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特表2024-514004車両のセンサを洗浄するためのポンプを制御するための方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-03-27
(54)【発明の名称】車両のセンサを洗浄するためのポンプを制御するための方法
(51)【国際特許分類】
B60S 1/62 20060101AFI20240319BHJP
【ＦＩ】
B60S1/62 110B
B60S1/62 110A
B60S1/62 110C
B60S1/62 120B
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023563122
(86)(22)【出願日】2022-03-07
(85)【翻訳文提出日】2023-12-13
(86)【国際出願番号】 EP2022055684
(87)【国際公開番号】W WO2022218604
(87)【国際公開日】2022-10-20
(31)【優先権主張番号】2103826
(32)【優先日】2021-04-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】512092737
【氏名又は名称】ヴァレオ システム デシュヤージュ
【氏名又は名称原語表記】ＶＡＬＥＯ ＳＹＳＴＥＭＥＳ Ｄ’ＥＳＳＵＹＡＧＥ
(74)【代理人】
【識別番号】100120031
【弁理士】
【氏名又は名称】宮嶋 学
(74)【代理人】
【識別番号】100127465
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 幸裕
(72)【発明者】
【氏名】ドニ、テボー
【テーマコード（参考）】
3D225
【Ｆターム（参考）】
3D225AA11
3D225AC02
3D225AD22
(57)【要約】
本発明は、車両（３）のセンサ（３１）を洗浄するための洗浄ポンプ（２０）を制御するための制御方法（１）であって、前記制御方法（１）は、‐少なくとも１つの洗浄リクエスト（Ｒｑ）を前記車両（３）の少なくとも１つのセンサ（３１）から受信するステップ（Ｅ１）と、‐洗浄流体（Ｆ）の流量（Ｄ）を前記少なくとも１つの洗浄リクエスト（Ｒｑ）の関数として決定するステップ（Ｅ２）と、‐前記洗浄ポンプ（２０）の前記供給電圧（Ｕ１）を洗浄流体（Ｆ）の前記流量（Ｄ）の関数としてパルス幅変調（ＰＷＭ）信号により適合させることにより、洗浄流体（Ｆ）の前記流量（Ｄ）に対する所定の圧力（Ｐ１）を提供するとともに、前記所定の圧力（Ｐ１）の前記洗浄流体（Ｆ）を前記少なくとも１つのセンサ（３１）に関連付けられた噴霧ノズル（２２）に送るステップ（Ｅ３）と、を備える制御方法に関する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両（３）のセンサ（３１）を洗浄するための洗浄ポンプ（２０）を制御するための制御方法（１）であって、前記制御方法（１）は、‐少なくとも１つの洗浄リクエスト（Ｒｑ）を前記車両（３）の少なくとも１つのセンサ（３１）から受信するステップ（Ｅ１）と、
‐洗浄流体（Ｆ）の流量（Ｄ）を前記少なくとも１つの洗浄リクエスト（Ｒｑ）の関数として決定するステップ（Ｅ２）と、
‐前記洗浄ポンプ（２０）の供給電圧（Ｕ１）を洗浄流体（Ｆ）の前記流量（Ｄ）の関数としてパルス幅変調（ＰＷＭ）信号により適合させることにより、洗浄流体（Ｆ）の前記流量（Ｄ）に対する所定の圧力（Ｐ１）を提供するとともに、前記所定の圧力（Ｐ１）の前記洗浄流体（Ｆ）を前記少なくとも１つのセンサ（３１）に関連付けられた噴霧ノズル（２２）に送るステップ（Ｅ３）と、を備える制御方法。
【請求項2】
前記供給電圧（Ｕ１）を適合させるステップは、流量毎の種々の圧力のチャート（Ａｂ１）に基づいて行われる、請求項１に記載の制御方法（１）。
【請求項3】
前記パルス幅変調（ＰＷＭ）信号が１００％のデューティサイクルを有する場合、前記洗浄ポンプ（２０）の前記供給電圧（Ｕ１）は、車両（３）のバッテリ（３０）の電圧（Ｕ２）に一致する、請求項１または２に記載の制御方法（１）。
【請求項4】
前記供給電圧（Ｕ１）の適合は、少なくとも１つの環境条件（Ｔ）の関数として同様に行われる、請求項１～３のいずれか一項に記載の制御方法（１）。
【請求項5】
前記少なくとも１つのセンサ（３１）は、ライダ、レーダ、またはカメラである、請求項１～４のいずれか一項に記載の制御方法（１）。
【請求項6】
前記所定の圧力（Ｐ１）は、少なくとも１つの静的パラメータ（ｐ１）の関数として決定される、請求項１～５のいずれか一項に記載の制御方法（１）。
【請求項7】
前記少なくとも１つの静的パラメータ（ｐ１）は、噴霧ノズル（２２）とこれが関連付けられたセンサ（３１）との間の距離（ｄ）、清掃品質、センサ（３１）の性質、センサ（３１）の総数である、請求項６に記載の制御方法（１）。
【請求項8】
前記所定の圧力（Ｐ１）は、６バール～８バールの範囲に亘る、請求項１～７のいずれか一項に記載の制御方法（１）。
【請求項9】
コンピュータプログラム製品（Ｐｇ）であって、プログラムがコンピュータにより実行されると、前記コンピュータに請求項１～８のいずれか一項に記載の前記制御方法の前記ステップを実施させる命令を備える、コンピュータプログラム製品（Ｐｇ）。
【請求項10】
