特表 2024-511232 開口部の中に挿入するラッチ及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-12

(54)【発明の名称】開口部の中に挿入するラッチ及び方法

(51)【国際特許分類】

   H02G 1/10 20060101AFI20240305BHJP

   F03D 13/25 20160101ALI20240305BHJP

   H02G 9/02 20060101ALI20240305BHJP

   H02G 1/08 20060101ALI20240305BHJP

   H02G 3/22 20060101ALI20240305BHJP

【ＦＩ】

H02G1/10

F03D13/25

H02G9/02

H02G1/08

H02G3/22

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024500686

(86)(22)【出願日】2022-03-18

(85)【翻訳文提出日】2023-09-19

(86)【国際出願番号】 GB2022000028

(87)【国際公開番号】W WO2022195245

(87)【国際公開日】2022-09-22

(31)【優先権主張番号】2103881.5

(32)【優先日】2021-03-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】GB

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523358448

【氏名又は名称】ナイラカースト リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＮＹＬＡＣＡＳＴ ＬＩＭＩＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】100145883

【弁理士】

【氏名又は名称】新池 義明

(72)【発明者】

【氏名】コンロン， ゴードン

(72)【発明者】

【氏名】ジェフリー， シェルドン ショーン

【テーマコード（参考）】

3H178

5G352

5G363

5G369

【Ｆターム（参考）】

3H178AA24

3H178BB77

3H178DD51Z

3H178DD70Z

5G352DA09

5G352EA01

5G352EA02

5G363BA01

5G363CA20

5G363CB20

5G369BA02

5G369CA09

5G369EA01

(57)【要約】

ラッチは、前方端部、後方端部及び長手方向軸を有する本体を備え、その前方端部によって長手方向軸に平行な第１の方向に開口部の中に挿入されるように構成されている。本体は、内側部分と、内側部分の少なくとも一部を取り囲み、内側部分の周りで回転可能な環状の外側ハウジングを備える。複数のラッチフィンガが外側ハウジングに移動可能に取り付けられ、各ラッチフィンガは閉位置と開位置の間で移動可能であり、開位置ではラッチフィンガが第１の方向と反対の方向に開口部から本体が外れるのを防止する。ガイドは本体に取り付けられ、本体が開口部の中に挿入されるときに外側ハウジングの回転を所定の回転位置に付勢し、それによってラッチフィンガも所定の回転位置に配置するように構成されている。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前方端部、後方端部及び長手方向軸を有し、前記長手方向軸に平行な第１の方向に前記前方端部から開口部の中に挿入するように構成されている本体を含み：前記本体が、
内側部分、及び
前記内側部分の少なくとも一部を囲み、前記内側部分の周りで回転可能な環状の外側ハウジング；及び
各ラッチフィンガが閉位置と開位置の間で移動可能であり、前記外側ハウジングに移動可能に取り付けられ、前記開位置において、ラッチフィンガは、前記第１の方向と反対の方向に前記本体が前記開口部から外れるのを防止する複数のラッチフィンガ
を含む、ラッチ。

【請求項2】

前記本体に取り付けられ、前記本体が開口部の中に挿入するとき、所定の回転位置に前記外側ハウジングの回転を付勢し、それによって、前記所定の回転位置に前記ラッチフィンガを設置するように構成されているガイド：
を更に含む、請求項１記載のラッチ。

【請求項3】

前記ガイドが前記外側ハウジングの回転を所定の複数の回転位置のいずれかに付勢するように構成されている、請求項２記載のラッチ。

【請求項4】

前記ガイドが前記外側ハウジングに取り付けられ、前記外側ハウジングと共に回転する、請求項２又は請求項３記載のラッチ。

【請求項5】

前記ガイドが少なくとも１つの緩衝器を含み、前記緩衝器は前記後方端部が前記開口部の中に挿入するのを防止するように構成されている緩衝器の端部を含む、請求項２ないし４のいずれか１項記載のラッチ。

【請求項6】

前記緩衝器は前記緩衝器の端部が取り付けられる支持部を更に含み、前記支持部は前記外側ハウジングに取り付けられている、請求項５記載のラッチ。

【請求項7】

前記緩衝器の端部はホイールであり、及び、前記支持部は軸部であり、該軸部上に前記ホイールが前記長手方向軸に平行な軸の周りに回転するように回転可能に取り付けられている、請求項６記載のラッチ。

【請求項8】

前記緩衝器の端部は前記本体の前方端部に向かって付勢され、前記緩衝器の端部が前記本体の後方端部に向かって移動できるように前記緩衝器は圧縮可能である、
請求項５ないし７のいずれか１項記載のラッチ。

【請求項9】

前記ガイドが少なくとも２つの前記緩衝器を含み、そして、前記緩衝器の端部が前記長手方向軸に関して互いにオフセットされている、請求項５ないし８のいずれか１項記載のラッチ。

【請求項10】

互いに対向している第１の対の緩衝器と互いに対向している第２の対の緩衝器が存在するように、前記ガイドが前記本体の円周の周りに等間隔に設置されている４つの前記緩衝器を含み；及び
前記第１の対の緩衝器について、該緩衝器の端部が、
前記長手方向軸に関して互いに対向し、
前記第２の緩衝器対の少なくとも１つの端より前記前方端部に近くなるように前記第２の対の緩衝器の端部からオフセットされている、
請求項５ないし９のいずれか１項記載のラッチ。

【請求項11】

前記ラッチフィンガが前記長手方向軸に対して３列に配置され、
前記前方端部の最も近くに最上段の列、中段の列、及び前記後方端部の最も近くに最下段の列があり、
前記本体が十分に壁の開口部の中に挿入したとき、各列の少なくとも１つのラッチフィンガが開位置にあり、壁の表面と接触するように構成されている、
請求項１ないし１０のいずれか１項記載のラッチ。

【請求項12】

前記最上段の及び最下段の列の各ラッチフィンガが、その上端で前記外側ハウジングに回転可能に取り付けられ、その基部に平らな表面を有しており；
前記最上段の列の各ラッチフィンガは、前記ラッチフィンガが前記開位置にあるとき、前記前方端部から測定されると、該基部が前記長手方向軸に対して鋭角であるように構成され、
前記最下段の列の各ラッチフィンガは、前記ラッチフィンガが前記開位置にあるとき、前記前方端部から測定されると、該基部が前記長手方向軸に対して斜角であるように構成されている、
請求項１１記載のラッチ。

【請求項13】

前記中段の列の各ラッチフィンガは、その上端で前記外側ハウジングに回転可能に取り付けられ、その基部で湾曲部を有する、
請求項１１又は請求項１２記載のラッチ。

【請求項14】

各列は、２つのラッチフィンガを含み、各ラッチフィンガは、前記長手方向軸に平行な線に沿って前記緩衝器の１つの端部と位置合わせされている、請求項１０に従属するとき請求項１１ないし１３のいずれか１項記載のラッチ。

【請求項15】

前記中段の列の各ラッチフィンガが、前記第１の対の緩衝器の１の端部と位置合わせされており、
前記最上段の列及び前記最下段の列の各ラッチフィンガが、前記第２の対の緩衝器の１の端部と位置合わせされている、
請求項１４記載のラッチ。

