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特表2024-513338ＷＬＡＮセンシングのオーバーヘッド削減のための通信装置および通信方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-03-25
(54)【発明の名称】ＷＬＡＮセンシングのオーバーヘッド削減のための通信装置および通信方法
(51)【国際特許分類】
H04W 24/10 20090101AFI20240315BHJP
H04W 84/12 20090101ALI20240315BHJP
H04W 28/06 20090101ALI20240315BHJP
【ＦＩ】
H04W24/10
H04W84/12
H04W28/06 110
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023557229
(86)(22)【出願日】2022-03-04
(85)【翻訳文提出日】2023-09-15
(86)【国際出願番号】 SG2022050114
(87)【国際公開番号】W WO2022216225
(87)【国際公開日】2022-10-13
(31)【優先権主張番号】10202103674S
(32)【優先日】2021-04-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】SG
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】514136668
【氏名又は名称】パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
【氏名又は名称原語表記】Ｐａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】プシュカルナ ラジャット
(72)【発明者】
【氏名】チトラカール ロジャン
(72)【発明者】
【氏名】シム ホン チェン マイケル
(72)【発明者】
【氏名】ディン イェンイー
(72)【発明者】
【氏名】浦部 嘉夫
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA11
5K067EE02
5K067EE10
5K067HH22
(57)【要約】
サウンディングのオーバーヘッドを削減するために、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）センシングのためのサウンディングの使用および関連するフレーム交換を最小限にできる複数の仕組みおよび方法を提供する。通信装置は送受信部と回路を備える。送受信部は、動作時に、ＷＬＡＮから信号を受信する。回路は、動作時に、前記信号を復調および復号し、復号された前記信号は第一のＰＰＤＵおよび第二のＰＰＤＵを含み、前記回路は、動作時に、前記第一のＰＰＤＵの第一ＰＨＹヘッダおよび前記第二のＰＰＤＵの第二ＰＨＹヘッダに基づいてフルチャネル測定を行い、前記第一のＰＨＹヘッダおよび前記第二のＰＨＹヘッダは、チャネル品質を推定するためのＬＴＦを含む。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
動作時に、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ：wireless local area network）で信号を受信する送受信部と、動作時に、前記信号を復調および復号する回路と、
を備える通信装置であって、
復号された前記信号は第一のＰＰＤＵ（physical layer protocol data unit）および第二のＰＰＤＵを含み、
前記回路は、動作時に、前記第一のＰＰＤＵの第一ＰＨＹ（physical layer）ヘッダおよび前記第二のＰＰＤＵの第二ＰＨＹヘッダに基づいてフルチャネル測定を行い、
前記第一のＰＨＹヘッダおよび前記第二のＰＨＹヘッダは、チャネル品質を推定するためのＬＴＦ（long training field）を含む、
通信装置。
【請求項2】
前記第二のＰＰＤＵは、前記送受信部によって、前記第一のＰＰＤＵに続いて受信され、前記回路は、動作時に、前記第一のＰＰＤＵに基づいて第一のチャネル測定パラメータを計算し、前記第二のＰＰＤＵに基づいて第二のチャネル測定パラメータを計算し、前記第一のチャネル測定パラメータと前記第二のチャネル測定パラメータとの差分に基づいてフルチャネル測定を行う、
請求項１に記載の通信装置。
【請求項3】
前記第一のチャネル測定パラメータおよび前記第二のチャネル測定パラメータは、時間反転共振強度（ＴＲＲＳ：time reversal resonating strength）、信号対雑音比（ＳＮＲ：signal-to-noise ratio）、および検出チャネルエネルギーのうちの一つを含む、請求項２に記載の通信装置。
【請求項4】
前記回路は、動作時に、閾値を超える、前記第一のチャネル測定パラメータと前記第二のチャネル測定パラメータとの前記差分に基づいてフルチャネル測定を行う、請求項２または３に記載の通信装置。
【請求項5】
前記回路は、動作時に、前記閾値を超える、前記第一のチャネル測定パラメータと前記第二のチャネル測定パラメータとの前記差分に基づいて、閾値超えの通知を生成し、前記送受信部は、動作時に、前記閾値超えの通知を上りリンクのフレームで送信する、
請求項４に記載の通信装置。
【請求項6】
前記上りリンクのフレームは、ブロックＡｃｋフレーム、サウンディングフレーム、およびユニキャストアクションフレームのうちの一つである、請求項５に記載の通信装置。
【請求項7】
前記送受信部は、動作時に、閾値信号を、ビーコンフレーム、ユニキャスト管理フレーム、およびプローブ応答フレームのうちの一つで受信し、前記回路は、動作時に、前記閾値を得るために、前記閾値信号を復調および復号する、
請求項４から６の何れか一項に記載の通信装置。
【請求項8】
前記回路は、動作時に、前記第一のＰＰＤＵの前記第一ＰＨＹヘッダおよび前記第二のＰＰＤＵの前記第二ＰＨＹヘッダに基づいて、ビームフォーミング手順を開始する、請求項１から７の何れか一項に記載の通信装置。
【請求項9】
動作時に、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ：wireless local area network）で信号を受信する送受信部と、動作時に、前記信号を復調および復号する回路と、
を備える通信装置であって、
復号された前記信号は、関連付けられた通信装置による、閾値超えの通知を含み、
前記回路は、動作時に、前記関連付けられた通信装置による、前記閾値超えの通知に基づいて、フルチャネル測定を実行するためにＷＬＡＮセンシング手順を開始する、
通信装置。
【請求項10】
前記回路は、動作時に、ＷＬＡＮセンシング要求を含むセンシング要求フレームを生成することによって前記ＷＬＡＮセンシング手順を開始し、前記送受信部は、前記センシング要求フレームを前記関連付けられた通信装置に送信する、
請求項９に記載の通信装置。
【請求項11】
前記センシング要求フレームは、前記関連付けられた通信装置からのフィードバックを要請する、請求項１０に記載の通信装置。
【請求項12】
前記回路は、動作時に、前記フルチャネル測定を実行する、請求項１１に記載の通信装置。
【請求項13】
前記回路は、動作時に、フルチャネル測定を実行し、明示的フィードバックを含む要請した前記フィードバックに基づいて明示的チャネル測定フィードバックを提供するため、前記関連付けられた通信装置に対する送信用のＮＤＰを生成する、請求項１１に記載の通信装置。
【請求項14】
前記回路は、動作時に、前記明示的チャネル測定フィードバックを提供するため、前記関連付けられた通信装置に対する送信用のスタガードＰＰＤＵをさらに生成する、請求項１３に記載の通信装置。
【請求項15】
復号された前記信号は、部分的フィードバックを含む要請した前記フィードバックに基づいて、前記関連付けられた通信装置が受信したＰＰＤＵに含まれるＬＴＦ（long training field）のチャネル品質情報を含む、請求項１１に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は全般的に、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ：wireless local area network）通信に関し、特に、ＷＬＡＮセンシングのオーバーヘッド削減のための通信装置および通信方法に関する。
【背景技術】
【0002】
現代社会において通信装置は、電話機、タブレット、コンピュータ、カメラ、デジタルオーディオ／ビデオプレーヤ、ウェアラブルデバイス、ゲームコンソール、テレヘルス・テレメディシンデバイス、通信機能付帯の車両、および上述の各種組み合わせという形で普及している。通信には、例えば、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）システム、セルラシステム、衛星システム、およびこれらの様々な組み合わせを通じたデータ通信がある。
【0003】
ＷＬＡＮセンシングアプリケーションは通常、チャネル測定を実行し、一つ以上の無線リンクを経時的に追跡して、チャネルの変動をイベント／アクティビティに分類する。チャネル状態情報（ＣＳＩ：Channel State Information）は、各サブキャリア上の時間遅延、振幅減衰、および位相シフトなどの様々な影響を伴うチャネル内で無線信号がどのように伝搬するかを記す情報を提供するため、ＣＳＩ測定はＷＬＡＮセンシングに利用されることがある。
【0004】
ＷＬＡＮ通信では、ＣＳＩはＰＨＹ（physical layer）ヘッダのＬＴＦ（long training field）に基づいて計算される。送信ＬＴＦと受信ＬＴＦとの違いは、チャネル状態情報である。受信機は、あらかじめ定義された信号と、巡回プレフィクスの除去、デマッピング、ＯＦＤＭ復調などの受信処理を行った後の受信信号を用いてＣＳＩ行列を推定する。
【0005】
