特表 2024-511656 タイヤのビードを担持するフランジを回転させるための条件付き支援システムを備える空気タイヤを成形するためのデバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-14

(54)【発明の名称】タイヤのビードを担持するフランジを回転させるための条件付き支援システムを備える空気タイヤを成形するためのデバイス

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/16 20060101AFI20240307BHJP

【ＦＩ】

B29D30/16

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023560482

(86)(22)【出願日】2022-03-17

(85)【翻訳文提出日】2023-09-29

(86)【国際出願番号】 FR2022050493

(87)【国際公開番号】W WO2022207993

(87)【国際公開日】2022-10-06

(31)【優先権主張番号】2103191

(32)【優先日】2021-03-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】514326694

【氏名又は名称】コンパニー ゼネラール デ エタブリッスマン ミシュラン

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100098475

【弁理士】

【氏名又は名称】倉澤 伊知郎

(74)【代理人】

【識別番号】100130937

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100144451

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 博子

(72)【発明者】

【氏名】ロビン ヴィンセント

【テーマコード（参考）】

4F215

【Ｆターム（参考）】

4F215AP06

4F215AP11

4F215AR07

4F215AR12

4F215VA02

4F215VD10

4F215VD13

4F215VK23

4F215VK32

4F215VL11

4F215VP03

4F215VR01

(57)【要約】

本発明は、タイヤ(２)の成形をタイヤの第１のビード(３)を担持する第１のフランジ(１１)とタイヤの第２のビード(４)を担持する第２のフランジ(１２)との軸線方向集束及び相対回転によって可能にするドラムタイプ(１０)のデバイス(１)に関連し、このデバイスは、フランジ間に見出される角度差(ｄＡ)が予め確立された許容範囲(ＤｄＡ)から外れる場合にかつその場合にのみフランジ(１１，１２)の回転による支援がトリガされる条件付き支援モードを備える規則(Ｌ４０)を適用する。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

タイヤ(２)の第１のビード(３)を受け入れるように意図された第１のフランジ(１１)と、
前記タイヤ(２)の第２のビード(１２)を受けるように意図された第２のフランジ(１２)と、
前記フランジ(１１，１２)が互いに軸線方向に近づき、この結果、前記ビード(３，４)を互いにより近づけることができるように、該第１のフランジ(１１)を該第２のフランジ(１２)から軸線方向に分離する所謂「中心距離」(ｄＺ)を修正し、前記タイヤ(２)の半径方向拡張に随伴するように、共通中心軸線(Ｚ１０)に沿った並進での前記第１のフランジ(１１)及び／又は前記第２のフランジ(１２)の移動を可能にする並進機構(１３)と、
「角度差」(ｄＡ)と呼ばれる前記第２のフランジ(１２)に対する前記第１のフランジ(１１)の相対方位角位置(ｄＡ)の修正を可能にするために、前記中心軸線(Ｚ１０)の周りの前記第１のフランジ(１１)及び／又は前記第２のフランジ(１２)の回転を可能にする回転機構(３０)と、
を備えるタイヤ(２)を成形するためのデバイス(１)であって、
ｉ)「第１の適用領域」(ＤＩ)と呼ばれる第１の予め決められた中心距離範囲にわたって、制御法則(Ｌ４０)が、該第１の適用領域(ＤＩ)の各中心距離値(ｄＺ)に低境界(ＤｄＡ＿ｍｉｎ)と、該低境界(ＤｄＡ＿ｍｉｎ)とは別の高境界(ＤｄＡ＿ｍａｘ)とによって区切られた予め決められた振幅(Ｈ＿ＤｄＡ)を有する「許容領域」(ＤｄＡ)と呼ばれる許容角度差の範囲を関連付け、及び
ｉｉ)前記フランジ(１１，１２)の相互軸線方向収束が実行され、かつ前記中心距離(ｄＺ)が従って前記第１の適用領域(ＤＩ)を通過する時に、前記角度差(ｄＡ)が、前記許容領域(ＤｄＡ)の内側にある場合に、前記第１のフランジ(１１)及び前記第２のフランジ(１２)が、前記タイヤ(２)の前記半径方向拡張に対する、及び前記フランジ(１１，１２)の前記相互軸線方向収束に対する前記タイヤ(２)の自然応答の効果の下で互いに対して自由に回転することを可能にするように、前記回転機構(３０)が、受動的なままに留まり、該回転機構(３０)が、前記角度差(ｄＡ)が前記許容領域(ＤｄＡ)の前記境界(ＤｄＡ＿ｍｉｎ，ＤｄＡ＿ｍａｘ)のうちの一方に到達するか又は前記許容領域(ＤｄＡ)から離れる場合に、前記角度差(ｄＡ)を前記許容領域(ＤｄＡ)に留まる又はその内部に戻るように強制するために、前記フランジ(１１，１２)の相対回転を能動的に管理するように回転による支援を選択的にトリガする「条件付き支援モード」と呼ばれる機能モードを備える制御法則(Ｌ４０)を適用するように構成された制御システム(４０)を、備えている、
ことを特徴とするデバイス(１)。

【請求項2】

前記許容領域の前記振幅(Ｈ＿ＤｄＡ)は、前記中心距離(ｄＺ)の関数として変化する、
請求項１に記載のデバイス。

【請求項3】

前記第１の適用領域(ＤＩ)は、前記タイヤ(２)を初期の実質的に円筒形構成から望ましいドーナツ形態に対応する最終構成まで通過させるのに必要である前記フランジ(１１，１２)の全軸線方向移動中に前記中心距離(ｄＺ)によって説明される全中心距離間隔(Ｄ＿ｔｏｔ)の少なくとも５０％、好ましくは少なくとも７５％、更に少なくとも９０％を網羅する、
請求項１又は２に記載のデバイス。

【請求項4】

前記制御法則(Ｌ４０)によって定められる前記許容領域(ＤｄＡ)は、前記タイヤ(２)の前記初期の実質的に円筒体形構成に対応する初期中心距離(ｄＺ＿ｉｎｉｔ)に向けて位置して好ましくはそれを含む前記第１の適用領域(ＤＩ)の第１の部分(ＤＩ＿１)にわたって前記中心距離(ｄＺ)が減少する間に最初に増加し、次に、前記角度差(ｄＡ)が、前記最終構成での望ましい角度差に対応するターゲット最終角度差(ｄＡ＿ｆｉｎａｌ)に向けて収束するように、該タイヤ(２)の該最終ドーナツ形構成に対応する最終中心距離(ｄＺ＿ｆｉｎａｌ)に向けて位置するか又は更にそれを含む該第１の適用領域(ＤＩ)の第２の部分(ＤＩ＿２)にわたって減少する振幅(Ｈ＿ＤｄＡ)を有する、
請求項１から３のいずれか１項に記載のデバイス。

【請求項5】

前記制御法則(Ｌ４０)は、少なくとも１つの回転阻止機能を備え、かつ好ましくは、
ｉ)初期中心距離値(ｄＺ＿ｉｎｉｔ)又は前記第１の適用領域(ＤＩ)に先行する中心距離値の範囲(Ｄ＿ｌｏｃｋ＿ｉｎｉｔ)に対応し、かつ前記タイヤ(２)が前記成形作動前の円筒形態を有する初期構成での前記フランジ(１１，１２)の前記相対回転の阻止を可能にする第１の回転阻止機能(Ｆ＿ｌｏｃｋ＿１)、及び
ｉｉ)最終中心距離値(ｄＺ＿ｆｉｎａｌ)又は該第１の適用領域(ＤＩ)に続く中心距離値の範囲(Ｄ＿ｌｏｃｋ＿ｆｉｎａｌ)に対応し、かつ該タイヤ(２)が該成形作動の完了後の望ましいドーナツ形態を有する最終構成での該フランジ(１１，１２)の該相対回転の阻止を可能にする第２の回転阻止機能(Ｆ＿ｌｏｃｋ＿２)から選択される２つの回転阻止機能を備える、
請求項１から４のいずれか１項に記載のデバイス。

【請求項6】

前記制御法則(Ｌ４０)は、電子形式、好ましくは、数式、マップ、チャート、又は表のような１セットの数値データの該形式を取り、かつ前記並進機構(１３)及び前記回転機構(３０)を作動する１又は２以上のモータ(Ｍ１３，Ｍ３０)を管理する前記制御システム(４０)のコンピュータ(５０)に対して利用可能にされる、
請求項１から５のいずれか１項に記載のデバイス。

【請求項7】

前記制御法則(Ｌ４０)は、前記フランジ(１１，１２)のうちの一方に固定されたフィンガー(６２，６３，６４，６５)を係合によって保持するガイド溝(６１)を備える機械式ガイド(６０)として実現され、該ガイド溝(６１)の側縁が、前記フィンガー(６２，６３，６４，６５)に対して、前記中心距離(ｄＺ)の修正時に前記フィンガー(６２，６３，６４，６５)の軸線方向移動を可能にする一方で前記中心軸線(Ｚ１０)の周りに方位角で前記許容領域(ＤｄＡ)の前記境界(ＤｄＡ＿ｍｉｎ，ＤｄＡ＿ｍａｘ)を形成するガイドプロファイル(６６，６７，６８，６９)を形成し、それにより、第１に、前記フィンガー(６２，６３，６４，６５)の及び従って該フランジ(１１，１２)の前記軸線方向位置の各々での該フィンガー(６２，６３，６４，６５)及び従って対応する前記フランジ(１１，１２)に当該の前記軸線方向位置に対する前記許容領域の前記振幅(Ｈ＿ＤｄＡ)に対応する角度変位(ＲＡ)を提供し、かつ第２に、該フィンガー(６２，６３，６４，６５)が前記許容領域の前記境界(ＤｄＡ＿ｍｉｎ，ＤｄＡ＿ｍａｘ)のうちの一方に対応する方位角位置に達した時に、該フィンガー(６２，６３，６４，６５)の及び従って対応する前記フランジ(１１，１２)の前記方位角回転に対する周方向ストップを形成することによって前記フィンガー(６２，６３，６４，６５)を該許容領域(ＤｄＡ)内に保持する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のデバイス。

【請求項8】

前記ガイド溝(６１)は、前記フランジ(１１，１２)の軸線方向収束の方向に対応する方向に、阻止部分を形成する第１の部分(６１＿１)であって、その内部で前記フィンガー(６２，６３，６４，６５)及び従って対応する前記フランジ(１１，１２)が、前記タイヤ(２)が実質的に円筒形態を有する初期構成に対応する「初期角度位置」と呼ばれる第１の角度位置での回転が阻止される前記第１の部分(６１＿１)と、次に解除部分を形成する第２の部分(６１＿２)であって、その内部で前記フィンガー(６２，６３，６４，６５)及び従って前記フランジ(１１，１２)が、前記許容領域(Ｈ＿ＤｄＡ)の前記振幅によって与えられるものに対応する角度変位(ＲＡ)にわたって回転が自由である前記第２の部分(６１＿２)と、次に別の阻止部分を形成する第３の部分(６１＿３)であって、その内部で前記フィンガー(６２，６３，６４，６５)及び従って前記フランジ(１１，１２)が、前記タイヤ(２)が前記望ましいドーナツ形態を有する最終構成に対応する「最終角度位置」と呼ばれる前記第１の角度位置とは異なる第２の角度位置での回転が阻止される前記第３の部分(６１＿３)とを備える一連の複数の部分(６１＿１，６１＿２，６１＿３)を軸線方向に有する、
請求項７に記載のデバイス。

