特表 2024-511755 電動回転式トレッドミルおよび動きの錯覚を作り出すためのシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-15

(54)【発明の名称】電動回転式トレッドミルおよび動きの錯覚を作り出すためのシステム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/222 20060101AFI20240308BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20240308BHJP

【ＦＩ】

H04N5/222

G06F3/01 560

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023557094

(86)(22)【出願日】2022-03-18

(85)【翻訳文提出日】2023-10-24

(86)【国際出願番号】 US2022020919

(87)【国際公開番号】W WO2022198028

(87)【国際公開日】2022-09-22

(31)【優先権主張番号】63/163,135

(32)【優先日】2021-03-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523351782

【氏名又は名称】インフィニセット，インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(74)【代理人】

【識別番号】100202751

【弁理士】

【氏名又は名称】岩堀 明代

(74)【代理人】

【識別番号】100208580

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 玲奈

(74)【代理人】

【識別番号】100191086

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 香元

(72)【発明者】

【氏名】ゲルタン，マシュー

【テーマコード（参考）】

5C122

5E555

【Ｆターム（参考）】

5C122DA03

5C122DA36

5C122DA42

5C122EA59

5C122FA17

5C122FK24

5C122GD11

5C122GE04

5C122GF04

5C122HA82

5E555AA76

5E555BA90

5E555BB40

5E555BC08

5E555BE15

5E555CB66

5E555DA03

5E555DA06

5E555DA21

5E555DA24

5E555DB53

5E555DB57

5E555DC85

5E555FA00

(57)【要約】

電動回転式トレッドミルアセンブリ（１０）、およびユーザがトレッドミル（１２）のエンドレストラック（２０）上を歩くまたは移動するとき、ユーザが環境に対して静止している間にユーザが移動しているような錯覚を作り出すシステム。次いで、ユーザは、物理的位置に静止したまま、無制限の方向に無制限の距離を移動することができる。トレッドミル（１２）の速度は、カメラの動きおよびユーザの現実世界の動きの速度、ならびにユーザがトラック（２０）上を移動する距離に正確に制御され、かつ／または正確に一致して、撮影されている人物の動きの錯覚を作り出す。トレッドミルアセンブリ（１０）がＬＥＤ仮想フィルムセットまたはグリーンスクリーンセット内に提供されるとき、選択された環境における動きをさらに補うために、背景画像が追加される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動式トレッドミルであって、
エンドレスループに配置されたトレッドミルベルトを支持するトラベルデッキと、
前記トラベルデッキを回転させるためのターンテーブルと、
前記ベルト上の１つ以上の位置に選択された振動を提供するための１つ以上の振動源と、
前記トラベルデッキ、ターンテーブル、および１つ以上の振動源を支持するためのフロアベースと
を備える電動式トレッドミル。

【請求項2】

前記１つ以上の振動源が、調整可能な振動モータを備える、請求項１に記載の電動式トレッドミル。

【請求項3】

フェノール樹脂シートが前記ベルトの下に設けられ、前記ベルトが移動するにつれて、前記ベルトがその上をスライドすることができ、前記振動源が前記シートの下側に固定されている、請求項２に記載の電動式トレッドミル。

【請求項4】

前記トレッドミルが、前記ベルトを介して前方向および後方向に移動するための表面をユーザに提供するように構成され、前記前方および後方の移動の角度方向が、Ｘ－Ｙ平面における方向的に制限されない移動のために、前記ターンテーブルの回転を介して選択的に調整可能である、請求項１に記載の電動式トレッドミル。

【請求項5】

前記振動源が、前記ベルトの下に格子状に設けられ、前記ベルトと振動接触し、その結果、前記振動源が前記トレッドミル上のユーザに触覚フィードバックを提供する、請求項２に記載の電動式トレッドミル。

【請求項6】

前記振動源が、コントローラと通信し、１つ以上の振動源を、前記ベルトの移動の開始または停止、前記ターンテーブルの回転の開始または停止、前記ベルト上のユーザの位置、撮影されている前記シーンに関連するキュー、またはそれらの組合せを示すように作動させることができる、請求項５に記載の電動式トレッドミル。

【請求項7】

前記ターンテーブルが、ユーザにフロアスペースを提供する取り外し可能なカバーと、前記ターンテーブルを前記フロアベースから取り外すための１つ以上のハンドルとを備える、請求項１に記載の電動式トレッドミル。

【請求項8】

前記フロアベースが、前記ターンテーブルをその上で動作可能に支持し、前記ベースが、前記ターンテーブルをその上でセンタリングして支持するための複数のローラーホイールを備える、請求項１に記載の電動式トレッドミル。

【請求項9】

前記ターンテーブルが、前記トラベルデッキを動作可能に支持し、前記ターンテーブルが前記ベルトの動作を制御するためのモータを支持する、請求項８に記載の電動式トレッドミル。

【請求項10】

前記フロアベースが、前記ターンテーブルの動作のためのモータ、駆動ベルト、ローラー、および駆動ホイールアセンブリを収納する、請求項８に記載の電動式トレッドミル。

【請求項11】

前記ターンテーブル内に収納された１つ以上の電気構成要素に電力を供給するため、前記トレッドミルベルトに電力を供給するため、アセンブリ上のユーザに電力を供給するため、およびそれらの組み合わせのためのスリップリングをさらに備える、請求項１０に記載の電動式トレッドミル。

【請求項12】

前記トレッドミルが、デジタル環境で前記トレッドミルを使用するための１つ以上のモノクロ表面を備え、前記モノクロ表面が、前記トレッドミル上のユーザのデジタル分離を可能にする、請求項１に記載の電動式トレッドミル。

【請求項13】

前記トレッドミルが、ＬＥＤ仮想フィルムセットの既存のＬＥＤフロアタイルシステムからＬＥＤフロアの一部を前記トレッドミルが置き換えることを可能にするのに十分な寸法を有するか、または前記トレッドミルが、標準的なグリーンスクリーンフィルムスタジオで使用するように構成されている、請求項１に記載の電動式トレッドミル。

【請求項14】

仮想レンダリング環境で使用するための、ユーザの動きの錯覚を作成するためのシステムであって、
前記トレッドミルが前記ベルトの無制限の方向移動を可能にするように、回転可能なターンテーブル上に動作可能に支持されたエンドレスベルトを有する電動式トレッドミルベースと、
前記トレッドミルの動きをリアルタイムでカメラと同期させるように構成されたコントローラとを備え、
前記トレッドミルベースが、前記ユーザをその上で支持するように構成され、前記トレッドミルベースが静止したままであり、前記ユーザの動きが、前記ベルトの表面領域に限定され、無制限の動きの錯覚が作成される、
システム。

