特表 2024-512718 モジュール式エネルギーシステム用ヘッダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-19

(54)【発明の名称】モジュール式エネルギーシステム用ヘッダ

(51)【国際特許分類】

   A61B 18/12 20060101AFI20240312BHJP

   A61B 17/00 20060101ALI20240312BHJP

【ＦＩ】

A61B18/12

A61B17/00 700

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023560539

(86)(22)【出願日】2022-03-28

(85)【翻訳文提出日】2023-11-08

(86)【国際出願番号】 IB2022052799

(87)【国際公開番号】W WO2022208280

(87)【国際公開日】2022-10-06

(31)【優先権主張番号】17/217,446

(32)【優先日】2021-03-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】506157570

【氏名又は名称】シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル

【氏名又は名称原語表記】Ｃｉｌａｇ ＧＭＢＨ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】ルーク・スティーブン・エム

(72)【発明者】

【氏名】オーベルキルヒャー・ブレンダン・ジェイ

(72)【発明者】

【氏名】アッシャー・ライアン・エム

(72)【発明者】

【氏名】ウィード・ザ・サード・ジョン・エイ

(72)【発明者】

【氏名】ワイゼンバーグ・ザ・セカンド・ウィリアム・ビー

(72)【発明者】

【氏名】ゲレシー・スティーブン・ディー

【テーマコード（参考）】

4C160

【Ｆターム（参考）】

4C160JJ11

4C160JJ12

4C160KK03

4C160KK04

4C160KK06

4C160MM32

(57)【要約】

エンクロージャを含むヘッダモジュールと、カプラを含むディスプレイとを含むモジュール式エネルギーシステムが開示される。エンクロージャは、凹部を画定する。凹部は、第１のガイド壁及び第２のガイド壁を含む。カプラは、凹部内に取り外し可能に配置可能である。カプラは、第１の側壁及び第２の側壁を含む。第１のガイド壁は、カプラが凹部を通って移動するときに第１の側壁を案内するように構成されている。第２のガイド壁は、カプラが凹部を通って移動するときに第２の側壁を案内するように構成されている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モジュール式エネルギーシステムであって、
エンクロージャを備えるヘッダモジュールであって、前記エンクロージャが凹部を画定し、前記凹部が、第１のガイド壁及び第２のガイド壁を備える、ヘッダモジュールと、
前記凹部内に取り外し可能に配置可能なカプラを備えるディスプレイと、を備え、前記カプラが、
第１の側壁であって、前記第１のガイド壁が、前記カプラが前記凹部を通って移動する際に前記第１の側壁を案内するように構成されている、第１の側壁と、
第２の側壁であって、前記第２のガイド壁が、前記カプラが前記凹部を通って移動する際に前記第２の側壁を案内するように構成されている、第２の側壁と、を備える、モジュール式エネルギーシステム。

【請求項2】

前記第１の側壁が、前記第２の側壁に対して角度を付けられている、請求項１に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【請求項3】

前記凹部が、
前記カプラが前記凹部を通って移動するときに前記第１の側壁を少なくとも部分的に取り囲むように構成された第１の捕捉アームと、
前記カプラが前記凹部を通って移動するときに前記第２の側壁を少なくとも部分的に取り囲むように構成された第２の捕捉アームと、を更に備え、
前記第１の捕捉アーム及び前記第２の捕捉アームが、前記カプラが前記凹部から離れて回転することを防止するように構成されている、請求項１に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【請求項4】

前記ヘッダモジュールが第１の電気コネクタを備え、前記凹部が第２の電気コネクタを更に備え、前記第１のガイド壁及び前記第２のガイド壁が、前記カプラが前記凹部を通って移動するときに前記第２の電気コネクタを前記第１の電気コネクタに向かって案内するように構成されている、請求項１に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【請求項5】

前記ディスプレイが、前記ディスプレイを前記ヘッダモジュールに取り外し可能にラッチするように構成されたラッチ機構を更に備える、請求項１に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【請求項6】

前記ラッチ機構が、前記ディスプレイから延在する第１のラッチアームを備え、前記ヘッダモジュールの前記エンクロージャが、内部を通して前記第１のラッチアームを受け入れるように構成された第１の開口部を更に画定する、請求項５に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【請求項7】

前記第１のラッチアームが、ロック位置とロック解除位置との間で移動可能であり、前記第１のラッチアームが、前記ロック位置において前記第１の開口部を通って移動することが防止される、請求項６に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【請求項8】

前記ラッチ機構が、前記第１のラッチアームを前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動させるように構成されたスライダボタンを更に備える、請求項７に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【請求項9】

前記ラッチ機構が、前記第１のラッチアームを前記ロック位置に向かって付勢するように構成されたばねを更に備える、請求項８に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【請求項10】

前記ラッチ機構がスライダバーを備え、前記第１のラッチアームが前記スライダバーから延在し、前記ラッチ機構が、前記スライダバーから延在する第２のラッチアームを更に備え、前記ヘッダモジュールの前記エンクロージャが、内部を通して前記第２のラッチアームを受け入れるように構成された第２の開口部を更に画定する、請求項６に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【請求項11】

前記エンクロージャが、メモリカードを内部に受け入れるように構成されたメモリ区画を更に画定し、前記メモリカードが、前記ディスプレイが前記ヘッダモジュールに結合されたときに隠される、請求項１に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【請求項12】

前記メモリ区画を覆うように構成されたドアを更に備える、請求項１１に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【請求項13】

モジュール式エネルギーシステムであって、
エンクロージャを備えるヘッダモジュールであって、前記エンクロージャが凹部を画定する、ヘッダモジュールと、
前記凹部内に取り外し可能に配置可能なカプラを備えるディスプレイと、
前記ディスプレイを前記ヘッダモジュールに取り外し可能にラッチするように構成されたラッチ機構と、を備える、モジュール式エネルギーシステム。

【請求項14】

前記ヘッダモジュールが、第１の電気コネクタを備え、前記凹部が、第２の電気コネクタを更に備え、前記第１の電気コネクタが、前記第２の電気コネクタに電気的に結合するように構成されている、請求項１３に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【請求項15】

前記ラッチ機構が、前記ディスプレイから延在する第１のラッチアームを備え、前記ヘッダモジュールの前記エンクロージャが、内部を通して前記第１のラッチアームを受け入れるように構成された第１の開口部を更に画定する、請求項１３に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【請求項16】

前記第１のラッチアームが、ロック位置とロック解除位置との間で移動可能であり、前記ラッチ機構が、前記第１のラッチアームを前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動させるように構成されたスライダボタンを更に備える、請求項１５に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【請求項17】

モジュール式エネルギーシステムであって、
ハウジングを備えるヘッダモジュールであって、前記ハウジングが凹部を画定し、前記凹部が、
第１のガイド壁と、
前記第１のガイド壁に対して角度を付けられた第２のガイド壁と、
第１の電気コネクタと、を備える、ヘッダモジュールと、
前記凹部内に取り外し可能に配置可能なカプラを備えるディスプレイと、を備え、前記カプラが、
前記第１の電気コネクタに取り外し可能に結合するように構成された第２の電気コネクタと、
前記第１のガイド壁に沿って移動するように構成された第１の側壁と、
前記第２のガイド壁に沿って移動するように構成された第２の側壁であって、前記第１の側壁及び前記第２の側壁が、前記第２の電気コネクタを前記第１の電気コネクタに向かって案内するように構成されている、第２の側壁と、を備える、モジュール式エネルギーシステム。

【請求項18】

前記ディスプレイが、前記ディスプレイを前記ヘッダモジュールに取り外し可能にラッチするように構成されたラッチ機構を更に備える、請求項１７に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【請求項19】

前記ラッチ機構が、前記ディスプレイから延在する第１のラッチアームを備え、前記ヘッダモジュールの前記ハウジングが、内部を通して前記第１のラッチアームを受け入れるように構成された第１の開口部を更に画定する、請求項１８に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【請求項20】

前記第１のラッチアームが、ロック位置とロック解除位置との間で移動可能であり、前記ラッチ機構が、前記第１のラッチアームを前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動させるように構成されたスライダボタンを更に備える、請求項１９に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

本開示は、モジュール式電気外科及び／又は超音波外科用システムを含む、様々な外科用システムに関する。手術室（ＯＲ）は、各外科処置を完了するために必要とされる様々な装置の数に起因する、コード、装置及び人の入り組んだクモの巣であるため、ＯＲは合理化された資本ソリューションを必要としている。これは、世界中のあらゆる市場におけるＯＲの現実である。大抵の資本機器が１つのタスク又はジョブを実行し、各タイプの資本機器は、使用する固有の技術又は方法を必要とし、固有のユーザインターフェースを有するため、資本機器はＯＲ内に塊を作る主な元凶である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0002】

したがって、ＯＲ内の設備の設置面積を減少させ、設備のインターフェースを合理化し、外科スタッフが操作する必要のある装置の数を減少させることによって、外科処置中の外科スタッフの効率を改善するために、資本設備及び他の外科技術を統合するという、満たされていない消費者のニーズが存在する。

【課題を解決するための手段】

【0003】

様々な実施形態では、エンクロージャを含むヘッダモジュールと、カプラを含むディスプレイとを含むモジュール式エネルギーシステムが開示される。エンクロージャは、凹部を画定する。凹部は、第１のガイド壁及び第２のガイド壁を含む。カプラは、凹部内に取り外し可能に配置可能である。カプラは、第１の側壁及び第２の側壁を含む。第１のガイド壁は、カプラが凹部を通って移動するときに第１の側壁を案内するように構成される。第２のガイド壁は、カプラが凹部を通って移動するときに第２の側壁を案内するように構成される。

【0004】

様々な実施形態では、エンクロージャを含むヘッダモジュールと、カプラを含むディスプレイと、ディスプレイをヘッダモジュールに取り外し可能にラッチ留めするように構成されたラッチ機構とを含むモジュール式エネルギーシステムが開示される。エンクロージャは、凹部を画定する。カプラは、凹部内に取り外し可能に配置可能である。

【0005】

様々な実施形態では、ハウジングを含むヘッダモジュールと、カプラを含むディスプレイとを含むモジュール式エネルギーシステムが開示される。ハウジングは、第１のガイド壁と、第１のガイド壁に対して角度を付けられた第２のガイド壁と、第１の電気コネクタとを含む凹部を画定する。カプラは、凹部内に取り外し可能に配置可能である。カプラは、第１の電気コネクタに取り外し可能に結合するように構成された第２の電気コネクタと、第１のガイド壁に沿って移動するように構成された第１の側壁と、第２のガイド壁に沿って移動するように構成された第２の側壁とを含む。第１の側壁及び第２の側壁は、第２の電気コネクタを第１の電気コネクタに向かって案内するように構成される。

【図面の簡単な説明】

【0006】

構成及び操作方法の両方に関して本明細書で説明する様々な態様は、それらの他の目的及び利点と共に、以下の説明を以下の添付図面と併せて参照することで最良に理解され得る。

【図1】本開示の少なくとも１つの態様による、コンピュータ実装インタラクティブ外科用システムのブロック図である。

【図2】本開示の少なくとも１つの態様による、手術室内で外科処置を実施するために使用される外科用システムである。

【図3】本開示の少なくとも１つの態様による、可視化システム、ロボットシステム、及びインテリジェント器具とペアリングされた外科用ハブである。

【図4】本開示の少なくとも１つの態様による、発生器及び発生器と共に使用可能な様々な外科用器具を備える外科用システムである。

【図5】本開示の少なくとも１つの態様による、状況認識外科用システムの図である。

【図6】本開示の少なくとも１つの態様による、モジュール式エネルギーシステムをカスタマイズするために組み合わせることができる、様々なモジュール及び他の構成要素の図である。

【図7A】本開示の少なくとも１つの態様による、ヘッダモジュールと、ヘッダモジュールに接続されたモジュールに関する情報を中継するためのグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を表すディスプレイスクリーンと、を含む、第１の例示的なモジュール式エネルギーシステム構成である。

【図7B】本開示の少なくとも１つの態様による、カートに搭載された図７Ａに示されるモジュール式エネルギーシステムである。

【図8A】本開示の少なくとも１つの態様による、一緒に接続され、カートに装着されたヘッダモジュールと、ディスプレイスクリーンと、エネルギーモジュールと、拡張エネルギーモジュールと、を含む、第２の例示的なモジュール式エネルギーシステムの構成である。

【図8B】本開示の少なくとも１つの態様による、ヘッダモジュールがディスプレイスクリーンを欠いていることを除いて、図７Ａに示される第２の構成と同様の第３の例示的なモジュール式エネルギーシステムの構成である。

【図9】本開示の少なくとも１つの態様による、一緒に接続され、カートに装着されたヘッダモジュールと、ディスプレイスクリーンと、エネルギーモジュールと、拡張エネルギーモジュールと、技術モジュールと、を含む、第４の例示的なモジュール式エネルギーシステム構成である。

【図10】本開示の少なくとも１つの態様による、一緒に接続され、カートに装着されたヘッダモジュールと、ディスプレイスクリーンと、エネルギーモジュールと、拡張エネルギーモジュールと、技術モジュールと、可視化モジュールと、を含む、第５の例示的なモジュール式エネルギーシステムの構成である。

【図11】本開示の少なくとも１つの態様による、通信可能に接続可能な外科用プラットフォームを含むモジュール式エネルギーシステムの図である。

【図12】本開示の少なくとも１つの態様による、ユーザインターフェースを含むモジュール式エネルギーシステムのヘッダモジュールの斜視図である。

【図13】本開示の少なくとも１つの態様による、モジュール式エネルギーシステムのスタンドアロンハブ構成のブロック図である。

【図14】本開示の少なくとも１つの態様による、外科制御システムと統合されたモジュール式エネルギーシステムのハブ構成のブロック図である。

【図15】本開示の少なくとも１つの態様による、電力バックプレーンを示すモジュール式エネルギーシステムスタックの概略図である。

【図16】本開示の少なくとも１つの態様による、モジュール式エネルギーシステムの概略図である。

【図17】本開示の少なくとも１つの態様による、モジュール式エネルギーシステムを示す。

【図18】本開示の少なくとも１つの態様による、図１７のモジュール式エネルギーシステムの分解図である。

【図19】本開示の少なくとも１つの態様による、モジュール式エネルギーシステムのヘッダモジュールから結合解除されたディスプレイを示す。

【図20】本開示の少なくとも１つの態様による、モジュール式エネルギーシステムのヘッダモジュールに結合されたディスプレイを示す。

【図21】本開示の少なくとも１つの態様による、ロック位置にあるラッチ機構を示す。

【図22】本開示の少なくとも１つの態様による、ロック解除位置にある図２１のラッチ機構を示す。

【図23】本開示の少なくとも１つの態様による、ラッチ機構を有する取り付け構造を示す。

【図24】本開示の少なくとも１つの態様による、図２３の分解図を示す。

【図25】本開示の少なくとも１つの態様による、ラッチ機構用の第１の代替のスライダボタンを示す。

【図26】本開示の少なくとも１つの態様による、ラッチ機構用の第２の代替のスライダボタンを示す。

【図27】本開示の少なくとも１つの態様による、ディスプレイの底面図を示す。

【図28】本開示の少なくとも１つの態様による、図２７のディスプレイの背面図を示す。

【図29】本開示の少なくとも１つの態様による、図２７のディスプレイの側面図を示す。

【図30】本開示の少なくとも１つの態様による、図２７のディスプレイの等角図を示す。

【図31】本開示の少なくとも１つの態様による、ヘッダモジュールの部分内部図を示す。

【図32】本開示の少なくとも１つの態様による、モジュール式エネルギーシステムを示す。

【図33】本開示の少なくとも１つの態様による、図３２のモジュール式エネルギーシステムのヘッダモジュールの部分平面図を示す。

【図34】本開示の少なくとも１つの態様による、図３２のモジュール式エネルギーシステムのヘッダモジュールの部分等角図を示す。

【図35】本開示の少なくとも１つの態様による、図３２のモジュール式エネルギーシステムの側面図である。

【図36】本開示の少なくとも１つの態様による、図３２のモジュール式エネルギーシステムのヘッダモジュールの側面図を示す。

【図37】本開示の少なくとも１つの態様による、図３２のモジュール式エネルギーシステムのヘッダモジュールの部分等角図を示す。

【図38】本開示の少なくとも１つの態様による、メモリ区画を覆うドアを有するヘッダモジュールを示す。

【図39】本開示の少なくとも１つの態様による、図３８のヘッダモジュールを示す。

【図40】本開示の少なくとも１つの態様による、メモリ区画を覆うための代替ドアを示す。

【図41】本開示の少なくとも１つの態様による、図４０のドアの側面図を示す。

【図42】本開示の少なくとも１つの態様による、開口部及びＰＣＢ実装コネクタを有するヘッダモジュールの後部パネルを示す。

【図43】本開示の少なくとも１つの態様による、クラッシュリブを有するヘッダモジュールを示す。

【図44】本開示の少なくとも１つの態様による、ＰＣＢの下で破砕されたクラッシュリブを有する図４３のヘッダモジュールを示す。

【図45】本開示の少なくとも１つの態様による、ＬＣＤサブアセンブリの分解図を示す。

【図46】本開示の少なくとも１つの態様による、ディスプレイアセンブリのＬＣＤサブアセンブリ及び後部エンクロージャを示す。

【図47】本開示の少なくとも１つの態様による、組み立てられたディスプレイアセンブリを示す。

【図48】本開示の少なくとも１つの態様による、後部エンクロージャに結合されたＬＣＤサブアセンブリのラッチを示す。

【0007】

複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載された例示は、様々な開示された実施形態を一形態で示しており、そのような例示は、その範囲を限定するものとして決して解釈されるべきではない。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本出願の出願人は、各開示の全体が参照により本明細書に組み込まれる、同時に出願された以下の米国特許出願を所有する。
●米国特許出願整理番号ＥＮＤ９３１４ＵＳＮＰ１／２１００１８－１Ｍ、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＰＡＣＫＡＧＩＮＧ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ」；
●米国特許出願整理番号ＥＮＤ９３１４ＵＳＮＰ２／２１００１８－２、発明の名称「Ｂａｃｋｐｌａｎｅ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｆｏｒ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｙｓｔｅｍ」；
●米国特許出願整理番号ＥＮＤ９３１４ＵＳＮＰ３／２１００１８－３、発明の名称「ＢＥＺＥＬ ＷＩＴＨ ＬＩＧＨＴ ＢＬＯＣＫＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ」；
●米国特許出願整理番号ＥＮＤ９３１５ＵＳＮＰ１／２１００１９、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＲＯＣＥＤＵＲＡＬＩＺＡＴＩＯＮ ＶＩＡ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ」；
●米国特許出願整理番号ＥＮＤ９３１６ＵＳＮＰ１／２１００２０－１Ｍ、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＬＩＶＥＲＹ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ」；
●米国特許出願整理番号ＥＮＤ９３１６ＵＳＮＰ２／２１００２０－２、発明の名称「Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｙｓｔｅｍ Ｗｉｔｈ Ｄｕａｌ ＡｍｐｌｉｆｉｅｒＳ Ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ Ｆｏｒ Ｕｐｄａｔｉｎｇ Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ Ｔｈｅｒｅｏｆ」；
●米国特許出願整理番号ＥＮＤ９３１６ＵＳＮＰ３／２１００２０－３、発明の名称「Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｙｓｔｅｍ Ｗｉｔｈ ＭＵＬＴＩ－ＥＮＥＲＧＹ ＰＯＲＴ ＳＰＬＩＴＴＥＲ Ｆｏｒ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＶＩＣＥＳ」；
●米国特許出願整理番号ＥＮＤ９３１７ＵＳＮＰ１／２１００２１－１Ｍ、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ」；
●米国特許出願整理番号ＥＮＤ９３１７ＵＳＮＰ２／２１００２１－２、発明の名称「ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＴＯＫＥＮ ＦＯＲ ＷＩＲＥＬＥＳＳ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」；
●米国特許出願整理番号ＥＮＤ９３１７ＵＳＮＰ３／２１００２１－３、発明の名称「ＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＴ ＤＡＴＡ ＰＯＲＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭＳ」；
●米国特許出願整理番号ＥＮＤ９３１８ＵＳＮＰ１／２１００２２－１Ｍ、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ」；
●米国特許出願整理番号ＥＮＤ９３１８ＵＳＮＰ２／２１００２２－２、発明の名称「ＵＳＥＲ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＭＩＴＩＧＡＴＩＯＮ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭＳ」；
●米国特許出願整理番号ＥＮＤ９３１８ＵＳＮＰ３／２１００２２－３、発明の名称「ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＬＩＶＥＲＹ ＭＩＴＩＧＡＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭＳ」；
●米国特許出願整理番号ＥＮＤ９３１８ＵＳＮＰ４／２１００２２－４、発明の名称「ＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ」；及び
●米国特許出願整理番号ＥＮＤ９３１８ＵＳＮＰ５／２１００２２－５、発明の名称「Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｅｒｇｙ Ｓｙｓｔｅｍ Ｗｉｔｈ Ｈａｒｄｗａｒｅ Ｍｉｔｉｇａｔｅｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ」。

【0009】

本出願の出願人は、２０１９年９月５日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらの各々の開示は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる：
●米国特許出願第１６／５６２，１４４号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ ＵＳＥＲ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８１０６号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１５１号、発明の名称「ＰＡＳＳＩＶＥ ＨＥＡＤＥＲ ＭＯＤＵＬＥ ＦＯＲ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８１１０号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１５７号、発明の名称「ＣＯＮＳＯＬＩＤＡＴＥＤ ＵＳＥＲ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００８１５８５号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１５９号、発明の名称「ＡＵＤＩＯ ＴＯＮＥ ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮ ＦＯＲ ＡＮ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＵＬＥ ＯＦ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０３１４５６９号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１６３号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＹ ＣＯＮＮＥＣＴＡＢＬＥ ＡＮＤ ＲＥＡＳＳＩＧＮＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＣＥＳＳＯＲＩＥＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８１１１号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１２３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＮＧ ＡＮＤ ＵＳＩＮＧ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＤＥＶＩＣＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０１００８３０号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１３５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＡＮ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＵＬＥ ＯＵＴＰＵＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８０７６号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１８０号、発明の名称「ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＵＬＥ ＦＯＲ ＤＲＩＶＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＡＬＩＴＩＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８０８０号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１８４号、発明の名称「ＧＲＯＵＮＤＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＯＦ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＵＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８０８１号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１８８号、発明の名称「ＢＡＣＫＰＬＡＮＥ ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＤＥＳＩＧＮ ＴＯ ＣＯＮＮＥＣＴ ＳＴＡＣＫＥＤ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＵＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８１１６号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１９５号、発明の名称「ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＵＬＥ ＦＯＲ ＤＲＩＶＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＡＬＩＴＩＥＳ ＴＨＲＯＵＧＨ Ａ ＰＯＲＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０００７８１１７号）；
●米国特許出願第１６／５６２，２０２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＳＩＧＮＡＬ ＴＯ ＰＯＷＥＲ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＦＵＮＣＴＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８０８２号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１４２号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＥＮＥＲＧＹ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＩＯＮ ＩＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８０７０号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１６９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ Ａ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＢＡＣＫＰＬＡＮＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８１１２号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＦＯＯＴＥＲ ＭＯＤＵＬＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８１１５号）；
●米国特許出願第１６／５６２，２０３号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＡＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＭＩＴＩＧＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８１１８号）；
●米国特許出願第１６／５６２，２１２号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＭＯＤＵＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＳＥＮＳＩＮＧ ＷＩＴＨ ＶＯＬＴＡＧＥ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８１１９号）；
●米国特許出願第１６／５６２，２３４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＭＯＤＵＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＳＥＮＳＩＮＧ ＷＩＴＨ ＴＩＭＥ ＣＯＵＮＴＥＲ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０３０５９４５号）；
●米国特許出願第１６／５６２，２４３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ ＷＩＴＨ ＭＯＤＵＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＡＬ ＡＷＡＲＥＮＥＳＳ ＷＩＴＨ ＤＩＧＩＴＡＬ ＬＯＧＩＣ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８１２０号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＮＧ ＢＥＴＷＥＥＮ ＭＯＤＵＬＥＳ ＡＮＤ ＤＥＶＩＣＥＳ ＩＮ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０１００８２５号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１３７号、発明の名称「ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＨＡＮＤ－ＳＷＩＴＣＨ ＣＩＲＣＵＩＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０１０６２２０号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１４３号、発明の名称「ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＰＲＯＴＯＣＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ ＤＲＩＶＩＮＧ ＰＲＩＭＡＲＹ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＤＥＶＩＣＥＳ ＴＨＲＯＵＧＨ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＰＯＲＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００９０８０８号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１４８号、発明の名称「ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＮＥＵＴＲＡＬ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８０７７号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１５４号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＲＥＴＵＲＮ ＰＡＤ ＳＥＮＳＩＮＧ ＴＨＲＯＵＧＨ ＭＯＤＵＬＡＴＩＯＮ ＯＦ ＮＥＡＲ ＦＩＥＬＤ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＣＯＮＴＡＣＴ ＱＵＡＬＩＴＹ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＳＩＧＮＡＬＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８０８９号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１６２号、発明の名称「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ ＵＬＴＲＡＳＯＮＩＣ ＥＮＥＲＧＹ ＡＣＴＩＶＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ ＤＥＳＩＧＮ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／０３０５９２４号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１６７号、発明の名称「ＣＯＯＲＤＩＮＡＴＥＤ ＥＮＥＲＧＹ ＯＵＴＰＵＴＳ ＯＦ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＢＵＴ ＣＯＮＮＥＣＴＥＤ ＭＯＤＵＬＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８０７８号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１７０号、発明の名称「ＭＡＮＡＧＩＮＧ ＳＩＭＵＬＴＡＮＥＯＵＳ ＭＯＮＯＰＯＬＡＲ ＯＵＴＰＵＴＳ ＵＳＩＮＧ ＤＵＴＹ ＣＹＣＬＥ ＡＮＤ ＳＹＮＣＨＲＯＮＩＺＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８０７９号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１７２号、発明の名称「ＰＯＲＴ ＰＲＥＳＥＮＣＥ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８１１３号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１７５号、発明の名称「ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＴＲＡＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＲＥＡＬ ＴＩＭＥ ＣＬＯＣＫ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８０７１号）；
●米国特許出願第１６／５６２，１７７号、発明の名称「ＲＥＧＩＯＮＡＬ ＬＯＣＡＴＩＯＮ ＴＲＡＣＫＩＮＧ ＯＦ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ ＯＦ Ａ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０２０／００７８１１４号）；
●米国意匠特許出願第２９／７０４，６１０号、発明の名称「ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＵＬＥ」；
●米国意匠特許出願第２９／７０４，６１４号、発明の名称「ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＵＬＥ ＭＯＮＯＰＯＬＡＲ ＰＯＲＴ ＷＩＴＨ ＦＯＵＲＴＨ ＳＯＣＫＥＴ ＡＭＯＮＧ ＴＨＲＥＥ ＯＴＨＥＲ ＳＯＣＫＥＴＳ」；
●米国意匠特許出願第２９／７０４，６１６号、発明の名称「ＢＡＣＫＰＬＡＮＥ ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＦＯＲ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＵＬＥ」；及び
●米国意匠特許出願第２９／７０４，６１７号、発明の名称「ＡＬＥＲＴ ＳＣＲＥＥＮ ＦＯＲ ＥＮＥＲＧＹ ＭＯＤＵＬＥ」。