【請求項9】

前記許容領域の前記振幅(Ｈ＿ＤｄＡ)は、少なくとも２度、更に少なくとも５度に達し、かつ好ましくは３０度未満、更に１５度未満でもある相対角度変位及び従って可能な角度差(ｄＡ)を前記フランジ(１１，１２)に提供する、
請求項１から８のいずれか１項に記載のデバイス。

【請求項10】

タイヤ(２)の第１のビード(３)を担持する第１のフランジ(１１)とタイヤ(２)の第２のビード(４)を担持する第２のフランジ(１２)とが、「中心距離」(ｄＺ)と呼ばれる該フランジを軸線方向に分離する距離を修正するために互いに軸線方向により近くもたらされ、それにより、該タイヤ(２)が、初期の実質的に円筒形構成から最終のドーナツ形構成まで通過する収束段階を備えるタイヤ(２)を成形する方法であって、
軸線方向収束の前記段階中に、「角度差」(ｄＡ)と呼ばれる前記第２のフランジ(１２)に対する前記第１のフランジ(１１)の相対方位角位置が測定され、該フランジに共通の中心軸線(Ｚ１０)周りの該第１のフランジ(１１)及び／又は該第２のフランジ(１２)の回転が、条件付き支援モードを備える制御法則Ｌ４０を実施することによって制御され、該条件付き支援モードでは、「第１の適用領域」(ＤＩ)と呼ばれる第１の予め決められた中心距離範囲にわたって、該制御法則(Ｌ４０)は、該第１の適用領域(ＤＩ)の各中心距離値(ｄＺ)を低境界(ＤｄＡ＿ｍｉｎ)及び高境界(ＤｄＡ＿ｍａｘ)によって区切られた予め決められた振幅(Ｈ＿ＤｄＡ)を有する「許容領域」(ＤｄＡ)と呼ばれる許容角度差の範囲と関連付け、次に、該測定された角度差(ｄＡ)が該許容領域(ＤｄＡ)の内側にある場合に、該第１のフランジ及び該第２のフランジ(１１，１２)は、該タイヤの半径方向拡張に対する及び該フランジ(１１，１２)の相互軸線方向収束に対する該タイヤ(２)の自然応答の効果の下で互いに対して自由に回転することが可能にされ、該角度差(ｄＡ)が、該許容領域の該境界(ＤｄＡ＿ｍｉｎ，ＤｄＡ＿ｍａｘ)のうちの一方に到達するか又は該許容領域(ＤｄＡ)を離れる場合に、該測定された角度差(ｄＡ)を該許容領域(ＤｄＡ)に留まる又はその内部に戻るように強制するために該フランジ(１１，１２)の相対回転を能動的に管理するように、回転による支援が選択的にトリガされる、
ことを特徴とする方法。

【請求項11】

前記制御法則(Ｌ４０)は、前記第１及び／又は前記第２のフランジ(１１，１２)を回転に作動させる１又は２以上のモータ(Ｍ３０)の電子管理を可能にするために電子形式で、好ましくは数値データの形式でプログラムされる、
請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記制御法則(Ｌ４０)は、前記フランジ(１１，１２)のうちの一方に固定されたフィンガー(６２，６３，６４，６５)と協働するガイド溝(６１)が設けられた機械式ガイド(６０)を用いて実施される、
請求項１０に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両ホイールに装着されるように意図されたタイヤの生成、より具体的には、空気タイヤの生成の一般分野に関する。

【背景技術】

【0002】

「平坦」生成と呼ばれる製造する段階であって、その段階中にタイヤの第１の環状サブアセンブリ(カーカスブロックと呼ばれる)が、一方のタイヤビードから他方まで軸線方向に延びる補強スレッドが設けられた少なくとも１つのカーカスプライを含むいくつかの構成要素を円筒形ドラムにわたって連続的に巻き付けることによって生成される製造する段階と、次に、成形する段階であって、その段階中にカーカスブロックの半径方向拡張が、例えば膨張によって与えられ、一方でカーカスブロックにドーナツ形態を与えるようにビードを互いに軸線方向により近くもたらす成形する段階と、次に、仕上げる段階であって、その段階中にトレッドを含むタイヤクラウンを構成する要素が、得られたカーカスブロック上に置かれる仕上げる段階と、を備える方法を使用して空気タイヤを生成することは公知である。

【0003】

ある一定の場合に、成形する段階は、ドラムの中心軸線の周りのビードの互いに対する回転が伴わなければならず、その理由は、タイヤ側壁に対応するカーカスブロックの各部分に位置するプライ補強スレッドが、放射状化し、すなわち、カーカスブロックの半径方向拡張と調和してドラムの中心軸線の周りでそれらの方位角方位を徐々に修正し、それにより、ドラムの中心軸線を含有する半径方向平面によって補強スレッドが担持される半径方向方位により近く引き出され、次にそこに到達するからである。

【0004】

これは、特に、カーカスプライが、それが閉じ込める平行補強スレッドがドラムの回転軸線に対して正確には平行ではなく、従って、円筒体の母線に対して斜めに配置されるように、又は本出願人による出願の特許ＦＲ－１ ４１３ １０２に説明されているようないわゆる「偏向クラウン」タイヤを生成する時に、成形する段階の前に、タイヤのクラウンの下方に位置決めされるように意図したカーカスプライのいわゆる「クラウン」部分でカーカスプライ上に補強プライを配置することにより、ドラム上に初期に配置される場合に当て嵌まる場合があり、この補強プライは、ドラムの周方向に対してカーカスプライの補強スレッドのものとは異なる角度に向けられた互いに平行な補強スレッドを含有し、そのために半径方向拡張中に補強プライの補強スレッドは、カーカスプライのクラウン部分の補強スレッドと相互作用し、そのために異なる、すなわち、交差する補強スレッドの角度が、クラウンゾーン内で修正されることになり、一方で側面に位置するカーカスプライの横部分の補強スレッドは、放射状化する。

【0005】

成形作動中に、側壁補強体の正しい放射状化を保証するためにビードの回転をドラムフランジの適切な回転と十分に適合させることは時として困難である。

【0006】

実際に、半径方向拡張中にタイヤの自然な捻れの単純効果によって補強体が自発的に放射状化することを可能にするようにフランジが自由に回転することが可能にされる場合に、側壁内の補強スレッドの最終構成は、不正確であり、かつ再現が困難であることになり、その理由は、半径方向平面に沿って補強スレッドを位置合わせさせようとするトルクが半径方向拡張中に減少し、補強スレッドが半径方向方位に近く引き出される時に特に小さいことを考慮すれば、作動の終了時に補強スレッドの方位角方位を正確に制御することが困難であるからである。

【0007】

逆に、フランジがそれらを軸線方向に分離する距離の関数として正確な角度位置を取るように強制されるように、フランジの回転をそれらの軸線方向収束の関数として制御するために電動手段が使用される場合に、最終ドーナツ形構成での側壁の補強スレッドの正確で再現性がある安定な半径方向方位を得ることは確かに可能であるが、しかし、特に半径方向拡張作動の開始時に、これは、特にビードの近くでの捻れ下の剪断によって構成要素を不可逆的に変形又は損傷させるリスクと共に、タイヤ構成要素、ここではカーカスブロックの自由な位置決めを妨げる傾向がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】フランス特許１４１３１０２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明の目的は、結果的に、上述の欠点を是正すること、及び特に上述のようないわゆる「偏向クラウン」タイヤ生成の関連でタイヤ側壁の補強スレッドの方位角方位の修正、より具体的には補強スレッドの放射状化を伴うタイヤ重視の確実で正確な再現性のある成形作動の実行を可能にする新しいデバイス及び新しい方法を提案することを意図している。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の目的は、タイヤの第１のビードを受け入れるように意図した第１のフランジと、タイヤの第２のビードを受けるように意図した第２のフランジと、フランジが互いに軸線方向により近くにもたらされ、従ってビードを互いに近づけてタイヤの半径方向拡張に随伴することができるように、第１のフランジを第２のフランジから軸線方向に分離するいわゆる「中心距離」を修正するために共通中心軸線に沿った第１のフランジ及び／又は第２のフランジの並進での移動を可能にする並進機構と、「角度差」と呼ばれる第２のフランジに対する第１のフランジの相対方位角位置を修正を可能にするために中心軸線の周りの第１のフランジ及び／又は第２のフランジの回転を可能にする回転機構とを備えるタイヤを成形するためのデバイスを用いて達成され、このデバイスは、それが「条件付き支援モード」と呼ばれる制御法則機能モードを適用するように構成された制御システムを備えることを特徴とし、このモードでは、ｉ)「第１の適用領域」と呼ばれる第１の予め決められた中心距離範囲にわたって、制御法則は、第１の適用領域の各中心距離値に「許容領域」と呼ばれて低境界と低境界とは別の高境界とによって区切られた予め決められた振幅を有する許容角度差の範囲を関連付け、かつｉｉ)フランジの相互軸線方向収束が実行され、かつ中心距離が従って第１の適用領域を通過する時に、回転機構は、角度差が許容領域の内側にある場合に受動的なままに留まり、そのために第１のフランジ及び第２のフランジがタイヤの半径方向拡張に対するかつフランジの相互軸線方向収束に対するタイヤの自然応答の効果の下で互いに対して自由に回転することを可能にし、回転機構は、角度差が許容領域に留まるか又は許容領域内に戻るように強制するようにフランジの相対回転を能動的に管理するために、角度差が許容領域の境界のうちの一方に到達するか又は許容領域から離れる場合に回転による支援を選択的にトリガする。

【0011】

有利なことに、本発明は、可能な限り自由な自然回転をデフォルト作動モードとして促進するが自由な回転から制御された回転に渡すために必要である場合に全ての瞬間で支援を起動する可能性を有し、かつ当該の瞬間にタイヤが受けているフランジ収束と半径方向拡張の膨張との所与の条件下で、フランジの及び従ってカーカスプライの補強スレッドの満足のいく自発的な方位を単独で保証する本質的機能をタイヤが持たないことを信号通信する状況の検出を条件として、支援の起動、すなわち、アクチュエータの使用をタイヤから分離させ、フランジの一方及び／又は他方に対してフランジを能動的に回転に駆動するのに寄与する力を及ぼす混合ソリューションを提供することにより、自由な自然回転と制御された回転との利点を組み合わせる。

【0012】

実際に、本発明による条件付き支援モードは、値が許容領域から離れた又は離れかけている時かつその時のみに、すなわち、タイヤの半径方向拡張移動及びビードの軸線方向収束の動力学において、当該タイヤの自然な自発的応答によって誘発されるフランジの角度位置決め及び従って実際の角度差が、タイヤの物理的一体性及び／又は補強スレッドの適切な方位を保証するのに期待されると考えられるものに準拠しないことが見出された時かつその時にのみフランジの回転による支援がトリガされることを可能にする。

