知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
▶ アメリカン アクスル アンド マニュファクチャリング，インコーポレイテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-03-19
(54)【発明の名称】ビーム車軸として構成された電気駆動モジュール
(51)【国際特許分類】
B60K 17/12 20060101AFI20240312BHJP
B60K 17/16 20060101ALI20240312BHJP
B60L 15/00 20060101ALI20240312BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20240312BHJP
【ＦＩ】
B60K17/12
B60K17/16 A
B60L15/00 H
B60L15/00 Z
H02K7/116
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023556854
(86)(22)【出願日】2022-03-15
(85)【翻訳文提出日】2023-10-13
(86)【国際出願番号】 US2022020286
(87)【国際公開番号】W WO2022197642
(87)【国際公開日】2022-09-22
(31)【優先権主張番号】63/161,218
(32)【優先日】2021-03-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】63/178,985
(32)【優先日】2021-04-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】63/220,204
(32)【優先日】2021-07-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】501090308
【氏名又は名称】アメリカン アクスル アンド マニュファクチャリング，インコーポレイテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】ウマーリー、マシュー・エー．
(72)【発明者】
【氏名】ジンク、フレデリック・イー．
(72)【発明者】
【氏名】プリチャード、ジョナサン・ピー．
(72)【発明者】
【氏名】ダウンズ、ジェームズ・ピー．
(72)【発明者】
【氏名】マーシュ、グレゴリー・エー．
(72)【発明者】
【氏名】ブレイクマン、マシュー・ティー．
(72)【発明者】
【氏名】グライダー、スティーブン
(72)【発明者】
【氏名】バレンテ、ポール・ジェイ．
【テーマコード（参考）】
3D042
5H125
5H607
【Ｆターム（参考）】
3D042AA05
3D042AB01
3D042BE01
3D042CB17
3D042CC02
3D042CC08
5H125AA01
5H125FF01
5H125FF03
5H125FF22
5H607AA02
5H607AA12
5H607BB01
5H607BB14
5H607CC05
5H607CC07
5H607DD03
5H607EE34
5H607EE36
(57)【要約】
内燃機関を含む動力列のために構成された車両骨格において使用するための電気的に動作される電気駆動モジュールである。電気的に動作される電気駆動モジュールは、車両が、コスト効果が高い様式で、電気的に推進される車両に変換されることを可能にし、それは、比較的重量が低い。
【選択図】図２３
【選択図】図２３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電気駆動モジュールであって、ステータ、ロータ、モータ出力シャフト、及びモータコントローラを有するモータアセンブリと、ここで、前記ロータは、前記ステータ中に受け入れられ、モータ出力シャフト軸を中心として前記ステータに対して回転可能であり、前記モータ出力シャフトは、共に回転するために前記ロータに結合され、前記モータコントローラは、前記ステータに対する前記ロータの回転速度を制御するように構成され、前記モータコントローラは、インバータを含み、
出力軸を中心として回転可能な出力ギアと、
差動入力部材と一対の差動出力部材とを有する差動アセンブリと、ここで、前記差動入力部材は、前記出力軸を中心として共に回転するために前記出力ギアに結合され、前記一対の差動出力部材の各々は、前記差動入力部材に対して前記出力軸を中心として回転可能であり、
前記モータ出力シャフトと前記出力ギアとの間で回転動力を伝達するように構成されたトランスミッションと、
第１のハウジング部分と第２のハウジング部分とを有するハウジングアセンブリと、ここで、前記トランスミッションは、前記第１のハウジング部分中に少なくとも部分的に収容され、前記第２のハウジング部分は、第１の軸方向端部及び熱交換器取り付け具を有し、前記第２のハウジング部分の前記第１の軸方向端部は、前記第１のハウジング部分に取り外し可能に取り付けられ、前記第２のハウジング部分は、前記ステータと、前記ロータと、前記インバータを含む前記モータコントローラの少なくとも一部分とを収容し、前記ハウジングアセンブリは、サンプ、ポンプ取り付け具、及びフィルタ取り付け具を画定し、前記サンプは、前記モータアセンブリ、前記差動アセンブリ、及び前記トランスミッションを潤滑し、且つ前記モータアセンブリを冷却するために前記電気駆動モジュール中で用いられる第１の液体を保持するように構成され、
前記第２のハウジング部分上の前記熱交換器取り付け具に取り付けられた熱交換器と、ここで、前記熱交換器は、熱交換器入口及び少なくとも１つの熱交換器出口を有し、
を備え、前記ポンプ取り付け具は、前記サンプと流体連通しており、前記ハウジングアセンブリ中の第１の内部ギャラリは、前記ポンプ取り付け具を前記フィルタ取り付け具上の入口に流体結合し、前記ハウジングアセンブリ中の第２の内部ギャラリは、前記フィルタ取り付け具上の出口を前記熱交換器入口に流体結合し、前記ハウジングアセンブリ中の第３の内部ギャラリは、前記少なくとも１つの熱交換器出口に直接流体結合され、前記第３の内部ギャラリを通って送られる第１の流体の第１の部分は、前記モータアセンブリを冷却するために前記ステータ及び前記ロータのうちの少なくとも１つに方向付けられ、前記第３の内部ギャラリを通って送られる前記第１の流体の第２の部分は、前記トランスミッション及び前記差動アセンブリのうちの少なくとも１つを潤滑するために前記第１のハウジング部分に方向付けられる、電気駆動モジュール。
【請求項2】
前記ハウジングアセンブリは、カバーを更に備え、前記カバーは、前記第２のハウジング部分の第２の軸方向端部に取り付けられ、前記第２のハウジング部分の前記第２の軸方向端部は、前記第１の軸方向端部の反対側にあり、前記ハウジングアセンブリ中の第４の内部ギャラリは、前記少なくとも１つの熱交換器出口に流体結合され、前記第４の内部ギャラリを通って送られる前記第１の流体の少なくとも一部分は、前記モータアセンブリを冷却するために前記モータアセンブリ中に方向付けられる、請求項１に記載の電気駆動モジュール。
【請求項3】
前記モータアセンブリは、インバータ取り付け具を含み、前記インバータ取り付け具は、前記第４の内部ギャラリを通って伝えられる前記第１の流体の第１の部分を前記インバータを通って方向付けるように構成される、請求項２に記載の電気駆動モジュール。
【請求項4】
前記インバータ取り付け具は、前記第４の内部ギャラリを通って伝えられる前記第１の流体の第２の部分を前記ステータを通って方向付けるように構成される、請求項３に記載の電気駆動モジュール。
【請求項5】
前記インバータは、電界キャパシタを含み、前記第２のハウジング部分中に受け入れられる前記熱交換器の一部分は、前記電界キャパシタに隣接する、請求項１に記載の電気駆動モジュール。
【請求項6】
前記ハウジングアセンブリは、管を含み、前記第１のハウジング部分は、管取り付け具を画定し、前記管は、前記管取り付け具中に受け入れられ、前記第１のハウジング部分に固定して結合される、請求項１に記載の電気駆動モジュール。
【請求項7】
前記ハウジングアセンブリは、第３のハウジング部分を更に含み、前記第１及び第３のハウジング部分は、嵌合フランジを有し、前記差動アセンブリが配設される中央空洞を画定するように協働する、請求項６に記載の電気駆動モジュール。
【請求項8】
軸受が、前記第１及び第３のハウジング部分のうちの１つ中に配設され、前記軸受は、前記出力軸を中心として回転するために前記出力ギア及び前記差動入力部材のうちの１つを直接支持する、請求項７に記載の電気駆動モジュール。
【請求項9】
一対のシャフトを更に備え、前記一対のシャフトの各々は、共に回転するために前記差動出力部材のうちの関連する１つに結合され、前記ハウジングアセンブリは、第３のハウジング部分を含み、前記第１及び第３のハウジング部分は、嵌合フランジを有し、前記シャフトは、前記第３のハウジング部分を貫通する、請求項１に記載の電気駆動モジュール。
【請求項10】
前記第３のハウジング部分は、一対の管取り付け具を画定し、前記ハウジングアセンブリは、一対の管を更に備え、前記一対の管の各々は、前記管取り付け具のうちの関連する１つ中に受け入れられ、前記第３のハウジング部分に固定して結合される、請求項９に記載の電気駆動モジュール。
【請求項11】
少なくとも１つの軸受が、前記出力軸を中心として回転するために前記出力ギア及び前記差動入力部材のうちの１つを直接支持するように前記ハウジングアセンブリに取り付けられる、請求項９に記載の電気駆動モジュール。
【請求項12】
電気駆動モジュールであって、ステータ、ロータ、モータ出力シャフト、及びモータコントローラを有するモータアセンブリと、ここで、前記ロータは、前記ステータ中に受け入れられ、モータ出力シャフト軸を中心として前記ステータに対して回転可能であり、前記モータ出力シャフトは、共に回転するために前記ロータに結合され、前記モータコントローラは、前記ステータに対する前記ロータの回転速度を制御するように構成され、前記モータコントローラは、インバータを含み、
出力軸を中心として回転可能な出力ギアと、
差動入力部材と一対の差動出力部材とを有する差動アセンブリと、ここで、前記差動入力部材は、前記出力軸を中心として共に回転するために前記出力ギアに結合され、前記一対の差動出力部材の各々は、前記差動入力部材に対して前記出力軸を中心として回転可能であり、
前記モータ出力シャフトと前記出力ギアとの間で回転動力を伝達するように構成されたトランスミッションと、
第１のハウジング部分と、第２のハウジング部分と、カバーとを有するハウジングアセンブリと、ここで、前記トランスミッションは、前記第１のハウジング部分中に少なくとも部分的に収容され、前記第２のハウジング部分は、第１の軸方向端部及び熱交換器取り付け具を有し、前記第２のハウジング部分の前記第１の軸方向端部は、前記第１のハウジング部分に取り外し可能に取り付けられ、前記第２のハウジング部分は、前記ステータと、前記ロータと、前記インバータを含む前記モータコントローラの少なくとも一部分とを収容し、前記カバーは、前記第１のハウジング部分の反対側の前記第２のハウジング部分の端部を閉鎖し、前記ハウジングアセンブリは、第１の液体を保持するように構成されたサンプを画定し、前記第１の液体は、前記モータアセンブリ、前記差動アセンブリ、及び前記トランスミッションを潤滑し、且つ前記モータアセンブリを冷却するために前記電気駆動モジュール中で用いられ、
前記ハウジングアセンブリに結合され、前記サンプに流体結合されて、そこから前記第１の液体を受け入れるポンプと、ここで、前記ポンプは、前記第１の流体の流れを排出するように構成され、
前記第２のハウジング部分上の前記熱交換器取り付け具に取り付けられた熱交換器と、ここで、前記熱交換器は、熱交換器入口、第１の熱交換器出口、及び第２の熱交換器出口を有し、
を備え、第１の内部ギャラリが、前記ハウジングアセンブリ中に形成され、前記第１の内部ギャラリは、前記第１の流体の前記流れの少なくとも一部分を受け入れ、前記第１の内部ギャラリは、前記第１の内部ギャラリから排出された前記第１の流体が前記熱交換器中に受け入れられるように、前記熱交換器入口に直接流体結合され、第２の内部ギャラリが、前記ハウジングアセンブリ中に形成され、前記第２の内部ギャラリは、前記熱交換器から排出された前記第１の流体の第１の部分が前記第２の内部ギャラリ中に受け入れられるように、前記第１の熱交換器出口に直接流体結合され、前記第１の流体の前記第１の部分は、前記トランスミッション及び前記差動アセンブリのうちの少なくとも１つを潤滑するために前記第１のハウジング部分中に方向付けられ、第３の内部ギャラリが、前記カバー中に形成され、前記第３の内部ギャラリは、前記熱交換器から排出された前記第１の流体の第２の部分が前記カバー中に方向付けられるように、前記第２の熱交換器出口に直接流体結合され、前記カバーを出る前記第１の流体は、前記モータアセンブリを冷却するために前記ステータ及び前記ロータのうちの少なくとも１つ中に方向付けられる、電気駆動モジュール。
