特表 2024-512244 流動性物質上に形成された食用画像の品質を高めるための振動抑制

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-19

(54)【発明の名称】流動性物質上に形成された食用画像の品質を高めるための振動抑制

(51)【国際特許分類】

   A47J 31/44 20060101AFI20240312BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20240312BHJP

   A23P 30/00 20160101ALI20240312BHJP

   A23P 20/18 20160101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

A47J31/44 430

B41J2/01 301

A23P30/00

A23P20/18

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023549981

(86)(22)【出願日】2022-02-10

(85)【翻訳文提出日】2023-08-16

(86)【国際出願番号】 IB2022051182

(87)【国際公開番号】W WO2022175790

(87)【国際公開日】2022-08-25

(31)【優先権主張番号】63/150,598

(32)【優先日】2021-02-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521313463

【氏名又は名称】リップルズ リミテッド

【氏名又は名称原語表記】Ｒｉｐｐｌｅｓ Ｌｔｄ．

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(74)【代理人】

【識別番号】100141553

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 信彦

(74)【代理人】

【識別番号】100121979

【弁理士】

【氏名又は名称】岩崎 吉信

(72)【発明者】

【氏名】ブロット モル マイケル

(72)【発明者】

【氏名】フックス オフィール

(72)【発明者】

【氏名】エリアフ エヤル

(72)【発明者】

【氏名】ヤコビ オリ

(72)【発明者】

【氏名】ハヌナ オウリ

(72)【発明者】

【氏名】サドット アヴネル

【テーマコード（参考）】

2C056

4B048

4B104

【Ｆターム（参考）】

2C056HA60

4B048PE08

4B048PN02

4B048PN23

4B104AA27

4B104BA90

4B104EA06

(57)【要約】

システム（１１）が、（ａ）第１の流動性物質基材（ＦＭＳ）（６９）を含むサンプルをその上に配置するトレイ（４４）と、（ｂ）第１のＦＭＳ（６９）上に形成された第２のＦＭＳ層（６８）上に食用物質で形成された画像を印刷する印刷アセンブリ（２２）と、（ｃ）トレイ（４４）を機械的に支持し、サンプル及びトレイ（４４）を軸に沿って移動させることによってサンプルと印刷アセンブリ（２２）との間の距離（４１）を制御する軸機構（１０）と、（ｄ）印刷アセンブリ（２２）に結合されて印刷アセンブリ（２２）を機械的に支持する支持部材（５５、５６）と、（ｅ）（ｉ）印刷アセンブリ（２２）と、（ｉｉ）軸機構（１０）、トレイ（４４）及びサンプルのうちの少なくとも１つとの間に配置されて、（ｉ）印刷アセンブリ（２２）、軸機構（１０）及びトレイ（４４）のうちの少なくとも１つと（ｉｉ）サンプルとの間の振動を抑制するように構成された振動ダンパー（３７、４５、１１１）と、を含む。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも第１の流動性物質基材を含むサンプルをその上に配置するように構成されたトレイと、
前記サンプルの前記第１の流動性物質基材上に形成された第２の流動性物質基材層上に、食用物質で形成された画像を印刷するように構成された印刷アセンブリと、
前記トレイを機械的に支持し、前記トレイ及び前記サンプルを軸に沿って移動させることによって前記サンプルと前記印刷アセンブリとの間の距離を制御するように構成された軸機構と、
前記印刷アセンブリに結合されて該印刷アセンブリを機械的に支持するように構成された支持部材と、
（ｉ）前記印刷アセンブリと（ｉｉ）前記軸機構、前記トレイ及び前記サンプルのうちの少なくとも１つとの間に配置されて、（ｉ）前記印刷アセンブリ、前記軸機構及び前記トレイのうちの少なくとも１つと（ｉｉ）前記サンプルとの間の振動を抑制するように構成された１又は２以上の振動ダンパーと、
を備えることを特徴とするシステム。

【請求項2】

前記１又は２以上の振動ダンパーは、前記支持部材及び前記軸機構の少なくとも一方に結合されて前記支持部材と前記軸機構との間の振動を抑制するように構成されたベースを含む、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記１又は２以上の振動ダンパーは、前記軸機構のブラケットに結合されて、前記軸機構を通じて前記サンプルに加わる振動を抑制するように構成された、少なくとも圧縮性バンパー（ＣＢ）を含む、
請求項１又は２に記載のシステム。

【請求項4】

前記圧縮性バンパーは熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）を含む、
請求項３に記載のシステム。

【請求項5】

前記ＴＰＵは、ショア４０～ショア７０の硬度を有する、
請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

前記１又は２以上の振動ダンパーは、前記トレイ上に配置されて前記軸機構と前記サンプルとの間の振動を抑制するように構成されたパッドを含む、
請求項１又は２に記載のシステム。

【請求項7】

前記パッドは、ショア６０～ショア８５の硬度を有するシリコンを含む、
請求項１又は２に記載のシステム。

【請求項8】

（ｉ）モータと、（ｉｉ）（ａ）滑車及び（ｂ）ベルトを有するギアボックスとを含むモーションアセンブリを含み、該モーションアセンブリは、前記トレイを移動させるように前記軸機構を駆動するよう構成される、
請求項１又は２に記載のシステム。

【請求項9】

食用画像の印刷品質を高める方法であって、
流動性物質基材を含むサンプルをトレイ上に配置して、前記トレイ及び前記サンプルを印刷アセンブリに対して移動させることと、
前記流動性物質基材の表面上に、食用物質で形成された前記食用画像を印刷することと、
（ｉ）前記印刷アセンブリ、軸機構及び前記トレイのうちの少なくとも１つと（ｉｉ）前記サンプルとの間の振動を抑制することと、
を含むことを特徴とする方法。

【請求項10】

前記振動を抑制することが、（ｉ）前記トレイを機械的に支持して前記トレイを移動させる軸機構と、（ｉｉ）前記印刷アセンブリを機械的に支持する支持部材とに結合されたベースによって前記振動を抑制することを含む、
請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記振動を抑制することが、前記トレイを機械的に支持して前記トレイを移動させる軸機構のブラケットに結合された圧縮性バンパー（ＣＢ）によって振動を抑制することを含む、
請求項９又は１０に記載の方法。

【請求項12】

前記ＣＢは熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）を含む、
請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記ＴＰＵは、ショア４０～ショア７０の硬度を有する、
請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記振動を抑制することは、（ｉ）前記トレイを機械的に支持して前記トレイを移動させる軸機構と（ｉｉ）前記サンプルとの間の振動を抑制するように前記トレイ上に配置されたパッドによって振動を抑制することを含む、
請求項９又は１０に記載の方法。

【請求項15】

（ｉ）流動性物質基材を含むサンプルをその上に配置するトレイを機械的に支持し、軸に沿って移動させる軸機構と、（ｉｉ）前記流動性物質基材上に食用物質で形成された画像を印刷する印刷アセンブリに結合されて該印刷アセンブリを機械的に支持する支持部材と、をベースに結合することと、
（ｉ）前記印刷アセンブリと、（ｉｉ）前記軸機構、前記トレイ及び前記サンプルのうちの少なくとも１つとの間に、（ｉ）前記印刷アセンブリ、前記軸機構及び前記トレイのうちの少なくとも１つと（ｉｉ）前記サンプルとの間の振動を抑制する１又は２以上の振動ダンパーを配置することと、
を含むことを特徴とする製造方法。

【請求項16】

前記１又は２以上の振動ダンパーを配置することは、前記軸機構のブラケットに、前記軸機構を通じてサンプルに加わる振動を抑制する圧縮性バンパー（ＣＢ）を結合することを含む、
請求項１５に記載の製造方法。

【請求項17】

前記ＣＢは熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）を含む、
請求項１６に記載の製造方法。

【請求項18】

前記ＴＰＵは、ショア４０～ショア７０の硬度を有する、
請求項１７に記載の製造方法。

【請求項19】

前記ＣＢを前記ブラケットに結合することは、前記ＣＢと前記印刷アセンブリとの間に隙間を保持することを含む、
請求項１６に記載の製造方法。

【請求項20】

前記１又は２以上の振動ダンパーを配置することは、前記軸機構と前記サンプルとの間の振動を抑制するパッドを前記トレイ上に配置することを含む、
請求項１５に記載の生産方法。

