特表 2024-514401 二重差分タイミングプロシージャおよび必要とされる測位のための基準信号測定セットの指示

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-02

(54)【発明の名称】二重差分タイミングプロシージャおよび必要とされる測位のための基準信号測定セットの指示

(51)【国際特許分類】

   H04L 27/26 20060101AFI20240326BHJP

   H04W 64/00 20090101ALI20240326BHJP

   G01S 5/06 20060101ALI20240326BHJP

   G01S 5/10 20060101ALI20240326BHJP

   G01S 5/14 20060101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

H04L27/26 114

H04W64/00 140

G01S5/06

G01S5/10

G01S5/14

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023554055

(86)(22)【出願日】2022-03-09

(85)【翻訳文提出日】2023-09-05

(86)【国際出願番号】 US2022071057

(87)【国際公開番号】W WO2022192887

(87)【国際公開日】2022-09-15

(31)【優先権主張番号】20210100154

(32)【優先日】2021-03-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】GR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】595020643

【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】バオ、ジンチャオ

(72)【発明者】

【氏名】アッカラカラン、ソニー

(72)【発明者】

【氏名】ルオ、タオ

(72)【発明者】

【氏名】モントジョ、ジュアン

(72)【発明者】

【氏名】マノラコス、アレクサンドロス

【テーマコード（参考）】

5J062

5K067

【Ｆターム（参考）】

5J062CC07

5J062CC18

5J062FF01

5K067DD20

5K067EE02

5K067EE10

5K067JJ51

(57)【要約】

態様は、ターゲットＵＥに、（たとえば、ＤＤＴプロシージャまたは非ＤＤＴプロシージャに関連する測位セッションのための）必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットをシグナリングすることを対象とする。別の態様では、二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）の軌跡に少なくとも基づいてトリガされる。別の態様は、複数の基準ワイヤレスノードに関与する共同ＤＤＴ（Ｊ－ＤＤＴ）プロシージャを対象とする。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

位置推定エンティティを動作させる方法であって、
共同二重差分タイミング（Ｊ－ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）とワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャと、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第３のＤＴプロシージャとを備える、
少なくとも前記ターゲットＵＥと、前記第１の基準ワイヤレスノードと、前記第２の基準ワイヤレスノードとに、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定に基づいて前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することと
を備える、方法。

【請求項2】

前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分到着時間差（Ｊ－ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分ラウンドトリップ時間（Ｊ－ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
請求項１に記載の方法。

【請求項3】

ワイヤレスノードの前記第１、第２および第３のセットは、少なくとも１つの共通のワイヤレスノードを備える、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記第１のＤＴプロシージャは、前記ターゲットＵＥとワイヤレスノードの前記第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間の見通し線（ＬＯＳ）リンクを介したタイミング測定に基づくか、または
前記第２のＤＴプロシージャは、前記第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの前記第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のＬＯＳリンクを介したタイミング測定に基づくか、または
前記第３のＤＴプロシージャは、前記第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの前記第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づくか、または
それらの組合せである、
請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信することと、
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記ターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うことと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて異なる基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに遷移することを決定すること、
ここにおいて、前記測位推定値は、別の測定プロシージャをトリガすることなしに前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報を使用して前記異なるＲＳＴＤ基準ノードへの前記遷移に基づいて決定される、
をさらに備える、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

位置推定エンティティを動作させる方法であって、
ターゲットユーザ機器（ＵＥ）の測位セッションのために、必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとを決定することと、
前記ターゲットＵＥに、前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を送信することと、
前記指示に応答して前記ターゲットＵＥから測定情報を備える測定報告を受信することと、前記測定情報は、前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを少なくとも含む、
を備える、方法。

【請求項8】

前記指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して送信される、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、請求項７に記載の方法。

【請求項10】

前記測定情報は、前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データをさらに含む、請求項７に記載の方法。

【請求項11】

前記測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、請求項７に記載の方法。

【請求項12】

前記測位セッションは、前記ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと前記第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、請求項７に記載の方法。

【請求項13】

前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

ターゲットユーザ機器（ＵＥ）を動作させる方法であって、
位置推定エンティティから、測位セッションのための必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと前記測位セッションのための随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を受信することと、
少なくとも前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを取得することと、
前記位置推定エンティティに前記測定データに基づく測定情報を備える測定報告を送信することと
を備える、方法。

【請求項15】

前記測定報告中に前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する任意の測定データを含めるべきであるのかどうかを決定するために前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットを評価すること
をさらに備える、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して受信される、請求項１４に記載の方法。

【請求項17】

前記必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項18】

前記測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、請求項１４に記載の方法。

【請求項19】

前記測位セッションは、前記ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと前記第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、請求項１４に記載の方法。

【請求項20】

前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

位置推定エンティティを動作させる方法であって、
ターゲットユーザ機器（ＵＥ）に関連する第１の軌跡情報を取得することと、
前記第１の軌跡情報に基づいて二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、前記ＤＤＴプロシージャは、前記ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと前記第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える、
少なくとも前記ターゲットＵＥと前記基準ワイヤレスノードとに、前記ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定に基づいて前記ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することと
を備える、方法。

【請求項22】

前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
請求項２１に記載の方法。

【請求項23】

前記第１の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングを介して前記ターゲットＵＥから受信される、請求項２１に記載の方法。

【請求項24】

前記第１の軌跡情報は、前記ターゲットＵＥの軌跡のアルゴリズム的記述、前記ターゲットＵＥの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、前記ターゲットＵＥの速さもしくは速度、前記ターゲットＵＥの向首方向、前記ターゲットＵＥの向き、前記ターゲットＵＥの加速度、またはそれらの組合せを備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項25】

前記基準ワイヤレスノードに関連する第２の軌跡情報を取得すること、
ここにおいて、前記ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定は、前記第２の軌跡情報にさらに基づく、
をさらに備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項26】

前記第２の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングまたは新無線測位プロトコルＡ（ＮＲＰＰａ）シグナリングまたはサイドリンクを介して前記基準ワイヤレスノードから受信される、請求項２５に記載の方法。

【請求項27】

前記第２の軌跡情報は、前記基準ワイヤレスノードの軌跡のアルゴリズム的記述、前記基準ワイヤレスノードの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、前記基準ワイヤレスノードの速さもしくは速度、前記基準ワイヤレスノードの向首方向、前記基準ワイヤレスノードの向き、前記基準ワイヤレスノードの加速度、またはそれらの組合せを備える、請求項２５に記載の方法。

【請求項28】

前記基準ワイヤレスノードは固定デバイスに対応する、請求項２１に記載の方法。

【請求項29】

前記第１のワイヤレスノードと、前記第２のワイヤレスノードと、前記基準ワイヤレスノードとのうちの１つまたは複数は、基地局または知られているロケーションに関連する基準ＵＥに対応する、請求項２１に記載の方法。

【請求項30】

前記ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信することと、
前記ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記ターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、前記ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うことと
をさらに備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項31】

位置推定エンティティであって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
共同二重差分タイミング（Ｊ－ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）とワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャと、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第３のＤＴプロシージャとを備える、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、少なくとも前記ターゲットＵＥと、前記第１の基準ワイヤレスノードと、前記第２の基準ワイヤレスノードとに、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定に基づいて前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することと
を行うように構成された、位置推定エンティティ。

【請求項32】

前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分到着時間差（Ｊ－ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分ラウンドトリップ時間（Ｊ－ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
請求項３１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項33】

ワイヤレスノードの前記第１、第２および第３のセットは、少なくとも１つの共通のワイヤレスノードを備える、請求項３１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項34】

前記第１のＤＴプロシージャは、前記ターゲットＵＥとワイヤレスノードの前記第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間の見通し線（ＬＯＳ）リンクを介したタイミング測定に基づくか、または
前記第２のＤＴプロシージャは、前記第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの前記第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のＬＯＳリンクを介したタイミング測定に基づくか、または
前記第３のＤＴプロシージャは、前記第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの前記第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づくか、または
それらの組合せである、
請求項３１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項35】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信することと、
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記ターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うことと
を行うようにさらに構成された、請求項３１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項36】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて異なる基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに遷移することを決定すること、
ここにおいて、前記測位推定値は、別の測定プロシージャをトリガすることなしに前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報を使用して前記異なるＲＳＴＤ基準ノードへの前記遷移に基づいて決定される、
を行うようにさらに構成された、請求項３５に記載の位置推定エンティティ。

【請求項37】

位置推定エンティティであって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
ターゲットユーザ機器（ＵＥ）の測位セッションのために、必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとを決定することと、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記ターゲットＵＥに、前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を送信することと、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記指示に応答して前記ターゲットＵＥから測定情報を備える測定報告を受信することと、前記測定情報は、前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを少なくとも含む、
を行うように構成された、位置推定エンティティ。

【請求項38】

前記指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して送信される、請求項３７に記載の位置推定エンティティ。

【請求項39】

前記必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、請求項３７に記載の位置推定エンティティ。

【請求項40】

前記測定情報は、前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データをさらに含む、請求項３７に記載の位置推定エンティティ。

【請求項41】

前記測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、請求項３７に記載の位置推定エンティティ。

【請求項42】

前記測位セッションは、前記ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと前記第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、請求項３７に記載の位置推定エンティティ。

【請求項43】

前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
請求項４２に記載の位置推定エンティティ。

【請求項44】

ターゲットユーザ機器（ＵＥ）であって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、位置推定エンティティから、測位セッションのための必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと前記測位セッションのための随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を受信することと、
少なくとも前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを取得することと、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記位置推定エンティティに前記測定データに基づく測定情報を備える測定報告を送信することと
を行うように構成された、ターゲットＵＥ。

【請求項45】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記測定報告中に前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する任意の測定データを含めるべきであるのかどうかを決定するために前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットを評価すること
を行うようにさらに構成された、請求項４４に記載のターゲットＵＥ。

【請求項46】

前記指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して受信される、請求項４４に記載のターゲットＵＥ。

【請求項47】

前記必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、請求項４４に記載のターゲットＵＥ。

【請求項48】

前記測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、請求項４４に記載のターゲットＵＥ。

【請求項49】

前記測位セッションは、前記ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと前記第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、請求項４４に記載のターゲットＵＥ。

【請求項50】

前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
請求項４９に記載のターゲットＵＥ。

【請求項51】

位置推定エンティティであって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
ターゲットユーザ機器（ＵＥ）に関連する第１の軌跡情報を取得することと、
前記第１の軌跡情報に基づいて二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、前記ＤＤＴプロシージャは、前記ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと前記第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、少なくとも前記ターゲットＵＥと前記基準ワイヤレスノードとに、前記ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定に基づいて前記ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することと
を行うように構成された、位置推定エンティティ。

【請求項52】

前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
請求項５１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項53】

前記第１の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングを介して前記ターゲットＵＥから受信される、請求項５１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項54】

前記第１の軌跡情報は、前記ターゲットＵＥの軌跡のアルゴリズム的記述、前記ターゲットＵＥの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、前記ターゲットＵＥの速さもしくは速度、前記ターゲットＵＥの向首方向、前記ターゲットＵＥの向き、前記ターゲットＵＥの加速度、またはそれらの組合せを備える、請求項５１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項55】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記基準ワイヤレスノードに関連する第２の軌跡情報を取得すること、
ここにおいて、前記ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定は、前記第２の軌跡情報にさらに基づく、
を行うようにさらに構成された、請求項５１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項56】

前記第２の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングまたは新無線測位プロトコルＡ（ＮＲＰＰａ）シグナリングまたはサイドリンクを介して前記基準ワイヤレスノードから受信される、請求項５５に記載の位置推定エンティティ。

【請求項57】

前記第２の軌跡情報は、前記基準ワイヤレスノードの軌跡のアルゴリズム的記述、前記基準ワイヤレスノードの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、前記基準ワイヤレスノードの速さもしくは速度、前記基準ワイヤレスノードの向首方向、前記基準ワイヤレスノードの向き、前記基準ワイヤレスノードの加速度、またはそれらの組合せを備える、請求項５５に記載の位置推定エンティティ。

【請求項58】

前記基準ワイヤレスノードは固定デバイスに対応する、請求項５１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項59】

前記第１のワイヤレスノードと、前記第２のワイヤレスノードと、前記基準ワイヤレスノードとのうちの１つまたは複数は、基地局または知られているロケーションに関連する基準ＵＥに対応する、請求項５１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項60】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信することと、
前記ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記ターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、前記ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うことと
を行うようにさらに構成された、請求項５１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項61】

位置推定エンティティであって、
共同二重差分タイミング（Ｊ－ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定するための手段と、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）とワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャと、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第３のＤＴプロシージャとを備える、
少なくとも前記ターゲットＵＥと、前記第１の基準ワイヤレスノードと、前記第２の基準ワイヤレスノードとに、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定に基づいて前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信するための手段と
を備える、位置推定エンティティ。

【請求項62】

位置推定エンティティであって、
ターゲットユーザ機器（ＵＥ）の測位セッションのために、必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとを決定するための手段と、
前記ターゲットＵＥに、前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を送信するための手段と、
前記指示に応答して前記ターゲットＵＥから測定情報を備える測定報告を受信するための手段と、前記測定情報は、前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを少なくとも含む、
を備える、位置推定エンティティ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
[0001] 本特許出願は、本出願の譲受人に譲渡され、全体が参照により本明細書に明確に組み込まれる、「ＤＯＵＢＬＥ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＬ ＴＩＭＩＮＧ ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＳ ＡＮＤ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＲＥＱＵＩＲＥＤ ＲＥＦＥＲＥＮＣＥ ＳＩＧＮＡＬ ＦＯＲ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＳＥＴ」と題する２０２１年３月１２日に出願されたギリシャ特許出願第２０２１０１００１５４号の優先権を主張する。
１． 開示の分野
[0002] 本開示の態様は、一般に、ワイヤレス通信に関する。

【背景技術】

【0002】

２． 関連技術の説明
[0003] ワイヤレス通信システムは、第１世代のアナログワイヤレス電話サービス（１Ｇ）と、（臨時の２．５Ｇネットワークを含む）第２世代（２Ｇ）のデジタルワイヤレス電話サービスと、第３世代（３Ｇ）の高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービスと、第４世代（４Ｇ）のサービス（たとえば、ＬＴＥ（登録商標）またはＷｉＭａｘ（登録商標））とを含む様々な世代を通して開発されてきた。現在、セルラーおよびパーソナル通信サービス（ＰＣＳ）システムを含む、使用されている多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムがある。知られているセルラーシステムの例は、セルラーアナログ高度モバイルフォンシステム（ＡＭＰＳ）、および符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、ＴＤＭＡのモバイルアクセス用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標））変形形態などに基づくデジタルセルラーシステムを含む。

【0003】

[0004] 新無線（ＮＲ）と呼ばれる第５世代（５Ｇ）ワイヤレス規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速度と、より多い数の接続と、より良いカバレージとを可能にする。次世代モバイルネットワークアライアンスによる５Ｇ規格は、数万人のユーザの各々に数十メガビット毎秒のデータレートを与え、オフィスフロア上の数十人の労働者に１ギガビット毎秒のデータレートを与えるように設計されている。大きいワイヤレスセンサ展開をサポートするために、数十万の同時接続がサポートされるべきである。したがって、５Ｇモバイル通信のスペクトル効率は、現在の４Ｇ規格と比較して著しく拡張されるべきである。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率が拡張されるべきであり、レイテンシが大幅に低減されるべきである。

【発明の概要】

【0004】

[0005] 以下は、本明細書で開示される１つまたは複数の態様に関係する簡略化された概要を提示する。したがって、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する広範な概要と見なされるべきではなく、また、以下の概要は、すべての企図された態様に関係する重要なまたは重大な要素を識別するか、あるいは任意の特定の態様に関連する範囲を定めるものと見なされるべきではない。したがって、以下の概要は、以下で提示される発明を実施するための形態に先行して、簡略化された形で、本明細書で開示される機構に関係する１つまたは複数の態様に関係するいくつかの概念を提示する唯一の目的を有する。

【0005】

[0006] 一態様では、位置推定エンティティ（position estimation entity）を動作させる方法は、共同二重差分タイミング（Ｊ－ＤＤＴ：joint double differential timing）プロシージャ（procedure）をトリガすることを決定することと、Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、ターゲット（target）ユーザ機器（ＵＥ：user equipment）とワイヤレスノード（wireless node）の第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定（timing measurement）に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ：differential timing）プロシージャと、第１の基準ワイヤレスノード（first reference wireless node）とワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャ（second DT procedure）と、第２の基準ワイヤレスノード（second reference wireless node）とワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第３のＤＴプロシージャ（third DT procedure）とを備える、少なくともターゲットＵＥと、第１の基準ワイヤレスノードと、第２の基準ワイヤレスノードとに、Ｊ－ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定に基づいてＪ－ＤＤＴプロシージャを実施するための要求（request）を送信することとを含む。

【0006】

[0007] 一態様では、位置推定エンティティを動作させる方法は、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）の測位セッション（positioning session）のために、必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ：reference signal for positioning）測定セット（measurement set）と随意のＲＳ－Ｐ測定セット（optional RS-P measurement set）とを決定することと、ターゲットＵＥに、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示（indication）を送信することと、指示に応答してターゲットＵＥから測定情報（measurement information）を備える測定報告（measurement report）を受信することと、測定情報は、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データ（measurement data）を少なくとも含む、を含む。

【0007】

[0008] 一態様では、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）を動作させる方法は、位置推定エンティティから、測位セッションのための必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと測位セッションのための随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を受信することと、少なくとも必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを取得することと、位置推定エンティティに測定データに基づく測定情報を備える測定報告を送信することとを含む。

【0008】

[0009] 一態様では、位置推定エンティティを動作させる方法は、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）に関連する第１の軌跡情報（first trajectory information）を取得することと、第１の軌跡情報に基づいて二重差分タイミング（ＤＤＴ：double differential timing）プロシージャをトリガすることを決定することと、ＤＤＴプロシージャは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノード（reference wireless node）と第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える、少なくともターゲットＵＥと基準ワイヤレスノードとに、ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定に基づいてＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することとを含む。

【0009】

[0010] 一態様では、位置推定エンティティは、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを備え、少なくとも１つのプロセッサは、共同二重差分タイミング（Ｊ－ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）とワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャと、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第３のＤＴプロシージャとを備える、少なくとも１つのトランシーバを介して、少なくともターゲットＵＥと、第１の基準ワイヤレスノードと、第２の基準ワイヤレスノードとに、Ｊ－ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定に基づいてＪ－ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することとを行うように構成される。

【0010】

[0011] 一態様では、位置推定エンティティは、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）の測位セッションのために、必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとを決定することと、少なくとも１つのトランシーバを介して、ターゲットＵＥに、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を送信することと、少なくとも１つのトランシーバを介して、指示に応答してターゲットＵＥから測定情報を備える測定報告を受信することと、測定情報は、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを少なくとも含む、を行うように構成される。

【0011】

[0012] 一態様では、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）は、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのトランシーバを介して、位置推定エンティティから、測位セッションのための必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと測位セッションのための随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を受信することと、少なくとも必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを取得することと、少なくとも１つのトランシーバを介して、位置推定エンティティに測定データに基づく測定情報を備える測定報告を送信することとを行うように構成される。

【0012】

[0013] 一態様では、位置推定エンティティは、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを含み、少なくとも１つのプロセッサは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）に関連する第１の軌跡情報を取得することと、第１の軌跡情報に基づいて二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、ＤＤＴプロシージャは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える、少なくとも１つのトランシーバを介して、少なくともターゲットＵＥと基準ワイヤレスノードとに、ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定に基づいてＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することとを行うように構成される。

【0013】

[0014] 一態様では、位置推定エンティティは、共同二重差分タイミング（Ｊ－ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定するための手段と、Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）とワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャと、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第３のＤＴプロシージャとを備える、少なくともターゲットＵＥと、第１の基準ワイヤレスノードと、第２の基準ワイヤレスノードとに、Ｊ－ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定に基づいてＪ－ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信するための手段とを含む。

【0014】

[0015] 一態様では、位置推定エンティティは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）の測位セッションのために、必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとを決定するための手段と、ターゲットＵＥに、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を送信するための手段と、指示に応答してターゲットＵＥから測定情報を備える測定報告を受信するための手段と、測定情報は、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを少なくとも含む、を含む。

【0015】

[0016] 一態様では、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）は、位置推定エンティティから、測位セッションのための必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと測位セッションのための随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を受信するための手段と、少なくとも必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを取得するための手段と、位置推定エンティティに測定データに基づく測定情報を備える測定報告を送信するための手段とを含む。

【0016】

[0017] 一態様では、位置推定エンティティは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）に関連する第１の軌跡情報を取得するための手段と、第１の軌跡情報に基づいて二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定するための手段と、ＤＤＴプロシージャは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える、少なくともターゲットＵＥと基準ワイヤレスノードとに、ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定に基づいてＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信するための手段とを含む。

【0017】

[0018] 一態様では、非一時的コンピュータ可読媒体であって、位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、共同二重差分タイミング（Ｊ－ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）とワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャと、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第３のＤＴプロシージャとを備える、少なくともターゲットＵＥと、第１の基準ワイヤレスノードと、第２の基準ワイヤレスノードとに、Ｊ－ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定に基づいてＪ－ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することとを行わせるコンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体。

【0018】

[0019] 一態様では、非一時的コンピュータ可読媒体であって、位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）の測位セッションのために、必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとを決定することと、ターゲットＵＥに、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を送信することと、指示に応答してターゲットＵＥから測定情報を備える測定報告を受信することと、測定情報は、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを少なくとも含む、を行わせるコンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体。

【0019】

[0020] 一態様では、非一時的コンピュータ可読媒体であって、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）によって実行されたとき、ＵＥに、位置推定エンティティから、測位セッションのための必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと測位セッションのための随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を受信することと、少なくとも必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを取得することと、位置推定エンティティに測定データに基づく測定情報を備える測定報告を送信することとを行わせるコンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体。

【0020】

[0021] 一態様では、非一時的コンピュータ可読媒体であって、位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）に関連する第１の軌跡情報を取得することと、第１の軌跡情報に基づいて二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、ＤＤＴプロシージャは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える、少なくともターゲットＵＥと基準ワイヤレスノードとに、ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定に基づいてＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することとを行わせるコンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体。

【0021】

[0022] 本明細書で開示される態様に関連する他の目的および利点は、添付の図面および発明を実施するための形態に基づいて当業者に明らかになるであろう。

【0022】

[0023] 添付の図面は、本開示の様々な態様の説明を助けるために提示され、態様の限定ではなく、単に態様の例示のために提供される。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】[0024] 様々な態様による、例示的なワイヤレス通信システムを示す図。

【図2A】[0025] 本開示の態様による、例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す図。

【図2B】本開示の態様による、例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す図。

【図2C】本開示の態様による、例示的なワイヤレスネットワーク構造を示す図。

【図3A】[0026] ワイヤレス通信ノードにおいて採用され、本明細書で教示される通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図。

【図3B】ワイヤレス通信ノードにおいて採用され、本明細書で教示される通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図。

【図3C】ワイヤレス通信ノードにおいて採用され、本明細書で教示される通信をサポートするように構成され得る構成要素のいくつかの例示的な態様の簡略ブロック図。

【図4A】[0027] 本開示の態様による、フレーム構造およびフレーム構造内のチャネルの例を示す図。

【図4B】本開示の態様による、フレーム構造およびフレーム構造内のチャネルの例を示す図。

【図5】[0028] ワイヤレスノードによってサポートされるセルのための例示的なＰＲＳ構成を示す図。

【図6】[0029] 本開示の様々な態様による、例示的なワイヤレス通信システムを示す図。

【図7】[0030] 本開示の様々な態様による、例示的なワイヤレス通信システムを示す図。

【図8A】[0031] 本開示の態様による、時間にわたる受信機におけるＲＦチャネル応答を示すグラフ。

【図8B】[0032] ＡｏＤにおけるクラスタのこの分離を示す図。

【図9】[0033] 本開示の態様による、基地局（base station）とＵＥとの間で交換されるＲＴＴ測定信号の例示的なタイミングを示す図。

【図10】[0034] 本開示の他の態様による、基地局とＵＥとの間で交換されるＲＴＴ測定信号の例示的なタイミングを示す図。

【図11】[0035] 本開示の態様による、例示的なワイヤレス通信システムを示す図。

【図12】[0036] 本開示の他の態様による、基地局（たとえば、本明細書で説明される基地局のいずれか）とＵＥ（たとえば、本明細書で説明されるＵＥのいずれか）との間で交換されるＲＴＴ測定信号の例示的なタイミングを示す図。

【図13】[0037] 衛星ベースの測位方式を示す図。

【図14】[0038] 別の衛星ベースの測位方式を示す図。

【図15】[0039] 別の衛星ベースの測位方式を示す図。

【図16】[0040] 本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセスを示す図。

【図17】[0041] 本開示の態様による、図１６のプロセスの例示的な実装形態を示す図。

【図18】[0042] 本開示の態様による、図１６のプロセスの例示的な実装形態を示す図。

【図19】[0043] 本開示の態様による、図１６のプロセスの例示的な実装形態を示す図。

【図20】[0044] 本開示の態様による、二重差分ＴＤＯＡ方式を示す図。

【図21】[0045] 本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセスを示す図。

【図22】[0046] 本開示の態様による、図２１のプロセスの例示的な実装形態を示す図。

【図23】[0047] 本開示の別の態様による、図２１のプロセスの例示的な実装形態を示す図。

【図24】[0048] 本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセスを示す図。

【図25】[0049] 本開示の態様による、図２４のプロセスの例示的な実装形態を示す図。

【図26】[0050] 本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセスを示す図。

【図27】[0051] 本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセスを示す図。

【図28】[0052] 本開示の態様による、ＲＳ－Ｐ測定セットの構成を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

[0053] 本開示の態様が、例示のために提供される様々な例を対象とする以下の説明および関連する図面において提供される。本開示の範囲から逸脱することなく、代替態様が考案され得る。さらに、本開示の関連する詳細を不明瞭にしないように、本開示のよく知られている要素は詳細に説明されないか、または省略される。

【0025】

[0054] 「例示的」および／または「例」という単語は、本明細書では「例、事例、または例示の働きをすること」を意味するために使用される。本明細書で「例示的」および／または「例」として説明されるいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好ましいまたは有利であると解釈されるべきであるとは限らない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示のすべての態様が、説明される特徴、利点、または動作モードを含むことを必要としない。

【0026】

[0055] 以下で説明される情報および信号が様々な異なる技術および技法のいずれかを使用して表現され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、以下の説明全体を通して参照され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、特定の適用例、所望の設計、対応する技術などに部分的に応じて、電圧、電流、電磁波、磁場または磁気粒子、光場または光粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表現され得る。

【0027】

[0056] さらに、多くの態様が、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべきアクションのシーケンスに関して説明される。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路（たとえば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））によって、１つまたは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、または両方の組合せによって実施され得ることを認識されよう。さらに、本明細書で説明されるアクションのシーケンスは、実行時に、本明細書で説明される機能をデバイスの関連するプロセッサに実施させるかまたは実施するように命令することになるコンピュータ命令の対応するセットを記憶した任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で全体として具現化されるべきものと見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、そのすべてが請求する主題の範囲内に入ることが企図されているいくつかの異なる形態で具現化され得る。さらに、本明細書で説明される態様の各々について、任意のそのような態様の対応する形態は、本明細書では、たとえば、説明されるアクションを実施する「ように構成された論理」として説明され得る。

【0028】

[0057] 本明細書で使用される「ユーザ機器」（ＵＥ）および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、いずれかの特定の無線アクセス技術（ＲＡＴ）に固有であるかまたは他の方法でそれに限定されることを意図されていない。概して、ＵＥは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス（たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、消費者追跡デバイスまたは消費者アセット追跡デバイス、ウェアラブル（たとえば、スマートウォッチ、グラス、拡張現実（ＡＲ）／仮想現実（ＶＲ）ヘッドセットなど）、車両（たとえば、自動車、オートバイ、自転車など）、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスなど）であり得る。ＵＥは、モバイルであり得るかまたは（たとえば、いくつかの時間において）固定であり得、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）と通信し得る。本明細書で使用される「ＵＥ」という用語は、「アクセス端末」すなわち「ＡＴ」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」すなわちＵＴ、「モバイル端末」、「移動局」、あるいはそれらの変形形態と互換的に呼ばれることがある。概して、ＵＥは、ＲＡＮを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、ＵＥは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のＵＥと接続され得る。もちろん、ワイヤードアクセスネットワーク、（たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１１などに基づく）ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）ネットワークなどを介したものなど、コアネットワークおよび／またはインターネットに接続する他の機構もＵＥに対して可能である。

【0029】

[0058] 基地局は、それが展開されるネットワークに応じて、ＵＥと通信しているいくつかのＲＡＴのうちの１つに従って動作し得、代替的に、アクセスポイント（ＡＰ）、ネットワークノード、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）、（ｇＮＢまたはｇノードＢとも呼ばれる）新無線（ＮＲ）ノードＢなどと呼ばれることがある。さらに、いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を与え得、他のシステムでは、それは、追加の制御および／またはネットワーク管理機能を与え得る。いくつかのシステムでは、基地局は、顧客構内機器（ＣＰＥ）または路側ユニット（ＲＳＵ）に対応し得る。いくつかの設計では、基地局は、限られたあるインフラストラクチャに機能を提供し得る高出力ＵＥ（たとえば、車両ＵＥすなわちＶＵＥ）に対応し得る。ＵＥがそれを通して基地局に信号を送ることができる通信リンクは、アップリンク（ＵＬ）チャネル（たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど）と呼ばれる。基地局がそれを通してＵＥに信号を送ることができる通信リンクは、ダウンリンク（ＤＬ）または順方向リンクチャネル（たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど）と呼ばれる。本明細書で使用されるトラフィックチャネル（ＴＣＨ）という用語は、ＵＬ／逆方向トラフィックチャネルまたはＤＬ／順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。

【0030】

[0059] 「基地局」という用語は、単一の物理的送信受信ポイント（ＴＲＰ）、またはコロケートされることもされないこともある複数の物理的ＴＲＰを指し得る。たとえば、「基地局」という用語が、単一の物理的ＴＲＰを指す場合、物理的ＴＲＰは、基地局のセルに対応する基地局のアンテナであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされた物理的ＴＲＰを指す場合、物理的ＴＲＰは、基地局の（たとえば、多入力多出力（ＭＩＭＯ）システムにおけるような、または基地局がビームフォーミングを採用する場合における）アンテナのアレイであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされない物理的ＴＲＰを指す場合、物理的ＴＲＰは、分散アンテナシステム（ＤＡＳ）（トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク）またはリモートラジオヘッド（ＲＲＨ）（サービング基地局に接続されたリモート基地局）であり得る。代替的に、コロケートされない物理的ＴＲＰは、ＵＥから測定報告を受信するサービング基地局と、ＵＥがその基準ＲＦ信号を測定しているネイバー基地局とであり得る。ＴＲＰは、基地局がワイヤレス信号をそこから送信および受信するポイントであるので、本明細書で使用される、基地局からの送信または基地局における受信への言及は、基地局の特定のＴＲＰを指すものとして理解されるべきである。

【0031】

[0060] 「ＲＦ信号」は、送信機と受信機との間の空間を通して情報をトランスポートする所与の周波数の電磁波を備える。本明細書で使用される送信機は、単一の「ＲＦ信号」または複数の「ＲＦ信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通るＲＦ信号の伝搬特性により、各送信されるＲＦ信号に対応する複数の「ＲＦ信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる経路上の同じ送信されるＲＦ信号は、「マルチパス」ＲＦ信号と呼ばれることがある。

【0032】

[0061] 様々な態様によれば、図１は、例示的なワイヤレス通信システム１００を示す。（ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）と呼ばれることもある）ワイヤレス通信システム１００は、様々な基地局１０２と、様々なＵＥ１０４とを含み得る。基地局１０２は、マクロセル基地局（高電力セルラー基地局）および／またはスモールセル基地局（低電力セルラー基地局）を含み得る。一態様では、マクロセル基地局は、ワイヤレス通信システム１００がＬＴＥネットワークに対応するｅＮＢ、またはワイヤレス通信システム１００がＮＲネットワークに対応するｇＮＢ、あるいは両方の組合せを含み得、スモールセル基地局は、フェムトセル、ピコセル、マイクロセルなどを含み得る。

【0033】

[0062] 基地局１０２は、集合的にＲＡＮを形成し、バックホールリンク１２２を通してコアネットワーク１７０（たとえば、発展型パケットコア（ＥＰＣ）または次世代コア（ＮＧＣ））とインターフェースし、コアネットワーク１７０を通して１つまたは複数のロケーションサーバ１７２へとインターフェースし得る。他の機能に加えて、基地局１０２は、ユーザデータを転送することと、無線チャネル暗号化および解読と、完全性保護と、ヘッダ圧縮と、モビリティ制御機能（たとえば、ハンドオーバ、デュアル接続性）と、セル間干渉協調と、接続セットアップおよび解放と、負荷分散と、非アクセス層（ＮＡＳ）メッセージのための分配と、ＮＡＳノード選択と、同期と、ＲＡＮ共有と、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス（ＭＢＭＳ）と、加入者および機器トレースと、ＲＡＮ情報管理（ＲＩＭ）と、ページングと、測位と、警告メッセージの配信とのうちの１つまたは複数に関係する機能を実施し得る。基地局１０２は、ワイヤードまたはワイヤレスであり得るバックホールリンク１３４を介して、直接または間接的に（たとえば、ＥＰＣ／ＮＧＣを通して）互いに通信し得る。

