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特表2024-513792測位のためのタイミング誤差グループ更新のシグナリング
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-03-27
(54)【発明の名称】測位のためのタイミング誤差グループ更新のシグナリング
(51)【国際特許分類】
H04W 64/00 20090101AFI20240319BHJP
G01S 5/02 20100101ALI20240319BHJP
【ＦＩ】
H04W64/00 173
G01S5/02 A
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023559119
(86)(22)【出願日】2022-02-02
(85)【翻訳文提出日】2023-09-26
(86)【国際出願番号】 US2022014846
(87)【国際公開番号】W WO2022216353
(87)【国際公開日】2022-10-13
(31)【優先権主張番号】17/222,584
(32)【優先日】2021-04-05
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】595020643
【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】バオ、ジンチャオ
(72)【発明者】
【氏名】アッカラカラン、ソニー
(72)【発明者】
【氏名】マノラコス、アレクサンドロス
(72)【発明者】
【氏名】フィッシャー、スベン
(72)【発明者】
【氏名】ガール、ピーター
【テーマコード（参考）】
5J062
5K067
【Ｆターム（参考）】
5J062CC07
5J062CC11
5J062CC18
5J062FF04
5K067AA21
5K067DD20
5K067EE02
5K067EE10
5K067EE16
(57)【要約】
測位のためのタイミング誤差グループ（ＴＥＧ）更新をシグナリングするための技法が提供される。モバイルデバイスによって基準信号測定値を提供するための例示的な方法は、１つまたは複数の基準信号を測定することと、１つまたは複数の基準信号測定値に関連付けられるタイミング誤差変化を決定することと、１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信することとを含む。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モバイルデバイスによって基準信号測定値を提供するための方法であって、１つまたは複数の基準信号を測定することと、
１つまたは複数の基準信号測定値に関連付けられるタイミング誤差変化を決定することと、
前記１つまたは複数の基準信号測定値と前記タイミング誤差変化の標識とを送信することと
を備える方法。
【請求項2】
前記タイミング誤差変化が、前記１つまたは複数の基準信号のうちの少なくとも１つの送信パスに対して相対的な前記モバイルデバイスの配向に少なくとも部分的に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記タイミング誤差変化が前記モバイルデバイスの温度に少なくとも部分的に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項4】
前記１つまたは複数の基準信号測定値が報告の中で送信され、前記タイミング誤差変化の前記標識が前記報告の中のトグルビットを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項5】
前記タイミング誤差変化の前記標識が報告の中のカウンタ値を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項6】
前記タイミング誤差変化の前記標識が、前記１つまたは複数の基準信号測定値の各々についてのトグルビットを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項7】
前記タイミング誤差変化の前記標識が、前記１つまたは複数の基準信号測定値の各々についてのカウンタ値を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項8】
前記タイミング誤差変化の前記標識が、前記１つまたは複数の基準信号測定値の各々についてのカウンタ値を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項9】
前記タイミング誤差変化の前記標識が、前記１つまたは複数の基準信号測定値の各々についてのタイミング誤差グループ識別値を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項10】
前記１つまたは複数の基準信号測定値と前記タイミング誤差変化の前記標識とがロケーションサーバに送信される、請求項１に記載の方法。
【請求項11】
前記１つまたは複数の基準信号測定値と前記タイミング誤差変化の前記標識とがユーザ機器に送信される、請求項１に記載の方法。
【請求項12】
前記１つまたは複数の基準信号測定値と前記タイミング誤差変化の前記標識とがサイドリンク通信プロトコルを介して送信される、請求項１に記載の方法。
【請求項13】
局のロケーションを決定するための方法であって、複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを前記局から取得することと、
前記タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて前記複数の基準信号測定値の少なくとも第１のサブセットを決定することと、ここにおいて、前記複数の基準信号測定値の前記第１のサブセット中の前記複数の基準信号測定値の各々が第１のタイミング誤差値を有する、
前記複数の基準信号測定値の前記第１のサブセットに少なくとも部分的に基づいて前記局の前記ロケーションを決定することと
を備える方法。
【請求項14】
前記複数の基準信号測定値が報告の中で送信され、前記タイミング誤差グループ情報が前記報告の中のトグルビットを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項15】
前記タイミング誤差グループ情報が報告の中のカウンタ値を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項16】
前記タイミング誤差グループ情報が、前記複数の基準信号測定値の各々についてのトグルビットを含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項17】
前記タイミング誤差グループ情報が、前記複数の基準信号測定値の各々についてのカウンタ値を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項18】
前記タイミング誤差グループ情報が、前記複数の基準信号測定値の各々についてのタイミング誤差グループ識別値を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項19】
前記複数の基準信号測定値と前記タイミング誤差グループ情報とがユーザ機器から受信される、請求項１３に記載の方法。
【請求項20】
前記複数の基準信号測定値と前記タイミング誤差グループ情報とがサイドリンク通信プロトコルを介して受信される、請求項１３に記載の方法。
【請求項21】
前記タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて前記複数の基準信号測定値の少なくとも第２のサブセットを決定することと、ここにおいて、前記複数の基準信号測定値の前記第２のサブセット中の前記複数の基準信号測定値の各々が第２のタイミング誤差値に基づく、前記複数の基準信号測定値の前記第２のサブセットに少なくとも部分的に基づいて前記局の前記ロケーションを決定することと
をさらに備える、請求項１３に記載の方法。
【請求項22】
メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備える装置であって、前記少なくとも１つのプロセッサが、
１つまたは複数の基準信号を測定することと、
１つまたは複数の基準信号測定値に関連付けられるタイミング誤差変化を決定することと、
前記１つまたは複数の基準信号測定値と前記タイミング誤差変化の標識とを送信することと
を行うように構成された、装置。
【請求項23】
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記１つまたは複数の基準信号のうちの少なくとも１つの送信パスに対して相対的な前記装置の配向を決定するようにさらに構成され、前記タイミング誤差変化が前記装置の前記配向に少なくとも部分的に基づく、請求項２２に記載の装置。
【請求項24】
少なくとも１つの温度センサをさらに備え、前記少なくとも１つのプロセッサが、前記少なくとも１つの温度センサによって取得された測定に少なくとも部分的に基づいて前記タイミング誤差変化を決定するように構成された、請求項２２に記載の装置。
【請求項25】
前記１つまたは複数の基準信号測定値が報告の中で送信され、前記タイミング誤差変化の前記標識が、前記報告の中の、報告トグルビットと報告カウンタ値と測定トグルビットと測定カウンタ値とのうちの少なくとも１つを含む、請求項２２に記載の装置。
【請求項26】
前記少なくとも１つのプロセッサが、サイドリンク通信プロトコルを介して前記１つまたは複数の基準信号測定値と前記タイミング誤差変化の前記標識とを送信するようにさらに構成された、請求項２２に記載の装置。
【請求項27】
メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備える装置であって、前記少なくとも１つのプロセッサが、
複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを局から取得することと、
前記タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて前記複数の基準信号測定値の少なくとも第１のサブセットを決定することと、ここにおいて、前記複数の基準信号測定値の前記第１のサブセット中の前記複数の基準信号測定値の各々が第１のタイミング誤差値を有する、
前記複数の基準信号測定値の前記第１のサブセットに少なくとも部分的に基づいて前記局のロケーションを決定することと
を行うように構成された、装置。
【請求項28】
前記複数の基準信号測定値が報告の中で送信され、前記タイミング誤差グループ情報が、前記報告の中の、報告トグルビットと報告カウンタ値と測定トグルビットと測定カウンタ値とのうちの少なくとも１つを含む、請求項２７に記載の装置。
【請求項29】
前記少なくとも１つのプロセッサが、サイドリンク通信プロトコルを介して前記複数の基準信号測定値と前記タイミング誤差グループ情報とを受信するようにさらに構成された、請求項２７に記載の装置。
【請求項30】
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて前記複数の基準信号測定値の少なくとも第２のサブセットを決定することと、ここにおいて、前記複数の基準信号測定値の前記第２のサブセット中の前記複数の基準信号測定値の各々が第２のタイミング誤差値に基づく、
前記複数の基準信号測定値の前記第２のサブセットに少なくとも部分的に基づいて前記局の前記ロケーションを決定することと
を行うようにさらに構成された、請求項２７に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
[0001]ワイヤレス通信システムは、第１世代アナログワイヤレス電話サービス（１Ｇ）、第２世代（２Ｇ）デジタルワイヤレス電話サービス（中間の２．５Ｇおよび２．７５Ｇネットワークを含む）、第３世代（３Ｇ）高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービス、第４世代（４Ｇ）サービス（たとえば、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））またはＷｉＭａｘ（登録商標））、第５世代（５Ｇ）サービスなどを含む、様々な世代を通じて発展してきた。現在、セルラーおよびパーソナル通信サービス（ＰＣＳ）システムを含む、使用されている多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムがある。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログアドバンストモバイルフォンシステム（ＡＭＰＳ）、および符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、ＴＤＭＡのモバイルアクセス用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））変形形態などに基づくデジタルセルラーシステムを含む。
【0002】
[0002]第５世代（５Ｇ）モバイル規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速度と、より多い数の接続と、より良いカバレージとを必要とする。次世代モバイルネットワークアライアンスによる５Ｇ規格は、数万人のユーザの各々に数十メガビット毎秒のデータレートを提供し、オフィスフロア上の数十人の労働者に１ギガビット毎秒のデータレートを提供するように設計されている。大きいセンサ展開をサポートするために、数十万の同時接続がサポートされるべきである。したがって、５Ｇモバイル通信のスペクトル効率は、現在の４Ｇ規格と比較して著しく拡張されるべきである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率が拡張されるべきであり、レイテンシが大幅に低減されるべきである。
【0003】
[0003]ワイヤレスネットワークにアクセスしているモバイルデバイスの位置を取得することは、たとえば、緊急通報、パーソナルナビゲーション、消費者向けアセットトラッキング、友人または家族の一員の位置を特定することなどを含む、多くの用途に有用であり得る。既存の測位方法は、衛星ビークル（ＳＶ）を含む種々のデバイスまたはエンティティ、ならびに、基地局およびアクセスポイントなどのワイヤレスネットワークの中の地上の無線ソースから送信された、無線信号を測定することに基づく方法を含む。５Ｇワイヤレスネットワークの標準化は様々な測位方法のサポートを含むことが期待され、それらの方法は、ＬＴＥワイヤレスネットワークが場所決定のために測位基準信号（ＰＲＳ）および／またはセル固有参照信号（ＣＲＳ）を現在利用しているのと同様の方式で、基地局によって送信される参照信号を利用し得る。そのような基準信号の処理に関連付けられるタイミング誤差が、結果的な位置推定値の精度に影響を与えることがある。
【発明の概要】
【0004】
[0004]本開示による、モバイルデバイスによって基準信号測定値を提供するための例示的な方法は、１つまたは複数の基準信号を測定することと、１つまたは複数の基準信号測定値に関連付けられるタイミング誤差変化を決定することと、１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信することとを含む。
【0005】
[0005]そのような方法の実装形態は、次の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。タイミング誤差変化は、１つまたは複数の基準信号のうちの少なくとも１つの送信パスに対して相対的なモバイルデバイスの配向に、少なくとも部分的に基づき得る。タイミング誤差変化は、モバイルデバイスの温度に少なくとも部分的に基づき得る。１つまたは複数の基準信号測定値は報告の中で送信され得、タイミング誤差変化の標識は、報告の中のトグルビットを含む。タイミング誤差変化の標識は、報告の中のカウンタ値を含み得る。タイミング誤差変化の標識は、１つまたは複数の基準信号測定値の各々についてのトグルビットを含み得る。タイミング誤差変化の標識は、１つまたは複数の基準信号測定値の各々についてのカウンタ値を含み得る。タイミング誤差変化の標識は、１つまたは複数の基準信号測定値の各々についてのカウンタ値を含み得る。タイミング誤差変化の標識は、１つまたは複数の基準信号測定値の各々についてのタイミング誤差グループ識別値を含み得る。１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とは、ロケーションサーバに送信され得る。１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とは、ユーザ機器に送信され得る。１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とは、サイドリンク通信プロトコルを介して送信され得る。
【0006】
[0006]本開示による、局のロケーションを決定するための例示的な方法は、複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを局から取得することと；タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第１のサブセットを決定することと、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第１のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第１のタイミング誤差値を有する；複数の基準信号測定値の第１のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定することとを含む。
【0007】
[0007]そのような方法の実装形態は、次の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。複数の基準信号測定値は報告の中で送信され得、タイミング誤差グループ情報は、報告の中のトグルビットを含む。タイミング誤差グループ情報は、報告の中のカウンタ値を含み得る。タイミング誤差グループ情報は、複数の基準信号測定値の各々についてのトグルビットを含み得る。タイミング誤差グループ情報は、複数の基準信号測定値の各々についてのカウンタ値を含み得る。タイミング誤差グループ情報は、複数の基準信号測定値の各々についてのタイミング誤差グループ識別値を含み得る。複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とは、ユーザ機器から受信され得る。複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とは、サイドリンク通信プロトコルを介して受信され得る。この方法はさらに、タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第２のサブセットを決定することと、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第２のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第２のタイミング誤差値に基づく；複数の基準信号測定値の第２のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定することとを含み得る。
【0008】
[0008]本開示による例示的な装置は、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、１つまたは複数の基準信号を測定することと、１つまたは複数の基準信号測定値に関連付けられるタイミング誤差変化を決定することと、１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信することとを行うように構成される。
【0009】
[0009]そのような装置の実装形態は、次の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。少なくとも１つのプロセッサは、１つまたは複数の基準信号のうちの少なくとも１つの送信パスに対して相対的な装置の配向を決定するようにさらに構成され得、タイミング誤差変化は、装置の配向に少なくとも部分的に基づく。装置は少なくとも１つの温度センサを含み得、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの温度センサによって取得された測定に少なくとも部分的に基づいてタイミング誤差変化を決定するように構成され得る。１つまたは複数の基準信号測定値は報告の中で送信され得、タイミング誤差変化の標識は、報告の中の、報告トグルビットと報告カウンタ値と測定トグルビットと測定カウンタ値とのうちの少なくとも１つを含む。少なくとも１つのプロセッサは、サイドリンク通信プロトコルを介して１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信するようにさらに構成され得る。
【0010】
[0010]本開示による例示的な装置は、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを局から取得することと；タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第１のサブセットを決定することと、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第１のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第１のタイミング誤差値を有する；複数の基準信号測定値の第１のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定することとを行うように構成される。
【0011】
[0011]そのような装置の実装形態は、次の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。複数の基準信号測定値は報告の中で送信され得、タイミング誤差グループ情報は、報告の中の、報告トグルビットと報告カウンタ値と測定トグルビットと測定カウンタ値とのうちの少なくとも１つを含む。少なくとも１つのプロセッサは、サイドリンク通信プロトコルを介して複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを受信するようにさらに構成され得る。少なくとも１つのプロセッサは、タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第２のサブセットを決定することと、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第２のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第２のタイミング誤差値に基づく；複数の基準信号測定値の第２のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定することとを行うようにさらに構成され得る。
【0012】
[0012]本開示による、モバイルデバイスによって基準信号測定値を提供するための例示的な装置は、１つまたは複数の基準信号を測定するための手段と、１つまたは複数の基準信号測定値に関連付けられるタイミング誤差変化を決定するための手段と、１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信するための手段とを含む。
【0013】
[0013]本開示による、局のロケーションを決定するための例示的な装置は、複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを局から取得するための手段と；タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第１のサブセットを決定するための手段と、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第１のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第１のタイミング誤差値を有する；複数の基準信号測定値の第１のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定するための手段とを含む。
【0014】
[0014]本開示による、モバイルデバイスによって基準信号測定値を提供することを１つまたは複数のプロセッサに行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を備える例示的な非一時的なプロセッサ可読記憶媒体は、１つまたは複数の基準信号を測定するためのコードと、１つまたは複数の基準信号測定値に関連付けられるタイミング誤差変化を決定するためのコードと、１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信するためのコードとを含む。
【0015】
