特表 2024-511279 ローラ用モータカートリッジ、ローラ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-13

(54)【発明の名称】ローラ用モータカートリッジ、ローラ

(51)【国際特許分類】

   B65G 39/12 20060101AFI20240306BHJP

【ＦＩ】

B65G39/12

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2023550276

(86)(22)【出願日】2022-02-18

(85)【翻訳文提出日】2023-08-18

(86)【国際出願番号】 IB2022051463

(87)【国際公開番号】W WO2022180493

(87)【国際公開日】2022-09-01

(31)【優先権主張番号】102021000004304

(32)【優先日】2021-02-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523315256

【氏名又は名称】ルッリ・ルルメカ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ

【氏名又は名称原語表記】ＲＵＬＬＩ ＲＵＬＭＥＣＡ Ｓ．ｐ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100184343

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 茂雄

(72)【発明者】

【氏名】ルッジェーリ，ジョヴァンニ

【テーマコード（参考）】

3F033

【Ｆターム（参考）】

3F033GA06

3F033GB02

3F033GE04

(57)【要約】

本発明の対象は、長尺状で、第１カートリッジ本体端（４）と第２カートリッジ本体端（５）との間で軸方向（Ａ－Ａ）に沿って延びている、カートリッジ本体（３）と、前記第１カートリッジ本体端（４）で支持されているモータユニット（２）と、を備えるローラ用モータカートリッジ（１）であり、前記モータカートリッジ（１）は、前記カートリッジ本体（３）を片持ちで突出させている前記第１カートリッジ本体端（４）によってのみでローラ（１００）に接続されるようになされており、前記モータユニット（２）は、形状結合によって前記第１カートリッジ本体端（４）を介してのみで前記ローラ（１００）に回転トルクを伝達するようになされている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ローラ用モータカートリッジ（１）であって、前記モータカートリッジ（１）は、
長尺状で、第１カートリッジ本体端（４）と第２カートリッジ本体端（５）との間で軸方向（Ａ－Ａ）に沿って延びている、カートリッジ本体（３）と、
前記第１カートリッジ本体端（４）で支持されているモータユニット（２）と
を備えており、
前記モータカートリッジ（１）は、前記カートリッジ本体（３）を片持ちで突出させている前記第１カートリッジ本体端（４）によってのみで、ローラ（１００）に接続されるようになされており、前記モータユニット（２）は、形状結合によって、前記第１カートリッジ本体端（４）を介してのみで、前記ローラ（１００）に回転トルクを伝達するようになされている、モータカートリッジ（１）。

【請求項2】

カートリッジ軸受け（１１）は、少なくとも前記第１カートリッジ本体端（４）に配置され、前記カートリッジ軸受け（１１）は、前記第１カートリッジ本体端（４）で前記モータユニット（２）を前記カートリッジ本体（３）に接続すること、
及び／又は
前記カートリッジ本体（３）は、環状で且つ前記第１カートリッジ本体端（４）に配置されている、ヘッド（１４）を有すること、
のうち１つ又はそれらの組み合わせが存在する、前記カートリッジ軸受け（１１）を備える、
請求項１に記載のモータカートリッジ（１）。

【請求項3】

前記モータユニット（２）は、ステータ（６）とロータ（７）とを有するモータを有しており、前記カートリッジ軸受け（１１）は、前記第１カートリッジ本体端（４）にいて前記ステータ（６）と前記カートリッジ本体（３）との間に配置されており、前記ロータ（７）は、前記第２カートリッジ本体端（５）で前記カートリッジ本体（３）に接続されていること、
及び／又は
前記カートリッジ軸受け（１１）は、前記モータユニット（２）を前記カートリッジ本体（３）に接続する唯一の軸受けであること、
のうち１つ又はそれらの組み合わせが存在する、
請求項２に記載のモータカートリッジ（１）。

【請求項4】

前記ステータ（６）は、前記カートリッジ軸受け（１１）の内側軸受け旋回輪（１２）によって支持されており、前記ロータ（７）は、前記カートリッジ軸受け（１１）自体の外側軸受け旋回輪（１３）で直接的又は間接的に支持されていること、
及び／又は
前記ロータ（７）は、少なくとも部分的に前記ステータ（６）の内部又は反対にあること、
及び／又は
前記モータユニット（２）は、前記ロータ（７）に接続されるギヤモータ（１０）を有しており、前記ギヤモータ（１０）は、前記第２カートリッジ端（５）で前記カートリッジ本体（３）に接続されていること、
及び／又は
前記モータユニット（２）は、好ましくは電磁ブレーキと、及び／又はエンコーダ、又は前記モータ及び／又は前記ブレーキを制御するように構成された電子制御及び管理ユニット、を有すること、
のうち１つ又はそれらの組み合わせが存在する、
請求項３に記載のモータカートリッジ（１）。

【請求項5】

前記カートリッジ本体（３）は、前記第２カートリッジ本体端（５）と前記第１カートリッジ本体端（４）とを接続する伝達管（１６）を有しており、前記モータユニット（６）は、前記伝達管（１６）の内側に収容されていること、
及び／又は
前記カートリッジ本体（３）は、前記第２カートリッジ本体端（５）にスリーブ（１５）を有しており、前記スリーブ（１５）は、前記ヘッド（１４）の反対側にあり、前記モータユニット（６）は、前記スリーブ（１５）に直接的に接続されていること、
及び／又は
前記ヘッド（１４）は、片持ちで前記モータカートリッジ（１）を支持することによって前記ローラ（１００）に接続されるようになされていること、
のうち１つ又はそれらの組み合わせが存在する、
請求項３に記載のモータカートリッジ（１）。

【請求項6】

前記伝達管（１６）は、少なくとも形状結合によって、前記ヘッド（１４）と前記スリーブ（１５）との両端に嵌合しており、前記ヘッド（１４）は、前記外側軸受け旋回輪（１３）に嵌合していること、
及び／又は
前記伝達管（１６）は、前記回転トルクを前記ローラ（１００）に伝達するように構成された前記ヘッド（１４）と一体的に回転することによって、前記モータユニット（２）に空気を通し、冷却する複数の穴（２８）を有すること、
及び／又は
前記ヘッド（１４）、前記伝達管（１６）、前記スリーブ（１５）、前記カートリッジ軸受け（１１）、及び前記モータユニット（２）は、同軸であること、
のうち１つ又はそれらの組み合わせが存在する、
請求項４又は５に記載のモータカートリッジ（１）。

