特表2024-514053 | 知財ポータル「IP Force」

知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」

▶ 北京赫特智慧科技有限公司の特許一覧

特表2024-514053下部シェルアセンブリ及び清掃装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

目に優しい文字サイズ小中大 PDF Top

< >

1A
1B
1C
1D
2
3A
3B
4
5A
5B
6
7
8A
8B
8C
9A
9B

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-03-28

(54)【発明の名称】下部シェルアセンブリ及び清掃装置

(51)【国際特許分類】

A47L 9/02 20060101AFI20240321BHJP

A47L 9/28 20060101ALI20240321BHJP

【ＦＩ】

A47L9/02 D

A47L9/28 E

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023557670

(86)(22)【出願日】2022-05-12

(85)【翻訳文提出日】2023-09-19

(86)【国際出願番号】 CN2022092400

(87)【国際公開番号】W WO2023173568

(87)【国際公開日】2023-09-21

(31)【優先権主張番号】202220579663.3

(32)【優先日】2022-03-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521110367

【氏名又は名称】北京赫特智慧科技有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＢｅｉｊｉｎｇＨｕｔｔＷｉｓｄｏｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．４３２，４ｔｈＦｌｏｏｒ，Ｂｕｉｌｄｉｎｇ１２ＸｉｎｊｉｅｋｏｕｗａｉＳｔｒｅｅｔ８，ＸｉｃｈｅｎｇＤｉｓｔｒｉｃｔ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100134636

【弁理士】

【氏名又は名称】金高寿裕

(74)【代理人】

【識別番号】100114904

【弁理士】

【氏名又は名称】小磯貴子

(72)【発明者】

【氏名】劉越

【テーマコード（参考）】

3B057

3B061

【Ｆターム（参考）】

3B057DE06

3B061AA51

3B061AD02

(57)【要約】

下部シェルアセンブリ及び清掃装置を提供する。下部シェルアセンブリ（１０）は、下部シェル本体（１００）、第１モジュール（６３０）及び第２モジュール（６４０）を含み、下部シェル本体（１００）は底部（６００）と側部（６１０）とを含み、底部（６００）は対向する第１側（６０１）と第２側（６０２）を含み、側部（６１０）は底部（６００）を取り囲んで設けられることで底部（６００）の第１側（６０１）にあるキャビティ（６０３）を形成し、第１モジュール（６３０）は下部シェル本体（１００）の第２側（６０２）に取り付けられ、第２モジュール（６４０）は下部シェル本体（１００）の第２側（６０２）に取り付けられ、第１モジュール（６３０）と間隔をあけて設けられ、第１モジュール（６３０）は回転軸線（６７８）の周りに回転するように構成され、第２モジュール（６４０）は回転軸線（６７８）と垂直な軸線周りに回転するように構成され、回転軸線（６７８）は第１側（６０１）から第２側（６０２）への方向に沿って延伸する。本開示に係る下部シェルアセンブリ及び清掃装置は、清掃装置の清掃効果と進行速度を組み合わせることができ、清掃装置の高速直線進行を実現可能なモジュールを含むだけでなく、回転によって清掃可能なモジュールを含み、清掃装置の移動速度を確保するとともに、清掃装置の清掃効率を大幅に向上させる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

下部シェルアセンブリであって、
底部と側部とを含み、前記底部は対向する第１側と第２側を含み、前記側部は前記底部を取り囲んで設けられることで前記底部の第１側にあるキャビティを形成する下部シェル本体と、
前記底部の第２側に取り付けられる第１モジュールと、
前記底部の第２側に取り付けられ、前記第１モジュールと間隔をあけて設けられる第２モジュールと、を含み、
前記第１モジュールは回転軸線周りに回転するように構成され、前記第２モジュールは前記回転軸線と垂直な軸線周りに回転するように構成され、前記回転軸線は前記第１側から前記第２側への方向に沿って延伸する、下部シェルアセンブリ。

【請求項2】

前記底部は第１取り付け部と第２取り付け部とを含み、前記第１取り付け部は前記底部の前記第１モジュールに対応する部分であり、前記第２取り付け部は前記底部の前記第２モジュールに対応する部分であり、前記側部は前記底部から離れた結合面を有し、前記第１取り付け部と前記結合面との距離は、前記第２取り付け部と前記結合面との距離より小さいことで、前記第１取り付け部と前記第２取り付け部との間に高低差を有する、請求項１に記載の下部シェルアセンブリ。

【請求項3】

エンクロージャー部をさらに含み、前記第２モジュールは清掃フレームと走行部材とを含み、前記底部は前記走行部材と前記エンクロージャー部を取り付けるための第１開口を含み、前記エンクロージャー部は、前記底部に取り付けられ、前記走行部材の一部を収容するように構成され、前記清掃フレームは前記走行部材を回避するための第２開口を有する、請求項２に記載の下部シェルアセンブリ。

【請求項4】

前記清掃フレームに二重リブが設けられ、前記底部に二重リブが設けられ、前記清掃フレームにおける二重リブはいずれも環状であり、それらの間に凹溝が形成され、前記底部における二重リブはいずれも環状であり、それらの間に凹溝が形成され、前記清掃フレームにおける二重リブと前記底部における二重リブは挿着して設けられ、前記底部は前記第２側に延伸ガイド部を有し、前記延伸ガイド部の高さは前記底部における二重リブの各リブの高さより低いであることで、前記清掃フレームと前記底部との間に移動空間を有し且つ前記清掃フレームが高さ方向に移動量を有し、前記底部における二重リブと前記清掃フレームにおける二重リブは前記清掃フレームの前記高さ方向の移動をガイドし、前記延伸ガイド部は前記底部における二重リブの外側に位置し、前記清掃フレームにおける二重リブの一方は前記底部の二重リブ間の凹溝内に設けられ、前記清掃フレームにおける二重リブの他方は前記延伸ガイド部と前記底部の該前記延伸ガイド部に近接するリブで形成された凹溝内に設けられる、請求項３に記載の下部シェルアセンブリ。

【請求項5】

前記底部は前記第２側にシールリブがさらに設けられ、前記シールリブは前記底部における二重リブの内側に位置し、前記シールリブと前記底部における二重リブのうち、該前記シールリブに近接するリブはシール部材を収容するための収容空間を形成し、前記延伸ガイド部の高さは前記シールリブの高さより低いであり、前記シール部材は圧縮可能に配置され、前記シール部材の高さは前記二重リブのいずれかよりも高く、且つ前記シールリブよりも高い、請求項４に記載の下部シェルアセンブリ。

【請求項6】

前記底部は前記第２側にストッパーが設けられ、前記清掃フレームにストッパー穴が設けられ、前記ストッパーと前記ストッパー穴が嵌合することにより前記清掃フレームと前記底部が締め具を介して接続され、
中間カバーをさらに含み、前記中間カバーは前記底部の第１側に位置し、前記底部に取り付けられ、前記中間カバーと前記底部との間に空気室が設けられ、前記底部の前記第２取り付け部は吸着孔を有し、前記ストッパーと前記ストッパー穴との嵌合部と、前記空気室とは前記吸着孔を介して連通し、前記ストッパーと前記ストッパー穴との嵌合部は排気検出孔として機能し、
負圧機構をさらに含み、前記負圧機構は少なくとも１つの前記空気室、吸気フード、少なくとも１つのファン及び吹出フードを含み、前記吹出フードは少なくとも２つの吹出チャンネルを含む、請求項３－５のいずれか一項に記載の下部シェルアセンブリ。

【請求項7】

前記空気室は、前記第１モジュールに対応する第１サブ空気室、前記第２モジュールに対応する第２サブ空気室、及び電子制御弁を含み、前記電子制御弁は、前記第１サブ空気室又は前記第２サブ空気室の開口面積を選択的に制御するように構成される、請求項６に記載の下部シェルアセンブリ。

【請求項8】

前記空気室は、前記第１モジュールに対応する第１サブ空気室、前記第２モジュールに対応する第２サブ空気室、第１電子制御弁、及び第２電子制御弁を含み、
前記第１電子制御弁は前記第１サブ空気室の開口面積を制御するように構成され、前記第２電子制御弁は前記第２サブ空気室の開口面積を制御するように構成される、請求項６に記載の下部シェルアセンブリ。

