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特表2024-513817電動駆動アセンブリ、四輪駆動システム及び自動車

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-27

(54)【発明の名称】電動駆動アセンブリ、四輪駆動システム及び自動車

(51)【国際特許分類】

B60K 17/12 20060101AFI20240319BHJP

B60K 17/16 20060101ALI20240319BHJP

B60K 17/34 20060101ALI20240319BHJP

B60K 17/356 20060101ALI20240319BHJP

F16H 48/20 20120101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

B60K17/12

B60K17/16 E

B60K17/34 B

B60K17/356 B

F16H48/20

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023560215

(86)(22)【出願日】2022-05-31

(85)【翻訳文提出日】2023-09-28

(86)【国際出願番号】 CN2022096241

(87)【国際公開番号】W WO2023273771

(87)【国際公開日】2023-01-05

(31)【優先権主張番号】202110744962.8

(32)【優先日】2021-06-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】510177809

【氏名又は名称】ビーワイディーカンパニーリミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100137523

【弁理士】

【氏名又は名称】出口智也

(72)【発明者】

【氏名】ヤン、トンシェン

(72)【発明者】

【氏名】ヤン、シェンリン

(72)【発明者】

【氏名】カオ、ユアン

(72)【発明者】

【氏名】ツォウ、シアオソン

(72)【発明者】

【氏名】リー、チンポン

【テーマコード（参考）】

3D042

3D043

3J027

【Ｆターム（参考）】

3D042AA01

3D042AB01

3D042AB17

3D042BE01

3D042CA01

3D042CA13

3D043AA05

3D043AB01

3D043AB17

3D043EA05

3D043EA17

3D043EA19

3D043EA32

3J027FA10

3J027FA34

3J027FB02

3J027HC21

3J027HF01

(57)【要約】

電動駆動アセンブリ（１００）であって、前記電動駆動アセンブリ（１００）は第１の車輪駆動アセンブリ（１）及び第２の車輪駆動アセンブリ（２）を備え、前記第１の車輪駆動アセンブリ（１）は第１のモータ（１１）、第１の歯車減速機構（１２）及び第１の分離機構（１３）を含み、第１の分離機構（１３）が接合位置に切り替えられると、第１のモータ（１１）の動力は第１の歯車減速機構（１２）を介して第１の車輪（２００）に伝達され、前記第２の車輪駆動アセンブリ（２）は第２のモータ（２１）、第２の歯車減速機構（２２）及び第２の分離機構（２３）を含み、第２の分離機構（２３）が接合位置に切り替えられると、第２のモータ（２１）の動力は第２の歯車減速機構（２２）を介して第２の車輪（３００）に伝達される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動駆動アセンブリであって、
第１の車輪を駆動するための第１の車輪駆動アセンブリ及び第２の車輪を駆動するための第２の車輪駆動アセンブリを備え、前記第１の車輪と第２の車輪のうちの一方は左側車輪であり、他方は右側車輪であり、
前記第１の車輪駆動アセンブリは第１のモータ、第１の歯車減速機構及び第１の分離機構を備え、前記第１の歯車減速機構は前記第１のモータと第１の車輪との間に接続され、前記第１の分離機構は接合位置と脱離位置との間に切り替え可能であり、前記第１の分離機構が接合位置に切り替えられると、前記第１のモータの動力は前記第１の歯車減速機構を介して前記第１の車輪に伝達されることができ、前記第１の分離機構が脱離位置に切り替えられると、前記第１のモータと前記第１の車輪との動力伝達が中断され、
前記第２の車輪駆動アセンブリは第２のモータ、第２の歯車減速機構及び第２の分離機構を備え、前記第２の歯車減速機構は前記第２のモータと第２の車輪との間に接続され、前記第２の分離機構は接合位置と脱離位置との間に切り替え可能であり、前記第２の分離機構が接合位置に切り替えられると、前記第２のモータの動力は前記第２の歯車減速機構を介して前記第２の車輪に伝達されることができ、前記第２の分離機構が脱離位置に切り替えられると、前記第２のモータと前記第２の車輪との動力伝達が中断される電動駆動アセンブリ。

【請求項2】

前記第１の歯車減速機構は２つの駆動レンジを有し、前記第１の分離機構の接合位置は第１の接合位置と第２の接合位置を含み、前記第１の分離機構が第１の接合位置に切り替えられると、前記第１のモータの動力は前記第１の歯車減速機構の１速伝達経路を介して前記第１の車輪に伝達されることができ、前記第１の分離機構が第２の接合位置に切り替えられると、前記第１のモータの動力は前記第１の歯車減速機構の２速伝達経路を介して前記第１の車輪に伝達されることができ、
前記第２の歯車減速機構は２つの駆動レンジを有し、前記第２の分離機構の接合位置は第１の接合位置と第２の接合位置を含み、前記第２の分離機構が第１の接合位置に切り替えられると、前記第２のモータの動力は前記第２の歯車減速機構の１速伝達経路を介して前記第２の車輪に伝達されることができ、前記第２の分離機構が第２の接合位置に切り替えられると、前記第２のモータの動力は前記第２の歯車減速機構の２速伝達経路を介して前記第２の車輪に伝達されることができる請求項１に記載の電動駆動アセンブリ。

【請求項3】

前記第１の車輪駆動アセンブリと第２の車輪駆動アセンブリとの間にロック機構が設けられ、前記ロック機構は接合位置と脱離位置との間に切り替え可能であり、
前記ロック機構が接合位置に切り替えられると、前記第１のモータは第２のモータに動力的にカップリングされ、前記ロック機構が脱離位置に切り替えられると、前記第１のモータと前記第２のモータとの間の動力が中断される請求項１に記載の電動駆動アセンブリ。

【請求項4】

前記第１のモータは第２のモータに平行に配設され、
前記第１のモータと第２のモータのうちの一方は、対応する車輪の車軸に平行に間隔をあけて且つ対応する車輪の車軸の左右方向における投影と部分的に重なり合い、または前記第１のモータと第２のモータのうちの一方は対応する車輪の車軸に同軸である請求項２または３に記載の電動駆動アセンブリ。

【請求項5】

前記第１のモータのモータ軸はシングルエンドで出力し、前記第２のモータのモータ軸はシングルエンドで出力し、前記ロック機構は前記第１の車輪の車軸と第２の車輪の車軸との間に設けられ、
前記ロック機構が接合位置に切り替えられると、前記第１のモータを第２のモータに動力的にカップリングするように、前記第１の車輪の車軸は第２の車輪の車軸に結合され、前記ロック機構が脱離位置に切り替えられると、前記第１のモータと前記第２のモータとの間の動力を中断するように、前記第１の車輪の車軸が第２の車輪の車軸から切り離される請求項４に記載の電動駆動アセンブリ。

【請求項6】

前記第１のモータのモータ軸はダブルエンドで出力し、前記第２のモータのモータ軸はシングルエンドで出力し、前記ロック機構は前記第１のモータのモータ軸の第２の出力端に設けられ、前記第１のモータのモータ軸の第１の出力端は前記第１の歯車減速機構によって前記第１の車輪に伝動接続され、前記第２のモータのモータ軸の出力端は前記第２の歯車減速機構によって前記第２の車輪に伝動接続され、
前記ロック機構が接合位置に切り替えられると、前記第１のモータを第２のモータに動力的にカップリングするように、前記第１のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第２の歯車減速機構に伝動接続され、前記ロック機構が脱離位置に切り替えられると、前記第１のモータと前記第２のモータとの間の動力を中断するように、前記第１のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第２の歯車減速機構から切り離される請求項４に記載の電動駆動アセンブリ。

【請求項7】

前記第１のモータのモータ軸はダブルエンドで出力し、前記第２のモータのモータ軸はダブルエンドで出力し、前記ロック機構は第１のロック機構及び第２のロック機構を含み、前記第１のモータのモータ軸の第１の出力端は前記第１の歯車減速機構によって前記第１の車輪に伝動接続され、前記第１のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第１のロック機構によって前記第２の歯車減速機構に接続され、前記第２のモータのモータ軸の第１の出力端は前記第２の歯車減速機構によって前記第２の車輪に伝動接続され、前記第２のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第２のロック機構によって前記第１の歯車減速機構に接続され、
前記第１のロック機構が接合位置に切り替えられ且つ前記第２のロック機構が接合位置に切り替えられると、前記第１のモータを第２のモータに動力的にカップリングして、前記第１の車輪と前記第２の車輪を共に駆動するように、前記第１のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第２の歯車減速機構に伝動接続されて前記第２の車輪を駆動し、前記第２のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第１の歯車減速機構に伝動接続されて前記第１の車輪を駆動し、
前記第１のロック機構が接合位置に切り替えられ且つ前記第２のロック機構が脱離位置に切り替えられると、前記第１のモータを第２のモータに動力的にカップリングして、前記第２の車輪を共に駆動するように、前記第１のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第２の歯車減速機構に伝動接続されて前記第２の車輪を駆動し、前記第２のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第１の歯車減速機構から切り離され、
前記第１のロック機構が脱離位置に切り替えられて且つ前記第２のロック機構が接合位置に切り替えられると、前記第１のモータを第２のモータに動力的にカップリングして、前記第１の車輪を共に駆動するように、前記第２のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第１の歯車減速機構に伝動接続され、前記第１のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第２の歯車減速機構から切り離され、
前記第１のロック機構が脱離位置に切り替えられて且つ前記第２のロック機構が脱離位置に切り替えられると、前記第１のモータと前記第２のモータとの間の動力を中断するように、前記第１のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第２の歯車減速機構から切り離され、前記第２のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第１の歯車減速機構から切り離される請求項４に記載の電動駆動アセンブリ。

【請求項8】

前記第１のモータは第２のモータに同軸に配設され、前記第１の歯車減速機構及び第２の歯車減速機構は前記第１のモータと第２のモータとの間に位置する請求項１－７のいずれか１項に記載の電動駆動アセンブリ。

【請求項9】

前記第１のモータのモータ軸はシングルエンドで出力し、前記第２のモータのモータ軸はシングルエンドで出力し、前記第１の車輪の車軸と第２の車輪の車軸との間にロック機構が設けられ、前記ロック機構は接合位置と脱離位置との間に切り替え可能であり、
前記ロック機構が接合位置に切り替えられると、前記第１のモータを第２のモータに動力的にカップリングするように、前記第１の車輪の車軸は第２の車輪の車軸に結合され、前記ロック機構が脱離位置に切り替えられると、前記第１のモータと前記第２のモータの動力を中断するように、前記第１の車輪の車軸が第２の車輪の車軸から切り離される請求項８に記載の電動駆動アセンブリ。

【請求項10】

前記第１の車輪の車軸は第２の車輪の車軸に同軸であり、前記第１のモータ、第２のモータ及び前記第１の車輪の車軸の三者は互いに平行に間隔をあけて、前記第１のモータ、第２のモータ及び前記第１の車輪の車軸は三角状に配設される請求項１－９のいずれか１項に記載の電動駆動アセンブリ。

【請求項11】

【請求項12】

【請求項13】

【請求項14】

前記ロック機構はワンウェイクラッチを集積したシンクロナイザーである請求項６に記載の電動駆動アセンブリ。

【請求項15】

前記第１の歯車減速機構と第１の車輪の車軸との間に第１の遊星歯車機構が設けられ、前記第２の歯車減速機構と第２の車輪の車軸との間に第２の遊星歯車機構が設けられ、
前記第１の遊星歯車機構のリングギヤは前記第１の歯車減速機構の出力端に接続され、前記第１の遊星歯車機構の遊星キャリアは第１の車輪の車軸に接続され、または、前記第１の遊星歯車機構のサンギヤは前記第１の歯車減速機構の出力端に接続され、前記第１の遊星歯車機構の遊星キャリアは第１の車輪の車軸に接続され、
前記第２の遊星歯車機構のリングギヤは前記第２の歯車減速機構の出力端に接続され、前記第２の遊星歯車機構の遊星キャリアは第２の車輪の車軸に接続され、または、前記第２の遊星歯車機構のサンギヤは前記第２の歯車減速機構の出力端に接続され、前記第２の遊星歯車機構の遊星キャリアは第２の車輪の車軸に接続される請求項１－１４のいずれか１項に記載の電動駆動アセンブリ。

