特表 2024-511086 ブレーシング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-12

(54)【発明の名称】ブレーシング装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20240305BHJP

   B65G 1/14 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 555Z

B65G1/14 E

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2023558181

(86)(22)【出願日】2022-03-24

(85)【翻訳文提出日】2023-10-25

(86)【国際出願番号】 EP2022057805

(87)【国際公開番号】W WO2022200517

(87)【国際公開日】2022-09-29

(31)【優先権主張番号】20210390

(32)【優先日】2021-03-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NO

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】315015988

【氏名又は名称】オートストアー テクノロジー アーエス

(74)【代理人】

【識別番号】100078282

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 秀策

(74)【代理人】

【識別番号】100113413

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 夏樹

(74)【代理人】

【識別番号】100181674

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 貴敏

(74)【代理人】

【識別番号】100181641

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 大輔

(74)【代理人】

【識別番号】230113332

【弁護士】

【氏名又は名称】山本 健策

(72)【発明者】

【氏名】アウストルハイム， トロンド

(72)【発明者】

【氏名】ベッケン， べリエ

(72)【発明者】

【氏名】フィチェ， マルティン

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022EE05

3F022FF00

3F022JJ11

3F022MM01

3F022MM51

(57)【要約】

自動貯蔵回収システム（１）のフレームワーク構造（１００）を支えるブレーシング装置および方法。装置は、フレームワーク構造の少なくとも１つの列（６０４）に配置された複数のツインポスト直立部材（６０２）を含み、ツインポスト直立部材は、直立部材部分の間に空間（６１０）を有して配置された直立部材部分の対（６０６）によって形成される。少なくとも１つの細長ブレーシング部材は、フレームワーク構造を支えるために、第１の端部において第１の接続点に接続され、第２の端部において第２の接続点に接続される。各細長ブレーシング部材は、少なくとも１つの列に配置された直立部材部分の対の垂直部分間の空間を通過するように配置される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動貯蔵回収システム（１）のフレームワーク構造（１００）のためのブレーシング装置であって、
前記フレームワーク構造の少なくとも１つの列に配置された複数のツインポスト直立部材（６０２）であって、前記ツインポスト直立部材は、直立部材部分の間に空間（６１０）を有して配置された直立部材部分の対（６０６）を備える、複数のツインポスト直立部材と、
少なくとも１つの細長ブレーシング部材（６１２）であって、前記少なくとも１つの細長ブレーシング部材は、前記フレームワーク構造を支えるために、第１の端部において第１の接続点（６１４）に接続され、第２の端部において第２の接続点（６１６）に接続されている、少なくとも１つの細長ブレーシング部材（６１２）と
を備え、
各細長ブレーシング部材は、前記少なくとも１つの列に配置された前記複数のツインポスト直立部材（６０２）の前記直立部材部分の対の垂直部分間の前記空間を通過するように配置されている、ブレーシング装置。

【請求項2】

少なくとも１つの列は、前記フレームワーク構造（１００）の周囲（６００）に配置される、請求項１に記載のブレーシング装置。

【請求項3】

前記ブレーシング部材は、斜めに配置され、前記第１の接続点（６１４）は、前記フレームワーク構造が立設される施設の床（６１８）であり、および／または前記第２の接続点（６１６）は、前記自動貯蔵回収システム（１）の車両がその上で動作するレールシステム（１０８）のレール（１１０／１１１）である、先行する請求項のいずれか１項に記載のブレーシング装置。

【請求項4】

前記ブレーシング部材は、接続プレート（６２２）によって前記レールシステムに接続され、前記接続プレートの幅は、前記レールシステムの前記レールの幅を超えない、請求項３に記載のブレーシング装置。

【請求項5】

前記細長ブレーシング部材は、張力付与手段（６２０）を備える、先行する請求項のいずれか１項に記載のブレーシング装置。

【請求項6】

前記張力付与手段は、引き締め金具である、請求項５に記載のブレーシング装置。

【請求項7】

複数のブレーシング部材は、ハブ部材（６３１）に接続される、先行する請求項のいずれか１項に記載のブレーシング装置。

【請求項8】

自動貯蔵回収システム（１）のフレームワーク構造（１００）のツインポスト直立部材（６０２）であって、前記ツインポスト直立部材は、前記直立部材部分間に空間（６１０）を形成するように、スペーサ（６０８）によって分離された直立部材部分の対（６０６）を備え、前記直立部材部分は、４つの直立部材によって画定された貯蔵カラム（１０５）内のコンテナを垂直にガイドするように配置された細長コーナガイドプロファイル（６３０）をさらに備える、ツインポスト直立部材（６０２）。

【請求項9】

最下部スペーサ（６０９）は、レベリングフットデバイス（６１３）と係合するための孔またはスロット（６１１）を備える、請求項８に記載のツインポスト直立部材（６０２）。

【請求項10】

自動貯蔵回収システム（１）のフレームワーク構造（１００）を支えるための方法であって、
前記フレームワーク構造（１００）の直立部材の少なくとも１つの列（６０４）として、請求項８または９に記載の複数のツインポスト直立部材（６０２）を配置するステップと、
細長ブレーシング部材（６１２）の第１の端部を、前記フレームワーク構造が立設される前記施設の床（６１８）または前記自動貯蔵回収システム（１）の車両がその上で動作するレールシステム（１０８）のレール（１１０／１１１）に接続するステップと、
前記列の複数の隣接する直立部材の直立部材部分（６０６）の間の前記空間（６１０）を通して斜めに前記細長ブレーシング部材を通過させるステップと、
前記細長ブレーシング部材の第２の端部を前記床（６１８）または前記レール（１１０／１１１）に接続するステップと
を含む、方法。

【請求項11】

前記細長ブレーシング部材（６１２）は、張力付与手段（６２０）を備え、前記方法は、前記ブレーシング部材に張力を付与するステップをさらに含む、請求項１０に記載のフレームワーク構造（１００）を支えるための方法。

【請求項12】

少なくとも１つの列（６０４）は、前記フレームワーク構造の周囲（６００）に沿っている、請求項１０または１１に記載のフレームワーク構造（１００）を支えるための方法。

【請求項13】

前記ブレーシング部材（６１２）は、前記レールの幅を超えない接続プレート（６２０）によって前記レール（１１０／１１１）に接続される、請求項１０～１２のいずれか１項に記載のフレームワーク構造（１００）を支えるための方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