【0034】

[0063] 基地局１０２はＵＥ１０４とワイヤレス通信し得る。基地局１０２の各々は、それぞれの地理的カバレージエリア１１０に通信カバレージを提供し得る。一態様では、１つまたは複数のセルは、各カバレージエリア１１０中の基地局１０２によってサポートされ得る。「セル」は、（たとえば、キャリア周波数、コンポーネントキャリア、キャリア、帯域などと呼ばれる、何らかの周波数リソースを介した）基地局との通信のために使用される論理的通信エンティティであり、同じまたは異なるキャリア周波数を介して動作するセルを区別するための識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩ）、仮想セル識別子（ＶＣＩ））に関連し得る。いくつかの場合には、異なるセルは、異なるタイプのＵＥにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、狭帯域ＩｏＴ（ＮＢ－ＩｏＴ）、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）、またはその他）に従って構成され得る。セルは特定の基地局によってサポートされるので、「セル」という用語は、コンテキストに応じて、論理的通信エンティティと、それをサポートする基地局とのいずれかまたは両方を指し得る。いくつかの場合には、「セル」という用語は、キャリア周波数が検出され、地理的カバレージエリア１１０のある部分内の通信のために使用され得る限り、基地局の地理的カバレージエリア（たとえば、セクタ）をも指し得る。

【0035】

[0064] ネイバリングマクロセル基地局１０２の地理的カバレージエリア１１０は（たとえば、ハンドオーバ領域において）部分的に重複し得るが、地理的カバレージエリア１１０のうちのいくつかは、より大きい地理的カバレージエリア１１０によってかなり重複され得る。たとえば、スモールセル基地局１０２’は、１つまたは複数のマクロセル基地局１０２のカバレージエリア１１０とかなり重複するカバレージエリア１１０’を有し得る。スモールセル基地局とマクロセル基地局の両方を含むネットワークは、異種ネットワークとして知られ得る。異種ネットワークはまた、限定加入者グループ（ＣＳＧ）として知られる制限されたグループにサービスを与え得るホームｅＮＢ（ＨｅＮＢ）を含み得る。

【0036】

[0065] 基地局１０２とＵＥ１０４との間の通信リンク１２０は、ＵＥ１０４から基地局１０２への（逆方向リンクとも呼ばれる）ＵＬ送信、および／または基地局１０２からＵＥ１０４への（順方向リンクとも呼ばれる）ダウンリンク（ＤＬ）送信を含み得る。通信リンク１２０は、空間多重化、ビームフォーミング、および／または送信ダイバーシティを含む、ＭＩＭＯアンテナ技術を使用し得る。通信リンク１２０は、１つまたは複数のキャリア周波数を通したものであり得る。キャリアの割振りは、ＤＬとＵＬとに関して非対称であり得る（たとえば、ＤＬの場合、ＵＬの場合よりも多いまたは少ないキャリアが割り振られ得る）。

【0037】

[0066] ワイヤレス通信システム１００は、無認可周波数スペクトル（たとえば、５ＧＨｚ）中で通信リンク１５４を介してワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）局（ＳＴＡ）１５２と通信しているＷＬＡＮアクセスポイント（ＡＰ）１５０をさらに含み得る。無認可周波数スペクトル中で通信するとき、ＷＬＡＮ ＳＴＡ１５２および／またはＷＬＡＮ ＡＰ１５０は、チャネルが利用可能であるかどうかを決定するために、通信する前にクリアチャネルアセスメント（ＣＣＡ）プロシージャまたはリッスンビフォアトーク（ＬＢＴ）プロシージャを実施し得る。

【0038】

[0067] スモールセル基地局１０２’は、認可および／または無認可周波数スペクトル中で動作し得る。無認可周波数スペクトル中で動作するとき、スモールセル基地局１０２’は、ＬＴＥまたはＮＲ技術を採用し、ＷＬＡＮ ＡＰ１５０によって使用されるのと同じ５ＧＨｚ無認可周波数スペクトルを使用し得る。無認可周波数スペクトル中でＬＴＥ／５Ｇを採用するスモールセル基地局１０２’は、アクセスネットワークへのカバレージをブーストし、および／またはアクセスネットワークの容量を増加させ得る。無認可スペクトルにおけるＮＲは、ＮＲ－Ｕと呼ばれることがある。無認可スペクトルにおけるＬＴＥは、ＬＴＥ－Ｕ、認可支援アクセス（ＬＡＡ）、またはＭｕｌｔｅＦｉｒｅと呼ばれることがある。

【0039】

[0068] ワイヤレス通信システム１００は、ＵＥ１８２と通信している、ミリメートル波（ｍｍＷ）周波数および／または近ｍｍＷ周波数中で動作し得るｍｍＷ基地局１８０をさらに含み得る。極高周波（ＥＨＦ）は、電磁スペクトル中のＲＦの一部である。ＥＨＦは、３０ＧＨｚから３００ＧＨｚの範囲と、１ミリメートルから１０ミリメートルの間の波長とを有する。この帯域中の電波は、ミリメートル波と呼ばれることがある。近ｍｍＷは、１００ミリメートルの波長をもつ３ＧＨｚの周波数まで下方に延在し得る。超高周波（ＳＨＦ）帯域は、センチメートル波とも呼ばれる、３ＧＨｚから３０ＧＨｚの間に延在する。ｍｍＷ／近ｍｍＷ無線周波数帯域を使用する通信は、高い経路損失と比較的短い範囲とを有する。ｍｍＷ基地局１８０とＵＥ１８２とは、極めて高い経路損失と短い範囲とを補償するために、ｍｍＷ通信リンク１８４を介してビームフォーミング（送信および／または受信）を利用し得る。さらに、代替構成では、１つまたは複数の基地局１０２はまた、ｍｍＷまたは近ｍｍＷとビームフォーミングとを使用して送信し得ることが諒解されよう。したがって、上記の説明は、例にすぎず、本明細書で開示される様々な態様を限定すると解釈されるべきではないことが諒解されよう。

【0040】

[0069] 送信ビームフォーミングは、ＲＦ信号を特定の方向に集束させるための技法である。旧来、ネットワークノード（たとえば、基地局）がＲＦ信号をブロードキャストするとき、それは、信号をすべての方向に（全方向的に）ブロードキャストする。送信ビームフォーミングでは、ネットワークノードは、所与のターゲットデバイス（たとえば、ＵＥ）が（送信ネットワークノードに対して）どこに位置するかを決定し、より強いダウンリンクＲＦ信号をその特定の方向に投射し、それにより、（データレートに関して）より高速でより強いＲＦ信号を受信デバイスに提供する。送信するときにＲＦ信号の指向性を変更するために、ネットワークノードは、ＲＦ信号をブロードキャストしている１つまたは複数の送信機の各々において、ＲＦ信号の位相と相対振幅とを制御することができる。たとえば、ネットワークノードは、アンテナを実際に移動させることなしに、異なる方向に向くように「ステアリング」され得るＲＦ波のビームを作成する（「フェーズドアレイ」または「アンテナアレイ」と呼ばれる）アンテナのアレイを使用し得る。特に、送信機からのＲＦ電流は、別個のアンテナからの電波が互いに加算されて所望の方向における放射が増加される一方で、望ましくない方向における放射を打ち消して抑制するように、適正な位相関係とともに個々のアンテナに供給される。

【0041】

[0070] 送信ビームは擬似コロケートされ得、これは、ネットワークノードの送信アンテナ自体が物理的にコロケートされるか否かにかかわらず、送信ビームが受信機（たとえば、ＵＥ）には同じパラメータを有するように見えることを意味する。ＮＲでは、４つのタイプの擬似コロケーション（ＱＣＬ）関係がある。特に、所与のタイプのＱＣＬ関係は、第２のビーム上の第２の基準ＲＦ信号に関するいくつかのパラメータが、ソースビーム上のソース基準ＲＦ信号に関する情報から導出され得ることを意味する。したがって、ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＡである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第２の基準ＲＦ信号のドップラーシフトと、ドップラー拡散と、平均遅延と、遅延拡散とを推定するために、ソース基準ＲＦ信号を使用することができる。ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＢである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第２の基準ＲＦ信号のドップラーシフトとドップラー拡散とを推定するために、ソース基準ＲＦ信号を使用することができる。ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＣである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第２の基準ＲＦ信号のドップラーシフトと平均遅延とを推定するために、ソース基準ＲＦ信号を使用することができる。ソース基準ＲＦ信号がＱＣＬタイプＤである場合、受信機は、同じチャネル上で送信される第２の基準ＲＦ信号の空間受信パラメータを推定するために、ソース基準ＲＦ信号を使用することができる。

【0042】

[0071] 受信ビームフォーミングでは、受信機は、所与のチャネル上で検出されたＲＦ信号を増幅するために受信ビームを使用する。たとえば、受信機は、特定の方向から受信されるＲＦ信号を増幅する（たとえば、それの利得レベルを増加させる）ために、その方向においてアンテナのアレイの利得設定を増加させ、および／または位相設定を調整することができる。したがって、受信機がいくつかの方向にビームフォーミングすると言われるとき、その方向のビーム利得が他の方向に沿ったビーム利得に対して高くなるか、またはその方向のビーム利得が受信機にとって利用可能なすべての他の受信ビームのその方向のビーム利得と比較して最も高くなることを意味する。これは、その方向から受信されるＲＦ信号のより強い受信信号強度（たとえば、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）、基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）、信号対干渉プラス雑音比（ＳＩＮＲ）など）を生じる。

【0043】

[0072] 受信ビームは空間的に関係し得る。空間関係は、第２の基準信号のための送信ビームについてのパラメータが、第１の基準信号のための受信ビームに関する情報から導出され得ることを意味する。たとえば、ＵＥは、基地局から基準ダウンリンク基準信号（たとえば、同期信号ブロック（ＳＳＢ））を受信するために、特定の受信ビームを使用し得る。ＵＥは、次いで、受信ビームのパラメータに基づいて、その基地局にアップリンク基準信号（たとえば、サウンディング基準信号（ＳＲＳ））を送るための送信ビームを形成することができる。

【0044】

[0073] 「ダウンリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得ることに留意されたい。たとえば、基地局が、ＵＥに基準信号を送信するためにダウンリンクビームを形成している場合、ダウンリンクビームは送信ビームである。しかしながら、ＵＥがダウンリンクビームを形成している場合、それは、ダウンリンク基準信号を受信するための受信ビームである。同様に、「アップリンク」ビームは、それを形成しているエンティティに応じて、送信ビームまたは受信ビームのいずれかであり得る。たとえば、基地局がアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク受信ビームであり、ＵＥがアップリンクビームを形成している場合、それはアップリンク送信ビームである。

【0045】

[0074] ５Ｇでは、ワイヤレスノード（たとえば、基地局１０２／１８０、ＵＥ１０４／１８２）が動作する周波数スペクトルは、複数の周波数範囲、ＦＲ１（４５０から６０００ＭＨｚまで）と、ＦＲ２（２４２５０から５２６００ＭＨｚまで）と、ＦＲ３（５２６００ＭＨｚ超）と、ＦＲ４（ＦＲ１からＦＲ２の間）とに分割される。５Ｇなど、マルチキャリアシステムでは、キャリア周波数のうちの１つは、「１次キャリア」または「アンカーキャリア」または「１次サービングセル」または「ＰＣｅｌｌ」と呼ばれ、残りのキャリア周波数は、「２次キャリア」または「２次サービングセル」または「ＳＣｅｌｌ」と呼ばれる。キャリアアグリゲーションにおいて、アンカーキャリアは、ＵＥ１０４／１８２と、ＵＥ１０４／１８２が初期無線リソース制御（ＲＲＣ）接続確立プロシージャを実施するかまたはＲＲＣ接続再確立プロシージャを開始するかのいずれかであるセルとによって利用される１次周波数（たとえば、ＦＲ１）上で動作するキャリアである。１次キャリアは、すべての共通でＵＥ固有の制御チャネルを搬送し、認可周波数中のキャリアであり得る（ただし、これは常に当てはまるとは限らない）。２次キャリアは、ＲＲＣ接続がＵＥ１０４とアンカーキャリアとの間で確立されると構成され得、追加の無線リソースを提供するために使用され得る、第２の周波数（たとえば、ＦＲ２）上で動作するキャリアである。いくつかの場合には、２次キャリアは、無認可周波数中のキャリアであり得る。２次キャリアは、必要なシグナリング情報および信号のみを含んでいることがあり、たとえば、１次アップリンクキャリアと１次ダウンリンクキャリアの両方が典型的にはＵＥ固有であるので、ＵＥ固有であるシグナリング情報および信号は、２次キャリア中に存在しないことがある。これは、セル中の異なるＵＥ１０４／１８２が、異なるダウンリンク１次キャリアを有し得ることを意味する。同じことが、アップリンク１次キャリアについて当てはまる。ネットワークは、任意の時間において任意のＵＥ１０４／１８２の１次キャリアを変更することが可能である。これは、たとえば、異なるキャリアに対する負荷を分散させるために行われる。（ＰＣｅｌｌであるかＳＣｅｌｌであるかにかかわらず）「サービングセル」は、何らかの基地局がその上で通信しているキャリア周波数／コンポーネントキャリアに対応するので、「セル」、「サービングセル」、「コンポーネントキャリア」、「キャリア周波数」などの用語は、互換的に使用され得る。

【0046】

[0075] たとえば、まだ図１を参照すると、マクロセル基地局１０２によって利用される周波数のうちの１つは、アンカーキャリア（または「ＰＣｅｌｌ」）であり得、マクロセル基地局１０２および／またはｍｍＷ基地局１８０によって利用される他の周波数は、２次キャリア（「ＳＣｅｌｌ」）であり得る。複数のキャリアの同時送信および／または受信は、ＵＥ１０４／１８２がそれのデータ送信および／または受信レートを著しく増加させることを可能にする。たとえば、マルチキャリアシステムにおける２つの２０ＭＨｚのアグリゲートされたキャリアは、理論的には、単一の２０ＭＨｚキャリアによって達成されるものと比較して、データレートの倍増（すなわち、４０ＭＨｚ）につながるであろう。

【0047】

[0076] ワイヤレス通信システム１００は、１つまたは複数のデバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）リンクを介して１つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続する、ＵＥ１９０などの１つまたは複数のＵＥをさらに含み得る。図１の例では、ＵＥ１９０は、（たとえば、ＵＥ１９０がそれを通してセルラー接続性を間接的に取得し得る）基地局１０２のうちの１つに接続されたＵＥ１０４のうちの１つとのＤ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９２と、（ＵＥ１９０がそれを通してＷＬＡＮベースのインターネット接続性を間接的に取得し得る）ＷＬＡＮ ＡＰ１５０に接続されたＷＬＡＮ ＳＴＡ１５２とのＤ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９４とを有する。一例では、Ｄ２Ｄ Ｐ２Ｐリンク１９２および１９４は、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）（ＷｉＦｉ（登録商標）－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など、任意のよく知られているＤ２Ｄ ＲＡＴを用いてサポートされ得る。

【0048】

[0077] ワイヤレス通信システム１００は、通信リンク１２０を介してマクロセル基地局１０２と通信し、および／またはｍｍＷ通信リンク１８４を介してｍｍＷ基地局１８０と通信し得る、ＵＥ１６４をさらに含み得る。たとえば、マクロセル基地局１０２は、ＵＥ１６４のためにＰＣｅｌｌと１つまたは複数のＳＣｅｌｌとをサポートし得、ｍｍＷ基地局１８０は、ＵＥ１６４のために１つまたは複数のＳＣｅｌｌをサポートし得る。

【0049】

[0078] 図２Ａは、例示的なワイヤレスネットワーク構造２００を示す。たとえば、（次世代コア（ＮＧＣ）とも呼ばれる）５ＧＣ２１０は、機能的には、コアネットワークを形成するために協働的に動作する、制御プレーン（Ｃプレーン）機能２１４（たとえば、ＵＥ登録、認証、ネットワークアクセス、ゲートウェイ選択など）、およびユーザプレーン（Ｕプレーン）機能２１２（たとえば、ＵＥゲートウェイ機能、データネットワークへのアクセス、ＩＰルーティングなど）と見なされ得る。ユーザプレーンインターフェース（ＮＧ－Ｕ）２１３と制御プレーンインターフェース（ＮＧ－Ｃ）２１５とは、ｇＮＢ２２２を５ＧＣ２１０に、特にそれぞれユーザプレーン機能２１２と制御プレーン機能２１４とに接続する。追加の構成では、ｎｇ－ｅＮＢ２２４も、制御プレーン機能２１４へのＮＧ－Ｃ２１５と、ユーザプレーン機能２１２へのＮＧ－Ｕ２１３とを介して５ＧＣ２１０に接続され得る。さらに、ｎｇ－ｅＮＢ２２４は、バックホール接続２２３を介してｇＮＢ２２２と直接通信し得る。いくつかの構成では、次世代ＲＡＮ（ＮＧ－ＲＡＮ）２２０は、１つまたは複数のｇＮＢ２２２を有し得るが、他の構成は、ｎｇ－ｅＮＢ２２４とｇＮＢ２２２の両方のうちの１つまたは複数を含む。ｇＮＢ２２２またはｎｇ－ｅＮＢ２２４のいずれか（または両方）が、１つまたは複数のＵＥ２０４（たとえば、本明細書で説明されるＵＥのいずれか）と通信し得る。

【0050】

[0079] 別の随意の態様は、ＵＥ２０４にロケーション支援を提供するために５ＧＣ２１０と通信していることがある、ロケーションサーバ２３０を含み得る。ロケーションサーバ２３０は、複数の別個のサーバ（たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど）として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。ロケーションサーバ２３０は、コアネットワーク５ＧＣ２１０を介して、および／またはインターネット（示されず）を介してロケーションサーバ２３０に接続することができるＵＥ２０４のための１つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。さらに、ロケーションサーバ２３０は、コアネットワークの構成要素に統合され得るか、または代替的にコアネットワークの外部にあり得る（たとえば、相手先商標製造会社（ＯＥＭ）サーバまたはサービスサーバなど、サードパーティサーバ）。

【0051】

[0080] 図２Ｂは、別の例示的なワイヤレスネットワーク構造２４０を示す。（図２Ａ中の５ＧＣ２１０に対応し得る）５ＧＣ２６０は、機能的には、コアネットワーク（すなわち、５ＧＣ２６０）を形成するために協働的に動作する、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）２６４によって提供される制御プレーン機能、ならびにユーザプレーン機能（ＵＰＦ）２６２によって提供されるユーザプレーン機能と見なされ得る。ＡＭＦ２６４の機能は、登録管理と、接続管理と、到達可能性管理と、モビリティ管理と、合法的傍受と、１つまたは複数のＵＥ２０４（たとえば、本明細書で説明されるＵＥのいずれか）とセッション管理機能（ＳＭＦ）２６６との間のセッション管理（ＳＭ）メッセージのためのトランスポートと、ＳＭメッセージをルーティングするための透過的プロキシサービスと、アクセス認証およびアクセス許可と、ＵＥ２０４とショートメッセージサービス機能（ＳＭＳＦ）（図示せず）との間のショートメッセージサービス（ＳＭＳ）メッセージのためのトランスポートと、セキュリティアンカー機能（ＳＥＡＦ）とを含む。ＡＭＦ２６４はまた、認証サーバ機能（ＡＵＳＦ）（図示せず）およびＵＥ２０４と対話し、ＵＥ２０４認証プロセスの結果として確立された中間キーを受信する。ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム）加入者識別モジュール（ＵＳＩＭ）に基づく認証の場合、ＡＭＦ２６４は、ＡＵＳＦからセキュリティ資料を取り出す。ＡＭＦ２６４の機能はまた、セキュリティコンテキスト管理（ＳＣＭ）を含む。ＳＣＭは、それがアクセスネットワーク固有のキーを導出するために使用するキーをＳＥＡＦから受信する。ＡＭＦ２６４の機能はまた、規制サービスのためのロケーションサービス管理と、ＵＥ２０４と（ロケーションサーバ２３０として働く）ロケーション管理機能（ＬＭＦ）２７０との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、ＮＧ－ＲＡＮ２２０とＬＭＦ２７０との間のロケーションサービスメッセージのためのトランスポートと、発展型パケットシステム（ＥＰＳ）との相互動作のためのＥＰＳベアラ識別子割振りと、ＵＥ２０４モビリティイベント通知とを含む。さらに、ＡＭＦ２６４はまた、非３ＧＰＰ（登録商標）（第３世代パートナーシッププロジェクト）アクセスネットワークのための機能をサポートする。

【0052】

[0081] ＵＰＦ２６２の機能は、（適用可能なとき）ＲＡＴ内／間モビリティのためのアンカーポイントとして働くことと、データネットワーク（図示せず）への相互接続の外部プロトコルデータユニット（ＰＤＵ）セッションポイントとして働くことと、パケットルーティングおよびフォワーディングを提供することと、パケット検査と、ユーザプレーンポリシールール執行（たとえば、ゲーティング、リダイレクション、トラフィックステアリング）と、合法的傍受（ユーザプレーン収集）と、トラフィック使用報告と、ユーザプレーンのためのサービス品質（ＱｏＳ）ハンドリング（たとえば、アップリンク／ダウンリンクレート執行、ダウンリンクにおける反射性ＱｏＳマーキング）と、アップリンクトラフィック検証（サービスデータフロー（ＳＤＦ）対ＱｏＳフローマッピング）と、アップリンクおよびダウンリンクにおけるトランスポートレベルパケットマーキングと、ダウンリンクパケットバッファリングおよびダウンリンクデータ通知トリガリングと、ソースＲＡＮノードに１つまたは複数の「終了マーカー」を送ることおよびフォワーディングすることとを含む。ＵＰＦ２６２はまた、ＵＥ２０４と、ＳＬＰ２７２などのロケーションサーバとの間のユーザプレーン上でのロケーションサービスメッセージの転送をサポートし得る。

【0053】

[0082] ＳＭＦ２６６の機能は、セッション管理と、ＵＥインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレス割振りおよび管理と、ユーザプレーン機能の選択および制御と、トラフィックを適切な宛先にルーティングするためのＵＰＦ２６２におけるトラフィックステアリングの構成と、ポリシー執行およびＱｏＳの一部の制御と、ダウンリンクデータ通知とを含む。ＳＭＦ２６６がそれを介してＡＭＦ２６４と通信するインターフェースは、Ｎ１１インターフェースと呼ばれる。

【0054】

[0083] 別の随意の態様は、ＵＥ２０４にロケーション支援を提供するために５ＧＣ２６０と通信していることがある、ＬＭＦ２７０を含み得る。ＬＭＦ２７０は、複数の別個のサーバ（たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど）として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。ＬＭＦ２７０は、コアネットワーク、５ＧＣ２６０を介して、および／またはインターネット（示されず）を介してＬＭＦ２７０に接続することができるＵＥ２０４のための１つまたは複数のロケーションサービスをサポートするように構成され得る。ＳＬＰ２７２は、ＬＭＦ２７０と同様の機能をサポートし得るが、ＬＭＦ２７０は、（たとえば、音声またはデータでなくシグナリングメッセージを伝達することを意図されたインターフェースおよびプロトコルを使用して）制御プレーンを介してＡＭＦ２６４、ＮＧ－ＲＡＮ２２０、およびＵＥ２０４と通信し得、ＳＬＰ２７２は、（たとえば、伝送制御プロトコル（ＴＣＰ）および／またはＩＰのような音声および／またはデータを搬送することを意図されたプロトコルを使用して）ユーザプレーンを介してＵＥ２０４および外部クライアント（たとえば、サードパーティのサーバ２７４）と通信し得る。

【0055】

[0084] また別の随意の態様は、ＵＥ２０４のロケーション情報（たとえば、ロケーション推定値）を取得するために、ＬＭＦ２７０、ＳＬＰ２７２、５ＧＣ２６０（たとえば、ＡＭＦ２６４および／またはＵＰＦ２６２を介する）、ＮＧ－ＲＡＮ２２０、および／またはＵＥ２０４と通信していることがある、サードパーティサーバ２７４を含み得る。したがって、いくつかの場合には、サードパーティサーバ２７４は、ロケーションサービス（ＬＣＳ）クライアントまたは外部クライアントと呼ばれることがある。サードパーティサーバ２７４は、複数の別個のサーバ（たとえば、物理的に別個のサーバ、単一のサーバ上の異なるソフトウェアモジュール、複数の物理サーバにわたって拡散された異なるソフトウェアモジュールなど）として実装され得るか、または代替的に、各々単一のサーバに対応し得る。

【0056】

[0085] ユーザプレーンインターフェース２６３と制御プレーンインターフェース２６５とは、５ＧＣ２６０を、特にそれぞれ、ＵＰＦ２６２とＡＭＦ２６４とを、ＮＧ－ＲＡＮ２２０中の１つまたは複数のｇＮＢ２２２および／またはｎｇ－ｅＮＢ２２４に接続する。ｇＮＢ２２２および／またはｎｇ－ｅＮＢ２２４とＡＭＦ２６４との間のインターフェースは、「Ｎ２」インターフェースと呼ばれ、ｇＮＢ２２２および／またはｎｇ－ｅＮＢ２２４とＵＰＦ２６２との間のインターフェースは「Ｎ３」インターフェースと呼ばれる。ＮＧ－ＲＡＮ２２０のｇＮＢ２２２および／またはｎｇ－ｅＮＢ２２４は、「Ｘｎ－Ｃ」インターフェースと呼ばれるバックホール接続２２３を介して互いに直接通信し得る。ｇＮＢ２２２および／またはｎｇ－ｅＮＢ２２４のうちの１つまたは複数は、「Ｕｕ」インターフェースと呼ばれるワイヤレスインターフェースを介して１つまたは複数のＵＥ２０４と通信し得る。

【0057】

[0086] ｇＮＢ２２２の機能は、ｇＮＢセントラルユニット（ｇＮＢ－ＣＵ）２２６と、１つまたは複数のｇＮＢ分散ユニット（ｇＮＢ－ＤＵ）２２８と、１つまたは複数のｇＮＢ無線ユニット（ｇＮＢ－ＲＵ）２２９との間で分割され得る。ｇＮＢ－ＣＵ２２６は、ｇＮＢ－ＤＵ２２８に排他的に割り振られた機能を除いて、ユーザデータを転送すること、モビリティ制御、無線アクセスネットワーク共有、測位、セッション管理などの基地局機能を含む論理ノードである。より詳細には、ｇＮＢ－ＣＵ２２６は、概して、ｇＮＢ２２２の無線リソース制御（ＲＲＣ）と、サービスデータ適応プロトコル（ＳＤＡＰ）と、パケットデータコンバージェンスプロトコル（ＰＤＣＰ）プロトコルとをホストする。ｇＮＢ－ＤＵ２２８は、概して、ｇＮＢ２２２の無線リンク制御（ＲＬＣ）レイヤと媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤとをホストする論理ノードである。それの動作は、ｇＮＢ－ＣＵ２２６によって制御される。１つのｇＮＢ－ＤＵ２２８は１つまたは複数のセルをサポートすることができ、１つのセルは１つのｇＮＢ－ＤＵ２２８のみによってサポートされる。ｇＮＢ－ＣＵ２２６と１つまたは複数のｇＮＢ－ＤＵ２２８との間のインターフェース２３２は、「Ｆ１」インターフェースと呼ばれる。ｇＮＢ２２２の物理（ＰＨＹ）レイヤ機能は、概して、電力増幅および信号送信／受信などの機能を実行する１つまたは複数のスタンドアロンｇＮＢ－ＲＵ２２９によってホストされる。ｇＮＢ－ＤＵ２２８とｇＮＢ－ＲＵ２２９との間のインターフェースは、「Ｆｘ」インターフェースと呼ばれる。したがって、ＵＥ２０４は、ＲＲＣレイヤと、ＳＤＡＰレイヤと、ＰＤＣＰレイヤとを介してｇＮＢ－ＣＵ２２６と通信し、ＲＬＣレイヤと、ＭＡＣレイヤとを介してｇＮＢ－ＤＵ２２８と通信し、ＰＨＹレイヤを介してｇＮＢ－ＲＵ２２９と通信する。

【0058】

[0087] ５Ｇ ＮＲシステムなどの通信システムの展開は、様々な構成要素または構成部分を用いる複数の方式で構成され得る。５Ｇ ＮＲシステムまたはネットワークでは、ネットワークノード、ネットワークエンティティ、ネットワークのモビリティ要素、ＲＡＮノード、コアネットワークノード、ネットワーク要素、または基地局などのネットワーク機器、または基地局機能を実施する１つもしくは複数のユニット（または１つもしくは複数の構成要素）は、アグリゲートまたはディスアグリゲートされたアーキテクチャ中に実装され得る。たとえば、（ノードＢ（ＮＢ）、発展型ＮＢ（ｅＮＢ）、ＮＲ基地局、５Ｇ ＮＢ、アクセスポイント（ＡＰ）、送信受信ポイント（ＴＲＰ）、またはセルなどの）基地局は、（スタンドアロン基地局もしくはモノリシック基地局としても知られる）アグリゲートされた基地局またはディスアグリゲートされた基地局として実装され得る。

【0059】

[0088] アグリゲートされた基地局は、単一のＲＡＮノード内に物理的にまたは論理的に統合される無線プロトコルスタックを利用するように構成され得る。ディスアグリゲートされた基地局は、（１つもしくは複数のセントラルもしくは集中ユニット（ＣＵ）、１つもしくは複数の分散ユニット（ＤＵ）、または１つもしくは複数の無線ユニット（ＲＵ）などの）２つ以上のユニットの間で物理的にまたは論理的に分散されるプロトコルスタックを利用するように構成され得る。いくつかの態様では、ＣＵは、ＲＡＮノード内に実装され得、１つもしくは複数のＤＵは、ＣＵとコロケートされ得るか、または、代替として、１つもしくは複数の他のＲＡＮノード全体にわたって地理的にもしくは仮想的に分散され得る。ＤＵは、１つまたは複数のＲＵと通信するように実装され得る。ＣＵ、ＤＵおよびＲＵの各々はまた、仮想ユニット、すなわち、仮想セントラルユニット（ＶＣＵ）、仮想分散ユニット（ＶＤＵ）、または仮想無線ユニット（ＶＲＵ）として実装され得る。

【0060】

[0089] 基地局タイプの動作またはネットワーク設計は、基地局の機能のアグリゲーション特性を考慮し得る。たとえば、ディスアグリゲートされた基地局は、統合アクセスバックホール（ＩＡＢ）ネットワーク、オープン無線アクセスネットワーク（（Ｏ－ＲＡＮアライアンスによって後援されたネットワーク構成などの）Ｏ－ＲＡＮ）、または仮想化無線アクセスネットワーク（クラウド無線アクセスネットワーク（ＣＲＡＮ）としても知られる、ｖＲＡＮ）中で利用され得る。ディスアグリゲーションは、様々な物理的なロケーションにある２つ以上のユニットにわたって機能を分散させることに加えて、少なくとも１つのユニットのために機能を仮想的に分散させることを含み得、これにより、ネットワーク設計の柔軟性が可能になり得る。ディスアグリゲートされた基地局の様々なユニットまたはディスアグリゲートされたＲＡＮアーキテクチャは、少なくとも１つの他のユニットとのワイヤードまたはワイヤレス通信のために構成され得る。

【0061】

[0090] 図２Ｃは、本開示の態様による、例示的なディスアグリゲートされた基地局アーキテクチャを示す図２５０である。ディスアグリゲートされた基地局２５０のアーキテクチャは、バックホールリンクを介してコアネットワーク２６７（たとえば、５ＧＣ２１０、５ＧＣ２６０）と直接、または（Ｅ２リンクを介した準リアルタイム（Ｎｅａｒ－ＲＴ）ＲＡＮインテリジェントコントローラ（ＲＩＣ）２５９、またはサービス管理およびオーケストレーション（ＳＭＯ）フレームワーク２５５に関連する非リアルタイム（Ｎｏｎ－ＲＴ）ＲＩＣ２５７、またはその両方などの）１つもしくは複数のディスアグリゲートされた基地局ユニットを通してコアネットワーク２６７と間接的に通信することができる１つまたは複数のセントラルユニット（ＣＵ）２８０（たとえば、ｇＮＢ－ＣＵ２２６）を含み得る。ＣＵ２８０は、Ｆ１インターフェースなどのそれぞれのミッドホールリンクを介して１つまたは複数の分散ユニット（ＤＵ）２８５（たとえば、ｇＮＢ－ＤＵ２２８）と通信し得る。ＤＵ２８５は、それぞれのフロントホールリンクを介して１つまたは複数の無線ユニット（ＲＵ）２８７（たとえば、ｇＮＢ－ＲＵ２２９）と通信し得る。ＲＵ２８７は、１つまたは複数の無線周波数（ＲＦ）アクセスリンクを介してそれぞれのＵＥ２０４と通信し得る。いくつかの実装形態では、ＵＥ２０４は、複数のＲＵ２８７によって同時にサービスされ得る。

【0062】

[0091] ユニットの各々、すなわち、ＣＵ２８０、ＤＵ２８５、ＲＵ２８７、ならびにＮｅａｒ－ＲＴ ＲＩＣ２５９、Ｎｏｎ－ＲＴ ＲＩＣ２５７およびＳＭＯフレームワーク２５５は、ワイヤードまたはワイヤレス伝送媒体を介して信号、データ、または情報（集合的に、信号）を受信または送信するように構成された１つもしくは複数のインターフェースを含むか、または１つもしくは複数のインターフェースに結合され得る。ユニットの各々またはユニットの通信インターフェースに命令を与える関連するプロセッサもしくはコントローラは、伝送媒体を介して他のユニットのうちの１つまたは複数と通信するように構成され得る。たとえば、ユニットは、他のユニットのうちの１つまたは複数にワイヤード伝送媒体を介して信号を受信または送信するように構成されたワイヤードインターフェースを含むことができる。さらに、ユニットは、ワイヤレスインターフェースを含むことができ、これは、他のユニットのうちの１つまたは複数にワイヤレス伝送媒体を介して信号を受信または送信するかまたはその両方を行うように構成された受信機、送信機または（無線周波数（ＲＦ）トランシーバなどの）トランシーバを含み得る。