【請求項7】

前記ヘッド（１４）は、前記ローラ（１００）に形状結合されるようになされる第１ヘッド部（１８）と、締め代及び／又は接着によって前記伝達管（１６）に好ましくは前記伝達管（１６）の内側表面（１７）で結合されるようになされる第２ヘッド部（１９）と、を有しており、前記ヘッド（１４）は、前記伝達管（１６）に形状結合されるようになされた複数の第１ヘッド歯（２９）を有しており、好ましくは前記複数の第１ヘッド歯（２９）は、前記伝達管（１６）が前記回転トルクを前記モータユニット（２）から前記ヘッド（１４）に伝達するように、逆形状の第１伝達管座（３０）に挿入されること、
及び／又は
前記スリーブ（１５）は、前記ローラ（１００）の内側で前記カートリッジをセンタリングし、前記スリーブ（１５）において前記回転トルクを前記モータユニット（２）から前記ローラ（１００）に伝達するようになされる結合が生じることを回避するように、構成される第１スリーブ部（２０）を有しており、前記スリーブ（１５）は、締め代又は接着によって前記伝達管（１６）に好ましくは前記伝達管（１６）の内側伝達表面（１７）で結合されるように構成される第２スリーブ部（２１）を有しており、前記スリーブ（１５）は、前記伝達管（１６）に形状結合されるようになされる複数のスリーブ歯（３１）を有しており、好ましくは前記スリーブ歯（３１）が逆形状の第２伝達管座（３２）に挿入されており、それによって前記スリーブ（１５）は、前記回転トルクを前記モータユニット（２）から前記伝達管（１６）に伝達すること、
及び／又は
及び／又は前記スリーブ（１５）は、対応するセンタリングエラストマを収容するようになされる少なくとも１つの環状スリーブ座（２４）を有しており、前記スリーブ（１５）は、前記ローラ（１００）の内側表面に間接的に載っており、該スリーブ（１５）は、前記回転トルクが前記ローラ（１００）に伝達されることを避けて前記ローラ（１００）内で自由に回転すること、
及び／又は
前記スリーブ（１５）は、前記ギヤモータ（１０）の端フランジ（３２）、又はギヤモータシャフト又は前記ギヤモータ（９）の出力シャフト（９）、に好ましくは軸方向に結合されるようになされるスリーブ結合部（２３）を有しており、好ましくは前記端フランジ（３２）は、前記スリーブ結合部（２３）に接続手段（３４）、好ましくはねじ接続手段によって接続されていること、
及び／又は
前記ヘッド（１４）は、前記カートリッジ軸受け（１１）が収容される軸方向ヘッド開口（２２）を有すること、
のうち１つ又はそれらの組み合わせが存在する、
請求項５に記載のモータカートリッジ（１）。

【請求項8】

前記ステータ（６）は、好ましくはカップ形状のステータ本体（２７）に接続された静止シャフト（８）を有しており、好ましくは前記静止シャフト（８）は、前記ステータ本体（２７）のステータ基部（３５）に接続されており、前記ロータ（７）は、前記ステータ本体（２７）内に配置されており、前記静止シャフト（８）は、前記ローラ（１００）をローラコンベヤに固定するように、前記ローラコンベヤの主の構造体に接続されている、
請求項３～７の何れか１つに記載のモータカートリッジ（１）。

【請求項9】

ローラ（１００）であって、前記ローラ（１００）は、
第１ローラ端（１０７）と第２ローラ端（１０８）との間で延びており、そこでモータカートリッジ座（１０６）を画定する、ローラ本体（１０１）と、
請求項１～８の何れか１つに記載のモータカートリッジ（１）と
を備えており、
前記モータカートリッジ（１）は、前記カートリッジ本体（３）を前記モータカートリッジ座（１０６）の中において片持ちで突出させている前記第１カートリッジ本体端（４）を介して、前記第１ローラ端（１０６）で前記ローラ本体（１０１）に接続されており、前記モータカートリッジ（１）は、前記第１カートリッジ本体端（４）を介してのみで前記回転トルクを前記ローラ（１００）に伝達する、ローラ（１００）。

【請求項10】

前記ローラ用モータカートリッジ（１）は、
長尺状で、第１カートリッジ本体端（４）と第２カートリッジ本体端（５）との間で軸方向（Ａ－Ａ）に沿って延びている、カートリッジ本体（３）と、
前記第１カートリッジ本体端（４）で支持されているモータユニット（２）と
を備えており、
前記モータカートリッジ（１）は、前記カートリッジ本体（３）を片持ちで突出させている前記第１カートリッジ本体端（４）によってのみで、ローラ（１００）に接続されており、前記モータユニット（２）は、形状結合によって前記第１カートリッジ本体端（４）を介してのみで、前記ローラ（１００）に回転トルクを伝達するようになされている、
請求項９に記載のローラ（１００）。

【請求項11】

前記第１ローラ端（１０７）における前記ローラ本体（１０１）は、前記カートリッジ軸受け（１１）によって回転可能に支持されていること、
及び／又は
前記ローラ（１００）は、前記第２ローラ端（１０８）で前記ローラ本体（１０１）に一体的に接続される伝達部材（１０２）を有しており、前記伝達部材（１０２）は、回転動作を従動ローラに伝達するように構成されていること、
及び／又は
前記カートリッジ本体（３）は、前記第１ローラ端（１０７）で少なくとも形状結合によって前記ローラ本体（１０１）に接続されており、前記第１ヘッド部（１８）は、前記ローラ本体（１０１）に（厚さ方向で）形状結合されるようになされる複数の第２ヘッド歯（３６）を有しており、前記第１ローラ端（１０７）における前記ローラ本体（１０１）は、前記第２ヘッド歯（３６）に対して逆形状のローラ本体座（３７）を有しており、前記第２ヘッド歯（３６）は、前記モータカートリッジ（１）が前記第１ローラ端（１０７）においてのみで前記回転トルクを前記モータユニット（２）から前記ローラ本体（１０１）に伝達するように、逆形状のローラ本体座（３７）に挿入されており、前記ヘッド（１４）は、締め代及び／又は接着によって前記ローラ本体（１０１）の内側ローラ表面に結合されるようになされる第３ヘッド部（３８）を有すること、
のうち１つ又はそれらの組み合わせが存在する、
請求項９又は１０に記載のローラ（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