[0015]本開示による、局のロケーションを１つまたは複数のプロセッサに決定させるように構成されたプロセッサ可読命令を備える例示的な非一時的なプロセッサ可読記憶媒体は、複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを局から取得するためのコードと；タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第１のサブセットを決定するためのコードと、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第１のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第１のタイミング誤差値を有する；複数の基準信号測定値の第１のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定するためのコードとを含む。
【0016】
[0016]本明細書で説明されるアイテムおよび／または技法は、次の能力、ならびに言及されない他の能力のうちの、１つまたは複数を提供し得る。ユーザ機器や基地局などの局が、局のロケーションを決定するために基準信号を送受信し得る。基準信号に関連付けられる、飛行時間および他のタイミング測定値を使用して、２つ以上の局間の距離が決定され得る。動作時、局の送受信チェーンに関連付けられるタイミング誤差が、算出される位置推定値の精度に影響を与えることがある。タイミング誤差は、タイミング誤差グループ（ＴＥＧ）にカテゴリ化され得、ＴＥＧの遅延時間が測位計算において使用され得る。測位計算は複数の基準信号測定値を利用することがあり、ＴＥＧグループについての遅延時間の変動が、結果的な位置推定値の精度に影響を与えることがある。局の現在状態が、受信および／または送信される基準信号の時間遅延に影響を与えることがある。局は、基準信号測定値とともにＴＥＧ更新情報を提供するように構成され得る。測位エンティティは、類似のＴＥＧ遅延を伴う測定値が処理のために共にグループ化されるように、ＴＥＧ更新情報を利用して基準信号測定値を分離し得る。類似のＴＥＧ時間遅延値を伴う基準信号測定値のグループから導出される位置推定値は、異なるＴＥＧ時間遅延値を伴って得られた基準信号測定値から導出される位置推定値よりも正確であり得る。他の能力が与えられ得、本開示によるあらゆる実装形態が、論じられる能力のいずれか、ましてすべてを提供しなければならないとは限らない。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】[0017]例示的なワイヤレス通信システムの簡略図。
【図5】[0021]例示的なダウンリンク測位基準信号の図。
【図6】[0022]例示的なサイドリンク測位基準信号の図。
【図7】[0023]ワイヤレストランシーバ内での群遅延誤差の例示的な影響のメッセージ流れ図。
【図8】[0024]タイミング誤差グループ（ＴＥＧ）内タイミング誤差の例を含む例示的なＴＥＧの図。
【図9】[0025]例示的な基準信号測位プロシージャについてのメッセージフロー。
【図10】[0026]タイミング誤差グループ更新情報要素を含む例示的な基準信号測定報告の図。
【図11】[0027]基準信号測定値を提供するための方法のブロック流れ図。
【図12】[0028]局のロケーションを決定するための方法のブロック流れ図。
【発明を実施するための形態】
【0018】
[0029]本明細書では、測位のためのタイミング誤差グループ（ＴＥＧ）更新をシグナリングするための技法について論じられる。たとえばラウンドトリップタイミング（ＲＴＴ）や到着時間（ＴｏＡ）などの地上飛行時間測位技法は、２つ以上の局間における基準信号の送受信に関連付けられるタイミング測定値の精度に依存し得る。小さいタイミング問題でさえ、対応する測位推定値の誤差が非常に大きいという結果になることがある。たとえば、１００ナノ秒という小さい時間測定誤差が、３０メートルの場所特定誤差をもたらす可能性がある。ユーザ機器（ＵＥ）や基地局（たとえば、送信／受信点（ＴＲＰ））などの局における物理的および電気的制約が、基準信号の送受信に関連付けられるタイミング誤差を招くことがある。たとえば、信号送信の観点からは、デジタル信号がベースバンドにおいて生成される時点から、ＲＦ信号がＴｘアンテナから送信される時点までの時間遅延があり得る。地上測位の適用例では、局（たとえば、ＵＥ、ＴＲＰなど）が、基準信号の送信についてのＴｘ時間遅延の内部較正および／または補償を実装し得る。たとえば、ダウンリンク測位基準信号（ＤＬ ＰＲＳ）および／またはアップリンク測位基準信号（ＵＬ ＰＲＳ）／サウンディング基準信号（ＳＲＳ）が、同じ局における異なるＲＦチェーン間の相対的な時間遅延の較正および／または補償を含み得る。補償はまた、物理的なアンテナ中心に対するＴｘアンテナ位相中心のオフセットも考慮し得る。較正／補償は、完全ではないことがある。較正後の残りのＴｘ時間遅延、または較正されなかったＴｘ時間遅延は、Ｔｘタイミング誤差として定義される。
【0019】
[0030]信号受信の観点からは、ＲＦ信号がＲｘアンテナに到着する時点から、信号がベースバンドにおいてデジタル化されタイムスタンプ付与される時点までの時間遅延があり得る。地上測位の適用例では、局（たとえば、ＵＥ、ＴＲＰ）が、基準信号（たとえば、ＤＬ ＰＲＳ／ＳＲＳ）から取得された測定値が報告される前に、Ｒｘ時間遅延の内部較正および／または補償を実装し得る。一例では、測定報告は、同じ局における異なるＲＦチェーン間の相対的な時間遅延の較正および／または補償を含み得る。補償はまた、場合によっては、物理的なアンテナ中心に対するＲｘアンテナ位相中心のオフセットも考慮し得る。しかし、ＲＸ較正もまた、完全ではないことがある。較正後の残りのＲｘ時間遅延、または較正されなかったＲｘ時間遅延は、Ｒｘタイミング誤差として定義される。
【0020】
[0031]本明細書で説明されるタイミング誤差グループ（ＴＥＧ）情報は、ＤＬ ＰＲＳリソース、ＵＬ ＰＲＳ／ＳＲＳリソース、およびサイドリンク（ＳＬ）ＰＲＳリソースなど、１つまたは複数の基準信号リソースに関連付けられるＴＸおよびＲＸタイミング誤差に基づくものであり得る。ＴＥＧは、１つまたは複数の異なるアップリンク、ダウンリンク、および／またはサイドリンク信号に関連付けられ得、あるマージン内のＴＸおよびＲＸタイミング誤差値を含み得る。動作時、ＴＥＧに関連付けられる実際の時間遅延は、マージン内で変動することがある。すなわち、特定のＴＥＧは、ある範囲の時間遅延をカバーし得る。たとえば、受信または送信される信号に対する相対的な配向や、熱プロパティ（たとえば、温度／クロックドリフト）など、デバイスにおける物理的変化が、実際のタイミング誤差に影響を与えることがある。測位エンティティは複数の測定値についてＴＥＧグループ情報を利用し得るので、ＴＥＧグループ内の遅延時間の変化（たとえば、ＴＥＧ内変化）は、結果的な位置推定値の精度を下げることがある。たとえば、局が、１ナノ秒（ｎｓ）の平均遅延を有し得る第１のＴＥＧ（たとえば、ＴＥＧ１）に基づく測定報告を提供し得る。次いで局は、ＴＥＧ１に基づく第２の測定報告を提供し得るが、第２の報告における実際の遅延は、熱プロパティまたは他の物理的因子の変化のせいで、２ｎｓの平均遅延を有することがある。第１の報告と第２の報告は両方とも、一定値としてのＴＥＧ１に依拠するが、第１の報告と第２の報告とからの測定値が組み合わせられた場合、ＴＥＧ内変化（すなわち、１ｎｓから２ｎｓへの）は、結果的な位置推定値に影響を与えることがある。
【0021】
[0032]一実施形態では、局が、測位エンティティをＴＥＧ内変化について更新するための信号を提供するように構成され得る。次いで測位エンティティは、更新信号を利用して、同じＴＥＧ内遅延値を伴う受信された測定値のサブセットを選択し得る。たとえば、測定報告は、トグルビットが状態を変更する（たとえば、トグルされる）までＴＥＧ遅延が複数の報告にわたって同じであることを示すための、トグルビットを含み得る。測定報告は、ＴＥＧ内遅延変化が生じていないことを確認するためのカウンタまたはタイマ情報要素を含み得る。一例では、測定報告の中の測定値は、ＴＥＧ内変化を示すための情報要素を含み得、それにより、ＴＥＧ内変化の前に取得された測定値は第１のサブセットにグループ化され得、ＴＥＧ内変化の後で取得された測定値は第２のサブセットにグループ化され得る。報告ベースおよび測定ベースの情報要素の、他の組合せもまた、ＴＥＧに関連付けられる遅延の変化について測位エンティティを更新するのに使用され得る。これらは例であり、情報要素に関する他の例が実装されてもよい。
【0022】
[0033]説明は、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべき一連のアクションに言及することがある。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路（たとえば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））によって、１つまたは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、あるいは両方の組合せによって実施され得る。本明細書で説明される一連のアクションは、実行時に、関連するプロセッサに本明細書で説明される機能を実施させることになるコンピュータ命令の対応するセットを記憶した非一時的コンピュータ可読媒体内で実施され得る。したがって、本明細書で説明される様々な態様は、請求される主題を含むそのすべてが本開示の範囲内であるいくつかの異なる形態で実施され得る。
【0023】
[0034]本明細書で使用される「ユーザ機器」（ＵＥ）および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、いずれかの特定の無線アクセス技術（ＲＡＴ）に固有でないか、またはそれに限定されない。概して、そのようなＵＥは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス（たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、消費者向けアセットトラッキングデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスなど）であり得る。ＵＥは、モバイルであり得るかまたは（たとえば、いくつかの時間において）固定であり得、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）と通信し得る。本明細書で使用される「ＵＥ」という用語は、「アクセス端末」または「ＡＴ」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」またはＵＴ、「モバイル端末」、「移動局」、あるいはそれらの変形形態と互換的に呼ばれることがある。概して、ＵＥは、ＲＡＮを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、ＵＥは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のＵＥと接続され得る。もちろん、有線アクセスネットワーク、（たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１などに基づく）ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワークなどを介してなど、コアネットワークおよび／またはインターネットに接続する他の機構もＵＥのために可能である。
【0024】
[0035]基地局は、それが展開されるネットワークに応じて、ＵＥと通信しているいくつかのＲＡＴのうちの１つに従って動作し得、代替的に、アクセスポイント（ＡＰ）、ネットワークノード、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）、一般的なノードＢ（ｇノードＢ、ｇＮＢ）などと呼ばれることがある。さらに、いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を与え得、他のシステムでは、それは、追加の制御および／またはネットワーク管理機能を与え得る。
【0025】
[0036]ＵＥは、限定はしないが、プリント回路（ＰＣ）カード、コンパクトフラッシュ（登録商標）デバイス、外部または内部モデム、ワイヤレスまたはワイヤラインフォン、スマートフォン、タブレット、消費者向けアセットトラッキングデバイス、アセットタグなどを含む、いくつかのタイプのデバイスのいずれかによって実施され得る。ＵＥがそれを通してＲＡＮに信号を送ることができる通信リンクはアップリンクチャネル（たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど）と呼ばれる。ＲＡＮがそれを通してＵＥに信号を送ることができる通信リンクはダウンリンクまたは順方向リンクチャネル（たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど）と呼ばれる。本明細書で使用されるトラフィックチャネル（ＴＣＨ）という用語は、アップリンク／逆方向トラフィックチャネルまたはダウンリンク／順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。
【0026】
[0037]本明細書で使用される「セル」または「セクタ」という用語は、文脈に応じて、基地局の複数のセルのうちの１つに、または基地局自体に対応し得る。「セル」という用語は、（たとえば、キャリア上の）基地局との通信のために使用される論理通信エンティティを指し得、同じまたは異なるキャリアを介して動作するネイバリングセルを区別するための識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩＤ）、仮想セル識別子（ＶＣＩＤ））に関連し得る。いくつかの例では、キャリアは複数のセルをサポートし得、異なるセルは、異なるタイプのデバイスにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、狭帯域モノのインターネット（ＮＢ－ＩｏＴ）、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）など）に従って構成され得る。いくつかの例では、「セル」という用語は、論理エンティティがその上で動作する地理的カバレージエリアの一部分（たとえば、セクタ）を指すことがある。
【0027】
[0038]図１を参照すると、通信システム１００の一例は、ＵＥ１０５と、ＵＥ１０６と、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）１３５と、第５世代（５Ｇ）次世代ＲＡＮ（ＮＧ）（ＮＧ－ＲＡＮ）と、５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）１４０とを含む。ＵＥ１０５および／またはＵＥ１０６は、たとえば、ＩｏＴデバイス、ロケーショントラッカデバイス、セルラー電話、ビークル（たとえば、自動車、トラック、バス、ボートなど）、または他のデバイスであり得る。５Ｇネットワークは、新無線（ＮＲ）ネットワークと呼ばれることもあり、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、５Ｇ ＲＡＮまたはＮＲ ＲＡＮと呼ばれることがあり、５ＧＣ１４０は、ＮＧコアネットワーク（ＮＧＣ）と呼ばれることがある。ＮＧ－ＲＡＮおよび５ＧＣの規格化は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））において進行中である。したがって、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０は、３ＧＰＰからの５Ｇサポートのための現在のまたは将来の規格に準拠し得る。ＲＡＮ１３５は、別のタイプのＲＡＮ、たとえば、３Ｇ ＲＡＮ、４Ｇロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ＲＡＮなどであり得る。ＵＥ１０６は、システム１００中の同様の他のエンティティとの間で信号を送信および／または受信するためにＵＥ１０５と同様に構成および結合され得るが、そのようなシグナリングは、図の簡略化のために図１では示されていない。同様に、説明は、簡略化のためにＵＥ１０５に焦点を当てている。通信システム１００は、全地球測位システム（ＧＰＳ）、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、もしくはＢｅｉｄｏｕのような衛星測位システム（ＳＰＳ）（たとえば、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ））またはインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、もしくは広域補強システム（ＷＡＡＳ）などのいくつかの他の地域もしくは局所のＳＰＳのための衛星ビークル（ＳＶ）１９０、１９１、１９２、１９３のコンスタレーション１８５からの情報を利用し得る。通信システム１００の追加の構成要素について以下で説明される。通信システム１００は、追加または代替の構成要素を含み得る。
【0028】
[0039]図１に示されているように、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）１１０ａ、１１０ｂと次世代ｅノードＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）１１４とを含み、５ＧＣ１４０は、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５と、セッション管理機能（ＳＭＦ）１１７と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０と、ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５とを含む。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、およびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、互いに通信可能に結合され、それぞれ、ＵＥ１０５と双方向にワイヤレス通信するように構成され、それぞれ、ＡＭＦ１１５に通信可能に結合され、それと双方向に通信するように構成される。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、およびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、基地局（ＢＳ）と呼ばれることがある。ＡＭＦ１１５と、ＳＭＦ１１７と、ＬＭＦ１２０と、ＧＭＬＣ１２５とは、互いに通信可能に結合され、ＧＭＬＣは、外部クライアント１３０に通信可能に結合される。ＳＭＦ１１７は、メディアセッションを作成し、制御し、削除するために、サービス制御機能（ＳＣＦ）（図示せず）の最初の接点として働き得る。ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４は、マクロセル（たとえば、高出力セルラー基地局）、またはスモールセル（たとえば、低出力セルラー基地局）、またはアクセスポイント（たとえば、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ－Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ－ｌｏｗ ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）などの短距離技術を用いて通信するように構成された短距離基地局）であり得る。ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４のうちの１つまたは複数は、複数のキャリアを介してＵＥ１０５と通信するように構成され得る。ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４の各々は、それぞれの地理的領域、たとえばセルのための通信カバレージを提供し得る。各セルは、基地局アンテナの機能として複数のセクタに区分され得る。
【0029】
[0040]図１は、様々な構成要素の一般化された図を与え、それらのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得、それらの各々が必要に応じて複製または省略され得る。詳細には、１つのＵＥ１０５が示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が通信システム１００において利用され得る。同様に、通信システム１００は、より多数の（またはより少数の）ＳＶ（すなわち、示された４つのＳＶ１９０～１９３よりも多いまたは少ない）、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、外部クライアント１３０、および／または他の構成要素を含み得る。通信システム１００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的もしくは間接的な物理的および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わされ、分離され、置換され、および／または省略され得る。
【0030】
[0041]図１は５Ｇベースのネットワークを示しているが、同様のネットワーク実装形態および構成が、３Ｇ、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）など、他の通信技術のために使用され得る。本明細書で説明される実装形態は（それらが、５Ｇ技術のためのものであっても、ならびに／または１つもしくは複数の他の通信技術および／もしくはプロトコルのためのものであっても）、指向性同期信号を送信すること（もしくはブロードキャストすること）、ＵＥ（たとえば、ＵＥ１０５）において指向性信号を受信および測定すること、ならびに／または（ＧＭＬＣ１２５もしくは他のロケーションサーバを介して）ＵＥ１０５にロケーション支援を与えること、ならびに／またはそのような指向的に送信された信号のためにＵＥ１０５において受信される測定量に基づいてＵＥ１０５、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、もしくはＬＭＦ１２０などのロケーション対応デバイスにおいてＵＥ１０５のためのロケーションを計算することを行うために使用され得る。ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０と、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５と、ＳＭＦ１１７と、ｎｇ－ｅＮＢ（ｅノードＢ）１１４と、ｇＮＢ（ｇＮｏｄｅＢ）１１０ａ、１１０ｂとは、例であり、様々な実施形態では、それぞれ様々な他のロケーションサーバ機能および／または基地局機能に置き換えられるか、またはそれらを含み得る。
【0031】
[0042]システム１００の構成要素が、たとえばＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４および／またはネットワーク１４０（および／または、１つもしくは複数の他のベーストランシーバ局などの、図示されない１つもしくは複数の他のデバイス）を介して、直接または間接的に互いに（少なくとも時々ワイヤレス接続を使用して）通信できるという点で、システム１００はワイヤレス通信が可能である。間接通信では、たとえばデータパケットのヘッダ情報を変えること、フォーマットを変更することなどのために、あるエンティティから別のエンティティへの送信の間に、通信が変えられ得る。ＵＥ１０５は、複数のＵＥを含み得、モバイルワイヤレス通信デバイスであり得るが、ワイヤレスにおよび有線接続を介して通信し得る。ＵＥ１０５は、様々なデバイスのいずれか、たとえば、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ビークルベースのデバイスなどであり得るが、ＵＥ１０５は、これらの構成のいずれかである必要がないので、これらは例であり、他の構成のＵＥが使用され得る。他のＵＥはウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ、スマートジュエリー、スマートグラスまたはヘッドセットなど）を含み得る。現在存在しているか、または未来に開発されるかにかかわらず、さらに他のＵＥが使用され得る。さらに、他のワイヤレスデバイス（モバイルであるかどうかにかかわらず）が、システム１００内で実装され得、互いと、ならびに／または、ＵＥ１０５、ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４、コアネットワーク１４０、および／もしくは外部クライアント１３０と通信し得る。たとえば、そのような他のデバイスは、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、医療デバイス、ホームエンターテインメントおよび／またはオートメーションデバイスなどを含み得る。コアネットワーク１４０は、たとえばＵＥ１０５に関する位置情報を外部クライアント１３０が（たとえば、ＧＭＬＣ１２５を介して）要求および／または受信することを可能にするために、外部クライアント１３０（たとえば、コンピュータシステム）と通信し得る。