【請求項13】
前記モータアセンブリは、インバータ取り付け具を含み、前記インバータ取り付け具は、前記第３の内部ギャラリを通って伝えられる前記第１の流体の第１の部分を前記インバータを通って方向付けるように構成される、請求項１２に記載の電気駆動モジュール。
【請求項14】
前記インバータ取り付け具は、前記第３の内部ギャラリを通って伝えられる前記第１の流体の第２の部分を前記ステータを通って方向付けるように構成される、請求項１３に記載の電気駆動モジュール。
【請求項15】
前記インバータは、電界キャパシタを含み、前記第２のハウジング部分中に受け入れられる前記熱交換器の一部分は、前記電界キャパシタに隣接する、請求項１２に記載の電気駆動モジュール。
【請求項16】
前記ハウジングアセンブリは、管を含み、前記第１のハウジング部分は、管取り付け具を画定し、前記管は、前記管取り付け具中に受け入れられ、前記第１のハウジング部分に固定して結合される、請求項１２に記載の電気駆動モジュール。
【請求項17】
前記ハウジングアセンブリは、第３のハウジング部分を更に含み、前記第１及び第３のハウジング部分は、嵌合フランジを有し、前記差動アセンブリが配設される中央空洞を画定するように協働する、請求項１６に記載の電気駆動モジュール。
【請求項18】
軸受が、前記第１及び第３のハウジング部分のうちの１つ中に配設され、前記軸受は、前記出力軸を中心として回転するために前記出力ギア及び前記差動入力部材のうちの１つを直接支持する、請求項１７に記載の電気駆動モジュール。
【請求項19】
一対のシャフトを更に備え、前記一対のシャフトの各々は、共に回転するために前記差動出力部材のうちの関連する１つに結合され、前記ハウジングアセンブリは、第３のハウジング部分を含み、前記第１及び第３のハウジング部分は、嵌合フランジを有し、前記シャフトは、前記第３のハウジング部分を貫通する、請求項１２に記載の電気駆動モジュール。
【請求項20】
前記第３のハウジング部分は、一対の管取り付け具を画定し、前記ハウジングアセンブリは、一対の管を更に備え、前記一対の管の各々は、前記管取り付け具のうちの関連する１つ中に受け入れられ、前記第３のハウジング部分に固定して結合される、請求項１９に記載の電気駆動モジュール。
【請求項21】
少なくとも１つの軸受が、前記出力軸を中心として回転するために前記出力ギア及び前記差動入力部材のうちの１つを直接支持するように前記ハウジングアセンブリに取り付けられる、請求項１９に記載の電気駆動モジュール。
【請求項22】
電気駆動モジュールであって、中央部分と、前記中央部分に固定して結合され、その両側の横側面から横方向に延在する一対の車軸管とを有するビーム車軸ハウジングと、
前記中央部分中に受け入れられ、前記中央部分に対して出力軸を中心として回転可能な差動入力部材と、前記出力軸を中心として前記差動入力部材に対して回転可能な一対の差動出力部材とを有する差動アセンブリと、
一対の車軸シャフトと、ここで、前記一対の車軸シャフトの各々は、前記一対の車軸管のうちの関連する１つ中に受け入れられ、前記出力軸を中心として共に回転するために前記差動出力部材のうちの関連する１つに結合され、
モータハウジング、ステータ、ロータ、及びインバータを有する多相モータアセンブリと、ここで、前記モータハウジングは、前記ビーム車軸ハウジングの前記中央部分に固定して結合され、前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアの周りに巻き付けられた複数の界磁巻線とを有し、前記界磁巻線の各々は、異なる電気的位相に関連し、前記ステータは、前記モータハウジング中に受け入れられ、それに固定して結合され、前記ロータは、モータ出力シャフト軸を中心として前記ステータに対して回転可能であり、前記ロータは、モータ出力シャフトを有し、前記インバータは、前記モータハウジング中に収容され、前記界磁巻線に電気的に結合され、前記インバータは、前記界磁巻線の各々への電力の供給を制御するように構成され、
前記中央部分中に受け入れられ、前記モータ出力シャフトと前記差動入力部材との間で回転動力を伝達するトランスミッションと
を備える、電気駆動モジュール。
【請求項23】
前記中央部分は、２つのクラムシェル半体を含み、前記一対の車軸管の各々は、前記２つのクラムシェル半体のうちの関連する１つに固定して結合される、請求項２２に記載の電気駆動モジュール。
【請求項24】
前記一対の車軸管の各々は、前記クラムシェル半体のうちの前記関連する１つ中に組み付けられる個別の構成要素である、請求項２３に記載の電気駆動モジュール。
【請求項25】
前記中央部分は、一対の車軸管アパーチャを画定する第１のハウジング部材を含み、前記一対の車軸管の各々は、前記一対の車軸管アパーチャのうちの関連する１つ中に受け入れられ、前記差動入力部材は、前記第１のハウジング部材上に回転可能に取り付けられる、請求項２２に記載の電気駆動モジュール。
【請求項24】
前記中央部分は、前記第１のハウジング部材及び前記モータハウジングに取り外し可能に結合された第２のハウジング部材を含み、前記トランスミッションは、前記第２のハウジング部材中に少なくとも部分的に配設される、請求項２５に記載の電気駆動モジュール。
【請求項25】
電気駆動モジュールであって、一対の車軸管アパーチャを画定するキャリアハウジングと、
一対の車軸管と、ここで、前記一対の車軸管の各々は、前記一対の車軸管アパーチャのうちの関連する１つ中に受け入れられ、前記キャリアハウジングに固定して結合され、
前記キャリアハウジングに回転可能に取り付けられた差動アセンブリと、ここで、前記差動アセンブリは、一対の差動出力部材を有し、
前記キャリアハウジングに取り外し可能に結合された第１のトランスミッションハウジングと、
第１のモータハウジングと、第１のステータ及び第１のロータを有する第１の電気モータとを有する第１のモータアセンブリと、ここで、前記第１のモータハウジングは、前記第１のトランスミッションハウジングに結合され、前記第１のステータは、前記第１のモータハウジングに固定して結合され、前記第１のロータは、前記第１のステータ中に受け入れられ、第１のモータ出力シャフト軸を中心として回転可能な第１のモータ出力シャフトを有し、
前記第１のトランスミッションハウジング中に受け入れられ、前記第１のモータ出力シャフトと前記差動アセンブリとの間で回転動力を伝達する第１のトランスミッションと、
一対の車軸シャフトと、ここで、前記一対の車軸シャフトの各々は、前記一対の車軸管のうちの関連する１つを通って延在し、前記差動出力部材のうちの対応する１つに駆動係合され、
を備える、電気駆動モジュール。
【請求項26】
ポンプ及び熱交換器を更に備え、前記ポンプは、前記第１のトランスミッションハウジングに取り付けられ、前記熱交換器は、前記第１のモータハウジングに取り付けられ、前記第１のトランスミッションハウジングは、サンプを画定し、前記ポンプは、前記サンプから潤滑剤を引き出し、加圧された潤滑剤の流れを排出し、前記加圧された潤滑剤の流れの少なくとも一部分は、前記熱交換器を通って方向付けられる、請求項２５に記載の電気駆動モジュール。
【請求項27】
前記第１のトランスミッションハウジングに取り付けられたフィルタを更に備え、前記加圧された潤滑剤の流れは、前記熱交換器より前に前記フィルタを通って送られる、請求項２６に記載の電気駆動モジュール。
【請求項28】
前記第１のトランスミッションハウジングの反対側の前記キャリアハウジングの側面上で前記キャリアハウジングに取り外し可能に結合された第２のトランスミッションハウジングと、第２のモータハウジングと、第２のステータ及び第２のロータを有する第２の電気モータとを有する第２のモータアセンブリと、ここで、前記第２のモータハウジングは、前記第２のトランスミッションハウジングに結合され、前記第２のステータは、前記第２のモータハウジングに固定して結合され、前記第２のロータは、前記第２のステータ中に受け入れられ、第２のモータ出力シャフト軸を中心として回転可能な第２のモータ出力シャフトを有し、
前記第２のトランスミッションハウジング中に受け入れられ、前記第２のモータ出力シャフトと前記差動アセンブリとの間で回転動力を伝達する第２のトランスミッションと
を更に備える、請求項２５に記載の電気駆動モジュール。
【請求項29】
前記第１及び第２のモータ出力シャフト軸は、互いに平行であり、出力軸が、前記第１のモータ出力シャフト軸と前記第２のモータ出力シャフト軸との間に配設される、請求項２８に記載の電気駆動モジュール。
【請求項30】
一対の熱交換器を更に備え、前記一対の熱交換器の各々は、前記第１及び第２のモータハウジングのうちの関連する１つに固定して結合される、請求項２８に記載の電気駆動モジュール。
【請求項31】
一対のインバータを更に備え、前記一対のインバータの各々は、前記第１及び第２のモータハウジングのうちの関連する１つ中に受け入れられ、前記第１及び第２のステータのうちの関連する１つ上の界磁巻線のセットに電気的に結合される、請求項２８に記載の電気駆動モジュール。
【請求項32】
一対の冷却及び潤滑システムを更に備え、前記一対の冷却及び潤滑システムの各々は、前記キャリアハウジング、前記第１のトランスミッションハウジング、及び前記第２のトランスミッションハウジングによって画定されたサンプから潤滑剤を引き出し、加圧された潤滑剤の流れを生成するポンプと、前記加圧された潤滑剤の流れを受け入れる熱交換器とを有し、前記熱交換器から排出された潤滑剤は、前記第１及び第２の電気モータのうちの関連する１つと前記第１及び第２のトランスミッションのうちの関連する１つとに方向付けられる、請求項３１に記載の電気駆動モジュール。
【請求項33】
前記第１のモータハウジング中に収容されるインバータを更に備え、前記インバータは、前記第１のステータの界磁巻線のセットに電気的に結合される、請求項２５に記載の電気駆動モジュール。
【請求項34】
ポンプ、フィルタ、及び熱交換器を有する冷却及び潤滑システムを更に備え、前記ポンプは、前記キャリアハウジング及び前記第１のトランスミッションハウジングによって画定されたサンプから潤滑剤を引き出し、加圧された潤滑剤の流れを生成し、前記熱交換器は、前記加圧された潤滑剤の流れを受け入れ、前記熱交換器から排出された潤滑剤は、前記インバータ、前記第１の電気モータ、及び前記第１のトランスミッションに方向付けられる、請求項１５に記載の電気駆動モジュール。
【請求項35】
複数の潤滑剤ギャラリが、前記第１のトランスミッションハウジング及び前記第１のモータハウジング中に形成され、加圧された潤滑剤は、前記潤滑剤ギャラリの一部分だけを通って前記ポンプと前記熱交換器との間に送られる、請求項３４に記載の電気駆動モジュール。
【請求項36】
電気駆動モジュールであって、中央部分と一対の車軸管とを有するビーム車軸ハウジングと、ここで、前記中央部分は、２つのクラムシェル半体を有し、前記２つのクラムシェル半体の各々は、車軸管アパーチャを画定し、前記一対の車軸管の各々は、前記車軸管アパーチャ中に受け入れられ、前記一対の車軸管が前記中央部分の両側の横側面から横方向に延在するように、前記２つのクラムシェル半体のうちの関連する１つに固定して結合され、
前記中央部分中に受け入れられ、前記中央部分に対して出力軸を中心として回転可能な差動入力部材と、前記出力軸を中心として前記差動入力部材に対して回転可能な一対の差動出力部材とを有する差動アセンブリと、
一対の車軸シャフトと、ここで、前記一対の車軸シャフトの各々は、前記一対の車軸管のうちの関連する１つ中に受け入れられ、前記出力軸を中心として共に回転するために前記差動出力部材のうちの関連する１つに結合され、