【請求項21】

前記パッドは、ショア６０～ショア８５の硬度を有するシリコンを含む、
請求項２０に記載の製造方法。

【請求項22】

前記トレイを移動させるように前記軸機構を駆動するモーションアセンブリを前記軸機構に結合することを含み、前記モーションアセンブリは、（ｉ）モータと、（ｉｉ）（ａ）滑車及び（ｂ）ベルトを有するギアボックスとを含む、
請求項１５又は１６に記載の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般に流動性物質基材（ｆｌｏｗａｂｌｅ－ｍａｔｔｅｒ ｓｕｂｓｔｒａｔｅｓ）上に食用画像を印刷するためのシステムに関し、具体的には、流動性物質上に印刷される食用画像の品質を高める方法及びシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

いくつかのシステムは、コーヒー、ビール及び／又はその泡などの流動性物質基材上に画像を印刷するように構成される。印刷プロセス中に様々なタイプの内部及び／又は外部振動が存在する場合、印刷画像の品質が低下する恐れがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許出願公開第２００９／０３１７５１９号明細書

【特許文献2】国際公開第２００７／０１３０６１号

【特許文献3】国際公開第２００５／０６９７２９号

【発明の概要】

【0004】

本明細書で説明する本発明の実施形態は、（ａ）少なくとも第１の流動性物質基材を含むサンプルをその上に配置するように構成されたトレイと、（ｂ）サンプルの第１の流動性物質基材上に形成された第２の流動性物質基材層上に、食用物質で形成された画像を印刷するように構成された印刷アセンブリと、（ｃ）トレイを機械的に支持し、トレイ及びサンプルを軸に沿って移動させることによってサンプルと印刷アセンブリとの間の距離を制御するように構成された軸機構と、（ｄ）印刷アセンブリに結合されて、印刷アセンブリを機械的に支持するように構成された支持部材と、（ｅ）（ｉ）印刷アセンブリと（ｉｉ）軸機構、トレイ及びサンプルのうちの少なくとも１つとの間に配置されて、（ｉ）印刷アセンブリ、軸機構及びトレイのうちの少なくとも１つと（ｉｉ）サンプルとの間の振動を抑制するように構成された１又は２以上の振動ダンパーと、を含むシステムを提供する。

【0005】

いくつかの実施形態では、１又は２以上の振動ダンパーが、支持部材及び軸機構の少なくとも一方に結合されて支持部材と軸機構との間の振動を抑制するように構成されたベースを含む。他の実施形態では、１又は２以上の振動ダンパーが、軸機構のブラケットに結合されて、軸機構を通じてサンプルに加わる振動を抑制するように構成された、少なくとも圧縮性バンパー（ＣＢ）を含む。さらに他の実施形態では、圧縮性バンパーが熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）を含む。

【0006】

ある実施形態では、ＴＰＵが、ショア４０～ショア７０の硬度を有する。別の実施形態では、１又は２以上の振動ダンパーが、トレイ上に配置されて軸機構とサンプルとの間の振動を抑制するように構成されたパッドを含む。

【0007】

いくつかの実施形態では、パッドが、ショア６０～ショア８５の硬度を有するシリコンを含む。他の実施形態では、システムが、（ｉ）モータと、（ｉｉ）（ａ）滑車及び（ｂ）ベルトを有するギアボックスとを含むモーションアセンブリを含み、モーションアセンブリは、トレイを移動させるように軸機構を駆動するよう構成される。

【0008】

本発明の実施形態によれば、流動性物質基材を含むサンプルをトレイ上に配置して、トレイ及びサンプルを印刷アセンブリに対して移動させることを含む、食用画像の印刷品質を高める方法がさらに提供される。流動性物質基材の表面上に食用物質で形成された食用画像が印刷される。（ｉ）印刷アセンブリ、軸機構及びトレイのうちの少なくとも１つと（ｉｉ）サンプルとの間の振動が抑制される。

【0009】

本発明の実施形態によれば、（ｉ）流動性物質基材を含むサンプルをその上に配置するトレイを機械的に支持し、軸に沿って移動させる軸機構と、（ｉｉ）流動性物質基材上に食用物質で形成された画像を印刷する印刷アセンブリに結合されて印刷アセンブリを機械的に支持する支持部材と、をベースに結合することを含む製造方法がさらに提供される。（ｉ）印刷アセンブリと、（ｉｉ）軸機構、トレイ及びサンプルのうちの少なくとも１つとの間には、（ｉ）印刷アセンブリ、軸機構及びトレイのうちの少なくとも１つと（ｉｉ）サンプルとの間の振動を抑制する１又は２以上の振動ダンパーが配置される。

【0010】

本発明は、図面と共に行う本発明の実施形態についての以下の詳細な説明からより完全に理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1A】本発明の実施形態による、流動性物質基材（ＦＭＳ）上に食用画像を印刷するシステムの概略的絵図である。

【図1B】本発明の実施形態による、流動性物質基材（ＦＭＳ）上に食用画像を印刷するシステムの概略的絵図である。

【図2A】本発明の実施形態による、その上に食用画像が印刷されるＦＭＳを含むサンプルを垂直方向に移動させるアセンブリの概略的絵図である。

【図2B】本発明の実施形態による、その上に食用画像が印刷されるＦＭＳを含むサンプルを垂直方向に移動させるアセンブリの概略的絵図である。

【図3A】本発明の実施形態による、システムのベースに結合された印刷アセンブリ及びパネルの側面図である。

【図3B】本発明の実施形態による、システムのベースに結合されたトレイ及び垂直軸機構（ＶＡＭ）の側面図である。

【図4】本発明の実施形態による、システムの圧縮性バンパーの概略的絵図である。

【図5】本発明の実施形態による、ＦＭＳ上に印刷される食用画像の品質を高める方法である。

【図6】本発明の実施形態による、ＦＭＳ上に食用画像を印刷するように構成されたシステムの製造方法を概略的に示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

（概要）
後述する本発明の実施形態は、流動性物質（ＦＭＳ）上に形成される食用画像の品質を、食用画像の形成中に発生する振動を抑制することによって高める技術を提供する。例えば、ＸＹステージによって印刷ヘッドがＦＭＳに対して動くと振動が発生する。なお、（例えば、印刷によって）その上に画像が形成されるターゲット基材が液体及び／又は泡などの流動性媒体を含む場合には、固体基材などの粘度の高いターゲット基材と比べて印刷画像の品質が振動の影響を受けやすい。

【0013】

いくつかの実施形態では、最上部のＦＭＳの上面に食用画像を印刷するシステムが、数ある中でもとりわけ、食用画像を生成するための印刷アセンブリと、トレイと、トレイを移動させるための垂直軸機構（ＶＡＭ）と、印刷アセンブリを機械的に支持するための支持部材と、１又は２以上の振動ダンパーとを含む。

【0014】

いくつかの実施形態では、トレイが、コーヒー又はビール又はカクテル上に発生した好適な泡などの第１及び第２のＦＭＳを有するグラス又はカップなどの容器を保持するように構成される。以下の説明はビール及び泡に関するが、他のいずれかの好適なタイプの１又は２以上のＦＭＳにも等しく準用可能である。

【0015】

いくつかの実施形態では、印刷アセンブリが、麦芽などの食用物質の１又は２以上のリザーバと、泡に対して移動して泡の上面に食用物質から形成された画像を印刷するように構成された１又は２以上の印刷ヘッドとを含む。以下で詳述するＶＡＭは、グラスを保持するトレイをシステムの軸（例えば、垂直軸）に沿って移動させることによって泡と印刷アセンブリとの間の距離を制御するように構成される。

【0016】

いくつかの実施形態では、ＶＡＭが、（ｉ）システムのベースに結合されて垂直軸に沿って延びる１又は２以上のリアシャフトと、（ｉｉ）モーションアセンブリによって回転してトレイを垂直軸に沿って移動させるように構成されたねじシャフトなどの回転シャフトとを含む。

【0017】

いくつかの実施形態では、システムのプロセッサが、モーションアセンブリ及びＶＡＭを、（ｉ）トレイに対してビールグラスが配置又は除去される搬入／搬出位置（ｌｏａｄｉｎｇ／ｕｎｌｏａｄｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）と、（ｉｉ）泡表面に食用画像を印刷するために印刷ヘッドがビールグラスに対して移動する印刷位置と、の間でトレイを垂直軸に沿って移動させるように制御するよう構成される。

