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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-03-25
(54)【発明の名称】ロータコアの製造方法およびロータコア成形システム
(51)【国際特許分類】
H02K 15/03 20060101AFI20240315BHJP
H02K 1/276 20220101ALI20240315BHJP
【ＦＩ】
H02K15/03 C
H02K1/276
【審査請求】有
【予備審査請求】有
(21)【出願番号】P 2023564190
(86)(22)【出願日】2022-04-19
(85)【翻訳文提出日】2023-12-18
(86)【国際出願番号】 NL2022050213
(87)【国際公開番号】W WO2022225392
(87)【国際公開日】2022-10-27
(31)【優先権主張番号】2028010
(32)【優先日】2021-04-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】520483903
【氏名又は名称】ボシュマン テクノロジーズ ビー．ブイ．
【氏名又は名称原語表記】ＢＯＳＣＨＭＡＮ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ Ｂ．Ｖ．
(74)【代理人】
【識別番号】100107456
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 成人
(74)【代理人】
【識別番号】100162352
【弁理士】
【氏名又は名称】酒巻 順一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100123995
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 雅一
(72)【発明者】
【氏名】クラッセン， フーベルト ウィルヘム ペトルス
(72)【発明者】
【氏名】ブラウワー， エリック
【テーマコード（参考）】
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H622CA02
5H622CA07
5H622CB03
5H622CB05
5H622DD02
5H622PP03
5H622PP20
5H622QA03
5H622QA04
(57)【要約】
ロータコアの製造方法および製造システムは、未成形ロータコア内に永久磁石を成形して、電気モータ用の成形済みロータコアを提供するためのことを可能にする。未成形ロータコアは、シャフトと、長手方向軸に沿った中央貫通孔、長手方向軸の周りに分布する磁石キャビティ、および磁石キャビティに挿入された磁石を有するロータコア本体とを備え、シャフトは、中央貫通孔から突出するように中央貫通孔に配置され、成形済みロータコアは、硬化した成形材料によって磁石キャビティ内に固定された磁石を有するロータコア本体を備える。本方法は、ロータコア成形システムの第１の金型と第２の金型との間に未成形ロータコアを挿入するステップと、未成形ロータコアのロータコア本体を所定の圧力でクランプするために、第１金型と第２金型とを互いに向かって移動させて、第１の金型および第２の金型を閉鎖するステップと、磁石キャビティ内に流体成形材料を提供するステップと、流体成形材料を磁石キャビティ内で成形済みロータコアに硬化させるステップと、第１の金型および第２の金型を開放して成形済みロータコアを取り外すステップとを含む。
【選択図】 図３
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
未成形ロータコア内に永久磁石を成形して、電気モータ用の成形済みロータコアを提供するためのロータコア製造方法であって、未成形ロータコア（１０Ａ）が、前記電気モータ（１）のシャフト（１６）と、ロータコア本体（１１）であって、前記ロータコア本体の長手方向軸（Ａ）に沿ってその周りに延びる中央貫通孔（１５）、前記長手方向軸（Ａ）の周りに分布する磁石キャビティ（１２）、および前記磁石キャビティ内に挿入された永久磁石（１３）を有する、ロータコア本体（１１）とを備え、前記電気モータの前記シャフトが前記中央貫通孔内に配置され、前記磁石キャビティおよび前記中央貫通孔が、前記ロータコア本体の対向する第１のロータコア本体端部（１１．１）と第２のロータコア本体端部（１１．２）との間で前記長手方向軸に沿って延び、かつ前記磁石キャビティが、前記第１のロータコア本体端部および第２のロータコア本体端部の一方または両方に、前記磁石キャビティを流体成形材料で充填するための開口部（１２．１）を有し、前記シャフトが前記ロータコア本体端部の一方または両方に対して前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出し、
成形済みロータコア（１０Ｂ）が、前記磁石キャビティ内の硬化した成形材料（１４）によって前記磁石キャビティ内に固定された前記永久磁石を有する前記ロータコア本体（１１）を備え、かつ
未成形ロータコアを提供するステップと、
第１の金型（１１０）と第２の金型（１２０）とを有するロータコア加圧成形システム（１００）を提供するステップであって、前記第１の金型（１１０）および前記第２の金型（１２０）が、前記第１の金型および前記第２の金型の開放構成において、前記第１のロータコア本体端部および前記第２のロータコア本体端部がクランプ方向に沿って前記第１の金型および前記第２の金型のそれぞれを向いている状態で、前記第１の金型と前記第２の金型との間に前記未成形ロータコアを挿入するように、かつ前記第１の金型および前記第２の金型の閉鎖構成において、前記第１の金型と前記第２の金型との間で前記未成形ロータコアの前記ロータコア本体をクランプして、前記第１の金型および前記第２の金型によって前記クランプされたロータコア本体に前記クランプ方向に沿った圧力を提供し、および前記第１の金型と前記第２の金型との間にクランプされた前記未成形ロータコアの前記磁石キャビティに流体成形材料を提供するように、構成および配置され、ここで、前記第１の金型および前記第２の金型が、前記ロータコア本体端部に対して前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを内部に受け入れるように構成され、前記第１の金型が、前記それぞれのロータコア本体端部に対して前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを受け入れるための凹部または開口部を内部に備え、および前記第１の金型の前記凹部または前記開口部が、前記ロータコアが前記第１の金型と前記第２の金型との間にクランプされるときに前記シャフトが前記第１の金型に接触して前記クランプ方向の力を及ぼすことがないように寸法決めされ、かつ前記第２の金型が、前記それぞれのロータコア本体端部に対して前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを受け入れるための凹部または開口部を内部に備え、および前記第２の金型の前記凹部または前記開口部が、前記ロータコアが前記第１の金型と前記第２の金型との間にクランプされるときに前記シャフトが前記第２の金型に接触して前記クランプ方向の力を及ぼすことがないように寸法決めされる、ステップと、
前記第１の金型および前記第２の金型の前記開放構成において、前記第１のロータコア本体端部および前記第２のロータコア本体端部が前記それぞれの第１の金型および第２の金型を向いている状態で、前記ロータコア成形システム（１００）の前記第１の金型（１１０）と前記第２の金型（１２０）との間に前記未成形ロータコアを挿入するステップと、
