える、請求項５に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項7】
前記差動装置が、前記ドライブトレイン軸に沿って配置されている、請求項１に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項8】
前記第２の中空ドライブシャフトが、前記第１の中空ドライブシャフト内で同軸に延びている、請求項５に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項9】
前記第１の遊星歯車セットが、前記第１の中空ドライブシャフトに取り付けられた第１の太陽歯車を備え、前記第２の遊星歯車セットが、前記第２の中空ドライブシャフトに取り付けられた第２の太陽歯車を備える、請求項８に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項10】
電気ドライブトレインであって、ドライブトレイン軸に沿って配置された第１の軸方向フラックス電気モータと、
前記ドライブトレイン軸に沿って配置された第１の遊星歯車セットと、
前記ドライブトレイン軸に沿って配置された第２の遊星歯車セットと、
前記第１の軸方向フラックス電気モータを前記遊星歯車セットのうちの１つに結合するように配置された前記ドライブトレイン軸に沿って配置された第１の中空モータ出力シャフトと、
前記ドライブトレイン軸に沿って配置されかつ前記遊星歯車セットのうちの１つに結合された差動装置と、
前記差動装置に結合されており、前記ドライブトレイン軸に沿って延びる第１のメインドライブシャフトと、
前記差動装置に結合されており、前記ドライブトレイン軸に沿って延びる第２のメインドライブシャフトであって、前記第２のメインドライブシャフトが、前記第１及び第２の遊星歯車セット並びに前記軸方向フラックス電気モータを同軸に通過している、第２のメインドライブシャフトと、を備える、電気ドライブトレイン。
【請求項11】
前記第１の遊星歯車セットと前記第２の遊星歯車セットとの間に配置されており、前記第１の遊星歯車セットと前記第２の遊星歯車セットとを互いに選択的に係合及び係合解除させるように作動可能なクラッチアセンブリを更に備える、請求項１０に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項12】
前記第１の遊星歯車セットと前記第２の遊星歯車セットとの間に配置されており、前記第１の中空出力シャフトを前記第１の遊星歯車セット及び前記第２の遊星歯車セットのうちの１つと選択的に係合及び係合解除させるように作動可能なクラッチアセンブリを更に備える、請求項１０に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項13】
前記第１の中空モータ出力シャフトが、前記第１の遊星歯車セットと係合し、前記第２の遊星歯車セットが、前記差動装置に結合されている、請求項１１に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項14】
前記ドライブトレイン軸に沿って配置された第２の軸方向フラックス電気モータと、第２の中空モータ出力シャフトと、を更に備え、前記第１の中空モータ出力シャフトが、前記第１の軸方向フラックス電気モータを１つの遊星歯車セットに結合しており、前記第２の中空モータ出力シャフトが、前記第２の軸方向フラックス電気モータを他の遊星歯車セットに結合している、請求項１０に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項15】
前記第１の軸方向フラックス電気モータが、前記第１の中空モータ出力シャフトに取り付けられた第１のロータを備え、前記第２の軸方向フラックス電気モータが、第２の軸方向フラックス電気モータ出力シャフトに取り付けられた第２のロータを備え、前記第１及び第２のロータが、同じモータハウジング内に配置されている、請求項１４に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項16】
ドライブライン軸に沿って配置されかつ前記第１のメインドライブシャフトに結合された第１のホイールハブアセンブリと、前記ドライブライン軸に沿って配置されかつ前記第２のメインドライブシャフトに結合された第２のホイールハブアセンブリと、を更に備える、請求項１０に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項17】
前記第１のメインドライブシャフトに沿って配置された第１のブレーキと、前記第２のメインドライブシャフトに沿って配置された第２のブレーキと、を更に備える、請求項１０に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項18】
電気ドライブトレインであって、ドライブトレイン軸に沿って配置された第１の軸方向フラックス電気モータと、
前記ドライブトレイン軸に沿って配置された第１の遊星歯車セットと、
前記ドライブトレイン軸に沿って配置された第２の遊星歯車セットと、
前記第１の軸方向フラックス電気モータを前記遊星歯車セットのうちの１つに結合するように配置された前記ドライブトレイン軸に沿って配置された第１の中空モータ出力シャフトと、
前記第１の遊星歯車セットと前記第２の遊星歯車セットとの間に配置されており、前記第１の遊星歯車セットと前記第２の遊星歯車セットとを互いに選択的に係合及び係合解除させるように作動可能なクラッチアセンブリと、
前記ドライブトレイン軸に沿って配置されかつ前記遊星歯車セットのうちの１つに結合された差動装置と、
前記差動装置に結合されており、前記ドライブトレイン軸に沿って延びる第１のメインドライブシャフトと、
前記差動装置に結合されており、前記ドライブトレイン軸に沿って延びる第２のメインドライブシャフトであって、前記第２のメインドライブシャフトが、前記第１及び第２の遊星歯車セット並びに前記軸方向フラックス電気モータを同軸に通過している、第２のメインドライブシャフトと、を備える、電気ドライブトレイン。
【請求項19】
前記電気モータと、前記差動装置と、前記遊星歯車セットとを取り囲むドライブトレインハウジングであって、前記ドライブトレインハウジングは、中に前記軸方向フラックス電気モータが配置されている第１のチャンバと、中に前記差動装置が配置されている第２のチャンバと、中に前記遊星歯車セットが配置されている第３のチャンバとを画定しており、前記第２及び第３のチャンバが、前記第１のチャンバから封止及び分離されている、ドライブトレインハウジングを更に備える、請求項１８に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項20】
前記ドライブライン軸に沿って配置されかつ前記第１のメインドライブシャフトに結合された第１のホイールハブアセンブリと、前記ドライブライン軸に沿って配置されかつ前記第２のメインドライブシャフトに結合された第２のホイールハブアセンブリと、前記第１のメインドライブシャフトに沿って配置された第１のブレーキと、前記第２のメインドライブシャフトに沿って配置された第２のブレーキと、を更に備える、請求項１８に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項21】
前記ドライブトレイン軸に沿って配置された第２の軸方向フラックス電気モータを更に備える、請求項１８に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項22】