【0010】

本出願の出願人は、２０１９年３月２９日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの各々の開示は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる：
●米国仮特許出願第６２／８２６，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭ ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬ ＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ」；
●米国仮特許出願第６２／８２６，５８７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＮＥＣＴＩＶＩＴＹ」；
●米国仮特許出願第６２／８２６，５８８号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ」；及び
●米国仮特許出願第６２／８２６，５９２号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＤＥＬＩＶＥＲＹ ＳＹＳＴＥＭ」。

【0011】

本出願の出願人は、２０１８年９月７日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの各々の開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる：
●米国仮特許出願第６２／７２８，４８０号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＥＲＧＹ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＵＳＥＲ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ」。

【0012】

外科用装置及び発生器の様々な態様を詳細に説明する前に、例解的な実施例は、適用又は用途において、添付の図面及び説明において例解される部品の構造及び配置の詳細に限定されないことに留意されたい。例示の実施例は、他の態様、変形形態、及び修正形態で実装されるか、又はそれらに組み込まれてもよく、様々な方法で実施又は実行されてもよい。更に、特に明記しない限り、本明細書で用いられる用語及び表現は、読者の便宜のために例示の実施例を説明する目的で選択されたものであり、それらを限定するためのものではない。更に、以下に記述される態様、態様の表現、及び／又は実施例のうち１つ以上を、以下に記述される他の態様、態様の表現、及び／又は実施例のうち任意の１つ以上と組み合わせることができるものと理解されたい。

【0013】

様々な態様が、改善された超音波外科用装置、電気外科用装置、及びこれと共に使用するための発生器を対象とする。超音波外科用装置の態様は、例えば、外科処置中に組織を横切開及び／又は凝固するように構成され得る。電気外科用装置の態様は、例えば、外科処置中に、組織を横切開、凝固、スケーリング、溶接及び／又は乾燥させるように構成され得る。

【0014】

外科用システムのハードウェア
図１を参照すると、コンピュータ実装インタラクティブ外科用システム１００は、１つ以上の外科用システム１０２と、クラウドベースのシステム（例えば、記憶装置１０５に連結されたリモートサーバ１１３を含み得るクラウド１０４）とを含む。各外科用システム１０２は、リモートサーバ１１３を含み得るクラウド１０４と通信する、少なくとも１つの外科用ハブ１０６を含む。一例では、図１に示すように、外科用システム１０２は、可視化システム１０８と、ロボットシステム１１０と、手持ち式インテリジェント外科用器具１１２とを含み、これらは、互いに、及び／又はハブ１０６と通信するように構成されている。いくつかの態様では、外科用システム１０２は、Ｍ個のハブ１０６と、Ｎ個の可視化システム１０８と、Ｏ個のロボットシステム１１０と、Ｐ個の手持ち式インテリジェント外科用器具１１２とを含んでもよく、Ｍ、Ｎ、Ｏ及びＰは１以上の整数である。

【0015】

図２は、手術室１１６内の手術台１１４上に横たわっている患者に対して外科処置を実行するために使用されている外科用システム１０２の例を示す。ロボットシステム１１０は、外科的手技において外科用システム１０２の一部として使用される。ロボットシステム１１０は、外科医のコンソール１１８と、患者側カート１２０（外科用ロボット）と、外科用ロボットハブ１２２とを含む。患者側カート１２０は、外科医が外科医のコンソール１１８を通して手術部位を見ながら、患者の身体の低侵襲切開部を通じて、少なくとも１つの着脱可能に連結された外科用ツール１１７を操作することができる。手術部位の画像は、撮像装置１２４の向きを合わせるように患者側カート１２０によって操作されることができる医療用撮像装置１２４によって取得されることができる。ロボットハブ１２２が使用されて、手術部位の画像を処理し、その後、外科医のコンソール１１８を通じて、外科医に表示することができる。

【0016】

他のタイプのロボットシステムは、外科用システム１０２と共に使用するように容易に適合させることができる。本開示と共に使用するのに好適なロボットシステム及び外科用ツールの様々な例は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１２月２８日出願の「ＲＯＢＯＴ ＡＳＳＩＳＴＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する米国仮特許出願第６２／６１１，３３９号に記載されている。

【0017】

クラウド１０４によって実施され、本開示と共に使用するのに好適なクラウドベース分析法の様々な例は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１２月２８日出願の「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＡＮＡＬＹＴＩＣＳ」と題する米国仮特許出願第６２／６１１，３４０号に記載されている。

【0018】

様々な態様では、撮像装置１２４は、少なくとも１つの画像センサと、１つ以上の光学構成要素とを含む。好適な画像センサとしては、電荷結合素子（ＣＣＤ）センサ及び相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）センサが挙げられるが、これらに限定されない。

【0019】

撮像装置１２４の光学構成要素は、１つ以上の照明源、及び／又は１つ以上のレンズを含み得る。１つ又は２つ以上の照明源は、術野の一部分を照明するように方向付けられ得る。１つ又は２つ以上の画像センサは、組織及び／又は外科用器具から反射又は屈折された光を含む、術野から反射又は屈折された光を受信することができる。

【0020】

１つ又は２つ以上の照明源は、可視スペクトル並びに不可視スペクトル内の電磁エネルギーを照射するように構成され得る。可視スペクトルは、場合によっては、光スペクトル又は発光スペクトルとも称され、人間の目に見える（すなわち、人間の目によって検出することができる）電磁スペクトルの一部分であり、可視光、又は単に光と称されることがある。典型的な人間の目は、空気中の約３８０ｎｍ～約７５０ｎｍの波長に応答する。

【0021】

不可視スペクトル（すなわち、非発光スペクトル）は、可視スペクトルの下方及び上方に位置する（すなわち、約３８０ｎｍ未満及び約７５０ｎｍ超の波長の）電磁スペクトルの一部分である。不可視スペクトルは、人間の目で検出可能ではない。約７５０ｎｍを超える波長は、赤色可視スペクトルよりも長く、これらは不可視赤外線（infrared、ＩＲ）、マイクロ波及び無線電磁放射線になる。約３８０ｎｍ未満の波長は、紫色スペクトルよりも短く、これらは不可視紫外線、Ｘ線及びガンマ線電磁放射線になる。

【0022】

様々な態様では、撮像装置１２４は、低侵襲手術において使用するように構成されている。本開示と共に使用するために好適な撮像デバイスの例としては、関節鏡、血管鏡、気管支鏡、胆道鏡、結腸鏡、膀胱鏡、十二指腸鏡、腸鏡、食道胃十二指腸鏡（胃カメラ）、内視鏡、喉頭鏡、鼻咽喉－腎盂鏡、Ｓ状結腸鏡、胸腔鏡、及び尿管鏡が挙げられるが、これらに限定されない。

【0023】

一態様では、撮像デバイスは、トポグラフィと下にある構造とを区別するためにマルチスペクトルモニタリングを採用する。マルチスペクトル画像は、電磁スペクトル全体から特定の波長範囲内の画像データを取り込むものである。波長は、フィルタによって、又は可視光範囲を超える周波数、例えば、ＩＲ、及び紫外からの光を含む特定の波長に対する感度を有する器具を使用することによって分離することができる。スペクトル撮像により、人間の目がもつ赤、緑、青の受容体では取り込むことができない追加情報を抽出することが可能にある。マルチスペクトル撮像法の使用は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１２月２８日出願の「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する米国仮特許出願第６２／６１１，３４１号の「Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｉｍａｇｉｎｇ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ」の項で詳細に説明されている。マルチスペクトルモニタリングは、処置された組織に対して上述の試験のうちの１つ又は２つ以上を実行するための手術タスクが完了した後に術野を再配置するのに有用なツールであり得る。

【0024】

いかなる外科手術においても、手術室及び手術機器の厳格な滅菌が必要であることは自明である。「手術現場」、すなわち、手術室又は処置室において要求される厳格な衛生条件及び滅菌条件は、全ての医療デバイス及び機器の可能な最も高い滅菌性を必要とする。上記の滅菌プロセスの一部としては、撮像装置１２４並びにその付属品及び構成要素を含む、患者と接触する、又は滅菌野に侵入するあらゆるものを滅菌する必要性が挙げられる。滅菌野は、トレイ内若しくは滅菌タオル上などの微生物を含まないと見なされる特定の領域と見なされ得ること、又は滅菌野は、外科的手技の準備が整った患者の直ぐ周囲の領域と見なされ得ることは理解されよう。滅菌野は、適切な衣類を着用した洗浄済みのチーム構成員、並びにその領域内の全ての備品及び固定具を含み得る。

【0025】

様々な態様では、可視化システム１０８は、図２に示すように、滅菌野に対して戦略的に配置される１つ以上の撮像センサと、１つ以上の画像処理ユニットと、１つ以上のストレージアレイと、１つ以上のディスプレイとを含む。一態様では、可視化システム１０８は、ＨＬ７、ＰＡＣＳ及びＥＭＲ用のインターフェースを含む。可視化システム１０８の様々な構成要素については、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる２０１７年１２月２８日出願の「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する米国仮特許出願第６２／６１１，３４１号の「Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｉｍａｇｉｎｇ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｍｏｄｕｌｅ」の項で説明されている。

【0026】

図２に示すように、一次ディスプレイ１１９は、手術台１１４のオペレータに見えるように滅菌野に配置される。加えて、可視化タワー１１１が、滅菌野の外に配置される。可視化タワー１１１は、互いに反対側を向いている第１の非滅菌ディスプレイ１０７、及び第２の非滅菌ディスプレイ１０９を含む。ハブ１０６によって誘導される可視化システム１０８は、ディスプレイ１０７、１０９及び１１９を利用して、滅菌野の内側及び外側のオペレータへの情報フローを調整するように構成されている。例えば、ハブ１０６は、可視化システム１０８に、一次ディスプレイ１１９上に手術部位のライブ映像を維持しながら、撮像デバイス１２４によって記録される手術部位のスナップショットを非滅菌ディスプレイ１０７又は１０９に表示させることができる。非滅菌ディスプレイ１０７又は１０９上のスナップショットは、例えば、非滅菌オペレータが、外科的手技に関連する診断工程を実行することを可能にすることできる。

【0027】

一態様では、ハブ１０６は、可視化タワー１１１にいる非滅菌オペレータによって入力された診断入力又はフィードバックを滅菌野内の一次ディスプレイ１１９に送り、これを手術台にいる滅菌オペレータが見ることができるようにも構成されている。一例では、入力は、ハブ１０６によって一次ディスプレイ１１９に送ることができる、非滅菌ディスプレイ１０７又は１０９上に表示されるスナップショットへの修正の形態であり得る。

【0028】

図２を参照すると、外科用器具１１２は、外科処置において外科用システム１０２の一部として使用されている。ハブ１０６はまた、外科用器具１１２のディスプレイへの情報フローを調整するようにも構成されている。例えば、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する２０１７年１２月２８日出願の米国仮特許出願第６２／６１１，３４１号における。可視化タワー１１１にいる非滅菌オペレータによって入力される診断入力又はフィードバックは、ハブ１０６によって滅菌野内の外科用器具ディスプレイ１１５に送ることができ、これを外科用器具１１２のオペレータが見ることができる。外科用システム１０２と共に使用するのに好適な例示的な外科用器具については、例えば、「外科用器具のハードウェア（ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＲＤＷＡＲＥ）」の項で、及びその開示全体が参照により本明細書に組み込まれる「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＰＬＡＴＦＯＲＭ」と題する２０１７年１２月２８日出願の米国特許仮出願第６２／６１１，３４１号で説明されている。

【0029】

ここで図３を参照すると、可視化システム１０８、ロボットシステム１１０及びハンドヘルド式インテリジェント外科用器具１１２と通信するハブ１０６が示されている。いくつかの態様では、可視化システム１０８は、分離可能な機器であってもよい。代替の態様では、可視化システム１０８は、機能モジュールとしてハブ１０６内に含まれることができる。ハブ１０６は、ハブディスプレイ１３５、撮像モジュール１３８、発生器モジュール１４０、通信モジュール１３０、プロセッサモジュール１３２、ストレージアレイ１３４、及び手術室マッピングモジュール１３３を含む。特定の態様では、図３に示すように、ハブ１０６は、煙排出モジュール１２６、吸引／灌注モジュール１２８、及び／又は送気モジュール１２９を更に含む。いくつかの態様では、ハブ１０６内のモジュールのいずれも、互いに組み合わされて単一のモジュールにされ得る。

【0030】

外科的手技中、封止及び／又は切断のために、組織へエネルギーを適用することは、一般に、排煙、過剰な流体の吸引、及び／又は組織の灌注と関連付けられる。異なる供給源からの流体ライン、電力ライン及び／又はデータラインは、外科的手技中に絡まり合うことが多い。外科的手技中にこの問題に対処することで貴重な時間が失われる場合がある。ラインの絡まりをほどくには、それらの対応するモジュールからラインを抜くことが必要となる場合があり、そのためにはモジュールをリセットすることが必要となる場合がある。ハブのモジュール式エンクロージャ１３６は、電力ライン、データライン、及び流体ラインを管理するための統一環境を提供し、このようなライン間の絡まりの頻度を低減させる。

【0031】

本開示の態様は、手術部位における組織へのエネルギー印加を伴う外科手術において使用するための外科用ハブを提示する。外科用ハブは、ハブエンクロージャと、ハブエンクロージャのドッキングステーション内に摺動可能に受容可能な組み合わせ発生器モジュールと、を含む。ドッキングステーションはデータ接点及び電力接点を含む。組み合わせ発生器モジュールは、単一ユニット内に収容された、超音波エネルギー発生器構成要素、双極ＲＦエネルギー発生器構成要素、及び単極ＲＦエネルギー発生器構成要素のうちの１つ以上を含む。一態様では、組み合わせ発電機モジュールはまた、排煙構成要素と、組み合わせ発電機モジュールを外科用器具に接続するための少なくとも１つのエネルギー供給ケーブルと、組織への治療エネルギーの適用によって発生した煙、流体及び／又は微粒子を排出するように構成された少なくとも１つの排煙構成要素と、遠隔手術部位から排煙構成要素まで延在する流体ラインと、を含む。

【0032】

一態様では、上記の流体ラインは第１の流体ラインであり、第２の流体ラインは、遠隔手術部位から、ハブエンクロージャ内に摺動可能に受容される吸引及び灌注モジュールまで延在している。一態様では、ハブエンクロージャは、流体インターフェースを備える。

【0033】

特定の外科的手技は、２つ以上のエネルギータイプを組織に適用することを必要とする場合がある。１つのエネルギータイプは、組織を切断するのにより有益であり得るが、別の異なるエネルギータイプは、組織を封止するのにより有益であり得る。例えば、双極発電機は組織を封止するために使用することができ、一方で、超音波発電機は封止された組織を切断するために使用することができる。本開示の態様は、ハブのモジュール式エンクロージャ１３６が様々な発生器を収容して、これらの間のインタラクティブ通信を促進するように構成されているという解決法を提示する。ハブのモジュール式エンクロージャ１３６の利点のうちの１つは、様々なモジュールの迅速な取り外し及び／又は交換を可能にすることである。

【0034】

本開示の態様は、組織へのエネルギー適用を伴う外科的手技で使用するためのモジュール式外科用エンクロージャを提示する。モジュール式外科用エンクロージャは、組織への印加のための第１のエネルギーを生成するように構成された第１のエネルギー発生器モジュールと、第１のデータ及び電力接点を含む第１のドッキングポートを備える第１のドッキングステーションとを含む。一態様では、第１のエネルギー発生器モジュールは、電力接点及びデータ接点と電気的に係合するように摺動可能に移動可能であり、第１のエネルギー発生器モジュールは、第１の電力接点及びデータ接点との電気的係合から外れるように摺動可能に移動可能である。代替の態様では、第１のエネルギー発生器モジュールは、電力接点及びデータ接点と電気的に係合するように積み重ね可能に移動可能であり、第１のエネルギー発生器モジュールは、第１の電力接点及びデータ接点との電気的係合から外れるように積み重ね可能に移動可能である。

【0035】

上記に加えて、モジュール式外科用エンクロージャはまた、組織への印加のために、第１のエネルギーと同一又は異なる第２のエネルギーを発生させるように構成された第２のエネルギー発生器モジュールと、第２のデータ及び電力接点を含む第２のドッキングポートを備える第２のドッキングステーションとを含む。一態様では、第２のエネルギー発生器モジュールは、電力接点及びデータ接点と電気的に係合するように摺動可能に移動可能であり、第２のエネルギー発生器モジュールは、第２の電力接点及びデータ接点との電気的係合から外れるように摺動可能に移動可能である。代替の態様では、第２のエネルギー発生器モジュールは、電力接点及びデータ接点と電気的に係合するように積み重ね可能に移動可能であり、第２のエネルギー発生器モジュールは、第２の電力接点及びデータ接点との電気的係合から外れるように積み重ね可能に移動可能である。

【0036】

加えて、モジュール式外科用エンクロージャはまた、第１のエネルギー発電機モジュールと第２のエネルギー発電機モジュールとの間の通信を容易にするように構成されている、第１のドッキングポートと第２のドッキングポートとの間の通信バスを含む。

【0037】

図３を参照すると、本開示の態様は、発生器モジュール１４０、煙排出モジュール１２６、吸引／灌注モジュール１２８、及び送気モジュール１２９のモジュール式統合を可能にするハブのモジュール式エンクロージャ１３６について提示されている。ハブのモジュール式エンクロージャ１３６は、モジュール１４０、１２６、１２８、１２９の間のインタラクティブ通信を更に促進する。発生器モジュール１４０は、ハブのモジュール式エンクロージャ１３６に摺動可能に挿入可能な単一のハウジングユニット内に支持される、一体化された単極構成要素、双極構成要素及び超音波構成要素を備える発生器モジュールであってもよい。発生器モジュール１４０は、単極装置１４２、双極装置１４４、及び超音波装置１４８に接続するように構成されることができる。代替的に、発生器モジュール１４０は、ハブのモジュール式エンクロージャ１３６を介して相互作用する、一連の単極発生器モジュール、双極発生器モジュール及び／又は超音波発生器モジュールを備え得る。ハブのモジュール式エンクロージャ１３６は、複数の発生器が単一の発生器として機能するように、複数の発生器の挿入、及びハブのモジュール式エンクロージャ１３６にドッキングされた発生器間の双方向通信を促進するように構成されることができる。

【0038】

一態様では、ハブのモジュール式エンクロージャ１３６は、モジュール１４０、１２６、１２８、１２９の取り外し可能な取り付け及びそれらの間のインタラクティブ通信を可能にするために、外部及び無線通信ヘッダを備えるモジュール式電力及び通信バックプレーン１４９を備える。

【0039】

発生器ハードウェア
本説明全体で使用されるとき、「無線」という用語及びその派生語は、非固体媒体を介して変調電磁放射線の使用を通じてデータを通信し得る回路、装置、システム、方法、技術、通信チャネルなどを説明するために使用されてもよい。この用語は、関連するデバイスがいかなる有線も含まないことを意味するものではないが、いくつかの態様では、それらは存在しない可能性がある。通信モジュールは、Ｗｉ－Ｆｉ（ＩＥＥＥ８０２．１１ファミリー）、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ８０２．１６ファミリー）、ＩＥＥＥ８０２．２０、ロング・ターム・エボリューション（ＬＴＥ）、Ｅｖ－ＤＯ、ＨＳＰＡ＋、ＨＳＤＰＡ＋、ＨＳＵＰＡ＋、ＥＤＧＥ、ＧＳＭ、ＧＰＲＳ、ＣＤＭＡ、ＴＤＭＡ、ＤＥＣＴ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、これらのイーサネット派生物のみならず、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ及びそれ以降と指定される任意の他の無線及び有線プロトコルが挙げられるがこれらに限定されない、多数の無線又は有線通信規格又はプロトコルのうちのいずれかを実装してもよい。コンピューティングモジュールは、複数の通信モジュールを含み得る。例えば、第１の通信モジュールは、Ｗｉ－Ｆｉ及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの短距離無線通信専用であってもよく、第２の通信モジュールは、ＧＰＳ、ＥＤＧＥ、ＧＰＲＳ、ＣＤＭＡ、ＷｉＭＡＸ、ＬＴＥ、Ｅｖ－ＤＯなどの長距離無線通信専用であってもよい。

【0040】

本明細書で使用されるとき、プロセッサ又は処理ユニットは、いくつかの外部データソース（通常はメモリ）又は何らかの他のデータストリーム上で動作を実施する電子回路である。この用語は、本明細書では、多くの専門的な「プロセッサ」を組み合わせたシステム又はコンピュータシステム（特にシステムオンチップ（systems on a chip、ＳｏＣ））内の中央プロセッサ（中央処理ユニット）を指すために使用される。

【0041】

本明細書で使用されるとき、システムオンチップ（ＳｏＣ又はＳＯＣ）は、コンピュータ又は他の電子システムの全ての構成要素を統合する集積回路（「ＩＣ」又は「チップ」としても知られる）である。これは、デジタル、アナログ、混合信号、及び多くの場合は高周波数機能を、全て単一の基材上に含むことができる。ＳｏＣは、マイクロコントローラ（又はマイクロプロセッサ）を、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、Ｗｉ－Ｆｉモジュール又はコプロセッサなどの最新の周辺装置と統合する。ＳｏＣは、内蔵メモリを含んでもよく、含まなくてもよい。

【0042】

本明細書で使用するとき、マイクロコントローラ又はコントローラは、マイクロプロセッサを周辺回路及びメモリと統合するシステムである。マイクロコントローラ（又はマイクロコントローラユニットのＭＣＵ）は、単一の集積回路上の小型コンピュータとして実装されてもよい。これはＳｏＣと同様であってもよく、ＳｏＣは、その構成要素の１つとしてマイクロコントローラを含み得る。マイクロコントローラは、１つ以上のコア処理ユニット（ＣＰＵ）と共にメモリ及びプログラム可能な入力／出力周辺機器を収容してもよい。強誘電性のＲＡＭ、ＮＯＲフラッシュ又はＯＴＰ ＲＯＭの形態のプログラムメモリ及び少量のＲＡＭもまた、チップ上に含まれることが多い。マイクロコントローラは、パーソナルコンピュータ又は様々な個別のチップで構成された他の汎用用途で使用されるマイクロプロセッサとは対照的に、組み込み型用途用に用いられ得る。

