特表 2024-513916 スキッドを有するエナジーチェーン及びそのための後付け可能なスキッド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-27

(54)【発明の名称】スキッドを有するエナジーチェーン及びそのための後付け可能なスキッド

(51)【国際特許分類】

   F16G 13/16 20060101AFI20240319BHJP

   H02G 11/00 20060101ALI20240319BHJP

   H02G 3/04 20060101ALI20240319BHJP

【ＦＩ】

F16G13/16

H02G11/00 060

H02G3/04 075

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2023561677

(86)(22)【出願日】2022-04-07

(85)【翻訳文提出日】2023-11-24

(86)【国際出願番号】 EP2022059283

(87)【国際公開番号】W WO2022214601

(87)【国際公開日】2022-10-13

(31)【優先権主張番号】202021101925.5

(32)【優先日】2021-04-09

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】507336499

【氏名又は名称】イグス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクター ハフトゥング

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100196117

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 利恵

(72)【発明者】

【氏名】ステファン ストラック

(72)【発明者】

【氏名】イェルク ドミニク

(72)【発明者】

【氏名】アンドレアス ヘルマイ

【テーマコード（参考）】

5G357

5G371

【Ｆターム（参考）】

5G357DD16

5G371BA01

5G371CA02

(57)【要約】

本発明によると、クロスバー（１０４；・・・５０４）は、その端部の両方において、いずれもサイドプレート（１０３）に向かう張出部（３１８；４１８；５１８）を有する。保持デバイス（２０５；・・・５０５）は、長手方向（Ｌ）に離間した２つの対向する保持要素（２０９；４０９；５０９）を有し、それによって保持デバイスは張出部（３１８；４１８；５１８）の間でクロスバー（１０４；・・・５０４）に嵌合可能であり、側方外向きにずらされて張出部（３１８；４１８；５１８）の一方と係合可能であり、その係合において、対向する保持要素（２０９；４０９；５０９）は当該張出部（３１８；４１８；５１８）の領域の内部又は背部に積極的ロック及び／又は強制的ロックの態様で係合して動作位置でスキッド（１０１；・・・５０１）を締結する。
【選択図】図３Ｇ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも一方が他方に対して可動な２つの接続点（６、７）の間で、例えば、ケーブル、ホースなどのようなラインをガイドするためのエナジーチェーン（１０）であって、
長手方向（Ｌ）に沿って接続された複数のリンク（１０２）であって、相互に対して回動可能であり、各々が２枚のサイドプレート（１０３）及びそれらを相互に接続するクロスバー（１０４；・・・５０４）を有し、前記接続点（６、７）の相対移動の場合、前記エナジーチェーン（１０）は可動であり、偏向領域（３）を介して一体となる２本のラン（４、５）を構成する、複数のリンク（１０２）を備え、
一方のラン（４）は他方のラン（５）上を摺動可能であり、該摺動のために、いずれも一対のスキッド（１０１；・・・５０１）が前記偏向領域（３）において内側面（１６）及び少なくとも１つの長手部分のリンク（１０２）に配置され、一対の両スキッド（１０１；・・・５０１）は、いずれも、保持デバイス（２０５；・・・５０５）によってクロスバー（１０４；・・・５０４）に締結され、いずれも、動作位置において前記２枚のサイドプレート（１０３）の一方のサイドプレートの狭面（１０７）上に達し、
少なくともスキッド（１０１；・・・５０１）が設けられた前記クロスバー（１０４；・・・５０４）は、その端部の両方において、いずれも前記サイドプレート（１０３）に向かう張出部（３１８；４１８；５１８）を有し、
前記保持デバイス（２０５；・・・５０５）は、前記長手方向（Ｌ）に離間した２つの対向する保持要素（２０９；４０９；５０９）を有し、それによって前記保持デバイス（２０５；・・・５０５）は前記張出部（３１８；４１８；５１８）の間で前記クロスバー（１０４；・・・５０４）に嵌合可能であり、側方外向きにずらされて前記張出部（３１８；４１８；５１８）の一方と係合可能であり、該係合において、前記対向する保持要素（２０９；４０９；５０９）は当該張出部（３１８；４１８；５１８）の領域の内部又は背部に積極的ロック及び／又は強制的ロックの態様で係合して前記動作位置において前記スキッド（１０１；・・・５０１）を締結する、エナジーチェーン（１０）。

【請求項2】

エナジーチェーン（１０）のための後付け可能なスキッド（１０１；・・・５０１）であって、少なくとも、上側面の摺動面（２０６；４０６；５０６）と、前記スキッド（１０１；・・・５０１）を前記エナジーチェーン（１０）のリンク（１０２）に締結するための下側面の保持デバイス（２０５；・・・５０５）と、を備え、
前記保持デバイス（２０５；・・・５０５）は、クロスバー（１０４；・・・５０４）の２つの端部側張出部（３１８；４１８；５１８）の一方と協働するために設計され、これのために、前記長手方向（Ｌ）に離間した２つの対向する保持要素（２０９；４０９；５０９）を有し、それによって前記保持デバイス（２０５；・・・５０５）は前記張出部（３１８；４１８；５１８）の間で前記クロスバー（１０４；・・・５０４）に嵌合可能となり、側方外向きにずらされて前記張出部（３１８；４１８；５１８）の一方と係合可能であり、前記対向する保持要素（２０９；４０９；５０９）が、当該張出部（３１８；４１８；５１８）の領域の内部又は背部に積極的ロック及び／又は強制的ロックの態様で係合するように設計された、後付け可能なスキッド（１０１；・・・５０１）。

【請求項3】

前記保持デバイス（２０５；４０５；５０５）は、前記スキッド（１０１；・・・５０１）の前記動作位置において側方への変位に対して前記スキッド（１０１；・・・５０１）を固定するために、又は各前記張出部（３１８；４１８；５１８）への前記保持要素（２０９；４０９；５０９）の係合の場合に、前記クロスバー（１０４；・・・５０４）の凸部（３１１）及び／又は凹部（４１１；５１１）と係止する少なくとも１つの係止要素（２１０；４１３；５１３）を有する、請求項１に記載のエナジーチェーン（１０）又は請求項２に記載のスキッド（１０１；・・・５０１）。

【請求項4】

前記保持デバイス（２０５；４０５；５０５）は、前記長手方向（Ｌ）に離間した２つの係止要素（２１０；４１３；５１３）を有し、該２つの係止要素は、
いずれも、前記クロスバー（３０４）の前記張出部（３１８）の２つの前面係止ラグ（３１１）の一方と係止態様で協働し、かつ／又は
前記クロスバー（４０４；５０４）を取り外すために設けられた上側面の工具開口部（４１１；５１１）と係止態様で協働する、請求項３に記載のエナジーチェーン（１０）又はスキッド（１０１；・・・５０１）。

【請求項5】

前記保持要素（２０９；４０９；５０９）は、相互に向き合う保持顎（２０９）、保持爪（５０９）として、又は相互に向き合う保持溝（４０９）を有する突出部として設計され、前記摺動面（２０６；４０６；５０６）とは逆を向く前記スキッド（１０１；・・・５０１）の下側面（２０３；４０３；５０３）上に又はそこから突出している、請求項１から４のいずれか一項に記載のエナジーチェーン（１０）又はスキッド（１０１；・・・５０１）。

