特表 2024-513350 無線デバイス、関連する無線ノード、及び関連する位置ネットワークノードを測位するための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-25

(54)【発明の名称】無線デバイス、関連する無線ノード、及び関連する位置ネットワークノードを測位するための方法

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/04 20060101AFI20240315BHJP

【ＦＩ】

G01S5/04

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023557746

(86)(22)【出願日】2022-03-29

(85)【翻訳文提出日】2023-11-07

(86)【国際出願番号】 EP2022058232

(87)【国際公開番号】W WO2022207622

(87)【国際公開日】2022-10-06

(31)【優先権主張番号】2150380-0

(32)【優先日】2021-03-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】000002185

【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】プリヤント，バスキ

(72)【発明者】

【氏名】ザン，ユジエ

【テーマコード（参考）】

5J062

【Ｆターム（参考）】

5J062BB05

5J062CC14

5J062FF01

(57)【要約】

無線デバイス（ＷＤ）の測位を可能にするための、無線ノードによって実行される方法が開示される。本方法は、ＷＤの測位方法に使用される推定角度範囲を含む支援情報を位置ネットワークノードから受信するステップを含む。本方法は、支援情報に基づいてＷＤの測位方法を実行するステップを含む。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線デバイスＷＤの測位を可能にするための、無線ノードによって実行される方法であって、
前記ＷＤの測位方法に使用される推定角度範囲を含む支援情報を位置ネットワークノードから受信するステップ（Ｓ１０４）と、
前記支援情報に基づいて前記ＷＤの測位方法を実行するステップ（Ｓ１０６）とを含む、方法。

【請求項2】

前記測位方法を実行するステップ（Ｓ１０６）が、前記推定角度範囲に対して前記測位方法を実行することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記推定角度範囲が、前記無線ノードに利用可能な角度の全範囲のサブセットである角度の縮小された範囲である、請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

前記推定角度範囲が、前記ＷＤの推定位置に関連付けられる、請求項１～３のいずれか１つに記載の方法。

【請求項5】

前記推定角度範囲が、前記ＷＤに関連付けられた参照信号送信の第１の到来経路成分の推定角度範囲である、請求項１～４のいずれか１つに記載の方法。

【請求項6】

前記測位方法中に取得された前記ＷＤの測位測定値を含む測定報告を前記位置ネットワークノードに提供するステップ（Ｓ１０８）を含む、請求項１～５のいずれか１つに記載の方法。

【請求項7】

前記測定報告が、前記推定角度範囲の第１の測位測定値と、前記無線ノードに利用可能なより広い角度範囲の第２の測位測定値とを含む、請求項６及び３に記載の方法。

【請求項8】

前記測定報告が、前記無線ノードが前記測位方法を実行するときに前記支援情報を適用したかどうかの指示を含む、請求項６又は７に記載の方法。

【請求項9】

前記支援情報が、前記支援情報が有効である持続時間を示す検証情報を含む、請求項１～８のいずれか１つに記載の方法。

【請求項10】

前記検証情報が、支援情報が有効であるときの開始時間を含む、請求項９に記載の方法。

【請求項11】

前記支援情報が、前記推定角度範囲の参照方向を示す参照情報を含む、請求項１～１０のいずれか１つに記載の方法。

【請求項12】

前記支援情報が、前記支援情報が有効である前記ＷＤを示すＷＤ識別子を含む、請求項１～１１のいずれか１つに記載の方法。

【請求項13】

前記推定角度範囲が、前記無線デバイスから受信されるべき参照信号の、前記無線ノードにおける到来角、ＡｏＡの範囲である、請求項１～１２のいずれか１つに記載の方法。

【請求項14】

前記測位方法を実行するステップ（Ｓ１０６）が、
１つ又は複数の参照信号を前記ＷＤから受信すること（Ｓ１０６Ａ）と、
前記受信した１つ又は複数の参照信号に基づいて測位測定を実行すること（Ｓ１０６Ｂ）とを含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記支援情報が、前記無線ノードの前記推定ＡｏＡ範囲の受信ビーム構成を含む、請求項１３又は１４に記載の方法。

【請求項16】

前記受信ビーム構成が、使用される受信ビームの数及び／又は前記受信ビームの各々のビーム幅を含む、請求項１５に記載の方法。

【請求項17】

前記推定角度範囲が、前記無線デバイスに送信される参照信号の前記無線ノードからの出発角、ＡｏＤの範囲である、請求項１～１２のいずれか１つに記載の方法。

【請求項18】

前記測位方法を実行するステップ（Ｓ１０６）が、
前記推定ＡｏＤ範囲内の参照信号を前記ＷＤに送信すること（Ｓ１０６Ｃ）と、
前記推定ＡｏＤ範囲内で送信された前記参照信号に基づく測位測定値を前記ＷＤから受信すること（Ｓ１０６Ｄ）とを含む、請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

前記支援情報が、前記無線ノードの前記推定ＡｏＤ範囲の送信ビーム構成を含む、請求項１７又は１８に記載の方法。

【請求項20】

前記送信ビーム構成が、使用される送信ビームの数及び／又は前記送信ビームの各々のビーム幅を含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

無線デバイスを測位するための、位置ネットワークノードによって実行される方法であって、
前記無線デバイスの第１の位置を示す情報を取得するステップ（Ｓ２０２）と、
前記第１の位置を示す情報に基づいて、無線ノードが前記ＷＤの測位方法に使用する角度範囲を推定するステップ（Ｓ２０４）と、
前記推定角度範囲を含む支援情報を前記無線ノードに送信するステップ（Ｓ２０６）とを含む方法。

【請求項22】

前記支援情報に基づく前記ＷＤの測位測定を含む測定報告を前記無線ノードから受信するステップ（Ｓ２０８）を含む、請求項２１に記載の方法。

【請求項23】

前記受信した測定報告に基づいて前記ＷＤの第２の位置を推定するステップ（Ｓ２１０）を含む、請求項２２に記載の方法。

【請求項24】

前記推定角度範囲が、前記無線ノードに利用可能な角度の全範囲のサブセットである角度の縮小された範囲である、請求項２１～２３のいずれか１つに記載の方法。

【請求項25】

前記推定角度範囲が、前記ＷＤの示された第１の位置に関連付けられる、請求項２１～２４のいずれか１つに記載の方法。

【請求項26】

前記推定角度範囲が、前記ＷＤに関連付けられた参照信号送信の第１の到来経路成分の推定角度範囲である、請求項２１～２５のいずれか１つに記載の方法。

【請求項27】

前記支援情報が、前記支援情報が有効である期間を示す検証情報を含む、請求項２１～２６のいずれか１つに記載の方法。

【請求項28】

前記検証情報が、前記支援情報が有効であるときの開始時間を含む、請求項２７に記載の方法。

【請求項29】

前記支援情報が、前記支援情報が有効である前記ＷＤを示すＷＤ識別子を含む、請求項２１～２８のいずれか１つに記載の方法。

【請求項30】

前記推定角度範囲が、前記無線デバイスから受信された参照信号の、前記無線ノードにおける到来角ＡｏＡの推定範囲である、請求項２１～２９のいずれか１つに記載の方法。

【請求項31】

前記支援情報が、前記無線ノードの前記推定ＡｏＡ範囲の受信ビーム構成を含む、請求項３０に記載の方法。

【請求項32】

前記受信ビーム構成が、使用される受信ビームの数及び／又は前記受信ビームの各々のビーム幅を含む、請求項３１に記載の方法。

【請求項33】

前記推定角度範囲が、前記無線デバイスに送信された参照信号の前記無線ノードからの出発角、ＡｏＤの推定範囲である、請求項２１～２９のいずれか１つに記載の方法。

【請求項34】

前記支援情報が、前記無線ノードが前記測位方法に使用する前記推定ＡｏＤ範囲の送信ビーム構成を含む、請求項３３に記載の方法。

【請求項35】

前記送信ビーム構成が、前記測位方法に使用される送信ビームの数及び／又は前記送信ビームの各々のビーム幅を含む、請求項３４に記載の方法。

【請求項36】

前記第１の位置を示す情報を取得するステップ（Ｓ２０２）が、前記無線ノードから送信された１つ又は複数のビームの品質メトリックを含む測定報告を前記ＷＤから受信すること（Ｓ２０２Ａ）を含む、請求項３３～３５のいずれか１つに記載の方法。

【請求項37】

前記角度範囲が、方位角及び／又は天頂角を含む、請求項３０～３６のいずれか１つに記載の方法。

【請求項38】

メモリ回路と、プロセッサ回路と、無線インターフェースとを備える無線ノードであって、前記無線デバイスが、請求項１～２０のいずれか１つに記載の方法のいずれかを実行するように構成される、無線ノード。

【請求項39】

メモリ回路と、プロセッサ回路と、無線インターフェースとを備える位置ネットワークノードであって、前記位置ネットワークノードが、請求項２１～３７のいずれか１つに記載の方法のいずれかを実行するように構成される、位置ネットワークノード。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、無線通信の分野に関する。本開示は、無線デバイス、関連する無線ノード、及び関連するネットワークノードを測位するための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

測位は、無線デバイスの高精度測位を目標とする第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））第５世代（５Ｇ）新無線（ＮＲ）の重要な特徴である。５Ｇ ＮＲにおける測位は、位置特定及び自動化の目的で物体の高精度な測位を必要とする屋内工場配備をサポートするように設計されている。例えば、工場のフロアでは、フォークリフトなどの資産及び移動物体、又は組み立てられる部品を位置特定することが有益であり得る。同様のニーズは、例えば、輸送及び物流にも存在する。しかしながら、屋内工場配備は、無線伝搬に依存するシステムにとって困難なシナリオと考えられている。屋内配備は、受信機で受信される多数の見通し外（ＮＬＯＳ）構成要素を生成する可能性があり、これは測位精度に影響を及ぼす場合がある。

【0003】

上りリンク到来角（ＵＬ－ＡｏＡ）及び下りリンク出発角（ＤＬ－ＡｏＤ）は、５Ｇ ＮＲ測位で導入された２つの測位方法である。ＵＬ－ＡｏＡでは、無線デバイスの位置は、無線デバイスから無線ノードにおいて受信された参照信号の到来角に基づいて推定される。ＤＬ－ＡｏＤでは、無線デバイスの位置は、無線ノードから無線デバイスに送信された参照信号の出発角に基づいて推定される。

【0004】

しかしながら、ＵＬ－ＡｏＡ及びＤＬ－ＡｏＤ測位方法の精度は、例えば、無線デバイスの周囲が参照信号の伝搬経路に干渉することによって悪影響を受ける場合がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

したがって、存在する欠点を軽減、緩和、又は対処し、無線デバイスのより高い精度の測位を提供する、無線デバイスの測位を可能にするためのデバイス（無線ノード及び位置ネットワークノード）及びその中で実行される方法が必要とされている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