【請求項15】

前記カメラと前記ユーザは互いに逆方向に回転する、請求項１４に記載のシステム。

【請求項16】

前記カメラの動きが、前記ユーザの無制限の動きの錯覚を作り出すために、前記ベルトが移動する現実世界の速度および距離と同期される、請求項１５に記載のシステム。

【請求項17】

動きの錯覚を作り出す方法であって、
回転可能なターンテーブル上のエンドレストラックと、前記ターンテーブルから離間されたカメラとを提供することであって、前記カメラが、前記エンドレストラックを中心とする軸の周りで前記ターンテーブルの周りを移動可能である、提供することと、
前記エンドレストラックの速度を制御することと、
前記ターンテーブルを回転させることによって、前記エンドレストラックの方向を制御することと、
前記カメラの動きを、前記エンドレストラックの現実世界の速度および前記トラックが移動する距離と同期させることと
を含む方法。

【請求項18】

前記エンドレストラック、回転可能ターンテーブル、ユーザ、またはそれらの組み合わせに１つ以上の音声、視覚、または触覚のキューソースを提供することと、
前記トラック上の前記ユーザの位置、前記トラックの移動の開始もしくは停止、および前記ターンテーブルの回転の開始もしくは停止、または撮影されている前記シーンに関連するキューのうちの１つ以上を示す物理的信号を前記エンドレストラック上の前記ユーザに提供するために、１つ以上の音声、視覚、または触覚のキューソースを作動させることと
をさらに含む請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

前記回転可能なターンテーブルを、ＬＥＤベースの仮想フィルムセットまたはグリーンスクリーンフィルムセットに設置することをさらに含む請求項１７に記載の方法。

【請求項20】

前記ユーザの正確な位置を追跡することと、
前記エンドレスベルトの位置に前記ユーザを維持するために、前記ユーザの動きを指示するために、前記ユーザに物理的なキューを提供することと、
前記ユーザが前記エンドレスベルト上の前記位置から逸脱した場合、前記逸脱を補うために前記カメラおよび環境の位置を調整することと
をさらに含む請求項１７に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０２１年３月１９日に出願された米国仮特許出願第６３／１６３，１３５号の優先権およびその利益を主張するものであり、その内容は、その全体が本明細書に組み込まれる。

【0002】

カメラ追跡システムは、グリーンスクリーンの背景ＬＥＤ壁背景とともに使用され、撮影されている人物が、まるで別の環境にいるかのように見えることを可能にし、その環境は、一般にＣＧＩアーティストによって作成され、メディアサーバとともにレンダリングエンジンによってリアルタイムでレンダリングされる。人物が挿入され得る環境に関して、可能性は無限であるが、人物は、それ以外の点では、どれだけの距離、どの方向にこの仮想環境内で歩くまたは走ることができるかにおいて非常に制限される。

【0003】

ほとんどの「仮想フィルムセット」は、現在、撮影されている人物の動きを、ＬＥＤまたはグリーンスクリーンベースのセットの中心の非常に小さいエリアに厳しく制限するカメラ追跡システムを使用している。人物もカメラも常に、本質的にシーンの同じ場所に固定され、移動することができない。ビデオベースの環境がその位置において現実的に見えるようにするためには、人物の位置に対して静的なままでなければならない。追跡されたフィルムカメラは、移動し、異なる視点から環境を見ることができるが、それは、常に、同じ正面視点から人物を見る必要があり、人物の周りを周回する能力が非常に限られているという事実に起因して、本質的に静的である。

【発明の概要】

【0004】

本開示の一態様は、無限に回転する電動式ターンテーブルの上に取り付けられる電動式トレッドミルに関する。トレッドミルベルトおよびターンテーブルの速度および方向は、ユーザ、非ユーザ（遠隔）の当事者によって、または３次元、仮想、および現実世界のＧＰＳ位置および回転データの組合せに基づいて決定され、制御される。

【0005】

本開示の態様は、エンドレスループに配置されたベルトを支持するトラベルデッキと、トラベルデッキを回転させるためのターンテーブルと、ベルト上の１つ以上の位置に触覚フィードバックを提供するための１つ以上の振動源と、トラベルデッキ、ターンテーブル、および１つ以上の振動源を支持するためのフロアベースとを有する電動式トレッドミルに関する。

【0006】

１つ以上の振動源は、調整可能な振動モータを備える。

【0007】

フェノール樹脂シートがベルトの下に設けられ、ベルトが移動するにつれて、ベルトはその上をスライドすることができ、シートの下側に振動源が固定されている。

【0008】

トレッドミルは、ベルトを介して前方向および後方向に移動するための表面をユーザに提供するように構成され、前方および後方の移動の角度方向は、Ｘ－Ｙ平面における方向的に制限されない移動のために、ターンテーブルの回転を介して選択的に調整可能である。例えば、Ｘ－Ｙ平面は、Ｘ－Ｙ接地面、または仮想環境に対する接地面を指す。

【0009】

Ｘ－Ｙ平面に対して、ベルトの一端を昇降させる機構によって、Ｚ方向にベルトの向きを傾けることによって、Ｚ方向に追加の動きが生じ得る。

【0010】

振動源は、ベルトの下に格子状に設けられ、ベルトと振動接触し、その結果、振動源がトレッドミル上のユーザに触覚フィードバックを提供する。振動源は、コントローラと通信し、１つ以上の振動源を、ベルトの移動の開始または停止、ターンテーブルの回転の開始または停止、ベルト上のユーザの位置、撮影されているシーンに関連するキューもしくはアクション、またはそれらの組合せを示すように作動させることができる。

【0011】

ターンテーブルは、ユーザにフロアスペースを提供する取り外し可能なカバーと、ターンテーブルをフロアベースから取り外すための１つ以上のハンドルとを備える。

【0012】

フロアベースは、ターンテーブルをその上で動作可能に支持し、ベースは、ターンテーブルをその上でセンタリングして支持するための複数のローラーホイールを備える。ターンテーブルは、トラベルデッキを動作可能に支持し、ターンテーブルがベルトの動作を制御するためのモータを支持する。フロアベースは、ターンテーブルの動作のためのモータ、駆動ベルト、ローラー、および駆動ホイールアセンブリを収納する。

【0013】

フロアベースは、トレッドミルベルトおよび／または振動モータなどのターンテーブル内に含まれる構成要素に電力およびデータを供給するスリップリングを含む。スリップリングは、そうでなければターンテーブルの回転を制限することになるデバイス内のコードまたはケーブルを排除することによって、ターンテーブルのエンドレス回転を可能にするように構成される。

【0014】

トレッドミルは、デジタル環境でトレッドミルを使用するための１つ以上のモノクロ表面を備え、モノクロ表面は、トレッドミル上のユーザのデジタル分離を可能にする。

【0015】

モノクロームの表面は、緑色、または移動するユーザがその前で撮影される背景を提供し、別に撮影された背景が最終画像に追加されることを可能にする任意の色である。

【0016】

トレッドミルは、ＬＥＤ仮想フィルムセットの既存のＬＥＤフロアタイルシステムからＬＥＤフロアの一部をトレッドミルが置き換えることを可能にするのに十分な寸法を有する。

