特表 2024-512859 通信方法、Ｖ２Ｘプラットフォーム、車載装置及び記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-21

(54)【発明の名称】通信方法、Ｖ２Ｘプラットフォーム、車載装置及び記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   H04W 4/40 20180101AFI20240313BHJP

   H04W 48/18 20090101ALI20240313BHJP

   H04W 88/06 20090101ALI20240313BHJP

【ＦＩ】

H04W4/40

H04W48/18

H04W88/06

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023540741

(86)(22)【出願日】2022-02-14

(85)【翻訳文提出日】2023-07-03

(86)【国際出願番号】 CN2022076209

(87)【国際公開番号】W WO2022213723

(87)【国際公開日】2022-10-13

(31)【優先権主張番号】202110372317.8

(32)【優先日】2021-04-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】511151662

【氏名又は名称】中興通訊股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＺＴＥ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

【住所又は居所原語表記】ＺＴＥ Ｐｌａｚａ，Ｋｅｊｉ Ｒｏａｄ Ｓｏｕｔｈ，Ｈｉ－Ｔｅｃｈ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ，Ｎａｎｓｈａｎ Ｓｈｅｎｚｈｅｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１８０５７ Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100112656

【弁理士】

【氏名又は名称】宮田 英毅

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】陳瑞

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067EE02

5K067EE10

5K067EE16

(57)【要約】

本願の実施例はＶ２Ｘの技術分野に関し、通信方法、Ｖ２Ｘプラットフォーム、車載装置及び記憶媒体に開示する。本願では、前記通信方法は、Ｖ２Ｘプラットフォームに適用され、路側装置ＲＳＵ向けの長距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵの動作状態を判定することと、前記ＲＳＵの動作状態が異常であることを検出した場合、前記ＲＳＵの所在位置と、車載装置ＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して報告された前記ＯＢＵの所在位置とに基づいて、ターゲットＯＢＵを決定し、前記ＯＢＵは近距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵと通信接続を確立することと、前記ターゲットＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して前記ターゲットＯＢＵにＶ２Ｘ情報を配信することと、を含む。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｖ２Ｘプラットフォームに適用される通信方法であって、前記通信方法は、
路側装置ＲＳＵ向けの長距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵの動作状態を判定することと、
前記ＲＳＵの動作状態が異常であることを検出した場合、前記ＲＳＵの所在位置と、車載装置ＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して報告された前記ＯＢＵの所在位置とに基づいて、ターゲットＯＢＵを決定し、前記ＯＢＵは近距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵと通信接続を確立することと、
前記ターゲットＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して前記ターゲットＯＢＵにＶ２Ｘ情報を配信することとを含む通信方法。

【請求項2】

前記ターゲットＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して前記ターゲットＯＢＵに車両ネットワークＶ２Ｘ情報を配信した後、前記方法は、
前記ターゲットＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して前記ターゲットＯＢＵが報告した基本安全情報を受信することと、
前記基本安全情報に基づき、前記Ｖ２Ｘ情報における前記基本安全情報に関連する情報を調整することと、
前記ターゲットＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して調整後の前記Ｖ２Ｘ情報を前記ターゲットＯＢＵに配信することと、をさらに含む、請求項１に記載の通信方法。

【請求項3】

前記方法は、
前記ＲＳＵの動作状態が正常に戻ったことを検出した場合、前記ターゲットＯＢＵへの前記Ｖ２Ｘ情報の配信を停止することをさらに含む、請求項１又は２に記載の通信方法。

【請求項4】

前記方法は、前記ターゲットＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して、前記ターゲットＯＢＵが報告した近距離通信インタフェースの通信復旧情報を受信した場合、前記ターゲットＯＢＵへの前記Ｖ２Ｘ情報の配信を停止することをさらに含む、請求項１～３のいずれか１項に記載の通信方法。

【請求項5】

路側装置ＲＳＵ向けの長距離通信インタフェースを介して路側装置ＲＳＵの動作状態を判定することは、
前記ＲＳＵが報告した、近距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵと通信接続を確立するＯＢＵにより提供される基本安全情報と、前記ＲＳＵが送信したハートビート情報とを、前記ＲＳＵ向けの長距離通信インタフェースを介して取得することと、
前記基本安全情報が取得されなかった場合及び／又は前記ハートビート情報が取得されなかった場合、前記ＲＳＵの動作状態が異常であると判定することと、を含む、請求項１～４のいずれか１項に記載の通信方法。

【請求項6】

車両に搭載される車載装置ＯＢＵに適用される通信方法であって、前記通信方法は、
路側装置ＲＳＵ向けの近距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵの動作状態を判定することと、
前記ＲＳＵの動作状態が正常であることを検出した場合、前記ＲＳＵ向けの近距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵとＶ２Ｘ情報を相互に送信し、且つ前記車両の所在位置を含む車両情報を、Ｖ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介して前記Ｖ２Ｘプラットフォームに報告し、それにより、前記ＲＳＵの動作状態が異常である場合、前記Ｖ２Ｘプラットフォームは前記車両の所在位置と予め記録された前記ＲＳＵの所在位置とに基づいて、前記ＯＢＵにＶ２Ｘ情報を配信することと、
前記ＲＳＵの動作状態が異常であることを検出した場合、前記Ｖ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介して前記Ｖ２ＸプラットフォームとＶ２Ｘ情報を相互に送信することと、を含む、通信方法。

【請求項7】

前記方法は、
前記ＲＳＵの動作状態が正常に戻ったことを検出した場合、前記Ｖ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介して前記Ｖ２Ｘプラットフォームに近距離通信インタフェースの通信復旧情報を報告し、前記Ｖ２ＸクラウドプラットフォームにＶ２Ｘ情報の配信を停止させることをさらに含む、請求項６に記載の通信方法。

【請求項8】

前記方法は、
前記車両が動作状態が正常な他のＲＳＵの近くを走行していることを検出した場合、近距離通信インタフェースを介して前記他のＲＳＵとＶ２Ｘ情報を相互に送信し、且つ前記Ｖ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介して前記Ｖ２Ｘプラットフォームに近距離通信インタフェースの通信復旧情報を報告し、前記Ｖ２ＸクラウドプラットフォームにＶ２Ｘ情報の配信を停止させることをさらに含む、請求項６又は７に記載の通信方法。

【請求項9】

前記方法は、
前記ＲＳＵが存在するか否かを判定することと、
前記ＲＳＵが存在すると判定した場合、路側装置ＲＳＵ向けの近距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵの動作状態を判定する前記ステップを実行することと、
前記ＲＳＵが存在しないと判定した場合、前記Ｖ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介して前記Ｖ２ＸプラットフォームとＶ２Ｘ情報を相互に送信する前記ステップを実行することと、をさらに含む、請求項６～８のいずれか１項に記載の通信方法。

【請求項10】

Ｖ２Ｘプラットフォームであって、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を含み、
前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行され得る命令を記憶し、 前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサが請求項１～５のいずれか１項に記載の通信方法を実行することを可能にするために、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されるＶ２Ｘプラットフォーム。