コンピュータにより実行されると、前記コンピュータに請求項１～８のいずれか一項に記載の前記制御方法を実行させる命令を備える、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項11】
車両（３）のセンサ（３１）を洗浄するための洗浄システム（２）であって、‐少なくとも１つの洗浄ポンプ（２０）と、
‐複数の噴霧ノズル（２２）と、
‐駆動制御ユニット（２５）と、
を備える洗浄システム（２）において、
前記駆動制御ユニット（２５）は、
‐少なくとも１つの洗浄リクエストを前記車両（３）の少なくとも１つのセンサ（３１）から受信し、
‐洗浄流体（Ｆ）の流量（Ｄ）を前記少なくとも１つのリクエスト（Ｒｑ）の関数として決定し、
‐前記洗浄ポンプ（２０）の供給電圧（Ｕ１）を洗浄流体（Ｆ）の前記流量（Ｄ）の関数としてパルス幅変調（ＰＷＭ）信号により適合させることにより、洗浄流体（Ｆ）の前記流量（Ｄ）に対する所定の圧力（Ｐ１）を提供するとともに、前記所定の圧力（Ｐ１）の前記洗浄流体（Ｆ）を前記少なくとも１つのセンサ（３１）に関連付けられた噴霧ノズル（２２）に送る、
ように構成される、
ことを特徴とする洗浄システム（２）。
【請求項12】
前記駆動制御ユニット（２５）は、前記噴霧ノズル（２２）に関連付けられた電磁弁（２４０）の開放を制御して、前記洗浄流体（Ｆ）が前記噴霧ノズル（２２）に接続するパイプ（２３）を通過し得るようにさらに構成される、請求項１１に記載の車両（３）の前記センサを洗浄するための洗浄システム（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両のセンサを洗浄するためのポンプを制御するための方法に関する。本発明は、特に自動車に適用可能であるが、これに限定されない。
【背景技術】
【0002】
自動車の分野において、特に自律型自動車または半自律型自動車の分野において、ライダ、レーダ、またはカメラ等の複数のセンサが存在する。自律走行や半自律走行を可能な限り効率的かつ確実なものにするためには、センサにより提供される情報が可能な限り高品質でなければならない。したがって、これらのセンサの外面をクリーンな状態に維持することが不可欠である。このため、前記外面は、汚れたときに頻繁に清掃できることが必要である。この目的のために、車両のセンサを洗浄するためのポンプを制御するための方法が存在している。この方法は、当業者に知られており、２～３バールの範囲の低圧でフロントガラスを清掃することが意図された低圧清掃ポンプを制御する。この制御方法は、１０個以上の複数のセンサが同時に清掃され得るよう６～８バールの高圧を得るために、複数の直列の低圧ポンプを制御する。
【0003】
この先行技術の欠点は、複数のセンサを理由として、低圧ポンプがフロントガラスの清掃に対するよりもずっと頻繁に使用されることである。このため、それらが早く摩耗する。また、これらは、本来、直列で作動したり、上流に配置された別のポンプから生じる加圧洗浄流体を入力として受けたりするように構成されていないため、破損のリスクが高い。
【発明の概要】
【0004】
この文脈において、本発明の目的は、上述の欠点に対処することができる、車両用のセンサを洗浄するためのポンプを制御するための方法を提案することである。
【0005】
この目的のために、本発明は、車両のセンサを洗浄するための洗浄ポンプを制御するための制御方法であって、前記制御方法は、
‐少なくとも１つの洗浄リクエストを前記車両の少なくとも１つのセンサから受信するステップと、
‐洗浄流体の流量を前記少なくとも１つの洗浄リクエストの関数として決定するステップと、
‐前記洗浄ポンプの供給電圧を洗浄流体の前記流量の関数としてパルス幅変調信号により適合させることにより、洗浄流体の前記流量に対する所定の圧力を提供するとともに、前記所定の圧力の前記洗浄流体を前記少なくとも１つのセンサに関連付けられた噴霧ノズルに送るステップと、
を備える制御方法を提案する。
‐少なくとも１つの洗浄リクエストを前記車両の少なくとも１つのセンサから受信するステップと、
‐洗浄流体の流量を前記少なくとも１つの洗浄リクエストの関数として決定するステップと、
‐前記洗浄ポンプの供給電圧を洗浄流体の前記流量の関数としてパルス幅変調信号により適合させることにより、洗浄流体の前記流量に対する所定の圧力を提供するとともに、前記所定の圧力の前記洗浄流体を前記少なくとも１つのセンサに関連付けられた噴霧ノズルに送るステップと、
を備える制御方法を提案する。
【0006】
したがって、本制御方法により、複数のセンサを同時に洗浄するのに適さない低圧洗浄ポンプを使用する必要はもうない。このため、高圧洗浄ポンプが使用される。
【0007】
非限定的な一実施形態において、前記制御方法は、以下の中から、単独で、または技術的に可能な任意の組み合わせで、１つ以上の追加の特徴をさらに備え得る。
【0008】
非限定的な一実施形態において、前記供給圧力を適合させるステップは、流量毎の種々の圧力のチャートに基づいて行われる。
【0009】
非限定的な一実施形態において、前記パルス幅変調信号が１００％のデューティサイクルを有する場合、前記洗浄ポンプの前記供給電圧は、前記車両の前記バッテリの前記電圧に一致する。
【0010】
非限定的な一実施形態において、前記供給電圧の前記適合ステップは、少なくとも１つの環境条件の関数として同様に行われる。非限定的な一実施形態において、前記少なくとも１つの環境条件は、外気温である。
【0011】
非限定的な一実施形態において、前記少なくとも１つのセンサは、ライダ、レーダ、またはカメラである。