第２の中空モータ出力シャフトを更に備え、前記第１の中空モータ出力シャフトが、前記第１の軸方向フラックス電気モータを１つの遊星歯車セットに結合しており、前記第２の中空モータ出力シャフトが、前記第２の軸方向フラックス電気モータを他の遊星歯車セットに結合している、請求項２１に記載の電気ドライブトレイン。
【請求項23】
前記第１の軸方向フラックス電気モータが、前記第１の中空モータ出力シャフトに取り付けられた第１のロータを備え、前記第２の軸方向フラックス電気モータが、前記第２の軸方向フラックス電気モータ出力シャフトに取り付けられた第２のロータを備え、前記第１及び第２のロータが、同じモータハウジング内に配置されている、請求項２２に記載の電気ドライブトレイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本出願は、２０２１年３月１０日に出願された米国特許出願第６３／１５９，３１９号の優先権を主張する２０２２年３月９日に出願された米国特許出願第１７／６５４，１６１号の優先権を主張し、その全開示は参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０２１年３月１０日に出願された米国特許出願第６３／１５９，３１９号の優先権を主張する２０２２年３月９日に出願された米国特許出願第１７／６５４，１６１号の優先権を主張し、その全開示は参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
本出願は、概して、電気自動車に関し、より具体的には、電気自動車ドライブトレインに関する。
【0003】
本発明は、添付の図面を参照して更に説明され、同一番号は、いくつかの図で同一部品を指している。
【図面の簡単な説明】
【0004】
【図1】１つ以上の実施形態による、電気ドライブトレインの断面図である。
【図4】１つ以上の代替実施形態による、別の電気ドライブトレインの断面図である。
【図5】１つ以上の代替的な実施形態による、２つの軸方向フラックス電気モータを有する別の電気ドライブトレインの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0005】
図１及び２を参照すると、電気ドライブトレイン１０が示されている。電気ドライブトレイン１０は、ドライブトレイン軸１６に沿ってそれぞれ配置された少なくとも１つの軸方向フラックス電気モータ１２、遊星歯車セット１８、差動装置２４、第１のメインドライブシャフト３４、及び第２のメインドライブシャフト３６を含む。軸方向フラックス電気モータ１２は、ドライブトレイン軸１６に沿って画定された中空モータ出力シャフト１４を回転させる。いくつかの実施形態では、軸方向フラックス電気モータ１２の中空出力シャフト１４は、以下で更に詳細に説明されるように、第２のメインドライブシャフト３６が通過するスプールであるか、又はそれを含む。いくつかの実施形態では、軸方向フラックス電気モータ１２は、中空出力シャフト１４に取り付けられた少なくとも１つのロータを含む。例えば、軸方向フラックス電気モータ１２は、中空（及び回転可能）出力シャフト１４に取り付けられた少なくとも１つのロータ、中空出力シャフト１４に対して固定された少なくとも１つのステータ、ロータ上に支持された複数の磁石、及びステータによって支持された巻線を含み得る。遊星歯車セット１８は、ドライブトレイン軸１６と同軸であり、太陽歯車２０、遊星歯車セットキャリア２２、１つ以上の遊星歯車２３、及びリングギア２５を含む。太陽歯車２０は、軸方向フラックス電気モータ１２の中空出力シャフト１４に結合されているか、又はそれ以外の場合、軸方向フラックス電気モータ１２の中空出力シャフト１４上に一体的に形成されている。いくつかの実施形態では、遊星歯車セット１８は、少なくとも２つの太陽歯車及び少なくとも２組の遊星歯車を有する複合遊星歯車セットである。
【0006】
差動装置２４は、ドライブトレイン軸１６と同軸である。差動装置２４は特定の構成に限定されないが、１つ以上の実施形態では、差動装置２４は、入力機構２６、少なくとも１つの中間歯車２８、第１のメインドライブシャフト出力歯車３０、及び第２のメインドライブシャフト出力歯車３２を含み得る。１つ以上の実施形態では、入力機構は、ピニオン歯車の形態で中間歯車２８が取り付けられているＣ字形ピニオンアーム又はヨークなどのピニオンアームであってもよい。他の実施形態では、入力機構は、１つ以上の入力歯車であり得る。入力機構２６は、遊星歯車セット１８の遊星歯車セットキャリア２２に結合されている。いくつかの実施形態では、差動装置２４の入力機構２６は、リングギアであり、少なくとも１つの中間歯車２８は、入力機構２６と噛み合う少なくとも１つのスパイダー歯車であるか、又はそれを含む。第１のメインドライブシャフト出力歯車３０は、第１の出力キャリアに取り付けられ、少なくとも１つの中間歯車２８と噛み合い、第２のメインドライブシャフト出力歯車３２は、第２の出力キャリアに取り付けられ、少なくとも１つの中間歯車２８と噛み合う。第１の出力キャリアは、第１のメインドライブシャフト３４に取り付けられ、第２の出力キャリアは、第２のメインドライブシャフト３６に結合されている。いくつかの実施形態では、差動装置２４の入力歯車２６は、それぞれ差動装置入力軸に取り付けられた第１及び第２の入力歯車を含む。そのような場合、少なくとも１つの中間歯車２８は、その内周に配置された歯を有するリングギアを含み得る。第１のメインドライブシャフト出力歯車３０は、第１の出力キャリアに取り付けられ、リングギアに係合し、第２のメインドライブシャフト出力歯車３２は、第２の出力キャリアに取り付けられ、リングギアにも係合する。第１の出力キャリアは、第１のメインドライブシャフト３４に取り付けられ、第２の出力キャリアは、第２のメインドライブシャフト３６に結合されている。他の実施形態では、出力キャリアは排除され得、出力歯車３０、３２は、それぞれ、第１及び第２のメインドライブシャフト３４、３６に取り付けられ得る。
【0007】
他の実施形態では、遊星歯車セット１８は、出力歯車３２に結合され、出力歯車３２は、中間歯車２８によって出力歯車３０に結合されている。
【0008】
１つ以上の実施形態では、第１のメインドライブシャフト出力歯車３０及び第２のメインドライブシャフト出力歯車３２は、それぞれ、少なくとも１つの中間歯車２８に独立して結合されている。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの中間歯車２８は、１つ以上のスパイダーギアであるか、又はそれを含む。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの中間歯車２８は、１つ以上の遊星歯車であるか、又は１つ以上の遊星歯車を含む。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの中間歯車２８は、遊星歯車セットキャリア２２に取り付けられた対向する遊星歯車を含む。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの中間歯車２８は、対向する第１及び第２のピニオン歯車であるか、又はそれを含み、リングギアは、その外周縁に沿って配置された歯を有し、その中心には、第２のメインドライブシャフト出力歯車３２が延びる開口部がある。