【請求項9】

前記走行部材の走行方向の前部、及び／又は後部に設けられるスクレーパブレードをさらに含む、請求項３－８のいずれか一項に記載の下部シェルアセンブリ。

【請求項10】

前記走行部材は少なくとも１つのローラを含み、前記ローラの少なくとも片側に前記ローラ上の汚れを除去するための清掃部が設けられる、請求項３－９のいずれか一項に記載の下部シェルアセンブリ。

【請求項11】

前記清掃フレーム内に少なくとも１つのサブ吸着領域が設けられ、
各前記サブ吸着領域に少なくとも１つのサブ吸着孔が含まれ、前記少なくとも１つのサブ吸着孔は間隔をあけて設けられ、各前記サブ吸着孔の断面は前記第２開口の開口断面より小さいである、請求項３－１０のいずれか一項に記載の下部シェルアセンブリ。

【請求項12】

前記第１モジュールと前記第２モジュールは一列に並んで設けられ、前記第１モジュールの回転中心線は前記第２モジュールの第１対称平面内にあり、前記第１対称平面は前記第２モジュールと垂直な直線走行方向において前記第２モジュールの中心を通る平面である、請求項１－１１のいずれか一項に記載の下部シェルアセンブリ。

【請求項13】

複数の第１モジュール及び複数の第２モジュールを含み、かつ前記複数の第１モジュールは間隔をあけて設けられ、前記複数の第２モジュールは並列に間隔をあけて設けられ、各前記第１モジュールの回転中心線は各前記第２モジュールの直線運動方向と重ならない、請求項１－１２のいずれか一項に記載の下部シェルアセンブリ。

【請求項14】

清掃装置であって、請求項１－１３のいずれか一項に記載の下部シェルアセンブリを含む、清掃装置。

【請求項15】

前記清掃装置の少なくとも１つの端部に設けられ、前記清掃装置の移動位置情報を検出し、前記移動位置情報を前記清掃装置にフィードバックし、前記清掃装置の進行状態を制御するように構成される少なくとも１つの踏み外しスイッチ、及び／又は、
前記清掃装置の少なくとも１つの端部に設けられ、前記清掃装置の移動位置情報を検出し、前記移動位置情報を前記清掃装置にフィードバックし、さらに前記清掃装置の進行状態を制御するように構成される少なくとも１つの排気検出孔と、
前記清掃装置の吹出方向に沿って単方向に導通する単方向部と、
前記第１モジュールの前記下部シェル本体から離れた側に接続される第１清掃部材及び前記第２モジュールの前記下部シェル本体から離れた側に接続される第２清掃部材と、をさらに含む、請求項１４に記載の清掃装置。

【発明の詳細な説明】

【関連出願の相互参照】

【0001】

本願は、２０２２年３月１６日に提出された中国特許出願第２０２２２０５７９６６３．３号の優先権を主張し、ここで上記中国特許出願に開示されている全内容が引用により本願の一部として組み込まれている。

【技術分野】

【0002】

本開示の少なくとも１つの実施例は下部シェルアセンブリ及び清掃装置に関する。

【背景技術】

【0003】

現代科技の急速な発展に伴い、スマートホームの概念は徐々に人々に浸透しつつあり、ネットワーク化された統合的なスマート制御及び管理によって、スマートホームは徐々に「人間中心」の新しい家庭生活体験を実現することが可能となる。様々なスマート家電製品は次々と登場し、家庭清掃用の清掃装置は窓拭きロボット、及びロボット掃除機等を含む。複数種の清掃装置に通常使用されている吸着装置は、真空吸着によって、すなわち、遠心ファン又は真空ポンプ等を真空発生装置として、ロボット本体と被清掃表面との間の隙間に局所的な負圧を発生させ、圧力差の作用下でロボットが被清掃表面に付着し、それによって表面の清掃、特に非水平面の清掃に使用できる。各種の清掃装置の清掃性能を向上及び改善するために、清掃効果を確保するとともに、清掃装置の移動速度を上げることができる手段を設計することは、次世代の清掃装置の進歩し続ける研究方向となっている。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

本開示の実施例は下部シェルアセンブリ及び清掃装置を提供する。該下部シェルアセンブリは、清掃装置の清掃効果と進行速度を組み合わせることができ、清掃装置の高速直線進行を実現可能なモジュールを含むだけでなく、回転によって清掃可能なモジュールを含み、清掃装置の移動速度を確保するとともに、清掃装置の清掃効率を大幅に向上させる。

【0005】

本開示の実施例は下部シェルアセンブリを提供し、底部と側部とを含み、前記底部は対向する第１側と第２側を含み、前記側部は前記底部を取り囲んで設けられることで前記底部の第１側にあるキャビティを形成する下部シェル本体と、前記底部の第２側に取り付けられる第１モジュールと、前記底部の第２側に取り付けられ、前記第１モジュールと間隔をあけて設けられる第２モジュールと、を含み、前記第１モジュールは回転軸線周りに回転するように構成され、前記第２モジュールは前記回転軸線と垂直な軸線周りに回転するように構成され、前記回転軸線は前記第１側から前記第２側への方向に沿って延伸する。

【0006】

たとえば、本開示の少なくとも１つの実施例に係る下部シェルアセンブリでは、前記底部は第１取り付け部と第２取り付け部とを含み、前記第１取り付け部は前記底部の前記第１モジュールに対応する部分であり、前記第２取り付け部は前記底部の前記第２モジュールに対応する部分であり、前記側部は前記底部から離れた結合面を有し、前記第１取り付け部と前記結合面との距離は、前記第２取り付け部と前記結合面との距離より小さいことで、前記第１取り付け部と前記第２取り付け部との間に高低差を有する。

【0007】

たとえば、本開示の少なくとも１つの実施例に係る下部シェルアセンブリでは、エンクロージャー部をさらに含み、前記第２モジュールは清掃フレームと走行部材とを含み、前記底部は前記走行部材と前記エンクロージャー部を取り付けるための第１開口を含み、前記エンクロージャー部は、前記底部に取り付けられ、前記走行部材の一部を収容するように構成され、前記清掃フレームは前記走行部材を回避するための第２開口を有する。

【0008】

たとえば、本開示の少なくとも１つの実施例に係る下部シェルアセンブリでは、前記清掃フレームに二重リブが設けられ、前記底部に二重リブが設けられ、前記清掃フレームにおける二重リブはいずれも環状であり、それらの間に凹溝が形成され、前記底部における二重リブはいずれも環状であり、それらの間に凹溝が形成され、前記清掃フレームにおける二重リブと前記底部における二重リブは挿着して設けられ、前記底部は前記第２側に延伸ガイド部を有し、前記延伸ガイド部の高さは前記底部における二重リブの各リブの高さより低いことで、前記清掃フレームと前記底部との間に移動空間を有し且つ前記清掃フレームは高さ方向に移動量を有し、前記底部における二重リブと前記清掃フレームにおける二重リブは前記清掃フレームの前記高さ方向の移動をガイドし、前記延伸ガイド部は前記底部における二重リブの外側に位置し、前記清掃フレームにおける二重リブの一方は前記底部の二重リブ間の凹溝内に設けられ、前記清掃フレームにおける二重リブの他方は前記延伸ガイド部と前記底部の該前記延伸ガイド部に近接するリブで形成された凹溝内に設けられる。

【0009】

たとえば、本開示の少なくとも１つの実施例に係る下部シェルアセンブリでは、前記底部は前記第２側にシールリブがさらに設けられ、前記シールリブは前記底部における二重リブの内側に位置し、前記シールリブと前記底部における二重リブのうち、該前記シールリブに近接するリブはシール部材を収容するための収容空間を形成し、前記延伸ガイド部の高さは前記シールリブの高さより低いであり、前記シール部材は圧縮可能に配置され、前記シール部材の高さは前記二重リブのいずれかよりも高く、且つ前記シールリブの高さよりも高い。