【請求項16】

四輪駆動システムであって、フロントドライブアクスル及びリアドライブアクスルを備え、前記フロントドライブアクスル及び前記リアドライブアクスルのいずれにも請求項１－１５のいずれか１項に記載の電動駆動アセンブリが設けられる四輪駆動システム。

【請求項17】

自動車であって、請求項１－１５のいずれか１項に記載の電動駆動アセンブリまたは請求項１６に記載の四輪駆動システムを備える自動車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は自動車駆動技術の分野に関し、特に電動駆動アセンブリ、四輪駆動システム及び自動車に関する。

【背景技術】

【0002】

四輪駆動システムは４つのモータでそれぞれ独立に自動車の４つの車輪を駆動し、４つの車輪のトルクと速度は互いに独立して精確に制御でき、これにより、より小さい半径の旋回、補助ＥＳＰ（車体電子安定システム）機能、補助操舵機能及び補助制動機能などの一連のメリットをもたらし、全輪駆動は四輪駆動システムでよく採用されている手段であり、従来の全輪駆動手段では、左右２組の駆動アセンブリが一体になるか、単純な機械的接続だけで、集積度が高くなく、占有スペースが大きく、コストが高い。

【0003】

なお、従来の全輪駆動手段では、モータは減速ギアを通じて常に車輪とカップリングされ、四輪駆動車は二輪駆動モードで駆動することを選択する場合、モータと減速ギアは回転に伴いドラッグ抵抗を生じ、車両全体の経済性と航続距離を低下させる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本願は、従来技術に存在する技術的問題の一つを少なくとも解決する。このため、本願の一態様は、電動駆動アセンブリを提供し、モータと歯車減速機構の回転に伴うドラッグ抵抗を低減または遮断し、車両全体の経済性と航続距離を向上させることができる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

他の態様では、本願の実施例は四輪駆動システムをさらに提供し、フロントドライブアクスル及びリアドライブアクスルを備え、前記フロントドライブアクスル及びリアドライブアクスルのいずれにも上記の電動駆動アセンブリが設けられる。

【0006】

別の態様では、本願の実施例は、上記の電動駆動アセンブリまたは四輪駆動システムを備える自動車をさらに提供する。

【0007】

本願による電動駆動アセンブリは、第１の車輪を駆動するための第１の車輪駆動アセンブリ及び第２の車輪を駆動するための第２の車輪駆動アセンブリを備え、前記第１の車輪と第２の車輪のうちの一方は左側車輪であり、他方は右側車輪であり、前記第１の車輪駆動アセンブリは第１のモータ、第１の歯車減速機構及び第１の分離機構を備え、前記第１の歯車減速機構は前記第１のモータと第１の車輪との間に接続され、前記第１の分離機構は接合位置と脱離位置との間に切り替え可能であり、前記第１の分離機構が接合位置に切り替えられると、前記第１のモータの動力は前記第１の歯車減速機構を介して前記第１の車輪に伝達されることができ、前記第１の分離機構が脱離位置に切り替えられると、前記第１のモータと前記第１の車輪との動力伝達が中断され、前記第２の車輪駆動アセンブリは第２のモータ、第２の歯車減速機構及び第２の分離機構を備え、前記第２の歯車減速機構は前記第２のモータと第２の車輪との間に接続され、前記第２の分離機構は接合位置と脱離位置との間に切り替え可能であり、前記第２の分離機構が接合位置に切り替えられると、前記第２のモータの動力は前記第２の歯車減速機構を介して前記第２の車輪に伝達されることができ、前記第２の分離機構が脱離位置に切り替えられると、前記第２のモータと前記第２の車輪との動力伝達が中断される。

【0008】

本願の電動駆動アセンブリを使用した自動車は、二輪駆動モードを選択して使用すると、フロントアクスルまたはリアアクスルの電動駆動アセンブリの第１の分離機構及び第２の分離機構を切り離すことで、モータと歯車減速機構の回転に伴うドラッグ抵抗を低減または遮断し、車両全体の経済性と航続距離を向上させることができる。

【0009】

本願のいくつかの例において、前記第１の歯車減速機構は２つの駆動レンジを有し、前記第１の分離機構の接合位置は第１の接合位置と第２の接合位置を含み、前記第１の分離機構が第１の接合位置に切り替えられると、前記第１のモータの動力は前記第１の歯車減速機構の１速伝達経路を介して前記第１の車輪に伝達されることができ、前記第１の分離機構が第２の接合位置に切り替えられると、前記第１のモータの動力は前記第１の歯車減速機構の２速伝達経路を介して前記第１の車輪に伝達されることができ、前記第２の歯車減速機構は２つの駆動レンジを有し、前記第２の分離機構の接合位置は第１の接合位置と第２の接合位置を含み、前記第２の分離機構が第１の接合位置に切り替えられると、前記第２のモータの動力は前記第２の歯車減速機構の１速伝達経路を介して前記第２の車輪に伝達されることができ、前記第２の分離機構が第２の接合位置に切り替えられると、前記第２のモータの動力は前記第２の歯車減速機構の２速伝達経路を介して前記第２の車輪に伝達されることができる。

【0010】

本願のいくつかの例において、前記第１の車輪駆動アセンブリと第２の車輪駆動アセンブリとの間にロック機構が設けられ、前記ロック機構は接合位置と脱離位置との間に切り替え可能であり、前記ロック機構が接合位置に切り替えられると、前記第１のモータは第２のモータに動力的にカップリングされ、前記ロック機構が脱離位置に切り替えられると、前記第１のモータと前記第２のモータとの間の動力が中断される。

【0011】

本願のいくつかの例において、前記第１のモータは第２のモータに平行に配設され、前記第１のモータと第２のモータのうちの一方は、対応する車輪の車軸に平行に間隔をあけて且つ対応する車輪の車軸の左右方向における投影と部分的に重なり合い、または前記第１のモータと第２のモータのうちの一方は対応する車輪の車軸に同軸である。

【0012】

本願のいくつかの例において、前記第１のモータのモータ軸はシングルエンドで出力し、前記第２のモータのモータ軸はシングルエンドで出力し、前記ロック機構は前記第１の車輪の車軸と第２の車輪の車軸との間に設けられ、前記ロック機構が接合位置に切り替えられると、前記第１のモータを第２のモータに動力的にカップリングするように、前記第１の車輪の車軸は第２の車輪の車軸に結合され、前記ロック機構が脱離位置に切り替えられると、前記第１のモータと前記第２のモータとの間の動力を中断するように、前記第１の車輪の車軸が第２の車輪の車軸から切り離される。

【0013】

本願のいくつかの例において、前記第１のモータのモータ軸はダブルエンドで出力し、前記第２のモータのモータ軸はシングルエンドで出力し、前記ロック機構は前記第１のモータのモータ軸の第２の出力端に設けられ、前記第１のモータのモータ軸の第１の出力端は前記第１の歯車減速機構によって前記第１の車輪に伝動接続され、前記第２のモータのモータ軸の出力端は前記第２の歯車減速機構によって前記第２の車輪に伝動接続され、前記ロック機構が接合位置に切り替えられると、前記第１のモータを第２のモータに動力的にカップリングするように、前記第１のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第２の歯車減速機構に伝動接続され、前記ロック機構が脱離位置に切り替えられると、前記第１のモータと前記第２のモータとの間の動力を中断するように、前記第１のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第２の歯車減速機構から切り離される。

【0014】

本願のいくつかの例において、前記第１のモータのモータ軸はダブルエンドで出力し、前記第２のモータのモータ軸はダブルエンドで出力し、前記ロック機構は第１のロック機構及び第２のロック機構を含み、前記第１のモータのモータ軸の第１の出力端は前記第１の歯車減速機構によって前記第１の車輪に伝動接続され、前記第１のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第１のロック機構によって前記第２の歯車減速機構に接続され、前記第２のモータのモータ軸の第１の出力端は前記第２の歯車減速機構によって前記第２の車輪に伝動接続され、前記第２のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第２のロック機構によって前記第１の歯車減速機構に接続され、前記第１のロック機構が接合位置に切り替えられ且つ前記第２のロック機構が接合位置に切り替えられると、前記第１のモータを第２のモータに動力的にカップリングして、前記第１の車輪と前記第２の車輪を共に駆動するように、前記第１のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第２の歯車減速機構に伝動接続されて前記第２の車輪を駆動し、前記第２のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第１の歯車減速機構に伝動接続されて前記第１の車輪を駆動し、前記第１のロック機構が接合位置に切り替えられ且つ前記第２のロック機構が脱離位置に切り替えられると、前記第１のモータを第２のモータに動力的にカップリングして、前記第２の車輪を共に駆動するように、前記第１のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第２の歯車減速機構に伝動接続されて前記第２の車輪を駆動し、前記第２のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第１の歯車減速機構から切り離され、前記第１のロック機構が脱離位置に切り替えられて且つ前記第２のロック機構が接合位置に切り替えられると、前記第１のモータを第２のモータに動力的にカップリングして、前記第１の車輪を共に駆動するように、前記第２のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第１の歯車減速機構に伝動接続され、前記第１のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第２の歯車減速機構から切り離され、前記第１のロック機構が脱離位置に切り替えられて且つ前記第２のロック機構が脱離位置に切り替えられると、前記第１のモータと前記第２のモータとの間の動力を中断するように、前記第１のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第２の歯車減速機構から切り離され、前記第２のモータのモータ軸の第２の出力端は前記第１の歯車減速機構から切り離される。

【0015】

本願のいくつかの例において、前記第１のモータは第２のモータに同軸に配設され、前記第１の歯車減速機構及び第２の歯車減速機構は前記第１のモータと第２のモータとの間に位置する。

【0016】

本願のいくつかの例において、前記第１のモータのモータ軸はシングルエンドで出力し、前記第２のモータのモータ軸はシングルエンドで出力し、前記第１の車輪の車軸と第２の車輪の車軸との間にロック機構が設けられ、前記ロック機構は接合位置と脱離位置との間に切り替え可能であり、前記ロック機構が接合位置に切り替えられると、前記第１のモータを第２のモータに動力的にカップリングするように、前記第１の車輪の車軸は第２の車輪の車軸に結合され、前記ロック機構が脱離位置に切り替えられると、前記第１のモータと前記第２のモータの動力を中断するように、前記第１の車輪の車軸が第２の車輪の車軸から切り離される。

【0017】

本願のいくつかの例において、前記第１の車輪の車軸は第２の車輪の車軸に同軸であり、前記第１のモータ、第２のモータ及び前記第１の車輪の車軸の３者は互いに平行に間隔をあけて、前記第１のモータ、第２のモータ及び前記第１の車輪の車軸は三角状に配設される。

【0018】

【0019】

【0020】

【0021】

本願のいくつかの例において、前記ロック機構はワンウェイクラッチを集積したシンクロナイザーである。

【0022】

本願のいくつかの例において、前記第１の歯車減速機構と第１の車輪の車軸との間に第１の遊星歯車機構が設けられ、前記第２の歯車減速機構と第２の車輪の車軸との間に第２の遊星歯車機構が設けられ、前記第１の遊星歯車機構のリングギヤは前記第１の歯車減速機構の出力端に接続され、前記第１の遊星歯車機構の遊星キャリアは第１の車輪の車軸に接続され、または、前記第１の遊星歯車機構のサンギヤは前記第１の歯車減速機構の出力端に接続され、前記第１の遊星歯車機構の遊星キャリアは第１の車輪の車軸に接続され、前記第２の遊星歯車機構のリングギヤは前記第２の歯車減速機構の出力端に接続され、前記第２の遊星歯車機構の遊星キャリアは第２の車輪の車軸に接続され、または、前記第２の遊星歯車機構のサンギヤは前記第２の歯車減速機構の出力端に接続され、前記第２の遊星歯車機構の遊星キャリアは第２の車輪の車軸に接続される。