【請求項11】

車載装置であって、
少なくとも１つのプロセッサと、
前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリと、を含み、
前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行され得る命令を記憶し、 前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサが請求項６～９のいずれか１項に記載の通信方法を実行することを可能にするために、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行される車載装置。

【請求項12】

プロセッサに実行されると、請求項１～５のいずれか１項に記載の通信方法、又は請求項６～９のいずれか１項に記載の通信方法を実現するコンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ可読記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、出願番号が「２０２１１０３７２３１７．８」、出願日が２０２１年０４月０７日である中国特許出願に基づいて提出され、当該中国特許出願の優先権を主張するものであり、当該中国特許出願の全内容は、ここで援用により本願に組み込まれる。

【0002】

本願の実施例はＶ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）の技術分野に関し、特に通信方法、Ｖ２Ｘプラットフォーム、車載装置及び記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0003】

セルラーＶ２Ｘ（ｃｅｌｌｕｌａｒ ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ、Ｃ－Ｖ２Ｘ）通信技術は、セルラー通信技術に基づいた新たなＶ２Ｘ（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ、Ｖ２Ｘ）通信技術である。Ｖ２Ｘとは、車車間、又は自動車と歩行者、ライダー及び路側インフラとの間の無線通信技術、すなわち車両と外部とのメッセージ交換を指す。Ｖ２Ｘは、「人、車両、道路、クラウド」等の交通参加要素を有機的に繋げ、車両が車両単体による感知よりも多くの情報を取得するのをサポートし、自動運転技術の革新及び応用を促進することができるだけでなく、スマート交通システムを構築して、自動車と交通サービスの新モデル・新形式の発展を促進することに有利であり、交通効率の向上、リソースの節約、汚染の軽減、事故発生率の減少、交通管理の改善に対して重要な意義を有する。Ｃ－Ｖ２Ｘは主なＶ２Ｘ技術ルートの１つであり、従来のＶ２Ｘに比べて、Ｃ－Ｖ２Ｘは、カバー範囲が広く、高密度車載ネットワークをサポートし、信号がスムーズであり、及び安定したブロードキャストサービスを提供できる等の利点を持ち、高モビリティ及び高密度環境における車載通信サービスの開放的な挑戦に対応できる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

Ｃ－Ｖ２Ｘ路車協調はまだ市場開拓段階にあり、近くを通過する車両中の車載装置（ＯｎＢｏａｒｄ Ｕｎｉｔ、ＯＢＵ）にＶ２Ｘ情報を送信するための路側装置（Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ、ＲＳＵ）の配置は非常に限られているため、ＯＢＵが設置されている車両が走行する道路区間の近くのＲＳＵが正常に動作できず、たとえば停電、シャットダウン、異常等の場合、又は近くにＲＳＵが配置されていない場合、ＯＢＵはＶ２Ｘ情報を正確でタイムリーに取得することができず、その結果、Ｃ－Ｖ２Ｘのサービス品質が悪くなる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本願の実施例は、Ｖ２Ｘプラットフォームに適用される通信方法を提供し、路側装置ＲＳＵ向けの長距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵの動作状態を判定することと、前記ＲＳＵの動作状態が異常であることを検出した場合、前記ＲＳＵの所在位置と、車載装置ＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して報告された前記ＯＢＵの所在位置とに基づいて、ターゲットＯＢＵを決定し、前記ＯＢＵは近距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵと通信接続を確立することと、前記ターゲットＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して前記ターゲットＯＢＵにＶ２Ｘ情報を配信することとを含む。

【0006】

本願の実施例は、車両に搭載される車載装置ＯＢＵに適用される通信方法をさらに提供し、路側装置ＲＳＵ向けの近距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵの動作状態を判定することと、前記ＲＳＵの動作状態が正常であることを検出した場合、前記ＲＳＵ向けの近距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵとＶ２Ｘ情報を相互に送信し、且つ前記車両の所在位置を含む車両情報を、Ｖ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介して前記Ｖ２Ｘプラットフォームに報告し、それにより、前記ＲＳＵの動作状態が異常である場合、前記Ｖ２Ｘプラットフォームは前記車両の所在位置と予め記録された前記ＲＳＵの所在位置とに基づいて、前記ＯＢＵにＶ２Ｘ情報を配信することと、前記ＲＳＵの動作状態が異常であることを検出した場合、前記Ｖ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介して前記Ｖ２ＸプラットフォームとＶ２Ｘ情報を相互に送信することとを含む。

【0007】

本願の実施例は、Ｖ２Ｘプラットフォームをさらに提供し、前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリを含み、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行され得る命令を記憶し、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサが上記のＶ２Ｘプラットフォームに適用される通信方法を実行することを可能にするために、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行される。

【0008】

本願の実施例は、車載装置をさらに提供し、前記少なくとも１つのプロセッサに通信可能に接続されるメモリを含み、前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行され得る命令を記憶し、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサが上記の車両に搭載される車載装置ＯＢＵに適用される通信方法を実行することを可能にするために、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行される。

【0009】

本願の実施例は、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ可読記憶媒体をさらに提供する。前記コンピュータプログラムは、プロセッサに実行されると、上述したＶ２Ｘプラットフォームに適用される通信方法、又は車両に搭載される車載装置ＯＢＵに適用される通信方法を実現する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

１つまたは複数の実施例は、それに対応する添付図面の図によって例示的に説明されており、これらの例示的な説明は、実施例を限定するものではない。

【図1】本願の第１実施例に係わる通信方法のプロセスの概略図である。

【図2】本願の第２実施例に係わる通信方法のプロセスの概略図である。

【図3】本願の第２実施例に係わる通信方法に関連するＯＢＵ、ＲＳＵ及びＶ２Ｘプラットフォーム通信の概略図である。

【図4】本願の第２実施例に係わる通信方法に関連するＯＢＵ、ＲＳＵ及びＶ２Ｘプラットフォーム通信のさらなる概略図である。

【図5】本願の第３実施例に係わる通信方法のプロセスの概略図である。

【図6】本願の第４実施例に係わる通信方法のプロセスの概略図である。

【図7】本願の第５実施例に係わる通信方法のプロセスの概略図である。

【図8】本願の第６実施例に係わる通信方法のプロセスの概略図である。

【図9】本願の第７実施例に係るＶ２Ｘプラットフォーム／本願の第8実施例に係る車載装置の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本願の実施例の目的、技術的解決手段、及び利点をより明確にするために、以下、図面を参照して、本願の各実施例を詳細に説明する。しかしながら、当業者であれば理解できるように、本願の各実施例では、読者が本願をより良く理解するために多くの技術的詳細が提案されている。ただし、これらの技術的詳細、及び以下の実施例に基づく種々の変更及び修正がなくても、本願の保護されようとする技術的解決手段を実現することができる。以下の各実施例の区分は、説明の便宜上のためになされたものであり、本願の具体的な実施形態を何ら限定するものとされるべきではなく、各実施例は矛盾しない限り、互いに組み合わせられ、互いに引用されることができる。