発明の分野
本発明は、構造的ブレーシングに関し、特に、コンテナの貯蔵回収のための自動貯蔵回収システムのフレームワーク構造のブレーシングに関する。

【背景技術】

【0002】

背景および従来技術
図１は、フレームワーク構造１００を有する典型的な従来技術の自動貯蔵回収システム１を開示しており、図２、図３および図４は、そのようなシステム１上で動作するのに適した３つの異なる従来技術のコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１を開示している。

【0003】

フレームワーク構造１００は、直立部材１０２と、直立部材１０２の間に並んで配置された貯蔵カラム１０５を備える貯蔵容積とを備える。これらの貯蔵カラム１０５では、ビンとしても知られている貯蔵コンテナ１０６が互いに積み重ねられてスタック１０７を形成する。部材１０２は、典型的には、金属、例えば押出アルミニウムプロファイルから作製され得る。

【0004】

自動貯蔵回収システム１のフレームワーク構造１００は、フレームワーク構造１００の上部にわたって配置されたレールシステム１０８を備え、そのレールシステム１０８上で複数のコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１は、貯蔵コンテナ１０６を貯蔵カラム１０５から上昇させ、貯蔵コンテナ１０６を貯蔵カラム内に下降させ、貯蔵コンテナ１０６を貯蔵カラム１０５の上方に輸送するように動作され得る。レールシステム１０８は、フレーム構造１００の上部を横切る第１の方向Ｘへのコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１の移動をガイドするように配置された第１のセットの平行レール１１０と、第１の方向Ｘに垂直な第２の方向Ｙへのコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１の移動をガイドするために第１のセットのレール１１０に垂直に配置された第２のセットの平行レール１１１とを備える。カラム１０５に貯蔵されたコンテナ１０６は、レールシステム１０８のアクセス開口部１１２を介してコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１によってアクセスされる。コンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１は、貯蔵カラム１０５の上方で、すなわち水平Ｘ－Ｙ平面に平行な平面内で横方向に移動することができる。

【0005】

フレームワーク構造１００の直立部材１０２が使用されて、コンテナをカラム１０５から上昇させ、コンテナをカラム内に下降させる間に貯蔵コンテナをガイドし得る。コンテナ１０６のスタック１０７は、典型的には自立型である。

【0006】

各従来技術のコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１は、車体２０１ａ、３０１ａ、４０１ａと、それぞれＸ方向およびＹ方向へのコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１の横方向移動を可能にする第１および第２のセットの車輪２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃ、４０１ｂ、４０１ｃとを備える。図２、図３および図３Ｂでは、各セットの２つの車輪が完全に見える。第１のセットの車輪２０１ｂ、３０１ｂ、４０１ｂは、第１のセットのレール１１０の隣り合う２つのレールと係合するように配置され、第２のセットの車輪２０１ｃ、３０１ｃ、４０１ｃは、第２のセットのレール１１１の隣り合う２つのレールと係合するように配置される。車輪のセット２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃ、４０１ｂ、４０１ｃのうちの少なくとも１つが昇降されることができ、その結果、第１のセットの車輪２０１ｂ、３０１ｂ、４０１ｂおよび／または第２のセットの車輪２０１ｃ、３０１ｃ、４０１ｃは、任意の時点でそれぞれのセットのレール１１０、１１１と係合されることができる。

【0007】

各従来技術のコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１はまた、貯蔵コンテナ１０６を垂直方向に輸送するため、例えば貯蔵コンテナ１０６を貯蔵カラムから上昇させ、貯蔵コンテナ１０６を貯蔵カラム１０５内に下降させるためのリフトデバイスを備える。リフトデバイスは、貯蔵コンテナ１０６と係合するように適合された１つ以上の把持／係合デバイスを備え、把持／係合デバイスは、車両２０１、３０１、４０１に対する把持／係合デバイスの位置が、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙと直交する第３の方向Ｚに調整されることができるように、車両２０１、３０１、４０１から下降されることができる。コンテナハンドリング車両３０１、４０１の把持デバイスの一部が、参照符号３０４、４０４によって示される図３および図４に示されている。コンテナハンドリングデバイス２０１の把持デバイスは、図２の車体２０１ａ内に位置している。

【0008】

従来、また本出願の目的のために、Ｚ＝１は、貯蔵コンテナの最上層、すなわちレールシステム１０８の直下の層を識別し、Ｚ＝２は、レールシステム１０８の下方の第２の層を識別し、Ｚ＝３は、第３の層を識別する。図１に開示される例示的な従来技術では、Ｚ＝８は、貯蔵コンテナの最下層を識別する。同様に、Ｘ＝１．．．ｎおよびＹ＝１．．．ｎは、水平面内における各貯蔵カラム１０５の位置を識別する。したがって、例として、図１に示す直交座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを使用すると、図１において１０６’として識別される貯蔵コンテナは、貯蔵位置Ｘ＝１０、Ｙ＝２、Ｚ＝３を占有していると言うことができる。コンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１は、層Ｚ＝０において移動していると言うことができ、各貯蔵カラム１０５は、そのＸおよびＹ座標によって識別されることができる。したがって、レールシステム１０８の上方に延在する図１に示される貯蔵コンテナもまた、層Ｚ＝０に配置されると言われる。

【0009】

フレームワーク構造１００の貯蔵容積は、グリッド１０４と呼ばれることが多く、このグリッド内の可能な貯蔵位置は、貯蔵セルと呼ばれる。各貯蔵カラムは、Ｘ方向およびＹ方向の位置によって識別されてもよく、各貯蔵セルは、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向のコンテナ番号によって識別されてもよい。

【0010】

各従来技術のコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１は、貯蔵コンテナ１０６をレールシステム１０８を横切って輸送するときに貯蔵コンテナ１０６を受け入れて収容するための貯蔵区画または空間を備える。貯蔵空間は、図２および図３Ｂに示され、例えば、その内容が参照により本明細書に組み込まれる国際公開第２０１５／１９３２７８号（特許文献１）および国際公開第２０１９／２０６４８７号（特許文献２）に記載されているように、車体２０１ａ内の内部に配置されたキャビティを備えてもよい。

【0011】

図３は、片持ち構造を有するコンテナハンドリング車両３０１の代替的な構成を示している。そのような車両は、例えばノルウェー国特許第３１７３６６号に詳細に記載されており、その内容も参照により本明細書に組み込まれる。

【0012】

図２に示すキャビティコンテナハンドリング車両２０１は、例えば、その内容が参照により本明細書に組み込まれる国際公開第２０１５／１９３２７８号に記載されているように、貯蔵カラム１０５の横方向範囲にほぼ等しいＸおよびＹ方向の寸法を有する領域を覆うフットプリントを有し得る。本明細書で使用される「横方向」という用語は、「水平」を意味し得る。