【請求項6】

前記保持要素（２０９；４０９；５０９）は、前記張出部（３１８；４１８；５１８）の協働領域の前記長手方向（Ｌ）を向く前記前面（３１０；４１０；５１０）の周囲に係合し、前記張出部（３１８；５１８）の背部に係合し、かつ／又は前記張出部（３１８；４１８；５１８）の対応する領域の前記長手方向（Ｌ）を向く前記前面（３１０；４１０；５１０）の凹部若しくは凸部（４２２）と積極的ロックの態様で協働する、請求項１から５のいずれか一項に記載のエナジーチェーン（１０）又はスキッド（１０１；・・・５０１）。

【請求項7】

前記保持デバイス（５０５）は相互に前記長手方向（Ｌ）に離間した一対のガイド要素（５３２）を有し、該一対のガイド要素は前記動作位置への前記スキッド（５０１）の変位の場合に前記クロスバー（５０４）の前面（５１０）上を摺動する、請求項１から６のいずれか一項に記載のエナジーチェーン（１０）又はスキッド（５０１）。

【請求項8】

前記スキッド（１０１；・・・５０１）は、前記動作位置において各前記サイドプレート（１０３）の狭面（１０７）上に達する側方外側の摺動領域（２０２ｂ；４０２ｂ；５０２ｂ）、及びその下方に前記保持デバイス（２０５；４０５；５０５）が配置される前記長手方向（Ｌ）にオフセットされた内側摺動領域（２０２ａ；４０２ａ；５０２ａ）を有する上側面の摺動面（２０６；４０６；５０６）を有し、
好ましくは、各前記サイドプレート（１０３）の前記狭面（１０７）への載置のための下側面の対抗面（２０３ｂ；４０３ｂ；５０３ｂ）が、前記外側摺動領域（２０２ｂ；４０２；５０２ｂ）の下方に設けられた、請求項１から７のいずれか一項に記載のエナジーチェーン（１０）又はスキッド（１０１；・・・５０１）。

【請求項9】

前記スキッド（１０１；・・・５０１）は、特に各摺動領域（２０２ａ；２０２ｂ；・・・５０２ａ；５０２ｂ）上で前記長手方向（Ｌ）に向く前面傾斜部（２０８；４０８；５０８）を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載のエナジーチェーン（１０）又はスキッド（１０１；・・・５０１）。

【請求項10】

前記保持要素（２０９；４０９；５０９）の各々は、前記クロスバー（１０４；・・・５０４）の端部において連続して拡大する前面（３１０；４１０；５１０）に相補的に形成された接触面（２１４；４１４；５１４）を有する、請求項１から９のいずれか一項に記載のエナジーチェーン（１０）又はスキッド（１０１；・・・５０１）。

【請求項11】

前記スキッド（１０１；・・・５０１）は、独立した一体のプラスチック部品、特に、射出成形部品として生産され、かつ／又は
前記スキッド（１０１；・・・５０１）は、少なくとも前記摺動面上に、前記サイドプレートの材料に対して最適化された摩損挙動、摩耗挙動及び／若しくは摩擦挙動を有するプラスチックを有する、請求項１から１０のいずれか一項に記載のエナジーチェーン（１０）又はスキッド（１０１；・・・５０１）。

【請求項12】

前記クロスバー（１０４；・・・５０４）は、その張出部（３１８；４１８；５１８）の側方支持面（３２０；４２０；５２０）によって各前記サイドプレート（１０３）の内面（１０９ａ）に当接し、かつ
梃機構（３３１）によって前記サイドプレート（１０３）の締結突出部（３３０）に好ましくは締結され、前記スキッド（２０１）はその上側面（２０２）に前記クロスバー（３０４）の操作レバー（３３１）のための切欠き（２３０）を有し、又は
各前記サイドプレート（１０３）の前記内面（１０９ａ）において係止ホーン（４３０）に係止態様で締結される、請求項１から１１のいずれか一項に記載のエナジーチェーン（１０）。

【請求項13】

請求項１に記載のエナジーチェーン（１０）のためのチェーンリンク（１０２）であって、２枚のサイドプレート（１０３）及びそれらを接続する２本のクロスバー（１０４；・・・５０４）を備え、
請求項１から１２のいずれか一項に記載のクロスバー（１０４；・・・５０４）及び２つのスキッド（１０１；・・・５０１）を備えるチェーンリンク（１０２）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、概略として、少なくとも一方が他方に対して可動な２接続点間に、例えば、ケーブル、ホースなどのようなラインを動的にガイドするためのエナジーチェーン（ｅｎｅｒｇｙ ｃｈａｉｎｓ）、及びそのようなエナジーチェーンのための後付け可能なスキッドに関する。

【0002】

そのようなエナジーチェーンは、長手方向に接続された複数のリンクを備え、それらは相互に対して回動可能（ｐｉｖｏｔａｂｌｅ）であり、各々が、２枚のサイドプレート、及びそれらを相互に接続するとともにガイド対象のラインに対して長手方向を横切る受容空間を画定するクロスバーを有する。接続点の相対移動の場合、エナジーチェーンは可動であり、偏向領域を介して一体となる２本のランを構成する。

【0003】

本発明は、特に、長距離移動を目的とするエナジーチェーンに関する。長距離移動の場合、移動ランは、部分的に、静止ラン上に接触して移動することができる。長距離移動の場合、エナジーチェーンは通常、ガイドチャネル内でもガイドされる。静止ラン上に支持されない領域では、移動ランは、摺動レール上を移動することができる。

【0004】

ラン及び摺動レール上の可動ランの相互摩擦は、摩耗の原因となる。この摩耗を軽減するために、相互に摺動するスキッド又は摺動シューをエナジーチェーンに装着することが知られている。あるいは、エナジーチェーンにローラが設けられると、摩擦は完全に防止され得る。

【0005】

本発明は、摺動的に又は摺動可能に存在して配置されるエナジーチェーン及び下側ラン上に摺動可能なその上側ランに関する。本発明は、特に、摺動のために、偏向領域内の内側面の少なくとも１つの長手部分にスキッドが装着された、いわゆる摺動エナジーチェーンに関する。通常、一対のスキッドが、チェーンリンクの各々に配置される。

【背景技術】

【0006】

当技術では摺動シューともいわれるエナジーチェーンのためのスキッドは、例えば、特許文献１及び特許文献２により、知られている。特許文献１又は特許文献２に係るスキッドは、取外し可能であり、ロッキングによってサイドプレートに締結される。これは、スキッドの引っ掛け手段と協働する引っ掛け手段が装着された特殊なサイドプレートを必要とする。

【0007】

取外し可能なクロスバーに設けられるスキッドは既に開発されており、それらは既存のエナジーチェーンを後付けするのに適している。特許文献３による実施形態例では、いずれも一対のスキッドがクロスバーと一体として生産されることが規定される。ここで、動作位置において、スキッドはサイドプレートの狭面の上方においてチェーンリンク上に存在し、又はそれら狭面を覆う。

【0008】

しかし、この特許文献３による実施形態例では、既存のエナジーチェーンを後付けするためには、既存のクロスバーは、取り外され、スキッドを有するクロスバーに交換されなければならない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】欧州特許出願公開第０４１５０２９号明細書

【特許文献2】独国特許出願公開第１０２００６０１９９６６号明細書

【特許文献3】国際公開第２００７／１２１７１６号

【発明の概要】

【0010】

したがって、スキッドを有するエナジーチェーンの一層容易な後付け手段であって、特にチェーンリンクが開放されることを要さずに、それでもなおスキッドのための充分な保持を与える後付け手段を開発することが本発明の課題である。

【0011】

摺動用途のための包括的エナジーチェーンはいずれも、偏向領域において内側面及び少なくとも１つの長手部分においてリンク上に一対のスキッドを有し、一対の両スキッドは、いずれも保持デバイスによってクロスバーに締結され、いずれも動作位置において２枚のサイドプレートの一方のサイドプレートの狭面上に達する。