【0009】
いずれにしても、上述したように、いくつかの実施形態では、差動装置２４は特定の構成又は配置に限定される必要はない。
【0010】
第１のメインドライブシャフト３４は、第１のメインドライブシャフト出力歯車３０に結合されており、ドライブトレイン軸１６に沿って延びている。第２のメインドライブシャフト３６は、第２のメインドライブシャフト出力歯車３２に結合されており、ドライブトレイン軸１６に沿って延びており、遊星歯車セット１８、中空出力シャフト１４、及び軸方向フラックス電気モータ１２を同軸に通過する。結果として、第２のメインドライブシャフト３６は、軸方向フラックス電気モータ１２の第１の側３８から延びており、中空出力シャフト１４は、軸方向フラックス電気モータ１２の第２の側４０から延びている。
【0011】
電気ドライブトレイン１０は、遊星歯車セット１８を係合及び係合解除するためのクラッチアセンブリ４２を含んでもよい。いくつかの実施形態では、クラッチアセンブリ４２は、電気クラッチアセンブリである。いくつかの実施形態では、クラッチアセンブリ４２は、油圧クラッチアセンブリである。いくつかの実施形態では、クラッチアセンブリ４２を利用して、遊星歯車セット１８を軸方向フラックス電気モータ１２と係合及び係合解除してもよく、一方、他の実施形態では、クラッチアセンブリ４２を利用して、遊星歯車セット１８を差動装置２４と係合及び係合解除してもよい。更に他の実施形態では、クラッチアセンブリ４２は、図４及び５に示されるように、複数の遊星歯車セット１８を互いに係合及び係合解除するために利用し得る。
【0012】
いくつかの実施形態では、クラッチアセンブリ４２は、第１の出力キャリアを第２の出力キャリアから離れるように押し付けるばねアセンブリを含んでもよい。第１の磁石は、ばねアセンブリによって押し付けられる出力キャリアのうちの１つに取り付けられており、第２の磁石は第１の磁石に隣接している。第１及び第２の磁石のうちの少なくとも１つは、電磁石である。例えば、第１の磁石は、第１の出力キャリアに固定された永久磁石であってもよく、第１の出力キャリアは、ばねアセンブリによって第２の出力キャリアから離れるように押し付けられ、第２の磁石は、通電可能な固定電磁石であってもよく、第１の磁石及び第２の磁石の極性は、第２の磁石に通電することによって、第１の磁石がばねの力に対して反発させられ、第１の出力キャリア及び第２の出力キャリアに固定的に係合させるように、調整されている。別の例では、第１の磁石は、第１の出力キャリアに固定された永久磁石であってもよく、第１の出力キャリアは、ばねアセンブリによって第２の出力キャリアから離れるように押し付けられ、第２の磁石は、ドライブトレイン軸と同軸の通電可能な固定電磁石であってもよく、第１の磁石及び第２の磁石の極性は、第２の磁石に通電することによって、第１の磁石がばねの力に対して反発させられ、第１及び第２のメインドライブシャフト出力歯車を固定的に係合させるように、調整されている。
【0013】
第１のホイールハブアセンブリ４４は、第１のメインドライブシャフト３４に結合されており、第２のホイールハブアセンブリ４６は、第２のメインドライブシャフト３６に結合されている。ドライブトレインハウジング４８は、軸方向フラックス電気モータ１２、遊星歯車セット１８、及び差動装置２４を取り囲んでいる。ドライブトレインハウジング４８は、軸方向フラックス電気モータ１２が配置されている第１のチャンバ（又はコンパートメント）５０と、差動装置２４及び／又は遊星歯車セット１８が配置されている別個の第２のチャンバ５２とを含んでもよい。例えば、第１のチャンバ５０は、熱管理のためのポッティング化合物を含んでもよく、第２のチャンバ５２は、油（又は何らかの他の潤滑液）を含んでもよい。加えて、第３のチャンバ６０は、それぞれ、第１のチャンバ５０と第２のチャンバ５２との間のドライブトレインハウジング４８に形成されてもよい。いくつかの実施形態では、第３のチャンバ６０は、第２のチャンバ５２へ開放しているか、又は第２のチャンバ５２と流体連通してもよく、遊星歯車セット１８が第３のチャンバ６０に配置されている。
【0014】
図３に最もよく見られるように、図１を継続的に参照すると、１つ以上の実施形態では、放熱機構５６は、動作中に熱を除去するために、軸方向フラックス電気モータ１２に隣接して位置決めされ得る。放熱機構５６は、特定の構造に限定されない。いくつかの実施形態では、放熱機構５６は、軸方向フラックス電気モータ１２の周りに配置された外部フィンであってもよい。いくつかの実施形態では、放熱機構５６は、モータハウジング３７から延びていてよい。示される他の実施形態では、放熱機構５６は、軸方向フラックス電気モータ１２とドライブトレインハウジング４８との間に延びる１つ以上のヒートパイプであってよい。例えば、複数のヒートパイプは、軸方向フラックス電気モータ１２から延びており、ドライブトレインハウジング４８に結合されてもよい。加えて、又はその代わりに、軸方向フラックス電気モータ１２は、第１のチャンバ５０の内周壁５１から間隔を空けられていてよく、これにより、両者の間には空隙５８が形成されている。
【0015】
図１及び図２に戻って参照すると、第１のブレーキ６２は、第１のメインドライブシャフト３４に隣接して位置決めされており、第２のブレーキ６４は、第２のメインドライブシャフト３６に隣接して位置決めされている。１つ以上の実施形態では、各ブレーキ６２、６４は、対応するメインドライブシャフト３４、３６に沿って同軸に取り付けられてよい。いくつかの実施形態では、第１のブレーキ６２は、差動装置２４に隣接して配置されてもよく、第２のブレーキ６４は、軸方向フラックス電気モータ１２に隣接して配置されてもよい。１つ以上の実施形態では、ブレーキ６２、６４は、電気的に作動させられてよい。ブレーキ６２、６４は、ドライブトレインハウジング４８内に形成された追加のチャンバ又は空洞内に取り囲まれてもよく、又はそれぞれホイールサポートハウジング７６、７８によって取り囲まれてもよい。
【0016】
第１の外側ドライブシャフト６３は、第１のホイールハブアセンブリ４４を第１のメインドライブシャフト３４に相互接続しており、第２の外側ドライブシャフト６５は、第２のホイールハブアセンブリ４を第２のメインドライブシャフト３６に相互接続している。ユニバーサルジョイント６６ａは、第１の外側ドライブシャフト６３と第１のメインドライブシャフト３４との間に配置されており、ユニバーサルジョイント６６ｂは、第２の外側ドライブシャフト６５と第２のメインドライブシャフト３６との間に配置されている。ハブ歯車アセンブリ６８は、各ホイールハブアセンブリ４４及び４６のホイールハウジング７０内に取り付けられている。第１及び第２のメインドライブシャフト３４及び３６は、それぞれ遠位端３４’及び３６’を有し、ホイールハブアセンブリ４４及び４６は、それぞれの第１及び第２のメインドライブシャフト３４及び３６の遠位端３４’及び３６’に隣接して枢動可能に取り付けられている。結果として、第１のホイールハブアセンブリ４４は、第１のメインドライブシャフト３４の遠位端３４’に隣接する枢動軸７２を中心に枢動可能であり、当該枢動軸７２は、ドライブトレイン軸１６に対して垂直である。追加的に、第２のホイールハブアセンブリ４６は、第２のメインドライブシャフト３６の遠位端３６’に隣接する枢動軸７３を中心に枢動可能であり、当該枢動軸７３は、ドライブトレイン軸１６に対して垂直である（及び枢動軸７２に対して実質的に平行である）。各ホイールハブアセンブリ４４及び４６はまた、回転可能なホイールハブ７４を含む。