【0012】
非限定的な一実施形態において、前記所定の圧力は、少なくとも１つの静的パラメータの関数として決定される。
【0013】
非限定的な一実施形態において、前記少なくとも１つの静的パラメータは、噴霧ノズルとこれが関連付けられたセンサとの間の距離、清掃品質、センサの性質、センサの総数である。
【0014】
非限定的な一実施形態において、前記所定の圧力は、６バール～８バールの範囲に亘る。
【0015】
また、コンピュータプログラム製品であって、プログラムがコンピュータにより実行されると、前記コンピュータに前記制御方法の前記ステップを実施させる命令を備える、コンピュータプログラム製品が提案される。
【0016】
また、コンピュータにより実行されると、前記コンピュータに前記制御方法を実行させる命令を備える、非一時的な（非一過性の）コンピュータ可読記憶媒体が提案される。
【0017】
また、車両のセンサを洗浄するための洗浄システムであって、
‐少なくとも１つの洗浄ポンプと、
‐複数の噴霧ノズルと、
‐駆動制御ユニットと、
を備える洗浄システムにおいて、
前記駆動制御ユニットは、
‐少なくとも１つの洗浄リクエストを前記車両の少なくとも１つのセンサから受信し、
‐洗浄流体の流量を前記少なくとも１つのリクエストの関数として決定し、
‐前記洗浄ポンプの前記供給電圧を洗浄流体の前記流量の関数としてパルス幅変調信号により適合させることにより、洗浄流体の前記流量に対する所定の圧力を提供するとともに、前記所定の圧力の前記洗浄流体を前記少なくとも１つのセンサに関連付けられた噴霧ノズルに送る、
ように構成されることを特徴とする洗浄システムが提案される。
‐少なくとも１つの洗浄ポンプと、
‐複数の噴霧ノズルと、
‐駆動制御ユニットと、
を備える洗浄システムにおいて、
前記駆動制御ユニットは、
‐少なくとも１つの洗浄リクエストを前記車両の少なくとも１つのセンサから受信し、
‐洗浄流体の流量を前記少なくとも１つのリクエストの関数として決定し、
‐前記洗浄ポンプの前記供給電圧を洗浄流体の前記流量の関数としてパルス幅変調信号により適合させることにより、洗浄流体の前記流量に対する所定の圧力を提供するとともに、前記所定の圧力の前記洗浄流体を前記少なくとも１つのセンサに関連付けられた噴霧ノズルに送る、
ように構成されることを特徴とする洗浄システムが提案される。
【0018】
非限定的な一実施形態において、前記駆動制御ユニットは、前記噴霧ノズルに関連付けられた電磁弁の前記開放を制御して、前記洗浄流体が前記噴霧ノズルに接続するパイプを通過し得るようにさらに構成される。
【0019】
本発明およびその種々の応用は、以下の説明を読み添付図面を参照することで、より良好に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
種々の図面に示す構造上または機能上同一の要素には、特に断りのない限り、同じ参照符号を使用する。
【0022】
本発明による車両３のセンサ３１を洗浄するための洗浄ポンプ２を制御するための制御方法１を、図１に示す。非限定的な一実施形態において、車両３は自動車である。自動車とは、あらゆるタイプの電動車両を意味すると理解される。本実施形態は、以下の説明において、非限定的な例として採用される。したがって、以下の説明において、車両３を自動車３とも称する。非限定的な実施形態において、自動車３は、自律型車両または半自律型車両である。
【0023】
図３に示すように、自動車３は、バッテリ３０および少なくとも１つのセンサ３１を備えている。非限定的な一例において、バッテリ３０は、１５Ｖ（ボルト）の電圧Ｕ０を供給する。非限定的な実施形態において、センサ３１は、ライダ、レーダ、またはカメラである。センサ３１は、洗浄される外面を備えている。レーダの場合、レーダによる送信レーダ波および受信する戻りレーダ波が、この外面を横断する。ライダの場合、ライダによる送信レーザビームおよび受信する戻り波が、この外面を横断する。カメラの場合、この外面は、カメラの光学部品の外面を呈する。センサ３１は視認性閾値を有しており、その外面が汚れすぎることによりこれを超えると、センサ３１は正常に動作できない。この視認性閾値に達すると、センサ３１は、その視認席閾値に達したことを示す情報を、洗浄リクエストＲｑによりフィードバックするように構成されている。
【0024】
非限定的な一実施形態において、自動車３は、複数のセンサ３１を備えている。この非限定的な実施形態は、以下の説明において、非限定的な例として採用される。非限定的な一実施形態において、およそ１０個のセンサ３１を備えている。図３では、５つのセンサ３１のみを示す。３つが前方にあり、２つが後方にある。当然ながら、センサ３１は、自動車３の側面にも配置され得ることに留意すべきである。センサ３１は、自動車３の外部環境に関する情報を提供するように構成されている。この情報は、特に自律走行または半自律走行のための機能を実施するために利用される。非限定的な例において、この情報は、外部環境の画像、自動車３の前方、後方または側方における静止物体または移動物体の存在である。
【0025】
車両の自律性のレベルに応じて、非限定的な例において以下の機能が含まれる。
‐緊急ブレーキアシスト、
‐ステアリング操作による自動駐車、
‐ドライバーの介入しないアダプティブ・クルーズ・コントロール、
‐車両のステアリング（長手方向および横方向の軌道制御、車両を車線内に維持してその速度を交通の流れに適合させる）、
