特表 2024-511892 回転ヘッド機械加工ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-15

(54)【発明の名称】回転ヘッド機械加工ユニット

(51)【国際特許分類】

   B23B 5/12 20060101AFI20240308BHJP

【ＦＩ】

B23B5/12

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023561412

(86)(22)【出願日】2021-12-13

(85)【翻訳文提出日】2023-08-04

(86)【国際出願番号】 CH2021000004

(87)【国際公開番号】W WO2022133615

(87)【国際公開日】2022-06-30

(31)【優先権主張番号】01633/20

(32)【優先日】2020-12-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CH

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523235585

【氏名又は名称】エスコ エス．アー．

(74)【代理人】

【識別番号】100091683

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼川 俊雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179316

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 寛奈

(72)【発明者】

【氏名】ピゲ，ピエール－ルイ

(72)【発明者】

【氏名】エスポージト，アントニオ

【テーマコード（参考）】

3C045

【Ｆターム（参考）】

3C045BA31

3C045CA07

3C045DA07

(57)【要約】

回転ヘッドの回転軸の中央に置かれた非回転部品を機械加工するための、少なくとも２つの枢動ツールを支持する回転ヘッドを有する機械加工ユニット。枢動ツール（４ａ～４ｃ）のための支持部は、上記の回転ヘッドに取り付けられ、それによって回転軸に対して平行であるそれぞれの軸の周りを枢動できる。各支持部は、横断的に配置された制御レバー（４ｊ～４ｌ）を備える。制御ブッシング（１４）は、機械加工ユニットに同軸で取り付けられ、ブッシング（１４）は、軸方向に摺動するよう、かつ第１の前進位置または第２の後退位置を選ぶように配置される。制御ブッシング（１４）は、その端部の一方において、楕円形の制御面（２０）を支持する。楕円形の制御面（２０）は、螺旋方向面（４ｄ～４ｆ）と協働するよう配置され、螺旋方向面（４ｄ～４ｆ）は、ツール（４ａ～４ｃ）の押し込み運動を実施するために、ツールに接続される。位相オフセットデバイスが提供され、それは上記の制御ブッシング（１４）を、その軸の周りで、２つ、３つ、または４つの異なる所定の角度位置に動かすよう配置される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転ヘッドの回転軸の中心に置かれた非回転部品を機械加工するための、少なくとも２つの枢動ツールを保持した、回転ヘッド機械加工ユニットであって、
ロータ（１）が取り付けられ、２つの外部軸受（３）によって保持されたフレーム（２）であって、前記ロータ（１）は、軸方向チャネルを有し、かつ回転駆動手段（１２）及び（１５）に連結された、フレームと、
ロータ（１）の軸受（２１）及び固定支持部（２３）によって保持された、非回転部品（２２）及び（２４）のための軸方向誘導手段と、
前記非回転部品を軸方向に保持して動かすための手段と、
前記回転軸に対して平行であるそれぞれの軸の周りに枢動するために、前記回転ヘッドに取り付けられ、各ホルダは横断方向に配置された制御レバー（４ｊ～４ｌ）を備えた、少なくとも２つのツールホルダ（４ａ～４ｃ）と、
前記レバーと協働して、ロータにおいて軸方向に並進可動で、並進制御デバイスに連結された制御要素（１４）を備えた、枢動制御手段と、
それぞれが各制御レバー、及び対応した前記制御要素に配置され、各々が誘導面（４ｄ～４ｆ）及び前記誘導面に接する押出し面（２０）を、前記制御要素（１４）の並進に従って変化する位置に備えた、数対のプッシャ要素であって、前記誘導面（４ｄ～４ｆ）は前記ツールホルダに位置され、対応した前記押出し面（２０）は制御要素（１４）に位置され、全ての誘導面は、前記ホルダの枢動軸と一致した軸を伴う螺旋部分の形状を有する枢動ツールホルダに対応した、数対のプッシャ要素と、を含み、
ここで前記回転ヘッド機械加工ユニットは、
スピンドルに同軸で取り付けられた制御ブッシュ（１４）であって、前記制御ブッシュ（１４）は軸方向に枢動するよう、かつ第１の前進位置にあるよう配置され、第２の後退位置において、前記制御ブッシュの一方の端部に制御面を保持し、前記制御面は、楕円形状（２０）を有して、螺旋誘導面（４ｄ～４ｆ）と協働し、かつツールを押し込むよう配置された、制御ブッシュ（１４）と、
前記制御ブッシュ（１４）を軸方向に動かすための手段と、
前記制御ブッシュ（１４）を、その軸の周りに、２つ、３つ、または４つの所定の角度位置に至らせるよう配置された、位相シフトデバイスと、
を備えることを特徴とする、回転ヘッド機械加工ユニット。