【0013】

あるいは、キャビティコンテナハンドリング車両４０１は、例えば国際公開第２０１４／０９０６８４Ａ１号（特許文献３）または国際公開第２０１９／２０６４８７Ａ１号に開示されているように、図１および図３Ｂに示されるような貯蔵カラム１０５によって画定される横方向領域よりも大きいフットプリントを有してもよい。

【0014】

レールシステム１０８は、典型的には、車両の車輪が走行する溝を有するレールを備える。あるいは、レールは、上方に突出する要素を備えてもよく、車両の車輪は、脱輪を防止するためのフランジを備える。これらの溝および上方に突出する要素は、まとめて軌道として知られている。各レールは、１つの軌道を備えてもよく、または各レールは、２つの平行な軌道を備えてもよい。

【0015】

その内容が参照により本明細書に組み込まれる国際公開第２０１８／１４６３０４号（特許文献４）は、レールおよびＸ方向およびＹ方向の双方の平行な軌道を備えるレールシステム１０８の典型的な構成を示している。

【0016】

フレームワーク構造１００において、カラム１０５の大部分は、貯蔵カラム１０５、すなわち貯蔵コンテナ１０６がスタック１０７に貯蔵されるカラム１０５である。しかしながら、いくつかのカラム１０５は、他の目的を有してもよい。図１では、カラム１１９および１２０は、貯蔵コンテナ１０６がフレームワーク構造１００の外部からアクセスされることができ、またはフレームワーク構造１００の外部もしくは内部に移送されることができるアクセスステーション（図示せず）に輸送されることができるように、貯蔵コンテナ１０６をドロップオフおよび／またはピックアップするためにコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１によって使用されるそのような専用のカラムである。当該技術分野では、そのような位置は、通常「ポート」と呼ばれ、ポートが位置するカラムは、「ポートカラム」１１９、１２０と呼ばれることがある。アクセスステーションへの輸送は、任意の方向、すなわち水平、傾斜および／または垂直であってもよい。例えば、貯蔵コンテナ１０６は、フレームワーク構造１００内のランダムまたは専用のカラム１０５に配置され、その後、任意のコンテナハンドリング車両によってピックアップされ、アクセスステーションへのさらなる輸送のためにポートカラム１１９、１２０に輸送されてもよい。「傾斜」という用語は、水平と垂直との間のどこかに一般的な輸送方向を有する貯蔵コンテナ１０６の輸送を意味することに留意されたい。

【0017】

図１では、第１のポートカラム１１９は、例えば、コンテナハンドリング車両２０１、３０１が移送ステーションにアクセスまたは輸送される貯蔵コンテナ１０６をドロップオフすることができる専用のドロップオフポートカラムであってもよく、第２のポートカラム１２０は、コンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１が移送ステーションからアクセスまたは輸送された貯蔵コンテナ１０６をピックアップすることができる専用のピックアップポートカラムであってもよい。

【0018】

アクセスステーションは、典型的には、製品が貯蔵コンテナ１０６から取り出されるかまたはその中に配置されるピッキングまたはストックステーションであってもよい。ピッキングまたはストックステーションでは、貯蔵コンテナ１０６は、通常、自動貯蔵回収システム１から取り出されず、一旦アクセスされると再びフレームワーク構造１００に戻される。ポートはまた、貯蔵コンテナを別の貯蔵施設に（例えば、別のフレームワーク構造に、または別の自動貯蔵回収システムに）、輸送車両（例えば、列車またはトラック）、または生産施設に移送するために使用されることもできる。

【0019】

コンベヤを備えるコンベヤシステムは、通常、ポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で貯蔵コンテナを輸送するために使用される。

【0020】

ポートカラム１１９、１２０およびアクセスステーションが異なるレベルに配置されている場合、コンベヤシステムは、ポートカラム１１９、１２０とアクセスステーションとの間で貯蔵コンテナ１０６を垂直に輸送するための垂直構成要素を有するリフトデバイスを備えてもよい。

【0021】

コンベヤシステムは、例えば、その内容が参照により本明細書に組み込まれる国際公開第２０１４／０７５９３７号（特許文献５）に記載されているように、異なるフレームワーク構造の間で貯蔵コンテナ１０６を移送するように配置されてもよい。

【0022】

図１に開示されているカラム１０５のうちの１つに貯蔵されている貯蔵コンテナ１０６がアクセスされるべきであるとき、コンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１のうちの１つは、その位置から標的貯蔵コンテナ１０６を回収し、それをドロップオフポートカラム１１９に輸送するように指示される。この動作は、標的貯蔵コンテナ１０６が配置されている貯蔵カラム１０５の上方の位置にコンテナハンドリング車両２０１、３０１を移動させ、コンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１のリフトデバイス（図示せず）を使用して貯蔵カラム１０５から貯蔵コンテナ１０６を回収し、貯蔵コンテナ１０６をドロップオフポートカラム１１９に輸送することを含む。標的貯蔵コンテナ１０６がスタック１０７内の奥深くに配置されている場合、すなわち、標的貯蔵コンテナ１０６の上方に複数の他の貯蔵コンテナ１０６が配置されている場合、動作はまた、標的貯蔵コンテナ１０６を貯蔵カラム１０５から持ち上げる前に、上方に配置された貯蔵コンテナを一時的に移動させることを含む。当該技術分野では「採掘」と呼ばれることもあるこのステップは、標的貯蔵コンテナをドロップオフポートカラム１１９に輸送するためにその後に使用されるのと同じコンテナハンドリング車両、または複数の他の協働するコンテナハンドリング車両によって実行され得る。代替的に、または追加的に、自動貯蔵回収システム１は、貯蔵カラム１０５から貯蔵コンテナ１０６を一時的に取り外すタスク専用のコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１を有してもよい。標的貯蔵コンテナ１０６が貯蔵カラム１０５から取り出されると、一時的に取り出された貯蔵コンテナ１０６は、元の貯蔵カラム１０５に再配置されることができる。しかしながら、取り出された貯蔵コンテナ１０６は、代替的に他の貯蔵カラム１０５に再配置されてもよい。

【0023】

貯蔵コンテナ１０６がカラム１０５のうちの１つに貯蔵される場合、コンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１のうちの１つは、貯蔵コンテナ１０６をピックアップポートカラム１２０からピックアップし、貯蔵コンテナが貯蔵される貯蔵カラム１０５の上方の位置に輸送するように指示される。スタック１０７内の標的位置またはその上方に配置された任意の貯蔵コンテナ１０６が取り出された後、コンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１は、貯蔵コンテナ１０６を所望の位置に配置する。次いで、取り出された貯蔵コンテナ１０６は、貯蔵カラム１０５内に戻されてもよく、または他の貯蔵カラム１０５に再配置されてもよい。