【0032】
[0043]ＵＥ１０５または他のデバイスは、様々なネットワークにおいて、および／または様々な目的で、および／または様々な技術（たとえば、５Ｇ、ＷｉＦｉ通信、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信の複数の周波数、衛星測位、１つまたは複数のタイプの通信（たとえば、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅｓ）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｖ２Ｘ（ビークルツーエブリシング、たとえば、Ｖ２Ｐ（ビークルツーペデストリアン）、Ｖ２Ｉ（ビークルツーインフラストラクチャ）、Ｖ２Ｖ（ビークルツービークル）など）、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐなど））を使用して、通信するように構成され得る。Ｖ２Ｘ通信は、セルラー（Ｃｅｌｌｕｌａｒ－Ｖ２Ｘ（Ｃ－Ｖ２Ｘ））および／またはＷｉＦｉ（たとえば、ＤＳＲＣ（専用短距離通信））であり得る。システム１００は、複数のキャリア（異なる周波数の波形信号）上の動作をサポートし得る。マルチキャリア送信機は、複数のキャリア上で同時に変調された信号を送信し得る。各々の変調された信号は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）信号、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）信号、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）信号、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）信号などであり得る。各被変調信号は、異なるキャリア上で送られ得、パイロット、オーバーヘッド情報、データなどを搬送し得る。ＵＥ１０５、１０６は、物理サイドリンク同期チャネル（ＰＳＳＣＨ）、物理サイドリンクブロードキャストチャネル（ＰＳＢＣＨ）、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）、サイドリンク共有チャネル（ＳＬ－ＳＣＨ）、サイドリンクブロードキャストチャネル（ＳＬ－ＢＣＨ）、および他のサイドリンク同期信号などの、１つまたは複数のサイドリンクチャネルを介した伝送によって、ＵＥ間サイドリンク（ＳＬ）通信を通して相互と通信し得る。
【0033】
[0044]ＵＥ１０５は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局（ＭＳ）、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）対応端末（ＳＥＴ）を備え得、および／またはそのように呼ばれるか、あるいは、何らかの他の名前で呼ばれることがある。さらに、ＵＥ１０５は、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、ＰＤＡ、消費者向けアセットトラッキングデバイス、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、健康モニタ、セキュリティシステム、スマート都市センサ、スマートメーター、ウェアラブルトラッカ、またはいくつかの他のポータブルもしくは可動デバイスに対応し得る。一般に、必ずしもそうとは限らないが、ＵＥ１０５は、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））、ＬＴＥ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、ＩＥＥＥ８０２．１１ ＷｉＦｉ（Ｗｉ－Ｆｉとも呼ばれる）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＢＴ）、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、（たとえば、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を使用する）５Ｇ新無線（ＮＲ）など、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。ＵＥ１０５は、たとえばデジタル加入者回線（ＤＳＬ）またはパケットケーブルを使用して他のネットワーク（たとえばインターネット）に接続し得るワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）を使用して、ワイヤレス通信をサポートし得る。これらのＲＡＴのうちの１つまたは複数の使用は、ＵＥ１０５が（たとえば図１に示されていない５ＧＣ１４０の要素を介して、または場合によってはＧＭＬＣ１２５を介して）外部クライアント１３０と通信することを可能にし、および／または外部クライアント１３０が（たとえば、ＧＭＬＣ１２５を介して）ＵＥ１０５に関するロケーション情報を受信することを可能にし得る。
【0034】
[0045]ＵＥ１０５は、単一のエンティティを含み得、あるいは、ユーザがオーディオ、ビデオおよび／もしくはデータＩ／Ｏ（入出力）デバイスならびに／またはボディセンサならびに別個のワイヤラインもしくはワイヤレスモデムを採用し得るパーソナルエリアネットワーク中などで複数のエンティティを含み得る。ＵＥ１０５のロケーションの推定値は、ロケーション、ロケーション推定値、ロケーションフィックス、フィックス、位置、位置推定値または位置フィックスと呼ばれることがあり、地理的であり、したがって、高度成分（たとえば、海抜高、地表高または地表深度、フロアレベルまたは地階レベル）を含むことも含まないこともあるＵＥ１０５のロケーション座標（たとえば、緯度および経度）を提供し得る。代替的に、ＵＥ１０５のロケーションは、都市ロケーションとして（たとえば、郵便住所として、あるいは、特定の部屋またはフロアなど、建築物中の何らかの地点または小さいエリアの指定として）表され得る。ＵＥ１０５のロケーションは、ある確率または信頼性レベル（たとえば、６７％、９５％など）でＵＥ１０５がそれの内部に位置することが予想される（地理的にまたは都市形態でのいずれかで定義される）エリアまたはボリュームとして表され得る。ＵＥ１０５のロケーションは、たとえば、知られているロケーションからの距離および方向を備える相対的なロケーションとして表され得る。相対的なロケーションは、たとえば、地理的に、都市に関して、または、たとえば、マップ、フロアプラン、もしくは建築物プラン上に示されたポイント、エリア、もしくはボリュームを参照することによって定義され得る知られているロケーションにある何らかの原点に対して定義された相対的な座標（たとえば、Ｘ、Ｙ（およびＺ）座標）として表され得る。本明細書に含まれている説明では、ロケーションという用語の使用は、別段に示されていない限り、これらの変形態のいずれかを備え得る。ＵＥのロケーションを計算するとき、局所的なｘ、ｙ、および場合によってはｚ座標の値を求め、次いで、所望される場合、局所的な座標を（たとえば、緯度、経度、および平均海面の上または下の高度に対する）絶対的な座標に変換することが一般的である。
【0035】
[0046]ＵＥ１０５は、様々な技術のうちの１つまたは複数を使用して他のエンティティと通信するように構成され得る。ＵＥ１０５は、１つまたは複数のデバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）リンクを介して１つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続するように構成され得る。Ｄ２Ｄ Ｐ２Ｐリンクは、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの、任意の適切なＤ２Ｄ無線アクセス技術（ＲＡＴ）を用いてサポートされ得る。Ｄ２Ｄ通信を利用するＵＥのグループのうちの１つまたは複数は、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数などの送信／受信点（ＴＲＰ）の地理的カバレージエリア内にあり得る。そのようなグループの中の他のＵＥはそのような地理的カバレージエリアの外側にあり得るか、または別様に基地局からの送信を受信することができないことがある。Ｄ２Ｄ通信を介して通信するＵＥのグループは、各ＵＥがグループ中の他のＵＥに送信し得る、１対多（１：Ｍ）システムを利用し得る。ＴＲＰは、Ｄ２Ｄ通信のためのリソースのスケジューリングを容易にし得る。他の場合には、Ｄ２Ｄ通信は、ＴＲＰの関与なしでＵＥ間で実行され得る。Ｄ２Ｄ通信を利用するＵＥのグループのうちの１つまたは複数は、ＴＲＰの地理的カバレージエリア内にあり得る。そのようなグループの中の他のＵＥはそのような地理的カバレージエリアの外側にあることがあり、または別様に基地局からの送信を受信することができないことがある。Ｄ２Ｄ通信を介して通信するＵＥのグループは、各ＵＥがグループ中の他のＵＥに送信し得る、１対多（１：Ｍ）システムを利用し得る。ＴＲＰは、Ｄ２Ｄ通信のためのリソースのスケジューリングを容易にし得る。他の場合には、Ｄ２Ｄ通信は、ＴＲＰの関与なしでＵＥ間で実行され得る。
【0036】
[0047]図１に示されているＮＧ－ＲＡＮ１３５中の基地局（ＢＳ）は、ｇＮＢ１１０ａおよび１１０ｂと呼ばれるＮＲノードＢを含む。ＮＧ－ＲＡＮ１３５中のｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのペアは、１つまたは複数の他のｇＮＢを介して互いに接続され得る。５Ｇネットワークへのアクセスは、ＵＥ１０５とｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのうちの１つまたは複数との間のワイヤレス通信を介してＵＥ１０５に与えられ、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂは、５Ｇを使用するＵＥ１０５のために５ＧＣ１４０へのワイヤレス通信アクセスを与え得る。図１では、ＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢは、ｇＮＢ１１０ａであると仮定されるが、別のｇＮＢ（たとえば、ｇＮＢ１１０ｂ）は、ＵＥ１０５が別のロケーションに移動する場合にサービングｇＮＢとして働き得るか、またはＵＥ１０５に追加のスループットおよび帯域幅を与えるための２次ｇＮＢとして働き得る。
【0037】
[0048]図１に示されているＮＧ－ＲＡＮ１３５中の基地局（ＢＳ）は、次世代発展型ノードＢとも呼ばれるｎｇ－ｅＮＢ１１４を含み得る。ｎｇ－ｅＮＢ１１４は、場合によっては１つもしくは複数の他のｇＮＢおよび／または１つもしくは複数の他のｎｇ－ｅＮＢを介してＮＧ－ＲＡＮ１３５中のｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのうちの１つまたは複数に接続され得る。ｎｇ－ｅＮＢ１１４は、ＵＥ１０５にＬＴＥワイヤレスアクセスおよび／または発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスを与え得る。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数は、ＵＥ１０５の位置を決定するのを支援するために信号を送信し得るが、ＵＥ１０５からまたは他のＵＥから信号を受信しないことがある測位専用のビーコンとして機能するように構成され得る。
【0038】
[0049]ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４はそれぞれ、１つまたは複数のＴＲＰを備え得る。たとえば、ＢＳのセル内の各セクタはＴＲＰを備え得るが、複数のＴＲＰは１つまたは複数の構成要素を共有し得る（たとえば、プロセッサを共有するが別々のアンテナを有し得る）。システム１００はマクロＴＲＰを含み得るか、またはシステム１００は異なるタイプのＴＲＰ、たとえばマクロＴＲＰ、ピコＴＲＰ、および／もしくはフェムトＴＲＰなどを有し得る。マクロＴＲＰは、比較的大きい地理的エリア（たとえば、半径数キロメートル）をカバーし得、サービスに加入している端末による無制限アクセスを可能にし得る。ピコＴＲＰは、比較的小さい地理的エリア（たとえば、ピコセル）をカバーし得、サービスに加入している端末による無制限アクセスを可能にし得る。フェムトＴＲＰまたはホームＴＲＰは、比較的小さい地理的エリア（たとえば、フェムトセル）をカバーし得、フェムトセルとの関連を有する端末（たとえば、家庭のユーザのための端末）による制限付きアクセスを可能にし得る。
【0039】
[0050]述べられたように、図１は、５Ｇ通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードを示すが、たとえばＬＴＥプロトコルまたはＩＥＥＥ８０２．１１ｘプロトコルなど、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードが使用され得る。たとえば、ＵＥ１０５にＬＴＥワイヤレスアクセスを与える発展型パケットシステム（ＥＰＳ）では、ＲＡＮは、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）を備える基地局を備え得る発展型ユニバーサル移動通信システム（ＵＭＴＳ）地上波無線アクセスネットワーク（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）を備え得る。ＥＰＳのためのコアネットワークは、発展型パケットコア（ＥＰＣ）を備え得る。ＥＰＳは、Ｅ－ＵＴＲＡＮ＋ＥＰＣを備え得、ここで、Ｅ－ＵＴＲＡＮは、図１のＮＧ－ＲＡＮ１３５に対応し、ＥＰＣは、５ＧＣ１４０に対応する。
【0040】
[0051]ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、測位機能のために、ＬＭＦ１２０と通信するＡＭＦ１１５と通信し得る。ＡＭＦ１１５は、セル変更とハンドオーバとを含むＵＥ１０５のモビリティをサポートし得、ＵＥ１０５へと、場合によっては、ＵＥ１０５のためのデータおよびボイスベアラへとのシグナリング接続をサポートすることに参加し得る。ＬＭＦ１２０は、たとえば、ワイヤレス通信を通してＵＥ１０５と直接通信するか、またはＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４と直接通信し得る。ＬＭＦ１２０は、ＵＥ１０５がＮＧ－ＲＡＮ１３５にアクセスするときのＵＥ１０５の測位をサポートし得、補助ＧＮＳＳ（Ａ－ＧＮＳＳ）、観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）（たとえば、ダウンリンク（ＤＬ）ＯＴＤＯＡまたはアップリンク（ＵＬ）ＯＴＤＯＡ）、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）、マルチセルＲＴＴ、リアルタイムキネマティクス（ＲＴＫ）、精密単独測位（ＰＰＰ）、差動ＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ）、拡張セルＩＤ（Ｅ－ＣＩＤ）、到来角（ＡｏＡ）、離脱角（ＡｏＤ）、および／または他の位置方法などの位置プロシージャ／方法をサポートし得る。ＬＭＦ１２０は、たとえば、ＡＭＦ１１５から、またはＧＭＬＣ１２５から受信された、ＵＥ１０５のためのロケーションサービス要求を処理し得る。ＬＭＦ１２０は、ＡＭＦ１１５および／またはＧＭＬＣ１２５に接続され得る。ＬＭＦ１２０は、ロケーションマネージャ（ＬＭ）、ロケーション機能（ＬＦ）、コマーシャルＬＭＦ（ＣＬＭＦ）、または付加価値ＬＭＦ（ＶＬＭＦ）などの他の名前で呼ばれることがある。ＬＭＦ１２０を実装するノード／システムは、追加または代替として、拡張サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）またはセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）など、他のタイプのロケーションサポートモジュールを実装し得る。（ＵＥ１０５のロケーションの導出を含む）測位機能の少なくとも部分は、（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／もしくはｎｇ－ｅＮＢ１１４などのワイヤレスノードによって送信される信号ならびに／または、たとえば、ＬＭＦ１２０によってＵＥ１０５に与えられた支援データのためにＵＥ１０５によって取得された信号測定値を使用して）ＵＥ１０５において実施され得る。ＡＭＦ１１５は、ＵＥ１０５とコアネットワーク１４０との間のシグナリングを処理する制御ノードとして働き得、ＱｏＳ（サービス品質）フローおよびセッション管理を与え得る。ＡＭＦ１１５は、セル変更とハンドオーバとを含むＵＥ１０５の移動性をサポートし得、ＵＥ１０５への接続をシグナリングするのをサポートすることに参加し得る。
【0041】
[0052]ＧＭＬＣ１２５は、外部クライアント１３０から受信されたＵＥ１０５についてのロケーション要求をサポートし得、ＬＭＦ１２０にＡＭＦ１１５によってフォワーディングするためのそのようなロケーション要求をＡＭＦ１１５にフォワーディングし得るか、またはＬＭＦ１２０にロケーション要求を直接フォワーディングし得る。（たとえば、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値を含んでいる）ＬＭＦ１２０からのロケーション応答は、直接またはＡＭＦ１１５を介してＧＭＬＣ１２５に戻され得、ＧＭＬＣ１２５は、次いで、外部クライアント１３０に（たとえば、ロケーション推定値を含んでいる）ロケーション応答を戻し得る。ＡＭＦ１１５とＬＭＦ１２０との両方に接続されたＧＭＬＣ１２５が示されているが、いくつかの実装形態では、これらの接続のうちの１つが５ＧＣ１４０によってサポートされ得る。
【0042】
[0053]図１にさらに示されているように、ＬＭＦ１２０は、３ＧＰＰ技術仕様（ＴＳ）３８．４５５に定義され得る（ＮＰＰａまたはＮＲＰＰａと呼ばれることがある）新無線位置プロトコルＡを使用してｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４と通信し得る。ＮＲＰＰａは、３ＧＰＰ ＴＳ ３６．４５５において定義されているＬＴＥ測位プロトコルＡ（ＬＰＰａ）と同じであるか、それと同様であるか、またはそれの拡張であり得、ＮＲＰＰａメッセージは、ＡＭＦ１１５を介してｇＮＢ１１０ａ（またはｇＮＢ１１０ｂ）とＬＭＦ１２０との間でおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４とＬＭＦ１２０との間で転送される。図１にさらに示されているように、ＬＭＦ１２０とＵＥ１０５とは、３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３５５において定義され得るＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用して通信し得る。ＬＭＦ１２０とＵＥ１０５とは、同じくまたは代わりに、ＬＰＰと同じであるか、それと同様であるか、またはそれの拡張であり得る（ＮＰＰまたはＮＲＰＰと呼ばれることがある）新無線測位プロトコルを使用して通信し得る。ここで、ＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージは、ＡＭＦ１１５と、ＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂまたはサービングｎｇ－ｅＮＢ１１４とを介してＵＥ１０５とＬＭＦ１２０との間で転送され得る。たとえば、ＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージは、５Ｇロケーションサービスアプリケーションプロトコル（ＬＣＳ ＡＰ）を使用してＬＭＦ１２０とＡＭＦ１１５との間で転送され得、５Ｇ非アクセス層（ＮＡＳ）プロトコルを使用してＡＭＦ１１５とＵＥ１０５との間で転送され得る。ＬＰＰプロトコルおよび／またはＮＰＰプロトコルは、Ａ－ＧＮＳＳ、ＲＴＫ、ＯＴＤＯＡおよび／またはＥ－ＣＩＤなどのＵＥ支援型のおよび／またはＵＥベースの位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得る。ＮＲＰＰａプロトコルは、（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂもしくはｎｇ－ｅＮＢ１１４によって取得された測定値とともに使用されるときに）Ｅ－ＣＩＤなどのネットワークベースの位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得、ならびに／またはｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／もしくはｎｇ－ｅＮＢ１１４からの指向性ＳＳ送信を定義するパラメータなどのロケーション関連情報をｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／もしくはｎｇ－ｅＮＢ１１４から取得するためにＬＭＦ１２０によって使用され得る。ＬＭＦ１２０は、ｇＮＢまたはＴＲＰと同じ位置にあるかもしくはそれと統合され得、またはｇＮＢおよび／もしくはＴＲＰから離れて配設され、ｇＮＢおよび／もしくはＴＲＰと直接または間接的に通信するように構成され得る。
【0043】
[0054]ＵＥ支援型の位置方法では、ＵＥ１０５は、ロケーション測定値を取得し、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値の計算のためにロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）に測定値を送り得る。たとえば、ロケーション測定値は、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、および／またはＷＬＡＮ ＡＰのための受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）、ラウンドトリップ信号伝播時間（ＲＴＴ）、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）および／または基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）のうちの１つまたは複数を含み得る。ロケーション測定値は、同じくまたは代わりに、ＳＶ１９０～１９３のためのＧＮＳＳ擬似距離、コード位相、および／またはキャリア位相の測定値を含み得る。
【0044】
[0055]ＵＥベースの位置方法では、ＵＥ１０５は、（たとえば、ＵＥ支援型の位置方法のためのロケーション測定値と同じまたはそれと同様であり得る）ロケーション測定値を取得し得、（たとえば、ＬＭＦ１２０などのロケーションサーバから受信された、またはｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、もしくは他の基地局もしくはＡＰによってブロードキャストされた支援データの助けをかりて）ＵＥ１０５のロケーションを計算し得る。
【0045】
[0056]ネットワークベースの位置方法では、１つまたは複数の基地局（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４）またはＡＰは、ロケーション測定値（たとえば、ＵＥ１０５によって送信された信号のためのＲＳＳＩ、ＲＴＴ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱまたは到着時間（ＴｏＡ）の測定値）を取得し得、および／またはＵＥ１０５によって取得された測定値を受信し得る。１つまたは複数の基地局またはＡＰは、ＵＥ１０５のためのロケーション推定値の計算のためにロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）に測定値を送り得る。
【0046】
[0057]ＮＲＰＰａを使用してＬＭＦ１２０にｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４によって与えられた情報は、指向性ＳＳ送信およびロケーション座標のためのタイミングおよび構成情報を含み得る。ＬＭＦ１２０は、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を介してＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージ中の支援データとしてＵＥ１０５にこの情報の一部または全部を与え得る。
【0047】