【0023】

本願による四輪駆動システムは、フロントドライブアクスル及びリアドライブアクスルを備え、前記フロントドライブアクスル及びリアドライブアクスルのいずれにも上記実施例のいずれか１項に記載の電動駆動アセンブリが設けられる。本願の四輪駆動システムに上記実施例の電動駆動アセンブリが設けられるため、四輪駆動システムの航続能力が強い。

【0024】

本願による自動車に上記実施例のいずれか１項に記載の電動駆動アセンブリまたは前記四輪駆動システムが設けられる。本願の自動車に上記実施例の電動駆動アセンブリまたは四輪駆動システムが設けられるため、自動車は二輪駆動モードを選択して使用する際に、フロントアクスルまたはリアアクスルの電動駆動アセンブリの第１の分離機構及び第２の分離機構を切り離すことで、モータと歯車減速機構の回転に伴うドラッグ抵抗を低減または遮断し、車両全体の経済性と航続距離を向上させることができる。

【0025】

本願の付加的な態様と利点は、以下の説明から部分的に示され、部分的に以下の説明から明らかになり、または本願の実践を通じて了解することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本願の第１の実施例による電動駆動アセンブリを示す模式図である。

【図2】本願の第１の実施例による電動駆動アセンブリを示す左側面図である。

【図3】本願の第１の実施例による電動駆動アセンブリを示す右側面図である。

【図4】本願の第３の実施例による電動駆動アセンブリを示す模式図である。

【図5】本願の第４の実施例による電動駆動アセンブリを示す模式図である。

【図6】本願の第５の実施例による電動駆動アセンブリを示す模式図である。

【図7】本願の第６の実施例による電動駆動アセンブリを示す模式図である。

【図8】本願の第７の実施例による電動駆動アセンブリを示す模式図である。

【図9】本願の第８の実施例による電動駆動アセンブリを示す模式図である。

【図10】本願の第９の実施例による電動駆動アセンブリを示す模式図である。

【図11】本願の第１０の実施例による電動駆動アセンブリを示す模式図である。

【図12】本願の第１１の実施例による電動駆動アセンブリを示す模式図である。

【図13】本願の第１１の実施例による電動駆動アセンブリを示す側面図である。

【図14】本願の第１５の実施例による四輪駆動システムを示す模式図である。

【図15】本願の第１６の実施例による四輪駆動システムを示す模式図である。

【図16】本願の第１７の実施例による四輪駆動システムを示す模式図である。

【図17】本願の第１８の実施例による四輪駆動システムを示す模式図である。

【図18】本願の第１９の実施例による四輪駆動システムを示す模式図である。

【図19】本願の第１２の実施例による四輪駆動システムを示す模式図である。

【図20】本願の第１４の実施例による四輪駆動システムを示す模式図である。

【図21】本願の第２０の実施例による四輪駆動システムを示す模式図である。

【図22】本願の第２１の実施例による自動車を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本願の実施例を詳細に説明し、前記実施例の例は図面に示され、図面全体では同様または類似の符号は同様または類似の素子または同様または類似の機能を備える素子を示す。以下、図面を参照して説明する実施例は例だけであり、本願を解釈するために使用されることを意図し、本願を限定するものとして理解されることができない。

【0028】

以下、図１－図２２は、本願の実施例による電動駆動アセンブリ１００を示す。

【0029】

以下、Ｘ方向は、自動車の前後方向を示し、Ｙ方向は、自動車の左右方向を示す。

【0030】

第１の実施例

【0031】

図１～図３を参照し、本願の第１の実施例による電動駆動アセンブリ１００は、第１の車輪２００を駆動するための第１の車輪駆動アセンブリ１及び第２の車輪３００を駆動するための第２の車輪駆動アセンブリ２を備え、第１の車輪２００は左側車輪であり、第２の車輪３００は右側車輪である。

【0032】

第１の車輪駆動アセンブリ１は第１のモータ１１、第１の歯車減速機構１２及び第１の分離機構１３を備え、第１の歯車減速機構１２は第１のモータ１１と第１の車輪２００との間に接続され、第１の分離機構１３は接合位置と脱離位置との間に切り替え可能であり、第１の分離機構１３が接合位置に切り替えられると、第１のモータ１１の動力は第１の歯車減速機構１２によって第１の車輪２００に伝達されることができ、第１の分離機構１３が脱離位置に切り替えられると、第１のモータ１１と第１の車輪２００との動力伝達が中断される。

【0033】

第２の車輪駆動アセンブリ２は、第２のモータ２１、第２の歯車減速機構２２及び第２の分離機構２３を備え、第２の歯車減速機構２２が第２のモータ２１と第２の車輪３００との間に接続され、第２の分離機構１３は接合位置と脱離位置との間に切り替え可能であり、第２の分離機構２３が接合位置に切り替えられると、第２のモータ２１の動力は第２の歯車減速機構２２によって第２の車輪３００に伝達されることができ、第２の分離機構２３が脱離位置に切り替えられると、第２のモータ２１と第２の車輪３００との動力伝達が中断される。

【0034】

本実施例において、電動駆動アセンブリはＨ状に配設され、第１のモータ１１及び第２のモータ２１は、鉄心の直径が小さく、長さが長い長細いモータを採用し、第１のモータ１１は第２のモータ２１に平行に配設され、且つ第１のモータ１１のモータ軸と第２のモータ２１のモータ軸はいずれも自動車の左右方向に沿って延びる。第２のモータ２１は第２の車輪３００の車軸３００１に同軸に設けられ、電動駆動アセンブリ１００のＹ方向の長さを大幅に短縮し、自動車のＸ方向スペースを十分に利用する。

【0035】

第１のモータ１１と第２のモータ２１は前後方向に並列して配設され、第１の歯車減速機構１２及び第２の歯車減速機構２２は２つのモータの左右両側に位置し、電気制御ボックスはオールインワン手段を採用し、扁平型の構造に作られ、２つのモータの上方に取り付けられ、全体構造がコンパクトであり、スペース利用率が高く、モータ、電気制御ボックス及び減速機の高度な集積を実現する。

【0036】

第１の歯車減速機構１２は単速３段歯車減速機であり、第１の歯車減速機構１２は第１の減速歯車セット１２１、第２の減速歯車セット１２２、第３の減速歯車セット１２３、第１の入力軸１２４、第１の出力軸１２５、第１の中間軸１２６及び第２の中間軸１２７を含み、第１の減速歯車セット１２１は互いに噛み合う第１の駆動歯車１２１１及び第１の従動歯車１２１２を含み、第２の減速歯車セット１２２は互いに噛み合う第２の駆動歯車１２２１及び第２の従動歯車１２２２を含み、第３の減速歯車セット１２３は互いに噛み合う第３の駆動歯車１２３１及び第３の従動歯車１２３２を含み、第１の入力軸１２４は第１のモータ１１に接続され、第１の出力軸１２５は第１の車輪２００の車軸２００１に接続され、第１の駆動歯車１２１１は第１の入力軸１２４に設けられ、第１の従動歯車１２１２及び第２の駆動歯車１２２１は第１の中間軸１２６に設けられ、第２の従動歯車１２２２及び第３の駆動歯車１２３１は第２の中間軸１２７に設けられ、第３の従動歯車１２３２は第１の出力軸１２５に設けられる。

【0037】

第２の従動歯車１２２２はその位置する軸（第２の中間軸１２７）に空嵌される空嵌歯車であり、その他のレンジ歯車はその位置する軸に固定される固定歯車であり、第１の分離機構１３は第１のシンクロナイザーＳ１であり、第１のシンクロナイザーＳ１は第２の従動歯車１２２２の軸方向の一側に設けられ、第１のシンクロナイザーＳ１は選択可能に第２の従動歯車１２２２に接合するか脱離し、第２の従動歯車１２２２とその位置する軸との結合または切り離しを実現する。第１のシンクロナイザーＳ１が第２の従動歯車１２２２に接合すると、第１のモータ１１の動力は第１の入力軸１２４、第１の減速歯車セット１２１、第２の減速歯車セット１２２、第３の減速歯車セット１２３及び第１の出力軸１２５を順次通って第１の車輪２００に伝達される。第１のシンクロナイザーＳ１が第２の従動歯車１２２２から脱離すると、第１のモータ１１から第１の車輪２００までの動力伝達経路は第２の従動歯車１２２２で切り離される。

【0038】

第２の歯車減速機構２２は単速３段歯車減速機であり、第２の歯車減速機構２２は第４の減速歯車セット２２１、第５の減速歯車セット２２２、第６の減速歯車セット２２３、第２の入力軸２２４、第２の出力軸２２５、第３の中間軸２２６及び第４の中間軸２２７を含み、第４の減速歯車セット２２１は互いに噛み合う第４の駆動歯車２２１１及び第４の従動歯車２２１２を含み、第５の減速歯車セット２２２は互いに噛み合う第５の駆動歯車２２２１及び第５の従動歯車２２２２を含み、第６の減速歯車セット２２３は互いに噛み合う第６の駆動歯車２２３１及び第６の従動歯車２２３２を含み、第２の入力軸２２４は第２のモータ２１に接続され、第２の出力軸２２５は第２の車輪３００の車軸３００１に接続され、第４の駆動歯車２２１１は第２の入力軸２２４に設けられ、第４の従動歯車２２１２及び第５の駆動歯車２２２１は第３の中間軸２２６に設けられ、第５の従動歯車２２２２及び第６の駆動歯車２２３１は第４の中間軸２２７に設けられ、第６の従動歯車２２３２は第２の出力軸２２７に設けられる。

【0039】

第５の従動歯車２２２２はその位置する軸（第４の中間軸２２７）に空嵌される空嵌歯車であり、残りのレンジ歯車はその位置する軸に固定される固定歯車であり、第２の分離機構２３は第２のシンクロナイザーＳ２であり、第２のシンクロナイザーＳ２は第５の従動歯車２２２２の軸方向の一側に設けられ、第２のシンクロナイザーＳ２は選択可能に第５の従動歯車２２２２に接合するか脱離し、第５の従動歯車２２２２のその位置する軸の結合または切り離しを実現する。第２のシンクロナイザーＳ２が第５の従動歯車２２２２に接合すると、第２のモータ２１の動力は第２の入力軸２２４、第４の減速歯車セット２２１、第５の減速歯車セット２２２、第６の減速歯車セット２２３及び第２の出力軸２２５を順次通って第２の車輪３００に伝達されることができる。第２のシンクロナイザーが第５の従動歯車２２２２から脱離すると、第２のモータ２１から第２の車輪３００までの動力伝達経路は第５の従動歯車１２２２で切り離される。

【0040】

電動駆動アセンブリが追従モードに入る場合、第１のシンクロナイザーＳ１は第２の減速歯車セット１２２、第３の減速歯車セット１２３の動力を切り離すことができ、第１のモータ１１、第１の減速歯車セット１２１及び第２の減速歯車セット１２２が静止のままである。第２のシンクロナイザーＳ２は第５の減速歯車セット２２２と第６の減速歯車セット２２３の動力を切り離すことができ、第２のモータ２１、第４の減速歯車セット２２１及び第５の減速歯車セット２２２が静止のままである。

【0041】

第１の実施例において、第１の入力軸１２４、第１の出力軸１２５、第１の中間軸１２６及び第２の中間軸１２７は互いに間隔をあけて且つ平行であり、第１の入力軸１２４は第１のモータ１１のモータ軸に同軸に接続される。第１の入力軸１２４、第１の出力軸１２５、第１の中間軸１２６及び第２の中間軸１２７のダブルエンドはいずれも軸受けによって第１の歯車減速機構１２のケース１２８に回転可能に支持される。第２の入力軸２２４、第３の中間軸２２６及び第４の中間軸２２７は互いに間隔をあけて且つ平行であり、第２の入力軸２２４は第２のモータ２１のモータ軸に同軸に接続されるか、一体に構成され、第２の入力軸２２４は第２の出力軸２２５に同軸で且つ横方向に互いに間隔をあける。第３の中間軸２２６及び第４の中間軸２２７のダブルエンドはいずれも軸受けによって第２の歯車減速機構２２のケース２２８に回転可能に支持される。第２の出力軸２２５の第２のモータ２１から遠い一端は軸受けによって第２の歯車減速機構２２のケース２２８に回転可能に支持され、第２の出力軸２２５の第２のモータ２１に近い一端は軸受けによって第２の歯車減速機構２２の中間支持構造２２８１に回転可能に支持される。中間支持構造２２８１はケース２２８内に位置する。