【請求項2】

前記位相シフトシステムは、２つの別個の駆動モータ（２７）及び（２９）で作られ、その一方は、滑車（２８）、ベルト（１３）、及び滑車（１２）によるロータ（１）のためのものであり、他方は、滑車（３０）、ベルト（１６）、及び滑車（１５）によるブッシュ（１４）のためのものであり、各モータには、その角度位置を測定するためのシステムが装備されることを特徴とする、請求項１に記載の回転ヘッド機械加工ユニット。

【請求項3】

完全な同期回転を保証するために、両モータを制御することを可能にするが、回転中に他方に対して任意の角度位相シフトを命令することも可能にする、数値制御手段を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の回転ヘッド機械加工ユニット。

【請求項4】

軸方向誘導手段（２４）を受け入れる中央セクション（２２）及び（２１）の、完全な変更を可能にする手段を含み、それによって、前記スピンドル自体を変更する必要なく、軸受（２１）の容易な交換と、機械加工する部品のための、他の誘導システムに対する可能な適合と、を可能にする手段を含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の回転ヘッド機械加工ユニット。

【請求項5】

３つのツールホルダ軸（４ａ、４ｂ、４ｃ）は前記ロータに取り付けられ、全ては同一であり、前記スピンドルの外側の各端部に位置された六角形（４ｇ、４ｈ、４ｉ）は、様々な切削ツールキャリア（５ａ、５ｂ、５ｃ）を取り付けるのを可能にすることを特徴とする、請求項１～４の内いずれか一項に記載の回転ヘッド機械加工ユニット。

【請求項6】

全てのレバー形状の背面セクション（４ｊ、４ｋ、４ｌ）は、制御ブッシュ（１４）と接触することになる螺旋部分（４ｄ、４ｅ、４ｆ）を保持する、請求項１に記載の回転ヘッド機械加工ユニット。

【請求項7】

全ての軸は、２つのニードル軸受（６ａ、６ｂ、６ｃ）、及び（７ａ、７ｂ、７ｃ）によって径方向に支持され、軸方向の遊びは、要素（８ａ、８ｂ、８ｃ）を用いて調整されることを特徴とする、請求項１～６の内いずれか一項に記載の回転ヘッド機械加工ユニット。

【請求項8】

制御ロッド（１０ａ、１０ｂ）の軸方向運動は、スプール（１１）に伝達されることと、１対の軸受（９）は、非回転スプール（１１）及び回転制御ブッシュ（１４）を接続し、ロータ（１）のシャンクで摺動して、それと共に回転することと、を特徴とする、請求項１～７の内いずれか一項に記載の回転ヘッド機械加工ユニット。

【請求項9】

回転制御ブッシュ（１４）は、ベルト（１６）及び滑車（１５）による、それ自体の回転駆動を有することと、３つのピン（１７ａ、１７ｂ、１７ｃ）は、滑車（１５）及びブッシュ（１４）と一体化され、互いから１２０°離して位置されることと、を特徴とする、請求項８に記載の回転ヘッド機械加工ユニット。

【請求項10】

制御ブッシュ（１４）を動かすための手段は、２本のロッド（１０ａ及び１０ｂ）を備え、前記２本のロッド（１０ａ及び１０ｂ）は、機械加工ヘッドを保持する前記フレームに対して後退させて取り付けられた、リニアアクチュエータによって駆動されることを特徴とする、請求項１に記載の回転ヘッド機械加工ユニット。