[0058]ＬＭＦ１２０からＵＥ１０５に送られたＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、所望の機能に応じて様々なもののうちのいずれかを行うようにＵＥ１０５に命令し得る。たとえば、ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、ＧＮＳＳ（またはＡ－ＧＮＳＳ）、ＷＬＡＮ、Ｅ－ＣＩＤ、および／またはＯＴＤＯＡ（または何らかの他の位置方法）のための測定値を取得するためのＵＥ１０５のための命令を含んでいる可能性がある。Ｅ－ＣＩＤの場合、ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数によってサポートされる（またはｅＮＢもしくはＷｉＦｉ ＡＰなどの何らかの他のタイプの基地局によってサポートされる）特定のセル内で送信される指向性信号の１つまたは複数の測定量（たとえば、ビームＩＤ、ビーム幅、平均角度、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ測定値）を取得するようにＵＥ１０５に命令し得る。ＵＥ１０５は、サービングｇＮＢ１１０ａ（またはサービングｎｇ－ｅＮＢ１１４）およびＡＭＦ１１５を介して（たとえば、５Ｇ ＮＡＳメッセージ内の）ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージ中でＬＭＦ１２０に測定量を送り返し得る。
【0048】
[0059]述べられたように、通信システム１００は５Ｇ技術に関して説明されるが、通信システム１００は、ＧＳＭ、ＷＣＤＭＡ、ＬＴＥなど、他の通信技術をサポートするために実装され得、それらの通信技術は、（たとえば、ボイス、データ、測位、および他の機能を実装するために）ＵＥ１０５などのモバイルデバイスをサポートし、それらと対話するために使用される。いくつかのそのような実施形態では、５ＧＣ１４０は、異なるエアインターフェースを制御するように構成され得る。たとえば、５ＧＣ１４０は、５ＧＣ１５０中の非３ＧＰＰのインターワーキング機能（Ｎ３ＩＷＦ、図１に図示せず）を使用してＷＬＡＮに接続され得る。たとえば、ＷＬＡＮは、ＵＥ１０５のためのＩＥＥＥ８０２．１１ ＷｉＦｉアクセスをサポートし得、１つまたは複数のＷｉＦｉ ＡＰを備え得る。ここで、Ｎ３ＩＷＦは、ＷＬＡＮに、およびＡＭＦ１１５などの５ＧＣ１４０中の他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、ＮＧ－ＲＡＮ１３５と５ＧＣ１４０との両方は、１つまたは複数の他のＲＡＮと１つまたは複数の他のコアネットワークとによって置き換えられ得る。たとえば、ＥＰＳでは、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、ｅＮＢを含んでいるＥ－ＵＴＲＡＮによって置き換えられ得、５ＧＣ１４０は、ＡＭＦ１１５の代わりのモビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）と、ＬＭＦ１２０の代わりのＥ－ＳＭＬＣと、ＧＭＬＣ１２５と同様であり得るＧＭＬＣとを含んでいるＥＰＣによって置き換えられ得る。そのようなＥＰＳでは、Ｅ－ＳＭＬＣは、Ｅ－ＵＴＲＡＮ中のｅＮＢにロケーション情報を送り、それらのｅＮＢからロケーション情報を受信するために、ＮＲＰＰａの代わりにＬＰＰａを使用し得、ＵＥ１０５の測位をサポートするためにＬＰＰを使用し得る。これらの他の実施形態では、指向性ＰＲＳを使用したＵＥ１０５の測位は、５Ｇネットワークについて本明細書で説明されたことに類似する方式でサポートされ得るが、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、およびＬＭＦ１２０について本明細書で説明される機能およびプロシージャは、場合によっては、ｅＮＢ、ＷｉＦｉ ＡＰ、ＭＭＥ、およびＥ－ＳＭＬＣなどの他のネットワーク要素に代わりに適用され得ることが異なる。
【0049】
[0060]上記のように、いくつかの実施形態では、測位機能は、位置が決定されることになるＵＥ（たとえば、図１のＵＥ１０５）の範囲内にある（ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４などの）基地局によって送られた指向性ＳＳビームを少なくとも部分的に使用して実装され得る。ＵＥは、いくつかの例では、ＵＥの位置を計算するために（ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４などの）複数の基地局からの指向性ＳＳビームを使用し得る。
【0050】
[0061]また図２を参照すると、ＵＥ２００は、ＵＥ１０５、１０６のうちの１つの例であり、プロセッサ２１０と、ソフトウェア（ＳＷ）２１２を含むメモリ２１１と、１つまたは複数のセンサ２１３と、トランシーバ２１５のためのトランシーバインターフェース２１４と、ユーザインターフェース２１６と、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機２１７と、カメラ２１８と、測位デバイス（ＰＤ）２１９とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ２１０、メモリ２１１、センサ２１３、トランシーバインターフェース２１４、ユーザインターフェース２１６、ＳＰＳ受信機２１７、カメラ２１８、および測位デバイス２１９は、バス２２０（たとえば、これは光通信および／または電気通信のために構成され得る）によって互いに通信可能に結合され得る。図示された装置（たとえば、カメラ２１８、測位デバイス２１９、および／またはセンサ２１３の１つもしくは複数など）のうちの１つまたは複数は、ＵＥ２００から省略され得る。プロセッサ２１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ２１０は、汎用／アプリケーションプロセッサ２３０、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）２３１、モデムプロセッサ２３２、ビデオプロセッサ２３３、および／またはセンサプロセッサ２３４を含む、複数のプロセッサを備え得る。プロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数は、複数のデバイス（たとえば、複数のプロセッサ）を備え得る。たとえば、センサプロセッサ２３４は、たとえばレーダー、超音波、および／またはライダーなどのためのプロセッサを備え得る。モデムプロセッサ２３２は、デュアルＳＩＭ／デュアル接続を（またはより多くのＳＩＭすらも）サポートし得る。たとえば、あるＳＩＭ（加入者識別情報モジュールまたは加入者識別モジュール）は相手先ブランド製造業者（ＯＥＭ）によって使用され得、別のＳＩＭは接続のためにＵＥ２００のエンドユーザによって使用され得る。メモリ２１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ２１１は、実行されると、プロセッサ２１０に、本明細書において説明される様々な機能を実施させるように構成される命令を含む、プロセッサ可読のプロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア２１２を記憶する。代替として、ソフトウェア２１２は、プロセッサ２１０によって直接実行可能ではないことがあるが、たとえば、コンパイルおよび実行されると、プロセッサ２１０に機能を実施させるように構成され得る。この説明は、機能を実行するプロセッサ２１０に言及し得るが、これは、プロセッサ２１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。説明は、機能を実施するプロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数の略記として、機能を実施するプロセッサ２１０に言及することがある。説明は、機能を実施するＵＥ２００のうちの１つまたは複数の適切な構成要素の略記として、機能を実施するＵＥ２００に言及することがある。プロセッサ２１０は、メモリ２１１に加えて、および／またはその代わりに、記憶されている命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ２１０の機能は、以下でより完全に論じられる。
【0051】
[0062]図２に示されたＵＥ２００の構成は、特許請求の範囲を含めて、本開示の例であり、本開示を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。たとえば、ＵＥの構成は、プロセッサ２１０のプロセッサ２３０～２３４、メモリ２１１、およびワイヤレストランシーバ２４０のうちの１つまたは複数を含む。他の例示的な構成は、プロセッサ２１０のプロセッサ２３０～２３４、メモリ２１１、ワイヤレストランシーバ２４０、およびセンサ２１３のうちの１つもしくは複数、ユーザインターフェース２１６、ＳＰＳ受信機２１７、カメラ２１８、ＰＤ２１９、ならびに／または有線トランシーバ２５０のうちの１つまたは複数を含む。
【0052】
[0063]ＵＥ２００は、トランシーバ２１５および／またはＳＰＳ受信機２１７によって受信されダウンコンバートされる信号のベースバンド処理を実施することが可能であり得る、モデムプロセッサ２３２を備え得る。モデムプロセッサ２３２は、トランシーバ２１５による送信のためにアップコンバートされるべき信号のベースバンド処理を実施し得る。同じく、または代替として、ベースバンド処理は、プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１によって実施され得る。しかしながら、ベースバンド処理を実施するために、他の構成が使用され得る。
【0053】
[0064]ＵＥ２００は、たとえば、１つもしくは複数の慣性センサ、１つもしくは複数の磁力計、１つもしくは複数の環境センサ、１つもしくは複数の光センサ、１つもしくは複数の重みセンサ、および／または１つもしくは複数の高周波（ＲＦ）センサなどの、様々なタイプのセンサのうちの１つまたは複数を含み得る、センサ２１３を含み得る。慣性測定ユニット（ＩＭＵ）は、たとえば、１つもしくは複数の加速度計（たとえば、３次元におけるＵＥ２００の加速度に全体として応答する）および／または１つもしくは複数のジャイロスコープ（たとえば、３次元ジャイロスコープ）を備え得る。センサ２１３は、たとえば１つまたは複数のコンパス用途をサポートするために、様々な目的のいずれかのために使用され得る（たとえば、磁北および／または真の北に対する）方位を決定するための、１つまたは複数の磁力計（たとえば、３次元磁力計）を含み得る。環境センサは、たとえば、１つもしくは複数の温度センサ、１つもしくは複数の気圧センサ、１つもしくは複数の周辺光センサ、１つもしくは複数のカメライメージャ、および／または１つまたは複数のマイクロフォンなどを備え得る。センサ２１３は、その指示がメモリ２１１に記憶され、たとえば、測位および／またはナビゲーション動作を対象とするアプリケーションなどの１つまたは複数のアプリケーションをサポートするＤＳＰ２３１および／またはプロセッサ２３０によって処理され得る、アナログ信号および／またはデジタル信号を生成し得る。
【0054】
[0065]センサ２１３は、相対的な位置測定、相対的な位置決定、動き決定などにおいて使用され得る。センサ２１３によって検出される情報は、動き検出、相対的な変位、デッドレコニング、センサベースの位置決定、および／またはセンサにより支援される位置決定のために使用され得る。センサ２１３は、ＵＥ２００が固定されている（静止している）か、もしくは移動しているかを、および／または、ＵＥ２００の移動性に関する何らかの有用な情報をＬＭＦ１２０に報告するかどうかを決定するために、有用であり得る。たとえば、センサによって取得／測定される情報に基づいて、ＵＥ２００は、ＵＥ２００が動きを検出したこと、またはＵＥ２００が移動したことをＬＭＦ１２０に通知／報告し、相対的な変位／距離を（たとえば、デッドレコニング、またはセンサベースの位置決定、またはセンサ２１３によって可能にされるセンサにより支援される位置決定を介して）報告し得る。別の例では、相対的な測位情報のために、ＵＥ２００に関する他のデバイスの角度および／または方位などを決定するために、センサ／ＩＭＵが使用され得る。
【0055】
[0066]ＩＭＵは、相対的な位置決定において使用され得る、ＵＥ２００の動きの方向および／または動きの速度についての測定結果を提供するように構成され得る。たとえば、ＩＭＵの１つまたは複数の加速度計および／または１つまたは複数のジャイロスコープはそれぞれ、ＵＥ２００の線形加速度および回転速度を検出し得る。動きの瞬時的な方向ならびにＵＥ２００の変位を決定するために、ＵＥ２００の線形加速度および回転速度の測定結果が時間にわたり積分され得る。ＵＥ２００の位置を追跡するために、動きおよび変位の瞬時的な方向が積分され得る。たとえば、ＵＥ２００の参照位置は、たとえば、ある瞬間についてＳＰＳ受信機２１７を使用して（および／または何らかの他の手段によって）決定され得、この瞬間の後に得られる加速度計およびジャイロスコープからの測定結果は、参照位置に対する相対的なＵＥ２００の動き（方向および距離）に基づいてＵＥ２００の現在地を決定するためにデッドレコニングにおいて使用され得る。
【0056】
[0067]磁力計は異なる方向における磁場の強さを決定することができ、これはＵＥ２００の方位を決定するために使用され得る。たとえば、方位は、ＵＥ２００のためのデジタルコンパスを提供するために使用され得る。磁力計は、２つの直交する次元における磁場の強さの指示を検出して提供するように構成される、２次元磁力計であり得る。代替として、磁力計は、３つの直交する次元における磁場の強さの指示を検出して提供するように構成される、３次元磁力計であり得る。磁力計は、磁場を感知し、磁場の指示を、たとえばプロセッサ２１０に提供するための手段を提供し得る。
【0057】
[0068]トランシーバ２１５は、それぞれワイヤレス接続および有線接続を通じて他のデバイスと通信するように構成される、ワイヤレストランシーバ２４０および有線トランシーバ２５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ２４０は、ワイヤレス信号２４８を（たとえば、１つもしくは複数のアップリンクチャネルおよび／または１つもしくは複数のサイドリンクチャネル上で）送信し、および／または（たとえば、１つもしくは複数のダウンリンクチャネルおよび／または１つもしくは複数のサイドリンクチャネル上で）受信し、信号をワイヤレス信号２４８から有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号に、有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号からワイヤレス信号２４８に変換するための、１つまたは複数のアンテナ２４６に結合されたワイヤレス送信機２４２およびワイヤレス受信機２４４を含み得る。したがって、ワイヤレス送信機２４２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、ワイヤレス受信機２４４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ２４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅｓ）、ＵＭＴＳ（ユニバーサル移動通信システム）、ＡＭＰＳ（高度移動電話システム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（ＩＥＥＥ ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＴＲＰおよび／または１つまたは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。新無線は、ミリ波周波数および／またはサブ６ＧＨｚ周波数を使用し得る。有線トランシーバ２５０は、たとえば、ネットワーク１３５との有線通信のために構成された有線送信機２５２と有線受信機２５４とを含み得る。有線送信機２５２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、有線受信機２５４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。有線トランシーバ２５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。トランシーバ２１５は、たとえば光接続および／または電気接続によって、トランシーバインターフェース２１４に通信可能に結合され得る。トランシーバインターフェース２１４は、トランシーバ２１５と少なくとも部分的に統合され得る。
【0058】
[0069]ユーザインターフェース２１６は、たとえば、スピーカー、マイクロフォン、ディスプレイデバイス、振動デバイス、キーボード、タッチスクリーンなどのいくつかのデバイスのうちの１つまたは複数を備え得る。ユーザインターフェース２１６は、これらのデバイスのいずれかのうちの２つ以上を含み得る。ユーザインターフェース２１６は、ユーザがＵＥ２００によってホストされた１つまたは複数のアプリケーションと対話することを可能にするように構成され得る。たとえば、ユーザインターフェース２１６は、ユーザからの行動に応答してＤＳＰ２３１および／または汎用プロセッサ２３０によって処理されるように、アナログ信号および／またはデジタル信号の指示をメモリ２１１に記憶し得る。同様に、ＵＥ２００にホストされたアプリケーションは、出力信号をユーザに提示するために、アナログ信号および／またはデジタル信号の指示をメモリ２１１に記憶し得る。ユーザインターフェース２１６は、たとえば、スピーカー、マイクロフォン、デジタルアナログ回路、アナログデジタル回路、増幅器、および／または利得制御回路（これらのデバイスのいずれかのうちの２つ以上を含む）を備える、オーディオ入力／出力（Ｉ／Ｏ）デバイスを含み得る。オーディオＩ／Ｏデバイスの他の構成が使用され得る。同じく、または代替として、ユーザインターフェース２１６は、たとえばユーザインターフェース２１６のキーボードおよび／またはタッチスクリーン上での、タッチおよび／または圧力に応答する１つまたは複数のタッチセンサを備え得る。
【0059】
[0070]ＳＰＳ受信機２１７（たとえば、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機）は、ＳＰＳアンテナ２６２を介してＳＰＳ信号２６０を受信して取得することが可能であり得る。アンテナ２６２は、ワイヤレス信号２６０を有線信号、たとえば電気信号または光信号に変換するように構成され、アンテナ２４６と統合され得る。ＳＰＳ受信機２１７は、ＵＥ２００の位置を推定するための収集されたＳＰＳ信号２６０を全体的または部分的に処理するように構成され得る。たとえば、ＳＰＳ受信機２１７は、ＳＰＳ信号２６０を使用した三辺測量によってＵＥ２００の位置を決定するように構成され得る。汎用プロセッサ２３０、メモリ２１１、ＤＳＰ２３１、および／または１つまたは複数の専用プロセッサ（図示せず）が、取得されたＳＰＳ信号を全体的もしくは部分的に処理するために、および／またはＵＥ２００の推定される位置を計算するために、ＳＰＳ受信機２１７とともに利用され得る。メモリ２１１は、測位動作を実施する際に使用するために、ＳＰＳ信号２６０および／または他の信号（たとえば、ワイヤレストランシーバ２４０から取得された信号）の指示（たとえば、測定結果）を記憶し得る。汎用プロセッサ２３０、ＤＳＰ２３１、および／または１つまたは複数の専用プロセッサ、および／またはメモリ２１１は、ＵＥ２００の位置を推定するために、測定結果を処理する際に使用するための位置特定エンジンを提供またはサポートし得る。
【0060】
[0071]ＵＥ２００は、静止画像または動画をキャプチャするためのカメラ２１８を含み得る。カメラ２１８は、たとえば、イメージングセンサ（たとえば、電荷結合デバイスまたはＣＭＯＳイメージャ）、レンズ、アナログデジタル回路、フレームバッファなどを備え得る。キャプチャされた画像を表す信号の追加の処理、調整、符号化、および／または圧縮が、汎用プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１によって実施され得る。同じく、または代替として、ビデオプロセッサ２３３が、キャプチャされた画像を表す信号の調整、符号化、圧縮、および／または操作を実施し得る。ビデオプロセッサ２３３は、たとえばユーザインターフェース２１６の、ディスプレイデバイス（図示せず）上での提示のために、記憶された画像データを復号／復元し得る。
【0061】
[0072]測位デバイス（ＰＤ）２１９は、ＵＥ２００の場所、ＵＥ２００の動き、および／もしくはＵＥ２００の相対的な場所、ならびに／または時間を決定するように構成され得る。たとえば、ＰＤ２１９は、ＳＰＳ受信機２１７と通信し、および／またはその一部もしくはすべてを含み得る。ＰＤ２１９は、１つまたは複数の測位方法の少なくとも一部分を実施するために、プロセッサ２１０およびメモリ２１１と連携して適宜動作し得るが、本明細書の説明は、ＰＤ２１９が測位方法に従って実施するように構成されること、または測位方法に従って実施することに言及し得る。同じく、または代替として、ＰＤ２１９は、三辺測量のための地上ベースの信号（たとえば、信号２４８の少なくともいくつか）を使用してＵＥ２００の位置を決定すること、ＳＰＳ信号２６０の取得と使用を支援すること、または両方のために構成され得る。ＰＤ２１９は、ＵＥ２００の位置を決定するために１つまたは複数の他の技法（たとえば、ＵＥの自己報告される位置（たとえば、ＵＥの場所ビーコンの一部）に依存すること）を使用するように構成され得、ＵＥ２００の位置を決定するために技法の組合せ（たとえば、ＳＰＳおよび地上測位信号）を使用し得る。ＰＤ２１９は、ＵＥ２００の方位および／または動きを感知して、その指示を提供し得るセンサ２１３（たとえば、ジャイロスコープ、加速度計、磁力計など）のうちの１つまたは複数を含み得、プロセッサ２１０（たとえば、プロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１）は、ＵＥ２００の動き（たとえば、速度ベクトルおよび／または加速度ベクトル）を決定するためにその指示を使用するように構成され得る。ＰＤ２１９は、決定された場所および／または動きの不確実性および／または誤差の指示を提供するように構成され得る。
【0062】
[0073]また図３を参照すると、ＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４のＴＲＰ３００の一例は、プロセッサ３１０と、ソフトウェア（ＳＷ）３１２を含むメモリ３１１と、トランシーバ３１５とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ３１０、メモリ３１１、およびトランシーバ３１５は、バス３２０（これは、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る）によって互いに通信可能に結合され得る。示される装置（たとえば、ワイヤレスインターフェース）のうちの１つまたは複数は、ＴＲＰ３００から省略され得る。プロセッサ３１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ３１０は、複数のプロセッサ（たとえば、図２に示された汎用／アプリケーションプロセッサ、ＤＳＰ、モデムプロセッサ、ビデオプロセッサ、および／またはセンサプロセッサを含む）を備え得る。メモリ３１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ３１１は、実行されると、プロセッサ３１０に、本明細書において説明される様々な機能を実施させるように構成される命令を含む、プロセッサ可読のプロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア３１２を記憶する。代替として、ソフトウェア３１２は、プロセッサ３１０によって直接実行可能ではないことがあるが、コンパイルおよび実行されると、プロセッサ３１０に機能を実施させるように構成され得る。
【0063】
[0074]この説明は、機能を実施するプロセッサ３１０に言及し得るが、これは、プロセッサ３１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。説明は、機能を実施するプロセッサ３１０に含まれるプロセッサのうちの１つまたは複数の略記として、その機能を実施するプロセッサ３１０に言及することがある。説明は、機能を実施するＴＲＰ３００のうちの１つまたは複数の適切な構成要素（たとえば、プロセッサ３１０およびメモリ３１１）の（およびしたがってＢＳ１１０ａ、１１０ｂ、１１４のうちの１つの）略記として、その機能を実施するＴＲＰ３００に言及することがある。プロセッサ３１０は、メモリ３１１に加えて、および／またはその代わりに、記憶されている命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ３１０の機能は、以下でより完全に論じられる。
【0064】