【0012】

包括的エナジーチェーンの場合、上記課題は、それぞれのサイドプレートに接続されるその２つの端部において、少なくとも、スキッドが設けられたクロスバーが、いずれもサイドプレートに向かう張出部を有する。保持デバイスは、長手方向に離間した２つの対向する保持要素であって、それにより、保持デバイスが張出部間でクロスバーに嵌合可能でありかつ側方外側にずらされて張出部の一方と係合を可能とする保持要素を有する。その係合では、対向する保持要素は、積極的ロック及び／又は強制的ロックの態様で当該張出部の領域の内部又は背部に係合してスキッドを動作位置に締結する。これにより、サイドプレートでの係合は不要となる。

【0013】

本発明はまた、エナジーチェーンのための後付け可能なスキッドに関する。包括的スキッドは、スキッドをエナジーチェーンのリンクに締結するために、少なくとも上側面の摺動面及び下側面の保持デバイスを備える。

【0014】

本発明によると、保持デバイスがクロスバーの２つの端部側張出部の一方と協働するために設計され、これのために、２つの相互に対向する保持要素を有することが提案され、当該対向する保持要素は、長手方向に離間し、それにより、保持デバイスは張出部間でクロスバーに嵌合可能となり、側方外向き、特に、クロスバーの端部に向けて又はサイドプレートの一方に向けてずらされて張出部の一方と係合可能となる。対向する保持要素は、当該張出部の領域の内部又は背部に積極的ロック及び／又は摩擦ロックの態様で係合するように設計される。

【0015】

特に、スキッドは、その動作位置において、２枚のサイドプレートの一方のサイドプレートの狭面上に達するように形成される。

【0016】

本発明に係る解決手段は、スキッドが容易にかつ特殊工具なしに、すなわち、クロスバーへの嵌合及び係合位置への押込みによって設置可能であるという有利な効果を有する。スキッドは、逆の順序で複雑でない態様でクロスバーから再度取外し可能であり、結果として、必要に応じて容易に交換可能となる。嵌合されたスキッドは、特に、エナジーチェーンをガイドチャネルから取り外すことなく容易にアクセス可能である。

【0017】

本発明に係るスキッドは容易に後付け可能であり、結果として、既存のエナジーチェーンにはガイドチャネルにおいてスキッドが直接装着可能となる。

【0018】

またさらに、サイドプレートの既に摩耗した狭面によって当初からスキッドなしに摺動するエナジーチェーンにも、スキッドが後に装着可能となる。したがって、それ以外の重度に摩耗したチェーンは、その摩耗が致命的となる前に摺動シューによって修理可能となる。したがって、既存の既に設置されたエナジーチェーンの寿命が、省コストな態様で延長可能となる。

【0019】

クロスバーへのスキッドの締結は、容易な設置及び取外しにもかかわらず特に強固である。一方では、２つの保持要素間の距離が長くなるほど、クロスバーからのスキッドの取外しに対して作用する反力のための梃手段が長くなり、それは摩擦力によって有利となる。他方では、エナジーチェーンの長手方向を横断する方向への意図された分解時に、スキッドを、クロスバー上で、すなわち、通常の負荷の作用の方向に横断する方向に、例えば、摩擦力によってずらすことができる。

【0020】

本発明に係る解決手段のさらなる有利な効果はスキッドの小型かつ省スペースな締結であり、結果として、分離バーを取り付けるための充分な空間がクロスバー上に残る。分離バーは、クロスバー間にサイドプレートに平行に取り付けられてチェーンリンクの受容空間を小分けすることができる。

【0021】

長手方向という用語は、一般に、エナジーチェーン又はチェーンにおいてガイドされた又はガイドされるラインの長手伸張の方向のことをいう。エナジーチェーンのプレートストランドの相互に回動可能に接続されたサイドプレートは、例えば、長手方向において相互に接続される。エナジーチェーンの２本のプレートストランドは、クロスバーによって、横断方向に、特に長手方向に対して垂直に相互に接続される。エナジーチェーンのリンク、すなわち、チェーンリンクの２枚の対向するサイドプレートは、相互に横断方向に離間している。プレート高さの方向、すなわち、高さ方向は、長手及び横断方向に対して垂直に延びる。チェーンリンクは、高さ方向に相互に離間した２本のクロスバーを有し得る。エナジーチェーンが移動可能な動作平面は、長手及び高さ方向が存在する平面である。動作時に、動作平面に対して垂直に延び得るエナジーチェーンは、偏向軸周りに屈曲又は偏向される。

【0022】

サイドプレート及びクロスバーは、プレート状に形成される。サイドプレートは、２つの主面であって、チェーンリンクの受容空間を向く内面を形成する主面、及びチェーンリンクの受容空間とは逆を向く外面を形成する主面を有する。サイドプレートは、長手方向に延在する２つの長い狭面、及び長手方向を向く２つの短い狭面をさらに有する。クロスバーも、２つの主面であって、チェーンリンクの受容空間に向く下側面、及びチェーンリンクの受容空間とは逆を向く上側面を有する。上側面及び下側面という用語は、鉛直に対する上側ランでの構成は下側ランと比較して反転されるので、特に鉛直との関連では使用されない。クロスバーは、横断方向に延在して長手方向を向く２つの狭面、すなわち、前面、及び長手方向に延在してサイドプレートの内面との当接のための支持面を形成する２つの短い狭面をさらに有する。

【0023】

クロスバーの主面は、クロスバーの端部に向かって拡がる。クロスバーのこれらの端部側張出部は、クロスバーの中央断面よりも長手方向に大きな寸法を有する端部側支持面となる。２つのスキッドはいずれも、端部側張出部の間で横断方向に関して、１本のクロスバーに嵌合され、それぞれのスキッドの保持デバイスが対応の張出部に係合し又は張出部に嵌合されるまで、側方外側に、すなわち、張出部に向けて又はサイドプレートに向けてクロスバーに沿ってずらされる。相互に長手方向に離間した各スキッドの相互に対向する保持要素は、当該張出部の内部若しくは背部に又は張出部の領域内でクロスバーの前面の内部若しくは背部に積極的ロック及び／又は強制的ロックの態様で係合する。

【0024】

スキッドの保持要素は、特に、エナジーチェーンの長手方向のずれに対抗して及びチェーンリンクの高さ方向へのスキッドの離脱に対抗してスキッドを固定するために、係合位置においてクロスバーのそれぞれの端部側張出部と協働する。言い換えると、保持要素は、長手方向及び高さ方向が存在するエナジーチェーンの動作平面内の変位に対抗してスキッドを固定する。

【0025】

スキッドの保持デバイスは、好ましくは、スキッドの動作位置において又は各張出部を有する保持要素の係合位置において、側方への変位、すなわち、クロスバーに沿う変位に対抗してスキッドを固定するために、クロスバーの凸部及び／又は凹部とロックする少なくとも１つの係止要素を有する。言い換えると、係止要素は、エナジーチェーンの動作平面に垂直な変位に対抗してスキッドを固定する。

【0026】

一実施形態では、クロスバーは、その張出部の各々において、いずれもスキッドにロックするための２つの前面係止突出部又は係止ラグを有し得る。スキッドの保持デバイスは、２つの係止要素であって、特に、長手方向、すなわち、摺動方向において相互に離間され、各々がクロスバーの張出部において２つの前面係止ラグの一方と係止態様で協働する２つの係止要素を有し得る。係止要素は、例えば、スキッドが係止位置又は意図された動作位置に押し込まれた後に積極的ロックの態様で係止ラグの背部に係合する係止エッジとして設計され得る。