【0017】

トレッドミルは、標準的なグリーンスクリーンフィルムスタジオで使用するように構成されている。

【0018】

本開示の別の態様は、ユーザの動きの錯覚を作り出すためのシステムに関する。ユーザは、仮想レンダリング環境、実写の事前撮影された環境、またはそれらの組み合わせに挿入され得る。システムは、トレッドミルがルトの無制限の方向移動を可能にするように、回転可能なターンテーブル上に動作可能に支持されたエンドレスベルトを有する電動式トレッドミルアセンブリと、トレッドミルの動きをリアルタイムでカメラと同期させるように構成されたコントローラとを含む。トレッドミルアセンブリは、ユーザをその上で支持するように構成され、トレッドミルアセンブリが静止したままであり、ユーザの動きが、ベルトの表面エリアに限定され、無制限の動きの錯覚が作成される。

【0019】

カメラとユーザは、現実的な軌道回転を達成するために、互いに逆方向に回転する。

【0020】

カメラの動きは、ユーザの無制限の動きの錯覚を作り出すために、ベルトが移動する現実世界の速度および距離と同期される。

【0021】

本開示のさらに別の態様は、動きの錯覚を作り出す方法に関する。仮想環境において動きの錯覚を作り出すために、方法は、回転可能なターンテーブル上のエンドレストラックと、ターンテーブルから離間されたカメラとを提供することを含み、カメラは、ターンテーブルの周りで移動可能であり、かつ／または垂直軸の周りで回転可能である。エンドレストラックの速度は、正確に制御可能であり、エンドレストラックの方向も、ターンテーブルを回転させることによって制御可能である。

【0022】

カメラの動きは次いで、エンドレストラックの現実世界の速度およびトラックが移動する距離と同期される。

【0023】

カメラの現在の向きに対するユーザとターンテーブルの同期した回転は、逆運動学を使用して解かれる。

【0024】

エンドレストラック、回転可能ターンテーブル、ユーザ、またはそれらの組み合わせに１つ以上の音声、視覚、または触覚のキューソースが提供され、トラック上のユーザの位置、トラックの移動の開始もしくは停止、ターンテーブルの回転の開始もしくは停止、または撮影されているシーンに関連するキューもしくはアクションのうちの１つ以上を示す物理的信号をエンドレストラック上のユーザに提供するために、１つ以上の音声、視覚、または触覚のキューソースを作動させること。

【0025】

回転可能なターンテーブルが、ＬＥＤベースの仮想フィルムセットまたはグリーンスクリーンフィルムセットに設置可能である。

【0026】

トレッドミル上のユーザの動きの錯覚を作り出すとき、方法は、ユーザの正確な位置をリアルタイムで追跡することと、エンドレスベルトの位置にユーザを維持するために、ユーザの動きを指示するために、ユーザに物理的なキューを提供することとを含む。ユーザがエンドレスベルト上の位置から逸脱した場合、逸脱を補うためにカメラの位置を調整すること。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】ある環境において動きの錯覚を生成するための電動回転式トレッドミルアセンブリおよびシステムの正面斜視図である。

【図2】一実施形態における動きの錯覚の作成を説明するためのカメラ移動インジケータを有するアセンブリの正面斜視図である。

【図3】電動回転式トレッドミルアセンブリの上面斜視図である。

【図4】本明細書の１つ以上の実施形態によるアセンブリの上面斜視分解図である。

【図5】本明細書の１つ以上の実施形態によるアセンブリの底面斜視分解図である。

【図6】電動回転式トレッドミルのトラベルデッキの斜視図である。

【図7】トラベルデッキの分解図である。

【図8】トラベルデッキのフィードバックシステムを示す図である。

【図9】トラベルデッキのフィードバックシステムを示す図である。

【図10】トラベルデッキのフィードバックシステムを示す図である。

【図11】一実施形態によるアセンブリのターンテーブル構成要素を示す図である。

【図12】一実施形態によるアセンブリのターンテーブル構成要素を示す図である。

【図13】一実施形態によるアセンブリのターンテーブル構成要素を示す図である。

【図14】トラベルデッキが取り外された状態のターンテーブル構成要素の斜視図である。

【図15】ターンテーブル構成要素の底面図である。

【図16】ターンテーブルの内部構成要素を示すためにカバーパネルが取り外されたターンテーブルの上面斜視図である。

【図17】トラベルデッキおよびターンテーブルが取り外された、１つ以上の実施形態による電動回転式トレッドミルのフロアベースの斜視図である。

【図18】フロアベースの側面図である。

【図19】フロアベースの内部構成要素を示すために１つ以上のカバーパネルが取り外されたフロアベースの上面斜視図である。

【図20】フロアベースに支持されたターンテーブルおよびトラベルデッキの動力構成要素を示す図である。

【図21】フロアベースに支持されたターンテーブルおよびトラベルデッキの動力構成要素を示す図である。

【図22】フロアベースに支持されたターンテーブルおよびトラベルデッキの動力構成要素を示す図である。

【図23】フロアベースの一部を示すフロアベースの上面図である。

【図24】様々な環境における電動回転式トレッドミルを含む、本明細書の１つ以上の実施形態によるシステムの図である。

【図25】様々な環境における電動回転式トレッドミルを含む、本明細書の１つ以上の実施形態によるシステムの図である。

【図26】様々な環境における電動回転式トレッドミルを含む、本明細書の１つ以上の実施形態によるシステムの図である。

【図27】アセンブリおよびシステムの通信および制御の方法を示すフローチャートである。

【図28】アセンブリおよびシステムの通信および制御の方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0028】

本明細書では、ユーザに全方向の模擬運動を提供するための電動回転式トレッドミルアセンブリについて説明する。ユーザは、ある場所に静止したまま、電動回転式トレッドミルアセンブリを使用している間、任意の方向に移動することができる。電動回転式トレッドミルアセンブリは、様々な環境で、エンターテインメントの目的のために、および／または電動回転式トレッドミルが配置されている空間を決して離れることなく、ユーザが環境内を移動している錯覚を含むコンテンツを作成するために使用することができる。

【0029】

１つ以上の実施形態では、電動式トレッドミルおよび回転ターンテーブルは、トレッドミルおよびターンテーブルを制御するためのシステムと組み合わせて、任意選択で、カメラと一緒に、本明細書に記載され、図に示されているデジタル環境に挿入されたユーザ、例えば人物の動きの錯覚を作り出すために使用される。

【0030】

本明細書に記載される１つ以上の実施形態による電動回転式トレッドミルアセンブリは、無限に回転可能な電動式ターンテーブル上に取り付けられる、トラベルデッキ上の電動式トレッドミルベルトである。いくつかの実施形態では、トレッドミルベルトの速度および方向、ならびにターンテーブルの回転速度および位置は、３Ｄ／仮想システムから収集されたデータ、および／またはトレッドミルのユーザが仮想的に挿入されているビデオベースの環境を記録および／またはレンダリングするために使用されているカメラからの現実世界／ＧＰＳ位置および回転データによって決定および制御され得る。