現在のＷＬＡＮの仕様によると、チャネル測定は、ＮＤＰ（null data packet）のＬＴＦを使用して実行される。ビーコン間隔に１０回センシングを行う必要がある場合を検討する。サウンディングは、ビーコン間隔中に最大約1ミリ秒かかることがある。ＷＬＡＮセンシングのアプリケーションによっては、サウンディングの回数を大幅に増やすような非常に頻繁なチャネル測定が必要になる場合がある。ＷＬＡＮセンシングのユースケースによると、多くのシナリオにおいて最大１０パーセントのセンシングオーバーヘッドが予想される。一つのイニシエータと一つのレスポンダのシナリオで、チャネル測定がビーコン間隔で１０回より多く行われる場合、センシングのオーバーヘッドは１０パーセントを超える可能性がある。複数のイニシエータと複数のレスポンダでは、センシングのためのネットワークオーバーヘッドが大幅に増加する可能性がある。
【0006】
そのため、サウンディングのオーバーヘッドを削減するために、ＷＬＡＮセンシングのためのサウンディングの使用および関連するフレーム交換を最小限に抑えることによって、前述の問題を緩和するためのＷＬＡＮセンシングのオーバーヘッド削減のための通信装置および通信方法が必要とされている。さらに、他の望ましい特徴および特性は、添付の図面やこれらの背景と合わせて、以下の詳細な説明および添付の請求項から明らかになる。
【発明の概要】
【0007】
本開示の非限定的及び例示的な実施例は、サウンディングのオーバーヘッドを削減するために、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）センシングのためのサウンディングの使用および関連するフレーム交換を最小限にできる、複数の仕組みおよび方法の提供に資する。
【0008】
一実施例において、ここに開示される技術は、送受信部と回路とを有する通信装置を特徴とする。送受信部は、動作時に、ＷＬＡＮから信号を受信する。回路は、動作時に、前記信号を復調および復号し、復号された前記信号は第一のＰＰＤＵ（physical layer protocol data unit）および第二のＰＰＤＵを含み、前記回路は、動作時に、前記第一のＰＰＤＵの第一ＰＨＹ（physical layer）ヘッダおよび前記第二のＰＰＤＵの第二ＰＨＹヘッダに基づいてフルチャネル測定を行い、前記第一のＰＨＹヘッダおよび前記第二のＰＨＹヘッダは、チャネル品質を推定するためのＬＴＦ（long training field）を含む。
【0009】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【0010】
本開示の一実施例における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
【図面の簡単な説明】
【0011】
以下において、例示的な実施例は添付した図面を参照してより詳細に説明される。
【図1】無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）システムの一例および動作する通信装置を示す図である。
【図3】ＷＬＡＮシステムにおけるアクセスポイント（ＡＰ）と無線ステーション（ＳＴＡ）との間の通信中の、従来のＷＬＡＮセンシングの一例を示す図である。
【図4】ＷＬＡＮセンシングのための、従来の閾値ベースのフィードバックメカニズムを示す図である。
【図5】本開示に係る、ＷＬＡＮセンシングの方法の三つのフェーズを示す図である。
【図6】本開示に係る、閾値算出のためのイニシエータ・レスポンダ間の通信を示す図である。
【図7】本開示に係る、ＷＬＡＮセンシング閾値要素を示す図である。
【図8】本開示に係る、チャネル測定のシナリオを示す図である。
【図9】本開示に係る、閾値超えを通知するブロックＡｃｋフレームを示す図である。
【図10A】複数のレスポンダが同時に閾値を超えるときの、本開示に従ったセンシング手順を示す図である。
【図10B】複数のレスポンダが同時に閾値を超えるときの、本開示に従ったセンシング手順で使用されるＮＤＰＡフレームを示す図である。
【図11】本開示に係る、センシング要求フレームを示す図である。
【図12】本開示に係る、フィードバックタイプフィールドがＮＤＰ（null data packet）に設定されるときのセンシング手順を示す図である。
【図13】本開示に係る、フィードバックタイプフィールドが「部分的フィードバック」に設定されるときのセンシング手順を示す図である。
【図14】本開示に係る、フィードバックタイプが「明示的フィードバック」に設定されるときのセンシング手順を示す図である。
【図15】本開示の変形例に係る閾値計算のための、イニシエータと複数のレスポンダとの通信を示す図である。
【図17】本開示に係る、レスポンダがイニシエータにセンシング要求フレームを送ることによって閾値超えを通知する、チャネル測定を示す図である。
【図18】本開示に係る、センシング要求フレームに応じて行われるセンシング手順を示す図である。
【図19】本開示に係る、レスポンダが送信したセンシング要求フレームに応じて行われるセンシング手順を示す図である。
【図20】本開示に係る、レスポンダが閾値超えを通知し、ＮＤＰＡフレームを直接送信するセンシング手順を示す図である。
【図21】本開示に係る、レスポンダが、最初に閾値超えを通知せずに、ＮＤＰＡフレームを直接送信するセンシング手順を示す図である。
【図22】本開示に係る、センシングイニシエータがセンシング送信機でもセンシング受信機でもない、第一の協調センシング手順を示す図である。
【図23】本開示に係る、センシングイニシエータがセンシング送信機でもセンシング受信機でもない、第二の協調センシング手順を示す図である。
【図24】図２４Ａおよび図２４Ｂから成り、本開示に係る図２２および図２３の協調センシング手順において使用されるフレームの図である。図２４Ａはセンシング制御フレームを示し、図２４ＢはＮＤＰＡフレームを示す。
【図25】本開示に係る、フィードバックを要請するためにスタガードＰＰＤＵを利用するセンシング手順を示す図である。
【図26】本開示に係る、フィードバックを要請するためにＥＨＴ（extra high throughput）ＰＰＤＵを利用するセンシング手順を示す図である。
【図27】図２７Ａおよび図２７Ｂから成り、本開示に係る図２６のセンシング手順において使用されるＰＰＤＵの図である。図２７ＡはＥＨＴ（extra high throughput）ＰＰＤＵを示す図であり、図２７ＢはＨＴ（high throughput）ＰＰＤＵを示す図である。
【図28】本開示に係るセンシング手順を使用するビームフォーミング手順を示す図である。
【図29】従来のＷＬＡＮセンシングを示す図である。
【図30】本開示に係るＷＬＡＮセンシングを示す図である。
【図31】本開示に係るＷＬＡＮセンシング装置のブロック図である。
【図32】本開示に係るＷＬＡＮセンシングシステムの単一デバイス実装の形態を示すブロック図である。
【図33】本開示に係る、ＷＬＡＮセンシングシステムの集中型複数デバイス実装の形態を示すブロック図である。
【0012】
当業者であれば、図中の要素が平易にかつ明瞭に示されており、必ずしも一定の縮尺で描かれていないことが理解できる。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下の詳細な説明は、本質的に単なる例示であり、例示的な実施形態または例示的な実施形態の適用および用途を制限することを意図するものでない。さらに、前述の背景または以下の詳細な説明で提示されたいかなる理論にも制約される意図はない。本開示は、サウンディングのオーバーヘッドを削減するために、ＷＬＡＮセンシングのためのサウンディングの使用および関連するフレーム交換を最小限に抑えることによって、ＷＬＡＮのオーバーヘッドを削減するための通信装置および通信方法の例示的な実施形態を提示することを意図している。
【0014】
図１は、オフィス１０２内のＷＬＡＮシステムの一例を示す図示１００である。アクセスポイント（ＡＰ）１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆはそれぞれ、対応するサービスエリア（ＢＳＳ：Basic Service Set）１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ、１１５ｆを有する。オフィス１０２内などの密集したＷＬＡＮ環境では、ＡＰ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆの位置は、より良いサービスカバレッジのため、図示１００に示されるように、サービスエリア１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ、１１５ｆが重複する領域を有するように定義される。サービスエリア１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ、１１５ｄ、１１５ｅ、１１５ｆ内で、無線ステーション（ＳＴＡ）１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅ、１２０ｆは、ＡＰ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆと通信する。ＡＰ１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆは、サーバ１３０と通信して、ＳＴＡ１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅ、１２０ｆにインターネット、イントラネット、および他のリソースを提供する。サービスエリア１１５ｄ内の人物１３５は、以下で説明するように、ＳＴＡ１２０ｄとＡＰ１１０ｄとの間のチャネルに影響を及ぼす可能性がある。第２のオフィス１６０は、内部にＳＴＡ１５０と通信するＡＰを有する。
【0015】