【0024】

自動貯蔵回収システム１を監視および制御するために、例えば、コンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１が互いに衝突することなく所望の貯蔵コンテナ１０６が所望の時間に所望の位置に送達されることができるように、フレームワーク構造１００内のそれぞれの貯蔵コンテナ１０６の位置、各貯蔵コンテナ１０６の内容物、およびコンテナハンドリング車両２０１、３０１、４０１の移動を監視および制御するために、自動貯蔵回収システム１は、典型的にはコンピュータ化され、典型的には貯蔵コンテナ１０６を追跡するためのデータベースを備える制御システム５００を備える。

【0025】

フレームワーク構造のブレーシング
フレームワーク構造１００は、レールシステム１０８上で動作する車両の動きなどによって、大きな横方向の力を受けることがある。フレームワーク構造１００はまた、揺れまたは他の不安定化力を受けることがある。したがって、フレームワーク構造は、一般にブレーシングを必要とする。フレームワーク構造１００は、典型的には、従来技術の図４に示すように、軌道システムの上部レールをフレームワーク構造が立設されている建物の壁に接続する梁５０１によって支えられる。典型的には、梁５０１は、フレームワーク構造の少なくとも両側に配置され、約１０メートルごとに離間される。この場合、通常の従来技術の直立部材１０２はまた、従来技術の図５に示すように、フレームワーク構造の周囲に沿って配置される。

【0026】

しかしながら、上述したようにフレームワーク構造１００を支えることが常に可能または望ましいとは限らない。さらにまた、上述したブレーシング装置は、自立したグリッド、すなわち外部構造に対するブレーシングを必要としないグリッドを提供しない。

【0027】

従来技術からの別の例では、本出願人は、国際公開第２０１９１０１３６７号（特許文献６）に、複数の傾斜した支持支柱がフレームワーク構造の周囲に沿って直立部材１０２の隣接する対の間に接続されるシステムを以前に記載している。国際公開第２０１９１０１３６７号からの支柱は安定性を提供し、フレームワーク構造が自立されることを可能にするが、複数のブレーシング支柱（隣接する直立部材の各対の間に１つ）の接続は時間がかかり、困難である。したがって、フレームワーク構造１００を安定化させるためのより単純でより柔軟な構成を提供することには改善の余地がある。さらにまた、国際公開第２０１９１０１３６７号の構成は、支持支柱に張力を付与する手段を提供していない。

【0028】

したがって、フレームワーク構造を支えるための改良または補足または代替の構成および方法が必要とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0029】

【特許文献1】国際公開第２０１５／１９３２７８号

【特許文献2】国際公開第２０１９／２０６４８７号

【特許文献3】国際公開第２０１４／０９０６８４号

【特許文献4】国際公開第２０１８／１４６３０４号

【特許文献5】国際公開第２０１４／０７５９３７号

【特許文献6】国際公開第２０１９／１０１３６７号

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0030】

発明の概要
本発明は、独立請求項に記載され特徴付けられ、従属請求項は、本発明の他の特徴を記載する。

【0031】

一態様では、本発明は、自動貯蔵回収システムのフレームワーク構造を支えるための構成および方法に関する。別の態様では、本発明は、構成および方法に有用なツインポスト直立部材に関する。

【0032】

一態様によれば、本発明は、自動貯蔵回収システムのフレームワーク構造のためのブレーシング装置であって、
ａ．フレームワーク構造の少なくとも１つの列に配置された複数のツインポスト直立部材であって、直立部材部分の間に空間を有して配置された直立部材部分の対を備える、複数のツインポスト直立部材と、
ｂ．フレームワーク構造を支えるために、第１の端部において第１の接続点に接続され、第２の端部において第２の接続点に接続された少なくとも１つの細長ブレーシング部材と、を備え、
ｃ．各細長ブレーシング部材が、少なくとも１つの列に配置された直立部材部分の対の垂直部分間の空間を通過するように配置されている、ブレーシング装置を提供する。

【0033】

一態様にかかる装置は、フレームワーク構造の外周の直立部材として配置された複数のツインポスト直立部材を備える。ツインポスト直立部材は、スペーサによって分離された２つの垂直直立部材部分を備え、それによって垂直直立部材部分間に空間を形成する。細長ブレーシング部材は、一端において第１の接続点に接続され、複数のツインポスト直立部材の部分間の空間を通過し、第２の接続点に取り付けられる。一実施形態では、ブレーシング部材は、斜めに配置される。例えば、それは、その下端において施設の床に、および／またはその上端においてレールシステムの外側レールに取り付けられてもよく、ブレーシング部材は、それらの間のツインポスト直立部材の垂直部分間の空間を通過する。別の実施形態では、ブレーシング部材は、水平に配置され、第１および第２の接続点は、直立部材または貯蔵回収システムの他の構造であってもよい。ブレーシング部材は、フレームワーク構造を支えるためにブレーシング部材を締め付けて補強するための引き締め金具または他の張力付与手段を備えてもよい。そのように支えられると、フレームワーク構造は、自立する、すなわち、建物の内壁などの周囲構造へのいかなるブレーシング接続も必要としない。

【0034】

一態様では、ブレーシング部材の上端は、レールの幅以下である接続プレートなどの固定具によって、フレームワーク構造の上部、例えばシステムの車両が走行するレールに接続される。このようにして、ブレーシング部材も接続プレートも、ブレーシング部材に隣接するカラム内のコンテナの垂直移動を妨げない。

【0035】

別の態様では、隣接するカラムとの可能な干渉が問題ではない場合、ブレーシング部材は、レールの側面にしっかりと接続されたブラケットまたはクランプによってレールに接続されてもよい。

【0036】

一態様では、垂直部分間の最下部スペーサは、直立部材と床との間に配置されたレベリングフットデバイスのガイドピンを受け入れるための孔または凹部を備える。

【0037】

一態様にかかるツインポスト直立部材はまた、貯蔵カラムが１つ以上のそのようなツインポスト直立部材によって画定される場合に、貯蔵カラム内の貯蔵コンテナを垂直にガイドする１つ以上の長手方向コーナガイドプロファイルを備える。

【0038】

一態様によれば、本発明は、フレームワーク構造を支えるための方法であって、
複数のツインポスト直立部材をフレームワーク構造の直立部材の少なくとも１つの列として配置するステップと、
細長ブレーシング部材の第１の端部を、フレームワーク構造が立設される施設の床、または自動貯蔵回収システムの車両がその上で動作するレールシステムのレールに接続するステップと、
列の複数の隣接する直立部材の直立部材部分間の空間を通して斜めに細長ブレーシング部材を通過させるステップと、
細長ブレーシング部材の第２の端部を床またはレールに接続するステップと、を含む、方法を提供する。