【請求項16】

前記ラッチフィンガの各々がその開位置に向かって個別に付勢されている、請求項１ないし１５のいずれか１項記載のラッチ。

【請求項17】

前記各ラッチフィンガが、その上端で終わる先端部を含み、
前記外側ハウジングが、各ラッチフィンガが開位置にあるとき、前記先端部が開口内に受け入れられるように、前記先端部と位置合わせされた複数の窪み部を画定する、
請求項１ないし１６のいずれか１項記載のラッチ。

【請求項18】

前記ラッチが複数のロッドを更に含み、
各ロッドが少なくとも１つのビードを画定し、前記各ビードが前記長手方向軸に関して前記先端部の１つと位置合わせされており；
前記ロッドが前記前方端部に向かって移動すると、前記各ビードが先端部と係合し、それぞれの窪み部からそれを押し出す、したがってラッチフィンガがそれぞれ閉位置に移動する、
請求項１７記載のラッチ。

【請求項19】

前記内側部分は環状であり、その長さに沿って円柱状の内部孔を有する、
請求項１ないし１８のいずれか１項記載のラッチ。

【請求項20】

ケーブルの周りに互いに取り付けられて前記内側部分を形成するように構成された第１の１対のハーフシェル；及び
前記外側ハウジングを形成するように前記内側部分の周りに互いに取り付けられるように構成された第２の１対のハーフシェル：
を含む、請求項１ないし１９のいずれか１項記載のラッチを構成するための部品キット。

【請求項21】

前記ラッチの本体を前記開口部の中に挿入するステップ；
前記外側ハウジングが前記所定の位置の１つに到達するまで、前記ガイドを回転させながら前記本体の挿入を継続するステップ；
複数の前記ラッチフィンガが開位置になるまで前記本体の挿入を継続し、前記本体が前記開口部から外れるのを防止するステップ；
を含む、壁の開口部の中に請求項２ないし１９のいずれか１項記載のラッチを設置する方法。

【請求項22】

ラッチを得る前記ステップが、
ケーブルの周りに第１の１対のハーフシェルを配置して互いに取り付け、前記ラッチの内側部分を形成するステップ、
第２の１対のハーフシェルを前記内側部分の周りに配置して互いに取り付け、前記外側ハウジングを形成するステップ、
を含み：そして
前記ラッチを前記ケーブルに取り付けるステップ；そして
前記本体を前記開口部の中に挿入する前記ステップが、前記ケーブルの端部を挿入し、前記ケーブルを前記開口部を通して引っ張り、これにより前記本体も前記開口部の中に引き込むステップ
を含む、請求項２１記載の壁の開口部の中にラッチを設置する方法。

【請求項23】

前記先端部をそれぞれの開口から押し出し、すべての前記ラッチフィンガを閉位置に移動させるステップ；そして
前記ラッチの本体を前記開口部から外すステップ；
を含む、請求項１７又は請求項１８記載の壁の開口部の中にラッチを設置する方法。

【請求項24】

前記ガイドを前記本体の前記後方端部に向かって移動させるステップ；
前記本体を更に前記開口部の中に挿入するステップ；
前記複数のラッチフィンガのすべてを閉位置に移動させるために、前記前方端部をそれぞれの開口から押し出すステップ；そして
前記ラッチの前記本体を前記開口部から取り外すステップ；
を含む、請求項２ないし１６のいずれか１項に従属するとき、請求項１７又は請求項１８記載の壁の開口部からラッチを取り外す方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［関連出願の相互参照］
本出願は、２０２１年３月１９日に出願された英国特許出願番号２１ ０３ ８８１．５に基づく優先権を主張する。

【0002】

［発明の背景］
本発明は、開口部の中に挿入するためのラッチに関する。

【背景技術】

【0003】

洋上風力タービンを建造するときには、海底に埋設されたケーブルによって陸上又は洋上の変電所に接続することが必要である。単杭などの固定基礎を有するタービンについては、ケーブルは基礎の壁を通って発電機まで上昇しなければならない。典型的には、ケーブルを壁に取り付けるためにラッチが使用されている。これは、ラッチ機構、機械式ラッチ、ケーブル保護システムラッチなどとして知られている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ケーブルが海底から上昇して単杭又は他の基礎に接続することに起因して、壁の開口部は、一般に壁に対して９０°未満の角度である。したがって、ラッチも壁に対して角度を有している。典型的なラッチは、多数のばね負荷されたラッチフィンガを含み、これらのうちの少なくとも２つが壁の内側と係合し、開口部からラッチが外れるのを防ぐことができるという前提で作動している。しかしながら、これは、係合したラッチフィンガに不均一な負荷を生じさせ、ラッチが開口部内でガタつき、フィンガに更にストレスがかかる。結果的に、フィンガの応力疲労は、ラッチの故障をもたらすおそれがある。
したがって、本発明の目的は、開口部中への挿入に適した改良されたラッチを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

［発明の簡単な説明］
本発明の第１の観点によれば、請求項１に記載のラッチが提供される。

【0006】

本発明の第２の観点によれば、請求項２０に記載の部品キットが提供される。

【0007】

本発明の第３の観点によれば、請求項２１に記載の壁の開口部の中にラッチを設置する方法が提供される。

【0008】

本発明の第４の観点によれば、請求項２３又は請求項２４記載の壁からラッチを取り外す方法が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明を使用できる環境を示す図であり；

【図2】図２は、図１に示す単杭に入るケーブルとケーブル保護具を示す図であり；

【図3】図３は、図２に示すラッチの図であり；

【図4】図４は、図２に示すラッチの別の図であり；

【図5】図５は、図３に示す内側ハウジングを示す図であり；

【図6】図６は、図５に示す内側ハウジングの構成部品の説明図であり；

【図7】図７は、図３に示す外側ハウジングの構成部品の説明図であり；

【図8】図８は、図２に示すラッチ及び壁の部分断面を含む側面図であり；

【図9】図９は、図２に示すラッチ及び壁の部分断面を含む別の側面図であり；

【図10】図１０は、図３に示す緩衝器の断面図であり；

【図11】図１１は、図２に示すラッチ及び壁の図であり；

【図12】図１２は、図３に示す外側ハウジングの構成部品の切り欠き図であり；

【図13】図１３は、図３に示す外側ハウジングの構成部品の別の断面図あり；

【図14】図１４は、図３に示す外側ハウジングの構成部品の別の断面図であり；

【図15】図１５は、図３に示すラッチフィンガの図であり；

【図16】図１６は、図３に示すラッチの断面図であり；

【図17】図１７は、図３に示すラッチの別の断面図であり；

【図18】図１８は、解除機構が作動した後の図３に示すラッチの断面図であり；

【図19】図１９は、解除機構が作動した後の図３に示すラッチの別の断面図であり；及び

【図20】図２０は、図１に示す風力タービンの設置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の実施の形態について、図面を参照して例としてのみ説明する。詳細な実施形態は、発明者が知っている最良のモードを示し、特許請求された本発明をサポートする。ただし、これらは単なる例示であり、特許請求の範囲を解釈又は制限するために使用するべきではない。これらの目的は、当該技術分野の当業者に教示を提供することである。「第１」や「第２」のなどの序数句で区別される要素及びプロセスは、必ずしも何らかの順序やランク付けを定義するわけではない。