無線ステーション（ＳＴＡ）１２０は、ＷＬＡＮシステム上で動作する通信装置である。図２Ａは、例示的なＳＴＡ１２０のブロック図２００である。ＳＴＡ１２０は、本開示に記載されるような通信機能を実行する送受信部２０４といった、アンテナ２０６に接続される通信デバイスに結合される、制御部２０２等のデバイスを備えてよい。例えば、ＳＴＡ１２０は、ＳＴＡ１２０の通信機能を実行するために送受信部２０４によって使用される制御信号および／またはデータ信号を生成する制御部２０２を備えてよい。ＳＴＡ１２０はまた、制御部２０２による制御信号および／またはデータ信号の生成のための指示および／またはデータを格納するために、制御部２０２に結合されたメモリ２０８を備えてよい。ＳＴＡ１２０はまた、メモリ２０８に記憶するためのデータおよび／または指示の入力を受信するため、および／または、制御信号および／またはデータ信号を生成するため、およびオーディオ、ビデオ、テキストまたは他の媒体の形態でのデータ出力を提供するために、制御部２０２に結合された入出力（Ｉ／Ｏ）回路２１０を備えてよい。
【0016】
ＳＴＡ１２０は、ＷＬＡＮシステム１００内のアクセスポイント（ＡＰ）１１０と通信し、インターネット、他の通信装置、または他のシステムとデータを交換するためにサーバ１３０を介してＲＵ（resource unit）にアクセスする。図２Ｂは、例示的なＡＰ１１０のブロック図２５０である。ＡＰ１１０は、図２Ａに示されるようなＳＴＡ１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃ、１２０ｄ、１２０ｅ、１２０ｆ、または他の通信装置と通信する、またはそれらを制御するインフラ設備を備える。ＡＰ１１０は、本開示に記載されるような通信機能を実行する送受信部２５４といった、アンテナ２５６に接続される通信デバイスに結合される、制御部２５２等のデバイスを備えてよい。例えば、ＡＰ１１０は、ＡＰ１１０のＳＴＡ１２０との通信機能を実行するために送受信部２５４によって使用される制御信号および／またはデータ信号を生成する制御部２５２を備えてよい。ＡＰ１１０はまた、制御部２５２による制御信号および／またはデータ信号の生成のための指示および／またはデータを記憶するために、制御部２５２に結合されたメモリ２５８を備えてよい。ＡＰ１１０はまた、例えば、サーバ１３０によって提供される様々なＲＵと結合するため、メモリ２５８に記憶するためのデータおよび／または指示の入力を受信するため、および／またはＳＴＡ１２０とＲＵとの間の通信を可能にするための制御信号および／またはデータ信号の生成のために、コントローラ２５２に結合された入出力（Ｉ／Ｏ）回路２６０を備えてよい。
【0017】
従来のＷＬＡＮセンシングアプリケーションは、チャネル測定を実行し、一つ以上の無線リンクを経時的に追跡して、チャネルの変動をイベント／アクティビティに分類する。ＣＳＩ（チャネル状態情報）は、各サブキャリア上の時間遅延、振幅減衰、および位相シフトなどの様々な影響を伴うチャネル内で無線信号がどのように伝搬するかを記す情報を提供するため、ＣＳＩはＷＬＡＮセンシングのチャネル測定パラメータとして利用されている。送信ＬＴＦ（long training field）と受信ＬＴＦとの違いは、ＣＳＩである。受信部は、巡回プレフィクスの除去、デマッピング、およびＯＦＤＭ復調などの受信処理後に、予め定義された信号「ｘ」および受信信号「ｙ」を用いてＣＳＩ行列「Ｈ」を推定する。推定ＣＳＩは、複素数値の三次元行列Ｈである。
【0018】
図３は、ＷＬＡＮシステムにおける、ＡＰ３１０とＳＴＡ３２０との通信中の、従来のＷＬＡＮセンシングの一例の図示３００である。通常の通信３３０の後、ＷＬＡＮセンシング３３５が実行される。現在の仕様によれば、チャネル測定は、ＮＤＰ（null data packet）３４０からのＬＴＦを使用して行われる。図示３００では、ＡＰ３１０がセンシングイニシエータであると想定され、ＳＴＡ３２０がセンシングレスポンダであると想定される。表１は、センシングがビーコン間隔で実行されるときのセンシングエアタイムを示す。
【表1】
【0019】
表１に示されるように、サウンディングは、ビーコン間隔中に最大約１ミリ秒（ｍｓ）かかることがある。ＷＬＡＮセンシングのアプリケーションによっては、サウンディングの回数を大幅に増やすような非常に頻繁なチャネル測定が必要になる場合がある。従来のＷＬＡＮセンシングによれば、一つのイニシエータおよび一つのレスポンダのシナリオにおいて、最大１０％のセンシングオーバーヘッドが予想される。複数のイニシエータおよびレスポンダを有する例示的な無線ローカルエリアネットワークシステム１０２（図１）では、ＷＬＡＮセンシングのためのネットワークオーバーヘッドが著しく増大し得る。本開示に係るＷＬＡＮセンシングは、サウンディングのオーバーヘッドを削減するために、ＷＬＡＮセンシングのためのサウンディングの使用および関連するフレーム交換を最小限に抑える。
【0020】
図４は、ＷＬＡＮセンシングのための、従来の閾値ベースのフィードバックメカニズムの図示４００である。イニシエータＳＴＡ（ＩＳＴＡ）は、センシングＮＤＰＡ４０５を送信することによって、応答ＳＴＡごとに閾値を設定し、ＳＩＦＳ（short interframe space）の後にＮＤＰ４１０をすべてのＲＳＴＡに周期的に送信する。ＴＦ（Trigger Frame）センシングポーリング４１５に応答して、応答ＳＴＡ（ＲＳＴＡ１）は、「ＣＴＳ（clear to send）」４２０をＩＳＴＡに送信する。ＴＦセンシングサウンディング４２５に応答して、ＲＳＴＡ１は、ＣＳＩを測定し、それを以前の測定結果と比較する。ＣＳＩの差分が閾値を超える場合、ＲＳＴＡ１は、ＮＤＰ４３０をＩＳＴＡに送信する（スケジューリングが必要とされ得る）。そうでない場合、ＲＳＴＡ１は、測定結果を記憶し、何もフィードバックしない。ＩＳＴＡは、応答ＳＴＡによって送信されたＮＤＰ４３０に基づいて、自身の内部でセンシング測定を行うことができる。この従来のＷＬＡＮセンシングでは、閾値を超えたかどうかを確認するためのチャネル測定を行うために、ＮＤＰサウンディングが実行されるが、これは通常の通信に対するオーバーヘッドや付加的なフレーム交換として不利に働く可能性がある。
【0021】
図５は、本開示に係る、オーバーヘッドおよびネットワーク負荷を低減するチャネルサウンディングの方法の図示５００である。本開示に係るチャネルサウンディングの方法は、三つのフェーズ５１０、５２０、５３０を含む。ＳＴＡは、他のＳＴＡから受信した通常のＰＰＤＵ（Physical Layer Protocol Data Unit）に基づいてチャネル推定を行い、閾値を超えたか否かを確認する。閾値を超えた場合、フルチャネル測定を行う。つまり、本開示に係るＷＬＡＮセンシングの方法の第一フェーズは、閾値設定フェーズ５１０である。閾値設定フェーズ５１０の間、ＳＴＡは、それより上でフルチャネル測定が実行されるべき閾値について学習する。第二の通常通信フェーズ５２０の間、ＳＴＡは、ＣＳＩを抽出するためにチャネル測定を実行し、抽出されたＣＳＩの値を基準ＣＳＩ値と比較して、ＣＳＩ値の差異から閾値を超えたか否か判断する。ＣＳＩは、チャネル品質を測定するチャネル測定パラメータである。本開示によれば、時間反転共振強度（ＴＲＲＳ：time reversal resonating strength）、信号対雑音比（ＳＮＲ：signal-to-noise ratio）、または検出チャネルエネルギーといった、他のチャネル測定パラメータを、チャネル測定の実行中に抽出することができる。
【0022】
センシング処理フェーズ５３０の間、ＳＴＡは、閾値を超えた場合、フルチャネル測定を実行する。チャネル測定では、通常のＰＰＤＵを使用してよい。本開示に従って、通常のＰＰＤＵを使用して、チャネル測定のために閾値を超えたかどうか判定することによって、サウンディングオーバーヘッドが大幅に低減される。
【0023】
通常のＰＰＤＵに基づくチャネル測定は、送受信部２０４、２５４によってサポートされる空間ストリーム（ＳＳ：Spatial Stream）の数以下であり得る、ＰＰＤＵ中に存在するＬＴＦについてのみ行われ、これは完全なチャネルを推定する場合もあれば、推定しない場合もある。本開示によれば、フルチャネル測定では、完全なチャネルのサウンディングのためにＮＤＰ（任意の数のＬＴＦ）またはスタガード（Staggered）ＰＰＤＵ（追加のＬＴＦを含むＰＰＤＵ）を使用してもよい。
【0024】
図６を参照すると、イニシエータ・レスポンダ間の通信の図示６００は、本開示に係る閾値算出を示す。イニシエータ６１０およびレスポンダ６２０はどちらも、ＡＰ１１０またはＳＴＡ１２０のいずれかであってよい。図示６００では、イニシエータ６１０はＡＰであり、レスポンダ６２０はＡＰに関連付けられたＳＴＡの一つである。
【0025】
閾値は、ＷＬＡＮセンシングが実行される前に算出され（６３０）、ＷＬＡＮセンシングが、本開示に従って、オフライントレーニングフェーズ中に実行される。オフライントレーニングフェーズは、実際のセンシングが実行される前の時間であり、ここでＡＰは、関連付けられたＳＴＡと、チャネルインパルス応答のデータベースを準備する。イニシエータ６１０であるＡＰがレスポンダ６２０から上りリンクフレーム６４０を受信すると、イニシエータ６１０はチャネルインパルス応答を算出する。このステップは、ＡＰの関連サービスエリア１１５内の環境における局在オブジェクトの知識を持つために、チャネルインパルス応答（ＣＩＲ：Channel Impulse Response）のデータベースを準備するために、様々な時間インスタンスと場所で繰り返されてよい。データベースが準備されると、ＡＰは、他の上りリンクフレーム６５０を受信すると、時間反転ＣＩＲを算出し、それをデータベース内のＣＩＲと畳み込む。これは、対象のレスポンダ６２０のための閾値であり、イニシエータ６１０からレスポンダ６２０への、計算された閾値を含むビーコンフレームまたはユニキャスト管理フレームの送信（６７０）によって設定（６６０）される、レスポンダ６２０のための最大集束利得を生む。
【0026】
本開示によれば、閾値６３０を計算するために二つの方法が考えられる。第一の方法は時間反転共振強度（ＴＲＲＳ）計算であり、第二の方法は相互相関法である。ＴＲＲＳ法によれば、式（１）および式（２）に示すようにＣＩＲを算出することができる。
【数1】
【数2】
【0027】
ｈ１およびｈ２はチャネルインパルス応答（ＣＩＲ）である。ＣＩＲｈ２は時間反転され、ＣＩＲｈ１と畳み込まれる。式（３）では、閾値として設定された、時間反転されてデータベースの様々な値と畳み込まれたｈ２の最大値として閾値が計算される。
【数3】
【0028】