【0027】

代替的又は追加的に、スキッドの係止要素は、クロスバーをサイドプレートから取り外すためのクロスバーに設けられ得る上側面の工具開口部と係止態様で協働可能である。この場合、係止要素は、特に、スキッドの動作位置における工具開口部に係合する係止カムとして形成され得る。

【0028】

スキッドは、特に、プレート状に設計可能であり、２つの主面であって、摺動面を形成する上側面ともいわれる主面、及び摺動面とは逆を向く下側面又は締結面ともいわれる主面を有し得る。下側面及び上側面という用語は、特定の鉛直構成をいうものではない。またさらに、スキッドは、長手方向に延在する２つの狭面、及び長手方向を向く２つの前面を有し得る。

【0029】

スキッドの保持要素は、例えば、相互に向き合う保持顎、保持爪として又は相互に向き合う保持溝を有する突出部として設計可能である。保持要素は、摺動面とは逆を向くスキッドの下側面、すなわち、締結面上に又はそこから突出し得る。

【0030】

一実施形態では、保持要素は、張出部の協働領域の長手方向を向く前面の周囲に係合し、張出部又は張出部の領域におけるクロスバーの背部に係合する。

【0031】

代替的又は追加的に、保持要素は、張出部の対応する領域の長手方向を向く前面の凹部又は凸部、特に締結リブと積極的ロックの態様で協働可能である。

【0032】

保持デバイスは、特に、長手方向において相互から離間するとともに横断方向において保持要素から離間し、動作位置へのスキッドの変位の場合には、クロスバーの前面上を摺動して動作位置でそこに当接する一対のガイド要素を有し得る。ガイド要素は、スキッドの更なる安定化を与える。

【0033】

一実施形態では、スキッドは、２つの摺動領域であって、動作位置で各サイドプレートの狭面にわたって係合するための１つの側方外側摺動領域、及びその下部に保持デバイスが配置される長手方向にオフセットした１つの内側摺動領域を備える上側面の摺動面を有し得る。外側摺動領域は、好ましくは、自己支持可能である。外側摺動領域は、内側摺動領域よりも、横断方向に関して、チェーンリンクの受容空間から又はクロスバーの中央から遠位にある。

【0034】

各サイドプレートの狭面に接触するための下側面の対抗面が、好ましくは、外側摺動領域の下方に設けられ得る。スキッドが摺動レール上でサイドプレートの狭面上で又は他の箇所で他のスキッドに載置される場合、スキッドの対抗面は、好ましくは、スキッドをクロスバー上に保持するスキッドの保持デバイスが積載される前に、まず、スキッドによって保護される各サイドプレートの狭面に接触又は当接することになる。これは、スキッドの保持デバイス上の剪断力の作用を最小限に維持するために有利なものとなる。

【0035】

摺動領域の相互に対する長手方向でのオフセットは、特に、サイドプレートが相互に対して完全屈曲位置にある場合に、連続するサイドプレートに締結されたスキッドが相互に突き当たり又は衝突することを防止するように作用し得る。

【0036】

スキッドは、好ましくは、長手方向に向く前面傾斜部を有し得る。傾斜部は、エッジの干渉を防止し、特に、動作時に連続するチェーンリンクのスキッドの望ましくない傾き又は引っ掛かりを防止するように作用し得る。傾斜部は、特に好ましくは、各摺動領域に設けられる。

【0037】

スキッドの保持要素は、好ましくは、クロスバーの端部において又はその端部側張出部において、連続的に拡張し又は長手方向に連続的に発散する前面又は前面の表面に対して相補的に又はそれと一致して形成され得る接触面を有し得る。それにより、スキッドがそれを介してクロスバーと係合する有効係合面は、クロスバーに対するスキッドの特に強固な締結を達成するように拡大され得る。

【0038】

サイドプレート及びクロスバーは、好ましくはプラスチック、特に強化プラスチックから生産され得る。サイドプレート及び／又はクロスバーは、金属から製造されてもよい。

【0039】

スキッドは、好ましくは、独立した一体プラスチック部品、特に射出成形部品として生産され得る。

【0040】

スキッドは、好ましくは、特殊な摩擦学的に最適化されたプラスチックから生産され、又はそのようなプラスチックを少なくとも摺動面上に有し得る。プラスチックは、好ましくは、同じプラスチックと対合する摩擦の場合には、サイドプレート材料の摩擦に関して相互に対して最適化された摩損挙動、摩耗挙動及び／又は摩擦挙動を有するように選択される。摩擦学的に最適化されたプラスチックは、特に、より好適な摩擦係数を有し及び／又は取り込まれた潤滑剤、例えば、固体粒子又は液体若しくはワックス状潤滑剤も有するトライボポリマーを含有し得る。

【0041】

クロスバーは、その張出部の側方支持面と各サイドプレートの内面で当接し、好ましくは、その端部で次のプレートを越えて突出し得る。したがって、クロスバーの張出部の各々は、横断方向において２枚のサイドプレートを支持し得る。

【0042】

クロスバーは、好ましくは、梃機構によってサイドプレートの締結突出部に取外し可能に締結される。ここで、スキッドは、その上側面、すなわち、摺動面を有するその主面上でクロスバーの操作レバーのための切欠きを有する。好適な締結及び梃機構は、本出願人の国際公開第２０２０／１５２２６３号公報に記載され、締結及び梃機構のそこでの説明は、参照によりここに取り込まれる。

【0043】

更なる実施形態では、クロスバーは、各サイドプレートの内面に設けられ得る係止ホーンに係止態様で締結される。

【0044】

クロスバーは、クロスバーの２つの端部間に延在して分離バーを締結するために作用する２つの歯状ストリップを有し得る。歯状ストリップは、特に、チェーンリンクにおけるクロスバーの意図する位置で受容空間を向くクロスバーの下側面に形成され得る。代替的又は追加的に、歯状ストリップは、クロスバーの前面溝内に配置されてもよい。

【0045】

またさらに、本発明は、請求項１の前段部に係るエナジーチェーンのためのチェーンリンクに関し、２枚のサイドプレート及びそれらを接続する２本のクロスバーを備え、少なくとも一方のクロスバーは前述の実施形態の１つに係る２つのスキッドを備える。

【0046】

本発明の更なる詳細、特徴及び有利な効果は、上記教示の一般性を限定することなく、添付図面の補助により、好適な実施形態例の以下の詳細な説明から得られる。

【図面の簡単な説明】

【0047】

【図1A】長距離移動のためのエナジーガイド構成の模式側面図である。

【図1B】下側ランに接触する上側ランによる中間位置における、図１Ａに係るエナジーチェーンの一部の側面図である。

【図1C】図１Ａに係るエナジーチェーンの一部の斜視図である。

【図2A】スキッドの第１の実施形態例の斜視図である。

【図2B】スキッドの第１の実施形態例の斜視図である。

【図3A】図２Ａ～図２Ｂに係るスキッドを有するエナジーチェーンの実施形態例であり、図３Ｃに係る線Ａ－Ａに沿うクロスバーを通る断面図である。

【図3B】図２Ａ～図２Ｂに係るスキッドを有するエナジーチェーンの実施形態例であり、受容空間の部分側面図である。

【図3C】図２Ａ～図２Ｂに係るスキッドを有するエナジーチェーンの実施形態例であり、エナジーチェーンの一部の上面図である。

【図3D】図２Ａ～図２Ｂに係るスキッドを有するエナジーチェーンの実施形態例であり、図２Ａ～図２Ｂに係るスキッドを有するクロスバーの正面図である。

【図3E】図２Ａ～図２Ｂに係るスキッドを有するエナジーチェーンの実施形態例であり、図３Ｄに係る線Ｅ－Ｅに沿う縦断面における２つのスキッドを有するクロスバーである。