無線ノードによって実行される、無線デバイス（ＷＤ）の測位を可能にするための方法が開示される。本方法は、ＷＤの測位方法に使用される推定角度範囲を含む支援情報をネットワークノードから受信するステップを含む。本方法は、支援情報に基づいてＷＤの測位方法を実行するステップを含む。

【0007】

さらに、メモリ回路と、プロセッサ回路と、無線インターフェースとを備える無線ノードであって、無線デバイスは、本明細書で開示される方法を実行するように構成される、無線ノードが提供される。

【0008】

本開示の利点は、無線ノードが、位置ネットワークノードから受信した支援情報に基づいて、参照信号の送信及び／又は受信をより効率的に管理することができ、これにより、無線デバイスの測位方法の精度を向上させ、測位参照信号のリソース利用を向上させることができることである。

【0009】

無線ノードは、ビームスイーピングをより効率的に管理するために支援情報を使用することができる。無線ノードは、例えば、測位方法のための参照信号を送信及び／又は受信する場合、無線デバイスの推定位置をカバーするなど、推定角度範囲をカバーするビームのみを使用してビームスイーピングを実行することができる。

【0010】

推定角度範囲内でのみビームスイープを実行することにより、測位方法中に使用されるビームのビーム幅を低減することができ、それによって、推定角度範囲内で実行される測位測定の粒度を増加させることができる。これは、無線デバイスの測位方法の精度を向上させることができる。

【0011】

さらに、支援情報に基づいて、例えば推定角度範囲に基づいて測位方法を実行することにより、測位方法のレイテンシ及び／又は効率が低減され得る。これは、無線ノードが、測位方法の間、その利用可能なビームのサブセットのみをスイープし得るためであり、それによって、無線デバイスの測位精度がさらに向上し得る。

【0012】

これはまた、１回の測定機会に使用される参照信号リソースの数を低減し得るため、ネットワーク効率を向上させることができる。

【0013】

さらに、支援情報に基づいて、例えば推定角度範囲に基づいて測位方法を実行することにより、推定角度範囲内で無線ノードによって受信されていない参照信号送信の多重経路成分を、到来角（ＡｏＡ）の計算及び／又は算出において除外することができる。これにより、参照信号送信の成分が、無線デバイスと無線ノードとの間の送信経路内の障害物及び／又は予期しない反射器によって反射されるリスクを低減することができ、そうでなければこの反射は、測位推定を不明瞭にし得る。

【0014】

さらに、無線デバイスを測位するための、位置ネットワークノードによって実行される方法が開示される。本方法は、無線デバイスの第１の位置を示す情報を取得するステップを含む。本方法は、第１の位置を示す情報に基づいて、ＷＤの測位方法のために無線ノードが使用する角度範囲を推定するステップを含む。本方法は、推定角度範囲を含む支援情報を無線ノードに送信するステップを含む。

【0015】

さらに、位置ネットワークノードが、提供される。位置ネットワークノードは、メモリ回路と、プロセッサ回路と、無線インターフェースとを備え、位置ネットワークノードは、本明細書に開示された方法を実行するように構成される。

【0016】

本開示の利点は、位置ネットワークノードが、無線デバイスの第１の位置を推定することができ、無線ノードが推定位置において無線デバイスの測位方法を実行すべき推定角度範囲を無線ノードに提供することができることである。これにより、位置ネットワークノードは、参照信号が無線デバイスとの間で送信又は受信されると予想される推定方向を示すことができる。これにより、位置ネットワークノードは、無線ノードが参照信号のその送信及び／又は受信をより効率的に管理するのを支援することができ、これは、無線デバイスの測位方法の精度を向上させることができる。

【0017】

本開示の上記及び他の特徴及び利点は、添付の図面を参照して以下の例の詳細な説明によって当業者には容易に明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】図１は、本開示による例示的な位置ネットワークノード、例示的な無線ノード、及び例示的な無線デバイスを備える例示的な無線通信システムを示す図である。

【図2】図２は、本開示による到来角測位方法中の２つの例示的な無線ノード及び例示的な無線デバイスを示す図である。

【図3】図３は、上りリンクにおけるレガシー到来角測位方法を示す図である。

【図4】図４は、送信ビームの数の関数として、下りリンクで実行される出発角測位方法の性能を示す図である。

【図5】図５は、本開示の一例による上りリンクにおける到来角測位方法を示す図である。

【図6】図６は、本開示の一例による下りリンクにおける出発角測位方法を示すシグナリング図である。

【図7】図７は、本開示による、無線デバイスの測位を可能にするために無線ノードにおいて実行される例示的な方法を示すフローチャートである。

【図8】図８は、本開示による、無線デバイスを測位するために無線通信システムの位置ネットワークノードにおいて実行される、例示的な方法を示すフローチャートである。

【図9】図９は、本開示による例示的な無線ノードを示すブロック図である。

【図10】図１０は、本開示による例示的な位置ネットワークノードを示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

様々な例及び詳細が、関連する場合に図面を参照して以下に説明される。図面は縮尺通りに描かれていてもいなくてもよく、同様の構造又は機能の要素は図面全体を通して同様の参照番号で表されていることに留意されたい。また、図面は、例の説明を容易にすることのみを意図していることにも留意されたい。それらは、本開示の網羅的な説明として、又は本開示の範囲に対する限定として意図していない。さらに、図示される例は、示されたすべての態様又は利点を有する必要はない。特定の例に関連して説明される態様又は利点は、必ずしもその例に限定されず、そのように示されていなくても、又はそのように明示的に説明されていなくても、任意の他の例で実施することができる。

【0020】

図面は、明確にするために概略的且つ簡略化されており、それらは単に本開示の理解を助ける詳細を示しているにすぎず、他の詳細は省略されている。全体を通して、同一又は対応する部分には同じ参照番号が使用される。

【0021】

図１は、本開示による例示的な位置ネットワークノード６００と、例示的な無線ノード４００と、例示的な無線デバイス（ＷＤ）３００とを備える例示的な無線通信システム１を示す図である。

【0022】

本明細書で詳細に論じられるように、本開示は、セルラーシステム、例えば３ＧＰＰ無線通信システムを備える無線通信システム１に関する。

【0023】

本明細書で開示される無線ノード４００は、基地局、発展型ノードＢ、ｅＮＢ、ＮＲのｇＮＢ、又は送信ポイント（ＴＲＰ）などの、無線アクセスネットワークで動作する無線アクセスネットワークノードを指す。１つ又は複数の例では、無線ノードは、いくつかの物理ユニットに分散され得る機能ユニットである。無線ノード４００は、リンク１２を介して、位置ネットワークノード６００などのコアネットワークノードと通信するように構成され得る。

【0024】

本明細書で開示される位置ネットワークノードは、進化型パケットコアネットワーク（Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｐａｃｋｅｔ Ｃｏｒｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＥＰＣ、及び／又は５Ｇコアネットワーク、５ＧＣなどのコアネットワークで動作するネットワークノードを指し得る。

【0025】

１つ又は複数の例では、位置サーバ（ＬＳ）及び／又は位置管理機能（ＬＭＦ）などの位置ネットワークノードは、いくつかの物理ユニットに分散され得る機能ユニットである。

【0026】

本明細書に説明する無線通信システム１は、基地局、ｅＮＢ、ｇＮＢ、ＴＲＰ、及び／又はアクセスポイントのうちの１つ又は複数など、１つ又は複数の無線デバイス３００、３００Ａ、及び／又は１つ又は複数の無線ノード４００を備えることができる。

【0027】

無線デバイスは、モバイルデバイス及び／又はユーザ機器、ＵＥを指すことができる。無線デバイス３００、３００Ａは、無線リンク（又は無線アクセスリンク）１０、１０Ａを介して無線ノード４００と通信するように構成され得る。

【0028】

無線通信システムにおけるＷＤ３００の位置は、ＷＤ３００に関連付けられた参照信号送信の角度に基づいて測位方法を実行することによって決定され得る。参照信号送信がＷＤ３００に関連付けられていることは、本明細書では、参照信号がＷＤ３００によって送信又は受信されることを意味する。参照信号送信は、上りリンク（ＵＬ）及び／又は下りリンク（ＤＬ）であってもよい。

【0029】

参照信号送信がＵＬである場合、サウンディング参照信号（ＳＲＳ）などの参照信号が、ＷＤによって送信され、無線ノードによって受信され得る。ＷＤは、１つ又は複数の送信空間フィルタなどの１つ又は複数の送信ビームなどの１つ又は複数のビームを介してＵＬ参照信号を送信することができる。ＵＬにおいて、測位方法を実行することは、無線ノードが無線ノードにおいて受信されたＳＲＳのような参照信号の到来角（ＡｏＡ）を測定することを含むことができる。この測位方法は、ＵＬ－ＡｏＡ測位方法と呼ばれることがある。参照信号送信がＤＬにある場合、測位参照信号（ＰＲＳ）のような参照信号が、無線ノードによって送信され、ＷＤによって受信され得る。無線ノードは、１つ又は複数の送信空間フィルタなどの１つ又は複数の送信ビームなどの１つ又は複数のビームを介してＤＬ参照信号を送信することができる。本明細書におけるビームという用語は、無線ノード及び／又はＷＤからなど、同じデバイスからの１つのビームを他のビームから分離する空間フィルタを意味する。

【0030】

ＤＬでは、ＷＤは、位置ネットワークノードに最も強いビームを報告することができる。報告は、最も強いビームに関連付けられたＰＲＳリソースＩＤを含むことができる。位置ネットワークノードは、報告に基づいてＷＤの位置を推定することができ、ＷＤの推定位置に基づいて、ＷＤに関連付けられた参照信号送信の無線ノードから出発角（ＡｏＤ）を推定することができる。この測位方法は、ＤＬ－ＡｏＤ測位方法と呼ばれてもよい。

【0031】

上りリンク到来角（ＵＬ－ＡｏＡ）測位方法では、位置サーバ（ＬＳ）及び／又は位置管理機能（ＬＭＦ）などの位置ネットワークノードは、ＴＲＰ及び／又はｇＮＢなどの複数の無線ノードから報告されたＡｏＡ測定値に基づいてＷＤの位置を推定することができる。

【0032】

本明細書に開示される例示的な方法は、ＵＬ－ＡｏＡ及びＤＬ－ＡｏＤに関するが、ＤＬ－ＡｏＡ及びＵＬ－ＡｏＤ測位方法も可能であり、以下で詳細に論じられる開示と互換性がある。ＤＬ－ＡｏＡ及びＵＬ－ＡｏＤでは、ＷＤは、無線ノードについて以下に開示されるのと同様の方法で、ビーム角度の処理を実行する。