【0043】

本明細書で使用するとき、コントローラ又はマイクロコントローラという用語は、周辺デバイスとインターフェース接続するスタンドアロンＩＣ又はチップデバイスであってもよい。これは、そのデバイスの動作（及び当該デバイスとの接続）を管理する外部デバイス上のコンピュータ又はコントローラの２つの部分間の連結部であってもよい。

【0044】

本明細書に記載されるプロセッサ又はマイクロコントローラはいずれも、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ製のＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘの商品名で知られているものなど、任意のシングルコア又はマルチコアプロセッサによって実装されてもよい。一態様では、プロセッサは、例えば、Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓから入手可能なＬＭ４Ｆ２３０Ｈ５ＱＲ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ４Ｆプロセッサコアであってもよい。このプロセッサコアは、最大４０ＭＨｚの２５６ＫＢのシングルサイクルフラッシュメモリ若しくは他の不揮発性メモリのオンチップメモリ、性能を４０ＭＨｚ超に改善するためのプリフェッチバッファ、３２ＫＢのシングルサイクルシリアルランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ＳｔｅｌｌａｒｉｓＷａｒｅ（登録商標）ソフトウェアを搭載した内部読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、２ＫＢの電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（electrically erasable programmable read-only memory、ＥＥＰＲＯＭ）、１つ又は２つ以上のパルス幅変調（pulse width modulation、ＰＷＭ）モジュール、１つ又は２つ以上の直交エンコーダ入力（quadrature encoder input、ＱＥＩ）アナログ、１２個のアナログ入力チャネルを備える１つ又は２つ以上の１２ビットアナログ－デジタル変換器（ＡＤＣ）を含む。なお、その詳細は、製品データシートで入手可能である。

【0045】

一態様では、プロセッサは、同じくＴｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ製のＨｅｒｃｕｌｅｓ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ｒ４の商品名で知られるＴＭＳ５７０及びＲＭ４ｘなどの２つのコントローラベースのファミリーを含む安全コントローラを含んでもよい。安全コントローラは、スケーラブルな性能、接続性及びメモリの選択肢を提供しながら、高度な集積型安全機構を提供するために、とりわけ、ＩＥＣ６１５０８及びＩＳＯ２６２６２の安全限界用途専用に構成され得る。

【0046】

モジュール式装置は、外科用ハブ内に受容可能な（例えば図３に関連して説明される）モジュールと、対応する外科用ハブと接続又はペアリングするために様々なモジュールに接続することができる外科用装置又は器具と、を含む。モジュール式デバイスとしては、例えば、インテリジェント外科用器具、医療用撮像デバイス、吸引／灌注デバイス、排煙器、エネルギー発生器、ベンチレータ、吸入器、及びディスプレイが挙げられる。本明細書に記載されるモジュール式デバイスは、制御アルゴリズムによって制御することができる。制御アルゴリズムは、モジュール式デバイス自体上で、特定のモジュール式デバイスがペアリングされる外科用ハブ上で、又はモジュール式デバイス及び外科用ハブの両方の上で（例えば、分散コンピューティングアーキテクチャを介して）、実行され得る。いくつかの例示では、モジュール式装置の制御アルゴリズムは、モジュール式装置自体によって（すなわち、モジュール式装置内の、モジュール式装置上の、又はモジュール式装置に接続されたセンサによって）感知されたデータに基づいて装置を制御する。このデータは、手術中の患者に関連するもの（例えば、組織特性又は送気圧）であってもよく、又はモジュール式デバイス自体（例えば、前進するナイフの速度、モータ電流、又はエネルギーレベル）に関連するものであってもよい。例えば、外科用ステープル留め及び切断器具の制御アルゴリズムは、ナイフが前進する際にナイフにより生じた抵抗に基づき、器具のモータが組織を貫いてそのナイフを駆動させる速度を制御することができる。

【0047】

図４は、モジュール式エネルギーシステム２０００と、それと共に使用可能な様々な外科用器具２２０４、２２０６、２２０８とを備える外科用システム２２００の一形態を示し、外科用器具２２０４は、超音波外科用器具であり、外科用器具２２０６は、ＲＦ電気外科用器具であり、多機能外科用器具２２０８は、超音波／ＲＦ電気外科用器具の組み合わせである。モジュール式エネルギーシステム２０００は、様々な外科用器具と共に使用するように構成可能である。様々な形態によれば、モジュール式エネルギーシステム２０００は、例えば、超音波外科用器具２２０４、ＲＦ電気外科用器具２２０６、及びモジュール式エネルギーシステム２０００から個別に又は同時に送達されるＲＦ及び超音波エネルギーを統合する多機能外科用器具２２０８を含む異なる種類の異なる外科用器具と共に使用するように構成可能であってもよい。図４の形態では、モジュール式エネルギーシステム２０００は、一形態では外科用器具２２０４、２２０６、２２０８とは別個に示されているが、モジュール式エネルギーシステム２０００は、一体型外科用システムを形成するために外科用器具２２０４、２２０６、２２０８のいずれかと一体的に形成されてもよい。モジュール式エネルギーシステム２０００は、有線又は無線通信用に構成されてもよい。

【0048】

モジュール式エネルギーシステム２０００は、複数の外科用器具２２０４、２２０６、２２０８を駆動するように構成される。第１の外科用器具は、超音波外科用器具２２０４であり、ハンドピース２２０５（ＨＰ）、超音波トランスデューサ２２２０、シャフト２２２６、及びエンドエフェクタ２２２２を備える。エンドエフェクタ２２２２は、超音波トランスデューサ２２２０と音響的に連結された超音波ブレード２２２８及びクランプアーム２２４０を備える。ハンドピース２２０５は、クランプアーム２２４０を操作するためのトリガ２２４３と、超音波ブレード２２２８又は他の機能を励磁及び駆動するためのトグルボタン２２３４ａ、２２３４ｂ、２２３４ｃの組み合わせとを備える。トグルボタン２２３４ａ、２２３４ｂ、２２３４ｃは、モジュール式エネルギーシステム２０００によって超音波トランスデューサ２２２０を励磁するように構成されることができる。

【0049】

モジュール式エネルギーシステム２０００はまた、第２の外科用器具２２０６を駆動するように構成される。第２の外科用器具２２０６は、ＲＦ電気外科用器具であり、ハンドピース２２０７（ＨＰ）、シャフト２２２７及びエンドエフェクタ２２２４を備える。エンドエフェクタ２２２４は、クランプアーム２２４２ａ、２２４２ｂ内に電極を備え、シャフト２２２７の導電体部分を通って戻る。電極は、モジュール式エネルギーシステム２０００内の双極エネルギー源に連結され、それによってエネルギー供給される。ハンドピース２２０７は、クランプアーム２２４２ａ、２２４２ｂを動作させるためのトリガ２２４５と、エンドエフェクタ２２２４内の電極を励磁するためにエネルギースイッチを作動させるためのエネルギーボタン２２３５とを備える。

【0050】

モジュール式エネルギーシステム２０００はまた、多機能外科用器具２２０８を駆動するように構成される。多機能外科用器具２２０８は、ハンドピース２２０９（ＨＰ）と、シャフト２２２９と、エンドエフェクタ２２２５とを備える。エンドエフェクタ２２２５は、超音波ブレード２２４９及びクランプアーム２２４６を備える。超音波ブレード２２４９は、超音波トランスデューサ２２２０に音響的に連結される。超音波トランスデューサ２２２０は、ハンドピース２２０９から分離可能であってもよく、又はハンドピースと一体であってもよい。ハンドピース２２０９は、クランプアーム２２４６を操作するためのトリガ２２４７と、超音波ブレード２２４９又は他の機能を励磁及び駆動するためのトグルボタン２２３７ａ、２２３７ｂ、２２３７ｃの組み合わせとを備える。トグルボタン２２３７ａ、２２３７ｂ、２２３７ｃは、モジュール式エネルギーシステム２０００によって超音波トランスデューサ２２２０を励磁し、モジュール式エネルギーシステム２０００内にも含まれる双極エネルギー源によって超音波ブレード２２４９を励磁するように構成されることができる。

【0051】

モジュール式エネルギーシステム２０００は、様々な外科用器具と共に使用するように構成可能である。様々な形態によれば、モジュール式エネルギーシステム２０００は、例えば、超音波外科用器具２２０４、ＲＦ電気外科用器具２２０６、及びモジュール式エネルギーシステム２０００から個別に又は同時に送達されるＲＦ及び超音波エネルギーを統合する多機能外科用器具２２０８を含む異なる種類の異なる外科用器具と共に使用するように構成可能であってもよい。図４の形態では、モジュール式エネルギーシステム２０００は、外科用器具２２０４、２２０６、２２０８とは別個に示されているが、別の形態では、モジュール式エネルギーシステム２０００は、一体型外科用システムを形成するために外科用器具２２０４、２２０６、２２０８のいずれか１つと一体的に形成されてもよい。電気信号波形をデジタル的に発生させるための発生器及び外科用器具の更なる態様は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２０１７／００８６９１４号に記載されている。

【0052】

状況認識
検知されたデータに応答する制御アルゴリズムを含む「インテリジェント」デバイスは、検知されたデータを考慮せずに動作する「データ処理能力のない（ｄｕｍｂ）」デバイスに対する改善を加であり得るが、いくつかの検知されたデータは、単独で考慮される場合、すなわち、実行されている外科手術の種類、又は手術されている組織の種類のコンテキストなしには、不完全又は決定的ではない可能性がある。処置の状況を知ることなく（例えば、手術されている組織の型又は行われている処置のタイプを知ることなく）、制御アルゴリズムは、特定の状況のない感知されたデータが与えられると、モジュール式装置を不正確に又は準最適に制御することができる。例えば、特定の検知されたパラメータに応答して手術器具を制御するための制御アルゴリズムの最適な様式は、手術されている特定の組織の種類に応じて変動し得る。これは、異なる組織の種類が異なる特性（例えば、引き裂きに対する抵抗力）を有し、そのため、手術器具によってとられたアクションに対して異なって応答するという事実に起因するものである。したがって、特定のパラメータについて同じ測定値が検知された場合であっても、手術器具が異なるアクションをとることが望ましいことがある。１つの具体的な例として、器具がそのエンドエフェクタを閉鎖するための予想外に高い力を検知することに応答して、手術用ステープリング及び切断用器具を制御する最適な様式は、組織種類が引き裂きの影響を受けやすいか、又はこれに耐性があるかによって異なる。肺組織など、引き裂きの影響を受けやすい組織の場合、器具の制御アルゴリズムは、組織の引き裂きを回避するために、閉鎖するための予想外に高い力に応答してモータを最適に減速させる。胃組織など、引き裂きに耐性がある組織の場合、器具の制御アルゴリズムは、エンドエフェクタが組織に適切にクランプされることを確実にするために、閉鎖するための予想外に高い力に応答してモータを最適に加速させる。肺組織がクランプされているのか、胃組織がクランプされているのかが分からなければ、制御アルゴリズムは、最適ではない判断を行う可能性がある。

【0053】

１つの解決策は、様々なデータソースから受信されたデータに基づいて実行されている外科手術に関する情報を導出し、次いで、ペアリングされたモジュール式デバイスを適宜制御するように構成されているシステムを含む、手術用ハブを利用する。言い換えると、手術用ハブは、受信されたデータから外科手術に関する情報を推測し、次いで、外科手術について推測されたコンテキストに基づいて、手術用ハブとペアリングされたモジュール式デバイスを制御するように構成されている。図５は、本開示の少なくとも１つの態様による、状況認識外科用システム２３００の図を示す。いくつかの例示では、データソース２３２６は、例えば、モジュール式装置２３０２（患者及び／又はモジュール式装置自体に関連付けられたパラメータを検出するように構成されたセンサを含むことができる）、データベース２３２２（例えば、患者記録を含むＥＭＲデータベース）、及び患者モニタリング装置２３２４（例えば、血圧（ＢＰ）モニタ、及び心電図（ＥＫＧ）モニタ）を含む。外科用ハブ２３０４は、例えば、受信されたデータの特定の組み合わせ又はデータソース２３２６からデータが受信された特定の順序に基づいて、データから外科的手技に関するコンテキスト情報を導出するように構成されることができる。受信されたデータから推測されるコンテキスト情報は、例えば、行われている外科的手技のタイプ、外科医が行っている外科的手技の特定の工程、手術されている組織のタイプ、又は手技の対象である体腔を含むことができる。受信されたデータから外科的手技に関する情報を導出又は推測するための外科用ハブ２３０４のいくつかの態様によるこの機能は、「状況認識」と称されることができる。一例示では、外科用ハブ２３０４は、受信されたデータから外科的手技に関連するコンテキスト情報を導出する外科用ハブ２３０４に関連付けられたハードウェア及び／又はプログラミングである状況認識システムを組み込むことができる。

【0054】

外科用ハブ２３０４の状況認識システムは、様々な異なる方法でデータソース２３２６から受信されたデータから、コンテキスト情報を導出するように構成されることができる。一例示では、状況認識システムは、様々な入力（例えば、データベース２３２２、患者モニタリング装置２３２４、及び／又はモジュール式装置２３０２からのデータ）を、外科的手技に関する対応するコンテキスト情報と相関させるために、訓練データで訓練されたパターン認識システム、又は機械学習システム（例えば、人工ニューラルネットワーク）を含む。言い換えると、機械学習システムは、提供された入力から外科的手技に関するコンテキスト情報を正確に導出するように訓練することができる。別の例示では、状況認識システムは、外科手術に関する事前に特性評価されたコンテキスト情報を、そのコンテキスト情報に対応する１つ以上の入力（又は、入力の範囲）と関連付けて記憶する、ルックアップテーブルを含むことができる。１つ以上の入力による問い合わせに応答して、ルックアップテーブルは、モジュール式装置２３０２を制御するために状況認識システムの対応するコンテキスト情報を返すことができる。一例示では、外科用ハブ２３０４の状況認識システムによって受信されたコンテキスト情報は、１つ以上のモジュール式装置２３０２の特定の制御調整、又は一連の制御調整に関連付けられる。別の例示では、状況認識システムは、コンテキスト情報を入力として提供された際、１つ以上のモジュール式装置２３０２の１つ以上の制御調整を生成する又は読み出す、更なる機械学習システム、ルックアップテーブル、又は他のそのようなシステムを含む。

【0055】

状況認識システムを組み込む外科用ハブ２３０４は、外科用システム２３００に多くの利点をもたらす。１つの利点は、検知及び収集されたデータの解釈を改善することを含み、これは、外科手術の過程中の処理精度、及び／又はデータの使用を改善させる。先の例に戻ると、状況認識外科用ハブ２３０４は、どのタイプの組織が手術されているかを判定することができ、したがって、外科用器具のエンドエフェクタを閉鎖するための予想外に高い力が検出されると、状況認識外科用ハブ２３０４は、組織タイプに合わせて外科用器具のモータを正しく加速、あるいは減速させることができる。

【0056】

別の実施例として、手術されている組織の種類は、特定の組織間隙測定用の手術用ステープリング及び切断用器具の圧縮速度と負荷閾値になされる調節に影響を及ぼし得る。状況認識外科用ハブ２３０４は、行われている外科的手技が胸部手技であるのか、又は腹部手技であるのかを推測することができ、これにより、外科用ハブ２３０４は、外科用ステープル留め及び切断用器具のエンドエフェクタによってクランプされている組織が肺組織であるのか（胸部手技の場合）、又は胃組織であるのか（腹部手技の場合）を判定することができる。次いで、外科用ハブ２３０４は、外科用ステープル留め及び切断用器具の圧縮速度及び負荷閾値を、組織のタイプに合わせて適切に調整することができる。

【0057】

更に別の実施例として、送気処置中に手術されている体腔の種類は、煙排出器の機能に影響を及ぼし得る。状況認識外科用ハブ２３０４は、手術部位が（外科的手技が送気を利用していることを判定することによって）圧力下にあるかどうかを判定し、手技のタイプを判定することができる。一般に、ある処置種類が特定の体腔内で実行されるため、外科用ハブ２３０４は、手術されている体腔に合わせて適切に煙排出器のモータ速度を制御することができる。かくして、状況認識外科用ハブ２３０４は、胸部手術及び腹部手術の両方用に一貫した量の煙排出を提供することができる。

【0058】

更に別の例として、実行されている手技の種類は、超音波外科用器具、又は高周波（ＲＦ）電気外科用器具が動作するのに最適なエネルギーレベルに影響を及ぼすことができる。例えば、関節鏡処置では、超音波手術器具、又はＲＦ電気手術器具のエンドエフェクタが流体中に浸漬されるので、より高いエネルギーレベルを必要とする。状況認識外科用ハブ２３０４は、外科的手技が関節鏡手技であるかどうかを判定することができる。次いで、外科用ハブ２３０４は、流体で満たされた環境を補償するために、発生器のＲＦ電力レベル又は超音波振幅（すなわち、「エネルギーレベル」）を調整することができる。関連して、手術されている組織のタイプは、超音波外科用器具又はＲＦ電気外科用器具が動作するのに最適なエネルギーレベルに影響を及ぼし得る。状況認識外科用ハブ２３０４は、どのタイプの外科的手技が行われているかを判定し、次いで、外科的手技について予想される組織形状に従って、超音波外科用器具又はＲＦ電気外科用器具のエネルギーレベルをそれぞれカスタマイズすることができる。更に、状況認識外科用ハブ２３０４は、単に手技ごとにではなく、外科的手技の過程にわたって、超音波外科用器具又はＲＦ電気外科用器具のエネルギーレベルを調整するように構成されることができる。状況認識外科用ハブ２３０４は、外科的手技のどの工程が行われているか、又は引き続き行われるかを判定し、次いで、発生器、及び／又は超音波外科用器具若しくはＲＦ電気外科用器具の制御アルゴリズムを更新して、外科的手技の工程に従って予想される組織のタイプに適切な値までエネルギーレベルを設定することができる。

【0059】

更に別の例として、外科用ハブ２３０４が１つのデータソース２３２６から導き出される結論を改善するために、追加のデータソース２３２６からデータを導出することも可能である。状況認識外科用ハブ２３０４は、モジュール式装置２３０２から受信したデータを、他のデータソース２３２６から外科的手技に関して構築したコンテキスト情報によって強化することができる。例えば、状況認識外科用ハブ２３０４は、医療用撮像装置から受信されたビデオ又は画像データに従って、止血が生じたかどうか（すなわち、手術部位での出血が止まったかどうか）を判定するように構成されることができる。しかしながら、場合によっては、ビデオ又は画像データは、決定的ではない可能性がある。したがって、一例示では、外科用ハブ２３０４は、生理学的測定（例えば、外科用ハブ２３０４へと通信可能に接続されたＢＰモニタによって検知された血圧）を、（例えば、外科用ハブ２３０４へと通信可能に連結された医療用撮像装置１２４（図２）からの）止血の視覚化データ又は画像データと比較して、ステープルライン又は組織溶着の完全性に関する決定を行うように更に構成されることができる。換言すれば、外科用ハブ２３０４の状況認識システムは、生理学的測定データを考慮して、視覚化データを分析する際に追加のコンテキストを提供することができる。追加のコンテキストは、視覚化データがそれ自体では決定的ではないか、又は不完全であり得る場合に有用となり得る。

【0060】

別の利点としては、外科的手技の過程中に医療従事者が外科用システム２３００と相互作用する又はこれを制御するために必要とされる回数を低減するために、実行されている外科的手技の特定の工程に従って、ペアリングされたモジュール式装置２３０２を積極的かつ自動的に制御することが挙げられる。例えば、状況認識外科用ハブ２３０４は、手技の後続の工程で器具の使用が必要とされることを判定された場合に、ＲＦ電気外科用器具が接続されている発生器を積極的に起動させることができる。エネルギー源を積極的に起動することにより、処置の先行する工程が完了すると直ぐに器具を使用準備完了にすることができる。

【0061】

別の例として、状況認識外科用ハブ２３０４は、外科医が見る必要があると予想される手術部位の特徴（単数又は複数）に従って、外科的手技の現工程、又は後続の工程が、ディスプレイ上の異なるビューや倍率を必要とするかどうかを判定することができる。次いで、外科用ハブ２３０４は、表示されたビュー（例えば、可視化システム１０８用に医療用撮像装置から供給される）を、適宜、積極的に変化させることができ、これにより、ディスプレイは、外科的手技にわたって自動的に調整する。

【0062】

更に別の例として、状況認識外科用ハブ２３０４は、外科的手技のどの工程が実行されているか、又は次に実行されるか、及び特定のデータ又はデータ同士の比較が外科的手技の該当工程に必要とされるかどうかを判定することができる。外科用ハブ２３０４は、外科医が特定の情報を尋ねるのを待機することなく、行われている外科的手技の工程に基づいて、データスクリーンを自動的に呼び出すように構成されることができる。

【0063】

別の利点としては、外科手術のセットアップ中、又は外科手術の過程中にエラーをチェックすることが挙げられる。例えば、状況認識外科用ハブ２３０４は、手術現場が、実行されるべき外科的手技用に適切に又は最適にセットアップされているかどうかを判定することができる。外科用ハブ２３０４は、行われている外科的手技のタイプを判定し、対応するチェックリスト、製品位置、又はセットアップ要件を（例えば、メモリから）読み出し、次いで、現在の手術現場のレイアウトを、行われていると外科用ハブ２３０４が判定した外科的手技のタイプの標準レイアウトと比較するように構成されることができる。１つの例示では、外科用ハブ２３０４は、（例えば、好適なスキャナによってスキャンされた）処置のための項目リスト、及び／又は外科用ハブ２３０４とペアリングされた装置のリストを、所与の外科処置のための項目及び／又は装置の推奨される又は予想されるマニフェストと比較するように構成されることができる。リスト間に何らかの分断が存在する場合、外科用ハブ２３０４は、特定のモジュール式装置２３０２、患者モニタリング装置２３２４、及び／又は他の外科用物品が欠落していることを示すアラートを提供するように構成されることができる。一例示では、外科用ハブ２３０４は、例えば、近接センサによってモジュール式装置２３０２及び患者モニタリング装置２３２４の相対距離又は相対位置を判定するように構成されることができる。外科用ハブ２３０４は、装置の相対位置を、特定の外科的手技用に推奨又は予想されるレイアウトと比較することができる。レイアウト間に何らかの分断が存在する場合、外科用ハブ２３０４は、外科的手技の現在のレイアウトが推奨レイアウトから逸脱していることを示すアラートを提供するように構成されることができる。

【0064】

別の例として、状況認識外科用ハブ２３０４は、外科医（又は、他の医療従事者）が誤りを犯しているかどうか、又は外科的手技の過程中に予想される一連のアクションから逸脱しているかどうかを判定することができる。例えば、外科用ハブ２３０４は、行われている外科的手技のタイプを判定し、機器使用の工程又は順序の対応リストを（例えば、メモリから）読み出し、次いで、外科的手技の過程中に行われている工程又は使用されている機器を、外科用ハブ２３０４が行われていることを判定した外科的手技のタイプについて予想される工程又は機器と比較するように構成されることができる。一例示では、外科用ハブ２３０４は、外科的手技における特定の工程で想定外のアクションが実行されているか、又は想定外の装置が利用されていることを示すアラートを提供するように構成されることができる。

【0065】

全体的に、外科用ハブ２３０４用の状況認識システムは、各外科的手技の特定のコンテキスト用に外科用器具（及び、他のモジュール式装置２３０２）を調整し（例えば、異なる組織種類に合わせて調整する）、外科的手技中のアクションを検証することによって、外科的手技の転帰を改善させる。状況認識システムはまた、処置の特定のコンテキストに従って、次の工程を自動的に示唆し、データを提供し、手術現場内のディスプレイ及び他のモジュール式装置２３０２を調整することによって、外科的手技を実行する際の外科医の効率を改善する。

【0066】

モジュール式エネルギーシステム
外科処置を実施するために必要な設備の量に起因して、ＯＲは世界中で、コード、装置、及び人の絡まった網になっている。大部分の外科用資本設備が単一の専門特化したタスクを実施するため、外科用資本設備は、この問題の主な原因となる傾向がある。それらの専門的な性質に起因して、外科医は、単一の外科手術の過程で複数の異なるタイプの装置を利用する必要があるため、手術室は、エネルギー発生器などの外科用資本設備を２ピース又は更にはより多くのピースを備蓄することを余儀なくされる場合がある。これらの外科用資本設備の各々のピースは、電源に個別にプラグ接続されていなければならず、手術室内の人員の間で渡されている１つ以上の他の装置に接続されている場合もあり、コードをもつれさせてしまい、誘導が必要となる場合もある。現代の手術室で直面する別の問題は、これらの専門特化した外科用資本設備の各々が、それ自身のユーザインターフェースを有し、また手術室内の設備の他のピースから独立して制御されなければならないことである。これにより、互いに接続して複数の異なる装置を適切に制御することが複雑になり、ユーザは異なるタイプのユーザインターフェースの訓練を受け、これらのユーザインターフェースを記憶しなければならなくなる（これらのユーザインターフェースは、資本設備の各々の間での変更に加え、実施されるタスク又は外科手術に基づいて更に変更されることがある）。この煩雑で複雑なプロセスは、更により多くの個人が手術室内に存在するのを必要とさせる場合があり、複数の装置が互いに適切に制御されていない場合には、危険を生じさせる可能性がある。したがって、手術室内での外科用資本設備の設置面積を減少させるという、外科医のニーズに柔軟に対応できる単一のシステムに、外科用資本設備技術を統合することにより、ユーザ体験が単純化し、手術室内の乱雑さが減少し、資本設備の複数のピースを同時に制御することに関連した困難及び危険が防止されることになるであろう。更に、このようなシステムを拡張可能又はカスタマイズ可能にすることにより、新しい技術を既存の外科用システムに便利に組み込むことが可能になり、外科用システム全体を交換する必要性がなくなり、又は手術室の人員が各々の新しい技術で新しいユーザインターフェース若しくは設備制御を学習する必要がなくなるであろう。