技術分野

【0002】

本発明はローラ用モータカートリッジならびにそのようなモータカートリッジを有するローラに関するものである。

【背景技術】

【0003】

背景技術

【0004】

ローラコンベヤは積み荷及び物品を移動させるシステムの間で知られている。

【0005】

ローラコンベヤは通常、少なくとも１つの電動ローラ又はモータローラ、複数の空回りローラ、及び／又は複数の従動ローラ、が接続される支持フレームと、運動伝達システム、例えば少なくとも１つの伝達ベルト又はチェーンと、を有しており、前記少なくとも１つのベルト又はチェーンの手段によって、前記少なくとも１つの電動ローラからの動作を直接的又は間接的に複数の従動ローラに伝達させることを可能とする。

【0006】

特に、電動ローラ又はモータローラは、モータが配置される中空シリンダを有しており、フレームに対して中空シリンダを回転させることを可能とする。

【0007】

いくつかの知られた解決策において、モータは、摩擦結合によって駆動トルクを伝達するように、中空シリンダに配置されている。このタイプのいくつかの解決策は、ＥＰ１６５６３１２Ｂ１、ＤＥ１０２００６０９３２７Ａ１から知られる。

【0008】

そのような解決策は、作動トルク又は回転トルクをモータからローラシリンダ又はモータローラシリンダの内径に伝達するために、摩擦によって機能するガスケット又は接触の使用を想定している。そのようなガスケットは、エラストマを有する又はエラストマから成っているので、それらが摩擦によって機能すると、効果を失い得、モータからローラシリンダ又はモータローラシリンダへの伝達部が損傷し、すなわち、モータローラから駆動ローラへの伝達の効果は、相殺されなかったとしても、低下する。さらに、ガスケットの経年による効果の低下によって、ローラコンベヤによって搬送される物質のコントロールが低下し、搬送される物質及びローラコンベヤ近傍にいる人全体に対して潜在的な危険を伴う。従って、そのようなガスケットの効果の低下を克服するためには、モータからローラシリンダへの正常な動作の伝達を修復できるようにするために、例えまだ動作可能であったとしても、ローラシリンダからモータを交換することが必要である。そのような作業は、機械の休止時間の観点から大幅な時間の消費となり、結果として経済的な損失を伴う。

【0009】

従って、本分野において非常に強く感じられる要望は、先行技術に対して効果的且つ革新的な、モータからローラシリンダへ動作を伝達するシステム、を提供し、機械の休止時間に起因する時間とコストを可能な限り低減させること、である。

【0010】

特に、非常に強く感じられる要望は、モータでの作業を定期的なメンテナンス及び何らかのモータの故障にできる限り限定し、モータをローラから取り外す必要がある事象を著しく低減させること可能とする技術的解決策を考案することである。

【0011】

さらに、ローラに挿入されるようになされ、高い作業信頼性を維持する、モータカートリッジを製造することに対して、非常に強く感じられる要望がある。

【0012】

従って、本発明の根本的な課題は、前述の要望を満たすと同時に先行技術を参照して前述された欠点を解決するような構造的且つ機能的な特徴を有するローラを考案し、前述の感じられる要望を満たすこと、である。

【発明の概要】

【0013】

解決策

【0014】

本発明は、ローラ用モータカートリッジと、前述の要求を満たすと同時に先行技術を参照して前述された欠点を解決し、前述の感じられる要望を満たす、ような構造的且つ機能的特徴を有するローラと、を提供することを提示する。

【0015】

これと他の目的及び利点は、請求項１に係るモータカートリッジと請求項９に係るローラとによって達成される。

【0016】

いくつかの有利な実施形態は、従属請求項の対象である。

【0017】

この状況の分析から、提案された解決策によって、モータカートリッジの故障の可能性を低減させ、よって機械の休止時間を低減させることを可能とし、先行技術に対して単一構成要素を構成する最終消費者向けのモータカートリッジの製造がいかに可能となるが明らかとなる。

【0018】

さらに、提案された解決策によって、カートリッジ本体の一端のみで自己支持するモータカートリッジの製造が可能となる。

【0019】

いくつかの解決策によれば、モータカートリッジは、モータユニットのステータを内側で支持し、モータユニットのロータ又はギヤモータを外側で支持する、単一の軸受けを想定し、該軸受けを介して駆動トルクがローラに伝達され得ると同時にローラとモータユニットとカートリッジ本体とを支持し得る。

【0020】

加えて、提案された解決策によって、モータカートリッジが提供される電動ローラの信頼性と多様性とが増大し、機械の休止時間が大幅に低減される、ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

図

【0022】

モータカートリッジ及びローラのさらなる特徴及び利点は、添付の図面を参照して非限定的な例示方法によって与えられるその好ましい例示的な実施形態について以下で提供される開示から明らかとなる。