前記閉鎖構成において前記第１の金型と前記第２の金型との間に所定の圧力がある状態で前記未成形ロータコアの前記ロータコア本体をクランプするために、前記第１の金型および前記第２の金型を互いに向かって移動させることによって、前記第１の金型および前記第２の金型を前記開放構成から前記閉鎖構成に閉鎖するステップと、
前記第１の金型と前記第２の金型との間にクランプされた前記未成形ロータコア本体の前記磁石キャビティ内に流体成形材料を提供するステップと、
成形済みロータコアを提供するために、前記流体成形材料を前記磁石キャビティ内で硬化させるステップと、
前記第１の金型と前記第２の金型とを互いに離れるように移動させることによって、前記第１の金型および前記第２の金型を開放構成に開放するステップと、
前記成形済みロータコアを前記第１の金型と前記第２の金型との間から取り外すステップと
を含む、ロータコア製造方法。
【請求項2】
ロータコアエンドキャップ（１７）が、前記第１のロータコア本体端部および前記第２のロータコア本体端部の一方または両方に設けられ、一方または両方のロータコアエンドキャップが内部にキャップ開口部（１７．１）を有し、前記キャップ開口部が、前記それぞれのキャップ開口部を通して前記磁石キャビティ内に流体成形材料を提供すること、および前記磁石キャビティを流体成形材料で充填している間に前記磁石キャビティから空気を逃がすことの一方または両方のために、前記ロータコア本体の前記磁石キャビティに関連付けられる、請求項１に記載のロータコア製造方法。
【請求項3】
前記一方または両方のエンドキャップのキャップ開口部が少なくとも部分的に充填されるように、前記磁石キャビティ内に流体成形材料が提供される、請求項２に記載のロータコア製造方法。
【請求項4】
未成形ロータコア内に永久磁石を成形して、電気モータ用の成形済みロータコアを提供するためのロータコア加圧成形システムであって、未成形ロータコア（１０Ａ）が、前記電気モータ（１）のシャフト（１６）と、ロータコア本体（１１）であって、前記ロータコア本体の長手方向軸（Ａ）に沿ってその周りに延びる中央貫通孔（１５）、前記長手方向軸（Ａ）の周りに分布する磁石キャビティ（１２）、および前記磁石キャビティ内に挿入された永久磁石（１３）を有する、ロータコア本体（１１）とを備え、前記電気モータの前記シャフトが前記中央貫通孔内に配置され、前記磁石キャビティおよび前記中央貫通孔が、前記ロータコア本体の対向する第１のロータコア本体端部（１１．１）と第２のロータコア本体端部（１１．２）との間で前記長手方向軸に沿って延び、かつ前記磁石キャビティが、前記第１のロータコア本体端部および第２のロータコア本体端部の一方または両方に、前記磁石キャビティを流体成形材料で充填するための開口部（１２．１）を有し、前記シャフトが前記ロータコア本体端部の一方または両方に対して前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出し、
成形済みロータコア（１０Ｂ）が、前記磁石キャビティ内の硬化した成形材料（１４）によって前記磁石キャビティ内に固定された前記永久磁石を有する前記ロータコア本体（１１）を備え、かつ
前記システムが第１の金型（１１０）と第２の金型（１２０）とを備え、前記第１の金型（１１０）および前記第２の金型（１２０）が、前記第１の金型および前記第２の金型の開放構成において、前記第１のロータコア本体端部および前記第２のロータコア本体端部がクランプ方向に沿って前記第１の金型および前記第２の金型のそれぞれを向いている状態で、前記第１の金型と前記第２の金型との間に前記未成形ロータコアを挿入するように、かつ前記第１の金型および前記第２の金型の閉鎖構成において、前記第１の金型と前記第２の金型との間で前記未成形ロータコアの前記ロータコア本体をクランプして、前記第１の金型および前記第２の金型によって前記クランプされたロータコア本体に前記クランプ方向に沿った圧力を提供し、および前記第１の金型と前記第２の金型との間にクランプされた前記未成形ロータコアの前記磁石キャビティに流体成形材料を提供するように、構成および配置され、ここで、前記第１の金型および前記第２の金型が、前記ロータコア本体端部に対して前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを内部に受け入れるように構成され、前記第１の金型が、前記それぞれのロータコア本体端部に対して前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを受け入れるための凹部または開口部を内部に備え、および前記第１の金型の前記凹部または前記開口部が、前記ロータコアが前記第１の金型と前記第２の金型との間にクランプされるときに前記シャフトが前記第１の金型に接触して前記クランプ方向の力を及ぼすことがないように寸法決めされ、かつ前記第２の金型が、前記それぞれのロータコア本体端部に対して前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを受け入れるための凹部または開口部を内部に備え、および前記第２の金型の前記凹部または前記開口部が、前記ロータコアが前記第１の金型と前記第２の金型との間にクランプされるときに前記シャフトが前記第２の金型に接触して前記クランプ方向の力を及ぼすことがないように寸法決めされる、
ロータコア加圧成形システム。
【請求項5】
前記第１の金型および前記第２の金型の一方または両方が、前記未成形ロータコアの前記ロータコア本体の前記磁石キャビティ内に流体成形材料を提供するために、複数のシリンダリザーバと、前記複数のシリンダリザーバのそれぞれのシリンダリザーバに関連付けられたプランジャとを備え、かつ前記複数のシリンダリザーバのうちの前記シリンダリザーバが、前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを受け入れるために前記凹部または前記開口部の周りに配置される、請求項４に記載のロータコア加圧成形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
[0001]本発明は、未成形ロータコア内に磁石を成形して、電気モータ用の成形済みロータコアを提供するためのロータコア製造方法およびシステムに関し、未成形ロータコアは、ロータコア本体であって、ロータコア本体の長手方向軸に沿ってその周りに延びる中央貫通孔、長手方向軸の周りに分布する磁石キャビティ、および磁石キャビティに挿入された磁石を有する、ロータコア本体を備え、磁石キャビティおよび中央貫通孔は、ロータコア本体の対向する第１のロータコア本体端部と第２のロータコア本体端部との間で長手方向軸に沿って延び、そして、磁石キャビティは、第１のロータコア本体端部および第２のロータコア本体端部の一方または両方に、流体成形材料で磁石キャビティを充填することを可能にする開口部を有し、成形済みロータコアは、磁石キャビティ内の硬化した成形材料によって磁石キャビティ内に固定された磁石を有するロータコア本体を備える。本システムは、第１の金型および第２の金型であって、第１の金型と第２の金型との間に少なくとも１つの未成形ロータコアをクランプすることを可能にするように配置された第１の金型および第２の金型を備える。
【背景技術】
【0002】
[0002]そのようなロータコア成形システムおよび対応する方法は、一般に公知である。一般に積層された個々の金属薄層のセットの未成形ロータコアが金型間に提供され、その後クランプ圧力が設定される。流体成形材料が、第１の金型と第２の金型との間にクランプされた未成形ロータコアの磁石キャビティ内に提供され、その後、流体成形材料を磁石キャビティ内で硬化させて、成形済みロータコアを提供することができる。次いで、第１の金型および第２の金型を開放し、ロータコアを第１の金型と第２の金型との間から取り外す。