一対の多相モータアセンブリと、ここで、各多相モータアセンブリは、モータハウジング、ステータ、ロータ、及びインバータを有し、前記モータハウジングは、前記ビーム車軸ハウジングの前記中央部分に固定して結合され、前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアの周りに巻き付けられた複数の界磁巻線とを有し、前記界磁巻線の各々は、異なる電気的位相に関連し、前記ステータは、前記モータハウジング中に受け入れられ、それに固定して結合され、前記ロータは、モータ出力シャフト軸を中心として前記ステータに対して回転可能であり、前記ロータは、モータ出力シャフトを有し、前記インバータは、前記モータハウジング中に収容され、前記界磁巻線に電気的に結合され、前記インバータは、前記界磁巻線の各々への電力の供給を制御するように構成され、
一対のトランスミッションと、ここで、各トランスミッションは、前記中央部分中に受け入れられ、前記モータ出力シャフトのうちの関連する１つと前記差動入力部材との間で回転動力を伝達し、
を備える、電気駆動モジュール。
【請求項37】
前記モータ出力シャフト軸は、互いに平行であり、前記出力軸は、前記モータ出力シャフト軸間に配設される、請求項３６に記載の電気駆動モジュール。
【請求項38】
一対のインバータを更に備え、前記一対のインバータの各々は、前記モータハウジングのうちの関連する１つ中に受け入れられ、前記ステータのうちの関連する１つ上の界磁巻線のセットに電気的に結合される、請求項３６に記載の電気駆動モジュール。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【0001】
[0001]本出願は、２０２１年３月１５日に出願された米国仮特許出願第６３／１６１２１８号、２０２１年４月２３日に出願された米国仮特許出願第６３／１７８９８５号、及び２０２１年７月９日に出願された米国仮特許出願第６３／２２０２０４号の利益を主張する。上記で参照した出願の開示は、本明細書に完全に詳細に記載されているかのように参照によって援用される。
【技術分野】
【0002】
[0002]本発明は、ビーム車軸として構成された電気駆動モジュールに関する。
【背景技術】
【0003】
[0003]このセクションは、必ずしも先行技術ではない、本開示に関連する背景情報を提供する。
【0004】
[0004]電動の商用配送車両に対する需要が増大している。車両製造業者が直面する１つの課題は、内燃機関を含む動力列のために開発され、それを支持し続ける車両骨格への電気推進の統合である。様々な解決策が提案されてきたが、これらの解決策のいずれも、広く商業的に受け入れられていない。
【発明の概要】
【0005】
[0005]このセクションは、本開示の一般的な概要を提供するものであり、その全範囲又はその特徴の全ての包括的な開示ではない。
【0006】
[0006]一形態では、本開示は、ハウジングと、一対の車軸管と、電気モータと、トランスミッションと、第１の軸受と、差動装置とを含む電気駆動モジュールを提供する。ハウジングは、モータ取り付け具及び一対の車軸管取り付け具を有する。モータ取り付け具は、モータ出力シャフト軸を画定する。車軸管取り付け具は、モータ出力シャフト軸に平行であり、それからずれた出力軸に沿って配設される。一対の車軸管は、車軸管取り付け具中に受け入れられ、ハウジングに固定して結合される。電気モータは、モータ出力シャフトを有し、モータ出力シャフトがモータ出力シャフト軸を中心として回転可能であるようにモータ取り付け具に取り付けられる。トランスミッションは、ハウジング中に受け入れられ、共に回転するためにモータ出力シャフトに結合されたピニオンギアと、一対の第１の複合ギアと、出力軸を中心として回転可能なトランスミッション出力ギアとを含む。第１の複合ギアの各々は、ピニオンギアに噛み合い係合される第１のギアと、第１のギアに固定して結合される第２のギアとを有する。第１の複合ギアは、ピニオンギアとトランスミッション出力ギアとの間で回転動力を伝達する。第１の軸受は、ハウジング及びトランスミッション出力ギアに結合され、出力軸に沿って軸方向に、且つ出力軸を中心として半径方向にトランスミッション出力ギアを支持する。差動装置は、トランスミッション出力ギアに固定して結合される差動入力部材と、出力軸を中心として差動入力部材に対して回転可能な一対の差動出力部材とを有する。
【0007】
[0007]別の形態では、本開示は、モータアセンブリと、出力ギアと、差動アセンブリと、トランスミッションアセンブリと、ハウジングアセンブリと、熱交換器とを含む電気駆動モジュールを提供する。モータアセンブリは、ステータ、ロータ、モータ出力シャフト、及びモータコントローラを有する。ロータは、ステータ中に受け入れられ、モータ出力シャフト軸を中心としてステータに対して回転可能である。モータ出力シャフトは、共に回転するためにロータに結合される。モータコントローラは、ステータに対するロータの回転速度を制御するように構成される。モータコントローラは、インバータを含む。出力ギアは、出力軸を中心として回転可能である。差動アセンブリは、差動入力部材及び一対の差動出力部材を有する。差動入力部材は、出力軸を中心として共に回転するために出力ギアに結合される。差動出力部材の各々は、差動入力部材に対して出力軸を中心として回転可能である。トランスミッションは、モータ出力シャフトと出力ギアとの間で回転動力を伝達するように構成される。ハウジングアセンブリは、第１のハウジング部分及び第２のハウジング部分を有する。トランスミッションは、第１のハウジング部分中に少なくとも部分的に収容される。第２のハウジング部分は、第１の軸方向端部及び熱交換器取り付け具を有する。第２のハウジング部分の第１の軸方向端部は、第１のハウジング部分に取り外し可能に取り付けられる。第２のハウジング部分は、ステータと、ロータと、インバータを含むモータコントローラの少なくとも一部分とを収容する。ハウジングアセンブリは、サンプ（sump）、ポンプ取り付け具、及びフィルタ取り付け具を画定する。サンプは、モータアセンブリ、差動アセンブリ、及びトランスミッションを潤滑し、且つモータアセンブリを冷却するために電気駆動モジュール中で用いられる第１の液体を保持するように構成される。熱交換器は、第２のハウジング部分上の熱交換器取り付け具に取り付けられる。熱交換器は、熱交換器入口及び少なくとも１つの熱交換器出口を有する。ポンプ取り付け具は、サンプと流体連通している。ハウジングアセンブリ中の第１の内部ギャラリ（gallery）は、ポンプ取り付け具をフィルタ取り付け具上の入口に流体結合する。ハウジングアセンブリ中の第２の内部ギャラリは、フィルタ取り付け具上の出口を熱交換器入口に流体結合する。ハウジングアセンブリ中の第３の内部ギャラリは、少なくとも１つの熱交換器出口に直接流体結合される。第３の内部ギャラリを通って送られる第１の流体の第１の部分は、モータアセンブリを冷却するためにステータ及びロータのうちの少なくとも１つ中に方向付けられる。第３の内部ギャラリを通って送られる第１の流体の第２の部分は、トランスミッション及び差動アセンブリのうちの少なくとも１つを潤滑するために第１のハウジング部分中に方向付けられる。
【0008】
[0008]別の形態では、本開示は、モータアセンブリと、出力ギアと、差動アセンブリと、トランスミッションと、ハウジングアセンブリと、ポンプと、熱交換器とを含む電気駆動モジュールを提供する。モータアセンブリは、ステータ、ロータ、モータ出力シャフト、及びモータコントローラを有する。ロータは、ステータ中に受け入れられ、モータ出力シャフト軸を中心としてステータに対して回転可能である。モータ出力シャフトは、共に回転するためにロータに結合される。モータコントローラは、ステータに対するロータの回転速度を制御するように構成される。モータコントローラは、インバータを含む。出力ギアは、出力軸を中心として回転可能である。差動アセンブリは、差動入力部材及び一対の差動出力部材を有する。差動入力部材は、出力軸を中心として共に回転するために出力ギアに結合される。差動出力部材の各々は、差動入力部材に対して出力軸を中心として回転可能である。トランスミッションは、モータ出力シャフトと出力ギアとの間で回転動力を伝達するように構成される。ハウジングアセンブリは、第１のハウジング部分、第２のハウジング部分、及びカバーを有する。トランスミッションは、第１のハウジング部分中に少なくとも部分的に収容される。第２のハウジング部分は、第１の軸方向端部及び熱交換器取り付け具を有する。第２のハウジング部分の第１の軸方向端部は、第１のハウジング部分に取り外し可能に取り付けられる。第２のハウジング部分は、ステータと、ロータと、インバータを含むモータコントローラの少なくとも一部分とを収容する。カバーは、第１のハウジング部分の反対側の第２のハウジング部分の端部を閉鎖する。ハウジングアセンブリは、第１の液体を保持するように構成されたサンプを画定する。第１の液体は、モータアセンブリ、差動アセンブリ、及びトランスミッションを潤滑し、且つモータアセンブリを冷却するために電気駆動モジュール中で用いられる。ポンプは、ハウジングアセンブリに結合され、そのため、ポンプがサンプに流体結合されて、そこから第１の液体を受け入れる。ポンプは、第１の流体の流れを排出するように構成される。熱交換器は、第２のハウジング部分上の熱交換器取り付け具に取り付けられる。熱交換器は、熱交換器入口、第１の熱交換器出口、及び第２の熱交換器出口を有する。第１の内部ギャラリが、ハウジングアセンブリ中に形成される。第１のギャラリは、第１の流体の流れの少なくとも一部分を受け入れる。第１の内部ギャラリは、第１の内部ギャラリから排出された第１の流体が熱交換器中に受け入れられるように、熱交換器入口に直接流体結合される。第２の内部ギャラリが、ハウジングアセンブリ中に形成される。第２の内部ギャラリは、熱交換器から排出された第１の流体の第１の部分が第２の内部ギャラリ中に受け入れられるように、第１の熱交換器出口に直接流体結合される。第１の流体の第１の部分は、トランスミッション及び差動アセンブリのうちの少なくとも１つを潤滑するために第１のハウジング部分中に方向付けられる。第３の内部ギャラリが、カバー中に形成される。第３の内部ギャラリは、熱交換器から排出された第１の流体の第２の部分がカバー中に方向付けられるように、第２の熱交換器出口に直接流体結合される。カバーを出る第１の流体は、モータアセンブリを冷却するためにステータ及びロータのうちの少なくとも１つ中に方向付けられる。
【0009】
[0009]別の形態では、本開示は、ビーム車軸ハウジングと、差動アセンブリと、一対の車軸シャフトと、多相電気モータと、トランスミッションとを含む電気駆動モジュールを提供する。ビーム車軸ハウジングは、中央部分と、中央部分に固定して結合され、その両側の横側面から横方向に延在する一対の車軸管とを有する。差動アセンブリは、中央部分中に受け入れられ、中央部分に対して出力軸を中心として回転可能な差動入力部材と、出力軸を中心として差動入力部材に対して回転可能な一対の差動出力部材とを有する。一対の車軸シャフトの各々は、車軸管のうちの関連する１つ中に受け入れられ、出力軸を中心として共に回転するために差動出力部材のうちの関連する１つに結合される。多相モータアセンブリは、モータハウジング、ステータ、ロータ、及びインバータを有する。モータハウジングは、ビーム車軸ハウジングの中央部分に固定して結合される。ステータは、ステータコアと、ステータコアの周りに巻き付けられた複数の界磁巻線とを有する。界磁巻線の各々は、異なる電気的位相に関連する。ステータは、モータハウジング中に受け入れられ、それに固定して結合される。ロータは、モータ出力シャフト軸を中心としてステータに対して回転可能である。ロータは、モータ出力シャフトを有する。インバータは、モータハウジング中に収容され、界磁巻線に電気的に結合される。インバータは、界磁巻線の各々への電力の供給を制御するように構成される。トランスミッションは、中央部分中に受け入れられ、モータ出力シャフトと差動入力部材との間で回転動力を伝達する。
【0010】
[0010]別の形態では、本開示は、キャリアハウジングと、一対の車軸管と、差動アセンブリと、第１のトランスミッションハウジングと、第１のモータアセンブリと、第１のトランスミッションと、一対の車軸シャフトとを含む電気駆動モジュールを提供する。キャリアハウジングは、一対の車軸管アパーチャを画定する。一対の車軸管の各々は、一対の車軸管アパーチャのうちの関連する１つ中に受け入れられ、キャリアハウジングに固定して結合される。差動アセンブリは、キャリアハウジングに回転可能に取り付けられ、一対の差動出力部材を有する。第１のトランスミッションハウジングは、キャリアハウジングに取り外し可能に結合される。第１のモータアセンブリは、第１のモータハウジングと、第１のステータ及び第１のロータを有する第１の電気モータとを有する。第１のモータハウジングは、第１のトランスミッションハウジングに結合される。第１のステータは、第１のモータハウジングに固定して結合される。第１のロータは、第１のステータ中に受け入れられ、第１のモータ出力シャフト軸を中心として回転可能な第１のモータ出力シャフトを有する。第１のトランスミッションは、第１のトランスミッションハウジング中に受け入れられ、第１のモータ出力シャフトと差動アセンブリとの間で回転動力を伝達する。一対の車軸シャフトの各々は、一対の車軸管のうちの関連する１つを通って延在し、差動出力部材のうちの対応する１つに駆動係合される。