【請求項11】

前記２本のロッドは、２つの予め組み込まれた角度接触ボール軸受（９）によって、制御ブッシュ（１４）に取り付けられたボックス（１２）に作用することを特徴とする、請求項１０に記載の回転ヘッド機械加工ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転ヘッド機械加工ユニットに関し、それは、回転ヘッドの回転軸の中心に置かれた非回転部品を機械加工するための、少なくとも２つの枢動ツールを保持する。この回転ヘッド機械加工ユニットは、ロータが取り付けられて２つの外部軸受によって保持されたフレームであって、このロータは、軸方向チャネルを有し、かつ回転駆動手段に連結された、フレームと、ロータの軸受及び固定支持部によって保持された、非回転部品のための、軸方向誘導手段と、上記の非回転部品を軸方向に保持して動かすための手段と、回転軸に対して平行であるそれぞれの軸の周りに枢動するために、上記の回転ヘッドに取り付けられ、各ホルダは横断方向に配置された制御レバーを備えた、少なくとも２つのツールホルダと、上記のレバーと協働して、ロータで軸方向に並進して可動で並進制御デバイスに連結された制御要素を備えた、枢動制御手段と、それぞれが各制御レバー、及び対応した制御要素に配置され、誘導面及びこの誘導面に接する押出し面を、上記の制御要素の並進に従って変化する位置に備えた、数対のプッシャ要素であって、上記の誘導面はツールホルダに位置され、対応した押出し面は制御要素に位置され、全ての誘導面は、上記のホルダの枢動軸と一致した軸を伴う螺旋部分の形状を有する枢動ツールホルダに対応した、数対のプッシャ要素と、を含む。

【背景技術】

【0002】

欧州特許出願公開第０８６９８５８号明細書に記載されている、このタイプの機械加工ヘッドは、２つの連結されたツールが装備されたツールホルダスピンドルを備え、１対のツールは、数値軸によって制御される。この同じ発明において、機械加工される部品の供給は、機械加工される部品の周りにぴったりと適合する２枚の異形ディスクによって確保される。異形ディスクの一方は軸モータによって駆動され、他方は、機械加工される部品を締付ける役割を担うシャフトによって保持される。

【0003】

先行技術のシステムにおいて、機械加工される部品は、供給システムのコレットによって締付けられる。機械加工される部品の径が、１～１．５ｍｍよりも小さくなる場合、機械加工のための任意の抵抗が、供給コレットと、誘導ブッシュと呼ばれる誘導システムとの間で、機械加工される部品の座屈をもたらす場合がある。なぜなら、これら２つの要素間における最小距離は、少なくとも機械加工される部品の長さに対応しなければならないためである。回転ディスク供給は、供給システムと誘導部との間の、短く固定された距離を可能にし、それは１ミリメートルの数分の１の径を伴う部品を、機械加工するのを可能にする。

【0004】

小さい寸法の部品の機械加工でも、切断の作用力によって誘導される捩じれを考慮する必要がある。回転する部品も保持する供給システムと、ツールとの間の距離が大きいほど、機械加工に弊害をもたらす場合がある捩じれ剛性は低い。結局、誘導システムが長いほど、その製造は高価である。

【0005】

これらの問題から、現在の回転機械加工ヘッドは比較的短い誘導部（約１００ｍｍ）を使用するが、そのツールの数が２つに限定されている。

【0006】

このようなヘッドに、２つよりも多いツールを装備するための、現在までに見出された解決策は、現行の事例において使用できない長い構造を必要とする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】欧州特許出願公開第０８６９８５８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、この課題の解決策を提案し、現行の機械加工ヘッドと同じ空間で、回転を停止する必要なく、機械加工サイクルの間に選択可能な、４つのツールまで保持できるヘッドの実現を可能にする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この目的は、本発明による機械加工ユニットによって実現される。それは、スピンドルに同軸で取り付けられ、軸方向に摺動するよう、第１の前進位置、及び第２の後退位置まで配置された制御ブッシュであって、その両端の内の一方において制御面を保持し、この制御面は楕円形で、螺旋誘導面と協働するよう、かつツールを押し込むよう配置された、制御ブッシュと、この制御ブッシュを軸方向に動かすための手段と、この制御ブッシュを、その軸の周りに３つまたは４つの所定の角度位置に至らせるよう配置された、位相シフトデバイスと、を備えることを特徴とする。

【0010】

好ましい実施形態によると、制御ブッシュを動かすための手段は２つのロッドを備え、それは、機械加工ヘッドを保持するフレームに対して後退させて取り付けられた、リニアアクチュエータによって駆動される。