【図3F】図２Ａ～図２Ｂに係るスキッドを有するエナジーチェーンの実施形態例であり、図３Ｄに係る線Ｆ－Ｆに沿う縦断面におけるクロスバーの端部領域である。

【図3G】図２Ａ～図２Ｂに係るスキッドを有するエナジーチェーンの実施形態例であり、図３Ｅに係るクロスバーの端部領域の斜視図である。

【図4A】その保持デバイス上にスキッドを有する更なる実施形態例の斜視図である。

【図4B】摺動面上のスキッドの斜視図である。

【図4C】図４Ａに係るスキッドを有するエナジーチェーンの一部の断面図である。

【図4D】クロスバーの端部領域の斜視図である。

【図5A】保持デバイス上にスキッドを有する更なる実施形態例の斜視図である。

【図5B】摺動面上のスキッドの斜視図である。

【図5C】図５Ａに係るスキッドを有するエナジーチェーンの一部の断面図である。

【図5D】スキッドが搭載されていないクロスバーの端部領域の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0048】

図１に単に例示として示す長距離移動のための摺動エナジーガイド構成（ｅｎｅｒｇｙ ｇｕｉｄｉｎｇ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）は、移動の２端部点８、９間でガイドチャネル１内を移動するエナジーチェーン１０を備え、すなわち、ここでは可動接続点６に接続された移動ランである上側ラン４、及び固定接続点７に接続された静止ラン、すなわち、下側ラン５の偏向領域、すなわち、偏向カーブ３を形成する。エナジーチェーン１０は、図１Ａの平面に対応するとともに長手方向Ｌ及びその長手方向Ｌに垂直な高さ方向Ｈが存在する動作平面内を移動する。偏向軸Ｕは、動作平面に垂直である。エナジーチェーン１０は、供給ラインをエネルギー源から給電対象の機械部品まで長手方向Ｌにガイドし、ここでは２つの端部位置で表される。図１Ａの右側では、可動接続点６は、第１の端部点８まで右側に完全に延ばされ、結果として、上側ラン４は短い自己支持部分として存在することになる。接続点６が左に移動する場合、上側ラン４は、まず、下側ラン５に対抗してその上を摺動することになる。このエナジーチェーン１０の暫定位置は、図１Ｂ及び図１Ｃに大きく拡大された部分図として表される。可動接続点６が固定接続点７を通過した場合、それは摺動レール２上をさらに摺動する。図１Ａの左側では、可動接続点６は、第２の端部点９まで左側に完全に延ばされ、結果として、上側ラン４は完全に摺動レール２に載置されることになる。

【0049】

図１Ｃは、下側ラン５の６個のチェーンリンク１０２及び下側ラン５上を摺動する上側ラン４の２個のチェーンリンク１０２を有するエナジーチェーン１０の一部を示す。エナジーチェーン１０のチェーンリンク１０２は、２枚のサイドプレート１０３及びそれらのサイドプレート１０３を横断方向Ｑに接続する２本のクロスバー１０４から構成される。クロスバー１０４とともにサイドプレート１０３は、長手方向Ｌの周囲において、ガイドされる供給ラインのための受容空間１０５を囲む。チェーンリンク１０２のクロスバー１０４は、相互に高さ方向Ｈに離間している。各サイドプレート１０３は、２つの長い狭面１０７及び２つの主面、すなわち、受容空間１０５を向く内面１０９ａを有する主面、及び受容空間１０５とは逆を向く外面１０９ｂを有する主面を有する。狭面１０７の一方は、偏向領域３の内部に存在するエナジーチェーン１０の面１６上に存在する。各クロスバー１０４は、２つの主面、受容空間１０５を向く下側面１０８ａ及び受容空間１０５とは逆を向く上側面１０８ｂ、並びに横断方向Ｑに延在する２つの長い前面１１０及び長手方向Ｌに延在する２つの短い狭面を有し、この２つの短い狭面はサイドプレート１０３の内面１０９ａに対する当接のための支持面１１１を形成する。

【0050】

偏向軸Ｕを向く偏向領域の内部に存在する面１６上では、エナジーチェーン１０には、サイドプレート１０３の狭面１０７を覆うスキッド１０１が装着され、結果として、図１Ｂに示す暫定位置において、上側ラン４のサイドプレート１０３の狭面１０７に取り付けられたスキッド１０１が、下側ラン５のサイドプレート１０３の狭面１０７に取り付けられたスキッド１０１上を摺動する。それにより、サイドプレート１０３のそれぞれの狭面１０７は、摩耗から保護される。スキッド１０１は、サイドプレートとは異なるプラスチックから生産され、それは適切な場合には金属製であってもよい。スキッド１０１のプラスチックは、サイドプレート１０３の材料に関して、それが同じ材料の摺動に関して相互に対して最適化された摩損挙動、摩耗挙動及び／又は摩擦挙動を有するように選択される。プラスチックは、より好適な摩擦値、特に向上した摩擦係数μを有し、例えば、潤滑剤、例えば、埋め込まれた固体潤滑剤を備えるトライボポリマーからなり得る。

【0051】

スキッド１０１は、エナジーチェーン１０のチェーンリンク１０２のクロスバー１０４に取外し可能に取り付けられ、エナジーチェーン１０がガイドチャネル１から取り外される必要なしに、必要に応じて交換可能である。

【0052】

図２～図５は、工具なしでのクロスバーへのスキッドの設置及び取外しのための本発明に係る原理を用いるが設計の詳細は異なるエナジーチェーン又はスキッドの３個の実施形態例を示す。

【0053】

図２Ａ、２Ｂは、第１の実施形態例に係るスキッド２０１を示す。スキッド２０１は、２つの主面、すなわち、摺動面２０６を形成する上側面２０２、及び摺動面２０６とは逆を向き、クロスバー３０４に対する保持のための保持デバイス２０５が設けられる下側面２０３を有してプレート状に設計される。またさらに、スキッド２０１は、傾斜部２０８が設けられた長手方向Ｌを向く２つの前面２０７を有する。

【0054】

保持デバイス２０５は、クロスバー３０４の端部において前面３１０の周囲に係合するために形成された相互に向き合う保持顎２０９の形態で長手方向Ｌに相互に離間した２つの保持要素、及び長手方向Ｌに相互に離間し、スキッド２０１の動作位置においてクロスバー３０４（図３Ｂ）に、係止突出部、すなわち、係止ラグ３１１の背部で係合するための各保持顎２０９に対する逃げ溝、すなわち、係止エッジ２１０としていずれも形成された２つの係止要素を備える。保持顎２０９は、スキッド２０１の２つの前面２０７に予め形成され、スキッド２０１の下側面２０３に向かって傾けられる。したがって、保持デバイス２０５は、横断方向Ｑに沿う側面図においてクリップ状形状を有する。保持顎２０９はいずれも、クロスバー３０４の好ましくは凸状端面の前面に対して相補的に又はそれと一致して形成されて動作位置でそれらと当接する、好ましくはいずれも凹状の接触面２１４を有する。