【0011】
[0011]更なる形態では、本開示は、ビーム車軸ハウジングと、差動アセンブリと、一対の車軸シャフトと、一対の多相モータアセンブリと、一対のトランスミッションとを含む電気駆動モジュールを提供する。ビーム車軸ハウジングは、中央部分及び一対の車軸管を有する。中央部分は、２つのクラムシェル半体を含み、その各々は、車軸管アパーチャを画定する。車軸管の各々は、車軸管アパーチャ中に受け入れられ、車軸管が中央部分の両側の横側面から横方向に延在するように、クラムシェル半体のうちの関連する１つに固定して結合される。差動アセンブリは、中央部分中に受け入れられ、中央部分に対して出力軸を中心として回転可能な差動入力部材と、出力軸を中心として差動入力部材に対して回転可能な一対の差動出力部材とを有する。一対の車軸シャフトの各々は、車軸管のうちの関連する１つ中に受け入れられ、出力軸を中心として共に回転するために差動出力部材のうちの関連する１つに結合される。各多相モータアセンブリは、モータハウジング、ステータ、ロータ、及びインバータを有する。モータハウジングは、ビーム車軸ハウジングの中央部分に固定して結合される。ステータは、ステータコアと、ステータコアの周りに巻き付けられた複数の界磁巻線とを有する。界磁巻線の各々は、異なる電気的位相に関連する。ステータは、モータハウジング中に受け入れられ、それに固定して結合される。ロータは、モータ出力シャフト軸を中心としてステータに対して回転可能であり、モータ出力シャフトを含む。インバータは、モータハウジング中に収容され、界磁巻線に電気的に結合される。インバータは、界磁巻線の各々への電力の供給を制御するように構成される。各トランスミッションは、中央部分中に受け入れられ、モータ出力シャフトのうちの関連する１つと差動入力部材との間で回転動力を伝達する。
【0012】
[0012]適用可能性の更なる領域は、本明細書で提供する説明から明らかになるであろう。この概要における説明及び特定の例は、例示のみを目的とすることを意図され、本開示の範囲を限定することを意図されない。
【0013】
[0013]本明細書で説明する図面は、全ての可能な実装形態ではなく、選択された実施形態の例示のみを目的としており、本開示の範囲を限定することを意図されない。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】[0014]本開示の教示に従って構築された例証的な電気駆動モジュールの正面斜視図である。
【図3】[0016]図１の電気駆動モジュールの一部分の斜視図であり、それにおいて、トランスミッション、差動アセンブリ、及び電気モータアセンブリの一部分をより良く例示するために、ハウジングアセンブリの一部分が除去されている。
【図7】[0020]本開示の教示に従って構築された第２の例証的な電気駆動モジュールの正面斜視図である。
【図10】[0022]本開示の教示に従って構築された第３の例証的な電気駆動モジュールの正面斜視図である。
【図13A】[0026]ハウジングアセンブリの一部分と、トランスミッションと、差動装置とを例示する、交互に構築された電気駆動モジュールの一部分の断面図である。
【図14】[0028]本開示の教示に従って構築された第４の例証的な電気駆動モジュールの背面斜視図である。
【図15】本開示の教示に従って構築された第４の例証的な電気駆動モジュールの背面斜視図である。
【図18】[0031]本開示の教示に従って構築された第５の例証的な電気駆動モジュールの一部分の正面斜視図である。
【図23】[0036]本開示の教示に従って構築された第６の例証的な電気駆動モジュールの背面斜視図である。
【図24】本開示の教示に従って構築された第６の例証的な電気駆動モジュールの背面斜視図である。
【図28】[0041]本開示の教示に従って構築された第７の例証的な電気駆動モジュールの背面斜視図である。
【図29】本開示の教示に従って構築された第７の例証的な電気駆動モジュールの背面斜視図である。
【図34】[0046]本開示の教示に従って構築された第８の例証的な電気駆動モジュールの一部分の背面斜視図である。
【図35】本開示の教示に従って構築された第８の例証的な電気駆動モジュールの一部分の背面斜視図である。
【図40】[0051]本開示の教示に従って構築された第９の例証的な電気駆動モジュールの一部分の背面斜視図である。
【図46】[0057]本開示の教示に従って構築された第１０の例証的な電気駆動モジュールの一部分の背面斜視図である。
【図47】本開示の教示に従って構築された第１０の例証的な電気駆動モジュールの一部分の背面斜視図である。
【図50】[0059]本開示の教示に従って構築された第１１の例証的な電気駆動モジュールの一部分の背面斜視図である。
【図51】本開示の教示に従って構築された第１１の例証的な電気駆動モジュールの一部分の背面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
[0063]対応する参照番号は、図面のうちのいくつかの図を通して対応する部分を示す。
【0016】
[0064]図１～３を参照すると、本開示の教示に従って構築された例証的な電気駆動モジュールが、参照番号１０によって全体的に示されている。電気駆動モジュール１０は、ハウジングアセンブリ１２、電気モータアセンブリ１４、トランスミッション１６、差動装置１８、及び一対の車軸シャフトアセンブリ２０を含むことができる。電気モータアセンブリ１４は、２０２０年１０月２９日に公開された国際特許出願公開第ＷＯ２０２０／２１９９５５号及び２０２０年１１月３０日に出願された国際特許出願第ＰＣＴ／ＵＳ２０２０／０６２５４１号に記載されているものと同様であり得、それらの開示は、本明細書に詳細に記載されているかのように参照によって援用される。簡潔に言うと、電気モータアセンブリ１４は、電気モータ２６と、潤滑及び冷却システム２８とを備える。電気モータ２６は、多相電気モータであり、ステータコアＳＣ及び複数の界磁巻線ＦＷを有することができるステータＳと、インバータＩと、電気駆動モジュール１０の出力軸３４に平行なモータ出力シャフト軸３２を中心として回転可能なモータ出力シャフト３０（図３）を有するロータＲとを含む。界磁巻線ＦＷの各々は、ステータコアＳＣの周りに巻き付けられ、電力の異なる位相に関連する。インバータＩは、界磁巻線ＦＷに電気的に結合され、界磁巻線ＦＷの各々への電力の供給を制御するように構成される。インバータＩは、ステータＳとロータＲとを収容するモータハウジング中に取り付けられる。潤滑及び冷却システム２８は、ポンプ４０（図２）と、冷却システム熱交換器４２（図２）と、電気モータアセンブリ１４、トランスミッション１６、及び差動装置１８の様々な構成要素を冷却及び／又は潤滑する目的で、電気モータ２６、トランスミッション１６、及び差動装置１８を通る流体の流れを方向付け、制御する他の構成要素（特に図示せず）とを備える。
【0017】
[0065]図２及び４を参照すると、ハウジングアセンブリ１２は、ビーム車軸であり、中央部分又はキャリアハウジング５０と、一対の車軸管アセンブリ５２とを含むことができる。キャリアハウジング５０は、互いに組み付けられる２つ以上の構成要素として形成することができ、一対の車軸管取り付け具５６と、モータ取り付け具５８と、トランスミッション１６及び差動装置１８を受け入れることができる内部空洞６０とを画定することができる。車軸管取り付け具５６の各々は、壁部分６６に固定して結合された（例えば、それと一元的且つ一体的に形成された）管状部分６４を備えることができる。１つ以上のガセット６８は、管状部分６４及び壁部分６６に結合することができる。管状部分６４は、出力軸３４を中心として同心円状に配設することができる。電気モータアセンブリ１４は、モータ出力シャフト３０（図３）が内部空洞６０内に配設されるように、モータ取り付け具５８に固定して結合される。
【0018】
[0066]提供される特定の例では、キャリアハウジング５０は、嵌合クラムシェル半体として構成される、第１のハウジング部材７０及び第２のハウジング部材７２を備える。第１のハウジング部材７０及び第２のハウジング部材７１は、複数のねじ山付き締結具（特に図示せず）を介して互いに固定される。第１のハウジング部材７０及び第２のハウジング部材７２は、出力軸３４と交差する平面Ｐの周りで互いに分割される。示すように、平面Ｐは、出力軸３４に対して垂直であるが、平面Ｐを異なるように方向付けることができることを認識されたい。モータ取り付け具５８は、示す例では第１のハウジング部材７０上に配設される。
【0019】
[0067]図４～６を参照すると、車軸管アセンブリ５２の各々は、車軸管８０及び車軸管フランジ８２を含むことができる。各車軸管８０は、車軸管取り付け具５６のうちの関連する１つの管状部分６４中に受け入れることができ、任意の所望の様式でキャリアハウジング５０に固定して結合することができる。提供する例では、車軸管８０は、曲げ荷重が車軸管８０を通してキャリアハウジング５０に伝達されるように、締まり嵌めで車軸管取り付け具５６の管状部分６４と係合する。１つ以上のスラグ溶接部８６（図２）を、キャリアハウジング５０に対する出力軸３４を中心とした回転方向の及び出力軸３４に沿った軸方向の両方の車軸管８０の移動を阻止するために用いることができる。車軸管フランジ８２は、別個の部品として形成することができ、キャリアハウジング５０の反対側の車軸管８０の端部に任意の所望の様式で結合することができる。提供する例では、車軸管フランジ８２は、車軸管８０に摩擦溶接される。
【0020】
[0068]図３を参照すると、トランスミッション１６は、ピニオンギア９０、一対の複合ギア９２、及びトランスミッション出力ギア９４を含むことができる。ピニオンギア９０は、共に回転するためにモータ出力シャフト３０に結合することができる。複合ギア９２の各々は、ピニオンギア９０に噛み合わされる第１のギア９６と、第１のギア９６に回転方向に結合される第２のギア９８とを含むことができる。トランスミッション出力ギア９４は、出力軸３４を中心として同心円状に配設され、第２のギア９８と噛み合い係合される。提供する例では、ピニオンギア９０、第１のギア９６、第２のギア９８、及びトランスミッション出力ギア９４の各々は、はすばギアであるが、平ギアなどの他のタイプのギア歯形を、トランスミッション１６のギアの一部又は全部の代替として用いることができることを認識されたい。
【0021】
[0069]図４を参照すると、第１の軸受１００は、出力軸３４に沿って軸方向に、且つキャリアハウジング５０に対して出力軸３４を中心として半径方向にトランスミッション出力ギア９４を支持するために用いることができる。提供する例では、第１の軸受１００は、キャリアハウジング５０上に配設された第１のレース１０２と、トランスミッション出力ギア９４上に配設された第２のレース１０４と、第１のレース１０２と第２のレース１０４との間に配設された複数の転動要素１０６とを有する４点アンギュラコンタクト軸受である。第１のレース１０２は、第１のハウジング部材７０上に形成された管状セグメント１１４上に受け入れることができる一対のレース部材１１０及び１１２を備えることができる。レース部材１１２は、第１のハウジング部材７０上の肩部１１６に当接することができる。第１のハウジング部材７０にレース部材１１０及び１１２を固定し、第１の軸受１００上に予荷重力を印加するために、複数のねじ山付き締結具１２０及び皿ばね座金１２２を用いることができる。第２のレース１０４は、トランスミッション出力ギア９４上に完全に又は部分的に直接形成することができる。
【0022】
[0070]図３に戻ると、複合ギア９２の各々は、第２の軸受１３０及び第３の軸受１３２によって支持することができる。各第２の軸受１３０は、複合ギア９２の回転軸に沿って軸方向に、且つ複合ギア９２の回転軸を中心として半径方向に、第２のハウジング部材７２（図４）に対してその複合ギア９２を支持するように構成される。各第３の軸受１３２は、複合ギア９２の回転軸を中心として半径方向に第１のハウジング部材７０に対してその複合ギア９２を支持するように構成される。