【0003】
[0003]公知のシステムおよび方法では、未成形ロータコアは、ロータコアの中央貫通孔に設けられたピンを一般に有する支持プレート上に最初に提供される。ロータコアは、薄層のいくつかのセットを有することができ、各セットは、隣接する薄層のセットの磁石キャビティセグメントに対してわずかに変位した磁石キャビティセグメントを有する。支持プレートの中央ピンは、様々な薄層およびそのセットを整列させ、ロータコアの加工中にその整列を維持する。しかしながら、ロータコアを支持プレートおよびピン上に提供し、加工後にロータコアを支持プレートおよびピンから取り外すことは、ロータコアの非常に慎重な注意および専用の取り扱いを必要とする。ロータコアの完全性は、例えば、磁石キャビティ内の磁石の成形後に維持されるべきである。ロータコアを支持プレートおよびピンに提供し、およびそれらから取り出すステップは、ロータコアの加工効率および品質における制限ステップである。
【発明の概要】
【0004】
[0004]本発明の目的は、未成形ロータコア内に磁石を成形して、電気モータ用の成形済みロータコアを提供するための、効率および速度が向上したロータコア製造方法およびシステムを提供することである。
【0005】
[0005]本発明の別のまたは代替の目的は、未成形ロータコア内に磁石を成形して、電気モータ用の成形済みロータコアを提供するための、ロータコアの品質面をより良好に保護するロータコア製造方法およびシステムを提供することである。
【0006】
[0006]一態様では、本発明は、未成形ロータコア内に永久磁石を成形して、電気モータ用の成形済みロータコアを提供するためのロータコア製造方法を提供し、
未成形ロータコアは、電気モータのシャフトと、ロータコア本体であって、ロータコア本体の長手方向軸に沿ってその周りに延びる中央貫通孔、長手方向軸の周りに分布する磁石キャビティ、および磁石キャビティ内に挿入された永久磁石を有する、ロータコア本体とを備え、電気モータのシャフトは中央貫通孔内に配置され、磁石キャビティおよび中央貫通孔はロータコア本体の対向する第１のロータコア本体端部と第２のロータコア本体端部との間で長手方向軸に沿って延び、かつ磁石キャビティは、第１のロータコア本体端部および第２のロータコア本体端部の一方または両方に、磁石キャビティを流体成形材料で充填するための開口部を有し、シャフトはロータコア本体端部の一方または両方に対してロータコア本体の中央貫通孔から突出し、
成形済みロータコアは、磁石キャビティ内の硬化した成形材料によって磁石キャビティ内に固定された永久磁石を有するロータコア本体を備え、
方法は、
未成形ロータコアを提供するステップと、
第１の金型と第２の金型とを有するロータコア加圧成形システムを提供するステップであって、第１の金型および第２の金型は、第１の金型および第２の金型の開放構成において、第１のロータコア本体端部および第２のロータコア本体端部がクランプ方向に沿って第１の金型および第２の金型のそれぞれを向いている状態で、第１の金型と第２の金型との間に未成形ロータコアを挿入するように、かつ第１の金型および第２の金型の閉鎖構成において、第１の金型と第２の金型との間で未成形ロータコアのロータコア本体をクランプして、第１の金型および第２の金型によってクランプされたロータコア本体にクランプ方向に沿った圧力を提供し、および第１の金型と第２の金型との間にクランプされた未成形ロータコアの磁石キャビティに流体成形材料を提供するように、構成および配置され、ここで、第１の金型および第２の金型は、ロータコア本体端部に対してロータコア本体の中央貫通孔から突出するシャフトを内部に受け入れるように構成され、第１の金型は、それぞれのロータコア本体端部に対してロータコア本体の中央貫通孔から突出するシャフトを受け入れるための凹部または開口部を内部に備え、および第１の金型の凹部または開口部は、ロータコアが第１の金型と第２の金型との間にクランプされるときにシャフトが第１の金型に接触してクランプ方向の力を及ぼすことがないように寸法決めされ、かつ第２の金型は、それぞれのロータコア本体端部に対してロータコア本体の中央貫通孔から突出するシャフトを受け入れるための凹部または開口部を内部に備え、および第２の金型の凹部または開口部は、ロータコアが第１の金型と第２の金型との間にクランプされるときにシャフトが第２の金型に接触してクランプ方向の力を及ぼすことがないように寸法決めされる、ステップと、
第１の金型および第２の金型の開放構成において、第１のロータコア本体端部および第２のロータコア本体端部がそれぞれの第１の金型および第２の金型を向いている状態で、ロータコア成形システムの第１の金型と第２の金型との間に未成形ロータコアを挿入するステップと、
閉鎖構成において第１の金型と第２の金型との間に所定の圧力がある状態で未成形ロータコアのロータコア本体をクランプするために、第１の金型および第２の金型を互いに向かって移動させることによって、第１の金型および第２の金型を開放構成から閉鎖構成に閉鎖するステップと、
第１の金型と第２の金型との間にクランプされた未成形ロータコア本体の磁石キャビティ内に流体成形材料を提供するステップと、
成形済みロータコアを提供するために、流体成形材料を磁石キャビティ内で硬化させるステップと、
第１の金型と第２の金型とを互いに離れるように移動させることによって、第１の金型および第２の金型を開放構成に開放するステップと、
成形済みロータコアを第１の金型と第２の金型との間から取り外すステップと
を含む。
未成形ロータコアは、電気モータのシャフトと、ロータコア本体であって、ロータコア本体の長手方向軸に沿ってその周りに延びる中央貫通孔、長手方向軸の周りに分布する磁石キャビティ、および磁石キャビティ内に挿入された永久磁石を有する、ロータコア本体とを備え、電気モータのシャフトは中央貫通孔内に配置され、磁石キャビティおよび中央貫通孔はロータコア本体の対向する第１のロータコア本体端部と第２のロータコア本体端部との間で長手方向軸に沿って延び、かつ磁石キャビティは、第１のロータコア本体端部および第２のロータコア本体端部の一方または両方に、磁石キャビティを流体成形材料で充填するための開口部を有し、シャフトはロータコア本体端部の一方または両方に対してロータコア本体の中央貫通孔から突出し、
成形済みロータコアは、磁石キャビティ内の硬化した成形材料によって磁石キャビティ内に固定された永久磁石を有するロータコア本体を備え、
方法は、
未成形ロータコアを提供するステップと、
第１の金型と第２の金型とを有するロータコア加圧成形システムを提供するステップであって、第１の金型および第２の金型は、第１の金型および第２の金型の開放構成において、第１のロータコア本体端部および第２のロータコア本体端部がクランプ方向に沿って第１の金型および第２の金型のそれぞれを向いている状態で、第１の金型と第２の金型との間に未成形ロータコアを挿入するように、かつ第１の金型および第２の金型の閉鎖構成において、第１の金型と第２の金型との間で未成形ロータコアのロータコア本体をクランプして、第１の金型および第２の金型によってクランプされたロータコア本体にクランプ方向に沿った圧力を提供し、および第１の金型と第２の金型との間にクランプされた未成形ロータコアの磁石キャビティに流体成形材料を提供するように、構成および配置され、ここで、第１の金型および第２の金型は、ロータコア本体端部に対してロータコア本体の中央貫通孔から突出するシャフトを内部に受け入れるように構成され、第１の金型は、それぞれのロータコア本体端部に対してロータコア本体の中央貫通孔から突出するシャフトを受け入れるための凹部または開口部を内部に備え、および第１の金型の凹部または開口部は、ロータコアが第１の金型と第２の金型との間にクランプされるときにシャフトが第１の金型に接触してクランプ方向の力を及ぼすことがないように寸法決めされ、かつ第２の金型は、それぞれのロータコア本体端部に対してロータコア本体の中央貫通孔から突出するシャフトを受け入れるための凹部または開口部を内部に備え、および第２の金型の凹部または開口部は、ロータコアが第１の金型と第２の金型との間にクランプされるときにシャフトが第２の金型に接触してクランプ方向の力を及ぼすことがないように寸法決めされる、ステップと、