【0039】

本発明は、ツインポスト直立部材およびブレーシング部材がフレームワーク構造の周囲に配置される実施形態に関連して説明されるが、ツインポスト直立部材およびブレーシング部材は、必要に応じて、フレームワーク構造の内部に対する位置に配置されることができることを理解されたい。これは、貯蔵カラムの動作に干渉しない内部構造ブレーシングを可能にすると同時に、フレームワーク構造の周囲がカバーなどによって保護されることも可能にするという利点を提供する。内部ブレーシングの配置はまた、フレームワーク構造の中央領域が支えられ、次いでその中央領域がフレームワーク構造の外側領域を支持することを可能にする。一態様によれば、本発明にかかるブレーシング装置は、一定の間隔、例えば１０メートルごとに配置されることができる。

【図面の簡単な説明】

【0040】

図面の簡単な説明
以下の図面は、本発明の理解を容易にするために添付される。図面は本発明の実施形態を示しており、ここでは例としてのみ説明する。

【0041】

【図1】図１は、自動貯蔵回収システムのフレームワーク構造の斜視図である。

【0042】

【図2】図２は、貯蔵コンテナを内部に運ぶための中央に配置されたキャビティを有する従来技術のコンテナハンドリング車両の斜視図である。

【0043】

【図3A】図３は、貯蔵コンテナを下方に運ぶための片持ち梁を有する従来技術のコンテナハンドリング車両の斜視図である。

【図3B】図３は、貯蔵コンテナを下方に運ぶための片持ち梁を有する従来技術のコンテナハンドリング車両の斜視図である。

【0044】

【図4】図４は、フレームワーク構造が壁などの外部構造に接続されている従来技術のブレーシング装置を示している。

【0045】

【図5】図５は、フレームワーク構造の周囲に配置された従来技術の直立部材の図である。

【0046】

【図6】図６は、フレームワーク構造の外周に直立部材部分の対のみを示し、ブレーシング部材が直立部材部分間に延在する、本発明のブレーシング装置の例示的な実施形態の図である。

【0047】

【図7】図７は、グリッドフットレベリングデバイスの両側の直立部材部分の対の分解図である。

【0048】

【図8】図８は、フレームワーク構造が立設される施設の床へのブレーシング部材の下端の接続の一実施形態を示す詳細斜視図である

【0049】

【図9】図９は、フレームワーク構造のレールシステムへのブレーシング部材の上端の接続の一実施形態を示す詳細斜視図である。

【0050】

【図10】図１０は、一態様では、ブレーシング部材の上端および下端の両方に同じ接続プレートが使用され得ることを示している。

【0051】

【図11】図１１は、フレームワーク構造のレールシステムへのブレーシング部材とともに使用される接続プレートの別の実施形態を示す詳細斜視図である。

【0052】

【図12】図１２は、フレームワーク構造の周囲に沿って、またはフレームワーク構造の内部に配置されたツインポスト直立部材の列の詳細斜視図であり、フレームワーク構造のレールシステムへのブレーシング部材の接続のさらに別の実施形態を示している。

【0053】

【図13】図１３は、フレームワーク構造の周囲に沿って、またはフレームワーク構造の内部に配置されたツインポスト直立部材の列の詳細斜視図であり、フレームワーク構造のレールシステムへのブレーシング部材の接続のさらに別の実施形態を示している。

【0054】

【図14】図１４は、比較目的のためのフレームワーク構造のレールシステムへのブレーシング部材の接続の３つの実施形態を示す詳細斜視図である。

【0055】

【図15】図１５は、直立部材部分がグリッドフットレベリングデバイス上に載置された状態で、直立部材部分の対の垂直部分間の空間を通過するブレーシング部材を示す詳細斜視図である。

【0056】

【図16】図１６は、図１５の俯瞰図である。

【0057】

【図17】図１７～図２０は、直立部材部分およびブレーシング部材の対に隣接するカラムに配置されたコンテナを示しており、ブレーシング部材および接続部がカラム内のコンテナの移動を妨げないことを示している。

【図18】図１７～図２０は、直立部材部分およびブレーシング部材の対に隣接するカラムに配置されたコンテナを示しており、ブレーシング部材および接続部がカラム内のコンテナの移動を妨げないことを示している。

【図19】図１７～図２０は、直立部材部分およびブレーシング部材の対に隣接するカラムに配置されたコンテナを示しており、ブレーシング部材および接続部がカラム内のコンテナの移動を妨げないことを示している。

【図20】図１７～図２０は、直立部材部分およびブレーシング部材の対に隣接するカラムに配置されたコンテナを示しており、ブレーシング部材および接続部がカラム内のコンテナの移動を妨げないことを示している。

【0058】

【図21】図２１～図２４は、ブレーシング部材が中心リングまたはハブに接続されたセグメントまたはスポークとして配置される、ブレーシング部材の代替的な構成を示している。

【図22】図２１～図２４は、ブレーシング部材が中心リングまたはハブに接続されたセグメントまたはスポークとして配置される、ブレーシング部材の代替的な構成を示している。

【図23】図２１～図２４は、ブレーシング部材が中心リングまたはハブに接続されたセグメントまたはスポークとして配置される、ブレーシング部材の代替的な構成を示している。

【図24】図２１～図２４は、ブレーシング部材が中心リングまたはハブに接続されたセグメントまたはスポークとして配置される、ブレーシング部材の代替的な構成を示している。

【0059】

【図25】図２５は、フレームワーク構造の内部に配置されたブレーシング装置を示している。

【発明を実施するための形態】

【0060】

発明の詳細な説明
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施形態をより詳細に説明する。しかしながら、図面は、本発明を図面に示された主題に限定することを意図するものではないことを理解されたい。

【0061】

本発明は、本出願の背景技術の項に記載されているような自動貯蔵回収システム１のためのブレーシング装置に関する。自動貯蔵回収システム１のフレームワーク構造１００は、以下に特に説明する場合を除き、上述した従来技術のフレームワーク構造１００にしたがって、図１～図３に示すように構築される。すなわち、直立部材１０２によって支持され、さらにフレームワーク構造１００がＸ方向およびＹ方向に第１の上部レールシステム１０８を備える、いくつかの直立部材１０２である。

【0062】

フレームワーク構造１００は、部材１０２の間に設けられた貯蔵カラム１０５の形態の貯蔵区画をさらに備え、貯蔵コンテナ１０６は、貯蔵カラム１０５内のスタック１０７に積み重ね可能である。