【0013】

特に、本発明は、タイヤ単独がフランジの適度な相対回転を支援なしで駆動するのに十分な周方向力をビードで発生しておらず、そのためにフランジの相対回転が「引きずる」、すなわち、フランジの収束のレベルを考慮して不十分な振幅を有することが検出された時に、フランジの回転による支援をトリガすることを可能にし、これは、結果的にそれ自体の変形及び損傷の危険を冒すことなくフランジに十分に高い回転トルクを及ぼすことができないタイヤの弱点又は過度の塑性に対応する状況、又は典型的には成形の終了時のようなフランジの相互軸線方向収束の終了時にカーカスプライの補強スレッドが半径方向平面に位置合わせされてもはや実質的にレバーの作用を及ぼさない時のように好ましくない幾何学的又は寸法的な構成に起因した不十分な半径方向位置合わせトルクに対応する状況を示す場合がある。

【0014】

有利なことに、支援の条件付き性質は、１つのタイヤから次のタイヤへと規則正しくかつ厳密に再現されるような電動支援を制御システムがやみくもに課すのではなく、それとは逆に、定められた判断基準、ここでは許容領域に属する又は属さないという判断基準に応じた特定条件の成立に従属して支援をトリガさせ、従って個別的に関連するタイヤの挙動及び個々の応答、特に実際の角度差の関数として、これらのパラメータが事実上成形時に確立されるので、可能な支援の実施を適応させるという点で制御システムに適応性を与える。

【0015】

従って、同じ生成系列中に同じモデルの複数のタイヤを連続して成形する場合に、制御システムは、タイヤのモデルに対して確立された同じ標準化制御法則を適用するが、成形の有効な進行、特に支援のトリガの有無及び該当する場合は支援をトリガする有効な点、すなわち、制御システムが支援に対する必要性を検出し(すなわち、許容領域を離れる)、従って支援をトリガする中心距離値は、成形工程に対する各タイヤの特定の応答に応じて同じ系列のタイヤ毎に変化する可能性があり、その結果として「個別化」され、従って、各タイヤに対して個々にケースバイケースで最適化されることになる。

【0016】

特に、実際に測定された同じ中心距離値、すなわち、成形工程の同じ進行点に対する第１のタイヤは、この中心距離値に関して定められた許容領域に位置する第１の適合した角度差を有するので、制御システムは、フランジを自由回転させたままにしておき、支援を起動することなくフランジの軸線方向収束を継続させることが可能であり、一方で同じモデルで同じ系列の第２のタイヤは、許容領域の境界に又はその外側に位置する第２の不適合な角度差を有するので、制御システムは、支援をトリガしてフランジを適切な方位に強制し、一方で一部の場合ではフランジの軸線方向の収束は継続する。

【0017】

本発明は、従って、タイヤの一体性及び従って品質に関して完全に保証しながら成形の品質の最適化を可能にする。

【0018】

本発明の更に別の目的、特徴、及び利点は、以下の説明を読み、純粋に非限定的な説明に対して提供する添付図面の助けを借りてより詳細に明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】横軸線上の中心距離値を縦軸線上の許容角度差の値又は値域に関連付ける本発明による制御法則を示す図である。

【図2】本発明によるタイヤ成形デバイスの斜視図である。

【図3】フランジに固定されたフィンガーを案内することで制御法則を実施する溝を使用する機械式ガイドを示す図である。

【図4】第１及び第２のフランジの各々が図３による溝を有する機械式ガイドで案内される図２の成形デバイスの変形を示す分解斜視図である。

【図5】デバイスをより良く理解するために他の図では隠されている第１のフランジの忠実部品を模式的に示す図４の成形デバイスを示す垂直半径方向平面での部分断面を有する詳細図である。

【図6】図４及び図５の成形デバイスをタイヤが成形作動前の円筒形態で「平坦」である中心距離値に対応する初期構成に示す分解斜視図である。

【図7】図５及び図６の初期構成でフランジの回転を阻止する第１の阻止構成にあるフランジに関連付けられた２つのフィンガーと協働する機械式ガイドの概略図である。

【図8】機械式ガイドと協働するフィンガーを露出するために第１のフランジを取り外した図６及び図７のデバイスの詳細斜視図である。

【図9】フランジに関連付けられたフィンガーが阻止位置から軸線方向に引き出されて条件付き支援モードの適用領域に入る第１の成形する段階を上方から示す図である。

【図10】図９の構成での機械式ガイド及びフィンガーの概略図である。

【図11】中心距離値が条件付き支援モードの適用領域内になるようにフランジを共に軸線方向に近づけてフランジが回転的にここでは制御法則が許容する領域に適合した角度差を維持しながらピボット回転している成形作動中の中間構成での図２、図４、図５、及び図６の成形デバイスを斜視図に示す図である。

【図12】許容領域の境界を構成する溝の２つの対向側縁の間にフィンガーが浮いている図１１の中間構成での機械式ガイド及びフィンガーの概略図である。

【図13】機械式ガイドと協働するフィンガーを露出するために第１のフランジを取り外した図１１及び図１２の装置の詳細斜視図である。

【図14】フランジに関連付けられたフィンガーが機械式ガイドの溝に対するストップに到達して溝の軸線方向延長部に係合し、それによってフランジの回転が望ましい角度位置に封鎖されている図４、図５、図６、及び図１１のデバイスを成形作動終了時の最終構成で分解斜視図に示す図である。

【図15】図１４の最終構成での機械式ガイド及びフィンガーの概略図である。

【図16】カーカスプライの縁部をタイヤのビードコアに折り重ねて側壁を形成するカーカスプライの部分に押圧するためにアームの自由端にローラーが設けられるフランジにより担持されたピボット回転アームを半径方向に展開させた展開構成での図４、５、６、１１及び１４のデバイスに関するフランジの回転中心軸線を含有する垂直半径方向平面での断面側面図である。

【図17】フィンガーを互いに軸線方向に遠ざけてアームのピボット回転を引き起こすようにした図１６の展開構成での機械式ガイド及びフィンガーの概略図である。

【図18】展開構成にある図１６のデバイスを示す第１のフランジに関連付けられた機械式ガイドを露出する斜視分解組立図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明は、特に図２に示すようにタイヤ２を成形するためのデバイス１に関する。

【0021】

タイヤ２は、車両ホイールへの装着を意図し、好ましくは、空気タイヤを構成する。

【0022】

それ自体公知の態様では、タイヤ２は、それがリムのような装着支持体上で把持することを可能にするように意図した第１のビード３及び第２のビード４を備える。この場合に、本発明は、特に、リムへの装着直径が１３インチ～２４インチ、より具体的には、１６インチ～２２インチであるタイヤの生成方法を示している。

【0023】

各ビード３、４には、例えば、金属スレッドの編組から又は互いに巻き付けられた複数の補強スレッド巻線から形成されたビードコアが設けられ、ビードコアは、非伸張性の環状フープを形成するようになっている。

【0024】

公知の様式では、互いに平行な補強スレッドを有するカーカスプライが、一方のビード３から他方のビード４まで延び、補強スレッドが、一方のビードコアを他方のビードコアに結合し、従ってタイヤ２の補強体の一部を形成するようになっている。

【0025】

タイヤ２は、実際にタイヤが装着されることになるホイールの回転軸線と実質的に対応する「中心軸線」Ｚ２と呼ばれる軸線の周りに回転対称性を示す形状を有する。この中心軸線Ｚ２は、当業者が従来から使用している３つの方向、すなわち、軸線方向、半径方向、及び周方向を定める。

【0026】

「軸線方向」は、タイヤ２の中心軸線Ｚ２と共線(すなわち、ベクトルの意味で平行)及び従ってタイヤの回転軸線に平行な方向を意味する。

【0027】

「半径方向」は、タイヤの半径に沿って延びる方向、すなわち、中心軸線Ｚ２と交差してそれに垂直なあらゆる方向を意味する。

【0028】

「周方向」は、軸線方向に対してもタイヤの半径に対しても垂直な方向を意味し、従って、中心軸線Ｚ２に垂直な平面では、タイヤの回転軸線を中心とする円への接線に対応する。

【0029】

成形作動は、例えば、タイヤ２の内部、ここではより詳細にカーカスブロックの内部に大気圧よりも高い圧力でガスを注入し、ビード３、４を軸線方向に近づけて図２、５及び６に点線に示すようにタイヤ(ここではカーカスブロック)が直円筒体の形状を有し、タイヤの側壁に位置するカーカスプライ補強スレッドが放射状化されていない初期形状から図１６に示すようにタイヤ２(ここではカーカスブロック)がドーナツ形態を有し、タイヤの側壁に位置するカーカスプライ補強スレッドが放射状化された最終構成へタイヤ２(ここではより詳細にカーカスブロック)が変化することにより、タイヤ２の半径方向拡張、ここではより詳細に少なくともカーカスプライを有する「カーカスブロック」と呼ばれるタイヤサブアセンブリの半径方向拡張をもたらす段階から構成される。

【0030】

公知の様式では、タイヤ２(より正確にはカーカスブロック)が成形された状態で、少なくともトレッドと、ある一定の場合に補強プライ及び／又は周方向補強巻回の螺旋巻線から形成されたフープのような１又は２以上の補強要素とを備えるクラウンブロックをタイヤ２に取り付けることができる。得られた完成タイヤ(生タイヤとしても公知)は、その後に、タイヤ２のゴムベースの構成要素を加硫処理するために硬化モールドに入れられる。

【0031】

簡潔性及び説明の容易性のために、下記の本文では「タイヤ」２という用語は、関連に応じて又は以下の要素を区別する必要がない場合に成形作動を受けるように意図したカーカスブロック、成形作動から得られた成形済みカーカスブロック又は成形済みカーカスブロックの上にクラウンブロックを組み立てた後に得られる完成タイヤを指す場合がある。

【0032】

好ましい実施形態により、タイヤ２は、最初に説明した偏向クラウンタイヤであり、その生成のために成形作動を使用して成形作動の前にかつ成形作動中にクラウンゾーンを形成されるように意図したカーカスブロックの部分に偏向構造を適用することにより、カーカスブロックのクラウンゾーンでのカーカスプライ補強スレッドの方位を修正するようにし、この場合に、偏向構造を成形デバイスに組み込む又はカーカスプライ上に重ねた補強プライを用いて形成して恒久的にタイヤと一体化するようにすることができる。偏向構造はまた、タイヤの周方向に対してカーカスプライ補強スレッドの角度とは異なる角度で位置決めされた互いに平行な補強スレッドを備え、カーカスブロックの半径方向拡張時にクラウンゾーン内でプライの補強スレッドの再方位を引き起こすようにする。クラウンブロックは、得られた方位で補強スレッドを固定することになる。

【0033】

公知の様式では、デバイス１は、ドラム１０を担持するフレーム９を備え、ドラム１０は、ここではその縦軸線に対応するその中心軸線Ｚ１０に沿ってフレーム９に対して回転可能に装着される。実際に、ドラムの中心軸線Ｚ１０は、ドラム１０の上で生成及び／又は成形されるタイヤ２の中心軸線Ｚ２と一致するので、この２つの軸線を共に同じ参照記号Ｚ１０の下で考察することができる。

【0034】

ドラム１０(従って、より一般的にはデバイス１)は、タイヤ２の第１のビード３を受け入れるように意図した第１のフランジ１１と、タイヤ２の第２のビード４を受け入れるように意図した第２のフランジ１２とを備える。