【0017】
第１のホイールサポートハウジング７６は、ドライブトレインハウジング４８から延びており、第１のメインドライブシャフト３４の周りに配置されている。第２のホイールサポートハウジング７８は、ドライブトレインハウジング４８から延びており、第２のメインドライブシャフト３６の周りに配置されている。ホイールサポートハウジング７６及び７８はそれぞれ、ドライブトレインハウジング４８に取り付けられた第１の閉鎖端８０ａと、それぞれの第１及び第２のメインドライブシャフト３４及び３６がそこから延びている第２の開放端８０ｂとを有する。例えば、各ホイールサポートハウジング７６及び７８の第２の開放端８０ｂは、その対向する側において内側輪郭８２を有するように成形されてもよい。いくつかの実施形態では、内側輪郭８２は、放物線状である。
【0018】
第１のヨーク８６ａは、その第２の開放端８０ｂに隣接する第１のホイールサポートハウジング７６に枢動可能に取り付けられている。第１のホイールハブアセンブリ４４は、第１のヨーク８６ａに取り付けられている。第１のヨーク８６ａは、ベース８８から延びる第１のヨークアーム９０ａと、第１のヨークアーム９０ａに隣接して（しかし離間して）ベース８８から延びる対向する第２のヨークアーム９０ｂと、ベース８８から、第１及び第２のヨークアーム９０ａ、９０ｂから離れるように延びる第３のヨークアーム９２（図２を参照）とを備えるベース８８を有する。第１のヨークアーム９０ａ及び第２のヨークアーム９０ｂは、それぞれ、その互いに反対の側において第１のホイールサポートハウジング７６に枢動可能に取り付けられた端部９４を有する。第１のヨーク８６ａは、第１のヨークアーム９０ａ及び第２のヨークアーム９０ｂに隣接する取り付けプレート９６を更に含む。第１のホイールハブアセンブリ４４は、第１のヨーク８６ａの取り付けプレート９６に取り付けられている。制御シャフト９８（図２を参照）は、第３のヨークアーム９２に枢動可能に結合されており、ドライブトレインハウジング４８に向かって延びている。いくつかの実施形態では、制御シャフト９８は、ドライブトレイン軸１６に対して実質的に平行である。図２に示されるように、制御シャフト９８は、制御シャフト９８を作動させるように配置された制御機構１００によって係合されている。いくつかの実施形態では、制御機構１００は、電気式である。いくつかの実施形態では、制御機構１００は、油圧式である。第２のヨーク８６ｂ（第１のヨーク８６ａと実質的に同一）は、第２のホイールサポートハウジング７８の第２の開放端８０ｂに隣接して第２のホイールサポートハウジング７８に枢動可能に取り付けられてよい。示されるように、第２のホイールハブアセンブリ４６は、第２のヨーク８６ｂの取り付けプレート９６に取り付けられている。
【0019】
図４を参照すると、図１から図３を継続して参照すると、１つ以上の他の実施形態では、電気ドライブトレイン１０は、ドライブトレイン軸１６と同軸の軸方向フラックス電気モータ１２を含む。軸方向フラックス電気モータ１２は、軸方向フラックス電気モータ１２からドライブトレイン軸１６に沿って延びる中空出力シャフト１４を駆動するように配置されている。図４の実施形態では、電気ドライブトレイン１０は、第１の遊星歯車セット１８ａ及び第２の遊星歯車セット１８ｂを含み、それらの各々は、ドライブトレイン軸１６と同軸である。第１の遊星歯車セット１８ａは、中空出力シャフト１４に結合されることによって係合され得る。１つ以上の実施形態では、第２の遊星歯車セット１８ｂは、第１の遊星歯車セット１８ａ又は中空出力シャフト１４のいずれかと係合及び係合解除され得る。
【0020】
差動装置２４は、ドライブトレイン軸１６に沿って、それと同軸に提供されてもよい。差動装置２４は、特定の構成に限定されないが、１つ以上の実施形態では、差動装置２４は、第１のメインドライブシャフト出力歯車３０及び第２のメインドライブシャフト出力歯車３２を有してもよく、第１のメインドライブシャフト出力歯車は、ドライブトレイン軸１６に沿って延びる第１のメインドライブシャフト３４に取り付けられている。同様に、第２のメインドライブシャフト出力歯車３２は、第２のメインドライブシャフト３６に取り付けられ、ドライブトレイン軸１６に沿って延びていてよい。第２のメインドライブシャフト３６は、第１の遊星歯車セット１８ａ、第２の遊星歯車セット１８ｂ、中空出力シャフト１４、及び軸方向フラックス電気モータ１２を同軸に通過している。
【0021】
クラッチアセンブリ４２は、遊星歯車セット１８ａ、１８ｂのうちの少なくとも１つと係合及び係合解除するように配置されてよい。したがって、いくつかの実施形態では、クラッチアセンブリ４２は、２つの遊星歯車セット１８ａ、１８ｂと係合及び係合解除するように、第１の遊星歯車セット１８ａと第２の遊星歯車セット１８ｂとの間に配置されていてよい。他の実施形態では、クラッチアセンブリ４２は、遊星歯車セット１８及び差動装置２４と係合及び係合解除してよい。更に、他の実施形態では、クラッチアセンブリ４２は、遊星歯車セット１８を中空出力シャフト１４、より具体的には、中空出力シャフト１４に沿って取り付けられた太陽歯車２０と係合及び係合解除するように配置され得る。
【0022】
図５は、２つの軸方向フラックス電気モータ１２、すなわち、第１の軸方向フラックス電気モータ１２ａ及び第２の軸方向フラックス電気モータ１２ｂが提供された、電気ドライブトレイン１０の別の実施形態を示す。２つの軸方向フラックス電気モータ１２ａ、１２ｂと協働するのは、２つの遊星歯車セット１８、すなわち、第１の遊星歯車セット１８ａ及び第２の遊星歯車セット１８ｂであり、第１の軸方向フラックス電気モータ１２ａは、第１の中空出力シャフト１４ａを介して第１の遊星歯車セット１８ａと係合させられ、第２の軸方向フラックス電気モータ１２ｂは、第１の中空出力シャフト１４ａを通って延びる第２の中空出力シャフト１４ｂを介して第２の遊星歯車セット１８ｂと係合させられる。
【0023】
第１の遊星歯車セット１８ａは、第１の中空出力シャフト１４ａに取り付けられた第１の太陽歯車２０ａを含む。第１の太陽歯車２０ａは、第１のキャリア２２ａに取り付けられた１つ以上の遊星歯車２３ａと係合し、これらの第１の遊星歯車２３ａは、第１のリングギア２５ａと係合する。
【0024】
同様に、第２の遊星歯車セット１８ｂは、第２の中空出力シャフト１４ｂに取り付けられた第２の太陽歯車２０ｂを含む。第２の太陽歯車２０ｂは、第２のキャリア２２ｂに取り付けられた１つ以上の遊星歯車２３ｂと係合し、第２の遊星歯車２３ｂは、第２のリングギア２５ｂと係合する。１つ以上の実施形態では、リングギア２５ａ、２５ｂは、単一のリングギアであり得る。
【0025】
第１の軸方向フラックス電気モータ１２ａ及び第２の軸方向フラックス電気モータ１２ｂは、別個のモータハウジング３７を有する別個のモジュールとして示されているが、他の実施形態では、当業者は、第１の軸方向フラックス電気モータ１２ａが、第１の中空出力シャフト１４ａに取り付けられた第１のロータであってよく、第２の軸方向フラックス電気モータ１２ｂが、第２の中空出力シャフト１４ｂに取り付けられた第２のロータであってよく、各ロータが、対応する中空出力シャフト１４を回転させるために別々に通電され得る限り、第１のロータ及び第２のロータが全て同じモータハウジング３７内にあることを理解するであろう。
【0026】
