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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-03-21
(54)【発明の名称】測位のための適応的センサーアクティブ化および構成
(51)【国際特許分類】
H04W 4/02 20180101AFI20240313BHJP
G01S 5/02 20100101ALI20240313BHJP
H04W 4/38 20180101ALI20240313BHJP
H04W 64/00 20090101ALI20240313BHJP
【ＦＩ】
H04W4/02
G01S5/02 Z
H04W4/38
H04W64/00
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023558823
(86)(22)【出願日】2022-01-21
(85)【翻訳文提出日】2023-09-25
(86)【国際出願番号】 US2022070294
(87)【国際公開番号】W WO2022212963
(87)【国際公開日】2022-10-06
(31)【優先権主張番号】17/220,894
(32)【優先日】2021-04-01
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】595020643
【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】ゾルグイ、マーウェン
(72)【発明者】
【氏名】イェッラマッリ、スリニバス
(72)【発明者】
【氏名】プラカシュ、ラジャット
【テーマコード（参考）】
5J062
5K067
【Ｆターム（参考）】
5J062AA08
5J062BB05
5J062CC07
5J062CC12
5J062CC14
5K067AA21
5K067DD11
5K067EE02
5K067EE16
5K067JJ51
(57)【要約】
ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除の態様が開示される。これらの態様は、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、ロケーションサーバにより、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定することを含み（５１０）、ここで、第１のトリガ条件は、報告をアクティブ化するためのトリガ条件（５３０）を備え得、第２のトリガ条件は、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件（５４０）を備え得る。態様は、ロケーションサーバからモバイルデバイスに、送ることをさらに含み、メッセージが、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化するようにとの命令（５５０）、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化解除するようにとの命令（５６０）のいずれかを備え得る。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除の方法であって、前記方法は、前記モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、前記ロケーションサーバにより、前記モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、前記モバイルデバイスによる前記ロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定することと、ここにおいて、
前記第１のトリガ条件が、前記報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え、
前記第２のトリガ条件が、前記報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備える、
前記ロケーションサーバから前記モバイルデバイスに、
前記第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、前記報告をアクティブ化するようにとの命令、または
前記第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、前記報告をアクティブ化解除するようにとの命令
のいずれかを備えるメッセージを送ることと
を備える、方法。
【請求項2】
前記第１のトリガ条件または前記第２のトリガ条件が満たされたと決定することは、前記モバイルデバイスの位置不確実性が位置不確実性しきい値を超えること、
ワイヤレス信号品質メトリックが信号品質しきい値よりも低いこと、または
前記モバイルデバイスのための非センサーベースのロケーション決定の周期性がしきい値周期性よりも低いこと、または
それらの組合せ
に少なくとも部分的に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記モバイルデバイスの前記位置不確実性を示す前記モバイルデバイスの位置決定を取得することをさらに備える、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記ロケーションサーバにおいて、前記モバイルデバイスの前記１つまたは複数のセンサーのセンサーデータの正確さの指示を受信することと、前記ロケーションサーバにより、センサーデータの正確さの前記指示に少なくとも部分的に基づいて前記センサーデータにおける誤りを決定することと、
前記センサーデータにおける前記誤りを前記決定することに少なくとも部分的に基づいて、前記第２のトリガ条件が満たされたと決定することと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
前記メッセージが、無線リソース制御（ＲＲＣ）、
メディアアクセス制御－制御要素（ＭＡＣ－ＣＥ）、
ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、または
それらの組合せ
を介して送られる、請求項１に記載の方法。
【請求項6】
前記メッセージは、さらに、前記第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、前記モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化すべきかを示す、または前記メッセージは、さらに、前記第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、前記モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化解除すべきかを示す、
請求項１に記載の方法。
【請求項7】
ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除の方法であって、前記方法は、前記モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、前記モバイルデバイスにより、前記モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、前記モバイルデバイスによる前記ロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定することと、ここにおいて、
前記第１のトリガ条件が、前記報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え、
前記第２のトリガ条件が、前記報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備える、
前記モバイルデバイスから前記ロケーションサーバに報告メッセージを送ることと、ここにおいて、前記報告メッセージは、
前記第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、前記１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを含む、または
前記第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、前記１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを省略する
のいずれかである、
を備える、方法。
【請求項8】
前記報告メッセージを送ることより前に、前記モバイルデバイスから前記ロケーションサーバに要求メッセージを送ることと、ここにおいて、前記要求メッセージは、
前記第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、前記報告をアクティブ化すること、または
前記第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、前記報告をアクティブ化解除すること
のいずれかを行うための要求を備える、
前記モバイルデバイスにおいて、前記ロケーションサーバからの確認応答を受信することと
をさらに備え、
ここにおいて、前記報告メッセージを送ることが、前記確認応答を受信することに少なくとも部分的に基づく、
請求項７に記載の方法。
【請求項9】
前記要求メッセージが、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、
物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、
アップリンク制御情報（ＵＣＩ）、または
それらの組合せ
を介して送られる、請求項８に記載の方法。
【請求項10】
前記報告をアクティブ化するための前記要求が、前記モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化すべきかを示す、または前記報告をアクティブ化解除するための前記要求が、前記モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化解除すべきかを示す
のいずれかである、請求項８に記載の方法。
【請求項11】
前記第１のトリガ条件または前記第２のトリガ条件が満たされたと決定することは、前記モバイルデバイスのバッテリー電力レベル、
ワイヤレス信号品質メトリックが信号品質しきい値よりも低いこと、または
前記モバイルデバイスの前記１つまたは複数のセンサーのセンサー正確さメトリックがセンサー正確さしきい値を下回ること、または
それらの組合せ
に少なくとも部分的に基づく、請求項７に記載の方法。
【請求項12】
前記信号品質しきい値、前記センサー正確さしきい値、またはその両方が、前記ロケーションサーバからの構成メッセージにおいて前記モバイルデバイスによって受信される、請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
前記構成メッセージが、無線リソース制御（ＲＲＣ）、
メディアアクセス制御－制御要素（ＭＡＣ－ＣＥ）、
ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、または
それらの組合せ
を介して受信される、請求項１２に記載の方法。
【請求項14】
ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除を可能にするロケーションサーバであって、前記ロケーションサーバが、少なくとも１つのトランシーバと、
メモリと、
前記少なくとも１つのトランシーバおよび前記メモリと通信可能に結合された１つまたは複数の処理ユニットと
を備え、前記１つまたは複数の処理ユニットは、
前記モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、前記モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、前記モバイルデバイスによる前記ロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定することと、ここにおいて、
前記第１のトリガ条件が、前記報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え、
前記第２のトリガ条件が、前記報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備える、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して前記モバイルデバイスに、
前記第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、前記報告をアクティブ化するようにとの命令、または
前記第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、前記報告をアクティブ化解除するようにとの命令
のいずれかを備えるメッセージを送ることと
を行うように構成された、ロケーションサーバ。
【請求項15】
前記１つまたは複数の処理ユニットは、前記モバイルデバイスの位置不確実性が位置不確実性しきい値を超えること、
ワイヤレス信号品質メトリックが信号品質しきい値よりも低いこと、または
前記モバイルデバイスのための非センサーベースのロケーション決定の周期性がしきい値周期性よりも低いこと、または
それらの組合せ
に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のトリガ条件または前記第２のトリガ条件が満たされたと決定するように構成された、請求項１４に記載のロケーションサーバ。
【請求項16】
前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記モバイルデバイスの前記位置不確実性を示す前記モバイルデバイスの位置決定を取得するようにさらに構成された、請求項１５に記載のロケーションサーバ。
【請求項17】
前記１つまたは複数の処理ユニットは、前記モバイルデバイスの前記１つまたは複数のセンサーのセンサーデータの正確さの指示を受信することと、
センサーデータの正確さの前記指示に少なくとも部分的に基づいて前記センサーデータにおける誤りを決定することと、
前記センサーデータにおける前記誤りを前記決定することに少なくとも部分的に基づいて、前記第２のトリガ条件が満たされたと決定することと
を行うようにさらに構成された、請求項１４に記載のロケーションサーバ。
【請求項18】
前記１つまたは複数の処理ユニットが、無線リソース制御（ＲＲＣ）、
メディアアクセス制御－制御要素（ＭＡＣ－ＣＥ）、
ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、または
それらの組合せ
を介して前記メッセージを送るようにさらに構成された、請求項１４に記載のロケーションサーバ。
【請求項19】
前記１つまたは複数の処理ユニットは、前記メッセージは、さらに、前記第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、前記モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化すべきかを示す、または
前記メッセージは、さらに、前記第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、前記モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化解除すべきかを示す
ような、前記メッセージを送るようにさらに構成された、請求項１４に記載のロケーションサーバ。
【請求項20】
ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除を可能にするモバイルデバイスであって、前記モバイルデバイスが、少なくとも１つのトランシーバと、
メモリと、
前記少なくとも１つのトランシーバおよび前記メモリと通信可能に結合された１つまたは複数の処理ユニットと
を備え、前記１つまたは複数の処理ユニットは、
前記モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、前記モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、前記モバイルデバイスによる前記ロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定することと、ここにおいて、
前記第１のトリガ条件が、前記報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え、
前記第２のトリガ条件が、前記報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備える、
ワイヤレストランシーバを介して前記ロケーションサーバに報告メッセージを送ることと、ここにおいて、前記報告メッセージが、
前記第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、前記１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを含む、または
前記第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、前記１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを省略する
のいずれかである、
を行うように構成された、モバイルデバイス。
【請求項21】
前記１つまたは複数の処理ユニットは、前記報告メッセージを送ることより前に、前記少なくとも１つのトランシーバを介して前記ロケーションサーバに要求メッセージを送ることと、ここにおいて、前記要求メッセージは、
前記第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、前記報告をアクティブ化すること、または
前記第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、前記報告をアクティブ化解除すること
のいずれかを行うための要求を備える、
前記ワイヤレストランシーバを介して、前記ロケーションサーバからの確認応答を受信することと
を行うように構成され、
ここにおいて、前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記確認応答を受信することに少なくとも部分的に基づいて、前記報告メッセージを送るように構成された、
請求項２０に記載のモバイルデバイス。
【請求項22】
前記１つまたは複数の処理ユニットが、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、
物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、
アップリンク制御情報（ＵＣＩ）、または
それらの組合せ
を介して前記要求メッセージを送るように構成された、請求項２１に記載のモバイルデバイス。
【請求項23】
前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記報告をアクティブ化するための前記要求メッセージにおいて、前記モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化すべきかを示す、または
前記報告をアクティブ化解除するための前記要求メッセージにおいて、前記モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化解除すべきかを示す
のいずれかを行うように構成された、請求項２１に記載のモバイルデバイス。
【請求項24】
前記１つまたは複数の処理ユニットは、前記モバイルデバイスのバッテリー電力レベル、
ワイヤレス信号品質メトリックが信号品質しきい値よりも低いこと、または
前記モバイルデバイスの前記１つまたは複数のセンサーのセンサー正確さメトリックがセンサー正確さしきい値を下回ること、または
それらの組合せ
に少なくとも部分的に基づいて、前記第１のトリガ条件または前記第２のトリガ条件が満たされたと決定するように構成された、請求項２０に記載のモバイルデバイス。
【請求項25】
前記１つまたは複数の処理ユニットが、前記信号品質しきい値、前記センサー正確さしきい値、またはその両方を、前記ロケーションサーバからの構成メッセージにおいて前記ワイヤレストランシーバを介して受信するように構成された、請求項２４に記載のモバイルデバイス。
【請求項26】
前記１つまたは複数の処理ユニットが、無線リソース制御（ＲＲＣ）、
メディアアクセス制御－制御要素（ＭＡＣ－ＣＥ）、
ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、または
それらの組合せ
を介して前記構成メッセージを受信するように構成された、請求項２５に記載のモバイルデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
[0001] 本開示は、一般に、ワイヤレス通信の分野に関し、より詳細には、ロケーション（location）または位置決定（position determination）に関する。
【背景技術】
【0002】
[0002] モバイルデバイス（mobile device）の「測位（positioning）」としばしば呼ばれる、ワイヤレス通信ネットワーク（wireless communication network）におけるモバイルデバイスの位置の決定は、モバイルデバイスおよび／またはワイヤレス通信ネットワークの送信受信ポイント（ＴＲＰ）によるＲＦ信号の送信および測定を使用する様々な位置決定技法のいずれかを使用して実施され得る。モバイルデバイスを測位するための他の技法は、全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位またはＲＦビーコンを使用する測位など、ワイヤレス通信ネットワークに依存しないことがある技法を含むことができる。測位決定（positioning determination）をモバイルデバイスの１つまたは複数のセンサー（sensor）からのセンサーデータ（sensor data）と「融合させること（Fusing）」は、さらなる正確さ（accuracy）、信頼度（reliability）などを提供することによってモバイルデバイスの位置が向上され得る方法であり得る。そのような融合させることは、一般に、モバイルデバイスによって行われる。しかしながら、融合させることを実施するために、ネットワークデバイスのためにモバイルデバイスからネットワークデバイスにセンサーデータを提供することは、たとえば、帯域幅および／または処理リソースの非効率的な使用を生じることがある。
【発明の概要】
【0003】