【0063】

[0092] いくつかの態様では、ＣＵ２８０は、１つまたは複数の上位レイヤの制御機能をホストし得る。そのような制御機能は、無線リソース制御（ＲＲＣ）、パケットデータコンバージェンスプロトコル（ＰＤＣＰ）、サービスデータ適応プロトコル（ＳＤＡＰ）などを含むことができる。各制御機能は、ＣＵ２８０によってホストされた他の制御機能と信号を通信するように構成されたインターフェースを用いて実装され得る。ＣＵ２８０は、ユーザプレーン機能（すなわち、セントラルユニット－ユーザプレーン（ＣＵ－ＵＰ））、制御プレーン機能（すなわち、セントラルユニット－制御プレーン（ＣＵ－ＣＰ））またはそれらの組合せを扱うように構成され得る。いくつかの実装形態では、ＣＵ２８０は、１つまたは複数のＣＵ－ＵＰユニットと１つまたは複数のＣＵ－ＣＰユニットとに論理的に分割され得る。ＣＵ－ＵＰユニットは、Ｏ－ＲＡＮ構成中に実装されるとき、Ｅ１インターフェースなどのインターフェースを介してＣＵ－ＣＰユニットと双方向に通信することができる。ＣＵ２８０は、ネットワーク制御およびシグナリングのために必要に応じてＤＵ２８５と通信するように実装され得る。

【0064】

[0093] ＤＵ２８５は、１つまたは複数のＲＵ２８７の動作を制御するために１つまたは複数の基地局機能を含む論理ユニットに対応し得る。いくつかの態様では、ＤＵ２８５は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）によって定義されたものなどの機能の分割に少なくとも部分的に応じて無線リンク制御（ＲＬＣ）レイヤ、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤ、および（前方誤り訂正（ＦＥＣ）符号化および復号、スクランブル、変調および復調などのためのモジュールなどの）１つまたは複数の高い物理（ＰＨＹ）レイヤのうちの１つまたは複数をホストし得る。いくつかの態様では、ＤＵ２８５は、１つまたは複数の低いＰＨＹレイヤをさらにホストし得る。各レイヤ（またはモジュール）は、ＤＵ２８５によってホストされた他のレイヤ（およびモジュール）とまたはＣＵ２８０によってホストされた制御機能と信号を通信するように構成されたインターフェースを用いて実装され得る。

【0065】

[0094] 下位レイヤ機能は、１つまたは複数のＲＵ２８７によって実装され得る。いくつかの展開では、ＤＵ２８５によって制御されるＲＵ２８７は、より低いレイヤの機能の分割などの機能の分割に少なくとも部分的に基づいてＲＦ処理機能、または（高速フーリエ変換（ＦＦＴ）、逆ＦＦＴ（ｉＦＦＴ）、デジタルビームフォーミング、物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨ）抽出およびフィルタ処理などを実施するなどの）低いＰＨＹレイヤ機能、またはその両方をホストする論理ノードに対応し得る。そのようなアーキテクチャでは、ＲＵ２８７は、１つまたは複数のＵＥ２０４とのオーバージエア（ＯＴＡ）通信を扱うように実装され得る。いくつかの実装形態では、ＲＵ２８７との制御およびユーザプレーン通信のリアルタイムおよび非リアルタイムな態様は、対応するＤＵ２８５によって制御され得る。いくつかのシナリオでは、この構成により、ＤＵ２８５およびＣＵ２８０をｖＲＡＮアーキテクチャなどのクラウドベースのＲＡＮアーキテクチャ中に実装することが可能になり得る。

【0066】

[0095] ＳＭＯフレームワーク２５５は、仮想化されていないおよび仮想化されたネットワーク要素のＲＡＮ展開およびプロビジョニングをサポートするように構成され得る。仮想化されていないネットワーク要素の場合、ＳＭＯフレームワーク２５５は、（Ｏ１インターフェースなどの）運用および保守インターフェースを介して管理され得るＲＡＮカバレージ要件のための専用の物理リソースの展開をサポートするように構成され得る。仮想化されたネットワーク要素の場合、ＳＭＯフレームワーク２５５は、（Ｏ２インターフェースなどの）クラウドコンピューティングプラットフォームインターフェースを介して（仮想化されたネットワーク要素をインスタンス化するためになど）ネットワーク要素のライフサイクル管理を実施するために（オープンクラウド（Ｏ－Ｃｌｏｕｄ）２６９などの）クラウドコンピューティングプラットフォームと対話するように構成され得る。そのような仮想化されたネットワーク要素は、限定はしないが、ＣＵ２８０と、ＤＵ２８５と、ＲＵ２８７と、Ｎｅａｒ－ＲＴ ＲＩＣ２５９とを含むことができる。いくつかの実装形態では、ＳＭＯフレームワーク２５５は、Ｏ１インターフェースを介してオープンｅＮＢ（Ｏ－ｅＮＢ）２６１などの４Ｇ ＲＡＮのハードウェア態様と通信することができる。さらに、いくつかの実装形態では、ＳＭＯフレームワーク２５５は、Ｏ１インターフェースを介して１つまたは複数のＲＵ２８７と直接通信することができる。ＳＭＯフレームワーク２５５はまた、ＳＭＯフレームワーク２５５の機能をサポートするように構成されたＮｏｎ－ＲＴ ＲＩＣ２５７を含み得る。

【0067】

[0096] Ｎｏｎ－ＲＴ ＲＩＣ２５７は、ＲＡＮ要素およびリソースの非リアルタイム制御および最適化、モデルトレーニングおよび更新を含む人工知能／機械学習（ＡＩ／ＭＬ）ワークフロー、またはＮｅａｒ－ＲＴ ＲＩＣ２５９中のアプリケーション／特徴のポリシーベースのガイダンスを可能にする論理機能を含むように構成され得る。Ｎｏｎ－ＲＴ ＲＩＣ２５７は、（Ａ１インターフェースを介するなどして）Ｎｅａｒ－ＲＴ ＲＩＣ２５９に結合されるかまたはそれと通信し得る。Ｎｅａｒ－ＲＴ ＲＩＣ２５９は、Ｎｅａｒ－ＲＴ ＲＩＣ２５９と１つまたは複数のＣＵ２８０、１つまたは複数のＤＵ２８５、またはその両方、ならびにＯ－ｅＮＢを接続する（Ｅ２インターフェースを介してなど）インターフェースにわたるデータの収集および行為を介してＲＡＮ要素およびリソースのほぼリアルタイムの制御および最適化を可能にする論理機能を含むように構成され得る。

【0068】

[0097] いくつかの実装形態では、Ｎｅａｒ－ＲＴ ＲＩＣ２５９中に展開されることになるＡＩ／ＭＬモデルを生成するために、Ｎｏｎ－ＲＴ ＲＩＣ２５７は、外部サーバからパラメータまたは外部のエンリッチメント情報を受信し得る。そのような情報は、Ｎｅａｒ－ＲＴ ＲＩＣ２５９によって利用され得、非ネットワークのデータソースからまたはネットワーク機能からＳＭＯフレームワーク２５５またはＮｏｎ－ＲＴ ＲＩＣ２５７において受信され得る。いくつかの例では、Ｎｏｎ－ＲＴ ＲＩＣ２５７またはＮｅａｒ－ＲＴ ＲＩＣ２５９は、ＲＡＮの行動またはパフォーマンスをチューニングするように構成され得る。たとえば、Ｎｏｎ－ＲＴ ＲＩＣ２５７は、パフォーマンスについて長期の傾向およびパターンを監視し、（Ｏ１を介した再構成など）ＳＭＯフレームワーク２５５を通してまたは（Ａ１ポリシーなどの）ＲＡＮ管理ポリシーの作成を介して修正行為を実施するためにＡＩ／ＭＬモデルを採用し得る。

【0069】

[0098] 図３Ａ、図３Ｂ、および図３Ｃは、本明細書で教示されるファイル送信動作をサポートするために、（本明細書で説明されるＵＥのいずれかに対応し得る）ＵＥ３０２と、（本明細書で説明される基地局のいずれかに対応し得る）基地局３０４と、（ロケーションサーバ２３０とＬＭＦ２７０とを含む、本明細書で説明されるネットワーク機能のいずれかに対応するかまたはそれを具現化し得る）ネットワークエンティティ３０６とに組み込まれ得る、（対応するブロックによって表される）いくつかの例示的な構成要素を示す。これらの構成要素は、異なる実装形態では異なるタイプの装置において（たとえば、ＡＳＩＣにおいて、システムオンチップ（ＳｏＣ）においてなど）実装され得ることが諒解されよう。図示された構成要素は、通信システム中の他の装置にも組み込まれ得る。たとえば、システム中の他の装置は、同様の機能を提供するために説明されるものと同様の構成要素を含み得る。また、所与の装置が、構成要素のうちの１つまたは複数を含んでいることがある。たとえば、装置は、装置が複数のキャリア上で動作し、および／または異なる技術によって通信することを可能にする、複数のトランシーバ構成要素を含み得る。

【0070】

[0099] ＵＥ３０２と基地局３０４とは、各々、ＮＲネットワーク、ＬＴＥネットワーク、ＧＳＭネットワークなど、１つまたは複数のワイヤレス通信ネットワーク（図示せず）を介して通信するように構成されたワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）トランシーバ３１０および３５０をそれぞれ含む。ＷＷＡＮトランシーバ３１０および３５０は、関心のワイヤレス通信媒体（たとえば、特定の周波数スペクトル中の時間／周波数リソースの何らかのセット）上で少なくとも１つの指定されたＲＡＴ（たとえば、ＮＲ、ＬＴＥ、ＧＳＭなど）を介して、他のＵＥ、アクセスポイント、基地局（たとえば、ｅＮＢ、ｇＮＢ）などの他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、１つまたは複数のアンテナ３１６および３５６に接続され得る。ＷＷＡＮトランシーバ３１０および３５０は、指定されたＲＡＴに従って、それぞれ、信号３１８および３５８（たとえば、メッセージ、指示、情報など）を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号３１８および３５８（たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど）を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、トランシーバ３１０および３５０は、それぞれ、信号３１８および３５８を送信および符号化するために、１つまたは複数の送信機３１４および３５４をそれぞれ含み、それぞれ、信号３１８および３５８を受信および復号するために、１つまたは複数の受信機３１２および３５２をそれぞれ含む。

【0071】

[00100] ＵＥ３０２と基地局３０４とはまた、少なくともいくつかの場合には、それぞれ、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）トランシーバ３２０および３６０を含む。ＷＬＡＮトランシーバ３２０および３６０は、関心のワイヤレス通信媒体上で少なくとも１つの指定されたＲＡＴ（たとえば、ＷｉＦｉ、ＬＴＥ－Ｄ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど）を介して、他のＵＥ、アクセスポイント、基地局などの他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、１つまたは複数のアンテナ３２６および３６６に接続され得る。ＷＬＡＮトランシーバ３２０および３６０は、指定されたＲＡＴに従って、それぞれ、信号３２８および３６８（たとえば、メッセージ、指示、情報など）を送信および符号化するために、ならびに逆に、それぞれ、信号３２８および３６８（たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど）を受信および復号するために、様々に構成され得る。特に、トランシーバ３２０および３６０は、それぞれ、信号３２８および３６８を送信および符号化するために、１つまたは複数の送信機３２４および３６４をそれぞれ含み、それぞれ、信号３２８および３６８を受信および復号するために、１つまたは複数の受信機３２２および３６２をそれぞれ含む。

【0072】

[00101] 送信機と受信機とを含むトランシーバ回路は、いくつかの実装形態では、（たとえば、単一の通信デバイスの送信機回路および受信機回路として具現化される）統合されたデバイスを備え得、いくつかの実装形態では、別個の送信機デバイスと別個の受信機デバイスとを備え得、または他の実装形態では、他の方法で具現化され得る。一態様では、送信機は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置が送信「ビームフォーミング」を実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ（たとえば、アンテナ３１６、３３６、および３７６）を含むかまたはそれらに結合され得る。同様に、受信機は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置が受信ビームフォーミングを実施することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ（たとえば、アンテナ３１６、３３６、および３７６）を含むかまたはそれらに結合され得る。一態様では、送信機と受信機とは、それぞれの装置が、同時に受信と送信の両方を行うのではなく、所与の時間において受信または送信のみを行うことができるように、同じ複数のアンテナ（たとえば、アンテナ３１６、３３６、および３７６）を共有し得る。装置３０２および／または３０４のワイヤレス通信デバイス（たとえば、トランシーバ３１０および３２０ならびに／または３５０および３６０の一方または両方）はまた、様々な測定を実施するためのネットワークリッスンモジュール（ＮＬＭ）などを備え得る。

【0073】

[00102] 装置３０２および３０４はまた、少なくともいくつかの場合には、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機３３０および３７０を含む。ＳＰＳ受信機３３０および３７０は、全地球測位システム（ＧＰＳ）信号、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）信号、ガリレオ信号、北斗信号、インドの地域ナビゲーション衛星システム（ＮＡＶＩＣ）、準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）など、それぞれ、ＳＰＳ信号３３８および３７８を受信するための、１つまたは複数のアンテナ３３６および３７６にそれぞれ接続され得る。ＳＰＳ受信機３３０および３７０は、それぞれ、ＳＰＳ信号３３８および３７８を受信することおよび処理することを行うための任意の好適なハードウェアおよび／またはソフトウェアを備え得る。ＳＰＳ受信機３３０および３７０は、他のシステムに適宜に情報と動作とを要求し、任意の好適なＳＰＳアルゴリズムによって取得された測定値を使用して装置３０２および３０４の位置を決定するのに必要な計算を実施する。

【0074】

[00103] 基地局３０４とネットワークエンティティ３０６とは、各々、他のネットワークエンティティと通信するための少なくとも１つのネットワークインターフェース３８０および３９０を含む。たとえば、ネットワークインターフェース３８０および３９０（たとえば、１つまたは複数のネットワークアクセスポート）は、ワイヤベースまたはワイヤレスのバックホール接続を介して１つまたは複数のネットワークエンティティと通信するように構成され得る。いくつかの態様では、ネットワークインターフェース３８０および３９０は、ワイヤベースまたはワイヤレスの信号通信をサポートするように構成されたトランシーバとして実装され得る。この通信は、たとえば、メッセージ、パラメータ、または他のタイプの情報を送信および受信することに関与し得る。

【0075】

[00104] 装置３０２、３０４、および３０６はまた、本明細書で開示される動作とともに使用され得る他の構成要素を含む。ＵＥ３０２は、たとえば、本明細書で開示される偽基地局（ＦＢＳ）検出に関係する機能を与えるための、および他の処理機能を与えるための処理システム３３２を実装するプロセッサ回路を含む。基地局３０４は、たとえば、本明細書で開示されるＦＢＳ検出に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための処理システム３８４を含む。ネットワークエンティティ３０６は、たとえば、本明細書で開示されるＦＢＳ検出に関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための処理システム３９４を含む。一態様では、処理システム３３２、３８４、および３９４は、たとえば、１つまたは複数の汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、ＡＳＩＣ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、あるいは他のプログラマブル論理デバイスまたは処理回路を含み得る。

【0076】

[00105] 装置３０２、３０４、および３０６は、情報（たとえば、予約済みリソース、しきい値、パラメータなどを示す情報）を維持するために、（たとえば、各々メモリデバイスを含む）メモリ構成要素３４０、３８６、および３９６をそれぞれ実装するメモリ回路を含む。いくつかの場合には、装置３０２、３０４および３０６は、それぞれ、測位モジュール３４２、３８８および３８９を含み得る。測位モジュール３４２、３８８、および３８９は、実行されたとき、装置３０２、３０４、および３０６に本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれ、処理システム３３２、３８４、および３９４の部分であるかまたはそれに結合されるハードウェア回路であり得る。代替的に、測位モジュール３４２、３８８、および３８９は、処理システム３３２、３８４および３９４によって実行されたとき、装置３０２、３０４、および３０６に本明細書で説明される機能を実施させる、それぞれ、メモリ構成要素３４０、３８６、および３９６に記憶された（図３Ａ～図３Ｃに示されている）メモリモジュールであり得る。

【0077】

[00106] ＵＥ３０２は、ＷＷＡＮトランシーバ３１０、ＷＬＡＮトランシーバ３２０、および／またはＧＰＳ受信機３３０によって受信された信号から導出される動きデータとは無関係である移動および／または配向情報を与えるために、処理システム３３２に結合された１つまたは複数のセンサ３４４を含み得る。例として、センサ３４４は、加速度計（たとえば、マイクロ電気機械システム（ＭＥＭＳ）デバイス）、ジャイロスコープ、地磁気センサ（たとえば、コンパス）、高度計（たとえば、気圧高度計）、および／または任意の他のタイプの移動検出センサを含み得る。その上、センサ３４４は、複数の異なるタイプのデバイスを含み、動き情報を提供するためにそれらの出力を合成し得る。たとえば、センサ３４４は、２Ｄおよび／または３Ｄ座標系における位置を計算する能力を提供するために、多軸加速度計と配向センサとの組合せを使用し得る。

【0078】

[00107] さらに、ＵＥ３０２は、ユーザに指示（たとえば、可聴および／または視覚指示）を提供するための、および／または（たとえば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなどの検知デバイスのユーザ作動時に）ユーザ入力を受信するためのユーザインターフェース３４６を含む。図示されていないが、装置３０４および３０６もユーザインターフェースを含み得る。

【0079】

[00108] より詳細に処理システム３８４を参照すると、ダウンリンクにおいて、ネットワークエンティティ３０６からのＩＰパケットが処理システム３８４に与えられ得る。処理システム３８４は、ＲＲＣレイヤと、パケットデータコンバージェンスプロトコル（ＰＤＣＰ）レイヤと、無線リンク制御（ＲＬＣ）レイヤと、媒体アクセス制御（ＭＡＣ）レイヤとのための機能を実装し得る。処理システム３８４は、システム情報（たとえば、マスタ情報ブロック（ＭＩＢ）、システム情報ブロック（ＳＩＢ））のブロードキャスティングと、ＲＲＣ接続制御（たとえば、ＲＲＣ接続ページング、ＲＲＣ接続確立、ＲＲＣ接続修正、およびＲＲＣ接続解放）と、ＲＡＴ間モビリティと、ＵＥ測定報告のための測定構成とに関連するＲＲＣレイヤ機能、ヘッダ圧縮／復元と、セキュリティ（暗号化、解読、完全性保護、完全性検証）と、ハンドオーバサポート機能とに関連するＰＤＣＰレイヤ機能、上位レイヤパケットデータユニット（ＰＤＵ）の転送と、ＡＲＱを介した誤り訂正と、ＲＬＣサービスデータユニット（ＳＤＵ）の連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、ＲＬＣデータＰＤＵの再セグメンテーションと、ＲＬＣデータＰＤＵの並べ替えとに関連するＲＬＣレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、スケジューリング情報報告と、誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連するＭＡＣレイヤ機能を提供し得る。

【0080】

[00109] 送信機３５４と受信機３５２とは、様々な信号処理機能に関連するレイヤ１機能を実装し得る。物理（ＰＨＹ）レイヤを含むレイヤ１は、トランスポートチャネル上の誤り検出と、トランスポートチャネルの前方誤り訂正（ＦＥＣ）コーディング／復号と、インターリービングと、レートマッチングと、物理チャネル上へのマッピングと、物理チャネルの変調／復調と、ＭＩＭＯアンテナ処理とを含み得る。送信機３５４は、様々な変調方式（たとえば、２位相シフトキーイング（ＢＰＳＫ）、４位相シフトキーイング（ＱＰＳＫ）、Ｍ位相シフトキーイング（Ｍ－ＰＳＫ）、多値直交振幅変調（Ｍ－ＱＡＭ））に基づく信号コンスタレーションへのマッピングを処理する。コーディングされ、変調されたシンボルは、次いで、並列ストリームにスプリットされ得る。各ストリームは、次いで、時間ドメイン直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ）シンボルストリームを搬送する物理チャネルを生成するために、ＯＦＤＭサブキャリアにマッピングされ、時間および／または周波数ドメイン中で基準信号（たとえば、パイロット）と多重化され、次いで、逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ）を使用して互いに合成され得る。ＯＦＤＭストリームは、複数の空間ストリームを生成するために空間的にプリコーディングされる。チャネル推定器からのチャネル推定値は、コーディングおよび変調方式を決定するために、ならびに空間処理のために使用され得る。チャネル推定値は、ＵＥ３０２によって送信される基準信号および／またはチャネル状態フィードバックから導出され得る。各空間ストリームは、次いで、１つまたは複数の異なるアンテナ３５６に提供され得る。送信機３５４は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでＲＦキャリアを変調し得る。

【0081】

[00110] ＵＥ３０２において、受信機３１２は、それのそれぞれのアンテナ３１６を通して信号を受信する。受信機３１２は、ＲＦキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を処理システム３３２に与える。送信機３１４と受信機３１２とは、様々な信号処理機能に関連付けられたレイヤ１機能を実装する。受信機３１２は、ＵＥ３０２に宛てられた任意の空間ストリームを復元するために、情報に対して空間処理を実施し得る。複数の空間ストリームがＵＥ３０２に宛てられた場合、それらは、受信機３１２によって単一のＯＦＤＭシンボルストリームに合成され得る。受信機３１２は、次いで、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を使用してＯＦＤＭシンボルストリームを時間領域から周波数領域にコンバートする。周波数領域信号は、ＯＦＤＭ信号の各サブキャリアについて別個のＯＦＤＭシンボルストリームを備える。各サブキャリア上のシンボルと、基準信号とは、基地局３０４によって送信される、可能性が最も高い信号コンスタレーションポイントを決定することによって復元され、復調される。これらの軟判定は、チャネル推定器によって算出されたチャネル推定値に基づき得る。軟判定は、次いで、物理チャネル上で基地局３０４によって最初に送信されたデータと制御信号とを復元するために復号およびデインターリーブされる。データと制御信号とは、次いで、レイヤ３およびレイヤ２機能を実装する処理システム３３２に提供される。

【0082】

[00111] ＵＬでは、処理システム３３２は、コアネットワークからのＩＰパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。処理システム３３２はまた、誤り検出を担当する。

【0083】

[00112] 基地局３０４によるＤＬ送信に関して説明される機能と同様に、処理システム３３２は、システム情報（たとえば、ＭＩＢ、ＳＩＢ）獲得と、ＲＲＣ接続と、測定報告とに関連するＲＲＣレイヤ機能、ヘッダ圧縮／復元と、セキュリティ（暗号化、解読、完全性保護、完全性検証）とに関連するＰＤＣＰレイヤ機能、上位レイヤＰＤＵの転送と、ＡＲＱを介した誤り訂正と、ＲＬＣ ＳＤＵの連結、セグメンテーション、およびリアセンブリと、ＲＬＣデータＰＤＵの再セグメンテーションと、ＲＬＣデータＰＤＵの並べ替えとに関連するＲＬＣレイヤ機能、ならびに論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピングと、トランスポートブロック（ＴＢ）上へのＭＡＣ ＳＤＵの多重化と、ＴＢからのＭＡＣ ＳＤＵの逆多重化と、スケジューリング情報報告と、ＨＡＲＱを介した誤り訂正と、優先度ハンドリングと、論理チャネル優先度付けとに関連するＭＡＣレイヤ機能を提供する。

【0084】

[00113] 基地局３０４によって送信される基準信号またはフィードバックからの、チャネル推定器によって導出されるチャネル推定値は、適切なコーディングおよび変調方式を選択することと、空間処理を容易にすることとを行うために、送信機３１４によって使用され得る。送信機３１４によって生成された空間ストリームは、異なるアンテナ３１６に提供され得る。送信機３１４は、送信のためにそれぞれの空間ストリームでＲＦキャリアを変調し得る。

【0085】

[00114] ＵＬ送信は、ＵＥ３０２における受信機機能に関して説明される様式と同様の様式で基地局３０４において処理される。受信機３５２は、それのそれぞれのアンテナ３５６を通して信号を受信する。受信機３５２は、ＲＦキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を処理システム３８４に与える。

【0086】

[00115] ＵＬでは、処理システム３８４は、ＵＥ３０２からのＩＰパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを提供する。処理システム３８４からのＩＰパケットは、コアネットワークに提供され得る。処理システム３８４はまた、誤り検出を担当する。

【0087】

[00116] 便宜上、装置３０２、３０４、および／または３０６は、図３Ａ～図３Ｃでは、本明細書で説明される様々な例に従って構成され得る様々な構成要素を含むものとして示されている。しかしながら、図示されたブロックは、異なる設計では異なる機能を有し得ることが諒解されよう。

【0088】

[00117] 装置３０２、３０４、および３０６の様々な構成要素は、それぞれ、データバス３３４、３８２、および３９２を介して互いに通信し得る。図３Ａ～図３Ｃの構成要素は様々な方法で実装され得る。いくつかの実装形態では、図３Ａ～図３Ｃの構成要素は、たとえば、１つまたは複数のプロセッサおよび／または（１つまたは複数のプロセッサを含み得る）１つまたは複数のＡＳＩＣなど、１つまたは複数の回路において実装され得る。ここで、各回路は、この機能を提供するために回路によって使用される情報または実行可能コードを記憶するための少なくとも１つのメモリ構成要素を使用し、および／あるいは組み込み得る。たとえば、ブロック３１０～３４６によって表される機能の一部または全部は、ＵＥ３０２のプロセッサとメモリ構成要素とによって（たとえば、適切なコードの実行によっておよび／またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって）実装され得る。同様に、ブロック３５０～３８８によって表される機能の一部または全部は、基地局３０４のプロセッサとメモリ構成要素とによって（たとえば、適切なコードの実行によっておよび／またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって）実装され得る。また、ブロック３９０～３９６によって表される機能の一部または全部は、ネットワークエンティティ３０６のプロセッサとメモリ構成要素とによって（たとえば、適切なコードの実行によっておよび／またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって）実装され得る。簡単のために、本明細書では、様々な動作、行為、および／または機能は、「ＵＥによって」、「基地局によって」、「測位エンティティによって」などによって実施されるものとして説明される。しかしながら、諒解されるように、そのような動作、行為、および／または機能は、実際は、処理システム３３２、３８４、３９４、トランシーバ３１０、３２０、３５０、および３６０、メモリ構成要素３４０、３８６、および３９６、測位モジュール３４２、３８８、および３８９など、ＵＥ、基地局、測位エンティティなどの特定の構成要素または構成要素の組合せによって実施され得る。

【0089】

[00118] 図３Ａ～図３Ｃを参照すると、様々なワイヤレストランシーバ（たとえば、トランシーバ３１０、３２０、３５０、３６０、など）およびワイヤードトランシーバ（たとえば、ネットワークインターフェース３８０、３９０など）は、概して、少なくとも１つのトランシーバとして、または代替的に、少なくとも１つの通信インターフェースとして特徴づけられ得る。したがって、特定のトランシーバまたは通信インターフェースが、ワイヤードまたはワイヤレストランシーバまたは通信インターフェースに関係するのかどうかは、実施される通信のタイプから推論され得る（たとえば、ネットワークデバイスまたはサーバ間のバックホール通信が、概して、ワイヤードトランシーバなどを介したシグナリングに関係することになる）。

【0090】

[00119] 図３Ａ～図３Ｃを参照すると、様々な処理システム（たとえば、処理システム３３２、３８４、３９４など）は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、アプリケーションプロセッサ、汎用プロセッサ、専用機能ハードウェアまたは回路などの少なくとも１つのプロセッサを含み得る。

【0091】

[00120] 図４Ａは、本開示の態様による、ＤＬフレーム構造の一例を示す図４００である。図４Ｂは、本開示の態様による、ＤＬフレーム構造内のチャネルの一例を示す図４３０である。他のワイヤレス通信技術は、異なるフレーム構造および／または異なるチャネルを有し得る。

【0092】

[00121] ＬＴＥ、および場合によっては、ＮＲは、ダウンリンク上ではＯＦＤＭを利用し、アップリンク上ではシングルキャリア周波数分割多重（ＳＣ－ＦＤＭ）を利用する。しかしながら、ＬＴＥとは異なり、ＮＲはアップリンク上でもＯＦＤＭを使用するためのオプションを有する。ＯＦＤＭおよびＳＣ－ＦＤＭは、システム帯域幅を、一般にトーン、ビンなどとも呼ばれる複数（Ｋ個）の直交サブキャリアに区分する。各サブキャリアはデータで変調され得る。概して、変調シンボルは、ＯＦＤＭでは周波数領域で送られ、ＳＣ－ＦＤＭでは時間領域で送られる。隣接するサブキャリア間の間隔は固定であり得、サブキャリアの総数（Ｋ）はシステム帯域幅に依存し得る。たとえば、サブキャリアの間隔は１５ｋＨｚであり得、最小リソース割振り（リソースブロック）は、１２個のサブキャリア（または１８０ｋＨｚ）であり得る。したがって、公称ＦＦＴサイズは、１．２５、２．５、５、１０、または２０メガヘルツ（ＭＨｚ）のシステム帯域幅に対して、それぞれ、１２８、２５６、５１２、１０２４、または２０４８に等しくなり得る。システム帯域幅はまた、サブバンドに区分され得る。たとえば、サブバンドは１．０８ＭＨｚ（すなわち、６つのリソースブロック）をカバーし得、１．２５、２．５、５、１０、または２０ＭＨｚのシステム帯域幅に対して、それぞれ、１、２、４、８、または１６個のサブバンドがあり得る。

【0093】

[00122] ＬＴＥは、単一のヌメロロジー（サブキャリア間隔、シンボル長など）をサポートする。対照的に、ＮＲは複数のヌメロロジーをサポートし得、たとえば、１５ｋＨｚ、３０ｋＨｚ、６０ｋＨｚ、１２０ｋＨｚ、および２０４ｋＨｚの、またはそれよりも大きいサブキャリア間隔が利用可能であり得る。以下で提供される表１は、異なるＮＲのヌメロロジーのためのいくつかの様々なパラメータを列挙する。

【0094】

【表1】

【0095】

[00123] 図４Ａおよび図４Ｂの例では、１５ｋＨｚのヌメロロジーが使用される。したがって、時間領域では、フレーム（たとえば、１０ｍｓ）が各々１ｍｓの１０個の等しいサイズのサブフレームに分割され、各サブフレームは１つのタイムスロットを含む。図４Ａおよび図４Ｂでは、時間は水平方向に（たとえば、Ｘ軸上で）表され、時間は左から右に増加し、周波数は垂直方向に（たとえば、Ｙ軸上で）表され、周波数は下から上に増加する（または減少する）。

【0096】

[00124] タイムスロットを表すためにリソースグリッドが使用され得、各タイムスロットは、周波数ドメインにおける１つまたは複数の（物理ＲＢ（ＰＲＢ）とも呼ばれる）時間並列リソースブロック（ＲＢ）を含む。リソースグリッドは、複数のリソース要素（ＲＥ）にさらに分割される。ＲＥは、時間領域における１つのシンボル長および周波数領域における１つのサブキャリアに対応し得る。図４Ａおよび図４Ｂのヌメロロジーでは、ノーマルサイクリックプレフィックスの場合、ＲＢは、合計８４個のＲＥについて、周波数領域において１２個の連続するサブキャリアを含んでいることがあり、時間領域において７つの連続するシンボル（ＤＬの場合、ＯＦＤＭシンボル、ＵＬの場合、ＳＣ－ＦＤＭＡシンボル）を含んでいることがある。拡張サイクリックプレフィックスの場合、ＲＢは、合計７２個のＲＥについて、周波数ドメインにおいて１２個の連続するサブキャリアを含んでおり、時間ドメインにおいて６つの連続するシンボルを含んでいることがある。各ＲＥによって搬送されるビットの数は変調方式に依存する。

【0097】

[00125] 図４Ａに示されているように、ＲＥのうちのいくつかが、ＵＥにおけるチャネル推定のためのＤＬ基準（パイロット）信号（ＤＬ－ＲＳ）を搬送する。ＤＬ－ＲＳは、復調基準信号（ＤＭＲＳ）とチャネル状態情報基準信号（ＣＳＩ－ＲＳ）とを含み得、それらの例示的なロケーションが、図４Ａにおいて「Ｒ」と標示される。

【0098】

[00126] 図４Ｂは、フレームのＤＬサブフレーム内の様々なチャネルの一例を示す。物理ダウンリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ）は、１つまたは複数の制御チャネル要素（ＣＣＥ）内でＤＬ制御情報（ＤＣＩ）を搬送し、各ＣＣＥは９つのＲＥグループ（ＲＥＧ）を含み、各ＲＥＧは、ＯＦＤＭシンボル中に４つの連続するＲＥを含む。ＤＣＩは、ＵＬリソース割振り（永続的および非永続的）に関する情報と、ＵＥに送信されるＤＬデータに関する説明とを搬送する。複数の（たとえば、最高８つの）ＤＣＩが、ＰＤＣＣＨにおいて構成され得、これらのＤＣＩは複数のフォーマットのうちの１つを有することができる。たとえば、ＵＬスケジューリングのために、非ＭＩＭＯ ＤＬスケジューリングのために、ＭＩＭＯ ＤＬスケジューリングのために、およびＵＬ電力制御のために、異なるＤＣＩフォーマットがある。

【0099】

[00127] １次同期信号（ＰＳＳ）が、サブフレーム／シンボルタイミングと物理レイヤ識別情報とを決定するためにＵＥによって使用される。２次同期信号（ＳＳＳ）が、物理レイヤセル識別情報グループ番号と無線フレームタイミングとを決定するためにＵＥによって使用される。物理レイヤ識別情報および物理レイヤセル識別情報グループ番号に基づいて、ＵＥはＰＣＩを決定することができる。ＰＣＩに基づいて、ＵＥは、上述のＤＬ－ＲＳのロケーションを決定することができる。ＭＩＢを搬送する物理ブロードキャストチャネル（ＰＢＣＨ）は、（ＳＳ／ＰＢＣＨとも呼ばれる）ＳＳＢを形成するためにＰＳＳおよびＳＳＳを用いて論理的にグループ化され得る。ＭＩＢは、ＤＬシステム帯域幅中のＲＢの数と、システムフレーム番号（ＳＦＮ）とを提供する。物理ダウンリンク共有チャネル（ＰＤＳＣＨ）は、ユーザデータと、システム情報ブロック（ＳＩＢ）などのＰＢＣＨを通して送信されないブロードキャストシステム情報と、ページングメッセージとを搬送する。