【0031】

アセンブリのユーザ制御モードは、これらに限定されないが、固定速度モード、自己ペースモード、およびリモートユーザキューモードを含み得る。固定速度モードでは、電動回転式トレッドミルアセンブリの動作は、メディアサーバまたはコントローラから受信した信号によって直接制御され、信号は、例えばトレッドミルの開始、停止、速度およびレート、ならびにターンテーブルの回転など、アセンブリの様々な機能を制御する。次いで、ユーザは、トレッドミルの速度に合わせることができる。

【0032】

セルフペースモードでは、ユーザを追跡し、ユーザの動きに関連するデータをメディアサーバまたはコントローラに通信することができる。ユーザは移動し、アセンブリは、アセンブリの構成要素の動きによってユーザの動きに直接応答する。すなわち、例えば、トレッドミルベルトおよび／またはターンターンテーブルの動きは、ユーザの各ステップまたは位置の変化に応答し、変化し得る。ユーザの追跡は、アセンブリに統合され、ユーザによって装着され、および／またはアセンブリを取り囲む様々なセンサを用いて実行され得る。ユーザが移動すると、センサからのデータが処理され、メディアサーバまたは他のコントローラが、トレッドミル速度およびトラベルデッキ回転などのアセンブリの動作を調整する。

【0033】

リモートユーザキューモードでは、ユーザは、アセンブリとのリモートまたはワイヤレス接続を介して１つ以上のトリガキューを制御することができ、ユーザは、ユーザが選択したペースで、順序付けられたキューのリストを進むことができる。キューは、ユーザが、アセンブリ上にいるときに環境を移動するのを撮影される前に、それぞれの順序でプログラムされ、配置され得る。

【0034】

本明細書に記載される実施形態のうちの１つ以上において、ユーザキューシステムは、ユーザの動き、ベルト上の位置、および／または対応するデジタル環境に関連する、アセンブリの開始、停止、回転、速度、速度変化、または他のユーザおよび／またはアセンブリ動作を予測するために、音声、視覚、触覚、および／または触覚キューをユーザに提供するように構成される。

【0035】

ユーザは、メディアサーバと通信する１つ以上のウェアラブルデバイスを備え得る。これらのデバイスは、ユーザの動きを監視および記録し、ユーザの動きまたは位置に関するフィードバックをメディアサーバまたはコントローラに提供するためのセンサを備える。追加のウェアラブルデバイスは、メディアサーバまたは他のコントローラから、音声、視覚、触覚、または他の信号もしくはキューをユーザに提供するように構成され得る。例えば、ウェアラブルデバイスは、ユーザと遠隔的かつ目立たないように通信するための他の様々なデバイスの中でも、ユーザの身体の様々な部分に装着される、１つ以上の慣性測定センサ、ユーザの身体に接触するための触覚振動モータ、インソール、振動またはＬＥＤ構成要素を備え得る。ユーザキューシステムは、ユーザによって装着された耳内聴取デバイスに無線で送信され得る音声キューを提供し得る。

【0036】

１つ以上の実施形態では、アセンブリは、デジタルレンダリング環境で使用するように構成される。アニメーションタイムラインは、アセンブリのシステムコントローラとして、１つ以上のキューモードとともに使用され得る。アニメーションタイムラインは、ユーザが挿入される仮想環境または事前に撮影された環境を通るユーザ移動経路および／またはカメラ経路を確立するように構成される。アニメーションタイムラインとキューシーケンシングシステムの組み合わせは、異なるユーザ制御モードのためのオプションを提供する。１つ以上の実施形態では、ユーザモードは、アニメーションタイムライン再生機能にのみ影響を及ぼし得、そうでなければ、移動経路および／またはカメラ経路を決定するために使用される同じまたは同様のアニメーション化されたパラメータ値に依存し得る。

【0037】

本明細書に記載される１つ以上の実施形態で使用される「環境」が意味するのは、その位置、向き、および慣性データ（９Ｄｏｆ＋ＧＰＳ）が、対応するビデオ映像と同時に記録される、特別に装備されたカメラで撮影された、事前撮影された現実世界のシーンである。

【0038】

本明細書に記載される１つ以上の実施形態で使用される「移動経路」が意味するのは、ユーザがデジタル的に挿入された仮想環境または現実世界環境を移動して撮影されるときにユーザがたどる計算されたまたはアニメーション化された経路である。

【0039】

本明細書に記載される１つ以上の実施形態で使用される「カメラ経路」が意味するのは、移動中のユーザおよび環境を撮影するときに、カメラがシーンを辿る計算されたまたはアニメーション化された経路である。カメラ経路は、並進および回転パラメータと、任意の追加のカメラ固有のパラメータ（例えば、視野、対象物の注視点）とを含み、それらのすべては、キーフレームを使用してタイムライン上でアニメーション化することができる。

【0040】

非限定的な例として、１つ以上の実施形態では、アニメーションタイムラインは、プログラミングを支援するために、キューシーケンシングシステムを用いて、アニメーション化された仮想ユーザまたはアバター（「ＡＶ」）を環境に追加する能力をプログラマに提供するカスタムアニメーションタイムラインである。例えば、ＡＶの識別／外観として、一般的な３Ｄスケッチスタイルの図の様々なスタイルを選択することができる。ＡＶは、人間のユーザのものと一致するように設定され得る静的高さおよび歩幅パラメータを有し得る。歩幅パラメータは、例えば、現実世界のユーザがステップごとに平均する平均距離である。

【0041】

ＡＶの高さおよび歩幅を人間のユーザのものと一致させることは、現実世界のフィルムショットが、人間のユーザではなくＡＶでキューが再生されたときに見られるものとほぼ同一に見えることを確実にする。１つ以上の実施形態では、ＡＶは、骨格が運動学的連鎖として連結されているリギングされた３Ｄキャラクタである。ＡＶは、再生されているキューの移動経路に沿った自動歩行、自動ジョグ、または自動走行を除いて、何もしなくてもよい。例えば、ＡＶの速度に基づいて再生するシームレスな運動学的ループデータとして、自動歩行、自動ジョグ、または自動走行が選択され得る。そのような一実施形態では、ＡＶの速度はトレッドミル速度に等しく、人間のユーザの速度はトレッドミル速度に等しい。これらの値は、値が現実世界の速度に基づいており、同期されるので、等しい。ＡＶは、正確に同時に複数の異なる視点／位置からユーザの画像をキャプチャするマルチカメラ写真測量リグによるユーザのデジタルツインとすることができ、その後の目的として、写真測量ソフトウェアを使用して、骨の運動学的チェーンを用いてリギングすることができるデジタルツインを作成し、デジタルツインを３Ｄ環境内に配置し、アニメーション化することを可能にする。

【0042】

ＡＶの位置を変化させるキューが再生されると、ＡＶは、計算されたまたはアニメーション化された移動経路に沿って、人間のユーザの平均的な一歩の距離に一致するように値が設定されたＡＶの歩幅パラメータに基づいて計算された速度／速度で自動的に歩く。例えば、運動学的歩行データのシームレスな１ループは、正確には２歩である完全な１歩行サイクルをもたらす。