[0075]トランシーバ３１５は、それぞれワイヤレス接続および有線接続を通じて他のデバイスと通信するように構成された、ワイヤレストランシーバ３４０および／または有線トランシーバ３５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ３４０は、ワイヤレス信号３４８を（たとえば、１つもしくは複数のアップリンクチャネルおよび／または１つもしくは複数のダウンリンクチャネル上で）送信し、および／または（たとえば、１つもしくは複数のダウンリンクチャネルおよび／または１つもしくは複数のアップリンクチャネル上で）受信し、信号をワイヤレス信号３４８から有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号に、有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号からワイヤレス信号３４８に変換するための、１つまたは複数のアンテナ３４６に結合されたワイヤレス送信機３４２およびワイヤレス受信機３４４を含み得る。したがって、ワイヤレス送信機３４２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、ワイヤレス受信機３４４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ３４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅｓ）、ＵＭＴＳ（ユニバーサル移動通信システム）、ＡＭＰＳ（高度移動電話システム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（ＩＥＥＥ ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＵＥ２００と、１つまたは複数の他のＵＥと、および／または１つもしくは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。有線トランシーバ３５０は、たとえば、ＬＭＦ１２０に通信を送り、それから通信を受信するための、たとえば、ネットワーク１３５との有線通信のために構成された有線送信機３５２と有線受信機３５４とを含み得る。有線送信機３５２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、有線受信機３５４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。有線トランシーバ３５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。
【0065】
[0076]図３に示されたＴＲＰ３００の構成は、特許請求の範囲を含めて、本開示の例であり、本本開示を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。たとえば、本明細書の説明は、ＴＲＰ３００がいくつかの機能を実施するように構成されること、または実施することを論じるが、これらの機能のうちの１つまたは複数は、ＬＭＦ１２０および／またはＵＥ２００によって実行され得る（すなわち、ＬＭＦ１２０および／またはＵＥ２００はこれらの機能のうちの１つまたは複数を実施するように構成され得る）。
【0066】
[0077]また図４を参照すると、ＬＭＦ１２０の例であるサーバ４００は、プロセッサ４１０、ソフトウェア（ＳＷ）４１２を含むメモリ４１１、およびトランシーバ４１５を含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ４１０、メモリ４１１、およびトランシーバ４１５は、バス４２０（これは、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る）によって互いに通信可能に結合され得る。図示された装置（たとえば、ワイヤレスインターフェース）のうちの１つまたは複数は、サーバ４００から省略され得る。プロセッサ４１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ４１０は、複数のプロセッサ（たとえば、図２に示されている汎用／アプリケーションプロセッサ、ＤＳＰ、モデムプロセッサ、ビデオプロセッサ、および／またはセンサプロセッサを含む）を備え得る。メモリ４１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ４１１は、実行されると、プロセッサ４１０に、本明細書において説明される様々な機能を実施させるように構成される命令を含む、プロセッサ可読のプロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア４１２を記憶する。代替として、ソフトウェア４１２は、プロセッサ４１０によって直接実行可能ではないことがあるが、たとえば、コンパイルおよび実行されると、プロセッサ４１０に機能を実施させるように構成され得る。この説明は、機能を実施するプロセッサ４１０に言及し得るが、これは、プロセッサ４１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。説明は、機能を実施するプロセッサ４１０に含まれるプロセッサのうちの１つまたは複数の略記として、機能を実施するプロセッサ４１０に言及することがある。説明は、機能を実施するサーバ４００のうちの１つまたは複数の適切な構成要素の略記として、機能を実施するサーバ４００に言及することがある。プロセッサ４１０は、メモリ４１１に加えて、および／またはその代わりに、記憶されている命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ４１０の機能は、以下でより完全に論じられる。
【0067】
[0078]トランシーバ４１５は、それぞれワイヤレス接続および有線接続を通じて他のデバイスと通信するように構成された、ワイヤレストランシーバ４４０および／または有線トランシーバ４５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ４４０は、ワイヤレス信号４４８を（たとえば、１つまたは複数のダウンリンクチャネル上で）送信し、ならびに／または（たとえば、１つまたは複数のアップリンクチャネル上で）受信し、ワイヤレス信号４４８から有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号に、および有線（たとえば、電気的および／または光学的）信号からワイヤレス信号４４８に変換するための、１つまたは複数のアンテナ４４６に結合されたワイヤレス送信機４４２とワイヤレス受信機４４４とを含み得る。したがって、ワイヤレス送信機４４２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、ワイヤレス受信機４４４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ４４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅｓ）、ＵＭＴＳ（ユニバーサル移動通信システム）、ＡＭＰＳ（高度移動電話システム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（ＩＥＥＥ ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＵＥ２００と、１つまたは複数の他のＵＥと、および／または１つもしくは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。有線トランシーバ４５０は、たとえば、ＴＲＰ３００に通信を送り、それから通信を受信するための、たとえば、ネットワーク１３５との有線通信のために構成された有線送信機４５２と有線受信機４５４とを含み得る。有線送信機４５２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、有線受信機４５４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。有線トランシーバ４５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。
【0068】
[0079]本明細書における説明はプロセッサ４１０が機能を実施することに言及することがあるが、これは、プロセッサ４１０が（メモリ４１１に記憶された）ソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合など、他の実装形態も含む。本明細書における説明は、サーバ４００の１つまたは複数の適切な構成要素（たとえば、プロセッサ４１０およびメモリ４１１）が機能を実施することの簡潔な言い方として、サーバ４００が機能を実施することに言及することがある。
【0069】
[0080]セルラーネットワークにおけるＵＥの地上波測位の場合、アドバンストフォワードリンクトリラテラレーション（ＡＦＬＴ）および観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）などの技法は、しばしば、基地局によって送信された基準信号（たとえば、ＰＲＳ、ＣＲＳなど）の測定が、ＵＥによって行われ、次いで、ロケーションサーバに与えられる「ＵＥ支援型」モードで動作する。ロケーションサーバは、次いで、測定値と基地局の知られているロケーションとに基づいてＵＥの位置を計算する。これらの技法が、ＵＥの位置を計算するためにＵＥ自体ではなくロケーションサーバを使用するので、これらの測位技法は、カーナビゲーションまたはセルフォンナビゲーションなどのアプリケーションにおいて頻繁に使用されず、これらは、代わりに、一般に、衛星ベースの測位に依拠する。
【0070】
[0081]ＵＥは、精密単独測位（ＰＰＰ）またはリアルタイムキネマティク（ＲＴＫ）技術を使用して高精度の測位のために衛星測位システム（ＳＰＳ）（グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ））を使用し得る。これらの技術は、地上局から測定値などの支援データを使用する。ＬＴＥ Ｒｅｌｅａｓｅ１５は、サービスに加入したＵＥが情報を読み取ることができるようにデータを暗号化することを可能にする。そのような支援データは、時間とともに変化する。したがって、サービスに加入したＵＥは、加入のために支払っていない他のＵＥにデータを移すことによって他のＵＥのために容易に「暗号化を解読すること」が行われないことがある。移すことは、支援データが変化するたびに繰り返される必要があることになる。
【0071】
[0082]ＵＥ支援型の測位では、ＵＥは、測位サーバ（たとえば、ＬＭＦ／ｅＳＭＬＣ）に測定値（たとえば、ＴＤＯＡ、到来角（ＡｏＡ）など）を送る。測位サーバは、セルごとに１つの記録で複数の「エントリ」または「記録」を含んでいる基地局アルマナック（ＢＳＡ）を有し、ここで、各記録は、地理的なセルロケーションを含んでいるが、他のデータをも含み得る。ＢＳＡ中の複数の「記録」のうちの「記録」の識別子が参照され得る。ＢＳＡとＵＥからの測定値とが、ＵＥの位置を計算するために使用され得る。
【0072】
[0083]従来のＵＥベースの測位では、ＵＥは、それ自体の位置を計算し、したがって、ネットワーク（たとえば、ロケーションサーバ）に測定値を送るのを回避し、これは、次に、レイテンシおよびスケーラビリティを改善する。ＵＥは、ネットワークからの関係するＢＳＡ記録情報（たとえば、ｇＮＢ（より広く、基地局）のロケーション）を使用する。ＢＳＡ情報は、暗号化され得る。しかし、ＢＳＡ情報が、たとえば、前に説明されたＰＰＰまたはＲＴＫ支援データよりもはるかに低い頻度で変化するので、加入しておらず、復号鍵に支払っていないＵＥにＢＳＡ情報を利用可能にすることは（ＰＰＰまたはＲＴＫ情報と比較して）より容易であり得る。ｇＮＢによる基準信号の送信は、ＢＳＡ情報をクラウドソーシングまたはウォードライビングに潜在的にアクセス可能にし、本質的に、現場でのおよび／またはオーバーザトップの観察に基づいてＢＳＡ情報を生成することを可能にする。
【0073】
[0084]測位技法は、位置決定精度および／またはレイテンシなどの１つまたは複数の基準に基づいて特徴づけられ得、および／または査定され得る。レイテンシは、位置関連データの決定をトリガするイベントと測位システムインターフェース、たとえば、ＬＭＦ１２０のインターフェースでのそのデータの利用可能性との間で経過される時間である。測位システムの初期化時に、位置関連データの利用可能性のためのレイテンシは、タイムツーファーストフィックス（ＴＴＦＦ）と呼ばれ、ＴＴＦＦ後のレイテンシよりも大きい。２つの連続する位置関連データの可用性の間で経過した時間の逆数は、更新レート、すなわち、位置関連データが最初のフィックス後に生成されるレートと呼ばれる。レイテンシは、たとえば、ＵＥの処理能力に依存し得る。たとえば、ＵＥは、２７２個のＰＲＢ（物理リソースブロック）割振りの場合にＵＥがＴ時間量（たとえば、Ｔｍｓ）ごとに処理することができる時間単位（たとえば、ミリ秒）でのＤＬ ＰＲＳシンボルの持続時間としてＵＥの処理能力を報告し得る。レイテンシに影響を及ぼし得る能力の他の例は、ＵＥがＰＲＳを処理することができるＴＲＰの数、ＵＥが処理することができるＰＲＳの数、およびＵＥの帯域幅である。
【0074】
[0085]多数の異なる測位技法（測位方法とも呼ばれる）のうちの１つまたは複数が、ＵＥ１０５、１０６のうちの１つなどのエンティティの場所を決定するために使用され得る。たとえば、既知の場所決定技法は、ＲＴＴ、マルチＲＴＴ、ＯＴＤＯＡ（ＴＤＯＡとも呼ばれ、ＵＬ－ＴＤＯＡおよびＤＬ－ＴＤＯＡを含む）、エンハンストセル識別情報（Ｅ－ＣＩＤ）、ＤＬ－ＡｏＤ、ＵＬ－ＡｏＡなどを含む。ＲＴＴは、２つのエンティティ間の距離を決定するために、信号があるエンティティから別のエンティティに伝わって戻ってくるのにかかる時間を使用する。この距離、ならびに、エンティティのうちの第１のエンティティの既知の位置および２つのエンティティ間の角度（たとえば、方位角）が、エンティティのうちの第２のエンティティの位置を決定するために使用され得る。マルチＲＴＴ（マルチセルＲＴＴとも呼ばれる）では、あるエンティティ（たとえば、ＵＥ）から他のエンティティ（たとえば、ＴＲＰ）までの複数の距離および他のエンティティの既知の位置が、そのあるエンティティの位置を決定するために使用され得る。ＴＤＯＡ技法では、あるエンティティと他のエンティティとの間での移動時間の差が、他のエンティティからの相対距離を決定するために使用され得、それらの相対距離が、他のエンティティの既知の位置と組み合わせて、そのあるエンティティの位置を決定するために使用され得る。エンティティの位置の決定を助けるために、到達角度および／または離脱角度が使用され得る。たとえば、信号の到達角度または離脱角度は、デバイス間の距離（信号、たとえば信号の移動時間、信号の受信電力などを使用して決定される）およびデバイスのうちの１つの既知の位置と組み合わせて、他のデバイスの位置を決定するために使用され得る。到達角度または離脱角度は、真の北などの参照方向に対する相対的な方位角であり得る。到達角度または離脱角度は、エンティティの真上に対する相対的な（すなわち、地球の中心から半径方向に外に向かう方向に対して相対的な）天頂角であり得る。Ｅ－ＣＩＤは、ＵＥの位置を決定するために、サービングセルの識別情報、タイミング進み（すなわち、ＵＥにおける受信時間と送信時間との間の差）、検出された近隣セル信号の推定されるタイミングおよび電力、ならびに場合によっては（たとえば、基地局からのＵＥにおける信号の、またはその逆の信号の）到達角度を使用する。ＴＤＯＡでは、受信デバイスの位置を決定するために、ソースの既知の位置およびソースからの送信時間の既知のオフセットとともに、異なるソースからの信号の受信デバイスにおける到達時間の差が使用される。
【0075】
[0086]ネットワーク中心ＲＴＴ推定では、サービング基地局は、２つまたはそれ以上のネイバリング基地局（および、一般に、少なくとも３つの基地局が必要とされるので、サービング基地局）のサービングセル上でＲＴＴ測定信号（たとえば、ＰＲＳ）を走査／受信するように、ＵＥに命令する。１つまたは複数の基地局は、ネットワーク（たとえば、ＬＭＦ１２０などのロケーションサーバ）によって割り振られた低再使用リソース（たとえば、システム情報を送信するために基地局によって使用されるリソース）上でＲＴＴ測定信号を送信する。ＵＥは、（たとえば、それのサービング基地局から受信されたＤＬ信号からＵＥによって導出されたような）ＵＥの現在のダウンリンクタイミングに対する各ＲＴＴ測定信号の（受信時間（receive time）、受信時間（reception time）、受信時間（time of reception）、または到着時間（ＴｏＡ）とも呼ばれる）到着時間（arrival time）を記録し、（たとえば、それのサービング基地局によって命令されたときに）共通のまたは個々のＲＴＴ応答メッセージ（たとえば、測位のためのＳＲＳ（サウンディング基準信号）、すなわち、ＵＬ－ＰＲＳ）を１つまたは複数の基地局に送信し、各ＲＴＴ応答メッセージのペイロード中に、ＲＴＴ測定信号のＴｏＡとＲＴＴ応答メッセージの送信時間との間の時間差ＴＲｘ→Ｔｘ（すなわち、ＵＥ ＴＲｘ－ＴｘまたはＵＥＲｘ－Ｔｘ）を含め得る。ＲＴＴ応答メッセージは、基地局がＲＴＴ応答のＴｏＡをそこから推論することができる基準信号を含むことになる。基地局からのＲＴＴ測定信号の送信時間と基地局におけるＲＴＴ応答のＴｏＡとの間の差ＴＴｘ→ＲｘをＵＥによって報告された時間差ＴＲｘ→Ｔｘと比較することによって、基地局は、基地局とＵＥとの間の伝搬時間を推論することができ、基地局は、この伝搬時間中の光速を仮定することによってＵＥと基地局との間の距離を決定することができる。
【0076】
[0087]ＵＥ中心ＲＴＴ推定は、（たとえば、サービング基地局によって命令されたときに）ＵＥが、ＵＥの近傍にある複数の基地局によって受信されるアップリンクＲＴＴ測定信号を送信することを除いて、ネットワークベースの方法と同様である。各関与する基地局はダウンリンクＲＴＴ応答メッセージで応答し、ダウンリンクＲＴＴ応答メッセージは、ＲＴＴ応答メッセージペイロード中に基地局におけるＲＴＴ測定信号のＴｏＡと基地局からのＲＴＴ応答メッセージの送信時間との間の時間差を含み得る。
【0077】
[0088]ネットワーク中心手順とＵＥ中心手順の両方の場合、ＲＴＴ計算を実施する側（ネットワークまたはＵＥ）は、（常にとは限らないが）一般に、最初のメッセージまたは信号（たとえば、ＲＴＴ測定信号）を送信し、他方の側は、最初のメッセージまたは信号のＴｏＡとＲＴＴ応答メッセージまたは信号の送信時間との間の差を含み得る１つまたは複数のＲＴＴ応答メッセージまたは信号で応答する。
【0078】
[0089]マルチＲＴＴ技法は、位置を決定するために使用され得る。たとえば、第１のエンティティ（たとえば、ＵＥ）は、１つまたは複数の信号（たとえば、基地局からのユニキャスト、マルチキャスト、またはブロードキャスト）を送出し得、複数の第２のエンティティ（たとえば、基地局および／またはＵＥなどの他のＴＳＰ）は、第１のエンティティから信号を受信し、この受信信号に応答し得る。第１のエンティティは、複数の第２のエンティティから応答を受信する。第１のエンティティ（またはＬＭＦなどの他のエンティティ）は、第２のエンティティまでの距離を決定するために第２のエンティティからの応答を使用し得、三辺測量によって第１のエンティティのロケーションを決定するために複数の距離と第２のエンティティの知られているロケーションとを使用し得る。
【0079】
[0090]いくつかの事例では、追加の情報が、（たとえば、水平面にまたは３次元中にあり得る）直線方向、または場合によっては（たとえば、基地局のロケーションからのＵＥについての）方向の範囲を定義する到来角（ＡｏＡ）または離脱角（ＡｏＤ）の形態で取得され得る。２つの方向の交点は、ＵＥについてのロケーションの別の推定値を与えることができる。
【0080】
[0091]ＰＲＳ（測位基準信号）信号を使用した測位技法（たとえば、ＴＤＯＡおよびＲＴＴ）では、ＵＥからＴＲＰまでの距離を決定するために、複数のＴＲＰによって送信されるＰＲＳ信号が測定され、信号の到達時間、既知の送信時間、およびＴＲＰの既知の位置が使用される。たとえば、ＲＳＴＤ（参照信号時間差）が、複数のＴＲＰから受信されたＰＲＳ信号について決定され、ＵＥの場所（位置）を決定するためにＴＤＯＡ技法において使用され得る。測位基準信号は、ＰＲＳまたはＰＲＳ信号と呼ばれることがある。ＰＲＳ信号は通常同じ電力を使用して送信され、同じ信号特性（たとえば、同じ周波数シフト）をもつＰＲＳ信号は互いに干渉することがあり、その結果、より離れたＴＲＰからのＰＲＳ信号がより近いＴＲＰからのＰＲＳ信号に埋もれることがあり、その結果、より離れたＴＲＰからの信号が検出されないことがある。何らかのＰＲＳ信号をミュートする（ＰＲＳ信号の電力を、たとえば０に減らし、したがってＰＲＳ信号を送信しない）ことによって干渉を減らすのを助けるために、ＰＲＳミューティングが使用され得る。このようにして、（ＵＥにおいて）より弱いＰＲＳ信号が、そのより弱いＰＲＳ信号とより強いＰＲＳ信号が干渉することなく、ＵＥによってより簡単に検出され得る。ＲＳという用語およびその変形（たとえば、ＰＲＳ、ＳＲＳ）は、１つの基準信号、または２つ以上の基準信号を指すことがある。
【0081】
[0092]測位基準信号（ＰＲＳ）は、ダウンリンクＰＲＳ（ＤＬ ＰＲＳ）およびアップリンクＰＲＳ（ＵＬ ＰＲＳ）（これは測位のためのＳＲＳ（サウンディング参照信号）と呼ばれることがある）を含む。ＰＲＳは、周波数層のＰＲＳリソースまたはＰＲＳリソースセットを備え得る。ＤＬ ＰＲＳ測位周波数層（または単に周波数層）は、より高次の層のパラメータＤＬ－ＰＲＳ－ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＦｒｅｑｕｅｎｃｙＬａｙｅｒ、ＤＬ－ＰＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＳｅｔ、およびＤＬ－ＰＲＳ－Ｒｅｓｏｕｒｃｅによって構成される共通のパラメータを有する、１つまたは複数のＴＲＰからのＤＬ ＰＲＳリソースセットの集合体である。各周波数層は、周波数層の中のＤＬ ＰＲＳリソースセットおよびＤＬ ＰＲＳリソースのための、ＤＬ ＰＲＳサブキャリア間隔（ＳＣＳ）を有する。各周波数層は、周波数層の中のＤＬ ＰＲＳリソースセットおよびＤＬ ＰＲＳリソースのための、ＤＬ ＰＲＳ巡回プレフィックス（ＣＰ）を有する。５Ｇでは、リソースブロックは、１２個の連続するサブキャリアと、指定された数のシンボルとを占有する。また、ＤＬ ＰＲＳ Ｐｏｉｎｔ Ａパラメータは、参照リソースブロックの周波数（およびリソースブロックの最低のサブキャリア）を定義し、ＤＬ ＰＲＳリソースが、同じＰｏｉｎｔ Ａを有する同じＤＬ ＰＲＳリソースセットに属し、すべてのＤＬ ＰＲＳリソースセットが、同じＰｏｉｎｔ Ａを有する同じ周波数層に属する。周波数層はまた、同じＤＬ ＰＲＳ帯域幅と、同じ開始ＰＲＢ（および中心周波数）と、同じ値のコムサイズ（すなわち、１シンボル当たりのＰＲＳリソース要素の周波数。したがって、コムＮの場合、Ｎ個ごとのリソース要素がＰＲＳリソース要素である）とを有する。
【0082】
[0093]ＴＲＰは、たとえばサーバから受信される命令によって、および／またはＴＲＰの中のソフトウェアによって、スケジュールごとにＤＬ ＰＲＳを送信するように構成され得る。そのスケジュールに従って、ＴＲＰは、間欠的に、たとえば最初の送信から一定の間隔で定期的に、ＤＬ ＰＲＳを送信し得る。ＴＲＰは、１つまたは複数のＰＲＳリソースセットを送信するように構成され得る。リソースセットは、１つのＴＲＰにわたるＰＲＳリソースの集合であり、リソースは、スロットにわたって、同じ周期、共通のミューティングパターン構成（もしあれば）、および同じ反復係数を有する。ＰＲＳリソースセットの各々は複数のＰＲＳリソースを備え、各ＰＲＳリソースは、スロット内のＮ個（１つまたは複数）の連続するシンボル内の複数のリソースブロック（ＲＢ）中にあり得る複数のリソース要素（ＲＥ）を備える。ＲＢは、時間領域における１つまたは複数の連続するシンボルの量と、周波数領域における連続するサブキャリアの量（５Ｇ ＲＢの場合は１２）とにわたるＲＥの集合である。各ＰＲＳリソースは、ＲＥオフセット、スロットオフセット、スロット内のシンボルオフセット、およびＰＲＳリソースがスロット内で占有し得る連続するシンボルの数を用いて構成される。ＲＥオフセットは、周波数におけるＤＬ ＰＲＳリソース内の最初のシンボルの開始ＲＥオフセットを定義する。ＤＬ ＰＲＳリソース内の残りのシンボルの相対的なＲＥオフセットは、初期オフセットに基づいて定義される。スロットオフセットは、対応するリソースセットスロットオフセットに関するＤＬ ＰＲＳリソースの開始スロットである。シンボルオフセットは、開始スロット内のＤＬ ＰＲＳリソースの開始シンボルを決定する。送信されるＲＥはスロットにまたがって反復し得、各送信は反復と呼ばれ、その結果、ＰＲＳリソースの中に複数の反復があり得る。ＤＬ ＰＲＳリソースセットの中のＤＬ ＰＲＳリソースは同じＴＲＰと関連付けられ、各ＤＬ ＰＲＳリソースはＤＬ ＰＲＳリソースＩＤを有する。ＤＬ ＰＲＳリソースセットの中のＤＬ ＰＲＳリソースＩＤは、単一のＴＲＰから送信される単一のビームと関連付けられる（しかしＴＲＰは１つまたは複数のビームを送信し得る）。
【0083】
[0094]ＰＲＳリソースは、擬似コロケーションおよび開始ＰＲＢパラメータによっても定義され得る。擬似コロケーション（ＱＣＬ）パラメータは、他の参照信号とのＤＬ ＰＲＳリソースの任意の擬似コロケーション情報を定義し得る。ＤＬ ＰＲＳは、サービングセルまたは非サービングセルからのＤＬ ＰＲＳまたはＳＳ／ＰＢＣＨ（同期信号／物理ブロードキャストチャネル）ブロックを伴うＱＣＬタイプＤであるように構成され得る。ＤＬ ＰＲＳは、サービングセルまたは非サービングセルからのＳＳ／ＰＢＣＨブロックを伴うＱＣＬタイプＣであるように構成され得る。開始ＰＲＢパラメータは、参照点Ａに関するＤＬ ＰＲＳリソースの開始ＰＲＢインデックスを定義する。開始ＰＲＢインデックスは、１つのＰＲＢという粒度を有し、０という最小値および２１７６個のＰＲＢという最大値を有し得る。