【0100】

[00128] いくつかの場合には、図４Ａに示されているＤＬ ＲＳは、測位基準信号（ＰＲＳ）であり得る。図５は、（基地局１０２などの）ワイヤレスノードによってサポートされるセルのための例示的なＰＲＳ構成５００を示す。図５は、ＰＲＳ測位オケージョンが、システムフレーム番号（ＳＦＮ）、セル固有サブフレームオフセット（Δ_PRS）５５２、およびＰＲＳ周期性（Ｔ_PRS）５２０によって、どのように決定されるかを示す。一般に、セル固有ＰＲＳサブフレーム構成は、観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）支援データ中に含まれる「ＰＲＳ構成インデックス」Ｉ_PRSによって定義される。ＰＲＳ周期性（Ｔ_PRS）５２０およびセル固有サブフレームオフセット（Δ_PRS）は、以下の表２に示されているように、ＰＲＳ構成インデックスＩ_PRSに基づいて定義される。

【0101】

【表2】

【0102】

[00129] ＰＲＳ構成は、ＰＲＳを送信するセルのＳＦＮを参照して定義される。ＰＲＳインスタンスは、第１のＰＲＳ測位オケージョンを備えるＮ_PRS個のダウンリンクサブフレームのうちの第１のサブフレームについて、

【0103】

【数1】

【0104】

を満たし得、ここで、ｎ_fは、０≦ｎ_f≦１０２３のＳＦＮであり、ｎ_sは、０≦ｎ_s≦１９の、ｎ_fによって定義される無線フレーム内のスロット番号であり、Ｔ_PRSは、ＰＲＳ周期５２０であり、Δ_PRSは、セル固有サブフレームオフセット５５２である。

【0105】

[00130] 図５に示されているように、セル固有サブフレームオフセットΔ_PRS５５２は、システムフレーム番号０（スロット「番号０」、スロット５５０としてマークされる）から開始して第１の（後続の）ＰＲＳ測位オケージョンの開始まで送信されるサブフレームの数に関して定義され得る。図５中の例では、連続するＰＲＳ測位オケージョン５１８ａ、５１８ｂ、および５１８ｃの各々における連続する測位サブフレームの数（Ｎ_PRS）は４に等しい。すなわち、ＰＲＳ測位オケージョン５１８ａ、５１８ｂ、および５１８ｃを表す各影付きブロックは、４つのサブフレームを表す。

【0106】

[00131] いくつかの態様では、ＵＥが特定のセルのためのＯＴＤＯＡ支援データ中でＰＲＳ構成インデックスＩ_PRSを受信するとき、ＵＥは、表２を使用して、ＰＲＳ周期性Ｔ_PRS５２０とＰＲＳサブフレームオフセットΔ_PRSとを決定し得る。ＵＥは、次いで、（たとえば、式（１）を使用して）ＰＲＳがセルにおいてスケジュールされるときの無線フレームとサブフレームとスロットとを決定し得る。ＯＴＤＯＡ支援データは、たとえば、ロケーションサーバ（たとえば、ロケーションサーバ２３０、ＬＭＦ２７０）によって決定され得、基準セル、および様々な基地局によってサポートされるいくつかのネイバーセルのための支援データを含む。

【0107】

[00132] 一般に、同じ周波数を使用するネットワークにおけるすべてのセルからのＰＲＳオケージョンは、時間的に整合され、異なる周波数を使用するネットワークにおける他のセルに対して、固定の知られている時間オフセット（たとえば、セル固有サブフレームオフセット５５２）を有し得る。ＳＦＮ同期ネットワークでは、すべてのワイヤレスノード（たとえば、基地局１０２）が、フレーム境界とシステムフレーム番号の両方に関して整合され得る。したがって、ＳＦＮ同期ネットワークでは、様々なワイヤレスノードによってサポートされるすべてのセルが、ＰＲＳ送信の任意の特定の周波数のための同じＰＲＳ構成インデックスを使用し得る。一方、ＳＦＮ非同期ネットワークでは、様々なワイヤレスノードは、システムフレーム番号でなく、フレーム境界に関して整合され得る。したがって、ＳＦＮ非同期ネットワークでは、各セルのためのＰＲＳ構成インデックスは、ＰＲＳオケージョンが時間的に整合するように、ネットワークによって別個に構成され得る。

【0108】

[00133] ＵＥが、セル、たとえば、基準セルまたはサービングセルのうちの少なくとも１つのセルタイミング（たとえば、ＳＦＮ）を取得することができる場合、ＵＥは、ＯＴＤＯＡ測位のための基準およびネイバーセルのＰＲＳ機会のタイミングを決定し得る。他のセルのタイミングは、次いで、たとえば、異なるセルからのＰＲＳオケージョンが重複するという仮定に基づいて、ＵＥによって導出され得る。

【0109】

[00134] ＰＲＳの送信のために使用されるリソース要素の集合は、「ＰＲＳリソース」と呼ばれる。リソース要素の集合は、周波数領域において複数のＰＲＢにまたがることができ、時間領域においてスロット内のＮ個の（たとえば、１つまたは複数の）連続するシンボルにまたがることができる。所与のＯＦＤＭシンボルにおいて、ＰＲＳリソースは、連続するＰＲＢを占有する。ＰＲＳリソースは、少なくとも以下のパラメータ、すなわち、ＰＲＳリソース識別子（ＩＤ）、シーケンスＩＤ、コムサイズＮ、周波数ドメインにおけるリソース要素オフセット、開始スロットおよび開始シンボル、ＰＲＳリソースごとのシンボルの数（すなわち、ＰＲＳリソースの持続時間）、ならびにＱＣＬ情報（たとえば、他のＤＬ基準信号に関するＱＣＬ）によって記述される。いくつかの設計では、１つのアンテナポートがサポートされる。コムサイズは、ＰＲＳを搬送する各シンボルにおけるサブキャリアの数を示す。たとえば、コム４のコムサイズは、所与のシンボルの４つ目ごとのサブキャリアがＰＲＳを搬送することを意味する。

【0110】

[00135] 「ＰＲＳリソースセット」は、ＰＲＳ信号の送信のために使用されるＰＲＳリソースのセットであり、ここで、各ＰＲＳリソースはＰＲＳリソースＩＤを有する。さらに、ＰＲＳリソースセット中のＰＲＳリソースは同じ送信受信ポイント（ＴＲＰ）に関連付けられる。ＰＲＳリソースセット中のＰＲＳリソースＩＤは、単一のＴＲＰから送信される単一のビームに関連付けられる（ここで、ＴＲＰは１つまたは複数のビームを送信し得る）。すなわち、ＰＲＳリソースセットの各ＰＲＳリソースは、異なるビーム上で送信され得、したがって、「ＰＲＳリソース」は、「ビーム」と呼ばれることもある。これは、ＴＲＰと、ＰＲＳが送信されるビームとが、ＵＥに知られているかどうかに関するいかなる暗示をも有しないことに留意されたい。「ＰＲＳオケージョン」は、ＰＲＳが送信されることが予想される周期的に繰り返される時間ウィンドウ（たとえば、１つまたは複数の連続するスロットのグループ）の１つのインスタンスである。ＰＲＳオケージョンは、「ＰＲＳ測位オケージョン」、「測位オケージョン」、または単に「オケージョン」と呼ばれることもある。

【0111】

[00136] 「測位基準信号」および「ＰＲＳ」という用語は、時々、ＬＴＥまたはＮＲシステムにおいて測位のために使用される固有の基準信号を指し得ることに留意されたい。しかしながら、別段に示されていない限り、本明細書で使用される「測位基準信号」および「ＰＲＳ」という用語は、限定はしないが、ＬＴＥまたはＮＲにおけるＰＲＳ信号、５Ｇにおけるナビゲーション基準信号（ＮＲＳ）、送信機基準信号（ＴＲＳ）、セル固有基準信号（ＣＲＳ）、チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩ－ＲＳ）、１次同期信号（ＰＳＳ）、２次同期信号（ＳＳＳ）、ＳＳＢなど、測位のために使用され得る任意のタイプの基準信号を指す。

【0112】

[00137] ＳＲＳは、基地局が各ユーザについてのチャネル状態情報（ＣＳＩ）を取得するのを助けるためにＵＥが送信するアップリンク専用信号である。チャネル状態情報は、ＲＦ信号がＵＥから基地局にどのように伝搬するかを記述し、距離による散乱、フェージング、および電力減衰の複合効果を表す。システムは、リソーススケジューリング、リンク適応、大規模ＭＩＭＯ、ビーム管理などのためにＳＲＳを使用する。

【0113】

[00138] ＳＲＳリソース内の新しいスタッガードパターン、ＳＲＳのための新しいコムタイプ、ＳＲＳのための新しいシーケンス、コンポーネントキャリアごとのより高い数のＳＲＳリソースセット、およびコンポーネントキャリアごとのより高い数のＳＲＳリソースなど、ＳＲＳの以前の定義に勝るいくつかの拡張が、測位のためのＳＲＳ（ＳＲＳ－Ｐ）のために提案されている。さらに、パラメータ「ＳｐａｔｉａｌＲｅｌａｔｉｏｎＩｎｆｏ」および「ＰａｔｈＬｏｓｓＲｅｆｅｒｅｎｃｅ」は、ネイバリングＴＲＰからのＤＬ ＲＳに基づいて構成されるべきである。さらにまた、１つのＳＲＳリソースが、アクティブ帯域幅部分（ＢＷＰ）の外側で送信され得、１つのＳＲＳリソースが、複数のコンポーネントキャリアにわたってまたがり得る。最後に、ＵＥは、ＵＬ－ＡｏＡのための複数のＳＲＳリソースから同じ送信ビームを通して送信し得る。これらのすべては、現在のＳＲＳフレームワークに追加される特徴であり、それらは、ＲＲＣ上位レイヤシグナリングを通して構成される（および、ＭＡＣ制御要素（ＣＥ）またはダウンリンク制御情報（ＤＣＩ）を通して潜在的にトリガまたはアクティブ化される）。

【0114】

[00139] 上述のように、ＮＲにおけるＳＲＳは、アップリンク無線チャネルをサウンディングする目的で使用される、ＵＥによって送信されるＵＥ固有に構成された基準信号である。ＣＳＩ－ＲＳと同様に、そのようなサウンディングは、無線チャネル特性の様々なレベルの知識を提供する。一方の極端では、ＳＲＳは、たとえば、ＵＬビーム管理の目的で、単に信号強度測定を取得するためにｇＮＢにおいて使用され得る。他方の極端では、ＳＲＳは、周波数と時間と空間との関数として詳細な振幅および位相推定値を取得するためにｇＮＢにおいて使用され得る。ＮＲでは、ＳＲＳによるチャネルサウンディングは、ＬＴＥと比較して使用事例のより多様なセットをサポートする（たとえば、相反性ベースｇＮＢ送信ビームフォーミング（ダウンリンクＭＩＭＯ）のためのダウンリンクＣＳＩ獲得、アップリンクＭＩＭＯのためのリンク適応およびコードブック／非コードブックベースプリコーディングのためのアップリンクＣＳＩ獲得、アップリンクビーム管理など）。

【0115】

[00140] ＳＲＳは、様々なオプションを使用して構成され得る。ＳＲＳリソースの時間／周波数マッピングは以下の特性によって定義される。

【0116】

・ 持続時間Ｎ_symb ^SRS － ＳＲＳリソースの持続時間は、スロットごとに単一のＯＦＤＭシンボルのみを可能にするＬＴＥとは対照的に、スロット内の１つ、２つ、または４つの連続するＯＦＤＭシンボルであり得る。

【0117】

・ 開始シンボルロケーションｌ₀ － ＳＲＳリソースの開始シンボルは、リソースがスロット端部境界を横断しないという条件で、スロットの最後の６つのＯＦＤＭシンボル内のどこにでも位置し得る。

【0118】

・ 反復係数Ｒ － 周波数ホッピングで構成されたＳＲＳリソースの場合、反復は、次のホップが行われる前に、サブキャリアの同じセットがＲ個の連続するＯＦＤＭシンボルにおいてサウンディングされることを可能にする（本明細書で使用される「ホップ」は、詳細には、周波数ホップを指す）。たとえば、Ｒの値は、１、２、４であり、ここで、Ｒ≦Ｎ_symb ^SRSである。

【0119】

・ 送信コム間隔Ｋ_TCおよびコムオフセットｋ_TC － ＳＲＳリソースは、周波数ドメインコム構造のリソース要素（ＲＥ）を占有し得、ここで、コム間隔は、ＬＴＥの場合のように、２つのＲＥまたは４つのＲＥのいずれかである。そのような構造は、異なるコム上の同じまたは異なるユーザの異なるＳＲＳリソースの周波数ドメイン多重化を可能にし、ここで、異なるコムは、整数個のＲＥだけ互いからオフセットされる。コムオフセットは、ＰＲＢ境界に関して定義され、範囲０、１、．．．、Ｋ_TC－１個のＲＥにおける値を取ることができる。したがって、コム間隔Ｋ_TC＝２の場合、必要な場合、多重化するために利用可能な２つの異なるコムがあり、コム間隔Ｋ_TC＝４の場合、４つの異なる利用可能なコムがある。

【0120】

・ 周期的／半永続的ＳＲＳの場合の周期性およびスロットオフセット。

【0121】

・ 帯域幅部分内のサウンディング帯域幅。

【0122】

[00141] 低レイテンシ測位のために、ｇＮＢは、ＤＣＩを介してＵＬ ＳＲＳ－Ｐをトリガし得る（たとえば、送信されるＳＲＳ－Ｐは、いくつかのｇＮＢがＳＲＳ－Ｐを受信することを可能にするための反復またはビーム掃引を含み得る）。代替的に、ｇＮＢは、ＵＥに非周期的ＰＲＳ送信に関する情報を送り得る（たとえば、この構成は、ＵＥが測位のため（ＵＥベース）のまたは報告のため（ＵＥ支援）のタイミング算出を実施することを可能にするために、複数のｇＮＢからのＰＲＳに関する情報を含み得る）。本開示の様々な実施形態は、ＤＬ ＰＲＳベース測位プロシージャに関するが、そのような実施形態の一部または全部は、ＵＬ ＳＲＳ－Ｐベース測位プロシージャにも適用され得る。

【0123】

[00142] 「サウンディング基準信号」、「ＳＲＳ」および「ＳＲＳ－Ｐ」という用語は、時々、ＬＴＥまたはＮＲシステムにおいて測位のために使用される固有の基準信号を指し得ることに留意されたい。しかしながら、別段に示されていない限り、本明細書で使用される「サウンディング基準信号」、「ＳＲＳ」および「ＳＲＳ－Ｐ」という用語は、限定はしないが、ＬＴＥまたはＮＲにおけるＳＲＳ信号、５Ｇにおけるナビゲーション基準信号（ＮＲＳ）、送信機基準信号（ＴＲＳ）、測位のためのランダムアクセスチャネル（ＲＡＣＨ）信号（たとえば、４ステップＲＡＣＨプロシージャにおけるＭｓｇ－１または２ステップＲＡＣＨプロシージャにおけるＭｓｇ－Ａなど、ＲＡＣＨプリアンブル）など、測位のために使用され得る任意のタイプの基準信号を指す。

【0124】

[00143] ３ＧＰＰ Ｒｅｌ．１６は、１つまたは複数のＵＬまたはＤＬ ＰＲＳに関連付けられる（１つまたは複数の）測定（たとえば、より高い帯域幅（ＢＷ）、ＦＲ２ビーム掃引、到来角（ＡｏＡ）および離脱角（ＡｏＤ）測定などの角度ベース測定、マルチセルラウンドトリップ時間（ＲＴＴ：round trip time）測定など）を伴う測位方式のロケーション正確さを増加させることを対象とする様々なＮＲ測位態様を導入した。レイテンシの低減が優先される場合、ＵＥベース測位技法（たとえば、ＵＬロケーション測定報告なしのＤＬ専用の技法）が一般に使用される。しかしながら、レイテンシがそれほど問題でない場合、ＵＥ支援型の測位技法が使用され得、それにより、ＵＥに測定されたデータが、ネットワークエンティティ（たとえば、ロケーションサーバ２３０、ＬＭＦ２７０など）に報告される。レイテンシに関連するＵＥ支援測位技法は、ＲＡＮにおいてＬＭＦを実装することによって、やや低減され得る。

【0125】

[00144] レイヤ３（Ｌ３）シグナリング（たとえば、ＲＲＣまたはロケーション測位プロトコル（ＬＰＰ））は、一般に、ＵＥ支援測位技法に関連してロケーションベースデータを備える報告をトランスポートするために使用される。Ｌ３シグナリングは、レイヤ１（Ｌ１もしくはＰＨＹレイヤ）シグナリングまたはレイヤ２（Ｌ２もしくはＭＡＣレイヤ）シグナリングと比較して（たとえば、１００ｍｓを越える）比較的高いレイテンシに関連付けられる。場合によっては、ロケーションベースの報告のためのＵＥとＲＡＮとの間の（たとえば、１００ｍｓよりも低い、１０ｍｓよりも低いなどの）より低いレイテンシが所望され得る。そのような場合、Ｌ３シグナリングは、これらのより低いレイテンシレベルに到達することができないことがある。測位測定のＬ３シグナリングは、以下の任意の組合せを備え得る。

【0126】

・ １つまたは複数のＴＯＡ、ＴＤＯＡ、ＲＳＲＰ、またはＲｘ－Ｔｘ測定、
・ （たとえば、現在、ｇＮＢ－＞ＬＭＦ報告のＤＬ ＡｏＡおよびＵＬ ＡｏＤについてのみ合意されている）１つまたは複数のＡｏＡ／ＡｏＤ測定、
・ １つまたは複数のマルチパス報告測定、たとえば、経路ごとのＴｏＡ、ＲＳＲＰ、ＡｏＡ／ＡｏＤ（たとえば、現在、ＬＴＥにおいて可能にされる経路ごとのＴｏＡのみ）、
・ １つまたは複数の動き状態（たとえば、歩行、運転など）および（たとえば、現在、ＵＥについての）軌道、ならびに／あるいは
・ １つまたは複数の報告品質指示。

【0127】

[00145] より最近では、Ｌ１およびＬ２シグナリングは、ＰＲＳベース報告に関連した使用のために企図されている。たとえば、Ｌ１およびＬ２シグナリングは、現在、ＣＳＩ報告（たとえば、チャネル品質指示（ＣＱＩ）、プリコーディング行列インジケータ（ＰＭＩ）、レイヤインジケータ（Ｌｉ）、Ｌ１－ＲＳＲＰなどの報告）をトランスポートするためにいくつかのシステムにおいて使用されている。ＣＳＩ報告は、（たとえば、関連する規格によって定義される）あらかじめ定義された順序でのフィールドのセットを備え得る。（たとえば、ＰＵＳＣＨまたはＰＵＣＣＨ上での）単一のＵＬ送信は、（たとえば、関連する規格によって定義される）あらかじめ定義された優先度に従って構成される、本明細書では「サブ報告」と呼ばれる複数の報告を含み得る。いくつかの設計では、あらかじめ定義された順序は、関連するサブ報告周期性（たとえば、ＰＵＳＣＨ／ＰＵＣＣＨを介した非周期的／半永続的／周期的（Ａ／ＳＰ／Ｐ））、測定タイプ（たとえば、Ｌ１－ＲＳＲＰか否か）、（たとえば、キャリアアグリゲーション（ＣＡ）の場合）サービングセルインデックス、およびｒｅｐｏｒｔｃｏｎｆｉｇＩＤに基づき得る。２パートＣＳＩ報告では、すべての報告のパート１は一緒にグループ化され、パート２は別個にグループ化され、各グループは別個に符号化される（たとえば、パート１ペイロードサイズは構成パラメータに基づいて固定であるが、パート２サイズは、可変であり、構成パラメータに、また、関連するパート１コンテンツに依存する）。符号化およびレートマッチングの後に出力されるべきコーディングされたビット／シンボルの数は、関連する規格ごとに、入力ビットの数およびベータファクタに基づいて算出される。リンケージ（たとえば、時間オフセット）は、測定されているＲＳのインスタンスと対応する報告との間で定義される。いくつかの設計では、Ｌ１およびＬ２シグナリングを使用するＰＲＳベース測定データのＣＳＩ様報告が実装され得る。

【0128】

[00146] 図６は、本開示の様々な態様による、例示的なワイヤレス通信システム６００を示す。図６の例では、図１に関して上記で説明されたＵＥのいずれか（たとえば、ＵＥ１０４、ＵＥ１８２、ＵＥ１９０など）に対応し得るＵＥ６０４は、それの位置の推定値を計算すること、または、それの位置の推定値を計算するために別のエンティティ（たとえば、基地局またはコアネットワーク構成要素、別のＵＥ、ロケーションサーバ、サードパーティアプリケーションなど）を支援することを試みている。ＵＥ６０４は、複数の基地局６０２ａ～ｄ（総称して基地局６０２）とワイヤレスに通信し得、これは、ＲＦ信号の変調および情報パケットの交換のためにＲＦ信号および標準化されたプロトコルを使用する図１の基地局１０２もしくは１８０および／またはＷＬＡＮ ＡＰ１５０の任意の組合せに対応し得る。交換されたＲＦ信号から異なるタイプの情報を抽出し、ワイヤレス通信システム６００のレイアウト（すなわち、基地局のロケーション、ジオメトリなど）を利用することによって、ＵＥ６０４は、あらかじめ定義された基準座標系でのそれの位置を決定するか、またはそれの位置の決定で支援し得る。一態様では、ＵＥ６０４は、２次元座標系を使用してそれの位置を指定し得るが、本明細書で開示される態様は、そのように限定されず、追加の次元が望まれる場合、３次元座標系を使用して位置を決定することも適用可能であり得る。さらに、図６が１つのＵＥ６０４と４つの基地局６０２とを示すが、諒解されるように、より多くのＵＥ６０４とより多いまたはより少ない基地局６０２とがあり得る。

【0129】

[00147] 位置推定値をサポートするために、基地局６０２は、ＵＥ６０４が、ネットワークノードのペアの間の基準ＲＦ信号タイミング差（たとえば、ＯＴＤＯＡまたは基準信号時間差（ＲＳＴＤ：reference signal time difference））を測定すること、および／あるいはＬＯＳを最も良く励起するビームまたはＵＥ６０４と送信基地局６０２との間の最も短い無線経路を識別することを行うことを可能にするためにそれらのカバレージエリア中のＵＥ６０４に基準ＲＦ信号（たとえば、測位基準信号（ＰＲＳ）、セル固有基準信号（ＣＲＳ）、チャネル状態情報基準信号（ＣＳＩ－ＲＳ）、同期信号など）をブロードキャストするように構成され得る。（１つまたは複数の）ＬＯＳ／最短経路ビームを識別することは、これらのビームがその後基地局６０２のペアの間のＯＴＤＯＡ測定のために使用され得るだけでなく、これらのビームを識別することがビーム方向に基づいて何らかの測位情報を直接提供することもできるので興味深い。さらに、これらのビームは、往復時間推定ベースの方法など、正確なＴｏＡを必要とする他の位置推定方法のためにその後使用され得る。

【0130】

[00148] 本明細書で使用する「ネットワークノード」は、基地局６０２、基地局６０２のセル、リモートラジオヘッド、基地局６０２のアンテナであり得、ここで、基地局６０２のアンテナのロケーションは、基地局６０２自体または基準信号を送信することが可能な任意の他のネットワークエンティティのロケーションとは別個である。さらに、本明細書で使用される「ノード」は、ネットワークノードまたはＵＥのいずれかを指し得る。

【0131】

[00149] ロケーションサーバ（たとえば、ロケーションサーバ２３０）は、基地局６０２の１つまたは複数のネイバーセルの識別情報および各ネイバーセルによって送信される基準ＲＦ信号のための構成情報を含む支援データをＵＥ６０４に送り得る。代替的に、支援データは、（たとえば、周期的にブロードキャストされるオーバーヘッドメッセージなどの中で）基地局６０２自体から直接発信することができる。代替的に、ＵＥ６０４は、支援データを使用せずに、それ自体で基地局６０２のネイバーセルを検出することができる。ＵＥ６０４は、（たとえば、提供される場合、支援データに部分的に基づいて）個々のネットワークノードからのＯＴＤＯＡおよび／またはネットワークノードのペアから受信された基準ＲＦ信号間のＲＳＴＤを測定し、（任意選択で）報告することができる。これらの測定および測定されたネットワークノード（すなわち、ＵＥ６０４が測定した基準ＲＦ信号を送信した基地局６０２またはアンテナ）の知られているロケーション（known location）を使用して、ＵＥ６０４またはロケーションサーバは、ＵＥ６０４と測定されたネットワークノードとの間の距離を決定し、それによって、ＵＥ６０４のロケーションを計算することができる。

【0132】

[00150] 「位置推定」という用語は、本明細書ではＵＥ６０４のための位置の推定を指すために使用され、これは、（たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度を備え得る）地理的な推定であるか、または（たとえば、所在地住所、建築物の呼称、または建築物の特定の入口、建築物中の特定の部屋もしくはスイート、または町の広場などのランドマークなどの建築物もしくは所在地住所内のもしくはそれの近くの正確な地点もしくはエリアを備え得る）都市的な推定であり得る。位置推定値は、「ロケーション」、「位置」、「フィックス」、「位置フィックス」、「ロケーションフィックス」、「ロケーション推定値」、「フィックス推定値」と、または何らかの他の用語で呼ばれることもある。ロケーション推定を取得する手段は、「測位」、「位置特定」、または「位置決定」と一般に呼ばれることがある。位置推定値を取得するための特定の解は、「位置解」と呼ばれることがある。位置解の一部として位置推定値を取得するための特定の方法は、「位置方法」または「測位方法」と呼ばれることがある。

【0133】

[00151] 「基地局」という用語は、単一の物理的送信ポイント、またはコロケートされることもされないこともある複数の物理的送信ポイントを指し得る。たとえば、「基地局」という用語が、単一の物理的送信ポイントを指す場合、物理的送信ポイントは、基地局（たとえば、基地局６０２）のセルに対応する基地局のアンテナであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされた物理的送信ポイントを指す場合、物理的送信ポイントは、基地局の（たとえば、ＭＩＭＯシステムにおけるような、または基地局がビームフォーミングを採用する場合における）アンテナのアレイであり得る。「基地局」という用語が、複数のコロケートされない物理的送信ポイントを指す場合、物理的送信ポイントは、分散アンテナシステム（ＤＡＳ）（トランスポート媒体を介して共通ソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク）またはリモートラジオヘッド（ＲＲＨ）（サービング基地局に接続されたリモート基地局）であり得る。代替的に、コロケートされない物理的送信ポイントは、ＵＥ（たとえば、ＵＥ６０４）から測定報告を受信するサービング基地局と、ＵＥがその基準ＲＦ信号を測定しているネイバー基地局とであり得る。したがって、図６は、基地局６０２ａおよび６０２ｂがＤＡＳ／ＲＲＨ６２０を形成する一態様を示す。たとえば、基地局６０２ａは、ＵＥ６０４のサービング基地局であり得、基地局６０２ｂは、ＵＥ６０４のネイバー基地局であり得る。したがって、基地局６０２ｂは、基地局６０２ａのＲＲＨであり得る。基地局６０２ａおよび６０２ｂは、ワイヤードまたはワイヤレスリンク６２２を介して互いに通信し得る。

【0134】

[00152] ネットワークノードのペアから受信されたＲＦ信号の間のＯＴＤＯＡおよび／またはＲＳＴＤを使用してＵＥ６０４の位置を正確に決定するために、ＵＥ６０４は、ＵＥ６０４とネットワークノード（たとえば、基地局６０２、アンテナ）との間のＬＯＳ経路（またはＬＯＳ経路が利用可能でない場合、最短のＮＬＯＳ経路）にわたって受信される基準ＲＦ信号を測定する必要がある。しかしながら、ＲＦ信号は、送信機と受信機との間のＬＯＳ／最短経路によって進むだけでなく、ＲＦ信号が送信機から拡散し、受信機に向かう途中で丘陵、建物、水などの他の物体に反射するとき、いくつかの他の経路を介して進む。したがって、図６は、基地局６０２とＵＥ６０４との間のいくつかのＬＯＳ経路６１０といくつかのＮＬＯＳ経路６１２とを示す。特に、図６は、ＬＯＳ経路６１０ａおよびＮＬＯＳ経路６１２ａを介して送信する基地局６０２ａと、ＬＯＳ経路６１０ｂおよび２つのＮＬＯＳ経路６１２ｂを介して送信する基地局６０２ｂと、ＬＯＳ経路６１０ｃおよびＮＬＯＳ経路６１２ｃを介して送信する基地局６０２ｃと、２つのＮＬＯＳ経路６１２ｄを介して送信する基地局６０２ｄとを示す。図６に示されているように、各ＮＬＯＳ経路６１２は、何らかの物体６３０（たとえば、建築物）に反射する。諒解されるように、基地局６０２によって送信される各ＬＯＳ経路６１０およびＮＬＯＳ経路６１２は、（たとえば、ＭＩＭＯシステムの場合のように）基地局６０２の異なるアンテナによって送信され得るか、または基地局６０２の同じアンテナによって送信され得る（それによりＲＦ信号の伝搬を示す）。さらに、本明細書で使用される「ＬＯＳ経路」という用語は、送信機と受信機との間の最短経路を指し、実際のＬＯＳ経路でなく、むしろ、最短ＮＬＯＳ経路であり得る。

【0135】

[00153] 一態様では、基地局６０２のうちの１つまたは複数は、ＲＦ信号を送信するためにビームフォーミングを使用するように構成され得る。その場合、利用可能なビームのうちのいくつかは、ＬＯＳ経路６１０に沿った送信されるＲＦ信号を集束させ得る（たとえば、ビームは、ＬＯＳ経路に沿った最高アンテナ利得を生成する）が、他の利用可能なビームは、ＮＬＯＳ経路６１２に沿った送信されるＲＦ信号を集束させ得る。ある経路に沿った高利得を有し、したがって、その経路に沿ったＲＦ信号を集束させるビームは、依然として、他の経路に沿って伝搬する何らかのＲＦ信号を有し得、そのＲＦ信号の強度は、当然、それらの他の経路に沿ったビーム利得に依存する。「ＲＦ信号」は、送信機と受信機との間の空間を通して情報をトランスポートする電磁波を備える。本明細書で使用される送信機は、単一の「ＲＦ信号」または複数の「ＲＦ信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、以下でさらに説明されるように、受信機は、マルチパスチャネルを通るＲＦ信号の伝搬特性により、各送信されるＲＦ信号に対応する複数の「ＲＦ信号」を受信し得る。

【0136】

[00154] 基地局６０２が、ＲＦ信号を送信するためにビームフォーミングを使用する場合、基地局６０２とＵＥ６０４の間のデータ通信のための当該のビームは、（たとえば、指向性干渉信号の存在化で受信信号受信電力（ＲＳＲＰ）またはＳＩＮＲによって示されるように）最高の信号強度でＵＥ６０４に到着するＲＦ信号を搬送するビームであることになるが、位置推定のための当該のビームは、最短経路またはＬＯＳ経路（たとえば、ＬＯＳ経路６１０）を励起するＲＦ信号を搬送するビームであることになる。いくつかの周波数帯域では、および一般に使用されるアンテナシステムの場合、同じビームがあることになる。しかしながら、一般に、狭い送信ビームを作成するために多数のアンテナ要素が使用され得るｍｍＷなどの他の周波数帯域では、それらは、同じビームでないことがある。図７を参照しながら以下で説明されるように、いくつかの場合には、ＬＯＳ経路６１０上のＲＦ信号の信号強度は、（たとえば、障害物のために）伝搬遅延によりＲＦ信号が後で到着するＮＬＯＳ経路６１２上のＲＦ信号の信号強度よりも弱くなり得る。

【0137】

[00155] 図７は、本開示の様々な態様による、例示的なワイヤレス通信システム７００を示す。図７の例では、図６のＵＥ６０４に対応し得るＵＥ７０４は、それの位置の推定を計算すること、または別のエンティティ（たとえば、基地局またはコアネットワーク構成要素、別のＵＥ、ロケーションサーバ、サードパーティアプリケーションなど）がそれの位置の推定を計算するのを支援することを試みている。ＵＥ７０４は、ＲＦ信号、ならびにＲＦ信号の変調および情報パケットの交換のための規格化されたプロトコルを使用して、図６中の基地局６０２のうちの１つに対応し得る基地局７０２とワイヤレス通信し得る。

【0138】

[00156] 図７に示されているように、基地局７０２は、ＲＦ信号の複数のビーム７１１～７１５を送信するためにビームフォーミングを利用している。各ビーム７１１～７１５は、基地局７０２のアンテナのアレイによって形成され、送信され得る。図７は、基地局７０２が５つのビーム７１１～７１５を送信することを示すが、諒解されるように、５つよりも多いまたは少ないビームがあり得、ピーク利得、幅、およびサイドローブ利得など、ビーム形状は、送信されるビームの間で異なることがあり、ビームのうちのいくつかは、異なる基地局によって送信され得る。

【0139】

[00157] あるビームに関連するＲＦ信号を別のビームに関連するＲＦ信号と区別する目的で、複数のビーム７１１～７１５の各々にビームインデックスが割り当てられ得る。その上、複数のビーム７１１～７１５のうちの特定のビームに関連するＲＦ信号は、ビームインデックスインジケータを搬送し得る。ビームインデックスはまた、ＲＦ信号の送信の時間、たとえば、フレーム、スロットおよび／またはＯＦＤＭシンボル番号から導出され得る。ビームインデックスインジケータは、たとえば、最高８つのビームを一意に区別するための３ビットフィールドであり得る。異なるビームインデックスを有する２つの異なるＲＦ信号が受信される場合、これは、ＲＦ信号が異なるビームを使用して送信されたことを示すことになる。２つの異なるＲＦ信号が共通のビームインデックスを共有する場合、これは、異なるＲＦ信号が同じビームを使用して送信されることを示すことになる。２つのＲＦ信号が同じビームを使用して送信されることを説明する別の方法は、第１のＲＦ信号の送信のために使用されるアンテナポートが、第２のＲＦ信号の送信のために使用されるアンテナポートと空間的に擬似コロケートされることを述べることである。