【0023】
[0071]シャフト１４０は、複合ギア９２の各々に回転不可能に結合することができ、第１のギア９６から離れる方向に第２のギア９８から延在することができる。所望される場合、シャフト１４０は、第２のギア９８と一体的且つ一元的に形成することができる。パークロックギア１４２は、シャフト１４０の各々に回転不可能に結合することができる。パークロックギア１４２は、パーキングポール（図示せず）によって係合されて、トランスミッション出力ギア９４の回転を阻止することができる。示す例では、第２の軸受１３０は、パークロックギア１４２と第２のギア９８との間の場所で複合ギアの回転軸に沿って配設される。
【0024】
[0072]図４に戻ると、差動装置１８は、共に回転するためにトランスミッション出力ギア９４に結合された差動入力部材１５０と、差動入力部材１５０に対して出力軸３４を中心として回転可能な一対の差動出力部材１５２とを含むことができる。提供する例では、差動入力部材１５０は、差動ケースであり、差動装置１８は、差動ギアセット１５８を含み、差動出力部材１５２は、差動ギアセット１５８中のギアである。差動ケースは、トランスミッション出力ギア９４に当接されるフランジ１６０を有することができる。複数のねじ山付き締結具１６２が、フランジ１６０を通って受け入れられ、トランスミッション出力ギア９４中にねじ込まれて、差動入力部材１５０をトランスミッション出力ギア９４に固定して結合する。フランジ１６０を通って嵌められるねじ山付き締結具１６２は、第１の軸受１００の第１のレース１０２を第１のハウジング部材７０に固定するねじ山付き締結具１２０の半径方向外側に配設される。このように構成することは、トランスミッション１６、第１の軸受１００、皿ばね座金１２２、及びねじ山付き締結具１２０が第１のハウジング部材７０に組み付けられ、その後、差動装置１８がトランスミッション出力ギア９４に組み付けられることを可能にする。
【0025】
[0073]任意選択で、差動装置１８は、リミテッドスリップ又はロック機構を含むことができる。示す例では、差動装置１８は、ドッグクラッチ１７０及び電磁石１７２を有する電子ロック式差動装置である。ドッグクラッチ１７０は、差動入力部材１５０に軸方向に摺動可能であるが回転不可能に結合された第１のドッグ１７４と、差動出力部材１５２のうちの１つに回転不可能に結合された第２のドッグ１７６とを含む。電磁石１７２は、第１のドッグ１７４を出力軸３４に沿って駆動して第２のドッグ１７６と係合させて、それによって差動出力部材１５２間の速度差を抑制するように動作することができる。ばね１７８は、第１のドッグ１７４と第２のドッグ１７６との間に配設することができ、電磁石１７２が動作していないときに第１のドッグ１７４を第２のドッグ１７６から離れるように付勢することができる。
【0026】
[0074]第１の軸受１００は、ハウジングアセンブリ１２上で回転するためにトランスミッション出力ギア９４を直接支持して、それによってハウジングアセンブリ１２に対して回転するために差動装置１８を間接的に支持するものとして説明してきたが、電気駆動モジュール１０は、いくらか異なって構築され得ることが理解される。例えば、差動入力部材１５０は、図１０～１３に示す様式でハウジングアセンブリ上に取り付けられた一対の軸受上に支持することができる。
【0027】
[0075]図４及び６では、車軸シャフトアセンブリ２０の各々は、車軸シャフト１８０、軸受取り付け具１８２、及び軸受セット１８４を含むことができる。車軸シャフト１８０は、差動出力部材１５２のうちの関連する１つに回転不可能に結合されたシャフト部材１９０と、車輪取り付け具１９２とを有する。軸受取り付け具１８２は、シャフト部材１９０の周りに同軸上に受け入れることができる。軸受セット１８４は、シャフト部材１９０上に形成された肩部１９６に対してシャフト部材１９０上に配設される。軸受セット１８４は、シャフト部材１９０と軸受取り付け具１８２との間に半径方向に配設される。示す例では、軸受セット１８４は、一対の円錐ころ軸受を備え、円錐ころ軸受の外側軸受レースは、軸受取り付け具１８２と一元的且つ一体的に形成される。ウェディングリング（wedding ring）２００を、シャフト部材１９０に嵌めて、シャフト部材１９０に沿った円錐ころ軸受の内側軸受レースの軸方向移動を阻止することができる。トーンリング２０６を、シャフト部材１９０に取り付けることができる。軸受取り付け具１８２を車軸管フランジ８２に固定するために、ねじ締結具２１０を用いることができる。提供する例では、ねじ山付き締結具２１０はまた、キャリパ取り付け具２１２及びダストシールド２１４を軸受取り付け具１８２及び車軸管フランジ８２に固定する。
【0028】
[0076]図７～９を参照すると、本開示の教示に従って構築された別の電気駆動モジュールが、参照番号１０ａによって全体的に示されている。電気駆動モジュール１０ａは、トランスミッション１６ａの構成、及びトランスミッション１６ａを収容するためのキャリアハウジング５０ａへの修正形態を除いて、上記で詳細に説明した電気駆動モジュール１０（図１）と概して同様である。トランスミッション１６ａは、第２のギア９８がトランスミッション出力ギア９４と直接噛み合わないように、第２のギア９８とトランスミッション出力ギア９４との間に更なる減速を用いる。より具体的には、トランスミッション１６ａは、複合ギア９２の第２のギア９８に噛み合い係合される第３のギア２５２と、第３のギア２５２に回転不可能に結合され、トランスミッション出力ギア９４と噛み合い係合される第４のギア２５４とを有する第２の複合ギア２５０を含む。キャリアハウジング５０ａに対して複合ギア２５０を軸方向及び回転方向に支持するために、第２の軸受１３０及び第３の軸受１３２（図３）と同様であり得る第４及び第５の軸受（図示せず）を用いることができる。
【0029】
[0077]図１０～１３を参照すると、本開示の教示に従って構築された別の例証的な電気駆動モジュールが、参照番号１０ｂによって全体的に示されている。電気駆動モジュール１０ｂは、ハウジングアセンブリ１２ｂ及び差動装置１８ｂの構成を除いて、電気駆動モジュール１０（図１）と概して同様であり得る。より具体的には、差動装置１８ｂは、複数の差動ピニオン（特に図示せず）を収容することができる差動ケースとして構成することができる差動入力部材１５０と、差動出力部材としての役割を果たす一対のサイドギア１５２ｂとを含むことができる。差動入力部材１５０は、トランスミッション出力ギア９４に固定して結合される。一対の軸受３００が、ハウジングアセンブリ１２ｂに対して差動入力部材１５０を支持する。提供する例では、軸受３００は、円錐ころ軸受を備えるが、軸受３００は、例えば、アンギュラコンタクト軸受として異なるように構成することができることを認識されたい。円錐ころ軸受には、シムなどの任意の所望の様式で、それぞれの軸方向に予荷重を掛けることができる。図１３Ａ及び１３Ｂの例では、軸受アジャスタ構成Ａが、軸受３００のうちの１つに軸方向に予荷重を掛けるために用いられる。軸受アジャスタ構成Ａは、ハウジングアセンブリ１２ｂ’中に形成されたハウジングねじ山ＨＴ中にねじ込まれるねじ山ＢＴを有するねじ山付き調整ブッシングＢを含む。調整ブッシングＢは、軸受３００のそれぞれの１つの外側軸受レースＯＢＲに対して締め付けられて、軸受３００のそれぞれの１つに所望のクランプ力を印加する。ねじ山付き締結具でハウジングアセンブリ１２ｂ’に結合されたクリップＣが、調整ブッシングＢに係合されて、ハウジングアセンブリ１２ｂ’に対する調整ブッシングＢの回転を阻止する。任意選択で、差動入力部材１５０の回転速度を感知するために、速度センサＳＳを用いることができる。例示する例では、速度センサＳＳは、共に回転するために差動入力部材１５０に結合されたセンサターゲットＳＴと、センサターゲットＳＴが回転するときにセンサターゲットＳＴを感知するセンサＳＥとを含む。提供する例では、センサＳＥは、ホール効果センサであり、ハウジングアセンブリ１２ｂ’に取り付けられる。
【0030】
【0031】
[0079]図１８～２２は、本開示の教示に従って構築された更に別の電気駆動モジュール１０ｄを図示する。電気駆動モジュール１０ｄは、キャリアハウジング５０ｄが２つの電気モータアセンブリ１４及び２つのトランスミッション１６を収容するように構成されることを除いて、図１４～１７のものと同様である。電気モータアセンブリ１４の各々は、それぞれのピニオンギア（特に図示せず）を駆動することができ、ピニオンギアは、次に、一対の複合ギア９２を駆動することができることを認識されたい。しかしながら、２つのトランスミッション１６は、２対の複合ギア９２によって係合される単一又は共通のトランスミッション出力ギア９４を有する。提供する特定の例では、モータ出力シャフト軸３２は、互いに平行であり、出力軸３４は、モータ出力シャフト軸３２間に配設される。
【0032】
[0080]図２３～２７は、キャリアハウジング５０ｅの構成を除いて、図１８～２２の電気駆動モジュール１０ｄと概して同様である別の電気駆動モジュール１０ｅを図示する。この例では、キャリアハウジング５０ｅは、中央セクション３１０及び一対の端部カバー３１２を含む。中央セクション３１０は、車軸管取り付け具５６と、出力軸に平行であり、且つそれから離間された第１及び第２のフランジ（特に図示せず）とをそれぞれ画定する。端部カバーの各々は、関連するモータ取り付け具５８を画定し、関連するモータ取り付け具５８は、その中に電気モータアセンブリ１４のうちの関連する１つを受け入れるように構成され、トランスミッション１６のそれぞれ１つのピニオンギア９０及び一対の複合ギア９２を収容するように構成される。端部カバー３１２は、差動装置（特に図示せず）及び単一又は共通のトランスミッション出力ギア（特に図示せず）が受け入れられる内部空洞６０を形成するように中央セクション３１０と協働する。
【0033】
[0081]図２７Ａは、２つの電気モータアセンブリ１４がキャリアハウジング５０ｅの共通の側に配置され、単一の端部カバー３１２’の両側の横側面に取り付けられることを除いて、図２３のものと同様である電気駆動モジュール１０ｅ’を図示する。この点に関して、モータ出力シャフト軸３２は、互いに一致し、出力軸３４の共通の側面に配設される。電気モータアセンブリ１４は各々、それぞれのトランスミッション１６を駆動するために用いることができるか、又は電気モータアセンブリ１４の両方に共通であるトランスミッションを駆動するために用いることができる。端部カバー３１２’の反対側のキャリアハウジング５０ｅの側面上でキャリアハウジング５０ｅを閉鎖するために、カバーＣＶを用いることができる。代替として、端部カバー３１２’又はカバーＣＶは、キャリアハウジング５０ｅと一元的且つ一体的に形成することができる。
【0034】
【0035】
[0083]図３４～３９は、本開示の教示に従って構築された電気駆動モジュールの更なる例を図示する。電気駆動モジュール１０ｇは、中央セクション３１０ｇを含むキャリアハウジング５０ｇと、端部カバー（特に図示せず）とを有する。中央セクション３１０ｇは、車軸管取り付け具５６と、出力軸に平行であり、且つそれから離間されたフランジ３２０とを画定する。端部カバーは、関連するモータ取り付け具を画定し、関連するモータ取り付け具は、その中に電気モータアセンブリ１４を受け入れるように構成され、トランスミッション１６のピニオンギア９０及び一対の複合ギア９２を収容するように構成される。端部カバーは、差動装置１８及びトランスミッション出力ギア９４が受け入れられる内部空洞６０を形成するように中央セクション３１０ｇと協働する。
【0036】
[0084]図４０～４５は、中央セクション３１０ｈが車軸管取り付け具５６、モータ取り付け具５８、及びフランジ３２０を画定するようにキャリアハウジング５０ｈが構成されることを除いて、図３４～３９に図示する実施形態と概して同様である電気駆動モジュールの例を図示する。モータ取り付け具５８は、その中に電気モータアセンブリ１４を受け入れるように構成され、トランスミッション１６のピニオンギア９０及び一対の複合ギア９２を収容するように構成される。フランジ３２０は、出力軸に平行であり、それから離間される。端部カバー（図示せず）は、従来の車軸カバーとして構成され、内部空洞６０を閉鎖するようにフランジ３２０に取り付けられる。
【0037】