【0033】

図２は、第１の無線ノード４００Ａ及び第２の無線ノード４００Ｂが、ＷＤ３００から送信された参照信号のそれぞれのＡｏＡを推定するＵＬ－ＡｏＡ測定手順を示す。ＷＤ３００は、ＵＬサウンディング参照信号（ＳＲＳ）リソースを、第１の無線ノード４００Ａなどのサービス提供無線ノードに、及び無線ノード４００Ｂなどの隣接無線ノードに送信することができる。第１の無線ノード４００Ａは、ＷＤ３００からの角度θ_１で参照信号を受信することができる。第２の無線ノード４００Ａは、ＷＤ３００から角度θ_２で参照信号を受信することができる。角度θ_１及びθ_２などのＡｏＡは、無線ノードの各々のそれぞれのローカル座標系（ＬＣＳ）に対して測定され得る。ＡｏＡは、１つ又は複数の例示的な方法では、３ＧＰＰＴＳ３８．２１５ １６．１．０版の５．２．４項で定義されているように、無線ノードのグローバル座標系（ＧＣＳ）に対して測定され得る。１つ又は複数の例示的な方法では、ＬＣＳに対して測定された角度をＧＣＳに対する角度に変換することができる。角度がＧＣＳに対して測定される場合、角度の参照は、地理的北ＧＮに対するものである。

【0034】

ＵＬ－ＡｏＡは、推定方位角、及び天頂とも呼ばれる、参照方向に対するＷＤの垂直角として定義される。参照方向は、１つ又は複数の例示的な方法ではＧＣＳで定義されてもよく、ここでは、推定方位角は、地理的北に対して測定され、反時計回り方向に正であり、推定垂直角は、天頂に対して測定され、水平方向に正である。参照方向は、１つ又は複数の例示的な方法ではＬＣＳに定義されてもよく、推定方位角は、ＬＣＳのｘ軸に対して測定され、反時計回り方向に正であり、推定垂直角は、ＬＣＳのｚ軸に対して測定され、ｘ－ｙ平面方向に正である。ＬＣＳの方位角、ダウンチルト角及び傾斜角は、３ＧＰＰＴＳ３８．９０１ １６．１．０版に従って定義される。ＵＬ－ＡｏＡは、ＷＤに関連付けられたＵＬチャネル用の無線ノードアンテナにおいて決定され得る。

【0035】

受信機（Ｒｘ）多入力多出力（ＭＩＭＯ）アンテナ素子にわたる位相差を測定することによって、無線ノードは、角度パワースペクトルを算出することができる。その後、無線ノード４００ａ、４００Ｂは、受信されたＵＬ ＳＲＳリソースのＡｏＡを推定することができ、それらのそれぞれの角度測定値をＮＲ測位プロトコルＡ（ＮＲＰＰａ）プロトコルを介して位置ネットワークノードに報告して、位置ネットワークノードがＷＤ３００の位置の推定を実行することを可能にすることができる。次いで、位置ネットワークノードは、複数のＴＲＰ及び／又はｇＮＢなどの複数のネットワークノードのＵＬＡｏＡ測定値に基づいて、ＷＤ位置を計算し得るなどして推定することができる。無線ノードは、例えばＡｏＡを測定するように推定するので、測位方法において不可欠な役割を果たし得る。測定されたＡｏＡの精度は、ＷＤ位置推定精度の主要因である。

【0036】

しかしながら、屋内工場配備などのいくつかの配備では、障害物及び／又は金属物体などの予期しない反射体が、無線ノードと無線デバイスとの間の送信経路に位置し得るなどして存在することがある。このような物体は、１つ又は複数の無線ノードから、及び／又は１つ又は複数の無線ノードに送信された、例えば参照信号のような無線信号を反射することがあり、それによって、無線信号の見通し外（ＮＬｏＳ）成分の生成を引き起こし得る。無線信号の見通し線（ＬｏＳ）成分とも呼ばれ得る第１の到着経路成分は、本明細書では、いかなる形態の障害物もない直線経路、又は障害物を通って送信されるが、検出される電波のために送信エネルギーなどの十分な送信力を残す直線経路のいずれかで、無線ノードと無線デバイスとの間で送信される無線信号の成分として理解され得る。一方、無線信号のＮＬｏＳ成分は、ＬｏＳ成分ではない送信された無線信号の成分、例えば、無線ノードと無線デバイスとの間で直接送信されないが、屋内工場配備における金属物体などの外部物体によって伝搬及び反射される成分であり得る。通常、ＮＬｏＳ成分は、伝搬環境に位置する散乱物体上の無線信号の反射から生じる。

【0037】

図３は、レガシーなどの１つ又は複数の既知の測位方法に従って、ＡｏＡ推定において角度あいまいさ問題を引き起こすことによって、ＮＬｏＳ成分がどのようにＡｏＡ測定に影響を及ぼし得るかの例を示す。ＡｏＡ推定の性能は、多重経路チャネル効果によって劣化する場合がある。多重経路チャネル効果は、ＬｏＳ経路及びＮＬｏＳ経路などの２つ以上の経路によって、ＤＬの無線デバイスのアンテナ又は上りリンクＵＬの無線ノードのアンテナなどの受信アンテナに到達する無線信号をもたらす伝搬現象である。特定の状況下では、ＮＬｏＳ経路からのパワーは、ＬｏＳ経路よりも大きくなり得る。その結果、無線ノードは、受信された参照信号のＮＬｏＳ経路からの角度を推定ＡｏＡとして選択することがあり、これは、ＷＤの測位推定の性能を損なうか、又はエラーを引き起こす可能性がある。図３に示す例では、簡単にするために、ＷＤ３００から無線ノード４００への送信に利用可能な伝搬経路が２つのみであると仮定しているが、ＷＤ３００から無線ノード４００への利用可能なさらなる伝搬経路も存在してもよい。ＷＤ３００から送信されたＳＲＳなどの参照信号は、障害物１と呼ばれる図３の第１の障害物を貫通し、パワーを失う可能性があるが、最終的に無線ノード４００に到達する。障害物２と称される、図３における第２の障害物は、リフレクタとして作用し、ＮＬＯＳ伝搬経路を用いて無線ノード４００に信号を提供し得る。無線ノード４００は、例えば受信された空間フィルタのような受信ビームの角度スペクトルにわたるＲＳＲＰ測定のような測定を実行し得る。無線ノード４００によって推定された角度パワースペクトルにおいて、無線ノード４００は、最も大きいパワーを有する角度をＳＲＳ信号のＡｏＡとみなすことになり、この場合、角度φ２で受信されたＮＬｏＳ経路は角度φ１で受信されたＬｏＳ経路よりも高いＲＳＲＰを有するので、誤った位置推定をもたらすことになる。ＮＬＯＳ成分に対応するφ２がＲＳＲＰなどの支配的なパワーを有する場合、角度スペクトル全体が誤っている場合があり、ＡｏＡの誤った推定につながる場合がある。

【0038】

ＮＲＤＬ－ＡｏＤ測位方法では、ＬＳ及び／又はＬＭＦなどの位置ネットワークノードは、ＴＲＰなどの１つ又は複数の無線ノードの各々からの１つ又は複数のＤＬ ＰＲＳリソースの参照信号受信パワー（ＲＳＲＰ）測定報告に基づいてＷＤの位置を推定することができる。無線ノードは、複数のＤＬ ＰＲＳリソースを送信することができ、各ＤＬ ＰＲＳリソースは、１つのステアリングＴｘビームを搬送することができる。各ＤＬ ＰＲＳリソースは、アイデンティティ（ＩＤ）番号を有することができる。３ＧＰＰ周波数範囲２（ＦＲ２）では、各Ｔｘビームは、１つのアナログ送信ビーム又はベースバンドプリコーダとアナログ送信ビームとの組み合わせであってもよい。ＦＲ１では、各Ｔｘビームは、１つのプリコーダであってもよい。ＷＤは、各ＤＬ ＰＲＳリソースのＲＳＲＰを測定することができ、ＲＳＲＰ閾値を上回るＲＳＲＰを有する１つ又は複数のＤＬ ＰＲＳリソースなど、最も高いＲＳＲＰを有する１つ又は複数のＤＬ ＰＲＳリソースなどの１つ又は複数の最良のＤＬ ＰＲＳリソースのＲＳＲＰを報告することができる。ＷＤから報告された情報に基づいて、位置ネットワークノードは、各無線ノードに関するＷＤへの送信のＡｏＤを推定することができ、次いで、ＡｏＤに基づいてＷＤの位置を計算することができる。

【0039】

ＤＬ－ＡｏＤ測位方法の性能に影響を及ぼし得る１つの要因は、ＤＬ ＰＲＳリソースの数及び各ＤＬ ＰＲＳリソースに適用されるＴｘビームのビーム幅である。ＡｏＤ推定のエラーは、Ｔｘビームのビーム幅に反比例し得る。ＤＬ－ＡｏＤ測位において高精度を達成するためには、狭いＴｘビームが必要とされ得、したがって、セルエリアを完全にカバーするために多数のＤＬ ＰＲＳリソースが必要とされる。

【0040】

図４は、ＤＬ－ＡｏＤ測位のための３ＧＰＰ Ｒ１－２１００１３０＿Ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔｓによる、ＤＬ－ＡｏＤ測位方法の精度に対するＴｘビームの数（ＤＬ ＰＲＳリソースの数など）の影響を示す。このシミュレーションでは、１２０度セクタ領域が、均一に配置されたＴｘビームを有する様々な数のＤＬ ＰＲＳリソースによってカバーされた。無線ノードあたりのＤＬ ＰＲＳリソースの数は、８、１６、３２、６４、及び１２８であった。ＷＤは、各無線ノードの最良のＤＬ ＰＲＳリソースのＲＳＲＰを報告する。図４は、ＤＬ－ＡｏＤ測位方法の性能をＴｘビームの使用数に応じて示すシミュレーション結果である。図４から分かるように、より多くのＤＬ ＰＲＳリソースを測定に使用できる場合、測位の精度が向上する。しかしながら、実際の事例では、大量のＴｘビーム（１２８個のビームなど）は、現在の測位方法では実現可能でない場合がある。現在の測位方法の１つの制限は、ＷＤから、ＬＭＦ及び／又はＬＳなどの位置ネットワークノードに報告されるＰＲＳ－ＲＳＲＰの最大数であり得る。Ｒｅｌ．１６ ＮＲＰＰａプロトコル（３ＧＰＰＴＳ３８．４５５ １６．２．０版）では、この数は８に制限される。主ビーム（最も強いＲＳＲＰを有するビームなど）の他に、他のビームからのＲＳＲＰが、ＡｏＤ測定精度を改善し得ることが示されている。しかしながら、Ｔｘビームの数が多すぎる場合、ＷＤは、すべてのビームを位置ネットワークノードに報告することができない。その結果、現在の測位方法では、推定ＡｏＤパワースペクトル内のいくつかの情報が失われる可能性があり（例えば、他の経路）、位置ネットワークノードは、チャネル内でさらなる分析を実行することができない。