【0035】

この目的に対して、好ましくは、特に図５に示すように、各フランジ１１、１２は、第１及び第２のビード３、４をそれぞれ構成する要素、ここでは特に第１にカーカスプライ、次に第２にカーカスプライ上方の再現可能な位置にビードコア又はゴムインサートに関連付けられたビードコアを有する複合体を受け入れるための台座を形成する環状溝を有する。

【0036】

デバイス１はまた、第１のフランジ１１を第２のフランジ１２から軸線方向に分離する、より正確にはタイヤ２の第１のビード３を第２のビード４から軸線方向に分離する「中心距離」ｄＺを修正するために、ここではドラム１０の中心軸線Ｚ１０に対応する共通中心軸線Ｚ１０に沿って第１のフランジ１１及び／又は第２のフランジ１２を平行移動することを可能にするように並進機構１３を備えるので、フランジ１１、１２を軸線方向に近づけ、従ってタイヤ２のビード３、４を近づけてタイヤ２の半径方向拡張に随伴するようにすることができる。

【0037】

好ましくは、並進機構１３、より一般的にはドラム１０及び従ってデバイス１は、中心軸線Ｚ１０を形成して第１及び第２のフランジ１１、１２を並進だけでなく回転でも案内するシャンク１４を備える。シャンク１４は、それ自体がフレーム９によって担持され、フレーム９に対して中心軸線Ｚ１０周りに回転可能に装着される。

【0038】

公知の様式ではかつ図２に示すように、並進機構１３は、並進駆動モータＭ１３、好ましくは電気モータを備えることができ、これがフランジ１１、１２に作用し、例えば、(図５に示すように)モータＭ１３に並進駆動されるロッド１６、１７を使用して、好ましくはフレーム９に含有されたネジ及びナット移動変換システム１８を使用して、シャンク１４に沿って摺動させることでフランジ１１、１２を移動するようにする。フランジ１１、１２とロッド１６、１７との結合は、以下でより詳細に説明する１又は２以上のフィンガー６２、６３、６４、６５によって実施することができる。

【0039】

中心距離値ｄＺは、例えば、フランジ１１、１２又は並進機構１３(特に、並進機構１３を起動する駆動モータＭ１３)と関連して各フランジ１１、１２の軸線方向位置を測定するか、又はモータＭ１３のシャフトの角度位置からフランジ１１、１２の軸線方向位置を推定することを可能にするセンサを使用するようなあらゆる適切な手段で測定又は評価することができる。

【0040】

同じく、ドラム１０は中心フープ１５を備えることができ、この中心フープ１５は、各フランジ１１、１２の一端にわたっており、従って、２つのフランジ１１、１２の間にドラム１０の可視面に関する連続性を保証するブリッジを形成するためにフランジ１１、１２の上に摺動可能に着座する。従って、フープ１５は、特に、ドラム１０の上にタイヤ２を組み立てる間、カーカスブロックの構成要素を「平坦」敷設するための支持体を形成し、フランジ１１、１２の軸線方向移動中に中心距離ｄＺの変動に適応することができる。

【0041】

特に図５、１６、１８に見ることができるように、ドラム１０は、好ましくは、各フランジ１１、１２の上に星形に取り付けられ、ピボット２１で各フランジ１１、１２に関節結合されたアーム２０を備えるので、アーム２０は、中心軸線Ｚ１０に対してピボット回転することにより、交互に半径方向に展開し(図１６及び１８)かつ後退する(図２、４、５、６、１１)ことができる。

【0042】

アーム２０の自由端はローラー２２を担持しており、アーム２０が半径方向に展開され、フランジ１１、１２が軸線方向に収束する時に、ローラー２２は、カーカスプライの軸端を形成して好ましくはタイヤ２の側壁に一体化されるように意図した１又は２以上の構成要素を担持するカーカスプライの縁部をビードコアの上に折り曲げ、タイヤ２の側壁を形成することになるカーカスプライの対応する部分にその縁部を押圧する段階から構成される折り重ね作動を実行するようになっている。

【0043】

ローラー２２を有するこれらのアーム２０は、硬化のための生タイヤを送る前にクラウンブロックのカーカスブロックとの良好な密着を保証するために、成形されたカーカスブロックの上にクラウンブロックを敷設した後で、側壁の半径方向外側部分をクラウンブロックの上に折り重ねて圧延する役割を果たすことができる。

【0044】

アーム２０のピボット回転を制御するために、あらゆる適切な展開機構２３を使用することができる。この目的に対して、例えば、図５及び１６に示すように、リング２４、２５に関連付けられたフランジ１１、１２に設けてフランジの上で並進案内することができ、フランジ１１、１２に対するこのリングの相対的な軸線方向移動により、適切なリンケージを通してアーム２０のピボット回転がもたらされる。

【0045】

同じく、デバイス１は、流体、好ましくは空気を周囲の大気圧よりも高い圧力でフランジ１１、１２の間に位置する環状空間に注入するように設計された膨張システム(図示せず)を備えることが好ましく、その環状空間の半径方向外側限界は、成形するタイヤ２によって形成される。従って、この膨張はタイヤ２の半径方向拡張に寄与し、有利なことに、特にクラウンブロックの敷設中にタイヤ２をドーナツ形態に保持する。

【0046】

デバイス１はまた、「角度差」ｄＡとして公知の第２のフランジ１２に対する第１のフランジ１１の相対方位角位置を修正を可能にするために、中心軸線Ｚ１０の周りに第１のフランジ１１及び／又は第２のフランジ１２の回転を可能にする回転機構３０を備える。

【0047】

実際に、第１のフランジ１１の角度位置Ａ１１と第２のフランジ１２の角度位置Ａ１２とを同じ原点に対して共通座標系、例えば、フレーム９に関連付けられた座標系で測定する場合に、角度差ｄＡは、第１のフランジの角度位置Ａ１１と第２のフランジ１２角度位置Ａ１２との差の代数値を表す(これら各値の符号を考慮に入れて)：ｄＡ＝Ａ１１－Ａ１２。

【0048】

角度差ｄＡは、例えば、コーダー又はレゾルバータイプの角度センサを使用して第１のフランジ１１及び第２のフランジ１２の各々の環状位置Ａ１１、Ａ１２を測定することのようなあらゆる適切な手段で評価又は測定することができる。

【0049】

慣例により、フランジの角度位置Ａ１１、Ａ１２は、反時計回りの回転に対応する場合に正の符号を有し(三角法の意味)、時計回りの回転に対応する場合に負の符号を有することができる。

【0050】

慣例により、タイヤが「平坦」な初期構成では、２つのフランジ１１、１２が共通の角度原点に位置合わせされるので、初期角度差はゼロであり、ｄＡ＿ｉｎｉｔ＝０ｄｅｇ．と考えることができる。

【0051】

実際に、タイヤ２がドーナツ形態であってカーカスプライの補強スレッドが放射状化される最終構成では、最終角度差ｄＡ＿ｆｉｎａｌは、タイヤ２の構造及び寸法、特に、タイヤに関する側壁の半径方向高さとクラウンの幅との比率に依存する。好ましくは、最終角度差ｄＡ＿ｆｉｎａｌは、０度～３０度、より多くの場合に１度～２０度、特に５度～１５度にあるものとすることができる。

【0052】

本発明により、デバイス１は、図１に示すように、「条件付き支援モード」と呼ばれる機能モードを有する制御法則Ｌ４０を適用するように構成された制御システム４０を備え、この場合に、ｉ)「第１の適用領域」ＤＩと呼ばれる第１の予め決められた中心距離範囲にわたって、制御法則Ｌ４０は、第１の適用領域ＤＩの各中心距離値ｄＺに「許容領域」ＤｄＡと呼ばれる許容角度差範囲を関連付け、この許容角度差範囲は、低境界ＤｄＡ＿ｍｉｎと、低境界ＤｄＡ＿ｍｉｎとは別の高境界ＤｄＡ＿ｍａｘとによって区切られた予め決められた振幅Ｈ＿ＤｄＡを有し、かつｉｉ)フランジ１１、１２の相互軸線方向収束が実行され(初期構成から最終構成に渡すために)、従って、中心距離ｄＺが第１の適用領域ＤＩを通過する(従って、一方の側から他方の側へ徐々に移動する)時に、角度差ｄＡが許容領域ＤｄＡの内側にある場合に、回転機構３０は受動的なままであり、第１のフランジ１１及び第２のフランジ１２が、タイヤ２の半径方向拡張とフランジ１１、１２の相互軸線方向収束とに対するタイヤ２の自然応答の効果の下で、互いに対して自由に回転することを可能にするようにし、角度差ｄＡが許容領域ＤｄＡの境界ＤｄＡ＿ｍｉｎ、ＤｄＡ＿ｍａｘの一方に到達するか又は許容領域ＤｄＡから離れた場合に、回転機構３０は回転による支援を選択的にトリガしてフランジ１１、１２の相対回転を能動的に管理し、角度差ｄＡが許容領域ＤｄＡに留まるか又は許容領域ＤｄＡ内に戻るように強制する。

【0053】

有利なことに、制御法則Ｌ４０は、このようにして、同じ中心距離値ｄＺに対して実際の角度差ｄＡが許容領域ＤｄＡの内側にあるか又は許容領域ＤｄＡの外側にあるかに応じて、デバイス１が選択的に２つの状態、すなわち、自由回転の状態か又は支援回転の状態を取れることを提供する。

【0054】

有利なことに、本発明による制御法則Ｌ４０により、結果として以下の場合にフランジ１１、１２を浮動的状態、すなわち、自由な相対回転状態のままにしておくことが可能になる；
－実際の角度差ｄＡが許容領域ＤｄＡから離れない限り(その場合に、電動支援をトリガすることによって角度差ｄＡを能動的に修正する必要がない)、
－又は、実際の角度差ｄＡが、一時的に許容領域ＤｄＡ外に(又は境界上に)あった後で厳密に許容領域ＤｄＡ内に戻ったためにもはや以前にトリガされた支援を維持する必要がなくなり、支援を無効にすることができる時。

【0055】

当該中心距離値ｄＺでの許容領域の振幅Ｈ＿ＤｄＡは、タイヤ２によって結合されたフランジ１１、１２によって形成されたシステムに許容される自然な自己規制に関する許容範囲を定める。

【0056】

上述のように、同じ制御法則Ｌ４０は、結果として比較的汎用性があり、それは、関連する各タイヤ２に対して、フランジ１１、１２の回転に与える支援の持続時間及び強度を個別的に適合させることができるからであり、支援のトリガ及び／又は継続が、成形作動に対する当該タイヤ２の固有応答に条件付けられるからである。

【0057】

機械式ランプシステム(下記参照)、制御式クラッチ係合、回転支援のための１又は２以上のモータＭ３０の選択的な適用のようなあらゆる適切な手段により、支援のトリガ又は無効化をそれぞれに実施することができる。

【0058】

これに関連して、回転機構３０は、それ自身の駆動モータＭ３０を備えることができ、適切な移動変換システムを使用して並進機構１３の駆動モータＭ１３からその動力を引き出すことができることに注意されたい。

【0059】

いずれの場合にも、フランジ１１、１２の回転移動、より具体的には、フランジ１１、１２の回転支援は、フランジ１１、１２の軸線方向並進移動、より具体的には、フランジ１１、１２の相互軸線方向収束移動と同期させることができる。