【0010】

たとえば、本開示の少なくとも１つの実施例に係る下部シェルアセンブリでは、前記底部は前記第２側にストッパーが設けられ、前記清掃フレームにストッパー穴が設けられ、前記ストッパーと前記ストッパー穴が嵌合することにより前記清掃フレームと前記底部が締め具を介して接続され、前記下部シェルアセンブリは中間カバーをさらに含み、前記中間カバーは前記底部の第１側に位置し、前記底部に取り付けられ、前記中間カバーと前記底部との間に空気室が設けられ、前記底部の前記第２取り付け部は吸着孔を有し、前記ストッパーと前記ストッパー穴との嵌合部と、前記空気室とは前記吸着孔を介して連通し、前記ストッパーと前記ストッパー穴との嵌合部は排気検出孔として機能し、
前記下部シェルアセンブリは負圧機構をさらに含み、前記負圧機構は少なくとも１つの前記空気室、吸気フード、少なくとも１つのファン及び吹出フードを含み、前記吹出フードは少なくとも２つの吹出チャンネルを含む。

【0011】

たとえば、本開示の少なくとも１つの実施例に係る下部シェルアセンブリでは、前記空気室は、前記第１モジュールに対応する第１サブ空気室、前記第２モジュールに対応する第２サブ空気室、及び電子制御弁を含み、前記電子制御弁は、前記第１サブ空気室又は前記第２サブ空気室の開口面積を選択的に制御するように構成される。

【0012】

たとえば、本開示の少なくとも１つの実施例に係る下部シェルアセンブリでは、前記空気室は、前記第１モジュールに対応する第１サブ空気室、前記第２モジュールに対応する第２サブ空気室、第１電子制御弁、及び第２電子制御弁を含み、前記第１電子制御弁は前記第１サブ空気室の開口面積を制御するように構成され、前記第２電子制御弁は前記第２サブ空気室の開口面積を制御するように構成される。

【0013】

たとえば、本開示の少なくとも１つの実施例に係る下部シェルアセンブリでは、前記走行部材の走行方向の前部、及び／又は後部に設けられるスクレーパブレードをさらに含む。

【0014】

たとえば、本開示の少なくとも１つの実施例に係る下部シェルアセンブリでは、前記走行部材は少なくとも１つのローラを含み、前記ローラの少なくとも片側に前記ローラ上の汚れを除去するための清掃部が設けられる。

【0015】

たとえば、本開示の少なくとも１つの実施例に係る下部シェルアセンブリでは、前記清掃フレーム内に少なくとも１つのサブ吸着領域が設けられ、各前記サブ吸着領域に少なくとも１つのサブ吸着孔が含まれ、前記少なくとも１つのサブ吸着孔は間隔をあけて設けられ、各前記サブ吸着孔の断面は前記第２開口の開口断面より小さい。

【0016】

たとえば、本開示の少なくとも１つの実施例に係る下部シェルアセンブリでは、前記第１モジュールと前記第２モジュールは一列に並んで設けられ、前記第１モジュールの回転中心線は前記第２モジュールの第１対称平面内にあり、前記第１対称平面は前記第２モジュールと垂直な直線走行方向において前記第２モジュールの中心を通る平面である。

【0017】

たとえば、本開示の少なくとも１つの実施例に係る下部シェルアセンブリでは、前記下部シェルアセンブリは複数の第１モジュール及び複数の第２モジュールを含み、前記複数の第１モジュールは間隔をあけて設けられ、前記複数の第２モジュールは並列に間隔をあけて設けられ、各前記第１モジュールの回転中心線は各前記第２モジュールの直線運動方向と重ならない。

【0018】

本開示の少なくとも１つの実施例は清掃装置を提供し、上記いずれか一項に記載の下部シェルアセンブリを含む。

【0019】

たとえば、本開示の少なくとも１つの実施例に係る清掃装置は、前記清掃装置の少なくとも１つの端部に設けられ、前記清掃装置の移動位置情報を検出し、前記移動位置情報を前記清掃装置にフィードバックし、さらに前記清掃装置の進行状態を制御するように構成される少なくとも１つの踏み外しスイッチ、及び／又は、前記清掃装置の少なくとも１つの端部に設けられ、前記清掃装置の移動位置情報を検出し、前記移動位置情報を前記清掃装置にフィードバックし、さらに前記清掃装置の進行状態を制御するように構成される少なくとも１つの排気検出孔と、前記清掃装置の吹出方向に沿って単方向に導通する単方向部と、前記第１モジュールの前記下部シェル本体から離れた側に接続される第１清掃部材及び前記第２モジュールの前記下部シェル本体から離れた側に接続される第２清掃部材と、をさらに含む。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1A】図１Ａは本開示の一実施例に係る清掃装置の全体構造模式図である。

【図1B】図１Ｂは本開示の一実施例に係る清掃装置用の部分構造模式図である。

【図1C】図１Ｃは本開示の一実施例に係る清掃装置用の上部シェルの構造模式図である。

【図1D】図１Ｄは本開示の一実施例に係る清掃装置用の全体模式図である。

【図2】図２は図１Ｂにおける清掃装置のＡ－Ａ線断面図である。

【図3A】図３Ａは本開示の一実施例に係る下部シェルアセンブリにおける下部シェル本体の構造模式図である。

【図3B】図３Ｂは本開示の一実施例に係る下部シェルアセンブリにおける下部シェル本体の別の角度の構造模式図である。

【図4】図４は図２における清掃装置の第２モジュールの部分拡大模式図である。

【図5A】図５Ａは図１Ｄにおける清掃装置のＢ－Ｂ線断面図である。

【図5B】図５Ｂは本開示の一実施例に係る清掃装置における気流の流通経路の模式図である。

【図6】図６は本開示の一実施例に係る補助制御盤と中間カバーとの接続部の部分断面図である。

【図7】図７は図１Ｄにおける清掃装置の第２モジュールの部分構造模式図である。

【図8A】図８Ａは本開示の一実施例に係る清掃装置における第１モジュールと第２モジュールとの相対位置の模式図である。

【図8B】図８Ｂは本開示の一実施例に係る清掃装置における別の第１モジュールと第２モジュールとの相対位置の模式図である。

【図8C】図８Ｃは本開示の一実施例に係る清掃装置におけるさらに別の第１モジュールと第２モジュールとの相対位置の模式図である。

【図9A】図９Ａは本開示の一実施例に係る清掃装置におけるノズルの水吐出範囲と吹出口の吹出範囲の模式図である。

【図9B】図９Ｂは本開示の一実施例に係る吹出口の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本開示の実施例の目的、技術的解決手段及び利点をより明確に説明するために、以下、本開示の実施例の図面を参照しながら本開示の実施例の技術的解決手段を明確かつ完全に説明する。明らかなように、説明される実施例は本開示の一部の実施例であり、すべての実施例ではない。説明される本開示の実施例に基づいて、当業者が創造的な労働をせずに得るほかの実施例はすべて本開示の保護範囲に属する。

【0022】

別段の定義がない限り、本開示で使用される技術用語又は科学用語は、当業者が理解する通常の意味を持つべきである。本開示で使用される「第１」、「第２」及び類似する単語はいかなる順序、数量又は重要性を示すのではなく、単に異なる構成部分を区別するためのものである。「含む」又は「含まれる」等の類似する単語は該単語の前に出現する素子又は物品が該単語の後に列挙される素子又は部品及びその同等物をカバーすることを意味し、ほかの素子又は部品を排除しない。「接続」又は「連結」等の類似する単語は物理的又は機械的接続に限定されず、直接か間接かを問わず、電気的接続を含んでもよい。「上」、「下」、「左」、「右」等は単に相対位置関係を示すものであり、説明対象の絶対位置が変化すると、該相対位置関係も対応して変化する可能性がある。

【0023】

図面における各部材又は構造は厳密に縮尺に応じて作成されたものではなく、明確にするために、各部材又は構造のサイズを拡大又は縮小する可能性があるが、これらは本開示の範囲を限定するものではない。本開示の実施例についての以下の説明を明確かつ簡潔にするために、公知の機能及び公知の部材についての詳細な説明を省略してもよい。