【0023】

【図1】本発明に係るモータカートリッジの軸測図を示している。

【0024】

【図2】図１のいくつかの部品が除去されたモータカートリッジの中心線に沿った部分的な断面軸測図を示している。

【0025】

【図3】図１のモータカートリッジを有する本発明に係るローラの中心線に沿って部分的な断面側面図を示している。

【0026】

【図4】図１に示されたモータカートリッジの中心線に沿って分解された図３のローラの部分的な断面側面図を示している。

【0027】

【図5】図１のモータカートリッジの側面図を示している。

【0028】

【図6】図５のモータカートリッジの側面図を伝達管なしで示している。

【0029】

【図7】図６に示されたモータカートリッジの中心線に沿った部分的な断面図を示している。

【0030】

【図8】モータカートリッジの伝達管の側面図を示している。

【0031】

【図9】図５のモータカートリッジの軸測図を伝達管なしで示している。

【0032】

【図10】図９のカートリッジの軸測図をスリーブなしで示している。

【0033】

【図11】図６の伝達管の軸測図を示している。

【0034】

【図11】図１のモータカートリッジの、ヘッドと、ステータ静止シャフトと、ステータ基部との軸測分解図を示している。

【0035】

【図13】図１のモータカートリッジのスリーブの側面図を示している。

【発明を実施するための形態】

【0036】

いくつかの参照される実施形態の説明

【0037】

大体の実施形態によれば、ローラ用モータカートリッジは、概して参照符号１の参照によって示される。

【0038】

前記モータカートリッジ１は、カートリッジ本体３とモータユニット２とを有する。

【0039】

前記カートリッジ本体３は、長尺状であり、第１カートリッジ本体端４と第２カートリッジ本体端５との間で軸方向Ａ－Ａに沿って延びている。

【0040】

前記モータユニット２は、前記第１カートリッジ本体端４でのみ支持されている。

【0041】

一実施形態によれば、前記モータユニット２は、前記カートリッジ本体３に接続されており、その全重量は、前記１カートリッジ本体端４でのみ支持されている。

【0042】

有利に、前記モータカートリッジ１は、前記カートリッジ本体端３を片持ちにさせる前記第１カートリッジ本体端４によってのみローラ１００に接続されるようになされている。

【0043】

有利に、前記モータユニット２は、形状結合によって、前記第１カートリッジ本体端４を介してのみで前記ローラ１００に回転トルクを伝達するようになされている。

【0044】

本明細書内では、片持ちのカートリッジ本体３は、カートリッジ本体が前記カートリッジ本体端４を介してローラに堅固に接続されていること意味するだけでなく、カートリッジ本体の他の部分、例えばその片持ち部分が、ローラ１００に直接又は間接的に接触していることも意味する。いずれにせよ、モータカートリッジ１は、モータユニット２によって生成される駆動トルクをローラ１００に、前記第１カートリッジ本体端４によってのみ伝達する。

【0045】

一実施形態によれば、前記モータカートリッジ１は、カートリッジ軸受け１１を有する。前記カートリッジ軸受け１１は、少なくとも前記第１カートリッジ本体端４に配置されており、前記カートリッジ軸受け１１は、前記モータユニット２を前記カートリッジ本体３に前記第１カートリッジ本体端４で接続する。

【0046】

一実施形態によれば、前記カートリッジ軸受け１１は、前記モータユニット２を前記カートリッジ本体３に接続する唯一の軸受けである。

【0047】

一実施形態によれば、前記カートリッジ本体３は、ヘッド１４を有しており、前記ヘッド１４は回転可能であり、前記第１カートリッジ本体端４に配置されている。

【0048】

一実施形態によれば、前記ヘッド１４は、前記モータカートリッジ１を片持ちで支持することによって、前記ローラ１００に接続されるようになされている。一実施形態によれば、前記ヘッド１４は、少なくとも幾何学的結合又は形状結合によって、前記ローラ１００に接続されるようになされている。一実施形態によれば、前記ヘッド１４は、締め代によって、前記ローラ１００に接続されるようになされている。

【0049】

一実施形態によれば、前記モータユニット２は、ステータ６とロータ７とを有するモータ２を備えており、前記ロータ７は、前記ステータ６の内部又は反対にある。

【0050】

一実施形態によれば、前記カートリッジ軸受け１１は、前記第１カートリッジ本体端４において前記ステータ６と前記カートリッジ本体３との間に配置されている。

【0051】

一実施形態によれば、前記カートリッジ軸受け１１は、前記ステータ６と前記ヘッド１４との間に配置されている。

【0052】

一実施形態によれば、前記ヘッド１４は、前記カートリッジ軸受け１１が収容される軸方向ヘッド開口２２を有する。

【0053】

一実施形態によれば、前記ステータ６は、前記軸方向ヘッド開口２２の内側に配置される少なくとも１つの部分を有する。

【0054】

一実施形態によれば、前記ロータ７は、少なくとも前記第２カートリッジ端５で前記カートリッジ本体３に接続される。

【0055】

一実施形態によれば、前記ステータ６は、前記カートリッジ軸受け１１の内側軸受け旋回輪１２によって支持されている。一実施形態によれば、前記ステータ６は、前記内側軸受け旋回輪１２に嵌合している。

【0056】

一実施形態によれば、前記ロータ７は、同カートリッジ軸受け１１の外側軸受け旋回輪１３によって直接的又は間接的に支持されている。

【0057】

一実施形態によれば、前記ステータ６は、静止シャフト８を有する。一実施形態によれば、前記静止シャフト８は、前記ローラ１００を前記ローラコンベヤに固定するように、ローラコンベヤの構造体に接続されるようになされている。言い換えれば、前記静止シャフト８は、前記モータカートリッジ１が前記ローラ１００に接続される時、前記ローラ１００の固定シャフト又は静止固定部を形成する。一実施形態によれば、前記カートリッジ軸受け１１は、前記静止シャフト８と前記ヘッド１４との間に配置される。一実施形態によれば、前記ステータ６は、前記静止シャフト８を介して前記カートリッジ軸受け１１の前記内側軸受け旋回輪１２によって支持される。一実施形態によれば、前記静止シャフト８は、前記内側軸受け旋回輪１２に嵌合している。

【0058】

一実施形態によれば、前記ステータ６は、前記静止シャフト８に堅固に接続されるステータ本体２７を有する。一実施形態によれば、前記ステータ本体２７は、前記第１カートリッジ端４の方向で前記ステータ本体２７を軸方向に閉じるようになされたステータ基部３５を有する。一実施形態によれば、前記ステータ本体２７は、カップ形状である。一実施形態によれば、前記ステータ本体は、前記ステータ基部３５から一方側で閉じた円筒管形状を有する。一実施形態によれば、前記静止シャフト８は、前記ステータ基部３５に接続されている。一実施形態によれば、前記ロータ７は、前記ステータ本体２７の内側に配置されている。

【0059】

一実施形態によれば、前記モータは、前記ロータ７と前記ステータ６との間に配置される対のモータ軸受けを有する。

【0060】

一実施形態によれば、前記モータユニット２は、前記ロータ７に接続されるギヤモータ１０を有する。

【0061】

一実施形態によれば、前記ロータ７は、前記ギヤモータ１０に結合されるロータシャフトを有する。

【0062】

一実施形態によれば、前記ギヤモータ１０は、減速機ハウジングに収容される複数のギヤ又は歯車を有する。一実施形態によれば、前記ギヤモータ１０は、遊星ギヤモータである。一実施形態によれば、前記ギヤモータ１０は、前記第２カートリッジ端５の方向で減速機ハウジングを閉じる端フランジ３２を有する。一実施形態によれば、前記ギヤモータ１０は、結合によって前記端フランジ３２に接続されるギヤモータシャフト９又は減速シャフトを有する。