第１の金型および第２の金型の開放構成において、第１のロータコア本体端部および第２のロータコア本体端部がそれぞれの第１の金型および第２の金型を向いている状態で、ロータコア成形システムの第１の金型と第２の金型との間に未成形ロータコアを挿入するステップと、
閉鎖構成において第１の金型と第２の金型との間に所定の圧力がある状態で未成形ロータコアのロータコア本体をクランプするために、第１の金型および第２の金型を互いに向かって移動させることによって、第１の金型および第２の金型を開放構成から閉鎖構成に閉鎖するステップと、
第１の金型と第２の金型との間にクランプされた未成形ロータコア本体の磁石キャビティ内に流体成形材料を提供するステップと、
成形済みロータコアを提供するために、流体成形材料を磁石キャビティ内で硬化させるステップと、
第１の金型と第２の金型とを互いに離れるように移動させることによって、第１の金型および第２の金型を開放構成に開放するステップと、
成形済みロータコアを第１の金型と第２の金型との間から取り外すステップと
を含む。
【0007】
[0007]一実施形態では、ロータコアエンドキャップが、第１のロータコア本体端部および第２のロータコア本体端部の一方または両方に設けられ、一方または両方のロータコアエンドキャップは内部にキャップ開口部を有し、キャップ開口部は、それぞれのキャップ開口部を通して磁石キャビティ内に流体成形材料を提供すること、および磁石キャビティを流体成形材料で充填している間に磁石キャビティから空気を逃がすことの一方または両方のために、ロータコア本体の磁石キャビティに関連付けられる。
【0008】
[0008]一実施形態では、一方または両方のエンドキャップのキャップ開口部が少なくとも部分的に充填されるように、流体成形材料が磁石キャビティ内に提供される。
【0009】
[0009]別の態様では、本発明は、未成形ロータコア内に永久磁石を成形して、電気モータ用の成形済みロータコアを提供するためのロータコア加圧成形システムを提供し、
未成形ロータコアは、電気モータのシャフトと、ロータコア本体であって、ロータコア本体の長手方向軸に沿ってその周りに延びる中央貫通孔、長手方向軸の周りに分布する磁石キャビティ、および磁石キャビティ内に挿入された永久磁石を有する、ロータコア本体とを備え、電気モータのシャフトは中央貫通孔内に配置され、磁石キャビティおよび中央貫通孔はロータコア本体の対向する第１のロータコア本体端部と第２のロータコア本体端部との間で長手方向軸に沿って延び、かつ磁石キャビティは、第１のロータコア本体端部および第２のロータコア本体端部の一方または両方に、磁石キャビティを流体成形材料で充填するための開口部を有し、シャフトはロータコア本体端部の一方または両方に対してロータコア本体の中央貫通孔から突出し、
成形済みロータコアは、磁石キャビティ内の硬化した成形材料によって磁石キャビティ内に固定された永久磁石を有するロータコア本体を備え、かつ
システムは、第１の金型と第２の金型とを備え、第１の金型および第２の金型は、第１の金型および第２の金型の開放構成において、第１のロータコア本体端部および第２のロータコア本体端部がクランプ方向に沿って第１の金型および第２の金型のそれぞれを向いている状態で、第１の金型と第２の金型との間に未成形ロータコアを挿入するように、かつ第１の金型および第２の金型の閉鎖構成において、第１の金型と第２の金型との間で未成形ロータコアのロータコア本体をクランプして、第１の金型および第２の金型によってクランプされたロータコア本体にクランプ方向に沿った圧力を提供し、および第１の金型と第２の金型との間にクランプされた未成形ロータコアの磁石キャビティに流体成形材料を提供するように、構成および配置され、ここで、第１の金型および第２の金型は、ロータコア本体端部に対してロータコア本体の中央貫通孔から突出するシャフトを内部に受け入れるように構成され、第１の金型は、それぞれのロータコア本体端部に対してロータコア本体の中央貫通孔から突出するシャフトを受け入れるための凹部または開口部を内部に備え、および第１の金型の凹部または開口部は、ロータコアが第１の金型と第２の金型との間にクランプされるときにシャフトが第１の金型に接触してクランプ方向の力を及ぼすことがないように寸法決めされ、かつ第２の金型は、それぞれのロータコア本体端部に対してロータコア本体の中央貫通孔から突出するシャフトを受け入れるための凹部または開口部を内部に備え、および第２の金型の凹部または開口部は、ロータコアが第１の金型と第２の金型との間にクランプされるときにシャフトが第２の金型に接触してクランプ方向の力を及ぼすことがないように寸法決めされる。
未成形ロータコアは、電気モータのシャフトと、ロータコア本体であって、ロータコア本体の長手方向軸に沿ってその周りに延びる中央貫通孔、長手方向軸の周りに分布する磁石キャビティ、および磁石キャビティ内に挿入された永久磁石を有する、ロータコア本体とを備え、電気モータのシャフトは中央貫通孔内に配置され、磁石キャビティおよび中央貫通孔はロータコア本体の対向する第１のロータコア本体端部と第２のロータコア本体端部との間で長手方向軸に沿って延び、かつ磁石キャビティは、第１のロータコア本体端部および第２のロータコア本体端部の一方または両方に、磁石キャビティを流体成形材料で充填するための開口部を有し、シャフトはロータコア本体端部の一方または両方に対してロータコア本体の中央貫通孔から突出し、
成形済みロータコアは、磁石キャビティ内の硬化した成形材料によって磁石キャビティ内に固定された永久磁石を有するロータコア本体を備え、かつ
システムは、第１の金型と第２の金型とを備え、第１の金型および第２の金型は、第１の金型および第２の金型の開放構成において、第１のロータコア本体端部および第２のロータコア本体端部がクランプ方向に沿って第１の金型および第２の金型のそれぞれを向いている状態で、第１の金型と第２の金型との間に未成形ロータコアを挿入するように、かつ第１の金型および第２の金型の閉鎖構成において、第１の金型と第２の金型との間で未成形ロータコアのロータコア本体をクランプして、第１の金型および第２の金型によってクランプされたロータコア本体にクランプ方向に沿った圧力を提供し、および第１の金型と第２の金型との間にクランプされた未成形ロータコアの磁石キャビティに流体成形材料を提供するように、構成および配置され、ここで、第１の金型および第２の金型は、ロータコア本体端部に対してロータコア本体の中央貫通孔から突出するシャフトを内部に受け入れるように構成され、第１の金型は、それぞれのロータコア本体端部に対してロータコア本体の中央貫通孔から突出するシャフトを受け入れるための凹部または開口部を内部に備え、および第１の金型の凹部または開口部は、ロータコアが第１の金型と第２の金型との間にクランプされるときにシャフトが第１の金型に接触してクランプ方向の力を及ぼすことがないように寸法決めされ、かつ第２の金型は、それぞれのロータコア本体端部に対してロータコア本体の中央貫通孔から突出するシャフトを受け入れるための凹部または開口部を内部に備え、および第２の金型の凹部または開口部は、ロータコアが第１の金型と第２の金型との間にクランプされるときにシャフトが第２の金型に接触してクランプ方向の力を及ぼすことがないように寸法決めされる。