【0024】

現代科技の継続的な進歩に伴い、スマートホームの概念は流行の最先端となっており、こうした背景には、スマート清掃に適用できる様々な清掃装置は次々と登場している。これに対して、本開示の発明者は、市販の清掃装置（たとえば、窓拭き機、ロボット掃除機等）は２種類に大別され、１つの種類は、ダブルディスク蛇行進行の組み合わせモードであり、すなわち、１つのディスクの一方のディスクは被清掃面に対して相対回転し、それによって払拭の役割を果たすが、他方のディスクは被清掃面に対して相対静止し、その遅い回転によって払拭用のディスクを他方のディスクの周りに回転させて進行することができ、次のサイクルになると、相対静止するディスクと払拭用のディスクは役割を交換し、それにより蛇行進行を実現する。もう１つの種類の窓拭き機はダブルクローラ進行の組み合わせモードを使用するものであり、クローラの周囲に払拭布を固定でき、進行中に払拭布は被清掃面に対して相対摺動することで被清掃面を払拭する。

【0025】

しかしながら、ダブルディスク蛇行進行の組み合わせモードでは、清掃装置の進行速度は遅く、２つのディスクを繰り返して切り替える過程で進行と清掃を実現し、清掃効率は低く、ダブルクローラ進行の組み合わせモードでは、クローラの周囲に固定される払拭布だけによって清掃を行い、清掃効率は回転払拭ディスクが清掃面に接触して払拭するモードよりも低く、通常、清掃面を完全に洗浄することは不可能であり、清掃効果は悪い。

【0026】

本開示の実施例は下部シェルアセンブリ及び清掃装置を提供する。下部シェルアセンブリは下部シェル本体、第１モジュール及び第２モジュールを含み、下部シェル本体は底部と側部とを含み、底部は対向する第１側と第２側を含み、側部は前記底部を囲んで設けられて底部の第１側にあるキャビティを形成し、第１モジュールは底部の第２側に取り付けられ、第２モジュールは底部の第２側に取り付けられ、第１モジュールと間隔をあけて設けられ、前記第１モジュールは回転軸線周りに回転するように構成され、前記第２モジュールは前記回転軸線と垂直な軸線周りに回転するように構成され、前記回転軸線は前記第１側から前記第２側への方向に沿って延伸する。

【0027】

本開示の少なくとも１つの実施例に係る下部シェルアセンブリ及び清掃装置は、清掃装置の清掃効果と進行速度を組み合わせることができ、清掃装置の高速直線進行を実現可能なモジュールを含むだけでなく、回転によって清掃可能なモジュールを含み、清掃装置の移動速度を確保するとともに、清掃装置の清掃効率を大幅に向上させ、それによって清掃装置は良好な清掃性能を有する。

【0028】

以下、いくつかの実施例によって下部シェルアセンブリ及び清掃装置を説明する。

【0029】

図１Ａは本開示の一実施例に係る清掃装置の全体構造模式図である。図１Ｂは本開示の一実施例に係る清掃装置用の部分構造模式図である。図１Ｃは本開示の一実施例に係る清掃装置用の上部シェルの構造模式図である。図１Ｄは本開示の一実施例に係る清掃装置用の全体模式図である。図２は図Ｂにおける清掃装置のＡ－Ａ線断面図である。

【0030】

図１Ａ及び図２に示すように、清掃装置１はシェルアセンブリ０１を含み、該シェルアセンブリ０１は下部シェルアセンブリ１０、中間カバー２０及び上部シェル３０を含む。下部シェルアセンブリ１０は、下部シェル本体１００、第１モジュール６３０及び第２モジュール６４０を含み、下部シェル本体１００は底部６００と側部６１０とを含み、底部６００は対向する第１側６０１と第２側６０２を含み、側部６１０は底部６００を取り囲んで設けられて底部６００の第１側６０１にあるキャビティ６０３を形成し、第１モジュール６３０と第２モジュール６４０は底部６００の第２側６０２に取り付けられ、且つ第２モジュール６４０は第１モジュール６３０と間隔をあけて設けられ、第１モジュール６３０は回転軸線６７８の周りに回転するように構成され、第２モジュール６４０は回転軸線６７８と垂直な軸線周りに回転するように構成され、回転軸線６７８は第１側６０１から第２側６０２への方向に沿って延伸する。たとえば、第１モジュール６３０は底部６００に対して回転軸線６７８の周りに回転し、たとえば、第２モジュール６４０は清掃装置１を単独で駆動して直線運動を行うことができる。

【0031】

図１Ａ及び図２に示すように、下部シェル本体１００の第１側６０１に様々な嵌合及び取り付け構造が設けられてもよく、それによって清掃装置１における様々な部材の取り付けとマッチングを満たし、たとえば、清掃装置１の様々な部材はキャビティ６０３内に設けられてもよく、それによって対応するデバイスの機能を実現する。たとえば、様々な部材は駆動モータ１４、電池パック１５、主制御盤２３、ドライバ２４を含んでもよく、たとえば、主制御盤２３に制御モジュールが設けられ、制御モジュールは清掃装置１を駆動するように構成され、ドライバ２４は清掃装置１の駆動制御素子として機能してもよく、上部シェル３０には、ノズル３１、キー３２、インジケータ３３、装飾部材３６がさらに設けられてもよく、装飾部材３６にはタンクゴム栓３５とタンクアンダーパン３４が含まれる。下部シェルアセンブリ１０はエンクロージャー部１２をさらに含み、エンクロージャー部１２はその周辺に沿って下部シェル本体１００に取り外し可能に接続される。たとえば、エンクロージャー部１２内には、清掃装置１の走行部材２９６又は走行部材２９６の駆動部材２９７が設けられてもよい。

【0032】

図１Ａ及び図２に示すように、第１モジュール６３０は回転軸線６７８の周りに回転するように構成され、第２モジュール６４０は回転軸線６７８と垂直な軸線周りに回転するように構成され、両者は互いに嵌合することで、清掃装置１の直線走行及び旋回を実現することができ、また、第１モジュール６３０は回転によって清掃を行い、すなわち、清掃装置１の移動速度を確保するとともに、清掃装置１の清掃効率を大幅に向上させ、それによって清掃装置１は良好な清掃性能を有する。

【0033】

図３Ａは本開示の一実施例に係る下部シェルアセンブリにおける下部シェル本体の構造模式図である。図３Ｂは本開示の一実施例に係る下部シェルアセンブリにおける下部シェル本体の別の角度の構造模式図である。

【0034】

図２、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、底部６００は第１取り付け部６３１と第２取り付け部６４１とを含み、第１取り付け部６３１は底部６００の第１モジュール６３０に対応する部分であり、第２取り付け部６４１は底部６００の第２モジュール６４０に対応する部分であり、側部６１０は底部６００から離れた結合面６１１を有し、第１取り付け部６３１と結合面６１１との距離Ｌ１は第２取り付け部６４１と結合面６１１との距離Ｌ２より小さいことで、第１取り付け部６３１と第２取り付け部６４１との間に高低差ΔＬを有する。

【0035】

たとえば、第１モジュール６３０は、締め具を介して第１取り付け部６３１に取り付けられるとともに、第１モジュール６３０が清掃装置１に対して回転可能であることを満たすようにしてもよい。たとえば、本開示のいくつかの実施例では、第１取り付け部６３１は回転接続軸を含んでもよく、第１モジュール６３０は中心部で該回転接続軸に固定されてもよく、且つ回転接続軸とともに回転可能である。たとえば、締め具は、ボルト、又は第１モジュール６３０を第１取り付け部６３１に回転可能に固定することを実現できるほかの任意の素子であってもよく、本開示の実施例はこれを制限しない。

【0036】

たとえば、第２モジュール６４０は係合、挿着等によって第２取り付け部６４１に接続されてもよく、且つ清掃装置に伴い同時に進行可能である。本開示は第２モジュール６４０と第２取り付け部６４１の接続方式を制限しない。

【0037】

図２、図１Ｃ、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、結合面６１１は側部６１０の底部６００から離れた側に位置し、該結合面６１１は上部シェル３０との突合せ嵌合を実現できることで、上部シェル３０の突合せ面６９０は結合面６１１と重なり、それにより清掃装置１における部材を遮蔽及び保護する。