【0067】

図１～図３で説明するように、外科用ハブ１０６は、様々なモジュールを互換的に受け入れるように構成されることができ、このモジュールは、ひいては外科用装置（例えば、外科用器具又は煙排出器）とインターフェース接続するか、又は様々な他の機能（例えば、通信）を提供することができる。一態様では、外科用ハブ１０６は、図６～図１２に関連して示されるモジュール式エネルギーシステム２０００として具現化されることができる。モジュール式エネルギーシステム２０００は、積み重ねられた構成で互いに接続可能である、様々な異なるモジュール２００１を含むことができる。一態様では、モジュール２００１は、積み重ねられたとき、又は別の方法で一体に接続され単一のアセンブリにされたときに、物理的かつ通信可能に連結することができる。更に、モジュール２００１は、異なる組み合わせ又は配置で、互いに互換的に接続可能であり得る。一態様では、モジュール２００１の各々は、それらの上部表面及び下部表面に沿って配設されたコネクタの一貫した又は普遍的なアレイを含むことができ、それにより、任意のモジュール２００１が任意の配置で別のモジュール２００１に接続されることを可能にする（ただし、いくつかの態様では、ヘッダモジュール２００２などの特定のモジュールタイプは、例えば、スタック内では最上部に配置されるモジュールとして機能するように構成することができる）。代替の態様では、モジュール式エネルギーシステム２０００は、図３に示されるようにモジュール２００１を受け入れる及び保持するように構成されたハウジングを含むことができる。モジュール式エネルギーシステム２０００はまた、モジュール２００１に接続可能であるか又は別の方法で関連付けることができる、様々な異なる構成要素又は付属品も含むことができる。別の一態様では、モジュール式エネルギーシステム２０００は、外科用ハブ１０６の発生器モジュール１４０（図３）として具現化されることができる。更に別の態様では、モジュール式エネルギーシステム２０００は、外科用ハブ１０６とは別個のシステムとすることができる。このような態様では、モジュール式エネルギーシステム２０００は、外科用ハブ２０６に、それらの間でデータを送信及び／又は受信するために通信可能に連結可能であり得る。

【0068】

モジュール式エネルギーシステム２０００は、様々な異なるモジュール２００１から組み立てることができ、そのいくつかの例を図６に示す。異なるタイプのモジュール２００１の各々は、異なる機能を提供することができ、それによって、各モジュール式エネルギーシステム２０００に含まれるモジュール２００１をカスタマイズすることによって、モジュール式エネルギーシステム２０００を異なる構成に組み立てて、モジュール式エネルギーシステム２０００の機能及び能力をカスタマイズすることができる。モジュール式エネルギーシステム２０００のモジュール２００１は、例えば、ヘッダモジュール２００２（ディスプレイスクリーン２００６を含むことができる）、エネルギーモジュール２００４、技術モジュール２０４０、及び可視化モジュール２０４２を含むことができる。図示された態様では、ヘッダモジュール２００２は、モジュール式エネルギーシステムスタック内の上部又は最上部モジュールとして機能するように構成され、したがって、その上部表面に沿ったコネクタを欠いていてもよい。別の態様では、ヘッダモジュール２００２は、モジュール式エネルギーシステムスタック内の底部に位置付けられるように、又は最下部モジュールであるように構成することができ、したがって、その底部表面に沿ったコネクタを欠いていてもよい。更に別の態様では、ヘッダモジュール２００２は、モジュール式エネルギーシステムスタック内の中間位置に位置付けられるように構成することができ、したがって、その底部表面及び上部表面の両方に沿ったコネクタを含むことができる。ヘッダモジュール２００２は、各モジュール２００１及びそれらに接続された構成要素のシステム全体にかかわる設定を、ヘッダモジュール２００２上の物理的制御部２０１１を通じてかつ／又はディスプレイスクリーン２００６上に表示されたグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）２００８を通じて制御するように構成することができる。このような設定としては、モジュール式エネルギーシステム２０００の起動、警報の音量設定、フットスイッチの設定、設定のアイコン、ユーザインターフェースの外観若しくは構成、モジュール式エネルギーシステム２０００にログインした外科医プロファイル、及び／又は実施されている外科的処置のタイプが挙げられ得る。ヘッダモジュール２００２はまた、ヘッダモジュール２００２に接続されたモジュール２００１の通信、処理、及び／又は電力を提供するように構成することもできる。発生器モジュール１４０（図３）とも称されることができるエネルギーモジュール２００４は、それに接続された電気外科用及び／又は超音波外科用器具を駆動するための１つ又は複数のエネルギーモダリティを生成するように構成されることができる。技術モジュール２０４０は、追加的又は拡張制御アルゴリズム（例えば、エネルギーモジュール２００４のエネルギー出力を制御するための電気外科用又は超音波制御アルゴリズム）を提供するように構成することができる。可視化モジュール２０４２は、可視化デバイス（すなわち、スコープ）とインターフェース接続するように構成することができ、したがって、向上した可視化機能を提供することができる。

【0069】

モジュール式エネルギーシステム２０００は、モジュール２００１の機能を制御するためにモジュール２００１に接続可能であるか、又はそうでなければ、モジュール式エネルギーシステム２０００と連携して機能するように構成されている、様々な付属品２０２９を更に含むことができる。付属品２０２９としては、例えば、シングルペダルフットスイッチ２０３２、デュアルペダルフットスイッチ２０３４、及びモジュール式エネルギーシステム２０００を上に載せて支持するためのカート２０３０が挙げられ得る。フットスイッチ２０３２、２０３４は、例えば、エネルギーモジュール２００４によって出力される特定のエネルギーモダリティの起動又は機能を制御するように構成することができる。

【0070】

モジュール式構成要素を利用することによって、図示されたモジュール式エネルギーシステム２０００は、技術の利用可能性と共に成長し、施設及び／又は外科医のニーズに合わせてカスタマイズ可能である外科用プラットフォームを提供する。更に、モジュール式エネルギーシステム２０００は、コンボデバイス（例えば、電気外科及び超音波エネルギーデュアル発生器）をサポートし、組織へのカスタマイズされた効果のためのソフトウェア駆動アルゴリズムをサポートする。なお更に、外科用システムアーキテクチャは、外科手術にとって重要な複数の技術を単一のシステムに組み合わせることによって、資本設備の設置面積を減少させる。

【0071】

モジュール式エネルギーシステム２０００に関連して利用可能な様々なモジュール式構成要素は、単極エネルギー発生器、双極エネルギー発生器、デュアル電気外科用／超音波エネルギー発生器、ディスプレイスクリーン、並びに様々な他のモジュール及び／又は他の構成要素を含むことができ、これらのいくつかはまた、図１～図３にも関連して上述されている。

【0072】

ここで図７Ａを参照すると、ヘッダモジュール２００２は、いくつかの態様では、ヘッダモジュール２００２に接続されたモジュール２００１に関する情報を中継するためのＧＵＩ２００８を表示する、ディスプレイスクリーン２００６を含むことができる。いくつかの態様では、ディスプレイスクリーン２００６のＧＵＩ２００８は、モジュール式エネルギーシステム２０００の特定の構成を構成するモジュール２００１の全ての統合された制御点を提供することができる。ＧＵＩ２００８の様々な態様は、図１２に関連して以下により詳細に考察する。代替の態様では、ヘッダモジュール２００２は、ディスプレイスクリーン２００６を欠いていてもよいか、又はディスプレイスクリーン２００６が、ヘッダモジュール２００２のハウジング２０１０に取り外し可能に接続されてもよい。このような態様では、ヘッダモジュール２００２は、モジュール式エネルギーシステム２０００のモジュール２００１によって生成された情報を表示するように構成された外部システムに、通信可能に連結可能であり得る。例えば、ロボット外科用途では、モジュール式エネルギーシステム２０００は、ロボット式カート又はロボット制御コンソールに通信可能に連結可能であり得るが、ロボット式カート又はロボット制御コンソールは、モジュール式エネルギーシステム２０００によって生成された情報を、ロボット外科用システムのオペレータに対して表示するように構成されている。別の例として、モジュール式エネルギーシステム２０００は、モバイルディスプレイに通信可能に連結可能であり得るが、このモバイルディスプレイは、外科職員によって搬送されるか、又は外科職員に取り付けられて、モバイルディスプレイによって情報を見ることができるものである。更に別の例では、モジュール式エネルギーシステム２０００は、図１１に示すように、外科用ハブ２１００、又はディスプレイ２１０４を含むことができる別のコンピュータシステムに通信可能に連結可能とすることができる。モジュール式エネルギーシステム２０００とは別個であるか、又は別の方法で区別されるユーザインターフェースを利用する態様では、そのユーザインターフェースは、ユーザインターフェースが、接続されたモジュール２００１からの情報を表示することができるように、モジュール式エネルギーシステム２０００全体と、又はそのうちの１つ以上のモジュール２００１と無線接続可能であり得る。

【0073】

更に図７Ａを参照すると、エネルギーモジュール２００４は、いくつかの異なるポートを含むポートアセンブリ２０１２を含むことができるが、それらのポートは、異なるエネルギーモダリティを、それぞれのポートに接続可能な対応する外科用器具に送達するように構成されている。図６～図１２に示される特定の態様では、ポートアセンブリ２０１２は、双極ポート２０１４と、第１の単極ポート２０１６ａと、第２の単極ポート２０１６ｂと、中性極ポート２０１８（単極リターンパッドが接続可能である）と、組み合わせエネルギーポート２０２０と、を含む。しかしながら、ポートのこの特定の組み合わせは、単に例示の目的のために提供され、ポート及び／又はエネルギーモダリティの代替的な組み合わせが、ポートアセンブリ２０１２に対して可能であり得る。

【0074】

上述したように、モジュール式エネルギーシステム２０００は、異なる構成にアセンブルすることができる。更に、モジュール式エネルギーシステム２０００の異なる構成はまた、異なる外科的処置タイプ及び／又は異なるタスクに対して利用可能でもあり得る。例えば、図７Ａ及び図７Ｂは、一緒に接続されたヘッダモジュール２００２（ディスプレイスクリーン２００６を含む）と、エネルギーモジュール２００４と、を含むモジュール式エネルギーシステム２０００の第１の例示的な構成を示す。このような構成は、例えば、腹腔鏡外科的処置及び開腹外科的処置に好適であり得る。

【0075】

図８Ａは、一緒に接続されたヘッダモジュール２００２（ディスプレイスクリーン２００６を含む）と、第１のエネルギーモジュール２００４ａと、第２のエネルギーモジュール２００４ｂと、を含むモジュール式エネルギーシステム２０００の第２の例示的な構成を示す。２つのエネルギーモジュール２００４ａ、２００４ｂを積み重ねることによって、モジュール式エネルギーシステム２０００は、モジュール式エネルギーシステム２０００によって第１の構成から送達可能なエネルギーモダリティのアレイを拡張するための一対のポートアセンブリ２０１２ａ、２０１２ｂを提供することができる。したがって、モジュール式エネルギーシステム２０００の第２の構成は、２つ以上の双極／単極電気外科用器具、３つ以上の双極／単極電気外科用器具などを収容することができる。このような構成は、特に複雑な腹腔鏡外科的処置及び開腹外科的処置に好適であり得る。図８Ｂは、ヘッダモジュール２００２がディスプレイスクリーン２００６を欠いていることを除いて、第２の構成と同様の第３の例示的な構成を示す。この構成は、上述のように、ロボット外科用途又はモバイルディスプレイ用途に好適であり得る。

【0076】

図９は、一緒に接続されたヘッダモジュール２００２（ディスプレイスクリーン２００６を含む）と、第１のエネルギーモジュール２００４ａと、第２のエネルギーモジュール２００４ｂと、技術モジュール２０４０と、を含むモジュール式エネルギーシステム２０００の第４の例示的な構成を示す。このような構成は、特に複雑な又は計算集約的な制御アルゴリズムが必要とされる外科用途に好適であり得る。代替的に、技術モジュール２０４０は、以前に公開されたモジュール（エネルギーモジュール２００４など）の機能を補完するか又は拡張する、新たに公開されるモジュールであってもよい。

【0077】

図１０は、一緒に接続されたヘッダモジュール２００２（ディスプレイスクリーン２００６を含む）と、第１のエネルギーモジュール２００４ａと、第２のエネルギーモジュール２００４ｂと、技術モジュール２０４０と、可視化モジュール２０４２と、を含むモジュール式エネルギーシステム２０００の第５の例示的な構成を示す。このような構成は、ビデオフィードを可視化モジュール２０４２に連結されたスコープから中継するための専用の外科用ディスプレイ２０４４を提供することによって、内視鏡処置に好適なものになり得る。図７Ａ～図１１に示され、上述された構成は、モジュール式エネルギーシステム２０００の様々な概念を単に例示するために提供されており、モジュール式エネルギーシステム２０００を特定の前述の構成に制限するように解釈されるべきではないことには留意すべきである。

【0078】

上述したように、モジュール式エネルギーシステム２０００は、図１１に示すように、外科用ハブ２１００などの外部システムに通信可能に連結可能とすることができる。このような外部システムは、内視鏡（又はカメラ若しくは別のそのような可視化デバイス）からの視覚的フィード及び／又はモジュール式エネルギーシステム２０００からのデータを表示するためのディスプレイスクリーン２１０４を含むことができる。このような外部システムはまた、計算を実施するための、又は他の方法でモジュール式エネルギーシステム２０００によって生成若しくは提供されたデータを分析するための、モジュール式エネルギーシステム２０００の機能又はモードを制御するための、及び／又はクラウドコンピューティングシステム若しくは別のコンピュータシステムにデータを中継するためのコンピュータシステム２１０２を含むことができる。このような外部システムはまた、複数のモジュール式エネルギーシステム２０００及び／又は他の外科用システム（例えば、図１及び図２に関連して説明されるように、可視化システム１０８及び／又はロボットシステム１１０）間の動作を調整することもできる。

【0079】

次に、図１２を参照すると、いくつかの態様では、ヘッダモジュール２００２は、上述のようにＧＵＩ２００８を表示するように構成されたディスプレイ２００６を含むか、又はこれを支持することができる。ディスプレイスクリーン２００６は、情報を表示することに加えて、ユーザから入力を受け取るためのタッチスクリーンを含むことができる。ＧＵＩ２００８上に表示された制御部は、ヘッダモジュール２００２に接続されたモジュール２００１に対応することができる。いくつかの態様では、ＧＵＩ２００８の異なる部分又は領域は、特定のモジュール２００１に対応することができる。例えば、ＧＵＩ２００８の第１の部分又は領域は、第１のモジュールに対応することができ、ＧＵＩ２００８の第２の部分又は領域は、第２のモジュールに対応することができる。異なる及び／又は追加のモジュール２００１がモジュール式エネルギーシステム積み重ね体に接続されると、ＧＵＩ２００８は、新たに追加された各モジュール２００１に対して異なる及び／又は追加の制御部に対応するか、又は取り外される各モジュール２００１の制御部を取り外すように調節することができる。ヘッダモジュール２００２に接続された特定のモジュールに対応するディスプレイの各部分は、そのモジュールに対応する制御部、データ、ユーザプロンプト、及び／又は他の情報を表示することができる。例えば、図１２では、図示されたＧＵＩ２００８の第１の又は上部２０５２は、ヘッダモジュール２００２に接続されたエネルギーモジュール２００４と関連付けられた制御部及びデータを表示する。具体的には、エネルギーモジュール２００４のＧＵＩ２００８の第１の部分２０５２は、双極ポート２０１４に対応する第１のウィジェット２０５６ａ、第１の単極ポート２０１６ａに対応する第２のウィジェット２０５６ｂ、第２の単極ポート２０１６ｂに対応する第３のウィジェット２０５６ｃ、及び組み合わせエネルギーポート２０２０に対応する第４のウィジェット２０５６ｄを提供する。これらのウィジェット２０５６ａ～ｄの各々は、ポート組立体２０１２のウィジェットの対応するポートに関連するデータ、及びポート組立体２０１２のそれぞれのポートを通じてエネルギーモジュール２００４によって送達されるエネルギーモダリティのモード及び他の特徴部を制御するための制御部を提供する。例えば、ウィジェット２０５６ａ～ｄは、それぞれのポートに接続された外科用器具の電力レベルの表示、及びそれぞれのポートに接続された外科用器具の動作モードの変更（例えば、外科用器具を第１の電力レベルから第２の電力レベルに変更し、及び／又は単極外科用器具を「スプレー」モードから「ブレンド」モードに変更すること）などを行うように構成されてもよい。

【0080】

一態様では、ヘッダモジュール２００２は、ＧＵＩ２００８に加えて又はその代わりに、様々な物理的制御部２０１１を含み得る。このような物理的制御部２０１１は、例えば、モジュール式エネルギーシステム２０００内のヘッダモジュール２００２に接続される各モジュール２００１への電力の印加を制御する電源ボタンを含むことができる。代替的に、電源ボタンは、ＧＵＩ２００８の一部として表示されてもよい。したがって、ヘッダモジュール２００２は、単一の接触点として機能することができ、モジュール式エネルギーシステム２０００が構築される個々の各モジュール２００１を個別に起動及び無効化する必要性をなくすことができる。

【0081】

一態様では、ヘッダモジュール２００２は、モジュール式エネルギーシステム２０００が構築される外科用モジュール２００１、又はモジュール式エネルギーシステム２０００に通信可能に連結される外科用デバイスと関連付けられた静止画像、ビデオ、動画、及び／又は情報を表示することができる。ヘッダモジュール２００２によって表示される静止画像及び／又はビデオは、モジュール式エネルギーシステム２０００に通信可能に連結された内視鏡又は別の可視化デバイスから受信することができる。ＧＵＩ２００８の動画及び／又は情報は、画像又はビデオフィード上にオーバーレイするか、又はそれに隣接して表示することができる。

【0082】

一態様では、ヘッダモジュール２００２以外のモジュール２００１は、同様に情報をユーザに中継するように構成することができる。例えば、エネルギーモジュール２００４は、ポートアセンブリ２０１２のポートの各々の周囲に配設された光アセンブリ２０１５を含み得る。光アセンブリ２０１５は、それらの色又は状態（例えば、点滅）に従って、ポートに関する情報をユーザに中継するように構成することができる。例えば、光アセンブリ２０１５は、プラグがそれぞれのポート内に完全に着座されたときに、第１の色から第２の色に変化することができる。一態様では、光アセンブリ２０１５の色又は状態は、ヘッダモジュール２００２によって制御されてもよい。例えば、ヘッダモジュール２００２は、各ポートの光アセンブリ２０１５に、ＧＵＩ２００８上のポートの色表示に対応する色を表示させることができる。

【0083】

図１３は、本開示の少なくとも１つの態様による、モジュール式エネルギーシステム３０００のスタンドアロンハブ構成のブロック図であり、図１４は、本開示の少なくとも１つの態様による、外科用制御システム３０１０と統合されたモジュール式エネルギーシステム３０００のハブ構成のブロック図である。図１３及び図１４に示すように、モジュール式エネルギーシステム３０００は、スタンドアロンユニットとして利用されるか、又は１つ以上の外科用ハブユニットからデータを制御及び／又は受信する外科用制御システム３０１０と統合されることができる。図１３及び図１４に示す実施例では、モジュール式エネルギーシステム３０００の統合ヘッダ／ＵＩモジュール３００２は、ヘッダモジュールと、単一モジュールとして一緒に統合されたＵＩモジュールと、を含む。他の態様では、ヘッダモジュール及びＵＩモジュールは、データバス３００８を通じて通信可能に連結される別個の構成要素として提供することができる。

【0084】

図１３に示すように、スタンドアロンモジュール式エネルギーシステム３０００の例は、エネルギーモジュール３００４に連結された統合ヘッダモジュール／ユーザインターフェース（ＵＩ）モジュール３００２を含む。電力及びデータは、統合ヘッダ／ＵＩモジュール３００２とエネルギーモジュール３００４との間で電力インターフェース３００６及びデータインターフェース３００８を通じて送信される。例えば、統合ヘッダ／ＵＩモジュール３００２は、データインターフェース３００８を通じてエネルギーモジュール３００４に様々なコマンドを送信することができる。このようなコマンドは、ＵＩからのユーザ入力に基づくことができる。更なる例として、電力は、電力インターフェース３００６を通じてエネルギーモジュール３００４に送信されてもよい。

【0085】

図１４では、外科用ハブ構成は、制御システム３０１０と統合されたモジュール式エネルギーシステム３０００と、とりわけ、モジュール式エネルギーシステム３０００への、及び／又はモジュール式エネルギーシステム３０００からのデータ及び電力伝送を管理するためのインターフェースシステム３０２２と、を含む。図１４に示すモジュール式エネルギーシステムは、統合ヘッダモジュール／ＵＩモジュール３００２と、第１のエネルギーモジュール３００４と、第２のエネルギーモジュール３０１２と、を含む。一実施例では、制御システム３０１０のシステム制御ユニット３０２４と、第２のエネルギーモジュール３０１２と（第１のエネルギーモジュール３００４を通じて）、ヘッダ／ＵＩモジュール３００２と（データインターフェース３００８を通じて）の間にデータ送信経路が確立される。加えて、電力経路は、統合ヘッダ／ＵＩモジュール３００２と第２のエネルギーモジュール３０１２との間に、電力インターフェース３００６を通って第１のエネルギーモジュール３００４を通って延在する。言い換えると、一態様では、第１のエネルギーモジュール３００４は、第２のエネルギーモジュール３０１２と、統合ヘッダ／ＵＩモジュール３００２との間で、電力インターフェース３００６及びデータインターフェース３００８を通じて電力及びデータインターフェースとして機能するように構成される。この構成により、モジュール式エネルギーシステム３０００は、統合ヘッダ／ＵＩモジュール３００２内の専用電力及びエネルギーインターフェースを必要とせずに、統合ヘッダ／ＵＩモジュール３００２に既に接続されているエネルギーモジュール３００４、３０１２に、追加のエネルギーモジュールをシームレスに接続することによって拡張することができるようになる。

【0086】

本明細書で制御回路、制御論理、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、論理、若しくはＦＰＧＡ、又はこれらの様々な組み合わせと称され得るシステム制御ユニット３０２４は、エネルギーインターフェース３０２６及び器具通信インターフェース３０２８を介してシステムインターフェース３０２２に連結される。システムインターフェース３０２２は、第１のエネルギーインターフェース３０１４及び第１の器具通信インターフェース３０１６を介して第１のエネルギーモジュール３００４に連結されている。システムインターフェース３０２２は、第２のエネルギーインターフェース３０１８及び第２の器具通信インターフェース３０２０を介して第２のエネルギーモジュール３０１２に連結されている。追加のエネルギーモジュールなどの追加のモジュールがモジュール式エネルギーシステム３０００内に積み重ねられると、追加のエネルギー及び通信インターフェースがシステムインターフェース３０２２と追加モジュールとの間に提供される。

【0087】

エネルギーモジュール３００４、３０１２は、ハブに接続可能であり、様々なエネルギー外科用器具のための電気外科用エネルギー（例えば、双極若しくは単極）、超音波エネルギー、又はこれらの組み合わせ（本明細書では「高度エネルギー」モジュールと称される）を発生させるように構成されることができる。一般に、エネルギーモジュール３００４、３０１２は、ハードウェア／ソフトウェアインターフェースと、超音波コントローラと、高度エネルギーＲＦコントローラと、双極ＲＦコントローラと、コントローラからの出力を受信し、それに応じて様々なエネルギーモジュール３００４、３０１２の動作を制御するコントローラによって実行される制御アルゴリズムと、を含む。本開示の様々な態様では、本明細書に記載されるコントローラは、制御回路、制御論理、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、論理、若しくはＦＰＧＡ、又はこれらの様々な組み合わせとして実装されてもよい。