【0043】

ＡＶは、走行経路に沿って歩いている間、システムプログラマによる一人称、三人称、またはカスタムビューとして見ることができる。

【0044】

３Ｄ－ＡＶは、リアルタイムレンダリングエンジンまたはメディアサーバ３Ｄ空間を介して３Ｄ仮想空間に挿入される３Ｄモデリングされたキャラクタとしてシステム内で表され得る。次いで、３Ｄ－ＡＶは、３Ｄシーンの一部である照明、影、およびオブジェクトオクルージョンのようなものによって影響を受け得る。システムはまた、向き、位置、およびスケールに一致する３Ｄ－ＡＶキャラクタの２Ｄレンダリング合成画像をオーバーレイする能力を提供してもよい。

【0045】

１つ以上の実施形態では、以下、システムコントローラと呼ぶ、キューモードと組み合わせたアニメーションタイムラインは、電動回転式トレッドミルアセンブリ、ならびにアセンブリ上のユーザの動きをキャプチャするための１つ以上のカメラのすべての制御、移動、機能、および／または動作のソースであり得る。このシステムは、ユーザが２Ｄ接地面に沿って環境を任意の方向に無限の距離移動することができるので、撮影の目的のために、レンダリングされた３Ｄ仮想シーンまたは事前に撮影された現実世界環境にデジタル的に挿入されるべき背景からユーザを隔離することを可能にする。

【0046】

本明細書に記載されるアセンブリおよびシステムは、ユーザが、ベルト表面によって画定される周囲内に留まるか、または本質的に１つの場所（電動式トレッドミルの上）に留まるすべての間に、仮想シーンを通して無制限の距離を移動することを可能にする。ユーザは、エンドレスベルト上を歩き、その速度および／または進行方向は、メディアサーバから受信されたデータ、事前に選択された速度、または仮想シーンを制御しているレンダリングエンジンによって正確に制御される。電動式トレッドミルがデジタルシーンのコンテンツをレンダリングまたは生成するために使用される実施形態では、シーンを通る対応するカメラの動きは、エンドレスベルト上を移動する際に、ユーザの現実世界の速度および距離と正確に同期させることができる。これは、撮影されているユーザの動きの錯覚を作り出し、カメラは、シーンを移動するように見えるが、実際には、位置または場所は静止している。これは、ユーザがシーンを移動しているときにユーザが向いている方向を制御する追加の要素と組み合わせることができ、ユーザが無限に広い仮想環境を探索できるようになる。

【0047】

本明細書に記載されるデバイスおよびシステムは、例えば、小さいスタジオが、もはや限られた量の物理的空間、またはより大きいフィルムセットを作成することに関連する膨大なコストによって制限されることがなくなる。利点は、さらに、シーン（背景として機能する）をレンダリング／撮影することを担うカメラを、シーンに挿入されている人物と正確に同期して回転させる機能を含み、スタジオまたは独立したコンテンツクリエータが、人物の周りに３６０度以上の周回シーンを撮影できるようになり、これは、そうでなければ、従来技術の方法を使用して実行するために非常に費用がかかり、高度に技術的である。本明細書に記載されるデバイスおよびシステムは、フィルム制作者が、より少ないテイクで同じフィルム映像および最終結果を得ることを可能にすることによって、計り知れない時間の節約をもたらし、スタジオは、俳優または女優が存在する必要なしに、現場でのショットを撮影するより多くの機会を可能にする。

【0048】

本明細書に記載されるデバイスおよびシステムは、ユーザおよびフィルムカメラが、両方ともビデオベースの環境を通して自由に移動することができる錯覚を作り出しながら、それらの現実世界の位置に対して静止したままであることを可能にする。

【0049】

以下でさらに詳細に説明するように、一実施形態では、ユーザであるショットの焦点の周りをフィルムカメラが周回する錯覚は、代わりに、ユーザが挿入されているビデオ環境を撮影またはレンダリングを担当するカメラの軌道回転速度および角度と同期して撮影されている人物を回転させることによって作り出され得る。例えば、カメラが垂直軸の周りを反時計回りに２７０度回転し、電動式トレッドミル上のユーザも同時にカメラとまったく同じ回転速度で反対方向（時計回り）に２７０度回転する。

【0050】

システムは、速度、位置、回転、速度、および他のパラメータを解くために、前方および／または後方運動学を使用し得る。カメラは、環境上の２次元の接地面に沿った任意の場所に配置された垂直軸の周りを回転することができ、アセンブリまたはユーザの中心にあることに限定されない。カメラの動きおよびその回転、ピッチ／ヨー／ロールは、カメラ操作者が選択するものであれば何でもよい。例えば、一実施形態では、ユーザとカメラが環境中を移動する際の互いに対する方向の値も、いくつかの事例ではそれらの値を決定するために「前方運動学」方程式を使用することもできることは間違いない。

【0051】

さらに、シーンを通るユーザの動きの錯覚は、カメラが１次元経路（ベクトル）に沿って移動するときに、ユーザがトレッドミルベルト上を、シーンカメラの速度に一致する速度で歩くことによって作り出され得る。

【0052】

いくつかの実施形態では、軌道移動およびベクトル移動を組み合わせることができる。トレッドミルベルトの移動とターンテーブルの回転方向（ヘディング）とを組み合わせることにより、トレッドミルは、ビデオベース環境の２次元接地面に沿った無制限の動きの錯覚を作り出すように取り付けられる。

【0053】

本明細書に示される実施形態は、説明を容易にするために、電動式トレッドミル上に１人のユーザを示す。電動式トレッドミルは、複数のユーザの動きの錯覚を作り出すことを可能にするために、１つ以上の構成要素の寸法をより大きくしてもよいことが企図され、本開示の範囲内である。例えば、ベルトおよびターンテーブルのサイズを大きくして、２人、３人、またはそれ以上のユーザを同時に、または直列に収容することができる。追加のベルトを使用して、複数のユーザが同時に同期した、または独立した動きの錯覚をサポートし、作り出すことができる。したがって、本明細書に記載される実施形態は、実施例に開示されるサイズまたは寸法によって限定されない。電動式トレッドミルを備えるシステムの実施形態は、本明細書に記載されるものに限定されない。電動式トレッドミルは、本明細書に記載されるデジタル環境以外の用途を有する。電動式トレッドミルは、それ自体で、および／または仮想現実システム、ヘッドセット、および仮想現実システムを介して、またはメタバース内でアクセス可能なゲーム／環境と組み合わせて使用するために提供され得ることも企図され、本開示の範囲内である。

【0054】

電動式トレッドミルは、本開示の１つの独立した要素である。本明細書に記載される１つ以上の実施形態では、電動式トレッドミルは、ユーザに直線運動と回転運動の両方の平面を提供するように構成される。電動式トレッドミルは、一般に、ターンテーブルおよびトラベルデッキを支持するフロアベースを備える。フロアベースは、ターンテーブルの回転運動に動力を供給するための構成要素を収納する。ターンテーブルは、エンドレス回転ベルトまたはトレッドミルを備えるトラベルデッキを支持する。したがって、電動式トレッドミルは、一緒に、回転ベルトによる前方および後方の直線運動を可能にし、ターンテーブルは、ベルトの回転と同時に、前方または後方にトラベルデッキを回転させるために、エンドレスに回転可能である。加えて、トラベルデッキの角度または傾斜を調整することができる。これらの移動および位置決めは、同時に実行することも、独立して操作することもできる。したがって、電動式トレッドミルは、ユーザをその上で支持するための動きの組み合わせを可能にする。