【0038】

たとえば、第１取り付け部６３１と結合面６１１との距離Ｌ１は第２取り付け部６４１と結合面６１１との距離Ｌ２より小さいであり、且つ第１取り付け部６３１と前記第２取り付け部６４１との間に高低差ΔＬを有する場合、第２取り付け部６４１は第１取り付け部６３１よりも被清掃面に近接し、走行部材２９６と被清掃面との距離が一定である場合、第２取り付け部６４１は走行部材の露出する高さＺを相対的に減少させる。第２モジュール６４０が走行部材２９６に対して構造回避を行うことによって第２取り付け部６４１に取り付けられた後、さらに走行部材２９６の露出する表面を遮蔽することができる。さらに、第２モジュール６４０にたとえば清掃用雑巾等の清掃部材が設けられる場合、清掃用雑巾は第２モジュール６４０を包むことができ、さらに走行部材２９６の露出部分を減少させ、清掃装置１の底部をより美しくする。

【0039】

図１Ａ、図２及び図３Ａに示すように、下部シェルアセンブリ１０はエンクロージャー部１２をさらに含み、第２モジュール６４０は清掃フレーム６４２と走行部材２９６とを含み、底部６００は走行部材２９６とエンクロージャー部１２を取り付けるための第１開口６０６を含み、エンクロージャー部１２は底部６００に取り付けられ、走行部材２９６の一部を収容するように構成され、清掃フレーム６４２は走行部材２９６を回避するための第２開口６０７を有する。

【0040】

たとえば、エンクロージャー部１２は固定部材を介して底部６００の第１側６０１に固定されてもよく、たとえば、ボルトによる固定接続、及び固定接続を実現できるほかの任意の適切な方式であってもよく、本開示はこれを制限しない。たとえば、エンクロージャー部１２内には、走行部材２９６の一部、及び走行部材２９６の駆動部材２９７を収容可能であり、走行部材２９６の一部は底部６００の第１側６０１に設けられ、残りの部分は第１開口６０６を介して底部６００の第２側６０２に延出する。駆動部材２９７は、底部６００の第１側６０１に設けられ、走行部材２９６と隣接し、走行部材２９６を駆動して走行方向に沿って清掃装置１を進行させるように構成される。

【0041】

たとえば、清掃フレーム６４２における第２開口６０７の開口面積は底部６００の第１開口６０６の開口面積よりも大きい。第２開口６０７は走行部材２９６に回避空間を提供できることで、走行部材２９６は被清掃面上を回転可能であり、また、第２開口６０７はさらに清掃装置１に吸気入り口を提供できることで、気流を清掃装置１の底部から第２開口６０７を介して吸入することができる。

【0042】

図４は図２における清掃装置の第２モジュールの部分拡大模式図である。

【0043】

図２、図３Ｂ及び図４に示すように、清掃フレーム６４２に二重リブ６４８が設けられ、底部６００に二重リブ６４７が設けられ、清掃フレーム６４２における二重リブ６４８はいずれも環状であり、それらの間に凹溝６５０が形成され、底部６００における二重リブ６４７はいずれも環状であり、それらの間に凹溝６４９が形成され、清掃フレーム６４２における二重リブ６４８と底部６００における二重リブ６４７は挿着して設けられる。たとえば、清掃フレーム６４２と底部６００は二重リブ６４８と二重リブ６４７が挿着することによって設けられることで、清掃フレーム６４２が底部６００に対して方向Ｎと垂直な方向に移動し、清掃フレーム６４２の揺れを引き起こし、清掃装置の制御効果を損なうことを回避できる。方向Ｎは二重リブ６４７又は二重リブ６４８におけるリブと垂直な延伸方向である。

【0044】

たとえば、清掃フレーム６４２と底部６００において挿着嵌合を行うリブの数は同じであってもよく、異なってもよく、本開示はこれを制限しない。また、本開示は清掃フレーム６４２と底部６００において挿着嵌合を行うリブの数を制限しない。たとえば、清掃フレーム６４２におけるリブは１つであってもよく、底部６００におけるリブは２つであってもよく、両者は同様にリブ同士の挿着嵌合を実現でき、たとえば、清掃フレーム６４２又は底部６００におけるリブは複数を含んでもよく、それにより挿着嵌合部の強度を高める。

【0045】

図２及び図４に示すように、下部シェルアセンブリ１０における底部６００は第２側６０２に延伸ガイド部６５１を有し、延伸ガイド部６５１の高さはＭ１であり、二重リブ６４７の各リブの高さはＭ２であり、延伸ガイド部６５１の高さＭ１は底部６００における二重リブ６４７の各リブの高さＭ２より低いであることで、清掃フレーム６４２と底部６００との間に移動空間６５２を有し、清掃フレーム６４２は高さ方向Ｎに移動量Ｍ３を有し、底部６００における二重リブ６４７と清掃フレーム６４２における二重リブ６４８は清掃フレーム６４２の高さ方向の移動をガイドする。高さ方向Ｎは二重リブ６４７又は二重リブ６４８の延伸方向であり、且つ各リブの高さはいずれも高さ方向Ｎにおける高さである。

【0046】

たとえば、清掃フレーム６４２は高さ方向Ｎに移動量Ｍ３を有することで、清掃装置１の組み立て誤差、及び被清掃表面とのマッチング誤差を減少させることができる。清掃装置１が清掃操作を行う時、第１モジュール６３０と第２モジュール６４０は被清掃面のマッチング面と同じ高さをそれぞれ維持する必要があり、すなわち、両者と清掃面のマッチング面との間に高低差がないことで、清掃表面と十分に接触することを確保する。従って、清掃装置１に組み立て誤差や部材設計誤差が存在することによって第１モジュール６３０と第２モジュール６４０が被清掃面のマッチング面の高さと一致しない場合、清掃フレーム６４２は二重リブ６４８によって方向Ｎへ移動空間６５２内を移動することができる。たとえば、移動量Ｍ３の数値は実際の設計要件に応じて決定でき、本開示はこれを制限しない。

【0047】

図２及び図４に示すように、下部シェルアセンブリ１０における延伸ガイド部６５１は底部６００における二重リブ６４７の外側に位置し、清掃フレーム６４２における二重リブ６４８はリブ６４８１とリブ６４８２とを含み、リブ６４８１は底部６００の二重リブ６４７間の凹溝６４９内に設けられ、清掃フレーム６４２における二重リブ６４８のリブ６４８２は延伸ガイド部６５１と底部６００の該延伸ガイド部６５１に近接するリブ６４７２で形成された凹溝６５３内に設けられる。

【0048】

たとえば、延伸ガイド部６５１の延伸方向は二重リブ６４７又は二重リブ６４８と一致することで、清掃フレーム６４２が二重リブ６４８によって移動空間６５２内を移動する時にガイドを提供でき、清掃フレーム６４２が方向Ｎと垂直な方向に移動することを回避し、吸着効果の向上に有利である。

【0049】

図２及び図４に示すように、底部６００は第２側６０２にシールリブ６５４がさらに設けられ、シールリブ６５４は底部６００における二重リブ６４８の内側に位置し、シールリブ６５４と底部６００における二重リブ６４８のうち、該シールリブ６５４に近接するリブ６４８１はシール部材６５５を収容するための収容空間を形成し、延伸ガイド部６５１の高さＭ１はシールリブ６５４の高さＭ４より低い。

【0050】

図２及び図４に示すように、シール部材６５５は圧縮可能に構成され、シール部材６５５の高さＭ５は二重リブ６４７及び二重リブ６４８のいずれかよりも大きく、且つシールリブ６５４の高さＭ４よりも高い。

【0051】

たとえば、シール部材６５５が設けられることで、第２開口６０７から吸入される気流が二重リブ６４７と二重リブ６４８との嵌合隙間から漏れることを防止でき、密封の役割を果たし、清掃装置１の吸着強度を確保する。また、シール部材６５５の高さＭ５は二重リブ６４７及び二重リブ６４８のいずれかよりも大きく、すなわち、シール部材６５５の高さＭ５は二重リブ６４７の高さＭ２よりも大きく、且つ二重リブ６４８の高さＭ６よりも大きく、且つシールリブ６５４の高さＭ４よりも大きく、それによって清掃フレーム６４２が高さ方向Ｎに移動量Ｍ３を有することを確保でき、また、シール部材６５５が設けられることで、清掃フレーム６４２が底部６００に接近する方向へ移動する時、清掃フレーム６４２に移動緩衝作用を提供でき、清掃フレーム６４２と底部６００との相対移動時に衝突や摩耗が発生し、デバイスを損傷することを回避する。