‐道路標識が見える高速道路および道路における車両移動管理、
‐ドライバーの介入しない車両制御。
‐緊急ブレーキアシスト、
‐ステアリング操作による自動駐車、
‐ドライバーの介入しないアダプティブ・クルーズ・コントロール、
‐車両のステアリング（長手方向および横方向の軌道制御、車両を車線内に維持してその速度を交通の流れに適合させる）、
‐道路標識が見える高速道路および道路における車両移動管理、
‐ドライバーの介入しない車両制御。
【0026】
図３に示すように、自動車３は、洗浄システム２を備えている。洗浄システム２は、非限定的な一実施形態において、
‐センサ３１を洗浄するための少なくとも１つの洗浄ポンプ２０であって、洗浄流体Ｆをパイプ２３を介して噴霧ノズル２２まで導くように構成された洗浄ポンプ２０と、
‐洗浄流体Ｆを貯蔵するように構成された少なくとも１つの貯蔵タンク２１と、
‐洗浄流体Ｆをセンサ３１の外面に送るように構成された複数の噴霧ノズル２２と、
‐洗浄流体Ｆを前記少なくとも１つの貯蔵タンク２１から噴霧ノズル２２まで搬送するように構成された複数のパイプ２３と、
‐洗浄流体Ｆをセンサ３１に分配するように構成された複数の電磁弁２４０を備える分配モジュール２４と、
‐前記少なくとも１つの洗浄ポンプ２０および前記複数の電磁弁２４０を駆動するように構成された駆動制御ユニット２５と、
を備えている。
‐センサ３１を洗浄するための少なくとも１つの洗浄ポンプ２０であって、洗浄流体Ｆをパイプ２３を介して噴霧ノズル２２まで導くように構成された洗浄ポンプ２０と、
‐洗浄流体Ｆを貯蔵するように構成された少なくとも１つの貯蔵タンク２１と、
‐洗浄流体Ｆをセンサ３１の外面に送るように構成された複数の噴霧ノズル２２と、
‐洗浄流体Ｆを前記少なくとも１つの貯蔵タンク２１から噴霧ノズル２２まで搬送するように構成された複数のパイプ２３と、
‐洗浄流体Ｆをセンサ３１に分配するように構成された複数の電磁弁２４０を備える分配モジュール２４と、
‐前記少なくとも１つの洗浄ポンプ２０および前記複数の電磁弁２４０を駆動するように構成された駆動制御ユニット２５と、
を備えている。
【0027】
非限定的な一例において、洗浄流体Ｆは、不凍性のフロントガラス清掃流体である。洗浄ポンプ２０、タンク２１、複数のパイプ２３、および分配モジュール２４は、洗浄流体Ｆ用の分配回路２６を形成している。非限定的な一実施形態において、自動車３は、２つの分配回路２６を備えている。１つは自動車３の前方に配置され、１つは後方に配置される。これにより、自動車３の前方および後方に配置された複数のセンサ３１を、例えば同時に清掃することができる。したがって、この非限定的な実施形態において、自動車３は、１つが前方に配置され１つが後方に配置された２つの貯蔵タンク２１と、１つが前方に配置され１つが後方に配置された２つの洗浄ポンプ２と、を備えている。各洗浄ポンプ２０は、貯蔵タンク２１のうちの１つの出力に直接的に配置されている。図３において、１つの分配回路２６のみを示す。自動車３が２つの分配回路２６を備える場合、本例において、駆動制御ユニット２５は、２つの分配回路２６の、２つの洗浄ポンプ２０および前記複数の電磁弁２４０を制御するように構成される。
【0028】
噴霧ノズル２２は、センサ３１に関連付けられている。したがって、センサ３１と同数だけ噴霧ノズル２２が存在する。噴霧ノズル３１は、それが関連付けられたセンサ３１の近傍に配置される。センサ３１からの距離ｄは、洗浄されるセンサ３１の外面に依存する。センサ３１の外面が小さいほど、噴霧ノズル２２はセンサ３１の近くに配置される。非限定的な一実施形態において、距離ｄは、１ｃｍ（センチメートル）～１０ｃｍの範囲にある。非限定的な一例において、広角カメラのような１５ｍｍ（ミリメートル）の直径を有するセンサ３１について、距離ｄは１ｃｍである。非限定的な一例において、ライダのような２０ｃｍ～５ｃｍの直径を有するセンサ３１について、距離ｄは５ｃｍである。非限定的な一例において、噴霧ノズル２２は、５０ｍｓ（ミリ秒）～最大で５００ｍｓの範囲にある作動時間を有する。この作動時間は、洗浄流体Ｆを通過させるための開放時間である。したがって、これは、洗浄流体Ｆをセンサ３１に対して噴霧する時間を表す。この時間は、センサ３１の動作を過度に長く妨げないように、比較的短いことに留意すべきである。実際に、洗浄中、カメラ３１は、例えば画像を捕捉できない。また、洗浄流体Ｆの妥当な消費を保証するように、作動時間は比較的短い。
【0029】
噴霧ノズル２２は、電磁弁２４０に関連付けられていることに留意すべきである。したがって、分配モジュール２４は、噴霧ノズル２２と同数の電磁弁２４０を備えている。これにより、任意の噴霧ノズル２２による洗浄流体Ｆの供給は、１つの電磁弁２４０のみを制御することにより管理される。電磁弁２４０は、駆動制御ユニット２５により制御される。
【0030】
洗浄ポンプ２０は、高圧洗浄ポンプである。非限定的な一実施形態において、洗浄ポンプ２０により、６～８バールの範囲にある圧力Ｐ１が、洗浄流体Ｆの流量Ｄに対して供給され得る。非限定的な一実施形態において、洗浄ポンプ２０は、電気モータにより管理される電子ポンプである。非限定的な一実施形態において、電気モータは、ブラシレスモータである。これにより、ブラシ付き電気モータを有する洗浄ポンプに比較して、洗浄ポンプ２０の信頼性が保証される。洗浄ポンプ２０は、供給電圧Ｕ１により電力供給される。洗浄ポンプ２０の供給電圧Ｕ１は、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号に基づいて変更され得る。これにより、電気モータの回転速度を変更することができる。回転速度を変更することにより、洗浄ポンプ２０から出力される洗浄流体Ｆの圧力が変更される。とりわけ、回転速度を上昇させると、洗浄流体Ｆの圧力が増加する。したがって、前記洗浄流体Ｆを噴霧ノズル２２に任意の流量Ｄにおいて送るための所定の圧力Ｐ１を前記ポンプが提供するように、洗浄ポンプ２０から出力される洗浄流体Ｆの圧力を適合させることができる。