【0010】
[0010]一実施形態では、第１の金型および第２の金型の一方または両方は、未成形ロータコアのロータコア本体の磁石キャビティ内に流体成形材料を提供するために、複数のシリンダリザーバと、複数のシリンダリザーバのそれぞれのシリンダリザーバに関連付けられたプランジャとを備え、かつ複数のシリンダリザーバのうちのシリンダリザーバは、ロータコア本体の中央貫通孔から突出するシャフトを受け入れるために前記凹部または開口部の周りに配置される。
【図面の簡単な説明】
【0011】
[0011]本発明のさらなる特徴および利点は、非限定的かつ非排他的な実施形態によって本発明の説明から明らかになるであろう。これらの実施形態は、保護の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、本発明の他の代替形態および同等の実施形態を想起し、実施することができることを理解するであろう。本発明の実施形態は、添付の図面を参照して説明され、同様または同じ参照符号は、同様、同じまたは対応する部分を示す。
【図1】電気モータの断面図である。
【図2A】電気モータのシャフトを有さないが、ロータコア本体の磁石キャビティに磁石が挿入された未成形ロータコアを示す図である。
【図2B】シャフトを有し、磁石が磁石キャビティに挿入された未成形ロータコアを示す図である。
【図3】成形装置の第１の金型と第２の金型との間にあるロータコアを示す図である。
【図4A】成形装置を使用して磁石キャビティ内に磁石を成形するための成形プロセスにおけるステップを示す図である。
【図4B】成形装置を使用して磁石キャビティ内に磁石を成形するための成形プロセスにおける別のステップを示す図である。
【図4C】成形装置を使用して磁石キャビティ内に磁石を成形するための成形プロセスにおける、さらに別のステップを示す図である。
【図4D】成形装置を使用して磁石キャビティ内に磁石を成形するための成形プロセスにおける、またさらに別のステップを示す図である。
【図5A】成形装置の第１の金型の上部の上面斜視図である。
【図5B】成形装置の第１の金型の上部の断面図である。
【図6A】成形装置の第２の金型の上面斜視図である。
【図6B】成形装置の第２の金型の底面斜視図である。
【図6C】成形装置の第２の金型の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
［実施形態の詳細な説明］
[0012]図１は、電気モータ１、特に自動車などの車両を駆動するための電気モータの断面を示し、電気モータはロータ１０およびステータ２０を有する。ステータは、ロータコア１０を回転駆動するようにロータ１０の永久磁石１３の磁場と相互作用する磁場を誘導する電流用の電気巻線２１を有する。一般に、電気モータは、電気巻線および磁石のための多種多様な構成を有することができる。軸線Ａに沿ってロータ１０の中央開口部または中央貫通孔１５に取り付けられた心棒またはシャフト１６は、ロータ１０を回転駆動することによって回転駆動される。シャフト１６は、電気モータの回転を被駆動組立体に伝達するための電気モータ１の駆動シャフトである。
[0012]図１は、電気モータ１、特に自動車などの車両を駆動するための電気モータの断面を示し、電気モータはロータ１０およびステータ２０を有する。ステータは、ロータコア１０を回転駆動するようにロータ１０の永久磁石１３の磁場と相互作用する磁場を誘導する電流用の電気巻線２１を有する。一般に、電気モータは、電気巻線および磁石のための多種多様な構成を有することができる。軸線Ａに沿ってロータ１０の中央開口部または中央貫通孔１５に取り付けられた心棒またはシャフト１６は、ロータ１０を回転駆動することによって回転駆動される。シャフト１６は、電気モータの回転を被駆動組立体に伝達するための電気モータ１の駆動シャフトである。
【0013】
[0013]図２Ｂは、ロータコアおよびロータコア本体の長手方向軸Ａの周りに分布する磁石キャビティ１２を有するロータコア本体１１を備えるロータコア１０Ａの実施形態を示す。磁石キャビティ１２は、ロータコア本体の対向する第１のロータコア端部１１．１と第２のロータコア端部１１．２との間で長手方向軸Ａに沿って延びる。ロータコア本体は、第１のロータコア端部と第２のロータコア端部との間で測定される高さと、その内部に心棒１６を受け入れる中央開口部１５とを有する。磁石キャビティ１２の各々は、第１のロータコア端部および第２のロータコア端部の一方または両方に開口部１２．１を有する。ロータ本体１１は、図示の実施形態では、各々が高さｈの磁石キャビティセグメント１２Ａを有する４つのロータコア本体セグメント１１Ａから構成される。図示の実施形態では、隣接するロータコア本体セグメントの磁石キャビティセグメントは、互いにわずかにオフセットされているが、隣接する磁石キャビティセグメント間に流体成形材料を通過させることができるように接触している。互いに接触する磁石キャビティセグメント１２Ａは、磁石キャビティ１２を形成する。永久磁石１３は、磁石キャビティ１２の磁石キャビティセグメント１２Ａに挿入され、その後、図２Ａに示すように、ロータコアセグメント１１Ａが積層される。続いて、心棒１６がロータコア本体の中央貫通孔１５内に設けられ、ロータコア本体端部１１．１、１１．２に対してロータコア本体の中央貫通孔から突出して、図２Ｂの未成形ロータコアに到達する。図２Ａおよび図２Ｂは、ロータコア本体１１のそれぞれの磁石キャビティ１２の磁石キャビティセグメントに挿入された永久磁石１３を示し、図２Ｂは、中央貫通孔１５に追加的に設けられた心棒１６を示す。永久磁石１３は、図２Ｂに示すロータコア１０Ａの磁石キャビティ１２内にまだ固定されていない。ロータコアの次の製造ステップにおいて、磁石１３は、適切な熱硬化性エポキシ樹脂などの流体成形材料を磁石キャビティに導入して、磁石キャビティの空白部分を流体成形材料で充填することによって、それぞれの磁石キャビティ１２内に固定される。その後、流体成形材料は硬化して、磁石キャビティ内に磁石を固定する。図２Ｃは、磁石キャビティ内で硬化した成形材料１４Ｂを示す。図２Ｂは、未成形ロータコア１０Ａを示し、図２Ｃは、成形済みロータコア１０Ｂを示す。図２Ａは、シャフト１６を中央貫通孔１５に挿入する前の未成形ロータコアを示す。成形済みロータコア１０Ｂは、基本的には、電気ロータを組み立てる際にステータの内側に設けられるロータである。ロータコアエンドキャップは、例えば、ロータコアの一部としてロータコア本体端部１１．１、１１．２に設けられてもよい。
【0014】
[0014]図２Ａ、図２Ｂ、および図２Ｃを参照して説明したロータコアを加圧成形するための加圧成形組立体を図３に示す。圧力成形組立体は、底部金型としての第１の金型１１０と、上部金型としての第２の金型１２０とを備える。図３は、図２Ｂのまだ未成形のロータコアを示すが、ロータコアにロータコアエンドキャップ１７がさらに追加されている。ロータコアエンドキャップ１７は、ロータコア本体のロータコア本体端部１１．１、１１．２の両方に設けられる。ロータコアエンドキャップは、未成形ロータコアの一部としても設けられており、磁石キャビティ内の磁石を成形する間、所定の位置にある。そのために、ロータコアエンドキャップは、ロータコア本体内のそれぞれの磁石キャビティ１２に関連付けられた開口部１７．１を内部に有する。エンドキャップは、エンドキャップ１７の開口部１７．１が磁石キャビティ１２と整列するように、ロータコアセグメント上に設けられる。ロータコアは、積層されたロータコアセグメント１１Ａ、ロータコアエンドキャップ１７、およびランナーゲートプレート１２５の合計高さＨを形成するために、エンドキャップも含む。ランナーゲートプレート１２５は、ロータコアセグメントとロータコアエンドキャップとのスタックの上に載置される。ランナーゲートプレートは、ロータコア本体の中央貫通孔から突出するシャフト１６を通すための中央開口部１２９．１を有する。ランナーゲートプレート１２５のゲート１２７は、ロータコアの上面で磁石キャビティ１２およびロータコアエンドキャップ１７の開口部１７．１と整列している。