【0088】

一態様では、図１３及び図１４を参照すると、モジュール式エネルギーシステム３０００のモジュールは、患者の絶縁境界を横切る高速通信（１０～５０Ｍｂ／秒）を可能にする光学リンクを含むことができる。この連結部は、デバイス通信、緩和信号（ウォッチドッグなど）、及び低帯域幅ランタイムデータを伝送する。いくつかの態様では、光学連結部（複数可）は、非絶縁側で行うことができるリアルタイムサンプリングデータを含まない。

【0089】

一態様では、図１３及び図１４を参照すると、モジュール式エネルギーシステム３０００のモジュールは、（ｉ）Ａ／Ｄ及び電流源を介して存在抵抗値を読み取ることと、（ｉｉ）ハンドスイッチＱプロトコルを介してレガシーの器具と通信することと、（ｉｉｉ）ローカルバス１－Ｗｉｒｅプロトコルを介して器具と通信することと、（ｉｖ）ＣＡＮ ＦＤ対応外科用器具と通信することと、を行うことができる多機能回路ブロックを含むことができる。外科用器具がエネルギー発生器モジュールによって適切に識別されると、関連するピン機能及び通信回路が有効化され、一方、他の未使用の機能は無効化又は切断され、高インピーダンス状態に設定される。

【0090】

一態様では、図１３及び図１４を参照すると、モジュール式エネルギーシステム３０００のモジュールは、パルス／刺激／補助増幅器を含むことができる。これは、フルブリッジ出力に基づく柔軟に使用できる増幅器であり、機能的絶縁を組み込む。これにより、その差動出力は、印加された部分上の任意の出力接続を参照することができる（いくつかの態様では、単極活性電極を除く）。増幅器出力は、ＤＣモータ、照明、ＦＥＴ駆動などのＤＣ用途のための中程度の出力電力で、ＤＡＣ又は方形波駆動によって提供される波形駆動を有する小さい信号線形（パルス／刺激）のいずれかであり得る。出力電圧及び電流は、機能的に絶縁された電圧及び電流フィードバックで感知されて、正確なインピーダンス及び電力測定値をＦＰＧＡに提供する。ＣＡＮ ＦＤ対応の器具と対になって、この出力はモータ／運動制御駆動を提供することができ、一方、位置又は速度フィードバックは、閉ループ制御のためのＣＡＮ ＦＤインターフェースによって提供される。

【0091】

本明細書でより詳細に記載されるように、モジュール式エネルギーシステムは、ヘッダモジュールと、１つ以上の機能モジュール又は外科用モジュールとを備える。様々な例では、モジュール式エネルギーシステムは、モジュール式エネルギーシステムである。様々な例では、外科用モジュールは、エネルギーモジュールと、通信モジュールと、ユーザインターフェースモジュールと、を含むが、外科用モジュールは、モジュール式エネルギーシステムと共に使用するための任意の好適なタイプの機能モジュール又は外科用モジュールであると想定される。

【0092】

モジュール式エネルギーシステムは、モジュール式エネルギーシステム２０００（図６～図１２）、３０００（図１３～図１５）に関連して上述されるように、外科的手技において多くの利点を提供する。しかしながら、ケーブル管理及びセットアップ／引き裂き時間は、大きな抑止となり得る。本開示の様々な実施形態は、モジュール式エネルギーシステム全体の起動及びシャットダウンを制御するための単一の電力ケーブル及び単一の電流スイッチを有するモジュール式エネルギーシステムを提供し、これにより、モジュール式エネルギーシステムが構築される各個々のモジュールを個々に起動及び停止する必要がなくなる。また、本開示の様々な実施形態は、安全性、及び場合によってはモジュール式エネルギーシステムのモジュールへの同時送達を促進する、電力管理スキームを有するモジュール式エネルギーシステムを提供する。

【0093】

様々な態様では、図１５に示すように、モジュール式エネルギーシステム６０００は、モジュール式エネルギーシステム２０００（図６～図１２）、３０００（図１３～図１５）に多くの点で類似している。簡潔にするために、モジュール式エネルギーシステム２０００及び／又はモジュール式エネルギーシステム３０００と類似しているモジュール式エネルギーシステム６０００の様々な詳細は、本明細書では繰り返さない。

【0094】

モジュール式エネルギーシステム６０００は、ヘッダモジュール６００２と、「Ｎ」個の外科用モジュール６００４と、を備え、ここで「Ｎ」は、１以上の整数である。様々な例では、モジュール式エネルギーシステム６０００は、例えば、ＵＩモジュール３０３０などのＵＩモジュール、及び／又は、例えば、通信モジュール３０３２などの通信モジュールを含む。更に、パススルーハブコネクタは、個々のモジュールを積み重ね構成において互いに連結する。図１５の例では、ヘッダモジュール６００２は、パススルーハブコネクタ６００５、６００６を介して、外科用モジュール６００４に連結される。

【0095】

モジュール式エネルギーシステム６０００は、スタック内の全ての外科用モジュールに電力を提供する単一のＡＣ／ＤＣ電源６００３からなる、例示的な電力アーキテクチャを備える。ＡＣ／ＤＣ電源６００３は、ヘッダモジュール６００２内に収容されており、積み重ね体内の各モジュールに電力を分配するために、電力バックプレーン６００８を利用する。図１５の例は、電力バックプレーン６００８上の３つの別個の電力ドメイン、つまり一次電力ドメイン６００９、待機電力ドメイン６０１０、及びイーサネットスイッチ電力ドメイン６０１３を示す。

【0096】

図１５に示される例では、電力バックプレーン６００８は、ヘッダモジュール６００２から多数の中間モジュール６００４を通って、スタック内の最も底部の又は最も遠いモジュールまで延在する。様々な態様では、電力バックプレーン６００８は、積み重ね体内のそれよりも前にある１つ又は２つ以上の他の外科用モジュール６００４を通じて、外科用モジュール６００４に電力を送達するように構成される。ヘッダモジュール６００２からの電力を受け取る外科用モジュール６００４は、患者に治療用エネルギーを送達するように構成された外科用器具又はツールに連結することができる。

【0097】

一次電力ドメイン６００９は、モジュール６００２、６００４の機能モジュール固有回路６０１３、６０１４、６０１５の一次電力源である。これは、全てのモジュールに提供される単一の電圧レールから構成される。少なくとも１つの実施例では、６０Ｖの公称電圧は、任意のモジュールによって必要とされる局所的なレールよりも高くなるように選択することができ、その結果、モジュールは、降圧調整を排他的に実装することができ、これは一般的に、昇圧調整よりも効率的である。

【0098】

様々な実施形態では、一次電力ドメイン６００９は、ヘッダモジュール６００２によって制御される。特定の例では、図１５に示すように、ローカル電力スイッチ６０１８がヘッダモジュール６００２上に位置付けられる。特定の例では、リモートのオン／オフインターフェース６０１６は、例えば、ヘッダモジュール６００２上のシステム電力制御部６０１７を制御するように構成することができる。少なくとも１つの実施例では、リモートオン／オフインターフェース６０１６は、パルス状の個別のコマンド（オン及びオフのための別個のコマンド）及び電力状態テレメトリ信号を送信するように構成される。様々な例では、一次電力ドメイン６００９は、ユーザによって開始された電源投入の後に、積み重ね構成における全てのモジュールに電力を分配するように構成される。

【0099】

様々な態様では、図１６に示すように、モジュール式エネルギーシステム６０００のモジュールは、通信（シリアルバス／イーサネット）インターフェース６０４０を介して、ヘッダモジュール６００２及び／又は互いに通信可能に連結されることができ、その結果、データ又は他の情報は、モジュール式エネルギーシステムが構築されるモジュールによって、及びこれらの間で共有される。イーサネットスイッチドメイン６０１３は、例えば、一次電力ドメイン６００９から導出することができる。イーサネット（登録商標）スイッチ電力ドメイン６０１３は、積み重ね構成内の各モジュール内のイーサネット（登録商標）スイッチに電力を供給するように構成された別個の電力ドメインに分離されており、その結果、モジュールへのローカル電力が除去されたときに一次通信インターフェース６０４０は動作したままである。少なくとも１つの実施例では、一次通信インターフェース６０４０は、１０００ＢＡＳＥ－Ｔイーサネットネットワークを備え、各モジュールはネットワーク上のノードを表し、ヘッダモジュール６００２の下流の各モジュールは、局所的なモジュールにトラフィックをルーティングするための、又は上流又は下流にデータを適切に渡すための３ポートイーサネットスイッチを含む。

【0100】

更に、特定の例では、モジュール式エネルギーシステム６０００は、モジュール電力シーケンシング及びモジュール電力状態を含む、重要な電力関連機能のためのモジュール間の二次、低速、通信インターフェースを含む。二次通信インターフェースは、例えば、マルチドロップの局所的な相互接続ネットワーク（Local Interconnect Network、ＬＩＮ）であってもよく、ヘッダモジュールはマスタであり、全ての下流モジュールはスレーブである。

【0101】

様々な態様では、図１５に示すように、待機電力ドメイン６０１０は、供給源が幹線電力６０２０に接続されているときに、常に稼働しているＡＣ／ＤＣ電源６００３からの別個の出力である。待機電力ドメイン６０１０は、緩和された通信インターフェースのための回路に電力供給し、各モジュールへの局所的な電力を制御するために、システム内の全てのモジュールによって使用される。更に、待機電力ドメイン６０１０は、例えば、オン／オフコマンド検出、状態ＬＥＤ、二次通信バスなどの待機モードにおいて重要である回路に電力を提供するように構成される。

【0102】

様々な態様では、図１５に示すように、個々の外科用モジュール６００４は、独立した電源を欠いており、したがって、積み重ね構成において電力を供給するためにヘッダモジュール６００２に依存する。ヘッダモジュール６００２のみが幹線電力６０２０に直接接続される。外科用モジュール６００４は、幹線電力６０２０への直接接続を欠いており、積み重ね構成においてのみ電力を受け取ることができる。この配置は、個々の外科用モジュール６００４の安全性を改善し、モジュール式エネルギーシステム６０００の全体的な設置面積を低減する。この配置は、モジュール式エネルギーシステム６０００の適切な動作に必要とされるコードの数を更に低減し、これにより、手術室における乱雑さ及び設置面積を低減することができる。

【0103】

したがって、モジュール式エネルギーシステム６０００の外科用モジュール６００４に接続された外科用器具は、積み重ね構成において、外科用モジュール６００４によって、ヘッダモジュール６００２のＡＣ／ＤＣ電源６００３から外科用モジュール６００４に送達される電力から、外科用モジュール６００４によって発生させられる組織治療のためのエネルギーを受け取る。

【0104】

少なくとも１つの実施例では、ヘッダモジュール６００２が積み重ね構成において第１の外科用モジュール６００４’と組み立てられている間、エネルギーは、ＡＣ／ＤＣ電源６００３から第１の外科用モジュール６００４’に流れることができる。更に、ヘッダモジュール６００２は、積み重ね構成において、第１の外科用モジュール６００４’（ヘッダモジュール６００２に接続されている）及び第２の外科用モジュール６００４’’（第１の外科用モジュール６００４’に接続されている）と共に組み立てられている間、エネルギーは、第１の外科用モジュール６００４’を通って、ＡＣ／ＤＣ電源６００３から第２の外科用モジュール６００４’’に流れることができる。

【0105】

ヘッダモジュール６００２のＡＣ／ＤＣ電源６００３によって発生させられたエネルギーは、モジュール式エネルギーシステム６０００を通じて画定されるセグメント化された電力バックプレーン６００８を介して送信される。図１５の例では、ヘッダモジュール６００２は、電力バックプレーンセグメント６００８’を収容し、第１の外科用モジュール６００４’は、電力バックプレーンセグメント６００８’’を収容し、第２の外科用モジュール６００４’’は、電力バックプレーンセグメント６００８’’’を収容する。電力バックプレーンセグメント６００８’は、積み重ね構成において、電力バックプレーンセグメント６００８’’に取り外し可能に連結される。更に、電力バックプレーン６００８’’は、積み重ね構成において、電力バックプレーンセグメント６００８’’’に取り外し可能に連結される。したがって、エネルギーは、ＡＣ／ＤＣ電源６００３から電力バックプレーンセグメント６００８’に、次いで電力バックプレーンセグメント６００８’’に、次いで電力バックプレーンセグメント６００８’’’に流れる。

【0106】

図１５の例では、電力バックプレーンセグメント６００８’は、積み重ね構成におけるパススルーハブコネクタ６００５、６００６を介して、電力バックプレーンセグメント６００８’’に取り外し可能に接続される。更に、電力バックプレーンセグメント６００８’’は、積み重ね構成におけるパススルーハブコネクタ６０２５、６０５６を介して、電力バックプレーンセグメント６００８’’’に取り外し可能に接続される。特定の例では、積み重ね構成から外科用モジュールを除去すると、電源６００３へのその接続は切断される。例えば、第１の外科用モジュール６００４’から第２の外科用モジュール６００４’’を分離すると、電力バックプレーンセグメント６００８’’’を電力バックプレーンセグメント６００８’’から切断する。しかしながら、ヘッダモジュール６００２及び第１の外科用モジュール６００４’が積み重ね構成に留まる限り、電力バックプレーンセグメント６００８’’と電力バックプレーンセグメント６００８’’’との間の接続は無傷のままである。したがって、エネルギーは、第２の外科用モジュール６００４’’を切断した後に、ヘッダモジュール６００２と第１の外科用モジュール６００４’との間の接続を通じて、第１の外科用モジュール６００４’に依然として流れることができる。接続されたモジュールを分離することは、特定の例において、単純に外科用モジュール６００４を引き離すことによって達成することができる。

【0107】

図１５の例では、モジュール６００２、６００４の各々は、緩和モジュール制御部６０２３を含む。緩和モジュール制御部６０２３は、緩和モジュール制御部６０２３からの入力に基づいて電力を調整するように構成された対応するローカル電力調整モジュール６０２４に結合される。特定の態様では、緩和モジュール制御部６０２３は、ヘッダモジュール６００２がローカル電力調整モジュール６０２４を独立して制御することを可能にする。

【0108】

モジュール式エネルギーシステム６０００は、緩和モジュール制御部６０２３の間に延在するセグメント化された通信バックプレーン６０２７を含む、緩和通信インターフェース６０２１を更に含む。セグメント化された通信バックプレーン６０２７は、セグメント化された電力バックプレーン６００８と多くの点で類似している。ヘッダモジュール６００２の緩和モジュール制御部６０２３と外科用モジュール６００４との間の緩和通信は、モジュール式エネルギーシステム６０００を通じて画定されるセグメント化された通信バックプレーン６０２７を通じて達成されることができる。図１５の例では、ヘッダモジュール６００２は、通信バックプレーンセグメント６０２７’を収容し、第１の外科用モジュール６００４’は、通信バックプレーンセグメント６０２７’’を収容し、第２の外科用モジュール６００４’’は、通信バックプレーンセグメント６０２７’’’を収容する。通信バックプレーンセグメント６０２７’は、パススルーハブコネクタ６００５、６００６を介して、積み重ね構成にける通信バックプレーンセグメント６０２７’’に取り外し可能に連結される。更に、通信バックプレーン６０２７’’は、パススルーハブコネクタ６０２５、６０２６を介して、積み重ね構成における通信バックプレーンセグメント６０２７’’に取り外し可能に連結される。

【0109】

図１５の例は、モジュール式エネルギーシステム６０００が、ヘッダモジュール６００２と、２つの外科用モジュール６００４’、６００４’’と、を含むことを示しているが、これに限定されない。より多くの又はより少ない外科用モジュールを有するモジュール式エネルギーシステムが、本開示によって企図される。いくつかの態様では、モジュール式エネルギーシステム６０００は、例えば、通信モジュールなどの他のモジュールを含む。いくつかの態様では、ヘッダモジュール６５０２は、例えば、ヘッダモジュール６００２に接続されたモジュールに関する情報を中継するためのＧＵＩ２００８などのＧＵＩをレンダリングするディスプレイ２００６（図７Ａ）などのディスプレイスクリーンを支持する。ディスプレイスクリーン２００６のＧＵＩ２００８は、モジュール式エネルギーシステムの特定の構成を構成するモジュールの全ての統合された制御点を提供することができる。

【0110】

図１６は、ヘッダモジュール６００２と外科用モジュール６００４との間の一次通信インターフェース６０４０を示すモジュール式エネルギーシステム６０００の簡略化された概略図を示す。一次通信インターフェース６０４０は、ヘッダモジュール６００２のモジュールプロセッサ６０４１、６０４１’、６０４１’’と外科用モジュール６００４とを通信可能に接続する。ヘッダモジュールのモジュールプロセッサ６０４１によって発生させられたコマンドは、一次通信インターフェース６０４０を介して所望の機能外科用モジュールの下流に送信される。特定の例では、一次通信インターフェース６０４０は、隣接するモジュール間の双方向通信経路を確立するように構成される。他の例では、一次通信インターフェース６０４０は、隣接するモジュール間の一方向通信経路を確立するように構成される。

【0111】

更にまた、一次通信インターフェース６０４０は、セグメント化された電力バックプレーン６００８と多くの点で類似したセグメント化された通信バックプレーン６０３１を含む。ヘッダモジュール６００２と外科用モジュール６００４との間の通信は、モジュール式エネルギーシステム６０００を通じて画定されるセグメント化された通信バックプレーン６０３１を介して達成されることができる。図１６の例では、ヘッダモジュール６００２は、通信バックプレーンセグメント６０３１’を収容し、第１の外科用モジュール６００４’は、通信バックプレーンセグメント６０３１’’を収容し、第２の外科用モジュール６００４’’は、通信バックプレーンセグメント６０３１’’’を収容する。通信バックプレーンセグメント６０３１’は、パススルーハブコネクタ６００５、６００６を介して、積み重ね構成にける通信バックプレーンセグメント６０３１’’に取り外し可能に連結される。更に、通信バックプレーン６０３１’’は、パススルーハブコネクタ６０２５、６０２６を介して、積み重ね構成における通信バックプレーンセグメント６０３１’’に取り外し可能に連結される。

【0112】

少なくとも１つの例では、図１６に示すように、一次通信インターフェース６０４０は、ギガビットイーサネットインターフェース上で実行されているＤＤＳフレームワークを使用して実装される。モジュールプロセッサ６０４１、６０４１’、６０４１’’は、ギガビットイーサネットＰｈｙ６０４４及びギガビットイーサネットスイッチ６０４２’、６０４２’’に接続される。図１６の例では、セグメント化された通信バックプレーン６０３１は、隣接するモジュールのギガビットイーサネットＰｈｙ６０４４とギガビットイーサネットスイッチ６０４２とを接続する。

【0113】

様々な態様では、図１６に示すように、ヘッダモジュール６００２は、ヘッダモジュール６００２のプロセッサモジュール６０４１との外部通信インターフェース６０４３のための別個のギガビットイーサネットＰｈｙ６０４５を含む。少なくとも１つの実施例では、ヘッダモジュール６００２のプロセッサモジュール６０４１は、ファイアウォール及び情報ルーティングを処理する。

【0114】

図１５を参照すると、ＡＣ／ＤＣ電源６００３は、ＡＣ／ＤＣ電源６００３によって供給されるＡＣ電力の損失を示すＡＣ状態信号６０１１を提供してもよい。ＡＣ状態信号６０１１は、セグメント化された電力バックプレーン６００８を介してモジュール式エネルギーシステム６０００の全てのモジュールに提供されて、各モジュールが、一次出力電力が損失する前に、猶予的なシャットダウンのために可能な限り多くの時間を許容することを可能にすることができる。ＡＣ状態信号６０１１は、例えば、モジュール固有回路６０１３、６０１４、６０１５によって受信される。様々な例では、システム電力制御部６０１７は、ＡＣ電力損失を検出するように構成されることができる。少なくとも１つの実施例では、ＡＣ電力損失は、１つ又は２つ以上の好適なセンサを介して検出される。

【0115】

図１５及び図１６を参照すると、モジュール式エネルギーシステム６０００のモジュールのうちの１つの局所的な電力障害が、電力バス全体を無効化しないことを保証するために、全てのモジュールへの一次電力入力が融合されることができ、又は同様の電流制限方法（ｅヒューズ、回路遮断器など）が使用されることができる。更に、イーサネットスイッチ電力は、モジュールへの局所的な電力が除去されたときに一次通信インターフェース６０４０が稼働したままであるように、別個の電力ドメイン６０１３に分離される。換言すれば、一次電力は、他の外科用モジュール６００４及び／又はヘッダモジュール６００２と通信するその能力を損失することなく、外科用モジュールから除去及び／又は分流されることができる。

【0116】

スクリーン接続方法
モジュール式エネルギーシステム２０００、３０００、６０００のヘッダ及びモジュールの一般的な実装について説明してきたが、本開示は、ここで、他のモジュール式エネルギーシステムの様々な態様について説明する。他のモジュール式エネルギーシステムは、モジュール式エネルギーシステム２０００、モジュール式エネルギーシステム３０００、及び／又はモジュール式エネルギーシステム６０００と実質的に同様である。簡潔にするために、モジュール式エネルギーシステム２０００、モジュール式エネルギーシステム３０００、及び／又はモジュール式エネルギーシステム６０００と同様の他のモジュール式エネルギーシステムの様々な詳細は、以下のセクションでは繰り返さない。以下に説明する他のモジュール式エネルギーシステムの任意の態様は、モジュール式エネルギーシステム２０００、モジュール式エネルギーシステム３０００、又はモジュール式エネルギーシステム６０００に持ち込むことができる。

【0117】

本明細書の他の箇所で参照されるように、世界中の手術室（ＯＲ）は、外科的処置を実行するために必要な機器の量のために、コード、装置、及び人の絡み合った網になっている。外科用資本設備は、この問題に大きく寄与する傾向がある。例えば、個々の処置に追加の高度な機器が必要とされるにつれて、ＯＲはより圧迫され続ける。この問題は、モジュール式エネルギーシステムを利用して対処されることができる。

【0118】

例えば、モジュール式エネルギーシステム２０００などのモジュール式エネルギーシステムは、異なる機能を提供することができる様々な異なるモジュールから組み立てられることができ、それによって、モジュール式エネルギーシステムが異なる構成に組み立てられて、各モジュール式エネルギーシステムに含まれるモジュールをカスタマイズすることによってモジュール式エネルギーシステムの機能及び能力をカスタマイズすることを可能にする。例えば、上述したように、モジュール式エネルギーシステムは、（ディスプレイスクリーン２００６などのディスプレイスクリーンを含むことができる）ヘッダモジュール２００２などのヘッダモジュール、エネルギーモジュール２００４などのエネルギーモジュール、技術モジュール２０４０などの技術モジュール、及び／又は可視化モジュール２０４２などの可視化モジュールのいくつかの組み合わせを含むことができる。

【0119】

様々な実施形態では、モジュール式エネルギーシステムのヘッダモジュールは、モジュール式エネルギーシステム内の各モジュール及びそれに接続された構成要素のシステム全体の設定を、その上の物理的制御部２０１１などの物理的制御部及び／又はディスプレイスクリーン上にレンダリングされるＧＵＩ２００８などのグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を介して制御するように構成されることができる。このような設定としては、モジュール式エネルギーシステムの起動、警報の音量設定、フットスイッチの設定、設定のアイコン、ユーザインターフェースの外観若しくは構成、モジュール式エネルギーシステムにログインした外科医プロファイル、及び／又は実施されている外科的処置のタイプが挙げられ得る。ヘッダモジュールはまた、ヘッダモジュールに接続されたモジュールの通信、処理、及び／又は電力を提供するように構成されることもできる。

【0120】

現在、機器上のタッチスクリーンディスプレイに向かう傾向がある。なぜなら、タッチスクリーンディスプレイは、ノブ又はボタンよりも高い機能性及び柔軟性の両方を提供するからである。しかしながら、小さなテキスト及びタッチ領域は使用するのが困難であり得るため、これらのディスプレイは、ディスプレイのオペレータの使用を容易にするために可能な限り大きいことが理想的である。したがって、機器のサイズを最小化し、同時にディスプレイのサイズを最大化する必要がある。

【0121】

ここで図１７及び図１８を参照すると、本開示の少なくとも１つの態様による、モジュール式エネルギーシステム６００が提供されている。モジュール式エネルギーシステム６００は、ヘッダモジュール２００２と同様とすることができるヘッダモジュール６０２と、エネルギーモジュール２００４と同様とすることができるエネルギーモジュール６０４とを含むことができる。図示及び説明されるようなモジュール式エネルギーシステム６００は、ヘッダモジュール６０２及びエネルギーモジュール６０４を含むが、モジュール式エネルギーシステム６００は、追加のエネルギーモジュール、技術モジュール、可視化モジュールなどの任意の数又は組み合わせのモジュールを含むことができることを理解されたい。