【0018】

いくつかの実施形態では、システムが、少なくともＶＡＭを覆うように構成されたカバーを含む。カバーは、少なくともＶＡＭを取り囲んで密閉するように、従って上述したＦＭＳがこぼれた時にＶＡＭを保護するように構成された２つのＵ字型パネルなどの１又は２以上のパネルを含むことができる。

【0019】

いくつかの実施形態では、支持部材が、システムのベースと印刷アセンブリとの間に結合されて印刷アセンブリを機械的に支持するように構成された１又は２以上のパネルを含む。

【0020】

いくつかの実施形態では、システムが、１又は２以上のブラケットによって定められてモーションアセンブリの歯車（又はその他の部品）を収容するように構成されたハウジングを含む。

【0021】

いくつかの実施形態では、システムが、（ｉ）印刷アセンブリ、ＶＡＭ、及びシステムの他の振動源のうちの少なくとも１つと、（ｉｉ）グラス内に含まれる流動性物質基材（例えば、ビール及び／又は泡）と、の間の振動を抑制するように構成された１又は２以上の振動ダンパーを含む。本実施例では、システムが、ベースと、パッドと、１又は２以上の圧縮性バンパーなどの少なくとも３つの振動ダンパーとを含み、これらについては全て後述する。

【0022】

上述したように、ベースは、（ｉ）印刷アセンブリを支持するパネル、及び（ｉｉ）ＶＡＭの少なくともリアシャフトの両方に結合される。いくつかの実施形態では、ベースが（例えば、約３Ｋｇよりも大きい）十分な質量を有し、印刷アセンブリが印刷位置において泡に食用画像を適用する際にビールから十分に（例えば、約１２Ｃｍ～約２７Ｃｍ）離れている。このような実施形態では、ベースが、（支持部材を介して）印刷アセンブリと（ＶＡＭを介して）トレイとの間の振動を吸収及び／又は抑制するように構成される。

【0023】

いくつかの実施形態では、通常はシリコン、或いは他のいずれかの好適な材料又は化合物から形成されるパッドがトレイとグラスとの間に配置され、シリコンの機械的特性（例えば、約ショア６０～ショア８５の硬度）に基づいて、（トレイを介して）少なくともＶＡＭとグラスに含まれるＦＭＳとの間の振動を抑制するように構成される。

【0024】

いくつかの実施形態では、１又は２以上の圧縮性バンパーが、上述したブラケットのうちの少なくとも１つに結合されて、機械アセンブリとＶＡＭとの間の振動を吸収及び／又は抑制するように構成される。なお、本実施例では、機械アセンブリ及びＶＡＭが互いに直接結合されておらず、パネルとブラケットとの間に圧縮性バンパーが配置される。この構成では、例えば食用画像を印刷する際に印刷アセンブリにおいて発生する振動などのシステム内で発生する振動が圧縮性バンパーによって抑制され、従って印刷プロセス中にＦＭＳに伝わることがない。

【0025】

開示する技術は、食用画像の印刷中に発生する可能性があるシステムのアセンブリ又は部品と食用ＦＭＳとの間の振動を抑制することによって、食用ＦＭＳ上に印刷される食用画像の品質を高めるものである。

【0026】

（システムの説明）
図１Ａは、本発明の実施形態による、１又は２以上の流動性物質基材（ＦＭＳ）上に食用画像を印刷するように構成されたシステム１１の概略的絵図である。

【0027】

いくつかの実施形態では、システム１１が、印刷アセンブリ２２、トレイ４４、及び垂直軸機構（ＶＡＭ）１０を含む。本実施例では、ＶＡＭ１０が印刷アセンブリ２２とトレイ４４との間に配置され、システム１１の垂直軸であるＺ軸に沿ってトレイ４４を印刷アセンブリ２２に対して移動させるように構成される。ＶＡＭ１０及びトレイ４４については、以下の図２Ａ及び図２Ｂで詳細に説明する。トレイ４４は、システム１１のベース３７と印刷アセンブリ２２との間をＺ軸に沿って移動するように構成される。

【0028】

本開示の文脈では、「垂直軸」という用語及び「Ｚ軸」という用語が同義的に使用され、図１Ａ（並びに以下の図１Ｂ、図２Ａ及び図２Ｂ）のＸＹＺ座標系のＺ軸に沿ってトレイ４４を移動させる軸を意味する。

【0029】

いくつかの実施形態では、トレイ４４が、１又は２以上のＦＭＳを有する容器などのサンプルを保持し、システム１１の垂直軸に沿って移動させるように構成される。本実施例では、容器が、本明細書で説明する１又は２以上のＦＭＳを含むように構成されたグラス７０又はカップを含む。

【0030】

本開示の文脈及び特許請求の範囲におけるＦＭＳという用語は、以下に限定するわけではないが、カクテル、ミルクセーキ、ビール、コーヒー、紅茶、（例えば、チャイ、抹茶）、フルーツシェイク、野菜シェイク、ソーダ及びヨーグルトなどの飲料などの液体の食用物質表面などのいずれかの流動できる物質を意味する。これに加えて又は代えて、ＦＭＳは泡（例えば、飲料の泡）を含むこともできる。泡の例としては、ビールの泡、コーヒーのクレマ泡、卵白の泡、ミルクの泡、及びミルク代用物の泡、大豆泡、アクアファバ（ａｑｕａｆａｂａ）の泡、ひよこ豆の泡、ニトロ泡（すなわち、飲料と窒素の泡との泡混合物を生じる窒素注入飲料）、キラヤ抽出物（ｑｕｉｌｌａｉａ ｅｘｔｒａｃｔ）、ユッカ抽出物（ｙｕｃｃａ ｅｘｔｒａｃｔ）、又は他のいずれかの好適なタイプの泡を挙げることができる。

【0031】

図１Ａの例では、ＦＭＳが、（ｉ）グラス７０に注がれたビール６９などの飲用液体と、（ｉｉ）ビール６９上に形成された、本明細書では表面６７と呼ぶ上面を有する麦芽ベースの泡６８とを含む。或いは、ＦＭＳは、（ｉ）ビール６９ではなく液体コーヒーと、（ｉｉ）泡６８の代わりにコーヒー上に載せられた泡立ったミルク、又は上述したような他のいずれかの好適なタイプのＦＭＳとを含むこともできる。

【0032】

いくつかの実施形態では、印刷アセンブリ２２が、典型的には不透明な、金属又はポリマー又はこれらの組み合わせ、或いは他のいずれかの好適な材料から形成された、本明細書ではカバー１８とも呼ぶハウジングを含む。或いは、カバー１８は半透明又は完全に透明であることもできる。

【0033】

いくつかの実施形態では、印刷アセンブリ２２が、（ｉ）１又は２以上のタイプの食用インク（例えば、麦芽ベース又はコーヒーベースの溶液）を受け取り、（ｉｉ）ＸＹステージ１２のＸ軸１４及び／又はＹ軸１６に沿って移動し、（ｉｉｉ）泡６８上に食用画像を生成するように泡６８の表面６７に（例えば、インクジェット印刷によって）食用インクを適用するように構成された１又は２以上の印刷ヘッド３４を含む。

【0034】

いくつかの実施形態では、印刷アセンブリ２２が、印刷プロセスの観察を可能にするとともに、例えば印刷アセンブリ２２のメンテナンス動作（例えば、印刷ヘッド３４の交換）にも使用できる透明窓１５を含むことができる。

【0035】

いくつかの実施形態では、システム１１が、パッケージによって又はＰＣＢ間に隠すことができ、従ってＰＣＢ３２上の破線枠として示すプロセッサ３３などの複数の能動及び受動電子装置を有する、本実施例ではプリント基板（ＰＣＢ）３２である１又は２以上の基板を含む。ＰＣＢ３２は、以下に限定するわけではないが、メモリデバイス、入力／出力（ＩＯ）ポート及び通信装置、チップセット、コントローラ、並びにその他の能動及び／又は受動装置（例えば、１又は２以上の抵抗器、コンデンサ及びインダクタ）などの他の装置（図示せず）を含むこともできる。

【0036】

通常、プロセッサ３３は、本明細書で説明する機能を実行するようにソフトウェアでプログラムされた汎用プロセッサを含む。ソフトウェアは、例えばネットワークを介して電子形態でプロセッサにダウンロードすることも、或いはこれに代えて又は加えて、磁気、光学又は電子メモリなどの非一時的有形媒体上に提供及び／又は記憶することもできる。