式（３）は、ＴＲ共振強度が、二つの複素ＣＩＲ間の相互相関のエントリの最大振幅であることを明らかにしている。従来の相関係数の代わりにＴＲ共振強度を使用する主な理由は、チャネル推定誤差に対するロバスト性を高めることである。
【0029】
閾値は、単純に二つのチャネルインパルス応答ｈ１とｈ２との間の相関係数を用いて、相互相関法によって計算することもできる。閾値を計算するために、イニシエータはすでにＣＩＲのデータベースを有し、レスポンダの位置を理解していると仮定する。閾値は、二つのチャネルインパルス応答間の相互相関の最大値として定義される値である。
【0030】
ＡＰは、イニシエータ６１０として、ビーコンフレームまたはユニキャスト管理フレームの送信（６７０）を用いて、ＷＬＡＮセンシングに参加する全ての関連付けられたＳＴＡに閾値を設定することができる。イニシエータ６１０がレスポンダ６２０の閾値を計算（６３０）した後、イニシエータ６１０は、本開示に従って定義されたＷＬＡＮセンシング要素を使用して、閾値設定フェーズ５１０（図５）に従って閾値を設定してよい。図７を参照すると、図示７００には、閾値をレスポンダ６２０に通知するために使用されるＷＬＡＮセンシング要素７１０が示される。ＷＬＡＮセンシング要素７１０は、１０刻みの０から１００の間の値としての閾値を含むセンシング閾値フィールド７２０と、センシング閾値タイムアウトフィールド７３０とを含む。センシング閾値タイムアウトフィールド７３０は、フルチャネル測定が実行され得る時間を示し、すなわち、閾値が設定されたレスポンダ６２０（例えば、ＳＴＡ）のいずれも「センシング閾値タイムアウト」の間に閾値を超えない場合、タイムアウトが発生したＳＴＡは、フルチャネル測定を実行してよい。ＷＬＡＮセンシング要素７１０は、上記で説明したようにビーコンフレームで搬送されてもよく、プローブ応答フレームまたはユニキャスト管理フレームなどの他のブロードキャストフレームで搬送されてもよい。
【0031】
応答ＳＴＡで受信した通信中のＰＰＤＵはいずれもチャネル測定のために使用できる。需要な点は、ＰＨＹヘッダに存在するＬＴＦを使用してチャネル品質を推定するためのＰＨＹヘッダの空き状況である。図８を参照すると、図示８００には三つのＳＴＡが関わる第一のチャネル測定シナリオが示され、ＳＴＡ１ ８１０がセンシングイニシエータ無線ステーションであり、ＳＴＡ２ ８２０およびＳＴＡ３ ８３０がセンシングレスポンダ無線ステーションである。ＳＴＡ２ ８２０およびＳＴＡ３ ８３０は、ＳＴＡ１ ８１０から受信した通常のＰＰＤＵ８４０、８５０からのＬＴＦに基づいてチャネル測定を実行する。ＳＴＡ２ ８２０およびＳＴＡ３ ８３０は、ＣＳＩ値を計算し（８４５）、当該ＣＳＩ値を記憶する。ＳＴＡ２ ８２０およびＳＴＡ３ ８３０は、後に計算されたＣＳＩ値および以前の測定から記憶されたＣＳＩ値のＣＳＩ差分を算出する（８５５）。ＣＳＩ差分が閾値を超える場合、閾値を超えたレスポンダＳＴＡ（ＳＴＡ３ ８３０）は、ＯＦＤＭＡ通信における上りリンクフレーム８６０、例えば、ブロックＡｃｋ（ＢＡ）フレームやユニキャストアクションフレームを用いて、イニシエータＳＴＡ（ＳＴＡ１ ８１０）に閾値を超えたことを通知してよい。そして、イニシエータＳＴＡ（ＳＴＡ１ ８１０）は、閾値を超えたレスポンダＳＴＡ（すなわち、ＳＴＡ３ ８３０）にセンシング要求８７０を送信する。
【0032】
ＣＳＩ差分計算（８５５）が現在のＣＳＩ値と直前のＣＳＩ値との間で算出される場合、転倒検知や動作検知のようなＷＬＡＮセンシングアプリケーションは恩恵を受けることができる。この計算は、閾値を超えたときにイニシエータ（ＳＴＡ１ ８１０）がフルチャネル測定を開始するためのＣＳＩ値の瞬時の変化を提供することができるからである。
【0033】
図９を参照すると、図示９００には、本開示に係るブロックＡｃｋ８６０のブロックＡｃｋフレーム９１０が示される。ブロックＡｃｋフレーム９１０は、ブロックＡｃｋ要求（ＢＡＲ：Block Ack Request）制御フィールド（ＢＡＲ制御）９２０を含む。レスポンダ８３０が閾値を超えると、本開示に従って、ブロックＡｃｋフレーム９１０に閾値超えビットが設定される。一つの閾値超えビット９３０は、ブロックＡｃｋフレーム９１０のＢＡＲフィールド９２０の中の予備ビット９４０から超えた閾値を通知するために使用されてよい。
【0034】
図示８００（図８）に戻り、センシングレスポンダ（例えば、ＳＴＡ３ ８３０）が閾値超えを通知するとき、イニシエータ（ＳＴＡ１ ８１０）は、フルチャネル測定をトリガするために、センシング要求アクションフレームをレスポンダに送信してよい。図示８００のセンシングシーケンスでは、ＳＴＡ１ ８１０（イニシエータ）は、閾値を超えることを通知したＳＴＡ３ ８３０（レスポンダ）に、センシング要求フレーム８７０を送信する。複数のレスポンダが閾値を超える場合、イニシエータは、センシング閾値を超えたレスポンダにＷＬＡＮセンシング要求フレームを送信してもよい。
【0035】
図１０Ａを参照すると、図１０００には、複数のレスポンダが同時に閾値を超えるときの、本開示に従ったセンシング手順が示される。複数のレスポンダＳＴＡ２ ８２０およびＳＴＡ３ ８３０は、同時に閾値を超える。イニシエータＳＴＡ１ ８１０は、センシング要求１０１０、１０２０をＳＴＡに順次送信する。本開示に係るレスポンダＳＴＡ（ＳＴＡ２ ８２０およびＳＴＡ３ ８３０）はセンシング送信機であり、チャネル測定を実行するために、ＮＤＰフレーム１０１８、１０２８をイニシエータＳＴＡ（ＳＴＡ１ ８１０）に順次送信する。ＮＤＰフレーム１０１８、１０２８を送信する前に、レスポンダＳＴＡ（ＳＴＡ２ ８２０およびＳＴＡ３ ８３０）は、イニシエータが明示的なフィードバックを送信しなくてもいいように「フィードバックなし」を通知するため、ＮＤＰＡフレーム１０１５、１０２５を送信する。
【0036】
図１０Ｂは、本開示に係る、ＮＤＰＡフレーム１０１５またはＮＤＰＡフレーム１０２５といったＮＤＰＡフレーム１０５０である。ＳＴＡ情報フィールド１０６０は、「フィードバックなし」を通知する情報１０８０を含むフィードバックタイプサブフィールド１０７０を含む。
【0037】
図１１を参照すると、図１１００は、本開示に係るセンシング要求フレーム１１１０を示す。センシング要求フレーム１１１０は、ＭＡＣヘッダ１１２０およびフレーム本体１１３０を含む。センシング要求フレーム１１１０は、管理アクションフレームとして定義され、本開示によれば、フレーム本体１１３０は、カテゴリフィールド１１３２、アクションフィールド１１３４、レスポンダ／イニシエータフラグフィールド１１３６、閾値超えフィールド１１３８、及びフィードバックタイプフィールド１１４０を含む。カテゴリフィールド１１３２はＳＥＮＳであり、アクションフィールド１１３４はＷＬＡＮセンシング要求である。レスポンダ／イニシエータフラグ（Ｒｅｓｐ／Ｉｎｉフラグ）フィールド１１３６は、フレームを送信したＳＴＡがレスポンダかイニシエータかを示す。閾値超えフィールド１１３８は、センシング要求フレーム１１１０を送信するＳＴＡが閾値を超えたことを示す。そして、フィードバックタイプフィールド１１４０は、センシングセッション中のフィードバックの種類を決定する。フィードバックタイプフィールド１１４０には１オクテットが割り当てられ、そのうち２ビットがフィードバックタイプの通知のために使用され、他のビットは将来の使用のために取っておかれる。表２は、本開示に係るフィードバックの種類を示す。
【表2】
【0038】
図１２は、本開示に係る、センシング要求フレーム１１１０内のフィードバックタイプフィールド１１４０がＮＤＰ（null data packet）に設定されるときのセンシング手順の図示１２００である。イニシエータ（ＳＴＡ１ ８１０）は、ブロックＡｃｋ１２０５において閾値超え通知を受信すると、センシング要求フレーム１１１０におけるフィードバックタイプフィールド１１４０がＮＤＰに設定されたセンシング要求１２１０を、センシング閾値を超えたレスポンダ（ＳＴＡ３ ８３０）に送信する。この場合、イニシエータＳＴＡ１ ８１０は、レスポンダＳＴＡ３ ８３０からＮＤＰ１２２０を受信すると、チャネル測定を実行する。
【0039】
図１３は、本開示に係る、センシング要求フレーム１１１０内のフィードバックタイプフィールド１１４０が「部分的フィードバック」に設定されるときのセンシング手順の図示１３００である。イニシエータ（ＳＴＡ１ ８１０）は、ブロックＡｃｋ１３０５において閾値超え通知を受信すると、センシング要求フレーム１１１０におけるフィードバックタイプフィールド１１４０が「部分的フィードバック」に設定されたセンシング要求１３１０を、センシング閾値を超えたレスポンダ（ＳＴＡ３ ８３０）に送信する。レスポンダＳＴＡ３ ８３０は、センシング要求１３１０をＡｃｋ（１３２０）した後、非ＮＤＰ ＰＰＤＵ １３５０に含まれるＬＴＦの受信品質情報に基づいて、データ部における空間ストリーム（ＳＳ）の数に対応するストリーム情報の一部である部分的フィードバック１３３０をイニシエータＳＴＡ１ ８１０に送信する。ＳＴＡ１ ８１０などのイニシエータＳＴＡは、センシングアプリケーションに応じて部分的フィードバックを求めてよい。例えば、オブジェクトの位置特定または存在検知などの場合、データに関連するＳＳのＣＳＩが変更される場合、環境に何らかの変化が生じる可能性があるという事実を利用することによって、部分的フィードバックが有用であり得る。
【0040】
図１４は、本開示に係る、センシング要求フレーム１１１０内のフィードバックタイプフィールド１１４０が「明示的フィードバック」に設定されるときのセンシング手順の図示１４００である。イニシエータ（ＳＴＡ１ ８１０）は、ブロックＡｃｋ１４０５において閾値超え通知を受信すると、センシング要求フレーム１１１０におけるフィードバックタイプフィールド１１４０が「明示的フィードバック」に設定されたセンシング要求１４１０を、センシング閾値を超えたレスポンダ（ＳＴＡ３ ８３０）に送信する。イニシエータＳＴＡ１ ８１０がレスポンダＳＴＡ３ ８３０からの明示的なフィードバックを要請し、レスポンダＳＴＡ３ ８３０がＡｃｋ（１４２０）すると、イニシエータＳＴＡ１ ８１０は、レスポンダＳＴＡ３ ８３０がフルチャネル測定を実行し、明示的チャネル測定フィードバック１４４０をイニシエータＳＴＡ１ ８１０に提供することを通知するＮＤＰフレーム１４３０をレスポンダＳＴＡ３ ８３０に送信する。このシナリオは、応答するＳＴＡがスマートＴＶやノートパソコンといった、計算能力の高いデバイスである場合に有用である。