【0140】

[00158] 図７の例では、ＵＥ７０４は、ビーム７１３上で送信されるＲＦ信号のＮＬＯＳデータストリーム７２３とビーム７１４上で送信されるＲＦ信号のＬＯＳデータストリーム７２４とを受信する。図７が、ＮＬＯＳデータストリーム７２３とＬＯＳデータストリーム７２４とを単一の線（それぞれ、破線および実線）として示すが、諒解されるように、ＮＬＯＳデータストリーム７２３とＬＯＳデータストリーム７２４とは、それぞれ、たとえば、マルチパスチャネルを通したＲＦ信号の伝搬特性のためにそれらがＵＥ７０４に到達する時までに複数の光線（すなわち、「クラスタ」）を備え得る。たとえば、電磁波が物体の複数の表面に反射されるとき、ＲＦ信号のクラスタが形成され、反射は、ほぼ同じ角度から受信機（たとえば、ＵＥ７０４）に到着し、各々が、他のものよりも数波長（たとえば、センチメートル）多くまたは少なく進む。受信されたＲＦ信号の「クラスタ」は、概して、単一の送信されたＲＦ信号に対応する。

【0141】

[00159] 図７の例では、ＮＬＯＳデータストリーム７２３は、初めはＵＥ７０４に向けられていないが、諒解されるように、それは、図６のＮＬＯＳ経路６１２上のＲＦ信号がそうであるように、ＵＥ７０４に向けられ得る。しかしながら、それは、反射体７４０（たとえば、建築物）に反射され、妨害なしにＵＥ７０４に到達し、したがって、依然として比較的強いＲＦ信号であり得る。対照的に、ＬＯＳデータストリーム７２４は、ＵＥ７０４に向けられるが、ＲＦ信号を著しく劣化させ得る妨害７３０（たとえば、植生、建築物、丘陵、雲または煙などの混乱させる環境など）を通過する。諒解されるように、ＬＯＳデータストリーム７２４はＮＬＯＳデータストリーム７２３よりも弱いが、ＬＯＳデータストリーム７２４は基地局７０２からＵＥ７０４までのより短い経路をたどるので、それはＮＬＯＳデータストリーム７２３の前にＵＥ７０４に到着する。

【0142】

[00160] 上述のように、基地局（たとえば、基地局７０２）とＵＥ（たとえば、ＵＥ７０４）との間のデータ通信のための当該のビームは、最高信号強度（たとえば、最高ＲＳＲＰまたはＳＩＮＲ）でＵＥに到着する、ＲＦ信号を搬送するビームであり、位置推定のための当該のビームは、ＬＯＳ経路を励起し、すべての他のビームの中でＬＯＳ経路に沿った最高利得を有する、ＲＦ信号を搬送するビーム（たとえば、ビーム７１４）である。すなわち、ビーム７１３（ＮＬＯＳビーム）が（ＬＯＳ経路に沿って集束されていないが、ＲＦ信号の伝搬特性により）ＬＯＳ経路を弱く励起する場合でも、ビーム７１３のＬＯＳ経路の、もしあれば、その弱い信号は、（ビーム７１４からのそれと比較して）同じくらい確実に検出可能なものでないことがあり、したがって、測位測定を実施する際のより大きい誤差につながる。

【0143】

[00161] データ通信のための当該のビームと位置推定のための当該のビームとは、いくつかの周波数帯域では同じビームであり得、ｍｍＷなど、他の周波数帯域では、それらは同じビームでないことがある。したがって、図７を参照すると、ＵＥ７０４が、基地局７０２とのデータ通信セッションに関与し（たとえば、基地局７０２がＵＥ７０４のためのサービング基地局であり）、基地局７０２によって送信された基準ＲＦ信号を測定することを単に試みていない場合、データ通信セッションのための当該のビームは、ビーム７１３が、妨害されていないＮＬＯＳデータストリーム７２３を搬送しているので、ビーム７１３であり得る。しかしながら、位置推定のための当該のビームは、ビーム７１４が、妨害されているにもかかわらず最も強いＬＯＳデータストリーム７２４を搬送するので、ビーム７１４であることになる。

【0144】

[00162] 図８Ａは、本開示の態様による、時間にわたる受信機（たとえば、ＵＥ７０４）におけるＲＦチャネル応答を示すグラフ８００Ａである。図８Ａに示されているチャネルの下で、受信機は、時間Ｔ１にチャネルタップ上で２つのＲＦ信号の第１のクラスタを受信し、時間Ｔ２にチャネルタップ上で５つのＲＦ信号の第２のクラスタを受信し、時間Ｔ３にチャネルタップ上で５つのＲＦ信号の第３のクラスタを受信し、時間Ｔ４にチャネルタップ上で４つのＲＦ信号の第４のクラスタを受信する。図８Ａの例では、時間Ｔ１におけるＲＦ信号の第１のクラスタが最初に到着するので、ＬＯＳデータストリーム（すなわち、ＬＯＳまたは最短経路を介して到着するデータストリーム）であると推定され、ＬＯＳデータストリーム７２４に対応し得る。時間Ｔ３における第３のクラスタは、最強のＲＦ信号から構成され、ＮＬＯＳデータストリーム７２３に対応し得る。送信機の側から見ると、受信されたＲＦ信号の各クラスタは、異なる角度において送信されたＲＦ信号の部分を備え得、したがって、各クラスタは、送信機から異なる離脱角（ＡｏＤ）を有すると言われ得る。図８Ｂは、ＡｏＤにおけるクラスタのこの分離を示す図８００Ｂである。ＡｏＤ範囲８０２ａ中で送信されるＲＦ信号は、図８Ａの１つのクラスタ（たとえば、「クラスタ１」）に対応し得、ＡｏＤ範囲８０２ｂ中で送信されるＲＦ信号は、図８Ａの異なるクラスタ（たとえば、「クラスタ３」）に対応し得る。図８Ｂに示されている２つのクラスタのＡｏＤ範囲が、空間的に離間されているが、いくつかのクラスタのＡｏＤ範囲はまた、クラスタが時間的に分離されるが、部分的に重複し得ることに留意されたい。たとえば、これは、送信機から同じＡｏＤにある２つの別個の建築物が受信機に向けて信号を反射するときに起こり得る。図８Ａが、２つから５つのチャネルタップ（または「ピーク」）のクラスタを示すが、諒解されるように、クラスタは、図示されているよりも多いまたはそれよりも少ない数のチャネルタップを有し得ることに留意されたい。

【0145】

[00163] ＲＡＮ１ ＮＲは、ＮＲ測位のためのＤＬ基準信号時間差（ＲＳＴＤ）測定と、ＮＲ測位のためのＤＬ ＲＳＲＰ測定と、ＵＥ Ｒｘ－Ｔｘ（たとえば、ＲＴＴなどのＮＲ測位のための時間差測定のための、たとえば、ＵＥ受信機における信号受信からＵＥ送信機における応答信号の送信にまでのハードウェアグループ遅延）とを含むＮＲ測位に適用可能な（たとえば、サービングセル、基準セル、および／または隣接セルのための）ＤＬ基準信号に対するＵＥの測定を定義し得る。

【0146】

[00164] ＲＡＮ１ ＮＲは、ＮＲ測位のための相対的なＵＬ到着時間（ＲＴＯＡ）、ＮＲ測位のための（たとえば、方位角と天頂角とを含む）ＵＬ ＡｏＡ測定、ＮＲ測位のためのＵＬ ＲＳＲＰ測定、ｇＮＢ Ｒｘ－Ｔｘ（たとえば、ＲＴＴなどのＮＲ測位のための時間差測定のための、たとえば、ｇＮＢ受信機における信号受信からｇＮＢ送信機における応答信号送信までのハードウェアグループ遅延）などのＮＲ測位に適用可能なＵＬ基準信号に基づいてｇＮＢ測定を定義し得る。

【0147】

[00165] 図９は、本開示の態様による、基地局９０２（たとえば、本明細書で説明される基地局のいずれか）とＵＥ９０４（たとえば、本明細書で説明されるＵＥのいずれか）との間で交換されるＲＴＴ測定信号の例示的なタイミングを示す図９００である。図９の例では、基地局９０２は、時間ｔ₁においてＵＥ９０４にＲＴＴ測定信号９１０（たとえば、ＰＲＳ、ＮＲＳ、ＣＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳなど）を送る。ＲＴＴ測定信号９１０は、それが基地局９０２からＵＥ９０４に進むときのいくらかの伝搬遅延Ｔ_Propを有する。時間ｔ₂（ＵＥ９０４におけるＲＴＴ測定信号９１０のＴｏＡ）において、ＵＥ９０４は、ＲＴＴ測定信号９１０を受信／測定する。いくらかのＵＥ処理時間の後に、ＵＥ９０４は、時間ｔ₃においてＲＴＴ応答信号９２０を送信する。伝搬遅延Ｔ_Propの後に、基地局９０２は、時間ｔ₄（基地局９０２におけるＲＴＴ応答信号９２０のＴｏＡ）においてＵＥ９０４からＲＴＴ応答信号９２０を受信／測定する。

【0148】

[00166] 所与のネットワークノード（たとえば、基地局９０２）によって送信された基準信号（たとえば、ＲＴＴ測定信号９１０）のＴｏＡ（たとえば、ｔ₂）を識別するために、受信機（たとえば、ＵＥ９０４）は、最初に、送信機が基準信号を送信しているチャネル上のすべてのリソース要素（ＲＥ）を一緒に処理し、受信された基準信号を時間ドメインにコンバートするために逆フーリエ変換を実施する。受信された基準信号の時間ドメインへのコンバージョンは、チャネルエネルギー応答（ＣＥＲ）の推定と呼ばれる。ＣＥＲは、経時的なチャネル上のピークを示し、最も早い「有意の」ピークは、したがって、基準信号のＴｏＡに対応するべきである。概して、受信機は、偽のローカルピークを除去するためにノイズ関連品質しきい値を使用し、それにより、チャネル上の有意のピークを推定上正しく識別する。たとえば、受信機は、ＣＥＲの中央値よりも少なくともＸｄＢ高いＣＥＲの最も早い極大値、およびチャネル上の主ピークよりもＹｄＢ低い最大値であるＴｏＡ推定値を選定し得る。受信機は、異なる送信機からの各基準信号のＴｏＡを決定するために、各送信機からの各基準信号についてＣＥＲを決定する。

【0149】

[00167] いくつかの設計では、ＲＴＴ応答信号９２０は、時間ｔ₃と時間ｔ₂との間の差（すなわち、Ｔ_Rx→Tx９１２）を明示的に含み得る。この測定値および時間ｔ₄と時間ｔ₁との間の差（すなわち、Ｔ_Tx→Rx９２２）を使用して、基地局９０２（または、ロケーションサーバ２３０、ＬＭＦ２７０など、他の測位エンティティ）は、ＵＥ９０４までの距離を以下のように計算することができる。

【0150】

【数2】

【0151】

ここで、ｃは光速である。図９に明確に示されていないが、遅延または誤差の追加のソースは、位置特定のためのＵＥおよびｇＮＢハードウェア群遅延によるものであり得る。

【0152】

[00168] 測位に関連する様々なパラメータは、ＵＥでの電力消費量に影響を及ぼすことができる。そのようなパラメータについての知識は、ＵＥの電力消費量を推定する（またはモデル化する）ために使用され得る。ＵＥの電力消費量を正確にモデル化することによって、様々な電力節約特徴および／またはパフォーマンス拡張特徴が、ユーザエクスペリエンスを改善するために予測方式で利用され得る。

【0153】

[00169] 遅延または誤差の追加のソースは、位置特定のためのＵＥおよびｇＮＢハードウェア群遅延によるものである。図１０は、本開示の態様による、基地局（ｇＮＢ）（たとえば、本明細書で説明される基地局のいずれか）とＵＥ（たとえば、本明細書で説明されるＵＥのいずれか）との間で交換されるＲＴＴ測定信号の例示的なタイミングを示す図１０００である。図１０は、いくつかの点で図９と同様である。しかしながら、図１０では、（主に、ＵＥおよびｇＮＢにおけるベースバンド（ＢＢ）構成要素とアンテナ（ＡＮＴ）との間の内部ハードウェア遅延による）ＵＥおよびｇＮＢのハードウェアグループの遅延は、１００２～１００８に関して示されている。諒解されるように、Ｔｘ側経路固有またはビーム固有遅延とＲｘ側経路固有またはビーム固有遅延の両方がＲＴＴ測定に影響を及ぼす。１００２～１００８などのハードウェアグループの遅延は、ＲＴＴならびにＴＤＯＡ、ＲＳＴＤなどの他の測定に影響を及ぼすことができるタイミングエラー（timing error）および／または較正エラーに寄与することができ、これは、次に、測位のパフォーマンスに影響を及ぼすことができる。たとえば、いくつかの設計では、１０ナノ秒のエラーは、最終修正において３メートルのエラーをもたらすことになる。

【0154】

[00170] 図１１は、本開示の態様による、例示的なワイヤレス通信システム１１００を示す。図１１の例では、（本明細書で説明されるＵＥのいずれかに対応し得る）ＵＥ１１０４は、それの位置の推定値を計算すること、または、マルチＲＴＴ測位方式を介してそれの位置の推定値を計算するために別のエンティティ（たとえば、基地局またはコアネットワーク構成要素、別のＵＥ、ロケーションサーバ、サードパーティアプリケーションなど）を支援することを試みている。ＵＥ１１０４は、ＲＦ信号、ならびにＲＦ信号の変調および情報パケットの交換のための規格化されたプロトコルを使用して、複数の基地局１１０２－１、１１０２－２、および１１０２－３（まとめて、基地局１１０２、および本明細書で説明される基地局のいずれかに対応し得る）とワイヤレス通信し得る。交換されたＲＦ信号から異なるタイプの情報を抽出し、ワイヤレス通信システム１１００のレイアウト（すなわち、基地局のロケーション、ジオメトリなど）を利用することによって、ＵＥ１１０４は、あらかじめ定義された基準座標系でのそれの位置を決定するか、またはそれの位置の決定で支援し得る。一態様では、ＵＥ１１０４は、２次元座標系を使用してそれの位置を指定し得るが、本明細書で開示される態様は、そのように限定されず、追加の次元が望まれる場合、３次元座標系を使用して位置を決定することも適用可能であり得る。さらに、図１１は１つのＵＥ１１０４と３つの基地局１１０２とを示しているが、諒解されるように、より多くのＵＥ１１０４と、より多くの基地局１１０２とがあり得る。

【0155】

[00171] 位置推定をサポートするために、基地局１１０２は、それらのカバレージエリア中のＵＥ１１０４に基準ＲＦ信号（たとえば、ＰＲＳ、ＮＲＳ、ＣＲＳ、ＴＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳ、ＰＳＳ、ＳＳＳなど）をブロードキャストして、ＵＥ１１０４がそのような基準ＲＦ信号の特性を測定することを可能にするように構成され得る。たとえば、ＵＥ１１０４は、少なくとも３つの異なる基地局１１０２によって送信された特定の基準ＲＦ信号（たとえば、ＰＲＳ、ＮＲＳ、ＣＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳなど）のＴｏＡを測定し得、サービング基地局１１０２または別の測位エンティティ（たとえば、ロケーションサーバ２３０、ＬＭＦ２７０）にこれらのＴｏＡ（および追加の情報）を折り返し報告するためにＲＴＴ測位方法を使用し得る。

【0156】

[00172] 一態様では、ＵＥ１１０４が基地局１１０２からの基準ＲＦ信号を測定するように説明されているが、ＵＥ１１０４は、基地局１１０２によってサポートされる複数のセルのうちの１つからの基準ＲＦ信号を測定し得る。ＵＥ１１０４が、基地局１１０２によってサポートされるセルによって送信された基準ＲＦ信号を測定する場合、ＲＴＴプロシージャを実施するためにＵＥ１１０４によって測定された少なくとも２つの他の基準ＲＦ信号は、第１の基地局１１０２とは異なる基地局１１０２によってサポートされるセルからのものであり、ＵＥ１１０４において良好なまたは不十分な信号強度を有し得る。

【0157】

[00173] ＵＥ１１０４の位置（ｘ，ｙ）を決定するために、ＵＥ１１０４の位置を決定するエンティティは、（ｘ_k，ｙ_k）として基準座標系において表され得る、基地局１１０２のロケーションを知る必要があり、ここで、図１１の例においてｋ＝１、２、３である。基地局１１０２のうちの１つ（たとえば、サービング基地局）またはＵＥ１１０４が、ＵＥ１１０４の位置を決定する場合、関与する基地局１１０２のロケーションが、ネットワークジオメトリの知識をもつロケーションサーバ（たとえば、ロケーションサーバ２３０、ＬＭＦ２７０）によってサービング基地局１１０２またはＵＥ１１０４に提供され得る。代替的に、ロケーションサーバは、知られているネットワークジオメトリを使用してＵＥ１１０４の位置を決定し得る。

【0158】

[00174] ＵＥ１１０４またはそれぞれの基地局１１０２のいずれかは、ＵＥ１１０４とそれぞれの基地局１１０２との間の距離（ｄ_k、ここでｋ＝１、２、３）を決定し得る。一態様では、ＵＥ１１０４と任意の基地局１１０２との間で交換された信号のＲＴＴ１１１０を決定することが実施され、距離（ｄ_k）にコンバートされ得る。以下でさらに説明されるように、ＲＴＴ技法は、シグナリングメッセージ（たとえば、基準ＲＦ信号）を送ることと応答を受信することとの間の時間を測定することができる。これらの方法は、任意の処理遅延を除去するために較正を利用し得る。いくつかの環境では、ＵＥ１１０４についての処理遅延と基地局１１０２についての処理遅延とは同じであると仮定され得る。しかしながら、そのような仮定は、実際には真でないことがある。

【0159】

[00175] 各距離ｄ_kが決定されると、ＵＥ１１０４、基地局１１０２、またはロケーションサーバ（たとえば、ロケーションサーバ２３０、ＬＭＦ２７０）は、たとえば、三辺測量など、様々な知られている幾何学的技法を使用することによってＵＥ１１０４の位置（ｘ，ｙ）を求めることができる。図１１から、ＵＥ１１０４の位置は、理想的には、３つの半円の共通の交点にあり、各半円は、半径ｄ_kと中心（ｘ_k，ｙ_k）とによって定義され、ここで、ｋ＝１、２、３であることがわかり得る。

【0160】

[00176] いくつかの事例では、追加の情報が、（たとえば、水平面にまたは３次元中にあり得る）直線方向、または場合によっては（たとえば、基地局１１０２のロケーションからのＵＥ１１０４についての）方向の範囲を定義する到来角（ＡｏＡ）または離脱角（ＡｏＤ）の形態で取得され得る。点（ｘ，ｙ）におけるまたはその付近の２つの方向の交点は、ＵＥ１１０４についてのロケーションの別の推定値を提供することができる。

【0161】

[00177] （たとえば、ＵＥ１１０４についての）位置推定値は、ロケーション推定値、ロケーション、位置、位置フィックス、フィックスなど、他の名前で呼ばれることがある。位置推定値は、測地であり、座標（たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度）を備え得るか、あるいは、都市のものであり、所在地住所、郵便宛先、またはロケーションの何らかの他の言葉の記述を備え得る。位置推定値はさらに、何らかの他の知られているロケーションに対して定義されるか、または絶対的な用語で（たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度を使用して）定義され得る。位置推定値は、（たとえば、何らかの指定されたまたはデフォルトの信頼性レベルでロケーションが含まれることが予想される面積または体積を含めることによって）予想される誤差または不確実性を含み得る。

【0162】

[00178] 図１２は、本開示の他の態様による、基地局（たとえば、本明細書で説明される基地局のいずれか）とＵＥ（たとえば、本明細書で説明されるＵＥのいずれか）との間で交換されるＲＴＴ測定信号の例示的なタイミングを示す図１２００である。特に、図１２の１２０２～１２０４は、それぞれ、ｇＮＢおよびＵＥにおいて測定されたＲｘ－Ｔｘ差に関連付けられたフレーム遅延の部分を示す。

【0163】

[00179] 上記の開示から諒解されるように、５Ｇ ＮＲにおいてサポートされるＮＲネイティブの測位技術は、ＤＬ専用の測位方式（たとえば、ＤＬ－ＴＤＯＡ、ＤＬ－ＡｏＤなど）と、ＵＬ専用の測位方式（たとえば、ＵＬ－ＴＤＯＡ、ＵＬ－ＡｏＡ）と、ＤＬ＋ＵＬの測位方式（たとえば、１つまたは複数の隣接基地局を用いるＲＴＴ、またはマルチＲＴＴ）とを含む。さらに、無線リソース管理（ＲＲＭ）測定に基づく拡張セルＩＤ（Ｅ－ＣＩＤ）は、５Ｇ ＮＲリリース１６においてサポートされている。

【0164】

[00180] 差分ＲＴＴは別の測位方式であり、それによって、２つのＲＴＴ測定（または測定距離）の間の差がＵＥのための測位推定値（positioning estimate）を生成するために使用される。一例として、ＲＴＴは、ＵＥと２つのｇＮＢとの間で推定され得る。ＵＥのための測位推定値は、次いで、これらの２つのＲＴＴに（たとえば、双曲線に）マッピングする地理的範囲の交点に絞られ得る。追加のｇＮＢまでの（またはそのようなｇＮＢの特定のＴＲＰまでの）ＲＴＴは、ＵＥのための測位推定値をさらに絞る（または改良する）ことができる。

【0165】

[00181] いくつかの設計では、（たとえば、ＵＥ、基地局、またはサーバ／ＬＭＦにある）測位エンジンは、ＲＴＴ測定が典型的なＲＴＴを使用して測位推定値を計算するために使用されるべきであるのかまたは差分ＲＴＴを使用して測位推定値を計算するために使用されるべきであるのかの間で選択することができる。たとえば、測位エンジンがハードウェアグループの遅延をすでに考慮していることが知られているＲＴＴを受信する場合、典型的なＲＴＴ測位が（たとえば、図６～図７に示されているように）実施される。そうでない場合、いくつかの設計では、ハードウェアグループの遅延が消去され得るように差分ＲＴＴが実施される。いくつかの設計では、測位エンジンがネットワーク側（たとえば、ｇＮＢ／ＬＭＵ／ｅＳＭＬＣ／ＬＭＦ）に実装される場合、ＵＥでのグループハードウェアの遅延は知られない（その逆も同様）。

【0166】

[00182] 図１３は、衛星ベースの測位方式を示す図１３００を示す。図１３では、ＧＰＳ衛星１３０２、ＧＰＳ受信機１３０６およびＧＰＳ受信機１３０８が示されている。ＧＰＳ衛星１３０２は、ＧＰＳ受信機１３０６に位相Ｐ^a _q（ｔ₁）を用いてそれぞれの経路１３１０上でＧＰＳ信号を送信し、ＧＰＳ受信機１３０８に位相Ｐ^a _r（ｔ₁）を用いてそれぞれの経路１３１２上でＧＰＳ信号を送信し、それにより、

【0167】

【数3】

【0168】

であり、それにより、ｄｔは、衛星のクロックエラーを示し、ｄρは、衛星の軌道エラーを示し、ｄ_ionは、電離層効果を示し、ｄ_tropは、対流圏効果を示す。

【0169】

[00183] 図１３では、ＧＰＳ受信機１３０６は、基地局に対応し得、ＧＰＳ受信機１３０８は、ローバ局に対応し得る。この場合、基地局の測定値は、衛星のクロックエラーｄｔを除去し、ベースライン長の関数として衛星の軌道エラーｄρを低減し、ベースライン長の関数として電離層効果および対流圏効果ｄ_ionおよびｄ_tropを低減するために同じ衛星１３０２についてローバ局の測定値から減算される。

【0170】

[00184] 図１４は、別の衛星ベースの測位方式を示す図１４００を示す。図１４では、ＧＰＳ衛星１４０２、ＧＰＳ衛星１４０４およびＧＰＳ受信機１４０６が示されている。ＧＰＳ衛星１４０２は、ＧＰＳ受信機１４０６に位相Ｐ^a _q（ｔ₁）を用いてそれぞれの経路１４１０上でＧＰＳ信号を送信し、ＧＰＳ衛星１４０４は、ＧＰＳ受信機１４０６に位相Ｐ^b _q（ｔ₁）を用いてそれぞれの経路１４１４上でＧＰＳ信号を送信し、それにより、

【0171】

【数4】

【0172】

である。

【0173】

[00185] 図１４では、衛星の測定値は、衛星のクロックエラーｄＴを除去し、ＧＰＳ受信機１４０６中の共通のハードウェアバイアスを低減するために同じＧＰＳ受信機についてベース衛星の測定値から減算され得る。

【0174】

[00186] 図１５は、別の衛星ベースの測位方式を示す図１５００を示す。図１５では、ＧＰＳ衛星１５０２、ＧＰＳ衛星１５０４、ＧＰＳ受信機１５０６およびＧＰＳ受信機１５０８が示されている。ＧＰＳ衛星１５０２は、ＧＰＳ受信機１５０６に位相Ｐ^a _q（ｔ₁）を用いて第１の経路１５１０上でＧＰＳ信号を送信し、ＧＰＳ受信機１５０８に位相Ｐ^a _r（ｔ₁）を用いて第２の経路１５１２上でＧＰＳ信号を送信する。ＧＰＳ衛星１５０４は、ＧＰＳ受信機１５０６に位相Ｐ^b _q（ｔ₁）を用いて第１の経路１５１４上でＧＰＳ信号を送信し、ＧＰＳ受信機１５０８に位相Ｐ^b _r（ｔ₁）を用いて第２の経路１５１６上でＧＰＳ信号を送信する。

【0175】

【数5】

【0176】

[00187] 図１５では、基地局の測定値（たとえば、ＧＰＳ受信機１５０６）は、同じ衛星についてローバ局の測定値（たとえば、ＧＰＳ受信機１５０８）から減算され得、これらの測定値の間の差は、次いで、ベース衛星（たとえば、ＧＰＳ衛星１５０２）と他の衛星（たとえば、ＧＰＳ衛星１５０８）における測定値とから取られ得、これは、衛星のクロックエラーｄｔおよび受信機のクロックエラーｄＴを除去し、衛星の軌道エラーｄρ、電離層効果および対流圏効果ｄ_ionおよびｄ_tropを低減するように機能し得る。∇ΔＮは、二重差整数値アンビギュイティを示す。２０～３０ｋｍのベースラインの場合、残余誤差は、一般に、１／２サイクルよりも小さくなり得る。

【0177】

[00188] ＵＥのハードウェアグループの遅延が差分ＲＴＴで消去するが、残余のｇＮＢグループの遅延（ｇＮＢ１および２について、ＧＤ_{diff,gNB_2_1}として示され得、ここで、ｇＮＢ１は、基準ｇＮＢに対応し得る）は残り得、これは、ＲＴＴベースの測位の精度を限定し、たとえば、

【0178】

【数6】

【0179】

であり、それにより、ＧＤ_{gNB_2}は、ｇＮＢ２における残余グループの遅延であり、ＧＤ_{gNB_1}は、基準ｇＮＢ（またはｇＮＢ１）における残差グループの遅延である。ＧＤ_{gNB_1}は、すべての差分ＲＴＴに共通である。

【0180】

[00189] 本開示の態様は、二重差分タイミング（たとえば、ＲＴＴまたはＴＤＯＡ）方式を対象とし、それにより、２つ（以上）の差分タイミング（たとえば、ＲＴＴまたはＴＤＯＡ）の測定値がターゲットＵＥの測位のために取得される。たとえば、差分タイミング（たとえば、ＲＴＴまたはＴＤＯＡ）の測定値のうちの１つが、ＵＥのハードウェアグループの遅延を消去する（または、少なくとも低減する）ために使用され得、一方、ＵＥとワイヤレスノード（たとえば、ｇＮＢ、またはアンカーＵＥ、またはそれらの組合せ）との間の差分タイミング（たとえば、ＲＴＴまたはＴＤＯＡ）の測定値の別の１つは、ワイヤレスノード（たとえば、ｇＮＢ、またはアンカーＵＥ、またはそれらの組合せ）の側の残余ハードウェアグループの遅延を消去する（または、少なくとも低減する）ために使用され得る。そのような態様は、より正確なＵＥの位置推定などの様々な技術的利点を与え得る。さらに、本明細書で使用する「ハードウェアグループの遅延」は、（たとえば、温度、湿度などの環境条件に基づいて変化し得る）ハードウェアに少なくとも部分的に起因するタイミンググループの遅延を含むが、任意選択で、ソフトウェア、ファームウェアなどのファクタに起因する他のタイミング遅延を含み得る。二重差分（ＤＤ：double differential）ＲＴＴ（ＤＤ－ＲＴＴ）方式について、図１６～図２０に関して以下で説明される。

【0181】

[00190] 図１６は、本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセス１６００を示す。一態様では、プロセス１６００は、位置推定エンティティによって実施され得、これは、（たとえば、ＵＥベースの測位の場合）ＵＥ３０２などのＵＥ、（たとえば、ＲＡＮ中に統合されたＬＭＦの場合）ＢＳ３０４などのＢＳもしくはｇＮＢ、またはネットワークエンティティ３０６（たとえば、ＬＭＦなどのコアネットワーク構成要素）に対応し得る。

【0182】

[00191] １６１０において、位置推定エンティティ（たとえば、受信機３１２または３２２または３５２または３６２、データバス３８２、ネットワークインターフェース３８０または３９０など）は、ＵＥと第１のワイヤレスノードとの間の第１のＲＴＴ測定値およびＵＥと第２のワイヤレスノードとの間の第２のＲＴＴ測定値に基づいて第１の差分ＲＴＴ測定値を取得する。この場合、ＵＥは測位推定値が望まれるターゲットＵＥに対応し、第１および第２のワイヤレスノードは、知られているロケーションを有する。いくつかの設計では、第１のおよび／または第２のワイヤレスノードは、ｇＮＢに対応し、他の設計では、第１のおよび／または第２のワイヤレスノードは、ＵＥ（たとえば、静的もしくは半静的であるおよび／または正確な測位推定値が最近取得されているアンカーＵＥまたは基準ＵＥ）に対応する。

【0183】

[00192] １６２０において、位置推定エンティティ（たとえば、受信機３１２または３２２または３５２または３６２、データバス３８２、ネットワークインターフェース３８０または３９０など）は、第３のワイヤレスノードと第１のワイヤレスノードとの間の第３のＲＴＴ測定値および第３のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間の第４のＲＴＴ測定値に基づいて第２の差分ＲＴＴ測定値を取得する。いくつかの設計では、第３のワイヤレスノードは、ＵＥとのワイヤレス通信距離中にある必要はない。いくつかの設計では、第３のワイヤレスノードは、ｇＮＢに対応し、他の設計では、第３のワイヤレスノードは、ＵＥ（たとえば、静的もしくは半静的であるおよび／または正確な測位推定値が最近取得されているアンカーＵＥまたは基準ＵＥ）に対応し得る。

【0184】

[00193] １６３０において、位置推定エンティティ（たとえば、測位モジュール３４２または３８８または３８９、処理システム３３２または３８４または３９４など）は、第１および第２の差分ＲＴＴ測定に少なくとも部分的に基づいてＵＥの測位推定値を決定する。１６３０の決定のアルゴリズムの例は、以下でより詳細に説明される。

【0185】

[00194] 図１７は、本開示の一態様による、図１６のプロセス１６００の例示的な実装形態１７００を示す。図１７では、第１のワイヤレスノード１７０２、第２のワイヤレスノード１７０４、ＵＥ１７０６および第３のワイヤレスノード１７０８が示されている。第１のワイヤレスノード１７０２と、第２のワイヤレスノード１７０４と、第３のワイヤレスノード１７０８とは、代替的に、それぞれワイヤレスノード１、２および３として示され得、図１６のプロセス１６００に関して参照されるように第１、第２および第３のワイヤレスノードに対応する。図１７では、第１のワイヤレスノード１７０２とＵＥ１７０６との間の第１のＲＴＴ測定１７１０は、ＲＴＴ_{1_UE}として示され、第２のワイヤレスノード１７０４とＵＥ１７０６との間の第２のＲＴＴ測定１７１２は、ＲＴＴ_{2_UE}として示され、第３のワイヤレスノード１７０８と第１のワイヤレスノード１７０２との間の第３のＲＴＴ測定１７１４は、ＲＴＴ_{1_3}として示され、第３のワイヤレスノード１７０８と第２のワイヤレスノード１７０４との間の第４のＲＴＴ測定１７１６は、ＲＴＴ_{2_3}として示される。第１から第４のＲＴＴ測定１７１０～１７１６は、図１６のプロセス１６に関して上記で説明された第１から第４のＲＴＴ測定の例に対応する。

【0186】

[00195] 図１８は、本開示の別の態様による、図１６のプロセス１６００の例示的な実装形態１８００を示す。図１８の１８０２～１８１６は、第１のワイヤレスノード１７０２と、第２のワイヤレスノード１７０４と、第３のワイヤレスノード１７０８とが図１８のそれぞれｇＮＢ１８０２、１８０４および１８０８としてより詳細に示されることを除いてそれぞれ図１７の１７０２～１７１６と同様である。図１７および図１８は、それ以外は同じであり、したがって、図１８は、簡潔のためにさらに説明されない。

【0187】

[00196] 図１９は、本開示の別の態様による、図１６のプロセス１６００の例示的な実装形態１９００を示す。図１９の１９０２～１９１６は、第１のワイヤレスノード１７０２および第２のワイヤレスノード１７０４が図１８中の、それぞれｇＮＢ１８０２および１８０４としてより詳細には示され、第３のワイヤレスノード１７０８が、図１９中のＵＥ１９０８としてより詳細には示されることを除いて図１７の１７０２～１７１６と同様である。図１７および図１９は、それ以外は同じであり、したがって、図１９は、簡潔のためにさらに説明されない。