【0031】
圧力Ｐ１は、洗浄システムの設計構造の関数として、車の製造業者または洗浄システム２の設計者により決定されることに留意すべきである。したがって、圧力Ｐ１は、上流側ですなわち洗浄ポンプ２０を使用する前に決定されるため、予め定められている。圧力Ｐ１は、洗浄されるセンサ３１の個数とは無関係に決定される。したがって、洗浄されるセンサ３１の個数に依存しない。以下の説明において採用される非限定的な一例において、圧力Ｐ１は６バールである。非限定的な一実施形態において、圧力Ｐ１は、少なくとも１つの静的パラメータｐ１、すなわち、動的パラメータとは逆に、自動車３が走行したり、センサ３１を洗浄するための操作が進行したりするにつれて変化しないパラメータの関数として決定される。非限定的な例において、前記少なくとも１つの静的パラメータｐ１は、噴霧ノズル２２とこれが関連付けられたセンサ３１との間の距離ｄ、所望の清掃品質、センサ３１の性質、またはセンサ３１の総数である。したがって、圧力Ｐ１は、１つ以上の静的パラメータｐ１の関数として決定され得る。
【0032】
洗浄ポンプ２０は、図１を参照して以下に非限定的な一実施形態において説明する制御方法１により制御される。制御は、洗浄システム２の駆動制御ユニット２５により実施される。非限定的な一実施形態において、制御は、駆動制御ユニット２５を洗浄ポンプ２０に接続するデータバス２８を介して実施される。非限定的な一例において、データバス２８は、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）データバスである。
【0033】
図１に示すように、制御方法１は、以下のステップを備えている。
【0034】
Ｆ１（２５、３１、Ｒｑ）として示すステップＥ１において、駆動制御ユニット２５は、少なくとも１つの洗浄リクエストＲｑを、自動車３の少なくとも１つのセンサ３１から受信する。実際に、センサ３１は、汚れた場合、すなわちその外面が汚れた場合にこのような洗浄リクエストＲｑを送信するように構成されている。非限定的な一実施形態において、駆動制御ユニット２５は、複数の洗浄リクエストＲｑをＮ個のセンサ３１から受信する。ここで、Ｎ＝１～ｍであり、ｍは整数である。以下の説明において採用される非限定的な一例において、５つのセンサ３１が同時に洗浄されることになる。したがって、電子制御ユニット２５は、５つの洗浄リクエストＲｑを、洗浄される５つのセンサ３１の各々から受信する。
【0035】
Ｆ２（２５、Ｄ（Ｆ））として示すステップＥ２において、駆動制御ユニット２５は、洗浄流体Ｆの流量Ｄを前記少なくとも１つの洗浄リクエストＲｑの関数として決定する。したがって、流量Ｄは、受信した洗浄リクエストＲｑの個数Ｎの関数として、ひいては同時に洗浄されるセンサ３１の総数の関数として決定される。このようにして、総流量が決定される。このため、５つのセンサ３１の非限定的な例において、電子制御ユニット２５は、洗浄流体Ｆの流量Ｄを、受信した５つの洗浄リクエストＲｑの関数として決定する。非限定的な一例において、単一のセンサ３１に必要な流量Ｄは、８ｍＬ／ｓ（ミリリットル／秒）である。センサ３１毎のこの流量Ｄは、洗浄システム２の設計時に決定される。流量Ｆは、良好な洗浄効率対洗浄流体Ｆの消費量率を得るように決定される。したがって、５つのセンサ３１の非限定的な例において５つのセンサ３１を同時に洗浄するためには、総流量Ｄは４０ｍＬ／ｓである。別の非限定的な例において、２つのセンサ３１を同時に洗浄するためには、総流量Ｄは、１６ｍＬ／ｓとなる。
【0036】
Ｆ３（２５、Ｕ１、ＰＷＭ、Ｄ、Ｔ、Ｐ１（ｐ１））として示すステップＥ３において、駆動制御ユニット２５は、前記洗浄ポンプ２０の供給電圧Ｕ１を洗浄流体Ｆの前記流量Ｄの関数としてパルス幅変調（ＰＷＭ）信号により適合させることにより、所定の圧力Ｐ１を供給して洗浄流体Ｆの前記流量Ｄを得るとともに、前記圧力Ｐ１における前記洗浄流体Ｆを前記少なくとも１つのセンサ３１に関連付けられた噴霧ノズル２２に送る。したがって、５つのセンサ３１の非限定的な例において、洗浄流体Ｆは、噴霧ノズル２２に、６バールの圧力Ｐ１および４０ｍＬの総流量Ｄで送られ、５つのセンサ３１が同時に洗浄される。
【0037】
パルス幅変調（ＰＷＭ）信号（０よりも大きいデューティサイクルを有する）が洗浄ポンプ２０に印加されることにより、前記洗浄ポンプ２０は始動する。そして、前記ポンプは、前記圧力Ｐ１における洗浄流体Ｆを、洗浄されるセンサ３１に関連付けられた各噴霧ノズル２２に送る。
【0038】