【0011】

好ましくは、これら２つのロッドは、予め組み込まれた２つの角度接触ボール軸受によって、制御ブッシュに取り付けられたボックスに作用する。

【0012】

特に有利な実施形態によると、位相シフトシステムは、電子的に実現される。それは、一方がロータ、他方が制御ブッシュのための、２つの別個の駆動モータで構成される。各モータには、その角度位置を測定するためのシステムが装備される。数値制御の特別な機能は、完全な同期回転を保証するために、両方のモータを制御することを可能にするが、回転中に、他方に対する一方の角度位相シフトを命令することも可能にする。この解決策を選択することで、複雑で高価な機械システムを全て不要にして、構造を大幅に簡略化することを可能にする。これは、技術的な可能性の徹底的な見直しと、様々なバージョンのコストに関する先見的な分析の結果である。

【0013】

本発明及びその主な利点は、様々な実施形態の記述において、添付の図面を参照して、より良好に明らかにされよう。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】様々な軸受及びツールホルダ軸の内部構造を示す、本発明による機械加工ユニットの軸方向断面図である。

【図2A】制御ブッシュの軸方向の移動手段を例示する図である。

【図2B】１２０°間隔で配置された３つのツールホルダを伴うバージョンの正面図である。

【図3A】３つの同一のツールホルダ一軸のうち、１つのツールホルダ軸の構造を例示する図である。

【図3B】ロータ上におけるブッシュの長手方向の誘導に関与する要素を示す、ロータ上で摺動する制御ブッシュの一部を示す図である。

【図3C】ロータ上におけるブッシュの長手方向の誘導に関与する要素を示す、ロータ上で摺動する制御ブッシュの一部を示す図である。

【図4A】背面位置にある制御ブッシュを例示する図である。

【図4B】参照されたツールホルダにおける影響、すなわち後退位置を示す図である。

【図4C】制御ブッシュが前進位置にある、図４Ａのものと同一の断面図である。

【図4D】参照されたツールホルダにおける効果、すなわち機械加工される部品における、最大の押し込み位置を示す図である。

【図5】ブッシュが完全に後退したときに、戻りバネによって後退位置に戻された３つのツールホルダ軸を示す、本発明による３つのツールの機械加工ユニットにおける横断面図である。

【図6A】第１のツールホルダ、最大押し込み深さ、制御ブッシュにおける楕円形の接触面の角度位置、及びツールホルダ軸と一体化したレバーの枢動、の間の対応を例示する図である。

【図6B】第１のツールホルダ、最大押し込み深さ、制御ブッシュにおける楕円形の接触面の角度位置、及びツールホルダ軸と一体化したレバーの枢動、の間の対応を例示する図である。

【図7A】第２のツールホルダ軸における、それぞれ同じ状況を例示する図である。

【図7B】第２のツールホルダ軸における、それぞれ同じ状況を例示する図である。

【図8A】第３のツールホルダ軸における、それぞれ同じ状況を例示する図である。

【図8B】第３のツールホルダ軸における、それぞれ同じ状況を例示する図である。

【図9】電子位相シフトシステムの構造を例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

図面を参照すると、３つのツールのスピンドルは、１対の軸受３によって保持されたロータ１で作られ、その全体はハウジング２の中に取り付けられる。その回転駆動は、歯状滑車１２と噛み合ったタイミングベルト１３によって確保される。

【0016】

非回転管２２は、スピンドルの中心に位置され、その一方の端部において固定支持部２３で支持される。非回転管２２は、図２Ａの制御ロッド１０ａ、１０ｂのための誘導部としての役割も担い、その他方の端部で、ロータ１に収容された１対の精密軸受２１によって支持される。機械加工される部品の径に正確に調整された、誘導ブッシュ２４は、この管に挿入される。

【0017】

３つの同一のツールホルダ軸４ａ、４ｂ、４ｃは、このロータに取り付けられる。スピンドルの外側における各端部に位置された、六角形４ｇ、４ｈ、４ｉは、様々な切削ツールキャリア５ａ、５ｂ、及び５ｃの取り付けを可能にする。全てのレバー形状の背面セクション４ｊ、４ｋ、４ｌは、制御ブッシュと接触することになる螺旋部分４ｄ、４ｅ、４ｆを保持する。