【0084】
[0095]ＰＲＳリソースセットは、スロットにわたって、同じ周期、同じのミューティングパターン構成（もしあれば）、および同じ反復係数を伴う、ＰＲＳリソースの集合である。ＰＲＳリソースセットのすべてのＰＲＳリソースのすべての反復が送信されるように構成される１つ１つの時間が、「インスタンス」と呼ばれる。したがって、ＰＲＳリソースセットの「インスタンス」は、各ＰＲＳリソースに対する指定された数の反復、およびＰＲＳリソースセット内の指定された数のＰＲＳリソースであり、その結果、指定された数の反復が指定された数のＰＲＳリソースの各々に対して送信されると、インスタンスが完成する。インスタンスは、「機会」と呼ばれることもある。ＤＬ ＰＲＳ送信スケジュールを含むＤＬ ＰＲＳ構成は、ＵＥがＤＬ ＰＲＳを測定するのを支援する（または可能にすらする）ためにＵＥに提供され得る。
【0085】
[0096]ＰＲＳの複数の周波数層は、層の帯域幅のいずれか一つ一つよりも大きい有効な帯域幅を与えるためにアグリゲートされ得る。（連続および／または別個であり得る）コンポーネントキャリアの、擬似コロケートされている（ＱＣＬｅｄ）、同じアンテナポートを有するなどの基準を満たす複数の周波数層は、（ＤＬ ＰＲＳおよびＵＬ ＰＲＳのための）より大きい有効なＰＲＳ帯域幅を与えるためにステッチングされ、増加した到着時間測定値精度を生じ得る。ＱＣＬｅｄされると、異なる周波数層は同様に挙動し、ＰＲＳのステッチングがより大きい有効な帯域幅をもたらすことが可能になる。アグリゲートされたＰＲＳの帯域幅またはアグリゲートされたＰＲＳの周波数帯域幅と呼ばれることがあるより大きい有効な帯域幅は、（たとえば、ＴＤＯＡの）より良い時間領域解像度を提供する。アグリゲートされたＰＲＳは、ＰＲＳリソースの集合を含み、アグリゲートされたＰＲＳの各ＰＲＳリソースは、ＰＲＳ構成要素と呼ばれることがあり、各ＰＲＳ構成要素は、異なるコンポーネントキャリア、帯域、もしくは周波数層上でまたは同じ帯域の異なる部分上で送信され得る。
【0086】
[0097]ＲＴＴ測位は、ＴＲＰによってＵＥに、およびＵＥ（ＲＴＴ測位に参加している）によってＴＲＰに送信される測位信号をＲＴＴが使用するという点で、アクティブな測位技法である。ＴＲＰは、ＵＥによって受信されるＤＬ－ＰＲＳ信号を送信し得、ＵＥは、複数のＴＲＰによって受信されるＳＲＳ（サウンディング基準信号）信号を送信し得る。サウンディング基準信号は、ＳＲＳまたはＳＲＳ信号と呼ばれることがある。５ＧマルチＲＴＴでは、協調した測位が使用され得、ＵＥは、各ＴＲＰに対する測位のための別個のＵＬ－ＳＲＳを送信するのではなく、複数のＴＲＰによって受信される測位のための単一のＵＬ－ＳＲＳを送信する。マルチＲＴＴに参加するＴＲＰは通常、そのＴＲＰに現在キャンプしているＵＥ（サービスされるＵＥ、ＴＲＰはサービングＴＲＰである）を探し、近隣のＴＲＰ（近隣ＵＥ）にキャンプしているＵＥも探す。近隣ＴＲＰは、単一のＢＴＳ（たとえば、ｇＮＢ）のＴＲＰであり得るか、またはあるＢＴＳのＴＲＰおよび別個のＢＴＳのＴＲＰであり得る。マルチＲＴＴ測位を含むＲＴＴ測位では、ＲＴＴを決定するために使用される（およびしたがって、ＵＥとＴＲＰとの間の距離を決定するために使用される）測位信号ペアに関するＰＲＳ／ＳＲＳ中の測位信号に関するＤＬ－ＰＲＳ信号およびＵＬ－ＳＲＳは、互いに時間的に近くに存在することがあり、その結果、ＵＥの動きおよび／またはＵＥのクロックドリフトおよび／またはＴＲＰのクロックドリフトによる誤差が許容可能な限界内にある。たとえば、測位信号ペアに関するＰＲＳ／ＳＲＳ中の信号は、互いの約１０ｍｓ内で、それぞれＴＲＰおよびＵＥから送信され得る。測位信号に関するＳＲＳがＵＥによって送信され、測位信号に関するＰＲＳおよびＳＲＳが互いに時間的に近くで搬送されると、多数のＵＥが同時に測位を試みる場合には特に、高周波（ＲＦ）信号の混雑が生じ得る（過剰なノイズなどを引き起こし得るなど）こと、および／または、多数のＵＥを同時に測定することを試みているＴＲＰにおいて計算の混雑が生じ得ることがわかっている。
【0087】
[0098]ＲＴＴ測位は、ＵＥベースのものであるか、またはＵＥ支援型のものであり得る。ＵＥベースのＲＴＴでは、ＴＲＰ３００までの距離およびＴＲＰ３００の既知の位置に基づいて、ＲＴＴおよびＴＲＰ３００の各々までの対応する距離およびＵＥ２００の場所を決定する。ＵＥ支援型のＲＴＴでは、ＵＥ２００は、測位信号を測定し、測定値情報をＴＲＰ３００に提供し、ＴＲＰ３００はＲＴＴおよび距離を決定する。ＴＲＰ３００は、ロケーションサーバ、たとえばサーバ４００までの距離を提供し、サーバは、たとえば異なるＴＲＰ３００までの距離に基づいて、ＵＥ２００の位置を決定する。ＲＴＴおよび／または距離は、ＵＥ２００から信号を受信したＴＲＰ３００によって、１つまたは複数の他のデバイス、たとえば１つまたは複数の他のＴＲＰ３００および／もしくはサーバ４００と組み合わせてこのＴＲＰ３００によって、または、ＵＥ２００から信号を受信したＴＲＰ３００以外の１つまたは複数のデバイスによって決定され得る。
【0088】
[0099]様々な測位技法が５Ｇ ＮＲにおいてサポートされる。５Ｇ ＮＲにおいてサポートされるＮＲネイティブの測位方法は、ＤＬのみの測位方法、ＵＬのみの測位方法、およびＤＬ＋ＵＬの測位方法を含む。ダウンリンクベースの測位方法は、ＤＬ－ＴＤＯＡとＤＬ－ＡｏＤとを含む。アップリンクベースの測位方法は、ＵＬ－ＴＤＯＡとＵＬ－ＡｏＡとを含む。組み合わせられたＤＬ＋ＵＬベースの測位方法は、１つの基地局を伴うＲＴＴと、複数の基地局を伴うＲＴＴ（マルチＲＴＴ）とを含む。一実施形態では、サイドリンクベースの測位方法もまた使用され得る。たとえば、ＲＴＴ、ＴｏＡ、および他の飛行時間技法は、ＵＥ間で送信される基準信号（たとえば、ＳＲＳ）に基づき得る。
【0089】
[00100]（たとえば、ＵＥについての）位置推定値は、ロケーション推定値、ロケーション、位置、位置フィックス、フィックスなど、他の名前で呼ばれることがある。位置推定値は、測地であり、座標（たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度）を備え得るか、あるいは、都市のものであり、所在地住所、郵便宛先、またはロケーションの何らかの他の言葉の記述を備え得る。位置推定値はさらに、何らかの他の知られているロケーションに対して定義されるか、または絶対的な用語で（たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度を使用して）定義され得る。位置推定値は、（たとえば、何らかの指定されたまたはデフォルトの信頼性レベルでロケーションが含まれることが予想される面積または体積を含めることによって）予想される誤差または不確実性を含み得る。
【0090】
[00101]図５を参照すると、ダウンリンク測位基準信号の図５００が示されている。図５００は、ＵＥ５０２と、第１の基地局５０４、第２の基地局５０６、および第３の基地局５０８を含む複数の基地局とを含む。ＵＥ５０２は、ＵＥ２００の構成要素のいくつかまたはすべてを有し得、ＵＥ２００はＵＥ５０２の例であり得る。基地局５０４、５０６、５０８の各々は、ＴＲＰ３００の構成要素のいくつかまたはすべてを有し得、ＴＲＰ３００は、基地局５０４、５０６、５０８のうちの１つまたは複数の例であり得る。動作時、ＵＥ５０２は、第１の基準信号５０４ａ、第２の基準信号５０６ａ、および第３の基準信号５０８ａなど、１つまたは複数の基準信号を受信するように構成され得る。基準信号５０４ａ、５０６ａ、５０８ａは、ＵＥ５０２によって受信／測定され得るＤＬ ＰＲＳまたは他の測位信号であり得る。図５００は３つの基準信号を描いているが、より少数または多数の基準信号が基地局によって送信されＵＥ５０２によって検出されてもよい。一般に、ＮＲにおけるＤＬ ＰＲＳ信号は、基地局５０４、５０６、５０８によって送信されて、ＵＥ５０２と送信元基地局との間のそれぞれのレンジの決定のために使用される、構成された基準信号であり得る。ＵＥ５０２はまた、アップリンクＰＲＳ（ＵＬ ＰＲＳ、測位用ＳＲＳ）を基地局５０４、５０６、５０８に送信するようにも構成され得、基地局は、ＵＬ ＰＲＳを測定するように構成され得る。一例では、ＤＬとＵＬのＰＲＳの組合せが、測位プロシージャ（たとえば、ＲＴＴ）において使用され得、ＰＲＳリソースに関連付けられるＴＥＧ情報が、測位計算において使用され得る。
【0091】
[00102]図６を参照すると、サイドリンク測位基準信号の概念図６００が示されている。図６００は、ターゲットＵＥ６０２と、第１の近隣ＵＥ６０４ａ、第２の近隣ＵＥ６０４ｂ、および第３の近隣局６０６を含む複数の近隣局とを含む。ターゲットＵＥ６０２および近隣ＵＥ６０４ａ～ｂの各々は、ＵＥ２００の構成要素のいくつかまたはすべてを有し得、ＵＥ２００は、ターゲットＵＥ６０２および近隣ＵＥ６０４ａ～ｂの例であり得る。局６０６は、ＴＲＰ３００の構成要素のいくつかまたはすべてを有し得、ＴＲＰ３００は局６０６の例であり得る。一実施形態では、局６０６は、Ｖ２Ｘネットワークにおける路側ユニット（ＲＳＵ）であり得る。動作時、ターゲットＵＥ６０２は、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＢＣＨ、または他のＤ２Ｄインターフェースなどのサイドリンクチャネルを介して、１つまたは複数のサイドリンク基準信号６０２ａ～ｃを送信するように構成され得る。一例では、基準信号は、ＰＣ５インターフェースなどのＤ２Ｄインターフェースを利用し得る。基準信号６０２ａ～ｃは、ＵＬ ＰＲＳまたは測位用ＳＲＳ信号であり得、近隣ＵＥ６０４ａ～ｂまたは局６０６のうちの１つもしくは複数によって受信され得る。図６００は３つの基準信号を描いているが、より少数または多数の基準信号がターゲットＵＥ６０２によって送信され１つまたは複数の近隣ＵＥおよび局によって検出されてもよい。一実施形態では、サイドリンク基準信号６０２ａ～ｃは、測位用ＳＲＳリソースであり得、測位用ＳＲＳリソースセットに含まれ得る。一例では、局間におけるＳＲＳ送信の交換が、測位プロシージャ（たとえば、ＲＴＴ）において使用され得、測位用ＳＲＳリソースに関連付けられるＴＥＧ情報が、測位計算において使用され得る。
【0092】
[00103]図７を参照すると、ワイヤレストランシーバ内での群遅延誤差の例示的な影響の概念図７００が示されている。図７００は、クライアントデバイスを測位するのに使用される例示的なＲＴＴ交換を描いている。たとえば、ＵＥ２００などのターゲットＵＥ７０５と、ｇＮＢ１１０ａなどの基地局７１０とが、ダウンリンク（ＤＬ）ＰＲＳ７０４および測位用ＳＲＳ信号７０６（これはＵＬ ＰＲＳであることもある）などの測位基準信号を交換するように構成され得る。ターゲットＵＥ７０５は、１つまたは複数のアンテナ７０５ａと、関連付けられるベースバンド処理構成要素とを有し得る。同様に、基地局７１０は、１つまたは複数のアンテナ７１０ａと、ベースバンド処理構成要素とを有し得る。ターゲットＵＥ７０５および基地局７１０のそれぞれの内部構成は、ＰＲＳ信号の送受信に関連付けられる遅延時間を引き起こすことがある。一般に、群遅延は、周波数に対する、デバイスを通る信号の通過時間である。たとえば、ＢＳＴＸ群遅延７０２ａは、基地局７１０がＤＬ ＰＲＳ７０４の送信を記録する時間と、信号がアンテナ７１０ａを離れる時間との差を表す。ＢＳＲＸ群遅延７０２ｂは、測位用ＳＲＳ信号７０６がアンテナ７１０ａに到着する時間と、基地局７１０中のプロセッサが測位用ＳＲＳ信号７０６の標識を受け取る時間との差を表す。ターゲットＵＥ７０５も、ＵＥＲＸ群遅延７０４ａおよびＵＥＴＸ群遅延７０４ｂなど、類似の群遅延を有する。ネットワーク局に関連付けられる群遅延は、地上ベースの測位についてのボトルネックを生み出すことがある。というのは、結果的な時間差が、不正確な位置推定値につながるからである。たとえば、１０ナノ秒の群遅延誤差は、位置推定値における約３メートルの誤差に等しい。トランシーバ中で、異なる周波数が異なる群遅延値を有することがあり、したがって、異なるＰＲＳおよびＳＲＳリソースは、異なるタイミング誤差グループ（ＴＥＧ）に関連付けられ得る。他の電気的および物理的特徴が、ＴＥＧ内の実際の遅延時間にさらに影響を与えることがある。たとえば、受信および／または送信されるビームに対して相対的な配向の変化により、異なるアンテナ素子が利用されることがあり、異なるレベルの遅延が引き起こされることがある。受信および送信チェーンの熱プロパティが、クロックドリフトを引き起こし、ＴＥＧ較正の品質を劣化させることがある。システム、信号、および／またはビームパラメータに関する他の変動もまた、ＴＥＧ内遅延変化の検出に使用され得る。
【0093】
[00104]図８を参照すると、例示的なタイミング誤差グループ（ＴＥＧ）内タイミング誤差を含む例示的なＴＥＧのグラフ８００が示されている。グラフ８００は、第１のＴＥＧ８０２、第２のＴＥＧ８０４、および第３のＴＥＧ８０６を含む３つの例示的なＴＥＧを含む。ＴＥＧについての数、相対的な位置、および関連付けられる時間遅延は、例であって限定ではなく、異なるグループ数、相対的な配向、および継続時間も可能である。ＴＥＧ８０２、８０４、８０６の各々は、ＴＥＧ識別値（たとえば、ＴＥＧ１、ＴＥＧ２、ＴＥＧ３）で識別され得、確立されたマージン内の遅延時間に関連付けられ得る。たとえば、第１のＴＥＧ８０２は、第１の範囲８０２ａ中の遅延時間を含み得、第２のＴＥＧ８０４は、第２の範囲８０４ａ中の遅延時間を含み得、第３のＴＥＧ８０６は、第３の範囲８０６ａ中の遅延時間を含み得る。一例では、範囲８０２ａ、８０４ａ、８０６ａは、それぞれのＴＥＧについての平均遅延時間の周りの不確実性を表し得る。たとえば、第１のＴＥＧ８０２は第１の平均遅延値８０２ｂを有し得、第２のＴＥＧ８０４は第２の平均遅延値８０４ｂを有し得、第３のＴＥＧは第３の平均遅延値８０６ｂを有し得る。ＴＥＧ内における変化は、それぞれの平均値および／または不確実性値の変化と考えられ得る。それぞれの遅延時間のスパンは、局の物理的および／または電子的プロパティに基づき得る。たとえば、熱問題がクロック時間に影響を与えることがあり、アンテナアレイの配向がＴＥＧ内の異なる遅延時間に関連付けられることがある。ＴＥＧ内遅延シフト８０８は、第１の遅延時間（たとえば、ｘ ｎｓ）と第２の遅延時間（たとえば、ｙ ｎｓ）との差であり得る。たとえば、第１の遅延は１ｎｓであり得、第２の遅延は２ｎｓであり得る。これらの遅延時間の両方は、第１のＴＥＧ８０２内にあり、異なる複数の測定値にわたって時間遅延が一定であると測位アルゴリズムが予想するときに異なる測位結果を生むことがある。局は、ＴＥＧ内遅延シフトに関連付けられる状態変化を検出するように構成され得る。たとえば、センサ２１３（たとえば、ＩＭＵ）が、配向の変化を検出し得る。熱センサが、温度の変化を検出し得る。他のセンサが、局に関する、ＴＥＧ内遅延シフト８０８を引き起こし得る他の状態変化を検出するように構成され得る。動作時、局は、測定報告とともにＴＥＧ内遅延シフト８０８の標識を測位エンティティに提供するように構成され得る。測位エンティティは、ＴＥＧ内遅延に基づいて測定報告を分離するように構成され得る。たとえば、第１の遅延時間（ｘ ｎｓ）を伴って取得された測定値は、測位算出の第１のサブセットにおいて使用され得、ＴＥＧ内遅延シフト８０８（ｙ ｎｓ）の後で取得された測定値は、測位算出の第２のサブセットにおいて使用され得る。測位エンティティは、第１の遅延時間に基づく測定値と第２の遅延時間に基づく測定値とを組み合わせるのを回避するように構成され得る。
【0094】
[00105]たとえば、図９を参照すると、基準信号測位プロシージャについての例示的なメッセージフロー９００が示されている。フロー９００は例であり、段階が追加、再配列、および／または除去されてもよい。メッセージフロー９００は、ターゲットＵＥ９０２と、サービング局９０４と、複数の近隣局９０６と、サーバ９０８とを含み得る。ＵＥ２００はターゲットＵＥ９０２の例であり得、ｇＮＢ１１０ａなどのＴＲＰ３００はサービング局９０４の例であり得、ＬＭＦ１２０などのサーバ４００はサーバ９０８の例であり得る。複数の近隣局９０６は、ｇＮＢ１１０ｂやｅＮＢ１１４などの基地局、または、（たとえば、サイドリンクもしくは他のＤ２Ｄ通信に向けて構成された）近隣ＵＥなど他の局を含み得る。一実施形態では、サーバ９０８は、１つまたは複数の測位情報要求メッセージ９１０を介して、ターゲットＵＥ９０２についてのＰＲＳ構成情報をサービング局９０４に要求し得る。サーバ９０８は支援データをサービング局９０４に提供し得、この支援データは、パスロス基準、空間関係情報、同期信号ブロック（ＳＳＢ）構成情報、または他の情報など、ターゲットＵＥ９０２までのレンジを決定するためにサービング局９０４によって必要とされる基準信号送信プロパティを含む。段階９１２で、サービング局９０４は、ＰＲＳのために利用可能なリソースを決定し、ターゲットＵＥ９０２をＰＲＳリソースセットで構成するように構成される。ターゲットＵＥ９０２は、サービング局９０４からＰＲＳリソース構成情報を受信し得る。サービング局９０４は、１つまたは複数の測位情報応答メッセージ９１４を介して、ＰＲＳ構成情報をサーバ９０８に提供し得る。
【0095】
[00106]一例では、サーバ９０８は、ＬＰＰ支援データ提供メッセージ９１６をターゲットＵＥ９０２に送り得る。このメッセージは、ＵＥがＰＲＳ測定を実施できるようにするための支援データを含み得る。サーバ９０８はまた、基準信号測定値をターゲットＵＥ９０２に要求するために、ＬＰＰロケーション情報要求メッセージ９１８を送り得る。段階９２０で、ターゲットＵＥ９０２は、サービング局９０４および／または近隣局９０６によって送信されたＰＲＳを測定し、１つまたは複数の測定およびＴＥＧ情報提供メッセージ９２２を介して、測定値をサーバ９０８に報告し得る。段階９２０でＰＲＳ測定値を取得して、後続の測定およびＴＥＧ情報提供メッセージ９２２中で測定値を提供することの、複数の反復が行われてよい。ＵＥ９０２は、ＰＲＳ測定値を取得する前に、ＴＥＧ内遅延に関連付けられる状態変化が生じたかどうかを決定し、ＴＥＧ遅延の標識をサーバ９０８に提供し得る。たとえば、測定およびＴＥＧ情報提供メッセージ９２２中の測定報告は、測定値間でＴＥＧ内遅延時間の変化が生じたことを示すために、トグルフィールド、カウンタフィールド、または他の情報要素を含み得る。サーバ９０８は、ＴＥＧ内遅延の変化に基づいて、測定メッセージおよび／または個々の測定値を分離するように構成され得る。たとえば、ＴＥＧ内遅延時間変化の前に取得された測定値は、測定値の第１のサブセットを形成し得、ＴＥＧ内遅延時間変化の後で取得された測定値は、測定値の第２のサブセットを形成し得る。サーバ９０８は、分離された測定値を利用して、ターゲットＵＥ９０２の位置を計算し得る。
【0096】
[00107]メッセージフロー９００は、ターゲットＵＥ９０２と基地局９０４、９０６との間のダウンリンクＰＲＳに基づく。他の測位メッセージフローが、メッセージ報告を利用してＴＥＧ内遅延時間の変化を示してもよい。たとえば、メッセージフロー９００は、ターゲットＵＥ９０２から送信されて基地局９０４、９０６、および／または近隣ＵＥによって受信される、ＵＬ ＰＲＳ／測位用ＳＲＳ、およびＳＬ ＰＲＳ信号を含むように拡張されてもよい。ＲＴＴ、マルチＲＴＴ、ＴＤＯＡ、ＲＳＴＤ、Ｒｘ－Ｔｘ、および他の測位方法など、他の測位方法が、トグル、カウンタ、および／または他の情報要素を含む測定報告を利用して、ＴＥＧ内遅延時間の変化を示してもよい。ＵＥ２００やＴＲＰ３００など、ネットワーク中の局の各々は、基準信号測定情報および対応するＴＥＧ情報を測位エンティティに提供するように構成され得る。一例では、ＵＥ２００が、１つまたは複数の基地局から受信された測定およびＴＥＧ情報に基づいてロケーションを決定するように構成され得る。Ｖ２Ｘネットワーク中では、ＲＳＵが、測定およびＴＥＧ情報を測位エンティティに提供するように構成され得る。
【0097】
[00108]図１０を参照すると、タイミング誤差グループ（ＴＥＧ）更新情報要素を含む例示的な基準信号測定報告１０００が示されている。測定報告１０００は、（たとえば、ＵＥからＬＭＦへの）ＬＰＰ、および（たとえば、基地局からＬＭＦへの）ＮＲＰＰなど、１つまたは複数のシグナリングプロトコルを介して、通信ネットワーク１００内の測位エンティティに提供され得る。無線リソース制御（ＲＲＣ）、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）制御要素（ＣＥ）、ダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）など、他のメッセージングプロトコルおよび情報要素や、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＢＣＨ、および他のＤ２Ｄインターフェースなどのサイドリンクチャネルを使用して、基準信号測定およびＴＥＧ情報が送られてもよい。一例では、測定報告は、１つまたは複数の測定およびＴＥＧ情報提供メッセージ９２２に含まれ得る。段階９２０で取得された基準信号測定値の第１のセットに基づいて、第１の測定報告１００２ａが提供され得る。追加の基準信号測定値が取得されて、対応するＴＥＧ情報とともに追加の測定報告１００２ｂ，１００２ｃ，．．．１００２ｎ中で報告され得る。測定報告１０００の各々は、測位技法に基づく１つまたは複数の測定値フィールド１００３を含み得る。たとえば、測定値フィールドは、局によって受信された複数のＰＲＳのＴｏＡ値を含み得る。ＴＤｏＡ、ＲＳＴＤ、ＯＴＤＯＡ、ＲＴＴ、マルチＲＴＴ、Ｒｘ－Ｔｘなど、他の測位技法が、報告の中で他の測定値フィールドを含んでもよい。一例では、測定値は、その測定値が基づくＴＥＧを示すためにＴＥＧ ＩＤフィールド１００４に関連付けられ得る。ＴＥＧ ＩＤは、明示的に（たとえば、ＴＥＧ ＩＤフィールド１００４を介して）測定報告１０００に含まれてもよく、または、他の測定値（たとえば、ＰＲＳ ＩＤ、周波数、帯域幅など）に基づいて暗黙的に決定されてもよい。一実施形態では、測定報告１０００は、報告トグルビット１０１２、および／または各測定値についての測定トグルビット１００６を、報告の中で含み得る。トグルビット１０１２、１００６は、トグルビットがトグルされるまでＴＥＧが複数の報告または測定値にわたって同じであることを示すように構成され得る。たとえば、測定トグルビット１００６は、測定値に関連付けられるＴＥＧ内変化を示すのに使用され得る。すなわち、値（１）のトグルビットを伴う測定値は、前の測定値と比較してＴＥＧ内遅延時間が変化したことを示す。トグルビット値（０）は、ＴＥＧ遅延時間の変化がないことを示し得る。別の例では、トグルビット値の変化（たとえば、０から１、または１から０）は、ＴＥＧ遅延時間の変化を示し得る。別の例では、トグルビットがあること（たとえば、０または１のいずれか）は、ＴＥＧ遅延時間の変化を示し得る。報告トグルビット１０１２は、報告の中の少なくとも１つの測定値が更新済みＴＥＧ遅延に基づくことを示すのに使用され得る。トグルビットは、ＴＥＧ遅延の変化を測位エンティティに通知して、同様のＴＥＧ遅延に基づく測定値の分離を可能にするように構成される。トグルビットは、ＴＥＧ内遅延変化の大きさから独立していてよく、ＴＥＧ遅延が測定値間で変化したことの標識を提供するのみであってよい。一実施形態では、トグルビット設計は、測定タイマ／カウンタフィールド１００８とさらに組み合わせられてもよい（たとえば、ウォッチドッグ設計）。たとえば、タイマ／カウンタが失効する前に、タイマ／カウンタを延長／リセットするための標識が受信され得る。測定タイマ／カウンタフィールド１００８は、カウントダウンまたはカウントアップすることによってＴＥＧ定義の失効時間を表し得る。タイマ／カウンタ値がオーバーフローした場合は、古いＴＥＧ定義が失効してよい。タイマ／カウンタがオーバーフローする前にトグルビット１００６が受信されることがあり、その場合、測定タイマ／カウンタフィールド１００８はリセットされることになり、デフォルト値から開始する。報告カウンタフィールド１０１０は、報告内での不変のＴＥＧ定義を示すのに使用され得る。一例では、タイマ／カウンタ値は、初期報告（たとえば、ＴＥＧを最初に定義し得る報告）の中で送られ得る。この例では、タイマ／カウンタは、構成オプションであり得、後続の報告の中でＴＥＧ更新を送る必要をなくし得る。一例では、トグルビット値の変化、またはトグルビットの特定の値、またはトグルビットがあることにより、タイマ／カウンタ値がリセットされ得る。
【0098】
[00109]一実施形態では、各測定報告は、同じＴＥＧを伴う測定値のサブセットについての、トグルビットまたはカウンタ値を含み得る。たとえば、測定値のサブセットが同じＴＥＧに関連付けられる場合は、この測定値サブセットに、トグルビットおよび／またはカウンタ値が関連付けられ得る。一例では、トグルビットまたはカウンタ値は、ＴＥＧ ＩＤフィールド１００４に関連付けられ得る。
【0099】