[0085]図４６～４９は、図２３～２７のものと同様であるが、電気モータアセンブリの各々のモータハウジング上に積層プレート式熱交換器を直接位置付ける電気駆動モジュールを図示する。熱交換器の各々から突出する２つの肘部は、各熱交換器の内外に冷却流体を送るために用いられる。ポンプを取り付けることができるポンプ取り付け具と、フィルタを取り付けることができるフィルタ取り付け具とを、端部カバーのうちの一方又は両方に組み込むことができる。ポンプは、端部カバーのうちの関連する１つ中に、任意選択でキャリアハウジング中に、及び任意選択で反対側の端部カバー中に位置することができるサンプから流体を引き出すことができる。ポンプは、端部カバーの内部にあるギャラリを通ってフィルタに送ることができる加圧された流体を排出することができる。フィルタを出る加圧された流体は、ハウジングアセンブリの内部にあるギャラリを通って熱交換器（複数可）に送ることができる。示す例では、フィルタを熱交換器に流体接続する内部ギャラリが、端部カバー及びモータハウジング中に形成される。加圧された流体は、熱交換器中で冷却され、インバータ及びモータハウジング中に収容された電気モータアセンブリの他の部分を通って送られる。
【0038】
[0086]図５０～５２を参照すると、本開示の教示に従って構築された更に別の車両駆動構成要素１０ｆが例示されている。車両駆動構成要素１０ｆは、ハウジングアセンブリ１２ｆと潤滑及び冷却システム２８ｆとの構成を除いて、車両駆動構成要素１０（図１）と概して同様である。
【0039】
[0087]ハウジングアセンブリ１２ｆは、キャリアハウジング４００と、カバー４０２と、トランスミッションハウジング４０４と、モータハウジング４０６とを含むキャリアハウジング５０ｆを備える。キャリアハウジング４００は、差動装置１８（図４）を収容するように構成され、車軸管アセンブリ５２を受け入れる車軸管取り付け具５６を含む。図１の例にあるように、少なくとも１つの軸受１００（図４）が、出力軸３４（図４）を中心としてハウジングアセンブリ１２ｆに対して回転するために差動装置１８（図４）及び差動入力部材１５０（図４）のうちの１つを直接支持するようにハウジングアセンブリ１２ｆに取り付けられる。カバー４０２は、キャリアハウジング４００の第１の側に取り付けられ、キャリアハウジング４００によって形成される内部空洞（特に図示せず）の第１の側を閉鎖することができる。トランスミッションハウジング４０４は、キャリアハウジング４００の第１の側とは反対側の第２の側に取り付けることができ、内部空洞の第２の側を閉鎖することができる。トランスミッションハウジング４０４は、ピニオンギア９０（図３）及び複合ギア９２（図３）などのトランスミッション１６（図３）の様々な構成要素を収容するように構成される。トランスミッションハウジング４０４はまた、ポンプ取り付け具４１０及びフィルタ取り付け具４１２の両方と一元的且つ一体的に構成される。ポンプ４０は、ポンプ取り付け具４１０に取り付けられるように構成される。ポンプ取り付け具４１０は、ポンプ４０の吸引側をサンプ（図示せず）に流体結合して、ポンプ４０がサンプＳから流体を引き出すことを可能にする。フィルタ４１８が、フィルタ取り付け具４１２に取り付けられるように構成される。ポンプ４０によって排出された高圧流体は、ポンプ取り付け具４１０中に形成された出口を通って送られ、次いで、トランスミッションハウジング４０４中の第１の内部ギャラリ４２０に送られ、次いで、フィルタ取り付け具４１２中の入口に送られ、この入口は、加圧された流体をフィルタ４１８の入口中に方向付ける。流体は、フィルタ４１８を通過し、フィルタ４１８からフィルタ取り付け具４１２の出口中に排出され、トランスミッションハウジング４０４と一元的且つ一体的に形成された第２の内部ギャラリ４２４中に流入する。トランスミッションハウジング４０４は、トランスミッションハウジング４０４と一体的且つ一体的に形成され、電気モータ２６のロータ４３０など、トランスミッション１６（図３）、差動装置１８（図４）、及び電気モータ２６の様々な構成要素を潤滑及び／又は冷却するために用いられる流体を受け入れるように構成された第３の内部ギャラリ４２８を更に画定する。
【0040】
[0088]モータハウジング４０６は、トランスミッションハウジング４０４に固定して結合され、車軸管アセンブリ５２のうちの１つに略平行に延在する。モータハウジング４０６は、電気モータ２６及びインバータ４３４を含む電気モータアセンブリ１４を収容する。第４の内部ギャラリ４３８及び第５の内部ギャラリ４４２は、モータハウジング４０６とそれぞれ一元的且つ一体的に形成される。第４の内部ギャラリ４３８は、トランスミッションハウジング４０４中の第２の内部ギャラリ４２４に流体連通して結合され、第５の内部ギャラリ４４２は、トランスミッションハウジング４０４中の第３の内部ギャラリ４２８に流体連通して結合される。１つ以上のガスケット又はシールを、トランスミッションハウジング４０４とモータハウジング４０６との間をシールし、第２の内部ギャラリ４２４と第４の内部ギャラリ４３８との間をシールし、第３の内部ギャラリ４２８と第５の内部ギャラリ４４２との間をシールするために用いることができる。
【0041】
[0089]モータハウジングカバー４０２は、トランスミッションハウジング４０４とは反対側のモータハウジング４０６の端部を閉鎖し、電気モータアセンブリ１４（例えば、電気モータ２６のステータ４４６の界磁巻線ＦＷ及びインバータ４３４）を冷却及び／又は潤滑するために電気モータアセンブリ１４中に流体を方向付けるように構成される。モータハウジングカバー４０２は、インバータ４３４のインバータ取り付け具４６４上に形成された冷却剤吸入導管４６２に流体連通して結合することができる第６の内部ギャラリ４５０を画定することができる。インバータ取り付け具４６４中の冷却剤吸入導管を通って方向付けられた流体は、インバータ４３４中の複数のパワー半導体４６８を冷却するために、及びステータ４４６の本体又はコアを通って長手方向に形成された様々な冷却流路４７０に方向付けることができる。１つ以上のガスケット及び／又はシール（特に図示せず）が、モータハウジング４０６とモータハウジングカバー４０２との間、及び任意選択で第６の内部ギャラリ４５０と冷却剤吸入導管４６２との間をシールすることができる。
【0042】
[0090]冷却システム熱交換器４２ｆは、モータハウジング４０６に取り付けることができ、インバータ４３４が収容されたモータハウジング４０６の開口部を閉鎖することができる。冷却システム熱交換器４２ｆは、モータハウジング４０６中の第４の内部ギャラリ４３８に流体連通して結合することができる第１の流体入口４８０と、第５の内部ギャラリ４４２に流体連通して結合することができる第１の流体出口４８２と、第６の内部ギャラリ４５０に流体連通して結合することができる第２の流体出口４８４とを有することができる。１つ以上のガスケット及び／又はシール（特に図示せず）が、モータハウジング４０６と冷却システム熱交換器４２ｆとの間、並びに第１の流体入口４８０と第４の内部ギャラリ４３８との間、第１の流体出口４８２と第５の内部ギャラリ４４２との間、及び第２の流体出口４８４と第６の内部ギャラリ４５０との間をシールすることができる。
【0043】
[0091]動作中、ポンプ４０は、サンプＳから流体を引き出すことができる。ポンプ４０を出る加圧された流体は、第１の内部ギャラリ４２０を通ってフィルタ取り付け具４１２に伝えることができ、ここで、加圧された流体の少なくとも一部分は、フィルタ４１８を通って送ることができる。フィルタ４１８を出る流体は、第２の内部ギャラリ４２４及び第４の内部ギャラリ４３８を通って冷却システム熱交換器４２ｆ中の第１の流体入口４８０に送られる。この流体は、冷却システム熱交換器４２ｆを通って循環され、流体中の熱が、同様に冷却システム熱交換器４２ｆを通って循環される冷却流体に捨てられることを可能にする。冷却（加圧、濾過）された流体は、第１の流体出口４８２及び第２の流体出口４８４を通って冷却システム熱交換器４２ｆから出ることができる。第１の流体出口４８２を通過する流体は、第５の内部ギャラリ４４２及び第３の内部ギャラリ４２８を通って送られ、第２の流体出口４８４を通過する流体は、第６の内部ギャラリ４５０を通って送られる。
【0044】
[0092]図５３の例は、ハウジングアセンブリがバンジョーハウジングとして形成されていることを除いて、図５０～５２の例のものと同様である。この点に関して、キャリアハウジングＣＨは、出力軸３４を含み、キャリアハウジングＣＨを略対称な上半分及び下半分に二分する平面に沿って嵌合される２つのハウジングセグメントＨ１、Ｈ２から形成される。カバーＣＶＲが、キャリアハウジングＣＨの後端部に固定して結合され、キャリアＣＡが、キャリアハウジングＣＨの前端部に固定して結合される。差動アセンブリＤＡは、キャリアＣＡの内側に回転可能に取り付けられ、トランスミッションハウジング４０４は、キャリアＣＡの外側に取り付けられる。
【0045】
【0046】
[0094]実施形態の前述の説明は、例示及び説明を目的として提示してきた。それは、網羅的であること、又は本開示を限定することを意図されない。特定の実施形態の個々の要素又は特徴は、一般に、その特定の実施形態に限定されないが、適用可能な場合、具体的に示していなくても又は説明していなくても、交換可能であり、選択された実施形態において使用することができる。同上のものはまた、多くの方法で変更され得る。そのような変形形態は、本開示からの逸脱とみなされるべきではなく、全てのそのような修正形態は、本開示の範囲内に含まれることを意図される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図27A】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【手続補正書】
【提出日】2023-11-06
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電気駆動モジュールであって、ステータ、ロータ、モータ出力シャフト、及びモータコントローラを有するモータアセンブリと、ここで、前記ロータは、前記ステータ中に受け入れられ、モータ出力シャフト軸を中心として前記ステータに対して回転可能であり、前記モータ出力シャフトは、共に回転するために前記ロータに結合され、前記モータコントローラは、前記ステータに対する前記ロータの回転速度を制御するように構成され、前記モータコントローラは、インバータを含み、
出力軸を中心として回転可能な出力ギアと、
差動入力部材と一対の差動出力部材とを有する差動アセンブリと、ここで、前記差動入力部材は、前記出力軸を中心として共に回転するために前記出力ギアに結合され、前記一対の差動出力部材の各々は、前記差動入力部材に対して前記出力軸を中心として回転可能であり、
前記モータ出力シャフトと前記出力ギアとの間で回転動力を伝達するように構成されたトランスミッションと、
第１のハウジング部分と第２のハウジング部分とを有するハウジングアセンブリと、ここで、前記トランスミッションは、前記第１のハウジング部分中に少なくとも部分的に収容され、前記第２のハウジング部分は、第１の軸方向端部及び熱交換器取り付け具を有し、前記第２のハウジング部分の前記第１の軸方向端部は、前記第１のハウジング部分に取り外し可能に取り付けられ、前記第２のハウジング部分は、前記ステータと、前記ロータと、前記インバータを含む前記モータコントローラの少なくとも一部分とを収容し、前記ハウジングアセンブリは、サンプ、ポンプ取り付け具、及びフィルタ取り付け具を画定し、前記サンプは、前記モータアセンブリ、前記差動アセンブリ、及び前記トランスミッションを潤滑し、且つ前記モータアセンブリを冷却するために前記電気駆動モジュール中で用いられる第１の液体を保持するように構成され、
前記第２のハウジング部分上の前記熱交換器取り付け具に取り付けられた熱交換器と、ここで、前記熱交換器は、熱交換器入口及び少なくとも１つの熱交換器出口を有し、
を備え、前記ポンプ取り付け具は、前記サンプと流体連通しており、前記ハウジングアセンブリ中の第１の内部ギャラリは、前記ポンプ取り付け具を前記フィルタ取り付け具上の入口に流体結合し、前記ハウジングアセンブリ中の第２の内部ギャラリは、前記フィルタ取り付け具上の出口を前記熱交換器入口に流体結合し、前記ハウジングアセンブリ中の第３の内部ギャラリは、前記少なくとも１つの熱交換器出口に直接流体結合され、前記第３の内部ギャラリを通って送られる第１の流体の第１の部分は、前記モータアセンブリを冷却するために前記ステータ及び前記ロータのうちの少なくとも１つに方向付けられ、前記第３の内部ギャラリを通って送られる前記第１の流体の第２の部分は、前記トランスミッション及び前記差動アセンブリのうちの少なくとも１つを潤滑するために前記第１のハウジング部分に方向付けられる、電気駆動モジュール。