【0063】

フレームワーク構造１００は、任意のサイズとすることができる。特に、フレームワーク構造は、図１に開示されているよりもかなり広くおよび／または長くおよび／または深くすることができることが理解される。例えば、フレームワーク構造１００は、７００×７００カラムを超える水平範囲および１２個を超えるコンテナの貯蔵深さを有し得る。

【0064】

次に、図６～図２４を参照して、本発明にかかる自動貯蔵回収システムの１つの実施形態をより詳細に説明する。

【0065】

前述の説明では、例示的な実施形態を参照して、本発明にかかる送達車両および自動貯蔵回収システムの様々な態様について説明した。説明の目的で、システムおよびその動作の完全な理解を提供するために、具体的な数、システムおよび構成を記載した。しかしながら、この説明は、限定的な意味で解釈されることを意図していない。例示的な実施形態の様々な変更および変形、ならびに開示された主題が関係する当業者にとって明らかなシステムの他の実施形態は、本発明の範囲内にあるとみなされる。

【0066】

図６は、自動貯蔵回収システム１のフレームワーク構造１００の周囲６００の２つの側面を示している。図１に示すようなフレームワーク構造１００の内部直立部材１０２およびレールシステム１０８は、説明を容易にするために図６には示されていない。一態様によれば、本発明は、列６０４に配置された複数のツインポスト直立部材６０２を備える。一態様では、１つの列または複数の列６０４は、周囲６００の少なくとも１つの辺に沿って、好ましくは少なくとも２つの辺に沿って配置される。別の態様によれば、１つの列または複数の列６０４は、フレームワーク構造１００の内部に配置されてもよい。

【0067】

図７は、ツインポスト直立部材６０２の分解図である。図示のように、ツインポスト直立部材６０２は、１つ以上のスペーサ６０８によって互いに接合された２つの直立部材部分６０６を備える。そのように接合されると、直立部材部分６０６の間に空間６１０が形成される。一態様では、最下部スペーサ６０９は、レベリングフットデバイス６１３と係合するように配置された孔またはスロット６１１を備える。

【0068】

図６にさらに示すように、複数の細長ブレーシング部材６１２は、列６０４のツインポスト直立部材６０２の空間６１０を通過するように配置される。一実施形態では、ブレーシング部材は、ブレースバーまたは支柱などの剛性部材であってもよい。別の実施形態では、ブレーシング部材は、ケーブルまたはワイヤなどの可撓性構造であってもよい。一実施形態では、ブレーシング部材は、複数のツインポスト直立部材を斜めに通過する。別の実施形態では、ブレーシング部材は、複数のツインポスト直立部材を水平に通過する。ブレーシング部材は、一端において第１の接続点６１４に取り付けられ、他端において第２の接続点６１６に取り付けられる。一態様では、第１の接続点６１４は、フレームワーク構造１００が立設される施設の床６１８であり、第２の取り付け点は、レールシステム１０８のレール１１０／１１０である。この態様によれば、ブレーシング部材は、図６に示すように斜めに配置される。ブレーシング部材６１２は、好ましくは、張力付与手段、例えば図８に示すような引き締め金具６２０を備える。引き締め金具６２０が回転されて、ブレーシング部材６１２に張力を加える。他の形態の張力付与器も使用されることができる。

【0069】

図８は、床６１８にボルト止めされた接続プレート６２２の詳細図である。引き締め金具６２０は、ブレーシング部材６１２を接続プレート６２２に接続する。しかしながら、ブレーシング部材６１２は、接続プレート６２２に直接接続されることもでき、または図１７に示すように関節式接続片６２４を介して接続されることもでき、引き締め金具（または他の張力付与手段）がブレーシング部材の反対側の端部に、またはブレーシング部材の端部の中間に配置されることもできることを理解されたい。

【0070】

図９は、接続プレート６２２によってレール１１０／１１１の下側に接続されたブレーシング部材６１２を示す詳細図であり、空間６１０を通過するブレーシング部材６１２を示している。図９は、接続プレート６２２がレール１１０／１１１の幅を超えない幅を有する好ましい構成を示している。以下に説明するように、これは、接続点に隣接する貯蔵カラム内の貯蔵コンテナの垂直移動を接続プレート６２２が妨げるのを回避する有利な構成である。

【0071】

図１０に示すような好ましい構成では、同一の接続プレート６２２が使用されてブレーシング部材６１２の両端を接続し、これにより製造および設置の効率性をもたらす。図１１は、接続プレート６２２の代替的な構成を示し、ブレーシング部材６１２は、関節式接続片６２４によって上部接続プレートに接続されている。

【0072】

図１２は、比較のために上述した実施形態の横に示されている、ブレーシング部材６１２をレール１１０／１１１に接続するための代替的な構成を示している。この代替的な構成は、ボルトが貫通しているレール１１０／１１１の外側の周りに配置されたフォーク状コネクタ６２６を備える。この構成は、隣接する貯蔵カラム内のコンテナの垂直移動の干渉のリスクが問題ではない場合に有用であり得る。図１３は、複数の点においてレール１１０／１１１の側面にボルト止めされた両面接続ブラケット６２８を用いて、ブレーシング部材６１２をレール１１０／１１１に接続するさらに別の代替手段を示している。図１４は、比較のために同じ図において上述した３つの代替例を示している。

【0073】

図１６は、直立部材部分６０６の間の空間６１０を通過するブレーシング部材６１２をより明確に示す断面図である。

【0074】

図１７～図２０は、本発明の構成の利点を示している。図示のように、ブレーシング部材６１２および接続プレート６２２に隣接する貯蔵カラム１０５内に配置された貯蔵コンテナ１０６は、ブレーシング部材がツインポスト直立部材６０２を通過するときに、その垂直移動を妨げられない。図１７は、周囲６０４に沿って配置されたブレーシング部材および直立部材部分６０６と、このようにブレーシング部材６１２の片側にのみ配置された貯蔵カラムとを示しているが、列６０４は、フレームワークの内部に配置されてもよく、ブレーシング部材は、ブレーシング部材６１２の全ての側の貯蔵カラム内のコンテナと干渉することを回避することが理解されよう。

【0075】

図１８および図１９は、直立部材部分６０６が、貯蔵コンテナ１０６の対応するコーナの動きを受け入れて垂直にガイドするように適合された形状を有する細長コーナガイドプロファイル６３０を備えることを示している。ツインポスト直立部材６０２が、（従来技術の直立部材１０２を含み得る）貯蔵カラムを画定する４つの直立部材のうちの１つを備えるとき、コーナガイドプロファイル６３０は、残りの直立部材の同様のコーナガイドプロファイルと協働して、ブレーシング部材６１２からの干渉を受けることなく、貯蔵コンテナのための垂直ガイド経路を形成する。