【0018】

全ての軸は、２つのニードル軸受６ａ、６ｂ、６ｃ、及び７ａ、７ｂ、７ｃによって径方向に支持される。軸方向の遊びは、要素８ａ、８ｂ、８ｃを用いて調整される。

【0019】

制御ロッド１０ａ、１０ｂの軸方向運動は、スプール１１に伝達される。１対の軸受９は、非回転のスプール１１及び回転制御ブッシュ１４を接続し、ロータ１のシャンクで摺動して、それと共に回転する。このブッシュは、ベルト１６及び滑車１５によって、それ自体の回転駆動を有する。３つのピン１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、滑車１５及びブッシュ１４と一体化され、互いから１２０°離れて位置される（図３Ｂ及び図３Ｃ）。制御ブッシュ１４が後退した軸方向位置にあるとき、それらはロータ１に位置された径方向の溝１９の中に到達する。この位置において、ピン１７ａ、１７ｂ、１７ｃが溝１９の中で自由なので、ロータ１に対するブッシュ１４の角度の移動が可能である。

【0020】

１２０°の間隔で機械加工された、３つの長手方向の溝１８ａ、１８ｂ、１８ｃも、ロータ１に設けられる。ブッシュ１４の３つの角度位置のために、ピン１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、これら３つの溝の前に位置されることになる。制御ロッド１０ａ及び１０ｂによって、ブッシュ１４を前方へ動かすこと、それによってツールの１つを押し込むこと、が可能である。実際、ブッシュ１４が前進するとき、接触ポイント２０は、選択されたツールホルダ１、２、３の螺旋部分４ｄ、４ｅ、または４ｆと接触し、それによって軸４ａ、４ｂ、４ｃを駆動させて、選択したツールを機械加工される部品の中に押し込む。

【0021】

図４Ａ～図４Ｄは、ツールホルダ２の機能を例示する。図４Ａは、後退位置にある制御ブッシュ１４の断面を示し、それは図４Ｂで視認できるツール２の先端の後退位置に相当する。図４Ｃでは、ブッシュ１４は完全に前進しており、図４Ｄではこの制御ブッシュ１４の位置は、ツール２の先端がスピンドルの軸を越え、それによって機械加工される部品の軸を越えて駆動される。

【0022】

選択された構造の、全てのツールホルダ軸４ａ、４ｂ、４ｃにおいて、バネ２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、ブッシュが後退した場合でも、ブッシュのポイント２０との、螺旋部分４ｄ、４ｅ、４ｆの接触を維持する。

【0023】

しかし、ブッシュ１４の最大後退位置において、ロータ１の突起部２５ａ、２５ｂ、２５ｃは、図５による全てのツールホルダ軸４ａ、４ｂ、４ｃのための、制止部としての役割を担う。したがってそれは、ブッシュ１４がその最大後退に達したとき、軸の角度移動を制限する。ブッシュ１４の、この軸位置において、螺旋部分４ｄ、４ｅ、４ｆとブッシュ１４の接触ポイント２０との間における、いかなる接触も存在しない。この位置は、ピン１７ａ、１７ｂ、１７ｃも、溝１９に対応した位置に至らせる。これら２つの条件は、接触ポイント２０も螺旋４ｄ、４ｅ、４ｆも損傷させる危険なく、ロータ１に対するブッシュ１４の自由回転を可能にする。

【0024】

要約すると、後退位置において、ブッシュ１４をロータ１に対して自由に回すことができる。このようにブッシュ１４を角度的に位置付けた後、３つのピン１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、長手方向の溝１８ａ、１８ｂ、１８ｃの前にあり、それは３つ全てが１２０°の間隔である可能性に相当し、ブッシュ１４を前進させることで、選択したツールを押し込むことが可能である。

【0025】

実際、これら３つの角度位置の各々は、ブッシュ１４を軸方向に動かし、ポイント２０を、３つの異なるツールホルダの螺旋部分４ｄ、４ｅ、または４ｆとの接触をもたらすことを可能にする。したがって選択したツールの押し込みを可能にし、それによってツールの選択が実施される。

【0026】

図６Ａ及び図６Ｂは、ツール先端が完全に押し込まれた、第１のツールホルダ軸の事例を例示する。そうすることによって、接触ポイント２０は、第１の軸の螺旋部分４ｄに至っており、ブッシュ１４は前方へ押し出されている。図６Ｂは、レバー４ｊが制止部２５ａから持ち上げられているのを示す。他方で、２つの他の軸が、それらそれぞれの制止部２５ｂ、２５ｃに静止しているのが確認できる。