【0052】

たとえば、シール部材６５５はフォーム、及び押し出し及び密封可能な任意の材料を使用でき、本開示はこれを制限しない。

【0053】

図２に示すように、底部６００は第２側６０２にストッパー６５６が設けられ、清掃フレーム６４２にストッパー穴６５７が設けられ、ストッパー６５６とストッパー穴６５７が嵌合することにより清掃フレーム６４２と底部６００が締め具を介して接続される。たとえば、ストッパー６５６に締め具が設けられてもよいが、締め具がストッパー穴６５７と接続されておらず、清掃フレーム６４２は締め具の制限作用下で、締め具により底部６００に係止することで、底部６００から離れる方向へ脱落しない。また、締め具がストッパー６５６に設けられた後、清掃フレーム６４２はストッパー穴６５７で変位可能であり、変位ストロークはＹであってもよい。たとえば、変位ストロークＹは清掃フレーム６４２の移動量Ｍ３と同じであってもよい。たとえば、締め具は、ボルト、又は上記組み立てニーズを満たすことができる任意の部材であってもよく、本開示はこれを制限しない。

【0054】

図５Ａは図１Ｄにおける清掃装置のＢ－Ｂ線断面図である。

【0055】

図１Ａ、図２及び図５Ａに示すように、下部シェルアセンブリ１０は中間カバー２０をさらに含み、中間カバー２０は底部６００の第１側６０１に位置し、底部６００に取り付けられ、中間カバー２０と底部６００との間に空気室６５８が設けられ、底部６００の第２取り付け部６４２は吸着孔６５９を有し、ストッパー６５６とストッパー穴６５７との嵌合部と、空気室６５８とは吸着孔６５９を介して連通することで、ストッパー６５６とストッパー穴６５８との嵌合部を排気孔とする。たとえば、締め具のサイズは、ストッパー６５６とストッパー穴６５７との嵌合後に一定の隙間があり、気流が該隙間を流れ得ることを満たす。

【0056】

図１Ａ及び図５Ａに示すように、下部シェルアセンブリ１０はファン２１と吹出フード２２とをさらに含み、中間カバー２０に窪み６６０が設けられ、窪み６６０内に吸気口２０４が設けられ、ファン２１は吹出フード２２と中間カバー２０の窪み６６０との間に位置し、吹出フード２２は中間カバー２０の窪み６６０の周辺に密封接続され、下部シェル本体１００と中間カバー２０との間の空間は空気室６５８を形成する。

【0057】

たとえば、ファン２１が動作すると、吸気口２０４から入る気体は、吹出フード２２と中間カバー２０の窪み６６０との密封構造により吹出フード２２から直接排出されることで、気体漏れを回避し、吸着効果を確保する。

【0058】

たとえば、ストッパー６５６とストッパー穴６５７との間に嵌合隙間が存在することにより、気体は該隙間を通過して清掃フレーム６４２の底部６００に近接する側に流れ、さらに吸着孔６５９を通過して空気室６５８内に入ることができ、それによって空気室６５８の気圧を変更する。たとえば、清掃装置１が清掃領域以外の領域に移動し、たとえば清掃装置１の一部が被清掃面と分離すると、ストッパー６５６とストッパー穴６５７との間の隙間は１つの排気孔として機能し、空気室６５８の気圧を変更することができ、それによって清掃装置１は対応する制御操作を行う。

【0059】

たとえば、清掃装置１において、ほかの位置に少なくとも１つの排気検出孔が直接設けられてもよく、たとえば、第２モジュールのエッジに設けられてもよく、清掃装置１の進行状態の検出をより容易にし、それにより清掃装置１によりタイムリーで敏感に通知する役割を果たす。

【0060】

図２及び図５Ａに示すように、空気室６５８は、第１モジュール６３０に対応する第１サブ空気室６６１、第２モジュール６４０に対応する第２サブ空気室６６２、第１電子制御弁６６３、及び第２電子制御弁６６４を含み、第１電子制御弁６６３は第１サブ空気室６６１の開閉を制御し、第１サブ空気室６６１の開口面積を調整するように構成され、第２電子制御弁６６４は第２サブ空気室６６２の開閉を制御し、第２サブ空気室６６２の開口面積を調整するように構成される。

【0061】

図１及び図５Ａに示すように、下部シェルアセンブリ１０は負圧機構０５を含み、負圧機構０５は少なくとも１つの空気室６５８、吸気フード２０３、少なくとも１つのファン２１及び吹出フード２２を含み、吹出フード２２は、吹出チャンネル６６６及び吹出チャンネル６６７の少なくとも２つの吹出チャンネルを含む。

【0062】

図１Ａに示すように、清掃装置１における上部シェル３０は吹出口３７２と吹出口３７４とを含み、吹出フード２２は導流端２６２と導流端２６４とを含み、且つ導流端２６２と導流端２６４は中間カバー２０の輪郭部２６の上部シェル３０に近接する表面２６７の上方に位置し、且つ導流端２６２は吹出口３７２と連通し、導流端２６４は吹出口３７４と連通し、それによって気流を吹出フード２２を介して上部シェル３０の吹出口３７２と吹出口３７４から排出する。

【0063】

図５Ｂは本開示の一実施例に係る清掃装置における気流の流通経路の模式図である。

【0064】

図１Ａ及び図５Ｂに示すように、清掃装置１における気流の主流動経路は、ファン２１が動作し、気流が清掃装置１の底部から吸気フード２０３の吸気口２０４を経由してファン２１に入り、ファン２１は複数の気流孔２１５を含み、吸気フード２０３に入った気流が清掃装置１の下部シェルアセンブリ１０から離れた方向に沿ってファン２１を介して吹出フード２２に流れ、最後に、気流が吹出フード２２における導流端２６２と導流端２６４から流出でき、吹出口３７２と吹出口３７４を経由して清掃装置１から排出されることを含んでもよい。

【0065】

図２及び図５Ａに示すように、第１電子制御弁６６３は第１サブ空気室６６１の吸気チャンネルに設けられ、第２電子制御弁６６４は第２サブ空気室６６２の吸気チャンネルに設けられる。たとえば、第１電子制御弁６６３と第２電子制御弁６６４は個別制御可能であり、すなわち、両者は選択可能にオン／オフ可能であり、制御が同期しない。第１電子制御弁６６３と第２電子制御弁６６４が設けられることで、第１モジュール６３０に対応する第１サブ空気室６６１の開度と第２モジュール６４０に対応する第２サブ空気室６６２の開度を調整することもでき、さらに吸気量を調整し、それによって第１モジュール６３０及び第２モジュール６４０と被清掃表面との間の圧力を異ならせ、清掃装置１の移動をより良く制御できる。

【0066】

たとえば、いくつかの実施例では、負圧機構０５はダブルファン、シングル空気室とダブル吹出チャンネル又はダブルファン、ダブル空気室とダブル吹出チャンネル等の様々な組み合わせモードであってもよく、本開示は空気室６５８、吸気フード２０３、ファン２１及び吹出フード２２の数及び設計形態を制限しない。

【0067】

該清掃装置１は様々な場合における表面清掃に適用できる。たとえば、水平面の清掃に使用される場合、負圧機構０５は清掃装置１と水平面との間の圧力を大きくし、摩擦力を増加させることで、清掃効果を向上させることができる。非水平面の清掃に使用される場合、負圧機構０５は清掃装置１を非水平面に吸着することができる。

【0068】

いくつかの例では、清掃装置１は窓拭きロボットであり、被清掃面は窓又は壁を含む。たとえば、窓は枠付き窓又は枠無し窓であってもよい。たとえば、枠付き窓は家庭用の窓であってもよく、枠無し窓は大型フランス窓等であってもよい。