[0003] 本開示による、ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化（sensor activation）またはアクティブ化解除（deactivation）の例示的な方法は、モバイルデバイスとロケーションサーバ（location server）との間の測位セッション（positioning session）中に、ロケーションサーバにより、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告（reporting）に関して第１のトリガ条件（first trigger condition）または第２のトリガ条件（second trigger condition）が満たされたと決定することを備え、ここで、第１のトリガ条件は、報告をアクティブ化する（activating）ためのトリガ条件（trigger condition）を備え得、第２のトリガ条件は、報告をアクティブ化解除する（deactivating）ためのトリガ条件を備え得る。本方法は、ロケーションサーバからモバイルデバイスに、送ることをさらに備え、メッセージ（message）は、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化するようにとの命令（instruction）、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化解除するようにとの命令のいずれかを備え得る。
【0004】
[0004] 本開示による、ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除の例示的な方法は、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、モバイルデバイスにより、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定することを備え、ここで、第１のトリガ条件は、報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え得、第２のトリガ条件は、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備え得る。本方法は、モバイルデバイスからロケーションサーバに報告メッセージ（reporting message）を送ることをさらに備え、ここで、報告メッセージは、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを含む、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを省略するのいずれかである。
【0005】
[0005] 本開示による、ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除を可能にする例示的なロケーションサーバが、トランシーバと、メモリと、トランシーバおよびメモリと通信可能に結合された１つまたは複数の処理ユニット（processing unit）とを備える。１つまたは複数の処理ユニットは、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定するように構成され、ここで、第１のトリガ条件は、報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え得、第２のトリガ条件は、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備え得る。１つまたは複数の処理ユニットはまた、トランシーバを介してモバイルデバイスに、送るように構成され、メッセージは、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化するようにとの命令、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化解除するようにとの命令のいずれかを備え得る。
【0006】
[0006] 本開示による、ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除を可能にする例示的なモバイルデバイス、ワイヤレストランシーバ、メモリ、ならびにワイヤレストランシーバおよびメモリと通信可能に結合された１つまたは複数の処理ユニット。１つまたは複数の処理ユニットは、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定するように構成され、ここで、第１のトリガ条件は、報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え得、第２のトリガ条件は、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備え得る。１つまたは複数の処理ユニットはまた、ワイヤレストランシーバを介してロケーションサーバに報告メッセージを送るように構成され、ここで、報告メッセージは、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを含む、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを省略するのいずれかである。
【0007】
[0007] 本開示による、ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除のための例示的なデバイスは、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定するための手段を備え、ここで、第１のトリガ条件は、報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え得、第２のトリガ条件は、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備え得る。本デバイスは、モバイルデバイスに、送るための手段をさらに備え、メッセージは、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化するようにとの命令、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化解除するようにとの命令のいずれかを備え得る。
【0008】
[0008] 本開示による、ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除のための別の例示的なデバイスは、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定するための手段を備え、ここで、第１のトリガ条件は、報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え得、第２のトリガ条件は、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備え得る。本デバイスは、ロケーションサーバに報告メッセージを送るための手段をさらに備え、ここで、報告メッセージは、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを含む、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを省略するのいずれかである。
【0009】
[0009] 本開示による、例示的な非一時的コンピュータ可読媒体が、ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除のための命令を記憶する。命令は、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定するためのコードを備え、ここで、第１のトリガ条件は、報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え得、第２のトリガ条件は、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備え得る。命令は、ロケーションサーバからモバイルデバイスに、送るためのコードをさらに備え、メッセージは、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化するようにとの命令、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化解除するようにとの命令のいずれかを備え得る。
【0010】
[0010] 本開示による、別の例示的な非一時的コンピュータ可読媒体が、ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除のための命令を記憶する。命令は、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定するためのコードを備え、ここで、第１のトリガ条件は、報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え得、第２のトリガ条件は、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備え得る。命令は、モバイルデバイスからロケーションサーバに報告メッセージを送るためのコードをさらに備え、ここで、報告メッセージは、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを含む、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを省略するのいずれかである。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】[0011] 一実施形態による、測位システムの図。
【図3】[0013] 複合測位出力（combined positioning output）をモバイルデバイスに提供するために様々なデータソースからのデータがどのように融合され得るかを示す図。
【図4】[0014] 一実施形態による、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に行われ得る通信交換を示すコールフロー図。
【図5】[0015] 一実施形態による、測位のための適応的センサーアクティブ化（adaptive sensor activation）および構成（configuration）を提供するためにロケーションサーバによって実行され得る例示的な論理フローを示すフローチャート。
【図6】[0016] 一実施形態による、測位のための適応的センサーアクティブ化および構成を提供するためにモバイルデバイスによって実行され得る例示的な論理フローを示すフローチャート。
【図7】[0017] 一実施形態による、ロケーションサーバによって実施され得る、ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除の方法のフロー図。
【図8】[0018] 一実施形態による、モバイルデバイスによって実施され得る、ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除の方法のフロー図。
【図9】[0019] 本明細書で説明される実施形態において利用され得る、モバイルデバイスの一実施形態のブロック図。
【図10】[0020] 本明細書で説明される実施形態において利用され得る、コンピュータシステムの一実施形態のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
[0021] 様々な図面における同様の参照符号は、いくつかの例示的な実装形態による、同様の要素を示す。さらに、要素の複数のインスタンスは、要素のための第１の番号の後に、文字、またはハイフンおよび第２の番号を続けることによって、示され得る。たとえば、要素１１０の複数のインスタンスは、１１０－１、１１０－２、１１０－３などとして、または、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃなどとして示され得る。第１の番号のみを使用してそのような要素を指すとき、要素の任意のインスタンスが理解されるべきである（たとえば、前の例における要素１１０は、要素１１０－１、１１０－２、および１１０－３を指すか、または、要素１１０ａ、１１０ｂ、および１１０ｃを指す）。
【0013】
[0022] 以下の説明は、本開示の発明的態様を説明する目的で、いくつかの実装形態を対象とする。ただし、本明細書の教示が多数の異なる方法で適用され得ることを、当業者は容易に認識されよう。説明される実装形態は、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、６Ｇ、またはさらなるそれの実装形態技術を利用するシステムなど、ワイヤレス、セルラー、またはモノのインターネット（ＩｏＴ）ネットワーク内で通信するために使用される、（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）技術として識別されるものを含む）米国電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）ＩＥＥＥ８０２．１１規格のいずれか、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））、ＧＳＭ／汎用パケット無線サービス（ＧＰＲＳ）、拡張データＧＳＭ環境（ＥＤＧＥ）、地上基盤無線（ＴＥＴＲＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標））、エボリューションデータオプティマイズド（ＥＶ－ＤＯ）、１ｘＥＶ－ＤＯ、ＥＶ－ＤＯ ＲｅｖＡ、ＥＶ－ＤＯ ＲｅｖＢ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ）、高速ダウンリンクパケットアクセス（ＨＳＤＰＡ）、高速アップリンクパケットアクセス（ＨＳＵＰＡ）、発展型高速パケットアクセス（ＨＳＰＡ＋）、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））、高度モバイルフォンシステム（ＡＭＰＳ）、５Ｇ規格、あるいは他の知られている信号など、任意の通信規格に従って無線周波数（ＲＦ）信号を送信および受信することが可能である任意のデバイス、システム、またはネットワークにおいて実装され得る。
【0014】
[0023] 本明細書で使用される「ＲＦ信号」は、送信機（または送信デバイス）と受信機（または受信デバイス）との間の空間を通して情報をトランスポートする電磁波を備える。本明細書で使用される送信機は、単一の「ＲＦ信号」または複数の「ＲＦ信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通るＲＦ信号の伝搬特性により、各送信されるＲＦ信号に対応する複数の「ＲＦ信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる経路上の同じ送信されるＲＦ信号は、「マルチパス」ＲＦ信号と呼ばれることがある。さらに、本明細書で使用される「モバイルデバイス」および「ユーザ機器（ＵＥ： user equipment）」という用語は互換的に使用され得るが、すべてのＵＥが必ずしもモバイルであるとは限らないことがあることを理解されよう。
【0015】
[0024] 述べられたように、モバイルデバイスのセンサーデータをモバイルデバイスのための１つまたは複数の位置決定と融合させることは、センサーデータと融合されていない位置決定よりも正確であるおよび／または信頼できることがある、モバイルデバイスの向上された位置決定を生じることができる。これは、センサーデータが他の測位技法よりも正確である、他の位置技法がアウテージまたは正確さの劣化を被っている、センサーデータがより頻繁に（たとえば、毎秒数回）提供されるなどの場合、センサーデータが追加のデータを提供するように働き得るからであり得る。
【0016】
[0025] 旧来、モバイルデバイスのセンサーデータを１つまたは複数の位置決定と融合させることは、モバイルデバイスによって実施される。ネットワークデバイス（たとえば、ロケーションサーバ）が融合を実施することを可能にする技法は、そのような技法が、モバイルデバイスがネットワークデバイスにセンサーデータを送ることを必要とし、これはＲＦリソースを消費することがあるので、概して、使用されなかった。さらに、そのような技法は、センサー自体をアクティブ化し、データを送信することによって、モバイルデバイスのエネルギー消費を増加させることがある。
【0017】
[0026] 本明細書で提供される実施形態は、異なる動作モード、測位の必要に応じて１つまたは複数のセンサーをアクティブ化することと、１つまたは複数のセンサーからのデータが有益でないことがある状況においてそれらのセンサーをアクティブ化解除することとの間で、モバイルデバイスが迅速に切り替わることを可能にすることによって、これらおよび他の問題に対処する。これらの実施形態に関する詳細が本明細書で提供される。しかしながら、最初に、コンテキストのために、ワイヤレス通信ネットワーク環境の説明が提供される。
【0018】
[0027] 図１は、一実施形態による、モバイルデバイス１０５、ロケーションサーバ１６０、および／または測位システム１００の他の構成要素が、適応的センサーアクティブ化および構成のために本明細書で提供される技法を使用することができる、測位システム１００の簡略図である。本明細書で説明される技法は、測位システム１００の１つまたは複数の構成要素によって実装され得る。測位システム１００は、モバイルデバイス１０５と、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＧａｌｉｌｅｏまたはＢｅｉｄｏｕなどの全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）のための（スペースビークル（ＳＶ）とも呼ばれる）１つまたは複数の衛星１１０と、基地局１２０と、アクセスポイント（ＡＰ）１３０と、ロケーションサーバ１６０と、ネットワーク１７０と、外部クライアント１８０とを含むことができる。概して言うと、測位システム１００は、モバイルデバイス１０５によって受信されたおよび／またはそれから送られたＲＦ信号と、ＲＦ信号を送信および／または受信する他の構成要素（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０、基地局１２０、ＡＰ１３０）の既知のロケーションとに基づいて、モバイルデバイス１０５のロケーションを推定することができる。特定のロケーション推定技法に関するさらなる詳細は、図２に関してより詳細に説明される。ＬＴＥまたは（たとえば、図２に示されているような）５Ｇ ＮＲネットワークでは、モバイルデバイス１０５は、ユーザ機器（ＵＥ）と呼ばれることがある。
【0019】
[0028] 図１は、様々な構成要素の一般化された図を提供するにすぎず、それらのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得、それらの各々が必要に応じて複製され得ることに留意されたい。詳細には、１つのモバイルデバイス１０５のみが示されているが、多くのモバイルデバイス／ＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が測位システム１００を利用し得ることを理解されよう。同様に、測位システム１００は、図１に示されているよりも多いまたは少ない数の基地局１２０および／またはＡＰ１３０を含み得る。測位システム１００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的もしくは間接的な物理的および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を備える。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わせられ、分離され、置換され、および／または省略され得る。いくつかの実施形態では、たとえば、外部クライアント１８０は、ロケーションサーバ１６０に直接接続され得る。当業者は、図示された構成要素に対する多くの修正を認識されよう。
【0020】
[0029] 所望の機能に応じて、ネットワーク１７０は、様々なワイヤレスおよび／またはワイヤラインネットワークのいずれかを備え得る。ネットワーク１７０は、たとえば、パブリックおよび／またはプライベートネットワーク、ローカルおよび／またはワイドエリアネットワークなどの任意の組合せを備えることができる。さらに、ネットワーク１７０は、１つまたは複数のワイヤードおよび／またはワイヤレス通信技術を利用し得る。いくつかの実施形態では、ネットワーク１７０は、たとえば、セルラーまたは他のモバイルネットワーク、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、および／あるいはインターネットを備え得る。ネットワーク１７０の例は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ワイヤレスネットワークと、（新無線（ＮＲ）ワイヤレスネットワークまたは第５世代（５Ｇ）ＮＲワイヤレスネットワークとも呼ばれる）５Ｇワイヤレスネットワークと、Ｗｉ－Ｆｉ ＷＬＡＮと、インターネットとを含む。ＬＴＥ、５ＧおよびＮＲは、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））によって定義されるまたは定義されているワイヤレス技術である。ネットワーク１７０はまた、２つ以上のネットワークおよび／または２つ以上のタイプのネットワークを含み得る。
【0021】
[0030] 基地局１２０とアクセスポイント（ＡＰ）１３０とは、ネットワーク１７０に通信可能に結合される。いくつかの実施形態では、基地局１２０は、セルラーネットワークプロバイダによって所有、維持、および／または動作され得、本明細書において以下で説明されるように、様々なワイヤレス技術のいずれかを採用し得る。ネットワーク１７０の技術に応じて、基地局１２０は、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅノードＢまたはｅＮＢ）、基地トランシーバ局（ＢＴＳ）、無線基地局（ＲＢＳ）、ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）、次世代ｅＮＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）などを備え得る。ｇＮＢまたはｎｇ－ｅＮＢである基地局１２０は、ネットワーク１７０が５Ｇネットワークである場合に５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）に接続し得る次世代無線アクセスネットワーク（ＮＧ－ＲＡＮ）の部分であり得る。ＡＰ１３０は、たとえば、Ｗｉ－Ｆｉ ＡＰまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ ＡＰを備え得る。したがって、モバイルデバイス１０５は、第１の通信リンク１３３を使用して基地局１２０を介してネットワーク１７０にアクセスすることによって、ロケーションサーバ１６０などのネットワーク接続されたデバイスと情報を送り、受信することができる。追加または代替として、ＡＰ１３０がネットワーク１７０とも通信可能に結合され得るので、モバイルデバイス１０５は、第２の通信リンク１３５を使用して、ロケーションサーバ１６０を含む、ネットワーク接続およびインターネット接続されたデバイスと通信し得る。
【0022】