【0027】

図７Ａ及び図７Ｂ、図８Ａ及び図８Ｂそれぞれは、ツール先端が図６Ａと類似した位置にある、第２及び第３のツールホルダの事例を例示する。図７Ｂ及び図８Ｂは、各事例における接触ポイント２０の異なる角度位置、ならびに制御軸のみがその制止部から持ち上げられていること、を明白に示す。

【0028】

ピンが溝１８ａ、１８ｂ、１８ｃに係合したとき、位相シフトはもはや可能ではなく、そのときピン１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、長手方向の誘導部としての役割を担う。

【0029】

電子位相シフトシステムにおいて、ベルト１３及び１６の各々は、別個のモータ２７、２９それぞれによって駆動され、かつ歯状滑車２８、３０それぞれが装備される。モータ／スピンドルの伝達比は、好ましくは整数でなければならず、特定の事例において、選択する比は１に等しい。各モータは電子エンコーダを有し、それは、各モータの角度位置を測定して、回転当たりの基準指標を提供する。電子制御システム（ＣＮＣ）は、両方のスピンドル要素が、完全に同期するよう駆動するのを可能にし、モータ２９は、いつでもその角度位置を、モータ２７の角度位置からコピーする。それは、モータ２９が、モータ２７の角度位置に対して定められた値だけ、その角度位置をシフトするよう指示することを可能にする命令も含み、これはスピンドルが作動する間、すなわち両モータが回転する間である。

【0030】

したがってこの機能は、スピンドルが回転しながら、３つのツールホルダ４ａ、４ｂ、または４ｃの内、１つと作動するよう、自由に選択するのを可能にする。

【0031】

それは、３つの代わりに２つまたは４つのツールホルダを伴うスピンドルを実現することを、容易に可能にする。なぜなら、プログラム可能な位置の数に制限がないためである。

【0032】

先行技術のシステムに対する、本発明による機械加工ユニットによって提供される利点は、以下である。

【0033】

極めて重要なポイントは、主な軸受３の特有の配置である。それは、剛性及び耐荷性の点で、大きい利点を提供する。それは、軸受３のための特有の塗油ポイントを有し、供給された潤滑油量の全体的な制御、ならびにそれによるスピンドルの温度及び作動条件を保証すること、も可能にする。

【0034】

切削チップ及び機械加工力に最も露出される、誘導ブッシュ支持管２２における軸受２１の、容易な交換を考慮することも可能にする。

【0035】

誘導ブッシュを受け入れる、この中央セクションの、容易で完全な交換を提供することも可能にする。このことから、先行技術のシステムだけでなく、市販されており、調整可能な誘導ブッシュ、及び回転バーを伴う標準的な自動旋盤で使用される誘導ブッシュなど、様々なタイプの誘導ブッシュを同じスピンドルで使用する可能性をもたらす。それはまた、機械加工される部品の誘導システムにおける、将来の進化に向けた展望でもある。

【0036】

最後に、この装置は、ジェットの前を通過する回転ツールによって作り出された障害物を通過する必要なく、簡易な方法で切削オイルを、誘導ブッシュを通してツールまで供給することを可能にする。

【0037】

上記の特徴を、先行技術に従って制御された、２つのツールを伴うスピンドルの実現にも容易に適用することができる。これらのみでも、大きな技術的飛躍を表わす。

【0038】

しかし、これらの改良は、スピンドルに対して、回転中に、ツール制御ブッシュの制御された角度シフトシステムを使用したスピンドルを、実現することを可能にする。したがって、２つ、３つ、さらには枢動するツールホルダシステムの使用によって課せられた限界である、４つのツールを伴う短いスピンドルの実現を考慮することを可能にする。

【0039】

記載した解決策は、３つのツールシステムの場合であり、制御された角度シフトを伴う２つのツールのバージョンは、従来の解決策に対して大幅な利点は提供しない。利益は、３つのツールを伴うことで、より興味深く、その一方で、４つのツールバージョンと比較して窮屈過ぎない配置を保つ。ツールホルダの形状について、より大きい自由度、及び切削チップの排出のための、より大きい空間が存在する。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【国際調査報告】