【0055】

例えば、フロアベースは、ターンテーブルおよびトラベルデッキの動作のためのモータ、駆動ベルト、ローラー、および駆動ホイールアセンブリを収納する。別の例では、ターンテーブルおよび／またはベルトを動作させるために、１つ以上の電気モータが設けられ、フロアベース内の単一のコンパクトなアセンブリとしてローラーホイールに直接取り付けられ得る。ターンテーブルを動作させるための追加の機構としては、これらに限定されないが、ギアアセンブリ、スラストベアリングもしくは他のベアリング、またはモータシャフトに直接取り付けられたローラーホイールが挙げられる。スリップリングは、コードなしでターンテーブルを回転させるために使用される。ターンテーブルのコードレス回転は、方向の変更または再設定動作を必要とすることなく、一方向の回転が３６０度を超え得るように、トラベルデッキの無限の回転を可能にする。

【0056】

さらなる実施形態は、フロアベース内またはフロアベース上に含まれるターンテーブル回転の回転を駆動するローラーを含み得る。ターンテーブルは、フロアベース内に保持されたローラーの上に置かれるのではなく、それ自体を駆動し支持するために必要なローラーを含む。したがって、フロアベースは、ローラーが載置されるトラックを含む。

【0057】

本明細書の説明による１つ以上の実施形態では、ターンテーブルはまた、トラベルデッキのエンドレスベルトを取り外すことによって、および／またはターンテーブルの上面が選択的に回転可能なユーザ支持面でもあるようなカバーパネルとともに機能し得る。例えば、そのような実施形態のターンテーブルは、現実世界または仮想的に強化されたエンターテインメントのために、６～８フィート以上の範囲の直径を含む寸法を有することができる。それに対応して大きいスリップリングがターンテーブルに含まれ、これは、現実世界のエンターテイナー、例えば、ＤＪアクト、エンターテイナー、またはミュージシャンが、ターンテーブルからの動力と、そのようなデバイスをこの実施形態のターンテーブルに差し込むために利用可能な他の音声、ビデオ、およびデータ接続とを利用することを可能にする。したがって、ターンテーブルは、追加の設定で使用することができ、例えば、ＤＪが、本明細書の１つ以上の実施形態で説明するカメラと組み合わせて回転するライブセットを再生することを可能にする。このセットアップは、カメラがターンテーブル上のＤＪの周りおよび／または後ろを周回し、ＤＪおよびカメラが群衆を見ることができる、動きの錯覚を作り出すことができる。

【0058】

電動回転式トレッドミルのフロアベースおよびハウジングは、容易な組立／分解を可能にする方法で、ターンテーブルおよびフロアベースの内部構成要素に選択的に容易にアクセスできる様々な取り外し可能なカバープレートを備えて構成される。トラベルデッキはまた、ターンテーブルから分離可能であり、ターンテーブルは、セットアップ／解体を容易にするだけでなく、１つ以上の部品の保守および／または交換を可能にするハンドルによって、フロアベースから持ち上げることができる。ハンドルは、組み立ておよび分解を容易にするために、トラベルデッキのフレームに取り外し可能に固定されてもよい。

【0059】

フロアベースはまた、組み立てられたデバイスの移動を可能にする１つ以上の高さ調整可能な足および車輪によって、それ自体調整可能であってもよい。

【0060】

電動回転式トレッドミルアセンブリは、様々な環境に組み込むことができ、さらに、仮想現実システムにおいて使用して、様々な仮想環境における動きによるユーザ体験を向上させることができる。システムのコントローラは、デバイスを無限の最終利用のために様々なタイプのソフトウェアによって動作させることができる。

【0061】

本明細書に記載される１つ以上の実施形態では、静止しているユーザが動いているように見える錯覚を作り出すために、トレッドミルの動作、ユーザの位置、およびカメラを同期させるための制御システムを利用する。人工知能（ＡＩ）システムおよび／または既存のソフトウェアを使用して、システムを制御するために必要なデータを取得することができ、ＡＩおよび／または既存のソフトウェアは、ビデオを分析し、ビデオを記録したカメラの経路、回転、および／または３Ｄ位置データを非常に正確に決定することができる。写真測量の分野で現在利用可能なソフトウェアおよび技術は急速に拡大している。そのようなソフトウェアおよび関連技術は、分析されたビデオクリップにおける物理的環境および現実世界環境に対するビデオカメラの位置を計算するための制御システムに組み込むこともできる。

【0062】

図に示す実施形態では、例えば図１～図５、図３に示すように、電動回転式トレッドミルアセンブリ１０は、フロアベース６０上に支持することができるトラベルデッキ１２およびターンテーブル４０を備える。トラベルデッキ１２は、前方および後方に直線的に走行するためのエンドレス回転ベルトシステム１６を備える。トラベルデッキは、ターンテーブル４０に組み込まれ、かつ／または支持され、これにより、その３６０度以上の回転、したがってトラベルデッキ１２の回転が可能になる。ターンテーブル４０およびトラベルデッキ１２はともに、電動式トレッドミルアセンブリ１０によって提供される直線運動と回転運動の組み合わせによって、ユーザが無限の方向に移動することができるので、全方向の仮想運動を可能にする。トラベルデッキ１２はまた、例えば、上り坂または下り坂の動きを提供するために、一端または両端で上昇および／または傾斜されてもよい。直線運動および回転運動ならびに傾斜能力は、様々な方向および地形スタイルの歩行または走行が達成され得るように、同時におよび独立してレンダリングされ得る。

【0063】

トラベルデッキ１２は、図６～図１０にさらに詳細に示されている。図示の実施形態では、トラベルデッキ１２は、回転ベルトシステム１６を支持するフレーム１８を有する。回転ベルトシステム１６は、ベルトプーリ２２、およびフレーム１８の周りに動作可能に設けられ、その上にユーザを支持するためのベルト２０を備える。ベルト２０は、ゴム製のトレッドミルベルトであってもよく、プーリ２２は、ベルト２０を回転させるための歯付きベルトプーリであってもよい。フレーム１８は、アルミニウムまたはスチール製の支持フレーム１８などの金属フレームであってもよい。さらに詳細には、トレッドミルベルト２０は、トレッドミルベルト２０の下または隣に配置されたサーボモータ２７のシステムによって動力供給されてもよい。例えば、図１３に示すように、４つのサーボモータが設けられ、各モータシャフトは、インライン遊星歯車と嵌合する。各遊星歯車の出力軸は、前後ベルトローラ軸２３の各側と同様に、歯付きキー付きベルトプーリ２２が固定されている。次いで、４つの利用可能な駆動点（各ベルトローラの両側）すべて、または代替の２つの駆動点を駆動することが可能であるように、トルクがタイミングベルトを介して伝達される。