【0060】

図１の図解は、例示的制御法則Ｌ４０を示している。

【0061】

この図解では、点線が例示的理論展開曲線４１を示し、この理論展開曲線４１は、成形作動時にタイヤ２の所与のモデルに最適であると見なされる中心距離ｄＺの関数としての角度差ｄＡの展開に対応する。

【0062】

この理論展開曲線４１は直線ではなく、角度差の初期値ｄＡ＿ｉｎｉｔに対して実質的に接線で始まり、次にここでは第１の適用領域ＤＩの実質的に中心に位置する変曲点を通過し、次に角度差の最終値ｄＡ＿ｆｉｎａｌに対して接線で終端する緩やかな移行を有するので、理論展開曲線４１が実質的にＳ字形であることに注意されたい。

【0063】

好ましくは、この理論展開曲線４１は、少なくともクラスＣ¹であり、すなわち、微分可能であり、その微分は、少なくとも第１の適用領域ＤＩを形成する区間にわたって連続であり、好ましくは、初期構成に対応する初期中心距離ｄＺ＿ｉｎｉｔから最終構成に対応する最終中心距離ｄＺ＿ｆｉｎａｌまで延びる全中心距離間隔Ｄ＿ｔｏｔにわたって連続である。従って、この理論展開を辿る成形は、ジャーク又は過度の応力を伴わずに徐々に進行し、従ってタイヤ２の完全性を尊重することになる。

【0064】

理論的展開曲線４１は、ここでは陰影を付けた許容領域ＤｄＡ内に含まれるか又は所々でその境界の１つ、ここでは許容領域ＤｄＡの高境界ＤｄＡ＿ｍａｘに沿って延びる。

【0065】

境界ＤｄＡ＿ｍａｘ、ＤｄＡ＿ｍｉｎはまた、好ましくは少なくともクラスＣ¹の曲線を辿り、高境界ＤｄＡ＿ｍａｘが理論展開曲線４１の上に横たわり、低境界ＤｄＡ＿ｍｉｎが理論展開曲線４１の下方に横たわり、これらの境界は、関連する各中心距離値ｄＺに対して、関連する中心距離値ｄＺに対する許容領域の振幅Ｈ＿ＤｄＡを表す高さだけ互いに隔てられる。

【0066】

境界ＤｄＡ＿ｍａｘ、ＤｄＡ＿ｍｉｎ、理論展開曲線４１、及びより一般的には制御法則４０は、好ましくは単調関数であり、これにより、中心距離ｄＺが減少する間に角度差ｄＡが連続的に増加する。

【0067】

理論展開曲線４１上に示す矢印は、理論展開曲線４１の及び従ってより一般的には成形作動中の制御法則Ｌ４０の移動方向を示す。

【0068】

連続線の第２の曲線４２は、支援なしで進行する成形作動中の第１のタイヤ２に関する実際の挙動例であるが、成形作動中に、タイヤ２は、実際の角度差ｄＡが自然に許容領域ＤｄＡ内に恒久的に留まるように応答するために制御法則Ｌ４０は第１の適用領域ＤＩでは決して支援をトリガしない。

【0069】

しかし、一点鎖線の第３の曲線４３は、例えば、フランジ１１、１２の回転機構３０での過度の摩擦発生に関連付けられた「ハードポイント」に起因してタイヤ２が実際の角度差ｄＡを許容領域ＤｄＡ内に自然に保つことができない成形の例を示し、実際の角度差ｄＡは、境界、ここでは図解上の点Ｍ１で低境界ＤｄＡ＿ｍａｘに「衝突し」、この事例では、許容可能な角度差ｄＡを維持する一方で軸線方向収束が継続し、従って、中心距離ｄＺが減少するように、低境界ＤｄＡ＿ｍａｘに沿って成形の継続を可能にする支援がトリガされる。同じ例では、「ハードポイント」を過ぎた状態で、回転機構３０はその流動状態を回復するので、フランジ１１、１２の回転が追いつき、角度差ｄＡが許容領域ＤｄＡ内に、ここでは点Ｍ２に戻り、支援の取り消しと、フランジ１１、１２の自由な回転移動を伴う成形の継続とをもたらすことに注意されたい。

【0070】

図１の図解の下部にある第２の陰影付き領域は、理論的な展開曲線４１に対する許容領域の振幅Ｈ＿ＤｄＡ及び従って角度差ｄＡの許容値に関する展開を示し、ここでは横座標軸線に示している。

【0071】

好ましくは、許容領域の振幅Ｈ＿ＤｄＡは、フランジ１１、１２に対して少なくとも２度、更に少なくとも５度に達する可能性があり、同じく、好ましくは３０度未満、更に１５度未満である相対角度変位及び従って可能な角度差ｄＡを提供する。

【0072】

言い換えれば、第１の適用領域ＤＩに横たわる中心距離ｄＺに関して制御法則Ｌ４０が他方のフランジ１２に対するフランジ１１の相対角度変位を許可し、少なくとも２度、好ましくは少なくとも５度に等しい少なくとも１つの値が存在し、一方で第１の適用領域ＤＩ全体に対しては、許可された角度変位は３０度を超えず、好ましくは１５度を超えない。

【0073】

結果としてフランジ１１、１２に対してこのように許容される角度変位は、最初に、この自由回転がタイヤ２に害を与えない限り、制御システム４０がフランジ１１、１２の自由回転を優先することができるほどに大きく、かつタイヤ２に損傷を与える可能性がある捻れ状態が発生する前に制御システム４０が確実に支援をトリガするほどに小さい。

【0074】

同じく、好ましいことに、許容領域の振幅Ｈ＿ＤｄＡが中心距離ｄＺの関数として変化することに注意されたい。

【0075】

従って、制御法則Ｌ４０は、中心距離ｄＺの関数として一定ではない振幅Ｈ＿ＤｄＡを定め、従って、タイヤ２の成形程度及び／又はタイヤ２の非線形挙動に対して制御システム４０の許容範囲を有利に徐々に適合させることができる。

【0076】

例えば、制御システム４０の応答度を促進するために、制御システム４０を比較的厳しくし、従って振幅Ｈ＿ＤｄＡを成形開始時に比較的小さくすることができるので、角差ｄＡが、回転開始時のフランジの慣性に起因する(より全体的には、フランジの自由回転に対抗する抵抗トルクに起因する)高トルクの影響下で急速に増加し過ぎた場合に、ほぼ瞬時に支援をトリガすることができ、このトルクは、タイヤ２を損傷させるか又は破壊するリスクさえあるものである。その後に、フランジ１１、１２の回転移動が始まった状態で、軸線方向収束が進行している間、振幅Ｈ＿ＤｄＡは増加する可能性があり、従って、制御システム４０はより寛容になるので、電動支援を提供する時にあまり迅速でなくなる。従って、制御システムは、特に、捻れ下でのタイヤ２の粘弾性挙動に関連付けられた角度差ｄＡの変動及び／又はフランジ１１、１２の自由な回転を妨げる摩擦の変動を満足することができる。成形の終了時に、振幅Ｈ＿ＤｄＡを再び低減することができ、従って、制御システム４０は再び厳しくなり、角度差ｄＡが望ましい目標値ｄＡ＿ｆｉｎａｌから僅かでも逸脱した場合に支援をトリガすることによって精度を得るようにし、タイヤ側壁の補強スレッドの正しい放射状化を達成する。

【0077】

好ましくは、制御法則Ｌ４０によって定められた許容領域ＤｄＡは、第１の適用領域ＤＩの第１の部分ＤＩ＿１にわたって中心距離ｄＺが減少する間に最初は増加する振幅Ｈ＿ＤｄＡを有し、この第１の部分ＤＩ＿１は、タイヤ２に関する初期の実質的に円筒形構成に対応する初期中心距離ｄＺ＿ｉｎｉｔに向けて位置し、好ましくはこれを備え、次に、第１の適用領域ＤＩの第２の部分ＤＩ＿２にわたって減少する振幅Ｈ＿ＤｄＡを有し、この第２の部分ＤＩ＿２は、タイヤ２の最終ドーナツ形構成に対応する最終中心距離ｄＺ＿ｆｉｎａｌに向けて位置するか又はそれを備え、角度差ｄＡは、最終構成での望ましい角度差に対応するターゲット最終角度差ｄＡ＿ｆｉｎａｌに向けて収束するようになっている。

【0078】

すなわち、許容領域の振幅Ｈ＿ＤｄＡを表す領域は、第１の適用領域ＤＩの中心部分に膨らみを有し、制御システム４０に上述のような適応性を与える。有利なことに、境界ＤｄＡ＿ｍｉｎ、ＤｄＡ＿ｍａｘが最終角度差ｄＡ＿ｆｉｎａｌの同じターゲット値に向けて収束すること、従って、第１の適用領域の第２の部分ＤＩ＿２での振幅Ｈ＿ＤｄＡの対応する減少は、中心距離ｄＺ及びタイヤ２が最終構成に近づくほど、制御システム４０は、他のフランジ１２に対するフランジ１１の自由な角度変位を許容しなくなり、従って、側壁補強スレッドの方位を正確に制御するために、回転による支援をトリガしやすくなる傾向があることを意味する。

【0079】

好ましくは、第１の適用領域ＤＩは、タイヤ２を初期の実質的に円筒形構成から望ましいドーナツ形構成に対応する最終構成に移行させるのに必要なフランジ１１、１２の全軸線方向移動中に、中心距離ｄＺによって説明される全中心距離間隔Ｄ＿ｔｏｔの少なくとも５０％、好ましくは少なくとも７５％、更に少なくも９０％を網羅する。

【0080】

すなわち、有利なことに、制御システム４０は、自由回転を優先させ、フランジ１１、１２の軸線方向移動及び従って成形作動の本質的に大部分又は更にほとんど全体を通して条件付き支援の原則を適用し、フランジ１１、１２に拘束制御を実際に適用するのは、軸線方向移動の正に最後だけであり、場合によって必要に応じて軸線方向移動の正に最初である。

【0081】

同じく、全く別の発明を構成する場合がある好ましい特徴により、制御法則Ｌ４０は、少なくとも１つの回転阻止機能を備え、好ましくは、以下から選択される２つの回転阻止機能を備える：
ｉ)初期中心距離値ｄＺ＿ｉｎｉｔ又は第１の適用領域ＤＩに先行する中心距離値の範囲Ｄ＿ｌｏｃｋ＿ｉｎｉｔに対応する初期構成で及びタイヤ２が成形作動前の円筒形態を有する状態でフランジ１１、１２の相対回転を阻止することを可能にする第１の回転阻止機能Ｆ＿ｌｏｃｋ＿１、及び
ｉｉ)最終中心距離値ｄＺ＿ｆｉｎａｌ又は第１の適用領域ＤＩに続く中心距離値の範囲Ｄ＿ｌｏｃｋ＿ｆｉｎａｌに対応する最終構成で及びタイヤ２が成形作動完了後の望ましいドーナツ形態を有する状態でフランジ１１、１２の相対回転を阻止することを可能にする第２の回転阻止機能Ｆ＿ｌｏｃｋ＿２。