【請求項2】
前記ハウジングアセンブリは、カバーを更に備え、前記カバーは、前記第２のハウジング部分の第２の軸方向端部に取り付けられ、前記第２のハウジング部分の前記第２の軸方向端部は、前記第１の軸方向端部の反対側にあり、前記ハウジングアセンブリ中の第４の内部ギャラリは、前記少なくとも１つの熱交換器出口に流体結合され、前記第４の内部ギャラリを通って送られる前記第１の流体の少なくとも一部分は、前記モータアセンブリを冷却するために前記モータアセンブリ中に方向付けられる、請求項１に記載の電気駆動モジュール。
【請求項3】
前記モータアセンブリは、インバータ取り付け具を含み、前記インバータ取り付け具は、前記第４の内部ギャラリを通って伝えられる前記第１の流体の第１の部分を前記インバータを通って方向付けるように構成される、請求項２に記載の電気駆動モジュール。
【請求項4】
前記インバータ取り付け具は、前記第４の内部ギャラリを通って伝えられる前記第１の流体の第２の部分を前記ステータを通って方向付けるように構成される、請求項３に記載の電気駆動モジュール。
【請求項5】
前記インバータは、電界キャパシタを含み、前記第２のハウジング部分中に受け入れられる前記熱交換器の一部分は、前記電界キャパシタに隣接する、請求項１に記載の電気駆動モジュール。
【請求項6】
前記ハウジングアセンブリは、管を含み、前記第１のハウジング部分は、管取り付け具を画定し、前記管は、前記管取り付け具中に受け入れられ、前記第１のハウジング部分に固定して結合される、請求項１に記載の電気駆動モジュール。
【請求項7】
前記ハウジングアセンブリは、第３のハウジング部分を更に含み、前記第１及び第３のハウジング部分は、嵌合フランジを有し、前記差動アセンブリが配設される中央空洞を画定するように協働する、請求項６に記載の電気駆動モジュール。
【請求項8】
軸受が、前記第１及び第３のハウジング部分のうちの１つ中に配設され、前記軸受は、前記出力軸を中心として回転するために前記出力ギア及び前記差動入力部材のうちの１つを直接支持する、請求項７に記載の電気駆動モジュール。
【請求項9】
一対のシャフトを更に備え、前記一対のシャフトの各々は、共に回転するために前記差動出力部材のうちの関連する１つに結合され、前記ハウジングアセンブリは、第３のハウジング部分を含み、前記第１及び第３のハウジング部分は、嵌合フランジを有し、前記シャフトは、前記第３のハウジング部分を貫通する、請求項１に記載の電気駆動モジュール。
【請求項10】
前記第３のハウジング部分は、一対の管取り付け具を画定し、前記ハウジングアセンブリは、一対の管を更に備え、前記一対の管の各々は、前記管取り付け具のうちの関連する１つ中に受け入れられ、前記第３のハウジング部分に固定して結合される、請求項９に記載の電気駆動モジュール。
【請求項11】
少なくとも１つの軸受が、前記出力軸を中心として回転するために前記出力ギア及び前記差動入力部材のうちの１つを直接支持するように前記ハウジングアセンブリに取り付けられる、請求項９に記載の電気駆動モジュール。
【請求項12】
電気駆動モジュールであって、ステータ、ロータ、モータ出力シャフト、及びモータコントローラを有するモータアセンブリと、ここで、前記ロータは、前記ステータ中に受け入れられ、モータ出力シャフト軸を中心として前記ステータに対して回転可能であり、前記モータ出力シャフトは、共に回転するために前記ロータに結合され、前記モータコントローラは、前記ステータに対する前記ロータの回転速度を制御するように構成され、前記モータコントローラは、インバータを含み、
出力軸を中心として回転可能な出力ギアと、
差動入力部材と一対の差動出力部材とを有する差動アセンブリと、ここで、前記差動入力部材は、前記出力軸を中心として共に回転するために前記出力ギアに結合され、前記一対の差動出力部材の各々は、前記差動入力部材に対して前記出力軸を中心として回転可能であり、
前記モータ出力シャフトと前記出力ギアとの間で回転動力を伝達するように構成されたトランスミッションと、
第１のハウジング部分と、第２のハウジング部分と、カバーとを有するハウジングアセンブリと、ここで、前記トランスミッションは、前記第１のハウジング部分中に少なくとも部分的に収容され、前記第２のハウジング部分は、第１の軸方向端部及び熱交換器取り付け具を有し、前記第２のハウジング部分の前記第１の軸方向端部は、前記第１のハウジング部分に取り外し可能に取り付けられ、前記第２のハウジング部分は、前記ステータと、前記ロータと、前記インバータを含む前記モータコントローラの少なくとも一部分とを収容し、前記カバーは、前記第１のハウジング部分の反対側の前記第２のハウジング部分の端部を閉鎖し、前記ハウジングアセンブリは、第１の液体を保持するように構成されたサンプを画定し、前記第１の液体は、前記モータアセンブリ、前記差動アセンブリ、及び前記トランスミッションを潤滑し、且つ前記モータアセンブリを冷却するために前記電気駆動モジュール中で用いられ、
前記ハウジングアセンブリに結合され、前記サンプに流体結合されて、そこから前記第１の液体を受け入れるポンプと、ここで、前記ポンプは、前記第１の流体の流れを排出するように構成され、
前記第２のハウジング部分上の前記熱交換器取り付け具に取り付けられた熱交換器と、ここで、前記熱交換器は、熱交換器入口、第１の熱交換器出口、及び第２の熱交換器出口を有し、
を備え、第１の内部ギャラリが、前記ハウジングアセンブリ中に形成され、前記第１の内部ギャラリは、前記第１の流体の前記流れの少なくとも一部分を受け入れ、前記第１の内部ギャラリは、前記第１の内部ギャラリから排出された前記第１の流体が前記熱交換器中に受け入れられるように、前記熱交換器入口に直接流体結合され、第２の内部ギャラリが、前記ハウジングアセンブリ中に形成され、前記第２の内部ギャラリは、前記熱交換器から排出された前記第１の流体の第１の部分が前記第２の内部ギャラリ中に受け入れられるように、前記第１の熱交換器出口に直接流体結合され、前記第１の流体の前記第１の部分は、前記トランスミッション及び前記差動アセンブリのうちの少なくとも１つを潤滑するために前記第１のハウジング部分中に方向付けられ、第３の内部ギャラリが、前記カバー中に形成され、前記第３の内部ギャラリは、前記熱交換器から排出された前記第１の流体の第２の部分が前記カバー中に方向付けられるように、前記第２の熱交換器出口に直接流体結合され、前記カバーを出る前記第１の流体は、前記モータアセンブリを冷却するために前記ステータ及び前記ロータのうちの少なくとも１つ中に方向付けられる、電気駆動モジュール。
【請求項13】
前記モータアセンブリは、インバータ取り付け具を含み、前記インバータ取り付け具は、前記第３の内部ギャラリを通って伝えられる前記第１の流体の第１の部分を前記インバータを通って方向付けるように構成される、請求項１２に記載の電気駆動モジュール。
【請求項14】
前記インバータ取り付け具は、前記第３の内部ギャラリを通って伝えられる前記第１の流体の第２の部分を前記ステータを通って方向付けるように構成される、請求項１３に記載の電気駆動モジュール。
【請求項15】
前記インバータは、電界キャパシタを含み、前記第２のハウジング部分中に受け入れられる前記熱交換器の一部分は、前記電界キャパシタに隣接する、請求項１２に記載の電気駆動モジュール。
【請求項16】
前記ハウジングアセンブリは、管を含み、前記第１のハウジング部分は、管取り付け具を画定し、前記管は、前記管取り付け具中に受け入れられ、前記第１のハウジング部分に固定して結合される、請求項１２に記載の電気駆動モジュール。
【請求項17】
前記ハウジングアセンブリは、第３のハウジング部分を更に含み、前記第１及び第３のハウジング部分は、嵌合フランジを有し、前記差動アセンブリが配設される中央空洞を画定するように協働する、請求項１６に記載の電気駆動モジュール。
【請求項18】
軸受が、前記第１及び第３のハウジング部分のうちの１つ中に配設され、前記軸受は、前記出力軸を中心として回転するために前記出力ギア及び前記差動入力部材のうちの１つを直接支持する、請求項１７に記載の電気駆動モジュール。
【請求項19】
一対のシャフトを更に備え、前記一対のシャフトの各々は、共に回転するために前記差動出力部材のうちの関連する１つに結合され、前記ハウジングアセンブリは、第３のハウジング部分を含み、前記第１及び第３のハウジング部分は、嵌合フランジを有し、前記シャフトは、前記第３のハウジング部分を貫通する、請求項１２に記載の電気駆動モジュール。
【請求項20】
前記第３のハウジング部分は、一対の管取り付け具を画定し、前記ハウジングアセンブリは、一対の管を更に備え、前記一対の管の各々は、前記管取り付け具のうちの関連する１つ中に受け入れられ、前記第３のハウジング部分に固定して結合される、請求項１９に記載の電気駆動モジュール。
【請求項21】
少なくとも１つの軸受が、前記出力軸を中心として回転するために前記出力ギア及び前記差動入力部材のうちの１つを直接支持するように前記ハウジングアセンブリに取り付けられる、請求項１９に記載の電気駆動モジュール。
【請求項22】
電気駆動モジュールであって、中央部分と、前記中央部分に固定して結合され、その両側の横側面から横方向に延在する一対の車軸管とを有するビーム車軸ハウジングと、
前記中央部分中に受け入れられ、前記中央部分に対して出力軸を中心として回転可能な差動入力部材と、前記出力軸を中心として前記差動入力部材に対して回転可能な一対の差動出力部材とを有する差動アセンブリと、
一対の車軸シャフトと、ここで、前記一対の車軸シャフトの各々は、前記一対の車軸管のうちの関連する１つ中に受け入れられ、前記出力軸を中心として共に回転するために前記差動出力部材のうちの関連する１つに結合され、
モータハウジング、ステータ、ロータ、及びインバータを有する多相モータアセンブリと、ここで、前記モータハウジングは、前記ビーム車軸ハウジングの前記中央部分に固定して結合され、前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアの周りに巻き付けられた複数の界磁巻線とを有し、前記界磁巻線の各々は、異なる電気的位相に関連し、前記ステータは、前記モータハウジング中に受け入れられ、それに固定して結合され、前記ロータは、モータ出力シャフト軸を中心として前記ステータに対して回転可能であり、前記ロータは、モータ出力シャフトを有し、前記インバータは、前記モータハウジング中に収容され、前記界磁巻線に電気的に結合され、前記インバータは、前記界磁巻線の各々への電力の供給を制御するように構成され、
前記中央部分中に受け入れられ、前記モータ出力シャフトと前記差動入力部材との間で回転動力を伝達するトランスミッションと
を備える、電気駆動モジュール。
【請求項23】
前記中央部分は、２つのクラムシェル半体を含み、前記一対の車軸管の各々は、前記２つのクラムシェル半体のうちの関連する１つに固定して結合される、請求項２２に記載の電気駆動モジュール。
【請求項24】
前記一対の車軸管の各々は、前記クラムシェル半体のうちの前記関連する１つ中に組み付けられる個別の構成要素である、請求項２３に記載の電気駆動モジュール。
【請求項25】
前記中央部分は、一対の車軸管アパーチャを画定する第１のハウジング部材を含み、前記一対の車軸管の各々は、前記一対の車軸管アパーチャのうちの関連する１つ中に受け入れられ、前記差動入力部材は、前記第１のハウジング部材上に回転可能に取り付けられる、請求項２２に記載の電気駆動モジュール。
【請求項26】
前記中央部分は、前記第１のハウジング部材及び前記モータハウジングに取り外し可能に結合された第２のハウジング部材を含み、前記トランスミッションは、前記第２のハウジング部材中に少なくとも部分的に配設される、請求項２５に記載の電気駆動モジュール。
【請求項27】
電気駆動モジュールであって、一対の車軸管アパーチャを画定するキャリアハウジングと、
一対の車軸管と、ここで、前記一対の車軸管の各々は、前記一対の車軸管アパーチャのうちの関連する１つ中に受け入れられ、前記キャリアハウジングに固定して結合され、
前記キャリアハウジングに回転可能に取り付けられた差動アセンブリと、ここで、前記差動アセンブリは、一対の差動出力部材を有し、
前記キャリアハウジングに取り外し可能に結合された第１のトランスミッションハウジングと、