【0041】
イニシエータはまた、アプリケーションの種類に基づいて、レスポンダからチャネル測定フィードバック１４４０を求めてもよい。フルチャネル測定を必要とするアプリケーションの場合、レスポンダがＮＤＰをイニシエータに送信し、イニシエータが自身でフルチャネル測定を実行してもよい。イニシエータはまた、通常ＰＰＤＵ １３５０からのＬＴＦに基づいて、部分フィードバック１３３０を要請してもよい。これは、完全なチャネル測定ではない場合があるが、自動照明といった特定のアプリケーションのためのネットワーク負荷を大幅に低減することができる。イニシエータは、閾値を超えたレスポンダから明示的なフィードバック１４４０を求めてもよい。この場合、イニシエータは、フルチャネル測定が実行され、明示的フィードバック１４４０が送り返されるように、ＮＤＰ１４３０をレスポンダに送信することができる。イニシエータは、閾値を超えたときに測定を実行しないことを選択することもでき、そのような場合、レスポンダは結果を保存し、通常の通信を継続してよい。
【0042】
図１５を参照すると、図示１５００は、本開示の変形例に係る閾値計算１５４０のための、イニシエータＳＴＡ１ １５１０と複数のレスポンダＳＴＡ２ １５２０およびＳＴＡ３ １５３０との通信を示す。図示１５００では、閾値計算イニシエータは、ＳＴＡ１ １５１０である。閾値計算イニシエータＳＴＡ１ １５１０は、イニシエータＳＴＡ１ １５１０が完全なチャネルを推定するために、ＮＤＰ１５５０、１５６０、１５７０、１５８０をレスポンダＳＴＡ２ １５２０およびＳＴＡ３ １５３０に送信してよい。このプロセスは、図示１５００に示すように、数回繰り返され得る。レスポンダＳＴＡ２ １５２０およびＳＴＡ３ １５３０は、ＣＳＩを計算し、計算されたＣＳＩを含む明示的フィードバック１５５５、１５６５、１５７５、１５８５を送信する。イニシエータＳＴＡ１ １５１０は、基準ＣＳＩとして適切なＣＳＩを選択してよい。ＣＳＩ値の選択は、アプリケーションに基づくことができる。例えば、迅速な測定を必要とする転倒検知や動作検知といった、感度の高いアプリケーションは、レスポンダＳＴＡ２ １５２０およびＳＴＡ３ １５３０から経時的に受信されるＣＳＩの最小値など、より低い基準ＣＳＩ値を有し得る。存在検知または侵入者検知といった、頻繁な測定を必要としないアプリケーションでは、レスポンダＳＴＡ２ １５２０およびＳＴＡ３ １５３０から経時的に受信されるＣＳＩの最大値など、基準として比較的高いＣＳＩ値を有し得る。イニシエータＳＴＡ１ １５１０は、現在のＣＳＩ計測値と基準ＣＳＩとに基づいて算出されたＣＳＩの差分に応じて、閾値を超えるか否かを判断する。
【0043】
図８に戻り、センシングレスポンダ（例えば、ＳＴＡ３ ８３０）が、イニシエータＳＴＡ１ ８１０に送信されるブロックＡｃｋ８６０において閾値超えを通知するとき、イニシエータは、閾値超えを通知したレスポンダＳＴＡ３ ８３０にセンシング要求アクションフレーム８７０を送信する。例えば、ＡＰ １１０が閾値を７０％に設定したとする。データＰＰＤＵ内のＳＳを備える基準ＣＳＩのサブセットは、以前のＣＳＩ８４５と次のＣＳＩ８５５との差分を計算するために使用される。さらに、差分が６９％であり、１０回の反復後に差分が６０％に低下する場合を考える。７０％の閾値を超えていない間は、ＣＳＩ差分の値は低下し続ける。このような場合、閾値がセンシングに支障をきたす可能性がある。この問題に対処するために、本開示によると、基準閾値はＡＰ／イニシエータによって設定されて、ＣＳＩ差分を決定することができる（スケジューリングが必要であり得る）。リセット基準閾値と現在のＣＳＩ値とのＣＳＩ差分が閾値を超える場合、応答ＳＴＡは、ＡＰに閾値超えを通知できる。
【0044】
図１６Ａを参照すると、図１６００は、本開示の変形例に係る閾値設定を示す。イニシエータＳＴＡ１ １６１０は、閾値設定管理フレーム１６６０を使用して、各レスポンダ（ＳＴＡ２ １６２０およびＳＴＡ３ １６３０）の閾値を通知する。つまり、イニシエータＳＴＡ１ １６１０は、第一の閾値設定１６４０をレスポンダＳＴＡ２ １６２０に送信し、第二の閾値設定１６４５をレスポンダＳＴＡ３ １６３０に送信する。このようにして、各レスポンダは、レスポンダの閾値をより良く制御する異なる閾値を持つことができ、その結果、より良いセンシング能力を提供することができる。
【0045】
図１６Ｂは、本開示に係る閾値設定管理フレーム１６６０の図１６５０である。閾値管理フレーム１６６０は、ＭＡＣヘッダ１６６２およびフレーム本体１６６４を含む。フレーム本体１６６４は、フレーム１６６０が閾値設定管理フレームであることを示す閾値設定フィールド１６７０を含む。フレーム本体１６６４はまた、基準ＣＳＩフィールド１６７５およびセンシング閾値タイムアウトフィールド１６８０を含む。基準ＣＳＩフィールドは可変であり、ＶＨＴ（Very High Throughput）圧縮フィードバックフォーマットまたはＣＳＩ行列フィードバックフォーマットを有してよい。センシング閾値タイムアウトフィールド１６８０は、イニシエータがその後にフルチャネル測定を実行することができる時間を示す情報を含む。
【0046】
図１７は、イニシエータＳＴＡ１ １７１０がレスポンダＳＴＡ２ １７２０およびレスポンダＳＴＡ３ １７３０と通信し、レスポンダＳＴＡ３ １７３０が、センシング要求フレーム１７４０をイニシエータＳＴＡ１ １７１０に送信することによって、本開示に従って閾値超えを通知する、チャネル測定の図示１７００である。センシング要求フレーム１７４０は、センシング要求フレームを送信するＳＴＡがイニシエータ自身であるか、またはレスポンダである場合、閾値を超えたときにＳＴＡによって送信されてよい。
【0047】
図１８は、本開示に係る、センシング要求フレーム１７４０に応じて実行されるセンシング手順の図示１８００である。ＳＴＡは、閾値を超えると、センシング要求フレームを他のＳＴＡに送信して、フルチャネル測定を実行するためにＮＤＰ１８１０を要求する。閾値を超えるＳＴＡ（ＳＴＡ３ １７３０）がイニシエータである場合、イニシエータＳＴＡは、上述のように、必要な種類のフィードバック（例えば、ＮＤＰ１２２０、部分的フィードバック１３３０、または明示的フィードバック１４４０）を要請できる。閾値を超えるＳＴＡ（ＳＴＡ３ １７３０）がレスポンダである場合、イニシエータ（ＳＴＡ１ １７１０）に閾値超えを通知し、イニシエータに測定結果の報告を返してよい。
【0048】
図１９は、本開示に係る、レスポンダ（ＳＴＡ３ １７３０）がイニシエータ（ＳＴＡ１ １７１０）に送信するセンシング要求フレーム１７４０に応じて実行されるセンシング手順の図示１９００である。この場合、ＳＴＡ３ １７３０は、閾値を超えると、チャネルを求めて、イニシエータからのＮＤＰ １８１０を要求し、例えば、明示的フィードバック１９１０において、フルチャネル測定結果の報告をイニシエータＳＴＡ１ １７１０に返してよい。
【0049】
図２０は、本開示に従って、レスポンダ（ＳＴＡ３ １７３０）が、イニシエータ（ＳＴＡ１ １７１０）に、ブロックＡｃｋフレーム２０１０において閾値超えを通知し、ＮＤＰＡフレーム２０２０およびＮＤＰフレーム２０３０を直接送信する、センシング手順の図示２０００である。イニシエータＳＴＡ１ １７１０は、送信機会期間（ＴＸＯＰ）ホルダであるため、ＳＴＡ３ １７３０から送信されるセンシング測定フレームに対して衝突の可能性がある状況を引き起こし得る他のＰＰＤＵを送信し得る。この状況を緩和するために、ＳＴＡ３ １７３０は、チャネルコンテンションを実行してもよく、フルチャネル測定を実行するためにサウンディングシーケンスを直接送信してもよい。このシナリオでは、ＮＤＰＡフレーム１０５５（図１０Ｂ）は、この通知を受信するＳＴＡ１ １７１０がチャネル測定を実行した後にフィードバックを送信しなくていいように、「Ｎｏフィードバック」１０８０を通知してよい。図示２０００のセンシング手順は高速であるが、センシング送信機としてのＳＴＡ３ １７３０によるチャネルコンテンションが必要とされる。
【0050】
図２１は、本開示に従って、レスポンダ（ＳＴＡ３ ２１３０）が、最初に閾値超えを通知せずに、閾値を超える際にＮＤＰＡフレーム２１４０を直接送信するセンシング手順の図示２１００である。応答ＳＴＡ３ ２１３０は、何の通知もせずに、閾値を超える際、サウンディングフレームをイニシエータＳＴＡ１ ２１１０に直接送信するために、チャネルコンテンションを実行してよい。そして、ＳＴＡ１ ２１１０は、チャネル測定を実行し、測定結果をセンシングアプリケーションに使用することができる。
【0051】
図２２を参照すると、図示２２００は、本開示に係る、センシングイニシエータ（ＳＴＡ１ ２２１０）がセンシング送信機でもセンシング受信機でもない、第一の協調センシング手順を示す。ＳＴＡ２ ２２２０がセンシング送信機であり、ＳＴＡ３ ２２３０がセンシングレスポンダおよびセンシング受信機である。ＳＴＡ２ ２２２０およびＳＴＡ３ ２２３０はＷＬＡＮセンシングを実行し、ＳＴＡ３ ２２３０はＳＴＡ２ ２２２０からのＰＰＤＵ２２４０、２２４５に基づいてチャネル測定を実行する。閾値を超えると、ＳＴＡ３ ２２３０は、これをブロックＡｃｋフレーム２２５０でＳＴＡ２ ２２２０に通知する。ブロックＡｃｋフレーム２２５０を受信すると、ＳＴＡ２ ２２２０は、ＳＴＡ３ ２２３０によって実行されるセンシング手順の開始をＳＴＡ１ ２２１０に通知するために、センシング制御フレーム２２６０をＳＴＡ１ ２２１０に送信する。そして、ＳＴＡ１ ２２１０は、ＮＤＰＡフレーム２２６５およびＮＤＰフレーム２２７０をＳＴＡ３ ２２３０に送信し、ＳＴＡ３ ２２３０は、フルチャネル測定を行うと、その結果をＳＴＡ２ ２２２０に返し、ＳＴＡ２ ２２２０は、その結果を明示的フィードバック２２８０としてイニシエータ（ＳＴＡ１ ２２１０）に送信する。通常の通信に参加していないＳＴＡは、ＷＬＡＮセンシングを実行してよく、この協調センシング手順は、中央エンティティがセンシングアプリケーションを管理する集中システムにおいて有用である。
【0052】