【0041】

既知の測位方法の別の制限は、ネットワーク効率であり得る。多数のＤＬ ＰＲＳリソースは、単一のＡｏＤ測定により多くの時間／周波数スロットが使用されるため、リソースオーバーヘッドを増加させ、ネットワーク効率を低下させる場合がある。したがって、ビームの数が多すぎる又は少なすぎるスイーピングビーム動作を実行する問題が、高精度を有するか、又は高いネットワーク効率を有するかの間のトレードオフ問題とみなされ得る。多数の狭いＴｘビームが使用される場合、高いＡｏＤ測定精度が達成されるが、ネットワーク効率は低くなり得る。一方、少数の広いＴｘビームが使用される場合、高いネットワーク効率であるが、低いＡｏＤ精度が達成され得る。

【0042】

ＵＬ－ＡｏＡ測位方法及び／又はＤＬ－ＡｏＤ測位方法などの既知の測位方法で欠点に対処し、精度が改善された測位方法を提供するために、位置ネットワークノードが測位方法を実行するために無線ノードに支援情報を提供する方法が、提供される。支援情報は、ＷＤの測位方法を支援するために、無線ノードによって使用され得る情報とみなされ得る。支援情報は、測位方法に使用される推定角度範囲を含むことができる。１つ又は複数の例示的な方法では、角度範囲は、角度間隔の上限及び下限によって与えられ得る。１つ又は複数の例示的な方法では、推定範囲は、角度範囲の参照方向及び幅によって与えられ得る。参照方向は、角度範囲の中心角、又は推定角度範囲での送信及び／又は受信に使用される中心ビームを示すことができる。

【0043】

図５は、ＵＬ－ＡｏＡ手順を用いた測位中にＮＬＯＳチャネルによって引き起こされる角度あいまいさの問題に対処するために、本開示による、位置ネットワークノード６００から受信した支援情報に基づいて精密化されたＡｏＡ測定を実行する無線ノード４００の一例を開示する。測定機会ごとに、位置ネットワークノード６００は、ＡｏＡ測定値及び／又は複数の無線ノード４００から報告された品質メトリックなどのこれまでの位置推定値に基づいて、ＷＤ３００の位置及び位置の不確実性を算出するなどして推定することができる。位置ネットワークノード６００は、これまでのＷＤ位置推定値及び位置の不確実性などの履歴に基づいて、ＷＤ３００から受信した参照信号について、予想されるＡｏＡ範囲などの角度の範囲を推定することができる。ＡｏＡ範囲は、各無線ノード４００の推定方位角ＡｏＡ（ＡＡｏＡ）範囲及び／又は天頂角ＡｏＡ（ＺＡｏＡ）範囲を含むことができる。位置ネットワークノードがＡｏＡを推定したとき、位置ネットワークノード６００は、例えばＮＲＰＰａプロトコルを介して、推定ＡｏＡ範囲を含む支援情報を無線ノード４００に提供することができる。推定ＡＡｏＡ及び／又はＺＡｏＡ範囲などの推定ＡｏＡ範囲は、各ＷＤ３００及び無線ノード４００の組み合わせに固有のものであってもよく、推定ＡｏＡ範囲は、ＷＤ／ＴＲＰ指定であると称され得る。推定ＡＡｏＡ及び／又はＺＡｏＡ範囲は、１つ又は複数の例示的な方法において、所与の時間及び期間固有であってもよい。無線ノード４００は、測位方法を実行し得るＷＤを認識しない場合がある。無線ノード４００は、支援情報を受信しただけでもよく、その結果、支援情報に含まれる推定ＡｏＡ範囲内の動作角度でＡｏＡを実行する。推定ＡｏＡ範囲が各ＷＤ及び無線ノードの組み合わせ固有であることは、角度の１つの範囲が、ＴＲＰ及び／又はｇＮＢなどの１つの指定された無線ノード４００に関連付けられることを意味する。さらに、推定ＡｏＡ範囲はまた、ＷＤ３００又はＷＤのグループに関連付けられてもよい。ＡｏＡの推定範囲に基づくものなどの支援情報に基づいて、無線ノード４００は、ＮＬＯＳ効果を緩和することができる、推定ＡｏＤ範囲における精密なＡｏＡ測定を実行することができる。ＡｏＡ測定のその後の回において、無線ノード４００は、推定角度範囲外である、ＡｏＡにおいて無線ノード４００に到達する送信経路を除外することができる。図５に示す例示的なシナリオのようないくつかのＮＬＯＳチャネルの場合では、角度φ２で受信された角度パワースペクトル内のＮＬＯＳ経路を、報告された角度範囲から正常に除外することができ、それにより、受信された参照信号送信の、角度φ１で受信されたＬｏＳ経路上で実行された測位測定値のみが、位置ネットワークノード６００に報告される。

【0044】

位置ネットワークノードによって無線ノードに提供される支援情報は、測位精度及びネットワーク効率を改善するために、ＤＬ－ＡｏＤ測位方法にも使用され得る。ＬＳ又はＬＭＦなどの位置ネットワークノードは、ＴＲＰ及び／又はｇＮＢなどの各無線ノードに、予想されるような推定ＡｏＤ範囲を提供することができる。推定ＡｏＤ範囲などの支援情報に基づいて、無線ノードは、それに応じてそのＴｘビームを構成することができる。

【0045】

図６は、本開示の１つ又は複数の例示的な方法による、ＤＬにおいて実行される測位方法を開示する。位置ネットワークノード６００は、ＷＤから無線ノードまでの履歴測定値に基づいて、予想ＡｏＤ範囲を取得するなどして、ＡｏＤ範囲を推定することができる。例示的な測位方法は、以下のように説明することができる。最初に、無線ノード６００は、１回目のＴｘビームスイーピングと呼ばれる図６において、セルエリア全体をカバーするために、無線ノード４００にとって利用可能な角度の全範囲にわたってなど、広角範囲で広いビームスイーピングの１回目を実行することができる。この広いビームスイーピングは、レガシー周期的ＰＲＳ送信などの参照信号を送信する（Ｓ６０２）ために使用することができる。次いで、ＷＤ３００は、ビームスイープの各ビームのＰＲＳ－ＲＳＲＰなどの参照信号のＲＳＲＰを測定することができる。ＷＤ３００は、各ビーム又は各ＰＲＳリソースＩＤのＲＳＲＰを含む測定報告を位置ネットワークノード６００に送信する（Ｓ６０４）ことができる。ＷＤ６００からの測定報告に基づいて、位置ネットワークノード６００は、初期ＡｏＤ推定（参照信号送信のＡｏＤなど）を生成するなどして推定することができる。その後、位置ネットワークノード６００は、ＷＤ位置を推定することができる。推定ＷＤ位置、初期ＡｏＤ推定及び／又は各無線ノード４００からのＲＳＲＰ測定値に基づいて、位置ネットワークノードは、ＡｏＤ不確実性範囲を算出し、各無線ノード４００に割り当てることができ、範囲及び不確実性範囲は、特定のＷＤ３００又はＷＤのグループに関連付けられる。１つ又は複数の例示的な方法では、推定ＡｏＤ範囲は、初期ＡｏＤ推定プラス－マイナス不確実性範囲によって与えられ得る。これは、各無線ノードが非周期的なＰＲＳを送信するようにトリガされる場合に特に有用であり得る。位置ネットワークノードは、推定ＡｏＤ範囲を含む支援情報を無線ノード４００に送信する（Ｓ６０６）ことができる。位置ネットワークノード６００から支援情報を受信した後、無線ノード４００は、支援情報に基づいて、推定ＡｏＤ範囲内などの推定角度範囲内の狭いビームスイーピングなどのビームスイーピングの２回目を実行することができる。この手順は、最終測定の不確実性が所定の範囲内などの許容範囲内になるまで繰り返し実行することができる。

【0046】

１つ又は複数の例示的な方法では、位置ネットワークノードは、いくつかの無線ノードに基づいて、ＷＤの予想ＡｏＤ範囲などの角度範囲を推定することができる。実際には、ＷＤ測位に関連付けられた無線ノードの数は、典型的には３つより多い。さらに、複数の無線ノードによって与えられるＡｏＤの不確実性は、１つ又は２つなどの少数の無線ノードから受信した情報のみに基づくＡｏＤの不確実性よりも小さくなり得る。位置ネットワークノードが複数の無線ノードに関連付けられたＡｏＤ測定値を受信することができる場合、それは、ＷＤ位置のより良い推定値を提供することができ、したがって、これまでの回のＡｏＤ測定値よりも小さい、例えばより狭い角度範囲を各無線ノードに提供することができる。したがって、無線ノードは、ＷＤの最初の、例えば初期の位置を推定するために使用されるＡＯＤの範囲よりも小さくなり得る、推定ＡｏＤ範囲において、より狭いビームを使用するビームスイーピングなどのより狭いビームスイーピングを実行することができる。この手順は、例えばＡｏＤの不確実性がもはや変化しなくなるまで、数回繰り返し実行することができる。ＡｏＤ測定の各回について、位置ネットワークノードは、ＷＤから複数の無線ノードに関連付けられたＲＳＲＰ測定値を受信することができ、それに応じてＷＤ位置及びＷＤ位置の不確実性を推定することができる。１つ又は複数の例示的な方法では、位置ネットワークノードは、ＬＣＳ内の各無線ノードからＷＤへの予想ＡｏＤ及び対応するＡｏＤの不確実性を算出することができる。推定されたＡｏＤ範囲は、予想ＡｏＤプラス／マイナスＡｏＤ不確実性によって与えられ得る。推定されたＡｏＤ範囲は、各無線ノードから特定のＷＤに向かうＡｏＤが異なるため、無線ノード／ＷＤ指定され得る。

【0047】

図７は、本開示による、無線デバイス（例えば、図１、図２、図３、図５、及び図６の無線デバイス３００）の測位を可能にするために、無線ノードによって実行される例示的な方法１００のフローチャートを示す。無線ノードは、図１、図２、図３、図５、図６、及び図９の無線ノード４００など、本明細書で開示される無線ノードである。ネットワークノードは、１つ又は複数の例では、ＴＲＰ及び／又はｇＮＢであってもよい。方法１００は、位置ネットワークノード（例えば、図１、図３、図４、図５、及び図１０の位置ネットワークノード６００）から、ＷＤの測位方法に使用される推定角度範囲を含む支援情報を受信するステップＳ１０４を含む。支援情報は、ＷＤの測位方法を支援するために、無線ノードによって使用され得る情報とみなされ得る。