【0037】

いくつかの実施形態では、システム１１が、ＰＣＢ３２とシステム１１の様々なコンポーネント及びモジュールとの間で、並びにＰＣＢ３２とシステム１１の外部のエンティティとの間で交換される信号を送信するように構成されたケーブル又はいずれかの好適な無線通信装置（図示せず）を含む。例えば、プロセッサ３３は、上述したケーブルを介して又は無線で、表面６７上に印刷するための画像を外部ソースから受け取るように構成される。その後、プロセッサ３３は、例えばＸＹステージ１２のコントローラ及び１又は２以上の印刷ヘッド３４に、泡６８の表面６７上に食用画像を印刷する命令を示す印刷信号を送信するように構成される。

【0038】

いくつかの実施形態では、システム１１が、それぞれカバー１８の前面及び背面に結合された、本明細書で説明する前面パネル及び背面パネルを含む。本開示の文脈における「前面」という用語は、例えばバーテンダーなどのシステム１１のオペレータに面したシステム１１の側を意味し、「背面」という用語は、例えば表面６７上に食用画像が印刷された後にグラス７０を受け取ることができる顧客に面したシステム１１の側を意味する。

【0039】

いくつかの実施形態では、顧客に面したシステム１１の背面パネル２１が、限定するわけではないが商業広告などのいずれかの好適なコンテンツを表示するように構成された固定式又は取り替え式のサイネージ（ｓｉｇｎａｇｅ）を含むことができる。別の実施形態では、背面パネル２１が、以下に限定するわけではないが、顧客によって選択されるデジタル画像のギャラリー、顧客によって選択された又は顧客のモバイル装置から受け取られた画像、コマーシャルビデオ、インターネットブラウザ、（例えば、選択されたテレビチャンネルから受け取られた）放送コンテンツ、顧客によって選択された映画、又はその他のいずれかの好適なコンテンツなどのいずれかの好適なコンテンツを表示するように構成されたディスプレイを含むことができる。

【0040】

いくつかの実施形態では、前面パネルが、システム１１を制御するグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）として機能するように構成された、例えばフラットパネルのタッチ画面などのいずれかの好適なタイプのディスプレイ２０を含むことができる。バーテンダー、又は限定するわけではないがシステム１１のサービス技術者などのシステム１１の他のいずれかのユーザは、ディスプレイ２０上に表示されたＧＵＩを使用することができる。これに加えて又は代えて、システム１１は、プロセッサ３３によって表示されるＧＵＩとのソフトウェアインターフェイスを有するスマートフォン又はタブレットなどの遠隔制御装置（図示せず）を含むこともできる。このような事例では、ディスプレイ２０及び背面パネル２１の少なくとも一方がさらなる又は別の用途を有することもできる。

【0041】

ＦＭＳ上に食用画像を印刷するこの方法は、例えばＲｉｐｐｌｅｓ（商標）ＬＴＤ．（イスラエル国、Ｐｅｔａｈ Ｔｉｋｖａ）によって製造されたＲＩＰＰＬＥ ＭＡＫＥＲ（商標）及びシステムに実装され、例えば米国特許出願公開第２００９／０３１７５１９号に詳述されており、この文献は引用により本明細書に組み入れられる。さらに、米国特許出願公開第２００９／０３１７５１９号には、システム１１を制御するためのＧＵＩの使用例、システム１１によって表面６７に適用されるデジタル画像の設計、及びデジタル画像を受け取り、表示して表面６７に適用する方法も記載されている。

【0042】

いくつかの実施形態では、プロセッサ３３が、（以下の図２Ａ及び図２Ｂに示す）モーションアセンブリ及びＶＡＭ１０を、トレイ４４をシステム１１の垂直軸に沿って移動させるように制御するよう構成される。本実施例では、トレイ４４が、（ｉ）トレイ４４に対してグラス７０が配置又は除去される搬入／搬出位置と、（ｉｉ）泡６８の表面６７上に食用画像を印刷するために印刷ヘッド３４がグラス７０に対して移動する印刷位置との間で移動する。

【0043】

図１Ａの例では、トレイ４４が印刷位置に配置されているが、トレイ４４は、表面６７のインク画像を印刷するための好ましい条件が得られるように泡６８の表面６７を印刷アセンブリ２２から特定の距離４１（例えば、約１ｃｍ未満）に位置付けるようにＺ軸に沿って印刷アセンブリ２２に向かって上昇する。

【0044】

いくつかの実施形態では、システム１１が、プロセッサ３３によって使用される、トレイ４４の位置を制御するための信号を生成するように構成された１又は２以上のセンサ（図示せず）を含むことができる。例えば、センサは、システム１１の２つの部品間の距離を示す信号を生成することができる。このような実施形態では、プロセッサ３３が、センサから受け取られた信号に基づいて、垂直軸に沿ったトレイ４４の位置を制御するように構成される。

【0045】

本開示の文脈における、いずれかの数値又は数値範囲を表す「約」又は「おおよそ」という用語は、部品又は一群のコンポーネントが本明細書で説明するようなその用途のために機能することを可能にする好適な寸法公差を示す。

【0046】

システム１１の例では、グラス７０がトレイ４４によって保持され、以下の図２Ａ及び図２Ｂで詳細に説明するように移動アセンブリによって移動する。いくつかの事例では、グラス７０が垂直軸に沿って移動する際に、泡６８及びビール６９の一方又は両方がグラス７０からこぼれてＶＡＭ１０が濡れてしまうことがある。このように濡れてしまうと、システム１１の日常的動作が妨げられ、（少なくともＶＡＭ１０に対する）過度のメンテナンスが必要になり、ひどい場合にはシステム１１の誤作動が生じる恐れがある。

【0047】

いくつかの実施形態では、システム１１が、上述したこぼれた可能性のあるＦＭＳによって濡れないように少なくともＶＡＭ１０を覆うように構成されたカバー５４を含む。

【0048】

いくつかの実施形態では、カバー５４が、本実施例では印刷アセンブリ２２を通して示すようなＵ字形を有するパネル５５及び５６である１又は２以上のパネルを含むことができ、これらについては以下の図２Ａ及び図２Ｂにさらに詳細に示して説明する。いくつかの実施形態では、パネル５５及び５６が、少なくともＶＡＭ１０を取り囲んで密閉し、従って上述したようにＦＭＳがこぼれることによってＶＡＭが濡れないようにＶＡＭを保護するように構成される。

【0049】

いくつかの実施形態では、カバー５４のパネル５５が、本明細書では表面７７と呼ぶ前面を有し、この前面はグラス７０に面しており、ビール６９及び泡６８の少なくとも一方がこぼれた場合にＶＡＭ１０を濡らすのを阻止するように構成される。本実施例では、パネル５５が単一の表面７７を有するが、他の実施形態では、パネル５５が、泡６８及びビール６９の少なくとも一方がこぼれてＶＡＭ１０を濡らすことを阻止するのに適した他のいずれかの構成を有することができる。例えば、パネル５５は、単一の表面７７を有する代わりに、斜面に沿って配置されて１又は２以上のこぼれたＦＭＳをシステム１１の配水管に運ぶように構成された２又は３以上の表面を有することもできる。

【0050】

いくつかの実施形態では、パネル５５が、例えば表面７７に対して直角に曲がった表面７８などのさらなる表面を有することができる。このような実施形態では、表面７７及び７８に加えて、印刷アセンブリ２２を通して示し、以下の図１Ｂ、図２Ａ及び図２Ｂにも示して説明するような、表面７７に対して直角に曲がってパネル５５の隠れた側に配置されてパネル５５のＵ字形を形成するさらなる表面（図示せず）も設けられる。

【0051】

いくつかの実施形態では、カバー５４のパネル５６も、パネル５５の表面７８から所定の距離に配置された表面７９を含むＵ字形を有することができ、各表面７８及び７９の対間には、上述したＦＭＳ（例えば、泡６８及びビール６９）を有するグラス７０に面していないスリット６６が定められる。このような実施形態では、たとえ泡６８及び／又はビール６９がこぼれたとしても、ＶＡＭ１０が濡れることはありえない。