【0122】

一態様では、エネルギーモジュール６０４は、ポートアセンブリ２０１２と同様とすることができるポートアセンブリ６０６を含むことができ、これは、異なるエネルギーモダリティを、それに接続可能な対応する外科用器具に送達するように構成されたいくつかの異なるポートを含むことができる。様々な実施形態では、ポートアセンブリ６０６は、双極ポート２０１４と同様とすることができる双極ポート６０８と、第１の単極ポート２０１６ａと同様とすることができる第１の単極ポート６１０ａと、第２の単極ポート２０１６ｂと同様とすることができる第２の単極ポート６１０ｂと、中性極ポート２０１８と同様とすることができる中性極ポート６１２と、組み合わせエネルギーポート２０２０と同様とすることができる組み合わせエネルギーポート６１４とを含むことができる。ポートのこの特定の組み合わせは、単に例示の目的のために提供され、ポート及び／又はエネルギーモダリティの代替的な組み合わせが、ポートアセンブリ６０６に対して可能であり得ることを理解されたい。

【0123】

更に、エネルギーモジュール６０４は、その中にエネルギーモジュール６０４の内部構成要素を収容するエンクロージャ６１６を含むことができる。様々な実施形態では、エンクロージャ６１６は、エネルギーモジュール６０４が過熱するのを防ぐために、エネルギーモジュール６０４内で発生した熱を排出することができるベント６１８を画定することができる。様々な実施形態では、エネルギーモジュール６０４は、モジュール式エネルギーシステム６００内でエネルギーモジュール６０４を他のモジュールと積み重ねる目的で、他のモジュールの上部に画定された対応する溝内に受け入れられることができる、エンクロージャ６１６から延在する複数の脚部６２０を更に含むことができる。

【0124】

一態様では、ヘッダモジュール６０２は、制御システム６９４（図３１を参照）などのヘッダモジュール６０２の様々な内部構成要素をその中に収容することができるエンクロージャ６２２を含むことができる。様々な実施形態では、制御システム６９４は、プリント回路基板（ＰＣＢ）とすることができる。様々な実施形態では、エンクロージャ６２２は、ヘッダモジュール６０２が過熱するのを防ぐために、ヘッダモジュール６０２内で発生した熱を排出することができるベント６２４を画定することができる。一態様では、ヘッダモジュール６０２は、モジュール式エネルギーシステム６００内のヘッダモジュール６０２に接続された各モジュールの起動を制御することができる電源ボタン６２６などの様々な物理的制御部を更に含むことができる。様々な実施形態では、ヘッダモジュール６０２は、ヘッダモジュール６０２の制御システム６９４と電気通信することができるＲＦＩＤタグリーダ６２８を更に含むことができる。ＲＦＩＤタグリーダ６２８は、ヘッダモジュール６０２のための臨床医固有のデフォルト設定及びパラメータを含むことができる、臨床医固有のＲＦＩＤタグなどのＲＦＩＤタグを読み取るように構成されることができる。例えば、ＲＦＩＤリーダ６２８は、ヘッダモジュール６０２の動作に先立って、ヘッダモジュール６０２の臨床医の好ましいデフォルトパラメータを設定するために、臨床医のＲＦＩＤタグと通信することができる。様々な他の実施形態では、ＲＦＩＤリーダ６２８は、実施されることになる特定の種類の外科的処置に関連するデフォルトパラメータを設定することができるＲＦＩＤタグを読み取ることができる。

【0125】

一態様では、ヘッダモジュール６０２のエンクロージャ６２２は、凹部６３０を画定することができる。凹部６３０は、第１のガイド壁６３２と、第２のガイド壁６３４と、第１のガイド壁６３２から第２のガイド壁６３４まで延在するベース６３６とを含むことができる。様々な実施形態では、凹部６３０は、凹部６３０のベースから延在する電気コネクタ６３８を含むことができる。電気コネクタ６３８は、以下により詳細に説明されるように、制御システム６９４が電気コネクタ６３８に結合された電気構成要素に様々な電気信号を送信することができるように、ヘッダモジュール６０２の制御システム６９４と電気通信することができる。様々な実施形態では、電気コネクタ６３８は、電気リボン６３９（図３１を参照）を用いて制御システム６９４に接続されることができる。

【0126】

ここで図１９、図２１、及び図２２を参照すると、ヘッダモジュール６０２のエンクロージャ６２２は、第１の開口部６４０及び第２の開口部６４２を更に画定することができる。第１及び第２の開口部６４０、６４２は、以下により詳細に説明されるように、エンクロージャ６２２内に画定され、ラッチ機構６６０からラッチアーム６６８、６７０を受け入れるようなサイズにされることができる。

【0127】

再び図１７及び図１８を参照すると、モジュール式エネルギーシステム６００は、ディスプレイスクリーン２００６と同様とすることができるディスプレイ６４４を更に含むことができる。ディスプレイ６４４は、ＧＵＩ２００８と同様とすることができるＧＵＩ６４５を表示するように構成されることができる。ディスプレイ６４４は、ヘッダモジュール６０２に結合された他のモジュールの状態などの情報を表示することに加えて、ユーザからの入力を受信するためのタッチスクリーンを含むことができる。ＧＵＩ６４５上に表示された制御部は、ヘッダモジュール６０２に接続されたモジュールに対応することができる。いくつかの態様では、ＧＵＩ６４５の異なる部分又は領域は、モジュール式エネルギーシステム内の特定のモジュールに対応することができる。例えば、ＧＵＩ６４５の第１の部分又は領域は、エネルギーモジュール６０４などの第１のモジュールに対応することができ、ＧＵＩ６４５の第２の部分又は領域は、エネルギーモジュール６０４の下に積み重ねられた別のエネルギーモジュール、技術モジュール、又は可視化モジュールなどの第２のモジュールに対応することができる。異なる及び／又は追加のモジュールがモジュール式エネルギーシステム６００に接続又は積層されると、ＧＵＩ６４５は、新たに追加された各モジュールに対して異なる及び／又は追加の制御部に対応するか、又は取り外される各モジュールの制御部を取り外すように調整することができる。ヘッダモジュール６０２に接続された特定のモジュールに対応するディスプレイ６４４の各部分は、そのモジュールに対応する制御部、データ、ユーザプロンプト、及び／又は他の情報を表示することができる。

【0128】

ここで図１９、図２３、及び図２４を参照すると、ディスプレイ６４４は、ディスプレイ６４４をヘッダモジュール６０２に取り外し可能に結合するために利用される取り付け構造６４６を含むことができる。様々な実施形態では、取り付け構造６４６は、第１の側壁６５０と、第１の側壁６５０に対して角度を付けられた第２の側壁６５２とを含むことができる、図１９に最も明確に示されるダブテールカプラ６４８を含むことができる。第１及び第２の側壁６５０、６５２は、第１及び第２の側壁６５０、６５２がヘッダモジュール６０２の凹部６３０の第１及び第２のガイド壁６３２、６３４に対応するように、ディスプレイ６４４に対して角度を付けられることができる。図１９及び図２０に示す一態様では、凹部６３０のガイド壁６３２、６３４は、取り付け構造６４６の側壁６５０、６５２と位置合わせして、ヘッダモジュール６０２の凹部６３０を通してダブテールカプラ６４８を案内して、ダブテールカプラ６４８を凹部６３０内に取り外し可能に着座させることができる。一態様では、第１の側壁６５０は、第１のガイド壁６３２に沿って移動することができ、第２の側壁６５２は、第２のガイド壁６３４に沿って更に移動して、ダブテールカプラ６４８を凹部６３０を通して移動させることができる。一態様では、ダブテールカプラ６４８は、第１の側壁６５０から横方向に延在する第１のベース部分６５１と、第２の側壁６５２から延在する第２のベース部分６５３とを含むことができる。ダブテールカプラ６４８が凹部６３０を通って移動するとき、ダブテールカプラ６４８の第１及び第２のベース部分６５１、６５３は、凹部６３０のベース６３６に当接して静止することができる。

【0129】

様々な実施形態では、図１９に最も明確に示すように、凹部６３０は、第１のガイド壁６３２から延在する第１の捕捉アーム６３３と、第２のガイド壁６３４から延在する第２の捕捉アーム６３５とを更に含むことができる。一態様では、ダブテールカプラ６４８が凹部６３０内に配置されたとき、第１の捕捉アーム６３３は、ダブテールカプラ６４８の第１の側壁６５０の周りに延在してこれを捕捉することができ、第２の捕捉アーム６３５は、ダブテールカプラ６４８の第２の側壁６５２の周りに延在してこれを捕捉することができる。第１及び第２の捕捉アーム６３３、６３５は、ダブテールカプラ６４８の側壁６５０、６５２に当接して、ダブテールカプラ６４８が凹部６３０から前方に回転するのを防止し、ヘッダモジュール６０２に対するディスプレイ６４４の位置を維持することができる。

【0130】

ここで図１９、図２７、及び図２８を参照すると、ダブテールカプラ６４８は、第１のベース部分６５１及び第２のベース部分６５３に隣接して画定された凹部６５４を更に含むことができる。凹部６５４は、上述したように、ダブテールカプラ６４８がヘッダモジュール６０２の凹部６３０内に配置されたとき、ダブテールカプラ６４８の凹部６５４がヘッダモジュール６０２の電気コネクタ６３８をその中に捕捉することができるようなサイズ及び位置にされることができる。様々な実施形態では、ダブテールカプラ６４８の凹部６５４は、ディスプレイ６４４の制御システムと電気通信する電気コネクタ６５６を含むことができる。一態様では、ダブテールカプラ６４８がヘッダモジュール６０２の凹部６５４内に配置されると、ダブテールカプラ６４８の凹部６５４は、ヘッダモジュール６０２の電気コネクタ６３８をその中に捕捉することができ、ディスプレイ６４４の電気コネクタ６５６は、ヘッダモジュール６０２の電気コネクタ６３８と電気的に結合することができる。電気コネクタ６３８が電気コネクタ６５６に電気的に結合されると、ヘッダモジュール６０２の制御システム６９４は、電力信号、通信信号、制御信号などの電気信号をディスプレイ６４４に送信して、ディスプレイ６４４の様々な動作を制御することができる。

【0131】

様々な実施形態では、ここで図２１及び図２２を参照すると、取り付け構造６４６は、ディスプレイ６４４をヘッダモジュール６０２に解放可能にラッチすることができるラッチ機構６６０を更に含むことができる。様々な実施形態では、ラッチ機構６６０は、スライダボタン６６２、スライダバー６６４、及びばね６６６を含むことができる。スライダバー６６４は、スライダバー６６４から延在する第１のラッチアーム６６８及び第２のラッチアーム６７０を含むことができる。

【0132】

一態様では、図２４を参照すると、取り付け構造６４６は、ラッチ機構６６０の様々な構成要素をその中に収容することができる凹部６７２を取り付け構造６４６の背面６４６ｂに画定することができる。様々な実施形態では、取り付け構造６４６は、複数の開口部６７６ａ～ｇを画定する取り付けプレート６７４を含むことができる。一態様では、開口部６７６ａ～ｅは、内部を通して複数の締結具６７７ａ～ｅを受け入れるようなサイズにされることができる。図２１～図２３に示すように、締結具６７７ａ～ｄは、取り付けプレート６７４の開口部６７６ａ～ｄをそれぞれ通って延在し、取り付け構造６４６内に画定された取り付け孔に取り外し可能に結合して、取り付けプレート６７４を取り付け構造６４６の凹部６７２内に取り付けることができる。更に、締結具６７７ｅは、取り付けプレート６７４の開口部６７６ｅを通って延在し、スライダバー６６４内に画定された取り付け孔６６５に取り外し可能に結合して、ラッチ機構６６０を取り付けプレート６７４に取り外し可能に結合することができる。様々な実施形態では、開口部６７６ｅは、図２３に最も明確に示され、以下により詳細に説明されるように、開口部６７６ｅ内での締結具６７７ｅの横方向移動を可能にするようなサイズにされることができる。様々な実施形態では、引き続き図２３を参照すると、開口部６７６ｆは、スライダバー６６４から延在する第１のピン６７８ａを受け入れるようなサイズにされることができ、開口部６７６ｇは、スライダバー６６４から延在する第２のピン６７８ｂを受け入れるようなサイズにされることができる。開口部６７６ｆ、６７６ｇは、図２１～図２３に最も明確に示され、以下により詳細に説明されるように、その中のピン６７８ａ、６７８ｂの横方向移動を可能にするようなサイズにされることができる。

【0133】

一態様では、図２１、図２２、及び図２４に示すように、取り付け構造６４６は、取り付け構造６４６の前面６４６ａ上に溝６８０を画定することができ、この溝は、その中にスライダボタン６６２を受け入れ、その中でのスライダボタン６６２の横方向移動を可能にするようなサイズにされることができる。スライダボタン６６２は、溝６８０内に画定されたスロットを通って延在することができ、溝６８０内でのスライダボタン６６２の横方向移動が凹部６７２内でのスライダバー６６４の横方向移動を引き起こすようにスライダバー６６４に結合することができるピンを含むことができる。様々な実施形態では、スライダボタン６６２は、そこから延在するリップ６６３を含むことができ、これは、ユーザがスライダボタン６６２を溝６８０内で移動させる能力を支援することができる。

【0134】

リップ６６３を有するスライダボタン６６２が示されて説明されているが、他のスライダボタンも本開示によって企図される。１つの例示的な実施形態では、図２５を参照すると、代替のスライダボタン６８２が提供される。スライダボタン６８２は、円形とすることができ、その中に画定された溝６８３を含むことができ、この溝は、取り付け構造６４６の溝６８０内でスライダボタン６８２を移動させるのを支援するために、その中にユーザの指を受け入れることができる。別の例示的な実施形態では、図２６を参照すると、代替のスライダボタン６８４が提供される。スライダボタン６８４は、ユーザがスライダボタン６８４を取り付け構造６４６の溝６８０内で移動させるのを支援することができる平坦な縁部６８５を含む半円形状とすることができる。

【0135】

図２８を参照すると、取り付け構造６４６は、その前面６４６ａ上に第１の開口部６６９及び第２の開口部６７１を画定することができる。一態様では、ラッチ機構６６０の第１のラッチアーム６６８は、スライダバー６６４から第１の開口部６６９を通って延在することができ、ラッチ機構６６０の第２のラッチアーム６７０は、スライダバー６６４から第２の開口部６７１を通って延在することができる。図２１及び図２２に最も明確に示されるように、ラッチアーム６６８、６７０は、スライダバー６６４から延在するベース６６８ａ、６７０ａと、ベース６６８ａ、６７０ａから延在するヘッド６６８ｂ、６７０ｂとを含むことができる。ヘッド６６８ｂ、６７０ｂは、以下により詳細に説明されるように、接触面６６８ｃ、６７０ｃ及びカム面６６８ｄ、６７０ｄを含むことができる。

【0136】

引き続き図２１及び図２２を参照すると、上述したように、スライダバー６６４は、溝６８０内でのスライダボタン６６２の横方向移動が凹部６７２内でのスライダバー６６４の横方向移動を引き起こすようにスライダボタン６６２に移動可能に結合されることができる。スライダボタン６６２は、ラッチ機構６６０を図２１に示すロック位置と図２２に示すロック解除位置との間で移行させるために溝６８０内で移動可能とすることができる。一態様では、スライダボタン６６２がロック位置とロック解除位置との間で移動すると、スライダバー６６４は、凹部６７２内で横方向に並進することができ、これは、第１のラッチアーム６６８及び第２のラッチアーム６７０をそれぞれ第１の開口部６６９及び第２の開口部６７１内で移動させ、締結具６７７ｅを開口部６７６ｅ内で横方向に並進させ、ピン６７８ａ、６７８ｂをそれぞれ開口部６７６ｆ、６７６ｇ内で横方向に並進させることができる。ロック解除位置とロック位置との間のラッチ機構６６０の最大変位を決定するために、任意の数の溝６８０又は開口部６７６ｅ～ｆのサイズが画定されることができる。

【0137】

様々な実施形態では、上述したように、ラッチ機構６６０は、ばね６６６を含むことができる。ばね６６６は、図２１及び図２２に示すように、スライダボタン６６２に対してスライダバー６６４の反対側の端部に結合されることができる。一態様では、ばね６６６は、取り付け構造６４６の凹部６７２内に取り付けられることができ、図２１に示すように、スライダバー６６４をロック位置に向かって付勢することができ、したがって、溝６８０内のスライダボタン６６２をラッチ機構６６０のロック位置に対応する位置に向かって付勢することができる。様々な他の実施形態では、ばね６６６は、スライダバー６６４がロック解除位置に向かって移動するにつれて、ばね６６６が拡張してスライダバー６６４をロック位置に戻すように付勢することができるように、スライダボタン６６２の近くに配置されることができる。

【0138】

上述したように、ディスプレイ６４４は、ヘッダモジュール６０２内に画定された凹部６３０を通って移動するダブテールカプラ６４８によってヘッダモジュール６０２に結合されることができる。一態様では、ダブテールカプラ６４８が凹部６３０を通って移動し、凹部６３０のガイド壁６３２、６３４が取り付け構造６４６の側壁６５０、６５２を案内するとき、取り付け構造６４６の開口部６６９、６７１を通って延在するラッチアーム６６８、６７０は、ヘッダモジュール６０２のエンクロージャ６２２に画定された開口部６４０、６４２をそれぞれ通って移動することができる。ラッチアーム６６８、６７０が開口部６４０、６４２を通って移動すると、ラッチアーム６６８、６７０のカム面６６８ｄ、６７０ｄは、開口部６４０、６４２によって画定された側壁６４１、６４３に当接し、ラッチアーム６６８、６７０、したがってスライダバー６６４をロック解除位置に向かってカム運動させ、ラッチアーム６６８、６７０が開口部６４０、６４２を通過することを可能にすることができる。

【0139】

一態様では、ラッチアーム６６８、６７０が開口部６４０、６４２を通過してヘッダモジュール６０２のエンクロージャ６２２に入ると、ばね６６６は、スライダバー６６４を付勢してロック位置に戻し、ラッチアーム６６８、６７０の接触面６６８ｃ、６７０ｃをヘッダモジュール６０２内に配置されたラッチブロック６５８ａ、６５８ｂに係合させることができる。ラッチアーム６６８、６７０は、ラッチブロック６５８ａ、６５８ｂと係合することができ、ラッチ機構６６０がロック位置にある間、ラッチアーム６６８、６７０が開口部６４０、６４２を通って逃げるのを防止することができる。図２２に示すように、ディスプレイ６４４をヘッダモジュール６０２から解放するために、ユーザは、スライダボタン６６２を溝６８０内で移動させて、ラッチ機構６６０をロック解除位置に向かって移動させることができる。ロック解除位置において、ラッチアーム６６８、６７０は、ラッチブロック６５８ａ、６５８ｂから解放され、ラッチアーム６６８、６７０が開口部６４０、６４２を通してヘッダモジュール６０２から取り外されることを可能にする。

【0140】

ここで図３２～図３７を参照すると、本開示の少なくとも１つの態様による、モジュール式エネルギーシステム６０１が提供されている。様々な実施形態では、モジュール式エネルギーシステム６０１は、モジュール式エネルギーシステム６００と同様とすることができ、本開示全体を通して説明される同様の参照符号は、それらの類似点を識別するために図３２～図３７において利用され、簡潔にするために本明細書では繰り返されない。

【0141】

モジュール式エネルギーシステム上のアクセス可能メモリ
本明細書の他の箇所で参照されるように、モジュール式エネルギーシステム６００、６０１、２０００などのモジュール式エネルギーシステムは、異なる機能を提供することができる様々な異なるモジュールから組み立てられることができ、それによって、モジュール式エネルギーシステムが異なる構成に組み立てられて、各モジュール式エネルギーシステムに含まれるモジュールをカスタマイズすることによってモジュール式エネルギーシステムの機能及び能力をカスタマイズすることを可能にする。例えば、上述したように、モジュール式エネルギーシステムは、（ディスプレイスクリーン２００６などのディスプレイスクリーンを含むことができる）ヘッダモジュール６０２、２００２などのヘッダモジュール、エネルギーモジュール６０４、２００４などのエネルギーモジュール、技術モジュール２０４０などの技術モジュール、及び／又は可視化モジュール２０４２などの可視化モジュールのいくつかの組み合わせを含むことができる。

【0142】

様々な実施形態では、モジュール式エネルギーシステムのヘッダモジュールは、モジュール式エネルギーシステム内の各モジュール及びそれに接続された構成要素のシステム全体の設定を、その上の物理的制御部６２６、２０１１などの物理的制御部及び／又はディスプレイスクリーン上にレンダリングされるＧＵＩ６４５、２００８などのグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を介して制御するように構成されることができる。このような設定としては、モジュール式エネルギーシステムの起動、警報の音量設定、フットスイッチの設定、設定のアイコン、ユーザインターフェースの外観若しくは構成、モジュール式エネルギーシステムにログインした外科医プロファイル、及び／又は実施されている外科的処置のタイプが挙げられ得る。ヘッダモジュールはまた、ヘッダモジュールに接続されたモジュールの通信、処理、及び／又は電力を提供するように構成されることもできる。

【0143】

様々な実施形態では、ヘッダモジュールは、モジュール式エネルギーシステムのモジュール、及びエネルギーモジュールなどの様々なモジュールに動作可能に結合された外科用器具のための中央システムとして機能することができる。ヘッダモジュールは、それに動作可能に結合された外科用器具によって集められたデータを収集することができ、データは、後の使用又は評価のためにメモリに記憶されることができる。世界的な規制により、ヘッダモジュール及び外科用器具などの医療機器によって収集される任意の個人的に識別可能なデータは、機器の所有者にアクセス可能である必要がある。所有者が情報を取り出すために特別な機器を必要とせず、又は情報を損傷する危険がないように、データが所有者に容易にアクセス可能であることが理想的である。このデータが所有者にとって容易にアクセス可能であることが理想的であるが、このデータが誤って取り外されたり損傷を受けたりする可能性がある機器の全てのユーザにとって容易に利用可能ではないことも理想的である。したがって、容易に見ることはできないが、必要に応じて迅速かつ容易にアクセス可能である、収集されたデータを保存するための単純な場所を見つけることが望ましい。

【0144】

モジュール式エネルギーシステム６００に関する上記の説明を続け、ここで図１７、図１８、図３８、及び図３９を参照すると、モジュール式エネルギーシステム６００のヘッダモジュール６０２は、エンクロージャ６２２内に画定されたメモリ区画６９０を含むことができる。特に図３９を参照すると、メモリ区画６９０は、ＳＤカードなどのメモリカード６９２をその中に受け入れるようなサイズにされることができる。

【0145】

様々な実施形態では、図１７を参照すると、メモリ区画６９０は、本明細書の他の箇所で説明されるように、ディスプレイ６４４がヘッダモジュール６０２に結合されるときに、メモリ区画６９０が隠されてアクセス不可能となることができるように、エンクロージャ６２２内に画定されることができる。一態様では、ディスプレイ６４４がヘッダモジュール６０２に結合されていることにより、メモリカード６９２がどこに位置しているかが容易には明らかにならず、これは、メモリカード６９２が誤って取り外されたり損傷を受けたりする可能性が低いことを意味することができる。様々な実施形態では、ここで図１８を参照すると、メモリ区画６９０は、モジュール式エネルギーシステム６００のディスプレイ６４４がヘッダモジュール６０２から結合解除されたときに、メモリ区画６９０がヘッダモジュール６０２の所有者にとって視認可能であり、アクセス可能であるように、エンクロージャ６２２内に画定されることができる。この意味で、メモリカード６９２は、本明細書の他の箇所で説明されるように、ラッチ機構６６０のスライダボタン６６２を用いてディスプレイ６４４を解放することなどによって、単にヘッダモジュール６０２からディスプレイ６４４を結合解除することによって、訓練された代理人又は技術者によって容易に回収されることができる。

【0146】

メモリ区画６９０を、ディスプレイ６４４によって覆われることになるヘッダモジュール６０２の前面に画定することは、メモリ区画６９０を、ヘッダモジュール６０２の裏面など、ヘッダモジュール６０２上の別の位置に画定することとは対照的に有益である。一態様では、図３１を参照すると、例として、ヘッダモジュール６０２の前面は、ヘッダモジュール６０２内の制御システム６９４の位置決めにより、ヘッダモジュール６０２の背面と比較して余分な空間を含むことができる。更に、ヘッダモジュール６０２の前面にメモリ区画６９０を画定することは、メモリ区画６９０の前方へのディスプレイ６４４の位置決めにより、流体侵入からの自然な保護を提供することができる。更に、ヘッダモジュール６０２の前面にメモリ区画６９０を画定することは、追加の接続を必要とせずにメモリカード６９２を制御システム６９４のメインボードに追加することができるという点で有益とすることができ、これは、コストを低減すると共に信号の完全性を改善することができる。

【0147】

様々な実施形態では、ここで図１８、図３８、及び図３９を参照すると、ヘッダモジュール６０２は、メモリ区画６９０を覆うようなサイズにされたドア６９６を更に含むことができる。一態様では、ドア６９６は、ヘッダモジュール６０２が使用されているときに流体の侵入に対する追加の保護を提供することができ、同時に、メモリカード６９２を容易に見えないようにする利点も提供する。様々な実施形態では、エンクロージャ６２２は、メモリ区画６９０を取り囲むリップ６９８を画定することができる。リップ６９８は、ユーザがメモリカード６９２をメモリ区画６９０内に挿入することができるが、リップ６９８は、ドア６９６がメモリ区画６９０内に移動するのを防止するようなサイズにされることができる。一態様では、ドア６９６は、図３８に示すように、ドア６９６がヘッダモジュール６０２のエンクロージャ６２２の表面と同一平面になるように、リップ６９８上に着座されることができる。