【0015】
[0015]底部金型１１０および上部金型１２０の両方は、ロータコア本体の中央貫通孔から突出するシャフト１６を受け入れるための凹部１１９、１２９を備える。第２の（上部）金型１２０は、複数のシリンダリザーバ１２２と、それぞれのシリンダリザーバに関連付けられたプランジャ１２１とをさらに有し、シリンダリザーバから未成形ロータコアのロータコア本体の磁石キャビティ１２内に流体成形材料を提供する。複数のシリンダリザーバのうちのシリンダリザーバ１２２は、第１のロータコア本体端部の中央貫通孔から突出するシャフト１６を受け入れるための凹部１２９の周囲に配置される。
【0016】
[0016]図示の実施形態では、使用時に、未成形ロータコアおよびランナープレート１２５が載置された第１の（底部）金型１１０が上方に移動して、第２の（上部）金型１２０に押し付けられる。図３は、ロータコアエンドキャップが第１の金型１１０と第２の金型１２０との間にクランプされて押圧されたロータコア本体を示す。ランナーゲートプレート１２５は、ロータコアがシャフトまたは心棒１６の長手方向に平行なクランプ方向に沿って第１の金型１１０と第２の金型１２０との間にクランプされて押圧されると、第２の金型１２０の一部になる。成形材料は、第２の金型１２０のシリンダリザーバ１２２内にもたらされ、加熱されて流体状態で提供され、その後、プランジャ１２１が下方に移動されて、ここでは第２の金型の一部であるランナーゲートプレート１２５のチャネル１２６およびゲート１２７を介して、磁石キャビティ１２内に、特に上部の未成形ロータコアセグメント１１Ａの磁石キャビティセグメント１２Ａ内に流体成形材料１４Ａを移送する。磁石キャビティセグメント１２Ａが整列しているので、流体成形材料は、上部ロータコア本体セグメントの磁石キャビティセグメント１２Ａから未成形ロータコア本体セグメントの底部磁石キャビティセグメントまで通過して、最終的に、磁石１３によって占有されていない磁石キャビティ１２内の空間を充填する。成形材料はその後硬化して固体になり、磁石１３を磁石キャビティ１２内に固定する。ここで、ロータコア本体は、成形済みロータコア本体１０Ｂとなる。本方法およびシステムは、シャフト１６をロータコア本体１１内に正確に位置決めすることを可能にし、一方、永久磁石１３をロータコア本体の磁石キャビティ１２内の所定の位置に堅固に収めて加圧成形しながら、シャフトおよびロータコア本体の組立体の完全性が維持される。磁石が挿入されている間に磁石キャビティ内で利用可能な比較的小さな空間を迅速かつ十分に充填するには、キャビティ内の永久磁石の信頼性が高く位置的に安定した固定を得るために、高い充填圧力、したがってクランプ圧力が必要である。これはすべて、高性能で、非常に信頼性が高く、非常に安定した電気モータをもたらす。加圧成形前にシャフトをロータコア本体内に良好に位置決めすることにより、磁石は、加圧成形時にエンドキャップを所定の位置に有するのと同様に、スループットに関してさらに有利である。エンドキャップは、ロータコアおよび良好に機能する電気モータの何らかの効率的な後加工を支援するために、ロータコア本体端部にさらに非常に効率的かつ確実に固定される。
【0017】
[0017]図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃおよび図４Ｄは、本発明のロータコア成形方法およびシステム１００の一実施形態を概略的に示す。ロータコア成形システムは、フレーム１５０と、フレーム上に配置された第１の金型１１０および第２の金型１２０とを備える。第１の金型１１０は、テーブル１３２およびアクチュエータ１３１を有する変位装置１３０を介してフレーム１５０に対して移動可能であり、第２の金型１２０はフレームに固定して取り付けられている。変位装置１３０は、非常に概略的にのみ提示されており、第１の金型１１０を上下に移動させるための任意の適切な装置を備えてもよい。金型組立体の第１の金型および第２の金型を閉鎖するとき、第１の金型１１０は第２の金型１２０に向かって上方に移動する。第１の金型は、金型組立体の第１の金型および第２の金型を開放するとき、第２の金型から離れるように下方に移動する。図４Ａに示す開放構成では、未成形ロータコアを第１の金型１１０上に提供することができる。図４Ｂには、未成形ロータコア１０Ａが第１の金型上のロータコア本体に提供された状況が示されている。ロータコア本体の中央貫通孔から下方に突出するシャフトは、第１の金型の凹部に受け入れられる。ロータコア本体にはランナーゲートプレートが設けられており、ロータコアはランナーゲートプレートとともに第１の金型１１０上に載置される。続いて、図４Ｃに示すように、ランナーゲートプレートを有するロータコア本体が第２の金型１２０に押し付けられるまで、第１の金型を上方に移動させ、ロータコア本体の中央貫通孔から上方に突出するシャフトが第２の金型１２０の凹部に受け入れられる。ここで、ランナーゲートプレートは、効果的に第２の金型の一部になっている。シリンダリザーバ内に提供された成形材料は、加熱されて流体になり、その後、ランナーゲートプレート内のチャネルおよびゲートを介してシリンダリザーバから磁石キャビティ内にそれぞれのプランジャによって押圧される。成形材料が硬化すると、図４Ｄに示すように、第１の金型１１０および第２の金型１２０を互いに離れるように移動させることによって、金型組立体の第１の金型および第２の金型は開放構成に開放され、成形済みロータコアを第１の金型１１０から取り出すことが可能になる。ランナーゲートプレートは、依然としてロータコアの上にあり、ロータコアと共に第１の金型から取り外される。ランナーゲートプレートは、成形済みロータコアから他の場所で取り外され、次の成形プロセスで再使用するために準備される。
【0018】
[0018]図５Ａは、第１の金型の交換可能部品であり、第１の金型１１０の底部１１６に設けられた、第１の金型１１０の交換可能な上部１１５の一実施形態の上面斜視図を示す。上部および底部は、図４Ａ～図４Ｄに概略的に示されている。図５Ｂは、第１の金型の上部の断面を示す。上部１１５は、成形システム１００で加工されるロータコアの種類に合わせて構成することができる。図示の実施形態では、上部１１５は、摺動装置によって第１の金型の底部１１６上に設けられ、底部１１６から取り外すことができる。第１の金型１１０の上部１１５は中央に開口部１１９．１を有し、開口部１１９．１は、上部１１５が第１の金型の底部１１６に設けられたときの第１の金型の凹部１１９の一部である。底部は、凹部１１９の一部も有する。代替的に、凹部１１９は、底部１１６が閉鎖した平坦な上面を有する場合、第１の金型１１０の上部１１５の開口部１１９．１によって設けられるだけでもよい。凹部１１９は、ロータコア本体から下方に突出するシャフト１６を受け入れる。第１の金型１１０の底部１１６は、成形プロセスにおいてロータコアを下方から加熱するための発熱体を有する。前述のように、第１の金型の上部１１５は、加工されるロータコアに合わせて具体的に構成されている。上部１１５は通気チャネル１１５．１を有し、その上面開口部は、成形システムで加工されるロータコアの磁石キャビティ１２と関連付けられて整列し、流体成形材料が磁石キャビティの上面に導入されている間に磁石キャビティから空気を逃がすことを可能にする。
【0019】