[00110]一実施形態では、カウンタフィールド１００８、１０１０は、複数のビットを利用して、トグルビットを使用せずにＴＥＧ遅延値の更新を示し得る。たとえば、ＴＥＧ遅延値の更新に基づいて、カウンタ値が増加または減少し得る。カウンタ技法は、トグリングビット技法と比較してより多くのシグナリングオーバヘッドを利用し得るが、カウンタは、測定報告が測定エンティティによって受信されずトグルビットが検出されないときに、送信失敗に関連付けられる問題を回避し得る。カウンタ値が変化したとき、測位エンティティは、ＴＥＧ遅延値がリセットされたことを知ることになる。測定値は、それぞれのカウンタ値に基づいて分離され得る。一実施形態では、トグルビットとカウンタ値との組合せが使用され得る。たとえば、測定トグルビット１００６を使用してＴＥＧ更新またはリセットが示され得、報告カウンタ１０１０を使用して、欠けている報告が検出され得る。一例では、報告カウンタ１０１０の値は、後続の各報告の中で変化し得る（たとえば、＋／－１）。報告カウンタ１０１０は、欠けている報告を検出するのに使用され得る。欠けている測定報告を測位エンティティが検出した場合は、測位エンティティは、欠けている測定報告の再送を要求すること、および／または、現在の報告の中のすべてのＴＥＧ遅延値を新しいＴＥＧ遅延値もしくは前のＴＥＧ遅延値として扱うことがあり得る。一実施形態では、報告カウンタ１０１０の値は、測定値１００３に関連付けられるＴＥＧ遅延値のサブセットが変化したときに、変化し得る（たとえば、＋／－１）。報告カウンタ１０１０の値が同じのままである場合は、間に少数の抜かされた報告があるかもしれない場合であっても、ＴＥＧ定義は複数の報告にわたって同じである。報告カウンタ１０１０の値が変化したが、報告または測定トグルビット１００６、１０１２が１つの報告の中のＴＥＧ更新を示さない場合、測位エンティティは、１つまたは複数の欠けている報告があると決定してよく、次いで、再送が受信されるまで、または測定局（たとえば、ｇＮＢ／ＵＥ）によってＴＥＧ条件が報告されるまで、前に受信された測定報告（たとえば、最新の測定報告）に基づいて現在の測定報告の中のＴＥＧを分類してよい。
【0100】
[00111]図１～１０をさらに参照しながら図１１を参照すると、基準信号測定値を提供するための方法１１００は、図示の段階を含む。ただし、方法１１００は例であり、限定ではない。方法１１００は、段階が追加、除去、再配列、結合、同時実施されるようにすること、および／または単一の段階が複数の段階に分割されるようにすることによって、改変されてもよい。
【0101】
[00112]段階１１０２で、方法は、１つまたは複数の基準信号を測定することを含む。ワイヤレストランシーバ２４０とプロセッサ２３０とを含むＵＥ２００、および、ワイヤレストランシーバ３４０とプロセッサ３１０とを含むＴＲＰ３００は、１つまたは複数の基準信号を測定するための手段であり得る。基準信号は、基地局（たとえば、ＴＲＰ３００）によって送信され移動局（たとえば、ＵＥ２００）によって受信されるＤＬ ＰＲＳなどのＰＲＳ、移動局によって送信され１つまたは複数の基地局によって受信されるＵＬ ＰＲＳまたは測位用ＳＲＳ、および、モバイルデバイス間で送信されるサイドリンク基準信号であり得る。測定は、様々な地上測位技法に基づくものであり得、図７に描かれるものなどの、タイミング誤差グループ補正／較正情報に基づいて修正され得るＴｏＡ、ＴＤＯＡ、ＲＳＴＤ、ＲＴＴ、マルチＲＴＴ、Ｒｘ－Ｔｘ時間、および他の飛行時間ベースの測定を含み得る。
【0102】
[00113]段階１１０４で、方法は、１つまたは複数の基準信号測定値に関連付けられるタイミング誤差変化を決定することを含む。プロセッサ２３０を含むＵＥ２００と、プロセッサ３１０を含むＴＲＰ３００とは、１つまたは複数の基準信号測定値に関連付けられるタイミング誤差変化を決定するための手段であり得る。一実施形態では、ＴＥＧが、図８に描かれる第１の範囲８０２ａなど、遅延値の範囲に関連付けられ得る。ＵＥ２００やＴＲＰ３００などの局が、配向や温度などのデバイス状態の変化を検出するための１つまたは複数のセンサで構成され得る。デバイス状態の変化は、ＴＥＧ内遅延値変化に関連付けられ得る。一実施形態では、ＴＥＧ内遅延値変化は、各デバイス状態につき明示的に決定され得る（たとえば、１、２、３、５、１０ｎｓなど）。一実施形態では、ＴＥＧ内遅延値は、相対的な表し方で知られ得る。たとえば、第１のデバイス温度は第１のＴＥＧ遅延値に関連付けられ得、第２のデバイス温度は第２のＴＥＧ遅延値に関連付けられ得、この場合、第１のＴＥＧ遅延値と第２のＴＥＧ遅延値とは等しくないが、厳密な遅延（たとえば、ＴＥＧ内遅延シフト８０８）はわからない。同様に、基準信号測定値間の相対的な配向変化が、異なるＴＥＧ遅延値に関連付けられ得る。したがって、局は、第１の状態から第２の状態への変化を検出し、次いで、状態の変化に基づいてタイミング誤差変化を決定するように構成され得る。すなわち、第１のデバイス状態において測定された基準信号は、第１のＴＥＧ遅延誤差に関連付けられると想定され得、第２のデバイス状態において測定された基準信号は、第２のＴＥＧ遅延誤差に関連付けられると想定され得る。いくつかの測位計算は、ＴＥＧ遅延誤差が複数の測定値にわたって一貫しており、関連付けられる遅延の厳密な値を必要としないと仮定することがある（たとえば、測位の式においてＴＥＧ項は相殺され得る）。この場合、測位エンティティが同様のＴＥＧ値に基づいて測定値を分離する（たとえば、類似のデバイス状態に基づいて分離する）のを可能にするには、状態ベースの変化の標識をシグナリングすれば十分であり得る。
【0103】
[00114]段階１１０６で、方法は、１つまたは複数の基準信号測定値と、タイミング誤差変化の標識とを送信することを含む。ワイヤレストランシーバ２４０とプロセッサ２３０とを含むＵＥ２００、および、ワイヤレストランシーバ３４０とプロセッサ３１０とを含むＴＲＰ３００は、１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信するための手段であり得る。一実施形態では、測定値とタイミング誤差変化の標識とは、測定およびＴＥＧ情報提供メッセージ９２２などの１つまたは複数の報告メッセージに含まれ得る。測定値とタイミング誤差変化の標識とは、ＬＰＰ、ＮＲＰＰ、ＲＣＣ、ＭＡＣ－ＣＥ、ＤＣＩ、またはワイヤレスネットワーク中の他のメッセージングプロトコルに基づく１つまたは複数のメッセージに含まれ得る。一般に、タイミング誤差変化の標識は、前の測定値についてのＴＥＧ仮定が現在の測定値について変化したことを測位エンティティにアラートするように構成される。たとえば、図１０を参照すると、測定報告１００２ａは、測定値１００３と、タイミング誤差変化を示すための１つまたは複数のトグルおよび／またはカウンタフィールドとを含み得る。１つまたは複数の基準信号測定値１００３は、報告１００２ａ中で送信され得、タイミング誤差変化の標識は、報告１００２ａ中のトグルビット１０１２を含み得る。タイミング誤差変化の標識は、報告カウンタ値１０１０を含み得る。タイミング誤差変化の標識は、１つまたは複数の基準信号測定値１００３の各々についての測定トグルビット１００６を含み得る。タイミング誤差変化の標識は、１つまたは複数の基準信号測定値１００３の各々についての測定カウンタ値１００８を、それぞれの測定トグルビット１００６との組合せで含み得る。タイミング誤差変化の標識は、１つまたは複数の基準信号測定値１００３の各々についての測定カウンタ値１００８を（すなわち、トグルビット１００６なしで）含み得る。タイミング誤差変化の標識は、１つまたは複数の基準信号測定値１００３の各々についてのタイミング誤差グループ識別値１００４を含み得る。１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とは、ロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）、ＴＲＰ３００、または別のモバイルデバイスなど、測位エンティティに送信され得る。１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とは、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＢＣＨ、または他のＤ２Ｄインターフェースなど、サイドリンク通信プロトコルを介して送信され得る。
【0104】
[00115]図１～１０をさらに参照しながら図１２を参照すると、局のロケーションを決定するための方法１２００は、図示の段階を含む。ただし、方法１２００は例であり、限定ではない。方法１２００は、段階が追加、除去、再配列、結合、同時実施されるようにすること、および／または単一の段階が複数の段階に分割されるようにすることによって、改変されてもよい。
【0105】
[00116]段階１２０２で、方法は、複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを局から取得することを含む。トランシーバ４１５とプロセッサ４１０とを含む、ＬＭＦ１２０などのサーバ４００または別の測位エンティティは、基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを取得するための手段であり得る。一実施形態では、複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とは、測定およびＴＥＧ情報提供メッセージ９２２などの１つまたは複数の報告メッセージ中で取得され得る。一例では、測位エンティティは、ＬＭＦ１２０などのネットワークサーバであり得、基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とは、モバイルデバイスから受信されるＬＰＰに基づく１つもしくは複数のメッセージ、またはＴＲＰ３００から受信される１つもしくは複数のＮＲＰＰメッセージに含まれ得る。一例では、測位エンティティは、ＴＲＰ３００などの局であり得、基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とは、ＲＣＣ、ＭＡＣ－ＣＥ、ＤＣＩ、または他のワイヤレスメッセージングプロトコルを介してモバイルデバイスから受信される１つまたは複数のメッセージに含まれ得る。一般に、タイミング誤差グループは、測位エンティティが基準信号測定値をそれぞれのタイミング誤差群遅延値に基づいて分離するのを可能にするように構成される。たとえば、図１０を参照すると、測定報告１００２ａは、測定値１００３と、タイミング誤差変化を示すための１つまたは複数のトグルおよび／またはカウンタフィールドとを含み得る。一例では、複数の基準信号測定値は報告の中で送信され得、タイミング誤差グループ情報は、報告の中のトグルビットを含み得る。タイミング誤差グループ情報は、報告の中のカウンタ値を含み得る。タイミング誤差グループ情報は、複数の基準信号測定値の各々についてのトグルビットを含み得る。タイミング誤差グループ情報は、複数の基準信号測定値の各々についてのカウンタ値を含み得る。タイミング誤差グループ情報は、複数の基準信号測定値の各々についてのタイミング誤差グループ識別値を含み得る。一実施形態では、複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とは、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＢＣＨ、または他のＤ２Ｄインターフェースなど、サイドリンク通信プロトコルを介して受信され得る。
【0106】
[00117]段階１２０４で、方法は、タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第１のサブセットを決定することを含み、複数の基準信号測定値の第１のサブセット中の基準信号測定値の各々は、第１のタイミング誤差値を有する。プロセッサ４１０を含むサーバ４００は、複数の基準信号測定値の少なくとも第１のサブセットを決定するための手段であり得る。サーバ４００は、タイミング誤差グループ情報中で示されるＴＥＧ内遅延の変化に基づいて、測定メッセージおよび／または個々の測定値を分離するように構成され得る。ＴＥＧ内遅延時間変化の前に取得された測定値は、測定値の第１のサブセットを形成し得、ＴＥＧ内遅延時間変化の後で取得された測定値は、測定値の第２のサブセットを形成し得る。一例では、図１０を参照すると、トグルビット１０１２、１００６は、トグルビットがトグルされるまでＴＥＧ内遅延時間が複数の報告または測定値にわたって同じであることを示すように構成され得る。測定トグルビット１００６は、報告の中の測定値についてのＴＥＧ内遅延時間の変化を示すのに使用され得る。一般に、値（１）のトグルビットを伴う測定値は、前の測定値と比較してＴＥＧ内遅延時間が変化したことを示し得る。トグルビット値（０）は、ＴＥＧ時間遅延の変化がないことを示し得る。報告トグルビット１０１２は、報告の中の少なくとも１つの測定値が更新済みＴＥＧ内遅延時間に基づくことを示すのに使用され得る。トグルビットは、ＴＥＧ内遅延時間の変化を測位エンティティに通知して、同様のＴＥＧ内遅延に基づく測定値の分離を可能にするように構成される。
【0107】
[00118]段階１２０６で、方法は、複数の基準信号測定値の第１のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定することを含む。プロセッサ４１０を含むサーバ４００は、局のロケーションを決定するための手段であり得る。一実施形態では、基準信号測定値は、ＴｏＡ、ＴＤｏＡ、ＲＳＴＤ、ＯＴＤＯＡ、ＲＴＴ、マルチＲＴＴ、Ｒｘ－Ｔｘ、および他の測位技法などの地上測位方法に関連付けられる飛行時間情報を含み得る。サーバ４００は、基準信号測定値の第１のサブセットに関連付けられる対応するレンジ算出およびマルチラテレーション技法を利用して、局のロケーションを決定するように構成され得る。一実施形態では、サーバ４００は、タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第２のサブセットを決定するように構成され得、複数の基準信号測定値の第２のサブセット中の基準信号測定値の各々は第２のタイミング誤差値に基づき、サーバ４００は、複数の基準信号測定値の第２のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定するように構成され得る。たとえば、サーバ４００は、ＴＥＧ内遅延時間変化の標識の前に受信された測定報告を利用して位置算出を実施し、次いで、ＴＥＧ内遅延時間変化の標識の後で受信された測定報告を利用して位置算出を実施し得る。
【0108】
[00119]方法１２００は、ＬＭＦ１２０などの測位エンティティによって実施され得る。ＴＲＰやＵＥなど、他の局もまた、局のロケーションを決定するために方法１２００を実施するように構成され得る。
【0109】
[00120]他の例および実装形態は、本開示の範囲および添付の特許請求の範囲内にある。たとえば、ソフトウェアおよびコンピュータの性質により、上で説明された機能は、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、ハードワイヤリング、またはこれらのうちのいずれかの組合せを使用して実装され得る。機能を実装する特徴はまた、機能の部分が異なる物理的位置に実装されるように分散されることを含めて、様々な場所に物理的に位置し得る。
【0110】
[00121]本明細書において使用される単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈が別段に明確に示すのでなければ、複数形も含む。本明細書において使用される「備える（comprises）」、「備える（comprising）」、「含む（includes）」、および／または「含む（including）」という用語は、述べられた特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／または構成要素の存在を明示するが、１つまたは複数の他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループの存在もしくは追加を排除しない。
【0111】
[00122]本明細書において使用される、ＲＳ（基準信号）という用語は、１つまたは複数の基準信号を指すことがあり、適宜、ＲＳという用語の任意の形、たとえば、ＰＲＳ、ＳＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳなどに適用され得る。
【0112】
[00123]本明細書で使用されるとき、別段に明記されていない限り、機能または動作が項目または状態「に基づく」という文は、その機能または動作が、述べられた項目または状態に基づき、述べられた項目または状態に加えて１つもしくは複数の項目および／または状態に基づき得ることを意味する。
【0113】
[00124]また、本明細書において使用されるとき、「のうちの少なくとも１つ」で終わる、または「のうちの１つまたは複数」で終わる項目の列挙において使用される「または」は、たとえば、「Ａ、Ｂ、またはＣの少なくとも１つ」という列挙、または「Ａ、Ｂ、またはＣの１つまたは複数」という列挙が、ＡもしくはＢもしくはＣ、またはＡＢ（ＡおよびＢ）、またはＡＣ（ＡおよびＣ）、またはＢＣ（ＢおよびＣ）、またはＡＢＣ（すなわち、ＡおよびＢおよびＣ）、または１つより多くの特徴をもつ組合せ（たとえば、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＢＢＣなど）を意味するような、選言的列挙を示す。したがって、アイテム、たとえば、プロセッサが、ＡまたはＢのうちの少なくとも１つに関する機能を実施するように構成されるという具陳は、アイテムがＡに関する機能を実施するように構成され得るか、またはＢに関する機能を実施するように構成され得るか、またはＡとＢとに関する機能を実施するように構成され得ることを意味する。たとえば、「ＡまたはＢのうちの少なくとも１つを測定するように構成されたプロセッサ」の句は、プロセッサが、Ａを測定するように構成され得る（およびＢを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＢを測定するように構成され得る（およびＡを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＡを測定しＢを測定するように構成され得る（およびＡとＢとのどちらをまたはそれらの両方を測定すべきか選択するように構成され得る）ことを意味する。同様に、ＡまたはＢのうちの少なくとも１つを測定するための手段の記載は、Ａを測定するための手段（Ｂを測定することが可能であることも可能でないこともある）、またはＢを測定するための手段（およびＡを測定するように構成されることも構成されないこともある）、またはＡおよびＢを測定するための手段（ＡおよびＢのどちらを測定するか、または両方を測定するかを選択することが可能であり得る）を含む。別の例として、アイテム、たとえば、プロセッサが、機能Ｘを実施することまたは機能Ｙを実施することのうちの少なくとも１つを行うように構成されるという具陳は、アイテムが、機能Ｘを実施するように構成され得るか、または機能Ｙを実施するように構成され得るか、または機能Ｘを実施することと機能Ｙを実施することとを行うように構成され得ることを意味する。たとえば、「Ｘを測定することまたはＹを測定することのうちの少なくとも１つを行うように構成されたプロセッサ」の句は、プロセッサが、Ｘを測定するように構成され得る（およびＹを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＹを測定するように構成され得る（およびＸを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＸを測定することとＹを測定することとを行うように構成され得る（およびＸとＹとのどちらをまたはそれらの両方を測定すべきか選択するように構成され得る）ことを意味する。
【0114】
[00125]具体的な要件に従って、かなりの変形が行われ得る。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも使用されることがあり、および／または、特定の要素が、ハードウェア、プロセッサによって実行される（アプレットなどのポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、またはその両方で実装されることがある。さらに、ネットワーク入力／出力デバイスなどの、他のコンピューティングデバイスへの接続が利用され得る。別段に記載されていない限り、互いに接続され、または通信して図に示され、および／または本明細書において論じられる機能的または他の構成要素は、通信可能に結合される。つまり、構成要素は、それらの間での通信を可能にするように、直接または間接的に接続され得る。
【0115】
[00126]上で論じられた方法、システム、およびデバイスは例である。様々な構成は、適宜に様々な手順または構成要素を省略し、置換し、または追加し得る。たとえば、いくつかの構成に関して説明される特徴は、様々な他の構成において組み合わせられ得る。構成の異なる態様および要素が、同様の方式で組み合わせられ得る。また、技術は発展するので、要素の多くは例であり、本開示または特許請求の範囲を限定しない。
【0116】
[00127]ワイヤレス通信システムは、通信がワイヤレスに、すなわち有線接続または他の物理的接続ではなく空間を通じて伝播する電磁波および／または音波によって運ばれるような通信システムである。ワイヤレス通信ネットワークは、すべての通信がワイヤレスに送信されるようにはしないことがあり、少なくとも一部の通信がワイヤレスに送信されるように構成される。さらに、「ワイヤレス通信デバイス」という用語または同様の用語は、デバイスの機能が通信だけのためのものであること、もしくはデバイスの機能が均等に主に通信のためのものであることを要求せず、またはデバイスがモバイルデバイスであることを要求せず、デバイスがワイヤレス通信能力（片方向または双方向）を含むこと、たとえば、ワイヤレス通信のための少なくとも１つの無線（各無線は送信機、受信機、またはトランシーバの一部である）を含むことを示す。
【0117】
[00128]説明では、（実装形態を含む）例示的な構成の完全な理解が得られるように具体的な詳細が与えられる。しかしながら、構成は、これらの具体的な詳細を伴わずに実践され得る。たとえば、構成を不明瞭にすることを避けるために、よく知られている回路、プロセス、アルゴリズム、構造、および技法は、不要な詳細を伴わずに示されている。この説明は、例示的な構成を与え、特許請求の範囲、適用性、または構成を限定しない。むしろ、構成の先の説明は、記載された技法を実装するための説明を提供する。要素の機能および構成において様々な変更が行われ得る。
【0118】
[00129]本明細書において使用される、「プロセッサ可読媒体」、「機械可読媒体」、および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様態で動作させるデータを提供することに関与する任意の媒体を指す。コンピューティングプラットフォームを使用すると、様々なプロセッサ可読媒体は、実行のためにプロセッサに命令／コードを提供することに関与し得、ならびに／または、そのような命令／コード（たとえば、信号のような）を記憶および／もしくは担持するために使用され得る。多くの実装において、プロセッサ可読媒体は、物理的および／または有形の記憶媒体である。そのような媒体は、限定はされないが、不揮発性媒体および揮発性媒体を含む、多くの形態をとり得る。不揮発性媒体は、たとえば、光ディスクおよび／または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、限定はされないが、ダイナミックメモリを含む。
【0119】
[00130]いくつかの例示的な構成を説明してきたが、様々な修正、代替構成、および均等物が、使用され得る。たとえば、上記の要素は、より大きいシステムの構成要素であり得、ここにおいて、他のルールが、本開示の適用例よりも優先するかまたはさもなければ本開示の適用例を変更し得る。また、いくつかの動作は、上記の要素が考慮される前、考慮される間に、またはその後に、行われ得る。したがって、上記の説明は特許請求の範囲を限定しない。
【0120】
[00131]値が第１のしきい値を超える（またはそれよりも大きい、またはそれを上回る）という記述は、値が、第１のしきい値よりもわずかに大きい第２のしきい値を満たすか、または超えるという記述と等価であり、たとえば、第２のしきい値は、コンピューティングシステムの分解能において第１のしきい値よりも高い１つの値である。値が第１のしきい値未満である（またはそれ以内である、またはそれを下回る）という記述は、値が、第１のしきい値よりもわずかに低い第２のしきい値以下であるという記述と等価であり、たとえば、第２のしきい値は、コンピューティングシステムの分解能において第１のしきい値よりも低い１つの値である。
【0121】
[00132]実装例が、以下の番号を付けられた条項において説明される。
【0122】
[00133]１．モバイルデバイスによって基準信号測定値を提供するための方法であって、
[00134]１つまたは複数の基準信号を測定することと、
[00135]１つまたは複数の基準信号測定値に関連付けられるタイミング誤差変化を決定することと、
[00136]１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信することと
を備える方法。
[00134]１つまたは複数の基準信号を測定することと、
[00135]１つまたは複数の基準信号測定値に関連付けられるタイミング誤差変化を決定することと、
[00136]１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信することと
を備える方法。
【0123】
[00137]２．タイミング誤差変化が、１つまたは複数の基準信号のうちの少なくとも１つの送信パスに対して相対的なモバイルデバイスの配向に少なくとも部分的に基づく、条項１に記載の方法。