【0064】

フレーム１８は、１つ以上の側部に沿って１つ以上のハンドルをさらに備えてもよい。ハンドルは、ターンテーブル４０からのおよび／またはターンテーブル４０と接続するようにトラベルデッキ１２の昇降を可能にするために、フレーム１８に旋回可能および／または取り外し可能に接続可能であってもよい。

【0065】

図示の実施形態では、トラベルデッキ１２は、例えば、図１０に示すように、触覚フィードバック２５をユーザに提供するか、またはユーザにキューまたは警告を提供するために使用することができる１つ以上の振動モータ２４をさらに備える。振動モータ２４は、個々のモータがベルト２０の下側に間隔をあけて配置され、モータがベルト２０上の１つ以上の場所に目標の振動を提供するように独立して動作可能であるアレイ形式で提供されてもよい。基板２６は、振動モータ２４を支持し、および／または振動をベルト２０に伝達するために設けられる。

【0066】

例えば、基板２８は、ベルト２０が移動する際にスライドするベルトデッキとして機能し、アルミニウムシートなどの金属基板２６に取り付けられるフェノール樹脂シートであってもよい。３Ｍ ＶＨＢテープなどのテープを使用して、アルミニウムシート２６と基板２８との間に振動モータを固定することができ、また、モータ２４が基板２８の下側に固定されるときに、振動モータ２４のクッションとして機能することもできる。

【0067】

トラベルデッキ１２は、ナットおよびボルトのような締結具でターンテーブル４０に固定されるので、ターンテーブル４０から取り外し可能であることがさらに企図される。したがって、トラベルデッキ１２は、ベルト２０の交換および整備のために容易に取り外し可能である。

【0068】

トラベルデッキ１２は、回転ベルトシステム１６のベルト２０のサイズによって画定され得るユーザの「移動エリア」３０を提供する。一実施形態では、移動エリア３０は、約３９．５”×１９．５”であるが、移動エリア３０のサイズは、本開示の範囲から逸脱することなく、増加または減少され得る。ベルト２０は、１回転につき約８５．４”移動し、幅１９．７”のトレッドミルベルトであってもよい。ベルトローラとともにベルトプーリを１回転させると、ベルトが６．１９”移動し、十分なトルクとともに１５００ｒｐｍをベルトプーリに供給することができるモータのシステムは、ユーザが８．７９ｍｐｈの走行速度に達することを可能にする。

【0069】

上述のように、電動回転式トレッドミルアセンブリ１０は、トレッドミルアセンブリ１０を有するシステムが、図１０～図１１にさらに詳細に示されるように、トラベルデッキ１２の触覚フィードバックシステムを利用することができるように、振動モータ２４を含むこともできる。例えば、振動モータ２４のグリッドがトレッドミルベルト２０の下に取り付けられる。これは、電動回転式トレッドミルアセンブリ１０に関連する制御システムが、触覚フィードバックを介して様々なメッセージをユーザにシグナリングすることを可能にする。触覚フィードバックメッセージの例は、これらに限定されないが、ベルト２０が移動を開始または停止しようとしていることの表示、ターンテーブル４０が回転を開始または停止しようとしていることの表示、またはユーザの足がベルト２０の縁に近づいていることの表示を含む。また、図１０～図１１に示されるような振動信号は、ユーザがベルト２０上を歩くとき、ユーザがベルト２０を見下ろす必要がないように、どこに位置するかをユーザに知らせるために送信され得る。モータ２４はまた、別の場所に移動する（例えば、ベルトから離れるのを避けるために右に移動するか、または左に移動する）ことをユーザに知らせるためにパルスを発してもよい。

【0070】

ターンテーブル４０は、図１２～図１６にさらに詳細に示されている。ターンテーブル４０は、トラベルデッキ１２を支持するための空間４２を備える。ターンテーブルハウジングは、１つ以上のカバーピースから構成され得る取り外し可能なカバーを支持し得る上側プレート４４を備える。ターンテーブル４０ハウジングはまた、ベースプレート４６を含む。側部支持体４８は、ターンテーブル４０に構造的フレームワーク支持を提供する。１つ以上の側部支持体は、ターンテーブル４０を持ち上げるためのハンドルを提供するように構成されてもよい。ターンテーブル４０はまた、一実施形態では、フロアベース６０内の中心にターンテーブル４０を保持する複数のローラーホイールの上に位置し得るベース５０を備える。ターンテーブル４０の回転のために、追加のサイドローラーホイール５４を設けることもできる。しかしながら、ローラーホイールが図示されており、代替または追加の機構は、軸受、または例えばスラスト軸受を含むことができる。ターンテーブル４０の回転は、１つ以上のモータ５６、例えば、ベース６０に関して以下でさらに詳細に説明するように２つのモータによって動力供給され得る。

【0071】

図示のように、ターンテーブル４０およびハウジング４４は、ターンテーブル４０のきれいなエンドレス回転を可能にする全体的に円形の形状である。

【0072】

ターンテーブル４０の内部フレーム５２は、トラベルデッキの空間４２内にトラベルデッキ１２を受容するように構成され、加えて、フレーム５２は、ベルト２０の回転のためにトラベルデッキ１２のベルトシステム１６に結合するための１つ以上のモータを支持する。したがって、トラベルデッキ１２のための電源は、ターンテーブル４０内に設けられ、トラベルデッキ１２は、それに取り外し可能かつ動作可能に結合されてもよい。ターンテーブル４０のフレーム５２は、カバー４６がその上に設けられたときに、ユーザの体重をトラベルデッキ１２とカバー４６によって設けられた表面の両方に支持することができるように、アルミニウムまたは同様の材料で構成されてもよい。

【0073】

次いで、ターンテーブル４０は、フロアベース６０に動作可能かつ取り外し可能に結合可能である。フロアベース６０は、図１７～図２３にさらに詳細に示されている。上述のように、ターンテーブル４０は、取り外し可能な上部カバー６２と、側部支持体６４と、ベースハウジング６０とをさらに備えるフロアベース６０と組み合わせて設けられてもよい。フロアベース６０は、その中にターンテーブル４０を動作可能に受容するための開口部６４を備える。取り外し可能な上部カバー６２は、カバー６２がトラベルデッキ１２の上に設置されるときに使用するための任意のフロア６６を提供する。カバー６２は、アルミニウムなどの金属で構成されてもよい。

【0074】

図２０～図２２に示すように、フロアベース６０は、駆動ベルトと動作可能に接続して設けられたサーボモータなどの関連するモータから動力を、その上にターンテーブル４０を支持し、ベース６０に対するターンテーブル４０の回転を可能にするローラーまたは駆動ホイール７２に回転動力を伝達するアセンブリ６８を保持する。一実施形態では、ウォームギアを各回転ローラー７２に使用することができ、これは、出力シャフトの９０度回転のためのコンパクトなアセンブリを提供し、サーボモータがフロアベース６０のコーナーに利用可能なコンパクトな空間８６に設置されることを可能にする。ターンテーブル４０の回転と組み合わせてターンテーブル４０をセンタリングするために、追加のサイドローラ７４をこのアセンブリに設けることもできる。