【0052】

いくつかの実施形態では、例えば図１Ａ（及び以下の図１Ｂ、図２Ａ及び図２Ｂ）のＸＹＺ座標系のＹＺ平面において互いに整列した表面７８及び７９を、システム１１のＺ軸に沿って延びるスリット６６を有するＹＺ平面における単一の表面とみなすことができる。

【0053】

なお、カバー５４、ＶＡＭ１０、及び本開示に関連するシステム１１のさらなる部品及びアセンブリについては、以下の図２Ａ及び図２Ｂで詳細に説明する。

【0054】

他の実施形態では、システム１１が、１又は２以上の印刷ヘッド３４に加えて又は代えて、泡６８の表面６７上に食用画像を適用する他のいずれかの好適な装置を含むこともできる。このような表面６７にインク画像のデザインを適用する技術は、例えば国際公開第２００７／０１３０６１号及び国際公開第２００５／０６９７２９号に記載されており、これらの文献の開示は全てが引用により本明細書に組み入れられる。

【0055】

他の実施形態では、ＶＡＭ１０が、システム１１の他のいずれかの好適な位置に位置して、印刷アセンブリ２２及びトレイ４４を互いに対して移動させる他のいずれかの好適な構成を有することができる。

【0056】

このシステム１１の特定の構成は、本発明の実施形態によって対処されるいくつかの問題点を示して、このようなシステムの性能を高める上でのこれらの実施形態の適用を実証するために、一例として示すものである。しかしながら、本発明の実施形態は、決してこの特定の種類のシステム例に限定されるものではなく、本明細書で説明する原理は、いずれかの好適なタイプの１又は２以上のＦＭＳ上に食用物質を印刷するための他の種類のシステムにも同様に適用することができる。

【0057】

さらに、システム１１の説明は概念を明確にするために単純化しており、システム１１の構成は、通常は開示する発明の説明に必須ではない、従ってシステム１１のモジュール、アセンブリ及び部品の説明から意図的に省略したさらなるコンポーネントを含むこともできる。

【0058】

図１Ｂは、本発明の実施形態による、搬入／搬出位置におけるシステム１１の概略的絵図である。

【0059】

いくつかの実施形態では、図１Ｂの例のトレイ４４が、トレイ４４の上面４７とシステム１１のベース３７のベース面４３とが概ね同じ高さであるような搬入／搬出位置にある。いくつかの実施形態では、ベース３７が、骨格及び１又は２以上のカバーを含むことができる。骨格（図示せず）は、典型的には金属又は他のいずれかの好適な材料から形成され、典型的には約３Ｋｇよりも重い重量を有する。本実施例では表面４３を有する１又は２以上のカバーは、金属、ポリマー、セラミック、又はこれらのいずれかの好適な組み合わせを含むことができる。他の実施形態では、ベース３７が、骨格及びカバーの両方を含むユニットを含むことができる。

【0060】

この位置では、表面６７が、搬入／搬出位置に適した、印刷アセンブリ２２から異なる距離４１に配置される。例えば、搬入／搬出位置では、グラス７０の上面が、（ｉ）トレイ４４上へのグラス７０の搬入、及び（ｉｉ）トレイ４４からのグラス７０の搬出を安全に行えるほど十分に大きな距離（例えば、約１０ｃｍ）に配置される。この位置では、システム１１が、グラス７０の搬入／搬出中にグラスと印刷アセンブリ２２のいずれかの部分との間の衝突を防ぐように構成される。

【0061】

（こぼれた流動性物質基材による垂直軸機構の濡れの阻止）
図２Ａは、本発明の実施形態による、グラス７０を垂直方向に移動させるアセンブリの概略的絵図である。図２Ａの例では、トレイ４４が、上記の図１Ａに示すような印刷位置に配置され、或いは上記の図１Ａ及び図１Ｂで詳細に説明した搬入／搬出位置と印刷位置との間でＺ軸に沿って移動中である。

【0062】

いくつかの実施形態では、ＶＡＭ１０が、本実施例では（ｉ）（詳細については後述する）カップリング機構（ＣＭ）８８がＺ軸に沿って移動している間にＣＭ８８を支持するように構成された２つのリアシャフト９２、及び（ｉｉ）ＣＭ８８を移動させるために（後述するように）回転するように構成された、本実施例ではねじシャフト９４である回転シャフトとしての、１又は２以上のシャフトを含む。なお、シャフト９２及び９４はＣＭ８８のボア９８に通され、従ってＣＭ８８は、図２Ａに示して以下で詳細に説明するように、シャフト９２に沿って摺動してシャフト９４と共にＺ軸に沿って移動するように構成される。

【0063】

いくつかの実施形態では、システム１１が、モータ９６（例えば、いずれかの好適なタイプの電気モータ（例えば、ブラシレスモータ）を含むモーションアセンブリ（ＭＡ）９０を含み、モータ９６は、内部エンコーダ（図示せず）を有するとともに、プロセッサ３３、又はプロセッサ３３から命令を受け取る他のいずれかの好適なタイプのモーションコントローラによって制御される。

【0064】

他の実施形態では、モータ９６が、垂直軸に沿った移動の角度位置（又は線形位置）、速度及び加速度の正確な制御を可能にする回転アクチュエータ（又はリニアアクチュエータ）を含むサーボモータ又はステッピングモータを含むことができる。

【0065】

いくつかの実施形態では、ＭＡ９０が、歯車９１Ａ、９１Ｂ及び９１Ｃを含む。本構成では、歯車９１Ａがねじシャフト９４に結合されてねじシャフト９４を回転させるように構成され、歯車９１Ｂがモータ９６に結合されてモータ９６によって回転するように構成され、歯車９１Ｃが歯車９１Ａと歯車９１Ｂとの間で回転運動を伝えるようにこれらの歯車間に一体化される。モータ９６は、ＣＭ８８を垂直軸に沿って移動させるために歯車９１Ａを回転させる。これによって歯車９１Ｃが回転し、この回転が歯車９１Ａの回転及びねじシャフト９４のさらなる回転を引き起こす。なお、ねじシャフト９４は、ＣＭ８８をシステム１１の垂直軸に沿って移動させるように、回転運動を線形運動に変換するように構成される。

【0066】

他の実施形態では、ＭＡ９０が、限定するわけではないが滑車及びベルトなどの他の好適なタイプのギアボックスを含むことができる。別の実施形態では、ＭＡ９０が、シャフトに直接結合されたモータを含むことができ、本実施例ではモータ９０をねじシャフト９４に直接結合することができる。

【0067】

いくつかの実施形態では、パネル５５及び５６の各々がＵ字形を有し、従ってパネル５５及び５６は、表面７８及び７９間の所定の距離において向かい合っている時に、例えば上記の図１Ａで説明して上記の図１Ｂにも示すように、実質的にＶＡＭ１０及びＭＡ９０を取り囲んでそれぞれのスリット６６を定める。

【0068】

いくつかの実施形態では、ＣＭ８８が、ＣＭ８８とねじシャフト９４との間に結合するように構成されたクランプ７２を有する。なお、クランプ７２及びＣＭ８８はトレイ４４に結合され、従ってねじシャフト９４が回転するとＣＭ８８及びトレイ４４の両方が垂直軸に沿って移動し、ボア９８は、垂直軸に沿った滑らかで真っ直ぐな移動を制御するようにシャフト９２に沿って摺動する。いくつかの事例では、グラス７０が垂直軸に沿って移動する際に発生し得る振動によってグラス７０から泡６８及び／又はビール６９がこぼれ、及び／又は泡６８の表面６７に印刷された画像がぼやける傾向にある。いくつかの実施形態では、シャフト９２及び９４に沿ったボア９８の摺動が、上述した望ましくない振動を伴うことなく垂直軸に沿ったＣＭ８８及びトレイ４４の上述した滑らかな移動を可能にする。

【0069】

いくつかの実施形態では、ＣＭ８８が、ＣＭ８８のブロック内にネックとして形成された１又は２以上のテノン（ｔｅｎｏｎｓ）８７を有する。図２Ａに示すように、ＣＭ８８の各テノン８７は、表面７８と７９との間又はパネル５５と５６との間にそれぞれ定められるそれぞれのスリット６６内に配置される。