【0011】

［発明の詳細な説明］
（図１）
風力タービン１０１は、単杭タービンとして知られているタイプのものである。それは、海底１０３に埋設された単杭１０２を備えている。単杭１０２の上部には、連絡管１０４が取り付けられており、タワー１０５は、連絡管１０４の上にある。タワー１０５は、発電機１０６とブレード１０７を備えている。単杭の基礎は海底に沈むが、ここでは図示していない。

【0012】

ケーブル１０８は、タービン１０１を風力発電所の残りの部分に接続し、発電されたエネルギーを変電所に供給することを可能にする。ケーブルは海底を走り、保護構造物１０９の下で海底を出て、洗掘エリア１１２を通り、単杭１０２に入り、制御ボックス１１０で終わる。更にケーブル(図示せず)はタワー内を走り、制御ボックスを発電機に接続する。
単杭１０２は直径５ｍの中空の鋼管であり、壁１１１の厚さは１５ｃｍである。ケーブル１０８は、壁１１１の開口部を通過し、図２を参照して説明するように、所定の位置でラッチされている。

【0013】

（図２）
図２は、洗掘エリア１１２における単杭１０２の壁１１１の一部とケーブル１０８の自由スパンを示す。典型的には、ケーブルは海底１０３を出る地点で岩石２０１によって洗掘から保護される。次に、ケーブルが傾斜した開口部２０２から壁１１１内に入る前に、数メートルの自由スパンが存在する。
ケーブル１０８の屈曲は洗掘エリア１１２では制限される必要がある、さもなければ、波によるケーブルの動きによってねじれや破損が生じる。この例では、ケーブル１０８の周囲に曲げ制限部２０３が提供されることで制限されるが、他の適切なケーブル保護具を使用することもできる。曲げ制限は、自由スパンが短いため、単杭の壁１１１に壁に直角に進入できるようにケーブル１０８が曲がることが不可能であることを意味する。更に、自由スパンは、ケーブルの潜在的な損傷を最小限に抑えるためにできる限り短くすべきである。このため、開口部２０２の軸は壁１１１に対して鋭角、典型的には、約４５°である。

【0014】

曲げ制限部２０３は、ラッチ２０４を使用して単杭の壁１１１に引っ掛けられ、ケーブル１０８はこれを通って走り、これにより、曲げ制限部２０３の開口部２０２の方向への移動を防止する。これにより、曲げ制限部２０３が開口部２０２に向かう方向、又は開口部２０２から遠ざかる方向に移動するのが防止され、ケーブル１０８が開口部２０２を通過するときにケーブル１０８が保護される。曲げ補強部２０５は、ラッチ２０４の前方端部に取り付けられ、ケーブル１０８がラッチから出るとき、それがねじれるのを防止する。ケーブル１０８は、曲げ制限部２０３、ラッチ２０４及び曲げ補強部２０５を通って自由に通過することができ、風力タービン１０１が設置されている間、制御ボックス１１０の上方向へ引っ張られる。

【0015】

（図３及び図４）
図３及び図４は、異なる角度から見た非装着状態のラッチ２０４を示す。本体３０１は、開口部２０２に挿入できるように構成されており、内側ハウジング３０２と、環状の外側ハウジング３０３を備えている。外側ハウジングは、本体３０１の長手方向軸３００に関して内側ハウジング３０２の中央部の周りに回転自在である。この例では、ラッチは１３０ｃｍ程度の長さである。本体３０１の直径は約２９ｃｍであり、直径約３０ｃｍの開口部と適合する。装置全体は直径約５０ｃｍである。しかしながら、本発明は、任意のサイズのラッチに使用することができる。

【0016】

本体３０１は、本体３０１が開口部２０２に長手方向軸３００の方向に－前方端部３０４が最初に、長手方向軸３００の方向に－挿入される向きで規定される、前方端部３０４及び後方端部３０５を有する。前方端部３０４において、内側ハウジング３０２は、曲げ補強部２０５に接続するためのナックル３０６を画定する。一方、後方端部３０５において、内側ハウジング３０２は、曲げ制限部２０３に接続するためのナックル３０７を画定する。
内側ハウジング３０２は、ケーブル１０８を通す円柱状の内部孔３０８を画定する。したがって、ラッチが曲げ制限部及び曲げ補強部、又はケーブルの周りの他のケーブル保護具に取り付けられると、外側ハウジング３０３は回転自在であるが、内側ハウジング３０２、ケーブル及びケーブル保護具はそのまま残る。

【0017】

６つのラッチフィンガ３０８，３０９，３１０，３１１，３１２及び３１３が外側ハウジング３０２に取り付けられている。ラッチフィンガは、２つずつ３列に配置され、各列のラッチフィンガは、互いに対向している。最上段の列、すなわち、前方端部３０４に最も近い列は、ラッチフィンガ３０８及び３０９であり；中段の列は、ラッチフィンガ３１０及び３１１であり；最下段の列、すなわち、前方端部３０４から最も離れた列は、ラッチフィンガ３１２及び３１３である。ラッチフィンガ３０８及び３１２は、ラッチフィンガ３０９及び３１３と同様に、長手方向軸３００に平行な線に沿って互いに配置されており、ラッチフィンガ３１０及び３１１は、最上段及び最下段の列からそれらからそれぞれ９０°回転した位置にある。

【0018】

ラッチフィンガは、図１５を参照して更に説明するように、外側ハウジング３０３に取り付けられたピンの上端に回転可能に取り付けられており、閉位置又は開位置にあるであろう。それらは、ねじりばねを使用して、図３及び図４に示す開位置に付勢されている。本体３０１が、最初に前方端部３０４から、開口部２０２を通過するとき、それらは閉位置に強制され、その位置では本体３０１の外周を越えて突出することはない。一旦開口部を通過すると、それらは開位置に戻り、その位置で単杭壁の内面に接触しているラッチフィンガが壁と係合して、開口部から反対方向に本体が外れるのを防止する。

【0019】

従来技術のラッチでは、このようなラッチフィンガはその回転位置に固定されているため、ラッチを角度のある開口部の中に挿入したとき、どの、そして、いくつのフィンガが壁と係合するかは運次第である。しかしながら、ここに記載の発明では、ラッチフィンガは回転可能な外側ハウジング３０３に取り付けられている。そのため、最適な数のフィンガが係合できるように壁１１１に対する回転位置にラッチフィンガを移動させることができる。図３及び図４に示す実施形態では、最上段の列の１つのラッチフィンガと最下段の列の１つのラッチフィンガが係合するであろう。更に図９に関して説明するように、中央の列の両方のラッチフィンガが係合する。加えて、ラッチフィンガの回転位置を指定できるため、壁に対して可能な限り大きな係合表面を提供するようにラッチフィンガが輪郭を描くことができる。