【0012】

本願の実施例の目的は、ＲＳＵが正常に動作しない場合には、ＯＢＵがＶ２Ｘ情報を正確かつタイムリーに取得できず、高品質のＣ－Ｖ２Ｘサービスを提供できないという技術的問題を少なくとも解決するための通信方法、Ｖ２Ｘプラットフォーム、車載装置及び記憶媒体を提供することである。

【0013】

本願の実施例により提案される通信方法、Ｖ２Ｘプラットフォーム、車載装置及び記憶媒体では、Ｖ２Ｘプラットフォーム及び車載装置ＯＢＵは路側装置ＲＳＵの動作状態を双方向で検出し、これにより、ＲＳＵの動作状態が異常であり、すなわちＰＣ５インタフェースを介してＯＢＵにＶ２Ｘ情報を配信することができず、ＯＢＵが提供したＶ２Ｘ情報をＵｕインタフェースを介してＶ２Ｘプラットフォームに報告することもできない場合、Ｖ２Ｘプラットフォームは、異常になったＲＳＵの位置と、Ｖ２ＸプラットフォームにアクセスされているＯＢＵが報告した位置とに基づいて、異常なＲＳＵの近くでＶ２Ｘ情報を送受信する必要があるターゲットＯＢＵを直接決定し、さらにＵｕインタフェースに基づきターゲットＯＢＵとＶ２Ｘを直接対話し、それにより、ＲＳＵの動作状態が異常であり、又は車両がＲＳＵが配置されていない道路区間にある場合にも、Ｖ２Ｘ情報を取得できることを実現し、Ｃ－Ｖ２Ｘの堅牢性を効果的に完善して、路車協調のニーズをより良好に満たすことができる。

【0014】

また、本願の実施例により提案される通信方法、Ｖ２Ｘプラットフォーム、車載装置及び記憶媒体は、ＲＳＵが配置されていない道路区間でもＣ－Ｖ２Ｘサービスを使用できるため、Ｃ－Ｖ２Ｘに基づいた路車協調は、ＲＳＵ等のインフラが弱い環境でも、完璧に使用でき、それにより路車協調の商業応用を大幅に加速する。

【0015】

本願の第１実施例は、Ｖ２Ｘプラットフォームに適用される通信方法に関し、そのフローチャートが図１に示されており、前記通信方法は以下のステップ１０１～ステップ１０３を含むが、これらに限定されない。

【0016】

ステップ１０１において、路側装置ＲＳＵ向けの長距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵの動作状態を判定する。

【0017】

ステップ１０２において、前記ＲＳＵの動作状態が異常であることを検出した場合、前記ＲＳＵの所在位置と、車載装置ＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して報告された前記ＯＢＵの所在位置とに基づいて、ターゲットＯＢＵを決定する。

【0018】

なお、本実施例に係るＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して報告されたＯＢＵの所在位置のＯＢＵとは、具体的には、近距離通信インタフェースを介してＲＳＵと通信接続を確立するＯＢＵを指す。

【0019】

ステップ１０３において、前記ターゲットＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して前記ターゲットＯＢＵにＶ２Ｘ情報を配信する。

【0020】

本願の実施例に係わる通信方法では、Ｖ２Ｘプラットフォームは、Ｖ２Ｘ情報を提供するリアルタイム性の高いＲＳＵの動作状態を自発的に監視し、ＲＳＵの動作状態が正常である場合、ＲＳＵはＯＢＵにＶ２Ｘ情報を提供して、高速、正確、高効率のＶ２Ｘサービスを確保し、ＲＳＵの動作状態が異常であることを監視した場合、異常になったＲＳＵの位置と、Ｖ２ＸプラットフォームにアクセスされているＯＢＵが報告した位置とに基づいて、異常なＲＳＵの近くでＶ２Ｘ情報を送受信する必要があるターゲットＯＢＵを直接決定し、その後、Ｃ－Ｖ２Ｘ通信方式に基づき、Ｕｕインタフェースを介してターゲットＯＢＵにＶ２Ｘ情報を自発的に配信し、それにより、ＲＳＵの動作状態が異常である場合にも、ターゲットＯＢＵがＶ２Ｘ情報を取得できることが実現され、この方式により、Ｃ－Ｖ２Ｘの堅牢性を効果的に完善して、路車協調のニーズをより良好に満たすことができる。

【0021】

本願の第２実施例は、Ｖ２Ｘプラットフォームに適用される通信方法に関する。

【0022】

具体的には、現在のＣ－Ｖ２Ｘ通信方式に基づいた路車協調方式は、車載装置（Ｏｎ ｂｏａｒｄ Ｕｎｉｔ、ＯＢＵ）が路側装置（Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ、ＲＳＵ）からのみＶ２Ｘ情報を取得できることを直接規定するか、ＲＳＵから直接離脱し、ＯＢＵがＶ２ＸプラットフォームからのみＶ２Ｘ情報を取得できることを規定する。

【0023】

ＲＳＵからのみＶ２Ｘ情報を取得できることを規定する方式の場合、実際の応用では、十分な数のＲＳＵを路面に配置してすべての道路をカバーする必要があり、インフラへの要件が非常に高く、しかし、現在のＲＳＵの配置の数はまだ非常に限られているため、道路のカバー範囲は限られており、ＲＳＵから離脱し、Ｖ２ＸプラットフォームからのみＶ２Ｘ情報を取得できることを規定する方式の場合、ＲＳＵの配置の数が限られており、可能な限り多くの道路をカバーできない問題を解決できるが、ＯＢＵがＲＳＵから直接離脱しＶ２ＸプラットフォームからＶ２Ｘ情報を取得すると、Ｖ２Ｘ情報がＯＢＵにタイムリーに配信できないという無視できない問題があり、そのため、ＯＢＵは、所在の車両に車載サービスをタイムリーで正確に提供することができない。

【0024】

これに基づいて、本実施例は、Ｃ－Ｖ２Ｘサービスのリアルタイム性を考慮すると同時に、ＲＳＵの配置の数が限られている場合に適用されることができる通信方法を提供することで、ＲＳＵの動作状態が異常である場合にも、ＯＢＵが依然としてＶ２Ｘ情報を正常に取得できることを確保する。

【0025】

以下、本実施例の通信方法の実現の詳細を説明するが、以下の内容は理解を容易にするために提供される実現の詳細に過ぎず、本技術案の実施に必須ではない。

【0026】

本実施例に係わる通信方法のフローチャートは図２に示されており、前記通信方法は以下のステップ２０１～ステップ２０４を含むが、これらに限定されない。

【0027】

ステップ２０１において、路側装置ＲＳＵ向けの長距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵの動作状態を判定する。

【0028】

具体的には、本実施例に係わる通信方法は、主にＣ－Ｖ２Ｘ技術に関するものであり、すなわち、ＲＳＵの動作状態を判定する時に、具体的には、Ｃ－Ｖ２Ｘ通信方式に基づき、路側装置ＲＳＵ向けの長距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵの動作状態を判定する。

【0029】

理解すべきこととして、現在のＣ－Ｖ２Ｘ通信方式は、車両、人、道路の間の近距離通信インタフェース、すなわちＰＣ５インタフェースと、車両、本質的に車両上のＯＢＵとＶ２Ｘプラットフォームである基地局間の長距離通信インタフェース、すなわちＵｕインタフェースとの２種の通信インタフェースを提供する。