【0063】

一実施形態によれば、前記ギヤモータ１０は、前記第２カートリッジ端５において前記カートリッジ本体３に接続されている。

【0064】

一実施形態によれば、前記モータユニット２は、ブレーキを有する。一実施形態によれば、前記ブレーキは、電磁ブレーキである。一実施形態によれば、前記ブレーキは、電磁ブレーキである。一実施形態によれば、前記モータユニット２は、エンコーダ、又は前記ブレーキ及び前記モータを制御するように構成された電子制御及び管理ユニット、を有する。

【0065】

一実施形態によれば、前記カートリッジ本体３は、前記第２カートリッジ本体端５と前記第１カートリッジ本体端４とを接続する伝達管１６を有する。

【0066】

一実施形態によれば、前記モータユニット６は、前記伝達管１６の内側に収容されている。

【0067】

一実施形態によれば、前記伝達管１６は、前記モータユニット２に空気を通し、冷却するための複数の穴２８を有する。一実施形態によれば、前記伝達管１６は、依然として留まっている前記静止シャフト８に対して前記ローラ１００と一体的に回転し、複数の穴２８のおかげで、モータユニット２を冷却するための空気流れが形成される。

【0068】

一実施形態によれば、前記伝達管１６は、円筒且つ管状である。

【0069】

一実施形態によれば、前記カートリッジ本体３は、前記第２カートリッジ本体端５にスリーブ１５を有しており、前記スリーブ１５は、前記ヘッド１４の反対側にあり、前記モータユニット６は、前記スリーブ１５に直接的に接続されている。

【0070】

一実施形態によれば、前記スリーブ１５は、軸方向Ａ－Ａにおいて、ギヤモータ１０の端フランジ３２、又はギヤモータシャフト又は減速シャフト、に結合されるようになされるスリーブ結合部２３を有する。一実施形態によれば、端フランジ３２は、スリーブ結合部２３に接続手段３４、好ましくはねじ接続手段を介して軸方向に接続される。

【0071】

一実施形態によれば、前記伝達シャフト１６は、両端において、少なくとも形状結合によって前記ヘッド１４及び前記スリーブ１５に結合される。

【0072】

一実施形態によれば、前記ヘッド１４及び前記スリーブは、対応する円筒伝達管１６の開口側に結合される蓋のような形状である。

【0073】

一実施形態によれば、前記ヘッド１４は、前記外側軸受け旋回輪１３に嵌合されている。

【0074】

一実施形態によれば、前記伝達シャフト１６は、両端において、前記ヘッド１４及び前記スリーブ１５に嵌合されている。

【0075】

一実施形態によれば、前記ヘッド１４、前記伝達管１６、前記スリーブ１５、前記カートリッジ軸受け１１、及び前記モータユニット２は、同軸である。

【0076】

一実施形態によれば、前記ヘッド１４は、前記ローラ１００に結合する形状のようになされる第１ヘッド部１８を有する。

【0077】

一実施形態によれば、前記ヘッド１４は、締め代及び／又は接着によって前記伝達管１６に結合されるようになされる第１ヘッド部１９を有する。

【0078】

一実施形態によれば、前記第２ヘッド部１９は、前記伝達管１６の内表面１７に結合されるようになされている。

【0079】

一実施形態によれば、前記ヘッド１４は、前記伝達管１６に結合される形状であるようになされる複数の第１ヘッド歯２９を有する。

【0080】

一実施形態によれば、前記伝達管１６は、前記第１ヘッド歯２９に対して逆形状の第１伝達管座３０を有する。

【0081】

一実施形態によれば、前記第１ヘッド歯２９は、前記伝達管１６が前記回転トルクを前記モータユニット２から前記ヘッド１４に伝達するように、形状結合によって前記逆形状の第１伝達管座３０に挿入される。

【0082】

一実施形態によれば、前記第１ヘッド部１８は、前記ローラ１００のローラ本体１０１に結合される形状であるようになされる複数の第２ヘッド歯３６を有する。一実施形態によれば、前記第１ローラ端１０７において、すなわち前記ヘッドが結合される位置において、前記前記ローラ本体１０１は、前記第２ヘッド歯３６に対して逆形状のローラ本体座３７を有する。一実施形態によれば、前記第２ヘッド歯３６が前記逆形状のローラ本体座３７に挿入されており、それによって前記モータカートリッジ１は、前記回転トルクを前記モータユニット２から前記ローラ本体１０１に前記第１ローラ端１０７においてのみ伝達する。

【0083】

一実施形態によれば、前記ヘッド１４は、締め代及び／又は接着によって前記ローラ本体１０１の内表面１０９に結合されるようになされる第３ヘッド部３８を有する。

【0084】

一実施形態によれば、前記スリーブ１５は、前記カートリッジを前記ローラ１００の内側でセンタリングし、前記ローラ１００へのいかなる駆動トルクの伝達を回避するように、構成される第１スリーブ部２０を有する。一実施形態によれば、前記第１スリーブ部２０は、前記ローラ１００の内側に直接的又は間接的に接触又は載っており、前記スリーブ（１５）で前記回転トルクを前記モータユニット２から前記ローラ１００に伝達するようになされる結合が生じることを回避する。

【0085】

一実施形態によれば、前記スリーブ１５は、締め代及び／又は接着によって前記伝達管１６に結合されるようになされる第２スリーブ部２１を有する。一実施形態によれば、前記第２スリーブ部２１は、前記伝達管１６の伝達管内表面１７に結合される。

【0086】

一実施形態によれば、前記スリーブ１５は、前記伝達管１６に結合される形状であるようになされる複数のスリーブ歯３１を有する。

【0087】

一実施形態によれば、前記伝達管１６は、前記ヘッド歯２９に対して逆形状の第２伝達管座３２を有する。

【0088】

一実施形態によれば、前記スリーブ歯３１は、前記スリーブ１５が前記回転トルクを前記モータユニット２から前記伝達管１６に伝達するように、前記逆形状の伝達管座３２に挿入される。