いずれにしても、クラッチアセンブリ４２が提供され、第１及び第２の遊星歯車セット１８ａ、１８ｂを係合及び係合解除するように選択的に作動させることができる。１つ以上の実施形態では、クラッチアセンブリ４２は、第１及び第２の遊星歯車セット１８ａ、１８ｂの太陽歯車２０ａ、２０ｂと係合してもよい。１つ以上の他の実施形態では、クラッチアセンブリ４２は、第１及び第２の遊星歯車セット１８ａ、１８ｂのキャリア２２ａ、２２ｂと係合してもよい。
【0027】
概して上述したように、図５の電気ドライブトレイン１０は、ドライブトレインハウジング４８を含んでもよく、このドライブトレインハウジング４８において、第１のチャンバ（又は区画）５０が画定され、差動装置２４及び遊星歯車セット１８ａ、１８ｂが配置されている第２のチャンバ５２から分離されている。第２の遊星歯車セット１８ｂは、差動装置２４に結合されている。クラッチアセンブリ４２が係合及び係合解除されると、第１の遊星歯車セット１８ａも差動装置２４に結合され得ることが理解されよう。
【0028】
第１のメインドライブシャフト３４及び第２のメインドライブシャフト３６は、差動装置２４から延びており、第２のメインドライブシャフト３６は、第１の中空出力シャフト１４ａ及び第２の中空出力シャフト１４ｂ、並びに第１及び第２の遊星歯車セット１８ａ、１８ｂ及び第１及び第２の軸方向フラックス電気モータ１２ａ、１２ｂを同軸方向に通過している。
【0029】
電気ドライブトレインが開示されている。１つ以上の実施形態では、電気ドライブトレインは、電気モータと、第１及び第２のメインドライブシャフトと、電気モータによって駆動される差動装置とを含んでよく、差動装置は、第１及び第２のメインドライブシャフトを駆動し、第２のメインドライブシャフトは、電気モータを同軸に通過している。他の実施形態では、電気ドライブトレインは、中空モータ出力シャフトと、第１及び第２のメインドライブシャフトと、中空モータ出力シャフトによって駆動される差動装置とを含んでよく、差動装置は、第１及び第２のメインドライブシャフトを駆動し、第２のメインドライブシャフトは、中空モータ出力シャフトを同軸に通過している。他の実施形態では、電気ドライブトレインは、遊星歯車セットと、第１及び第２のメインドライブシャフトと、遊星歯車セットによって駆動される差動装置とを含んでよく、差動装置は、第１及び第２のメインドライブシャフトを駆動し、第２のメインドライブシャフトは、遊星歯車セットを同軸に通過している。他の実施形態では、電気ドライブトレインは、ドライブトレイン軸に沿って配置された第１の軸方向フラックス電気モータと、ドライブトレイン軸に沿って延びる第１及び第２のメインドライブシャフトと、電気モータによって駆動される差動装置とを含んでよく、差動装置は、第１及び第２のメインドライブシャフトを駆動し、第２のメインドライブシャフトは、電気モータを同軸に通過している。他の実施形態では、電気ドライブトレインは、ドライブトレイン軸に沿って配置された第１の軸方向フラックス電気モータと、ドライブトレイン軸に沿って配置された第１の遊星歯車セットと、ドライブトレイン軸に沿って配置された第２の遊星歯車セットと、第１の軸方向フラックス電気モータを遊星歯車セットのうちの１つに結合するように配置された、ドライブトレイン軸に沿って配置された第１の中空モータ出力シャフトと、ドライブトレイン軸に沿って配置され、遊星歯車セットのうちの１つに結合された差動装置と、差動装置に結合され、ドライブトレイン軸に沿って延びる第１のメインドライブシャフトと、差動装置に結合され、ドライブトレイン軸に沿って延びる第２のメインドライブシャフトとを含んでよく、第２のメインドライブシャフトが、第１の遊星歯車セット、第２の遊星歯車セット及び軸方向フラックス電気モータを同軸的に通過している。他の実施形態では、電気ドライブトレインは、ドライブトレイン軸に沿って配置された第１の軸方向フラックス電気モータと、ドライブトレイン軸に沿って配置された第１の遊星歯車セットと、ドライブトレイン軸に沿って配置された第２の遊星歯車セットと、第１の軸方向フラックス電気モータを遊星歯車セットのうちの１つに結合するように配置された、ドライブトレイン軸に沿って配置された第１の中空モータ出力シャフトと、第１及び第２の遊星歯車セットの間に配置され、第１及び第２の遊星歯車セットを互いに選択的に係合及び係合解除させるように作動可能なクラッチアセンブリと、ドライブトレイン軸に沿って配置され、遊星歯車セットのうちの１つに結合された差動装置と、差動装置に結合され、ドライブトレイン軸に沿って延びる第１のメインドライブシャフトと、差動装置に結合され、ドライブトレイン軸に沿って延びる第２のメインドライブシャフトとを含んでよく、第２のメインドライブシャフトが、第１の遊星歯車セット、第２の遊星歯車セット及び軸方向フラックス電気モータを同軸的に通過している。他の実施形態では、電気ドライブトレインは、ドライブトレイン軸に沿って画定された中空モータ出力シャフトを有する軸方向フラックス電気モータと、ドライブトレイン軸と同軸であり、軸方向フラックス電気モータの中空出力シャフトに結合された太陽歯車を有する遊星歯車セットであって、遊星歯車セットキャリアを含む、遊星歯車セットと、ドライブトレイン軸と同軸の差動装置であって、遊星歯車セットの遊星歯車セットキャリアに結合された入力歯車、少なくとも１つの中間歯車、第１のメインドライブシャフト出力歯車及び第２のメインドライブシャフト出力歯車を有し、それぞれ中間歯車に独立して結合されている、差動装置と、第１のメインドライブシャフトに結合され、ドライブトレイン軸に沿って延びる第１のメインドライブシャフトと、第２のメインドライブシャフト出力歯車に結合され、ドライブトレイン軸に沿って延びる第２のメインドライブシャフトであって、第２のメインドライブシャフトが、遊星歯車セット、中空出力シャフト、及び軸方向フラックス電気モータを同軸に通過している、第２のメインドライブシャフトと、を含んでもよい。他の実施形態では、電気ドライブトレインは、ドライブトレイン軸に沿って画定された中空出力シャフトを有する軸方向フラックス電気モータと、ドライブトレイン軸と同軸でありかつ中空出力シャフトに結合された第１の遊星歯車セットと、ドライブトレイン軸と同軸の差動装置であって、差動装置が、第１のメインドライブシャフト出力歯車及び第２の種ドライブシャフト出力歯車を有する、差動装置と、第１のメインドライブシャフト出力歯車に結合されかつドライブトレイン軸に沿って延びる第１のメインドライブシャフトと、第２のメインドライブシャフト出力歯車に結合されかつドライブトレイン軸に沿って延びる第２のメインドライブシャフトであって、第２のメインドライブシャフトが、遊星歯車セット、中空出力シャフト及び軸方向フラックス電気モータを同軸に通過している、第２のメインドライブシャフトと、を含んでよい。
【0030】
前述の電気ドライブトレインの実施形態のいずれか１つについて、以下の要素は、単独で、又は任意の他の要素と組み合わせて含まれ得る。
ドライブトレイン軸に沿って配置された第２の遊星歯車セット。
ドライブトレイン軸に沿って配置されかつ遊星歯車セットの１つに結合された差動装置。
第２のメインドライブシャフトは、第１及び第２の遊星歯車セット並びに軸方向フラックス電気モータを同軸に通過している。
第１及び第２の遊星歯車セットの間に配置されており、第１及び第２の遊星歯車セットを互いに選択的に係合及び係合解除させるように作動可能なクラッチアセンブリ。
第１の遊星歯車セットと第２の遊星歯車セットとの間に配置されており第１の中空出力シャフトを第１の遊星歯車セット及び第２の遊星歯車セットのうちの１つと選択的に係合及び係合解除させるように作動可能なクラッチアセンブリ。