【0030】

ＰＣ５インタフェースに関しては、ＲＳＵ等の道路上のインフラと直接通信するため、相互に送信されるＶ２Ｘ情報の伝送速度が速く、リアルタイム性が高く、Ｕｕインタフェースに関しては、セルラーネットワークを介してリモートのＶ２ＸプラットフォームとＶ２Ｘ情報を相互に送信するため、カバー範囲が大きく、伝送が安定しているが、ある程度の遅延がある。

【0031】

Ｃ－Ｖ２Ｘがサポートする２種の通信インタフェースに基づいて、ＲＳＵが正常に動作できない場合、ＯＢＵがＶ２Ｘ情報を取得できなくて、高品質のＣ－Ｖ２Ｘサービスを提供できないという技術的課題を解決するために、本実施例に係わる通信方法におけるＯＢＵ、ＲＳＵ及びＶ２Ｘプラットフォームには、図３に示される通信リンクが予め確立されている。

【0032】

図３に示すように、正常な場合に、すなわち、ＯＢＵは近くのＲＳＵがブロードキャストしたデータを受信した後、ＲＳＵ向けの近距離通信インタフェースであるＰＣ５インタフェースを介して、識別されたＲＳＵとＰＣ５双方向通信リンクを確立し、それと同時に、車両ネットワークプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースであるＵｕインタフェースを介して、Ｖ２ＸプラットフォームとＵｕ双方向通信リンクを確立する。

【0033】

同時に、道路上に配置された各々のＲＳＵは、Ｖ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースであるＵｕインタフェースを介して、Ｖ２ＸプラットフォームとＵｕ双方向通信リンクを確立する。

【0034】

また、Ｖ２ＸプラットフォームがＲＳＵとの間のＵｕ双方向通信リンクを通じてＲＳＵの動作状態を監視できることを確保するために、実際の応用では、ハートビート情報を定期的に相互に送信することで、両方の間のＵｕ双方向通信リンクが常に接続状態にあることを確保することができる。

【0035】

これに対応して、ＯＢＵとＲＳＵとの間のＰＣ５双方向通信リンク及びＯＢＵとＶ２Ｘプラットフォームとの間のＵｕ双方向通信リンクに関しては、同様に、ハートビート情報を定期的に相互に送信する方式で、両方の間の通信リンクが常に接続状態にあることを維持することができる。

【0036】

図３に示される通信方式に従って、Ｖ２Ｘプラットフォームは、Ｃ－Ｖ２Ｘ通信方式に基づき、Ｕｕインタフェースを介してＲＳＵの動作状態を判定する時に、具体的には、Ｃ－Ｖ２Ｘ通信方式に基づき、Ｕｕインタフェース、すなわちＶ２ＸプラットフォームとＲＳＵとの間のＵｕ双方向通信リンクを通じて、ＲＳＵが報告したＯＢＵの基本安全情報（Ｂａｓｉｃ Ｓａｆｅｔｙ Ｍｅｓｓａｇｅ、ＢＳＭ）とＲＳＵが送信したハートビート情報とを取得したか否かを監視し、ＯＢＵのＢＭＳもＲＳＵが送信したハートビート情報も取得していない場合、又は、基本安全情報のみを取得した場合、又はハートビート情報のみを取得した場合、ＲＳＵの動作状態が異常であり、すなわちＶ２ＸプラットフォームとＲＳＵとの間のＵｕ双方向通信リンク及びＲＳＵとＯＢＵとの間のＰＣ５双方向通信リンクの両方はともに異常であり、正常に通信できない（図４を参照）と判定する。

【0037】

ＲＳＵの異常動作状態に関しては、本実施例で、具体的には、ＲＳＵが停電状態、シャットダウン状態、異常点灯状態のいずれかにあるときに異常動作状態であることを指す。

【0038】

理解すべきこととして、上記の例は本実施例の技術案をより良好に理解するために挙げられたものに過ぎず、本実施例を唯一に制限するものではない。

【0039】

ステップ２０２において、前記ＲＳＵの動作状態が異常であることを検出した場合、前記ＲＳＵの所在位置と、車載装置ＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して報告された前記ＯＢＵの所在位置とに基づいて、タケートＯＢＵを決定する。

【0040】

理解できることとして、実際の応用では、道路上に配置されたＲＳＵは使用開始後、通常、Ｕｕインタフェースを介してＶ２Ｘプラットフォームとの通信リンクを確立し、すなわち、Ｖ２Ｘプラットフォームは複数のＲＳＵにアクセスする。従って、アクセスされるＲＳＵのいずれかの動作状態が異常であることを識別すると、異常になったＲＳＵの代わりにＣ－Ｖ２ＸサービスをＯＢＵに提供し続け、すなわちＶ２Ｘ情報を配信し続けることを可能にするために、動作状態が異常なＲＵＳの所在位置と、Ｕｕインタフェースを介してアクセスされるすべてのＯＢＵが報告した位置とに基づいて、ＯＢＵの位置と動作状態が異常なＲＳＵの位置が要求を満たすターゲットＯＢＵを多くのＯＢＵからスクリーニングする。

【0041】

たとえば、動作状態が異常なＯＢＵの所在位置を円心とし、予め設定された距離、たとえば５００メートルを半径として形成された円形領域内のＯＢＵをターゲットＯＢＵとして決定するように規定し、すなわち、決定されるターゲットＯＢＵは複数であってもよい。

【0042】

ステップ２０３において、前記ターゲットＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して前記ターゲットＯＢＵにＶ２Ｘ情報を配信する。

【0043】

具体的には、決定されるターゲットＯＢＵが複数であると、Ｖ２Ｘプラットフォームは、Ｕｕインタフェースを介して各々のターゲットＯＢＵにＶ２Ｘ情報を配信し、たとえば、図４におけるＯＢＵとＶ２Ｘプラットフォームとの間のＵｕ双方向通信インタフェースを介してＶ２Ｘ情報を配信する。

【0044】

本実施例に係るＶ２Ｘ情報は、信号位相とタイミングメッセージ（Ｓｉｇｎａｌ ｐｈａｓｅ ｔｉｍｉｎｇ ｍｅｓｓａｇｅ、ＳＰＡＴ）と、道路及び車線の関連情報を記述する地図メッセージＭＡＰと、道路工事、速度制限標識、スピード違反警告、バスレーン警告等の路側情報（Ｒｏａｄ Ｓｉｄｅ ｌｎｆｏｒｍａｔｉ、ＲＡＩ）と、車両事故、車両異常、異物侵入等の路側安全情報（Ｒｏａｄ Ｓａｆｅｔｙ Ｍｅｓｓａｇｅ、ＲＳＭ〉とを含むが、これらに限定されない。

【0045】

また、実際の応用では、Ｖ２Ｘプラットフォームが配信したＶ２Ｘ情報はさらに、カメラ、信号ランプ等の道路の周辺に配置された他の路面インフ、現在の道路区間上の他の車両のＯＢＵが報告した情報、動作状態が異常になる前にＲＳＵが報告した情報、及び他の道路区間の動作状態が正常なＲＳＵが報告した情報を集約することによって生成されてもよい。