[0031] 本明細書で使用される「基地局」という用語は、概して、基地局１２０に配置され得る、単一の物理的送信ポイント、または複数のコロケートされた物理的送信ポイントを指し得る。（送信／受信ポイントとしても知られる）送信受信ポイント（ＴＲＰ）はこのタイプの送信ポイントに対応し、「ＴＲＰ」という用語は、本明細書では「ｇＮＢ」、「ｎｇ－ｅＮＢ」、および「基地局」という用語と互換的に使用され得る。いくつかの場合には、基地局１２０は複数のＴＲＰを備え得、たとえば各ＴＲＰは、基地局１２０のための異なるアンテナまたは異なるアンテナアレイに関連付けられる。物理的送信ポイントは、（たとえば、多入力多出力（ＭＩＭＯ）システムにおけるように、および／または基地局がビームフォーミングを採用する場合に）基地局１２０のアンテナのアレイを備え得る。「基地局」という用語は、複数のコロケートされていない物理的送信ポイントをさらに指し得、物理的送信ポイントは、分散アンテナシステム（ＤＡＳ）（トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク）、またはリモートラジオヘッド（ＲＲＨ）（サービング基地局に接続されたリモート基地局）であり得る。
【0023】
[0032] 本明細書で使用される「セル」という用語は、概して、基地局１２０との通信のために使用される論理通信エンティティを指し得、同じまたは異なるキャリアを介して動作する近隣セルを区別するための識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩＤ）、仮想セル識別子（ＶＣＩＤ））に関連付けられ得る。いくつかの例では、キャリアは複数のセルをサポートし得、異なるセルは、異なるタイプのデバイスにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、狭帯域モノのインターネット（ＮＢ－ＩｏＴ）、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）など）に従って構成され得る。いくつかの場合には、「セル」という用語は、論理エンティティが動作する地理的カバレージエリアの一部分（たとえば、セクタ）を指し得る。
【0024】
[0033] ロケーションサーバ１６０は、モバイルデバイス１０５の推定されたロケーションを決定するように、ならびに／あるいはモバイルデバイス１０５によるロケーション測定および／またはロケーション決定を容易にするためのデータ（たとえば、「支援データ」）をモバイルデバイス１０５に提供するように構成されたサーバおよび／または他のコンピューティングデバイスを備え得る。いくつかの実施形態によれば、ロケーションサーバ１６０は、オープンモバイルアライアンス（ＯＭＡ）によって定義されたセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ユーザプレーン（ＵＰ）ロケーションソリューションをサポートし得、ロケーションサーバ１６０に記憶されたモバイルデバイス１０５のためのサブスクリプション情報に基づいてモバイルデバイス１０５のためのロケーションサービスをサポートし得る、ホームＳＵＰＬロケーションプラットフォーム（Ｈ－ＳＬＰ）を備え得る。いくつかの実施形態では、ロケーションサーバ１６０は、発見ＳＬＰ（Ｄ－ＳＬＰ）または緊急ＳＬＰ（Ｅ－ＳＬＰ）を備え得る。ロケーションサーバ１６０は、モバイルデバイス１０５によるＬＴＥ無線アクセスのための制御プレーン（ＣＰ）ロケーションソリューションを使用してモバイルデバイス１０５のロケーションをサポートする拡張サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）をも備え得る。ロケーションサーバ１６０は、モバイルデバイス１０５によるＮＲまたはＬＴＥ無線アクセスのための制御プレーン（ＣＰ）ロケーションソリューションを使用してモバイルデバイス１０５のロケーションをサポートするロケーション管理機能（ＬＭＦ）をさらに備え得る。
【0025】
[0034] ＣＰロケーションソリューションでは、モバイルデバイス１０５のロケーションを制御および管理するためのシグナリングは、既存のネットワークインターフェースおよびプロトコルを使用して、ならびにネットワーク１７０の観点からのシグナリングとして、ネットワーク１７０の要素間でおよびモバイルデバイス１０５と交換され得る。ＵＰロケーションソリューションでは、モバイルデバイス１０５のロケーションを制御および管理するためのシグナリングは、ネットワーク１７０の観点からのデータ（たとえば、インターネットプロトコル（ＩＰ）および／または伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）を使用してトランスポートされるデータ）としてロケーションサーバ１６０とモバイルデバイス１０５との間で交換され得る。
【0026】
[0035] 前記の（および以下でより詳細に説明される）ように、モバイルデバイス１０５の推定されたロケーションは、モバイルデバイス１０５から送られたおよび／またはそれによって受信されたＲＦ信号の測定値に基づき得る。特に、これらの測定値は、測位システム１００中の１つまたは複数の構成要素（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０、ＡＰ１３０、基地局１２０）からのモバイルデバイス１０５の相対距離および／または角度に関する情報を提供することができる。モバイルデバイス１０５の推定されたロケーションは、１つまたは複数の構成要素の既知の位置とともに、距離および／または角度測定値に基づいて、幾何学的に（たとえば、マルチアンギュレーション（multiangulation）および／またはマルチラテレーションを使用して）推定され得る。
【0027】
[0036] ＡＰ１３０および基地局１２０などの地上構成要素は固定であり得るが、実施形態はそのように限定されない。モバイル構成要素が使用され得る。たとえば、いくつかの実施形態では、モバイルデバイス１０５のロケーションは、モバイルデバイス１０５と、モバイルまたは固定であり得る１つまたは複数の他のモバイルデバイス１４５との間で通信されたＲＦ信号１４０の測定値に少なくとも部分的に基づいて推定され得る。１つまたは複数の他のモバイルデバイス１４５が特定のモバイルデバイス１０５の位置決定において使用されるとき、位置が決定されるべきであるモバイルデバイス１０５は「ターゲット」または「ターゲットＵＥ」と呼ばれることがあり、使用される１つまたは複数の他のモバイルデバイス１４５の各々は「アンカー」または「アンカーＵＥ」と呼ばれることがある。ターゲットＵＥの位置決定のために、１つまたは複数のアンカーＵＥのそれぞれの位置は、既知であり得、および／またはターゲットＵＥと一緒に決定され得る。１つまたは複数の他のモバイルデバイス１４５とモバイルデバイス１０５との間の直接通信は、サイドリンクおよび／または同様のデバイス間（Ｄ２Ｄ）通信技術を備え得る。３ＧＰＰによって定義されるサイドリンクは、セルラーベースのＬＴＥおよびＮＲ規格の下でのＤ２Ｄ通信の形態である。
【0028】
[0037] モバイルデバイス１０５の推定されたロケーションは、様々な適用例において使用され得、たとえば、モバイルデバイス１０５のユーザのための方向探知またはナビゲーションを支援するために、あるいは（たとえば、外部クライアント１８０に関連付けられた）別のユーザがモバイルデバイス１０５の位置を特定するのを支援するために使用され得る。本明細書では「ロケーション」は、「ロケーション推定値」、「推定されたロケーション」、「ロケーション」、「位置」、「位置推定値」、「位置フィックス」、「推定された位置」、「ロケーションフィックス」または「フィックス」とも呼ばれる。ロケーションを決定するプロセスは、「測位」、「位置決定」、「ロケーション決定」などと呼ばれることがある。モバイルデバイス１０５のロケーションは、モバイルデバイス１０５の絶対ロケーション（たとえば、緯度および経度および場合によっては高度）またはモバイルデバイス１０５の相対ロケーション（たとえば、何らかの他の知られている固定されたロケーションまたは何らかの知られている前の時間におけるモバイルデバイス１０５のためのロケーションなどの何らかの他のロケーションの北または南、東または西および場合によっては上または下の距離として表されるロケーション）を備え得る。ロケーションは、絶対的（たとえば緯度、経度および場合によっては高度）であるか、相対的（たとえば何らかの既知の絶対ロケーションに対する）であるか、または局所的（たとえば工場、倉庫、大学キャンパス、ショッピングモール、スポーツスタジアムまたはコンベンションセンターなどの局所的エリアに対して定義された座標系によるＸ、Ｙおよび場合によってはＺ座標）であり得る座標を備える測地ロケーションとして指定され得る。ロケーションは、代わりに都市ロケーションであり得、その場合、（たとえば、国、州、郡、市、道路および／またはストリートのための名前またはラベル、ならびに／あるいは道路またはストリート番号を含む）ストリートアドレス、ならびに／あるいは場所、建築物、建築物の部分、建築物のフロア、および／または建築物内の部屋などのためのラベルまたは名前のうちの１つまたは複数を備え得る。ロケーションは、ロケーションが誤っていることが予想される水平距離および場合によっては垂直距離などの不確実性または誤りの指示（indication）、あるいは何らかのレベルの信頼性（たとえば、９５％の信頼性）でモバイルデバイス１０５が位置することが予想されるエリアまたはボリューム（たとえば、円または楕円）の指示をさらに含み得る。
【0029】
[0038] 外部クライアント１８０は、モバイルデバイス１０５との何らかの関連付けを有し得る（たとえば、モバイルデバイス１０５のユーザによってアクセスされ得る）ウェブサーバまたはリモートアプリケーションであり得るか、あるいは（たとえば友人または親類ファインダー、アセットトラッキングあるいは子供またはペットロケーションなどのサービスを可能にするために）モバイルデバイス１０５のロケーションを取得し提供することを含み得るロケーションサービスを何らかの他の１人または複数のユーザに提供するサーバ、アプリケーション、またはコンピュータシステムであり得る。追加または代替として、外部クライアント１８０は、モバイルデバイス１０５のロケーションを取得し、緊急サービスプロバイダ、政府機関などにそれを提供し得る。
【0030】
[0039] 前記のように、例示的な測位システム１００は、ＬＴＥベースまたは５Ｇ ＮＲベースのネットワークなどのワイヤレス通信ネットワークを使用して実装され得る。図２は、５Ｇ ＮＲを実装する測位システムの一実施形態（たとえば、測位システム１００）を示す、５Ｇ ＮＲ測位システム２００の図を示す。５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、１つまたは複数の測位方法を実装するために（図１の基地局１２０およびアクセスポイント１３０と対応し得る）アクセスノード２１０、２１４、２１６と（場合によっては）（ロケーションサーバ１６０と対応し得る）ＬＭＦ２２０とを使用することによって（図１のモバイルデバイス１０５に対応し得る）ＵＥ２０５のロケーションを決定するように構成され得る。ここで、５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、ＵＥ２０５と、次世代（ＮＧ）無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）（ＮＧ－ＲＡＮ）２３５および５Ｇコアネットワーク（５Ｇ ＣＮ）２４０を備える５Ｇ ＮＲネットワークの構成要素とを備える。５ＧネットワークはＮＲネットワークと呼ばれることもあり、ＮＧ－ＲＡＮ２３５は５Ｇ ＲＡＮまたはＮＲ ＲＡＮと呼ばれることがあり、５Ｇ ＣＮ２４０はＮＧコアネットワークと呼ばれることがある。５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、全地球測位システム（ＧＰＳ）または同様のシステム（たとえばＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｂｅｉｄｏｕ、インド地域ナビゲーション衛星システム（ＩＲＮＳＳ））のようなＧＮＳＳシステムからのＧＮＳＳ衛星１１０からの情報をさらに利用し得る。５Ｇ ＮＲ測位システム２００の追加の構成要素が以下で説明される。５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、追加または代替の構成要素を含み得る。
【0031】
[0040] 図２は、様々な構成要素の一般化された図を提供するにすぎず、それらのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得、それらの各々が必要に応じて複製または省略され得ることに留意されたい。詳細には、１つのＵＥ２０５のみが示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が５Ｇ ＮＲ測位システム２００を利用し得ることを理解されよう。同様に、５Ｇ ＮＲ測位システム２００は、より大きい数（またはより小さい数）のＧＮＳＳ衛星１１０、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）２１６、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）２１５、外部クライアント２３０、および／または他の構成要素を含み得る。５Ｇ ＮＲ測位システム２００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的もしくは間接的な物理的および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わせられ、分離され、置換され、および／または省略され得る。
【0032】
[0041] ＵＥ２０５は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局（ＭＳ）、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）対応端末（ＳＥＴ）を備えおよび／またはそのように呼ばれるか、あるいは何らかの他の名前によって呼ばれることがある。その上、ＵＥ２０５は、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、個人情報端末（ＰＤＡ）、トラッキングデバイス、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、あるいは何らかの他のポータブルデバイスまたは可動デバイスに対応し得る。一般に、必ずしもそうとは限らないが、ＵＥ２０５は、ＧＳＭ、ＣＤＭＡ、Ｗ－ＣＤＭＡ、ＬＴＥ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、ＩＥＥＥ８０２．１１Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、（たとえば、ＮＧ－ＲＡＮ２３５および５Ｇ ＣＮ２４０を使用する）５Ｇ ＮＲなどを使用するなど、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。ＵＥ２０５はまた、（１つまたは複数のＲＡＴのように、および図１に関して前記のように）インターネットなどの他のネットワークに接続し得るＷＬＡＮ２１６を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。これらのＲＡＴのうちの１つまたは複数の使用は、ＵＥ２０５が（たとえば、図２に示されていない５Ｇ ＣＮ２４０の要素を介して、または場合によってはゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）２２５を介して）外部クライアント２３０と通信することを可能にし、ならびに／あるいは外部クライアント２３０が（たとえば、ＧＭＬＣ２２５を介して）ＵＥ２０５に関するロケーション情報を受信することを可能にし得る。図２の外部クライアント２３０は、５Ｇ ＮＲネットワーク中に実装されたかまたはそれと通信可能に結合された図１の外部クライアント１８０に対応し得る。
【0033】
[0042] ＵＥ２０５は、単一のエンティティを含み得、あるいは、ユーザがオーディオ、ビデオおよび／もしくはデータＩ／Ｏデバイス、ならびに／またはボディセンサーならびに別個のワイヤラインもしくはワイヤレスモデムを採用し得るパーソナルエリアネットワーク中などで複数のエンティティを含み得る。ＵＥ２０５のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス、フィックス、位置、位置推定値、または位置フィックスと呼ばれることがあり、測地的であり、したがって、高度成分（たとえば、海面を上回る高さ、地表面を上回る高さまたはそれを下回る深さ、フロアレベルまたは地階レベル）を含むことも含まないこともあるＵＥ２０５のためのロケーション座標（たとえば、緯度および経度）を提供し得る。代替的に、ＵＥ２０５のロケーションは、都市ロケーションとして（たとえば、郵便住所として、あるいは、特定の部屋またはフロアなど、建築物中の何らかの地点または小さいエリアの指定として）表され得る。ＵＥ２０５のロケーションはまた、ある確率または信頼性レベル（たとえば、６７％、９５％など）でＵＥ２０５がそれの内部に位置することが予想される（測地的にまたは都市形態でのいずれかで定義される）エリアまたはボリュームとして表され得る。ＵＥ２０５のロケーションはさらに、たとえば、測地的に、都市に関して、あるいはマップ、フロアプランまたは建築物プラン上に示された地点、エリア、またはボリュームを参照することによって定義され得る既知のロケーションにおける何らかの原点に対して定義された距離および方向または相対Ｘ、Ｙ（およびＺ）座標を備える相対ロケーションであり得る。本明細書に含まれている説明では、ロケーションという用語の使用は、別段に規定されていない限り、これらの変形態のいずれかを備え得る。ＵＥのロケーションを算出するとき、局所的なＸ、Ｙ、および場合によってはＺ座標の値を求め、次いで、必要な場合、局所的な座標を（たとえば、緯度、経度、および平均海面の上または下の高度に対する）絶対的な座標に変換することが一般的である。
【0034】
[0043] 図２に示されているＮＧ－ＲＡＮ２３５中の基地局は、図１中の基地局１２０に対応し得、（本明細書ではまとめておよび総称的にｇＮＢ２１０と呼ばれる）ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）２１０－１および２１０－２を含み得る。ＮＧ－ＲＡＮ２３５中のｇＮＢ２１０のペアは、（たとえば、図２に示されているように直接的に、または他のｇＮＢ２１０を介して間接的に）互いに接続され得る。５Ｇネットワークへのアクセスは、ＵＥ２０５と、５Ｇ ＮＲを使用してＵＥ２０５のために５Ｇ ＣＮ２４０へのワイヤレス通信アクセスを提供し得るｇＮＢ２１０のうちの１つまたは複数との間のワイヤレス通信を介して、ＵＥ２０５に提供される。５Ｇ ＮＲ無線アクセスは、ＮＲ無線アクセスまたは５Ｇ無線アクセスと呼ばれることもある。図２では、ＵＥ２０５のためのサービングｇＮＢがｇＮＢ２１０－１であると仮定されるが、他のｇＮＢ（たとえばｇＮＢ２１０－２）は、ＵＥ２０５が別のロケーションに移動した場合にサービングｇＮＢとして働き得るか、または追加のスループットおよび帯域幅をＵＥ２０５に提供するための２次ｇＮＢとして働き得る。
【0035】
[0044] 図２に示されているＮＧ－ＲＡＮ２３５中の基地局は、同じくまたは代わりに、ｎｇ－ｅＮＢとも呼ばれる次世代発展型ノードＢ２１４を含み得る。ｎｇ－ｅＮＢ２１４は、たとえば直接的にあるいは他のｇＮＢ２１０および／または他のｎｇ－ｅＮＢを介して間接的に、ＮＧ－ＲＡＮ２３５中の１つまたは複数のｇＮＢ２１０に接続され得る。ｎｇ－ｅＮＢ２１４は、ＬＴＥワイヤレスアクセスおよび／または発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスをＵＥ２０５に提供し得る。図２中のいくつかのｇＮＢ２１０（たとえばｇＮＢ２１０－２）および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４は、信号（たとえば、測位基準信号（ＰＲＳ））を送信し得、および／またはＵＥ２０５の測位を支援するための支援データをブロードキャストし得るが、ＵＥ２０５からのまたは他のＵＥからの信号を受信しないことがある、測位専用ビーコンとして機能するように構成され得る。ただ１つのｎｇ－ｅＮＢ２１４が図２に示されているが、いくつかの実施形態は複数のｎｇ－ｅＮＢ２１４を含み得ることに留意されたい。基地局２１０、２１４は、Ｘｎ通信インターフェースを介して互いに直接通信し得る。追加または代替として、基地局２１０、２１４は、ＬＭＦ２２０およびＡＭＦ２１５など、５Ｇ ＮＲ測位システム２００の他の構成要素と直接または間接的に通信し得る。
【0036】
[0045] ５Ｇ ＮＲ測位システム２００はまた、（たとえば、信用できないＷＬＡＮ２１６の場合に）５Ｇ ＣＮ２４０中の非３ＧＰＰインターワーキング機能（Ｎ３ＩＷＦ）２５０に接続し得る１つまたは複数のＷＬＡＮ２１６を含み得る。たとえば、ＷＬＡＮ２１６は、ＵＥ２０５のためにＩＥＥＥ８０２．１１Ｗｉ－Ｆｉアクセスをサポートし得、１つまたは複数のＷｉ－Ｆｉ ＡＰ（たとえば、図１のＡＰ１３０）を備え得る。ここで、Ｎ３ＩＷＦ２５０は、ＡＭＦ２１５など、５Ｇ ＣＮ２４０中の他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、ＷＬＡＮ２１６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの別のＲＡＴをサポートし得る。Ｎ３ＩＷＦ２５０は、５Ｇ ＣＮ２４０中の他の要素へのＵＥ２０５によるセキュアなアクセスのサポートを提供し得、および／またはＡＭＦ２１５などの５Ｇ ＣＮ２４０の他の要素によって使用される１つまたは複数のプロトコルに対するＷＬＡＮ２１６とＵＥ２０５とによって使用される１つまたは複数のプロトコルのインターワーキングをサポートし得る。たとえば、Ｎ３ＩＷＦ２５０は、ＵＥ２０５とのＩＰＳｅｃトンネル確立、ＵＥ２０５とのＩＫＥｖ２／ＩＰＳｅｃプロトコルの終了、それぞれ制御プレーンおよびユーザプレーンのための５Ｇ ＣＮ２４０へのＮ２およびＮ３インターフェースの終了、Ｎ１インターフェースにわたるＵＥ２０５とＡＭＦ２１５との間のアップリンク（ＵＬ）およびダウンリンク（ＤＬ）制御プレーン非アクセス層（ＮＡＳ）シグナリングの中継をサポートし得る。いくつかの他の実施形態では、ＷＬＡＮ２１６は、Ｎ３ＩＷＦ２５０を介さずに、５Ｇ ＣＮ２４０中の要素（たとえば図２の破線によって示されるようにＡＭＦ２１５）に直接接続し得る。たとえば、５Ｇ ＣＮ２４０へのＷＬＡＮ２１６の直接接続は、ＷＬＡＮ２１６が５Ｇ ＣＮ２４０のために信用できるＷＬＡＮである場合に行われ得、ＷＬＡＮ２１６内の要素であり得る（図２に示されていない）信用できるＷＬＡＮインターワーキング機能（ＴＷＩＦ：Trusted WLAN Interworking Function）を使用して可能にされ得る。ただ１つのＷＬＡＮ２１６が図２に示されているが、いくつかの実施形態は複数のＷＬＡＮ２１６を含み得ることに留意されたい。
【0037】
[0046] アクセスノードは、ＵＥ２０５とＡＭＦ２１５との間の通信を可能にする様々なネットワークエンティティのいずれかを備え得る。これは、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、ＷＬＡＮ２１６、および／または他のタイプのセルラー基地局を含むことができる。しかしながら、本明細書で説明される機能を提供するアクセスノードは、追加または代替として、非セルラー技術を含み得る、図２に示されていない様々なＲＡＴのいずれかへの通信を可能にするエンティティを含み得る。したがって、本明細書において以下で説明される実施形態において使用される「アクセスノード」という用語は、必ずしも限定はされないが、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４またはＷＬＡＮ２１６を含み得る。