【0148】

様々な実施形態では、ドア６９６は、開口部７００を含むことができ、この開口部は、内部を通してねじなどの締結具を受け入れるようなサイズにされている。一態様では、エンクロージャ６２２は、図３９に示される取り付け孔７０２を更に含むことができ、この取り付け孔は、その中に締結具を受け入れるようなサイズにされることができる。１つの例示的な動作では、ドア６９６をヘッダモジュール６０２に組み立てるために、ユーザは、メモリ区画６９０のリップ６９８上にドア６９６を着座させて、メモリ区画６９０及びその中に潜在的に格納されたメモリカード６９２を覆うことができる。次に、ユーザは、締結具を、開口部７００を通して取り付け孔７０２に挿入して、ドア６９６をエンクロージャ６２２に結合することができる。ドア６９６及び締結具の使用は、必要に応じてメモリ区画６９０（及びメモリカード６９２）への迅速かつ容易なアクセスを可能にすることができる。ドア６９６の使用はまた、その組み立て中又は輸送中など、ディスプレイ６４４がヘッダモジュール６０２に結合されていないときに、更なる保護を提供する。

【0149】

ここで図４０～図４１を参照すると、本開示の少なくとも１つの態様による、ヘッダモジュール７０４が提供されている。一態様では、ヘッダモジュール７０４は、ヘッダモジュール６０２と同様とすることができる。様々な実施形態では、ヘッダモジュール７０４は、ヘッダモジュール７０４のエンクロージャ７０８内に画定された、メモリ区画６９０と同様のメモリ区画７０６を含むことができる。メモリ区画７０６は、メモリカード６９２などのメモリカードをその中に受け入れるようなサイズにされることができる。

【0150】

様々な実施形態では、メモリ区画６９０と同様に、メモリ区画７０６は、ディスプレイ６４４などのディスプレイがヘッダモジュール７０４から結合されると、メモリ区画７０６が隠されてヘッダモジュール７０４の所有者にとってアクセス不可能となることができるように、エンクロージャ７０８内に画定されることができる。一態様では、ディスプレイがヘッダモジュール７０４に結合されていることにより、メモリカードがどこに位置しているかが容易には明らかにならず、これは、メモリカードが誤って取り外されたり損傷したりする可能性が低いことを意味することができる。様々な実施形態では、メモリ区画６９０と同様に、メモリ区画は、ディスプレイがヘッダモジュール７０４から結合解除されると、メモリ区画７０６が、ヘッダモジュール７０４の所有者にとって視認可能であり、アクセス可能であるように、エンクロージャ７０８内に画定されることができる。この意味で、メモリカードは、本明細書の他の箇所で説明されるように、ラッチ機構のスライダボタンを用いてディスプレイを解放することなどによって、単にヘッダモジュール７０４からディスプレイを結合解除することによって、訓練された代理人又は技術者によって容易に回収されることができる。

【0151】

メモリ区画７０６を、ディスプレイによって覆われることになるヘッダモジュール７０４の前面に画定することは、メモリ区画７０６を、ヘッダモジュール７０４の裏面など、ヘッダモジュール７０４上の別の位置に画定することとは対照的に有益である。一態様では、メモリ区画６９０と同様に、ヘッダモジュール７０４の前面は、ヘッダモジュール７０４内の制御システム６９４などの制御システムの位置決めにより、ヘッダモジュールの背面と比較して余分な空間を含むことができる。更に、ヘッダモジュール７０４の前面にメモリ区画７０６を画定することは、メモリ区画７０６の前方へのディスプレイの位置決めにより、流体侵入からの自然な保護を提供することができる。更に、ヘッダモジュール７０４の前面にメモリ区画７０６を画定することは、追加の接続を必要とせずにメモリカードを制御システムのメインボードに追加することができるという点で有益とすることができ、これは、コストを削減すると共に信号の完全性を改善することができる。

【0152】

様々な実施形態では、ここで図４０及び図４１を参照すると、ヘッダモジュール７０４は、メモリ区画７０６を覆うようなサイズにされたドア７１０を更に含むことができる。一態様では、ドア７１０は、ヘッダモジュール６０２が使用されているときに流体の侵入に対する追加の保護を提供することができ、同時に、メモリカードを容易に見えないようにする利点も提供する。様々な実施形態では、エンクロージャ７０８は、メモリ区画７０６を取り囲むリップ６９８と同様のリップ７１２を画定することができる。リップ７１２は、ユーザがメモリカードをメモリ区画７０６内に挿入することができるが、リップ７１２は、ドア７１０がメモリ区画７０６内に移動するのを防止するようなサイズにされることができる。一態様では、ドア７１０は、図４０に示すように、ドア７１０がヘッダモジュール７０４のエンクロージャ７０８の表面と同一平面になるように、リップ７１２上に着座されることができる。様々な実施形態では、エンクロージャ７０８は、以下により詳細に説明されるように、ノッチ７１４ａ、７１４ｂを更に画定することができる。

【0153】

様々な実施形態では、ここで図４０及び図４１を参照すると、ドア７１０は、第１の取り付けアーム７１８ａ及び第２の取り付けアーム７１８ｂを含む取り付け構造を含むことができる。取り付けアーム７１８ａ、７１８ｂの各々は、ベース７２０ａ、７２０ｂと、ベース７２０ａ、７２０ｂから延在するアーム７２２ａ、７２２ｂと、アーム７２２ａ、７２２ｂから延在するフック７２４ａ、７２４ｂとを含むことができる。図４１に示されるように、取り付けアーム７１８ａ、７１８ｂは、ドア６９６がメモリ区画７０６のリップ７１２に向かって移動されるときに、取り付けアーム７１８ａ、７１８ｂがメモリ区画７０６を通って延在することができるように、ドア７１０から延在する。フック７２４ａ、７２４ｂは、取り付けアーム７１８ａ、７１８ｂがメモリ区画７０６を通って移動するときにリップ７１２のカム面７２７ａ、７２７ｂに当接することができるカム面７２６ａ、７２６ｂを含むことができ、取り付けアーム７１８ａ、７１８ｂをリップ７１２から離れるように屈曲させ、取り付けアーム７１８ａ、７１８ｂがメモリ区画７０６に入ることを可能にする。フック７２４ａ、７２４ｂがリップ７１２を通過すると、カム面７２６ａ、７２６ｂは、リップ７１２を係合解除することができ、図４１に示すように、取り付けアーム７１８ａ、７１８ｂをそれらの非屈曲位置に向かって付勢させる。非屈曲位置では、フック７２４ａ、７２４ｂの接触面７２８ａ、７２８ｂは、エンクロージャ７０８のノッチ７１４ａ、７１４ｂに係合することができ、取り付けアーム７１８ａ、７１８ｂがメモリ区画７０６から外に移動することを防止し、したがって、ドア７１０がメモリ区画７０６から離れるように移動することを防止する。

【0154】

一態様では、メモリ区画７０６からドア７１０を取り外すために、図３９を参照すると、ユーザは、取り付けアーム７１８ａ、７１８ｂのベース７２０ａ、７２０ｂを、指などによって互いに向かって移動させることができる。ベース７２０ａ、７２０ｂを互いに向かって移動させると、取り付けアーム７１８ａ、７１８ｂの接触面７２８ａ、７２８ｂがノッチ７１４ａ、７１４ｂとの動作可能な係合から外れ、取り付けアーム７１８ａ、７１８ｂがメモリ区画７０６から取り外されることを可能にし、したがって、ドア７１０がメモリ区画７０６から離れるように移動されることを可能にする。ドア７１０の使用は、必要に応じて、ドライバなどの追加のツールを必要とせずに、メモリ区画７０６（及びメモリカード）への迅速かつ容易なアクセスを可能にすることができる。ドア７１０の使用はまた、その組み立て中又は輸送中など、ディスプレイがヘッダモジュール７０４に結合されていないときに、更なる保護を提供する。

【0155】

ＥＰＡＣクラッシュリブを有するＰＣＢ実装コネクタ付勢
本明細書の他の箇所で参照されるように、モジュール式エネルギーシステム６００、６０１、２０００などのモジュール式エネルギーシステムは、異なる機能を提供することができる様々な異なるモジュールから組み立てられることができ、それによって、モジュール式エネルギーシステムが異なる構成に組み立てられて、各モジュール式エネルギーシステムに含まれるモジュールをカスタマイズすることによってモジュール式エネルギーシステムの機能及び能力をカスタマイズすることを可能にする。例えば、上述したように、モジュール式エネルギーシステムは、（ディスプレイスクリーン２００６などのディスプレイスクリーンを含むことができる）ヘッダモジュール６０２、２００２などのヘッダモジュール、エネルギーモジュール６０４、２００４などのエネルギーモジュール、技術モジュール２０４０などの技術モジュール、及び／又は可視化モジュール２０４２などの可視化モジュールのいくつかの組み合わせを含むことができる。

【0156】

様々な実施形態では、モジュール式エネルギーシステムのヘッダモジュールは、モジュール式エネルギーシステム内の各モジュール及びそれに接続された構成要素のシステム全体の設定を、その上の物理的制御部６２６、２０１１などの物理的制御部及び／又はディスプレイスクリーン上にレンダリングされるＧＵＩ６４５、２００８などのグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を介して制御するように構成されることができる。このような設定としては、モジュール式エネルギーシステムの起動、警報の音量設定、フットスイッチの設定、設定のアイコン、ユーザインターフェースの外観若しくは構成、モジュール式エネルギーシステムにログインした外科医プロファイル、及び／又は実施されている外科的処置のタイプが挙げられ得る。ヘッダモジュールはまた、ヘッダモジュールに接続されたモジュールの通信、処理、及び／又は電力を提供するように構成されることもできる。

【0157】

様々な実施形態では、ヘッダモジュールは、ヘッダモジュールに結合されたディスプレイ又は様々な他のモジュールへのデータ及び電力の通信など、ヘッダモジュールの様々な機能を制御することができるプリント回路基板（ＰＣＢ）などの制御システムを含むことができる。一態様では、制御システムは、非常に大きな公差を有するフォーム状材料であるＥＰＡＣによってヘッダモジュール内の所定の位置に保持されることができる。ＥＰＡＣの公差のために、ＰＣＢは、ヘッダモジュール内で位置が変動することができる。

【0158】

一態様では、ＰＣＢは、図４２に示すコネクタ７４０など、その上に取り付けられた様々な外部からアクセス可能なコネクタを含むことができる。コネクタ７４０は、ヘッダモジュール７４４の後部パネル７４６などのヘッダモジュール７４４のパネルに画定された開口部７４２を通してアクセス可能とすることができる。これらのコネクタ７４０は、外部機器がＰＣＢに接続されて、ＰＣＢ、したがってヘッダモジュール７４４の様々な態様を制御することを可能にする。

【0159】

上述したように、ＰＣＢは、ＰＣＢの位置を変化させることができるＥＰＡＣによってヘッダモジュール内の所定の位置に保持されることができる。ＰＣＢの位置が変化する結果として、外部からアクセス可能なコネクタ７４０もまた、ヘッダモジュール７４４内の位置を変化させることができる。ヘッダモジュール７４４内のＰＣＢ実装コネクタ７４０の様々な位置に対応するために、パネル７４６の開口部７４２は、コネクタ７４０の位置を変えることを可能にするように十分に大きくする必要がある。しかしながら、ＰＣＢ実装コネクタの様々な位置に対応するようなサイズにされた開口部は、理想的ではなく、潜在的に、内部を通してヘッダモジュールの内部へのアクセスを可能にすることができる。

【0160】

ここで図４３及び図４４を参照すると、本開示の少なくとも１つの態様による、ヘッダモジュール７５０が提供されている。ヘッダモジュール７５０は、エンクロージャ７５２と、エンクロージャ７５２内に配置されたＰＣＢ７５４とを含むことができる。一態様では、ＰＣＢ７５４は、ヘッダモジュール７５０に動作可能に結合されたディスプレイ又は様々な他のモジュールへのデータ及び電力の通信など、ヘッダモジュール７５０の様々な機能を制御することができる。様々な実施形態では、ＰＣＢ７５４は、制御システム６９４などの本明細書に開示された他の制御システムと同様とすることができる。

【0161】

様々な実施形態では、ＰＣＢ７５４は、その上に配置された複数のコネクタ７５６を含むことができる。コネクタ７５６は、ＰＣＢ７５４、したがってヘッダモジュール７５０の動作を制御することができる外部制御システムに動作可能に結合するようなサイズにされて構成されることができる。ヘッダモジュール７５０のエンクロージャ７５２は、外部制御システムの外部コネクタがＰＣＢ７５４上に配置されたコネクタ７５６に結合されることを可能にするようなサイズにされることができる開口部７５８をその中に画定することができる。

【0162】

様々な実施形態では、ヘッダモジュール７５０は、その中に配置されたいくつかのクラッシュリブ７６０を更に含むことができる。クラッシュリブ７６０は、ＰＣＢ７５４の下に配置されることができ、エンクロージャ７５２内のＰＣＢ７５４のコネクタ７５６の位置を開口部７５８に対して制御するために利用されることができる。一態様では、クラッシュリブ７６０は、図４４に示すように、制御システムの後端を上方に付勢することができ、これは、コネクタ７５６がエンクロージャ７５２の開口部７５８の上側に「タッチオフ」することを保証することができる。クラッシュリブ７６０の使用は、ＥＰＡＣの公差スタックを単純化し、開口部７５８をヘッダモジュール７５０の内部へのアクセスを防止するのに十分に小さくすることを可能にする。

【0163】

資本システム上のスクリーン構成
本明細書の他の箇所で参照されるように、モジュール式エネルギーシステム６００、６０１、２０００などのモジュール式エネルギーシステムは、異なる機能を提供することができる様々な異なるモジュールから組み立てられることができ、それによって、モジュール式エネルギーシステムが異なる構成に組み立てられて、各モジュール式エネルギーシステムに含まれるモジュールをカスタマイズすることによってモジュール式エネルギーシステムの機能及び能力をカスタマイズすることを可能にする。例えば、上述したように、モジュール式エネルギーシステムは、（ディスプレイスクリーン２００６などのディスプレイスクリーンを含むことができる）ヘッダモジュール６０２、２００２などのヘッダモジュール、エネルギーモジュール６０４、２００４などのエネルギーモジュール、技術モジュール２０４０などの技術モジュール、及び／又は可視化モジュール２０４２などの可視化モジュールのいくつかの組み合わせを含むことができる。

【0164】

様々な実施形態では、モジュール式エネルギーシステムのヘッダモジュールは、モジュール式エネルギーシステム内の各モジュール及びそれに接続された構成要素のシステム全体の設定を、その上の物理的制御部６２６、２０１１などの物理的制御部及び／又はディスプレイスクリーン上にレンダリングされるＧＵＩ６４５、２００８などのグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を介して制御するように構成されることができる。このような設定としては、モジュール式エネルギーシステムの起動、警報の音量設定、フットスイッチの設定、設定のアイコン、ユーザインターフェースの外観若しくは構成、モジュール式エネルギーシステムにログインした外科医プロファイル、及び／又は実施されている外科的処置のタイプが挙げられ得る。ヘッダモジュールはまた、ヘッダモジュールに接続されたモジュールの通信、処理、及び／又は電力を提供するように構成されることもできる。

【0165】

現在、機器上のタッチスクリーンディスプレイに向かう傾向がある。なぜなら、タッチスクリーンディスプレイは、ノブ又はボタンよりも高い機能性及び柔軟性の両方を提供するからである。本明細書の他の箇所で参照されるように、ディスプレイは、例として、ラッチ機構６６０などを用いて、ヘッダモジュールに結合されかつヘッダモジュールから結合解除されることが可能である。ディスプレイをヘッダモジュールに取り外し可能に結合する能力は、いくつかの利点を提供する。一例として、これは、ディスプレイがモジュール式エネルギーシステムの他の構成要素から分離して製造されることを可能にする。別の例として、これは、ユーザが、様々なサイズ及び／又は機能の程度を有するディスプレイなど、モジュール式エネルギーシステムと共に使用するための様々な異なるディスプレイの間で選択することを可能にする。ディスプレイをヘッダモジュールから結合解除する能力は、輸送の観点からも有益である一方で、ディスプレイがメンテナンスを必要とする場合にメンテナンスを容易にすることも可能にする。したがって、部品点数を削減し、ディスプレイの構成要素の分離を可能にし、ディスプレイの全ての内部部分を完全に取り囲むディスプレイの単純な構造を提供するなど、追加の利点を提供するために取り外し可能なディスプレイを改良し続けることが望ましい。

【0166】

ここで図４５～図４７を参照すると、本開示の少なくとも１つの態様による、ディスプレイアセンブリ７７０が提供される。様々な実施形態では、ディスプレイアセンブリ７７０は、以下により詳細に説明されるように、後部エンクロージャ７７２と、後部エンクロージャ７７２に取り外し可能に結合可能な液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）サブアセンブリ７７４とを含むことができる。一態様では、後部エンクロージャ７７２は、取り付け構造６４６と同様とすることができる。一態様では、ディスプレイアセンブリ７７０は、本明細書の他の箇所で説明される他のディスプレイと同様とすることができる。

【0167】

様々な実施形態では、ＬＣＤサブアセンブリ７７４は、ＬＣＤタッチスクリーン７７６と、フロントカバー７８０と、ＬＣＤタッチスクリーン７７６とフロントカバー７８０とを結合するように構成された両面接着剤などの接着剤７７８とを含むことができる。一態様では、ＬＣＤタッチスクリーン７７６は、例として、液体接着剤又は空気結合などの適切な方法でＬＣＤタッチスクリーン７７６に結合されることができるカバーガラスを含むことができる。様々な実施形態では、フロントカバー７８０及びＬＣＤタッチスクリーン７７６は、ねじ、圧入などの接着剤７７８以外の様々な他の方法で互いに結合されることができる。

【0168】

図４５、図４６、特に図４８を参照すると、フロントカバー７８０は、そこから延在する複数のラッチ７８２を含むことができる。複数のラッチ７８２は、以下により詳細に説明されるように、ＬＣＤサブアセンブリ７７４が後部エンクロージャ７７２に取り外し可能に結合されることを可能にすることができる。一態様では、複数のラッチ７８２は、フロントカバー７８０の周囲に延在することができる。様々な他の実施形態では、複数のラッチ７８２は、フロントカバーの片側のみから、又はフロントカバーの複数の側からなど、フロントカバー７８０の別個の位置から延在することができる。様々な実施形態では、ラッチ７８２の各々は、フロントカバー７８０から延在するベース７８４と、ベース７８４から延在するラッチアーム７８６と、ラッチアーム７８６から延在するラッチヘッド７８８とを含むことができる。ラッチヘッド７８８は、カム面７９０及び接触面７９２を含むことができる。

【0169】

引き続き図４８を参照すると、後部エンクロージャ７７２は、外側リップ７７３と、その中にＬＣＤサブアセンブリ７７４を受け入れるようなサイズにされた凹部７７５とを画定することができる。リップ７７３は、ＬＣＤサブアセンブリ７７４が凹部７７５内に配置されたときにディスプレイアセンブリ７７０の内部を覆うようなサイズにされることができる。様々な実施形態では、後部エンクロージャ７７２は、複数のノッチ７９４を画定することができる。複数のノッチ７９４は、フロントカバー７８０から延在するラッチ７８２に対応するように後部エンクロージャ７７２内に画定されることができる。

【0170】

一態様では、ディスプレイアセンブリ７７０を組み立てるとき、ＬＣＤサブアセンブリ７７４は、後部エンクロージャ７７２の凹部７７５に向かって移動されることができる。ラッチ７８２が凹部７７５を通って移動すると、ラッチヘッド７８８のカム面７９０は、後部エンクロージャ７７２のカム面７９５に係合することができる。後部エンクロージャ７７２のカム面７９５は、ラッチ７８２のカム面７９０が後部エンクロージャ７７２のカム面７９５に沿って移動するときに、ラッチ７８２をノッチ７９４から離れて屈曲位置に向かって屈曲させることができる。ラッチヘッド７８８が後部エンクロージャ７７２のカム面７９５を横断すると、ラッチヘッド７８８は、図４８に示されるように、非屈曲位置に向かって後方に付勢され、後部エンクロージャ７７２内に画定されたノッチ７９４内にスナップ留めされることができる。ラッチヘッド７８８がノッチ７９４内に位置決めされた状態で、ラッチヘッド７８８の接触面７９２は、ノッチ７９４の接触面７９６に係合することができ、ラッチヘッド７８８がノッチ７９４から外れるのを防止し、したがって、ＬＣＤサブアセンブリ７７４が後部エンクロージャ７７２に対して移動するのを防止する。一態様では、後部エンクロージャ７７２は、後部エンクロージャ７７２内のラッチ７８２へのアクセスを可能にすることができる孔をその中に画定することができ、それによって、ユーザがラッチヘッド７８８をノッチ７９４から移動させることを可能にし、ユーザが後部エンクロージャ７７２からＬＣＤサブアセンブリ７７４を取り外すことを可能にする。

【0171】

様々な実施形態では、後部エンクロージャ７７２は、電気コネクタ７９８を含むことができる。一態様では、電気コネクタ７９８は、電気コネクタ６５６と同様とすることができる。同様に、ＬＣＤサブアセンブリ７７４は、電気コネクタを含むことができる。一態様では、上述したように、ＬＣＤサブアセンブリ７７４が後部エンクロージャ７７２内に配置されると、ＬＣＤサブアセンブリ７７４の電気コネクタは、後部エンクロージャ７７２の電気コネクタ７９８と電気的に結合することができる。様々な実施形態では、電気的接続は、後部エンクロージャ７７２内にスライドするワイヤハーネス及びコネクタを用いて行うことができる。組み立てられると、ディスプレイアセンブリ７７０は、本明細書の他の箇所で説明されるものと同様に、ヘッダモジュールに結合されることができる。１つの例示的な実施形態では、後部エンクロージャ７７２の電気コネクタ７９８は、ヘッダモジュールが制御信号をディスプレイアセンブリ７７０に送信することができ、その様々な動作を制御することができるように、ヘッダモジュールの電気コネクタ６３８のような電気コネクタに電気的に結合することができる。一態様では、ヘッダモジュールは、ＬＣＤタッチスクリーン７７６のＧＵＩを制御して、ヘッダモジュールに動作可能に結合された様々なモジュールの状態更新を提供することができる。様々な実施形態では、ヘッダモジュールは、ＬＣＤタッチスクリーン７７６に提供されるユーザ入力が、モジュール式エネルギーシステムの様々な態様を制御するためにヘッダモジュールに通信されることができるように、ディスプレイアセンブリ７７０と通信することができる。一態様では、ディスプレイアセンブリ７７０は、カバーガラスの周りなど、ＬＣＤタッチスクリーン７７６の周りにベゼルを含むことができ、ヘッダモジュールは、ベゼルから放射される光を制御して、最大使用可能空間を有する非常に美的なビューを生成することができる。

【0172】

例として、図１７～図４８に関連する開示など、本明細書で説明される開示の様々な実施形態は、独立して、又は互いに組み合わせて利用されてもよいことを理解されたい。

【実施例】

【0173】

本明細書に記載される主題の様々な態様は、以下の番号付けされた実施例において説明される。

【0174】

実施例１．エンクロージャを備えるヘッダモジュールと、カプラを備えるディスプレイと、を備える、モジュール式エネルギーシステム。エンクロージャは、凹部を画定する。凹部は、第１のガイド壁及び第２のガイド壁を備える。カプラは、凹部内に取り外し可能に配置可能である。カプラは、第１の側壁であって、カプラが凹部を通って移動するときに第１の側壁を案内するように構成された第１の側壁と、第２の側壁であって、カプラが凹部を通って移動するときに第２の側壁を案内するように構成された第２の側壁と、を備える。

【0175】

実施例２．第１の側壁が、第２の側壁に対して角度を付けられている、実施例１に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0176】

実施例３．凹部が、カプラが凹部を通って移動するときに第１の側壁を少なくとも部分的に取り囲むように構成された第１の捕捉アームと、カプラが凹部を通って移動するときに第２の側壁を少なくとも部分的に取り囲むように構成された第２の捕捉アームと、を更に備え、第１の捕捉アーム及び第２の捕捉アームが、カプラが凹部から離れるように回転するのを防止するように構成されている、実施例１から２のいずれか１つ以上に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0177】

実施例４．ヘッダモジュールが第１の電気コネクタを備え、凹部が第２の電気コネクタを更に備え、第１のガイド壁及び第２のガイド壁が、カプラが凹部を通って移動するときに第２の電気コネクタを第１の電気コネクタに向かって案内するように構成されている、実施例１から３のいずれか１つ以上に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0178】