【0055】

スキッド２０１は、下側面２０３上の２つの面領域２０３ａ、２０３ｂ、及びその面領域２０３ａ、２０３ｂの間で高さ方向Ｈ、すなわち、スキッド２０１の厚さ又は大きさの方向にオフセット、すなわち、突出部２０３ｃを有してクランク状に形成される。したがって、面領域２０３ａは、スキッド２０１の意図した動作位置において、クロスバー３０４の上側面３０８ｂに載置されることになる。上記保持顎２０９は、この面領域２０３ａに配置される。スキッド２０１の意図する動作位置では、面領域２０３ｂは、狭面１０７に対抗面と同様に載置される。

【0056】

スキッド２０１の上側面２０２又は摺動面２０６も、２つの面領域２０２ａ、２０２ｂを備えるが、それらの間にオフセットはない。したがって、摺動面２０６は、平坦である。面領域２０２ｂは、側方外側摺動領域であり、動作位置において、各サイドプレートの狭面上に達する。保持顎２０９は、面領域２０２ａ、すなわち、内側摺動領域の下方に配置される。面領域２０２ａは、面領域２０２ｂに対して長手方向Ｌにオフセットしている。ただし、摺動面２０６は連続し、面領域２０２ａ、２０２ｂは相互に継ぎ目なく一体となっている。

【0057】

図３Ｃは、スキッド２０１を、上側面、すなわち、摺動面２０６に対する上面図で示す。スキッド２０１を、動作位置で、すなわち、第１の実施形態例に係るエナジーチェーン１０のクロスバー３０４に嵌合した状態で示す。ここで、摺動面２０６の面領域２０２ａ、２０２ｂは、相互に対して長手方向Ｌにオフセットしていることが明確に視認可能である。そうでなければ、連続するスキッドがエナジーチェーン１０の曲げと立体的に干渉してしまうことから、そのオフセットにより、エナジーチェーン１０の偏向領域３における半径を小さくすることが可能となる。

【0058】

図３Ｄは、動作位置におけるスキッド２０１を有するクロスバー３０４の前面３１０に対する正面図を示し、保持顎２０９はクロスバー３０４の一端において前面３１０の周囲に係合する。受容空間１０５を向くクロスバー３０４の下側面３０８ａに設けられて分離バーを締結するように作用する２つの歯状ストリップ３１６の一方が視認可能である。

【0059】

図３Ｂ及び図３Ｇはいずれも、その下側面３０８ａからのクロスバー３０４の端部を、クロスバー３０４の前面３１０に沿って延在する締結リブ３２２に横付けされた２つの歯状ストリップ３１６が視認可能な部分図で示す。クロスバー３０４の図示する端部において、スキッド２０１が動作位置にあり、すなわち、スキッド２０１の保持顎２０９はクロスバー３０４の前面に対して締結リブ３２２の端面にわたって係合する。係止エッジ２１０は、側方へのずれに対してクロスバー３０４上にスキッド２０１をロックするための係止ラグ３１１の背部に係合する。保持顎２０９は長手方向Ｌ及び高さ方向Ｈへのスキッドの離脱を防止し、係止ラグ３１１はクロスバー３０４に沿う横断方向Ｑへの滑りを防止する。

【0060】

その２つの端部（一方のみを図示する）において、クロスバー３０４はいずれも張出部３１８を有し、結果として、クロスバー３０４の端部はより大きな寸法を長手方向Ｌに有し、すなわち、クロスバー３０４の中央領域よりも広い。張出部３１８は、クロスバー３０４の図示する端部側領域において、連続して拡大し、又は長手方向Ｌに関して連続して拡がる前面、すなわち、前面３１０の表面によって図示される。スキッド２０１の接触面２１４は、拡大前面３１０の好ましくは連続して湾曲した形状に対して相補的に形成され、それらと当接する。

【0061】

サイドプレート１０３の対応する内面１０９ａに、すなわち、２枚のサイドプレート１０３の重なり領域で当接する支持面３２０は、図３Ｂで分かるように、クロスバー３０４の各張出端部に設けられる。張出部３１８により、支持面３２０は、端部側張出部３１８間でクロスバー３０４の断面よりも長手方向Ｌに長い範囲を有する。

【0062】

既存のエナジーチェーン１０の場合、スキッド２０１は、クロスバー３０４の中央の狭い領域、すなわち、張出部３１８間の領域においてクロスバー３０４に嵌合可能であり、それが張出部３１８に積極的ロックの態様で嵌合して係止エッジ２１０を用いて係止ラグ３１１とロックするまで、クロスバー３０４の一端に、すなわち、チェーンリンク１０２の一方のサイドプレート１０３に向けて手動でずらされ得る。

【0063】

スキッド２０１をクロスバー３０４から取り外すためには、スキッド２０１は、クロスバー３０４の中央に向けて側方に、すなわち、横断方向Ｑに引っ張ることによって手動でロック解除されてずらされるだけでよい。その後、スキッド２０１は、その狭い点において、クロスバー３０４から容易に取り外され得る。

【0064】

スキッド２０１の保持デバイス２０５の上記設計により、スキッド２０１は容易にクロスバー３０４に設置可能であり、手動でかつ工具なしでそこから再度取外し可能となり、それでもなお動作位置においてクロスバー３０４に強固に接続される。

【0065】

図示する例では、クロスバー３０４は、本出願人の国際公開第２０２０／１５２２６３号公報に記載される原理に係る梃機構によってその締結突出部３３０によってサイドプレート１０３に締結され、これに関して、簡明化のためにここで参照がなされる。

【0066】

スキッド２０１は、好ましくは、その上側面２０２に、国際公開第２０２０／１５２２６３号公報によるクロスバー３０４の対応する操作レバー３３１のための切欠き２３０を有し、その結果、それでも比較的広範な摺動面が可能となる。

【0067】

図４Ａ～図５Ｄに係る更なる実施形態例の以下の説明では、図２Ａ～図３Ｇに示した実施形態例との重要な相違のみを述べる。

【0068】

図４Ａ～図４Ｄは、後付け可能なスキッドの更なる実施形態例を示す。その端部の各々において、図４Ｃ、４Ｄにおけるクロスバー４０４はいずれも、張出部４１８に、狭面４１０から突出する２つの短い締結リブ４２２を有する。その下側面４０３において、図４Ａ、４Ｂに示すスキッド４０１は、クロスバー４０４の締結リブ４２２と一致するように設計された保持デバイス４０５を有する。この実施形態例では、締結リブ４２２に対して相補的に形成された相互に保持溝４０９を向く一対の突出部が、保持要素として作用する。したがって、スキッド４０１が摺動されてその動作位置となると、締結リブ４２２は保持溝４０９と積極的ロックの係合状態となる。

【0069】

またさらに、スキッド４０１の保持デバイス４０５は、２つの係止カム４１３の形態の２つの係止要素を有し、それらは動作位置においてクロスバー４０４の工具開口部４１１に係合する。クロスバーのモデル範囲について、工具開口部４１１は、サイドプレートの係止ホーン４３０からクロスバーを取り外すために標準として設けられ得る。係止ホーン４３０は、クロスバー４０４を係止態様で締結するために各サイドプレート１０３の内面１０９ａに設けられる。