図２３は、本開示に係る、センシングイニシエータＳＴＡ１ ２２１０がセンシング送信機でもセンシング受信機でもない、第二の協調センシング手順の図示２３００である。この協調センシング手順は、ＳＴＡ２ ２２２０がセンシング制御フレーム２２６０をＳＴＡ１ ２２１０に送信した後まで、図示２２００の協調センシング手順と同様に動作する。その後、ＳＴＡ１ ２２１０は、「センシング開始」フレーム２３１０をＳＴＡ２ ２２２０に送信し、ＳＴＡ２ ２２２０にフルチャネル測定を実行するよう要請する。そして、ＳＴＡ２ ２２２０は、ＮＤＰＡフレーム２３１５およびＮＤＰフレーム２３２０をＳＴＡ３ ２２３０に送信し、ＳＴＡ３ ２２３０は、フルチャネル測定を行うと、その結果をＳＴＡ２ ２２２０に返し、ＳＴＡ２ ２２２０は、その結果を明示的フィードバック２２８０としてイニシエータ（ＳＴＡ１ ２２１０）に送信する。
【0053】
図２４Ａは、本開示に係る、ＳＴＡが閾値を超えるときにイニシエータＳＴＡ１ ２２１０に送信されるセンシング制御フレーム２２６０の図２４００を示す。フレーム本体２４０５のセンシング制御フィールド２４１０および閾値超えフィールド２４２０は、センシング手順が開始しようとしていることをイニシエータＳＴＡ１ ２２１０に通知する。アソシエーションＩＤ（ＡＩＤ）２４３０は、センシング手順を実行しようとしているＳＴＡを示す。
【0054】
図２４Ｂは、本開示に係るＮＤＰＡフレーム２２６５、２３１５の図２４５０を示す。図示２２００（図２２）および図示２３００（図２３）に示され、上記で説明された明示的フィードバックの二部送信の代替として、ＮＤＰＡフレームは、明示的フィードバック２２８０が送信されるイニシエータのアドレス２４６０（例えば、イニシエータＳＴＡ１ ２２１０のアドレス）を通知してもよい。
【0055】
図２５は、本開示に係る、フィードバックを要請するためにスタガードＰＰＤＵを利用するセンシング手順の図示２５００である。応答するＳＴＡ（ＳＴＡ３ ８３０）が、スタガードサウンディングＰＰＤＵ２５１０について知るために、追加のシグナリングが必要とされる。ＳＴＡ３ ８３０は、閾値を超えると、ブロックＡｃｋ１４０５においてＳＴＡ１ ８１０に閾値超えを通知する。ＳＴＡ１ ８１０は、明示的フィードバックを示すセンシング要求１４１０をＳＴＡ３ ８３０に送信する。ＳＴＡ１ ８１０は、続く送信において、フルチャネルサウンディングのために、スタガードサウンディングＰＰＤＵ２５１０（すなわち、追加のＬＴＦを含むＰＰＤＵ）を送信する。ＳＴＡ３ ８３０は、スタガードサウンディングＰＰＤＵ２５１０を受信すると、明示的フィードバック１４４０をＳＴＡ１ ８１０に送信する。フルチャネル測定のためにスタガードＰＰＤＵ２５１０を使用することは、ＮＤＰサウンディングシーケンスを不要にし、データ通信とともにフルチャネル測定に役立つ可能性がある。
【0056】
図２６は、図示２５５０のセンシング手順と同様のセンシング手順の図示２６００であり、ここでは、本開示に従って、フィードバックを要請するために、スタガードＰＰＤＵ２５１０の代わりに、ＥＨＴ（extra high throughput）ＰＰＤＵ２６１０が利用される。
【0057】
図２７Ａは、本開示に係る、図示２６００のセンシング手順においてＥＨＴ ＰＰＤＵ２６１０として使用される８０２．１１ｂｅのＥＨＴ ＰＰＤＵ２７１０の図示２７００である。８０２．１１ｂｅは、ＥＨＴ ＰＰＤＵ２７１０を、それに含まれるＥＨＴ－ＬＴＦ２７２０の数がＳＴＳの数と無関係でもよいものとして定義し、これは、完全なチャネルを推定するのに役立つ。図２７Ｂは、本開示に係る図示２６００のセンシング手順においてＥＨＴ ＰＰＤＵ２６１０として代替的に使用することができる、ＨＴ（high throughput）ＰＰＤＵ２７６０の図示２７５０である。
【0058】
図２８は、本開示に係る、アクセスポイントＡＰ２８１０および無線局ＳＴＡ２８２０との、センシング手順を使用するビームフォーミング手順の図示２８００である。本開示に係る通常のＰＰＤＵ２８３０を使用するチャネル測定は、ビームフォーミング手順をトリガすることもできる。ＡＰ２８１０は、上りリンクチャネルを測定でき、ＳＴＡ２８２０は、下りリンクチャネルを測定できる。ＬＴＦの差に基づいて、ビームフォーミング手順はＡＰ２８１０によって開始されてよい。
【0059】
図示１００（図１）に戻り、閾値ベースのＷＬＡＮセンシングに関わるステップを以下に説明する。各ＡＰ１１０は、それぞれに関連付けられた（すなわち、関連付けられたサービスエリア１１５内の）ＳＴＡ１２０のための閾値を計算する。ＡＰ１１０は、ビーコンフレームまたはユニキャスト管理フレームを使用して、ＳＴＡ１２０に閾値を知らせてよい。ＳＴＡ１２０に閾値が設定されると、ＳＴＡ１２０は、通常の通信中にチャネル測定を実行し、閾値超えをチェックする。図示１００において、ＡＰ４ １１０ｄおよびＳＴＡ４ １２０ｄは、人物１３５の存在によるチャネルの変化を検出する。したがって、ＳＴＡ４ １２０ｄの閾値は、ＡＰ４ １１０ｄおよびＳＴＡ４ １２０ｄの特定のセンシング機能に基づいて超えられる。そして、ＡＰ４ １１０ｄおよびＳＴＡ４ １２０ｄに対してフルチャネル測定が実行され、結果がイニシエータ（ＡＰ１１０／ＳＴＡ１２０／サーバ１３０）に送信されてよい。
【0060】
図２９は、従来のＷＬＡＮセンシングの図示２９００である。本開示に従ったＷＬＡＮセンシングとは異なり、従来の通信の一部２９１０の間はチャネル測定が実行されず、閾値をチェックするためのオーバーヘッド２９２０が通常の通信を不利に中断する。
【0061】
図３０は、本開示に係るＷＬＡＮセンシングの図示３０００である。本開示に係る閾値ベースのＷＬＡＮセンシングを使用することで、通常の通信３０１５中に通常のＰＰＤＵを用いてチャネル測定３０１０が有利に実行され、通常の通信時間を削減することなく、チャネル測定のためのフルチャネルサウンディングシーケンスのオーバーヘッドを削減できる。フルチャネル測定は閾値を超えるときにのみ実行されるため、不要なサウンディング関連のフレーム交換が抑えられ、オーバーヘッドが削減されるという利点がある。閾値超えが検出されると、本開示に従ってＷＬＡＮセンシング３０２０が実行される。
【0062】
図３１は、本開示に係るＷＬＡＮセンシング装置３１１０のブロック図３１００である。上述のように、ＷＬＡＮセンシング装置３１１０は、制御部２５２、送受信回路２５４、およびアンテナ２５６（図２Ｂ）を含むアクセスポイント（ＡＰ）１１０（図１）であってもよく、または制御部２０２、送受信回路２０４、およびアンテナ２０６（図２Ａ）を含む無線ステーション（ＳＴＡ）１２０であってもよい。簡略化するため、ＷＬＡＮセンシング装置３１１０は、本開示に係るイニシエータまたはレスポンダであり得るＡＰ１１０とするが、当業者は、送受信回路２５４および制御部２５６のＷＬＡＮ部分がＳＴＡ１２０の送受信回路２０４および制御部２０６に同様に存在することを理解するであろう。
【0063】
送受信回路２５４内で、ステーション管理エンティティ（ＳＭＥ：station management entity）３１２０は、ＭＡＣサブレイヤ管理エンティティ（ＭＬＭＥ：MAC sublayer management entity）サービスアクセスポイント（ＭＬＭＥ ＳＡＰ）３１２２を介してＭＬＭＥ３１３０を管理し、ＰＨＹサブレイヤ管理エンティティ（ＰＬＭＥ：PHY sublayer management entity）サービスアクセスポイント（ＰＬＭＥ ＳＡＰ）３１２４を介してＰＬＭＥ３１４０を管理する。本開示によれば、ＭＬＭＥ３１３０は、ＳＥＮＳＥ ＳＡＰ３１５２を介して、制御部２５２内のＷＬＡＮセンシングアプリケーション３１５０と通信する。ＭＬＭＥ３１３０は、センシングモジュール３１３２において本開示に係るＷＬＡＮセンシングを実行し、イニシエータとして動作するときには、センシング閾値モジュール３１３４において、関連付けられたＳＴＡ１２０の閾値を計算する。ＭＬＭＥ３１３０は、通常の通信のためにＭＬＭＥ－ＰＬＭＥ ＳＡＰ３１４２を介してＰＬＭＥ３１４０と通信し、本開示に係るＷＬＡＮセンシングのためにＳＥＮＳＥ－ＰＬＭＥ ＳＡＰ３１４４を介してＰＬＭＥ３１４０と通信する。ＭＡＣサブレイヤ３１６０およびＰＨＹサブレイヤ３１７０は、それぞれＭＬＭＥ３１３０およびＰＬＭＥ３１４０の管理下で、当業者に周知の方法で、ＷＬＡＮセンシング装置３１１０からの送信またはＷＬＡＮセンシング装置３１１０による受信のために、符号化または復号化される。
【0064】
単純なユースケース／展開では、ＷＬＡＮセンシングプラットフォーム全体を一つのデバイスに実装することができる。図３２は、本開示に係る、一つのデバイス３２１０に実装されたＷＬＡＮセンシングシステムのブロック図３２００を示す。制御部２５２内では、複数のＷＬＡＮセンシングクライアントアプリケーション３２２０が、（例えば、アプリケーション固有の機械学習アルゴリズムを使用した）チャネル測定に基づいてＷＬＡＮセンシングを実行し、ＷＬＡＮセンシングアプリケーション３１５０（図３１）のようなＷＬＡＮセンシングアプリケーションにＷＬＡＮセンシングの結果（例えば、存在有無、人間の動き）を提供する。ＷＬＡＮセンシングアプリケーション３１５０は、８０２．１１のデバイスからチャネル測定結果を収集し、統合する。ＷＬＡＮセンシングアプリケーション３１５０は、結果をＷＬＡＮセンシングクライアントアプリケーション３２２０に渡す前に（例えば、平滑化または圧縮によって）処理してよい。送受信部２５４において、センシングモジュール３１３２はチャネル測定を実行し、生の結果をＷＬＡＮセンシングアプリケーション３１５０に提供する。センシング閾値モジュール３１３４は、閾値計算を行い、ＳＴＡに設定される閾値をＷＬＡＮセンシングＭＡＣに提供する。
【0065】
図３３を参照すると、ブロック図３３００は、本開示に係る、ＷＬＡＮセンシングシステムの集中型複数デバイス実装の形態を示す。集中型ＷＬＡＮセンシングシステムは、アクセスポイント１１０を介してＷＬＡＮセンシング装置３１１０（例えば、ＳＴＡ１２０）と通信するサーバ１３０（図１）を含む。サーバ１３０は、より高度なＷＬＡＮセンシングアルゴリズムの利用を可能にするＷＬＡＮセンシングクライアントアプリケーション３３１０をホストする。さらに、集中型ＷＬＡＮセンシングシステムでは、サーバ１３０は、関連付けられたＡＰの閾値計算を実行してよい。