【0048】

方法１００は、支援情報に基づいてＷＤの測位方法を実行するステップＳ１０６を含む。１つ又は複数の例示的な方法では、測位方法を実行するステップＳ１０６は、測位方法を実行するときに、例えば推定角度範囲及び／又は検証情報及び／又は参照情報などの関連情報に基づいて、推定角度範囲に対して測位方法を実行することを含む。無線ノードによって実行される測位方法は、１つ又は複数の例示的な方法では、ＵＬ－ＡｏＡ測位方法及び／又はＤＬ－ＡｏＤ測位方法であってもよい。支援情報に基づいて実行される測位方法は、ＷＤの第１の推定位置と比較して精密な測位測定をもたらすことができる。

【0049】

１つ又は複数の例示的な方法では、推定角度範囲は、ＷＤに関連付けられた参照信号送信の、推定された第１の到来経路成分などの第１の到来経路成分に関連付けられるものなどの推定角度範囲である。ＷＤに関連する参照信号送信は、無線ノードによって送信されてＷＤによって受信される参照信号、又はＷＤによって送信されて無線ノードによって受信される参照信号であってもよい。第１の到来経路成分は、例えば、ＷＤに関連付けられた参照信号送信のＬｏＳ成分であってもよい。推定角度範囲は、例えば、無線ノードに利用可能な角度の全範囲のサブセットである角度の縮小された範囲であってもよい。角度の全範囲は、無線ノードの送信ビーム及び／又は受信ビームによってカバーされる角度の全範囲であってもよい。推定角度範囲は、１つ又は複数の例示的な方法では、ＷＤの推定位置に関連付けられてもよい。推定角度範囲は、例えば、ＷＤの推定位置を含む領域をカバーしてもよく、及び／又はＷＤの推定位置を含む領域に向かって狭くされ、調整され、及び／又は方向付けられるなどして焦点が合わせられてもよい。

【0050】

１つ又は複数の例示的な方法では、支援情報は参照情報を含む。参照情報は、無線ノードが角度情報の範囲を適用すべき場所に関する支援情報とみなされてもよい。参照情報は、推定角度範囲の参照角度などの参照方向を示してもよい。参照方向は、１つ又は複数の例では、角度範囲のＧＣＳ又はＬＣＳにおける中心ビーム又は中心角であってもよい。例えば、角度の範囲が６０度であり、参照情報がＧＣＳにおいて４５度の角度を示す場合、無線ノードは、中心ビームが地理的北方向から（時計回り及び／又は反時計回りの方向に）４５度向けられる６０度の幅を有する１つ又は複数のビームを適用することができる。１つ又は複数の例示的な方法では、参照情報は、ＬＣＳに基づいてもよい。

【0051】

１つ又は複数の例示的な方法では、支援情報は、検証情報を含む。検証情報は、推定角度範囲などの支援情報が有効である持続時間を示すことができる。検証情報は、無線ノードが支援情報を適用するなどして使用できる時間など、支援情報が有効である時間を無線ノードに示すことができる。１つ又は複数の例示的な方法では、検証情報は、推定角度範囲などの支援情報が有効であるときの開始時間を含む。言い換えれば、開始時間は、検証情報によって示される持続時間が開始する時間を示すことができる。検証情報は、暗黙的に示すこともできる。例えば、提供された支援情報は、所与の測位要求及び／又は測定要求に対してのみ有効であり得る。

【0052】

１つ又は複数の例示的な方法では、支援情報は、支援情報が有効であるＷＤを示すＷＤ識別子を含む。ＷＤ識別子に基づいて、無線ノードは、推定角度範囲などの支援情報が使用されるべきＷＤを識別することができる。ＷＤ識別子は、１つ又は複数の例示的な方法では、支援情報を使用して測位方法が実行されるべきＷＤを示すことができる。ＤＬ－ＰＲＳ測位方法などの１つ又は複数の例示的な方法では、ＷＤ識別子は、無線ノードがＰＲＳなどの参照信号を送信すべきＷＤを識別するために使用され得る。

【0053】

１つ又は複数の例示的な方法では、推定角度範囲は、無線デバイスから受信される参照信号の、無線ノードにおける到来角ＡｏＡの範囲である。これは、無線ノードがＡｏＡ測位方法を実行する場合であり得る。推定角度範囲がＡｏＡの範囲である場合などの１つ又は複数の例示的な方法では、測位方法を実行するステップＳ１０６は、ＷＤから１つ又は複数の参照信号を受信することＳ１０６Ａを含む。受信される参照信号は、例えば、ＷＤから受信されるＳＲＳであってもよい。

【0054】

推定角度範囲がＡｏＡの範囲である場合などの１つ又は複数の例示的な方法では、測位方法を実行するステップＳ１０６は、受信された１つ又は複数の参照信号に基づいて測位測定を実行することＳ１０６Ｂを含む。１つ又は複数の例示的な方法では、無線ノードは、例えば、ＡｏＡの推定範囲内のような、推定角度範囲内で受信された参照信号に対して実行されていない測位測定を除外することができる。

【0055】

１つ又は複数の例示的な方法では、推定角度範囲は、無線デバイスに送信される参照信号の無線ノードからの出発角ＡｏＤの範囲である。推定角度範囲がＡｏＤの範囲である場合などの１つ又は複数の例示的な方法では、測位方法を実行するステップＳ１０６は、推定ＡｏＤ範囲内の参照信号をＷＤに送信することＳ１０６Ｃを含む。推定角度範囲がＡｏＤの範囲である場合などの１つ又は複数の例示的な方法では、測位方法を実行するステップＳ１０６は、推定ＡｏＤ範囲で送信された参照信号に基づく測位測定値をＷＤから受信することＳ１０６Ｄを含む。

【0056】

１つ又は複数の例示的な方法では、支援情報は、無線ノード４００の推定角度範囲のビーム構成を含む。ビーム構成は、推定角度範囲に従うなど、支援情報に従って測位方法を実行するときに無線ノードによって使用されるビーム構成であってもよい。１つ又は複数の例示的な方法では、ビーム構成は、使用されるビームの数及び／又は使用されるビームの各々のビーム幅を含む。１つ又は複数の例示的な方法では、ビーム構成は、無線ノードのＡｏＡの推定範囲の受信ビーム構成である。受信ビーム構成は、ＡｏＡの推定範囲をカバーする無線ノードの１つ又は複数の受信ビームを示すことができる。無線ノードは、１つ又は複数の例示的な方法では、支援情報に含まれる受信ビーム構成を適用し、受信ビーム構成に従った受信ビームのみを使用してＡｏＡ測定を実行することができる。これにより、無線ノードは、改善されたビーム構成を使用することができ、その結果、ＷＤの測位のより良好な精度をもたらすことができる。

【0057】

１つ又は複数の例示的な方法では、ビーム構成は、無線ノード４００の推定ＡｏＤ範囲の送信ビーム構成である。したがって、送信ビーム構成は、推定角度範囲のＡｏＤ測位方法に使用されるべき各ビームのＴｘビームの数及び／又はビーム幅に関する特定の情報を提供することができる。１つ又は複数の例示的な方法では、ビーム幅は、暗黙的にシグナリングされてもよい。例えば、推定角度範囲が９０度であり、送信ビーム構成内のＴＸビームの数が１０に等しい場合。ここでは、各ビームのビーム幅は、ビームあたり９０／１０＝９度となる。１つ又は複数の例示的な方法では、ビーム構成は、ビームの空間特性を決定するビーム形成コードブックを含むことができる。無線ノードは、１つ又は複数の例示的な方法では、支援情報に含まれる送信ビーム構成を適用し、送信ビーム構成に従った受信ビームのみを使用してＡｏＤ測位方法を実行することができる。無線ノードは、例えば、送信ビーム構成に従ったビームで、ＰＲＳなどの参照信号を送信することができる。これにより、ＷＤの測位の精度を高めることができる。

【0058】

１つ又は複数の例示的な方法では、方法１００は、測位方法中に取得されたＷＤの測位測定値を含む測定報告を位置ネットワークノード６００に提供するステップＳ１０８を含む。測定報告は、例えば、推定角度範囲に基づいて実行されるＡｏＡ測定値などの測位測定値を含むことができる。

【0059】

１つ又は複数の例示的な方法では、測定報告は、推定角度範囲の第１の測位測定値と、無線ノードに利用可能な角度の全範囲などのより広い角度範囲の第２の測位測定値とを含む。１つ又は複数の例示的な方法では、無線ノードは、推定角度範囲を使用せずにＷＤ位置を算出することにより、ＷＤ位置のより正確な推定がもたらされ得ると考えることができる。例えば、ＷＤが急な移動を実行した場合、予想されるような推定角度範囲などの支援情報は、もはや有効ではない場合がある。この場合、無線ノードは、推定角度範囲を考慮するなどの支援情報を考慮した測定結果と、角度スペクトル全体にわたって実行された測定などの支援情報を無視した測定結果との両方を含む測定報告を提供することができる。１つ又は複数の例示的な方法では、測定報告は、無線ノードが測位方法を実行するときに支援情報を適用したか、又は支援情報を無視したかの指示を含むことができる。１つ又は複数の例示的な方法では、測定報告は、特定の測定に使用された角度の範囲を含むことができる。ＵＬＡｏＡ手順などの１つ又は複数の例示的な方法では、測定報告は、推定角度範囲内にある測定結果などの支援情報を考慮したＡｏＡ測定結果と、角度スペクトル全体のＡｏＡ測定結果などの支援情報を無視したＡｏＡ測定結果の両方を含むことができる。

【0060】

図８は、本開示による無線デバイスを測位するために、位置ネットワークノード（例えば、図１、図３、図４、図５、及び図１０の位置ネットワークノード６００）によって実行される、例示的な方法２００のフロー図を示す。方法２００は、無線デバイスの第１の位置を示す情報を取得するステップＳ２０２を含む。

【0061】

方法２００は、推定角度範囲を含む支援情報を無線ノード４００に送信するステップＳ２０６を含む。支援情報に含まれる推定角度範囲は、後続のＡｏＡ測位方法及び／又は後続のＡｏＤ測位方法などの後続の測位方法を実行するときに使用される角度範囲を無線ノードに示すことができる。支援情報は、参照情報及び／又は有効性情報など、推定角度範囲に関連付けられた及び／又は関連する情報をさらに含むことができる。