【0038】
[0047] いくつかの実施形態では、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、またはＷＬＡＮ２１６などのアクセスノードは（単独でまたは５Ｇ ＮＲ測位システム２００の他の構成要素と組み合わせて）、ＬＭＦ２２０からロケーション情報についての要求（request）を受信したことに応答して、ＵＥ２０５から受信された）アップリンク（ＵＬ）信号のロケーション測定値を取得し、および／または１つまたは複数のアクセスノードからＵＥ２０５によって受信されたダウンリンク（ＤＬ）信号についてＵＥ２０５によって取得されたＤＬロケーション測定値をＵＥ２０５から取得するように構成され得る。述べられたように、図２は、それぞれ５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ、およびＷｉ－Ｆｉ通信プロトコルに従って通信するように構成されたアクセスノード２１０、２１４、および２１６を示しているが、たとえば、ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズサービス（ＵＭＴＳ）地上波無線アクセスネットワーク（ＵＴＲＡＮ）のためにＷＣＤＭＡ（登録商標）プロトコルを使用するノードＢ、発展型ＵＴＲＡＮ（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）のためにＬＴＥプロトコルを使用するｅＮＢ、またはＷＬＡＮのためにＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルを使用するＢｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンなど、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されたアクセスノードが使用され得る。たとえば、ＵＥ２０５へのＬＴＥワイヤレスアクセスを提供する４Ｇ発展型パケットシステム（ＥＰＳ）では、ＲＡＮは、ＬＴＥワイヤレスアクセスをサポートするｅＮＢを備える基地局を備え得る、Ｅ－ＵＴＲＡＮを備え得る。ＥＰＳのためのコアネットワークは発展型パケットコア（ＥＰＣ）を備え得る。ＥＰＳは、その場合、Ｅ－ＵＴＲＡＮ＋ＥＰＣを備え得、ここで、Ｅ－ＵＴＲＡＮはＮＧ－ＲＡＮ２３５に対応し、ＥＰＣは図２中の５Ｇ ＣＮ２４０に対応する。ＵＥ２０５のための都市ロケーションを取得するための本明細書で説明される方法および技法は、そのような他のネットワークに適用可能であり得る。
【0039】
[0048] ｇＮＢ２１０およびｎｇ－ｅＮＢ２１４は、測位機能のために、ＬＭＦ２２０と通信するＡＭＦ２１５と通信することができる。ＡＭＦ２１５は、第１のＲＡＴのアクセスノード２１０、２１４、または２１６から第２のＲＡＴのアクセスノード２１０、２１４、または２１６へのＵＥ２０５のセル変更およびハンドオーバを含む、ＵＥ２０５のモビリティをサポートし得る。ＡＭＦ２１５はまた、ＵＥ２０５へのシグナリング接続と、場合によってはＵＥ２０５のためのデータおよび音声ベアラとをサポートすることに参加し得る。ＬＭＦ２２０は、ＵＥ２０５がＮＧ－ＲＡＮ２３５またはＷＬＡＮ２１６にアクセスするとき、ＣＰロケーションソリューションを使用してＵＥ２０５の測位をサポートし得、支援ＧＮＳＳ（Ａ－ＧＮＳＳ）、（ＮＲでは到着時間差（ＴＤＯＡ）と呼ばれることがある）観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）、リアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）、精密単独測位（ＰＰＰ）、差動ＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ）、拡張セルＩＤ（ＥＣＩＤ）、到着角度（ＡＯＡ）、離脱角度（ＡＯＤ）、ＷＬＡＮ測位、ラウンドトリップ信号伝搬遅延（ＲＴＴ）、マルチセルＲＴＴ、ならびに／または他の測位手順および方法など、ＵＥ支援／ＵＥベースおよび／またはネットワークベースの手順／方法を含む、位置手順および方法をサポートし得る。ＬＭＦ２２０はまた、たとえば、ＡＭＦ２１５またはＧＭＬＣ２２５から受信された、ＵＥ２０５のためのロケーションサービス要求を処理し得る。ＬＭＦ２２０は、ＡＭＦ２１５および／またはＧＭＬＣ２２５に接続され得る。いくつかの実施形態では、５Ｇ ＣＮ２４０などのネットワークは、追加または代替として、発展型サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）またはＳＵＰＬロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）など、他のタイプのロケーションサポートモジュールを実装し得る。いくつかの実施形態では、（ＵＥ２０５のロケーションの決定を含む）測位機能の少なくとも一部は、（たとえば、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４および／またはＷＬＡＮ２１６などのワイヤレスノードによって送信されるダウンリンクＰＲＳ（ＤＬ－ＰＲＳ）信号を測定することによって、ならびに／あるいは、たとえばＬＭＦ２２０によってＵＥ２０５に提供される支援データを使用して）ＵＥ２０５において実施され得ることに留意されたい。
【0040】
[0049] ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）２２５は、外部クライアント２３０から受信されたＵＥ２０５のためのロケーション要求をサポートし得、ＡＭＦ２１５によってＬＭＦ２２０にフォワーディングするためにそのようなロケーション要求をＡＭＦ２１５にフォワーディングし得る。（たとえば、ＵＥ２０５のためのロケーション推定値を含んでいる）ＬＭＦ２２０からのロケーション応答は、直接またはＡＭＦ２１５を介してのいずれかでＧＭＬＣ２２５に同様に返され得、ＧＭＬＣ２２５は、次いで、（たとえば、ロケーション推定値を含んでいる）ロケーション応答を外部クライアント２３０に返し得る。
【0041】
[0050] ネットワーク露出機能（ＮＥＦ：Network Exposure Function）２４５は、５Ｇ ＣＮ２４０に含まれ得る。ＮＥＦ２４５は、外部クライアント２３０への５Ｇ ＣＮ２４０およびＵＥ２０５に関する能力およびイベントのセキュアな露出をサポートし得、これは、その場合にはアクセス機能（ＡＦ）と呼ばれることがあり、外部クライアント２３０から５Ｇ ＣＮ２４０への情報のセキュアなプロビジョンを可能にし得る。ＮＥＦ２４５は、ＵＥ２０５のロケーション（たとえば都市ロケーション）を取得し、ロケーションを外部クライアント２３０に提供する目的で、ＡＭＦ２１５および／またはＧＭＬＣ２２５に接続され得る。
【0042】
[0051] 図２にさらに示されているように、ＬＭＦ２２０は、３ＧＰＰ技術仕様書（ＴＳ）３８．４４５において定義されているＮＲ測位プロトコルＡ（ＮＲＰＰａ）を使用してｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４と通信し得る。ＮＲＰＰａメッセージは、ＡＭＦ２１５を介して、ｇＮＢ２１０とＬＭＦ２２０との間で、および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。図２にさらに示されているように、ＬＭＦ２２０とＵＥ２０５とは、３ＧＰＰ ＴＳ３７．３５５において定義されているＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用して通信し得る。ここで、ＬＰＰメッセージは、ＡＭＦ２１５とＵＥ２０５のためのサービングｇＮＢ２１０－１またはサービングｎｇ－ｅＮＢ２１４とを介して、ＵＥ２０５とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。たとえば、ＬＰＰメッセージは、（たとえば、ハイパーテキスト転送プロトコル（ＨＴＴＰ）に基づく）サービスベースの動作のためのメッセージを使用してＬＭＦ２２０とＡＭＦ２１５との間で転送され得、５Ｇ ＮＡＳプロトコルを使用してＡＭＦ２１５とＵＥ２０５との間で転送され得る。ＬＰＰプロトコルは、Ａ－ＧＮＳＳ、ＲＴＫ、ＴＤＯＡ、マルチセルＲＴＴ、ＡＯＤ、および／またはＥＣＩＤなどのＵＥ支援および／またはＵＥベースの位置方法を使用してＵＥ２０５の測位をサポートするために使用され得る。ＮＲＰＰａプロトコルは、ＥＣＩＤ、ＡＯＡ、アップリンクＴＤＯＡ（ＵＬ－ＴＤＯＡ）などのネットワークベースの位置方法を使用してＵＥ２０５の測位をサポートするために使用され得、ならびに／あるいはｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４からのＤＬ－ＰＲＳ送信を定義するパラメータなど、ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４からロケーション関係情報を取得するためにＬＭＦ２２０によって使用され得る。
【0043】
[0052] ＷＬＡＮ２１６へのＵＥ２０５アクセスの場合、ＬＭＦ２２０は、ｇＮＢ２１０またはｎｇ－ｅＮＢ２１４へのＵＥ２０５アクセスについてたった今説明されたのと同様の方式でＵＥ２０５のロケーションを取得するためにＮＲＰＰａおよび／またはＬＰＰを使用し得る。したがって、ＮＲＰＰａメッセージは、ＵＥ２０５のネットワークベースの測位および／またはＷＬＡＮ２１６からＬＭＦ２２０への他のロケーション情報の転送をサポートするためにＡＭＦ２１５およびＮ３ＩＷＦ２５０を介して、ＷＬＡＮ２１６とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。代替的に、ＮＲＰＰａメッセージは、Ｎ３ＩＷＦ２５０に知られるかまたはそれにとってアクセス可能であり、ＮＲＰＰａを使用してＮ３ＩＷＦ２５０からＬＭＦ２２０に転送されるロケーション関係情報および／またはロケーション測定値に基づいて、ＵＥ２０５のネットワークベースの測位をサポートするために、ＡＭＦ２１５を介して、Ｎ３ＩＷＦ２５０とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。同様に、ＬＰＰおよび／またはＬＰＰメッセージは、ＬＭＦ２２０によるＵＥ２０５のＵＥ支援またはＵＥベースの測位をサポートするために、ＡＭＦ２１５、Ｎ３ＩＷＦ２５０、およびＵＥ２０５のためのサービングＷＬＡＮ２１６を介してＵＥ２０５とＬＭＦ２２０との間で転送され得る。
【0044】
[0053] ５Ｇ ＮＲ測位システム２００では、測位方法は、「ＵＥ支援」または「ＵＥベース」であるものとしてカテゴリー分類され得る。これは、ＵＥ２０５の位置を決定するための要求がどこで発生したかに依存し得る。たとえば、要求がＵＥにおいて（たとえば、ＵＥによって実行されるアプリケーション、または「アプリ」から）発生した場合、測位方法は、ＵＥベースであるものとしてカテゴリー分類され得る。一方、要求が、外部クライアントまたはＡＦ２３０、ＬＭＦ２２０、あるいは５Ｇネットワーク内の他のデバイスまたはサービスから発生した場合、測位方法は、ＵＥ支援（または「ネットワークベース」）であるものとしてカテゴリー分類され得る。
【0045】
[0054] ＵＥ支援位置方法では、ＵＥ２０５は、ロケーション測定値を取得し、ＵＥ２０５のためのロケーション推定値の算出のためにロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ２２０）に測定値を送り得る。ＲＡＴ依存位置方法では、ロケーション測定値は、ｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、および／またはＷＬＡＮ２１６のための１つまたは複数のアクセスポイントのための受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、ラウンドトリップ信号伝搬時間（ＲＴＴ）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）、基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）、到着時間（ＴＯＡ）、ＡＯＡ、受信時間－送信時間差（Ｒｘ－Ｔｘ）、差動ＡＯＡ（ＤＡＯＡ）、ＡＯＤ、またはタイミングアドバンス（ＴＡ）のうちの１つまたは複数を含み得る。追加または代替として、ＵＥ２０５の測位のためのアンカーポイントとして働き得る他のＵＥによって送信されたサイドリンク信号の同様の測定が、他のＵＥの位置が知られている場合、行われ得る。ロケーション測定値は、同じくまたは代わりに、ＧＮＳＳ（たとえば、ＧＮＳＳ衛星１１０についてのＧＮＳＳ擬似レンジ、ＧＮＳＳコード位相、および／またはＧＮＳＳキャリア位相）、ＷＬＡＮなど、ＲＡＴ非依存測位方法のための測定値を含み得る。
【0046】
[0055] ＵＥベースの位置方法では、ＵＥ２０５は、（たとえば、ＵＥ支援位置方法のためのロケーション測定値と同じまたは同様であり得る）ロケーション測定値を取得し得、（たとえば、ＬＭＦ２２０、ＳＬＰなどのロケーションサーバから受信された、あるいはｇＮＢ２１０、ｎｇ－ｅＮＢ２１４、またはＷＬＡＮ２１６によってブロードキャストされた支援データの助けをかりて）ＵＥ２０５のロケーションをさらに算出し得る。
【0047】
[0056] ネットワークベースの位置方法では、１つまたは複数の基地局（たとえば、ｇＮＢ２１０および／またはｎｇ－ｅＮＢ２１４）、（たとえば、ＷＬＡＮ２１６中の）１つまたは複数のＡＰ、またはＮ３ＩＷＦ２５０は、ＵＥ２０５によって送信された信号のためのロケーション測定値（たとえば、ＲＳＳＩ、ＲＴＴ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、ＡＯＡ、またはＴＯＡの測定値）を取得し得、および／あるいはＵＥ２０５によって、またはＮ３ＩＷＦ２５０の場合はＷＬＡＮ２１６中のＡＰによって取得された測定値を受信し得、ＵＥ２０５のためのロケーション推定値の算出のために、それらの測定値をロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ２２０）に送り得る。
【0048】
[0057] ＵＥ２０５の測位はまた、測位のために使用される信号のタイプに応じて、ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬベースとしてカテゴリー分類され得る。たとえば、測位が、ＵＥ２０５において（たとえば、基地局または他のＵＥから）受信された信号のみに基づく場合、測位は、ＤＬベースとしてカテゴリー分類され得る。一方、測位が、ＵＥ２０５によって送信された（たとえば、基地局または他のＵＥによって受信され得る）信号のみに基づく場合、測位は、ＵＬベースとしてカテゴリー分類され得る。ＤＬ－ＵＬベースである測位は、ＵＥ２０５によって送信と受信の両方が行われた信号に基づく、ＲＴＴベースの測位などの測位を含む。サイドリンク（ＳＬ）支援測位は、ＵＥ２０５と１つまたは複数の他のＵＥとの間で通信された信号を備える。いくつかの実施形態によれば、本明細書で説明されるＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬ測位は、ＳＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬシグナリングの補足または置換としてＳＬシグナリングを使用することが可能であり得る。
【0049】
[0058] 測位のタイプ（たとえば、ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬベース）に応じて、使用される基準信号のタイプは変化することがある。たとえば、ＤＬベースの測位では、これらの信号は、ＴＤＯＡ、ＡＯＤ、およびＲＴＴ測定のために使用され得るＰＲＳ（たとえば、基地局によって送信されたＤＬ－ＰＲＳまたは他のＵＥによって送信されたＳＬ－ＰＲＳ）を備え得る。測位（ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬ）のために使用され得る他の基準信号は、サウンディング基準信号（ＳＲＳ）、チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩ－ＲＳ）、同期信号（たとえば、同期信号ブロック（ＳＳＢ）同期信号（ＳＳ））、物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ：Physical Uplink Control Channel）、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ：Physical Uplink Shared Channel）、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）、復調基準信号（ＤＭＲＳ）などを含み得る。その上、基準信号は、（たとえば、ビームフォーミング技法を使用して）Ｔｘビーム中で送信され、および／またはＲｘビーム中で受信され得、これは、ＡＯＤおよび／またはＡＯＡなどの角度測定値に影響を及ぼし得る。
【0050】
[0059] 前記のように、モバイルデバイス（たとえば、モバイルデバイス１０５および／またはＵＥ２０５）の測位は、様々な測位方法を使用して行われ得る。本明細書で使用される「ＲＡＴ依存」または「ＲＡＴベース」測位という用語は、概して、上記で説明された、データ通信ネットワーク内のＳＬ、ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬベースの測位を指す。本明細書では「ＲＡＴ非依存」測位と呼ばれる、測位の他の形式が、ＧＮＳＳベースの測位、センサーベースの測位、および／またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（および／または他のＲＦ）ビーコン、ＷＬＡＮからのＲＦ信号を使用する測位などを含む、測位の他の形式を含むことができる。さらに述べられたように、センサー「融合」、またはこれらの測位技法のうちの１つまたは複数とのモバイルデバイスからのセンサーデータの融合は、旧来の測位技法の測位性能を改善することができる。モバイルデバイスのためのこの向上された測位決定を提供するために融合され得るデータのタイプのより詳細な指示が、図３において提供される。
【0051】
[0060] 図３は、実施形態による、向上された測位決定を提供するために使用され得るデータのタイプを示すブロック図である。ここで、ブロック３１０～３６０が様々なデータソースを示し、それらの多くまたはすべては、さらに詳細に以下で示されるように、モバイルデバイスのハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素から取り出され得る。代替実施形態が、所望の機能に応じて、追加または代替のデータソースを含み得る。
【0052】
[0061] ＲＡＴ依存測位３１０は、上記で説明された、データ通信ネットワーク内のＳＬ、ＵＬ、ＤＬ、またはＤＬ－ＵＬベースの測位を使用するモバイルデバイスの位置決定を備え得る。ＵＥベースの測位では、モバイルデバイスの位置は、モバイルデバイス自体によって決定され得、その場合、モバイルデバイス自体は、ＲＡＴ依存測位３１０のソースとして働くことができる。ＵＥ支援測位では、モバイルデバイスの位置は、ロケーションサーバなど、ネットワークデバイスによって決定され得、その場合、ネットワークデバイスは、ＲＡＴ依存測位３１０のソースとして働き得る。
【0053】
[0062] ＲＡＴ非依存測位３１５は、前に示されたように、ワイヤレスケースネットワークに依存しないことがある１つまたは複数の異なるタイプの測位を備え得る。これは、ＧＮＳＳベースの測位３２０、ＷＬＡＮベースの測位３２５、および／またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈベースの測位３３０を含み得る。各測位タイプは、モバイルデバイスのそれ自体の位置決定を提供し得、モバイルデバイス自体によって実行され得る。ＲＡＴ非依存測位３１５のいくつかの形式（たとえば、標準ＧＮＳＳベースの測位３２０、および／またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈビーコンを使用するＢｌｕｅｔｏｏｔｈベースの測位３３０）は、他のデバイスに通信することなしにモバイルデバイスによって実施され得る。追加または代替として、ＲＡＴ非依存測位３１５のいくつかの形式（たとえば、リアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）補正を使用するＧＮＳＳベースの測位３２０、ＲＴＴベースの測定値を使用するＷＬＡＮベースの測位３２５など）は、モバイルデバイスが他のデバイスと通信することを伴い得る。
【0054】
[0063] センサーデータ３３５は、図３に示されているように、モバイルデバイスの様々なセンサーのいずれかから抽出され得る。代替実施形態が、所望の機能に応じて、追加または代替のタイプのセンサーを含み得る。示されているように、センサーデータ３３５は、データ、動きセンサー３４０（たとえば、慣性測定ユニット（ＩＭＵ））、気圧計３４５、磁力計３５０、高度計３５５、および／またはカメラ３６０を含むことができる。所望の機能に応じて、融合論理（fusion logic）３８０に提供されるセンサーデータ３３５は、生センサーデータおよび／またはそこから導出されたデータを備え得る。いくつかの実施形態では、たとえば、センサーデータ３３５は、絶対または相対位置、１つまたは複数の方向の（たとえば、時間ウィンドウ中のおよび／または前の時点からの）変位、配向の変化（たとえば、回転）、加速度などを含み得る。
【0055】
[0064] 融合論理３８０は、１つまたは複数の測位方法（たとえば、ＲＡＴ依存測位３１０および／またはＲＡＴ非依存測位３１５）、ならびに１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータ３３５を含む、データの複数のソースを使用する複合測位出力を提供することが可能な測位エンジンを備え得る。各入力をどのように使用すべきかを決定するとき、異なる重み付け技法が使用され得、ここで、さらなる重みが、たとえば、より信頼できるおよび／または正確なソースに与えられ得る。いくつかの実施形態では、融合論理３８０は、拡張カルマンフィルタ（ＥＫＦ）および／または他のカルマンフィルタ、重み付き最小２乗（ＷＬＳ）、ハッチフィルタ、粒子フィルタなどを備え得る。融合論理３８０は、たとえば、１つまたは複数の処理ユニットによってソフトウェアにおいて実行され得る。
【0056】
[0065] 述べられたように、モバイルデバイス自体は、ＵＥベースの測位のために複合測位出力を提供するために融合論理３８０を実行し得、その場合、モバイルデバイスはそれ自体の位置を決定する。しかしながら、ＵＥ支援測位では、その場合、ロケーションサーバがモバイルデバイスのロケーションを決定し、モバイルデバイスからロケーションサーバにセンサーデータを送ることが、非効率性を生じることがある。これは、図４に関して以下でさらに詳細に説明される。
【0057】