【0066】
集中型ＷＬＡＮセンシングシステムのＷＬＡＮセンシング装置３１１０では、ＷＬＡＮセンシングアプリケーション３１５０は、ネットワークインフラストラクチャのトラフィック負荷を低減するために、チャネル測定結果のより高度な処理（例えば、平滑化または圧縮）を必要とし得る。これに対応するために、ＷＬＡＮセンシング装置３１１０は、閾値計算サブシステムを有していてもよい。
【0067】
したがって、本開示に係る例示的な実施形態は、通常のＰＰＤＵを使用してＷＬＡＮセンシングを実行する閾値ベースの方法を可能にする、複数の構成および方法を提供することが分かる。従来のＷＬＡＮセンシングでは、閾値を超えたかどうかを確認するためにＮＤＰフレームを送信するＷＬＡＮセンシングを実行する、閾値ベースの方法が提案されており、ＮＤＰのスケジュール送信によりデータ通信にオーバーヘッドが発生し、進行中のデータ通信が妨げられるが、本開示に係るＷＬＡＮセンシングは、フルチャネル測定は閾値を超えてはじめて実行されるため、データ通信のオーバーヘッドが低減され、したがって、閾値を超えるまでＮＤＰの送信は不要になる。
【0068】
本開示は、ソフトウェア、ハードウェア又はハードウェアと連動するソフトウェアによって実現することができる。上述した各実施例の説明に用いた各機能ブロックは、集積回路等のＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）によって部分的又は全体的に実現可能であり、各実施例で説明される各処理は、同一のＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって部分的又は全体的に制御されてもよい。ＬＳＩは、個別にチップとして形成されていてもよいし、あるいは、機能ブロックの一部又は全部を含むように１つのチップが形成されていてもよい。ＬＳＩは、それに結合されたデータ入出力を含んでもよい。ここで、ＬＳＩとは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ又はウルトラＬＳＩとして呼ばれうる。しかし、集積回路を実現する技術はＬＳＩに限定されず、専用回路、汎用プロセッサ又は特定用途向けプロセッサを用いて実現されてもよい。さらに、ＬＳＩ内部に配置される回路セルの接続及び設定が再設定可能なＬＳＩ又はリコンフィギュラブルプロセッサの製造後にプログラミング可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が利用されてもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現することができる。半導体技術や他の派生技術の進歩の結果として、将来の集積回路技術がＬＳＩに取って代わる場合、機能ブロックは、将来の集積回路技術を用いて集積化することができる。バイオテクノロジーも適用できる。
【0069】
本開示は、通信装置と呼ばれる、通信機能を有する何れかのタイプの装置、デバイス又はシステムによって実現することができる。通信装置は、送受信機及び処理／制御回路を有してもよい。送受信機は、受信機及び送信機を有し、及び／又は機能してもよい。送信機及び受信機としての送受信機は、増幅器、ＲＦ変調器／復調器など及び１つ以上のアンテナを含むＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）モジュールを含んでもよい。処理/制御回路は、専用回路、プロセッサ、およびファームウェアまたはプロセッサに備えられたメモリに格納されたインストラクションのいずれかとしての電力管理制御のためのインストラクションを含み得る電力管理回路を含んでもよい。
【0070】
そのような通信装置のいくつかの非限定的な例は、電話機（例えば、携帯（セル）電話、スマートフォン）、タブレット、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）（例えば、ラップトップ、デスクトップ、ネットブック）、カメラ（例えば、デジタルスチル／ビデオカメラ）、デジタルプレーヤ（デジタルオーディオ／ビデオプレーヤ）、ウェアラブルデバイス（例えば、ウェアラブルカメラ、スマートウォッチ、トラッキングデバイス）、ゲームコンソール、デジタルブックリーダ、遠隔ヘルス／遠隔医療（リモートヘルス及びリモート医療）デバイス、及び通信機能を提供する車両（例えば、自動車、飛行機、船舶）、並びにそれらの様々な組み合わせを含む。
【0071】
通信装置は、携帯型又は可動型であることに限定されず、スマートホームデバイス（例えば、家電、ライティング、スマートメータ、制御パネル）、自動販売機及び“Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ（ＩｏＴ）”のネットワークにおける他の何れかの“物”など、非携帯型又は固定型である何れかのタイプの装置、デバイス又はシステムを含んでもよい。通信は、例えば、セルラシステム、無線ＬＡＮシステム、衛星システムなど、及びそれらの様々な組み合わせを介してデータを交換することを含んでもよい。
【0072】
通信装置は、本開示に記載された通信の機能を実行する通信デバイスに結合されたコントローラ又はセンサなどのデバイスを含んでもよい。例えば、通信装置は、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスによって使用される制御信号又はデータ信号を生成するコントローラ又はセンサを含んでもよい。
【0073】
通信装置はまた、基地局、アクセスポイントなどのインフラストラクチャファシリティと、上記の非限定的な例におけるものなどの装置と通信又は制御する他の何れかの装置、デバイス又はシステムを含んでもよい。
【0074】
本発明の前述の詳細な説明において例示的な実施形態が示されたが、膨大な数の変形例が存在することが理解されるべきである。さらに、これらの実施形態は例示に過ぎず、本開示の範囲、適用性、運用、または構成を何ら限定することを意図していないことを理解されたい。 むしろ、前述の詳細な説明は、例示的な実施形態を実現するために有益なロードマップを当業者に提供し、添付の請求項に規定される本開示の趣旨から逸脱することなく、例示的な実施形態に記載のＳＴＡ通信装置および／またはＡＰ通信装置の機能および配置に様々な変更を加えることができることが理解されよう。
【0075】
１．動作時に、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ：wireless local area network）で信号を受信する送受信部と、
動作時に、前記信号を復調および復号する回路と、
を備える通信装置であって、
復号された前記信号は第一のＰＰＤＵ（physical layer protocol data unit）および第二のＰＰＤＵを含み、
前記回路は、動作時に、前記第一のＰＰＤＵの第一ＰＨＹ（physical layer）ヘッダおよび前記第二のＰＰＤＵの第二ＰＨＹヘッダに基づいてフルチャネル測定を行い、
前記第一のＰＨＹヘッダおよび前記第二のＰＨＹヘッダは、チャネル品質を推定するためのＬＴＦ（long training field）を含む、
通信装置。
動作時に、前記信号を復調および復号する回路と、
を備える通信装置であって、
復号された前記信号は第一のＰＰＤＵ（physical layer protocol data unit）および第二のＰＰＤＵを含み、
前記回路は、動作時に、前記第一のＰＰＤＵの第一ＰＨＹ（physical layer）ヘッダおよび前記第二のＰＰＤＵの第二ＰＨＹヘッダに基づいてフルチャネル測定を行い、
前記第一のＰＨＹヘッダおよび前記第二のＰＨＹヘッダは、チャネル品質を推定するためのＬＴＦ（long training field）を含む、
通信装置。
【0076】
２．前記第二のＰＰＤＵは、前記送受信部によって、前記第一のＰＰＤＵに続いて受信される、請求項１に記載の通信装置。
【0077】
３．前記回路は、動作時に、前記第一のＰＰＤＵと前記第二のＰＰＤＵとの差分に基づいてフルチャネル測定を行う、請求項２に記載の通信装置。
【0078】
４．前記回路は、動作時に、前記第一のＰＰＤＵに基づいて第一のチャネル測定パラメータを計算し、前記第二のＰＰＤＵに基づいて第二のチャネル測定パラメータを計算する、請求項１または２に記載の通信装置。
【0079】
５．前記回路は、動作時に、前記第一のチャネル測定パラメータと前記第二のチャネル測定パラメータとの差分に基づいてフルチャネル測定を行う、請求項４に記載の通信装置。
【0080】
６．前記第一のチャネル測定パラメータは第一チャネル状態情報を含み、前記第二のチャネル測定パラメータは第二チャネル状態情報を含む、請求項４または５に記載の通信装置。
【0081】
７．前記第一のチャネル測定パラメータおよび前記第二のチャネル測定パラメータは、時間反転共振強度（ＴＲＲＳ：time reversal resonating strength）、信号対雑音比（ＳＮＲ：signal-to-noise ratio）、および検出チャネルエネルギーのうちの一つを含む、請求項４または５に記載の通信装置。
【0082】
８．前記回路は、動作時に、閾値を超える、前記第一のチャネル測定パラメータと前記第二のチャネル測定パラメータとの前記差分に基づいてフルチャネル測定を行う、請求項５から７の何れか一項に記載の通信装置。
【0083】
９．前記回路は、動作時に、前記閾値を超える、前記第一のチャネル測定パラメータと前記第二のチャネル測定パラメータとの前記差分に基づいて、閾値超えの通知を生成し、前記送受信部は、動作時に、前記閾値超えの通知を上りリンクのフレームで送信する、請求項８に記載の通信装置。
【0084】
１０．前記上りリンクのフレームは、ブロックＡｃｋフレーム、サウンディングフレーム、およびユニキャストアクションフレームのうちの一つである、請求項９に記載の通信装置。
【0085】
１１．前記送受信部は、動作時に、閾値信号を、ビーコンフレーム、ユニキャスト管理フレーム、およびプローブ応答フレームのうちの一つで受信し、前記回路は、動作時に、前記閾値を得るために、前記閾値信号を復調および復号する、請求項８から１０の何れか一項に記載の通信装置。