【0062】

１つ又は複数の例示的な方法では、ＷＤの第１の位置は、ＷＤ位置の初期及び／又は大まかな推定であってもよい。１つ又は複数の例示的な方法では、第１の位置を示す情報は、過去のＷＤ位置推定値及び位置の不確実性などの過去のＷＤ位置情報であってもよい。１つ又は複数の例では、ＷＤ位置の初期及び／又は大まかな推定は、ＡｏＡ及び／又はＡｏＤ測位方法、又はＧＮＳＳ、ＤＬ－ＴＤｏＡ、Ｅ－ＣＩＤなどのＡｏＡ又はＡｏＤ測位方法以外の測位方法などの任意の他の測位方法に基づくことができる。１つ又は複数の例示的な方法では、ＷＤの第１の位置を示す情報は、ＳＲＳ及び／又はＰＲＳシグナリングなどの標準参照信号シグナリング、ならびにＡｏＡ及び／又はＡｏＤ測定及び報告手順に基づいて取得され得る。１つ又は複数の例示的な方法では、取得することＳ２０２は、無線アクセス技術（ＲＡＴ）依存方法（例えば、ＵＬ、ＤＬ、及び／又は、エンハンスト・セルＩＤ（ｅ－ＣＩＤ）ベースの測位）又はＲＡＴ非依存方法（全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）ベースの測位など）などの任意の他の測位方法に基づいてもよい。

【0063】

１つ又は複数の例示的な方法では、第１の位置を示す情報を取得するステップＳ２０２は、無線ノードから送信された１つ又は複数のビームの品質メトリックを含む測定報告をＷＤから受信することＳ２０２Ａを含む。品質メトリックは、例えば、ＲＳＲＰ、参照信号受信品質（ＲＳＲＱ）、チャネル品質インジケータ（ＣＱＩ）、キャリア受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）、及び／又は信号対干渉及び雑音比（ＳＩＮＲ）であってもよい。品質メトリックは、例えば、前述の品質メトリックのうちの１つ又は複数の定性的な値であってもよい。例えば、定性的な値＝２は、品質メトリックが良好であることを意味することができ、定性的な値＝２は、品質メトリックが中程度であることを意味することができ、定性的な値＝０は、品質メトリックが不良であることを意味することができる。１つ又は複数の例示的な方法では、第１の位置を示す情報は、広いビーム及び広いビームスイーピング範囲を使用して無線ノードから送信されたＰＲＳなどの参照信号に基づいて大まかなＡｏＤ測定を実行することによって取得され得る。広いスイーピング範囲は、ビームスイーピングのために無線ノードに利用可能な角度スペクトル全体にわたるスイーピングであってもよい。ＷＤは、広いビーム及び広いビームスイーピング範囲を使用して受信された参照信号を測定することができる。位置ネットワークノードは、広いビーム及び広いビームスイープで実行された測定を含む測定報告をＷＤから受信することができる。次いで、位置ネットワークノードは、例えば、複数の無線ノードについてＷＤから受信したＡｏＤ測定値に基づいてＷＤの第１のＷＤ位置を算出することによって推定することができる。１つ又は複数の例示的な方法では、第１の位置は、本明細書で言及される任意の他の測位方法（ＤＬ－ＴＤＯＡ、ＧＮＳＳなど）によって得られる。

【0064】

方法２００は、第１の位置を示す情報に基づいて、無線ノード（例えば、図１、図２、図３、図５、図６、及び図９の無線ノード４００）がＷＤの測位方法に使用するＡｏＡ及び／又はＡｏＤの範囲などの角度範囲を推定するステップＳ２０４を含む。

【0065】

１つ又は複数の例示的な方法では、推定するステップＳ２０４は、測定時ごとに、第１の位置を示す情報に基づいて、第１のＷＤ位置及びＷＤの位置の不確実性を算出するなどして推定することを含むことができる。第１のＷＤ位置の推定は、１つ又は複数の例示的な方法では、これまでのＡｏＡ又はＡｏＤ測定報告などの履歴報告情報、及び／又は１つ又は複数、例えば複数の無線ノードに関連付けられた品質メトリックに基づくことができる。位置ネットワークノードは、算出された位置及びＷＤの位置の不確実性を、各無線ノードの推定ＡｏＡ範囲及び／又はＡｏＤ範囲などの推定角度範囲に変換することができる。１つ又は複数の例示的な方法では、推定するステップＳ２０４は、所定の期間内に推定された１つ又は複数のこれまでのＷＤ位置に基づくことができる。１つ又は複数の例示的な方法では、推定するステップＳ２０４は、無線ノードの数に基づくことができる。複数の無線ノードから測定結果を受信するなど、多角度を使用することにより、位置ネットワークノードは、より正確な角度範囲を提供することができる。角度のより正確な範囲は、本明細書では、角度のより狭い範囲及び／又は不確実性がより少ないことを意味することができる。

【0066】

推定角度範囲は、縮小された角度範囲であってもよい。角度の縮小された範囲は、測位方法を実行するために利用可能な角度の全範囲など、無線ノードに利用可能な角度の全範囲のサブセットであってもよい。言い換えれば、位置ネットワークノードは、推定角度サブセットを無線ノードに送信することができ、無線ノードは、後続の測位方法を実行するときに使用することができる。推定角度サブセットは、無線ノードにおけるＡｏＡ及び／又はＡｏＤの推定サブセットであってもよい。

【0067】

１つ又は複数の例示的な方法では、推定角度範囲は、ＷＤの指示された第１の位置に関連付けられる。推定角度範囲は、例えば、示されたＷＤの第１の位置をカバーする角度範囲、又は示されたＷＤの第１の位置の方向の角度の範囲であってもよい。

【0068】

１つ又は複数の例示的な方法では、推定角度範囲は、ＷＤに関連付けられた参照信号送信の第１の到来経路成分の推定角度範囲である。第１の到来経路成分は、例えば、ＷＤに関連付けられた参照信号送信のＬｏＳ経路成分であってもよい。本明細書では、参照信号送信がＷＤに関連付けられているとは、参照信号送信がＷＤとの間で送信されることを意味する。

【0069】

１つ又は複数の例示的な方法では、推定角度範囲は、無線デバイスから受信した参照信号の、無線ノードにおける到来角ＡｏＡの推定範囲である。したがって、位置ネットワークノードは、ＡｏＡ測位方法を実行するときに使用される推定角度範囲を無線ノードに示すことができる。１つ又は複数の例示的な方法では、支援情報は、無線ノードの推定ＡｏＡの範囲の受信ビーム構成を含む。受信ビーム構成は、１つ又は複数の例示的な方法では、使用される受信ビームの数及び／又は受信されるビームの各々のビーム幅を含むことができる。したがって、位置ネットワークノードは、ＡｏＡ測位方法を実行するときに無線ノードによって使用される受信ビーム構成を構成することができる。

【0070】

１つ又は複数の例示的な方法では、推定角度範囲は、無線デバイスに送信された参照信号の無線ノードからの出発角推定ＡｏＤ範囲である。したがって、位置ネットワークノードは、ＡｏＤ測位方法を実行するときに使用される推定角度範囲を無線ノードに示すことができる。１つ又は複数の例示的な方法では、支援情報は、測位方法において無線ノードによって使用される推定ＡｏＤ範囲の送信ビーム構成を含む。１つ又は複数の例示的な方法では、送信ビーム構成は、測位方法に使用される送信ビームの数及び／又は送信ビームの各々のビーム幅を含む。

【0071】

１つ又は複数の例示的な方法では、支援情報は、推定角度範囲などの支援情報が有効である期間を示す明示的な検証情報などの検証情報を含む。検証情報は、明示的及び／又は暗黙的であってもよい。１つ又は複数の例示的な方法では、検証情報は、推定角度範囲などの支援情報が有効であるときの開始時間を含む。

【0072】

検証情報は、１つ又は複数の例示的な方法では、無線ノードによって暗黙的に通知又は理解され得る。位置ネットワークノードから無線ノードへの測位及び／又は測定要求と共に送信され得る支援情報は、明示的な有効性情報を含まないことがある。しかしながら、無線ノードは、支援情報が、その特定の測位及び／又は測定要求のためにのみ有効であると解釈するように構成され得る。無線ノードは、支援情報を含む測位要求及び／又は測定要求に応じて実行される測定のために支援情報を適用することができ、後続の測位要求及び／又は測定要求が支援情報を含まない場合、後続の測位要求及び／又は測定要求に応じて測定のために支援情報を適用することを控えることができる。

【0073】

１つ又は複数の例示的な方法では、支援情報は、支援情報が有効であるＷＤを示すＷＤ識別子を含む。推定角度範囲は、各ＷＤ及び無線ノードの組み合わせ固有であってもよい。推定角度範囲が各ＷＤ及び無線ノードの組み合わせ固有であることは、１つの角度範囲が１つの指定された無線ノード及び１つの指定されたＷＤ又はＷＤのグループに関連付けられることを意味する。したがって、ＷＤ識別子は、支援情報に関連付けられたＷＤを識別するために使用され得る。ＷＤ識別子は、１つ又は複数の例示的な方法では、オンデマンド及び／又は非周期的なＰＲＳ送信を使用することができるＷＤを識別することができる。１つ又は複数の例示的な方法では、推定角度範囲及び／又は検証情報は、人工知能（ＡＩ）計算及び／又は機械学習（ＭＬ）操作を使用して推定することができる。

【0074】

１つ又は複数の例示的な方法では、角度範囲は、方位角及び／又は天頂角を含む。したがって、ＡｏＡの範囲は、方位角ＡｏＡの範囲及び／又は方位角ＡｏＤの範囲を含むことができる。天頂角は、１つ又は複数の例示的な方法では、天頂角ＡｏＡ及び／又は天頂角ＡｏＤであってもよい。１つ又は複数の例示的な方法では、角度範囲は、方位角の範囲及び／又は天頂角の範囲の上限及び下限などの間隔の上限及び下限によって与えられ得る。角度範囲の報告フォーマットの例は、以下の表に見出すことができる。

【0075】

【表1】

【0076】

１つ又は複数の例示的な方法では、方法２００は、支援情報に基づくＷＤの測位測定を含む測定報告を無線ノード４００から受信するステップＳ２０８を含む。測定報告は、推定ＡｏＡ角度範囲で実行されたＡｏＡ測定値を含むことができる。１つ又は複数の例示的な方法では、測定報告は、利用可能な角度スペクトル全体に基づいて実行される測位測定をさらに含むことができる。１つ又は複数の例示的な方法では、無線ノードは、推定角度範囲を使用せずにＷＤ位置を算出することにより、ＷＤ位置の推定が改善され得ることを決定することができる。例えば、ＷＤが急な移動を実行した場合、推定角度範囲などの支援情報は、もはや有効ではない場合がある。この場合、無線ノードは、支援情報を考慮した測定結果と、支援情報を無視した測定結果との両方を提供することができる。無線ノードが支援情報を無視する場合、無線ノードは、測定を実行するときに、その送信ビーム及び／又は受信ビームの全角度スペクトルなどのより広い角度スペクトルを使用することができる。