[0066] 図４は、一実施形態による、ＵＥ支援測位のための測位セッション中の、モバイルデバイス１０５（たとえば、ＵＥ２０５）とロケーションサーバ１６０（たとえば、ＬＭＦ２２０）との間の支援データ（ＡＤ）および報告の基本的な交換を示すコールフロー図である。これは、たとえば、モバイルデバイス１０５とロケーションサーバ１６０との間のＬＰＰ測位セッションを表すことができるが、実施形態は必ずしもＬＰＰ測位に限定されるとは限らない。さらに、追加情報が、実施される測位のタイプ、使用されるプロトコル、および／または他のファクタに応じて、交換され得ることを理解されよう。
【0058】
[0067] 矢印４１０は、モバイルデバイス１０５とロケーションサーバ１６０との間の測位セッションが開始されることを示す。モバイルデバイス１０５のＵＥ支援測位では、ロケーションサーバ１６０は、測位セッションを開始するためにモバイルデバイス１０５に連絡し得る。モバイルデバイス１０５および／またはロケーションサーバ１６０の能力など、予備情報も交換され得る。矢印４１０における測位セッションの開始は、さらに、能力に基づき得る、実施されるべき測位のタイプを示し得る。これは、モバイルデバイス１０５によってとられた測定情報がロケーションサーバ１６０に折り返し報告されるべきである測位タイプを含み得る。そのような測位タイプは、たとえば、マルチＲＴＴ測位、ＤＬ－ＡｏＤ測位、ＤＬ－ＴＤＯＡ測位、拡張セルＩＤ（Ｅ－ＣＩＤ）測位、および／またはＵＬ測位を含むことができる。
【0059】
[0068] モバイルデバイス１０５が基準信号に関する構成情報（たとえば、ＰＲＳリソース）を必要とし得る事例では、ロケーションサーバ１６０は、モバイルデバイス１０５に支援データを提供し得、これは、支援データについてのモバイルデバイスの要求に応答したものであり得る。この交換は両矢印４２０によって示される。
【0060】
[0069] ロケーションサーバ１６０は、次いで、矢印４３０において示されるように、ロケーション情報を要求し得る。ロケーション情報は、支援データおよび／または他のロケーション関係データ中で識別されたＰＲＳリソースのとられた測定値を含み得、これは、ブロック４４０において示されるようにモバイルデバイス１０５によって取得される。これらの（１つまたは複数の）測定値／データは、矢印４５０によって示されるように、モバイルデバイス１０５からロケーションサーバ１６０に送られるロケーション情報中に含まれる。（より一般的には、（１つまたは複数の）測定値／データを含む、モバイルデバイス１０５からロケーションサーバへのメッセージが、本明細書では「報告」または「測定報告」と呼ばれることがある。）この情報を使用して、ロケーションサーバ１６０は、次いで、ブロック４８０において示されるように、モバイルデバイスロケーションを決定する。
【0061】
[0070] 矢印４７０によってさらに示されるように、機能４４０、４５０、および４６０は、測位セッション中に繰り返され得る。すなわち、所与の測位セッション中に、モバイルデバイス１０５は、それが、構成された繰返しレート／周期性で行い得る、測定値／データを取得し、提供するプロセスを繰り返し得る。それに関して、ロケーションサーバ１６０は、対応して、モバイルデバイス１０５の計算された位置を更新することができる。所望の機能に応じて、ロケーションサーバ１６０は、単一のデバイスロケーションを決定し得るか、またはこれらの繰返しに基づいて複数のデバイスロケーション（たとえば、更新されたロケーション）を決定し得る。いくつかの実施形態によれば、追加の支援データ交換および／またはロケーション情報要求がまた、モバイルデバイス１０５とロケーションサーバ１６０との間の測位セッション中に行われ得る。
【0062】
[0071] センサーデータは、ロケーションサーバが、センサーデータを他のロケーション情報と融合させることによって、向上されたモバイルデバイスロケーションを決定することを可能にするために、モバイルデバイス１０５によって（たとえば、ロケーション情報送出メッセージ、および／または他のメッセージにおいて）ロケーションサーバ１６０に提供され得る。しかしながら、モバイルデバイス１０５とロケーションサーバ１６０との間のロケーションセッションにおけるセンサーデータの報告を可能にするための旧来の技法は、測位セッションの過程にわたってセンサーデータの報告をアクティブ化解除する方法を有しない。代わりに、センサーデータの報告は、アクティブ化された場合、センサーデータが有用なままであるか否かにかかわらず、測位セッション全体にわたって（たとえば、矢印４５０における、ロケーション情報提供メッセージの繰返しごとに）モバイルデバイスによって報告される。前記のように、センサーデータの送信は、ＲＦリソースを消費することがあり、センサーの使用およびセンサーデータの報告は、モバイルデバイス１０５による電力消費を増加させることがある。したがって、センサーデータが不正確であるかまたは誤っている場合、それは、向上されたモバイルデバイスロケーションの追加された利益を提供することなしにこれらの欠点を招き得る。
【0063】
[0072] これらおよび他の問題に対処するために、実施形態は、モバイルデバイス１０５および／またはロケーションサーバ１６０がモバイルデバイス１０５によるセンサーデータ報告をアクティブ化およびアクティブ化解除し得る、適応的センサーアクティブ化およびアクティブ化解除を提供する。これらの動作モード（アクティブおよび非アクティブ）間で切り替わることは、モバイルデバイス１０５とロケーションサーバ１６０との間の測位セッション中に、迅速に行われ得る。したがって、モバイルデバイス１０５および／またはロケーションサーバ１６０は、測位セッション中のモバイルデバイスの位置決定に影響を及ぼし得る変化する条件に適応するために、必要に応じて、モバイルデバイス１０５によるセンサーデータ報告を動的にアクティブ化およびアクティブ化解除することができる。詳細には、センサーデータが、モバイルデバイス１０５の位置決定を向上させる利益を提供しないことがある場合、モバイルデバイス１０５によるセンサーデータ報告はアクティブ化解除され、このデータを送信することのＲＦリソースおよびバッテリー消費量を節約し得る。さらに、モバイルデバイスは、センサーがモバイルデバイスの他の機能によって別様に使用されていない場合、センサー自体をアクティブ化解除することができる。
【0064】
[0073] モバイルデバイス１０５によるセンサー報告のアクティブ化またはアクティブ化解除は、ロケーションサーバ１６０とモバイルデバイス１０５との間のメッセージングを通して行われ得る。いくつかの実施形態によれば、ロケーションサーバ１６０は、センサーデータ報告をアクティブ化またはアクティブ化解除することを決定し得、その場合、ロケーションサーバ１６０は、センサーデータ報告をアクティブ化またはアクティブ化解除するようにとのモバイルデバイス１０５への命令を伴うメッセージを提供することができる。追加または代替として、モバイルデバイス１０５は、センサーデータ報告をアクティブ化すべきなのかアクティブ化解除すべきなのかを決定し得、その場合、モバイルデバイス１０５は、アクティブ化／アクティブ化解除を実施するためのロケーションサーバ１６０へのメッセージ、および／またはアクティブ化／アクティブ化解除のロケーションサーバ１６０への通知において要求を送り得る。ロケーションサーバ１６０とモバイルデバイス１０５との間のそのようなメッセージは、図４に示されているものなど、測位セッション中に伝達され得る。いくつかの実施形態によれば、たとえば、アクティブ化および／またはアクティブ化解除は、モバイルデバイスが（１つまたは複数の）測定値／データを取得し、報告している（たとえば、動作４４０～４５０を繰り返している）間、行われ得る。いくつかの実装形態では、これは、測位セッションの始まりにおいて初期アクティブ化またはアクティブ化解除に加えられるものであり得る。たとえば、測位セッションを開始するときにモバイルデバイス１０５の能力を最初に受信した後に（矢印４１０）、ロケーションサーバ１６０は、（たとえば、矢印４３０においてロケーション情報を要求するときに）モバイルデバイス１０５にセンサーデータ報告をアクティブ化するように命令し得る。ロケーションサーバまたはモバイルデバイスがアクティブ化および／またはアクティブ化解除を決定する実施形態に関する追加の詳細が、図５～図８に関して以下で提供される。
【0065】
[0074] 図５は、一実施形態による、モバイルデバイスセンサーデータ報告をアクティブ化および／またはアクティブ化解除するためにロケーションサーバによって実行され得る例示的な論理フローを示すフローチャートである。述べられたように、これは、（たとえば、センサーデータ報告を最初にアクティブ化またはアクティブ化解除するために）測位セッションの始まりにおいて、および／またはモバイルデバイスがロケーション情報の周期的報告を提供している時間期間中に、図４に示されている測位セッションなど、測位セッションの過程中にモバイルデバイスにより実施され得る。
【0066】
[0075] プロセスは、トリガ条件情報が集められる、ブロック５１０における機能から始まることができる。前記のように、センサーデータが、モバイルデバイスの向上された測位を提供するために使用され得る間の条件は、変化することがある。およびしたがって、トリガ条件情報を集めることは、これらの条件に関する情報を集めることを備え得る。概して、センサーデータが有用であり得る条件が、センサーデータ報告のアクティブ化をトリガすることになり、センサーデータが有用でないことがある条件が、センサーデータ報告のアクティブ化解除をトリガすることになる。したがって、以下でさらに詳細に説明されるように、トリガ条件情報は、モバイルデバイスからのセンサーデータの正確さ、モバイルデバイスの位置決定の正確さおよび／または不確実性、ならびに／あるいはこれらの正確さ測定値（たとえば、センサー誤り、信号品質など）に対する影響を有することがある条件に関する情報を備え得る。
【0067】
[0076] ブロック５２０において、機能は、センサーデータ報告がアクティブであるかどうかを決定することを備える。示されているように、これは、ロケーションサーバが、現在の動作モードから他の動作モードに切り替わるべきかどうかを決定するためにどちらの論理分岐に従うかに影響を及ぼす。センサーデータ報告がアクティブでない場合、ブロック５３０において示されるように、ロケーションサーバは、センサーデータ報告をアクティブ化するための１つまたは複数のトリガ条件が満たされるかどうかを決定する。さもなければ、センサーデータ報告がアクティブである場合、ブロック５４０において示されるように、ロケーションサーバは、センサーデータ報告をアクティブ化解除するための１つまたは複数のトリガ条件が満たされるかどうかを決定する。
【0068】
[0077] （ブロック５３０において考慮される）センサーデータ報告をアクティブ化するための（１つまたは複数の）トリガ条件は、所望の機能に応じて、変化し得る。たとえば、ロケーションサーバによるモバイルデバイスの推定位置が、比較的大きい不確実性、または比較的低い正確さを有する場合、センサーデータ報告は、不確実性を低減すること／正確さを増加させることによって性能を改善することができる。位置決定を行うために使用される測定の品質または正確さを反映し得る、位置決定の不確実性または正確さは、当然のことながら、位置決定が行われるときにしばしば決定される。この不確実性値がしきい値を超えること（または正確さ値がしきい値を下回ること）は、それ自体が、センサーデータ報告をアクティブ化するためのトリガ条件であり得るか、またはセンサーデータ報告をアクティブ化するときに考慮される多くのファクタのうちの１つであり得る。
【0069】
[0078] モバイルデバイスのＲＡＴ依存測位では、モバイルデバイスの測位のために使用される不十分な品質のＲＦ信号が、モバイルデバイスの不正確な位置決定を生じることがある。たとえば、測位のためにＵＥによって測定されたＲＦ信号（たとえば、１つまたは複数のＴＲＰによって送信されたＤＬ－ＰＲＳ）について、ＵＥは、１つまたは複数のＲＦ信号のＲＦ信号品質（たとえば、ＳＮＲ値）をロケーションサーバに提供し得る。追加または代替として、測位のためにＵＥによって送信されたＲＦ信号（たとえばＳＲＳ）について、送信されたＲＦ信号を測定する１つまたは複数のＴＲＰは、１つまたは複数のＲＦ信号のＲＦ信号品質をロケーションサーバに提供し得る。したがって、いくつかの実施形態では、信号品質メトリックがしきい値を下回ることは、センサーデータ報告をアクティブ化するためのトリガ条件であり得るか、またはセンサーデータ報告をアクティブ化するときに考慮される多くのファクタのうちの１つであり得る。
【0070】
[0079] センサーサンプリングおよび／または報告の頻度も、センサーデータ報告のアクティブ化をトリガするために考慮され得る。たとえば、ＲＡＴ依存測位のための測位信号は、比較的頻度が低く、たとえば、１６０ｍｓの周期性を有する。一方、モバイルデバイスによるセンサーデータのサンプリングは、はるかに頻度が高く、たとえば、１０ｍｓまたはそれ以下ごとに行われ得る。したがって、センサーデータは、より低い頻度で行われるＲＡＴ依存位置決定を補間／推定するのを助けるために使用され、より良い中間位置フィックスを提供し得る。モバイルデバイスによるこのセンサーデータの報告は、サンプリングの同じ頻度において行われ得るか、またはより遅い頻度において行われ得る。後者の場合、センサーデータは、（対応するタイムスタンプとともに）累積され、バッチにおいて送られ得る。どちらにしても、いくつかの実施形態によれば、センサーサンプリングの頻度がしきい値を上回ること、および／または他の測位技法の頻度がしきい値を下回ることは、センサーデータ報告をアクティブ化するためのトリガ条件であり得るか、またはセンサーデータ報告をアクティブ化するときに考慮されるファクタであり得る。
【0071】
[0080] （ブロック５４０において考慮される）センサーデータ報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件は、所望の機能に応じて、変化し得る。いくつかの実施形態によれば、それらは、センサーデータをアクティブ化するためのトリガ条件、ただしその逆、を模倣し得る。すなわち、センサーデータ報告をアクティブ化するためのトリガ条件がもはや満たされない場合、それは、センサーデータ報告のアクティブ化解除をトリガし得る。したがって、センサーデータ報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件は、たとえば、（ｉ）モバイルデバイス位置推定の不確実性値がしきい値を下回ること（または正確さ値がしきい値を超えること）、（ｉｉ）信号品質メトリック（たとえば、ＳＮＲ値）がしきい値を超えること、（ｉｉｉ）センサーサンプリングの頻度がしきい値を上回ること、（ｉｖ）他の測位技法の頻度がしきい値を下回ること、または（ｖ）それらの任意の組合せを備え得る。
【0072】
[0081] いくつかの実施形態によれば、センサーデータが誤っているという決定は、追加または代替として、センサーデータをアクティブ化解除するためのトリガ条件として使用され得る。すなわち、センサーデータは、他の測定値（たとえば、ＲＦ測定値）を使用して取得された位置フィックスと比較されるとき、誤っていると決定され得る。たとえば、センサーデータがモバイルデバイスの大きい移動量を示し、（低い不確実性および／または高い正確さを有し得る）位置フィックスおよび／または他のデータが大きい移動量を示さない場合、それは、誤ったセンサーデータを示し得る。そのような事例では、センサーデータ誤りが、センサーデータ報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件であり得るか、またはセンサーデータ報告をアクティブ化解除するときに考慮される多くのうちの１つのファクタであり得る。
【0073】
[0082] ブロック５５０および５６０における機能は、それぞれ、センサーデータ報告をアクティブ化またはアクティブ化解除するためにＵＥにメッセージを送ることを備える。これは、たとえば、ＬＰＰメッセージングを介して（たとえば、無線リソース制御（ＲＲＣ：Radio Resource Control）メッセージを使用して）ロケーションサーバによって、提供され得る。その上、いくつかの実施形態では、メッセージは、能力を要求すること、センサーデータを要求すること、支援データを配信すること、ロケーション情報を要求すること、ＬＰＰ手順をアボートすることなどを行うためのメッセージなど、既存のＬＰＰメッセージを備え得る。とは言うものの、代替実施形態が、より速いアクティブ化／アクティブ化解除のために他のタイプのメッセージング（たとえば、非ＬＰＰメッセージング）を利用し得る。いくつかの実施形態によれば、たとえば、モバイルデバイスに送られるメッセージは、メディアアクセス制御－制御要素（ＭＡＣ－ＣＥ：Media Access Control - Control Element）および／またはダウンリンク制御情報（ＤＣＩ：Downlink Control Information）を介して送られ得る。
【0074】
[0083] センサーデータ報告のアクティブ化またはアクティブ化解除がセンサーの異なるサブセット、たとえば、モバイルデバイスの単一のセンサー、センサーのグループ、またはすべての（関連する）センサーに適用され得ることに留意されたい。たとえば、単一のセンサーからのデータが、（たとえば、他のセンサーからのデータ、および／または位置決定に鑑みて）誤ったものであると決定された場合、そのセンサーについての報告はアクティブ化解除され得る。したがって、ブロック５５０またはブロック５６０において送られるメッセージは、それぞれ、（１つまたは複数の）どのセンサーをアクティブ化またはアクティブ化解除すべきかの指示を含み得る。
【0075】
[0084] 図５に示されているように、プロセスは、メッセージが送られた後に終わり得る。とは言うものの、図５に示されているプロセスは、センサーデータ報告を適応的にアクティブ化／アクティブ化解除するために、測位セッション全体にわたって、述べられたように繰り返され得る。いくつかの実施形態では、たとえば、プロセスは、測位セッションの始まりにおいて開始され、測位セッションが終了されるまで繰り返され得る。追加または代替として、測位セッション内のいくつかのトリガが、ロケーションサーバに図５中のプロセスを実行（または再実行）させ得る。これらのトリガは、センサーデータ報告のための能力のモバイルデバイスによる指示、センサーデータ報告がアクティブ化／アクティブ化解除されたという指示、モバイルデバイスの向上された測位の必要についての指示などを備え得る。
【0076】
[0085] 述べられたように、ロケーションサーバが、センサーデータ報告をアクティブ化すべきなのかアクティブ化解除すべきなのかを決定することの追加としてまたは代替として、モバイルデバイスがその決定を行い得る。モバイルデバイスがこの機能をどのように実施し得るかの一例が、図６に示されており、以下で説明される。
【0077】
[0086] 図６は、一実施形態による、モバイルデバイスセンサーデータ報告をアクティブ化および／またはアクティブ化解除するためにモバイルデバイスによって実行され得る例示的な論理フローを示すフローチャートである。この場合も、これは、（たとえば、センサーデータ報告を最初にアクティブ化またはアクティブ化解除するために）測位セッションの始まりにおいて、および／またはモバイルデバイスがロケーション情報の周期的報告を提供している時間期間中に、図４に示されている測位セッションなど、測位セッションの過程中にモバイルデバイスにより実施され得る。
【0078】
[0087] 概して言うと、ブロック６１０～６４０における機能は、図５のブロック５１０～５４０における対応する機能をほとんどそのまま模倣し得る。とは言うものの、モバイルデバイスとロケーションサーバとにとって利用可能なデータにおける違いを鑑みれば、いくつかの違いがあり得る。ロケーションサーバによって考慮される図５に関して説明されたトリガ条件の追加としてまたは代替として、モバイルデバイスは、センサーデータ報告をアクティブ化またはアクティブ化解除するために、それぞれ、ブロック６３０および６４０において他のトリガ条件を考慮し得る。
【0079】
[0088] いくつかの実施形態によれば、電力考慮事項が、センサーデータ報告をアクティブ化またはアクティブ化解除するモバイルデバイス１によって考慮され得る。たとえば、モバイルデバイスのバッテリーが比較的低く、モバイルデバイスが、（センサーをアクティブ化することを含み得る）センサーデータを報告することから獲得され得るモバイルデバイスの位置推定の潜在的向上が、バッテリーからの追加の電力引き込みに値しないことがあると決定する場合、モバイルデバイスは、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータ報告をアクティブ化解除し得るか、または比較的低い電力量を引き込むセンサーのセンサーデータ報告をのみアクティブ化し得る。したがって、いくつかの実施形態では、バッテリー電力レベル（battery power level）がしきい値を下回ることは、センサーデータ報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件であり得るか、またはセンサーデータ報告をアクティブ化解除するときに考慮される多くのファクタのうちの１つであり得る。
【0080】
[0089] いくつかの実施形態によれば、センサーデータの品質が、追加または代替として、モバイルデバイスによって考慮され得る。たとえば、モバイルデバイスは、センサーデータサービス品質（ＱＯＳ）が、センサーが測定値の非定型な小規模変動を生成することなどに基づいて、もはや信頼できないと決定し得る。そのような事例では、センサーは、再起動される必要があり得るか、同調していないことがあるか、またはさもなければ、もはや確実に使用されないことがある。したがって、いくつかの実施形態では、センサー正確さメトリック（sensor accuracy metric）がしきい値を下回ることが、センサーデータ報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件であり得るか、またはセンサーデータ報告をアクティブ化解除するときに考慮される多くのファクタのうちの１つであり得る。
【0081】
[0090] モバイルデバイスが、アクティブ化トリガ条件がブロック６３０において満たされたと決定する場合、それは、ブロック６５０において示されるように、センサーデータとともに報告メッセージを送ることによってセンサーデータ報告をアクティブ化し得る。逆に、モバイルデバイスが、アクティブ化解除トリガ条件がブロック６４０において満たされたと決定する場合、それは、ブロック６５０において示されるように、センサーデータなしに報告メッセージを送ることによってセンサーデータ報告をアクティブ化解除し得る。この場合も、トリガ条件および報告は、所望の機能に応じて、利用可能なセンサーのサブセットに適用され得る。言い換えれば、センサーアクティブ化／アクティブ化解除は、センサーごとレベルで行われ得るか、センサーのグループに適用され得るか、またはすべての利用可能なセンサーに適用され得、これは、満たされた（１つまたは複数の）トリガ条件に依存し得る。
【0082】
[0091] 図６の破線ブロックによって示されるように、代替実施形態が、１つまたは複数の随意の機能を含み得る。たとえば、いくつかの実施形態によれば、モバイルデバイスは、ブロック６６０および６６５において示されるように、最初に、アクティブ化／アクティブ化解除より前にセンサーデータ報告をアクティブ化／アクティブ化解除するためにロケーションサーバに要求メッセージ（request message）を送り得る。その上、モバイルデバイスは、ブロック６７０および６７５において示されるように、モバイルデバイスがロケーションサーバから確認応答（ＡＣＫ：acknowledgement）を受信するまで、センサーデータ報告をアクティブ化／アクティブ化解除することを控え得る。最終的に、１つまたは複数のセンサーのセンサーデータ報告をアクティブ化／アクティブ化解除することは、ブロック６８０および６８５において示されるように、センサー自体をアクティブ化／アクティブ化解除することを備え得る。モバイルデバイスは、たとえば、１つまたは複数のセンサーがモバイルデバイスの他の機能によって別様に使用されていない場合、１つまたは複数のセンサーをアクティブ化／アクティブ化解除し得る。