実施例５．ディスプレイが、ディスプレイをヘッダモジュールに取り外し可能にラッチするように構成されたラッチ機構を更に備える、実施例１から４のいずれか１つ以上に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0179】

実施例６．ラッチ機構が、ディスプレイから延在する第１のラッチアームを備え、ヘッダモジュールのエンクロージャが、内部を通して第１のラッチアームを受け入れるように構成された第１の開口部を更に画定する、実施例５に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0180】

実施例７．第１のラッチアームが、ロック位置とロック解除位置との間で移動可能であり、第１のラッチアームが、ロック位置において第１の開口部を通って移動することが防止される、実施例６に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0181】

実施例８．ラッチ機構が、第１のラッチアームをロック位置とロック解除位置との間で移動させるように構成されたスライダボタンを更に備える、実施例７に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0182】

実施例９．ラッチ機構が、第１のラッチアームをロック位置に向かって付勢するように構成されたばねを更に備える、実施例８に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0183】

実施例１０．ラッチ機構がスライダバーを備え、第１のラッチアームがスライダバーから延在し、ラッチ機構がスライダバーから延在する第２のラッチアームを更に備え、ヘッダモジュールのエンクロージャが、内部を通して第２のラッチアームを受け入れるように構成された第２の開口部を更に画定する、実施例６から９のいずれか１つ以上に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0184】

実施例１１．エンクロージャが、メモリカードを内部に受け入れるように構成されたメモリ区画を更に画定し、メモリカードが、ディスプレイがヘッダモジュールに結合されると隠される、実施例１から１０のいずれか１つ以上に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0185】

実施例１２．メモリ区画を覆うように構成されたドアを更に備える、実施例１１に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0186】

実施例１３．エンクロージャを備えるヘッダモジュールと、カプラを備えるディスプレイと、ディスプレイをヘッダモジュールに取り外し可能にラッチするように構成されたラッチ機構と、を備える、モジュール式エネルギーシステム。エンクロージャは、凹部を画定する。カプラは、凹部内に取り外し可能に配置可能である。

【0187】

実施例１４．ヘッダモジュールが、第１の電気コネクタを備え、凹部が、第２の電気コネクタを更に備え、第１の電気コネクタが、第２の電気コネクタに電気的に結合するように構成されている、実施例１３に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0188】

実施例１５．ラッチ機構が、ディスプレイから延在する第１のラッチアームを備え、ヘッダモジュールのエンクロージャが、内部を通して第１のラッチアームを受け入れるように構成された第１の開口部を更に画定する、実施例１３から１４のいずれか１つ以上に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0189】

実施例１６．第１のラッチアームが、ロック位置とロック解除位置との間で移動可能であり、ラッチ機構が、第１のラッチアームをロック位置とロック解除位置との間で移動させるように構成されたスライダボタンを更に備える、実施例１５に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0190】

実施例１７．ハウジングを備えるヘッダモジュールと、カプラを備えるディスプレイと、を備える、モジュール式エネルギーシステム。ハウジングは、凹部を画定する。凹部は、第１のガイド壁と、第１のガイド壁に対して角度を付けられた第２のガイド壁と、第１の電気コネクタと、を備える。カプラは、凹部内に取り外し可能に配置可能である。カプラは、第１の電気コネクタに取り外し可能に結合するように構成された第２の電気コネクタと、第１のガイド壁に沿って移動するように構成された第１の側壁と、第２のガイド壁に沿って移動するように構成された第２の側壁と、を備え、第１の側壁及び第２の側壁が、第２の電気コネクタを第１の電気コネクタに向かって案内するように構成されている。

【0191】

実施例１８．ディスプレイが、ディスプレイをヘッダモジュールに取り外し可能にラッチするように構成されたラッチ機構を更に備える、実施例１７に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0192】

実施例１９．ラッチ機構が、ディスプレイから延在する第１のラッチアームを備え、ヘッダモジュールのハウジングが、内部を通して第１のラッチアームを受け入れるように構成された第１の開口部を更に画定する、実施例１８に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0193】

実施例２０．第１のラッチアームが、ロック位置とロック解除位置との間で移動可能であり、ラッチ機構が、第１のラッチアームをロック位置とロック解除位置との間で移動させるように構成されたスライダボタンを更に備える、実施例１９に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0194】

いくつかの形態が示され説明されてきたが、添付の特許請求の範囲をそのような詳細に制限又は限定することは、本出願人が意図するところではない。多くの修正、変形、変更、置換、組み合わせ及びこれらの形態の等価物を実装することができ、本開示の範囲から逸脱することなく当業者により想到されるであろう。更に、記述する形態に関連した各要素の構造は、その要素によって実施される機能を提供するための手段として代替的に説明することができる。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。したがって、上記の説明文及び添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、組み合わせ、及び変形を、開示される形態の範囲に含まれるものとして網羅することを意図としたものである点を理解されたい。添付の特許請求の範囲は、全てのそのような修正、変形、変更、置換、修正、及び等価物を網羅することを意図する。

【0195】

上記の詳細な説明は、ブロック図、フロー図及び／又は実施例を用いて、装置及び／又はプロセスの様々な形態について記載してきた。そのようなブロック図、フロー図及び／又は実施例が１つ以上の機能及び／又は動作を含む限り、当業者に理解されたいこととして、そのようなブロック図、フロー図及び／又は実施例に含まれる各機能及び／又は動作は、多様なハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの事実上の任意の組み合わせによって、個々にかつ／又は集合的に実装することができる。当業者には、本明細書で開示される形態のうちのいくつかの態様の全部又は一部が、１台以上のコンピュータ上で稼働する１つ以上のコンピュータプログラムとして（例えば、１台以上のコンピュータシステム上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、１つ以上のプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして（例えば、１つ以上のマイクロプロセッサ上で稼働する１つ以上のプログラムとして）、ファームウェアとして、又はこれらの実質的に任意の組み合わせとして集積回路上で等価に実装することができ、回路を設計すること、並びに／又はソフトウェア及び／若しくはファームウェアのコードを記述することは、本開示を鑑みれば当業者の技能の範囲内に含まれることが理解されよう。加えて、当業者には理解されることとして、本明細書に記載した主題の機構は、多様な形態で１つ以上のプログラム製品として配布されることが可能であり、本明細書に記載した主題の具体的な形態は、配布を実際に実行するために使用される信号搬送媒体の特定のタイプにかかわらず適用される。

【0196】

様々な開示された態様を実施するように論理をプログラムするために使用される命令は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、キャッシュ、フラッシュメモリ又は他のストレージなどのシステム内メモリに記憶され得る。更に、命令は、ネットワークを介して、又は他のコンピュータ可読媒体によって配布され得る。したがって、機械可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で情報を記憶又は送信するための任意の機構が挙げられ得るが、フロッピーディスケット、光ディスク、コンパクトディスク、読み出し専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、並びに磁気光学ディスク、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、磁気若しくは光カード、フラッシュメモリ又は、電気的、光学的、音響的、若しくは他の形態の伝播信号（例えば、搬送波、赤外線信号、デジタル信号など）を介してインターネットを介した情報の送信に使用される有形機械可読ストレージに限定されない。したがって、非一時的コンピュータ可読媒体としては、機械（例えば、コンピュータ）によって読み出し可能な形態で電子命令又は情報を記憶又は送信するのに好適な任意のタイプの有形機械可読媒体が挙げられる。

【0197】

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「制御回路」という用語は、例えば、ハードワイヤード回路、プログラマブル回路（例えば、１つ以上の個々の命令処理コアを含むコンピュータプロセッサ、処理ユニット、プロセッサ、マイクロコントローラ、マイクロコントローラユニット、コントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、プログラマブル論理装置（ＰＬＤ）、プログラマブル論理アレイ（ＰＬＡ）、又はフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ））、状態機械回路、プログラマブル回路によって実行される命令を記憶するファームウェア、及びこれらの任意の組み合わせを指すことができる。制御回路は、集合的に又は個別に、例えば、集積回路（ＩＣ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、システムオンチップ（ＳｏＣ）、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、サーバ、スマートフォンなどの、より大きなシステムの一部を形成する回路として具現化され得る。したがって、本明細書で使用されるとき、「制御回路」は、少なくとも１つの個別の電気回路を有する電気回路、少なくとも１つの集積回路を有する電気回路、少なくとも１つの特定用途向け集積回路を有する電気回路、コンピュータプログラムによって構成された汎用コンピューティング装置（例えば、本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成された汎用コンピュータ、又は本明細書で説明したプロセス及び／若しくは装置を少なくとも部分的に実行するコンピュータプログラムによって構成されたマイクロプロセッサ）を形成する電気回路、メモリ装置（例えば、ランダムアクセスメモリの形態）を形成する電気回路及び／又は通信装置（例えばモデム、通信スイッチ、又は光－電気設備）を形成する電気回路を含むが、これらに限定されない。当業者は、本明細書で述べた主題が、アナログ形式若しくはデジタル形式、又はこれらのいくつかの組み合わせで実装されてもよいことを認識するであろう。

【0198】

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「論理」という用語は、前述の動作のいずれかを実施するように構成されたアプリケーション、ソフトウェア、ファームウェア、及び／又は回路を指し得る。ソフトウェアは、非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記録されたソフトウェアパッケージ、コード、命令、命令セット、及び／又はデータとして具現化されてもよい。ファームウェアは、メモリ装置内のコード、命令、若しくは命令セット、及び／又はハードコードされた（例えば、不揮発性の）データとして具現化されてもよい。

【0199】

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「構成要素」、「システム」、「モジュール」などという用語は、ハードウェア、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせ、ソフトウェア、又は実行中のソフトウェアのいずれかであるコンピュータ関連エンティティを指すことができる。

【0200】

本明細書の任意の態様で使用されるとき、「アルゴリズム」とは、所望の結果につながるステップの自己無撞着シーケンスを指し、「ステップ」とは、必ずしも必要ではないが、記憶、転送、組み合わせ、比較、及び別様に操作されることが可能な電気信号又は磁気信号の形態をとることができる物理量及び／又は論理状態の操作を指す。これらの信号を、ビット、値、要素、記号、文字、用語、番号などとして言及することが一般的な扱い方である。これらの及び類似の用語は、適切な物理量と関連付けられてもよく、また単に、これらの量及び／又は状態に適用される便利な標識である。

【0201】

ネットワークとしては、パケット交換ネットワークが挙げられ得る。通信デバイスは、選択されたパケット交換ネットワーク通信プロトコルを使用して、互いに通信することができる。１つの例示的な通信プロトコルとしては、伝送制御プロトコル／インターネットプロトコル（ＴＣＰ／ＩＰ）を使用して通信を可能にすることができるイーサネット通信プロトコルを挙げることができる。イーサネットプロトコルは、Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ（ＩＥＥＥ）によって発行された２００８年１２月発行の表題「ＩＥＥＥ８０２．３ Ｓｔａｎｄａｒｄ」、及び／又は本規格の後のバージョンのイーサネット規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信デバイスは、Ｘ．２５通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。Ｘ．２５通信プロトコルは、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｏｎ－Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｔａｎｄａｒｄｉｚａｔｉｏｎ Ｓｅｃｔｏｒ（ＩＴＵ－Ｔ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、通信デバイスは、フレームリレー通信プロトコルを使用して互いに通信することができる。フレームリレー通信プロトコルは、Ｃｏｎｓｕｌｔａｔｉｖｅ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｇｒａｐｈ ａｎｄ Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ（ＣＣＩＴＴ）及び／又はｔｈｅ Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ（ＡＮＳＩ）によって公布された規格に準拠するか、又は互換性があり得る。代替的に又は追加的に、送受信機は、非同期転送モード（ＡＴＭ）通信プロトコルを使用して互いに通信することが可能であり得る。ＡＴＭ通信プロトコルは、ＡＴＭ Ｆｏｒｕｍによって「ＡＴＭ－ＭＰＬＳ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｗｏｒｋｉｎｇ ２．０」という題で２００１年８月に公開されたＡＴＭ規格及び／又は本規格の後のバージョンに準拠するか、又は互換性があり得る。当然のことながら、異なる及び／又は後に開発されたコネクション型ネットワーク通信プロトコルは、本明細書で等しく企図される。

【0202】

別段の明確な定めがない限り、前述の開示から明らかなように、前述の開示全体を通じて、「処理すること（processing）」、「計算すること（computing）」、「算出すること（calculating）」、「判定すること（determining）」、「表示すること（displaying）」などの用語を使用する考察は、コンピュータシステムのレジスタ及びメモリ内で物理（電子的）量として表現されるデータを、コンピュータシステムのメモリ若しくはレジスタ又は他のそのような情報記憶、伝送、若しくは表示装置内で物理量として同様に表現される他のデータへと操作し変換する、コンピュータシステム又は類似の電子計算装置のアクション及び処理を指していることが理解されよう。

【0203】

１つ以上の構成要素が、本明細書中で、「ように構成される（configured to）」、「ように構成可能である（configurable to）」、「動作可能である／ように動作する（operable/operative to）」、「適合される／適合可能である（adapted/adaptable）」、「ことが可能である（able to）」、「準拠可能である／準拠する（conformable/conformed to）」などと言及され得る。当業者は、「ように構成される」は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、アクティブ状態の構成要素及び／又は非アクティブ状態の構成要素及び／又はスタンバイ状態の構成要素を包含し得ることを理解するであろう。

【0204】

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

【0205】

当業者は、一般に、本明細書で使用され、かつ特に添付の特許請求の範囲（例えば、添付の特許請求の範囲の本文）で使用される用語は、概して「オープンな」用語として意図されるものである（例えば、「含む（including）」という用語は、「～を含むが、それらに限定されない（including but not limited to）」と解釈されるべきであり、「有する（having）」という用語は「～を少なくとも有する（having at least）」と解釈されるべきであり、「含む（includes）」という用語は「～を含むが、それらに限定されない（includes but is not limited to）」と解釈されるべきであるなど）ことを理解するであろう。更に、導入された請求項記載（introduced claim recitation）において特定の数が意図される場合、かかる意図は当該請求項中に明確に記載され、またかかる記載がない場合は、かかる意図は存在しないことが、当業者には理解されるであろう。例えば、理解を助けるものとして、後続の添付の特許請求の範囲は、「少なくとも１つの（at least one）」及び「１つ以上の（one or more）」という導入句を、請求項記載を導入するために含むことがある。しかしながら、かかる句の使用は、「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞によって請求項記載を導入した場合に、たとえ同一の請求項内に「１つ以上の」又は「少なくとも１つの」といった導入句及び「ａ」又は「ａｎ」という不定冠詞が含まれる場合であっても、かかる導入された請求項記載を含むいかなる特定の請求項も、かかる記載事項を１つのみ含む請求項に限定されると示唆されるものと解釈されるべきではない（例えば、「ａ」及び／又は「ａｎ」は通常、「少なくとも１つの」又は「１つ以上の」を意味するものと解釈されるべきである）。定冠詞を使用して請求項記載を導入する場合にも、同様のことが当てはまる。

【0206】

加えて、導入された請求項記載において特定の数が明示されている場合であっても、かかる記載は、典型的には、少なくとも記載された数を意味するものと解釈されるべきであることが、当業者には認識されるであろう（例えば、他に修飾語のない、単なる「２つの記載事項」という記載がある場合、一般的に、少なくとも２つの記載事項、又は２つ以上の記載事項を意味する）。更に、「Ａ、Ｂ及びＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が使用される場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ及びＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。「Ａ、Ｂ又はＣなどのうちの少なくとも１つ」に類する表記が用いられる場合、一般に、かかる構文は、当業者がその表記を理解するであろう意味で意図されている（例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つを有するシステム」は、限定するものではないが、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡとＢの両方、ＡとＣの両方、ＢとＣの両方及び／又はＡとＢとＣの全てなどを有するシステムを含む）。更に、典型的には、２つ以上の選択的な用語を表すあらゆる選言的な語及び／又は句は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、明細書内であろうと、請求の範囲内であろうと、あるいは図面内であろうと、それら用語のうちの１つ、それらの用語のうちのいずれか、又はそれらの用語の両方を含む可能性を意図すると理解されるべきであることが、当業者には理解されよう。例えば、「Ａ又はＢ」という句は、典型的には、「Ａ」又は「Ｂ」又は「Ａ及びＢ」の可能性を含むものと理解されよう。

【0207】

添付の特許請求の範囲に関して、当業者は、本明細書における引用した動作は一般に、任意の順序で実施され得ることを理解するであろう。また、様々な動作のフロー図がシーケンス（複数可）で示されているが、様々な動作は、示されたもの以外の順序で実施されてもよく、又は同時に実施されてもよいことが理解されるべきである。かかる代替の順序付けの例は、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除いて、重複、交互配置、割り込み、再順序付け、増加的、予備的、追加的、同時、逆又は他の異なる順序付けを含んでもよい。更に、「～に応答する（responsive to）」、「～に関連する（related to）」といった用語、又は他の過去時制の形容詞は、一般に、文脈上他の意味に解釈すべき場合を除き、かかる変化形を除外することが意図されるものではない。

【0208】

「一態様」、「態様」、「例示」、「一例示」などへの任意の参照は、その態様に関連して記載される特定の特徴部、構造又は特性が少なくとも１つの態様に含まれると意味することは特記に値する。したがって、本明細書の全体を通じて様々な場所に見られる語句「一態様では」、「態様では」、「例示では」及び「一例示では」は、必ずしも全てが同じ態様を指すものではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性は、１つ以上の態様において任意の好適な様態で組み合わせることができる。

【0209】

本明細書で参照され、かつ／又は任意の出願データシートに列挙される任意の特許出願、特許、非特許刊行物、又は他の開示資料は、組み込まれる資料が本明細書と矛盾しない範囲で、参照により本明細書に組み込まれる。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾するあらゆる内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。

【0210】

要約すると、本明細書に記載した構想を用いる結果として得られる多くの利益が記載されてきた。１つ以上の形態の上述の記載は、例示及び説明を目的として提示されているものである。包括的であることも、開示された厳密な形態に限定することも意図されていない。上記の教示を鑑みて、修正又は変形が可能である。１つ以上の形態は、原理及び実際の応用について例示し、それによって、様々な形態を様々な修正例と共に、想到される特定の用途に適するものとして当業者が利用することを可能にするようにするために、選択及び記載されたものである。本明細書と共に提示される特許請求の範囲が全体的な範囲を定義することが意図される。

【0211】

〔実施の態様〕
（１） モジュール式エネルギーシステムであって、
エンクロージャを備えるヘッダモジュールであって、前記エンクロージャが凹部を画定し、前記凹部が、第１のガイド壁及び第２のガイド壁を備える、ヘッダモジュールと、
前記凹部内に取り外し可能に配置可能なカプラを備えるディスプレイと、を備え、前記カプラが、
第１の側壁であって、前記第１のガイド壁が、前記カプラが前記凹部を通って移動する際に前記第１の側壁を案内するように構成されている、第１の側壁と、
第２の側壁であって、前記第２のガイド壁が、前記カプラが前記凹部を通って移動する際に前記第２の側壁を案内するように構成されている、第２の側壁と、を備える、モジュール式エネルギーシステム。
（２） 前記第１の側壁が、前記第２の側壁に対して角度を付けられている、実施態様１に記載のモジュール式エネルギーシステム。
（３） 前記凹部が、
前記カプラが前記凹部を通って移動するときに前記第１の側壁を少なくとも部分的に取り囲むように構成された第１の捕捉アームと、
前記カプラが前記凹部を通って移動するときに前記第２の側壁を少なくとも部分的に取り囲むように構成された第２の捕捉アームと、を更に備え、
前記第１の捕捉アーム及び前記第２の捕捉アームが、前記カプラが前記凹部から離れて回転することを防止するように構成されている、実施態様１に記載のモジュール式エネルギーシステム。
（４） 前記ヘッダモジュールが第１の電気コネクタを備え、前記凹部が第２の電気コネクタを更に備え、前記第１のガイド壁及び前記第２のガイド壁が、前記カプラが前記凹部を通って移動するときに前記第２の電気コネクタを前記第１の電気コネクタに向かって案内するように構成されている、実施態様１に記載のモジュール式エネルギーシステム。
（５） 前記ディスプレイが、前記ディスプレイを前記ヘッダモジュールに取り外し可能にラッチするように構成されたラッチ機構を更に備える、実施態様１に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0212】

（６） 前記ラッチ機構が、前記ディスプレイから延在する第１のラッチアームを備え、前記ヘッダモジュールの前記エンクロージャが、内部を通して前記第１のラッチアームを受け入れるように構成された第１の開口部を更に画定する、実施態様５に記載のモジュール式エネルギーシステム。
（７） 前記第１のラッチアームが、ロック位置とロック解除位置との間で移動可能であり、前記第１のラッチアームが、前記ロック位置において前記第１の開口部を通って移動することが防止される、実施態様６に記載のモジュール式エネルギーシステム。
（８） 前記ラッチ機構が、前記第１のラッチアームを前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動させるように構成されたスライダボタンを更に備える、実施態様７に記載のモジュール式エネルギーシステム。
（９） 前記ラッチ機構が、前記第１のラッチアームを前記ロック位置に向かって付勢するように構成されたばねを更に備える、実施態様８に記載のモジュール式エネルギーシステム。
（１０） 前記ラッチ機構がスライダバーを備え、前記第１のラッチアームが前記スライダバーから延在し、前記ラッチ機構が、前記スライダバーから延在する第２のラッチアームを更に備え、前記ヘッダモジュールの前記エンクロージャが、内部を通して前記第２のラッチアームを受け入れるように構成された第２の開口部を更に画定する、実施態様６に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0213】

（１１） 前記エンクロージャが、メモリカードを内部に受け入れるように構成されたメモリ区画を更に画定し、前記メモリカードが、前記ディスプレイが前記ヘッダモジュールに結合されたときに隠される、実施態様１に記載のモジュール式エネルギーシステム。
（１２） 前記メモリ区画を覆うように構成されたドアを更に備える、実施態様１１に記載のモジュール式エネルギーシステム。
（１３） モジュール式エネルギーシステムであって、
エンクロージャを備えるヘッダモジュールであって、前記エンクロージャが凹部を画定する、ヘッダモジュールと、
前記凹部内に取り外し可能に配置可能なカプラを備えるディスプレイと、
前記ディスプレイを前記ヘッダモジュールに取り外し可能にラッチするように構成されたラッチ機構と、を備える、モジュール式エネルギーシステム。
（１４） 前記ヘッダモジュールが、第１の電気コネクタを備え、前記凹部が、第２の電気コネクタを更に備え、前記第１の電気コネクタが、前記第２の電気コネクタに電気的に結合するように構成されている、実施態様１３に記載のモジュール式エネルギーシステム。
（１５） 前記ラッチ機構が、前記ディスプレイから延在する第１のラッチアームを備え、前記ヘッダモジュールの前記エンクロージャが、内部を通して前記第１のラッチアームを受け入れるように構成された第１の開口部を更に画定する、実施態様１３に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【0214】

（１６） 前記第１のラッチアームが、ロック位置とロック解除位置との間で移動可能であり、前記ラッチ機構が、前記第１のラッチアームを前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動させるように構成されたスライダボタンを更に備える、実施態様１５に記載のモジュール式エネルギーシステム。
（１７） モジュール式エネルギーシステムであって、
ハウジングを備えるヘッダモジュールであって、前記ハウジングが凹部を画定し、前記凹部が、
第１のガイド壁と、
前記第１のガイド壁に対して角度を付けられた第２のガイド壁と、
第１の電気コネクタと、を備える、ヘッダモジュールと、
前記凹部内に取り外し可能に配置可能なカプラを備えるディスプレイと、を備え、前記カプラが、
前記第１の電気コネクタに取り外し可能に結合するように構成された第２の電気コネクタと、
前記第１のガイド壁に沿って移動するように構成された第１の側壁と、
前記第２のガイド壁に沿って移動するように構成された第２の側壁であって、前記第１の側壁及び前記第２の側壁が、前記第２の電気コネクタを前記第１の電気コネクタに向かって案内するように構成されている、第２の側壁と、を備える、モジュール式エネルギーシステム。
（１８） 前記ディスプレイが、前記ディスプレイを前記ヘッダモジュールに取り外し可能にラッチするように構成されたラッチ機構を更に備える、実施態様１７に記載のモジュール式エネルギーシステム。
（１９） 前記ラッチ機構が、前記ディスプレイから延在する第１のラッチアームを備え、前記ヘッダモジュールの前記ハウジングが、内部を通して前記第１のラッチアームを受け入れるように構成された第１の開口部を更に画定する、実施態様１８に記載のモジュール式エネルギーシステム。
（２０） 前記第１のラッチアームが、ロック位置とロック解除位置との間で移動可能であり、前記ラッチ機構が、前記第１のラッチアームを前記ロック位置と前記ロック解除位置との間で移動させるように構成されたスライダボタンを更に備える、実施態様１９に記載のモジュール式エネルギーシステム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【国際調査報告】