【0070】

図５Ａ～図５Ｄは、後付け可能なスキッドの第３の実施形態例を示す。図５Ｃ、５Ｄにおけるクロスバー５０４も、上述したような工具開口部５１１を有する。スキッド４０１と同様に、スキッド５０１は、動作位置においてクロスバー５０４の工具開口部５１１に係止する係止カム５１３の形態の２つの係止要素を有する。またさらに、スキッド５０１の保持デバイス５０５は、相互に長手方向Ｌに離間した２つの保持爪５０９の形態の保持要素を有する。保持爪５０９は、スキッド５０１の下側面５０３から突出し、その各端部側張出部５１８においてクロスバー５０４の周囲に係合し又はそれを把持するＣ字形断面を有するクリップを形成する。保持爪５０９がその張出部においてクロスバー５０４の前面５１０を把持するので、それらは、クロスバー５０４の前面５１０よりも、その中央の（横断方向Ｑに関して）領域において、相互に長手方向Ｌにさらに離間している。スキッド５０１の動作位置へのクロスバー５０４に沿う変位時のガイドの目的のため、保持デバイス５０５は２つのガイド要素５３２をさらに有し、その相互に対する長手方向Ｌの間隔は、クロスバーの幅又は張出部間のその中央領域における長手方向Ｌに沿うその寸法に対応する。スキッド５０１の動作位置への変位時に、ガイド要素５３２は、クロスバー５０４の前面５１０上を摺動し、動作位置においてそれらに当接し、すなわち、クロスバー５０４の中央領域に向けて内向きに横断方向Ｑに保持爪に対してオフセットする。

【符号の説明】

【0071】

１ ガイドチャネル
２ 摺動レール
３ 偏向領域
４ 上側ラン
５ 下側ラン
６ 可動接続点
７ 固定接続点
８ 移動の第１の端部点
９ 移動の第２の端部点
１０ エナジーチェーン
１６ 偏向領域におけるエナジーチェーンの内側面
１０１；２０１；４０１；５０１ スキッド
１０２ エナジーチェーンのリンク、すなわち、チェーンリンク
１０３ サイドプレート
１０４；３０４；４０４；５０４ クロスバー
１０５ 受容空間
１０７ａ、１０７ｂ サイドプレートの狭面
１０８ａ；３０８ａ；４０８ａ クロスバーの下側面
１０８ｂ；３０８ｂ；４０８ｂ クロスバーの上側面
１０９ａ サイドプレートの内面
１０９ｂ サイドプレートの外面
１１０；３１０；４１０；５１０ クロスバーの前面
１１１；３２０；４２０；５２０ サイドプレートへの当接のためのクロスバーの支持面
２０２；４０２；５０２ スキッドの上側面
２０２ａ；４０２ａ；５０２ａ 内側摺動領域
２０２ｂ；４０２ｂ；５０２ｂ 外側摺動領域
２０３；４０３；５０３ スキッドの下側面
２０３ａ；４０３ａ；５０３ａ スキッドの下側面の面領域
２０３ｂ；４０３ｂ；５０３ｂ スキッドの下側面の対抗面
２０５；４０５；５０５ スキッドの保持デバイス
２０６；４０６；５０６ スキッドの摺動面
２０７；４０７；５０７ スキッドの前面
２０８；４０８；５０８ スキッドの傾斜部
保持デバイスの保持要素：
２０９ 保持顎
４０９ 保持溝
５０９ 保持爪
保持デバイスの係止要素：
２１０ 係止エッジ
４１３；５１３ 係止カム
２１４；４１４；５１４ 保持要素の接触面
２３０ 操作レバーのための切欠き
３１１ クロスバー上の突出部、すなわち、係止ラグ
３１６；５１６ クロスバー上の歯状ストリップ
３１８；４１８；５１８ クロスバーの張出部
３２２；４２２ 締結リブ
３３０ サイドプレートの締結突出部
３３１ 操作レバー
４１１ クロスバーの上側面の工具開口部
４３０；５３０ サイドプレートの内面上の係止ホーン
５３２ 保持デバイスのガイド要素
Ｈ 高さ方向
Ｌ 長手方向
Ｑ 横断方向
Ｕ 偏向軸

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図3F】

【図3G】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-07

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも一方が他方に対して可動な２つの接続点（６、７）の間で、例えば、ケーブル、ホースなどのようなラインをガイドするためのエナジーチェーン（１０）であって、
長手方向（Ｌ）に沿って接続された複数のリンク（１０２）であって、相互に対して旋回可能であり、各々が２枚のサイドプレート（１０３）及びそれらを相互に接続するクロスバー（１０４；・・・５０４）を有し、前記接続点（６、７）の相対移動の場合、前記エナジーチェーン（１０）は可動であり、偏向領域（３）を介して一体となる２本のラン（４、５）を構成する、複数のリンク（１０２）を備え、
一方のラン（４）は他方のラン（５）上を摺動可能であり、摺動のために、いずれも一対のスキッド（１０１；・・・５０１）が前記偏向領域（３）において内側面（１６）及び少なくとも１つの長手部分のリンク（１０２）に配置され、前記一対のスキッド（１０１；・・・５０１）は、いずれも、保持デバイス（２０５；・・・５０５）によって前記クロスバー（１０４；・・・５０４）に締結され、いずれも、動作位置において前記２枚のサイドプレート（１０３）の一方のサイドプレートの狭面（１０７）上に達し、
少なくとも前記スキッド（１０１；・・・５０１）が設けられた前記クロスバー（１０４；・・・５０４）は、端部の両方において、いずれも前記サイドプレート（１０３）に向かう張出部（３１８；４１８；５１８）を有し、
前記保持デバイス（２０５；・・・５０５）は、前記長手方向（Ｌ）に離間した２つの対向する保持要素（２０９；４０９；５０９）を有し、それによって前記保持デバイス（２０５；・・・５０５）は前記張出部（３１８；４１８；５１８）の間で前記クロスバー（１０４；・・・５０４）に嵌合可能であり、側方外向きにずらされて前記張出部（３１８；４１８；５１８）の一方と係合可能であり、該係合において、前記対向する保持要素（２０９；４０９；５０９）は当該張出部（３１８；４１８；５１８）の領域の内部又は背部に積極的ロック及び／又は強制的ロックの態様で係合して前記動作位置において前記スキッド（１０１；・・・５０１）を締結する、
エナジーチェーン（１０）。

【請求項2】

請求項１に記載のエナジーチェーン（１０）のためのチェーンリンク（１０２）であって、
２枚のサイドプレート（１０３）及びそれらを接続する２本のクロスバー（１０４；・・・５０４）を備え、２つのスキッド（１０１；・・・５０１）が各々保持デバイス（２０５；・・・５０５）によって前記クロスバー（１０４；・・・５０４）の一方に締結され、いずれも、前記動作位置において前記２枚のサイドプレート（１０３）の一方の狭面（１０７）上に達し、
少なくとも前記スキッド（１０１；・・・５０１）が設けられた前記クロスバー（１０４：・・・５０４）は、両端において、いずれも前記サイドプレート（１０３）に向かう張出部（３１８；４１８；５１８）を有し、
前記保持デバイス（２０５；・・・５０５）は、前記長手方向（Ｌ）に離間した２つの対向する保持要素（２０９；４０９；５０９）を有し、それによって前記保持デバイス（２０５；・・・５０５）は前記張出部（３１８；４１８；５１８）の間で前記クロスバー（１０４；・・・５０４）に嵌合可能であり、側方外向きにずらされて前記張出部（３１８；４１８；５１８）の一方と係合可能であり、該係合において、前記対向する保持要素（２０９；４０９；５０９）は当該張出部（３１８；４１８；５１８）の領域の内部又は背部に積極的ロック及び／又は強制的ロックの態様で係合して前記動作位置において前記スキッド（１０１；・・・５０１）を締結する、
チェーンリンク（１０２）。