【0083】
[0092] いくつかの実施形態によれば、ロケーションサーバに送られたメッセージが、ＬＰＰメッセージングを備え得る。とは言うものの、図５に示されているプロセスと同様に、他の実施形態が、より速い手段を活用し得る。たとえば、いくつかの実施形態によれば、メッセージのうちの１つまたは複数が、モバイルデバイスからロケーションサーバに送られ、ＰＵＳＣＨ、ＰＵＣＣＨ、アップリンク制御情報（ＵＣＩ：Uplink Control Information）、またはそれらの組合せを介して送られ得る。
【0084】
[0093] 再びブロック６３０および６４０におけるトリガ条件決定を参照すると、これは、さらに、ロケーションサーバから受信される構成によって影響を及ぼされ得る。すなわち、いくつかの実施形態によれば、サーバは、センサーデータアクティブ化／アクティブ化解除のための条件でモバイルデバイスを構成し得る。これらの条件は、たとえば、ＲＦ測定品質しきい値（たとえば、ＲＳＲＰ、ＳＮＲなどに関するしきい値）、センサーデータ品質しきい値（たとえば、１つまたは複数のセンサーのＱＯＳのしきい値）などを含み得る。したがって、モバイルデバイスが、センサーデータ報告をアクティブ化／アクティブ化解除すべきかどうかの決定を行い得るが、ロケーションサーバは、そうすることのためにモバイルデバイスにしきい値を提供し、それにより、ロケーションサーバが、ネットワークにおける位置決定品質に影響を及ぼし得る異なる条件に適応するために、日和見的に／適応的にセンサーデータを活用することを可能にすることができる。さらに、これらのしきい値を極めて高くまたは極めて低く設定することによって、ロケーションサーバがセンサーデータ報告を効果的にオンまたはオフにすることができることに留意されたい。この場合も、このメッセージングは、たとえば、ＲＲＣ、ＭＡＣ－ＣＥ、またはＤＣＩを介して送られ得る。いくつかの実施形態では、たとえば、ロケーションサーバは、ＲＲＣメッセージングを介したしきい値／構成と、ロケーションサーバによるアクティブ化／アクティブ化解除とを提供し得、および／あるいは、モバイルデバイスは、ＭＡＣ－ＣＥまたはＤＣＩ／ＵＣＩメッセージングを介して管理され得る。
【0085】
[0094] いくつかの実施形態によれば、アクティブ化／アクティブ化解除トリガ条件が満たされたという指示が、ロケーションサーバへのメッセージにおいて提供され得る。これは、たとえば、ブロック６６０および６６５における要求メッセージおよび／またはブロック６５０および６５５における報告中に、含まれ得る。いくつかの実施形態では、これは、単に、センサーデータ報告がアクティブ化またはアクティブ化解除されたことを示すフラグ（たとえば、単一のビット）であり得る。いくつかの実施形態では、モバイルデバイスは、たとえば、あるしきい値がアクティブ化／アクティブ化解除について満たされたことなど、を示すことによってアクティブ化／アクティブ化解除の理由を随意に含め得る。
【0086】
[0095] 図７は、測位のための適応的センサーアクティブ化および構成の例示的なプロセス７００のフローチャートである。いくつかの実装形態では、図７の１つまたは複数のプロセスブロックが、ロケーションサーバ（たとえば、ロケーションサーバ１６０）によって実施され得る。プロセス７００は、いくつかの態様では、図５に示され、上記で説明された、機能の実装形態と見なされ得る。いくつかの実施形態では、図７の１つまたは複数のプロセスブロックは、別のデバイス、あるいはロケーションサーバとは別個のまたはロケーションサーバを含むデバイスのグループによって実施され得る。ロケーションサーバはコンピュータシステムによって実行され得、したがって、図７の１つまたは複数のプロセスブロックは、図１０に示され、以下で説明されるような、コンピュータシステム１０００の１つまたは複数の構成要素によって実施され得る。
【0087】
[0096] 図７に示されているように、プロセスブロック７１０における機能は、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、ロケーションサーバにより、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定することを備え、ここにおいて、（ｉ）第１のトリガ条件は、報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え、（ｉｉ）第２のトリガ条件は、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備える。上記の実施形態に示されるように、トリガ条件が変化し得る。したがって、プロセス７００のいくつかの実施形態によれば、第１のトリガ条件または第２のトリガ条件を決定することは、モバイルデバイスの位置不確実性（position uncertainty）が位置不確実性しきい値（position uncertainty threshold）を超えること、ワイヤレス信号品質メトリック（wireless signal quality metric）が信号品質しきい値（signal quality threshold）よりも低いこと、またはモバイルデバイスのための非センサーベースのロケーション決定（non-sensor-based location determination）の周期性（periodicity）がしきい値周期性（threshold periodicity）よりも低いこと、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づき得る。実施形態は、モバイルデバイスの位置不確実性を示すモバイルデバイスの位置決定を取得することをさらに備え得る。
【0088】
[0097] 追加または代替として、第２のトリガ条件は、センサーデータが不正確であることを示す情報に基づき得る。したがって、プロセス７００のいくつかの実施形態は、ロケーションサーバにおいて、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのセンサーデータの正確さの指示を受信することと、ロケーションサーバにより、センサーデータの正確さの指示に少なくとも部分的に基づいてセンサーデータにおける誤り（error）を決定することと、センサーデータにおける誤りを決定することに少なくとも部分的に基づいて、第２のトリガ条件が満たされたと決定することとをさらに備え得る。
【0089】
[0098] プロセスブロック７１０における機能を実施するための手段は、以下で説明される図１０に示されている、バス１００５、（１つまたは複数の）処理ユニット１０１０、通信サブシステム１０３０、ワーキングメモリ１０３５、および／またはコンピュータシステム１０００の他の構成要素など、コンピュータシステムのハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素を備え得る。
【0090】
[0099] 図７にさらに示されているように、プロセスブロック７２０における機能は、ロケーションサーバからモバイルデバイスに、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化するようにとの命令、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化解除するようにとの命令のいずれかを備えるメッセージ送ることを備える。上記の実施形態に示されるように、メッセージは、ＲＲＣ、ＭＡＣ－ＣＥ、ＤＣＩ、またはそれらの組合せを介して送られ得る。また、示されるように、アクティブ化またはアクティブ化解除は、モバイルデバイスのセンサーのサブセットに固有であり得る。したがって、いくつかの実施形態によれば、メッセージは、さらに、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化すべきかを示し、またはメッセージは、さらに、第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化解除すべきかを示す。
【0091】
[0100] プロセスブロック７２０における機能を実施するための手段は、以下で説明される図１０に示されている、バス１００５、（１つまたは複数の）処理ユニット１０１０、通信サブシステム１０３０、ワーキングメモリ１０３５、および／またはコンピュータシステム１０００の他の構成要素など、コンピュータシステムのハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素を備え得る。
【0092】
[0101] 図８は、測位のための適応的センサーアクティブ化および構成の別の例示的なプロセス８００のフローチャートである。いくつかの実装形態では、図８の１つまたは複数のプロセスブロックが、モバイルデバイス（たとえば、モバイルデバイス１０５）によって実施され得る。プロセス７００は、いくつかの態様では、図６に示され、上記で説明された、機能の実装形態と見なされ得る。図８におけるプロセスブロックのうちの１つまたは複数の機能を実施するために使用され得るモバイルデバイスの例示的なハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素が、図９に示され、以下で説明される。
【0093】
[0102] 図８に示されているように、プロセスブロック８１０における機能は、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、モバイルデバイスにより、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定することを備え、ここにおいて、（ｉ）第１のトリガ条件は、報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え、（ｉｉ）第２のトリガ条件は、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備える。いくつかの実施形態によれば、第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定することは、モバイルデバイスのバッテリー電力レベル、ワイヤレス信号品質メトリックが信号品質しきい値よりも低いこと、またはモバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのセンサー正確さメトリックがセンサー正確さしきい値（sensor accuracy threshold）を下回ること、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づき得る。その上、信号品質しきい値、センサー正確さしきい値、またはその両方は、ロケーションサーバからの構成メッセージにおいてモバイルデバイスによって受信され得る。さらに、いくつかの実施形態によれば、構成メッセージは、ＲＲＣ、ＭＡＣ－ＣＥ、ＤＣＩを介して、それらの組合せについて受信される。
【0094】
[0103] プロセスブロック８１０における機能を実施するための手段は、以下で説明される図９に示されている、バス９０５、（１つまたは複数の）処理ユニット９１０、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）９２０、ワイヤレス通信インターフェース９３０、（１つまたは複数の）センサー９４０、メモリ９６０、および／またはモバイルデバイス９００の他の構成要素など、モバイルデバイスのハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素を備え得る。
【0095】
[0104] 図８に示されているように、プロセスブロック８２０における機能は、モバイルデバイスからロケーションサーバに報告メッセージを送ることを備え、ここにおいて、報告メッセージは、（ｉ）第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを含む、または（ｉｉ）第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを省略するのいずれかである。前に説明された実施形態に示されるように、いくつかの実施形態は、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の要求／ＡＣＫ交換を含み得る。したがって、プロセス８００のいくつかの実施形態は、報告メッセージを送ることより前に、モバイルデバイスからロケーションサーバに要求メッセージを送ることをさらに含み得、ここにおいて、要求メッセージは、（ｉ）第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化すること、または（ｉｉ）第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化解除することのいずれかを行うための要求を備える。そのような実施形態では、プロセス８００は、モバイルデバイスにおいて、ロケーションサーバからの確認応答を受信することをさらに含み得、ここにおいて、報告メッセージを送ることは、確認応答を受信することに少なくとも部分的に基づく。述べられたように、要求は、ＰＵＳＣＨ、ＰＵＣＣＨ、ＵＣＩ、またはそれらの任意の組合せを介して送られ得る。その上、いくつかの実施形態によれば、（ｉ）報告をアクティブ化するための要求が、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化すべきかを示す、または（ｉｉ）報告をアクティブ化解除するための要求は、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化解除すべきかを示すのいずれかである。
【0096】
[0105] プロセスブロック８２０における機能を実施するための手段は、以下で説明される図９に示されている、バス９０５、（１つまたは複数の）処理ユニット９１０、ＤＳＰ９２０、ワイヤレス通信インターフェース９３０、（１つまたは複数の）センサー９４０、メモリ９６０、および／またはモバイルデバイス９００の他の構成要素など、モバイルデバイスのハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素を備え得る。
【0097】
[0106] 図９は、（たとえば、図１～図８に関連して）ＵＥおよび／またはモバイルデバイスに関して上記で本明細書において説明されたように利用され得る、モバイルデバイス９００の実施形態を示す。たとえば、モバイルデバイス９００は、図７に示されている方法の機能のうちの１つまたは複数を実施することができる。図９は、様々な構成要素の一般化された図を提供するものにすぎず、それらの構成要素のいずれかまたはすべてが適宜に利用され得ることに留意されたい。いくつかの事例では、図９によって示されている構成要素が、単一の物理デバイスに局所化され、および／または様々なネットワーク化されたデバイス間に分散され得ることに留意されたい。さらに、前記のように、前に説明された実施形態で説明されたＵＥの機能は、図９に示されているハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素のうちの１つまたは複数によって実行され得る。
【0098】
[0107] バス９０５を介して電気的に結合され得る（または、適宜に、他の方法で通信していることがある）ハードウェア要素を備えるモバイルデバイス９００が示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが、１つまたは複数の汎用プロセッサ、（ＤＳＰチップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などの）１つまたは複数の専用プロセッサ、および／あるいは他の処理構造または手段を含むことができる、（１つまたは複数の）処理ユニット９１０を含み得る。図９に示されているように、いくつかの実施形態は、所望の機能に応じて別個のＤＳＰ９２０を有し得る。ワイヤレス通信に基づくロケーション決定および／または他の決定は、（１つまたは複数の）処理ユニット９１０および／または（以下で説明される）ワイヤレス通信インターフェース９３０において提供され得る。モバイルデバイス９００はまた、限定はしないが、１つまたは複数のキーボード、タッチスクリーン、タッチパッド、マイクロフォン、ボタン、ダイヤル、スイッチなどを含むことができる、１つまたは複数の入力デバイス９７０と、限定はしないが、１つまたは複数のディスプレイ（たとえば、タッチスクリーン）、発光ダイオード（ＬＥＤ）、スピーカーなどを含むことができる、１つまたは複数の出力デバイス９１５とを含むことができる。
【0099】
[0108] モバイルデバイス９００はまた、限定はしないが、（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈデバイス、ＩＥＥＥ８０２．１１デバイス、ＩＥＥＥ８０２．１５．４デバイス、Ｗｉ－Ｆｉデバイス、ＷｉＭＡＸデバイス、ＷＡＮデバイス、および／または様々なセルラーデバイスなどの）モデム、ネットワークカード、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および／またはチップセットなどを備え得る、ワイヤレス通信インターフェース９３０を含み得、これは、モバイルデバイス９００が、上記の実施形態において説明されたように他のデバイスと通信することを可能にし得る。ワイヤレス通信インターフェース９３０は、データとシグナリングとが、本明細書で説明されるように、たとえば、ｅＮＢ、ｇＮＢ、ｎｇ－ｅＮＢ、アクセスポイント、様々な基地局および／または他のアクセスノードタイプ、および／または他のネットワーク構成要素、コンピュータシステム、ならびに／あるいはＴＲＰに通信可能に結合された任意の他の電子デバイスを介して、ネットワークのＴＲＰを用いて通信される（たとえば、送信および受信される）ことを可能にし得る。通信は、ワイヤレス信号９３４を送るおよび／または受信する１つまたは複数のワイヤレス通信アンテナ９３２を介して行われ得る。いくつかの実施形態によれば、（１つまたは複数の）ワイヤレス通信アンテナ９３２は、複数の個別アンテナ、アンテナアレイ、またはそれらの任意の組合せを備え得る。（１つまたは複数の）アンテナ９３２は、ビーム（たとえば、ＴｘビームおよびＲｘビーム）を使用してワイヤレス信号を送信および受信することが可能であり得る。ビームフォーメーションは、それぞれ、デジタルおよび／またはアナログ回路を用いて、デジタルおよび／またはアナログビームフォーメーション技法を使用して実施され得る。ワイヤレス通信インターフェース９３０はそのような回路を含み得る。
【0100】
[0109] 所望の機能に応じて、ワイヤレス通信インターフェース９３０は、基地局（たとえば、ｎｇ－ｅＮＢおよびｇＮＢ）ならびにワイヤレスデバイスおよびアクセスポイントなどの他の地上トランシーバと通信するために別個の受信機および送信機、あるいはトランシーバ、送信機、および／または受信機の任意の組合せを備え得る。モバイルデバイス９００は、様々なネットワークタイプを備え得る異なるデータネットワークと通信し得る。たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）は、ＣＤＭＡネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）ネットワーク、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ８０２．１６）ネットワークなどであり得る。ＣＤＭＡネットワークは、ＣＤＭＡ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ）など、１つまたは複数のＲＡＴを実装し得る。ＣＤＭＡ２０００は、ＩＳ－９５、ＩＳ－２０００および／またはＩＳ－８５６規格を含む。ＴＤＭＡネットワークは、ＧＳＭ、デジタルアドバンストモバイルフォンシステム（Ｄ－ＡＭＰＳ）、または何らかの他のＲＡＴを実装し得る。ＯＦＤＭＡネットワークは、ＬＴＥ、ＬＴＥアドバンスト、５Ｇ ＮＲなどを採用し得る。５Ｇ ＮＲ、ＬＴＥ、ＬＴＥアドバンスト、ＧＳＭ、およびＷＣＤＭＡは、３ＧＰＰからの文書に記載されている。Ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクトＸ３」（「３ＧＰＰ２」：3rd Generation Partnership Project X3）と称する団体からの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は公的に入手可能である。ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）はまた、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークであり得、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ、または何らかの他のタイプのネットワークであり得る。また、本明細書で説明される技法は、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮおよび／またはＷＰＡＮの任意の組合せのために使用され得る。
【0101】
[0110] モバイルデバイス９００はさらに、（１つまたは複数の）センサー９４０を含むことができる。（１つまたは複数の）センサー９４０は、センサーデータ報告（たとえば、図３のセンサーデータ３３５）のソースであり得る１つまたは複数のセンサーを備え得る。（１つまたは複数の）センサー９４０は、限定はしないが、１つまたは複数の慣性センサーおよび／または他のセンサー（たとえば、（１つまたは複数の）加速度計、（１つまたは複数の）ジャイロスコープ、（１つまたは複数の）カメラ、（１つまたは複数の）磁力計、（１つまたは複数の）高度計、（１つまたは複数の）マイクロフォン、（１つまたは複数の）近接度センサー、（１つまたは複数の）光センサー、（１つまたは複数の）気圧計など）を備え得、それらのうちの少なくともいくつかは、位置関係測定値、および／または本明細書で説明されるセンサーデータ報告のための他の情報を取得するために使用され得る。
【0102】