【0076】

図２１～図２４は、複数のブレーシング部材６１２が中央ハブ部材６３１に接続されている実施形態を示す。この構成は、非常に長いブレーシング部材が扱いにくい特に大きなフレームワーク構造において有用であり得る。

【0077】

図２５は、フレームワーク構造の内部に配置された本発明にかかるブレーシング装置を示している。「内部」という用語は、周囲の内部にあるフレームワーク構造の任意の部分を意味し得ることを理解されたい。

【0078】

参照番号のリスト
従来技術（図１～図４）：
１ 従来技術の自動貯蔵回収システム
１００ フレームワーク構造
１０２ フレームワーク構造の直立部材
１０４ 貯蔵グリッド
１０５ 貯蔵カラム
１０６ 貯蔵コンテナ
１０６’ 貯蔵コンテナの特定位置
１０７ スタック
１０８ レールシステム
１１０ 第１の方向（Ｘ）の平行レール
１１０ａ 第１の方向（Ｘ）の第１のレール
１１０ｂ 第１の方向（Ｘ）の第２のレール
１１１ 第２の方向（Ｙ）の平行レール
１１１ａ 第２の方向（Ｙ）の第１のレール
１１１ｂ 第２の方向（Ｙ）の第２のレール
１１２ アクセス開口部
１１９ 第１のポートカラム
１２０ 第２のポートカラム
２０１ 従来技術のコンテナハンドリング車両
２０１ａ コンテナハンドリング車両２０１の車体
２０１ｂ 駆動手段／車輪構成、第１の方向（Ｘ）
２０１ｃ 駆動手段／車輪構成、第２の方向（Ｙ）
３０１ 従来技術の片持ち梁コンテナハンドリング車両
３０１ａ コンテナハンドリング車両３０１の車体
３０１ｂ 第１の方向（Ｘ）の駆動手段
３０１ｃ 第２の方向（Ｙ）の駆動手段
３０４ 把持デバイス
５００ 制御システム
５０１ 梁
Ｘ 第１の方向
Ｙ 第２の方向
Ｚ 第３の方向
６００ 周囲
６０２ ツインポスト直立部材
６０４ 列
６０６ 直立部材部分
６０８ スペーサ
６０９ 最下部スペーサ
６１０ 空間
６１１ 孔またはスロット
６１２ ブレーシング部材
６１３ レベリングフットデバイス
６１４ 第１の接続点
６１６ 第２の接続点
６１８ 床
６２０ 張力付与手段
６２４ 関節式接続片
６２６ フォーク状コネクタ
６２８ 接続ブラケット
６３０ コーナガイドプロファイル
６３１ 接続ハブ部材

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【手続補正書】

【提出日】2023-11-22

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動貯蔵回収システム（１）のフレームワーク構造（１００）のためのブレーシング装置であって、前記フレームワーク構造（１００）は、貯蔵カラム（１０５）を画定している列に配置された複数の直立部材（１０２，６０２）を備え、前記直立部材（１０２，６０２）は、第１のセットの平行レール（１１０）および第２のセットの平行レール（１１１）を備えるレールシステム（１０８）を支持し、前記レールシステム（１０８）上で、貯蔵カラム内に貯蔵されたコンテナ（１０６）またはその他のアイテムを回収するためのコンテナハンドリング車両（２０１，３０１，４０１）が走行し、前記ブレーシング装置は、
前記フレームワーク構造の少なくとも１つの列に配置された複数のツインポスト直立部材（６０２）であって、前記ツインポスト直立部材は、直立部材部分の間に空間（６１０）を有して配置された直立部材部分の対（６０６）を備える、複数のツインポスト直立部材と、
少なくとも１つの細長ブレーシング部材（６１２）であって、前記少なくとも１つの細長ブレーシング部材は、前記フレームワーク構造を支えるために、第１の端部において第１の上部接続点（６１４）に接続され、第２の端部において第２の下部接続点（６１６）に接続されている、少なくとも１つの細長ブレーシング部材（６１２）と、
各細長ブレーシング部材は、前記少なくとも１つの列に配置された前記複数のツインポスト直立部材（６０２）の前記直立部材部分の対の垂直部分間の前記空間を通して斜めに通過するように配置されていることと
を特徴とする、ブレーシング装置。

【請求項2】

少なくとも１つの列は、前記フレームワーク構造（１００）の周囲（６００）に配置される、請求項１に記載のブレーシング装置。

【請求項3】

前記ブレーシング部材は、斜めに配置され、前記第１の接続点（６１４）は、前記フレームワーク構造が立設される施設の床（６１８）であり、および／または前記第２の接続点（６１６）は、前記自動貯蔵回収システム（１）の車両がその上で動作するレールシステム（１０８）のレール（１１０／１１１）である、先行する請求項のいずれか１項に記載のブレーシング装置。

【請求項4】

前記ブレーシング部材は、接続プレート（６２２）によって前記レールシステムに接続され、前記接続プレートの幅は、前記レールシステムの前記レールの幅を超えない、請求項３に記載のブレーシング装置。

【請求項5】

前記細長ブレーシング部材は、張力付与手段（６２０）を備える、先行する請求項のいずれか１項に記載のブレーシング装置。

【請求項6】

前記張力付与手段は、引き締め金具である、請求項５に記載のブレーシング装置。

【請求項7】

複数のブレーシング部材は、ハブ部材（６３１）に接続される、先行する請求項のいずれか１項に記載のブレーシング装置。

【請求項8】

自動貯蔵回収システム（１）のフレームワーク構造（１００）のツインポスト直立部材（６０２）であって、前記ツインポスト直立部材は、前記直立部材部分間に空間（６１０）を形成するように、スペーサ（６０８）によって分離された直立部材部分の対（６０６）を備え、前記直立部材部分は、４つの直立部材によって画定された貯蔵カラム（１０５）内のコンテナを垂直にガイドするように配置された細長コーナガイドプロファイル（６３０）をさらに備える、ツインポスト直立部材（６０２）。

【請求項9】

最下部スペーサ（６０９）は、レベリングフットデバイス（６１３）と係合するための孔またはスロット（６１１）を備える、請求項８に記載のツインポスト直立部材（６０２）。