第１のモータハウジングと、第１のステータ及び第１のロータを有する第１の電気モータとを有する第１のモータアセンブリと、ここで、前記第１のモータハウジングは、前記第１のトランスミッションハウジングに結合され、前記第１のステータは、前記第１のモータハウジングに固定して結合され、前記第１のロータは、前記第１のステータ中に受け入れられ、第１のモータ出力シャフト軸を中心として回転可能な第１のモータ出力シャフトを有し、
前記第１のトランスミッションハウジング中に受け入れられ、前記第１のモータ出力シャフトと前記差動アセンブリとの間で回転動力を伝達する第１のトランスミッションと、
一対の車軸シャフトと、ここで、前記一対の車軸シャフトの各々は、前記一対の車軸管のうちの関連する１つを通って延在し、前記差動出力部材のうちの対応する１つに駆動係合され、
を備える、電気駆動モジュール。
【請求項28】
ポンプ及び熱交換器を更に備え、前記ポンプは、前記第１のトランスミッションハウジングに取り付けられ、前記熱交換器は、前記第１のモータハウジングに取り付けられ、前記第１のトランスミッションハウジングは、サンプを画定し、前記ポンプは、前記サンプから潤滑剤を引き出し、加圧された潤滑剤の流れを排出し、前記加圧された潤滑剤の流れの少なくとも一部分は、前記熱交換器を通って方向付けられる、請求項２７に記載の電気駆動モジュール。
【請求項29】
前記第１のトランスミッションハウジングに取り付けられたフィルタを更に備え、前記加圧された潤滑剤の流れは、前記熱交換器より前に前記フィルタを通って送られる、請求項２８に記載の電気駆動モジュール。
【請求項30】
前記第１のトランスミッションハウジングの反対側の前記キャリアハウジングの側面上で前記キャリアハウジングに取り外し可能に結合された第２のトランスミッションハウジングと、第２のモータハウジングと、第２のステータ及び第２のロータを有する第２の電気モータとを有する第２のモータアセンブリと、ここで、前記第２のモータハウジングは、前記第２のトランスミッションハウジングに結合され、前記第２のステータは、前記第２のモータハウジングに固定して結合され、前記第２のロータは、前記第２のステータ中に受け入れられ、第２のモータ出力シャフト軸を中心として回転可能な第２のモータ出力シャフトを有し、
前記第２のトランスミッションハウジング中に受け入れられ、前記第２のモータ出力シャフトと前記差動アセンブリとの間で回転動力を伝達する第２のトランスミッションと
を更に備える、請求項２７に記載の電気駆動モジュール。
【請求項31】
前記第１及び第２のモータ出力シャフト軸は、互いに平行であり、出力軸が、前記第１のモータ出力シャフト軸と前記第２のモータ出力シャフト軸との間に配設される、請求項３０に記載の電気駆動モジュール。
【請求項32】
一対の熱交換器を更に備え、前記一対の熱交換器の各々は、前記第１及び第２のモータハウジングのうちの関連する１つに固定して結合される、請求項３０に記載の電気駆動モジュール。
【請求項33】
一対のインバータを更に備え、前記一対のインバータの各々は、前記第１及び第２のモータハウジングのうちの関連する１つ中に受け入れられ、前記第１及び第２のステータのうちの関連する１つ上の界磁巻線のセットに電気的に結合される、請求項３０に記載の電気駆動モジュール。
【請求項34】
一対の冷却及び潤滑システムを更に備え、前記一対の冷却及び潤滑システムの各々は、前記キャリアハウジング、前記第１のトランスミッションハウジング、及び前記第２のトランスミッションハウジングによって画定されたサンプから潤滑剤を引き出し、加圧された潤滑剤の流れを生成するポンプと、前記加圧された潤滑剤の流れを受け入れる熱交換器とを有し、前記熱交換器から排出された潤滑剤は、前記第１及び第２の電気モータのうちの関連する１つと前記第１及び第２のトランスミッションのうちの関連する１つとに方向付けられる、請求項３３に記載の電気駆動モジュール。
【請求項35】
前記第１のモータハウジング中に収容されるインバータを更に備え、前記インバータは、前記第１のステータの界磁巻線のセットに電気的に結合される、請求項２７に記載の電気駆動モジュール。
【請求項36】
ポンプ、フィルタ、及び熱交換器を有する冷却及び潤滑システムを更に備え、前記ポンプは、前記キャリアハウジング及び前記第１のトランスミッションハウジングによって画定されたサンプから潤滑剤を引き出し、加圧された潤滑剤の流れを生成し、前記熱交換器は、前記加圧された潤滑剤の流れを受け入れ、前記熱交換器から排出された潤滑剤は、前記インバータ、前記第１の電気モータ、及び前記第１のトランスミッションに方向付けられる、請求項１５に記載の電気駆動モジュール。
【請求項37】
複数の潤滑剤ギャラリが、前記第１のトランスミッションハウジング及び前記第１のモータハウジング中に形成され、加圧された潤滑剤は、前記潤滑剤ギャラリの一部分だけを通って前記ポンプと前記熱交換器との間に送られる、請求項３６に記載の電気駆動モジュール。
【請求項38】
電気駆動モジュールであって、中央部分と一対の車軸管とを有するビーム車軸ハウジングと、ここで、前記中央部分は、２つのクラムシェル半体を有し、前記２つのクラムシェル半体の各々は、車軸管アパーチャを画定し、前記一対の車軸管の各々は、前記車軸管アパーチャ中に受け入れられ、前記一対の車軸管が前記中央部分の両側の横側面から横方向に延在するように、前記２つのクラムシェル半体のうちの関連する１つに固定して結合され、
前記中央部分中に受け入れられ、前記中央部分に対して出力軸を中心として回転可能な差動入力部材と、前記出力軸を中心として前記差動入力部材に対して回転可能な一対の差動出力部材とを有する差動アセンブリと、
一対の車軸シャフトと、ここで、前記一対の車軸シャフトの各々は、前記一対の車軸管のうちの関連する１つ中に受け入れられ、前記出力軸を中心として共に回転するために前記差動出力部材のうちの関連する１つに結合され、
一対の多相モータアセンブリと、ここで、各多相モータアセンブリは、モータハウジング、ステータ、ロータ、及びインバータを有し、前記モータハウジングは、前記ビーム車軸ハウジングの前記中央部分に固定して結合され、前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアの周りに巻き付けられた複数の界磁巻線とを有し、前記界磁巻線の各々は、異なる電気的位相に関連し、前記ステータは、前記モータハウジング中に受け入れられ、それに固定して結合され、前記ロータは、モータ出力シャフト軸を中心として前記ステータに対して回転可能であり、前記ロータは、モータ出力シャフトを有し、前記インバータは、前記モータハウジング中に収容され、前記界磁巻線に電気的に結合され、前記インバータは、前記界磁巻線の各々への電力の供給を制御するように構成され、
一対のトランスミッションと、ここで、各トランスミッションは、前記中央部分中に受け入れられ、前記モータ出力シャフトのうちの関連する１つと前記差動入力部材との間で回転動力を伝達し、
を備える、電気駆動モジュール。
【請求項39】
前記モータ出力シャフト軸は、互いに平行であり、前記出力軸は、前記モータ出力シャフト軸間に配設される、請求項３８に記載の電気駆動モジュール。
【請求項40】
一対のインバータを更に備え、前記一対のインバータの各々は、前記モータハウジングのうちの関連する１つ中に受け入れられ、前記ステータのうちの関連する１つ上の界磁巻線のセットに電気的に結合される、請求項３８に記載の電気駆動モジュール。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0014】
【図1】[0014]本開示の教示に従って構築された例証的な電気駆動モジュールの正面斜視図である。
【図3】[0016]図１の電気駆動モジュールの一部分の斜視図であり、それにおいて、トランスミッション、差動アセンブリ、及び電気モータアセンブリの一部分をより良く例示するために、ハウジングアセンブリの一部分が除去されている。
【図7】[0020]本開示の教示に従って構築された第２の例証的な電気駆動モジュールの正面斜視図である。
【図10】[0022]本開示の教示に従って構築された第３の例証的な電気駆動モジュールの正面斜視図である。
【図14】[0028]本開示の教示に従って構築された第４の例証的な電気駆動モジュールの背面斜視図である。
【図15】本開示の教示に従って構築された第４の例証的な電気駆動モジュールの背面斜視図である。
【図18】[0031]本開示の教示に従って構築された第５の例証的な電気駆動モジュールの一部分の正面斜視図である。
【図23】[0036]本開示の教示に従って構築された第６の例証的な電気駆動モジュールの背面斜視図である。
【図24】本開示の教示に従って構築された第６の例証的な電気駆動モジュールの背面斜視図である。
【図28】[0041]本開示の教示に従って構築された第７の例証的な電気駆動モジュールの背面斜視図である。
【図29】本開示の教示に従って構築された第７の例証的な電気駆動モジュールの背面斜視図である。
【図34】[0046]本開示の教示に従って構築された第８の例証的な電気駆動モジュールの一部分の背面斜視図である。
【図35】本開示の教示に従って構築された第８の例証的な電気駆動モジュールの一部分の背面斜視図である。
【図40】[0051]本開示の教示に従って構築された第９の例証的な電気駆動モジュールの一部分の背面斜視図である。
【図46】[0057]本開示の教示に従って構築された第１０の例証的な電気駆動モジュールの一部分の背面斜視図である。
【図47】本開示の教示に従って構築された第１０の例証的な電気駆動モジュールの一部分の背面斜視図である。
【図50】[0059]本開示の教示に従って構築された第１１の例証的な電気駆動モジュールの一部分の背面斜視図である。
【図51】本開示の教示に従って構築された第１１の例証的な電気駆動モジュールの一部分の背面斜視図である。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0029】
[0077]図１０～１３を参照すると、本開示の教示に従って構築された別の例証的な電気駆動モジュールが、参照番号１０ｂによって全体的に示されている。電気駆動モジュール１０ｂは、ハウジングアセンブリ１２ｂ及び差動装置１８ｂの構成を除いて、電気駆動モジュール１０（図１）と概して同様であり得る。より具体的には、差動装置１８ｂは、複数の差動ピニオン（特に図示せず）を収容することができる差動ケースとして構成することができる差動入力部材１５０と、差動出力部材としての役割を果たす一対のサイドギア１５２ｂとを含むことができる。差動入力部材１５０は、トランスミッション出力ギア９４に固定して結合される。一対の軸受３００が、ハウジングアセンブリ１２ｂに対して差動入力部材１５０を支持する。提供する例では、軸受３００は、円錐ころ軸受を備えるが、軸受３００は、例えば、アンギュラコンタクト軸受として異なるように構成することができることを認識されたい。円錐ころ軸受には、シムなどの任意の所望の様式で、それぞれの軸方向に予荷重を掛けることができる。任意選択で、軸受アジャスタ構成が、軸受３００のうちの１つに軸方向に予荷重を掛けるために用いられる。軸受アジャスタ構成は、ハウジングアセンブリ中に形成されたハウジングねじ山中にねじ込まれるねじ山を有するねじ山付き調整ブッシングを含む。調整ブッシングは、軸受３００のそれぞれの１つの外側軸受レースに対して締め付けられて、軸受３００のそれぞれの１つに所望のクランプ力を印加する。ねじ山付き締結具でハウジングアセンブリに結合されたクリップが、調整ブッシングに係合されて、ハウジングアセンブリに対する調整ブッシングの回転を阻止する。任意選択で、差動入力部材１５０の回転速度を感知するために、速度センサを用いることができる。例示する例では、速度センサは、共に回転するために差動入力部材１５０に結合されたセンサターゲットと、センサターゲットが回転するときにセンサターゲットを感知するセンサとを含む。提供する例では、センサは、ホール効果センサであり、ハウジングアセンブリに取り付けられる。
【手続補正4】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図25】
【手続補正5】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図50】
【手続補正6】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図53】
【手続補正7】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図54】
【国際調査報告】