【0077】

１つ又は複数の例示的な方法では、方法２００は、受信した測定報告に基づいてＷＤの第２の位置を推定するステップＳ２１０を含む。支援情報に基づいて実行された測位方法に基づいて受信された測定報告を使用して第２の位置を推定することによって、ＷＤのより最新で潜在的により正確な位置を推定することができる。

【0078】

図９は、本開示による例示的な無線ノード４００のブロック図を示す。無線ノード４００は、メモリ回路４０１と、プロセッサ回路４０２と、インターフェース４０３とを備える。無線ノード４００は、図７に開示された方法のうちのいずれかを実行するように構成され得る。言い換えれば、無線ノード４００は、ＷＤ（例えば、図１、図２、図３、図５、及び／又は図６のＷＤ３００）の測位を可能にするように構成され得る。

【0079】

無線ノード４００は、送信ポイント又はｇＮＢなどの無線ネットワークノードであってもよい。無線ノード４００は、通信システム（有線及び／又は無線通信システムなど）を使用して、本明細書に開示されるＷＤなどのＷＤ、及び本明細書に開示される位置ネットワークノードなどの位置ネットワークノードと通信するように構成される。

【0080】

インターフェース４０３は、Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ，ＮＲをサポートする３ＧＰＰシステムなどの３ＧＰＰシステムなどの無線通信システムを介した無線通信のために構成される。

【0081】

インターフェース４０３は、有線及び／又は無線通信システムを介して、本明細書で開示されるネットワークノード（位置サーバなど）と通信するように構成される。

【0082】

無線ノード４００は、位置ネットワークノード（例えば、図１、図３、図４、図５及び／又は図１０の位置ネットワークノード６００）から、ＷＤの測位方法に使用される推定角度範囲を含む支援情報を（インターフェース４０３を介するなどして）受信するように構成される。

【0083】

無線ノード４００は、支援情報に基づいてＷＤの測位方法を（プロセッサ回路４０２などを使用して）実行するように構成される。

【0084】

プロセッサ回路４０２は、任意選択的に、図７に開示された動作のいずれか（例えば、Ｓ１０６Ａ、Ｓ１０６Ｂ、Ｓ１０６Ｃ、Ｓ１０６Ｄ、Ｓ１０８の任意の１つ又は複数）を実行するように構成される。無線ノード４００の動作は、非一時的コンピュータ可読媒体（例えば、メモリ回路４０１）に記憶され、プロセッサ回路４０２によって実行される実行可能論理ルーチン（例えば、コード行、ソフトウェアプログラムなど）の形態で具現化され得る。

【0085】

さらに、ネットワークノード４００の動作は、無線ノード４００が実施するように構成された方法と考えられてもよい。また、説明された機能及び動作はソフトウェアで実施されてもよいが、そのような機能は、専用のハードウェアもしくはファームウェア、又はハードウェア、ファームウェア及び／又はソフトウェアの何らかの組み合わせを介して実施され得る。

【0086】

メモリ回路４０１は、バッファ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、リムーバブルメディア、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、又は他の適切なデバイスのうちの１つ又は複数であってもよい。典型的な構成では、メモリ回路４０１は、長期データ記憶用の不揮発性メモリと、プロセッサ回路４０２用のシステムメモリとして機能する揮発性メモリとを含むことができる。メモリ回路４０１は、データバスを介してプロセッサ回路４０２とデータを交換することができる。メモリ回路４０１とプロセッサ回路４０２との間の制御線及びアドレスバスも存在し得る（図９には示されず）。メモリ回路４０１は、非一時的なコンピュータ可読媒体と考えられる。

【0087】

メモリ回路４０１は、メモリの一部に情報（測位方法を示す情報、角度範囲、ビーム構成、支援情報など）を記憶するように構成され得る。

【0088】

図１０は、本開示による例示的な位置ネットワークノード６００のブロック図を示す。位置ネットワークノード６００は、メモリ回路６０１と、プロセッサ回路６０２と、インターフェース６０３とを備える。位置ネットワークノード６００は、図８に開示された方法のいずれかを実行するように構成され得る。

【0089】

位置ネットワークノード６００は、位置サーバ及び／又は位置管理機能であってもよい。

【0090】

位置ネットワークノード６００は、通信システム（有線及び／又は無線通信システム）を使用して、本明細書に開示される無線ノードなどの無線ノードと通信するように構成される。インターフェース６０３は、無線デバイスの測位をサポートする通信システムなどの通信システムを介して通信するように構成される。通信システムは、無線デバイスと通信するための無線通信ネットワークを備えることができる。

【0091】

位置ネットワークノード６００は、無線デバイス（例えば、図１、図２、図３、図５、及び／又は図６の無線デバイス３００）を測位するように構成される。

【0092】

位置ネットワークノード６００は、無線デバイスの第１の位置を示す情報を（インターフェース６０３介するなどして）取得するように構成される。

【0093】

位置ネットワークノード６００は、第１の位置を示す情報に基づいて、ＷＤの測位方法のために無線ノード（例えば、図１、図２、図３、図５、図６、及び／又は図９の無線ノード４００）が使用する角度範囲を（プロセッサ回路６０２を使用するなどして）推定するように構成される。

【0094】

位置ネットワークノード６００は、推定角度範囲を含む支援情報を無線ノード４００に送信するように構成される。

【0095】

プロセッサ回路６０２は、任意選択的に、図８に開示された動作のいずれか（例えば、Ｓ２０２Ａ、Ｓ２０８、Ｓ２１０のいずれか１つ又は複数）を実行するように構成される。位置ネットワークノード６００の動作は、非一時的コンピュータ可読媒体（例えば、メモリ回路６０１）に記憶され、プロセッサ回路６０２によって実行される実行可能論理ルーチン（例えば、コード行、ソフトウェアプログラムなど）の形態で具現化されてもよい。

【0096】

さらに、位置ネットワークノード６００の動作は、位置ネットワークノード６００が実施するように構成される方法と考えられてもよい。また、説明された機能及び動作はソフトウェアで実施されてもよいが、そのような機能は、専用のハードウェアもしくはファームウェア、又はハードウェア、ファームウェア及び／又はソフトウェアの何らかの組み合わせを介して実施され得る。

【0097】

メモリ回路６０１は、バッファ、フラッシュメモリ、ハードドライブ、リムーバブルメディア、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、又は他の適切なデバイスのうちの１つ又は複数であってもよい。典型的な構成では、メモリ回路６０１は、長期データ記憶用の不揮発性メモリと、プロセッサ回路６０２用のシステムメモリとして機能する揮発性メモリとを含むことができる。メモリ回路６０１は、データバスを介してプロセッサ回路６０２とデータを交換することができる。メモリ回路６０１とプロセッサ回路６０２との間の制御線及びアドレスバスも存在し得る（図１０には示されず）。メモリ回路６０１は、非一時的なコンピュータ可読媒体と考えられる。

【0098】

メモリ回路６０１は、メモリの一部に情報（測定報告を示す情報、支援情報、角度範囲など）を記憶するように構成され得る。

【0099】

本開示による方法及び製品（無線ノード及び位置ネットワークノード）の例は、以下の項目に記載される。
項１．無線デバイスＷＤの測位を可能にするための、無線ノードによって実行される方法であって、
－ＷＤの測位方法に使用される推定角度範囲を含む支援情報をネットワークノードから受信するステップ（Ｓ１０４）と、
－支援情報に基づいてＷＤの測位方法を実行するステップ（Ｓ１０６）とを含む方法。
項２．測位方法を実行するステップ（Ｓ１０６）が、推定角度範囲に対して測位方法を実行することを含む、項１に記載の方法。
項３．推定角度範囲が、無線ノードに利用可能な角度の全範囲のサブセットである角度の縮小された範囲である、項１又は２に記載の方法。
項４．推定角度範囲が、ＷＤの推定位置に関連付けられる、項１～３のいずれか１つに記載の方法。
項５．推定角度範囲が、ＷＤに関連付けられた参照信号送信の第１の到来経路成分の推定角度範囲である、項１～４のいずれか１つに記載の方法。
項６．方法が、
－測位方法中に取得されたＷＤの測位測定値を含む測定報告を位置ネットワークノードに提供するステップ（Ｓ１０８）を含む、項１～５のいずれか１つに記載の方法。
項７．測定報告が、推定角度範囲の第１の測位測定値と、無線ノードに利用可能なより広い角度範囲の第２の測位測定値とを含む、項６及び項３に記載の方法。
項８．測定報告が、無線ノードが測位方法を実行するときに支援情報を適用したかどうかの指示を含む、項６又は７に記載の方法。
項９．支援情報が、支援情報が有効である持続時間を示す検証情報を含む、項１～８のいずれか１つに記載の方法。
項１０．検証情報が、支援情報が有効であるときの開始時間を含む、項９に記載の方法。
項１１．支援情報が、推定角度範囲参照方向を示す参照情報を含む、項１～１０のいずれか１つに記載の方法。
項１２．支援情報が、支援情報が有効であるＷＤを示すＷＤ識別子を含む、項１～１１のいずれか１つに記載の方法。
項１３．推定角度範囲が、無線デバイスから受信されるべき参照信号の、無線ノードにおける到来角ＡｏＡの範囲である、項１～１２のいずれか１つに記載の方法。
項１４．測位方法を実行するステップ（Ｓ１０６）が、
－１つ又は複数の参照信号をＷＤから受信すること（Ｓ１０６Ａ）と、
－受信した１つ又は複数の参照信号に基づいて測位測定を実行すること（Ｓ１０６Ｂ）とを含む、項１３に記載の方法。
項１５．支援情報が、無線ノードの推定ＡｏＡ範囲の受信ビーム構成を含む、項１３又は１４に記載の方法。
項１６．受信ビーム構成が、使用される受信ビームの数及び／又は受信ビームの各々のビーム幅を含む、項１５に記載の方法。
項１７．推定角度範囲が、無線デバイスに送信される参照信号の無線ノードからの出発角ＡｏＤの範囲である、項１～１２のいずれか１つに記載の方法。
項１８．測位方法を実行するステップ（Ｓ１０６）が、
－推定ＡｏＤ範囲内の参照信号をＷＤに送信すること（Ｓ１０６Ｃ）と、
－推定ＡｏＤ範囲内で送信された参照信号に基づく測位測定値をＷＤから受信すること（Ｓ１０６Ｄ）とを含む、項１７に記載の方法。
項１９．支援情報が、無線ノードの推定ＡｏＤ範囲の送信ビーム構成を含む、項１７又は１８に記載の方法。
項２０．送信ビーム構成が、使用される送信ビームの数及び／又は送信ビームの各々のビーム幅を含む、項１９に記載の方法。
項２１．無線デバイスを測位するための、位置ネットワークノードによって実行される方法であって、
－無線デバイスの第１の位置を示す情報を取得するステップ（Ｓ２０２）と、
－第１の位置を示す情報に基づいて、無線ノードがＷＤの測位方法に使用する角度範囲を推定するステップ（Ｓ２０４）と、
－推定角度範囲を含む支援情報を無線ノードに送信するステップ（Ｓ２０６）とを含む方法。
項２２．－支援情報に基づくＷＤの測位測定を含む測定報告を無線ノードから受信するステップ（Ｓ２０８）を含む、項２１に記載の方法。
項２３．－受信した測定報告に基づいて、ＷＤの第２の位置を推定するステップ（Ｓ２１０）を含む、項２２に記載の方法。
項２４．推定角度範囲が、無線ノードに利用可能な角度の全範囲のサブセットである角度の縮小された範囲である、項２１～２３のいずれか１つに記載の方法。
項２５．推定角度範囲が、示されたＷＤの第１の位置に関連付けられる、項２１～２４のいずれか１つに記載の方法。
項２６．推定角度範囲が、ＷＤに関連付けられた参照信号送信の第１の到来経路成分の推定角度範囲である、項２１～２５のいずれか１つに記載の方法。
項２７．支援情報が、支援情報が有効である期間を示す検証情報を含む、項２１～２６のいずれか１つに記載の方法。
項２８．検証情報が、支援情報が有効であるときの開始時間を含む、項２７に記載の方法。
項２９．支援情報が、支援情報が有効であるＷＤを示すＷＤ識別子を含む、項２１～２８のいずれか１つに記載の方法。
項３０．推定角度範囲が、無線デバイスから受信された参照信号の、無線ノードにおける到来角ＡｏＡの推定範囲である、項２１～２９のいずれか１つに記載の方法。
項３１．支援情報が、無線ノードの推定ＡｏＡ範囲の受信ビーム構成を含む、項３０に記載の方法。
項３２．受信ビーム構成が、使用される受信ビームの数及び／又は受信ビームの各々のビーム幅を含む、項３１に記載の方法。
項３３．推定角度範囲が、無線デバイスに送信された参照信号の無線ノードからの出発角ＡｏＤの推定範囲である、項２１～２９のいずれか１つに記載の方法。
項３４．支援情報が、無線ノードが測位方法に使用する推定ＡｏＤ範囲の送信ビーム構成を含む、項３３に記載の方法。
項３５．送信ビーム構成が、測位方法に使用される送信ビームの数及び／又は送信ビームの各々のビーム幅を含む、項３４に記載の方法。
項３６．第１の位置を示す情報を取得するステップ（Ｓ２０２）が、無線ノードから送信された１つ又は複数のビームの品質メトリックを含む測定報告をＷＤから受信すること（Ｓ２０２Ａ）を含む、項３３～３５に記載の方法。
項３７．角度範囲が、方位角及び／又は天頂角を含む、項３０～３６のいずれか１つに記載の方法。
項３８．メモリ回路と、プロセッサ回路と、無線インターフェースとを備える無線ノードであって、無線デバイスが、項１～２０のいずれか１つに記載の方法のいずれかを実行するように構成される、無線ノード。
項３９．メモリ回路と、プロセッサ回路と、無線インターフェースとを備える位置ネットワークノードであって、位置ネットワークノードが、項２１～３７のいずれか１つに記載の方法のいずれかを実行するように構成される、位置ネットワークノード。