【0070】

いくつかの実施形態では、テノン８７が、パネル５５及び５６によって取り囲まれたＣＭ８８の第１の区画と、トレイ４４に結合されたＣＭ８８の第２の区画との間を接続するブリッジとして機能する。このような実施形態では、各テノン８７が、それぞれのスリット６６に沿って摺動してＣＭ８８及びトレイ４４を垂直軸に沿って移動させるように構成される。

【0071】

いくつかの実施形態では、トレイ４４が、ＣＭ８８に結合されたフレーム８９を含む。本実施例では、フレーム８９及びＣＭ８８が単一の（例えば、成形）部品から形成されているが、他の実施形態では、いずれかの好適な技術及び構成を使用してＣＭ８８及びフレーム８９を互いに結合することができる。

【0072】

いくつかの実施形態では、トレイ４４が、シリコン又は好適なドーパントを有するシリコンマトリックスなどのいずれかの好適な材料から形成されたパッド４５を含む。パッド４５は、ＦＭＳ（例えば、ビール６９及び泡６８）及びその他の種類の流体を通すことができ、パッド４５の表面４７は、トレイ４４のＸＹ平面を横切ってグラス７０が滑るのを防ぐほど十分に粗いテクスチャを有する。パッド４５は、パッド４５上の意図されるグラス７０の位置を（例えば、バーテンダーに）示す円形区画８０を有する。円形区画８０については、以下の図２Ｂにさらに詳細に示す。なお、パッド４５は、トレイ４４上にグラス７０を配置する際にフレーム８９に挿入され、例えばフレーム８９及び／又はパッド４５を洗浄するためにフレーム８９から取り外すことができる。

【0073】

いくつかの実施形態では、パッド４５が同心円のパターンを有するが、他の実施形態では、パッド４５が同心円に加えて又は代えて他のいずれかの好適なパターンを有することができ、或いはいずれのパターンも有していない均一な表面を有することができる。さらに、パッド４５のパターンは、いずれかの種類の１又は２以上のラベルでカスタマイズすることもできる。本実施例では、パッド４５パッド４５がｒｉｐｐｌｅｓ（商標）ラベルを有しているが、他の実施形態では、パッド４５が、例えばビール又はコーヒー供給者のブランドなどの、商業目的でカスタマイズされた他のラベルを有することもできる。上述したように、パッド４５は、ラベルがなければ均一な及び／又は平坦な上面を有することができる。

【0074】

次に、上述したトレイ４４のフレーム８９とＣＭ８８とを含む単一部品を示す挿入図９３を参照する。なお、本明細書では、概念を明確にして以下の説明の提示を理解しやすくするために、パッド４５、パネル５５及び５６、並びにシャフト９２及び９４を除去している。

【0075】

いくつかの実施形態では、フレーム８９が、トレイ４４上にこぼれたＦＭＳ及びその他の流体を例えば下水システムのパイプラインに通すように構成された開口部８３を有する。挿入図９３には、それぞれのシャフト９２及び９４に沿って摺動するボア９８、及びそれぞれのスリット６６に沿って摺動するテノン８７もより明確に示す。

【0076】

ここで、再び図２Ａの全体図を参照する。いくつかの実施形態では、ベース３７が、典型的にはＣＭ８８の開口部８３と整列するとともにパッド４５の円形区画８０とも整列することができる開口部３９を有する。開口部８３及び３９は、ＦＭＳ及びその他の流体を上述した下水システムのパイプラインに通すように整列する。

【0077】

図２Ｂは、本発明の実施形態による、グラス７０を垂直に移動させるために使用されるＶＡＭ１０及びトレイ４４、並びにパネル５５及び５６及びＣＭ８８の概略的絵図である。

【0078】

図２Ｂの例では、トレイ４４が、上記の図１Ｂに示すような搬入／搬出位置に配置されている。さらに、トレイ４４のパッド４５上には、パッド４５の１つの実施形態例を示すようにグラス７０が配置されていない。

【0079】

上記の図１Ｂで説明したように、トレイ４４の上面４７及びベース３７のベース面４３は概ね同じ高さである。いくつかの実施形態では、表面４３及び４７をＸＹ平面上で同じ高さにすることにより、システム１１のユーザ（例えば、バーテンダー）が、グラス７０とトレイ４４のフレーム８９などのシステム１１のいずれかの部分との間の望ましくない衝突を伴うことなくＸＹ平面を横切ってグラス７０を移動させることができる。

【0080】

いくつかの実施形態では、図２Ａ及び図２Ｂに図示し説明する構成において、１又は２以上のＦＭＳ及び／又は他の流体がこぼれた場合でもパネル５５及び５６によって（そして大部分が例えば上記の図１Ａ及び図１Ｂで説明したようなパネル５５の表面７７によって）阻まれ、ＶＡＭ１０及び／又はＭＡ９０及びパネル５５及び５６によって取り囲まれた他のコンポーネントを濡らすことは一切あり得ない。さらに、いくつかの実施形態では、こぼれたＦＭＳ（及び／又は他の流体）が全て開口部８３を通じて下水に洗い流され、従ってシステム１１内に残らないように、フレーム８９が好適な勾配を有することができる。なお、パネル５５及び５６は、たとえ搬入／搬出位置であっても、（スリット６６を除く）ＶＡＭ１０をＦＭＳによる濡れからほぼ完全に密閉する。さらに、スリット６６は狭く、例えば約７ｍｍ～１０ｍｍの（Ｙ軸に沿った）幅を有し、グラス７０に面していないので、ＦＭＳが大量にこぼれてもＶＡＭ１０が濡れることはあり得ない。

【0081】

これらのシステム１１のＶＡＭ１０、ＭＡ９０、ＣＭ８８、トレイ４４、並びにパネル５５及び５６の特定の構成は、本発明の実施形態によって対処されるいくつかの問題点を示して、このようなシステムの性能を高める上でのこれらの実施形態の適用を実証するために、一例として示すものである。しかしながら、本発明の実施形態は、決して上述したこれらの特定のタイプのモジュール例、アセンブリ例及び部品例に限定されるものではなく、本明細書で説明する原理は、いずれかの１又は２以上の流動性物質基材の１又は２以上の表面に（印刷又はその他の好適な技術を使用して）画像を適用するように構成された他のシステムの他のタイプのモジュール及び／又はアセンブリ及び／又は部品にも同様に適用することができる。

【0082】

（流動性物質上に食用画像を印刷するシステムにおける振動の抑制）
図３Ａは、本発明の実施形態による、印刷アセンブリ２２、パネル５５及び５６、並びにベース３７の側面図である。

【0083】

いくつかの実施形態では、パネル５５及び５６が、印刷アセンブリ２２のシャーシ１０３とベース３７との間に結合される。図３Ａに示す本構成では、パネル５５及び５６が、とりわけ印刷アセンブリ２２を機械的に支持するように構成された支持部材として機能する。図３Ａに示すように、パネル５５及び５６はベース３７に結合される。

【0084】

図３Ｂは、本発明の実施形態による、ベース３７に結合されたトレイ４４及びＶＡＭ１０の側面図である。いくつかの実施形態では、トレイ４４がとりわけフレーム８９を含み、ＣＭ８８に結合される。いくつかの実施形態では、トレイ４４が、本実施例ではＹ軸である軸に沿ってねじシャフト９４によって移動し、リアシャフト９２に沿って摺動するように構成される。パッド４５上にはグラス７０が配置され、例えば上記の図２Ａ及び図２Ｂで詳細に説明したようにトレイ４４と共に移動する。

【0085】

いくつかの実施形態では、システム１１が、（ｉ）ＭＡ９０と（上記の図３Ａに示す）シャーシ１０３との間に配置されたブラケット１０１、並びに（ｉｉ）モータ９６と歯車９１Ａ、９１Ｂ及び９１Ｃとの間に配置されたブラケット１０２を含み、これらについては上記の図２Ａ及び図２Ｂで詳細に説明している。

【0086】

なお、本構成では、印刷アセンブリ２２とグラス７０に含まれるＦＭＳ（例えば、ビール６９及び泡６８）との間で直接振動が伝わるのを防ぐように、ブラケット１０１とシャーシ１０３との間に隙間が存在する。いくつかの実施形態では、隙間のサイズが約１ｍｍ～５ｃｍ、又は他のいずれかの好適なサイズであることができる。これらの振動又は衝撃は、システム１１に加わる外力によって発生することも、或いは本明細書で説明するようにシステム１１内で発生することもある。