【請求項10】

自動貯蔵回収システム（１）のフレームワーク構造（１００）を支えるための方法であって、
前記フレームワーク構造（１００）の直立部材の少なくとも１つの列（６０４）として、請求項８または９に記載の複数のツインポスト直立部材（６０２）を配置するステップと、
細長ブレーシング部材（６１２）の第１の端部を、前記フレームワーク構造が立設される前記施設の床（６１８）または前記自動貯蔵回収システム（１）の車両がその上で動作するレールシステム（１０８）のレール（１１０／１１１）に接続するステップと、
前記列の複数の隣接する直立部材の直立部材部分（６０６）の間の前記空間（６１０）を通して斜めに前記細長ブレーシング部材を通過させるステップと、
前記細長ブレーシング部材の第２の端部を前記床（６１８）または前記レール（１１０／１１１）に接続するステップと
を含む、方法。

【請求項11】

前記細長ブレーシング部材（６１２）は、張力付与手段（６２０）を備え、前記方法は、前記ブレーシング部材に張力を付与するステップをさらに含む、請求項１０に記載のフレームワーク構造（１００）を支えるための方法。

【請求項12】

少なくとも１つの列（６０４）は、前記フレームワーク構造の周囲（６００）に沿っている、請求項１０または１１に記載のフレームワーク構造（１００）を支えるための方法。

【請求項13】

前記ブレーシング部材（６１２）は、前記レールの幅を超えない接続プレート（６２０）によって前記レール（１１０／１１１）に接続される、請求項１０～１２のいずれか１項に記載のフレームワーク構造（１００）を支えるための方法。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0039】

本発明は、ツインポスト直立部材およびブレーシング部材がフレームワーク構造の周囲に配置される実施形態に関連して説明されるが、ツインポスト直立部材およびブレーシング部材は、必要に応じて、フレームワーク構造の内部に対する位置に配置されることができることを理解されたい。これは、貯蔵カラムの動作に干渉しない内部構造ブレーシングを可能にすると同時に、フレームワーク構造の周囲がカバーなどによって保護されることも可能にするという利点を提供する。内部ブレーシングの配置はまた、フレームワーク構造の中央領域が支えられ、次いでその中央領域がフレームワーク構造の外側領域を支持することを可能にする。一態様によれば、本発明にかかるブレーシング装置は、一定の間隔、例えば１０メートルごとに配置されることができる。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
自動貯蔵回収システム（１）のフレームワーク構造（１００）のためのブレーシング装置であって、
上記フレームワーク構造の少なくとも１つの列に配置された複数のツインポスト直立部材（６０２）であって、上記ツインポスト直立部材は、直立部材部分の間に空間（６１０）を有して配置された直立部材部分の対（６０６）を備える、複数のツインポスト直立部材と、
少なくとも１つの細長ブレーシング部材（６１２）であって、上記少なくとも１つの細長ブレーシング部材は、上記フレームワーク構造を支えるために、第１の端部において第１の接続点（６１４）に接続され、第２の端部において第２の接続点（６１６）に接続されている、少なくとも１つの細長ブレーシング部材（６１２）と
を備え、
各細長ブレーシング部材は、上記少なくとも１つの列に配置された上記複数のツインポスト直立部材（６０２）の上記直立部材部分の対の垂直部分間の上記空間を通過するように配置されている、ブレーシング装置。
（項目２）
少なくとも１つの列は、上記フレームワーク構造（１００）の周囲（６００）に配置される、項目１に記載のブレーシング装置。
（項目３）
上記ブレーシング部材は、斜めに配置され、上記第１の接続点（６１４）は、上記フレームワーク構造が立設される施設の床（６１８）であり、および／または上記第２の接続点（６１６）は、上記自動貯蔵回収システム（１）の車両がその上で動作するレールシステム（１０８）のレール（１１０／１１１）である、先行する項目のいずれか１項に記載のブレーシング装置。
（項目４）
上記ブレーシング部材は、接続プレート（６２２）によって上記レールシステムに接続され、上記接続プレートの幅は、上記レールシステムの上記レールの幅を超えない、項目３に記載のブレーシング装置。
（項目５）
上記細長ブレーシング部材は、張力付与手段（６２０）を備える、先行する項目のいずれか１項に記載のブレーシング装置。
（項目６）
上記張力付与手段は、引き締め金具である、項目５に記載のブレーシング装置。
（項目７）
複数のブレーシング部材は、ハブ部材（６３１）に接続される、先行する項目のいずれか１項に記載のブレーシング装置。
（項目８）
自動貯蔵回収システム（１）のフレームワーク構造（１００）のツインポスト直立部材（６０２）であって、上記ツインポスト直立部材は、上記直立部材部分間に空間（６１０）を形成するように、スペーサ（６０８）によって分離された直立部材部分の対（６０６）を備え、上記直立部材部分は、４つの直立部材によって画定された貯蔵カラム（１０５）内のコンテナを垂直にガイドするように配置された細長コーナガイドプロファイル（６３０）をさらに備える、ツインポスト直立部材（６０２）。
（項目９）
最下部スペーサ（６０９）は、レベリングフットデバイス（６１３）と係合するための孔またはスロット（６１１）を備える、項目８に記載のツインポスト直立部材（６０２）。
（項目１０）
自動貯蔵回収システム（１）のフレームワーク構造（１００）を支えるための方法であって、
上記フレームワーク構造（１００）の直立部材の少なくとも１つの列（６０４）として、項目８または９に記載の複数のツインポスト直立部材（６０２）を配置するステップと、
細長ブレーシング部材（６１２）の第１の端部を、上記フレームワーク構造が立設される上記施設の床（６１８）または上記自動貯蔵回収システム（１）の車両がその上で動作するレールシステム（１０８）のレール（１１０／１１１）に接続するステップと、
上記列の複数の隣接する直立部材の直立部材部分（６０６）の間の上記空間（６１０）を通して斜めに上記細長ブレーシング部材を通過させるステップと、
上記細長ブレーシング部材の第２の端部を上記床（６１８）または上記レール（１１０／１１１）に接続するステップと
を含む、方法。
（項目１１）
上記細長ブレーシング部材（６１２）は、張力付与手段（６２０）を備え、上記方法は、上記ブレーシング部材に張力を付与するステップをさらに含む、項目１０に記載のフレームワーク構造（１００）を支えるための方法。
（項目１２）
少なくとも１つの列（６０４）は、上記フレームワーク構造の周囲（６００）に沿っている、項目１０または１１に記載のフレームワーク構造（１００）を支えるための方法。
（項目１３）
上記ブレーシング部材（６１２）は、上記レールの幅を超えない接続プレート（６２０）によって上記レール（１１０／１１１）に接続される、項目１０～１２のいずれか１項に記載のフレームワーク構造（１００）を支えるための方法。

【国際調査報告】