【請求項3】

エナジーチェーン（１０）のための後付け可能なスキッド（１０１；・・・５０１）であって、
少なくとも、上側面の摺動面（２０６；４０６；５０６）と、前記スキッド（１０１；・・・５０１）を前記エナジーチェーン（１０）のリンク（１０２）に締結するための下側面の保持デバイス（２０５；・・・５０５）と、を備え、
前記保持デバイス（２０５；・・・５０５）は、クロスバー（１０４；・・・５０４）の２つの端部側の張出部（３１８；４１８；５１８）の一方と協働するために設計され、これのために、長手方向（Ｌ）に離間した２つの対向する保持要素（２０９；４０９；５０９）を有し、それによって前記保持デバイス（２０５；・・・５０５）は前記張出部（３１８；４１８；５１８）の間で前記クロスバー（１０４；・・・５０４）に嵌合可能となり、側方外向きにずらされて前記張出部（３１８；４１８；５１８）の一方と係合可能であり、前記対向する保持要素（２０９；４０９；５０９）が、当該張出部（３１８；４１８；５１８）の領域の内部又は背部に積極的ロック及び／又は強制的ロックの態様で係合するように設計され、
前記保持要素（２０９；４０９；５０９）が、前記摺動面（２０６；４０６；５０６）とは逆を向く前記スキッド（１０１；・・・５０１）の下側面（２０３；４０３；５０３）上に又はそこから突出し、相互に向き合う保持顎（２０９）、保持爪（５０９）として、又は相互に向き合う保持溝（４０９）を有する突出部として設計された、
後付け可能な、スキッド（１０１；・・・５０１）。

【請求項4】

前記保持デバイス（２０５；４０５；５０５）は、前記スキッド（１０１；・・・５０１）の前記動作位置において側方への変位に対して前記スキッド（１０１；・・・５０１）を固定するために、又は各前記張出部（３１８；４１８；５１８）への前記保持要素（２０９；４０９；５０９）の係合の場合に、前記クロスバー（１０４；・・・５０４）の凸部（３１１）及び／又は凹部（４１１；５１１）と係止する少なくとも１つの係止要素（２１０；４１３；５１３）を有する、
請求項１に記載のエナジーチェーン（１０）、請求項２に記載のチェーンリンク（１０２）又は請求項３に記載のスキッド（１０１；・・・５０１）。

【請求項5】

前記保持デバイス（２０５；４０５；５０５）は、前記長手方向（Ｌ）に離間した２つの係止要素（２１０；４１３；５１３）を有し、
該２つの係止要素は、
いずれも、前記クロスバー（３０４）の前記張出部（３１８）の２つの前面係止ラグ（３１１）の一方と係止態様で協働し、かつ／又は
前記クロスバー（４０４；５０４）を取り外すために設けられた上側面の工具開口部（４１１；５１１）と係止態様で協働する、
請求項４に記載のエナジーチェーン（１０）、チェーンリンク（１０２）又はスキッド（１０１；・・・５０１）。

【請求項6】

前記保持要素（２０９；４０９；５０９）は、相互に向き合う保持顎（２０９）、保持爪（５０９）として、又は相互に向き合う保持溝（４０９）を有する突出部として設計され、摺動面（２０６；４０６；５０６）とは逆を向く前記スキッド（１０１；・・・５０１）の下側面（２０３；４０３；５０３）上に又はそこから突出している、
請求項１に記載のエナジーチェーン（１０）又は請求項２に記載のチェーンリンク（１０２）。

【請求項7】

前記保持要素（２０９；４０９；５０９）は、前記張出部（３１８；４１８；５１８）の協働領域の前記長手方向（Ｌ）を向く前面（３１０；４１０；５１０）の周囲に係合し、前記張出部（３１８；５１８）の背部に係合し、かつ／又は前記張出部（３１８；４１８；５１８）の対応する領域の前記長手方向（Ｌ）を向く前記前面（３１０；４１０；５１０）の凹部若しくは凸部（４２２）と積極的ロックの態様で協働する、
請求項１に記載のエナジーチェーン（１０）、請求項２に記載のチェーンリンク（１０２）又は請求項３に記載のスキッド（１０１；・・・５０１）。

【請求項8】

前記保持デバイス（５０５）は相互に前記長手方向（Ｌ）に離間した一対のガイド要素（５３２）を有し、該一対のガイド要素は前記動作位置への前記スキッド（５０１）の変位の場合に前記クロスバー（５０４）の前面（５１０）上を摺動する、
請求項１に記載のエナジーチェーン（１０）、請求項２に記載のチェーンリンク（１０２）又は請求項３に記載のスキッド（５０１）。

【請求項9】

前記スキッド（１０１；・・・５０１）は、前記動作位置において各前記サイドプレート（１０３）の狭面（１０７）上に達する側方外側の摺動領域（２０２ｂ；４０２ｂ；５０２ｂ）、及びその下方に前記保持デバイス（２０５；４０５；５０５）が配置される前記長手方向（Ｌ）にオフセットされた内側摺動領域（２０２ａ；４０２ａ；５０２ａ）を有する上側面の摺動面（２０６；４０６；５０６）を有し、
好ましくは、各前記サイドプレート（１０３）の前記狭面（１０７）への載置のための下側面の対抗面（２０３ｂ；４０３ｂ；５０３ｂ）が、前記外側摺動領域（２０２ｂ；４０２；５０２ｂ）の下方に設けられた、
請求項１に記載のエナジーチェーン（１０）、請求項２に記載のチェーンリンク（１０２）又は請求項３に記載のスキッド（１０１；・・・５０１）。

【請求項10】

前記スキッド（１０１；・・・５０１）は、特に各摺動領域（２０２ａ；２０２ｂ；・・・５０２ａ；５０２ｂ）上で前記長手方向（Ｌ）に向く前面傾斜部（２０８；４０８；５０８）を有する、
請求項１に記載のエナジーチェーン（１０）、請求項２に記載のチェーンリンク（１０２）又は請求項３に記載のスキッド（１０１；・・・５０１）。

【請求項11】

前記保持要素（２０９；４０９；５０９）の各々は、前記クロスバー（１０４；・・・５０４）の端部において連続して拡大する前面（３１０；４１０；５１０）に相補的に形成された接触面（２１４；４１４；５１４）を有する、
請求項１に記載のエナジーチェーン（１０）、請求項２に記載のチェーンリンク（１０２）又は請求項３に記載のスキッド（１０１；・・・５０１）。

【請求項12】

前記スキッド（１０１；・・・５０１）は、独立した一体のプラスチック部品、特に、射出成形部品として生産され、かつ／又は
前記スキッド（１０１；・・・５０１）は、少なくとも前記摺動面上に、前記サイドプレートの材料に対して最適化された摩損挙動、摩耗挙動及び／若しくは摩擦挙動を有するプラスチックを有する、
請求項１に記載のエナジーチェーン（１０）、請求項２に記載のチェーンリンク（１０２）又は請求項３に記載のスキッド（１０１；・・・５０１）。

【請求項13】

前記クロスバー（１０４；・・・５０４）は、その張出部（３１８；４１８；５１８）の側方支持面（３２０；４２０；５２０）によって各前記サイドプレート（１０３）の内面（１０９ａ）に当接し、かつ
梃機構（３３１）によって前記サイドプレート（１０３）の締結突出部（３３０）に好ましくは締結され、前記スキッド（２０１）はその上側面（２０２）に前記クロスバー（３０４）の操作レバー（３３１）のための切欠き（２３０）を有し、又は
各前記サイドプレート（１０３）の前記内面（１０９ａ）において係止ホーン（４３０）に係止態様で締結される、
請求項１に記載のエナジーチェーン（１０）又は請求項２に記載のチェーンリンク（１０２）。

【国際調査報告】