【0087】

いくつかの実施形態では、システム１１が、ブラケット１０１及び１０２によって定められてＭＡ９０の歯車９１Ａ、９１Ｂ及び９１Ｃを収容するように構成されたハウジング１０４を含む。

【0088】

いくつかの事例では、泡６８の表面６７に食用画像を適用するためにＸＹステージ１２が印刷ヘッド３４を移動させると、この動きによってＸＹ平面におけるシステム１１の振動が発生することがある。このような振動は、グラス７０（例えば、泡６８及びビール６９）内に含まれた流動性物質基材を不要に動かすことにより、表面６７上に印刷される食用画像の品質を低下させる恐れがある。

【0089】

上述したように、ビール６９及び泡６８の振動は、表面６７上における食用画像の印刷プロセスを妨げることがあり、ひどい場合（例えば、振動の大きさが大きい場合）には、例えば上記の図２Ａ及び図２Ｂで説明したようにビール６９及び／又は泡６８がこぼれてしまうこともある。

【0090】

いくつかの実施形態では、システム１１が、（ｉ）印刷アセンブリ２２及びシステム１１の他の振動源と、（ｉｉ）グラス７０内に含まれる流動性物質基材（例えば、泡６８及びビール６９）、又はいずれかの好適なタイプの流動性物質基材を含む他のいずれかのサンプルと、の間の振動を抑制するように構成された、本明細書では振動ダンパーとも呼ぶ複数の振動減衰機構を含む。

【0091】

いくつかの実施形態では、ベース３７が、（ｉ）（ａ）パネル５５及び５６、並びに（ｂ）ＶＡＭ１０に個別に結合され、（ｉｉ）（例えば、約３Ｋｇよりも大きい）十分な質量を有し、（ｉｉｉ）印刷アセンブリ２２が泡６８の表面６７に食用画像を適用する際にビール６９及び泡６８から十分に（例えば、約１２Ｃｍ～約２７Ｃｍ）離れていることによって、第１の振動ダンパーとして機能する。

【0092】

なお、ＶＡＭ１０、並びにパネル５５及び５６は、いずれもベース３７に結合されているが、以下の図４に詳細に示すように互いに直接的に結合されていない。従って、ＶＡＭ１０並びにパネル５５及び５６が互いに直接的に振動を伝えることはできず、ベース３７などの１又は２以上の振動ダンパーを介して振動が伝わる。

【0093】

いくつかの実施形態では、パッド４５が、約ショア６０～ショア８５の硬度を有する好適なタイプのシリコン（又は別の好適な物質又は化合物）から形成される。本開示の文脈及び特許請求の範囲では、「ショア」という用語及び「ショア硬度」という用語を同義的に使用しており、これらは、ＡＳＴＭインターナショナルとも呼ばれる米国材料試験協会（Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｓｏｃｉｅｔｙ ｆｏｒ Ｔｅｓｔｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ：ＡＳＴＭ）のデュロメータスケールに基づいて定義される。

【0094】

いくつかの実施形態では、パッド４５の物質を、パッド４５が、とりわけシステム１１（例えば、ＸＹステージ１２によってＸＹ面内に発生する振動、及び／又はＶＡＭ１０によってＺ軸に沿って発生する振動、及び／又は他のいずれかのタイプの望ましくない振動）とグラス７０に含まれるサンプル（例えば、ビール６９及び泡６８）との間の振動を抑制するように構成された第２の振動ダンパーとして機能するように選択することができる。

【0095】

図４は、本発明の実施形態による、システム１１に実装される圧縮性バンパー（ＣＢ）１１１の概略的絵図である。

【0096】

いくつかの実施形態では、ＣＢ１１１が、印刷アセンブリ２２によって表面６７上に形成される食用画像の品質を高めるとともに、高振幅振動においてビール６９及び／又は泡６８がこぼれるのを防ぐように、印刷アセンブリ２２とＶＡＭ１０との間の第３の振動ダンパーとして機能するように構成される。

【0097】

いくつかの実施形態では、ＣＢ１１１が、結合先の要素間の振動を吸収及び／又は抑制するように構成された熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）又はその他のいずれかの好適な材料から形成される。本実施例では、ＴＰＵが、ＡＳＴＭ及び／又はＡＳＴＭインターナショナルのデュロメータスケールに基づく約ショア４０～ショア７０の、典型的には本明細書ではショア硬度５０とも呼ぶショア５０の硬度を有し、デュロメータスケールについてはパッド４５の硬度に関しても上述している。

【0098】

他の実施形態では、ＣＢ１１１が、限定するわけではないがショア５０以外の耐久性及び／又は硬度などのいずれかの好適な機械的特性を有する他のいずれかの好適な物質を含むことができる。なお、システム１１の構成では、ＣＢ１１１の圧縮性が、以下で詳細に説明するようなＣＢ１１１に結合されたシステム１１の独立部品間の振動を抑制するように構成される。

【0099】

本実施例では、ブラケット１０２が、（上記の図２Ａ及び図２Ｂで詳述した）ねじシャフト及びモータとＭＡ９０の歯車との間を結合する開口部を有する。本構成では、（上記の図２Ａ及び図２Ｂに詳細に示す）ねじシャフトと歯車９１Ａとの間を接続する第１の開口部と、モータと歯車９１Ｂとの間を接続する第２の開口部とを示す。

【0100】

いくつかの実施形態では、ブラケット１０２が、ハウジング１０４のファセットを形成してブラケット１０１にも結合されるように複数の表面を有する。本実施例では、ブラケット１０１が平坦な形状を有し、とりわけハウジング１０４の上部ファセットとして機能する。

【0101】

他の実施形態では、ハウジング１０４が、ブラケットの有無にかかわらず他のいずれかの好適な形状を有する。さらに、ブラケット１０１及び１０２は、上述した及び後述する機能性、及び／又はシステム１１の他のいずれかの機能性を満たす他のいずれかの好適な設計を有することもできる。

【0102】

いくつかの実施形態では、各ＣＢ１１１が、パネル５６の形状にぴったりと適合して（ｉ）パネル５６と（ｉｉ）ハウジング１０４のブラケット１０１及び１０２との間の緩衝器として機能する区画１１６を含む。同様に、各ＣＢ１１１は、（提示及び概念を明確にするために図示していない）パネル５５の形状にぴったりと適合して（ｉ）パネル５５と（ｉｉ）ハウジング１０４のブラケット１０１及び１０２との間の緩衝器として機能する区画１１４を含む。各ＣＢ１１１は、区画１１４と区画１１６との間の区画１１５をさらに含む。なお、本実施例では、区画１１５が、区画１１４及び１１６をそれぞれパネル５５及び５６の形状に適合させるように区画１１４及び１１６よりも狭い。

【0103】

いくつかの実施形態では、印刷アセンブリ２２のシャーシ１０３がパネル５５及び６６に結合され、パネル５５及び６６によって支持される。なお、上述したように、シャーシ１０３は、ブラケット１０１及びＣＢ１１１から切り離されてブラケット１０１及びＣＢ１１１の上方に浮いている。このような実施形態では、ＣＢ１１１が、（ｉ）印刷アセンブリ２２のシャーシ１０３に結合されたパネル５５及び５６と、（ｉｉ）ＶＡＭ１０に結合されたブラケット１０１及び１０２の少なくとも一方との間で伝わる振動を抑制するように構成される。例えば、シャーシ１０３がＸＹ平面内で振動すると、振動がパネル５６に伝わり、ＣＢ１１１の区画１１５及び１１６によって抑制される。同様に、シャーシ１０３がＸＹ平面内で振動すると、振動がパネル５５に伝わり、ＣＢ１１１の区画１１４及び１１５によって抑制される。

【0104】

次に、本発明の実施形態による、ＣＢ１１１の区画１１４及び１１５の内部構造の概略的絵図を示す挿入図１２０を参照する。挿入図１２０の例では、ＣＢ１１１がその内部構造を示すように（例えば、Ｚ軸の周囲で）回転している。なお、本明細書では概念を明確にするために内部構造を示しており、他の実施形態では、ＣＢ１１１が他のいずれかの好適な形状を有することができ、及び／又は互いに結合又は分離できるいずれかの好適な数の区画を含むことができる。