【0089】

一実施形態によれば、前記第１伝達管座３０と前記第２伝達管座３２とは、前記伝達管１６の軸方向Ａ－Ａに沿ったまったく正反対の端部で作られている。

【0090】

一実施形態によれば、前記軸方向Ａ－Ａは、前記軸方向Ａ－Ａに対して直交する半径方向Ｒ－Ｒを画定する。一実施形態によれば、前記軸方向Ａ－Ａは、前記軸方向Ａ－Ａ及び前記半径方向Ｒ－Ｒに対して直交する周方向Ｃ－Ｃを画定する。

【0091】

一実施形態によれば、前記第１ヘッド歯２９及び／又は前記第２ヘッド歯３６及び／又は前記スリーブ歯３１のそれぞれは、ヘッド１４又はスリーブ１５に対して半径方向Ｒ－Ｒに突出している歯本体を有しており、前記歯本体は、主に軸方向Ａ－Ａに延びている。

【0092】

一実施形態によれば、前記第１伝達管３０及び／又は第２伝達管座３２及び／又は前記ローラ本体座３７は、伝達管本体１６の厚み又は軸方向Ａ－Ａの至るところに延びているローラ本体１０１、においてスロット又は解放を形成しており、前記スロット又は解放は、前記回転トルクがそれぞれのヘッド歯２９、３６又はそれぞれの形状結合のスリーブ歯３１によって伝達されるように、伝達管本体１６又はローラ本体１０１の周方向Ｃ－Ｃによって区画されている。

【0093】

一実施形態によれば、前記スリーブ１５は、対応するセンタリングエラストマ２５を収容するようになされた少なくとも１つの環状スリーブ座２４を有する。そのようなセンタリングエラストマ２５は、モータカートリッジ１からローラ１００へのいかなる前記回転トルクの伝達を妨げるような形状である。一実施形態によれば、前記エラストマはＯリングである。

【0094】

一実施形態によれば、前記スリーブ１５は、前記ローラ１００の内側表面に間接的に載っており、前記スリーブ１５は、前記回転トルクを前記ローラ１００に伝達することを避けて、前記ローラ１００の内側において自由に回転する。

【0095】

一実施形態によれば、前記静止シャフト８は、前記ローラ１００の支持フレーム又は構造体に接続されるように構成されている。

【0096】

本願において、締め代及び／又は接着による結合は、モータカートリッジ１、又はモータカートリッジ１及びローラ１００、のうち２つの構成要素間の結合を意味しており、該結合は、一方の構成要素を他方に対して、方向Ａ－Ａに沿ったいかなる軸方向の引き抜きを妨げ又は制限し、該結合は、一方の構成要素から他方への回転を伝達するのに不適当である。

【0097】

本発明は、さらにローラ１００に関するものである。

【0098】

前記ローラ１００は、ローラ本体１０１と、すでに説明された実施形態のうちの１つに係る少なくとも１つのモータカートリッジ１と、を有しており、前記モータカートリッジ１は、前記ローラ本体１０１を回転させるために前記ローラ本体１０１に接続される。

【0099】

一実施形態によれば、前記ローラ本体１０１は、第１ローラ端１１２と第２ローラ端１１３との間で延びており、前記ローラ本体１００は、その中でモータカートリッジ座１１１を画定する。

【0100】

一実施形態によれば、前記モータカートリッジ１は、前記カートリッジ本体３を前記モータカートリッジ座１０６の中において片持ちで突出させている前記第１カートリッジ本体端４を介して、前記第１ローラ端１０７で前記ローラ本体１０１に接続されている。

【0101】

一実施形態によれば、前記モータカートリッジ１は、前記第１カートリッジ本体端４を介してのみで、回転トルクを前記ローラ１００に伝達する。

【0102】

一実施形態によれば、前記第１ローラ端１０７における前記ローラ本体１０１は、前記第１カートリッジ軸受け１１によって回転可能に支持されている。

【0103】

一実施形態によれば、前記ローラ１００は、前記第２ローラ端１０８において前記ローラ本体１０１に一体的に接続される伝達部材１０２を有しており、前記伝達部材１０２は、従動ローラに回転動作を伝達するように構成されている。

【0104】

一実施形態によれば、前記伝達部材１０２は、チェーン歯車及び／又はプーリ、例えばベルトプーリである。

【0105】

一実施形態によれば、前記カートリッジ本体３は、少なくとも形状結合によって、前記第１ローラ端１０７で前記ローラ本体１０１に接続されている。

【0106】

一実施形態によれば、前記第１ローラ端１０７における前記ローラ本体１０１は、前記第２ヘッド歯３６に対して逆形状のローラ本体座３７を有しており、それによって前記第２ヘッド歯３６が前記逆形状のローラ本体座３７に挿入されるので、前記モータカートリッジ１は、前記回転トルクを前記モータユニット２から前記ローラ本体１０１に、前記第１ローラ端１０７でのみ伝達する。

【0107】

一実施形態によれば、前記伝達部材１０２は、締め代によって前記ローラ本体１０１へ接続される、又は溶接手段によって前記ローラ本体１０１に固定される、ようになされる少なくとも第１伝達要素部１０４を有する。

【0108】

一実施形態によれば、前記伝達部材１０２は、幾何学的結合によって前記ローラ本体１０１に接続されるようになされる少なくとも第２伝達部材部１０５を有する。

【0109】

一実施形態によれば、前記伝達部材１０２は、伝達部材軸受け１０３が収容される内部座を有する。

【0110】

一実施形態によれば、前記伝達部材軸受け１０３は、前記ローラ１００を前記第２ローラ端１０８において回転可能に支持する。

【0111】

有利に、モータカートリッジ１のモータユニット２を支持するようになされ、カートリッジ本体３がローラ１００に対して張り出すように少なくとも形状結合によってモータカートリッジ１をローラ１００に接続するようになされる、第１カートリッジ本体端４の提供のおかげで、モータカートリッジ１の製造において必要な構成要素を低減させることが可能となり、何らかのモータ部分の故障の場合における交換が簡単である極めてコンパクトなカートリッジを提供する。

【0112】

さらに、前記第１端４のみで支持されるモータユニット２の提供と、前記モータカートリッジ１が前記ローラ１００に片持ちで接続されるようになされる第１端４の提供とのおかげで、モータが支持されている位置と同じ位置で、モータトルクをモータからローラに伝達することが可能となる。

【0113】

加えて、モータカートリッジ１及びローラ１００の両方をその端部で回転可能に支持するカートリッジ軸受けの提供によって、常に効率的な機械的伝達を保証し、先行技術より簡単な構造を有する、ローラ１００を製造することが可能となる。