【0082】

第１の回転阻止機能Ｆ＿ｌｏｃｋ＿１は、有利なことに、作動された場合に、タイヤの平坦組立の段階中にフランジ１１、１２の互いに対する回転とシャンク１４に対する回転とを阻止することを可能にし、少なくともカーカスプライ及びビードコアを備えるカーカスブロックの構成要素をドラム１０上の敷設する間にドラム１０が安定した一体形のアセンブリとして挙動することを保証する。その後に、成形作動の開始時に第１の回転阻止機能Ｆ＿ｌｏｃｋ＿１を無効にしてフランジ１１、１２の相対回転を可能にすることになる。

【0083】

第２の回転阻止機能Ｆ＿ｌｏｃｋ＿２は、有利なことに、成形作動の終了時にフランジ１１、１２の相対回転を阻止することを可能にし、トレッドを備えるクラウンブロックを成形済みのタイヤ２(ここではカーカスブロック)に取り付けて固定する間又はアーム２０を使用して圧延作動を行う間のタイヤ２のビード３、４の安定した支持を保証する。

【0084】

すなわち、第１の適用領域Ｄ１の両側で、それぞれ、成形に必要な軸線方向移動の開始前に及び成形に必要な軸線方向移動の終了時に起動することができる阻止機能Ｆ＿ｌｏｃｋ＿１、Ｆ＿ｌｏｃｋ＿２は、例えば、機械式摩擦ブレーキ、機械式係止、管理されたクラッチシステム、モータブレーキとしての回転モータの制御又はガイドランプの特定配置などを備えるシャンク１４に対するフランジ１１、１２の回転を阻止するためのあらゆる適切な手段によって実施することができる。

【0085】

グラフ的には、上述の特徴を考慮すると、図１に示すように、境界ＤｄＡ＿ｍａｘ、ＤｄＡ＿ｍｉｎは、好ましくは、理論展開曲線４１と同様にＳ字形の曲線を辿ることがき、このＳ字形の曲線は、その開始点ｄＺ＿ｉｎｉｔでは、初期中心距離値ｄＡ＿ｉｎｉｔに対する接線を有し、この接線は水平であって好ましくは両境界に共通であり、次に変曲点を有する漸進的な展開になり、次に最終中心距離値ｄＡ＿ｆｉｎａｌでの接線に向けて収束し、ここでも、その接線は水平であって好ましくは両境界に共通であることに注意されたい。

【0086】

第１の可能な実施形態により、制御法則Ｌ４０は電子形式を取り、好ましくは、数式、マップ、チャート、又は表のような１セットの数値データの形式を取り、図２に示すように、並進機構１３及び回転機構３０を起動する１又は２以上のモータＭ１３、Ｍ３０を管理する制御システム４０のコンピュータ５０に利用可能になる。

【0087】

有利なことに、そのようなソリューションにより、特に、ドラム１０の機械式要素の修正を必要とすることなく、成形するタイヤ２の新しい各モデルにデバイス１を適合させるための制御法則Ｌ４０の簡単なプログラミング又は再プログラミングが可能になる。

【0088】

同じく、それにより、成形作動に適用することができる様々なパラメータの関数として特にタイヤ２の半径方向拡張をもたらすように選択される膨張圧力の関数として制御法則Ｌ４０を発展させることができる。

【0089】

この第１の可能な実施形態により、タイヤ２の成形を実行するために、コンピュータ５０は、並進駆動モータＭ１３を管理してフランジ１１、１２の軸線方向収束を強制し、例えば、並進機構１３に組み込まれたセンサで各フランジ１１、１２の軸線方向位置を測定又は評価することにより、対応する中心距離ｄＺを評価し、同時に、例えば、適切なセンサでフランジ１１、１２の各々の角度位置Ａ１１、Ａ１２を測定することにより、各瞬間での角度差ｄＡを評価する。すなわち、コンピュータ５０は、考慮する各瞬間では、実際の作動点(ｄＺ，ｄＡ)、すなわち、その点の座標(図１のグラフ上)は、横座標に対して実際の中心距離ｄＺであり、縦座標に対して実際の角度差ｄＡである点を制御法則Ｌ４０が定める許容領域ＤｄＡと比較し、従って以下を決定することができる：
－実際の作動点(ｄＺ，ｄＡ)が許容領域ＤｄＡ内にある場合に、フランジ１１、１２を自由な相対回転状態のままにして軸線方向収束を継続すること、
－又は、実際の作動点(ｄＺ、ｄＡ)が許容領域の境界ＤｄＡ＿ｍｉｎ、ＤｄＡ＿ｍａｘに到達するか又は横切る場合に、フランジ１１、１２の相対回転を制御する支援をトリガしてフランジの自然な回転の不適合性を補償し、従って作動点を許容領域ＤｄＡ内に保つ又は戻すこと。

【0090】

電子的な仮想制御法則Ｌ４０に従うコンピュータ５０による支援の起動は、回転機構３０の性質に依存する可能性がある。

【0091】

好ましくは、回転機構３０には、並進駆動モータＭ１３とは別の１又は２以上の特定の駆動モータＭ３０を設けることができる。この場合に、コンピュータ５０は、支援のトリガを決定すると、回転駆動モータＭ３０を選択的に作動させ、フランジ１１、１２の回転を助けるトルクを提供し、及び／又はフランジの角度位置Ａ１１、Ａ１２を制御することができる。従って、電子的制御法則Ｌ４０を適用する制御システム４０は、中心距離値ｄＺの関数として該当する場合は中心距離ｄＺの進行速度の関数として、従って、制御法則Ｌ４０があらゆる中心距離値ｄＺに対して定めて調節することができる同期比率(並進駆動モータＭ１３と回転駆動モータＭ３０の間)に従う回転駆動モータＭ１３の管理の関数としてフランジ１１、１２の支援の強さ及び回転変位量を調節する「電気カム」として機能することができる。

【0092】

好ましくは、そのような回転機構３０は、コンピュータ５０によって管理されるクラッチであって、このクラッチが回転駆動モータＭ３０と当該フランジとを結合してフランジ１１、１２の相対回転を助ける係合構成か又はクラッチが当該フランジ１１、１２を駆動モータＭ３０から切り離し、より具体的には、駆動モータＭ３０及びその減速ギアを有する移動連鎖からフランジ１１、１２を切り離してフランジ１１、１２の相対回転を解除する、より具体的には、フランジ１１、１２の自由な回転を妨げる可能な抵抗トルクをモータＭ３０及びその減速ギアが印加しないように防ぐ解除構成かのいずれかを選択的に取ることができる上記クラッチを備えることができる。

【0093】

いずれの場合にも、コンピュータ５０及び従ってより一般的に電子的制御法則Ｌ４０を適用する制御システム４０は、有利なことに、閾値システムを適用して作動点(ｄＺ，ｄＡ)が許容領域ＤｄＡの境界に及び従って支援が必要になる限界にすぐ隣接しているので、支援のトリガとそれに続く支援の取り消しとの急速すぎる交替から生じる可能な振動を回避することができる。

【0094】

従って、例えば、許容領域ＤｄＡに位置する作動点が許容領域の境界ＤｄＡ＿ｍｉｎ、ＤｄＡ＿ｍａｘに到達した時に(図１の点Ｍ１)支援をトリガする場合に、作動点が、支援をトリガした境界ＤｄＡ＿ｍｉｎ、ＤｄＡ＿ｍａｘから予め定められた閾値(角度)距離で及び／又は当該瞬間に作動点(ｄＺ，ｄＡ)に最も近い境界ＤｄＡ＿ｍｉｎ、ＤｄＡ＿ｍａｘから予め定められた閾値(角度)距離で厳密に許容領域ＤｄＡ内に戻るまで支援を維持することができる、

【0095】

１つの可能性により、この実際の作動点(ｄＺ，ｄＡ)が理論展開曲線４１に達するまで支援を維持することができ、すなわち、コンピュータ５０は、支援を起動するための設定値として理論展開曲線４１を使用し、この設定値に従ってフランジ１１、１２の回転を管理する。図１の図解によりかつ第３の曲線４３に示した成形作動を参照すると、能動的な支援は、支援が許容領域の低境界ＤｄＡ＿ｍｉｎでトリガされる点Ｍ１から第３の曲線４３と理論展開曲線４１との交点Ｍ２’まで維持され、この点Ｍ２’からは支援が再び無効化される。

【0096】

支援により、フランジ１１、１２がそれらの角度位置を修正して満足することができる角度差ｄＡ、例えば、進行中の実際の中心距離ｄＺに関して理論的発展曲線４１が与える角度差ｄＡに戻ることが可能になった状態で、コンピュータ５０及びより一般的には制御システム４０は、支援を無効にしてフランジ１１、１２の相対回転の自由度を回復することができる。

【0097】

完全に別の発明を構成する場合がある第２の可能な実施形態により、制御法則Ｌ４０は、電子的及び従って仮想的ではなく、特に図３、４、５、６、７、８、１０、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８に示すようにフランジ１１、１２の一方に固定されたフィンガー６２、６３、６４、６５を係合によって保持するガイド溝６１に対応する機械式ガイド６０によって実施することができる。

【0098】

図３に及び次に図７、１０、１２、１５、１７に明確に示すように、ガイド溝６１は、関連するフィンガー６２、６３、６４、６５に対してガイドプロファイル６６、６７、６８、６９を形成する側縁を有し、このガイドプロファイルは、中心距離ｄＺの修正時に当該フィンガー６２、６３、６４、６５の軸線方向移動を可能にする一方、中心軸線Ｚ１０の周りに許容領域ＤｄＡの方位角境界を形成して第１に当該フィンガー６２、６３、６４、６５及び従って対応するフランジ１１、１２に当該フィンガー６２、６３、６４、６５の及び従って当該フランジ１１、１２の各軸線方向位置での当該軸線方向位置に対する許容領域の振幅Ｈ＿ＤｄＡに対応する角度変位ＲＡを提供し、次に、当該フィンガー６２、６３、６４、６５が許容領域の境界ＤｄＡ＿ｍｉｎ、ＤｄＡ＿ｍａｘの一方に対応する方位角位置に達した時に、当該フィンガー６２、６３、６４、６５の及び従って対応するフランジ１１、１２の方位角回転に対する周方向ストップを形成することにより、当該フィンガー６２、６３、６４、６５を許容領域ＤｄＡ内に保持する。