[0019]図６Ａおよび図６Ｂは、第２の金型１２０の一実施形態の上面斜視図および底面斜視図を示し、図６Ｃは断面図を示す。複数のシリンダリザーバ１２２は、成形システムにおけるロータコア本体プロセスから上方に突出するシャフト１６を受け入れるための凹部１２９の周りに設けられる。シリンダリザーバに関連付けられたそれぞれのプランジャは、図６Ａには示されていない。それぞれのプランジャは、上方からシリンダリザーバ１２２に入る。図６Ｂには、シリンダリザーバの開放底側端部を見ることができる。第２の金型１２０は、ロータコアを上方から加熱し、成形プロセス中にシリンダリザーバ内の成形材料を加熱するための発熱体を有する。流体成形材料は、それぞれのプランジャによってシリンダリザーバから押し出されると、開放底側端部からシリンダリザーバを出て、成形プロセス中は第２の金型の一部であるランナーゲートプレート１２５のチャネル１２６、続いてゲート１２７に入る。成形プロセス中は第２の金型１２０の一部であるランナーゲートプレート１２５の中央開口部１２９．１は、第２の金型１２０の凹部１２９の一部である。いくつかの実施形態では、ランナーゲートプレートの開口部１２９．１は、第２の金型の凹部１２９を完全に提供することさえできる。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【手続補正書】
【提出日】2023-12-18
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
未成形ロータコア内に永久磁石を成形して、電気モータ用の成形済みロータコアを提供するためのロータコア製造方法であって、未成形ロータコア（１０Ａ）が、前記電気モータ（１）のシャフト（１６）と、ロータコア本体（１１）であって、前記ロータコア本体の長手方向軸（Ａ）に沿ってその周りに延びる中央貫通孔（１５）、前記長手方向軸（Ａ）の周りに分布する磁石キャビティ（１２）、および前記磁石キャビティ内に挿入された永久磁石（１３）を有する、ロータコア本体（１１）とを備え、前記電気モータの前記シャフトが前記中央貫通孔内に配置され、前記磁石キャビティおよび前記中央貫通孔が、前記ロータコア本体の対向する第１のロータコア本体端部（１１．１）と第２のロータコア本体端部（１１．２）との間で前記長手方向軸に沿って延び、かつ前記磁石キャビティが、前記第１のロータコア本体端部および第２のロータコア本体端部の一方または両方に、前記磁石キャビティを流体成形材料で充填するための開口部（１２．１）を有し、前記シャフトが前記ロータコア本体端部の一方または両方に対して前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出し、
成形済みロータコア（１０Ｂ）が、前記磁石キャビティ内の硬化した成形材料（１４）によって前記磁石キャビティ内に固定された前記永久磁石を有する前記ロータコア本体（１１）を備え、かつ
未成形ロータコアを提供するステップと、
第１の金型（１１０）と第２の金型（１２０）とを有するロータコア加圧成形システム（１００）を提供するステップであって、前記第１の金型（１１０）および前記第２の金型（１２０）が、前記第１の金型および前記第２の金型の開放構成において、前記第１のロータコア本体端部および前記第２のロータコア本体端部がクランプ方向に沿って前記第１の金型および前記第２の金型のそれぞれを向いている状態で、前記第１の金型と前記第２の金型との間に前記未成形ロータコアを挿入するように、かつ前記第１の金型および前記第２の金型の閉鎖構成において、前記第１の金型と前記第２の金型との間で前記未成形ロータコアの前記ロータコア本体をクランプして、前記第１の金型および前記第２の金型によって前記クランプされたロータコア本体に前記クランプ方向に沿った圧力を提供し、および前記第１の金型と前記第２の金型との間にクランプされた前記未成形ロータコアの前記磁石キャビティに流体成形材料を提供するように、構成および配置され、ここで、前記第１の金型および前記第２の金型が、前記ロータコア本体端部に対して前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを内部に受け入れるように構成され、前記第１の金型が、前記それぞれのロータコア本体端部に対して前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを受け入れるための凹部または開口部を内部に備え、および前記第１の金型の前記凹部または前記開口部が、前記ロータコアが前記第１の金型と前記第２の金型との間にクランプされるときに前記シャフトが前記第１の金型に接触して前記クランプ方向の力を及ぼすことがないように寸法決めされ、かつ前記第２の金型が、前記それぞれのロータコア本体端部に対して前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを受け入れるための凹部または開口部を内部に備え、および前記第２の金型の前記凹部または前記開口部が、前記ロータコアが前記第１の金型と前記第２の金型との間にクランプされるときに前記シャフトが前記第２の金型に接触して前記クランプ方向の力を及ぼすことがないように寸法決めされる、ステップと、
前記第１の金型および前記第２の金型の前記開放構成において、前記第１のロータコア本体端部および前記第２のロータコア本体端部が前記それぞれの第１の金型および第２の金型を向いている状態で、前記ロータコア成形システム（１００）の前記第１の金型（１１０）と前記第２の金型（１２０）との間に前記未成形ロータコアを挿入するステップと、
前記閉鎖構成において前記第１の金型と前記第２の金型との間に所定の圧力がある状態で前記未成形ロータコアの前記ロータコア本体をクランプするために、前記第１の金型および前記第２の金型を互いに向かって移動させることによって、前記第１の金型および前記第２の金型を前記開放構成から前記閉鎖構成に閉鎖するステップと、
前記第１の金型と前記第２の金型との間にクランプされた前記未成形ロータコア本体の前記磁石キャビティ内に流体成形材料を提供するステップと、
成形済みロータコアを提供するために、前記流体成形材料を前記磁石キャビティ内で硬化させるステップと、
前記第１の金型と前記第２の金型とを互いに離れるように移動させることによって、前記第１の金型および前記第２の金型を開放構成に開放するステップと、
前記成形済みロータコアを前記第１の金型と前記第２の金型との間から取り外すステップと
を含む、ロータコア製造方法。
【請求項2】
ロータコアエンドキャップ（１７）が、前記第１のロータコア本体端部および前記第２のロータコア本体端部の一方または両方に設けられ、一方または両方のロータコアエンドキャップが内部にキャップ開口部（１７．１）を有し、前記キャップ開口部が、前記それぞれのキャップ開口部を通して前記磁石キャビティ内に流体成形材料を提供すること、および前記磁石キャビティを流体成形材料で充填している間に前記磁石キャビティから空気を逃がすことの一方または両方のために、前記ロータコア本体の前記磁石キャビティに関連付けられる、請求項１に記載のロータコア製造方法。
【請求項3】
前記一方または両方のエンドキャップのキャップ開口部が少なくとも部分的に充填されるように、前記磁石キャビティ内に流体成形材料が提供される、請求項２に記載のロータコア製造方法。
【請求項4】