【0020】

この実施形態では、ラッチ２０４は、更に本体３０１に取り付けられたガイド３２０を含む。ここで説明するガイドは、本体３０１の周囲に等間隔に設置されている４つの緩衝器３２１、３２２、３２３及び３２４を含む。各緩衝器は、本体３０１の後方端部３０５の近くにおいて外側ハウジング３０３に取り付けられた軸部に組み込まれたホイールを含む。したがって、緩衝器３２１は、軸部３４１に組み込まれたホイール３３１を備え、緩衝器３２２は、軸部３４２に組み込まれたホイール３３２を備え、緩衝器３２３は、軸部３４３に組み込まれたホイール３３３を備え、緩衝器３２４は、軸部３４４に組み込まれたホイール３３４を備える。ホイール３３１から３３４は、壁１１１の外面との接触を最大にするため、半球状の端部を有する。

【0021】

緩衝器は、相反する対であり、１の対の緩衝器３２１及び３２３と、他の対を構成する緩衝器３２２、３２４で構成されている。各対において、ホイールは、長手方向軸３００に対して互いに対向している。すなわち、ホイール３３１及びホイール３３３は対向しており、ホイール３３２及び３３４は互いに対向している。各対のホイールは、ホイール３３１及び３３３が他の２つより本体３０１の前方端部３０４に近くなるように、長手方向軸３００に関して他の対からオフセットされている。つまり、それらは本体の端から同じ距離にある；したがって、ホイール３３１及びホイール３３３は互いに対向しており、ホイール３３２及び３３４は互いに対向している。各ホイールの対は、ホイール３３１及び３３３が他の２つよりも本体３０１の前方端部３０４に近くなるように、長手方向軸３００に関して他の対からオフセットされている。この実施形態では、これは、軸部３４１及び３４３が軸部３４２及び３４４よりも長いことによって達成できるが、一方の対の緩衝器を他方の対の前方に取り付けることによって同等に達成することができる。したがって、ここでは緩衝器３２１及び３２３を前方緩衝器と呼び、緩衝器３２２及び３２４を後方緩衝器と呼ぶ。

【0022】

緩衝器は、縦軸３００に平行な線に沿ってラッチフィンガと整列している、次のように：緩衝器３２１はラッチフィンガー３１０と一列に並び、緩衝器３２２はラッチフィンガー３０８及び３１２と一列に並び、緩衝器３２３はラッチフィンガー３１１と一列に並び、緩衝器３２４はラッチフィンガ３０９及び３１３と一列に並んでいる。
図８及び図９を参照して更に説明するように、本体３０１が角度付き開口部２０２に挿入されると、ガイド３２０が外側ハウジング３０３の回転位置を２つの所定の位置のいずれかに案内する。これにより、ラッチフィンガは２つの所定の位置のいずれかに配置され、いずれの位置でも壁の内側に係合するように最適に配置される。

【0023】

したがって、本明細書にはラッチが記載されており、それは、この実施形態では、前方端部３０４、後方端部３０５及び長手方向軸３００を有する本体３０１を含むラッチ２０４であり、長手方向軸に平行な第１の方向に前方端部から開口部の中に挿入されるように構成されている。本体は、この実施形態では内側ハウジング３０２である内側部分と、内側部分の少なくとも一部を囲み、内側部分の周りで回転可能な外側ハウジング３０３である環状の外側ハウジングを含む。それは、また、外側ハウジングに移動可能に取り付けられた複数のラッチフィンガ３０８から３１３を含み、各ラッチフィンガは閉位置と開位置の間で移動可能であり、開位置ではラッチフィンガが前記第１の方向と反対の方向に開口部から本体が外れるのを防止する。

【0024】

ラッチは、また、ガイドを備えることができる。それは、本実施例では、本体に取り付けられ、本体が開口部の中に挿入されたとき、外側ハウジングの回転を所定の回転位置に付勢するように構成されたガイド３２０である。これにより、ラッチフィンガも所定の回転位置に置かれる。所定の回転位置は複数であることができ、そして、ガイドは外側ハウジングの回転をそれらのいずれかに付勢する。
その代わりに、ラッチは、異なるガイドを含むことができる、又は外側ハウジングを回転させる別のシステムを含むことができる。例えば、外側ハウジングは、人によって又はロボットによって手動で移動可能である。更なる例として、ラッチは、外部ハウジングの回転を駆動するために手動又は自動で動作するモータ、及び所定の回転位置に到達したときを示す形態のフィードバックを含むことができる。これらのラッチに、ラッチが開いているか閉じているかを示すカメラやセンサを搭載することができる。

【0025】

（図５及び図６）
図５及び図６は、外側ハウジング３０３がその周囲に配置される前の内側ハウジング３０２を示す。図５の側面図に示すように、それはナックル３０６と３０７の間に中央部分５０１を含み、その周りに外側ハウジング３０３が配置される。中心部５０１に沿ったすべての点において、その外形は、外側ハウジング３０３がその周りを回転することができるように、円形の断面を有する。内側ハウジング及び外側ハウジング内の相補的な溝によって形成された、２つのボールベアリングによって回転が容易になる。内側ハウジング３０２の外側の溝５０２及び５０３は、この目的のためである。

【0026】

図６は、前方端部から見た斜視図であり、図示のように、内側ハウジング３０２は２片で形成されている。ハーフシェル６０１及び６０２は、相補的な穴６０３及び６０４などのボルト穴を使用して共にボルト締めされるように構成されている。この実施形態では、ラッチ２０４は、ケーブル１０８を通すように単１片で供給されるが、ハーフシェルで供給されて、現場でケーブルを囲んで形成できるようにハーフシェルで供給することも可能である。

【0027】

この実施形態では、内側ハウジング３０２は、ケーブル１０８を収容するための内部孔３０８を画定するが、他の実施形態では、特にラッチでケーブルを終わらせる場合、それは中空でなくてもよく、その場合、単１片として形成するのがより適しているであろう。更に、取り付けられるものに応じて、任意の適切な取り付け手段がナックルの代わりになり得る。取り付けられるものは、任意の形式のケーブル保護具、保護されていないケーブル、又は所定の位置に取り付ける必要があるその他のあらゆるものであり得る。

【0028】

（図７）
図７は、後方端部から見た斜視図であり、図示のように、外側ハウジング３０３も２片で形成されている。ハーフシェル７０１及び７０２は、ハーフシェル７０１のボルト穴７０３及び７０４及び図では隠れているシェル７０２の対応するボルト穴などのボルト穴を使用して、内側ハウジング３０２の中央部分５０１の周りに共にボルト締めされる。
各ハーフシェルは、製造を容易にするために、それ自身３片で形成されている。例えば、ハーフシェル７０１はコンポーネント７０５，７０６及び７０７で形成されている。部品７０５及び７０６はボルト穴７０８などのボルト穴を使用して共にボルト締めされ、部品７０６及び７０７はボルト穴７０９などのボルト穴を使用して共にボルト締めされる。

【0029】

外側ハウジング３０３の内表面は、内側ハウジング３０２の中央部５０１の外表面と実質的に相補的であるように形成されている。外側ハウジング３０３に沿ったすべての点において、その内面は、内側ハウジング３０２の対応する部分よりもわずかに大きい円形断面を有し、それが回転を可能にしている。周方向の間隙７１４は、外側ハウジング３０２の内側表面上に画定されており、図１２を参照して説明するように、これは、任意の解除機構の一部を収容するためである。