【0046】

また、実際の応用では、Ｖ２Ｘプラットフォームはさらに、ターゲットＯＢＵ向けのＵｕインタフェースを介してターゲットＯＢＵにＶ２Ｘ情報を配信した後、ターゲットＯＢＵのＵｕインタフェースに向けてターゲットＯＢＵが報告したＢＳＭを受信し、且つＢＳＭに基づいてＶ２Ｘ情報におけるＢＳＭに関連する情報を調整し、最終的に、前記ターゲットＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して調整後の前記Ｖ２Ｘ情報を前記ターゲットＯＢＵに配信する。

【0047】

具体的には、実際の応用では、ＢＳＭは通常、２つの部分で構成され、１つの部分は、位置、速度、車両の大きさ等の車両の瞬間的な状態情報を含み、もう１つの部分は、太陽光レベル等のセンサデータと、タイヤのパンク、ライトの変換等のイベント記録とを含む。従って、Ｖ２ＸプラットフォームがＯＢＵに配信したＶ２Ｘ情報がＯＢＵが設置されている車両の現在の状態とより一致することを確保して、車両にＣ－Ｖ２Ｘサービスをより良好に提供することを可能にするために、Ｖ２ＸプラットフォームがＵｕインタフェースに基づきＯＢＵとＶ２Ｘ情報を相互に送信する過程で、ＯＢＵがＵｕインタフェースを介して報告したＢＳＭに基づいて、配信する必要があるＶ２Ｘ情報をリアルタイムに調整することができ、それにより、より良好なＣ－Ｖ２Ｘサービスを提供することができる。

【0048】

これに基づいて、ＲＳＵの動作状態が異常である場合にも、ターゲットＯＢＵはＶ２Ｘ情報を正常に取得でき、それによりＣ－Ｖ２Ｘサービスの品質が確保される。

【0049】

また、理解できることとして、ＲＳＵの動作状態が正常である場合、ＯＢＵとのＶ２Ｘ情報の送受信は、Ｖ２Ｘプラットフォームではなく、ＲＳＵによって実行され、それにより、Ｖ２Ｘ情報のリアルタイム性が確保される。

【0050】

ステップ２０４において、前記ＲＳＵの動作状態が正常に戻ったことを検出した場合、前記ターゲットＯＢＵへのＶ２Ｘ情報の配信を停止する。

【0051】

具体的には、Ｖ２ＸプラットフォームがＯＢＵにＶ２Ｘ情報を提供できるが、Ｃ－Ｖ２Ｘサービスのリアルタイム性を確保するために、Ｖ２Ｘプラットフォームが、動作状態が異常なＲＳＵが送信したハートビート情報をＵｕインタフェースを介して再び受信し、且つ該ＲＳＵが報告したターゲットＯＢＵのＢＳＭを受信した場合、ＲＳＵの動作状態が正常に戻った、すなわち、図３に示すように、ＲＳＵとＶ２Ｘプラットフォームとの間のＵｕ双方向通信リンク及びＲＳＵとＯＢＵとの間のＰＣ５双方向通信リンクの両方が正常に戻ったと考えられる。このとき、Ｖ２ＸプラットフォームはターゲットＯＢＵへのＶ２Ｘ情報の配信を停止し、代わりに、動作状態が正常に戻ったＲＳＵはＰＣ５インタフェースを介してターゲットＯＢＵにＶ２Ｘ情報をリアルタイムで迅速に配信する。

【0052】

本願の実施例に係わる通信方法では、ＯＢＵとＲＳＵとの間のＰＣ５双方向通信リンク及びＯＢＵとＶ２Ｘプラットフォームとの間のＵｕ双方向通信リンクというデュアルリンクが用いられ、Ｖ２ＸプラットフォームはＲＳＵの動作状態が異常であることを識別すると、Ｕｕインタフェースを介してＯＢＵにＶ２Ｘ情報を直接配信し、それにより、ＲＳＵの動作状態が異常である場合にも、又はＲＳＵが配置されていない道路区間でも、ＯＢＵはＶ２Ｘ情報を取得し、さらに車両にＣ－Ｖ２Ｘサービスを提供できることを確保する。

【0053】

その他、Ｖ２Ｘークプラットフォームは、ＲＳＵの動作状態が正常であり、又はＲＳＵの動作状態が正常に戻ったことを識別すると、Ｕｕインタフェースを介するＯＢＵへのＶ２Ｘ情報の配信を停止し、代わりに、ＲＳＵはＰＣ５インタフェースを介してＯＢＵにＶ２Ｘ情報を配信し、それによりＶ２Ｘ情報はＯＢＵにタイムリーに到着することができるため、Ｃ－Ｖ２Ｘサービスのリアルタイム性が確保される。

【0054】

また、上記のデュアルリンク方式に基づき、路面インフラが少ない箇所でも、本願の実施例に係わる通信方法は完璧に適用でき、それによりＣ－Ｖ２Ｘ通信方式に基づいた路車協調の応用をさらに促進することができる。

【0055】

本願の第３実施例は、Ｖ２Ｘプラットフォームに適用される通信方法に関し、そのフローチャートは図５に示され、前記通信方法は以下のステップ５０１～ステップ５０４を含むが、これらに限定されない。

【0056】

ステップ５０１において、路側装置ＲＳＵ向けの長距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵの動作状態を判定する。

【0057】

ステップ５０２において、前記ＲＳＵの動作状態が異常であることを検出した場合、前記ＲＳＵの位置と、車載装置ＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して報告された前記ＯＢＵの位置とに基づいて、タケートＯＢＵを決定する。

【0058】

ステップ５０３において、前記ターゲットＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して前記ターゲットＯＢＵに車両ネットワークＶ２Ｘ情報を配信する。

【0059】

明らかに、本実施例のステップ５０１～ステップ５０３は第２実施例のステップ２０１～ステップ２０３とほぼ同様であるため、ここで詳細な説明が省略される。

【0060】

ステップ５０４において、前記ターゲットＯＢＵ向けの長距離通信インタフェースを介して、前記ターゲットＯＢＵが報告した近距離通信インタフェースの通信復旧情報を受信した場合、前記ターゲットＯＢＵへのＶ２Ｘ情報の配信を停止する。

【0061】

なお、実際の応用では、Ｖ２Ｘプラットフォームが、ターゲットＯＢＵが報告した近距離通信インタフェース、すなわちＰＣ５インタフェースの通信復旧情報を受信するときは、ターゲットＯＢＵは、動作状態が異常であると識別されたＲＳＵが配信したハートビート情報及びＶ２Ｘ情報をＰＣ５インタフェースを介して再受信し、すなわち、動作状態が異常であると識別されたＲＳＵの動作状態が正常に戻ったことである可能性があり、車両が利用可能なＲＳＵが配置されている道路区間を走行し、ターゲットＯＢＵは他の利用可能なＲＳＵが配信したＶ２Ｘ情報をＰＣ５インタフェースを介して受信したことである可能性もある。どのような場合であっても、Ｖ２ＸプラットフォームはターゲットＯＢＵが報告したＰＣ５インタフェースの通信復旧情報をＵｕインタフェースを介して受信する限り、ターゲットＯＢＵへのＶ２Ｘ情報の配信を停止することができ、その後、ターゲットＯＢＵはＰＣ５インタフェースを介してＲＳＵとＶ２Ｘ情報を相互に送信すればよい。