【0100】

「第１」、「第２」、「第３」及び「第４」、「一次」、「二次」、「三次」などの用語の使用は、特定の順序を意味するものではなく、個々の推定位置などの個々の要素を識別するために含まれる。さらに、「第１」、「第２」、「第３」及び「第４」、「一次」、「二次」、「三次」などの用語の使用は、順序又は重要性を示すものではなく、むしろ「第１」、「第２」、「第３」及び「第４」、「一次」、「二次」、「三次」などの用語は、１つの要素を別の要素から区別するために使用される。「第１」、「第２」、「第３」及び「第４」、「第１」、「第２」、「第３」などの単語は、本明細書及び他の場所ではラベル付けの目的でのみ使用され、特定の空間的又は時間的な順序を示すことを意図しないことに留意されたい。さらに、第１の要素のラベリングは、第２の要素の存在を意味するものではなく、逆もまた同様である。

【0101】

図１～図１０は、実線で示されているいくつかの回路又は動作と、破線で示されているいくつかの回路又は動作とを含むことが理解され得る。実線に含まれる回路又は動作は、最も広い例に含まれる回路又は動作である。破線に含まれる回路又は動作は、実線の例の回路又は動作に含まれてもよく、又はその一部であってもよく、又は実線の回路又は動作に加えて得られ得るさらなる回路又は動作である。これらの動作は、提示された順序で実行される必要はないことを理解されたい。さらに、すべての動作が実行される必要はないことを理解されたい。例示的な動作は、任意の順序及び任意の組み合わせで実行されてもよい。

【0102】

「備える」という語は、列挙されたもの以外の要素又はステップの存在を必ずしも排除しないことに留意されたい。

【0103】

要素に先行する「１つ（ａ）」又は「１つ（ａｎ）」という語は、複数のそのような要素の存在を排除するものではないことに留意されたい。

【0104】

さらに、いかなる参照符号も特許請求の範囲を限定するものではなく、例は、少なくとも部分的にハードウェア及びソフトウェアの両方によって実施されてもよく、また、いくつかの「手段」、「ユニット」又は「デバイス」は、ハードウェアの同じアイテムによって表されてもよいことに留意されたい。

【0105】

本明細書で説明される様々な例示的な方法、デバイス、ノード、及びシステムは、ネットワーク環境のコンピュータによって実行されるプログラムコードなどのコンピュータ実行可能命令を含む、コンピュータ可読媒体で具現化されるコンピュータプログラム製品によって１つの態様で実施され得る方法ステップ又はプロセスの一般的な文脈で説明される。コンピュータ可読媒体は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）などを含むがこれらに限定されないリムーバブル及び非リムーバブル記憶デバイスを含むことができる。一般に、プログラム回路は、指定されたタスクを実行するか、又は特定の抽象データ型を実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを含むことができる。コンピュータ実行可能命令、関連するデータ構造、及びプログラム回路は、本明細書で開示される方法のステップを実行するためのプログラムコードの例を表す。そのような実行可能命令又は関連するデータ構造の特定のシーケンスは、そのようなステップ又はプロセスに記載された機能を実施するための対応する動作の例を表す。

【0106】

特徴を示し説明したが、それらは特許請求される開示を限定することを意図するものではなく、特許請求される開示の範囲から逸脱することなく様々な変更及び修正を行うことができることが当業者には明らかであろう。したがって、本明細書及び図面は、限定的な意味ではなく例示的な意味でみなされるべきである。特許請求される開示は、すべての代替形態、修正形態、及び均等物を網羅することを意図している。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2023-11-07

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線デバイスＷＤの測位を可能にするための、無線ノードによって実行される方法であって、
前記ＷＤの測位方法に使用される推定角度範囲を含む支援情報を位置ネットワークノードから受信するステップ（Ｓ１０４）と、
前記支援情報に基づいて前記ＷＤの測位方法を実行するステップ（Ｓ１０６）とを含む、方法。

【請求項2】

前記推定角度範囲が、前記無線ノードに利用可能な角度の全範囲のサブセットである角度の縮小された範囲である、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記推定角度範囲が、前記ＷＤの推定位置に関連付けられる、請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

前記推定角度範囲が、前記ＷＤに関連付けられた参照信号送信の第１の到来経路成分の推定角度範囲である、請求項１～３のいずれか１つに記載の方法。

【請求項5】

前記測位方法中に取得された前記ＷＤの測位測定値を含む測定報告を前記位置ネットワークノードに提供するステップ（Ｓ１０８）を含む、請求項１～４のいずれか１つに記載の方法。

【請求項6】

前記測定報告が、前記推定角度範囲の第１の測位測定値と、前記無線ノードに利用可能なより広い角度範囲の第２の測位測定値とを含む、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記測定報告が、前記無線ノードが前記測位方法を実行するときに前記支援情報を適用したかどうかの指示を含む、請求項５又は６に記載の方法。

【請求項8】

前記支援情報が、前記支援情報が有効である持続時間及び前記支援情報が有効であるときの開始時間のうち１つ以上を示す検証情報を含む、請求項１～７のいずれか１つに記載の方法。

【請求項9】

前記支援情報が、前記推定角度範囲の参照方向を示す参照情報と、前記無線ノードの前記推定角度範囲のビーム構成と、前記支援情報が有効である前記ＷＤを示すＷＤ識別子とのうち１つ以上を含む、請求項１～８のいずれか１つに記載の方法。

【請求項10】

前記推定角度範囲が、前記ＷＤから受信されるべき参照信号の、前記無線ノードにおける到来角、ＡｏＡの推定範囲であり、
前記測位方法を実行するステップ（Ｓ１０６）が、
１つ又は複数の参照信号を前記ＷＤから受信すること（Ｓ１０６Ａ）と、
前記受信した１つ又は複数の参照信号に基づいて測位測定を実行すること（Ｓ１０６Ｂ）とを含む、請求項１～９のいずれか１つに記載の方法。

【請求項11】

前記推定角度範囲が、前記ＷＤに送信される参照信号の前記無線ノードからの出発角推定ＡｏＤの範囲であり、
前記測位方法を実行するステップ（Ｓ１０６）が、
前記推定ＡｏＤ範囲内の参照信号を前記ＷＤに送信すること（Ｓ１０６Ｃ）と、
前記推定ＡｏＤ範囲内で送信された前記参照信号に基づく測位測定値を前記ＷＤから受信すること（Ｓ１０６Ｄ）とを含む、請求項１～９のいずれか１つに記載の方法。

【請求項12】

無線デバイスＷＤを測位するための、位置ネットワークノードによって実行される方法であって、
前記ＷＤの第１の位置を示す情報を取得するステップ（Ｓ２０２）と、
前記第１の位置を示す情報に基づいて、無線ノードが前記ＷＤの測位方法に使用する角度範囲を推定するステップ（Ｓ２０４）と、
推定角度範囲を含む支援情報を前記無線ノードに送信するステップ（Ｓ２０６）とを含む方法。

【請求項13】

前記支援情報に基づく前記ＷＤの測位測定を含む測定報告を前記無線ノードから受信するステップ（Ｓ２０８）と、前記受信した測定報告に基づいて前記ＷＤの第２の位置を推定するステップ（Ｓ２１０）とを含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記推定角度範囲が、前記ＷＤの示された第１の位置に関連付けられる、請求項１２又は１３に記載の方法。

【請求項15】

前記角度範囲が、方位角及び／又は天頂角を含む、請求項１２～１４のいずれか１つに記載の方法。

【国際調査報告】