【0030】

図５を参照して説明したように、相補的な溝によって形成された２つのボールベアリングによって回転が促進される。溝７１０及び７１１は、ハーフシェル７０２の内側表面上に見ることができ、そして、それらはハーフシェル７０１の内側表面上（この図では隠れている）に続いている。溝７１０は内側ハウジング３０２の外側の溝５０２と相補的である；同様に、溝７１１は溝５０３と相補的である。外側ハウジング３０３が内側ハウジング３０２の周りにボルト締めされると、ボール及び潤滑剤が穴７１２及び７１３の軸受内に導びかれる。その後、図３に示すように穴には蓋がされる。

【0031】

（図８）
ケーブル１０８がラッチ２０４内の孔３０８を通過し、そして、ケーブル保護具がナックル３０６及び３０７に取り付けられた後、ケーブルは壁１１１内の開口部２０２を通って引っ張られる(風力タービン１０１へのケーブル１０８の設置については、図２０を参照してより詳細に説明する）。
図８は、湾曲した壁１１１の開口部２０２に挿入されているラッチの本体３０１の側面図を示しており、断面で示されている。明瞭にするために、この図と以降の図にはケーブルとケーブル保護具は示していない。

【0032】

開口部２０２は、壁１１１の外面８０２又は内面８０３から約４５°の角度８０１である(開口部の側面が斜めになっていることを意味する)ので、ラッチ２０４は同じ角度で挿入される。ラッチ２０４は、この角度に対して最適化される；他の実施形態では、ラッチは、異なる角度に対して最適化されるであろう。
本体３０１は、開口部２０２に、その長手方向軸３００に平行な方向に、最初に前方端部３０４から挿入される。ラッチフィンガ３０８から３１３は、この図にラッチフィンガ３０９及び３１０によって示されているように、開口部２０２を通過すると付勢された開位置に戻る。外側ハウジング３０３は内側ハウジング３０２の周りで回転可能であるので、最初に挿入されると、外側ハウジング３０３は任意の回転位置にあるであろう。次に、ガイド３２０は、今説明するように、外側ハウジング３０３の回転を所定の位置の組の１つに案内する。

【0033】

前方緩衝器３２１又は３２３のうちの１つのホイールは、ガイド３２０の第１の部分であり、壁１１１の外面８０２と接触する。図８において、緩衝器３２１のホイール３３１は外面８０２と接触している。ケーブル１０８の引っ張りは、開口部２０２を通って本体３０１に連続しているが、ホイール３３１は、外側ハウジング３０３が回転しない限り、その動きを防止する。したがって、外側ハウジング３０３は、内側ハウジング３０２の周りを回転し、本体３０１が開口部２０２内に更に移動できるようにする。この回転は、軸部３４１上で回転するホイール３３１によって更に促進する。
この例では、回転は、矢印８０４に示すように時計回りの方向であるが、外側ハウジング８０２は、ホイール３３１から３３４と同様に、時計回り又は反時計回りのいずれかの方向に自由に回転する。

【0034】

（図９）
図９は、壁１１１の断面とラッチ２０４の側面図であり、外側ハウジング３０３の最終的な回転位置を示す。
内側ハウジング３０２が同じ回転位置に留っている間、外側ハウジング３０３は、緩衝器３２１，３２２，３２３(この図では見えない)のホイールが壁１１１の外面８０２に接触するまで回転し、ガイド３２０と外面８０２の間に、本体３０１の円周の約半分の周囲に３つの接触点を形成している。緩衝器３２４のホイールは外面８０２と接触していない。外側ハウジング３０３はもはやどちらの方向にもそれ以上回転することができない。
外側ハウジング３０３が別の位置でスタートしていたら、代わりに、緩衝器３２１，３２３及び３２４のホイールが外面８０２と接触する位置まで（いずれかの方向に）回転していたであろう。

【0035】

したがって、外側ハウジング３０３がガイド３２０によって付勢される２つの回転位置があり、各１において後方緩衝器３２２及び３２４は、本体３０１の上部及び底部にあり、前方緩衝器３２１及び３２３は各側にある。ラッチフィンガ３０８から３１３は緩衝器と整列しているので、これらは同様に、本体の上部、底部及び側部に位置されている。ラッチフィンガは、内面８０３と最大限係合するように位置決めされており、外側ハウジング３０３によって２つの回転位置のどちらになっても関係ない。
この例では、最上列のラッチフィンガ３０９は、開口部２０２の上部の内面８０３と係合し、最下列ラッチフィンガ３１２は、開口部２０２の底部と係合する。それらの中段の列のラッチフィンガ３１０，３１１（図示せず）は、開口部２０２の両側に１つずつ係合しており、もし他の回転位置が想定されていたならば、最上列のラッチフィンガ３０８と最下列のラッチフィンガ３１３が代わりに係合することになる。中央の列のラッチフィンガは両方とも常にかみ合う。

【0036】

各ラッチフィンガ３０８から３１３は、その上端が外側ハウジング３０３内の凹部内のピンに回転可能に取り付けられ、内面８０３と係合可能な基部を有する。ラッチフィンガは、常に同じ回転位置で内面８０３と係合する、そして同じ角度であるので、それらの基部は最大に係合するためにプロファイルされ得る。したがって、最上段のラッチフィンガ３０９は、平らな基部９０１を有し、最上段のラッチフィンガ３１０は、平らな基部９０２を有し、その両方は、開口部２０２の上部の内面８０２と係合するように形作られている。
この実施形態では、ラッチ２０４の長手方向軸３００が開口部の壁に対して約４５°である場合、これは、ラッチフィンガが開いているとき、平らな基部９０１及び９０２も軸３００に対して約４５°であることを意味する。したがって、平らな基部は、前方端部３０４から測定したとき、長手方向軸３００に対して角度９０３で示すように鋭角である。

【0037】

同様に、最下列のラッチフィンガ３１２及び３１３は、それぞれ平らな基部９０４及び９０５を有する。これらは、開口部２０２の底部の内面８０３と係合するように形作られており、したがって、基部は、前方端部３０４から測定したとき、長手方向軸３００に対して、角度９０６で示されるように、斜角である。
中段の列のラッチフィンガ３１０及び３１１は、開口部２０２の両側の内面８０３と係合するので、それらの基部は、ラッチフィンガ３１０の基部９０７のように、湾曲した輪郭を有している。
他の実施形態では、開口部が壁に対して異なる角度にある場合、または外側ハウジング３０３が取り得る回転位置の可能性がより多かれ少なかれ、ラッチフィンガの基部は、壁の内面との係合を最大限にするために異なる輪郭が形成されるであろう。