【0042】

図２及び図３を参照し、第１の歯車減速機構１２及び第２の歯車減速機構２２の配設形式は異なり、第１の入力軸１２４の中心線と第１の中間軸１２６の中心線との垂線Ｌ１と、第１の出力軸１２５と第１の中間軸１２６の中心線との垂線Ｌ２とのなす角度は９０度より大きい。第２の入力軸２２４の中心線と第３の中間軸２２６の中心線との垂線Ｌ３と、第２の出力軸２２５と第１の中間軸２２６の中心線との垂線とのなす角度は９０度より小さい。具体的に、第１の実施例では、第２の入力軸２２４は第２の出力軸２２５に同軸であり、第２の入力軸２２４の中心線と第３の中間軸２２６の中心線との垂線Ｌ３は、第２の出力軸１２５と第３の中間軸２２６の中心線との垂線に重なり合い、即ちなす角度は０である。

【0043】

第１の実施例において、図１を参照し、第１の車輪駆動アセンブリ１と第２の車輪駆動アセンブリ２との間にロック機構３が設けられ、ロック機構３は接合位置と脱離位置との間に切り替え可能であり、ロック機構３が接合位置に切り替えられると、第１のモータ１１は第２のモータ２１に動力的にカップリングされ、ロック機構３が脱離位置に切り替えられると、第１のモータ１１と第２のモータ２１との間の動力が中断される。

【0044】

第１の実施例において、第１のモータ１１のモータ軸はシングルエンドで出力し、第２のモータ２１のモータ軸はシングルエンドで出力し、ロック機構３は第１の車輪２００の車軸２００１と第２の車輪３００の車軸３００１との間に設けられ、即ちロック機構３は伝動末端に設けられる。

【0045】

第２のモータ２１のモータ軸は中空軸であり、第１の出力軸１２５の第１の車輪２００から遠い一端は第２のモータ２１を貫通した１本のモータの接続軸４を介してロック機構３の一端に接続され、ロック機構３の他端は第２の出力軸２２５の一端に接続され、これによって、ロック機構３は第１の車輪２００の車軸２００１と第２の車輪３００の車軸３００１との間に接続される。第１の出力軸１２５、接続軸４及び第２の出力軸２２５は同軸である。ロック機構３が接合位置に切り替えられると、第１のモータ１１と第２のモータ２１を動力的にカップリングするように、第１の車輪２００の車軸２００１は第２の車輪３００の車軸３００１に第１の出力軸１２５、接続軸４、ロック機構３及び第２の出力軸２２５によって結合され、ロック機構３が脱離位置に切り替えられると、第１のモータ１１と第２のモータ２１との間の動力を中断するように、第１の車輪２００の車軸２００１が第２の車輪３００の車軸３００１から切り離される。

【0046】

ロック機構３を設置することは、以下の利点を有する。

【0047】

（１）片側の車輪が濡れた路面に入ったり泥にはまったりした場合、ロック機構を接合することで、２つのモータのトルクをすべて他方の車輪に出力することができ、差動ロック機能を実現し、脱出能力が非常に高い。
（２）車両全体の走行状況に合わせて、ロック機構の接合と脱離を制御することで、シングルモータ駆動とデュアルモータの独立駆動の２つのモードの切り替えを実現し、モータができるだけ効率的な区間で動作することを保証し、エネルギー消費を節約し、自動車の航続距離を高めることができる。
（３）片側のモータが故障した場合、ロック機構を接合することで、他側の正常に作動するモータは２つの車輪を同時に駆動し、低速リンプ機能を実現することができる。
（４）ロック機構は伝動末端に設計されるとともに、第２のモータの軸線に配設され、地面が一方の車輪に与える作用力は車軸とロック機構を介して他方の車軸に直接伝達し、第１の歯車減速機構及び第２の歯車減速機構の歯車に負荷を印加せず、第１の歯車減速機構及び第２の歯車減速機構の歯車の負荷を効果的に低減することができ、さらに歯車の径方向サイズに対する要件を低減させ、これによって、地上からのクリアランスを大きくし、車両の通過性を向上させる。

【0048】

本実施例を使用した電動駆動アセンブリ１００の自動車（四輪駆動）は、二輪駆動モードを選択して使用する際に、フロントアクスルまたはリアアクスルの電動駆動アセンブリ１００の第１の分離機構１３及び第２の分離機構２３を切り離すことで、第１のモータ１１と第１の歯車減速機構１２、第２のモータ１１と第２の歯車減速機構２２の回転に伴うドラッグ抵抗を低減または遮断し、車両全体の経済性と航続距離を向上させることができる。

【0049】

第１の分離機構１３の位置は第２の中間軸１２７に制限されず、例えば、第１の実施例の一代替実施例において、第１の分離機構１３は第１の入力軸１２４に設けられ、このとき、第１の駆動歯車１２１１は空嵌歯車であり、他のレンジ歯車は固定歯車である。

【0050】

第１の実施例の他の代替実施例において、第１の分離機構１３は第１の出力軸１２５に設けられ、このとき、第３の従動歯車１２３２は空嵌歯車であり、他のレンジ歯車は固定歯車である。

【0051】

第１の実施例の他の代替実施例において、第１の分離機構１３は第１の中間軸１２６に設けられ、このとき、第１の従動歯車１２１２及び第２の駆動歯車１２２１のうちの１つは空嵌歯車であり、他のレンジ歯車は固定歯車である。

【0052】

第２の実施例

【0053】

本願の第２の実施例は電動駆動アセンブリを提供し、第１の実施例との異なる点は、第１の車輪駆動アセンブリと第２の車輪駆動アセンブリとの間のロック機構を取り消すことである。

【0054】

第２の実施例は第１の実施例に比べて、部品を減少し、コストがより低い。あまり強い脱出能力を必要としない車種に適する。

【0055】

第３の実施例

【0056】

図４は本願の第３の実施例による電動駆動アセンブリ１００を示し、主に第１の実施例との異なる点は、第１の歯車減速機構１２及び第２の歯車減速機構２２は２速多段歯車減速機であることである。

【0057】

第１の歯車減速機構１２は２速３段歯車減速機構であり、第１の分離機構１３の接合位置は第１の接合位置と第２の接合位置を含み、第１の分離機構１３が第１の接合位置に切り替えられると、第１のモータ１１の動力は第１の歯車減速機構１２の１速伝達経路によって第１の車輪２００に伝達されることができ、第１の分離機構１３が第２の接合位置に切り替えられると、第１のモータ１１の動力は第１の歯車減速機構１２の２速伝達経路によって第１の車輪２００に伝達されることができる。第２の歯車減速機構２２は２つの駆動レンジを有し、第２の分離機構２２の接合位置は第１の接合位置と第２の接合位置を含み、第２の分離機構２３が第１の接合位置に切り替えられると、第２のモータ２１の動力は第２の歯車減速機構２２の１速伝達経路によって第２の車輪３００に伝達されることができ、第２の分離機構２３が第２の接合位置に切り替えられると、第２のモータ２１の動力は第２の歯車減速機構２２の２速伝達経路によって第２の車輪３００に伝達されることができる。

【0058】

第１の歯車減速機構１２は第１の減速歯車セット１２１、第２の減速歯車セット１２２、第３の減速歯車セット１２３、第４の減速歯車セット１２９、第１の入力軸１２４、第１の出力軸１２５、第１の中間軸１２６及び第２の中間軸１２７を含み、第１の減速歯車セット１２１は互いに噛み合う第１の駆動歯車１２１１及び第１の従動歯車１２１２を含み、第２の減速歯車セット１２２は互いに噛み合う第２の駆動歯車１２２１及び第２の従動歯車１２２２を含み、第３の減速歯車セット１２３は互いに噛み合う第３の駆動歯車１２３１及び第３の従動歯車１２３２を含み、第４の減速歯車セット１２９は互いに噛み合う第４の駆動歯車１２９１及び第４の従動歯車１２９２を含み、第１の入力軸１２４は第１のモータ１１に接続され、第１の出力軸１２５は第１の車輪２００の車軸２００１に接続され、第１の駆動歯車１２１１、第２の従動歯車１２２２及び第３の駆動歯車１２３１が第１の入力軸１２４に設けられ、第１の従動歯車１２１２及び第２の駆動歯車１２２１は第１の中間軸１２６に設けられ、第３の従動歯車１２３２及び第４の駆動歯車１２９１は第２の中間軸１２７に設けられ、第４の従動歯車１２９２は第１の出力軸１２５に設けられ、第２の従動歯車１２２２は第１の入力軸１２４に空嵌される空嵌歯車であり、残りの歯車はその位置する軸に固定される固定歯車である。

【0059】

第１の入力軸１２４は第１の分離機構１３で２セグメントに切り離され、第１の入力軸１２４の第１のセグメントは第１のモータ１１に接続され、第１の駆動歯車１２１１は第１の入力軸１２４の第１のセグメントに固定され、第２の従動歯車１２２２は第１の入力軸１２４の第２のセグメントに空嵌され、第３の駆動歯車１２３１は第１の入力軸１２４の第２のセグメントに固定される。

【0060】

第１の分離機構１３は第１のシンクロナイザーＳ１であり、第１のシンクロナイザーＳ１は第１の駆動歯車１２１１と第２の従動歯車１２２２との間に設けられ、第１のシンクロナイザーＳ１は選択可能に第１の駆動歯車１２１１と第２の従動歯車１２２２に接合するか脱離する。

【0061】

第１のシンクロナイザーＳ１が第１の駆動歯車１２１１に接合すると（右側位置掛け）、第１のモータ１１の動力は第１の入力軸１２４、第１のシンクロナイザーＳ１、第３の減速歯車セット１２３、第４の減速歯車セット１２４及び第１の出力軸１２５（１速動力伝達経路）を順次通って第１の車輪２００に伝達され、第１のシンクロナイザーＳ１が第２の従動歯車１２２２に接合すると（左側位置掛け）、第１のモータ１１の動力は第１の入力軸１２４、第１の減速歯車セット１２１、第２の減速歯車セット１２２、第３の減速歯車セット１２３、第４の減速歯車セット１２４及び第１の出力軸１２５（２速動力伝達経路）を順次通って第１の車輪２００に伝達される。第１のシンクロナイザーＳ１が第１の駆動歯車１２１１及び第２の従動歯車１２２２から脱離すると（中間位置掛け）、第１のモータ１１から第１の車輪２００までの動力伝達経路は第１のシンクロナイザーＳ１で切り離される。１速動力伝達経路の速度比は２速動力伝達経路の速度比より小さい。

【0062】

第２の歯車減速機構２２は２速３段歯車減速機構であり、第２の歯車減速機構２２は第５の減速歯車セット２２２、第６の減速歯車セット２２３、第７の減速歯車セット２２９、第８の減速歯車セット２２０、第２の入力軸２４、第２の出力軸２２５、第３の中間軸２２６及び第４の中間軸２２７を含み、第５の減速歯車セット２２２は互いに噛み合う第５の駆動歯車２２２１及び第５の従動歯車２２２２を含み、第６の減速歯車セット２２３は互いに噛み合う第６の駆動歯車２２３１及び第６の従動歯車２２３２を含み、第７の減速歯車セット２２９は互いに噛み合う第７の駆動歯車２２９１及び第７の従動歯車２２９２を含み、第８の減速歯車セット２２０は互いに噛み合う第８の駆動歯車２２０１及び第８の従動歯車２２０２を含み、第２の入力軸２２４は第２のモータ２１に接続され、第２の出力軸２２５は第２の車輪３００の車軸３００１に接続され、第５の駆動歯車２２２１、第６の従動歯車２２３１及び第７の駆動歯車２２４１は第２の入力軸２２４に設けられ、第５の従動歯車２２２２及び第６の駆動歯車２２３１は第３の中間軸２２６に設けられ、第７の従動歯車２２９２及び第８の駆動歯車２２０１は第４の中間軸２２７に設けられ、第８の従動歯車２２０２は第２の出力軸２２７に設けられ、第６の従動歯車２２３２は第２の入力軸２２４に空嵌される空嵌歯車であり、残りの歯車はその位置する軸に固定される固定歯車である。