【0062】

本願の実施例に係わる通信方法では、ＯＢＵとＲＳＵとの間のＰＣ５双方向通信リンク及びＯＢＵとＶ２Ｘプラットフォームとの間のＵｕ双方向通信リンクというデュアルリンクが用いられ、Ｖ２Ｘプラットフォームは、ＲＳＵの動作状態が異常であることを識別すると、Ｕｕインタフェースを介してＯＢＵにＶ２Ｘ情報を直接配信し、それにより、ＲＳＵの動作状態が異常である場合にも、又はＲＳＵが配置されていない道路区間でも、ＯＢＵはＶ２Ｘ情報を取得し、さらに車両にＣ－Ｖ２Ｘサービスを提供することができることを確保する。

【0063】

その他、Ｖ２Ｘプラットフォームは、ＯＢＵが報告したＰＣ５インタフェースの通信復旧情報を受信した後に、代わりに、ＲＳＵはＰＣ５インタフェースを介してＯＢＵにＶ２Ｘ情報を配信し、それによりＶ２Ｘ情報はＯＢＵにタイムリーに到着することができるため、Ｃ－Ｖ２Ｘサービスのリアルタイム性が確保される。

【0064】

また、上記のデュアルリンク方式に基づき、路面インフラが少ない箇所でも、本願の実施例に係わる通信方法は完璧に適用されることができ、それによりＣ－Ｖ２Ｘ通信方式に基づいた路車協調の応用をさらに促進することができる。

【0065】

本願の第４実施例は、車両に搭載される車載装置ＯＢＵに適用される通信方法に関し、路側装置ＲＳＵ向けの近距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵの動作状態を判定することと、前記ＲＳＵの動作状態が正常であることを検出した場合、前記ＲＳＵ向けの近距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵとＶ２Ｘ情報を相互に送信し、且つ前記車両の所在位置を含む車両情報を、Ｖ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介して前記Ｖ２Ｘプラットフォームに報告し、それにより、前記ＲＳＵの動作状態が異常である場合、前記Ｖ２Ｘプラットフォームは前記車両の所在位置と予め記録された前記ＲＳＵの所在位置とに基づいて、前記ＯＢＵにＶ２Ｘ情報を配信することと、前記ＲＳＵの動作状態が異常であることを検出した場合、前記Ｖ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介して前記Ｖ２ＸプラットフォームとＶ２Ｘ情報を相互に送信することと、を含む。

【0066】

実際の応用では、そのフローチャートは図６に示されており、前記通信方法は以下のステップ６０１～ステップ６０３を含むが、これらに限定されない。

【0067】

ステップ６０１において、路側装置ＲＳＵ向けの近距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵの動作状態を判定する。

【0068】

具体的には、ＲＳＵの動作状態が正常である場合、ステップ６０２の操作を実行し、ＲＳＵの動作状態が異常である場合、ステップ６０３の操作を実行する。

【0069】

ステップ６０２において、前記ＲＳＵ向けの近距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵとＶ２Ｘ情報を相互に送信し、且つＶ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介して前記Ｖ２Ｘプラットフォームに車両情報を報告する。

【0070】

具体的には、本実施例では、前記車両情報は前記車両の所在位置を含む。

【0071】

これに対応して、前記ＯＢＵがＶ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介して前記Ｖ２Ｘプラットフォームに車両情報を報告することは、前記ＲＳＵの動作状態が異常である場合、前記Ｖ２Ｘプラットフォームが前記車両の所在位置と予め記録された前記ＲＳＵの所在位置とに基づいて、前記ＯＢＵにＶ２Ｘ情報を配信するためのものである。

【0072】

ステップ６０３において、前記ＲＳＵの動作状態が異常であることを検出した場合、前記Ｖ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介して前記Ｖ２ＸプラットフォームとＶ２Ｘ情報を相互に送信する。

【0073】

本願の実施例に係わる通信方法では、ＯＢＵはＶ２Ｘ情報を取得する際に、先ずＣ－Ｖ２Ｘ通信方式に基づきＰＣ５インタフェースを介してＲＳＵの動作状態を検出し、さらに、ＲＳＵの動作状態が正常であると判定した場合、ＰＣ５インタフェースを介してＲＳＵとＶ２Ｘ情報を直接相互に送信し、それによりＣ－Ｖ２Ｘサービスのリアルタイム性が確保され、ＲＳＵの動作状態が異常である場合、Ｕｕインタフェースを介してＶ２ＸプラットフォームとＶ２Ｘ情報を相互に送信し、それにより、ＲＳＵの動作状態が異常である場合にも、ターゲットＯＢＵはＶ２Ｘ情報を取得できることが実現され、この方式によりＣ－Ｖ２Ｘの堅牢性を効果的に完善して、路車協調のニーズをより良好に満たすことができる。

【0074】

本願の第５実施例は、車両に搭載される車載装置ＯＢＵに適用される通信方法に関し、そのフローチャートは図７に示されており、前記通信方法以下のステップ７０１～ステップ７０４を含むが、これらに限定されない。

【0075】

ステップ７０１において、路側装置ＲＳＵ向けの近距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵの動作状態を判定する。

【0076】

具体的には、ＲＳＵの動作状態が正常である場合、ステップ７０２の操作を実行し、ＲＳＵの動作状態が異常である場合、ステップ７０３の操作を実行する。

【0077】

また、理解できることとして、実際の応用では、本実施例に係わる通信方法はＶ２Ｘプラットフォームに適用される通信方法と相互に連携して実現されるため、本実施例に提供される通信方法は依然としてＣ－Ｖ２Ｘ通信方式に基づき実現され、すなわち、本実施例の下記のＲＳＵ向けの近距離通信インタフェースは、依然として上記のＶ２Ｘプラットフォームに適する通信方法におけるＰＣ５インタフェースであり、Ｖ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースは依然としてＵｕインタフェースである。

【0078】

これに対応して、本実施例に係るＲＳＵの動作状態の判定方式は、依然として、Ｃ－Ｖ２Ｘ通信方式に基づき、路側装置ＲＳＵ向けの近距離通信インタフェースであるＰＣ５インタフェースを介して前記ＲＳＵの動作状態を判定するものである。

【0079】

具体的には、Ｃ－Ｖ２Ｘ通信方式に基づきＰＣ５インタフェースを介してＲＳＵの動作状態が正常であるか否かを判定する操作は、Ｖ２ＸプラットフォームがＵｕインタフェースを介してＲＳＵの動作状態を判定する方式と類似しており、いずれもＲＳＵが送信したハートビート情報及びＲＳＵが配信したＶ２Ｘ情報を取得することにより実行され、どちらの情報も取得できないと、ＲＳＵの動作状態が異常であると考えられ、そうでない場合は、ＲＳＵの動作状態が正常であると考えられる。