【0038】

したがって、この実施形態では、ガイドは４つの緩衝器、そのうちの１つの対は他の対に対してオフセットされている、によって提供されている。これらは、外側ハウジングの回転を２つの所定の回転位置のうちの１つを付勢する。他の実施形態では、他のガイドを使用することができる。たとえば、緩衝器の端部が壁を横切って滑ることができるほど壁の外面が十分に滑らかであるならば、緩衝器の端部はホイールでなくてもよいであろう。この実施形態における後方緩衝器の１つは、前方緩衝器よりも更に前方にあって、壁に対して相補的な形状を形成し、したがって単一の可能な回転位置を形成することができる。単一の環状の傾斜緩衝器を使用することができる。あるいは、壁内の１つ以上の凹部内に定置する単一の緩衝器も、外側ハウジングを１つ以上の所定の位置に向かって付勢する。他の実施形態では、ガイドは緩衝器以外のものを含むことができ、この場合、ラッチは、本体が開口部を通ってずっと引っ張られるのを防ぐ別個の要素を有することができる。

【0039】

（図１０）
係合しているラッチフィンガが開口部２０２を通過すると、ラッチを容易にするために、それらは開いて壁１１１の内面８０３と係合する必要がある。閉位置から外側に回転するには、フィンガの基部と内面８０３の間にクリアランスが必要である。このように、ガイド３２０が図９に示す回転位置に到達すると、本体３０１が更に開口部２０２に挿入されて、係合しているフィンガを開くことができる。これを容易にするために、緩衝器３２１から３２４は、圧縮可能であり、ばね負荷されている。この結果、ホイール３３１から３３４は、本体３０１の前方端部３０４に向かって付勢されているが、本体３０１の後方端部３０５に向かって移動することもできるであろう。

【0040】

図１０は、緩衝器３２２の断面を示す。ホイール３３２は、軸受１００１内に収容された軸部３４２に回転可能に取り付けられており、軸受１００１は、外側ハウジング３０３に取り付けられた緩衝器ハウジング１００２内に収容されている。軸受１００１内にあり、軸部３４２を取り囲むのは、ばね１００３である。軸部３４２のカラー１００４は、ばね１００３の上部と係合している。緩衝器３２１及び３２３がより長い軸部と、それに対応してより長い軸受を有することを除いて、他の緩衝器も同様である。
したがって、ホイール３３２を下方に移動させることができ、これはばね１００３を圧縮する。しかし、下向きの力ばね１００３を取り外すと、バネ１００３が拡張してホイール３３２が元の位置に戻る。他の実施形態では、本体の前方端部に向かって付勢された圧縮可能な緩衝器を提供する他の方法を使用することができる。

【0041】

この結果として、図９に戻ると、一旦最終回転位置に到達すると、ケーブル１０８を引っ張り続け、外面８０２と接触している緩衝器、この例では緩衝器３２１，３２２及び３２３を圧縮することによって、本体３０１が開口部２０２内に更に移動し、係合しているラッチフィンガが開くことを可能にする。緩衝器が最大限圧縮すると、ラッチが十分に挿入され、ケーブル１０８の引っ張りを止めることができる。次に、緩衝器のばねにより、係合しているラッチフィンガが内面８０３と十分に係合するまで、ラッチ２０４が開口部２０２内でわずかに後方に移動する。緩衝器は、この時点でまだわずかに圧縮されているか、又は元の位置に戻されてるであろう。緩衝器のこの圧縮可能なばね荷重により、確実なラッチが生成され、開口部内のガタつきが軽減される。しかしながら、他の実施形態では、これを省略することができる。

【0042】

緩衝器３２２は、２つのねじ付きボルト１００６及び１００７を使用して緩衝器ハウジング１００２の基部に取り付けられたハウジング基部１００５を更に含む。軸受１００１は、基部１００５と係合する肩部を有する。ナット１００８はボルト１００６に螺合され、ナット１００９はボルト１００７に螺合され、これらのナットを一方向に回転させると、基部１００５が緩衝器ハウジング１００２から離れる方向に移動し、軸受１００１が重力により下方に移動する。その結果、緩衝器３２２が壁から遠ざけられて係合が外れる。反対方向に回転すると、緩衝器が再び係合する。緩衝器の係合を解除することは、ラッチ２０４を開口部２０２から取り外すことができるようにするために必要であり、これについては図１４を参照して更に説明する。

【0043】

（図１１）
図１１は、壁１１１の一部と開口部２０２内に位置するラッチ２０４の外観図を示す。壁１１１は湾曲しているが、ラッチ２０４は平らな壁の開口部内でも同様に使用され得る。ラッチフィンガ３０９，３１０及び３１２は、壁１１１の内面８０３に係合している(ラッチフィンガ３１１は、視認できない側で係合している)。したがって、ラッチの荷重は４つ同等なラッチフィンガの間で均等に広がり、いずれかのフィンガが不必要な疲労を受けないことを確実にしている。

【0044】

（図１２及び図１３）
設置されている壁からラッチを外す必要がある時がある。このために、ラッチ２０４は、任意の解除機構を備えている。これは、ラッチフィンガを閉位置に移動させて本体３０１を開口部２０２から外すことを可能にしている。図１２及び図１３は、ラッチ２０４の切断図であり、それぞれ、解除機構を内側に有するハーフシェル７０１の図を示す。図１２はわずかに上からであり、図１３はわずかに下からである。
解除機構１２０１は、接合された２つの半円板１２０３及び１２０４から構成された円形ワッシャ１２０２を含む。４つの直立ロッド１２０５，１２０６，１２０７及び１２０８がワッシャ１２０２に螺合されている。ロッド１２０５及び１２０７はロッド１２０６及び１２０８より長い。

【0045】

解除機構１２０１は外側ハウジング３０３に収容されている。ワッシャ１２０２は、外側ハウジング３０３の内側表面によって画定されている、間隙７１４内に収容されている。ロッド１２０５から１２０８の各々は、間隙７１４から進む外側ハウジング３０３内の円柱状の孔内にあり、各穴は長手方向軸３００と平行であり、ラッチフィンガと整列している。図１２及び図１３に示すように、ロッド１２０６及び１２０７はハーフシェル７０１内に収容されている。ロッド１２０５及び１２０８は、ここでは図示しないハーフシェル７０２内に収容されている。

【0046】

ショートロッド１２０６はその先端部付近にカラー１２０９を有し、同様に短いロッド１２０８はその先端部付近にカラー１２１０を有する。長尺ロッド１２０５は、その先端部付近にカラー１２１１と、その長さのほぼ半分付近に他のカラー１２１２を有している。同様に、長尺ロッド１２０７は、その先端部付近にカラー１２１３と、その長さのほぼ半分付近に他のカラー１２１４を有している。

【0047】

各ラッチフィンガが外側ハウジング３０３に取り付けられる場合、外側ハウジング内に溝が画定され、各溝は円柱状の孔の１つと連通し、ロッドがその中を通過する。
各カラーは、１つの溝と位置合わせされている。したがって、ハーフシェル７０１では、カラー１２１３，１２０９及び１２１４は、最上列、中列及び最下列のラッチフィンガのそれぞれについて、溝１２１５，１２１６及び１２１７と位置合わせされている。同様に、ハーフシェル７０２では、カラー１２１１，１２１０及び１２１２は、最上列、中列及び最下列のラッチフィンガのそれぞれについて、溝１２１８，１２１９及び１２２０と位置合わせされている(図１６及び図１７に示す)。各カラーの直径は、円柱状の孔の直径よりも大きく、したがって、カラーは溝に閉じ込められている。