【0188】

[00197] 次に、図１６の１６３０の決定の部分として実施され得る計算の例示的な実装形態についてより詳細に説明されることになる。以下で説明される例示的なアルゴリズムでは、位置推定値が、説明の便宜上、ｘおよびｙ座標を含む２次元（２Ｄ）座標系に関して説明され、他の態様は、代わりに、他の態様ではｚ座標をさらに含む３次元（３Ｄ）座標系にマッピングし得る。第１および第２のワイヤレスノードの間の差分ハードウェアグループの遅延は、次のように導出され得る。

【0189】

【数7】

【0190】

それにより、ＧＤ₂は、第２のワイヤレスノードのハードウェアグループの遅延を示し、ＧＤ₁は、第１のワイヤレスノード（たとえば、基準ｇＮＢなどの基準ワイヤレスノード）のハードウェアグループの遅延を示し、T_{2_UE}は、第２のワイヤレスノードとＵＥとの間の二重伝搬時間と第１のワイヤレスノードとＵＥとの間の二重伝搬時間との間に差分を示し、たとえば、

【0191】

【数8】

【0192】

であり、それによりｃは、光速に対応し、ｘ₂は、第２のワイヤレスノードのｘロケーション座標を示し、ｘ_UEは、ＵＥのｘロケーション座標を示し、ｙ₂は、第２のワイヤレスノードのｙロケーション座標を示し、ｙ_UEは、ＵＥのｙロケーション座標を示し、ｘ₁は、第１のワイヤレスノードのｘロケーション座標を示し、ｙ₁は、第１のワイヤレスノードのｙロケーション座標を示す。

【0193】

[00198] ＧＤ_{diff,2_1}は、さらに、次のように表され得る。

【0194】

【数9】

【0195】

それによりＴ_{2_3}は、第２のワイヤレスノードと第３のワイヤレスノードとの間の二重伝搬時間と第１のワイヤレスノードと第３のワイヤレスノードとの間の二重伝搬時間との間の差分を示し、たとえば、

【0196】

【数10】

【0197】

であり、それにより、ｘ₃は、第３のワイヤレスノードのｘロケーション座標を示し、ｙ₃は、第３のワイヤレスノードのｙロケーション座標を示す。

【0198】

[00199] 第１および第２のワイヤレスノードのハードウェアグループの遅延は、次いで、次のように消去され得る。

【0199】

【数11】

【0200】

[00200] 図１６を参照すると、いくつかの設計では、第１の差分ＲＴＴ測定は第２の差分ＲＴＴ測定とは別々に位置推定エンティティによってトリガされ得る。言い換えれば、ＲＴＴ_{1_3}およびＲＴＴ_{2_3}は、ＲＴＴ_{1_UE}およびＲＴＴ_{2_UE}と共同で実施される必要はない。他の設計では、ＲＴＴ_{1_3}およびＲＴＴ_{2_3}は、ＲＴＴ_{1_UE}およびＲＴＴ_{2_UE}と共同で（または同時に）実施され得る。たとえば、第３のワイヤレスノードが静的または半静的である場合、第３のワイヤレスノードが、それらの測定が取られてから（仮にあったとしても）あまり移動している可能性がないので、ＲＴＴ_{1_3}およびＲＴＴ_{2_3}のための古い値がＵＥの位置推定のために活用され得る。したがって、いくつかの設計では、第１の差分ＲＴＴ測定は、第１の頻度でまたは第１のトリガイベントに基づいてトリガされ得、第２の差分ＲＴＴ測定は、第２の頻度でまたは第２のトリガイベントに基づいてトリガされ得る。いくつかの設計では、第１の差分ＲＴＴ測定は、ＵＥの測位推定を実施するという決定に応答してトリガされ得、第２の差分ＲＴＴ測定は、第１のワイヤレスノード、第２のワイヤレスノード、またはその両方のハードウェアグループの遅延を較正するという決定に応答してトリガされる。他の設計では、第２の差分ＲＴＴ測定は、ＵＥの測位推定を実施するという決定によってトリガされ得る（または、言い換えれば、第２の差分ＲＴＴ測定が第１の差分ＲＴＴ測定によってトリガされ得る）。上記のように、第１のおよび／または第２のワイヤレスノードのハードウェアグループの遅延は、（たとえば、特に、第３のワイヤレスノードが静的または半静的である場合）各ＵＥの位置推定のために必ずしも較正される必要はない。

【0201】

[00201] 図１６を参照すると、いくつかの設計では、第１、第２および第３のワイヤレスノードは、位置推定値の決定の前にそれぞれの知られているロケーションに関連付けられる。いくつかの設計では、第１、第２および第３のワイヤレスノードは、１つもしくは複数の基地局、１つもしくは複数のアンカーＵＥ、またはそれらの組合せを備える。いくつかの設計では、第１、第２および第３のワイヤレスノードは、（たとえば、図１８に示されているように）それぞれの基地局にそれぞれ対応する。第１、第２および第３のワイヤレスノードが基地局などの固定されたノードである一例では、第３のＲＴＴ測定は、１つもしくは複数の固定された（またはデフォルトの）ビーム上の第１のワイヤレスノードと第３のワイヤレスノードとの間で交換される１つもしくは複数のＰＲＳに基づき得、第４のＲＴＴ測定は、少なくとも１つの固定された（またはデフォルトの）ビーム上の第２のワイヤレスノードと第３のワイヤレスノードとの間で交換される少なくとも１つのＰＲＳに基づくか、またはそれらの組合せである。他の設計では、第１、第２および第３のワイヤレスノードは、それぞれのＵＥにそれぞれ対応し得る。他の設計では、第１および第２のワイヤレスノードは、基地局に対応し、第３のワイヤレスノードは、（たとえば、図１９に示されているように）知られているロケーションに関連するアンカーＵＥに対応する。いくつかの設計では、アンカーＵＥのロケーションの決定のために割り振られる測位リソースは、（たとえば、この位置推定値が、次いで、他のＵＥの測位のために活用されるのでアンカーＵＥが非常に正確な位置推定値を有することを保証するために）ＵＥの測位推定値の決定のために使用される測位リソースよりも大きい。

【0202】

[00202] 図１６を参照すると、いくつかの設計では、第３のＲＴＴ測定は、第３のワイヤレスノードから第１のワイヤレスノードへの第１のＰＲＳと第１のワイヤレスノードから第３のワイヤレスノードへの第２のＰＲＳとに基づき得る。いくつかの設計では、第１および第２のＰＲＳは、同じＰＲＳタイプに関連付けられる。いくつかの設計では、第１および第２のＰＲＳは、少なくとも１つの単一のシンボルＰＲＳ、（たとえば、レガシーＰＲＳなどの）少なくとも１つのマルチシンボルＰＲＳ、またはそれらの組合せを備える。いくつかの設計では、第４のＲＴＴ測定は、第３のワイヤレスノードから第２のワイヤレスノードへの第３のＰＲＳと第２のワイヤレスノードから第３のワイヤレスノードへの第４のＰＲＳとに基づく。第１のＰＲＳは、第３のＰＲＳと同じであることも異なることもあり得（たとえば、言い換えれば、場合によっては、同じＰＲＳが第１および第２のワイヤレスノードの両方によって測定され得）、一方、第１および第２のＰＲＳは異なる。いくつかの設計では、位置推定エンティティは、第１のＰＲＳが第２のＰＲＳに従うのかどうかまたは第２のＰＲＳが第１のＰＲＳに従うのかどうかを示すメッセージを第１および第３のワイヤレスノードに送信し得る。いくつかの設計では、位置推定エンティティは、（たとえば、各ＰＲＳは特定のＴｘ ｇＮＢと１つまたは複数のＲｘ ｇＮＢとに関連付けられ得るので）第３のＲＴＴ測定の最初のＰＲＳのために使用されるべきＰＲＳリソースを示すメッセージを第１および第３のワイヤレスノードに送信し得る。いくつかの設計では、同じタイプのＰＲＳ、たとえば、Ｕｕインターフェースの場合のようにＰＲＳとＳＲＳとではなく、１つのクラスの定義されたＰＲＳが、双方向伝送において使用される可能性がある。

【0203】

[00203] 図１６を参照すると、いくつかの設計では、各ＰＲＳ（たとえば、ＰＲＳ ＩＤ）は、ｇＮＢ（ＴＲＰ ＩＤ）のペアに関連付けられ得、たとえば、各ＰＲＳは、特定のＴｘ／Ｒｘ ｇＮＢに関連付けられる。さらなる一例では、各ＰＲＳは、特定の共通のパラメータ（たとえば、中心周波数、開始ＰＲＢ、ＢＷ、ＳＣＳ、ＣＰタイプおよびコムサイズ）に関連付けられる特定の周波数レイヤから構成され得る。各ＰＲＳは、１つのＴｘ ｇＮＢと１つまたは複数のＲｘ ｇＮＢとに関連付けられ得る。いくつかの設計では、ＲＴＴ測定のための複数のＰＲＳリソースの間の関連付けがあり得る。いくつかの設計では、少なくとも１つのＰＲＳは、ｇＮＢ１からｇＮＢ２への送信のためのものであり、別のＰＲＳは、ｇＮＢ２とｇＮＢ１との間の送信のためのものである。ＰＲＳリソースのこれらのペアは、１つまたは複数のＲＴＴ測定／報告に関連付けられ得る。いくつかの設計では、ＰＲＳは、１つのＴｘ ｇＮＢと１つのＲｘ ｇＮＢとに関連付けられる。いくつかの設計では、（たとえば、ｇＮＢは、固定され得るので）ＰＲＳは、固定された狭ビームに関連付けられ得る。いくつかの設計では、Ｒｘ ｇＮＢが２つのｇＮＢの間の相対的な方向を知っている場合、Ｒｘ ｇＮＢは、その情報に基づいてＲｘビームを導出し得、したがって、ビーム管理関連の探索は、低減または除去され得る。

【0204】

[00204] 図１６を参照すると、いくつかの設計では、第１、第２、第３および第４のＲＴＴ測定値ならびに／または第１および第２の差分ＲＴＴ測定値は、１つまたは複数の測定報告を介して位置推定エンティティに受信される。いくつかの設計では、１つまたは複数の測定報告はそれぞれ、それぞれの測定について、送受信ポイント（ＴＲＰ）識別子、ＰＲＳソース識別子、ＰＲＳリソースセットＩＤ、（たとえば、それぞれのＰＲＳ測定が行われたそれぞれのＢＷおよび周波数を示す）周波数レイヤＩＤ、タイムスタンプ（timestamp）、またはそれらの組合せを示す。

【0205】

[00205] 図１６を参照すると、いくつかの設計では、第１の差分ＲＴＴ測定は、ＵＥと少なくとも１つの追加のワイヤレスノードとの間の少なくとも１つの追加のＲＴＴ測定に基づき、第２の差分ＲＴＴ測定は、第３のワイヤレスノードと１つまたは複数の追加のワイヤレスノードとの間の１つまたは複数の追加のＲＴＴ測定に基づき、またはそれらの組合せである。たとえば、ＲＴＴ_{4_UE}、ＲＴＴ_{5_UE}などの追加のＲＴＴは、ＵＥ１のための差分ＲＴＴ測定値を導出するために使用され得、および／またはＲＴＴ_{4_3}、ＲＴＴ_{5_3}などの追加のＲＴＴは、第３のワイヤレスノードのための差分ＲＴＴ測定値を導出するために使用され得る。

【0206】

[00206] 図１６を参照すると、いくつかの設計では、位置推定エンティティは、第４のワイヤレスノードと第１のワイヤレスノードとの間の第５のＲＴＴ測定および第４のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間の第６のＲＴＴ測定に基づいて第３の差分ＲＴＴ測定値を取得し得、測位推定値は、第３の差分ＲＴＴ測定値に少なくとも部分的に基づいてさらに決定される。この場合、測位推定値は、異なるペアのワイヤレスノード（たとえば、異なるペアのｇＮＢ）のための２つの他の差分ＲＴＴ測定に関与するさらに別の二重差分ＲＴＴ測定に基づき得る。

【0207】

[00207] 図１６を参照すると、いくつかの設計では、位置推定エンティティは、第１のワイヤレスノード、第２のワイヤレスノード、またはその両方から、第１のハードウェアグループ遅延較正能力の指示を受信し得、第２の差分ＲＴＴ測定は、第１のハードウェアグループ遅延較正能力に応答して実施される。たとえば、第１のハードウェアグループ遅延較正能力は、動的な指示または静的もしくは半静的な指示であり得る。いくつかの設計では、別のＵＥのための別の測位推定値は、第１のハードウェアグループ遅延較正能力よりも正確である第２のハードウェアグループ遅延較正能力に関連する別の測地推定値に関与するワイヤレスノードに基づく単一の差分ＲＴＴ測定に基づいて決定され得る。言い換えれば、いくつかの設計では、複数の差分ＲＴＴ測定が、ある程度のハードウェアグループ遅延較正が第１のワイヤレスノードと第２のワイヤレスノードとの間に望まれるシナリオの場合に特に使用され、他のシナリオ（たとえば、最近のハードウェアグループ遅延較正がすでに知られているなど）ではスキップされ得る。

【0208】

[00208] 図１６を参照すると、ハードウェアグループ遅延較正能力は、ワンタイム能力報告を介して示され得る。たとえば、それぞれのワイヤレスノード（たとえば、ｇＮＢ）は、高精度のグループ遅延較正能力を報告し得、これは、そのそれぞれのワイヤレスノードに関与するハードウェアグループ遅延較正のための差分ＲＴＴ測定をスキップするように位置推定エンティティを促し得る。別の例では、ハードウェアグループ遅延較正能力は、動的に示され得る。たとえば、ハードウェアグループ遅延較正エラーは、いくつかのファクタ、たとえば、時間、頻度、ＢＷ、温度などにわたって変化する可能性がある。したがって、それぞれのワイヤレスノード（たとえば、ｇＮＢ）は、ハードウェアグループ遅延較正のそれぞれの精度レベルを動的に示し得る。いくつかの設計では、複数のレベルのハードウェアグループ遅延較正精度が定義され得、それぞれのワイヤレスノード（たとえば、ｇＮＢ）は、ハードウェアグループ較正精度レベルを動的に報告し得る。たとえば、それぞれのハードウェアグループ遅延較正エラーが大きい（たとえば、しきい値を上回る）場合、それぞれのワイヤレスノードは、ＬＭＦが二重差分ＲＴＴプロシージャ中にこのそれぞれのワイヤレスノードを含まなければならないことを示し得る。別の例では、それぞれのワイヤレスノード（たとえば、ｇＮＢ）は、それのそれぞれのハードウェアグループ遅延較正精度レベルを報告することなしに二重差分ＲＴＴが必要とされるのかどうかを動的に示し得る。いくつかの設計では、位置推定エンティティ（たとえば、ＬＭＦ）は、それらの能力のハードウェアグループ遅延較正に基づいてワイヤレスノード（たとえば、ｇＮＢ）の２つのグループを分類し得る。たとえば、高精度のハードウェアグループ遅延較正を用いるワイヤレスノード（たとえば、ｇＮＢ）は、通常のＲＴＴまたは差分ＲＴＴベースのＵＥ測位を行い得、低精度のハードウェアグループ遅延較正を用いるワイヤレスノード（たとえば、ｇＮＢ）は、二重差分ＲＴＴベースのＵＥ測位を行い得る。

【0209】

[00209] 図１６を参照すると、いくつかの設計では、位置推定エンティティは、第１のワイヤレスノード、第２のワイヤレスノード、またはその両方から、ハードウェアグループ遅延較正のための第２の差分ＲＴＴ測定をトリガするための要求を受信し得る。

【0210】

[00210] 図１６を参照すると、いくつかの設計では、位置推定エンティティは、１つまたは複数のパラメータに基づいて第２のＲＴＴ差分測定を介して第１および第２のワイヤレスノードのハードウェアグループ遅延較正のための第３のワイヤレスノードを選択し得る。いくつかの設計では、１つまたは複数のパラメータは、第３のワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のチャネル状態を含み得る。いくつかの設計では、第１、第２および第３のワイヤレスノードの各々が固定ノードである場合、第３のワイヤレスノードの選択はあらかじめ決定されている。他の設計では、第１、第２および第３のワイヤレスノードのうちの１つまたは複数がモバイルノードである場合、第３のワイヤレスノードの選択は動的である。しかしながら、そのようなパラメータは、いくつかの設計ではより移動性の高いアンカーＵＥに加えて固定されたｇＮＢの場合でさえワイヤレスノードの選択のために使用され得る。たとえば、第１、第２および第３のワイヤレスノードが高密度展開（たとえば、都市環境）における固定されたｇＮＢに対応するシナリオでは、特に、ＦＲ２においてｇＮＢの間に妨害がある可能性がある。

【0211】

[00211] 上記のように、（２つの他のワイヤレスノードのハードウェアグループ遅延を較正するために使用され得る「基準」ワイヤレスノードと見なされ得る）第３のワイヤレスノードは、知られているロケーションをもつ任意のワイヤレスノードタイプ（たとえば、ｇＮＢまたはＵＥ）に対応することができる。第３のワイヤレスノードのためのＵＥ実装形態の場合、この「基準ＵＥ」は、モバイルであり得、概して、ｇＮＢなどの他のワイヤレスノードタイプとしてロケーション中にあまり固定されないままになることがある。したがって、第３のワイヤレスノードとしてｇＮＢを使用することと比較して、第３のワイヤレスノードのために使用される基準ＵＥは、（たとえば、時間とともに変動するチャネル状態のために）より多くの残差測位エラーに関連付けられ得る。

【0212】

[00212] 図１６～図１９が、概して、ＤＤ－ＲＴＴ方式に関連するが、他の設計では、ＤＤ－ＴＤＯＡ方式も実装され得る。ＤＤ－ＴＤＯＡでは、２つの単一差分（ＳＤ）（または単一差分が受信機側に取られる場合はＲＳＴＤ）が、すべてのタイミングエラー（同期エラー、グループ遅延）を潜在的に除去または軽減するために使用され得る。ＤＤ－ＴＤＯＡは、基準ノード（reference node）からの測定と基準ノードのロケーションの事前知識とを必要とする。

【0213】

[00213] 図２０は、本開示の一態様によるＤＤ－ＴＤＯＡ方式のための例示的なネットワーク構成２０００を示す。図２０では、第１のワイヤレスノード２００２、第２のワイヤレスノード２００４、ＵＥ２００６および第３のワイヤレスノード２００８が示されている。第１のワイヤレスノード２００２と、第２のワイヤレスノード２００４と、第３のワイヤレスノード２００８とは、代替として、それぞれ、ワイヤレスノード１、２および３として示され得る。図２０では、ＰＲＳ２０１０は、ワイヤレスノード１（２００２）からＵＥ２００６に送信され、ＰＲＳ２０１２は、ワイヤレスノード２（２００４）からＵＥ２００６に送信され、ＰＲＳ２０１４は、ワイヤレスノード１（２００２）からワイヤレスノード３（２００８）に送信され、ＰＲＳ２０１６は、ワイヤレスノード２（２００４）からワイヤレスノード３（２００８）に送信される。

【0214】

[00214] 図２０を参照すると、いくつかの設計では、ＳＤは、送信機に関して測定され得る。たとえば、第１のＳＤは、ＰＲＳ２０１０および２０１４のＴＯＡの間で取られ得、第２のＳＤは、ＰＲＳ２０１２および２０１６のＴＯＡの間で取られ得る。ＳＤは、次いで、ＤＤ－ＴＤＯＡのオフセットを導出するために第１および第２のＳＤの間に取られ得る。送信機側に関係するＳＤは、ＴＲＰ同期エラー、チップ実装矛盾（たとえば、製造業者、基準、アルゴリズム）、ＢＢからＲＦまでのグループ遅延（未知）などを除去または軽減するために使用され得る。

【0215】

[00215] 図２０を参照すると、他の設計では、ＳＤは、受信機に関して測定され得る。たとえば、第１のＳＤは、ＰＲＳ２０１０および２０１２のＴＯＡの間で取られ得、第２のＳＤは、ＰＲＳ２０１４および２０１６のＴＯＡの間で取られ得る。ＳＤは、次いで、ＤＤ－ＴＤＯＡのオフセットを導出するために第１および第２のＳＤの間に取られ得る。受信機側に関係するＳＤは、ＵＥのクロックオフセット、チップ実装矛盾（たとえば、製造業者、基準、アルゴリズム）、ＢＢからＲＦまでのグループ遅延（未知）などを除去または軽減するために使用され得る。

【0216】

[00216] 一例では、

【0217】

【数12】

【0218】

であり、ここで、

【0219】

【数13】

【0220】

は、ＵＥ２００６において測定されたＰＲＳ２０１０～２０１２の間のＲＳＴＤを示し、

【0221】

【数14】

【0222】

は、ワイヤレスノード３（２００８）において測定されたＰＲＳ２０１４～２０１６の間のＲＳＴＤを示し、

【0223】

【数15】

【0224】

は、ワイヤレスノード１、２および３のロケーションの事前知識に基づくＲＳＴＤを示し、ＴＣ_1,2は、タイミング訂正オフセットを示し、

【0225】

【数16】

【0226】

は、訂正されたＵＥの測定値を示し、ｎは、測定雑音（たとえば、タイミングエラーなしのＴＯＡ推定雑音）を示す。

【0227】

[00217] 図２０が、ＤＬ－ＴＤＯＡ ＤＤ－ＴＤＯＡプロシージャを示すが、他の設計では、サイドリンクＴＤＯＡ（ＳＬ－ＴＤＯＡ）またはＵＬ－ＴＤＯＡプロシージャが、ワイヤレスノード１、２および／または３のデバイスタイプに応じて実装され得る（たとえば、ＵＥとして実装される場合、ＲＳ－ＰはＳＬ ＲＳ－ＰまたはＳＬ－ＰＲＳまたはＳＲＳ－Ｐとして特徴づけられ得る）。

【0228】

[00218] いくつかのシナリオでは、ターゲットＵＥは、移動しているか、またはターゲットＵＥと基準ワイヤレスノードとの両方であり得る（たとえば、基準ワイヤレスノードは固定である可能性もモバイルである可能性もある）。タイミングエラー差を低減し、タイミング訂正を最大化するために、チャネルまたは環境は、ターゲットＵＥと基準ワイヤレスノードとの間で同様でなければならない。

【0229】

[00219] 本開示の態様は、それによって、ターゲットＵＥに関連する第１の軌跡情報に少なくとも部分的に基づく二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャの選択的トリガを対象とする。ＤＤＴプロシージャの選択的トリガは、任意選択で、（たとえば、モバイルの基準ワイヤレスノードの場合）基準ワイヤレスノードに関連する第２の軌跡情報（second trajectory information）にさらに基づき得る。そのような態様は、ワイヤレスノードの改善されたタイミング訂正などの様々な技術的利点を与え得、これは、次に、そのようなワイヤレスノードに関与するＵＥの位置推定の精度を改善する。

【0230】

[00220] 図２１は、本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセス２１００を示す。一態様では、プロセス２１００は、位置推定エンティティによって実施され得、これは、（たとえば、ＵＥベースの測位の場合）ＵＥ３０２などのＵＥ、（たとえば、ＲＡＮ中に統合されたＬＭＦの場合）ＢＳ３０４などのＢＳもしくはｇＮＢ、またはネットワークエンティティ３０６（たとえば、ＬＭＦまたはロケーションサーバなどのコアネットワーク構成要素）に対応し得る。

【0231】

[00221] 図２１を参照すると、２１１０において、位置推定エンティティ（たとえば、受信機３１２または３２２または３５２または３６２、処理システム３３２または測位モジュール３４２、ネットワークインターフェース２８０または２９０、処理システム３３２または３８４または３９４、センサ３４４など）はターゲットＵＥに関連する第１の軌跡情報を取得する。第１の軌跡情報は、様々な方法で（たとえば、ターゲットＵＥからの測定報告を通して、ＬＰＰシグナリングを介して、位置推定エンティティによるターゲットＵＥの前の測位フィックスに基づいてなどで）取得され得る。したがって、第１の軌跡情報は、位置推定エンティティそれ自体によって決定または導出され得るか、または代替として、外部エンティティから受信され得る。

【0232】

[00222] 図２１を参照すると、２１２０において、位置推定エンティティ（たとえば、受信機３１２または３２２または３５２または３６２、処理システム３３２または測位モジュール３４２、ネットワークインターフェース２８０または２９０、処理システム３３２または３８４または３９４、センサ３４４など）は、任意選択で、基準ワイヤレスノードに関連する第２の軌跡情報を取得する。一例では、第２の軌跡情報は随意である（たとえば、基準ワイヤレスノードが、固定されたｇＮＢなどの固定である場合、固定の基準ワイヤレスノードは軌跡を有しない）。随意の第２の軌跡情報は、様々な方法で（たとえば、基準ワイヤレスノードからの測定報告を通して、ＬＰＰまたはＮＲＰＰａシグナリングを介して、位置推定エンティティによるターゲットＵＥの前の測位フィックスに基づいてなどで）取得され得る。したがって、第１の軌跡情報は、位置推定エンティティそれ自体によって決定または導出され得るか、または代替として、外部エンティティから受信され得る。

【0233】

[00223] 図２１を参照すると、２１３０において、位置推定エンティティ（たとえば、処理システム３３２または３８４または３９４、測位モジュール３４２または３８８または３９８など）は、第１の軌跡情報に基づいてＤＤＴプロシージャをトリガすることを決定すること、ＤＤＴプロシージャは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１のＤＴプロシージャと、基準ワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える、を行う。

【0234】

[00224] 図２１を参照すると、２１４０において、位置推定エンティティ（たとえば、送信機３１４または３２４または３５４または３６４、ネットワークインターフェース３８０または３９０、データバス３３４または３８２など）は、少なくともターゲットＵＥと基準ワイヤレスノードとに、決定に基づいてＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信する。いくつかの設計では（たとえば、第１および第２のワイヤレスノードがＲＳ－Ｐを送信するようにまだ構成されていないＤＤ－ＲＲＴまたはＤＤ－ＴＤＯＡの場合）、ＤＤＴプロシージャを実施するための要求は、（たとえば、ＤＤ－ＲＴＴにおいてＲＴＴ測定のためにターゲットＵＥと基準ワイヤレスノードとからのＲＳ－Ｐを測定すること、またはＤＤ－ＴＤＯＡの場合にＴＤＯＡ測定のためにＲＳ－Ｐを送信すること、またはＵＬ－ＴＤＯＡの場合にＴＤＯＡ測定のためにＲＳ－Ｐを測定することを行うように第１および第２のワイヤレスノードを促すために）第１および第２のワイヤレスノードにさらに送られ得る。しかしながら、他の設計では、第１および第２のワイヤレスノードは、ターゲットＵＥと基準ワイヤレスノードとによるＤＬ－ＴＤＯＡ測定に好適なＲＳ－Ｐ（たとえば、周期的なＲＳ－Ｐ、ＳＰＳ ＲＳ－Ｐなど）を送信するようにすでに構成されていることがある。この場合、第１および第２のワイヤレスノードは、ＲＳ－Ｐを送信するようにすでにスケジュールされているので、２１４０における要求が第１および第２のワイヤレスノードに送られる必要はない。いくつかの設計では、位置推定エンティティは、ターゲットＵＥ、基準ワイヤレスノード、または第１および第２のワイヤレスノードのうちの１つに対応し得る。この場合、この特定の構成要素への２１４０における送信は、外部のワイヤレスまたはバックホール送信ではなく、それぞれのデータバスなどを介した論理構成要素の間でのデータの内部送信に対応し得る。

【0235】

[00225] 図２２は、本開示の一態様による、図２１のプロセス２１００の例示的な実装形態２２００を示す。図２２では、ターゲットＵＥは、固定の基準ワイヤレスノードに軌跡２２０２に沿って移動する（または、移動すると予測される）。いくつかの設計では、軌跡２２０２は、位置２２０４など、ターゲットＵＥの一連の位置フィックスに基づいてプロットされ得る。一例では、ＤＤＴプロシージャは、ターゲットＵＥが（たとえば、互いからしきい値距離内の）固定の基準ワイヤレスノードの近傍２２０６に入ると予測されることを示す軌跡２２０２に基づいて２１３０においてトリガされ得る。

【0236】

[00226] 図２３は、本開示の別の態様による、図２１のプロセス２１００の例示的な実装形態２３００を示す。図２２では、ターゲットＵＥは、領域２３１０に向かって軌跡２３０２に沿って移動し（または、移動すると予測され）、モバイルの基準ワイヤレスノードは、領域２３１０に向かって軌跡２３０６に沿って移動する（または、移動すると予測される）。いくつかの設計では、軌跡２３０２および／または２３０６は、位置２３０４および２３０８など、それぞれ、ターゲットＵＥおよびモバイルの基準ワイヤレスノードの一連の位置フィックスに基づいてプロットされ得る。一例では、ＤＤＴプロシージャは、ターゲットＵＥが（たとえば、互いからしきい値距離内の）領域２３１０において収束すると予測されることを示す軌跡２３０２および２３０６に基づいて２１３０においてトリガされ得る。

【0237】

[00227] 図２１を参照すると、（たとえば、図２０の場合のような）いくつかの設計では、ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応する。（たとえば、図１６～図１９の場合のような）他の設計では、ＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する。

【0238】

[00228] 図２１を参照すると、いくつかの設計では、第１の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングを介してターゲットＵＥから受信され得る。

【0239】

[00229] 図２１を参照すると、いくつかの設計では、第１の軌跡情報は、ターゲットＵＥの軌跡（trajectory）のアルゴリズム的記述（たとえば、数学関数など）、ターゲットＵＥの一連のロケーション（location）および関連するタイムスタンプ、ターゲットＵＥの速さもしくは速度、ターゲットＵＥの向首方向（heading）、ターゲットＵＥの向き（orientation）、ターゲットＵＥの加速度、またはそれらの組合せを含み得る。

【0240】

[00230] 図２１を参照すると、いくつかの設計では、随意の第２の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングまたは新無線測位プロトコルＡ（ＮＲＰＰａ）シグナリングまたはサイドリンク（sidelink）を介して基準ワイヤレスノードから受信される。第１の軌跡情報と同様に、いくつかの設計では、第２の軌跡情報は、基準ワイヤレスノードの軌跡のアルゴリズム的記述、基準ワイヤレスノードの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、基準ワイヤレスノードの速さもしくは速度、基準ワイヤレスノードの向首方向、基準ワイヤレスノードの向き、基準ワイヤレスノードの加速度、またはそれらの組合せを備え得る。

【0241】

[00231] 図２１を参照すると、いくつかの設計では、上記のように、基準ワイヤレスノードは固定デバイスに対応する。いくつかの設計では、第１のワイヤレスノード、第２のワイヤレスノード、および／または基準ワイヤレスノードは、基地局または知られているロケーションに関連する基準ＵＥに対応する。

【0242】

[00232] 図２１を参照すると、いくつかの設計では、位置推定エンティティは、ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信し得る。測定情報を使用して、位置推定エンティティは、測定情報に基づいてターゲットＵＥの測位推定を実施し得るか、または測定情報に基づいて第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正（timing error correction）を実施し得るか、またはそれらの組合せである。

【0243】

[00233] いくつかの態様では、ＤＤＴプロシージャは、概して、タイミングエラーを補償するために使用され得るが、（たとえば、リンクごとに一意であり得る）ＮＬＯＳバイアスなどの推定雑音を補償するのに十分でないことがある。したがって、基準ワイヤレスノードとターゲットＵＥとの間のより一般的な測定は、より良いＬＯＳ条件、したがって、より良い精度を与え得る。

【0244】

[00234] 本開示の態様は、それによって、図１６～図２０に示されているように単一の基準ワイヤレスノードではなく複数の基準ワイヤレスノードに関与する共同二重差分タイミング（Ｊ－ＤＤＴ）プロシージャを対象とする。そのような態様は、異なる基準ワイヤレスノードにわたってより多くのＬＯＳリンクを活用するなどの様々な技術的利点を与え得、これは、次に、そのようなワイヤレスノードに関与するＵＥの位置推定の精度を改善する。

【0245】

[00235] 図２４は、本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセス２４００を示す。一態様では、プロセス２４００は、位置推定エンティティによって実施され得、これは、（たとえば、ＵＥベースの測位の場合）ＵＥ３０２などのＵＥ、（たとえば、ＲＡＮ中に統合されたＬＭＦの場合）ＢＳ３０４などのＢＳもしくはｇＮＢ、またはネットワークエンティティ３０６（たとえば、ＬＭＦまたはロケーションサーバなどのコアネットワーク構成要素）に対応し得る。

【0246】

[00236] 図２４を参照すると、２４１０において、位置推定エンティティ（たとえば、処理システム３３２または３８４または３９４、測位モジュール３４２または３８８または３９８など）は、Ｊ－ＤＤＴプロシージャをトリガすることを決定すること、Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、ターゲットＵＥとワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１のＤＴプロシージャと、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャと、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第３のＤＴプロシージャとを備える、を行う。いくつかの設計では、２４１０における決定は、ターゲットＵＥと任意の特定の基準ワイヤレスノードとの間の共通のＬＯＳリンクの数が何らかのしきい値を下回ることに応答してトリガされ得る。この場合、Ｊ－ＤＤＴプロシージャではなく「通常の」ＤＤＴプロシージャが、十分な数の共通のＬＯＳリンクをもつ基準ワイヤレスノードが利用可能である他のシナリオにおいてトリガされ得る。２４１０において２つの基準ワイヤレスノードに関して説明したが、Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、任意の数の基準ワイヤレスノード（たとえば、２つ、３つ、４つなど）を伴い得ることを諒解されよう。