【0069】

図６は本開示の一実施例に係る補助制御盤と中間カバーとの接続部の部分断面図である。

【0070】

図１Ａ、図５Ａ及び図６に示すように、空気室６５８内に圧力センサ６６８が設けられ、センサ６６８は空気室６５８内の気圧を検出するように構成される。図６に示すように、清掃装置１は検出室５５０をさらに含み、且つ検出室５５０は空気室６５８と連通する。検出室５５０と空気室６５８は密閉室を構成する。検出室５５０は補助制御盤５２２と中間カバー２０との間に位置し、中間カバー２０に少なくとも１つの検出孔５６０が設けられ、検出室５５０と空気室５００は検出孔５６０を介して連通する。検出孔５６０は空気室５００と検出室５５０との間の気圧を平衡させる役割を果たすことができる。また、検出孔５６０はさらに空気室内の水蒸気が気圧センサ５４０に接触することを低減させ、気圧センサ５４０の不安定な動作を回避し、気圧検出の精度を確保することができる。

【0071】

図７は図１Ｄにおける清掃装置の第２モジュールの部分構造模式図である。

【0072】

図１Ａ、図２及び図７に示すように、走行部材２９６の走行方向の前後部の両方にスクレーパブレードが設けられ、すなわち、スクレーパブレード６７０とスクレーパブレード６７１が設けられる。たとえば、清掃装置１における第２モジュール６４０が走行部材２９６とともに移動すると、スクレーパブレード６７０とスクレーパブレード６７１が設けられることで、走行部材２９６の進行方向におけるたとえば水等の汚れを除去し、水が多すぎて走行部材２９６が滑り、さらに清掃装置１の吸着効果を損なうことを回避する。たとえば、清掃装置１が窓拭き機である場合、スクレーパブレード６７０とスクレーパブレード６７１は窓拭き機の滑りによる落下を回避できる。

【0073】

たとえば、スクレーパブレード６７０又はスクレーパブレード６７１の数及び形態は実際の製品設計のニーズに応じて決定でき、本開示はこれを制限しない。

【0074】

図２及び図７に示すように、走行部材２９６は少なくとも１つのローラ６７３を含み、ローラ６７３の少なくとも片側にローラ上の汚れを除去するための清掃部６７２が設けられる。たとえば、様々な製品設計のニーズを満たすように、走行部材２９６内に１つ又は複数のローラが設けられてもよい。清掃部６７２が設けられることで、走行部材２９６の清掃を実現するとともに、進行方向における走行部材２９６の正常かつスムーズな移動を確保することができる。

【0075】

たとえば、清掃部６７２は２つ設けられてもよく、清掃部６７２は走行部材２９６の進行方向に対向する両端部に設けられてもよいか、又は実際の設計ニーズに応じて決定されてもよく、本開示は清掃部６７２の設置位置を制限しない。

【0076】

たとえば、本開示のいくつかの実施例では、清掃部６７２は清掃ブラシであってもよいか、又は、清掃部６７２は走行部材２９６の清掃を実現できるほかの任意の部材であってもよく、本開示はこれを制限しない。

【0077】

たとえば、本開示のいくつかの実施例では、走行部材２９６はクローラホイール群であってもよく、清掃部６７２はクローラとクローラホイール上の異物を清掃するように配置されてもよい。たとえば、走行部材２９６がクローラホイール群である場合、クローラホイール群の数は１つに限定されず、すなわち、設計ニーズに応じて複数に増やすことができ、それによって清掃装置の清掃面積及び清掃強度を増加させる。

【0078】

図２及び図７に示すように、清掃フレーム６４２内に少なくとも１つのサブ吸着領域６７５が設けられ、各サブ吸着領域６７５内に少なくとも１つのサブ吸着孔６７６が含まれ、少なくとも１つのサブ吸着孔６７６は間隔をあけて設けられ、各サブ吸着孔６７６の断面は第２開口６０７の開口断面より小さい。図７に示すように、サブ吸着領域６７５の数は２つであり、２つのサブ吸着領域６７５は第２開口６０７の両側に設けられる。

【0079】

図１Ａ、図２、図５Ａ及び図７に示すように、負圧機構０５の作用下で、気流は第２開口６０７から清掃フレーム６４２のファン２１に近接する側に入り、さらに第２取り付け部６４１の吸着孔６５９を通過して空気室６５８内に入ることができる。また、気流はサブ吸着領域６７５からサブ吸着孔６７６を通過して清掃フレーム６４２のファン２１に近接する側に入り、さらに空気室６５８内に入ることもできる。たとえば、第２開口６０７の開口領域は清掃装置１の主吸着領域として機能できる。主吸着領域とサブ吸着領域とを組み合わせる設計方式によって、清掃装置１における負圧室の面積を増加させ、吸着効果を向上させることができる。たとえば、サブ吸着孔６７６が１つ設けられる場合、加工や製造が容易であり、コストを削減させることができ、サブ吸着孔６７６が複数である場合、清掃フレーム６４２の吸気量の拡大を確保し、さらに吸着過程で清掃フレームの強度を確保し、損傷や変形を低減させることができ、本開示はサブ吸着孔６７６の数を制限しない。

【0080】

たとえば、本開示のいくつかの実施例では、清掃装置１における第１モジュール６３０と第２モジュール６４０の数及び位置関係は複数種を含んでもよい。

【0081】

図８Ａは本開示の一実施例に係る清掃装置における第１モジュールと第２モジュールとの相対位置の模式図である。図８Ｂは本開示の一実施例に係る清掃装置における別の第１モジュールと第２モジュールとの相対位置の模式図である。図８Ｃは本開示の一実施例に係る清掃装置のさらに別の第１モジュールと第２モジュールとの相対位置の模式図である。

【0082】

図２及び図８Ａに示すように、第１モジュール６３０と第２モジュール６４０は一列に並べて設けられ、第１モジュール６３０の回転軸線６７８は第２モジュール６４０の第１対称平面６７９内にあり、第１対称平面６７９は第２モジュール６４０と垂直な直線走行方向において第２モジュール６４０の中心を通る平面である。第２モジュール６４０は第１対称平面６７９に対して構造的に対称である。

【0083】

図２における第１モジュール６３０と第２モジュール６４０との相対位置関係は図８Ａと同様である。

【0084】

図８Ａに示すように、第１モジュール６３０８と第２モジュール６４０８は一列に並べて設けられ、第１モジュール６３０８は方向Ｙ又は方向Ｙの逆方向に回転可能であり、第２モジュール６４０８は方向Ｘ又は方向Ｘの逆方向に直線進行可能である。

【0085】

たとえば、第１モジュール６３０８が駆動素子の作用下で、（たとえば、駆動素子は図１Ａに示す駆動モータ１４と同じであってもよい）方向Ｙに回転する場合、第１モジュール６３０８に対応する作用力はＦ４であり、逆に、第１モジュール６３０８に対応する作用力はＦ３である。たとえば、第２モジュール６４０８が方向Ｘに進行する場合、第２モジュール６４０８に加えられるべき駆動力はＦ１であり、逆に、第２モジュール６４０８に加えられるべき駆動力はＦ２である。

【0086】

たとえば、第１モジュール６３０８及び第２モジュール６４０８の一方を駆動輪群としてもよい。第１モジュール６３０８が駆動輪群である場合、第１モジュール６３０８の受ける駆動力を一定に維持できると、第２モジュール６４０８の受ける駆動力Ｆ１又は駆動力Ｆ２の大きさを調整することによって、第２モジュール６４０８と第１モジュール６３０８を嵌合して協働させ、清掃装置の前進、後退及び旋回等の運動を実現する。同様に、第２モジュール６４０８を駆動輪群とし、第２モジュール６４０８の受ける駆動力を一定に維持し、第１モジュール６３０８に対する駆動力の大きさを調整することによって清掃装置の移動状態を制御するようにしてもよい。

【0087】

たとえば、図２に示すように、本開示のいくつかの実施例では、下部シェルアセンブリ１０は複数の第１モジュール６３０及び複数の第２モジュール６４０を含んでもよく、複数の第１モジュール６３０は間隔をあけて設けられ、複数の第２モジュール６４０は並列に間隔をあけて設けられ、各第１モジュールの回転中心線は各第２モジュールの直線運動方向と重ならない。