【0048】

したがって、ワッシャ１２０１は、外側ハウジング３０３内で、溝内のカラーの動きによって制限された量だけ上又は下に移動することができる。
解除機構１２０１を含むラッチ２０４を構築するためには、２つのハーフシェルを構成し、それらを共にボルト締めするのではなく、内側ハウジング３０２の周囲に外側ハウジング３０３を構成する必要がある。しかしながら、その場でラッチを構成するのが好ましい場合、解除機構１２０１は、それぞれハーフシェル７０１又は７０２に含まれる２つの半体に分離することができる。これを容易にするために、各プレート１２０３及び１２０４がハーフシェルと整列するように、ワッシャ１２０２を９０°回転させる必要がある。
本発明に係るラッチは、解除機構を備えていなくてもよい。ラッチを取り外す必要がないのであれば、解除機構を省略することができる。

【0049】

（図１４）
図１４は、図１２及び図１３の切断図を他の側から見た図である。ハーフシェル７０１は、ここでは緩衝器又はラッチフィンガなしで示すが、ラッチフィンガ３０８，３１０及び３１２が回転可能に取り付けらる凹部１４０１，１４０２及び１４０３をそれぞれ画定している。同様に、ハーフシェル７０２は、ラッチフィンガ３０９、３１１及び３１３が回転可能に取り付けられる凹部１４０４，１４０５及び１４０６をそれぞれ画定している(図１６及び図１７に示す)。各凹部は、その壁に溝１２１５から１２２０のうちの１つを画定する；この図には、凹部１４０１の壁に画定された溝１２１５と、凹部１４０３の壁に画定された溝１２１７を示す。ロッド１２０７は、カラー１２１３及び１２１４と共に溝内に見える。図１５を参照して説明するように、各ラッチフィンガはその上端に先端部を有し、各溝は、ラッチフィンガがその開位置にあるとき先端部を受け入れるように構成されている。ワッシャ１２０１の上方への移動により、各カラーがその溝内で上方に移動し、対応する先端部を溝から押し出し、ラッチフィンガを閉位置に戻す。

【0050】

外側ハウジング３０３は、各前方緩衝器のいずれかの側(したがって、挿入時にラッチの側)に４つの開口を画定し、この開口を通して工具を挿入し、ワッシャ１２０１を前方端部３０４に向かって移動させるように操作することができる。水中でラッチを取り外すときには、単杭のように、油圧工具が適している。このような開口の１つ、開口１４０４を図４に示す。他の実施形態では、ワッシャを移動させる他の手段を使用することができる。

【0051】

係合しているラッチフィンガを係合解除して閉位置まで回転させるためには、ワッシャ１２０１を移動させる前に、本体３０１を更に開口部２０２に押し込む必要がある。典型的には、風力タービンの単杭からのラッチの取り外しは、緩衝体を圧縮し、本体３０１を移動するのに十分な力を加えることができないダイバーによって行われるであろう。したがって、図１０を参照して説明したように、各緩衝器は、それを後方端部３０５に向かって移動させることによって、壁１１１の外面８０２から解放するための手段を含む。したがって、これにより、解除機構１２０１が動作する前に、本体３０１が開口部２０２に押し込まれるためのクリアランスが確保される。

【0052】

（図１５）
図１５は、その構成を示すために、ラッチ２０４から分離され、異なる角度から見たラッチフィンガ３０８(３０９は同一)，３１０(３１１は同一)及び３１２(３１３は同じ)の外観を示す。
各ラッチフィンガ３０８から３１３は、その上端で終わる先端部を有している。ラッチフィンガ３０８から３１３は、それぞれ、先端部１５０１，１５０２，１５０３，１５０４，１５０５及び１５０６(この図にすべては図示せず)を有する。各先端部は窪み部を画定している；例えば、先端部１５０１は窪み部１５１１を画定している。これらの窪み部は、ロッド１２０５から１２０８の１つを受け入れるように成形されている。

【0053】

各ラッチフィンガは、それが回転するピン(図示せず)を受け入れるための円柱状の開口を更に画定し、例えば、ラッチフィンガ３０８は、開口１５２１を画定する。各ピンは、ラッチフィンガ用の窪み部に取り付けられ、例えば、ラッチフィンガ３０８用のピンは、窪み部１４０１内に取り付けられており、したがって、各ラッチフィンガは、外側ハウジング３０３に回転可能に取り付けられている。他の実施形態では、ラッチフィンガは、各フィンガが開位置と閉位置の間を移動することを可能にする別の方法で、外側ハウジングに移動可能に取り付けられ得る。例えば、ラッチフィンガは、内側及び外側に移動するボルトであってもよく、潜在的には、水中ではない設定において、電子的手段によって個別に制御されてもよい。

【0054】

したがって、使用時には、ラッチフィンガ３０８の先端部１５０１は、その窪み部１５１１にロッド１２０７を受け入れる。先端部１５０１はカラー１２１３上に静止している。解除機構１２０１が操作され、ワッシャ１２０２が前方端部３０４に向かって移動すると、ロッド１２０７及び、したがってカラー１２１３も前方端部３０４に向かって移動する。カラー１２１３は、先端部１５０１を溝１２１７から押し出すので、ラッチフィンガ３０８は閉位置に移動する。他のラッチフィンガも同様に構成されているため、同時に閉位置に移動する。

【0055】

したがって、各ラッチフィンガがその上端を終端とする先端部を含み、外側ハウジングがその先端部と位置合わせされた複数の窪み部を画定し、各ラッチフィンガの先端部が、ラッチフィンガが開位置にあるとき、開口内に受け入れられるようになっている解放機構が開示する。各先端部は、それぞれの開口から押し出され、各ラッチフィンガを閉位置に移動させることができる。この実施形態では、ラッチは、各々が少なくとも１つのビードを画定する複数のロッドを含み、各ビードは長手方向軸に関して先端部の１つと位置合わせされている。ロッドが前方端部に向かって移動すると、各ビードは先端部と係合し、先端部をそれぞれの窪み部から押し出す。これにより、ラッチフィンガが閉位置に移動する。先端部をそれらの開口から押し出す他の方法が使用されてもよい。この実施形態では、各ビードは、ロッド上のカラーであるが、ビードは、例えば、ロッド上の突起であってもよく、場合によっては一体的に形成又は後付けされてもよい。各ビードは、ロッドの全周に回っていてもよいし、一方向にのみ突出していてもよい。

【0056】

ワッシャ１２０２への力が解放されると、それは後方端部３０４に向かって移動し、元の位置に戻る。これによって、すべてのラッチフィンガが付勢された開位置に戻ることができる。この付勢は、各ラッチフィンガのねじりばね(図示せず)によって進められる。
この実施形態では、ロッドはすべて同じ直径を有するので、先端部内の窪み部は実質的に同じである。これは他の実施形態では当てはまらないかもしれない。更に別の実施形態では、解除機構が異なる場合、先端部は窪み部を有していなくてもよい。例えば、解除機構は、ロッドがそれらに受け入れられるのではなく、ロッドが先端部を通過するように設計されてもよい。