【0080】

また、実際の応用では、現在の道路区間にＲＳＵが配置されていない場合もあるため、ＰＣ５インタフェースを介してＲＳＵの動作状態が正常であるか否かを判定する前に、現在の道路区間にＲＳＵが存在するか否かを先に判定する必要があり、存在すると、Ｃ－Ｖ２Ｘ通信方式に基づきＰＣ５インタフェースを介して路側装置ＲＳＵの動作状態を判定する操作を実行し、存在しないと、ステップ７０３の操作を直接実行する。

【0081】

ステップ７０２において、前記ＲＳＵ向けの近距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵとＶ２Ｘ情報を相互に送信し、且つＶ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介してＶ２Ｘプラットフォームに車両情報を報告する。

【0082】

具体的には、実際の応用では、ＲＳＵの動作状態が正常である場合、ＯＢＵはＰＣ５インタフェースを介してＲＳＵとＶ２Ｘ情報を直接相互に送信し、たとえば、ＯＢＵはＲＳＵにＢＳＭを送信し、ＲＳＵはＯＢＵにＳＰＡＴ、ＭＡＰ、ＲＳＩ、ＲＳＭ等のＶ２Ｘ情報を送信する。同時に、ＲＳＵの動作状態が異常である場合、Ｖ２Ｘプラットフォームが現在のＯＢＵにＶ２Ｘ情報を提供できることを容易にするために、ＯＢＵはさらにＵｕインタフェースを介してＶ２Ｘプラットフォームに車両情報を報告する。

【0083】

なお、本実施例では、車両情報はＯＢＵが設置されている車両の所在位置を少なくとも含み、それにより、ＲＳＵの動作状態が異常であると判定した場合、Ｖ２ＸプラットフォームはＲＳＵの所在位置と車両の所在位置とに基づいてＯＢＵにＶ２Ｘ情報を配信することができる。

【0084】

また、実際の応用では、Ｖ２ＸプラットフォームがＯＢＵに適切なＶ２Ｘ情報を配信できるように、ＯＢＵがＶ２Ｘプラットフォームに報告した車両情報は、現在の車両速度、車両の大きさ等の情報をさらに含んでもよい。

【0085】

これに基づいて、ＲＳＵの動作状態が正常である場合、ＯＢＵはＰＣ５インタフェースを介してＲＳＵからＶ２Ｘ情報を直接取得し、それによりＶ２Ｘ情報のリアルタイム性が確保される。

【0086】

ステップ７０３において、前記ＲＳＵの動作状態が異常であることを検出した場合、前記Ｖ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介して前記Ｖ２ＸプラットフォームとＶ２Ｘ情報を相互に送信する。

【0087】

これに基づいて、ＲＳＵの動作状態が異常である場合にも、ＯＢＵはＶ２Ｘ情報を正常に取得でき、それによりＣ－Ｖ２Ｘサービスの品質が確保される。

【0088】

ステップ７０４において、前記ＲＳＵの動作状態が正常に戻ったことを検出した場合、前記Ｖ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介して前記Ｖ２Ｘプラットフォームに近距離通信インタフェースの通信復旧情報を報告し、前記Ｖ２ＸクラウドプラットフォームにＶ２Ｘ情報の配信を停止させる。

【0089】

具体的には、Ｖ２ＸプラットフォームはＯＢＵにＶ２Ｘ情報を提供できるが、Ｃ－Ｖ２Ｘサービスのリアルタイム性を確保するために、ＯＢＵはＲＳＵの動作状態が正常に戻ったことを識別すると、たとえば、動作状態が異常なＲＳＵが送信したハートビート情報を再び受信し、且つ該ＲＳＵが配信したＶ２Ｘ情報を受信した場合、ＲＳＵの動作状態が正常に戻った、すなわち、ＲＳＵとＶ２Ｘプラットフォームとの間のＵｕ双方向通信リンク及びＲＳＵとＯＢＵとの間のＰＣ５双方向通信リンクの両方は正常に戻ったと考えられる。このとき、ＯＢＵはＰＣ５インタフェースを介してＲＳＵからリアルタイム性のより高いＶ２Ｘ情報を取得することができ、同時に、Ｖ２ＸプラットフォームがＵｕインタフェースを介してＯＢＵにＶ２Ｘ情報を配信し続けることを回避するために、ＯＢＵは、Ｕｕインタフェースを介してＶ２ＸプラットフォームにＰＣ５インタフェースの通信復旧情報を自発的に報告することができ、それによりＶ２ＸプラットフォームはＯＢＵへのＶ２Ｘ情報の配信を停止し、現在のＯＢＵによるＶ２Ｘプラットフォームのリソースの占有を解放し、Ｖ２Ｘプラットフォームは他のＯＢＵにより良好なサービスを提供することができる。

【0090】

本願の実施例では、ＯＢＵとＲＳＵとの間のＰＣ５双方向通信リンク及びＯＢＵとＶ２Ｘプラットフォームとの間のＵｕ双方向通信リンクというデュアルリンクが用いられ、ＯＢＵはＲＳＵの動作状態が異常であることを識別すると、Ｕｕインタフェースを介してＶ２ＸプラットフォームからＶ２Ｘ情報を直接取得し、それにより、ＲＳＵの動作状態が異常である場合にも、又はＲＳＵが配置されていない道路区間でも、ＯＢＵはＶ２Ｘ情報を取得し、さらに車両にＣ－Ｖ２Ｘサービスを提供することができることを確保する。

【0091】

その他、ＯＢＵはＲＳＵの動作状態が正常であること、又はＲＳＵの動作状態が正常に戻ったことを識別すると、Ｕｕインタフェースを介してＶ２ＸプラットフォームからＶ２Ｘ情報を取得することを停止し、代わりに、ＰＣ５インタフェースを介してＲＳＵからＶ２Ｘ情報を取得し、それによりＶ２Ｘ情報はＯＢＵにタイムリーに到着することができるため、Ｃ－Ｖ２Ｘサービスのリアルタイム性が確保される。

【0092】

また、上記のデュアルリンク方式に基づき、路面インフラが少ない箇所でも、本願の実施例に係わる通信方法は完璧に適用されることができ、それによりＣ－Ｖ２Ｘ通信方式に基づいた路車協調の応用をさらに促進することができる。

【0093】

本願の第６実施例は、車両に搭載される車載装置ＯＢＵに適用される通信方法に関し、そのフローチャートは図８に示されており、前記通信方法は以下のステップ８０１～ステップ８０４を含むが、これらに限定されない。

【0094】

ステップ８０１において、路側装置ＲＳＵ向けの近距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵの動作状態を判定する。

【0095】

具体的には、ＲＳＵの動作状態が正常である場合、ステップ８０２の操作を実行し、ＲＳＵの動作状態が異常である場合、ステップ８０３の操作を実行する。

【0096】

ステップ８０２において、前記ＲＳＵ向けの近距離通信インタフェースを介して前記ＲＳＵとＶ２Ｘ情報を相互に送信し、且つＶ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介して前記Ｖ２Ｘプラットフォームに車両情報を報告する。