第１の中空モータ出力シャフトは、第１の遊星歯車セットと係合し、第２の遊星歯車セットは、差動装置に結合されている。
ドライブトレイン軸に沿って配置された第２の軸方向フラックス電気モータと、第２の中空モータ出力シャフトであって、第１の中空モータ出力シャフトが、第１の軸方向フラックス電気モータを１つの遊星歯車セットに結合し、第２の中空モータ出力シャフトが第２の軸方向フラックス電気モータを他の遊星歯車セットに結合している、第２の中空モータ出力シャフトと、を備える。
第１の軸方向フラックス電気モータは、第１の中空モータ出力シャフトに取り付けられた第１のロータを含み、第２の軸方向フラックス電気モータは、第２の軸方向フラックス電気モータ出力シャフトに取り付けられた第２のロータを含み、第１及び第２のロータは、同じモータハウジング内に配置されている。
ドライブライン軸に沿って配置されかつ第１のメインドライブシャフトに結合された第１のホイールハブアセンブリ、及びドライブライン軸に沿って配置されかつ第２のメインドライブシャフトに結合された第２のホイールハブアセンブリ。
第１のメインドライブシャフトに沿って配置された第１のブレーキ、及び第２のメインドライブシャフトに沿って配置された第２のブレーキ。
電気モータと、差動装置と、遊星歯車セットとを取り囲むドライブトレインハウジングであって、ドライブトレインハウジングは、中に軸方向フラックス電気モータが配置されている第１のチャンバと、中に差動装置が配置されている第２のチャンバと、中に遊星歯車セットが配置されている第３のチャンバとを画定しており、第２及び第３のチャンバは、第１のチャンバから封止及び分離されている、ドライブトレインハウジング。
ドライブライン軸に沿って配置されかつ第１のメインドライブシャフトに結合された第１のホイールハブアセンブリと、ドライブライン軸に沿って配置されかつ第２のメインドライブシャフトに結合された第２のホイールハブアセンブリと、第１のメインドライブシャフトに沿って配置された第１のブレーキと、第２のメインドライブシャフトに沿って配置された第２のブレーキ。
ドライブトレイン軸に沿って配置された第２の軸方向フラックス電気モータ。
第２の中空モータ出力シャフトであって、第１の中空モータ出力シャフトが、第１の軸方向フラックス電気モータを１つの遊星歯車セットに結合し、第２の中空モータ出力シャフトが第２の軸方向フラックス電気モータを他の遊星歯車セットに結合している、第２の中空モータ出力シャフト。
第１の軸方向フラックス電気モータは、第１の中空モータ出力シャフトに取り付けられた第１のロータを含み、第２の軸方向フラックス電気モータは、第２の軸方向フラックス電気モータ出力シャフトに取り付けられた第２のロータを含み、第１及び第２のロータは、同じモータハウジング内に配置されている。
差動装置は、第１及び第２のメインドライブシャフト出力歯車を含み、第１のメインドライブシャフトは、第１のメインドライブシャフト出力歯車に結合され、第２のメインドライブシャフトは、第２のメインドライブシャフト出力歯車に結合されている。
中空モータ出力シャフトに結合された遊星歯車セットであって、第２のメインドライブシャフトも遊星歯車セットを同軸に通過している、遊星歯車セット。
遊星歯車セットは、中空モータ出力シャフトに結合された太陽歯車と、遊星歯車セットキャリアとを備える。
差動装置は、遊星歯車セットに結合された入力歯車と、少なくとも１つの中間歯車とを更に含み、第１及び第２のメインドライブシャフト出力歯車は、それぞれ、少なくとも１つの中間歯車に独立して結合されている。
第１のチャンバは、ポッティング化合物を含み、第２のチャンバは、油を含む。
差動装置の入力歯車はリングギアであり、中間歯車は、入力歯車と噛み合う少なくとも１つのスパイダー歯車であり、第１のメインドライブシャフト出力歯車は、第１の出力キャリアに取り付けられかつ中間歯車と噛み合い、第２の軸方向出力歯車は、第２の出力キャリアに取り付けられかつ中間歯車と噛み合い、第１の出力キャリアは、第１のメインドライブシャフトに取り付けられ、第２の出力キャリアは、第２のメインドライブシャフトに結合されている。
中間歯車は、キャリアに取り付けられた対向する遊星歯車である。
中間歯車は、１つ以上のスパイダー歯車である。
中間歯車は、１つ以上の遊星歯車である。
中間歯車は、第１及び第２の対向ピニオン歯車であり、リングギアは、外周縁部に沿って配置された歯を有し、リングギアの中心に開口部があり、開口部内へ第２のメインドライブシャフト出力歯車が延びている。
軸方向フラックス電気モータの中空出力軸は、第２のメインドライブシャフトが通過するスプールである。
ドライブトレイン軸に沿って同軸に配置されかつ遊星歯車セットに隣接して取り付けられたクラッチアセンブリであって、クラッチアセンブリは、一方のキャリアを他方のキャリアから離れるように押し付けるばねアセンブリと、ばねによって押し付けられるキャリアに取り付けられた第１の磁石と、第１の磁石に隣接する第２の磁石とを含み、磁石の１つは電磁石である。
第１の磁石は、第１の出力キャリアに固定された永久磁石であり、ばねアセンブリが、第２の出力キャリアから離れるように第１の出力キャリアを押し付け、第２の磁石は、ドライブトレイン軸と同軸の通電可能な固定電磁石であり、第１の磁石及び第２の磁石の極性は、第２の磁石に通電することによって、第１の磁石がばねの力に対して反発させられ、第１及び第２の出力キャリアを固定的に係合させるように、調整されている。
第１の磁石は、第１の出力キャリアに固定された永久磁石であり、ばねアセンブリが、第２の出力キャリアから離れるように第１の出力キャリアを押し付け、第２の磁石は、ドライブトレイン軸と同軸の通電可能な固定電磁石であり、第１の磁石及び第２の磁石の極性は、第２の磁石に通電することによって、第１の磁石がばねの力に対して反発させられ、第１及び第２のメインドライブシャフト出力歯車を固定的に係合させるように、調整されている。
第１のメインドライブシャフトに結合された第１のホイールハブアセンブリ及び第２のメインドライブシャフトに結合された第２のホイールハブアセンブリ。
軸方向フラックス電気モータ、遊星歯車セット及び差動装置を取り囲むドライブトレインハウジングを更に備える、いずれかの請求項に記載の電気ドライブトレイン。
ドライブトレインハウジングは、軸方向フラックス電気モータが配置されている第１の区画と、差動装置及び遊星歯車セットが配置されている別個の第２の区画とを備える。
遊星歯車セットは、少なくとも２つの太陽歯車及び少なくとも２組の遊星歯車を有する複合遊星歯車セットである。
第１の遊星歯車セットに結合された第２の遊星歯車セット。
軸方向フラックス電気モータは、中空出力シャフトに取り付けられた少なくとも１つのロータを備える。
軸方向フラックス電気モータは、中空の回転可能な出力シャフトに取り付けられた少なくとも１つのロータと、中空の回転可能な出力シャフトに対して固定された少なくとも１つのステータと、ロータ上に支持された複数の磁石と、ステータによって支持された巻線とを備える。
軸方向フラックス電気モータは、第１のチャンバの内周壁から間隔を空けられており、両者の間に空隙が形成されている。
第１のチャンバと第２のチャンバとの間のドライブトレインハウジングに形成された第３のチャンバであって、第３のチャンバは、第２のチャンバへ開放しており、遊星歯車セットは、第３のチャンバに配置されている、第３のチャンバ。