【0057】

（図１６及び図１７）
図１６及び図１７は、それぞれ長手方向軸３００を含む互いに直交する２つの平面に沿って取られたラッチ２０４の断面図である。この断面図において、ラッチが所定の位置にないので、緩衝器３２１から３２４は圧縮されていない。
外側ハウジング３０３は、内部孔３０８を画定する内側ハウジング３０２の周りを回転する。窪み部１４０１から１４０６は外側ハウジング３０３の外面に画定されており、その中にラッチフィンガが回転可能に取り付けられている。したがって、ラッチフィンガ３０８は窪み部１４０１に取り付けられ、ラッチフィンガ３０９は窪み部１４０２に取り付けられ、ラッチフィンガ３１０は窪み部１４０３に取り付けられ、ラッチフィンガ３１１は窪み部１４０５に取り付けられ、ラッチフィンガ３１２は窪み部１４０３に取り付けられ、ラッチフィンガ３１３は窪み部１４０６に取り付けられている。各ラッチフィンガは、その上端においてピンに回転可能に取り付けられている。例えば、ラッチフィンガ３０８は、ピン１５２１に回転可能に取り付けられている。

【0058】

開位置では、各先端部は、それぞれの窪み部の壁に画定された溝内に受け入れられている。したがって、ラッチフィンガ３０８の先端部１５０１は、窪み部１５０４の壁の溝１２１５に受け入れられている。同様に、ラッチフィンガ３０９から３１３の先端部１５０２から１５０６は、それぞれ、溝１２１８，１２１６，１２１９，１２１７及び１２２０に受け入れられている。
ロッド１２０７は、ラッチフィンガ３０８の先端部内の窪み部５１１と、ラッチフィンガ３１２内の同様の窪み部を通過し、先端部直下にカラー１２１３及び１２１４がある。ロッド１２０５は、ラッチフィンガ３０９及び３１３の先端部内の窪み部を通過し、カラー１２１１及び１２１４２は、先端部直下にある。ロッド１２０６は、先端部直下のカラー１２０９と共に、ラッチフィンガ３１０の先端部の窪み部を通過する。ロッド１２０８は、先端部直下のカラー１２１０を有するラッチフィンガ３１１の先端部の窪み部を通過する。４本のロッドのすべてがワッシャ１２０２に取り付けられている。

【0059】

（図１８及び図１９）
図１８及び図１９は、ワッシャ１２０２が前方端部３０４に向かって移動したときの同じ断面を示す。カラーは、それぞれの先端部が溝の外に押され、ラッチフィンガ３０８用のピン１５２１のようなピン１５２１がそれぞれの窪み部内の閉位置に移動するように、すべてのラッチフィンガがそれぞれのピンの回りを回転する。ここで、本体３０１の外周は、開口に位置しているならば、開口から後方端部３０６の方向に引き出すことができる。

【0060】

（図２０）
図２０は、単杭１０２中へのケーブル１０８の設置を示す。典型的には、そのような設置は、自己昇降式船舶２００１によって行われる。これはボートであり、沖合の必要な位置まで航行した後、脚２００２などの多数の脚上でそれ自体が上昇する。これによって、風力タービンの設置中に船舶が位置を保持し、重量部品を持ち上げるための基礎が確実に提供される。しかしながら、ケーブルの設置はアンカーボートで十分であろう。

【0061】

船舶２００１は、ホイストロープ２００４を含むクレーン２００３を有する。水中では、遠隔操作の水中ビークル（ＲＯＶ）２００５によって設置が支援される。これは、オペレータが制御するために、無線接続され、ボード船舶１００１上の機器は御器される。これは、オペレータに水中の様子を提供するカメラを含む。
ケーブルが設置される前に、メッセンジャーワイヤ２００６は、ＲＯＶ２００５の支援により、単杭を通って開口部２０２を通って外に送られ、その後、水中端が設置船舶２００１まで戻される。もう一方の端は、ホイストロープ２００４に取り付けられている。

【0062】

ケーブル１０８は、ボード船舶１００１上のスプール２００７に保持されている。その船舶で、ケーブル保護アセンブリ２００８がケーブル１０８の端に追加され、曲げ制限部２０３、ラッチ２０４及び曲げ補強部２０５を備える。ケーブル１０８の端は、ラッチ２０４を通して供給される。又は、代替的に、２組のハーフシェルを共にボルト締めすることによって、ラッチ２０４がケーブルの周囲に形成されてもよい。曲げ補強部２０５は、ケーブル１０８及びナックル３０６の周りに２つのハーフシェルをボルト締めすることによって追加され、曲げ曲げ制限部２０６は、ケーブル１０８及びナックル３０８の周りに２つのハーフシェルを共にボルト締めすることによって追加される。

【0063】

ケーブル１０８は、曲げ補強部２０５の前端に破断可能な取り付け具で取り付けられ、その後、メッセンジャーライン２００６に取り付けられる。図９を参照して説明したように、ホイストロープ２００６を引くことによって、メッセンジャーライン２００６及びケーブル１０８は、ラッチが十分に係合するまで、開口部２０２を通って引っ張られる。外側ハウジング３０３は、本体３０１が開口部を通して引っ張られると、そのラッチフィンガが単杭の壁１１１の内側と最適に係合する所定の位置に回転されるように、所定の位置に自動的に回転する。

【0064】

ラッチ２０４の係合緩衝器が十分に圧縮されると、開口部２０２を通して本体３０１をそれ以上引っ張ることはできない。ホイストロープ２００４を引っ張り続けると、ケーブル１０８と曲げ補強材２０３の間の破壊可能な取り付けが破壊される。その後、ラッチ２０４は最終的な係合位置に落ち着く。次に、保護アセンブリ２００８を通って自由に走行しているケーブル１０８が、プラットフォーム１０４まで上方に引っ張られる。その後、ケーブルが固定され、メッセンジャーワイヤ１００６の係合が外される。
ケーブルの残りの部分は、その後、埋められる前に海底に巻き戻される。典型的には、設置船舶１００１は、トレンチユニット又は他のケーブル埋設設備を含む。

【0065】

したがって、本明細書では、支持構造、この例では単杭２０２、を有する洋上風力タービンに電気ケーブルを設置する方法が記載されている。これは、この例ではクランプ２０４であるクランプをケーブルに取り付けるステップと、この例では曲げ補強部２０５である曲げ補強部をクランプの後方端部に取り付けてケーブルを取り囲むように取り付けるステップを含む。ケーブルは、クランプが最初に支持構造の前端に入り、所望の高さに達するまで上方に引っ張られるように、支持構造内に通される。

【0066】

したがって、本明細書では、壁、この実施例では単杭１０２の壁１１１、の開口部の中にラッチを設置する方法が記載されている。これは、この例ではラッチ２０４であるラッチを得るステップと、ラッチの本体を開口部に挿入し、外側ハウジングが所定の位置に到達するまで、挿入中にガイドが回転できるようにするステップを含む。本体の挿入は、複数のラッチフィンガが開位置になり、本体が開口部から外れるのを防ぐまで続けられる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【国際調査報告】