未成形ロータコア内に永久磁石を成形して、電気モータ用の成形済みロータコアを提供するためのロータコア加圧成形システムであって、未成形ロータコア（１０Ａ）が、前記電気モータ（１）のシャフト（１６）と、ロータコア本体（１１）であって、前記ロータコア本体の長手方向軸（Ａ）に沿ってその周りに延びる中央貫通孔（１５）、前記長手方向軸（Ａ）の周りに分布する磁石キャビティ（１２）、および前記磁石キャビティ内に挿入された永久磁石（１３）を有する、ロータコア本体（１１）とを備え、前記電気モータの前記シャフトが前記中央貫通孔内に配置され、前記磁石キャビティおよび前記中央貫通孔が、前記ロータコア本体の対向する第１のロータコア本体端部（１１．１）と第２のロータコア本体端部（１１．２）との間で前記長手方向軸に沿って延び、かつ前記磁石キャビティが、前記第１のロータコア本体端部および第２のロータコア本体端部の一方または両方に、前記磁石キャビティを流体成形材料で充填するための開口部（１２．１）を有し、前記シャフトが前記ロータコア本体端部の一方または両方に対して前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出し、
成形済みロータコア（１０Ｂ）が、前記磁石キャビティ内の硬化した成形材料（１４）によって前記磁石キャビティ内に固定された前記永久磁石を有する前記ロータコア本体（１１）を備え、かつ
前記システムが第１の金型（１１０）と第２の金型（１２０）とを備え、前記第１の金型（１１０）および前記第２の金型（１２０）が、前記第１の金型および前記第２の金型の開放構成において、前記第１のロータコア本体端部および前記第２のロータコア本体端部がクランプ方向に沿って前記第１の金型および前記第２の金型のそれぞれを向いている状態で、前記第１の金型と前記第２の金型との間に前記未成形ロータコアを挿入するように、かつ前記第１の金型および前記第２の金型の閉鎖構成において、前記第１の金型と前記第２の金型との間で前記未成形ロータコアの前記ロータコア本体をクランプして、前記第１の金型および前記第２の金型によって前記クランプされたロータコア本体に前記クランプ方向に沿った圧力を提供し、および前記第１の金型と前記第２の金型との間にクランプされた前記未成形ロータコアの前記磁石キャビティに流体成形材料を提供するように、構成および配置され、ここで、前記第１の金型および前記第２の金型が、前記ロータコア本体端部に対して前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを内部に受け入れるように構成され、前記第１の金型が、前記それぞれのロータコア本体端部に対して前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを受け入れるための凹部または開口部を内部に備え、および前記第１の金型の前記凹部または前記開口部が、前記ロータコアが前記第１の金型と前記第２の金型との間にクランプされるときに前記シャフトが前記第１の金型に接触して前記クランプ方向の力を及ぼすことがないように寸法決めされ、かつ前記第２の金型が、前記それぞれのロータコア本体端部に対して前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを受け入れるための凹部または開口部を内部に備え、および前記第２の金型の前記凹部または前記開口部が、前記ロータコアが前記第１の金型と前記第２の金型との間にクランプされるときに前記シャフトが前記第２の金型に接触して前記クランプ方向の力を及ぼすことがないように寸法決めされる、
ロータコア加圧成形システム。
【請求項5】
前記第１の金型および前記第２の金型の一方または両方が、前記未成形ロータコアの前記ロータコア本体の前記磁石キャビティ内に流体成形材料を提供するために、複数のシリンダリザーバと、前記複数のシリンダリザーバのそれぞれのシリンダリザーバに関連付けられたプランジャとを備え、かつ前記複数のシリンダリザーバのうちの前記シリンダリザーバが、前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを受け入れるために前記凹部または前記開口部の周りに配置される、請求項１～４のいずれか一項に記載のロータコア製造方法またはロータコア加圧成形システム。
【請求項6】
前記第２の金型（１２０）が、前記未成形ロータコアの前記ロータコア本体の前記磁石キャビティ内に流体成形材料を提供するように構成され、かつ前記第１の金型（１１０）が、加工される前記未成形ロータコア（１０Ａ）と接触し、加工される前記未成形ロータコア（１０Ａ）に合わせて構成された交換可能部品（１１５）を備え、前記交換可能部品（１１５）が、前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを受け入れるための前記凹部（１１９）または前記開口部の少なくとも一部を形成する開口部（１１９．１）を備える、請求項１～４のいずれか一項に記載のロータコア製造方法またはロータコア加圧成形システム。
【請求項7】
前記第２の金型（１２０）が、前記未成形ロータコアの前記ロータコア本体の前記磁石キャビティ内に流体成形材料を提供するように構成され、かつ前記第１の金型（１１０）が通気チャネル（１１５．１）を備え、前記通気チャネル（１１５．１）の開口部が、前記流体成形材料が前記磁石キャビティ内に導入されている間に前記磁石キャビティから空気を逃がすことを可能にするために、前記ロータコアの前記磁石キャビティ（１２）に関連付けられて整列される、請求項１～４のいずれか一項に記載のロータコア製造方法またはロータコア加圧成形システム。
【請求項8】
前記第１の金型（１１０）が通気チャネル（１１５．１）を備え、前記通気チャネル（１１５．１）の開口部が、前記流体成形材料が前記磁石キャビティ内に導入されている間に前記磁石キャビティから空気を逃がすことを可能にするために、前記ロータコアの前記磁石キャビティ（１２）に関連付けられて整列され、前記通気チャネル（１１５．１）および前記通気チャネル（１１５．１）の開口部が、前記交換可能部品（１１５）に設けられる、請求項６に記載のロータコア製造方法またはロータコア加圧成形システム。
【請求項9】
前記第１の金型および前記第２の金型の一方または両方が、前記未成形ロータコアの前記ロータコア本体の前記磁石キャビティ内に流体成形材料を提供するために、複数のシリンダリザーバと、前記複数のシリンダリザーバのそれぞれのシリンダリザーバに関連付けられたプランジャとを備え、かつ前記複数のシリンダリザーバのうちの前記シリンダリザーバが、前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを受け入れるために前記凹部または前記開口部の周りに配置される、請求項６に記載のロータコア製造方法またはロータコア加圧成形システム。
【請求項10】
前記第１の金型および前記第２の金型の一方または両方が、前記未成形ロータコアの前記ロータコア本体の前記磁石キャビティ内に流体成形材料を提供するために、複数のシリンダリザーバと、前記複数のシリンダリザーバのそれぞれのシリンダリザーバに関連付けられたプランジャとを備え、かつ前記複数のシリンダリザーバのうちの前記シリンダリザーバが、前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを受け入れるために前記凹部または前記開口部の周りに配置される、請求項７に記載のロータコア製造方法またはロータコア加圧成形システム。
【請求項11】
前記第１の金型および前記第２の金型の一方または両方が、前記未成形ロータコアの前記ロータコア本体の前記磁石キャビティ内に流体成形材料を提供するために、複数のシリンダリザーバと、前記複数のシリンダリザーバのそれぞれのシリンダリザーバに関連付けられたプランジャとを備え、かつ前記複数のシリンダリザーバのうちの前記シリンダリザーバが、前記ロータコア本体の前記中央貫通孔から突出する前記シャフトを受け入れるために前記凹部または前記開口部の周りに配置される、請求項８に記載のロータコア製造方法またはロータコア加圧成形システム。
【国際調査報告】