【符号の説明】

【0114】

参照リスト
１：モータカートリッジ
２：モータユニット
３：カートリッジ本体
４：第１又は近位カートリッジ本体端
５：第２又は遠位カートリッジ本体端
６：ステータ
７：ロータ
８：静止シャフト
９：減速シャフト
１０：ギヤモータ
１１：カートリッジ軸受け
１２：内側軸受け旋回輪
１３：外側軸受け旋回輪
１４：ヘッド
１５：スリーブ
１６：伝達管
１７：伝達管内表面
１８：第１ヘッド部
１９：第２ヘッド部
２０：第１スリーブ部
２１：第２ヘッド部
２２：軸方向ヘッド開口
２３：スリーブ結合部
２４：環状スリーブ座
２５：スリーブセンタリングエラストマ
２６：モータハウジング座
２７：ステータ本体
２８：伝達管穴
２９：第１ヘッド歯
３０：第１伝達管座
３１：スリーブ歯
３２：第２伝達管座
３３：端フランジ
３４：接続手段
３５：ステータ基部
３６：第２ヘッド歯
３７：ローラ本体座
３８：第３ヘッド部

１００：電動ローラ
１０１：ローラ本体
１０２：伝達部材
１０３：伝達部材軸受け
１０４：第１伝達部材部
１０５：第２伝達部材部
１０６：モータカートリッジ座
１０７：第１ローラ端
１０８：第２ローラ端
１０９：ローラ内表面
Ａ－Ａ：軸方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【手続補正書】

【提出日】2022-12-21

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0002】

本発明はモータカートリッジを有するローラに関するものである。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

いくつかの知られた解決策において、モータは、摩擦結合によって駆動トルクを伝達するように、中空シリンダに配置されている。このタイプのいくつかの解決策は、ＥＰ１６５６３１２Ｂ１、ＤＥ１０２００６０９３２７Ａ１、ＤＥ１０２０１６１１２０５１、ＷＯ２０１３／０００００６ ｅ ＷＯ２０１６／１４１３９６から知られる。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0015】

これと他の目的及び利点は、請求項１に係るローラによって達成される。

【手続補正4】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ローラ（１００）であって、前記ローラ（１００）は、
第１ローラ端（１０７）と第２ローラ端（１０８）との間で延びており、そこでモータカートリッジ座（１０６）を画定する、ローラ本体（１０１）と、
長尺状で、第１カートリッジ本体端（４）と第２カートリッジ本体端（５）との間で軸方向（Ａ－Ａ）に沿って延びている、カートリッジ本体（３）と、
前記第１カートリッジ本体端（４）で支持されているモータユニット（２）と
を備えるローラ用モータカートリッジ（１）と
を備えており、
前記モータカートリッジ（１）は、前記カートリッジ本体（３）を前記モータカートリッジ座（１０６）の中において片持ちで突出させている前記第１カートリッジ本体端（４）を介して、前記第１ローラ端（１０６）で前記ローラ本体（１０１）に接続されており、前記モータカートリッジ（１）は、前記第１カートリッジ本体端（４）を介してのみで前記回転トルクを前記ローラ（１００）に伝達する、ローラ（１００）。

【請求項2】

カートリッジ軸受け（１１）は、少なくとも前記第１カートリッジ本体端（４）に配置され、前記カートリッジ軸受け（１１）は、前記第１カートリッジ本体端（４）で前記モータユニット（２）を前記カートリッジ本体（３）に接続すること、
及び／又は
前記カートリッジ本体（３）は、環状で且つ前記第１カートリッジ本体端（４）に配置されている、ヘッド（１４）を有すること、
のうち１つ又はそれらの組み合わせが存在する、前記カートリッジ軸受け（１１）を備える、
請求項１に記載のローラ（１００）。

【請求項3】

前記モータユニット（２）は、ステータ（６）とロータ（７）とを有するモータを有しており、前記カートリッジ軸受け（１１）は、前記第１カートリッジ本体端（４）にいて前記ステータ（６）と前記カートリッジ本体（３）との間に配置されており、前記ロータ（７）は、前記第２カートリッジ本体端（５）で前記カートリッジ本体（３）に接続されていること、
及び／又は
前記カートリッジ軸受け（１１）は、前記モータユニット（２）を前記カートリッジ本体（３）に接続する唯一の軸受けであること、
のうち１つ又はそれらの組み合わせが存在する、
請求項２に記載のローラ（１００）。

【請求項4】

前記ステータ（６）は、前記カートリッジ軸受け（１１）の内側軸受け旋回輪（１２）によって支持されており、前記ロータ（７）は、前記カートリッジ軸受け（１１）自体の外側軸受け旋回輪（１３）で直接的又は間接的に支持されていること、
及び／又は
前記ロータ（７）は、少なくとも部分的に前記ステータ（６）の内部又は反対にあること、
及び／又は
前記モータユニット（２）は、前記ロータ（７）に接続されるギヤモータ（１０）を有しており、前記ギヤモータ（１０）は、前記第２カートリッジ端（５）で前記カートリッジ本体（３）に接続されていること、
及び／又は
前記モータユニット（２）は、好ましくは電磁ブレーキと、及び／又はエンコーダ、又は前記モータ及び／又は前記ブレーキを制御するように構成された電子制御及び管理ユニット、を有すること、
のうち１つ又はそれらの組み合わせが存在する、
請求項３に記載のローラ（１００）。

【請求項5】

前記カートリッジ本体（３）は、前記第２カートリッジ本体端（５）と前記第１カートリッジ本体端（４）とを接続する伝達管（１６）を有しており、前記モータユニット（６）は、前記伝達管（１６）の内側に収容されていること、
及び／又は
前記カートリッジ本体（３）は、前記第２カートリッジ本体端（５）にスリーブ（１５）を有しており、前記スリーブ（１５）は、前記ヘッド（１４）の反対側にあり、前記モータユニット（６）は、前記スリーブ（１５）に直接的に接続されていること、
及び／又は
前記ヘッド（１４）は、片持ちで前記モータカートリッジ（１）を支持することによって前記ローラ（１００）に接続されるようになされていること、
のうち１つ又はそれらの組み合わせが存在する、
請求項３に記載のローラ（１００）。