【0099】

より具体的には、ガイド溝６１は、以下を備えることができる：
－未放射状化の補強スレッドを有する初期構成でのフランジ１１、１２の角度位置に対応する第１のガイドプロファイル６６であって、好ましくは、中心軸線Ｚ１０に平行な第１の直線平坦セクションの形態を取る上記第１のガイドプロファイル６６；
－放射状化済みの補強スレッドを有する最終構成でのフランジ１１、１２の角度位置に対応する第２のガイドプロファイル６７であって、好ましくは、中心軸線Ｚ１０に平行で第１のガイドプロファイル６６に対して方位角がオフセットした第２の直線平坦セクションの形態を取る上記第２のガイドプロファイル６７；
－第１の未放射状化平坦セクションと第２の放射状化済み平坦セクションとの移行を保証し、タイヤ２の成形に必要なフランジ１１、１２の軸線方向収束中に軸線方向駆動モータＭ１３がフィンガー６２、６３、６４、６５に及ぼす軸線方向推力を回転トルクに変換することにより、フィンガー６２、６３、６４、６５の周方向移動及び従ってフランジ１１、１２の回転を強制することができる放射状化ランプを形成する第３のガイドプロファイル６８；
－及び、成形方向、すなわち、中心距離ｄＺを低減する方向でフィンガー６２、６３、６４、６５の方位角回転の可能な振幅を制限して角度差ｄＡを許容領域ＤｄＡの外へ、ここでは上側境界ＤｄＡ＿ｍａｘの対向側にもたらすことになるフランジ１１、１２の過度な自由回転作動を防止する第４のガイドプロファイル６９。有利なことに、逆方向、すなわち、戻り方向では、新しいタイヤ２を生成することができるようにドラム１０をその初期構成に戻すためにフランジ１１、１２が軸線方向に遠ざかる場合に、第４のガイドプロファイル６９は、第２の平坦セクションと第１の平坦セクションとの移行部を提供する再初期化ランプを形成し、この目的に対して、フランジを互いに遠ざける軸線方向駆動モータＭ１３が及ぼす軸線方向推力を変換することにより、フィンガー６２、６３、６４、６５の及び従ってフランジ１１、１２の回転が、放射状化を可能にする回転方向とは反対の方向に強制され、フィンガー及びフランジを初期の角度位置に戻すことができる。

【0100】

実際に、第１及び第３のガイドプロファイル６６、６８は、許容領域ＤｄＡの低境界ＤｄＡ＿ｍｉｎに対応し、第２の及び第４のガイドプロファイル６７、６９は、高境界ＤｄＡ＿ｍａｘに対応する。

【0101】

特に図３に見ることができるように、ランプを形成する第３のガイドプロファイル６８は、好ましくは中心軸線Ｚ１０に対して螺旋状の経路を辿り、螺旋角度Ｂ６８は１度～４５度、好ましくは、２度～３０度、例えば、５度～２０度にある。

【0102】

同様に、ランプを形成する第４のガイドプロファイル６９は、好ましくは中心軸線Ｚ１０に対して螺旋状の経路を辿り、螺旋角度Ｂ６９は１度～４５度、好ましくは、２度～３０度、例えば、５度～２０度にある。

【0103】

第４の螺旋状プロファイル６９の螺旋角Ｂ６９は、第３の螺旋状プロファイル６８の螺旋角Ｂ６８に等しいか、又は場合によって厳密にそれよりも大きいとすることができる。

【0104】

同じく、第４のガイドプロファイル６９は、第３のガイドプロファイル６８に対して軸線方向にオフセットされ、上述したように許容領域の振幅Ｈ＿Ｄｄａ及び従って許容領域ＤｄＡでの膨らみの漸進的変動の効果を与えることが好ましい。

【0105】

第３のガイドプロファイル６８及び／又は第４のガイドプロファイル６９は、軸線方向位置と角度位置との比例した線形関係、又は許容領域ＤｄＡの湾曲境界ＤｄＡ＿ｍｉｎ，ＤｄＡ＿ｍａｘを反映する非線形関係、例えば、上述のようにＳ字形に湾曲した境界を確立するように成形することができる。

【0106】

好ましくは、デバイス１、より具体的には、ドラム１０は、各フランジ１１、１２に対して１つずつの２つの機械式ガイド６０を有する。好ましくは、これらのガイドは、第１のガイド６０の溝が第１のフランジ１１の回転を一方向にずらすように構成される一方で第２のガイド６０の溝が第２のフランジ１２の回転を反対方向にずらすように構成されるような実質的に対称な配置を有することができる。

【0107】

当然のことながら、回転の経路及び従って得られる角度差ｄＡは、このように２つのガイド６０にわたって分割されるので、各ガイド６０の寸法は、関連するフランジ１１、１２に関して各ガイドが許可する角度変位ＲＡの個々の振幅、並びにそれに応じて適合され、両方のガイド６０にわたる総角度変位ＲＡが制御法則Ｌ４０が定める総許容領域ＤｄＡに対応するようになっている。

【0108】

勿論、本発明の範囲を逸脱することなく、第１及び第２のフランジ１１、１２の一方だけに制御法則Ｌ４０を適用するために単一ガイド６０を設けることも当然可能である。

【0109】

好ましくは、ガイド６０は、シャンク１４によって担持される取り外し可能なプレートの形態を取るので、ガイド６０は、成形するタイヤ２のモデルの関数として容易に修正することができる。従って、デバイス１は、多くの異なるタイヤ２に適合したそれと同数の機械式ガイド６０を形成する交換可能な１セットのプレートを備えることができる。

【0110】

好ましくは、図３、７、１０、１２、１５、及び１７に示すように、ガイド溝６１は、フランジ１１、１２の軸線方向収束の方向に対応する方向に以下を備える一連のいくつかの部分６１＿１、６１＿２、６１＿３を軸線方向に有する：
－阻止部分を形成する第１の部分６１＿１であって、その範囲内では、図７に示すように、フィンガー６２、６３、６４、６５及び従って対応するフランジ１１、１２が、タイヤ２が実質的に円筒形態を有する初期構成に対応した「初期角度位置」と呼ばれる第１の角度位置で回転阻止される上記第１の部分６１＿１；
－次に、解除部分を形成する第２の部分６１＿２であって、その範囲内では、図１２に示すように、フィンガー６２、６３、６４、６５及び従ってフランジ１１、１２が、許容領域の振幅Ｈ＿ＤｄＡで与えられるものに対応する角度変位ＲＡにわたって回転自由である上記第２の部分６１＿２；
－次に、別の阻止部分を形成する第３の部分６１＿３であって、その範囲内では、図１５及び１７に示すように、フィンガー６２、６３、６４、６５及び従ってフランジ１１、１２が、「最終角度位置」と呼ばれるタイヤ２が望ましいドーナツ形態を有する最終構成に対応する第１の角度位置とは異なる第２の角度位置で回転阻止される上記第３の部分６１＿３。

【0111】

有利なことに、第１の部分６１＿１は、このようにして、上述の第１の阻止機能Ｆ＿ｌｏｃｋ＿１を達成し、デバイス１、より具体的には、ドラム１０及びフランジ１１、１２を初期中心距離ｄＺ＿ｉｎｉｔに等しい中心距離及び初期角度差ｄＡ＿ｉｎｉｔに等しい角度差によって特徴付けられ、タイヤ２の平坦組立を可能にする初期構成に保つことができる(図６及び７)。

【0112】

同様に、第３の部分６１＿３は、第２のブロック機能Ｆ＿ｌｏｃｋ＿２を達成し、フランジ１１、１２を放射状化の補強スレッドを有する最終構成に正確に保つことができるようにする(図１４、１５、１６、１７、１８)。

【0113】

例えば、第２の部分６１＿２は、関連するフランジ１１、１２に対して好ましくは少なくとも２度、少なくとも３度、更には少なくとも５度、好ましくは３０度未満、又は１５度未満、又は１０度未満である角度変位ＲＡを提供する。

【0114】

実際に、フランジ１１、１２とそれぞれ関連する２つのガイド６０を使用する場合に、各当該中心距離値ｄＺで各ガイド６０が提供する角変位ＲＡは、当該中心距離値ｄＺに対して定められる許容領域の振幅Ｈ＿ＤｄＡの実質的に又は正確に半分に対応することができる。

【0115】

可能な変形実施形態により、２つのフィンガー６２、６３、６４、６５を各フランジ１１、１２に関連付けることができ、その２つのフィンガーは、特に図４、５、７、１０、１２、１５、及び１７に見ることができるように、好ましくは同じガイド溝６１に捕捉される。

【0116】

同じフランジ１１の２つのフィンガー６２、６３は、両方とも制御法則Ｌ４０の適用に寄与するようにフランジ１１に回転可能に固定されることが好ましいが、図１６、１７及び１８に示すように、特定の条件下では互いに軸線方向に離間してアーム２０の回転展開を強制して制御することができる。

【0117】

この目的に対して、ガイド溝６１の第３の部分６１＿３は、有利なことに、中心軸線Ｚ１０に平行な直線スライドレールを形成することができ、このスライドレールは、ガイド溝６１を延び、最終角度差ｄＡ＿ｆｉｎａｌに従ってフランジの回転を阻止しながら、第１のフィンガー６２に対する第２のフィンガー６３の並進の継続を可能にする。

【0118】

第２のフィンガー６３が、好ましくはリング２４上に保持されるのに対して、第１のフィンガー６２は、第１のフランジ１１上及び従ってリング２４が摺動可能な本体上に保持されるので、図１６、１７及び１８に示すように、ガイド溝６１内での第１のフィンガー６２に対する第２のフィンガー６３の軸線方向平行移動は、第１のフランジ１１上のリング２４の同等な軸線方向平行移動及び従ってアーム２の外側に向けたピボット回転を引き起こす。

【0119】

同じく、制御法則Ｌ４０が電子的であるか又は機械的であるかに応じて、異なる利点が得られることに注意されたい。

【0120】

すなわち、機械式ガイド６０の使用により、デバイス１及びドラム１０を簡素化することが可能になるが、それは特に、フランジ１１、１２の回転を管理することに特化したモータＭ３０が不要になるからである。同じく、機械式ガイド６０の使用は、成形前、カーカスブロックの平坦組立中、次に成形後に、特にクラウンブロックの敷設中及び／又はタイヤ側壁の圧延中に、特にフランジ１１、１２の回転阻止を保証するための特にロバストで正確なソリューションを提供する。

【0121】

しかし、生成するタイヤ２の寸法及びより一般的にはモデルを修正する時に、機械式ガイド６０を修正しなければならない。

【0122】

同じく、上述のようなガイドレール６１を有する機械式ガイド６０を使用する場合に、フランジ１１の初期軸線方向位置への復帰は、当該フランジの初期角度位置への復帰も伴う。従って、フランジ１１、１２の回転移動は常に同じ比較的制限された角度区域で生産サイクルにわたって繰返し実行され、これは、フランジ１１、１２、シャンク１４、又はこれらの要素を支持する軸受に関する局所的な摩耗の発生を助ける可能性がある。

【0123】

しかし、電子的制御法則Ｌ４０の使用により、制御法則Ｌ４０のパラメータを再プログラミング又は修正することにより、又は予め定められた複数の制御法則Ｌ４０を備えるライブラリから制御法則Ｌ４０をダウンロードすることにより、タイヤ２の異なるモデルの簡単な適応化を可能にすることができる。

【0124】

同じく、電子的制御法則Ｌ４０の使用により、新しいサイクルを開始するための角度原点として先行するサイクルに使用された元の角度位置に戻ることを必要とせずに、先行サイクルの最終角度構成でフランジ１１、１２が到達したフランジの角度位置を使用することが可能になる。すなわち、新しい各生産サイクルは、フランジ１１、１２及びシャンク１４の先行サイクル中に含まれた角度区域に対してオフセットされた角度区域で実行することができる。このようにして、連続するサイクル中に角度設定値の原点を角度増分することにより、フランジ１１、１２、シャンク１４、及びそれぞれの軸受の外周全体を通して応力及び摩耗を実質的に均等に分散させることができ、その結果、これらの機械要素の寿命延長に寄与する。