非限定的な実施形態において、供給圧力Ｕ１は、流量毎の種々のチャートＡｂ１に基づいて適合される。図２は、このようなチャートＡｂ１の非限定的な例を示す。圧力Ｐをバールで左の縦軸に示し、流量Ｄを毎秒ミリリットル（ｍｌ／ｓ）で横軸に示す。チャートＡｂ１は、複数の直線Ｃｉ（ｉ＝０～ｎ、ｎは整数）を有している。これにより、同時に洗浄されるすべてのセンサ３１について、洗浄流体Ｆの任意の流量に対する所望の圧力Ｐ１の関数として、洗浄ポンプ２０に印加されるべき供給電圧Ｕ１を決定することができる。図２に示す非限定的な例において、チャートＡｂ１は、１Ｖ刻みの６Ｖ～１６Ｖの範囲に亘るそれぞれの供給電圧Ｕ１についての１１個の圧力／流量カーブＣ１～Ｃ１１を提供する。これにより以下の対が得られる：Ｃ１／６Ｖ、Ｃ２／７Ｖ、Ｃ３／８Ｖ、Ｃ４／９Ｖ、Ｃ５／１０Ｖ、Ｃ６／１１Ｖ；Ｃ７／１２Ｖ、Ｃ８／１３Ｖ、Ｃ９／１４Ｖ、Ｃ１０／１５Ｖ、Ｃ１１／１６Ｖ。流量Ｄにより、チャートＡｂ１は、同時に洗浄されるセンサ３１の個数Ｎも示す。したがって、Ｄ＝４０ｍｌ／ｓの場合、５×Ｎ個のセンサ３１が存在することがわかる。このため、Ｄ＝１６ｍｌ／ｓの場合、２×Ｎ個のセンサ３１が存在することがわかる。
【0039】
同時に洗浄される５つのセンサ３１の非限定的な例において、チャートＡｂ１から、６バールで４０ｍＬ／ｓの操作点ｐｔ１について、それはカーブＣ７に近いことがわかる。カーブＣ７は、１５Ｖ（ボルト）の供給電圧Ｕ１に対応し、したがって、これが洗浄ポンプ２０を制御するように印加されることとなる。操作点ｐｔ１に最も近いカーブＣ７は、したがって、印加すべき供給圧力Ｕ１を決定するために採用される。このため、駆動制御ユニット２５は、洗浄ポンプ２０の供給電圧Ｕ１を１５Ｖにして、４０ｍＬ／ｓの流量Ｄに対して６バールの圧力を得るように構成する。別の非限定的な例において、４バールで４０ｍＬ／ｓの操作点ｐｔ２について（５つのセンサ３１の場合）、供給電圧Ｕ１は１０Ｖとなる。これは、操作点ｐｔ２に最も近いチャートＡｂ１上のカーブＣ５に対応する。別の非限定的な例において、６バールで１６ｍＬ／ｓの操作点ｐｔ３について（２つのセンサ３１の場合）、供給電圧Ｕ１は９Ｖとなる。これは操作点ｐｔ３に最も近いチャートＡｂ１上のカーブＣ４に対応する。
【0040】
したがって、同時に洗浄されるセンサ３１の個数Ｎに応じて、および所望の圧力Ｐ１に応じて、洗浄ポンプ２０は、常にフルパワーで動作するものではないということがわかる。したがって、これにより、関連付けられた貯蔵タンク２１が早くに空になることが回避される。
【0041】
パルス幅変調（ＰＷＭ）信号が１００％のデューティサイクルを有する場合、前記洗浄ポンプ２０の供給電圧Ｕ１は、車両３のバッテリ３０の電圧Ｕ２に一致する、すなわち提供された非限定的な例において１５Ｖであることに留意すべきである。パルス幅変調（ＰＷＭ）が５０％のデューティサイクルを有する場合、供給電圧Ｕ１は、提供される非限定的な例において７．５Ｖに等しい。所望の圧力Ｐ１および決定した流量Ｄの関数として供給電圧Ｕ１を適合させることにより、洗浄ポンプ２０の消費電流Ｉを低減できることに留意すべきである。図４に示すグラフＡｂ２において、右側の縦軸は消費電流Ｉをアンペア（Ａ）で示し、横軸は流量Ｄをミリリットル／秒（ｍｌ／ｓ）で示す。チャートＡｂ２は、複数の直線Ｃ’ｉ（ｉ＝～ｋ、ｋは整数）を有している。これにより、同時に洗浄されるすべてのセンサ３１について、洗浄流体Ｆの決定された流量Ｄの関数として消費電流Ｉを決定することができる。図４に示す非限定的な例において、チャートＡｂ２は、１Ｖ刻みの６Ｖ～１６Ｖの範囲に亘るそれぞれの供給電圧Ｕ１についての１１個の流量／強度カーブＣ’１～Ｃ’１１を提供する。これにより以下の対が得られる：Ｃ’１／６Ｖ；Ｃ’２／７Ｖ、Ｃ’３／８Ｖ、Ｃ’４／９Ｖ、Ｃ’５／１０Ｖ、Ｃ’６／１１Ｖ；Ｃ’７／１２Ｖ、Ｃ’８／１３Ｖ、Ｃ’９／１４Ｖ、Ｃ’１０／１５Ｖ、Ｃ’１１／１６Ｖ。操作点ｐｔ１、ｐｔ２、およびｐｔ３も図４に示す。したがって、チャートＡｂ２に示すように、５つのセンサ３１と操作点ｐｔ１の場合、消費電流Ｉは、およそ１４Ａ（アンペア）である。別の非限定的な例において、５つのセンサ３１と操作点ｐｔ２の場合、消費電流Ｉは９Ａに近い。別の非限定的な例において、２つのセンサ３１と操作点ｐｔ３の場合、消費電流Ｉはおよそ１４Ａである。したがって、洗浄ポンプ２０の消費電流Ｉは、同時に洗浄されるセンサ３１の個数Ｎおよび所望の圧力Ｐ１の関数として変化することがわかる。このため、洗浄ポンプ２０は、消費電流Ｉが常に最大であるというわけではない。
【0042】
図２および図４に示すように、流量Ｄはｍｌ／ｓで表され、小数点以下は切り捨てられることに留意すべきである。図２および図４に示すように、流量Ｄはｍｌ／ｓで表されることに留意すべきである。しかしながら、Ｌ／ｍｉｎで表してもよい。この場合、以下の合致が可能である。８．３ｍｌ／ｓ＝０．５Ｌ／ｍｉｎ；１６．６ｍｌ／ｓ＝１Ｌ／ｍｉｎ；２５ｍｌ／ｓ＝１．５Ｌ／ｍｉｎ；３３．３ｍｌ／ｓ＝２Ｌ／ｍｉｎ；４２．６ｍｌ／ｓ＝２．５Ｌ／ｍｉｎ；５０ｍｌ／ｓ＝３Ｌ／ｍｉｎ；５８．３ｍｌ／ｓ＝３．５Ｌ／ｍｉｎ；６６．６ｍｌ／ｓ＝４Ｌ／ｍｉｎ；７５ｍｌ／ｓ＝４．５Ｌ／ｍｉｎ；８３．３ｍｌ／ｓ＝５Ｌ／ｍｉｎ；９１．６ｍｌ／ｓ＝５．５Ｌ／ｍｉｎ；１００ｍｌ／ｓ＝６Ｌ／ｍｉｎ。
【0043】
環境条件が洗浄流体Ｆに影響を与え得ることに留意すべきである。とりわけ、外気温Ｔ（温度Ｔとも称する）は洗浄流体Ｆに影響する。実際に、温度Ｔが低いほど、洗浄流体Ｆの粘性が高くなり、パイプ２３内を通流しにくくなる。その流量Ｄは減少する。例えば、摂氏－１０度では、流れは室温における場合の半分になる。洗浄流体Ｆの粘性を克服するためには、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号のデューティサイクルを上昇させなければならない。したがって、非限定的な一実施形態において、供給電圧Ｕ１も、温度Ｔの関数として適合させる。この目的のために、乗算補正係数が、チャートＡｂ１の適用後に、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号のデューティサイクルに適用される。非限定的な一実施形態において、乗算補正係数は、温度Ｔの関数として乗算補正係数の値を提供するカーブ（図示せず）から決定される。