【0063】

第２の入力軸２２４は第２の分離機構２３で２セグメントに切り離され、第２の入力軸２２４の第１のセグメントは第２のモータ２１に接続され、第５の駆動歯車２２２１は第２の入力軸１２４の第１のセグメントに固定され、第６の従動歯車２２３２は第１の入力軸１２４の第２のセグメントに空嵌され、第７の駆動歯車２２９１は第２の入力軸２２４の第２のセグメントに固定される。

【0064】

第２の分離機構２３は第２のシンクロナイザーＳ２であり、第２のシンクロナイザーＳ２は第５の駆動歯車２２２１と第６の従動歯車２２３２との間に設けられ、第２のシンクロナイザーＳ２は選択可能に第５の駆動歯車２２２１と第６の従動歯車２２３２に接合するか脱離する。

【0065】

第２のシンクロナイザーＳ２が第５の駆動歯車２２２１に接合すると（左側位置掛け）、第２のモータ２１の動力は第２の入力軸２２４、第２のシンクロナイザー、第７の減速歯車セット２２９、第８の減速歯車セット２２０及び第２の出力軸２２５（１速動力伝達経路）を順次通って第２の車輪３００に伝達されることができ、第２のシンクロナイザーＳ２が第６の従動歯車２２３２に接合すると（右側位置掛け）、第２のモータ２１の動力は第２の入力軸２２４、第５の減速歯車セット２２２、第６の減速歯車セット２２３、第７の減速歯車セット２２９、第８の減速歯車セット２２０及び第２の出力軸２２５（２速動力伝達経路）を順次通って第２の車輪３００に伝達されることができる。第２のシンクロナイザーＳ２が第５の駆動歯車２２２１と第６の従動歯車２２３２から脱離すると（中間位置掛け）、第２のモータ２１から第２の車輪３００までの動力伝達経路は第２のシンクロナイザーで切り離される。１速動力伝達経路の速度比は２速動力伝達経路の速度比より小さい。

【0066】

第３の実施例において、第１の歯車減速機構１２及び第２の歯車減速機構２２の配設形式は異なり、第１の入力軸１２４の中心線と第１の中間軸２２６の中心線との垂線と、第１の出力軸１２５と第１の中間軸２２６の中心線との垂線のなす角度は９０度より大きい。第２の入力軸２２４の中心線と第３の中間軸２２６の中心線との垂線と、第２の出力軸２２５と第１の中間軸２２６の中心線との垂線のなす角度は９０度より小さい。具体的に、第２の実施例において、第２の入力軸２２４は第２の出力軸２２５に同軸（平行に間隔をあけて）ではなく、第２の入力軸２２４の中心線と第３の中間軸２２６の中心線との垂線と、第２の出力軸１２５と第１の中間軸２２６の中心線との垂線のなす角度は鋭角である。

【0067】

第３の実施例において、第１のモータ１１のモータ軸はダブルエンドで出力し、第２のモータ２１のモータ軸はシングルエンドで出力し、ロック機構３は第１のモータ１１のモータ軸の第２の出力端に設けられる。ここで、第１のモータ１１のモータ軸の第１の出力端は第１の歯車減速機構１２によって第１の車輪２００に伝動接続され、第２のモータ２１のモータ軸の出力端は第２の歯車減速機構２２によって第２の車輪３００に伝動接続される。ロック機構３が接合位置に切り替えられると、第１のモータ１１と第２のモータ２１を動力的にカップリングするように、第１のモータ１１のモータ軸の第２の出力端は第２の歯車減速機構２２に伝動接続され、ロック機構３が脱離位置に切り替えられると、第１のモータ１１と第２のモータ２１との間の動力を中断するように、第１のモータ１１のモータ軸の第２の出力端が第２の歯車減速機構２２から切り離される。

【0068】

具体的に、第２の車輪駆動アセンブリ２はロック軸２４及びロック軸２４に空嵌されるロック歯車２５をさらに備え、ロック軸２４は第１のモータ１１のモータ軸の第２の出力端に接続され、ロック機構３はロック歯車２５の一側に設けられ、第４の中間軸２２７にさらにロック歯車２５に噛み合う第２の中間歯車２２７ａが空嵌され、第２の中間歯車２２７ａは第５の駆動歯車２２１１に噛み合う。ロック機構３が接合位置に切り替えられると、ロック歯車２５がロック軸２４に結合され、第１のモータ１１はロック歯車２５、第２の中間歯車２２７ａ及び第５の駆動歯車２２１１によって第２の入力軸２２４で第２のモータ２１に動力的にカップリングされる。ロック機構３が脱離位置に切り替えられると、ロック歯車２５がロック軸２４から切り離され、第１のモータ１１と第２のモータ２１との間の動力が中断される。

【0069】

第３の実施例において、第２のモータ２１はシングルエンドで出力し、第２の歯車減速機構２２によって第２の車輪３００を駆動し、第１のモータ１１の第１の出力端は第１の歯車減速機構１２によって第１の車輪２００を駆動し、第１のモータ１１の第２の出力端はロック機構３、第２の歯車減速機構２２によって第２の車輪３００を駆動する。

【0070】

第１の車輪２００が陥没する場合、ロック機構３を閉じることにより、第１のモータ１１と第２のモータ２１が同時に第２の車輪３００を並列に駆動して脱出を実現し、第２の車輪３００が陥没する場合、ロック機構３を閉じることにより、第２のモータ２１が第１のモータ１１に直列接続されて、第１の車輪２００を駆動して脱出を実現する。

【0071】

第２のモータ２１が故障した場合、ロック機構３を閉じることで、第１のモータ１１の２つの出力端はそれぞれ第１の車輪２００と第２の車輪３００を同時に駆動し、低速リンプ機能を実現し、第１のモータ１１が故障した場合、ロック機構３を閉じることで第２のモータ２１の第２の出力端を２つに分けて駆動し、一方は、第２の歯車減速機構２２によって第２の車輪３００を駆動し、他方はロック機構３、第１のモータ１１のロータ、第１の歯車減速機構１２によって第１の車輪２００を駆動し、低速リンプ機能を実現する。

【0072】

第３の実施例の２速減速手段は、第１の実施例の１速減速手段に対して、低速段（１速）を使用することでホイールエンドトルクを増加し、車両の加速及び登坂能力を向上させることができ、高速段（２速）を使用することで車両の最高車速を確保することができる。２速手段は、モータの着地点を調整し、モータが効率的な区間で作動することをできるだけ確保し、経済性を向上させる。また、シンクロナイザーがニュートラル（中間位置）をかけると、モータと車輪とのカップリング解除を実現し、ドラッグ抵抗を減少し、車両の航続距離を向上させることができる。

【0073】

第３の実施例において、ロック機構３はワンウェイクラッチを集積したシンクロナイザーとして設置され、ワンウェイクラッチはシンクロナイザーとロック軸２４との間に接続される。シンクロナイザーにワンウェイクラッチを集積する利点は、ロック機構３を接合する前に、第１のモータ１１が反転し、ワンウェイクラッチはロック軸２４と第２の車輪３００を切り離し、シンクロナイザーの接合スリーブと接合リングギヤとの順調な接合に役に立ち、ロック時に必要な実行トルクを大幅に減少し、車両の円滑性を向上させることである。

【0074】

第３の実施例のいくつかの代替実施例において、ロック機構を取り消してもよい。

【0075】

第３の実施例のいくつかの代替実施例において、ロック機構３はツイストディスクを集積したシンクロナイザーとして設置される。即ち、ワンウェイクラッチをツイストディスクで取り替え、類似の機能を実現する。

【0076】

第４の実施例

【0077】

図５は本願の第４の実施例による電動駆動アセンブリ１００であり、第３の実施例との１つの異なる点は、第２の中間軸１２７が第１の中間軸１２６に空嵌される中空軸であることにある。

【0078】

第４の実施例において、第２の中間軸１２７は第１の中間軸１２６に同軸に嵌設され、第１の歯車減速機構１２のＸ方向サイズを減少することができる。

【0079】

第４の実施例は第３の実施例との他の異なる点は、第２の歯車減速機構２２の第４の中間軸２２７は第３の中間軸２２６に同軸に嵌設され、ロック歯車２５は第５の従動歯車２２２２に噛み合い、第２の中間歯車２２７ａを省略することに相当することにある。第１の歯車減速機構のＸ方向のサイズを減少することができる。

【0080】

第５の実施例

【0081】

図６は本願の第５の実施例による電動駆動アセンブリ１００であり、第３の実施例との１つの異なる点は、第１の分離機構１３の構造、配設が異なることにある。

【0082】

第５の実施例において、第１の歯車減速機構１２は第１の減速歯車セット１２１、第２の減速歯車セット１２２、第３の減速歯車セット１２３、第４の減速歯車セット１２９、第１の入力軸１２４、第１の出力軸１２５、第１の中間軸１２６及び第２の中間軸１２７を含み、第１の減速歯車セット１２１は互いに噛み合う第１の駆動歯車１２１１及び第１の従動歯車１２１２を含み、第２の減速歯車セット１２２は互いに噛み合う第２の駆動歯車１２２１及び第２の従動歯車１２２２を含み、第３の減速歯車セット１２３は互いに噛み合う第３の駆動歯車１２３１及び第３の従動歯車１２３２を含み、第４の減速歯車セット１２９は互いに噛み合う第４の駆動歯車１２９１及び第４の従動歯車１２９２を含み、第１の入力軸１２４は第１のモータ１１に接続され、第１の出力軸１２５は第１の車輪２００の車軸２００１に接続され、第１の駆動歯車１２１１は第１の入力軸１２４に固定され、第２の従動歯車１２２２は第１の入力軸１２４に空嵌され、第１の従動歯車１２１２及び第２の駆動歯車１２２１は第１の中間軸１２６に固定され、第２の中間軸１２７は第１の中間軸１２６に空嵌される中空軸であり、第３の駆動歯車１２３１は第２の中間軸１２７に固定され、第３の従動歯車１２３２及び第４の駆動歯車１２９１は第２の中間軸１２７に固定され、第４の従動歯車１２９２は第１の出力軸１２５に固定される。

【0083】

第１の分離機構１３は第１の左側シンクロナイザーＬＳ１及び第１の右側シンクロナイザーＲＳ１を含み、第１の左側シンクロナイザーＬＳ１は第１の中間軸１２６の一端と第１の入力軸１２４との間に接続され、第１の中間軸１２６と第１の入力軸１２４との結合と切り離しを制御するために使用され、第１の右側シンクロナイザーＲＳ１は第１の中間軸１２６の他端と第２の従動歯車１２２２との間に接続され、第１の中間軸１２６と第２の従動歯車１２２２との結合と切り離しを制御するために使用される。