【0125】

当然のことながら、本発明は、タイヤ２、より具体的には、偏向クラウンを有するタイヤ２を成形する方法にも関する。

【0126】

本方法は、収束段階を備え、その段階中に、タイヤ２の第１のビード３を担持する第１のフランジ１１と、タイヤ２の第２のビード４を担持する第２のフランジ１２とを互いに軸線方向に近づけて「中心距離」ｄＺと呼ばれるフランジを軸線方向に分離する距離を修正し、タイヤ２が初期の実質的に円筒形構成から最終のドーナツ形構成に渡すようにする。

【0127】

中心距離ｄＺの漸進的かつ連続的な減少に反映される軸線方向収束は、フランジ１１、１２に作用する並進機構１３を駆動するモータＭ１３によって生成される。

【0128】

本発明により、軸線方向収束段階中に、「角度差」ｄＡと呼ばれる第２のフランジ１２に対する第１のフランジ１１の相対方位角位置が測定され、第１のフランジ１１及び／又は第２のフランジ１２のフランジ１１、１２に共通の中心軸線Ｚ１０周りの回転は、制御法則Ｌ４０の実施によって制御される。

【0129】

本方法の可能な実施形態により、制御法則Ｌ４０を電子形式で、好ましくは数値データの形式でプログラムして第１の及び／又は第２のフランジ１１、１２を回転作動させる１又は２以上のモータＭ１３、Ｍ３０の電子管理を可能にする。

【0130】

絶対的な観点では、回転による支援に必要な機械的エネルギは、フランジ１１、１２の軸線方向収束を保証する並進機構１３を(も)起動する役割を果たす駆動モータＭ１３からエネルギを引き出すことによって間接的に得ることができる。しかし、回転による支援に必要な機械的エネルギは、この目的のために、フランジ１１、１２の回転に特化した１又は２以上のモータＭ３０を起動することによって直接的に得られることが好ましい。

【0131】

本方法に関する別の可能な実施により、制御法則Ｌ４０は、フランジ１１、１２の一方に固定されたフィンガー６２、６３、６４、６５と協働するガイド溝６１を有する機械式ガイド６０によって実施される。

【0132】

制御法則Ｌ４０によって想定される電子的又は機械的の形態が何であれ、全ての場合で、制御法則Ｌ４０は、条件付き支援モードを備え、このモードでは、「第１の適用領域」ＤＩと呼ばれる第１の予め決められた中心距離範囲にわたって、制御法則Ｌ４０が、第１の適用領域ＤＩの各中心距離値ｄＺに「許容領域」ＤｄＡと呼ばれる許容角度差範囲を関連付け、この許容角度差の範囲は、低境界ＤｄＡ＿ｍｉｎ及び高境界ＤｄＡ＿ｍａｘによって区切られた予め決められた振幅Ｈ＿ＤｄＡを有し、次に、このモードでは、測定された角度差ｄＡが許容領域ＤｄＡの内側にある場合に、第１のフランジ１１及び第２のフランジ１２が、タイヤ２の半径方向拡張とフランジ１１、１２の相互軸線方向収束とに対するタイヤ２の自然応答の効果の下で、互いに対して自由に回転することを可能にするようにされ、角度差ｄＡが許容領域ＤｄＡの境界ＤｄＡ＿ｍｉｎ、ＤｄＡ＿ｍａｘの一方に到達するか又は許容領域ＤｄＡから離れた場合に、回転による支援を選択的にトリガしてフランジ１１、１２の相対回転を能動的に管理し、測定される角度差ｄＡが許容領域ＤｄＡに留まるか又は許容領域ＤｄＡ内に戻るように強制する。

【0133】

すなわち、支援が起動するのは、実際に見出された角度差ｄＡが望ましい値から、特に最適な理論展開曲線４１から十分に逸脱して予め設定された許容領域ＤｄＡから離れる場合だけである。

【0134】

好ましくは、初期にデバイス１及びタイヤ２は、ドラム１０がタイヤ２のカーカスブロックの構成要素を受け入れることができる初期構成にあり、「平坦構成」と呼ばれる直円筒体構成にある。この初期構成は、初期作動点(ｄＺ＿ｉｎｉｔ，ｄＡ＿ｉｎｉｔ)に対応する。この初期構成では、第１のフランジ１１と第２のフランジ１２は、軸線方向に初期中心距離ｄＺ＿ｉｎｉｔだけ離間しており、慣例により好ましくはゼロである初期角度差ｄＡ＿ｉｎｉｔを有するように互いに対して回転が阻止される(図４、５、６、７、８)。

【0135】

電子的制御法則Ｌ４０の場合に、第１の阻止機能Ｆ＿ｌｏｃｋ＿１が有効である。

【0136】

機械的制御法則Ｌ４０の場合に、少なくとも１つのフィンガー、ここでは各フランジ１１，１２のそれぞれの第１のフィンガー６２又は６４は、当該フランジに関連付けられたガイド６０のガイド溝６１の係止部分６１＿１に係合する(図６、７、８)。

【0137】

制御法則Ｌ４０の第１のフェーズは、一方のフランジの他方に対する相対的な自由回転を許可するためにフランジ１１、１２の回転のアンロックを可能にすることが好ましい。

【0138】

電子的制御法則Ｌ４０を使用する場合に、このアンロックフェーズは、第１の阻止機能Ｆ＿ｌｏｃｋ＿１を無効にすることによって達成することができ、それにより、例えば、フランジ１１、１２の一方及び／又は他方の回転、ここでは好ましくはドラム１４に対するフランジ１１、１２の回転を阻止するラッチのアンロック又はブレーキの解除のために解除信号が送信される。

【0139】

機械的制御法則Ｌ４０を使用する場合に、このアンロックフェーズは、第１のフィンガー６２又は６４がガイド溝６１の阻止部分６１＿１から後退するまで関連するフランジ１１、１２の軸線方向並進をトリガすることによって達成することができる(図９、１０)。

【0140】

フランジの軸線方向収束及び従って中心距離ｄＺの減少は、制御法則Ｌ４０の第１の適用領域ＤＩに達するまで続き、それにより、フランジ１１、１２に角度変位に関する特定の自由度が与えられる。

【0141】

電子的制御法則Ｌ４０の場合に、あらゆる適切なセンサを使用して、中心距離ｄＺ及び角度差ｄＡに関する値がモニタされ、コンピュータ５０を使用して、このように測定された実際の作動点(ｄＺ，ｄＡ)は、制御法則Ｌ４０によって定められた適用許容領域ＤｄＡと比較される。フランジ１１、１２の自由回転は、この作動点(ｄＺ，ｄＡ)が明らかに許容領域ＤｄＡの内側に位置する場合に許容され、そうでなければ、支援をトリガして例えば上述のように回転支援モータＭ３０を起動することにより、作動点(ｄＺ，ｄＡ)を許容領域ＤｄＡに戻す。

【0142】

機械的制御法則Ｌ４０の場合に、フランジ１１、１２の回転は、ガイド溝６１(図１２，１３)のガイドプロファイル６６、６７、６８、６９を形成する側縁の間で、より具体的には、ガイド溝６１の第２の部分６１＿２で、当該フランジ１１、１２の(ここでは２つの)フィンガー６２、６３のいずれもガイドプロファイルの１つと接触しない限り、すなわち、フランジ１１、１２が許容領域に自発的に従う限り、自由なままである。フランジのフィンガー６２、６３の１つがガイドプロファイル６６、６７、６８、６９の１つと接触した場合に、これは、許容領域ＤｄＡの境界に達し、その結果、フランジの回転、詳細には軸線方向の進行単位当たりの角度差が、フィンガー６２、６３に対して周方向のストップを形成するガイドプロファイル６６、６７、６８、６９の経路によって拘束されることを意味する。

【0143】

例えば、第２のフィンガー６３が第３のガイドプロファイル６８に接触した場合に、第２のフィンガー６３及び従ってそれと共にフランジ１１及び第１のフィンガー６２をそれらの軸線方向前進と調和して角度的にずらし、その結果、放射状化されたドーナツ形構成に対応する第２のガイドプロファイル６７に対して停止するまで平坦な未放射状化構成に対応する第１のガイドプロファイル６６から離れる。

【0144】

電子的制御法則Ｌ４０を使用するか又は機械的制御法則Ｌ４０を使用するかを問わず、フランジ１１、１２の軸線方向収束は継続して第１の適用領域ＤＩをその長さ全体を通して通過し、該当する箇所で必要に応じてかつその場合に限り支援をトリガする。

【0145】

このようにして、最終作動点(ｄＺ＿ｆｉｎａｌ，ｄＡ＿ｆｉｎａｌ)によって特徴付けられる最終構成が到達され、ここでタイヤ２は、適切に放射状化された側壁補強スレッドを有する望ましいドーナツ形態を有する。

【0146】

好ましくは、その後に、フランジ１１、１２の角度差ｄＡは、制御法則Ｌ４０が電子的である場合に第２の阻止機能Ｆ＿ｌｏｃｋ＿２を起動することにより、又は機械式ガイド６０を使用する場合はフランジ１１、１２の第２のフィンガー６３、６５が第３の部分６１＿３に係合するので自動的に固定され、ここで第３の部分６１＿３は(第１の部分６１＿１と同様に)、双方向(時計回りと反時計回り)に当該フィンガー６３の回転を阻止し、当該フィンガーの並進だけを許容するのに必要かつ十分な(摺動遊びを除いた)幅を有する(図１４、１５)。

【0147】

その後に、クラウンブロックをカーカスブロック上に敷設することができ、次に、ローラー２２を担持するアーム２０を展開し、従って側壁を圧延することができる(図１６、１７、１８)。

【0148】

制御システム４０、より具体的には、コンピュータ５０は、この目的のために、例えば、フランジ１１、１２上の環状ラムのようなあらゆる適切な展開機構２３を使用することができ、この環状ラムは、リング２４、２５を押して当該フランジ１１、１２に沿って摺動させるか又はガイド溝６１の第３の部分６１＿３の延長線上(図１７)でフランジ１１、１２に関連付けられた第２のフィンガー６３、６５の軸線方向移動を継続することでリング２４、２５を押す。

【0149】

生タイヤ２が完成された状態で、アーム２は後退され、フランジ１１、１２は、初期構成に戻ることができる。

【0150】

機械式ガイド６０の場合に、成形工程に使用した経路と実質的に同じであるが逆方向の経路が戻りに使用され、各フランジ１１、１２は、設計上、成形前に当該フランジ１１、１２が占めていたものと同一の軸線方向位置及び角度位置に戻る。

【0151】

電子的制御法則Ｌ４０の場合に、単にフランジ１１、１２の軸線方向復帰を適用して初期中心距離ｄＺ＿ｉｎｉｔに戻るようにすることが可能であるが、測定された角度差ｄＡの値は無作為に再初期化することができるので、必ずしも各フランジの初期角度位置に戻る必要はなく、従って、先行成形サイクルの終了時にフランジ１１、１２が占めた角度位置を次の成形サイクルの新たな角度原点と見なすことができる。

【0152】

当然のことながら、本発明は、上述の変形実施形態だけに決して限定されず、当業者は、特に、上述の特徴を分離する、自由に組み合わせる、又は均等物と置換することができると考えられる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【国際調査報告】