【0247】

[00237] 図２４を参照すると、２４２０において、位置推定エンティティ（たとえば、送信機３１４または３２４または３５４または３６４、ネットワークインターフェース３８０または３９０、データバス３３４または３８２など）は、少なくともターゲットＵＥと第１および第２の基準ワイヤレスノードとに、決定に基づいてＪ－ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信する。いくつかの設計では、（たとえば、ワイヤレスノードの第１、第２および第３のセットのうちのワイヤレスノードがＲＳ－Ｐを送信するようにまだ構成されていないＤＤ－ＲＲＴまたはＤＤ－ＴＤＯＡの場合）、ＤＤＴプロシージャを実施するための要求は、（たとえば、ＤＤ－ＲＴＴにおいてＲＴＴ測定のためにターゲットＵＥおよび／もしくは基準ワイヤレスノードからのＲＳ－Ｐを測定すること、またはＤＤ－ＴＤＯＡの場合にＴＤＯＡ測定のためにＲＳ－Ｐを送信すること、またはＵＬ－ＴＤＯＡの場合にＴＤＯＡ測定のためにＲＳ－Ｐを測定することを行うようにワイヤレスノードの第１、第２および第３のセットのうちの各ワイヤレスノードを促すために）ワイヤレスノードの第１、第２および第３のセットのうちの各ワイヤレスノードにさらに送られ得る。しかしながら、他の設計では、ワイヤレスノードの第１、第２および第３のセットのうちの１つまたは複数のワイヤレスノードは、ターゲットＵＥと基準ワイヤレスノードとによるＤＬ－ＴＤＯＡ測定に好適なＲＳ－Ｐ（たとえば、周期的なＲＳ－Ｐ、ＳＰＳ ＲＳ－Ｐなど）を送信するようにすでに構成されていることがある。この場合、これらのそれぞれのワイヤレスノードは、ＲＳ－Ｐを送信するようにすでにスケジュールされているので、２４２０における要求がそのようなワイヤレスノードに送られる必要はない。他の設計では、２４２０における要求は、ワイヤレスノードの第１、第２および第３のセットのうちのワイヤレスノードのすべてでなく一部に送られ得る（たとえば、ワイヤレスノードのうちのいくつかは、すでに適切に構成されているが、他のワイヤレスノードは構成を必要とする）。いくつかの設計では、位置推定エンティティは、ターゲットＵＥ、基準ワイヤレスノード、または第１および第２のワイヤレスノードのうちの１つに対応し得る。この場合、この特定の構成要素への２４２０における送信は、外部のワイヤレスまたはバックホール送信ではなく、それぞれのデータバスなどを介した論理構成要素の間でのデータの内部送信に対応し得る。

【0248】

[00238] 図２４を参照すると、いくつかの設計では、Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分到着時間差（Ｊ－ＤＤ－ＴＤＯＡ：）プロシージャに対応し、第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、（たとえば、図２０の場合のように）それぞれ第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応する。他の設計では、Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分ラウンドトリップ時間（Ｊ－ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、（たとえば、図１６～図１９の場合のように）それぞれ第１、第２および第３の差分ＲＴＴプロシージャ（first, second and third differential RTT procedures）に対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する。

【0249】

[00239] 図２４を参照すると、いくつかの設計では、ワイヤレスノードの第１、第２および第３のセットは、少なくとも１つの共通のワイヤレスノード（common wireless node）を備える。いくつかの設計では、ワイヤレスノードの第２のセットは、ワイヤレスノードの第１のセットからのワイヤレスノードの一部を含み、ワイヤレスノードの第３のセットは、ワイヤレスノードの第１のセットからのワイヤレスノードの一部を備える。言い換えれば、基準ワイヤレスノードの間のワイヤレスノードの関連付けに関して多様性があり得る。

【0250】

[00240] 図２４を参照すると、いくつかの設計では、第１のＤＴプロシージャは、ターゲットＵＥとワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間の見通し線（ＬＯＳ：line of sight）リンク（link）を介したタイミング測定に基づくか、または第２のＤＴプロシージャは、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のＬＯＳリンクを介したタイミング測定に基づくか、または第３のＤＴプロシージャは、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づくか、またはそれらの組合せである。

【0251】

[00241] 図２４を参照すると、いくつかの設計では、位置推定エンティティは、ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報をさらに受信し得る。位置推定エンティティは、測定情報に基づいてターゲットＵＥの測位推定を決定すること、測定情報に基づいて第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施すること、またはそれらの組合せを行うために測定情報を使用し得る。一例では、図２５に関して以下でより詳細に説明するように、位置推定エンティティは、測定情報に基づいて異なる基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに遷移することを決定すること、測位推定値は、別の測定プロシージャ（another measurement procedure）をトリガすることなしにＲＳＴＤ基準ノードの遷移（transition）に基づいて決定される、をさらに行い得る。たとえば、ＲＳＴＤは、２つのセル（基準セルと測定されたセルと）の間の相対的なタイミング差として定義され、２つの異なるセルからの最も小さい時間として計算される。

【0252】

[00242] 図２５は、本開示の一態様による、図２４のプロセス２４００の例示的な実装形態２５００を示す。特に、図２５は、３つの基準ワイヤレスノードと４つのワイヤレスノードとに関与するＪ－ＤＤ－ＴＤＯＡ実装形態を示すが、図２５は、異なる数の基準ワイヤレスノードおよび／またはワイヤレスノードに関与するＪ－ＤＤ－ＲＴＴプロシージャおよび／またはＪ－ＤＤＴプロシージャにマッピングするように容易に修正されることができることを諒解されよう。

【0253】

[00243] 図２５を参照すると、ターゲットＵＥは、ＵＥ２５０２として示され、ワイヤレスノード２５０４のグループは、ｉ、ｊ、ｋおよびｌとして示されたワイヤレスノードを含み、基準ワイヤレスノード２５０６のグループは、１、２および３として示された参照ワイヤレスノードを含む。図２５では、ワイヤレスノードｉ、ｊ、ｋおよびｌからターゲットＵＥ２５０２および基準ワイヤレスノード１、２および３への矢印は、それぞれのＬＯＳリンクを介して送信されるＲＳ－Ｐに対応する。一例では、リンクのＬＯＳ条件は、外れ値除去アルゴリズムを用いて、または、代替として、基準ワイヤレスノードまたはＵＥのＬＯＳ識別アルゴリズムを介して測位推定エンティティ（たとえば、ＬＭＦ）において識別され得る。したがって、ワイヤレスノードｉは、基準ワイヤレスノード１にＬＯＳリンクを介してＲＳ－Ｐを送信し、ワイヤレスノードｊは、ターゲットＵＥ２５０２と基準ワイヤレスノード２～３とにＬＯＳリンクを介してＲＳ－Ｐを送信し、ワイヤレスノードｋは、ターゲットＵＥ２５０２と基準ワイヤレスノード１～２とにＬＯＳリンクを介してＲＳ－Ｐを送信し、ワイヤレスノードｌは、ターゲットＵＥ２５０２と基準ワイヤレスノード１とにＬＯＳリンクを介してＲＳ－Ｐを送信する。

【0254】

[00244] 図２５を参照すると、一例では、（たとえば、１つの単一のＲＳＴＤ基準セルが利用可能であることを保証するために）ワイヤレスノードｋがＲＳＴＤ基準セルとして選択されると仮定する。ＲＳＴＤ＿ｊｋの場合、基準ワイヤレスノード２が、タイミングエラーを修正するために使用され得る。ＲＳＴＤ＿ｌｋの場合、基準ワイヤレスノード１が、タイミングエラーを修正するために使用され得る。一例では、ターゲットＵＥ２５０２と基準ワイヤレスノード１０２との両方が、ワイヤレスノードｋからのＲＳ－Ｐを測定するために必要とされ得る。

【0255】

[00245] 図２５を参照すると、いくつかの設計では、上記のように、ＲＳＴＤ基準セルが変更され得る。いくつかの設計では、この変更（またはスワップ）は、新しい測定プロシージャまたは新しい測定報告を必要とすることなしに測定情報に基づいて位置推定エンティティにおいて行われ得る。たとえば、第１のＲＳＴＤ基準セル（ＲＳ－Ｐ＿１）は、ＲＳＴＤ＿２１、ＲＳＴＤ＿３１およびＲＳＴＤ＿４１に関連付けられる。ＲＳ－Ｐ＿１からＲＳ－Ｐ＿２にＲＳＴＤ基準セルをスワップするために、ＲＳＴＤ＿３２＝ＲＳＴＤ＿３１－ＲＳＴＤ＿２１であり、以下同様である。一例では、ターゲットＵＥが、ワイヤレスノードｊ（たとえば、ｇＮＢｊ）としてＲＳＴＤ基準セルにＲＳＴＤを報告する場合、位置推定エンティティ（たとえば、ＬＭＦ）は、ＲＳＴＤ基準セルをワイヤレスノードｋ（たとえば、ｇＮＢｋ）にスワップし、次いで、タイミングエラーを修正するために基準ワイヤレスノード１および２の両方の測定値を使用することができる。しかしながら、いくつかの設計では、ワイヤレスノードｋ（たとえば、ｇＮＢｋ）の測定値が報告中に含まれない場合、位置推定エンティティは、ＲＳＴＤ基準セルをワイヤレスノードｋ（たとえば、ｇＮＢｋ）にスワップすることができず、したがって、位置推定エンティティは、ターゲットＵＥのタイミングを修正するために基準ワイヤレスノード１および２の両方を利用することができない。

【0256】

[00246] さらなる一例では、報告オーバーヘッドは、このようにしてＲＳＴＤ基準セルを動的にスワップすることによって低減され得る。たとえば、ＲＳＴＤ基準セルが動的にスワップされ得ない場合、ＲＳＴＤ基準セルの選択ごとに、ターゲットＵＥまたは基準ワイヤレスノードは、ＲＳＴＤ基準セルに関して１つのベクトルの測定値を報告する必要があり得る。ＲＳＴＤ基準セルの選択が不十分である（たとえば、十分な数のＬＯＳリンクを有することに失敗する）場合、ターゲットＵＥまたは基準ワイヤレスノードは、新しいＲＳＴＤ基準セルに再び報告する必要があり得る。ＲＳＴＤ基準セルの動的なスワッピングが有効化されている場合、ターゲットＵＥまたは基準ワイヤレスノードは、１回しか報告の必要がなく、位置推定エンティティ（たとえば、ＬＭＦ）は、自動的にスワップすることができる。したがって、数個の候補のＲＳＴＤ基準セルが報告中に含まれている限り、位置推定エンティティ（たとえば、ＬＭＦ）は、それらのうちの任意の１つにスワップすることができる。この場合、数個の候補のＲＳＴＤ基準セルは、より高い優先度をもつ基準ワイヤレスノードの間の交点セルであり得る。そのような候補のＲＳＴＤ基準セルが測定報告中に含まれる測定情報に関連付けられている限り、位置推定エンティティ（たとえば、ＬＭＦ）は、それらのうちの任意の１つにスワップし、次いで、タイミングエラーを訂正することができる。

【0257】

[00247] いくつかのレガシーシステムでは、ターゲットＵＥによるＤＬ－ＰＲＳ測定値を用いるコンテキストでは、ＬＭＦは、特定のＲＳＴＤ基準セルおよびＤＬ－ＰＲＳのセットを測定するように推奨する。ターゲットＵＥが、より良い位置にあり、測定のために最良のＰＲＳを選択しないことがあるので、これらの推奨は、要求として実装されない。たとえば、いくつかの推奨されるＤＬ－ＰＲＳは、弱すぎることがある（たとえば、しきい値を下回るＲＳＲＰであり得る）か、または（たとえば、測位に有用ではない）ＮＬＯＳリンクに関連付けられ得る。このために、そのようなレガシーシステムは、一般に、複数のＤＬ－ＰＲＳ候補を推奨し、ターゲットＵＥが、ＤＬ－ＰＲＳ候補のどれが測定され報告されるのかの決定を最終的に行う。

【0258】

[00248] しかしながら、場合によっては、あるＰＲＳが他のＰＲＳよりも高い優先度を有し得るが、ターゲットＵＥはそのような優先度に気づいていないことがある。この場合、ターゲットＵＥにＰＲＳの選択を任せることによって、ターゲットＵＥが、測定および／または報告するためにより高い優先度のＰＲＳを選択しないことを選択することになるというリスクがある。たとえば、図２４の場合のようなＪ－ＤＤＴプロシージャを用いるコンテキストでは、異なる基準ワイヤレスノードおよびターゲットＵＥにわたる共通のＲＳ－Ｐは、特定の基準ワイヤレスに固有の（またはより少数の基準ワイヤレスノードに共通の）ＲＳ－Ｐよりも高い優先度と見なされ得る。

【0259】

[00249] 本開示の態様は、それによって、（たとえば、いくつかのレガシーシステムの場合のような）随意のＲＳ－Ｐ測定セットならびに（たとえば、ＤＤＴまたはＪ－ＤＤＴプロシージャのための１つまたは複数の基準ワイヤレスノードへのＬＯＳリンクを有するＲＳ－Ｐに関連する）必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットの両方を含むティア化されたＲＳ－Ｐ測定セット構成を対象とする。必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットは、指定され、ターゲットＵＥにシグナリングされ得、ターゲットＵＥは、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットを測定し、少なくともそれについて報告し得る。例示的なＪ－ＤＤＴの場合、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットは、基準ワイヤレスノードの測定値の交点（たとえば、図２５では、より多くのＬＯＳリンクが利用可能になる場合、ＲＴＴ較正のためにまたはＲＳＴＤ訂正のために使用され得る基準ワイヤレスノード１および２のためのノードｋ、または基準ワイヤレスノード２および３のためのノードｊなど）中にＲＳ－Ｐを含み得る。ＤＤＴの場合、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットは、いくつかの設計では、ＬＯＳリンクの測定を含み得る。そのような態様は、ワイヤレスノードのタイミング訂正を改善することなどの様々な技術的利点を与え得、これは、次に、そのようなワイヤレスノードに関与するＵＥの位置推定の精度を改善する。

【0260】

[00250] 図２６は、本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセス２６００を示す。一態様では、プロセス２６００は、位置推定エンティティによって実施され得、これは、（たとえば、ＵＥベースの測位の場合）ＵＥ３０２などのＵＥ、（たとえば、ＲＡＮ中に統合されたＬＭＦの場合）ＢＳ３０４などのＢＳもしくはｇＮＢ、またはネットワークエンティティ３０６（たとえば、ＬＭＦまたはロケーションサーバなどのコアネットワーク構成要素）に対応し得る。

【0261】

[00251] 図２６を参照すると、２６１０において、位置推定エンティティ（たとえば、処理システム３３２または３８４または３９４、測位モジュール３４２または３８８または３９８など）は、ターゲットＵＥの測位セッションのために、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとを決定する。

【0262】

[00252] 図２６を参照すると、２６２０において、位置推定エンティティ（たとえば、送信機３１４または３２４または３５４または３６４、ネットワークインターフェース３８０または３９０、データバス３３４または３８２など）は、ターゲットＵＥに、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を送信する。いくつかの設計では、位置推定エンティティは、ターゲットＵＥに対応し得る。この場合、２６２０における送信は、外部のワイヤレスまたはバックホール送信ではなく、それぞれのデータバスなどを介した論理構成要素の間でのデータの内部送信に対応し得る。

【0263】

[00253] 図２６を参照すると、２６３０において、位置推定エンティティ（たとえば、受信機３１２または３２２または３５２または３６２、ネットワークインターフェース３８０または３９０、データバス３３４または３８２など）は、指示に応答してターゲットＵＥから測定情報を備える測定報告を受信すること、測定情報は、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを少なくとも含む、を行う。いくつかの設計では、位置推定エンティティは、ターゲットＵＥに対応し得る。この場合、２６３０における受信は、外部のワイヤレスまたはバックホール送信ではなく、それぞれのデータバスなどを介した論理構成要素の間でのデータの内部送信に対応し得る。

【0264】

[00254] 図２７は、本開示の態様による、ワイヤレス通信の例示的なプロセス２７００を示す。一態様では、プロセス２７００は、ＵＥ３０２などのターゲットＵＥによって実施され得る。

【0265】

[00255] 図２７を参照すると、２７１０において、ターゲットＵＥ（たとえば、受信機３１２または３２２、データバス３３４、処理システム３３２など）は、位置推定エンティティから、測位セッションのための必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと測位セッションのための随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を受信する。一例では、位置推定エンティティは、（たとえば、ＵＥベースの測位のための）ターゲットＵＥ自体、（たとえば、ＲＡＮ中で統合されるＬＭＦのための）ＢＳ３０４などのＢＳまたはｇＮＢなどに対応し得る。位置推定エンティティがターゲットＵＥ自体に対応し得る一例では、２７１０における受信は、外部のワイヤレスまたはバックホール送信ではなく、それぞれのデータバスなどを介した論理構成要素の間でのデータの内部送信に対応し得る。

【0266】

[00256] 図２７を参照すると、２７２０において、ターゲットＵＥ（たとえば、受信機３１２または３２２、プロセッサ３３２、測位モジュール３４２など）は、少なくとも必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを取得する。いくつかの設計では、測定データは、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットの一部のみ（たとえば、特定のＲＳ－ＰリソースもしくはリソースセットもしくはＴＲＰもしくはセルもしくはサイト、またはＲＳ－ＰリソースもしくはリソースセットもしくはＴＲＰもしくはセルもしくはサイトの一部のサブセット）に関連付けられ得る。たとえば、概して、必要とされるおよび／または随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、参加するワイヤレスノードに関連するＴＲＰ、リソースセット、リソースおよび／またはサイトの一部または全部に対応し得るＴＲＰ、リソースセット、リソースおよび／またはサイトのリストを含み得る。他の設計では、測定データは、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットのすべてに関連付けられ得る。いくつかの設計では、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットの一部が測定および／または報告されるシナリオでは、ターゲットＵＥは、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットのどの部分が（たとえば、ＮＬＯＳリンクまたは不十分なＲＳＲＰなどの場合に）スキップまたはバイパスされるのかを局所的に決定し得る。いくつかの設計では、測定データ自体がスキップまたはバイパスされる場合でも、ターゲットＵＥは、依然として、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連するスキップまたはバイパスされた測定について報告する必要があり得る。たとえば、スキップまたはバイパスされた測定は、空のフィールドでまたは条件に関する警告／エラーインジケータで報告され得る。別の方法は、エラー／警告を示すスキップまたはバイパスされた測定のためのいくつかのデフォルト値を報告することである（たとえば、通常の経路損失が負値である場合、不十分なＲＳＲＰを示すために＋１を使用するなど）。

【0267】

[00257] 図２７を参照すると、２７３０において、ターゲットＵＥ（たとえば、送信機３１４または３２４、データバス３３４など）は、位置推定エンティティに測定データに基づく測定情報を備える測定報告を送信する。位置推定エンティティがターゲットＵＥ自体に対応し得る一例では、２７３０における送信は、外部のワイヤレスまたはバックホール送信ではなく、それぞれのデータバスなどを介した論理構成要素の間でのデータの内部送信に対応し得る。

【0268】

[00258] 図２６～図２７を参照すると、いくつかの設計では、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示は、測定要求（measurement request）を介してまたはロケーション支援データ（location assistance data）を介して送られ得る。

【0269】

[00259] 図２６～図２７を参照すると、いくつかの設計では、必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含み得る。

【0270】

[00260] 図２６～図２７を参照すると、いくつかの設計では、随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットを含む。別の例では、随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットを含まないことがある。たとえば、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットが位置推定エンティティによってターゲットＵＥに明確に示される場合、随意のＲＳ－Ｐ測定セットへの必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットの包含は冗長であり得、したがって、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットは、随意のＲＳ－Ｐ測定セットから省略され得る。

【0271】

[00261] 図２６～図２７を参照すると、いくつかの設計では、測定情報は、随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データをさらに含み得る。言い換えれば、ターゲットＵＥは、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットを測定することに限定されない（たとえば、良好なＬＯＳリンクまたはＲＳＲＰが随意のＲＳ－Ｐ測定セットのうちのいくつかの上で利用可能である場合、ターゲットＵＥは、それらの測定も測定／報告することができる）。

【0272】

[00262] 図２６～図２７を参照すると、いくつかの設計では、測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準セルに関連するＲＳＴＤ測定データを含み得る。

【0273】

[00263] 図２６～図２７を参照すると、いくつかの設計では、測位セッションは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１のＤＴプロシージャと、基準ワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備えるＤＤＴプロシージャ（たとえば、ＲＴＴベースまたはＴＤＯＡベースの、「通常の」ＤＤＴまたはＪ－ＤＤＴなど）を含み得る。たとえば、ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ－ＴＤＯＡプロシージャに対応し得、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または、代替的に、ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ－ＲＴＴプロシージャに対応し得、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する。しかしながら、これらのＤＤＴプロシージャ態様は、単に例として説明されており、図２６～図２７のプロセスは、ＤＤＴプロシージャに関連する実装形態に限定されない。

【0274】

[00264] 図２８は、本開示の態様による、ＲＳ－Ｐ測定セットの構成２８００を示す。図２８では、ＲＳ－Ｐ測定セットの構成２８００は、随意の（または推奨される）ＲＳ－Ｐ測定セット２８０２と必要とされるＲＳ－Ｐ測定セット２８０４とを含む。図２８に示されているように、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セット２８０４は、随意の（または推奨される）ＲＳ－Ｐ測定セット２８０２のサブセットとして示されている。しかしながら、上記のように、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セット２８０４は、代替として、別々に示され得る。

【0275】

[00265] 図２６～図２７を参照すると、特定の例では、位置推定エンティティは、Ｊ－ＤＤＴプロシージャのための基準ワイヤレスノードの選択の初期化および維持を実施しているＬＭＦに対応すると仮定する。この場合、ＬＭＦは、複数の基準ワイヤレスノードを選択し、基準ワイヤレスノードの報告からＰＲＳ測定値を収集し、基準ワイヤレスノードの報告の間の重複（たとえば、選択された基準ワイヤレスノードの２つ以上および、場合によってはすべての間で共通であるいくつかのＰＲＳリソースまたはリソースセットまたはＴＲＰまたはセルまたはサイト）を発見する。ＬＭＦは、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに対応するサブセットＸとして重複を識別し得る。

【0276】

[00266] 一例では、（たとえば、測定要求中のまたはロケーション支援データ中の）ＬＭＦは、次いで、２つのＲＳ－Ｐ（この場合、ＰＲＳ）測定セットを指定し得る。セットＡは、必要とされるＰＲＳ測定セットであり、サブセットＸに基づいて選択される。ターゲットＵＥは、少なくとも、必要とされるＰＲＳ測定セットの１つ、一部、または全部（たとえば、ＰＲＳリソースまたはリソースセットまたはＴＲＰまたはセルまたはサイトなど）を測定するように命令され、測定報告を送信する。セットＢは、随意の（または推奨される）ＰＲＳ測定セットである。上記のように、セットＢは、セットＡを含むこともセットＡを除外することもできる。セットＢ中のＰＲＳは、推奨されるが、（たとえば、いくつかのレガシーシステムの場合のように）測定報告中で要求されない。代替例では、１つのＲＳＴＤ基準セルの代わりに、ＬＭＦは、（Ｘに基づいて選択された）セットＣ中の複数の基準セルにＲＳＴＤを報告するようにＵＥに要求し得る。たとえば、１つのＲＳＴＤ基準セル１：ＲＳＴＤ ２＿１，ＲＳＴＤ ３＿１．．．の代わりに、ターゲットＵＥは、［［ＲＳＴＤ ２＿１，ＲＳＴＤ ３＿１．．．］，［ＲＳＴＤ ２＿４，ＲＳＴＤ ３＿４．．．］］を代わりに報告し得る。

【0277】

[00267] 上記の詳細な説明では、異なる特徴が例にまとめられていることがわかる。開示のこの様式は、例示的な条項が、各条項において明示的に述べられるものよりも多くの特徴を有するという意図として理解されるべきではない。むしろ、本開示の様々な態様は、開示される個々の例示的な条項のすべての特徴よりも少数を含み得る。したがって、以下の条項は、本明細書に組み込まれると見なされるべきであり、各条項はそれ自体によって別個の例として存在することができる。各従属条項は、条項において、他の条項のうちの１つとの特定の組合せを指すことができるが、その従属条項の態様は、特定の組合せに限定されない。他の例示的な条項が、任意の他の従属条項または独立条項の主題との従属条項態様の組合せ、あるいは他の従属および独立条項との任意の特徴の組合せをも含むことができることが諒解されよう。本明細書で開示される様々な態様は、特定の組合せ（たとえば、要素を絶縁体と導体の両方として定義することなど、矛盾する態様）が意図されないことが明示的に表されるかまたは容易に推論され得ない限り、これらの組合せを明確に含む。さらに、条項の態様が任意の他の独立条項に含まれ得ることが、その条項がその独立条項に直接従属していない場合でも、同じく意図される。

【0278】

[00268] 実装例が、以下の番号付けされた条項において説明される。

【0279】

[00269] 条項１．位置推定エンティティを動作させる方法であって、共同二重差分タイミング（Ｊ－ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）とワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャと、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第３のＤＴプロシージャとを備える、少なくともターゲットＵＥと、第１の基準ワイヤレスノードと、第２の基準ワイヤレスノードとに、Ｊ－ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定に基づいてＪ－ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することとを備える、方法。

【0280】

[00270] 条項２．Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分到着時間差（Ｊ－ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、またはＪ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分ラウンドトリップ時間（Ｊ－ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、条項１に記載の方法。

【0281】

[00271] 条項３．ワイヤレスノードの第１、第２および第３のセットは、少なくとも１つの共通のワイヤレスノードを備える、条項１または２に記載の方法。

【0282】

[00272] 条項４．第１のＤＴプロシージャは、ターゲットＵＥとワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間の見通し線（ＬＯＳ）リンクを介したタイミング測定に基づくか、または第２のＤＴプロシージャは、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のＬＯＳリンクを介したタイミング測定に基づくか、または第３のＤＴプロシージャは、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づくか、またはそれらの組合せである、条項１から３のいずれかに記載の方法。

【0283】

[00273] 条項５．Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信することと、Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいてターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいて第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うこととをさらに備える、態様１から４のいずれかに記載の方法。

【0284】

[00274] 条項６．Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいて異なる基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに遷移することを決定すること、ここにおいて、測位推定値は、別の測定プロシージャをトリガすることなしにＪ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を使用して異なるＲＳＴＤ基準ノードへの遷移に基づいて決定される、をさらに備える、条項５に記載の方法。

【0285】

[00275] 条項７．位置推定エンティティを動作させる方法であって、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）の測位セッションのために、必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとを決定することと、ターゲットＵＥに、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を送信することと、指示に応答してターゲットＵＥから測定情報を備える測定報告を受信することと、測定情報は、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを少なくとも含む、を備える、方法。

【0286】

[00276] 条項８．指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して送信される、条項７に記載の方法。

【0287】

[00277] 条項９．必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、条項７または８に記載の方法。

【0288】

[00278] 条項１０．測定情報は、随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データをさらに含む、条項７から９のいずれかに記載の方法。

【0289】

[00279] 条項１１．測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、条項７から１０のいずれかに記載の方法。

【0290】

[00280] 条項１２．測位セッションは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、条項７から１１のいずれかに記載の方法。

【0291】

[00281] 条項１３．ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、またはＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、条項１２に記載の方法。

【0292】

[00282] 条項１４．ターゲットユーザ機器（ＵＥ）を動作させる方法であって、位置推定エンティティから、測位セッションのための必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと測位セッションのための随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を受信することと、少なくとも必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを取得することと、位置推定エンティティに測定データに基づく測定情報を備える測定報告を送信することとを備える、方法。

【0293】

[00283] 条項１５．測定報告中に随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する任意の測定データを含めるべきであるのかどうかを決定するために随意のＲＳ－Ｐ測定セットを評価することをさらに備える、条項１４に記載の方法。

【0294】

[00284] 条項１６．指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して受信される、条項１４または１５に記載の方法。

【0295】

[00285] 条項１７．必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、条項１４から１６のいずれかに記載の方法。

【0296】

[00286] 条項１８．測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、条項１４から１７のいずれかに記載の方法。

【0297】

[00287] 条項１９．測位セッションは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、条項１４から１８のいずれかに記載の方法。

【0298】

[00288] 条項２０．ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、またはＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、条項１９に記載の方法。

【0299】

[00289] 条項２１．位置推定エンティティを動作させる方法であって、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）に関連する第１の軌跡情報を取得することと、第１の軌跡情報に基づいて二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、ＤＤＴプロシージャは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える、少なくともターゲットＵＥと基準ワイヤレスノードとに、ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定に基づいてＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することとを備える、方法。

【0300】

[00290] 条項２２．ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、またはＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、条項２１に記載の方法。

【0301】

[00291] 条項２３．第１の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングを介してターゲットＵＥから受信される、条項２１または２２に記載の方法。

【0302】

[00292] 条項２４．第１の軌跡情報は、ターゲットＵＥの軌跡のアルゴリズム的記述、ターゲットＵＥの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、ターゲットＵＥの速さもしくは速度、ターゲットＵＥの向首方向、ターゲットＵＥの向き、ターゲットＵＥの加速度、またはそれらの組合せを備える、条項２１から２３のいずれかに記載の方法。

【0303】

[00293] 条項２５．基準ワイヤレスノードに関連する第２の軌跡情報を取得すること、ここにおいて、ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定は、第２の軌跡情報にさらに基づく、をさらに備える、条項２１から２４のいずれかに記載の方法。

【0304】

[00294] 条項２６．第２の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングまたは新無線測位プロトコルＡ（ＮＲＰＰａ）シグナリングまたはサイドリンクを介して基準ワイヤレスノードから受信される、条項項２５に記載の方法。

【0305】

[00295] 条項２７．第２の軌跡情報は、基準ワイヤレスノードの軌跡のアルゴリズム的記述、基準ワイヤレスノードの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、基準ワイヤレスノードの速さもしくは速度、基準ワイヤレスノードの向首方向、基準ワイヤレスノードの向き、基準ワイヤレスノードの加速度、またはそれらの組合せを備える、条項２５または２６に記載の方法。

【0306】

[00296] 条項２８．基準ワイヤレスノードは固定デバイスに対応する、条項２１から２７のいずれかに記載の方法。

【0307】

[00297] 条項２９．第１のワイヤレスノードと、第２のワイヤレスノードと、基準ワイヤレスノードとのうちの１つまたは複数は、基地局または知られているロケーションに関連する基準ＵＥに対応する、条項２１から２８のいずれかに記載の方法。

【0308】

[00298] 条項３０．ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信することと、ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいてターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいて第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うこととをさらに備える、態様２１から２９のいずれかに記載の方法。

【0309】

[00299] 条項３１．位置推定エンティティであって、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを備え、少なくとも１つのプロセッサは、共同二重差分タイミング（Ｊ－ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）とワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャと、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第３のＤＴプロシージャとを備える、少なくとも１つのトランシーバを介して、少なくともターゲットＵＥと、第１の基準ワイヤレスノードと、第２の基準ワイヤレスノードとに、Ｊ－ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定に基づいてＪ－ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することとを行うように構成された、位置推定エンティティ。

【0310】

[00300] 条項３２．Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分到着時間差（Ｊ－ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、またはＪ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分ラウンドトリップ時間（Ｊ－ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、条項３１に記載の位置推定エンティティ。

【0311】

[00301] 条項３３．ワイヤレスノードの第１、第２および第３のセットは、少なくとも１つの共通のワイヤレスノードを備える、条項３１または３２に記載の位置推定エンティティ。

【0312】

[00302] 条項３４．第１のＤＴプロシージャは、ターゲットＵＥとワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間の見通し線（ＬＯＳ）リンクを介したタイミング測定に基づくか、または第２のＤＴプロシージャは、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のＬＯＳリンクを介したタイミング測定に基づくか、または第３のＤＴプロシージャは、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づくか、またはそれらの組合せである、条項３１から３３のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0313】

[00303] 条項３５．少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのトランシーバを介して、Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信することと、Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいてターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいて第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うこととを行うようにさらに構成された、条項３１から３４のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0314】

[00304] 条項３６．少なくとも１つのプロセッサは、Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいて異なる基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに遷移することを決定すること、ここにおいて、測位推定値は、別の測定プロシージャをトリガすることなしにＪ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を使用して異なるＲＳＴＤ基準ノードへの遷移に基づいて決定される、を行うようにさらに構成された、条項３５に記載の位置推定エンティティ。

【0315】

[00305] 条項３７．位置推定エンティティであって、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを備え、少なくとも１つのプロセッサは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）の測位セッションのために、必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとを決定することと、少なくとも１つのトランシーバを介して、ターゲットＵＥに、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を送信することと、少なくとも１つのトランシーバを介して、指示に応答してターゲットＵＥから測定情報を備える測定報告を受信することと、測定情報は、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを少なくとも含む、を行うように構成された、位置推定エンティティ。

【0316】

[00306] 条項３８．指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して送信される、条項３７に記載の位置推定エンティティ。

【0317】

[00307] 条項３９．必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、条項３７または３８に記載の位置推定エンティティ。

【0318】

[00308] 条項４０．測定情報は、随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データをさらに含む、条項３７から３９のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0319】

[00309] 条項４１．測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、条項３７から４０のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0320】

[00310] 条項４２．測位セッションは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、条項３７から４１のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0321】

[00311] 条項４３．ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、またはＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、条項４２に記載の位置推定エンティティ。

【0322】

[00312] 条項４４．ターゲットユーザ機器（ＵＥ）であって、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを備え、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのトランシーバを介して、位置推定エンティティから、測位セッションのための必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと測位セッションのための随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を受信することと、少なくとも必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを取得することと、少なくとも１つのトランシーバを介して、位置推定エンティティに測定データに基づく測定情報を備える測定報告を送信することとを行うように構成された、ターゲットＵＥ。

【0323】

[00313] 条項４５．少なくとも１つのプロセッサは、測定報告中に随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する任意の測定データを含めるべきであるのかどうかを決定するために随意のＲＳ－Ｐ測定セットを評価することを行うようにさらに構成された、条項４４に記載のターゲットＵＥ。