【0097】

ステップ８０３において、前記ＲＳＵの動作状態が異常であることを検出した場合、前記Ｖ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介して前記Ｖ２ＸプラットフォームとＶ２Ｘ情報を相互に送信する。

【0098】

明らかに、本実施例のステップ８０１～ステップ８０３は第５実施例のステップ７０１～ステップ７０３とほぼ同様であるため、ここで詳細な説明が省略される。

【0099】

ステップ８０４において、前記車両が動作状態が正常な他のＲＳＵの近くを走行していることを検出した場合、近距離通信インタフェースを介して前記他のＲＳＵとＶ２Ｘ情報を相互に送信し、且つ前記Ｖ２Ｘプラットフォーム向けの長距離通信インタフェースを介して前記Ｖ２Ｘプラットフォームに近距離通信インタフェースの通信復旧情報を報告し、前記車両ネットワーククラウドプラットフォームにＶ２Ｘ情報の配信を停止させる。

【0100】

本願の実施例に係わる通信方法では、ＯＢＵとＲＳＵとの間のＰＣ５双方向通信リンク及びＯＢＵとＶ２Ｘプラットフォームとの間のＵｕ双方向通信リンクというデュアルリンクが用いられ、ＯＢＵはＲＳＵの動作状態が異常であることを識別すると、Ｕｕインタフェースを介してＶ２ＸプラットフォームからＶ２Ｘ情報を直接取得し、それにより、ＲＳＵの動作状態が異常である場合にも、又はＲＳＵが配置されていない道路区間でも、ＯＢＵはＶ２Ｘ情報を取得し、さらに車両にＣ－Ｖ２Ｘサービスを提供することができることを確保する。

【0101】

その他、ＯＢＵが動作状態が正常な他のＲＳＵの近くを走行すると、Ｕｕインタフェースを介してＶ２ＸプラットフォームからＶ２Ｘ情報を取得することを、ＰＣ５インタフェースを介して動作状態が正常な近くの他のＲＳＵからＶ２Ｘ情報を取得することに変更し、それによりＶ２Ｘ情報はＯＢＵにタイムリーに到着することができるため、Ｃ－Ｖ２Ｘサービスのリアルタイム性が確保される。

【0102】

また、上記のデュアルリンク方式に基づき、路面インフラが少ない箇所でも、本願の実施例に係わる通信方法は完璧に適用されることができ、それによりＣ－Ｖ２Ｘ通信方式に基づいた路車協調の応用をさらに促進することができる。

【0103】

明らかに、実際の応用では、車両に搭載される車載装置ＯＢＵに適用される通信方法はＶ２Ｘプラットフォームに適用される通信方法と相互に連携しているため、第４、第５及び第６実施例は第１、第２、第３実施例と連携して実施することができる。第１、第２、第３実施例における関連する技術の詳細は第４、第５、第６実施例において依然として有効であり、繰り返しを減らすために、ここで詳細な説明が省略される。これに対応して、第４、第５、第６実施例における関連する技術の詳細は第１、第２、第３にも適用できる。

【0104】

なお、理解されるべきこととして、上述した各方法のステップ分けは、明確に説明するためになされたものにすぎず、実行時に１つのステップに組み合わせるか、あるステップを分割して複数のステップとしてもよく、同一論理的関係を含む限り、本特許の保護範囲内のものとし、アルゴリズムまたはプロセスに重要でない補正を加えたり重要でない設計を導入したりするが、そのアルゴリズムまたはプロセスの中核となる設計を変更しない限り、すべて当該特許の保護範囲内のものとする。

【0105】

本願の第７実施例はＶ２Ｘプラットフォームに関し、図９に示すように、少なくとも１つのプロセッサ９０１と、少なくとも１つのプロセッサ９０１に通信可能に接続されるメモリ９０２とを含み、メモリ９０２には少なくとも１つのプロセッサ９０１によって実行され得る命令が記憶されており、命令は、少なくとも１つのプロセッサ９０１が上記方法実施例に説明されるＶ２Ｘプラットフォームに適用される通信方法を実行できるように、少なくとも１つのプロセッサ９０１によって実行される。

【0106】

ここで、メモリ９０２とプロセッサ９０１はバスで接続され、バスは相互に接続された任意の数のバス及びブリッジを含んでもよく、バスは１つ又は複数のプロセッサ９０１及びメモリ９０２の様々な回路を一体に接続する。バスはまた、周辺機器、電圧レギュレータ及び電力管理回路等の様々な他の回路を一体に接続することができ、これらは本分野で周知されているため、本明細書ではこれ以上説明しない。バスインタフェースはバスとトランシーバーとの間のインタフェースを提供することができる。トランシーバーは１つの素子であってもよいし、複数の受信機及び送信機等の複数の素子であってもよく、伝送媒体上で様々な他の装置と通信するためのユニットを提供する。プロセッサ９０１によって処理されたデータはアンテナを介して無線媒体上で伝送され、さらに、アンテナはデータを受信してプロセッサ９０１に送信する。

【0107】

プロセッサ９０１はバスの管理及び一般的な処理を担当し、さらに、タイミング、周辺インタフェース、電圧調節、電源管理及び他の制御機能等の様々な機能を提供することができる。メモリ９０２はプロセッサ９０１が操作を実行する際に使用したデータを記憶することに用いられることができる。

【0108】

本願の第８実施例は車載装置に関する。

【0109】

具体的には、１つの実施例では、Ｖ２Ｘプラットフォームの内部構造模式図は図９に示すようなものであってもよく、その各部材の動作原理及び接続方式は、第７実施例におけるＶ２Ｘプラットフォームと類似しており、ただし、車載装置内のメモリは車載装置に関する上記通信方法を実現するための命令を記憶し、プロセッサはメモリに記憶されている命令に基づいて車載装置に関する上記通信方法を実現する。

【0110】

本願の第９実施例は、コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ可読記憶媒体に関する。コンピュータプログラムはプロセッサによって実行されると、上記方法実施例におけるＶ２Ｘプラットフォームに適用される通信方法、又は車両に搭載される車載装置ＯＢＵに適用される通信方法を実現する。

【0111】

すなわち、当業者であれば理解できるように、上記実施例方法における全部又は一部のステップをプロセグラムによって関連ハードウェアに命令を出して完成させることができ、該プログラムが記憶媒体に記憶され、機器（シングルチップマイクロコンピュータ、チップ等であってもよい）又はプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）に本願の各実施例に記載の方法の全部又は一部のステップを実行させるための複数の命令を含む。上記の記憶媒体は、ＵＳＢメモリ、モバイルディスク、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ、Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、磁気ディスク又は光ディスク等の、プロクラムコードを記憶可能な様々な媒体を含む。

【0112】

当業者であれば理解できるように、上記の各実施例は、本願を実現するための具体的な実施例であり、実際の適用では、本願の精神及び範囲から逸脱することなく、形式や細部に対して様々な変更を加えることができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】