【0044】
したがって、制御方法１により、センサ要求の関数としての、すなわち、同時に洗浄されるセンサ３１の個数Ｎおよび所望の圧力Ｐ１の関数としてのパルス幅変調（ＰＷＭ）信号により、洗浄ポンプ２０を電圧制御することができる。このようにして、センサ３１の外面は適切に洗浄されるため、とりわけ、自律型または半自律型の自動車３の機能が適切に作動する。センサ３１の外面が汚れることで、自律型または半自律型の自動車３が動作を停止するおそれはない。
【0045】
したがって、制御方法１は、駆動制御ユニット２５により実施される。図３に示すように、前記ユニットは、
‐少なくとも１つの洗浄リクエストＲｑを前記車両３の少なくとも１つのセンサ３１から受信し（関数ｆ１（２５、３１、Ｒｑ））、
‐洗浄流体Ｆの流量Ｄを前記少なくとも１つのリクエストＲｑの関数として決定し（関数ｆ２（２５，Ｄ（Ｆ）））、
‐前記洗浄ポンプ２０の供給電圧Ｕ１を洗浄流体Ｆの前記流量Ｄの関数としてパルス幅変調（ＰＷＭ）信号により適合させることにより、洗浄流体Ｆの前記流量Ｄに対する所定の圧力Ｐ１を提供するとともに、前記圧力Ｐ１の前記洗浄流体Ｆを前記少なくとも１つのセンサ３１に関連付けられた噴霧ノズル２２に送る（関数ｆ３（２５、Ｕ１、ＰＷＭ、Ｄ、Ｔ、Ｐ１（ｐ１）））、ように構成される。
‐少なくとも１つの洗浄リクエストＲｑを前記車両３の少なくとも１つのセンサ３１から受信し（関数ｆ１（２５、３１、Ｒｑ））、
‐洗浄流体Ｆの流量Ｄを前記少なくとも１つのリクエストＲｑの関数として決定し（関数ｆ２（２５，Ｄ（Ｆ）））、
‐前記洗浄ポンプ２０の供給電圧Ｕ１を洗浄流体Ｆの前記流量Ｄの関数としてパルス幅変調（ＰＷＭ）信号により適合させることにより、洗浄流体Ｆの前記流量Ｄに対する所定の圧力Ｐ１を提供するとともに、前記圧力Ｐ１の前記洗浄流体Ｆを前記少なくとも１つのセンサ３１に関連付けられた噴霧ノズル２２に送る（関数ｆ３（２５、Ｕ１、ＰＷＭ、Ｄ、Ｔ、Ｐ１（ｐ１）））、ように構成される。
【0046】
非限定的な一実施形態において、駆動制御ユニット２５は、噴霧ノズル２２に関連付けられた電磁弁２４０の開放を制御して、前記洗浄流体Ｆが関連する噴霧ノズル２２に接続するパイプ２３を通過し得る（関数ｆ４（２５、２４０、Ｆ））ように、さらに構成されることに留意すべきである。
【0047】
洗浄システム２は、前記駆動制御ユニット２５により実行され得る１つ以上の命令シーケンスを備え、前記命令シーケンスの実行により上述の制御方法１が実施され得る１つ以上のコンピュータプログラム製品Ｐｇを備え得ることに留意すべきである。
【0048】
このタイプのコンピュータプログラムＰｇは、ＲＯＭタイプの不揮発性書込み可能メモリ、またはＥＥＰＲＯＭまたはＦＬＡＳＨタイプの不揮発性書換え可能メモリに入力され得る。前記コンピュータプログラムＰｇは、工場でメモリに入力してもよく、メモリにロードしてもよく、リモートでメモリにロードしてもよい。命令シーケンスは、機械命令シーケンスであってもよいし、実行時に処理ユニットによって解釈される制御言語のシーケンスであってもよい。図３の非限定的な例において、コンピュータプログラムＰｇは洗浄システム２のメモリ２７に書き込まれている。
【0049】
したがって、洗浄システム２は、前記駆動制御ユニット２５にコミュニケーションバス２９を介して連結された少なくとも１つのメモリ２７を備えている。メモリ２７は、命令を含む非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、この命令がコンピュータによって実行されると、コンピュータに前記制御方法１を実行させる。
【0050】
当然ながら、本発明の説明は、上述の実施形態および上述の分野に限定されない。したがって、非限定的な一実施形態において、供給電圧Ｕ１は、他の環境条件、例えば非限定的な例において大気圧または瞬間的な機構条件の関数として同様に適合され得る。
【0051】
したがって、上述の本発明は、特に以下の利点を有する。
‐直列の洗浄ポンプを使用することに比較して洗浄ポンプ２０の長期に亘る信頼性を保証し、且つ良好な洗浄効率を提供する。
‐洗浄ポンプ２０の消費電流Ｉが制限される。
‐洗浄流体Ｆの消費が制限されるとともに、洗浄ポンプ２０に関連付けられた貯蔵タンク２１が早くに空になることが防止される。
‐センサ３１が迅速に洗浄される。
‐安価な解決策である。
‐洗浄ポンプを圧力センサに連結し、圧力センサがパイプ内で測定された圧力を駆動制御ユニットにフィードバックループを介してフィードバックする解決策よりも効率的である。実際に、本例において、洗浄ポンプはフルパワー（最大供給電圧）で動作を開始し、噴霧ノズルは関連付けられたセンサの洗浄を開始する。圧力センサは、洗浄流体がパイプ内を流れているときしか実際の圧力を測定することができない。しかしながら、洗浄流体Ｆを噴霧する時間は非常に短い（５０ｍｓ～１ｓ）ため、圧力センサからの情報が駆動制御ユニットに戻るまでの時間、測定した圧力の関数として印加すべき適切な供給圧力を計算する時間、そして供給電圧情報を洗浄ポンプに送信する時間を組み合わせた、圧力がパイプ内で高まる時間までに、洗浄は既に完了してしまう。