【請求項6】

前記伝達管（１６）は、少なくとも形状結合によって、前記ヘッド（１４）と前記スリーブ（１５）との両端に嵌合しており、前記ヘッド（１４）は、前記外側軸受け旋回輪（１３）に嵌合していること、
及び／又は
前記伝達管（１６）は、前記回転トルクを前記ローラ（１００）に伝達するように構成された前記ヘッド（１４）と一体的に回転することによって、前記モータユニット（２）に空気を通し、冷却する複数の穴（２８）を有すること、
及び／又は
前記ヘッド（１４）、前記伝達管（１６）、前記スリーブ（１５）、前記カートリッジ軸受け（１１）、及び前記モータユニット（２）は、同軸であること、
のうち１つ又はそれらの組み合わせが存在する、
請求項４又は５に記載のローラ（１００）。

【請求項7】

前記ヘッド（１４）は、前記ローラ（１００）に形状結合されるようになされる第１ヘッド部（１８）と、締め代及び／又は接着によって前記伝達管（１６）に好ましくは前記伝達管（１６）の内側表面（１７）で結合されるようになされる第２ヘッド部（１９）と、を有しており、前記ヘッド（１４）は、前記伝達管（１６）に形状結合されるようになされた複数の第１ヘッド歯（２９）を有しており、好ましくは前記複数の第１ヘッド歯（２９）は、前記伝達管（１６）が前記回転トルクを前記モータユニット（２）から前記ヘッド（１４）に伝達するように、逆形状の第１伝達管座（３０）に挿入されること、
のうち１つ又はそれらの組み合わせが存在する、
請求項５に記載のローラ（１００）。

【請求項8】

前記スリーブ（１５）は、前記ローラ（１００）の内側で前記カートリッジをセンタリングし、前記スリーブ（１５）において前記回転トルクを前記モータユニット（２）から前記ローラ（１００）に伝達するようになされる結合が生じることを回避するように、構成される第１スリーブ部（２０）を有しており、前記スリーブ（１５）は、締め代又は接着によって前記伝達管（１６）に好ましくは前記伝達管（１６）の内側伝達表面（１７）で結合されるように構成される第２スリーブ部（２１）を有しており、前記スリーブ（１５）は、前記伝達管（１６）に形状結合されるようになされる複数のスリーブ歯（３１）を有しており、好ましくは前記スリーブ歯（３１）が逆形状の第２伝達管座（３２）に挿入されており、それによって前記スリーブ（１５）は、前記回転トルクを前記モータユニット（２）から前記伝達管（１６）に伝達しており、
及び／又は
及び／又は前記スリーブ（１５）は、対応するセンタリングエラストマを収容するようになされる少なくとも１つの環状スリーブ座（２４）を有しており、前記スリーブ（１５）は、前記ローラ（１００）の内側表面に間接的に載っており、該スリーブ（１５）は、前記回転トルクが前記ローラ（１００）に伝達されることを避けて前記ローラ（１００）内で自由に回転しており、
及び／又は
前記スリーブ（１５）は、前記ギヤモータ（１０）の端フランジ（３２）、又はギヤモータシャフト又は前記ギヤモータ（９）の出力シャフト（９）、に好ましくは軸方向に結合されるようになされるスリーブ結合部（２３）を有しており、好ましくは前記端フランジ（３２）は、前記スリーブ結合部（２３）に接続手段（３４）、好ましくはねじ接続手段によって接続されており、
及び／又は
前記ヘッド（１４）は、前記カートリッジ軸受け（１１）が収容される軸方向ヘッド開口（２２）を有する、
請求項５に記載のローラ（１００）。

【請求項9】

前記ステータ（６）は、好ましくはカップ形状のステータ本体（２７）に接続された静止シャフト（８）を有しており、好ましくは前記静止シャフト（８）は、前記ステータ本体（２７）のステータ基部（３５）に接続されており、前記ロータ（７）は、前記ステータ本体（２７）内に配置されており、前記静止シャフト（８）は、前記ローラ（１００）をローラコンベヤに固定するように、前記ローラコンベヤの主の構造体に接続されている、
請求項３～８の何れか１つに記載のローラ（１００）。

【請求項10】

前記ローラ用モータカートリッジ（１）は、
長尺状で、第１カートリッジ本体端（４）と第２カートリッジ本体端（５）との間で軸方向（Ａ－Ａ）に沿って延びている、カートリッジ本体（３）と、
前記第１カートリッジ本体端（４）で支持されているモータユニット（２）と
を備えており、
前記モータカートリッジ（１）は、前記カートリッジ本体（３）を片持ちで突出させている前記第１カートリッジ本体端（４）によってのみで、ローラ（１００）に接続されており、前記モータユニット（２）は、形状結合によって前記第１カートリッジ本体端（４）を介してのみで、前記ローラ（１００）に回転トルクを伝達するようになされている、
請求項１に記載のローラ（１００）。

【請求項11】

前記第１ローラ端（１０７）における前記ローラ本体（１０１）は、前記カートリッジ軸受け（１１）によって回転可能に支持されていること、
及び／又は
前記ローラ（１００）は、前記第２ローラ端（１０８）で前記ローラ本体（１０１）に一体的に接続される伝達部材（１０２）を有しており、前記伝達部材（１０２）は、回転動作を従動ローラに伝達するように構成されていること、
及び／又は
前記カートリッジ本体（３）は、前記第１ローラ端（１０７）で少なくとも形状結合によって前記ローラ本体（１０１）に接続されており、前記第１ヘッド部（１８）は、前記ローラ本体（１０１）に（厚さ方向で）形状結合されるようになされる複数の第２ヘッド歯（３６）を有しており、前記第１ローラ端（１０７）における前記ローラ本体（１０１）は、前記第２ヘッド歯（３６）に対して逆形状のローラ本体座（３７）を有しており、前記第２ヘッド歯（３６）は、前記モータカートリッジ（１）が前記第１ローラ端（１０７）においてのみで前記回転トルクを前記モータユニット（２）から前記ローラ本体（１０１）に伝達するように、逆形状のローラ本体座（３７）に挿入されており、前記ヘッド（１４）は、締め代及び／又は接着によって前記ローラ本体（１０１）の内側ローラ表面に結合されるようになされる第３ヘッド部（３８）を有すること、
のうち１つ又はそれらの組み合わせが存在する、
請求項１又は１０に記載のローラ（１００）。

【国際調査報告】