【0124】
[00138]３．タイミング誤差変化がモバイルデバイスの温度に少なくとも部分的に基づく、条項１に記載の方法。
【0125】
[00139]４．１つまたは複数の基準信号測定値が報告の中で送信され、タイミング誤差変化の標識が報告の中のトグルビットを含む、条項１に記載の方法。
【0126】
[00140]５．タイミング誤差変化の標識が報告の中のカウンタ値を含む、条項１に記載の方法。
【0127】
[00141]６．タイミング誤差変化の標識が、１つまたは複数の基準信号測定値の各々についてのトグルビットを含む、条項１に記載の方法。
【0128】
[00142]７．タイミング誤差変化の標識が、１つまたは複数の基準信号測定値の各々についてのカウンタ値を含む、条項６に記載の方法。
【0129】
[00143]８．タイミング誤差変化の標識が、１つまたは複数の基準信号測定値の各々についてのカウンタ値を含む、条項１に記載の方法。
【0130】
[00144]９．タイミング誤差変化の標識が、１つまたは複数の基準信号測定値の各々についてのタイミング誤差グループ識別値を含む、条項１に記載の方法。
【0131】
[00145]１０．１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とがロケーションサーバに送信される、条項１に記載の方法。
【0132】
[00146]１１．１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とがユーザ機器に送信される、条項１に記載の方法。
【0133】
[00147]１２．１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とがサイドリンク通信プロトコルを介して送信される、条項１に記載の方法。
【0134】
[00148]１３．局のロケーションを決定するための方法であって、
[00149]複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを局から取得することと、
[00150]タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第１のサブセットを決定することと、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第１のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第１のタイミング誤差値を有する、
[00151]複数の基準信号測定値の第１のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定することと
を備える方法。
[00149]複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを局から取得することと、
[00150]タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第１のサブセットを決定することと、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第１のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第１のタイミング誤差値を有する、
[00151]複数の基準信号測定値の第１のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定することと
を備える方法。
【0135】
[00152]１４．複数の基準信号測定値が報告の中で送信され、タイミング誤差グループ情報が報告の中のトグルビットを含む、条項１３に記載の方法。
【0136】
[00153]１５．タイミング誤差グループ情報が報告の中のカウンタ値を含む、条項１３に記載の方法。
【0137】
[00154]１６．タイミング誤差グループ情報が、複数の基準信号測定値の各々についてのトグルビットを含む、条項１３に記載の方法。
【0138】
[00155]１７．タイミング誤差グループ情報が、複数の基準信号測定値の各々についてのカウンタ値を含む、条項１３に記載の方法。
【0139】
[00156]１８．タイミング誤差グループ情報が、複数の基準信号測定値の各々についてのタイミング誤差グループ識別値を含む、条項１３に記載の方法。
【0140】
[00157]１９．複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とがユーザ機器から受信される、条項１３に記載の方法。
【0141】
[00158]２０．複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とがサイドリンク通信プロトコルを介して受信される、条項１３に記載の方法。
【0142】
[00159]２１．
[00160]タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第２のサブセットを決定することと、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第２のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第２のタイミング誤差値に基づく、
[00161]複数の基準信号測定値の第２のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定することと
をさらに備える、条項１３に記載の方法。
[00160]タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第２のサブセットを決定することと、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第２のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第２のタイミング誤差値に基づく、
[00161]複数の基準信号測定値の第２のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定することと
をさらに備える、条項１３に記載の方法。
【0143】
[00162]２２．
[00163]メモリと、
[00164]少なくとも１つのトランシーバと、
[00165]メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備える装置であって、少なくとも１つのプロセッサが、
[00166]１つまたは複数の基準信号を測定することと、
[00167]１つまたは複数の基準信号測定値に関連付けられるタイミング誤差変化を決定することと、
[00168]１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信することと
を行うように構成された、装置。
[00163]メモリと、
[00164]少なくとも１つのトランシーバと、
[00165]メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備える装置であって、少なくとも１つのプロセッサが、
[00166]１つまたは複数の基準信号を測定することと、
[00167]１つまたは複数の基準信号測定値に関連付けられるタイミング誤差変化を決定することと、
[00168]１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信することと
を行うように構成された、装置。
【0144】
[00169]２３．少なくとも１つのプロセッサが、１つまたは複数の基準信号のうちの少なくとも１つの送信パスに対して相対的な装置の配向を決定するようにさらに構成され、タイミング誤差変化が装置の配向に少なくとも部分的に基づく、条項２２に記載の装置。
【0145】
[00170]２４．少なくとも１つの温度センサをさらに備え、少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つの温度センサによって取得された測定に少なくとも部分的に基づいてタイミング誤差変化を決定するように構成された、条項２２に記載の装置。
【0146】
[00171]２５．１つまたは複数の基準信号測定値が報告の中で送信され、タイミング誤差変化の標識が、報告の中の、報告トグルビットと報告カウンタ値と測定トグルビットと測定カウンタ値とのうちの少なくとも１つを含む、条項２２に記載の装置。
【0147】
[00172]２６．少なくとも１つのプロセッサが、サイドリンク通信プロトコルを介して１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信するようにさらに構成された、条項２２に記載の装置。
【0148】
[00173]２７．
[00174]メモリと、
[00175]少なくとも１つのトランシーバと、
[00176]メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備える装置であって、少なくとも１つのプロセッサが、
[00177]複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを局から取得することと、
[00178]タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第１のサブセットを決定することと、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第１のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第１のタイミング誤差値を有する、
[00179]複数の基準信号測定値の第１のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定することと
を行うように構成された、装置。
[00174]メモリと、
[00175]少なくとも１つのトランシーバと、
[00176]メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備える装置であって、少なくとも１つのプロセッサが、
[00177]複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを局から取得することと、
[00178]タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第１のサブセットを決定することと、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第１のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第１のタイミング誤差値を有する、
[00179]複数の基準信号測定値の第１のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定することと
を行うように構成された、装置。
【0149】
[00180]２８．複数の基準信号測定値が報告の中で送信され、タイミング誤差グループ情報が、報告の中の、報告トグルビットと報告カウンタ値と測定トグルビットと測定カウンタ値とのうちの少なくとも１つを含む、条項２７に記載の装置。
【0150】
[00181]２９．少なくとも１つのプロセッサが、サイドリンク通信プロトコルを介して複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを受信するようにさらに構成された、条項２７に記載の装置。
【0151】
[00182]３０．少なくとも１つのプロセッサが、
[00183]タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第２のサブセットを決定することと、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第２のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第２のタイミング誤差値に基づく、
[00184]複数の基準信号測定値の第２のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定することと
を行うようにさらに構成された、条項２７に記載の装置。
[00183]タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第２のサブセットを決定することと、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第２のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第２のタイミング誤差値に基づく、
[00184]複数の基準信号測定値の第２のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定することと
を行うようにさらに構成された、条項２７に記載の装置。
【0152】
[00185]３１．モバイルデバイスによって基準信号測定値を提供するための装置であって、
[00186]１つまたは複数の基準信号を測定するための手段と、
[00187]１つまたは複数の基準信号測定値に関連付けられるタイミング誤差変化を決定するための手段と、
[00188]１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信するための手段と
を備える装置。
[00186]１つまたは複数の基準信号を測定するための手段と、
[00187]１つまたは複数の基準信号測定値に関連付けられるタイミング誤差変化を決定するための手段と、
[00188]１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信するための手段と
を備える装置。
【0153】
[00189]３２．１つまたは複数の基準信号のうちの少なくとも１つの送信パスに対して相対的な装置の配向を決定するための手段をさらに備え、タイミング誤差変化が装置の配向に少なくとも部分的に基づく、条項３１の装置。
【0154】
[00190]３３．温度を測定するための手段をさらに備え、タイミング誤差変化が温度測定に少なくとも部分的に基づく、条項３１の装置。
【0155】
[00191]３４．１つまたは複数の基準信号測定値が報告の中で送信され、タイミング誤差変化の標識が、報告トグルビットと報告カウンタ値と測定トグルビットと測定カウンタ値とのうちの少なくとも１つを含む、条項３１の装置。
【0156】
[00192]３５．サイドリンク通信プロトコルを介して１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信するための手段をさらに備える、条項３１の装置。
【0157】
[00193]３６．局のロケーションを決定するための装置であって、
[00194]複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを局から取得するための手段と、
[00195]タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第１のサブセットを決定するための手段と、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第１のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第１のタイミング誤差値を有する、
[00196]複数の基準信号測定値の第１のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定するための手段と
を備える装置。
[00194]複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを局から取得するための手段と、
[00195]タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第１のサブセットを決定するための手段と、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第１のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第１のタイミング誤差値を有する、
[00196]複数の基準信号測定値の第１のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定するための手段と
を備える装置。
【0158】
[00197]３７．複数の基準信号測定値が報告の中で送信され、タイミング誤差グループ情報が、報告トグルビットと報告カウンタ値と測定トグルビットと測定カウンタ値とのうちの少なくとも１つを含む、条項３６の装置。
【0159】
[00198]３８．サイドリンク通信プロトコルを介して複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを受信するための手段をさらに備える、条項３６の装置。
【0160】
[00199]３９．
[00200]タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第２のサブセットを決定するための手段と、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第２のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第２のタイミング誤差値に基づく、
[00201]複数の基準信号測定値の第２のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定するための手段と
をさらに備える、条項３６の装置。
[00200]タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第２のサブセットを決定するための手段と、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第２のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第２のタイミング誤差値に基づく、
[00201]複数の基準信号測定値の第２のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定するための手段と
をさらに備える、条項３６の装置。
【0161】
[00202]４０．モバイルデバイスによって基準信号測定値を提供することを１つまたは複数のプロセッサに行わせるように構成されたプロセッサ可読命令を備える非一時的なプロセッサ可読記憶媒体であって、
[00203]１つまたは複数の基準信号を測定するためのコードと、
[00204]１つまたは複数の基準信号測定値に関連付けられるタイミング誤差変化を決定するためのコードと、
[00205]１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信するためのコードと
を備える非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
[00203]１つまたは複数の基準信号を測定するためのコードと、
[00204]１つまたは複数の基準信号測定値に関連付けられるタイミング誤差変化を決定するためのコードと、
[00205]１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信するためのコードと
を備える非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
【0162】
[00206]４１．１つまたは複数の基準信号のうちの少なくとも１つの送信パスに対して相対的な装置の配向を決定するためのコードをさらに備え、タイミング誤差変化がモバイルデバイスの配向に少なくとも部分的に基づく、条項４０の非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
【0163】
[00207]４２．温度を測定し、温度測定に少なくとも部分的に基づいてタイミング誤差変化を決定するためのコードをさらに備える、条項４０の非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
【0164】
[00208]４３．１つまたは複数の基準信号測定値が報告の中で送信され、タイミング誤差変化の標識が、報告トグルビットと報告カウンタ値と測定トグルビットと測定カウンタ値とのうちの少なくとも１つを含む、条項４０の非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
【0165】
[00209]４４．サイドリンク通信プロトコルを介して１つまたは複数の基準信号測定値とタイミング誤差変化の標識とを送信するためのコードをさらに備える、条項４０の非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
【0166】
[00210]４５．局のロケーションを１つまたは複数のプロセッサに決定させるように構成されたプロセッサ可読命令を備える非一時的なプロセッサ可読記憶媒体であって、
[00211]複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを局から取得するためのコードと、
[00212]タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第１のサブセットを決定するためのコードと、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第１のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第１のタイミング誤差値を有する、
[00213]複数の基準信号測定値の第１のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定するためのコードと
を備える非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
[00211]複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを局から取得するためのコードと、
[00212]タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第１のサブセットを決定するためのコードと、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第１のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第１のタイミング誤差値を有する、
[00213]複数の基準信号測定値の第１のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定するためのコードと
を備える非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
【0167】
[00214]４６．複数の基準信号測定値が報告の中で送信され、タイミング誤差グループ情報が、報告トグルビットと報告カウンタ値と測定トグルビットと測定カウンタ値とのうちの少なくとも１つを含む、条項４５の非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
【0168】
[00215]４７．サイドリンク通信プロトコルを介して複数の基準信号測定値とタイミング誤差グループ情報とを受信するためのコードをさらに備える、条項４５の非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
【0169】
[00216]４８．
[00217]タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第２のサブセットを決定するためのコードと、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第２のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第２のタイミング誤差値に基づく、
[00218]複数の基準信号測定値の第２のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定するためのコードと
をさらに備える、条項４５の非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
[00217]タイミング誤差グループ情報に少なくとも部分的に基づいて複数の基準信号測定値の少なくとも第２のサブセットを決定するためのコードと、ここにおいて、複数の基準信号測定値の第２のサブセット中の複数の基準信号測定値の各々が第２のタイミング誤差値に基づく、
[00218]複数の基準信号測定値の第２のサブセットに少なくとも部分的に基づいて局のロケーションを決定するためのコードと
をさらに備える、条項４５の非一時的なプロセッサ可読記憶媒体。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【国際調査報告】