第２のチャンバに配置された潤滑液。
第１の遊星歯車セットと差動装置との間に配置されたクラッチアセンブリ。
第１の遊星歯車セットと第２の遊星歯車セットとの間に配置されたクラッチアセンブリ。
クラッチアセンブリは電気クラッチアセンブリである。
クラッチアセンブリは油圧クラッチアセンブリである。
第１のホイールハブアセンブリを第１のメインドライブシャフトに相互接続する第１の外側ドライブシャフト、及び第２のホイールハブアセンブリを第２のメインドライブシャフトに相互接続する第２の外側ドライブシャフト。
ユニバーサルジョイントは、第１の外側ドライブシャフトと第１のメインドライブシャフトとの間に配置されており、ユニバーサルジョイントは、第２の外側ドライブシャフトと第２のメインドライブシャフトとの間に配置されている。
ホイールハブアセンブリのハウジング内に取り付けられた歯車アセンブリを更に備える、ホイールハブアセンブリ。
第１及び第２のメインドライブシャフトのそれぞれは、遠位端を有し、各ホイールハブアセンブリは、それぞれの第１及び第２のメインドライブシャフトの遠位端に隣接して枢動可能に取り付けられている。
各ホイールハブアセンブリは、ドライブトレイン軸に対して垂直なメインドライブシャフトの遠位端に隣接する枢動軸を中心にして枢動する。
ドライブトレインハウジングから延びておりかつ第１のメインドライブシャフトの周りに配置された第１のホイールサポートハウジング、及びドライブトレインハウジングから延びておりかつ第２のメインドライブシャフトの周りに配置された第２のホイールサポートハウジング。
ホイールサポートハウジングの第２の端部に隣接してホイールサポートハウジング上に枢動可能に取り付けられたヨークであって、ハブアセンブリがヨーク上に取り付けられている、ヨーク。
ヨークは、ベースから延びる第１のヨークアームと、第１のヨークアームに隣接して、しかし第１のヨークアームから間隔を置いてベースから延びる対向する第２のヨークアームと、第１のヨークアーム及び第２のヨークアームから離れるようにベースから延びる第３のヨークアームとを備えるヨークベースを有し、第１のヨークアーム及び第２のヨークアームはそれぞれ、ホイールサポートハウジングの反対側においてホイールサポートハウジングに枢動可能に取り付けられた端部を有する。
ヨークは、第１及び第２のヨークアームに隣接する取り付けプレートを更に含み、ハブアセンブリは、取り付けプレートに取り付けられている。
第３のヨークアームに枢動可能に結合されかつモータハウジングに向かって延びる制御シャフト。
制御シャフトは、ドライブトレイン軸に対して実質的に平行である。
制御シャフトは、制御シャフトを作動させるように配置された制御機構によって係合される。
制御機構は電動式である。
制御機構は油圧式である。
第１のホイールサポートハウジングの第２の端部に隣接して第１のホイールサポートハウジングに枢動可能に取り付けられた第１のヨークであって、第１のハブアセンブリは、第１のヨークに取り付けられている、第１のヨーク、及び第２のホイールサポートハウジングの第２の端部に隣接して第２のホイールサポートハウジングに枢動可能に取り付けられた第２のヨークであって、第２のハブアセンブリは、第２のヨークに取り付けられている、第２のヨーク。
ドライブトレイン軸に沿って配置された第２の遊星歯車セット。
ドライブトレイン軸に沿って配置されかつ遊星歯車セットの１つに結合された差動装置。
第２のメインドライブシャフトは、第１及び第２の遊星歯車セット並びに軸方向フラックス電気モータを同軸に通過している。
第１及び第２の遊星歯車セットの間に配置されており、第１及び第２の遊星歯車セットを互いに選択的に係合及び係合解除させるように作動可能なクラッチアセンブリ。
第１の遊星歯車セットと第２の遊星歯車セットとの間に配置されており第１の中空出力シャフトを第１の遊星歯車セット及び第２の遊星歯車セットのうちの１つと選択的に係合及び係合解除させるように作動可能なクラッチアセンブリ。
第１の中空モータ出力シャフトは、第１の遊星歯車セットと係合し、第２の遊星歯車セットは、差動装置に結合されている。
ドライブトレイン軸に沿って配置された第２の軸方向フラックス電気モータと、第２の中空モータ出力シャフトであって、第１の中空モータ出力シャフトが、第１の軸方向フラックス電気モータを１つの遊星歯車セットに結合し、第２の中空モータ出力シャフトが第２の軸方向フラックス電気モータを他の遊星歯車セットに結合している、第２の中空モータ出力シャフトと、を備える。
第１の軸方向フラックス電気モータは、第１の中空モータ出力シャフトに取り付けられた第１のロータを含み、第２の軸方向フラックス電気モータは、第２の軸方向フラックス電気モータ出力シャフトに取り付けられた第２のロータを含み、第１及び第２のロータは、同じモータハウジング内に配置されている。
ドライブライン軸に沿って配置されかつ第１のメインドライブシャフトに結合された第１のホイールハブアセンブリ、及びドライブライン軸に沿って配置されかつ第２のメインドライブシャフトに結合された第２のホイールハブアセンブリ。
第１のメインドライブシャフトに沿って配置された第１のブレーキ、及び第２のメインドライブシャフトに沿って配置された第２のブレーキ。
電気モータと、差動装置と、遊星歯車セットとを取り囲むドライブトレインハウジングであって、ドライブトレインハウジングは、中に軸方向フラックス電気モータが配置されている第１のチャンバと、中に差動装置が配置されている第２のチャンバと、中に遊星歯車セットが配置されている第３のチャンバとを画定しており、第２及び第３のチャンバは、第１のチャンバから封止及び分離されている、ドライブトレインハウジング。
ドライブライン軸に沿って配置されかつ第１のメインドライブシャフトに結合された第１のホイールハブアセンブリと、ドライブライン軸に沿って配置されかつ第２のメインドライブシャフトに結合された第２のホイールハブアセンブリと、第１のメインドライブシャフトに沿って配置された第１のブレーキと、第２のメインドライブシャフトに沿って配置された第２のブレーキ。
ドライブトレイン軸に沿って配置された第２の軸方向フラックス電気モータ。
第２の中空モータ出力シャフトであって、第１の中空モータ出力シャフトが、第１の軸方向フラックス電気モータを１つの遊星歯車セットに結合し、第２の中空モータ出力シャフトが第２の軸方向フラックス電気モータを他の遊星歯車セットに結合している、第２の中空モータ出力シャフト。
第１の軸方向フラックス電気モータは、第１の中空モータ出力シャフトに取り付けられた第１のロータを含み、第２の軸方向フラックス電気モータは、第２の軸方向フラックス電気モータ出力シャフトに取り付けられた第２のロータを含み、第１及び第２のロータは、同じモータハウジング内に配置されている。
差動装置は、第１及び第２のメインドライブシャフト出力歯車を含み、第１のメインドライブシャフトは、第１のメインドライブシャフト出力歯車に結合され、第２のメインドライブシャフトは、第２のメインドライブシャフト出力歯車に結合されている。
中空モータ出力シャフトに結合された遊星歯車セットであって、第２のメインドライブシャフトも遊星歯車セットを同軸に通過している、遊星歯車セット。
遊星歯車セットは、中空モータ出力シャフトに結合された太陽歯車と、遊星歯車セットキャリアとを備える。
差動装置は、遊星歯車セットに結合された入力歯車と、少なくとも１つの中間歯車とを更に含み、第１及び第２のメインドライブシャフト出力歯車は、それぞれ、少なくとも１つの中間歯車に独立して結合されている。