【0084】

第５の実施例において、第２の中間軸１２７は第１の中間軸１２６に同軸に嵌設され、第１の歯車減速機構１２のＸ方向のサイズを減少することができる。

【0085】

また、第１の入力軸１２４は完全な１本であり、途中で切り離されなく、一本の軸を減らすことに相当し、組立がより簡単である。

【0086】

第５の実施と第３の実施例との他の異なる点は、第２の分離機構２３の構造、配設が異なることにある。

【0087】

具体的に、第２の歯車減速機構２２は第５の減速歯車セット２２２、第６の減速歯車セット２２３、第７の減速歯車セット２２９、第８の減速歯車セット２２０、第２の入力軸２４、第２の出力軸２２５、第３の中間軸２２６、及び第４の中間軸２２７を含み、第５の減速歯車セット２２２は互いに噛み合う第５の駆動歯車２２２１及び第５の従動歯車２２２２を含み、第６の減速歯車セット２２３は互いに噛み合う第６の駆動歯車２２３１及び第６の従動歯車２２３２を含み、第７の減速歯車セット２２９は互いに噛み合う第７の駆動歯車２２９１及び第７の従動歯車２２９２を含み、第８の減速歯車セット２２０は互いに噛み合う第８の駆動歯車２２０１及び第８の従動歯車２２０２を含み、第２の入力軸２２４は第２のモータ２１に接続され、第２の出力軸２２５は第２の車輪３００の車軸３００１に接続され、第５の駆動歯車２２２１は第１の入力軸１２４に固定され、第５の従動歯車２２２２及び第６の駆動歯車２２６１は第３の中間軸２２６に固定され、第６の従動歯車２２６２、第７の駆動歯車２２９１は第２の入力軸２２４に空嵌され、第７の従動歯車２２９１及び第８の駆動歯車２２０１は第２の中間軸２２６に固定され、第８の従動歯車２２０２は第２の出力軸２２５に固定される。

【0088】

第２の分離機構２３は第２の左側シンクロナイザーＬＳ２及び第２の右側シンクロナイザーＲＳ２を含み、第２の左側シンクロナイザーＬＳ２は第６の従動歯車２２６２と第７の駆動歯車２２９１との間に位置し、第６の従動歯車２２６２、第７の駆動歯車２２９１と第２の入力軸２２４の結合と切り離しを制御するために使用され、第２の右側シンクロナイザーＲＳ２は第７の駆動歯車２２９１の他側に接続され、第７の駆動歯車２２９１と第２の入力軸２２４の結合と切り離しを制御するために使用される。

【0089】

第６の実施例

【0090】

図７は本願の第６の実施例による電動駆動アセンブリ１００を示し、第３の実施例との１つの異なる点は、第１の分離機構、第１の歯車減速機構の配設が異なることにある。

【0091】

第１の歯車減速機構１２は第１の減速歯車セット１２１、第２の減速歯車セット１２２、第３の減速歯車セット１２３、第１の入力軸１２４、第１の出力軸１２５、第１の中間軸１２６及び第２の中間軸１２７を含み、第１の減速歯車セット１２１は互いに噛み合う第１の駆動歯車１２１１及び第１の従動歯車１２１２を含み、第２の減速歯車セット１２２は第２の駆動歯車１２２１、第２の従動歯車１２２２及び第１のトランジション歯車１２２３を含み、第１のトランジション歯車１２２３は同時に第２の駆動歯車１２２１、第２の従動歯車１２２２に噛み合い、第３の減速歯車セット１２３は互いに噛み合う第３の駆動歯車１２３１及び第３の従動歯車１２３２を含み、第１の入力軸１２４は第１のモータ１１に接続され、第１の出力軸１２５は第１の車輪２００の車軸２００１に接続され、第１の駆動歯車１２１１は第１の入力軸１２４に固定され、第１のトランジション歯車１２２３は第１の入力軸１２４に空嵌され、第２の従動歯車１２２２は第２の中間軸１２７に空嵌され、第１の従動歯車１２１２及び第２の駆動歯車１２２１は第１の中間軸１２６に固定され、第３の駆動歯車１２３１は第２の中間軸１２７に固定され、第３の従動歯車１２３２は第１の出力軸１２５に固定される。

【0092】

第２の中間軸１２７にさらに第１の中間歯車１２７ａが空嵌され、第１の分離機構１３は第１のシンクロナイザーＳ１を含み、第１のシンクロナイザーＳ１は第２の中間軸１２７に設けられて且つ第１の中間歯車１２７ａと第２の従動歯車１２２２との間に位置し、第１のシンクロナイザーＳ１は選択可能に第１の中間歯車１２７ａ及び第２の従動歯車１２２２に結合するか切り離し、第１の中間歯車１２７ａ及び第２の従動歯車１２２２と第２の中間軸１２７との結合と切り離しを制御し、２速を実現する。

【0093】

第６の実施例において、第１の入力軸１２４は完全な１本であり、途中で切り離されなく、一本の軸を減らすことに相当し、組立がより簡単である。

【0094】

第６の実施例と第３の実施例との他の異なる点は、第２の分離機構、第２の歯車減速機構の配設が異なることにある。

【0095】

具体的に、第２の歯車減速機構２２は第４の歯車セット２２１、第５の減速歯車セット２２２、第６の減速歯車セット２２３、第２の入力軸２４、第２の出力軸２２５、第３の中間軸２２６、及び第４の中間軸２２７を含み、第４の歯車セット２２１は互いに噛み合う第４の駆動歯車２２１１及び第４の従動歯車２２１２を含み、第５の減速歯車セット２２２は互いに噛み合う第５の駆動歯車２２２１、第５の従動歯車２２２２及び第５の駆動歯車２２２１と第５の従動歯車２２２２との間に噛み合われる第２のトランジション歯車２２３３を含み、第６の減速歯車セット２２３は互いに噛み合う第６の駆動歯車２２３１及び第６の従動歯車２２３２を含み、第２のトランジション歯車２２２３は第２の入力軸２２４に空嵌され、第２の入力軸２２４は第２のモータ２１に接続され、第２の出力軸２２５は第２の車輪３００の車軸３００１に接続され、第４の駆動歯車２２１１は第１の入力軸１２４に固定され、第４の従動歯車２２１２及び第５の駆動歯車２２２１は第３の中間軸２２６に固定され、第５の従動歯車２２２２は第４の中間軸２２７に空嵌され、第６の駆動歯車２２３１は第２の中間軸２２６に固定され、第６の従動歯車２２３２は第２の出力２２５に固定される。

【0096】

第２の分離機構２３は第２のシンクロナイザーＳ２を含み、第２のシンクロナイザーＳ２は第５の従動歯車２２２２と第２の中間歯車２２７ａとの間に位置し、第５の従動歯車２２２２及び第２の中間歯車２２７ａと第４の中間軸２２７との結合と切り離しを制御するために使用される。

【0097】

第７の実施例

【0098】

図８は本願の第７の実施例による電動駆動アセンブリ１００を示し、第６の実施例との１つの異なる点は、第１のトランジション歯車１２２３が二重歯車であることにある。二重歯車のうちの直径が大きい方は第２の駆動歯車１２２１に噛み合い、二重歯車のうちの直径が小さい方は第２の従動歯車１２２２に噛み合う。

【0099】

第７の実施例と第６の実施例との１つの異なる点は、第２のトランジション歯車２２２３が二重歯車であることにある。二重歯車のうちの直径が大きい方は第５の駆動歯車２２２１に噛み合い、二重歯車のうちの直径が小さい方は第５の従動歯車２２２２に噛み合う。

【0100】

二重歯車を採用することによって、第１のトランジション歯車１２２３及び第２のトランジション歯車２２２３のサイズを減少することができ、電動駆動アセンブリ１００のＸ方向のスペースの占有を低減させる。

【0101】

第８の実施例

【0102】

図９は本願の第８の実施例による電動駆動アセンブリ１００を示し、第８の実施例と第７の実施例と主な異なる点は、ロック機構３の配設が異なることにある。

【0103】

第８の実施例において、第１のモータ１１のモータ軸はシングルエンドで出力し、第２のモータ２１のモータ軸はダブルエンドで出力し、ロック機構３は第１の車輪２００の車軸２００１と第２の車輪３００の車軸３００１との間に設けられ、即ちロック機構３は伝動末端に設けられる。

【0104】

第２のモータ２１のモータ軸は中空軸であり、第２の出力軸２２５の第２の車輪３００から遠い一端は一本の接続軸４を介してロック機構３の一端に接続され、ロック機構３の他端は第１の出力軸１２５の一端に接続され、これによって、ロック機構３は第１の車輪２００の車軸２００１と第２の車輪３００の車軸３００１との間に接続される。

【0105】

ロック機構３が接合位置に切り替えられると、第１のモータ１１と第２のモータ２１を動力的にカップリングするように、第２のモータ２１のモータ軸の第２の出力端は第１の歯車減速機構１２（具体的に第１の出力軸１２５）に伝動接続され、ロック機構３が脱離位置に切り替えられると、第１のモータ１１と第２のモータ２１との間の動力を中断するように、第２のモータ２１のモータ軸の第２の出力端は第１の歯車減速機構１２から切り離される。

【0106】

第９の実施例

【0107】

図１０は本願の第９の実施例による電動駆動アセンブリ１００を示す。

【0108】

第９の実施例において、第１のモータ１１のモータ軸はダブルエンドで出力し、第２のモータ２１のモータ軸はダブルエンドで出力し、ロック機構３は第１のロック機構３１及び第２のロック機構３２を含み、第１のモータ１１のモータ軸の第１の出力端は前記第１の歯車減速機構１２によって第１の車輪２００に伝動接続され、第１のモータ１１のモータ軸の第２の出力端は第１のロック機構３１によって第２の歯車減速機構２２に接続され、第２のモータ２１のモータ軸の第１の出力端は第２の歯車減速機構２２によって第２の車輪３００に伝動接続され、第２のモータ２１のモータ軸の第２の出力端は第２のロック機構３２によって第１の歯車減速機構１２に接続される。

【0109】

第１のロック機構３１が接合位置に切り替えられて且つ第２のロック機構３２が接合位置に切り替えられると、第１のモータ１１と第２のモータ２１を動力的にカップリングして、第１の車輪２００と第２の車輪３００を共に駆動するように、第１のモータ１１のモータ軸の第２の出力端は第２の歯車減速機構２２に伝動接続されて第２の車輪３００を駆動し、第２のモータ２１のモータ軸の第２の出力端は第１の歯車減速機構１２に伝動接続されて第１の車輪２００を駆動する。第１のロック機構３１が接合位置に切り替えられて且つ第２のロック機構３２が脱離位置に切り替えられると、第１のモータ１１と第２のモータ２１を動力的にカップリングし、第２の車輪３００を共に駆動するように第１のモータ１１のモータ軸の第２の出力端は第２の歯車減速機構２２に伝動接続されて第２の車輪３００を駆動し、第２のモータ２１のモータ軸の第２の出力端が第１の歯車減速機構１２から切り離され、第１のロック機構３１が脱離位置に切り替えられて且つ第２のロック機構３２が接合位置に切り替えられると、第１のモータ１１と第２のモータ２１を動力的にカップリングして、第１の車輪２００を共に駆動するように、第２のモータ２１のモータ軸の第２の出力端が第１の歯車減速機構１２に伝動接続され、第１のモータ１１のモータ軸の第２の出力端が第２の歯車減速機構２２から切り離され、第１のロック機構３１が脱離位置に切り替えられて且つ第２のロック機構３２が脱離位置に切り替えられると、第１のモータ１１と第２のモータ２１との間の動力を中断するように、第１のモータ１１のモータ軸の第２の出力端が第２の歯車減速機構２２から切り離され、第２のモータ２１のモータ軸の第２の出力端が第１の歯車減速機構１２から切り離される。

【0110】

第１の歯車減速機構１２は１速２段減速機構であり、第１の歯車減速機構１２は第１の減速歯車セット１２１、第２の減速歯車セット１２２、第１の入力軸１２４、第１の出力軸１２５及び第１の中間軸１２６を含み、第１の減速歯車セット１２１は互いに噛み合う第１の駆動歯車１２１１及び第１の従動歯車１２１２を含み、第２の減速歯車セット１２２は互いに噛み合う第２の駆動歯車１２２１及び第２の従動歯車１２２２を含み、第１の入力軸１２４は第１のモータ１１の第１の出力端に接続され、第１の出力軸１２５は第１の車輪２００の車軸２００１に接続され、第１の駆動歯車１２１１は第１の入力軸１２４に空嵌され、第１の従動歯車１２１２及び第２の駆動歯車１２２１は第１の中間軸１２６に固定され、第２の従動歯車１２２２は第１の出力軸１２５に固定される。