【0075】

ベース６０はまた、回転のためにターンテーブル４０に動力およびデータを伝達し、ターンテーブル４０の無限のコードレス回転を可能にするために、スリップリング７６およびアーム７８を動作可能に支持する。アーム７８は、ターンテーブル４０の底部に結合し、ターンテーブルが回転すると、回転がアームに伝達され、したがってスリップリング７６を回転させる。

【0076】

フロアベース６０のコーナー空間８６に嵌合し得るアセンブリ９４に、主電源入力部および１つ以上のファンコントローラが設けられる。例えば、２４個の接点のそれぞれに対して２０ａ／４８０ｖの定格を有する雄型および雌型の２４ピン工業用コネクタが提供される。アセンブリ９４は、それぞれのコーナー空間８６内に配置または位置決めされ、次いで、ねじなどの締結具を用いて所定の位置に締結され得る。アセンブリ９４が所定の位置に押し下げられると、雄コネクタおよび雌コネクタは、互いに自動的に嵌合し、すべての回路を接続する。これにより、電子部品のいずれに対しても修理が容易になる。例えば、ブレーカに交換部品が必要な場合、再配線を必要とする場合、または初期部品の配線の場合、アセンブリは、単一部品として引き出され、本体ユニット１０から離れて作業され得る。

【0077】

フロアベース６０はまた、１つ以上の調整可能な足部８２および／またはキャスタもしくは車輪を備えてもよく、フロアベース６０、したがってターンテーブル４０およびトラベルデッキ１２の高さ調整が可能になり、必要に応じてフロアベース６０を容易にまたは移動させることができる。

【0078】

電動回転式トレッドミルアセンブリ１０の制御システムがターンテーブル４０の原点復帰位置を設定することができるように、誘導近接センサ、またはホールセンサ８０、８１などの１つ以上のセンサを設けることができる。例えば、ホールセンサの一方の側８０は、ターンテーブル４０の外縁に取り付けられ、他方の側８１は、同じ高さでフロアベース６０の内側に取り付けられ、ベース６０の中心位置に向けられてもよい。１つ以上のセンサ８０、８１は、アセンブリがそれ自体を原点復帰させ、ターンテーブルの回転位置の正確な開始位置を確立することを可能にするために、ベース６０およびターンテーブル４０を含むことができる。近接センサ８０ユニット自体は、フロアベース６０に取り付けられてもよく、次いで、近接センサ８０をトリガする小さいネオジム磁石８１が、ターンテーブル４０に取り付けられる。

【0079】

１つ以上の実施形態では、電動回転式トレッドミルアセンブリ１０は、分解することなく容易なアクセス、部品交換、および保守性を可能にするフレームワークおよび取り付けプレートで構成される。例えば、各々が単一のモータを制御するドライバボックス用の取り付けプレートは、部品の容易な交換または交換を可能にする。ターンテーブル駆動プレートインサートの一部分上のタブなどの容易な接続機構は、フレーム内のスロットと連動して、容易かつ確実に組み立てることができる。アセンブリは、例えば、組み立てることができ、ボルトなどの単一の締結具を使用してしっかりと接続され、所定の位置に固定されるトラベルデッキ、ターンテーブル、およびベース。

【0080】

さらに、アセンブリ１０は、所定の位置に固定されると、取り付けリップの上に位置する銅ストリップに対して圧縮されるフロアベース６０の底部に沿って設けられる銅ストリップ９０によって自己接地され得る。

【0081】

電動回転式トレッドミルアセンブリ１０は、構成要素を冷却するための複数の吸排気ファン９２を有することができる。ファンの各々は、例えば、モータおよび／またはドライバをターゲットとして独立して制御可能であり、有線または無線ネットワーク接続を介して速度を調整するように構成されてもよい。これにより、ファンをできるだけ低く（したがってできるだけ静かに）動作させることができ、撮影中などの選択された時間中に完全にオフにすることさえできる。撮影が完了すると、ファンを非常に高く回転させて、撮影の間にアセンブリ１０内のすべての構成要素を迅速に冷却することができる。

【0082】

電動回転式トレッドミルアセンブリ１０が、仮想またはデジタル的にレンダリングされ、挿入され、または表示された背景と組み合わせて、シーン全体にわたる動きの錯覚を作り出すための環境に組み込まれる１つ以上の実施形態では、カバープレートおよびトレッドミルベルト２０を含むトレッドミル１０の少なくとも上面は、明るい緑色、または他の色、例えば、明るい青色に塗装され得、別個のシーンへのデジタル挿入のために撮影されている人物をデジタル的に隔離する方法として、フィルム制作において頻繁に使用される。縁および垂直面は、同様に塗装されてもよい。

【0083】

図２４～図２６に示すように、電動回転式トレッドミル１０は、既存のＬＥＤフロアタイルシステム、例えば、２’×２’タイルを使用するシステムに適合するようにも構成される。そのようなシステムでは、既存のＬＥＤタイルのうちの４つが除去され、電動回転式トレッドミル１０と交換される。フロアベース６０の底部上の足は、ＬＥＤフロアタイルシステムの高さに合うように個別に調整可能であり、滑らかで一貫した表面を提供し、トレッドミル１０の側面または底部へのアクセスを必要とするのではなく、上部カバーパネルを取り外すことによって調整することができる。したがって、高さの調整は、電動回転式トレッドミル１０が既存のＬＥＤフロアタイルシステムに挿入された後であっても、または環境内で組み立てられた後であっても、容易に行うことができる。

【0084】

ベース６０および／またはターンテーブル４０のより大きいカバーが提供され得ることも企図され、本開示の範囲内である。例えば、電動回転式トレッドミル１０が、ＬＥＤフロアシステム、または、例えば、ハーフメータータイルなど、より大きいタイルの他のパネルフロア構造とともに使用されるとき、フロアベース６０のためのより大きい上部カバーが設けられ、これは、ベース６０と隣接するフロアパネルとの間の間隙を充填し、覆う。

【0085】

本明細書の１つ以上の実施形態による電動回転式トレッドミルアセンブリは、遠隔制御されてもよい。電動回転式トレッドミルアセンブリの遠隔操作および操作の制御のためのコントローラおよび／またはソフトウェア制御システムと通信する電気構成要素。すなわち、トレッドミルベルトの速度および方向、ターンテーブルの回転の速度および方向、トラベルデッキの角度、ファンの制御、ならびにそれらの組合せの制御は、様々な機器および環境に対して遠隔制御され同期され得る。

【0086】

本開示について、好ましい実施形態を参照して説明したが、当業者は、本開示の趣旨および範囲から逸脱することなく、形態および詳細において変更が行われ得ることを認識するであろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【国際調査報告】