第１のチャンバは、ポッティング化合物を含み、第２のチャンバは、油を含む。
差動装置の入力歯車はリングギアであり、中間歯車は、入力歯車と噛み合う少なくとも１つのスパイダー歯車であり、第１のメインドライブシャフト出力歯車は、第１の出力キャリアに取り付けられかつ中間歯車と噛み合い、第２の軸方向出力歯車は、第２の出力キャリアに取り付けられかつ中間歯車と噛み合い、第１の出力キャリアは、第１のメインドライブシャフトに取り付けられ、第２の出力キャリアは、第２のメインドライブシャフトに結合されている。
中間歯車は、キャリアに取り付けられた対向する遊星歯車である。
中間歯車は、１つ以上のスパイダー歯車である。
中間歯車は、１つ以上の遊星歯車である。
中間歯車は、第１及び第２の対向ピニオン歯車であり、リングギアは、外周縁部に沿って配置された歯を有し、リングギアの中心に開口部があり、開口部内へ第２のメインドライブシャフト出力歯車が延びている。
軸方向フラックス電気モータの中空出力軸は、第２のメインドライブシャフトが通過するスプールである。
ドライブトレイン軸に沿って同軸に配置されかつ遊星歯車セットに隣接して取り付けられたクラッチアセンブリであって、クラッチアセンブリは、一方のキャリアを他方のキャリアから離れるように押し付けるばねアセンブリと、ばねによって押し付けられるキャリアに取り付けられた第１の磁石と、第１の磁石に隣接する第２の磁石とを含み、磁石の１つは電磁石である。
第１の磁石は、第１の出力キャリアに固定された永久磁石であり、ばねアセンブリが、第２の出力キャリアから離れるように第１の出力キャリアを押し付け、第２の磁石は、ドライブトレイン軸と同軸の通電可能な固定電磁石であり、第１の磁石及び第２の磁石の極性は、第２の磁石に通電することによって、第１の磁石がばねの力に対して反発させられ、第１及び第２の出力キャリアを固定的に係合させるように、調整されている。
第１の磁石は、第１の出力キャリアに固定された永久磁石であり、ばねアセンブリが、第２の出力キャリアから離れるように第１の出力キャリアを押し付け、第２の磁石は、ドライブトレイン軸と同軸の通電可能な固定電磁石であり、第１の磁石及び第２の磁石の極性は、第２の磁石に通電することによって、第１の磁石がばねの力に対して反発させられ、第１及び第２のメインドライブシャフト出力歯車を固定的に係合させるように、調整されている。
第１のメインドライブシャフトに結合された第１のホイールハブアセンブリ及び第２のメインドライブシャフトに結合された第２のホイールハブアセンブリ。
軸方向フラックス電気モータ、遊星歯車セット及び差動装置を取り囲むドライブトレインハウジングを更に備える、いずれかの請求項に記載の電気ドライブトレイン。
ドライブトレインハウジングは、軸方向フラックス電気モータが配置されている第１の区画と、差動装置及び遊星歯車セットが配置されている別個の第２の区画とを備える。
遊星歯車セットは、少なくとも２つの太陽歯車及び少なくとも２組の遊星歯車を有する複合遊星歯車セットである。
第１の遊星歯車セットに結合された第２の遊星歯車セット。
軸方向フラックス電気モータは、中空出力シャフトに取り付けられた少なくとも１つのロータを備える。
軸方向フラックス電気モータは、中空の回転可能な出力シャフトに取り付けられた少なくとも１つのロータと、中空の回転可能な出力シャフトに対して固定された少なくとも１つのステータと、ロータ上に支持された複数の磁石と、ステータによって支持された巻線とを備える。
軸方向フラックス電気モータは、第１のチャンバの内周壁から間隔を空けられており、両者の間に空隙が形成されている。
第１のチャンバと第２のチャンバとの間のドライブトレインハウジングに形成された第３のチャンバであって、第３のチャンバは、第２のチャンバへ開放しており、遊星歯車セットは、第３のチャンバに配置されている、第３のチャンバ。
第２のチャンバに配置された潤滑液。
第１の遊星歯車セットと差動装置との間に配置されたクラッチアセンブリ。
第１の遊星歯車セットと第２の遊星歯車セットとの間に配置されたクラッチアセンブリ。
クラッチアセンブリは電気クラッチアセンブリである。
クラッチアセンブリは油圧クラッチアセンブリである。
第１のホイールハブアセンブリを第１のメインドライブシャフトに相互接続する第１の外側ドライブシャフト、及び第２のホイールハブアセンブリを第２のメインドライブシャフトに相互接続する第２の外側ドライブシャフト。
ユニバーサルジョイントは、第１の外側ドライブシャフトと第１のメインドライブシャフトとの間に配置されており、ユニバーサルジョイントは、第２の外側ドライブシャフトと第２のメインドライブシャフトとの間に配置されている。
ホイールハブアセンブリのハウジング内に取り付けられた歯車アセンブリを更に備える、ホイールハブアセンブリ。
第１及び第２のメインドライブシャフトのそれぞれは、遠位端を有し、各ホイールハブアセンブリは、それぞれの第１及び第２のメインドライブシャフトの遠位端に隣接して枢動可能に取り付けられている。
各ホイールハブアセンブリは、ドライブトレイン軸に対して垂直なメインドライブシャフトの遠位端に隣接する枢動軸を中心にして枢動する。
ドライブトレインハウジングから延びておりかつ第１のメインドライブシャフトの周りに配置された第１のホイールサポートハウジング、及びドライブトレインハウジングから延びておりかつ第２のメインドライブシャフトの周りに配置された第２のホイールサポートハウジング。
ホイールサポートハウジングの第２の端部に隣接してホイールサポートハウジング上に枢動可能に取り付けられたヨークであって、ハブアセンブリがヨーク上に取り付けられている、ヨーク。
ヨークは、ベースから延びる第１のヨークアームと、第１のヨークアームに隣接して、しかし第１のヨークアームから間隔を置いてベースから延びる対向する第２のヨークアームと、第１のヨークアーム及び第２のヨークアームから離れるようにベースから延びる第３のヨークアームとを備えるヨークベースを有し、第１のヨークアーム及び第２のヨークアームはそれぞれ、ホイールサポートハウジングの反対側においてホイールサポートハウジングに枢動可能に取り付けられた端部を有する。
ヨークは、第１及び第２のヨークアームに隣接する取り付けプレートを更に含み、ハブアセンブリは、取り付けプレートに取り付けられている。
第３のヨークアームに枢動可能に結合されかつモータハウジングに向かって延びる制御シャフト。
制御シャフトは、ドライブトレイン軸に対して実質的に平行である。
制御シャフトは、制御シャフトを作動させるように配置された制御機構によって係合される。
制御機構は電動式である。
制御機構は油圧式である。
第１のホイールサポートハウジングの第２の端部に隣接して第１のホイールサポートハウジングに枢動可能に取り付けられた第１のヨークであって、第１のハブアセンブリは、第１のヨークに取り付けられている、第１のヨーク、及び第２のホイールサポートハウジングの第２の端部に隣接して第２のホイールサポートハウジングに枢動可能に取り付けられた第２のヨークであって、第２のハブアセンブリは、第２のヨークに取り付けられている、第２のヨーク。
【0031】
様々な実施形態が詳細に示されているが、本開示は示されている実施形態に限定されない。上述の実施形態の修正及び適合は、当業者に想定され得る。そのような修正及び適応は、本開示の趣旨及び範囲内である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【国際調査報告】