【0111】

第２の歯車減速機構２２は１速２段減速機構であり、第２の歯車減速機構２２は第３の減速歯車セット２２ａ、第４の減速歯車セット２２ｂ、第２の入力軸２２４、第２の出力軸２２５及び第２の中間軸２２ｃを含み、第３の減速歯車セット２２ａは互いに噛み合う第３の駆動歯車２２１ａ及び第３の従動歯車２２２ａを含み、第４の減速歯車セット２２ｂは互いに噛み合う第４の駆動歯車２２１ｂ及び第４の従動歯車２２２ｂを含み、第２の入力軸２２４は第２のモータ１１の他の出力端に接続され、第２の出力軸２２５は第２の車輪３００の車軸３００１に接続され、第３の駆動歯車２２１ａは第２の入力軸２２４に空嵌され、第３の従動歯車２２２ａ及び第４の駆動歯車２２１ｂは第２の中間軸２２ｃに固定され、第４の従動歯車２２２ｂは第２の出力軸２２５に固定される。

【0112】

第１の車輪駆動アセンブリ１は第１のロック軸２４ａ及び第１のロック軸２４ａに空嵌される第１のロック歯車２５ａをさらに含み、第１のロック軸２４ａは第２のモータ２１的の一方の出力端に接続され、第１のロック機構３１は第１のロック歯車２５ａの一側に設けられ、第１のロック歯車２５ａは第１の従動歯車１２１２に噛み合う。

【0113】

第２の車輪駆動アセンブリ２は第２のロック軸２４ｂ及び第２のロック軸２４ｂに空嵌される第２のロック歯車２５ｂをさらに含み、ロック軸２４ｂは第１のモータ１１の第２の出力端に接続され、第２のロック機構３２は第２のロック歯車２５ｂの一側に設けられ、第２のロック歯車２５は第３の従動歯車２２２ａに噛み合う。

【0114】

本実施例の各モータはいずれも２ウェイ伝動を採用しており、第１のモータ１１のモータ軸はダブルエンドで出力し、第１のモータ１１のモータ軸の第１の出力端は第１の歯車減速機構１２によって第１の車輪２００（第１のモータ１１のウェイ１伝動）を駆動し、第１のモータ１１のモータ軸の第２の出力端は第１のロック機構３１、第２の歯車減速機構２２によって第２の車輪３００（第１のモータ１１のウェイ２伝動）を駆動する。第２のモータ２１のモータ軸はダブルエンドで出力し、第２のモータ２１のモータ軸の第１の出力端は第２の歯車減速機構２２によって第２の車輪３００（第２のモータ２１のウェイ１伝動）を駆動し、第２のモータ２１のモータ軸の第２の出力端は第２のロック機構３２、第１の歯車減速機構１２によって第１の車輪２００（第２のモータ２１のウェイ２伝動）を駆動する。２ウェイ伝動を採用することで、各伝動経路の負荷が小さいため、歯車の径方向のサイズを減少し、これにより、車両の通過性を向上させる。

【0115】

第１の分離機構１３の位置は第１の入力軸１２４の上に制限されず、例えば、第９の実施例の一代替実施例において、第１の分離機構１３は第１の中間軸１２６に設けられ、このとき、第１の従動歯車１２１２及び第２の駆動歯車１２２１のうちの一方は空嵌歯車であり、他のレンジ歯車は固定歯車である。

【0116】

第９の実施例の他の代替実施例において、第１の分離機構１３は第１の出力軸１２５に設けられ、このとき、第２の従動歯車１２２２は空嵌歯車であり、他のレンジ歯車は固定歯車である。

【0117】

第２の分離機構２３の位置は第２の入力軸２２４の上に制限されず、例えば、第９の実施例の一代替実施例において、第２の分離機構２３は第２の中間軸２２ｃに設けられ、このとき、第３の従動歯車２２２ａ及び第４の駆動歯車２２１ｂのうちの一方は空嵌歯車であり、他のレンジ歯車は固定歯車である。

【0118】

第９の実施例の他の代替実施例において、第２の分離機構２３は第２の出力軸２２５に設けられ、このとき、第４の従動歯車２２２ｂは空嵌歯車であり、他のレンジ歯車は固定歯車である。

【0119】

第９の実施例の他の代替実施例において、第１の歯車減速機構１２及び第２の歯車減速機構１３は上記実施例における２速多段歯車減速機構または単速３段減速機構を採用してもよい。

【0120】

第１０の実施例

【0121】

図１１は本願の第１０の実施例による電動駆動アセンブリ１００であり、第１０の実施例と上記実施例との異なる点は、第１のモータ１１が第２のモータ２１に同軸に配設され、第１の歯車減速機構１２及び第２の歯車減速機構２２は第１のモータ１１と第２のモータ２１との間に位置することにある。電動駆動アセンブリ１００はＴ型に構成される。

【0122】

第１のモータ１１のモータ軸はシングルエンドで出力し、第２のモータ２１のモータ軸はシングルエンドで出力し、第１の車輪２００の車軸２００１と第２の車輪３００の車軸３００１との間にロック機構３が設けられ、ロック機構３は接合位置と脱離位置との間に切り替え可能であり、ロック機構３が接合位置に切り替えられると、第１のモータ１１と第２のモータ２１を動力的にカップリングするように、第１の車輪２００の車軸２００１が第２の車輪３００の車軸３００１に結合され、ロック機構３が脱離位置に切り替えられると、第１のモータ１１と第２のモータ２１の動力を中断するように、第１の車輪２００の車軸２００１が第２の車輪３００の車軸３００１から切り離される。

【0123】

具体的に、ロック機構３は第１の減速機構１２の出力軸（第１の出力軸１２５）と第２の減速機構１２の出力軸（第２の出力軸２２５）との間に接続される。第１の出力軸１２５、第２の出力軸２２５及び車軸は同軸である。

【0124】

第１０の実施例において、第１のモータ１１と第２のモータ２１は鉄心の直径が大きく、長さが短い扁平型モータを採用し、２つのモータの配設形式は同軸配設であり、２つの歯車減速機構は２つのモータの中間にあり、電気制御ボックスはオールインワン手段を採用し、Ｔ型構造に作られ、電気制御ボックスの一部は歯車減速機構の入力軸の上方に取り付けられ、一部はモータの上方に取り付けられ、全体構造がコンパクトで、スペース利用率が高く、モータ、電気制御ボックス及び歯車減速機構の高度な集積を実現する。

【0125】

第１１の実施例

【0126】

図１２～図１３は、本願の第１１の実施例による電動駆動アセンブリ１００を示し、第１１の実施例と実施例との異なる点は、第１の車輪２００の車軸２００１は第２の車輪３００の車軸３００１に同軸であり、第１のモータ１１、第２のモータ２１及び第１の車輪２００の車軸２００１の三者は互いに平行に間隔をあけて、第１のモータ１１、第２のモータ２１及び第１の車輪２００の車軸２００１は三角状に配設される（Ｖ型配設）。

【0127】

第１１の実施例において、第１のモータ１１のモータ軸はシングルエンドで出力し、第２のモータ２１のモータ軸はシングルエンドで出力し、ロック機構３は第１の車輪２００の車軸２００１と第２の車輪３００の車軸３００１との間に設けられ、即ちロック機構３は伝動末端に設けられる。

【0128】

ロック機構３は伝動末端に設計され、モータの軸線に配設され、これにより、歯車減速機構の負荷及び径方向のサイズを効果的に減少し、地上からのクリアランスを大きくし、車両の通過性を向上させることができる。

【0129】

なお、第１の歯車減速機構１２の最終段伝動歯車セット（第１の車輪に接続される減速歯車セット）及び第２の歯車減速機構２２の最終段伝動歯車セット（第２の車輪に接続される減速歯車セット）は第１のモータ１１及び第２のモータ２１の下方に位置し、アセンブリの軸方向の長さを大幅に短縮することができる。

【0130】

Ｖ型配設の特点は以下のとおりである。
（１）モータは、鉄心の直径が小さく、長さが長い長細いモータを採用し、２つのモータの配設形式は平行配設であり、Ｙ方向の長さを大幅に短縮し、Ｘ方向のスペースを十分に利用し、歯車減速機構はモータのダブルエンドにあり、２つのモータと歯車減速機構の出力軸（即ち車軸）は三角形に配設され、電気制御ボックスはオールインワン手段を採用し、扁平型構造に作られ、２つのモータの上方に取り付けられ、全体構造がコンパクトで、スペース利用率が高く、モータ、電気制御ボックス及び歯車減速機構の高度な集積を実現する。
（２）Ｖ型配設にすると、歯車減速機構の最終段伝動歯車は２つのモータの下方になり、大角度で登坂すると、歯車が油液面より下に浸かりやすくなり、潤滑手段の設計に有利であり、潤滑油タンクのサイズを減少する。

【0131】

第１２の実施例

【0132】

図１９を参照し、本願の第１２の実施例による電動駆動アセンブリ１００を示し、第１２の実施例と第１１の実施例との異なる点は、第１のモータ１１のモータ軸はダブルエンドで出力し、第２のモータ２１のモータ軸はシングルエンドで出力し、ロック機構３は第１のモータ１１のモータ軸の第２の出力端に設けられ、即ちロック機構３は伝動前端に設けられることにある。

【0133】

ロック機構３は伝動前端に設けられるため、軸方向のスペースを効果的に利用し、減速機構の軸方向のサイズを短縮する。

【0134】

第１３の実施例

【0135】

本願の第１３の実施例による電動駆動アセンブリと第１２の実施例との異なる点は、第１のモータのモータ軸はシングルエンドで出力し、第２のモータのモータ軸はダブルエンドで出力し、ロック機構は第２のモータのモータ軸の第２の出力端に設けられ、即ちロック機構は伝動前端に設けられることである。

【0136】

ロック機構は伝動前端に設けられるため、軸方向のスペースを効果的に利用し、減速機構の軸方向のサイズを短縮する。

【0137】

第１４の実施例

【0138】

図２０を参照し、本願の第１４の実施例による電動駆動アセンブリ１００を示し、第１４の実施例と第１２の実施例との異なる点は、第１のモータ１１のモータ軸はダブルエンドで出力し、第２のモータ２１のモータ軸はダブルエンドで出力し、ロック機構３は第１のロック機構３１及び第２のロック機構３２を含み、第１のモータ１１のモータ軸の第１の出力端は第１の歯車減速機構１２によって第１の車輪２００に伝動接続され、第１のモータ１１のモータ軸の第２の出力端は第１のロック機構３１によって第２の歯車減速機構２２に接続され、第２のモータ２１のモータ軸の第１の出力端は第２の歯車減速機構２２によって第２の車輪３００に伝動接続され、第２のモータ２１のモータ軸の第２の出力端は第２のロック機構３２によって第１の歯車減速機構１２に接続され、即ち第１のロック機構３１及び第２のロック機構３２は伝動前端に設けられることにある。

【0139】

ロック機構（第１のロック機構３１及び第２のロック機構３２）が伝動前端に設けられるため、軸方向のスペースを効果的に利用し、減速機構の軸方向のサイズを短縮する。

【0140】

第１５の実施例

【0141】

図１４は本願の第１５の実施例による電動駆動アセンブリを示し、第１５の実施例と上記実施例との異なる点は、第１の歯車減速機構１２と第１の車輪２００の車軸２００１との間に第１の遊星歯車機構１４が設けられ、第２の歯車減速機構２２と第２の車輪３００の車軸３００１との間に第２の遊星歯車機構２６が設けられ、第１の遊星歯車機構１４のリングギヤ１４１は第１の歯車減速機構１２の出力端（即ち第１の遊星歯車機構１４のリングギヤ１４１が第１の歯車減速機構１２の最終段歯車セットの従動歯車に噛み合う）に接続され、第１の遊星歯車機構１４の遊星キャリア１４２は第１の車輪２００の車軸２００１に接続され、第１の遊星歯車機構１４のサンギヤ１４３は第１の歯車減速機構１２のケース１２８に固定されることにある。