[0111] モバイルデバイス９００の実施形態はまた、（アンテナ９３２と同じであり得る）アンテナ９８２を使用して１つまたは複数の全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）衛星から信号９８４を受信することが可能なＧＮＳＳ受信機９８０を含み得る。ＧＮＳＳ信号測定に基づく測位は、本明細書で説明される技法を補完し、および／または組み込むために、利用され得る。ＧＮＳＳ受信機９８０は、従来の技法を使用して、全地球測位システム（ＧＰＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＧＬＯＮＡＳＳ、日本上空の準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、インド上空のインド地域ナビゲーション衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、中国上空のＢｅｉＤｏｕナビゲーション衛星システム（ＢＤＳ）など、ＧＮＳＳシステムのＧＮＳＳ衛星Ｘ１１０からモバイルデバイス９００の位置を抽出することができる。その上、ＧＮＳＳ受信機９８０は、たとえば、ワイドエリアオーグメンテーションシステム（ＷＡＡＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、多機能衛星オーグメンテーションシステム（ＭＳＡＳ：Multi-functional Satellite Augmentation System）、およびジオオーグメンテッドナビゲーションシステム（ＧＡＧＡＮ：Geo Augmented Navigation system）など、１つまたは複数の全地球および／または地域ナビゲーション衛星システムに関連付けられるかまたはさもなければそれらとともに使用するために可能にされ得る、様々なオーグメンテーションシステム（たとえば、衛星ベースオーグメンテーションシステム（ＳＢＡＳ：Satellite Based Augmentation System））とともに使用され得る。
【0103】
[0112] ＧＮＳＳ受信機９８０は別個の構成要素として図９に示されているが、実施形態はそのように限定されないことに留意されたい。本明細書で使用される「ＧＮＳＳ受信機」という用語は、ＧＮＳＳ測定値（ＧＮＳＳ衛星からの測定値）を取得するように構成されたハードウェアおよび／またはソフトウェア構成要素を備え得る。いくつかの実施形態では、したがって、ＧＮＳＳ受信機は、（１つまたは複数の）処理ユニット９１０、ＤＳＰ９２０、および／またはワイヤレス通信インターフェース９３０内の（たとえば、モデム中の）処理ユニットなど、１つまたは複数の処理ユニットによって（ソフトウェアとして）実行される測定エンジンを備え得る。ＧＮＳＳ受信機はまた、随意に、拡張カルマンフィルタ（ＥＫＦ）、重み付き最小２乗（ＷＬＳ）、ハッチフィルタ、粒子フィルタなどを使用してＧＮＳＳ受信機の位置を決定するために測定エンジンからのＧＮＳＳ測定値を使用することができる、測位エンジンを含み得る。測位エンジンはまた、（１つまたは複数の）処理ユニット９１０またはＤＳＰ９２０など、１つまたは複数の処理ユニットによって実行され得る。
【0104】
[0113] モバイルデバイス９００はさらに、メモリ９６０を含み、および／またはそれと通信していることがある。メモリ９６０は、限定はしないが、ローカルおよび／またはネットワークアクセス可能ストレージと、ディスクドライブと、ドライブアレイと、光ストレージデバイスと、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得るランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などのソリッドステートストレージデバイスとを含むことができる。そのようなストレージデバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。
【0105】
[0114] モバイルデバイス９００のメモリ９６０はまた、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得、ならびに／あるいは、本明細書で説明されるような、他の実施形態によって提供される、方法を実装するように、および／またはシステムを構成するように設計され得る、オペレーティングシステム、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または１つまたは複数のアプリケーションプログラムなどの他のコードを含む、（図９に示されていない）ソフトウェア要素を備えることができる。単に例として、上記で説明された（１つまたは複数の）方法に関して説明された１つまたは複数の手順は、モバイルデバイス９００（および／あるいはモバイルデバイス９００内の（１つまたは複数の）処理ユニット９１０またはＤＳＰ９２０）によって実行可能であるメモリ９６０中のコードおよび／または命令として実装され得る。一態様では、次いで、そのようなコードおよび／または命令は、説明された方法に従って１つまたは複数の動作を実施するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成し、および／または適応させるために使用され得る。
【0106】
[0115] 図１０は、本明細書の実施形態で説明される１つまたは複数のネットワーク構成要素（たとえば、ロケーションサーバ１６０および／またはＬＭＦ２２０）の機能を提供するために全体的または部分的に使用され得る、コンピュータシステム１０００の一実施形態のブロック図である。図１０は、様々な構成要素の一般化された図を提供するものにすぎず、それらの構成要素のいずれかまたはすべてが適宜に利用され得ることに留意されたい。図１０は、したがって、個々のシステム要素が、比較的分離されたまたは比較的より統合された様式でどのように実装され得るかを広く示している。さらに、図１０によって示されている構成要素は、単一のデバイスに局所化され、および／または、異なる地理的ロケーションに配設され得る様々なネットワーク化されたデバイスの間で分散され得ることに留意されたい。
【0107】
[0116] バス１００５を介して電気的に結合され得る（または適宜に、他の方法で通信していることがある）ハードウェア要素を備えるコンピュータシステム１０００が示されている。ハードウェア要素は、限定はしないが、１つまたは複数の汎用プロセッサ、（デジタル信号処理チップ、グラフィックスアクセラレーションプロセッサなどの）１つまたは複数の専用プロセッサ、および／または本明細書で説明される方法のうちの１つまたは複数を実施するように構成され得る他の処理構造を備え得る、（１つまたは複数の）処理ユニット１０１０を含み得る。コンピュータシステム１０００はまた、限定はしないが、マウス、キーボード、カメラ、マイクロフォンなどを備え得る１つまたは複数の入力デバイス１０１５と、限定はしないが、ディスプレイデバイス、プリンタなどを備え得る１つまたは複数の出力デバイス１０２０とを備え得る。
【0108】
[0117] コンピュータシステム１０００は、限定はしないが、ローカルおよび／またはネットワークアクセス可能ストレージを備えることができ、ならびに／あるいは限定はしないが、ディスクドライブ、ドライブアレイ、光ストレージデバイス、プログラム可能、フラッシュ更新可能などであり得るＲＡＭおよび／またはＲＯＭなどのソリッドステートストレージデバイスを備え得る、１つまたは複数の非一時的ストレージデバイス１０２５をさらに含み得る（および／またはそれらと通信していることがある）。そのようなストレージデバイスは、限定はしないが、様々なファイルシステム、データベース構造などを含む、任意の適切なデータストアを実装するように構成され得る。そのようなデータストアは、本明細書で説明されるように、ハブを介して１つまたは複数のデバイスに送られるべきメッセージおよび／または他の情報を記憶および管理するために使用される（１つまたは複数の）データベースおよび／または他のデータ構造を含み得る。
【0109】
[0118] コンピュータシステム１０００はまた、ワイヤレス通信インターフェース１０３３によって管理および制御されるワイヤレス通信技術、ならびにワイヤード技術（イーサネット（登録商標）、同軸通信、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）など）を備え得る、通信サブシステム１０３０を含み得る。ワイヤレス通信インターフェース１０３３は、（１つまたは複数の）ワイヤレスアンテナ１０５０を介してワイヤレス信号１０５５（たとえば、５Ｇ ＮＲまたはＬＴＥによる信号）を送り、受信し得る。したがって、通信サブシステム１０３０は、コンピュータシステム１０００が、本明細書で説明される通信ネットワークのいずれかまたはすべての上で、ユーザ機器（ＵＥ）、基地局および／または他のＴＲＰ、ならびに／あるいは本明細書で説明される任意の他の電子デバイスを含むそれぞれのネットワーク上の任意のデバイスに通信することを可能にし得る、モデム、ネットワークカード（ワイヤレスまたはワイヤード）、赤外線通信デバイス、ワイヤレス通信デバイス、および／またはチップセットなどを備え得る。したがって、通信サブシステム１０３０は、本明細書の実施形態で説明されるようにデータを受信し、送るために使用され得る。
【0110】
[0119] 多くの実施形態では、コンピュータシステム１０００は、上記で説明されたように、ＲＡＭまたはＲＯＭデバイスを備え得る、ワーキングメモリ１０３５をさらに備える。ワーキングメモリ１０３５内に配置されるものとして示されているソフトウェア要素は、本明細書で説明されるように、様々な実施形態によって提供されるコンピュータプログラムを備え得、ならびに／あるいは他の実施形態によって提供される方法を実装し、および／またはシステムを構成するように設計され得る、オペレーティングシステム１０４０、デバイスドライバ、実行可能ライブラリ、および／または１つまたは複数のアプリケーション１０４５などの他のコードを備え得る。単なる例として、上記で説明された（１つまたは複数の）方法に関して説明された１つまたは複数の手順は、コンピュータ（および／またはコンピュータ内の処理ユニット）によって実行可能なコードおよび／または命令として実装され得、一態様では、次いで、そのようなコードおよび／または命令は、説明された方法に従って１つまたは複数の動作を実施するように汎用コンピュータ（または他のデバイス）を構成し、および／または適応させるために使用され得る。
【0111】
[0120] これらの命令および／またはコードのセットは、上記で説明された（１つまたは複数の）ストレージデバイス１０２５などの非一時的コンピュータ可読記憶媒体上に記憶され得る。いくつかの場合には、記憶媒体は、コンピュータシステム１０００などのコンピュータシステム内に組み込まれ得る。他の実施形態では、記憶媒体は、コンピュータシステムとは別個（たとえば、光ディスクなどのリムーバブル媒体）であり得、ならびに／あるいは、記憶媒体が、その上に記憶された命令／コードで汎用コンピュータをプログラムし、構成し、および／または適応させるために使用され得るようなインストールパッケージで提供され得る。これらの命令は、コンピュータシステム１０００によって実行可能である実行可能コードの形態をとり得、ならびに／あるいは、（たとえば、一般に利用可能な様々なコンパイラ、インストールプログラム、圧縮／解凍ユーティリティなどのいずれかを使用して）コンピュータシステム１０００上でコンパイルおよび／またはインストールしたときに、次いで実行可能コードの形態をとる、ソースコードおよび／またはインストール可能コードの形態をとり得る。
【0112】
[0121] 実質的な変形形態が、特定の要件に従って行われ得ることが当業者には明らかであろう。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも使用され得、および／あるいはハードウェア、（アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、またはその両方で特定の要素が実装され得る。さらに、ネットワーク入出力デバイスなど、他のコンピューティングデバイスへの接続が採用され得る。
【0113】
[0122] 添付の図を参照すると、メモリを含むことができる構成要素は、非一時的機械可読媒体を含むことができる。本明細書で使用される「機械可読媒体」および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様式で動作させるデータを提供することに関与する任意の記憶媒体を指す。上記で提供された実施形態では、様々な機械可読媒体が、実行のために処理ユニットおよび／または（１つまたは複数の）他のデバイスに命令／コードを提供することに関与し得る。追加または代替として、機械可読媒体は、そのような命令／コードを記憶および／または搬送するために使用され得る。多くの実装形態では、コンピュータ可読媒体は物理および／または有形記憶媒体である。そのような媒体は、限定はしないが、不揮発性媒体および揮発性媒体を含む、多くの形態をとり得る。コンピュータ可読媒体の一般的な形態は、たとえば、磁気および／または光媒体、穴のパターンをもつ任意の他の物理媒体、ＲＡＭ、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、フラッシュＥＰＲＯＭ、任意の他のメモリチップまたはカートリッジ、あるいはコンピュータが命令および／またはコードをそれから読み取ることができる任意の他の媒体を含む。
【0114】
[0123] 本明細書で説明される方法、システム、およびデバイスは、例である。様々な実施形態は、適宜に様々な手順または構成要素を省略、置換、または追加し得る。たとえば、いくつかの実施形態に関して説明される特徴は、様々な他の実施形態において組み合わせられ得る。実施形態の異なる態様および要素が、同様にして組み合わせられ得る。本明細書で提供される図の様々な構成要素は、ハードウェアおよび／またはソフトウェアで実施され得る。また、技術は発展し、したがって、要素の多くは例であり、それらの例は本開示の範囲をそれらの特定の例に限定しない。
【0115】
[0124] 主に一般的な用法という理由で、そのような信号をビット、情報、値、要素、記号、文字、変数、項、数、数字などと呼ぶことが時々便利であることがわかっている。ただし、これらまたは同様の用語のすべては、適切な物理量に関連付けられるべきであり、便宜的なラベルにすぎないことを理解されたい。別段に明記されていない限り、上記の説明から明らかなように、本明細書全体にわたって、「処理すること」、「算出すること」、「計算すること」、「決定すること」、「確認すること」、「識別すること」、「関連付けること」、「測定すること」、「実施すること」などの用語を利用する説明は、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスなど、特定の装置のアクションまたはプロセスを指すことを諒解されたい。したがって、本明細書のコンテキストでは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスは、専用コンピュータまたは同様の専用電子コンピューティングデバイスのメモリ、レジスタ、または他の情報ストレージデバイス、送信デバイス、あるいはディスプレイデバイス内の電子的、電気的、または磁気的な物理量として一般に表される信号を操作または変換することが可能である。
【0116】
[0125] 本明細書で使用される「および」および「または」という用語は、そのような用語が使用されるコンテキストに少なくとも部分的に依存することも予想される様々な意味を含み得る。一般に、「または」がＡ、Ｂ、またはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、ここで包含的な意味で使用されるＡ、Ｂ、およびＣを意味し、ならびにここで排他的な意味で使用されるＡ、Ｂ、またはＣを意味するものとする。さらに、本明細書で使用される「１つまたは複数」という用語は、単数形の任意の特徴、構造、または特性について説明するために使用され得るか、あるいは特徴、構造、または特性の何らかの組合せについて説明するために使用され得る。ただし、これは例示的な例にすぎないこと、および請求される主題がこの例に限定されないことに留意されたい。さらに、「のうちの少なくとも１つ」という用語は、Ａ、Ｂ、またはＣなどのリストを関連付けるために使用される場合、Ａ、ＡＢ、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＡＢＢＣＣＣなど、Ａ、Ｂ、および／またはＣの任意の組合せを意味すると解釈され得る。
【0117】
[0126] いくつかの実施形態について説明したが、本開示の範囲から逸脱することなく、様々な変更形態、代替構成、および等価物が使用され得る。たとえば、上記の要素は、より大きいシステムの構成要素にすぎないことがあり、他のルールが、様々な実施形態の適用例よりも優先するかまたはさもなければ様々な実施形態の適用例を変更し得る。また、上記の要素が考慮される前に、考慮されている間に、または考慮された後に、いくつかのステップが行われ得る。したがって、上記の説明は本開示の範囲を限定しない。
【0118】
[0127] この説明に鑑みて、実施形態は、特徴の異なる組合せを含み得る。実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。
【0119】
条項１． ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除の方法であって、方法は、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、ロケーションサーバにより、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定することと、ここにおいて、第１のトリガ条件が、報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え、第２のトリガ条件が、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備える、ロケーションサーバからモバイルデバイスに、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化するようにとの命令、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化解除するようにとの命令のいずれかを備えるメッセージを送ることとを備える、方法。
【0120】
条項２． 第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定することは、モバイルデバイスの位置不確実性が位置不確実性しきい値を超えること、ワイヤレス信号品質メトリックが信号品質しきい値よりも低いこと、またはモバイルデバイスのための非センサーベースのロケーション決定の周期性がしきい値周期性よりも低いこと、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づく、条項１に記載の方法。
【0121】
条項３． モバイルデバイスの位置不確実性を示すモバイルデバイスの位置決定を取得する、条項２に記載の方法。
【0122】
条項４． ロケーションサーバにおいて、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのセンサーデータの正確さの指示を受信することと、ロケーションサーバにより、センサーデータの正確さの指示に少なくとも部分的に基づいてセンサーデータにおける誤りを決定することと、センサーデータにおける誤りを決定することに少なくとも部分的に基づいて、第２のトリガ条件が満たされたと決定することとをさらに備える、条項１から３のいずれかに記載の方法。
【0123】
条項５． メッセージが、無線リソース制御（ＲＲＣ）、メディアアクセス制御－制御要素（ＭＡＣ－ＣＥ）、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、またはそれらの組合せを介して送られる、条項１から４のいずれかに記載の方法。
【0124】
条項６． メッセージは、さらに、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化すべきかを示す、またはメッセージは、さらに、第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化解除すべきかを示す、条項１から５のいずれかに記載の方法。
【0125】
条項７． ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除の方法であって、方法は、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、モバイルデバイスにより、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定することと、ここにおいて、第１のトリガ条件が、報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え、第２のトリガ条件が、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備える、モバイルデバイスからロケーションサーバに報告メッセージを送ることと、ここにおいて、報告メッセージは、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを含む、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを省略するのいずれかである、を備える、方法。
【0126】
条項８． 報告メッセージを送ることより前に、モバイルデバイスからロケーションサーバに要求メッセージを送ることと、ここにおいて、要求メッセージは、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化すること、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化解除することのいずれかを行うための要求を備える、モバイルデバイスにおいて、ロケーションサーバからの確認応答を受信することとをさらに備え、ここにおいて、報告メッセージを送ることが、確認応答を受信することに少なくとも部分的に基づく、条項７に記載の方法。
【0127】
条項９． 要求メッセージが、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、アップリンク制御情報（ＵＣＩ）、またはそれらの組合せを介して送られる、条項８に記載の方法。
【0128】
条項１０． 報告をアクティブ化するための要求が、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化すべきかを示す、または報告をアクティブ化解除するための要求が、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化解除すべきかを示すのいずれかである、条項７から９のいずれかに記載の方法。
【0129】
条項１１． 第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定することは、モバイルデバイスのバッテリー電力レベル、ワイヤレス信号品質メトリックが信号品質しきい値よりも低いこと、またはモバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのセンサー正確さメトリックがセンサー正確さしきい値を下回ること、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づく、条項７から１０のいずれかに記載の方法。
【0130】
条項１２． 信号品質しきい値、センサー正確さしきい値、またはその両方が、ロケーションサーバからの構成メッセージにおいてモバイルデバイスによって受信される、条項１１に記載の方法。
【0131】
条項１３． 構成メッセージが、無線リソース制御（ＲＲＣ）、メディアアクセス制御－制御要素（ＭＡＣ－ＣＥ）、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、またはそれらの組合せを介して受信される、条項１２に記載の方法。
【0132】