【0086】
１２．前記回路は、動作時に、前記第一のＰＰＤＵの前記第一ＰＨＹヘッダおよび前記第二のＰＰＤＵの前記第二ＰＨＹヘッダに基づいて、ビームフォーミング手順を開始する、請求項１から１１の何れか一項に記載の通信装置。
【0087】
１３．動作時に、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ：wireless local area network）で信号を受信する送受信部と、
動作時に、前記信号を復調および復号する回路と、
を備える通信装置であって、
復号された前記信号は、関連付けられた通信装置による、閾値超えの通知を含み、
前記回路は、動作時に、前記関連付けられた通信装置による、前記閾値超えの通知に基づいて、フルチャネル測定を実行するためにＷＬＡＮセンシング手順を開始する、
通信装置。
動作時に、前記信号を復調および復号する回路と、
を備える通信装置であって、
復号された前記信号は、関連付けられた通信装置による、閾値超えの通知を含み、
前記回路は、動作時に、前記関連付けられた通信装置による、前記閾値超えの通知に基づいて、フルチャネル測定を実行するためにＷＬＡＮセンシング手順を開始する、
通信装置。
【0088】
１４．前記通信装置はＷＬＡＮセンシングイニシエータとして機能し、前記関連付けられた通信装置はＷＬＡＮセンシングレスポンダとして機能する、請求項１３に記載の通信装置。
【0089】
１５．前記関連付けられた通信装置による、前記閾値超えの通知は、ブロックＡｃｋフレームで受信される、請求項１３または１４に記載の通信装置。
【0090】
１６．復号された前記信号はＰＰＤＵ（physical layer protocol data unit）を含み、前記回路は、動作時に、前記関連付けられた通信装置による、閾値超えを示す前記ＰＰＤＵに基づいて、フルチャネル測定を実行するためにＷＬＡＮセンシング手順を開始する、請求項１３から１５の何れか一項に記載の通信装置。
【0091】
１７．前記回路は、動作時に、ＷＬＡＮセンシング要求を含むセンシング要求フレームを生成することによって前記ＷＬＡＮセンシング手順を開始し、前記送受信部は、前記センシング要求フレームを前記関連付けられた通信装置に送信する、請求項１３から１６の何れか一項に記載の通信装置。
【0092】
１８．前記センシング要求フレームは、前記関連付けられた通信装置からのフィードバックを要請する、請求項１７に記載の通信装置。
【0093】
１９．要請した前記フィードバックは、ＮＤＰ（null data packet）、部分的フィードバック、および明示的フィードバックのうちの一つを含む、請求項１８に記載の通信装置。
【0094】
２０．前記回路は、動作時に、ＮＤＰを含む要請した前記フィードバックに基づいて前記フルチャネル測定を実行する、請求項１９に記載の通信装置。
【0095】
２１．前記回路は、動作時に、フルチャネル測定を実行し、明示的フィードバックを含む要請した前記フィードバックに基づいて明示的チャネル測定フィードバックを提供するため、前記関連付けられた通信装置に対する送信用のＮＤＰを生成する、請求項１９に記載の通信装置。
【0096】
２２．前記回路は、動作時に、前記明示的チャネル測定フィードバックを提供するため、前記関連付けられた通信装置に対する送信用の、追加のＬＴＦ（long training field）を含むスタガードＰＰＤＵをさらに生成する、請求項２１に記載の通信装置。
【0097】
２３．復号された前記信号は、部分的フィードバックを含む要請した前記フィードバックに基づいて、前記関連付けられた通信装置が受信したＰＰＤＵに含まれるＬＴＦ（long training field）のチャネル品質情報を含む、請求項１９に記載の通信装置。
【0098】
２４．無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）における通信方法であって、第一のＰＰＤＵ（physical layer protocol data unit）の第一ＰＨＹ（physical layer）ヘッダおよび第二のＰＰＤＵの第二ＰＨＹヘッダに応じてフルチャネル測定を実行するステップを備え、前記第一ＰＨＹヘッダおよび前記第二ＰＨＹヘッダは、チャネル品質を推定するためのＬＴＦ（long training field）を含み、前記第二のＰＰＤＵは前記第一のＰＰＤＵに続いて受信され、前記フルチャネル測定を実行するステップは、前記第一のＰＰＤＵと前記第二のＰＰＤＵとの差分に基づいている、通信方法。
【0099】
２５．前記第一のＰＰＤＵに基づいて第一のチャネル測定パラメータを計算するステップと、
前記第二のＰＰＤＵに基づいて第二のチャネル測定パラメータを計算するステップと、をさらに備える通信方法であって、フルチャネル測定を実行するステップは前記第一のチャネル測定パラメータと前記第二のチャネル測定パラメータとの差分に基づく、請求項２４に記載の通信方法。
前記第二のＰＰＤＵに基づいて第二のチャネル測定パラメータを計算するステップと、をさらに備える通信方法であって、フルチャネル測定を実行するステップは前記第一のチャネル測定パラメータと前記第二のチャネル測定パラメータとの差分に基づく、請求項２４に記載の通信方法。
【0100】
２６．前記第一のチャネル測定パラメータは第一チャネル状態情報を含み、前記第二のチャネル測定パラメータは第二チャネル状態情報を含む、請求項２５に記載の通信方法。
【0101】
２７．前記第一のチャネル測定パラメータおよび前記第二のチャネル測定パラメータは、時間反転共振強度（ＴＲＲＳ：time reversal resonating strength）、信号対雑音比（ＳＮＲ：signal-to-noise ratio）、および検出チャネルエネルギーのうちの一つを含む、請求項２５または２６に記載の通信方法。
【0102】
２８．フルチャネル測定を実行するステップは、閾値を超える、前記第一のチャネル測定パラメータと前記第二のチャネル測定パラメータとの前記差分に基づいてフルチャネル測定を行うステップを含む、請求項２５から２７の何れか一項に記載の通信方法。
【0103】
２９．前記閾値を超える、前記第一のチャネル測定パラメータと前記第二のチャネル測定パラメータとの前記差分に基づいて、閾値超えの通知を上りリンクのフレームで送信するステップをさらに含む、請求項２８に記載の通信方法。
【0104】
３０．前記上りリンクのフレームは、ブロックＡｃｋフレーム、サウンディングフレーム、およびユニキャストアクションフレームのうちの一つである、請求項２９に記載の通信方法。
【0105】
３１．閾値信号を、ビーコンフレーム、ユニキャスト管理フレーム、およびプローブ応答フレームのうちの一つで受信するステップをさらに含む、請求項２８から３０の何れか一項に記載の通信方法。
【0106】
３２．前記第一のＰＰＤＵの前記第一ＰＨＹヘッダおよび前記第二のＰＰＤＵの前記第二ＰＨＹヘッダに基づいて、ビームフォーミング手順を開始するステップをさらに含む、請求項２４から３０の何れか一項に記載の通信方法。
【0107】
３３．無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）における通信方法であって、関連付けられた通信装置による閾値超えの通知を受信するステップと、前記関連付けられた通信装置による前記閾値超えの通知に基づいて、フルチャネル測定を実行するためにＷＬＡＮセンシング手順を開始するステップとを含む通信方法。
【0108】
３４．ＷＬＡＮセンシング手順を開始するステップは、前記関連付けられた通信装置による、閾値超えを示すＰＰＤＵ（physical layer protocol data unit）に基づいてフルチャネル測定を実行するため、ＷＬＡＮセンシング手順を開始するステップを含む、請求項３３に記載の通信方法。
【0109】
３５．前記ＷＬＡＮセンシング手順を開始するステップは、ＷＬＡＮセンシング要求を含むセンシング要求フレームを、前記関連付けられた通信装置に送信するステップを含む、請求項３３または３４に記載の通信方法。
【0110】
３６．前記センシング要求フレームを、前記関連付けられた通信装置に送信するステップは、前記関連付けられた通信装置からのフィードバックを要請するステップを含む、請求項３５に記載の通信方法。
【0111】
３７．前記関連付けられた通信装置からのフィードバックを要請するステップは、前記関連付けられた通信装置からＮＤＰ（null data packet）、部分的フィードバック、および明示的フィードバックのうちの一つを要請するステップを含む、請求項３６に記載の通信方法。
【0112】
３８．前記関連付けられた通信装置からＮＤＰを要請するステップは、前記フルチャネル測定を実行するステップを含む、請求項３７に記載の通信方法。
【0113】
３９．前記関連付けられた通信装置から明示的フィードバックを要請するステップは、前記フルチャネル測定を実行し、明示的チャネル測定フィードバックを提供するため、前記関連付けられた通信装置に対する送信用のＮＤＰを生成するステップを含む、請求項３７に記載の通信方法。
【0114】
４０．前記関連付けられた通信装置から明示的フィードバックを要請するステップは、前記明示的チャネル測定フィードバックを提供するため、追加のＬＴＦ（long training field）を含むスタガードＰＰＤＵを前記関連付けられた通信装置に送信するステップをさらに含む、請求項３９に記載の通信方法。
【0115】
４１．前記関連付けられた通信装置から部分的フィードバックを要請するステップは、
ＰＰＤＵに含まれるＬＴＦ（long training field）を前記関連付けられた通信装置に送信するステップと、
前記関連付けられた通信装置から前記ＬＴＦのチャネル品質情報を受信するステップと、を含む、請求項３７に記載の通信方法。
ＰＰＤＵに含まれるＬＴＦ（long training field）を前記関連付けられた通信装置に送信するステップと、
前記関連付けられた通信装置から前記ＬＴＦのチャネル品質情報を受信するステップと、を含む、請求項３７に記載の通信方法。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【国際調査報告】