‐直列の洗浄ポンプを使用することに比較して洗浄ポンプ２０の長期に亘る信頼性を保証し、且つ良好な洗浄効率を提供する。
‐洗浄ポンプ２０の消費電流Ｉが制限される。
‐洗浄流体Ｆの消費が制限されるとともに、洗浄ポンプ２０に関連付けられた貯蔵タンク２１が早くに空になることが防止される。
‐センサ３１が迅速に洗浄される。
‐安価な解決策である。
‐洗浄ポンプを圧力センサに連結し、圧力センサがパイプ内で測定された圧力を駆動制御ユニットにフィードバックループを介してフィードバックする解決策よりも効率的である。実際に、本例において、洗浄ポンプはフルパワー（最大供給電圧）で動作を開始し、噴霧ノズルは関連付けられたセンサの洗浄を開始する。圧力センサは、洗浄流体がパイプ内を流れているときしか実際の圧力を測定することができない。しかしながら、洗浄流体Ｆを噴霧する時間は非常に短い（５０ｍｓ～１ｓ）ため、圧力センサからの情報が駆動制御ユニットに戻るまでの時間、測定した圧力の関数として印加すべき適切な供給圧力を計算する時間、そして供給電圧情報を洗浄ポンプに送信する時間を組み合わせた、圧力がパイプ内で高まる時間までに、洗浄は既に完了してしまう。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【手続補正書】
【提出日】2024-02-16
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両（３）のセンサ（３１）を洗浄するための洗浄ポンプ（２０）を制御するための制御方法（１）であって、前記制御方法（１）は、‐少なくとも１つの洗浄リクエスト（Ｒｑ）を前記車両（３）の少なくとも１つのセンサ（３１）から受信するステップ（Ｅ１）と、
‐洗浄流体（Ｆ）の流量（Ｄ）を前記少なくとも１つの洗浄リクエスト（Ｒｑ）の関数として決定するステップ（Ｅ２）と、
‐前記洗浄ポンプ（２０）の供給電圧（Ｕ１）を洗浄流体（Ｆ）の前記流量（Ｄ）の関数としてパルス幅変調（ＰＷＭ）信号により適合させることにより、洗浄流体（Ｆ）の前記流量（Ｄ）に対する所定の圧力（Ｐ１）を提供するとともに、前記所定の圧力（Ｐ１）の前記洗浄流体（Ｆ）を前記少なくとも１つのセンサ（３１）に関連付けられた噴霧ノズル（２２）に送るステップ（Ｅ３）と、を備える制御方法。
【請求項2】
前記供給電圧（Ｕ１）を適合させるステップは、流量毎の種々の圧力のチャート（Ａｂ１）に基づいて行われる、請求項１に記載の制御方法（１）。
【請求項3】
前記パルス幅変調（ＰＷＭ）信号が１００％のデューティサイクルを有する場合、前記洗浄ポンプ（２０）の前記供給電圧（Ｕ１）は、車両（３）のバッテリ（３０）の電圧（Ｕ２）に一致する、請求項１に記載の制御方法（１）。
【請求項4】
前記供給電圧（Ｕ１）の適合は、少なくとも１つの環境条件（Ｔ）の関数として同様に行われる、請求項１に記載の制御方法（１）。
【請求項5】
前記少なくとも１つのセンサ（３１）は、ライダ、レーダ、またはカメラである、請求項１に記載の制御方法（１）。
【請求項6】
前記所定の圧力（Ｐ１）は、少なくとも１つの静的パラメータ（ｐ１）の関数として決定される、請求項１に記載の制御方法（１）。
【請求項7】
前記少なくとも１つの静的パラメータ（ｐ１）は、噴霧ノズル（２２）とこれが関連付けられたセンサ（３１）との間の距離（ｄ）、清掃品質、センサ（３１）の性質、センサ（３１）の総数である、請求項６に記載の制御方法（１）。
【請求項8】
前記所定の圧力（Ｐ１）は、６バール～８バールの範囲に亘る、請求項１に記載の制御方法（１）。
【請求項9】
コンピュータプログラム製品（Ｐｇ）であって、プログラムがコンピュータにより実行されると、前記コンピュータに請求項１～８のいずれか一項に記載の前記制御方法の前記ステップを実施させる命令を備える、コンピュータプログラム製品（Ｐｇ）。
【請求項10】
コンピュータにより実行されると、前記コンピュータに請求項１～８のいずれか一項に記載の前記制御方法を実行させる命令を備える、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項11】
車両（３）のセンサ（３１）を洗浄するための洗浄システム（２）であって、‐少なくとも１つの洗浄ポンプ（２０）と、
‐複数の噴霧ノズル（２２）と、
‐駆動制御ユニット（２５）と、
を備える洗浄システム（２）において、
前記駆動制御ユニット（２５）は、
‐少なくとも１つの洗浄リクエストを前記車両（３）の少なくとも１つのセンサ（３１）から受信し、
‐洗浄流体（Ｆ）の流量（Ｄ）を前記少なくとも１つのリクエスト（Ｒｑ）の関数として決定し、
‐前記洗浄ポンプ（２０）の供給電圧（Ｕ１）を洗浄流体（Ｆ）の前記流量（Ｄ）の関数としてパルス幅変調（ＰＷＭ）信号により適合させることにより、洗浄流体（Ｆ）の前記流量（Ｄ）に対する所定の圧力（Ｐ１）を提供するとともに、前記所定の圧力（Ｐ１）の前記洗浄流体（Ｆ）を前記少なくとも１つのセンサ（３１）に関連付けられた噴霧ノズル（２２）に送る、
ように構成される、
ことを特徴とする洗浄システム（２）。
【請求項12】
前記駆動制御ユニット（２５）は、前記噴霧ノズル（２２）に関連付けられた電磁弁（２４０）の開放を制御して、前記洗浄流体（Ｆ）が前記噴霧ノズル（２２）に接続するパイプ（２３）を通過し得るようにさらに構成される、請求項１１に記載の車両（３）の前記センサを洗浄するための洗浄システム（２）。
【国際調査報告】