条項１４． ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除を可能にするロケーションサーバであって、ロケーションサーバが、トランシーバと、メモリと、トランシーバおよびメモリと通信可能に結合された１つまたは複数の処理ユニットとを備え、１つまたは複数の処理ユニットは、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定することと、ここにおいて、第１のトリガ条件が、報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え、第２のトリガ条件が、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備える、トランシーバを介してモバイルデバイスに、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化するようにとの命令、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化解除するようにとの命令のいずれかを備えるメッセージを送ることとを行うように構成された、ロケーションサーバ。
【0133】
条項１５． １つまたは複数の処理ユニットは、モバイルデバイスの位置不確実性が位置不確実性しきい値を超えること、ワイヤレス信号品質メトリックが信号品質しきい値よりも低いこと、またはモバイルデバイスのための非センサーベースのロケーション決定の周期性がしきい値周期性よりも低いこと、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づいて、第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定するように構成された、条項１４に記載のロケーションサーバ。
【0134】
条項１６． １つまたは複数の処理ユニットが、モバイルデバイスの位置不確実性を示すモバイルデバイスの位置決定を取得するようにさらに構成された、条項１５に記載のロケーションサーバ。
【0135】
条項１７． １つまたは複数の処理ユニットは、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのセンサーデータの正確さの指示を受信することと、センサーデータの正確さの指示に少なくとも部分的に基づいてセンサーデータにおける誤りを決定することと、センサーデータにおける誤りを決定することに少なくとも部分的に基づいて、第２のトリガ条件が満たされたと決定することとを行うようにさらに構成された、条項１４から１６のいずれかに記載のロケーションサーバ。
【0136】
条項１８． １つまたは複数の処理ユニットが、無線リソース制御（ＲＲＣ）、メディアアクセス制御－制御要素（ＭＡＣ－ＣＥ）、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、またはそれらの組合せを介してメッセージを送るようにさらに構成された、条項１４から１７のいずれかに記載のロケーションサーバ。
【0137】
条項１９． １つまたは複数の処理ユニットは、メッセージは、さらに、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化すべきかを示す、またはメッセージは、さらに、第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化解除すべきかを示すような、メッセージを送るようにさらに構成された、条項１４から１８のいずれかに記載のロケーションサーバ。
【0138】
条項２０． ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除を可能にするモバイルデバイスであって、モバイルデバイスが、ワイヤレストランシーバと、メモリと、ワイヤレストランシーバおよびメモリと通信可能に結合された１つまたは複数の処理ユニットとを備え、１つまたは複数の処理ユニットは、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定することと、ここにおいて、第１のトリガ条件が、報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え、第２のトリガ条件が、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備える、ワイヤレストランシーバを介してロケーションサーバに報告メッセージを送ることと、ここにおいて、報告メッセージが、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを含む、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを省略するのいずれかである、を行うように構成された、モバイルデバイス。
【0139】
条項２１． １つまたは複数の処理ユニットは、報告メッセージを送ることより前に、ワイヤレストランシーバを介してロケーションサーバに要求メッセージを送ることと、ここにおいて、要求メッセージは、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化すること、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化解除することのいずれかを行うための要求を備える、ワイヤレストランシーバを介して、ロケーションサーバからの確認応答を受信することとを行うように構成され、ここにおいて、１つまたは複数の処理ユニットが、確認応答を受信することに少なくとも部分的に基づいて、報告メッセージを送るように構成された、条項２０に記載のモバイルデバイス。
【0140】
条項２２． １つまたは複数の処理ユニットが、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、アップリンク制御情報（ＵＣＩ）、またはそれらの組合せを介して要求を送るように構成された、条項２１に記載のモバイルデバイス。
【0141】
条項２３． １つまたは複数の処理ユニットが、報告をアクティブ化するための要求において、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化すべきかを示す、または、報告をアクティブ化解除するための要求において、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化解除すべきかを示すのいずれかを行うように構成された、条項２０から２２のいずれかに記載のモバイルデバイス。
【0142】
条項２４． １つまたは複数の処理ユニットは、モバイルデバイスのバッテリー電力レベル、ワイヤレス信号品質メトリックが信号品質しきい値よりも低いこと、またはモバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのセンサー正確さメトリックがセンサー正確さしきい値を下回ること、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づいて、第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定するように構成された、条項２０から２３のいずれかに記載のモバイルデバイス。
【0143】
条項２５． １つまたは複数の処理ユニットが、信号品質しきい値、センサー正確さしきい値、またはその両方を、ロケーションサーバからの構成メッセージにおいてワイヤレストランシーバを介して受信するように構成された、条項２４に記載のモバイルデバイス。
【0144】
条項２６． １つまたは複数の処理ユニットが、無線リソース制御（ＲＲＣ）、メディアアクセス制御－制御要素（ＭＡＣ－ＣＥ）、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、またはそれらの組合せを介して構成メッセージを受信するように構成された、条項２５に記載のモバイルデバイス。
【0145】
条項２７． ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除のためのデバイスであって、デバイスは、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定するための手段と、ここにおいて、第１のトリガ条件が、報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え、第２のトリガ条件が、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備える、モバイルデバイスに、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化するようにとの命令、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化解除するようにとの命令のいずれかを備えるメッセージを送るための手段とを備える、デバイス。
【0146】
条項２８． 第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定するための手段は、決定することを、モバイルデバイスの位置不確実性が位置不確実性しきい値を超えること、ワイヤレス信号品質メトリックが信号品質しきい値よりも低いこと、またはモバイルデバイスのための非センサーベースのロケーション決定の周期性がしきい値周期性よりも低いこと、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づかせるように構成された、条項２７に記載のデバイス。
【0147】
条項２９． モバイルデバイスの位置不確実性を示すモバイルデバイスの位置決定を取得するための手段をさらに備える、条項２８に記載のデバイス。
【0148】
条項３０． ロケーションサーバにおいて、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのセンサーデータの正確さの指示を受信するための手段と、ロケーションサーバにより、センサーデータの正確さの指示に少なくとも部分的に基づいてセンサーデータにおける誤りを決定するための手段と、センサーデータにおける誤りを決定することに少なくとも部分的に基づいて、第２のトリガ条件が満たされたと決定するための手段とをさらに備える、条項２７から２９のいずれかに記載のデバイス。
【0149】
条項３１． メッセージを送るための手段が、無線リソース制御（ＲＲＣ）、メディアアクセス制御－制御要素（ＭＡＣ－ＣＥ）、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、またはそれらの組合せを介してメッセージを送るための手段を備える、条項２７から３０のいずれかに記載のデバイス。
【0150】
条項３２． 送るための手段は、メッセージ中に、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化すべきかの指示を含めるか、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化解除すべきかの指示を含めるための手段をさらに備える、条項２７から３１のいずれかに記載のデバイス。
【0151】
条項３３． ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除のデバイスであって、デバイスは、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定するための手段と、ここにおいて、第１のトリガ条件が、報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え、第２のトリガ条件が、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備える、ロケーションサーバに報告メッセージを送るための手段と、ここにおいて、報告メッセージは、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを含む、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを省略するのいずれかである、を備える、デバイス。
【0152】
条項３４． 報告メッセージを送ることより前に、ロケーションサーバに要求メッセージを送るための手段と、ここにおいて、要求メッセージは、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化すること、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化解除することのいずれかを行うための要求を備える、ロケーションサーバから要求の確認応答を受信するための手段とをさらに備え、ここにおいて、報告メッセージを送ることが、確認応答を受信することに少なくとも部分的に基づく、条項３３に記載のデバイス。
【0153】
条項３５． 要求を送るための手段が、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、アップリンク制御情報（ＵＣＩ）、またはそれらの組合せを介して要求を送るための手段を備える、条項３４に記載のデバイス。
【0154】
条項３６． 要求を送るための手段が、要求中に、報告をアクティブ化するための要求における、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化すべきかの指示を含めるか、または報告をアクティブ化解除するための要求における、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化解除すべきかの指示のいずれかを含めるための手段を備える、条項３３から３５のいずれかに記載のデバイス。
【0155】
条項３７． 第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定するための手段は、決定を、モバイルデバイスのバッテリー電力レベル、ワイヤレス信号品質メトリックが信号品質しきい値よりも低いこと、またはモバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのセンサー正確さメトリックがセンサー正確さしきい値を下回ること、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づかせるための手段を備える、条項３３から３６のいずれかに記載のデバイス。
【0156】
条項３８． 信号品質しきい値、センサー正確さしきい値、またはその両方をロケーションサーバからの構成メッセージにおいて受信するための手段をさらに備える、条項３７に記載のデバイス。
【0157】
条項３９． 無線リソース制御（ＲＲＣ）、メディアアクセス制御－制御要素（ＭＡＣ－ＣＥ）、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、またはそれらの組合せを介して構成メッセージを受信するための手段をさらに備える、条項３８に記載のデバイス。
【0158】
条項４０． ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除のための命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令は、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定することと、ここにおいて、第１のトリガ条件が、報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え、第２のトリガ条件が、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備える、ロケーションサーバからモバイルデバイスに、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化するようにとの命令、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化解除するようにとの命令のいずれかを備えるメッセージを送ることとを行うためのコードを備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
【0159】
条項４１． 第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定するためのコードは、決定を、モバイルデバイスの位置不確実性が位置不確実性しきい値を超えること、ワイヤレス信号品質メトリックが信号品質しきい値よりも低いこと、またはモバイルデバイスのための非センサーベースのロケーション決定の周期性がしきい値周期性よりも低いこと、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づかせるためのコードを備える、条項４０に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0160】
条項４２． 命令が、モバイルデバイスの位置不確実性を示すモバイルデバイスの位置決定を取得するためのコードをさらに備える、条項４１に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0161】
条項４３． 命令は、ロケーションサーバにおいて、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのセンサーデータの正確さの指示を受信することと、ロケーションサーバにより、センサーデータの正確さの指示に少なくとも部分的に基づいてセンサーデータにおける誤りを決定することと、センサーデータにおける誤りを決定することに少なくとも部分的に基づいて、第２のトリガ条件が満たされたと決定することとを行うためのコードをさらに備える、条項４０から４２のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0162】
条項４４． メッセージを送るためのコードが、無線リソース制御（ＲＲＣ）、メディアアクセス制御－制御要素（ＭＡＣ－ＣＥ）、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、またはそれらの組合せを介してメッセージを送るためのコードを含む、条項４０から４３のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0163】
条項４５． メッセージを送るためのコードは、メッセージ中に、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化すべきかの指示を含めるか、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化解除すべきかの指示を含めるためのコードを含む、条項４０から４４のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0164】
条項４６． ワイヤレス通信ネットワークにおいてモバイルデバイスを測位するためのセンサーアクティブ化またはアクティブ化解除のための命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、命令は、モバイルデバイスとロケーションサーバとの間の測位セッション中に、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータの、モバイルデバイスによるロケーションサーバへの、報告に関して第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定することと、ここにおいて、第１のトリガ条件が、報告をアクティブ化するためのトリガ条件を備え、第２のトリガ条件が、報告をアクティブ化解除するためのトリガ条件を備える、モバイルデバイスからロケーションサーバに報告メッセージを送ることと、ここにおいて、報告メッセージは、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを含む、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、１つまたは複数のセンサーからのセンサーデータを省略するのいずれかである、を行うためのコードを備える、非一時的コンピュータ可読媒体。
【0165】
条項４７． 命令は、報告メッセージを送ることより前に、モバイルデバイスからロケーションサーバに要求メッセージを送ることと、ここにおいて、要求メッセージは、第１のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化すること、または第２のトリガ条件が満たされたと決定することに応答して、報告をアクティブ化解除することのいずれかを行うための要求を備える、ロケーションサーバからの確認応答を受信することとを行うためのコードをさらに備え、ここにおいて、報告メッセージを送ることが、確認応答を受信することに少なくとも部分的に基づく、条項４６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0166】
条項４８． 要求を送るためのコードが、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、アップリンク制御情報（ＵＣＩ）、またはそれらの組合せを介して要求を送るためのコードを備える、条項４７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0167】
条項４９． 要求を送るためのコードが、報告をアクティブ化するための要求中に、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化すべきかの指示を含めること、または報告をアクティブ化解除するための要求中に、モバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのうちのどれをアクティブ化解除すべきかの指示を含めることのいずれかを行うためのコードを備える、条項４６から４８のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0168】
条項５０． 第１のトリガ条件または第２のトリガ条件が満たされたと決定するためのコードは、決定を、モバイルデバイスのバッテリー電力レベル、ワイヤレス信号品質メトリックが信号品質しきい値よりも低いこと、またはモバイルデバイスの１つまたは複数のセンサーのセンサー正確さメトリックがセンサー正確さしきい値を下回ること、またはそれらの組合せに少なくとも部分的に基づかせるためのコードを備える、条項４６から４９のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0169】
条項５１． 信号品質しきい値、センサー正確さしきい値、またはその両方をロケーションサーバからの構成メッセージにおいて受信するためのコードをさらに備える、条項５０に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【0170】
条項５２． 構成メッセージを受信するためのコードが、無線リソース制御（ＲＲＣ）、メディアアクセス制御－制御要素（ＭＡＣ－ＣＥ）、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）、またはそれらの組合せを介して構成メッセージを受信するためのコードを備える、条項５１に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【国際調査報告】