【0088】

図８Ｂに示すように、清掃装置は１つの第１モジュール６３１８と１つの第２モジュール６４１８とを含んでもよく、両者は並列に間隔をあけて設けられ、且つ第１モジュール６３１８の回転中心線Ｌ２は第２モジュール６４１８の直線運動方向Ｌ１と重ならないことで、第１モジュール６３１８と第２モジュール６４１８が嵌合して進行できることを確保する。

【0089】

さらに、清掃装置における第１モジュールと第２モジュールは複数であってもよい。図８Ｃに示すように、下部シェルアセンブリは、第１モジュール６３２８、第１モジュール６３３８、第２モジュール６４２８、第２モジュール６４３８及び第２モジュール６４４８を含んでもよく、第１モジュール６３２８と第１モジュール６３３８は並列に間隔をあけて設けられ、第２モジュール６４２８、第２モジュール６４３８及び第２モジュール６４４８は並列に間隔をあけて設けられ、各第１モジュールの回転中心線は各第２モジュールの直線運動方向と重ならない。たとえば、第１モジュール６３２８、第１モジュール６３３８は非並列の設置形態であってもよい。

【0090】

少なくとも１つの第１モジュールと少なくとも１つの第２モジュールの数及び相対位置を変更することによって、実際の製品の設計形態をより多様化することができ、さらに清掃装置の全体的性能を向上させる。

【0091】

本開示は、上記いずれか一項に記載の下部シェルアセンブリを含む清掃装置をさらに提供する。

【0092】

たとえば、本開示の実施例に係る清掃装置は、少なくとも１つの踏み外しスイッチ、少なくとも１つの排気検出孔６８６、単方向部、第１清掃部材及び第２清掃部材をさらに含む。

【0093】

図１Ａに示すように、清掃装置１は、踏み外しスイッチ６８０及び踏み外しスイッチ６８１の２つの踏み外しスイッチを含み、踏み外しスイッチ６８０は清掃装置１の第１端部６８３に設けられ、踏み外しスイッチ６８１は清掃装置１の第２端部６８２に設けられる。たとえば、踏み外しスイッチ６８０又は踏み外しスイッチ６８１は清掃装置１の第３端部６８４に設けられてもよい。図１Ａからわかるように、清掃装置１の第１端部６８２、第２端部６８３及び第３端部６８４は清掃装置１における下部シェル本体１００の任意のエッジ又は隅の位置であってよく、それによって清掃装置１の進行状態を検出しやすくする。清掃装置１における各踏み外しスイッチは、清掃装置１の移動位置情報を検出し、移動位置情報を清掃装置にフィードバックし、さらに清掃装置１の進行状態を制御して清掃装置１が被清掃領域外に移動することを防止するように構成される。

【0094】

図１Ａ及び図２に示すように、少なくとも１つの排気検出孔６８６は、第２モジュール６４０の第２端部６８２に近接する第２領域内６８７又は第１端部６８３に近接する第１領域（図示せず）内に設けられ、清掃装置１内の気圧を変更してフィードバックするように構成される。第１領域と第２領域６８７は第１対称平面６７９に対して対称である。たとえば、第２領域６８７は踏み外しスイッチ６８１に近接する領域であってもよく、それによって、清掃装置１が被清掃面外に進行すると、排気検出孔６８６によって空気室６５８の気圧をタイムリーに変更しやすく、通知の役割を果たす。排気検出孔６８６と各踏み外しスイッチはいずれも踏み外し検出の機能を発揮でき、清掃装置１に落下を防止する二重保護を提供できる。排気検出孔６８６の作用原理について、上記ストッパー６５６とストッパー穴６５８との嵌合部を排気孔とすることについての関連説明を参照すればよく、ここで詳細説明を省略する。

【0095】

図９Ａは本開示の一実施例に係る清掃装置におけるノズルの水吐出範囲と吹出口の吹出範囲の模式図である。図９Ｂは本開示の一実施例に係る吹出口の模式図である。

【0096】

図９Ａ、及び図９Ｂに示すように、吹出口９１０は単方向部９１１を含み、単方向部９１１は吹出方向Ｍに沿って単方向に導通し、すなわち、気流が吹出方向Ｍに沿って吹出口９１０から流出すると、単方向部９１１はオンになり、気流が吹出方向Ｍに逆らって吹出口９１０に流れると、単方向部９１１はオフになり、従って、気流が吹出方向Ｍに逆らって吹出口９１０から流入することは不可能である。単方向部９１１が設けられることで、気流が吹出方向Ｍに沿って吹出口９１０から流出するしかできないことを実現できる。また、単方向部９１１によって、さらに清掃装置内部の気体圧力を調整することができる。

【0097】

たとえば、単方向部９１１は逆止弁又は逆止バルブであってもよく、勿論、単方向部９１１の形態はこれに限定されず、単方向部９１１はほかの形態の構造であってもよい。

【0098】

図１Ａ、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、ノズル３１の水吐出領域はＡ１であり、吹出口３７２の吹出範囲はＡ２であり、吹出口９１０の内部に単方向部９１１が設けられることで、清掃装置１内部の気流は吹出口９１０付近の外部気流の干渉を受けることなく、規則的に１つの方向に従って流れることができ、水吐出領域Ａ１は吹出範囲Ａ２と重ならない。同様に、吹出口３７４の吹出範囲（図示せず）も水吐出領域Ａ１と重ならない。従って、清掃装置１が動作すると、ノズル３１から吐出される水が吸気口２０４から清掃装置１に入ることを回避できる。

【0099】

たとえば、第１清掃部材（図示せず）は第１モジュール６３０の下部シェル本体から離れた側に接着又は係合されてもよく、第２清掃部材（図示せず）は第２モジュール６４０の下部シェル本体から離れた側に接着又は係合される。たとえば、第１清掃部材は１つの環状部材を介して、第１モジュール６３０に対応して設けられたバックルに接続されてもよく、第２清掃部材は１つの環状部材を介して、第２モジュール６４０に対応して設けられたバックルに接続されてもよい。たとえば、第１清掃部材と第１モジュール６３０との固定方式は、第２清掃部材と第２モジュール６４０との固定方式と同じであるか、又は異なってもよく、本開示はこれを制限しない。

【0100】

たとえば、第１清掃部材と第２清掃部材は、清掃用雑巾又は清掃ブラシ、及び清掃効果を発揮できるほかの素子を含んでもよく、本開示は第１清掃部材と第２清掃部材の材料を制限しない。

【0101】

たとえば、図５Ａに示すように、清掃装置１において、吸気フード２０３に整流構造６９１が設けられることで、空気室６５８内に入った気流をガイドし、それによって気流はよりスムーズにファン２１に入ることができる。

【0102】

たとえば、図１Ａ及び図５Ｂに示すように、清掃装置１において、ファン２１は中間カバー２０に接続され、ファン２１と中間カバー２０との間に制振部材が設けられ、ファン２１と吹出フード２２との間にも制振部材が設けられることで、清掃装置１の操作中に制振の役割を果たし、それによってデバイスを保護する。たとえば、制振部材はシリコーンリング、又は制振緩衝の役割を果たす任意の素子であってもよく、本開示はこれを制限しない。

【0103】

図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、電池パック１５は上部シェル３０と下部シェルアセンブリ１０との間に設けられ、上部シェル１０におけるリブ位置６１５２と下部シェルアセンブリ１０におけるリブ位置６１５０によって電池パック１５の位置を固定し、ほかのいかなる固定素子を使用する必要がなく、清掃装置１の部品点数を低減させることができる。たとえば、本開示のいくつかの実施例では、電池パック１５は清掃装置１に外付けされ、ワイヤーを介して回路基板等に電子的に接続されてもよく、それによって清掃装置１を軽量化する。

【0104】

以上、本開示の具体的な実施形態を説明したが、本開示の保護範囲はこれに限定されず、本開示の保護範囲は特許請求の範囲の保護範囲に準じるべきである。

【図1A】