【0142】

第２の遊星歯車機構２６のリングギヤ２６１は第２の歯車減速機構２２の出力端（即ち第２の遊星歯車機構２６のリングギヤ２６１が第２の歯車減速機構２２の最終段歯車セットの従動歯車に噛み合う）に接続され、第２の遊星歯車機構２６の遊星キャリア２６２は第２の車輪３００の車軸３００１に接続され、第２の遊星歯車機構２６のサンギヤ２６３は第２の歯車減速機構２２のケース２２８に固定される。

【0143】

歯車減速機構の最終段伝動歯車は遊星歯車機構によって車輪に接続され、歯車の径方向のサイズを効果的に減少し、車両の通過性を向上させることができる。

【0144】

第１６の実施例

【0145】

図１５は本願の第１６の実施例による電動駆動アセンブリ１００を示し、第１６の実施例と上記実施例との異なる点は、第１の歯車減速機構１２と第１の車輪２００の車軸２００１との間に第１の遊星歯車機構１４が設けられ、第２の歯車減速機構２２と第２の車輪３００の車軸３００１との間に第２の遊星歯車機構２６が設けられ、第１の遊星歯車機構１４のサンギヤ１４３は第１の歯車減速機構１２の出力端（即ち第１の遊星歯車機構１４のサンギヤ１４３は第１の歯車減速機構１２の最終段歯車セットの従動歯車に同軸に固定される）に接続され、第１の遊星歯車機構１４の遊星キャリア１４２は第１の車輪２００の車軸２００１に接続され、第１の遊星歯車機構１４のリングギヤ１４１は第１の歯車減速機構１２のケース１２８に固定されることにある。

【0146】

第２の遊星歯車機構２６のサンギヤ２６３は第２の歯車減速機構２２の出力端（即ち第２の遊星歯車機構２６のサンギヤ２６３は第２の歯車減速機構２２の最終段歯車セットの従動歯車に同軸に固定される）に接続され、第２の遊星歯車機構２６の遊星キャリア２６２は第２の車輪３００の車軸３００１に接続され、第２の遊星歯車機構２６のリングギヤ２６１は第２の歯車減速機構２２のケース２２８に固定される。

【0147】

【0148】

第１７の実施例

【0149】

図１６を参照し、本願の第１７の実施例による電気駆動システム１００を示し、第１７の実施例と第３の実施例との異なる点は、第１の歯車減速機構１２及び第２の歯車減速機構２２は２速２段歯車減速機構を採用することにある。

【0150】

第１８の実施例

【0151】

図１７を参照し、本願の第１８の実施例による電気駆動システム１００を示し、第１８の実施例と第３の実施例との主な異なる点は、第１の歯車減速機構１２と第２の歯車減速機構２２はいずれも１つの駆動レンジのみを有することにある。

【0152】

【0153】

第２の従動歯車１２２２はその位置する軸（第２の中間軸１２７）に空嵌される空嵌歯車であり、残りのレンジ歯車はその位置する軸に固定される固定歯車であり、第１の分離機構１３は第１のシンクロナイザーＳ１であり、第１のシンクロナイザーＳ１は第２の従動歯車１２２２の軸方向の一側に設けられ、第１のシンクロナイザーＳ１は選択可能に第２の従動歯車１２２２に接合するか脱離し、第２の従動歯車１２２２とその位置する軸の結合または切り離しを実現する。第１のシンクロナイザーＳ１が第２の従動歯車１２２２に接合すると、第１のモータ１１の動力は第１の入力軸１２４、第１の減速歯車セット１２１、第２の減速歯車セット１２２、第３の減速歯車セット１２３及び第１の出力軸１２５を順次通って第１の車輪２００に伝達される。第１のシンクロナイザーＳ１が第２の従動歯車１２２２から脱離すると、第１のモータ１１から第１の車輪２００までの動力伝達経路は第２の従動歯車１２２２で切り離される。

【0154】

【0155】

第５の従動歯車２２２２はその位置する軸（第４の中間軸２２７）に空嵌される空嵌歯車であり、残りのレンジ歯車はその位置する軸に固定される固定歯車であり、第２の分離機構２３は第２のシンクロナイザーＳ２であり、第２のシンクロナイザーＳ２は第５の従動歯車２２２２の軸方向の一側に設けられ、第２のシンクロナイザーＳ２は選択可能に第５の従動歯車２２２２に接合するか脱離し、第５の従動歯車２２２２のその位置する軸の結合または切り離しを実現する。第２のシンクロナイザーＳ２が第５の従動歯車２２２２に接合すると、第２のモータ２１の動力は第２の入力軸２２４、第４の減速歯車セット２２１、第５の減速歯車セット２２２、第６の減速歯車セット２２３及び第２の出力軸２２５を順次通って第２の車輪３００に伝達される。第２のシンクロナイザーが第５の従動歯車２２２２から脱離すると、第２のモータ２１から第２の車輪３００までの動力伝達経路は第５の従動歯車１２２２で切り離される。

【0156】

第１のモータ１１のモータ軸はダブルエンドで出力し、第２のモータ２１のモータ軸はシングルエンドで出力し、ロック機構３は第１のモータ１１のモータ軸の第２の出力端に設けられる。第１のモータ１１のモータ軸の第１の出力端は第１の歯車減速機構１２によって第１の車輪２００に伝動接続され、第２のモータ２１のモータ軸の出力端は第２の歯車減速機構２２によって第２の車輪３００に伝動接続される。ロック機構３が接合位置に切り替えられると、第１のモータ１１と第２のモータ２１を動力的にカップリングするように、第１のモータ１１のモータ軸の第２の出力端が第２の歯車減速機構２２に伝動接続され、ロック機構３が脱離位置に切り替えられると、第１のモータ１１と第２のモータ２１との間の動力を中断するように、第１のモータ１１のモータ軸の第２の出力端が第２の歯車減速機構２２から切り離される。

【0157】

具体的に、第２の車輪駆動アセンブリ２はロック軸２４及びロック軸２４に空嵌されるロック歯車２５をさらに含み、ロック軸２４は第１のモータ１１のモータ軸の第２の出力端に接続され、ロック機構３はロック歯車２５の一側に設けられ、ロック歯車２５は第１の駆動歯車２２１１に噛み合う。

【0158】

第１８の実施例の一代替実施例において、ロック歯車２５は第１の従動歯車２２１２に噛み合ってもよい。

【0159】

第１９の実施例

【0160】

図１８を参照し、本願の第１９の実施例による電気駆動システム１００を示し、第１９の実施例と第１１の実施例との主な異なる点は、ロック機構３を取り消すことにある。

【0161】

なお、第１の分離機構１３は第２の中間軸１２７に設けられ、第２の分離機構２３は第４の中間軸２２７に設けられる。

【0162】

第２０の実施例

【0163】

図２１を参照し、本願の第２０の実施例による四輪駆動システム１０００を示し、フロントドライブアクスル４００及びリアドライブアクスル５００を備え、フロントドライブアクスル４００及びリアドライブアクスル５００のいずれにも上記の電動駆動アセンブリ１００が設けられる。

【0164】

第２１の実施例

【0165】

図２２を参照し、本願の第２１の実施例による自動車１００００を示し、上記電動駆動アセンブリ１００または四輪駆動システム１０００を備える。

【0166】

本明細書の説明において、「一実施例」、「いくつかの実施例」、「例」、「具体例」、又は「いくつかの例」という参照用語などの説明は、該実施例又は例を組み合わせて説明した具体的な特徴、構造、材料又は特点が本願の少なくとも１つの実施例又は例に含まれる。本明細書において、上記の用語の例示的な叙述は必ずしも同じ実施例又は例を指す必要がない。さらに、説明される具体的な特徴、構造、材料又は特点は任意の１つ又は複数の実施例又は例において適切な方式で結合することができる。

【0167】

本願の実施例を示し記述したが、当業者が、本願の原理と趣旨から逸脱することなく、これらの実施例について様々な変化、修正、置き換え及び変形を行うことができ、本願の範囲は請求項及びその等価物によって限定されることを理解できる。

【関連出願の相互参照】

【0168】

本願は、２０２１年６月３０日に提案された、出願番号が２０２１１０７４４９６２．８で、名称が「電動駆動アセンブリ、四輪駆動システム及び自動車」の中国特許出願の優先権を主張し、その全部内容は援用により本願に組み込まれる。

【符号の説明】

【0169】

１００００、自動車；１０００、四輪駆動システム；１００、電動駆動アセンブリ；２００、第１の車輪；２００１、第１の車輪の車軸；３００、第２の車輪；３００１、第２の車輪の車軸；４００、フロントドライブアクスル；５００、リアドライブアクスル；
１、第１の車輪駆動アセンブリ；１１、第１のモータ；１２、第１の歯車減速機構；１２１、第１の減速歯車セット；１２１１、第１の駆動歯車；１２１２、第１の従動歯車；１２２、第２の減速歯車セット；１２２１、第２の駆動歯車；１２２２、第２の従動歯車；１２２３、第１のトランジション歯車；１２３、第３の減速歯車セット；１２３１、第３の駆動歯車；１２３２、第３の従動歯車；１２４、第１の入力軸；１２５、第１の出力軸；１２６、第１の中間軸；１２７、第２の中間軸；１２７ａ、第１の中間歯車；１２８、第１の歯車減速機構のケース；１２９、第４の減速歯車セット；１２９１、四駆動歯車；１２９２、第４の従動歯車；１３、第１の分離機構；１４、第１の遊星歯車機構；１４１、リングギヤ；１４２、遊星キャリア；１４３、サンギヤ；
２、第２の車輪駆動アセンブリ；２１、第２のモータ；２２、第２の歯車減速機構；２２１、第４の減速歯車セット；２２１１、第４の駆動歯車；２２１２、第４の従動歯車；２２２、第５の減速歯車セット；２２２１、第５の駆動歯車；２２２２、第５の従動歯車；２２３、第６の減速歯車セット；２２３１、第６の駆動歯車；２２３２、第６の従動歯車；２２３３、第２のトランジション歯車；２２４、第２の入力軸；２２５、第２の出力軸；２２６、第３の中間軸；２２７、第４の中間軸；２２７ａ、第２の中間歯車；２２８、第２の歯車減速機構のケース；２２８１、中間支持構造；２２９、第７の減速歯車セット；２２９１、第７の駆動歯車；２２９２、第７の従動歯車；２２０、第８の減速歯車セット；２２０１、第８の駆動歯車；２２０２、第８の従動歯車；２３、第２の分離機構；２４、ロック軸；２５、ロック歯車；２６、第２の遊星歯車機構；２６１、リングギヤ；２６２、遊星キャリア；２６３、サンギヤ；
３、ロック機構；３１、第１のロック機構；３２、第２のロック機構；
４、接続軸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【手続補正書】

【提出日】2023-09-28

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

【請求項2】

【請求項3】

【請求項4】

前記第１のモータは第２のモータに平行に配設され、
前記第１のモータと第２のモータのうちの一方は、対応する車輪の車軸に平行に間隔をあけて且つ対応する車輪の車軸の左右方向における投影と部分的に重なり合い、または前記第１のモータと第２のモータのうちの一方は対応する車輪の車軸に同軸である請求項２に記載の電動駆動アセンブリ。

【請求項5】

【請求項6】

【請求項7】

【請求項8】

前記第１のモータは第２のモータに同軸に配設され、前記第１の歯車減速機構及び第２の歯車減速機構は前記第１のモータと第２のモータとの間に位置する請求項１に記載の電動駆動アセンブリ。

【請求項9】

【請求項10】

前記第１の車輪の車軸は第２の車輪の車軸に同軸であり、前記第１のモータ、第２のモータ及び前記第１の車輪の車軸の三者は互いに平行に間隔をあけて、前記第１のモータ、第２のモータ及び前記第１の車輪の車軸は三角状に配設される請求項１に記載の電動駆動アセンブリ。

【請求項11】

【請求項12】

【請求項13】

【請求項14】