【0105】

いくつかの実施形態では、区画１１４が、ブラケット１０１上に適合するように構成されたトレンチ１２２と、ブラケット１０１及び１０２に接触して配置された表面１１８及び１２４とを含む。ＣＢ１１１の区画１１４は、ブラケット１０２に接触して配置された表面１１９をさらに含む。さらに、ＣＢ１１１は、ブラケット１０１の上面を覆って配置された区画１１２、及び下面１１７を含む。

【0106】

ここで、再び図４の全体図を参照する。なお、本構成では、システム１１が２つのＣＢ１１１を含み、各ＣＢ１１１は、区画１１４及び１１６が同じ形状を有するように対称的な構成を有する。

【0107】

他の実施形態では、各ＣＢが異なる形状を有することができ、対称的又は非対称的な構成を有することができる。

【0108】

次に、ＣＢ１１１の区画１１４がブラケット１０１及び１０２上にどのように適合するかを示す挿入図１００を参照する。

【0109】

いくつかの実施形態では、例えばＸ軸において（パネル５５を介して）印刷アセンブリ２２と（ブラケット１０１及び１０２を介して）ＶＡＭ１０との間に発生する振動を抑制するように、区画１１４の表面１２４がブラケット１０２に接触して配置される。例えばＹ軸において（パネル５５を介して）印刷アセンブリ２２と（ブラケット１０１及び１０２を介して）ＶＡＭ１０との間に発生する振動を抑制するように、表面１１８がブラケット１０１及び１０２に接触して配置され、表面１１９がブラケット１０２に接触して配置される。例えばＺ軸において（シャーシ５５を介して）印刷アセンブリ２２と（ブラケット１０１及び１０２を介して）ＶＡＭ１０との間に発生する振動を抑制するように、区画１１２がブラケット１０１の上面を覆って配置される。なお、この構造は、システム１１のＸＹＺ座標において発生する振動のあらゆる重なり合いを抑制するように構成される。

【0110】

いくつかの実施形態では、通常はＣＢ１１１の区画１１２が印刷アセンブリ２２のシャーシ１０３から切り離されるが、それでもＺ軸に沿って形成される振動の振幅が十分に大きい場合には緩衝器及び振動ダンパーとして機能する。換言すれば、ＣＢ１１１をブラケット１０１及び１０２に接触して配置した場合、（ｉ）ＣＢ１１１の区画１１２と（ｉｉ）印刷アセンブリ２２のシャーシ１０３（又は他のいずれかの部品）との間の隙間が保持される。この隙間が印刷アセンブリ２２とＶＡＭ１０との間の直接的な振動の伝播を低減することにより、通常、１又は２以上のＣＢ１１１は、（ｉ）パネル５５及び／又は５６と（ｉｉ）ＶＡＭ１０との間の振動を抑制する。

【0111】

このような実施形態では、ブラケット１０１及び／又は１０２を（ｉ）表面１１８、１１９及び１２４、並びに（ｉｉ）区画１１２と共に配置することにより、ＣＢ１１１が、印刷アセンブリ２２とＶＡＭ１０との間に発生するあらゆる振動を抑制するように構成される。

【0112】

図３Ａ、図３Ｂ及び図４で説明した実施形態に基づけば、ＸＹＺ軸において発生するあらゆる振動が上述した第１、第２及び第３の振動ダンパーのうちの１つ又は２つ以上によって抑制されることにより、印刷アセンブリ２２によって泡６８の表面６７上に生成される食用画像の品質が高まる。

【0113】

このシステム１１の振動ダンパーの特定の構成は、本発明の実施形態によって対処されるいくつかの問題点を示して、このようなシステムの性能を高める上でのこれらの実施形態の適用を実証するために、一例として示すものである。しかしながら、本発明の実施形態は、決してこの特定のタイプの構成例に限定されるものではなく、本明細書で説明する原理は、いずれかの好適なタイプの１又は２以上のＦＭＳ上に食用物質を印刷するいずれかのタイプのシステムにおいて使用される他の種類の振動減衰技術にも同様に適用することができる。具体的には、本発明の実施形態は、決してこの特定のＣＢ１１１の構成に限定されるものではなく、本明細書で説明する原理は、他のいずれかの好適な設計及び／又は形状の他のいずれかの種類の圧縮性バンパーにも同様に実装することができる。

【0114】

（流動性物質上に形成される食用画像の品質を高めるための振動の抑制）
図５は、本発明の実施形態による、ＦＭＳ上に印刷される食用画像の品質を高める方法である。本実施例では、ＦＭＳが、グラス７０に含まれるビール６９及び泡６８を含み、泡６８の表面６７上に画像が形成される。

【0115】

方法は、ＦＭＳ位置決めステップ２００から開始し、上記の図１Ａ～２Ｂで詳細に説明したように、ビール６９及び泡６８を含むグラスをトレイ４４上に配置し、トレイ４４を印刷アセンブリ２２に対して移動させる。

【0116】

画像形成ステップ２０２において、例えば上記の図１Ａ及び図１Ｂで詳細に説明したように、泡６８の表面６７に食用画像を適用する。

【0117】

方法を終了する振動抑制ステップ２０４において、表面６７に形成された食用画像の品質を高めるために、システム１１内で形成された振動を抑制する。いくつかの実施形態では、方法が、印刷アセンブリ２２とグラス７０内に含まれるＦＭＳ（例えば、ビール６９及び泡６８）との間の振動を抑制することを含む。いくつかの実施形態では、通常はステップ２０２及び２０４が同時に実行されるが、本明細書では概念を明確にするために異なるステップで示している。

【0118】

（流動性物質基材上に食用画像を印刷するシステムの製造）
図６は、本発明の実施形態による、システム１１の少なくとも一部の製造方法を概略的に示すフローチャートである。なお、図６の方法は、システム１１内の振動ダンパー、具体的には圧縮性バンパー１１１の組み立てに焦点を当てている。

【0119】

方法は、トレイ及びＶＡＭの組み立てステップ３００から開始し、例えば上記の図２Ａに示すように、ＶＡＭ１０の少なくともリアシャフト９２をベース３７に結合し、ＣＭ８８に結合されたトレイ４４をリアシャフト９２及びねじシャフト９４に沿って摺動させ、ＭＡ９０とねじシャフト９４との間を結合する。

【0120】

支持部材結合ステップ３０２において、印刷アセンブリ２２のベース３７とシャーシ１０３との間にパネル５５及び５６を組み立てる。なお、印刷アセンブリ２２は、本実施例では泡６８の表面６７である最上部のＦＭＳに食用画像を印刷できるように組み立てられる。

【0121】

振動結合組み立てステップ３０４において、上記の図４で詳細に説明したように、システム１１のＶＡＭ１０内でブラケット１０１及び１０２を組み立て、（ｉ）パネル５５及び５６と（ｉｉ）ブラケット１０１及び１０２との間に、（ａ）印刷アセンブリ２２と（ｂ）トレイ４４とＶＡＭ１０との間の振動を抑制するように構成された圧縮性バンパー１１１を組み立てる。

【0122】

本明細書で説明した実施形態は、主に流動性物質基材上に食用画像を印刷するシステムに対応するものであるが、本明細書で説明した方法及びシステムは、いずれかの種類の食品印刷システムなどの他の用途で使用することもできる。

【0123】

従って、上述した実施形態は一例として示したものであり、本発明は本明細書で具体的に図示し説明した内容に限定されるものではないと理解されるであろう。むしろ、本発明の範囲は、本明細書で上述した様々な特徴の組み合わせ及び部分的組み合わせ、並びに上記の説明を読んだ時点で当業者に浮かぶであろう、先行技術には開示されていないこれらの変形例及び修正例を含む。引用により本特許出願に組み入れられる文書は、これらの組み入れられた文書におけるいずれかの用語が本明細書において明示的又は非明示的に行っている定義と矛盾する形で定義されている限りにおいては本明細書における定義のみを考慮すべきである点を除き、本出願の不可欠な部分とみなすべきである。

【符号の説明】

【0124】

５６ パネル
９１Ａ 歯車
１００ 挿入図
１０１ ブラケット
１０２ ブラケット
１０３ シャーシ
１０４ ハウジング
１１１ 圧縮性バンパー
１１２ 区画
１１４ 区画
１１５ 区画
１１６ 区画
１１７ 下面
１１８ 表面
１１９ 表面
１２０ 挿入図
１２２ トレンチ
１２４ 表面

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図3A-3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【国際調査報告】