【0324】

[00314] 条項４６．指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して受信される、条項４４または４５に記載のターゲットＵＥ。

【0325】

[00315] 条項４７．必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、条項４４から４６のいずれかに記載のターゲットＵＥ。

【0326】

[00316] 条項４８．測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、条項４４から４７のいずれかに記載のターゲットＵＥ。

【0327】

[00317] 条項４９．測位セッションは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、条項４４から４８のいずれかに記載のターゲットＵＥ。

【0328】

[00318] 条項５０．ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、またはＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、条項４９に記載のターゲットＵＥ。

【0329】

[00319] 条項５１．位置推定エンティティであって、メモリと、少なくとも１つのトランシーバと、メモリと少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサとを備え、少なくとも１つのプロセッサは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）に関連する第１の軌跡情報を取得することと、第１の軌跡情報に基づいて二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、ＤＤＴプロシージャは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える、少なくとも１つのトランシーバを介して、少なくともターゲットＵＥと基準ワイヤレスノードとに、ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定に基づいてＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することとを行うように構成された、位置推定エンティティ。

【0330】

[00320] 条項５２．ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、またはＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、条項５１に記載の位置推定エンティティ。

【0331】

[00321] 条項５３．第１の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングを介してターゲットＵＥから受信される、条項５１または５２に記載の位置推定エンティティ。

【0332】

[00322] 条項５４．第１の軌跡情報は、ターゲットＵＥの軌跡のアルゴリズム的記述、ターゲットＵＥの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、ターゲットＵＥの速さもしくは速度、ターゲットＵＥの向首方向、ターゲットＵＥの向き、ターゲットＵＥの加速度、またはそれらの組合せを備える、条項５１から５３のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0333】

[00323] 条項５５．少なくとも１つのプロセッサは、基準ワイヤレスノードに関連する第２の軌跡情報を取得すること、ここにおいて、ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定は、第２の軌跡情報にさらに基づく、を行うようにさらに構成された、条項５１から５４のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0334】

[00324] 条項５６．第２の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングまたは新無線測位プロトコルＡ（ＮＲＰＰａ）シグナリングまたはサイドリンクを介して基準ワイヤレスノードから受信される、条項５５に記載の位置推定エンティティ。

【0335】

[00325] 条項５７．第２の軌跡情報は、基準ワイヤレスノードの軌跡のアルゴリズム的記述、基準ワイヤレスノードの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、基準ワイヤレスノードの速さもしくは速度、基準ワイヤレスノードの向首方向、基準ワイヤレスノードの向き、基準ワイヤレスノードの加速度、またはそれらの組合せを備える、条項５５または５６に記載の位置推定エンティティ。

【0336】

[00326] 条項５８．基準ワイヤレスノードは固定デバイスに対応する、条項５１から５７のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0337】

[00327] 条項５９．第１のワイヤレスノードと、第２のワイヤレスノードと、基準ワイヤレスノードとのうちの１つまたは複数は、基地局または知られているロケーションに関連する基準ＵＥに対応する、条項５１から５８のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0338】

[00328] 条項６０．少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのトランシーバを介して、ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信することと、ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいてターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいて第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うこととを行うようにさらに構成された、条項５１から５９のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0339】

[00329] 条項６１．位置推定エンティティであって、共同二重差分タイミング（Ｊ－ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定するための手段と、Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）とワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャと、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第３のＤＴプロシージャとを備える、少なくともターゲットＵＥと、第１の基準ワイヤレスノードと、第２の基準ワイヤレスノードとに、Ｊ－ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定に基づいてＪ－ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信するための手段とを備える、位置推定エンティティ。

【0340】

[00330] 条項６２．Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分到着時間差（Ｊ－ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、またはＪ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分ラウンドトリップ時間（Ｊ－ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、条項６１に記載の位置推定エンティティ。

【0341】

[00331] 条項６３．ワイヤレスノードの第１、第２および第３のセットは、少なくとも１つの共通のワイヤレスノードを備える、条項６１または６２に記載の位置推定エンティティ。

【0342】

[00332] 条項６４．第１のＤＴプロシージャは、ターゲットＵＥとワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間の見通し線（ＬＯＳ）リンクを介したタイミング測定に基づくか、または第２のＤＴプロシージャは、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のＬＯＳリンクを介したタイミング測定に基づくか、または第３のＤＴプロシージャは、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づくか、またはそれらの組合せである、条項６１から６３のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0343】

[00333] 条項６５．Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信するための手段と、Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいてターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいて第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うための手段とをさらに備える、態様６１から６４のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0344】

[00334] 条項６６．Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいて異なる基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに遷移することを決定するための手段、ここにおいて、測位推定値は、別の測定プロシージャをトリガすることなしにＪ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を使用して異なるＲＳＴＤ基準ノードへの遷移に基づいて決定される、をさらに備える、条項６５に記載の位置推定エンティティ。

【0345】

[00335] 条項６７．位置推定エンティティであって、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）の測位セッションのために、必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとを決定するための手段と、ターゲットＵＥに、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を送信するための手段と、指示に応答してターゲットＵＥから測定情報を備える測定報告を受信するための手段と、測定情報は、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを少なくとも含む、を備える、位置推定エンティティ。

【0346】

[00336] 条項６８．指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して送信される、条項６７に記載の位置推定エンティティ。

【0347】

[00337] 条項６９．必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、条項６７または６８に記載の位置推定エンティティ。

【0348】

[00338] 条項７０．測定情報は、随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データをさらに含む、条項６７から６９のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0349】

[00339] 条項７１．測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、条項６７から７０のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0350】

[00340] 条項７２．測位セッションは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、条項６７から７１のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0351】

[00341] 条項７３．ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、またはＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、条項７２に記載の位置推定エンティティ。

【0352】

[00342] 条項７４．ターゲットユーザ機器（ＵＥ）であって、位置推定エンティティから、測位セッションのための必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと測位セッションのための随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を受信するための手段と、少なくとも必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを取得するための手段と、位置推定エンティティに測定データに基づく測定情報を備える測定報告を送信するための手段とを備える、ターゲットＵＥ。

【0353】

[00343] 条項７５．測定報告中に随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する任意の測定データを含めるべきであるのかどうかを決定するために随意のＲＳ－Ｐ測定セットを評価するための手段をさらに備える、条項７４に記載のターゲットＵＥ。

【0354】

[00344] 条項７６．指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して受信される、条項７４または７５に記載のターゲットＵＥ。

【0355】

[00345] 条項７７．必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、条項７４から７６のいずれかに記載のターゲットＵＥ。

【0356】

[00346] 条項７８．測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、条項７４から７７のいずれかに記載のターゲットＵＥ。

【0357】

[00347] 条項７９．測位セッションは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、条項７４から７８のいずれかに記載のターゲットＵＥ。

【0358】

[00348] 条項８０．ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、またはＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、条項７９に記載のターゲットＵＥ。

【0359】

[00349] 条項８１．位置推定エンティティであって、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）に関連する第１の軌跡情報を取得するための手段と、第１の軌跡情報に基づいて二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定するための手段と、ＤＤＴプロシージャは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える、少なくともターゲットＵＥと基準ワイヤレスノードとに、ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定に基づいてＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信するための手段とを備える、位置推定エンティティ。

【0360】

[00350] 条項８２．ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、またはＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、条項８１に記載の位置推定エンティティ。

【0361】

[00351] 条項８３．第１の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングを介してターゲットＵＥから受信される、条項８１または８２に記載の位置推定エンティティ。

【0362】

[00352] 条項８４．第１の軌跡情報は、ターゲットＵＥの軌跡のアルゴリズム的記述、ターゲットＵＥの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、ターゲットＵＥの速さもしくは速度、ターゲットＵＥの向首方向、ターゲットＵＥの向き、ターゲットＵＥの加速度、またはそれらの組合せを備える、条項８１から８３のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0363】

[00353] 条項８５．基準ワイヤレスノードに関連する第２の軌跡情報を取得するための手段、ここにおいて、ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定は、第２の軌跡情報にさらに基づく、をさらに備える、条項８１から８４のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0364】

[00354] 条項８６．第２の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングまたは新無線測位プロトコルＡ（ＮＲＰＰａ）シグナリングまたはサイドリンクを介して基準ワイヤレスノードから受信される、条項８５に記載の位置推定エンティティ。

【0365】

[00355] 条項８７．第２の軌跡情報は、基準ワイヤレスノードの軌跡のアルゴリズム的記述、基準ワイヤレスノードの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、基準ワイヤレスノードの速さもしくは速度、基準ワイヤレスノードの向首方向、基準ワイヤレスノードの向き、基準ワイヤレスノードの加速度、またはそれらの組合せを備える、条項８５または８６に記載の位置推定エンティティ。

【0366】

[00356] 条項８８．基準ワイヤレスノードは固定デバイスに対応する、条項８１から８７のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0367】

[00357] 条項８９．第１のワイヤレスノードと、第２のワイヤレスノードと、基準ワイヤレスノードとのうちの１つまたは複数は、基地局または知られているロケーションに関連する基準ＵＥに対応する、条項８１から８８のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0368】

[00358] 条項９０．ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信するための手段と、ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいてターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいて第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うための手段とをさらに備える、態様８１から８９のいずれかに記載の位置推定エンティティ。

【0369】

[00359] 条項９１．非一時的コンピュータ可読媒体であって、位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、共同二重差分タイミング（Ｊ－ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）とワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャと、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第３のＤＴプロシージャとを備える、少なくともターゲットＵＥと、第１の基準ワイヤレスノードと、第２の基準ワイヤレスノードとに、Ｊ－ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定に基づいてＪ－ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することとを行わせるコンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体。

【0370】

[00360] 条項９２．Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分到着時間差（Ｊ－ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、またはＪ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分ラウンドトリップ時間（Ｊ－ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、条項９１に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0371】

[00361] 条項９３．ワイヤレスノードの第１、第２および第３のセットは、少なくとも１つの共通のワイヤレスノードを備える、条項９１または９２に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0372】

[00362] 条項９４．第１のＤＴプロシージャは、ターゲットＵＥとワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間の見通し線（ＬＯＳ）リンクを介したタイミング測定に基づくか、または第２のＤＴプロシージャは、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のＬＯＳリンクを介したタイミング測定に基づくか、または第３のＤＴプロシージャは、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づくか、またはそれらの組合せである、条項９１から９３のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0373】

[00363] 条項９５．位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信することと、Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいてターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいて第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うこととを行わせるコンピュータ実行可能命令をさらに備える、条項９１から９４のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0374】

[00364] 条項９６．位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいて異なる基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに遷移することを決定すること、ここにおいて、測位推定値は、別の測定プロシージャをトリガすることなしにＪ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を使用して異なるＲＳＴＤ基準ノードへの遷移に基づいて決定される、を行わせるコンピュータ実行可能命令をさらに備える、条項９５に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0375】

[00365] 条項９７．非一時的コンピュータ可読媒体であって、位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）の測位セッションのために、必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとを決定することと、ターゲットＵＥに、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を送信することと、指示に応答してターゲットＵＥから測定情報を備える測定報告を受信することと、測定情報は、必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを少なくとも含む、を行わせるコンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体。

【0376】

[00366] 条項９８．指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して送信される、条項９７に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0377】

[00367] 条項９９．必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、条項９７または９８に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0378】

[00368] 条項１００．測定情報は、随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データをさらに含む、条項９７から９９のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0379】

[00369] 条項１０１．測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、条項９７から１００のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0380】

[00370] 条項１０２．測位セッションは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、条項９７から１０１のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0381】

[00371] 条項１０３．ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、またはＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、条項１０２に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0382】

[00372] 条項１０４．非一時的コンピュータ可読媒体であって、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）によって実行されたとき、ＵＥに、位置推定エンティティから、測位セッションのための必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと測位セッションのための随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を受信することと、少なくとも必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを取得することと、位置推定エンティティに測定データに基づく測定情報を備える測定報告を送信することとを行わせるコンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体。

【0383】

[00373] 条項１０５．ＵＥによって実行されたとき、ＵＥに、測定報告中に随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する任意の測定データを含めるべきであるのかどうかを決定するために随意のＲＳ－Ｐ測定セットを評価することを行わせるコンピュータ実行可能命令をさらに備える、条項１０４に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0384】

[00374] 条項１０６．指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して受信される、条項１０４または１０５に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0385】

[00375] 条項１０７．必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、条項１０４から１０６のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0386】

[00376] 条項１０８．測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、条項１０４から１０７のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0387】

[00377] 条項１０９．測位セッションは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、条項１０４から１０８のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0388】

[00378] 条項１１０．ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、またはＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、条項１０９に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0389】

[00379] 条項１１１．非一時的コンピュータ可読媒体であって、位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）に関連する第１の軌跡情報を取得することと、第１の軌跡情報に基づいて二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、ＤＤＴプロシージャは、ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える、少なくともターゲットＵＥと基準ワイヤレスノードとに、ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定に基づいてＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することとを行わせるコンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体。

【0390】

[00380] 条項１１２．ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、またはＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連するそれぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、条項１１１に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0391】

[00381] 条項１１３．第１の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングを介してターゲットＵＥから受信される、条項１１１または１１２に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0392】

[00382] 条項１１４．第１の軌跡情報は、ターゲットＵＥの軌跡のアルゴリズム的記述、ターゲットＵＥの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、ターゲットＵＥの速さもしくは速度、ターゲットＵＥの向首方向、ターゲットＵＥの向き、ターゲットＵＥの加速度、またはそれらの組合せを備える、条項１１１から１１３のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0393】

[00383] 条項１１５．位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、基準ワイヤレスノードに関連する第２の軌跡情報を取得すること、ここにおいて、ＤＤＴプロシージャをトリガするという決定は、第２の軌跡情報にさらに基づく、を行わせるコンピュータ実行可能命令をさらに備える、条項１１１から１１４のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0394】

[00384] 条項１１６．第２の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングまたは新無線測位プロトコルＡ（ＮＲＰＰａ）シグナリングまたはサイドリンクを介して基準ワイヤレスノードから受信される、条項１１５に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0395】

[00385] 条項１１７．第２の軌跡情報は、基準ワイヤレスノードの軌跡のアルゴリズム的記述、基準ワイヤレスノードの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、基準ワイヤレスノードの速さもしくは速度、基準ワイヤレスノードの向首方向、基準ワイヤレスノードの向き、基準ワイヤレスノードの加速度、またはそれらの組合せを備える、条項１１５または１１６に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0396】

[00386] 条項１１８．基準ワイヤレスノードは固定デバイスに対応する、条項１１１から１１７のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0397】

[00387] 条項１１９．第１のワイヤレスノードと、第２のワイヤレスノードと、基準ワイヤレスノードとのうちの１つまたは複数は、基地局または知られているロケーションに関連する基準ＵＥに対応する、条項１１１から１１８のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0398】

[00388] 条項１２０．位置推定エンティティによって実行されたとき、位置推定エンティティに、ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信することと、ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいてターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報に基づいて第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うこととを行わせるコンピュータ実行可能命令をさらに備える、条項１１１から１１９のいずれかに記載の非一時的コンピュータ可読媒体。

【0399】

[00389] 情報および信号は、多種多様な技術および技法のいずれかを使用して表され得ることを当業者は諒解されよう。たとえば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、電圧、電流、電磁波、磁界または磁性粒子、光場または光学粒子、あるいはそれらの任意の組合せによって表され得る。

【0400】

[00390] さらに、本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組合せとして実装され得ることを、当業者は諒解されよう。ハードウェアとソフトウェアとのこの互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、概してそれらの機能に関して上記で説明された。そのような機能がハードウェアとして実装されるのかソフトウェアとして実装されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。当業者は、説明された機能を特定の適用例ごとに様々な方法で実装し得るが、そのような実装の判断は、本開示の範囲からの逸脱を生じるものと解釈されるべきではない。

【0401】

[00391] 本明細書で開示される態様に関して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、および回路は、汎用プロセッサ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、または他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、あるいは本明細書で説明された機能を実施するように設計されたそれらの任意の組合せを用いて実装または実施され得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであり得るが、代替として、プロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、または状態機械であり得る。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組合せ、たとえば、ＤＳＰとマイクロプロセッサの組合せ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携する１つまたは複数のマイクロプロセッサ、または任意の他のそのような構成として実装され得る。

【0402】

[00392] 本明細書で開示される態様に関して説明された方法、シーケンスおよび／またはアルゴリズムは、ハードウェアで直接実施されるか、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで実施されるか、またはその２つの組合せで実施され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体はプロセッサに一体化され得る。プロセッサおよび記憶媒体はＡＳＩＣ中に常駐し得る。ＡＳＩＣはユーザ端末（たとえば、ＵＥ）中に常駐し得る。代替として、プロセッサおよび記憶媒体は、ユーザ端末中に個別構成要素として常駐し得る。

【0403】

[00393] １つまたは複数の例示的な態様では、説明された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、１つもしくは複数の命令またはコードとしてコンピュータ可読媒体上に記憶されるか、あるいはコンピュータ可読媒体を介して送信され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含む、コンピュータ記憶媒体と通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の入手可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭまたは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態の所望のプログラムコードを搬送または記憶するために使用され得、コンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体を備えることができる。また、任意の接続が、適切にコンピュータ可読媒体と呼ばれる。たとえば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、または赤外線、無線、およびマイクロ波などのワイヤレス技術は媒体の定義に含まれる。本明細書で使用されるディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（disk）およびＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク（disc）を含み、ここで、ディスク（disk）は通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、データをレーザーで光学的に再生する。上記の組合せもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。

【0404】

[00394] 上記の開示は本開示の例示的な態様を示しているが、添付の特許請求の範囲によって定義された本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更および修正が行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明される本開示の態様による方法クレームの機能、ステップおよび／またはアクションは、任意の特定の順序で実施される必要がない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または請求されていることがあるが、単数形に限定することが明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【手続補正書】

【提出日】2023-09-15

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

位置推定エンティティを動作させる方法であって、
共同二重差分タイミング（Ｊ－ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）とワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャと、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第３のＤＴプロシージャとを備える、
少なくとも前記ターゲットＵＥと、前記第１の基準ワイヤレスノードと、前記第２の基準ワイヤレスノードとに、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定に基づいて前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することと
を備える、方法。

【請求項2】

前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分到着時間差（Ｊ－ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分ラウンドトリップ時間（Ｊ－ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
請求項１に記載の方法。

【請求項3】

ワイヤレスノードの前記第１、第２および第３のセットは、少なくとも１つの共通のワイヤレスノードを備える、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記第１のＤＴプロシージャは、前記ターゲットＵＥとワイヤレスノードの前記第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間の見通し線（ＬＯＳ）リンクを介したタイミング測定に基づくか、または
前記第２のＤＴプロシージャは、前記第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの前記第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のＬＯＳリンクを介したタイミング測定に基づくか、または
前記第３のＤＴプロシージャは、前記第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの前記第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づくか、または
それらの組合せである、
請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信することと、
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記ターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うことと
をさらに備える、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて異なる基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに遷移することを決定すること、
ここにおいて、前記測位推定値は、別の測定プロシージャをトリガすることなしに前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報を使用して前記異なるＲＳＴＤ基準ノードへの前記遷移に基づいて決定される、
をさらに備える、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

位置推定エンティティを動作させる方法であって、
ターゲットユーザ機器（ＵＥ）の測位セッションのために、必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとを決定することと、
前記ターゲットＵＥに、前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を送信することと、
前記指示に応答して前記ターゲットＵＥから測定情報を備える測定報告を受信することと、前記測定情報は、前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを少なくとも含む、
を備える、方法。

【請求項8】

前記指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して送信される、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、請求項７に記載の方法。

【請求項10】

前記測定情報は、前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データをさらに含む、請求項７に記載の方法。

【請求項11】

前記測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、請求項７に記載の方法。

【請求項12】

前記測位セッションは、前記ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと前記第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、請求項７に記載の方法。

【請求項13】

前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

ターゲットユーザ機器（ＵＥ）を動作させる方法であって、
位置推定エンティティから、測位セッションのための必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと前記測位セッションのための随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を受信することと、
少なくとも前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを取得することと、
前記位置推定エンティティに前記測定データに基づく測定情報を備える測定報告を送信することと
を備える、方法。

【請求項15】

前記測定報告中に前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する任意の測定データを含めるべきであるのかどうかを決定するために前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットを評価すること
をさらに備える、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して受信される、請求項１４に記載の方法。

【請求項17】

前記必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、請求項１４に記載の方法。

【請求項18】

前記測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、請求項１４に記載の方法。

【請求項19】

前記測位セッションは、前記ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと前記第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、請求項１４に記載の方法。

【請求項20】

前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

位置推定エンティティを動作させる方法であって、
ターゲットユーザ機器（ＵＥ）に関連する第１の軌跡情報を取得することと、
前記第１の軌跡情報に基づいて二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、前記ＤＤＴプロシージャは、前記ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと前記第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える、
少なくとも前記ターゲットＵＥと前記基準ワイヤレスノードとに、前記ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定に基づいて前記ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することと
を備える、方法。

【請求項22】

前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
請求項２１に記載の方法。

【請求項23】

前記第１の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングを介して前記ターゲットＵＥから受信される、請求項２１に記載の方法。

【請求項24】

前記第１の軌跡情報は、前記ターゲットＵＥの軌跡のアルゴリズム的記述、前記ターゲットＵＥの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、前記ターゲットＵＥの速さもしくは速度、前記ターゲットＵＥの向首方向、前記ターゲットＵＥの向き、前記ターゲットＵＥの加速度、またはそれらの組合せを備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項25】

前記基準ワイヤレスノードに関連する第２の軌跡情報を取得すること、
ここにおいて、前記ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定は、前記第２の軌跡情報にさらに基づく、
をさらに備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項26】

前記第２の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングまたは新無線測位プロトコルＡ（ＮＲＰＰａ）シグナリングまたはサイドリンクを介して前記基準ワイヤレスノードから受信される、請求項２５に記載の方法。

【請求項27】

前記第２の軌跡情報は、前記基準ワイヤレスノードの軌跡のアルゴリズム的記述、前記基準ワイヤレスノードの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、前記基準ワイヤレスノードの速さもしくは速度、前記基準ワイヤレスノードの向首方向、前記基準ワイヤレスノードの向き、前記基準ワイヤレスノードの加速度、またはそれらの組合せを備える、請求項２５に記載の方法。

【請求項28】

前記基準ワイヤレスノードは固定デバイスに対応する、請求項２１に記載の方法。

【請求項29】

前記第１のワイヤレスノードと、前記第２のワイヤレスノードと、前記基準ワイヤレスノードとのうちの１つまたは複数は、基地局または知られているロケーションに関連する基準ＵＥに対応する、請求項２１に記載の方法。

【請求項30】

前記ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信することと、
前記ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記ターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、前記ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うことと
をさらに備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項31】

位置推定エンティティであって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
共同二重差分タイミング（Ｊ－ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）とワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャと、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第３のＤＴプロシージャとを備える、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、少なくとも前記ターゲットＵＥと、前記第１の基準ワイヤレスノードと、前記第２の基準ワイヤレスノードとに、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定に基づいて前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することと
を行うように構成された、位置推定エンティティ。

【請求項32】

前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分到着時間差（Ｊ－ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分ラウンドトリップ時間（Ｊ－ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
請求項３１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項33】

ワイヤレスノードの前記第１、第２および第３のセットは、少なくとも１つの共通のワイヤレスノードを備える、請求項３１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項34】

前記第１のＤＴプロシージャは、前記ターゲットＵＥとワイヤレスノードの前記第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間の見通し線（ＬＯＳ）リンクを介したタイミング測定に基づくか、または
前記第２のＤＴプロシージャは、前記第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの前記第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のＬＯＳリンクを介したタイミング測定に基づくか、または
前記第３のＤＴプロシージャは、前記第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの前記第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づくか、または
それらの組合せである、
請求項３１に記載の位置推定エンティティ。

【請求項35】

前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信することと、
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記ターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うことと
を行うようにさらに構成された、請求項３１に記載の位置推定エンティティ。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０４０４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0404】

[00394] 上記の開示は本開示の例示的な態様を示しているが、添付の特許請求の範囲によって定義された本開示の範囲から逸脱することなく、本明細書において様々な変更および修正が行われ得ることに留意されたい。本明細書で説明される本開示の態様による方法クレームの機能、ステップおよび／またはアクションは、任意の特定の順序で実施される必要がない。さらに、本開示の要素は、単数形で説明または請求されていることがあるが、単数形に限定することが明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
位置推定エンティティを動作させる方法であって、
共同二重差分タイミング（Ｊ－ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）とワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャと、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第３のＤＴプロシージャとを備える、
少なくとも前記ターゲットＵＥと、前記第１の基準ワイヤレスノードと、前記第２の基準ワイヤレスノードとに、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定に基づいて前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することと
を備える、方法。
［Ｃ２］
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分到着時間差（Ｊ－ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分ラウンドトリップ時間（Ｊ－ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
ワイヤレスノードの前記第１、第２および第３のセットは、少なくとも１つの共通のワイヤレスノードを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ４］
前記第１のＤＴプロシージャは、前記ターゲットＵＥとワイヤレスノードの前記第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間の見通し線（ＬＯＳ）リンクを介したタイミング測定に基づくか、または
前記第２のＤＴプロシージャは、前記第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの前記第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のＬＯＳリンクを介したタイミング測定に基づくか、または
前記第３のＤＴプロシージャは、前記第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの前記第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づくか、または
それらの組合せである、
Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ５］
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信することと、
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記ターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うことと
をさらに備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ６］
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて異なる基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに遷移することを決定すること、
ここにおいて、前記測位推定値は、別の測定プロシージャをトリガすることなしに前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報を使用して前記異なるＲＳＴＤ基準ノードへの前記遷移に基づいて決定される、
をさらに備える、Ｃ５に記載の方法。
［Ｃ７］
位置推定エンティティを動作させる方法であって、
ターゲットユーザ機器（ＵＥ）の測位セッションのために、必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとを決定することと、
前記ターゲットＵＥに、前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を送信することと、
前記指示に応答して前記ターゲットＵＥから測定情報を備える測定報告を受信することと、前記測定情報は、前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを少なくとも含む、
を備える、方法。
［Ｃ８］
前記指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して送信される、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ９］
前記必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ１０］
前記測定情報は、前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データをさらに含む、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ１１］
前記測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ１２］
前記測位セッションは、前記ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと前記第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、Ｃ７に記載の方法。
［Ｃ１３］
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
Ｃ１２に記載の方法。
［Ｃ１４］
ターゲットユーザ機器（ＵＥ）を動作させる方法であって、
位置推定エンティティから、測位セッションのための必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと前記測位セッションのための随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を受信することと、
少なくとも前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを取得することと、
前記位置推定エンティティに前記測定データに基づく測定情報を備える測定報告を送信することと
を備える、方法。
［Ｃ１５］
前記測定報告中に前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する任意の測定データを含めるべきであるのかどうかを決定するために前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットを評価すること
をさらに備える、Ｃ１４に記載の方法。
［Ｃ１６］
前記指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して受信される、Ｃ１４に記載の方法。
［Ｃ１７］
前記必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、Ｃ１４に記載の方法。
［Ｃ１８］
前記測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、Ｃ１４に記載の方法。
［Ｃ１９］
前記測位セッションは、前記ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと前記第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、Ｃ１４に記載の方法。
［Ｃ２０］
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
Ｃ１９に記載の方法。
［Ｃ２１］
位置推定エンティティを動作させる方法であって、
ターゲットユーザ機器（ＵＥ）に関連する第１の軌跡情報を取得することと、
前記第１の軌跡情報に基づいて二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、前記ＤＤＴプロシージャは、前記ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと前記第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える、
少なくとも前記ターゲットＵＥと前記基準ワイヤレスノードとに、前記ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定に基づいて前記ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することと
を備える、方法。
［Ｃ２２］
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
Ｃ２１に記載の方法。
［Ｃ２３］
前記第１の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングを介して前記ターゲットＵＥから受信される、Ｃ２１に記載の方法。
［Ｃ２４］
前記第１の軌跡情報は、前記ターゲットＵＥの軌跡のアルゴリズム的記述、前記ターゲットＵＥの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、前記ターゲットＵＥの速さもしくは速度、前記ターゲットＵＥの向首方向、前記ターゲットＵＥの向き、前記ターゲットＵＥの加速度、またはそれらの組合せを備える、Ｃ２１に記載の方法。
［Ｃ２５］
前記基準ワイヤレスノードに関連する第２の軌跡情報を取得すること、
ここにおいて、前記ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定は、前記第２の軌跡情報にさらに基づく、
をさらに備える、Ｃ２１に記載の方法。
［Ｃ２６］
前記第２の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングまたは新無線測位プロトコルＡ（ＮＲＰＰａ）シグナリングまたはサイドリンクを介して前記基準ワイヤレスノードから受信される、Ｃ２５に記載の方法。
［Ｃ２７］
前記第２の軌跡情報は、前記基準ワイヤレスノードの軌跡のアルゴリズム的記述、前記基準ワイヤレスノードの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、前記基準ワイヤレスノードの速さもしくは速度、前記基準ワイヤレスノードの向首方向、前記基準ワイヤレスノードの向き、前記基準ワイヤレスノードの加速度、またはそれらの組合せを備える、Ｃ２５に記載の方法。
［Ｃ２８］
前記基準ワイヤレスノードは固定デバイスに対応する、Ｃ２１に記載の方法。
［Ｃ２９］
前記第１のワイヤレスノードと、前記第２のワイヤレスノードと、前記基準ワイヤレスノードとのうちの１つまたは複数は、基地局または知られているロケーションに関連する基準ＵＥに対応する、Ｃ２１に記載の方法。
［Ｃ３０］
前記ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信することと、
前記ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記ターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、前記ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うことと
をさらに備える、Ｃ２１に記載の方法。
［Ｃ３１］
位置推定エンティティであって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
共同二重差分タイミング（Ｊ－ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）とワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャと、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第３のＤＴプロシージャとを備える、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、少なくとも前記ターゲットＵＥと、前記第１の基準ワイヤレスノードと、前記第２の基準ワイヤレスノードとに、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定に基づいて前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することと
を行うように構成された、位置推定エンティティ。
［Ｃ３２］
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分到着時間差（Ｊ－ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１、第２および第３の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、共同二重差分ラウンドトリップ時間（Ｊ－ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１、第２および第３のＤＴプロシージャは、それぞれ第１、第２および第３の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
Ｃ３１に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ３３］
ワイヤレスノードの前記第１、第２および第３のセットは、少なくとも１つの共通のワイヤレスノードを備える、Ｃ３１に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ３４］
前記第１のＤＴプロシージャは、前記ターゲットＵＥとワイヤレスノードの前記第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間の見通し線（ＬＯＳ）リンクを介したタイミング測定に基づくか、または
前記第２のＤＴプロシージャは、前記第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの前記第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のＬＯＳリンクを介したタイミング測定に基づくか、または
前記第３のＤＴプロシージャは、前記第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの前記第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づくか、または
それらの組合せである、
Ｃ３１に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ３５］
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信することと、
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記ターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うことと
を行うようにさらに構成された、Ｃ３１に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ３６］
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて異なる基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに遷移することを決定すること、
ここにおいて、前記測位推定値は、別の測定プロシージャをトリガすることなしに前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報を使用して前記異なるＲＳＴＤ基準ノードへの前記遷移に基づいて決定される、
を行うようにさらに構成された、Ｃ３５に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ３７］
位置推定エンティティであって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
ターゲットユーザ機器（ＵＥ）の測位セッションのために、必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとを決定することと、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記ターゲットＵＥに、前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を送信することと、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記指示に応答して前記ターゲットＵＥから測定情報を備える測定報告を受信することと、前記測定情報は、前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを少なくとも含む、
を行うように構成された、位置推定エンティティ。
［Ｃ３８］
前記指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して送信される、Ｃ３７に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ３９］
前記必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、Ｃ３７に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ４０］
前記測定情報は、前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データをさらに含む、Ｃ３７に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ４１］
前記測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、Ｃ３７に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ４２］
前記測位セッションは、前記ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと前記第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、Ｃ３７に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ４３］
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
Ｃ４２に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ４４］
ターゲットユーザ機器（ＵＥ）であって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、位置推定エンティティから、測位セッションのための必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと前記測位セッションのための随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を受信することと、
少なくとも前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを取得することと、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記位置推定エンティティに前記測定データに基づく測定情報を備える測定報告を送信することと
を行うように構成された、ターゲットＵＥ。
［Ｃ４５］
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記測定報告中に前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットに関連する任意の測定データを含めるべきであるのかどうかを決定するために前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットを評価すること
を行うようにさらに構成された、Ｃ４４に記載のターゲットＵＥ。
［Ｃ４６］
前記指示は、測定要求を介してまたはロケーション支援データを介して受信される、Ｃ４４に記載のターゲットＵＥ。
［Ｃ４７］
前記必要とされるおよび随意のＲＳ－Ｐ測定セットは、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソース、１つもしくは複数のＲＳ－Ｐリソースセット、１つもしくは複数のＴＲＰ、１つもしくは複数のセル、１つもしくは複数のサイト、またはそれらの組合せを含む、Ｃ４４に記載のターゲットＵＥ。
［Ｃ４８］
前記測定情報は、複数の基準信号時間差（ＲＳＴＤ）基準ノードに関連するＲＳＴＤ測定データを備える、Ｃ４４に記載のターゲットＵＥ。
［Ｃ４９］
前記測位セッションは、前記ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと前記第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャを備える、Ｃ４４に記載のターゲットＵＥ。
［Ｃ５０］
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
Ｃ４９に記載のターゲットＵＥ。
［Ｃ５１］
位置推定エンティティであって、
メモリと、
少なくとも１つのトランシーバと、
前記メモリと前記少なくとも１つのトランシーバとに通信可能に結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
ターゲットユーザ機器（ＵＥ）に関連する第１の軌跡情報を取得することと、
前記第１の軌跡情報に基づいて二重差分タイミング（ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定することと、前記ＤＤＴプロシージャは、前記ターゲットＵＥと第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、基準ワイヤレスノードと前記第１および第２のワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャとを備える、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、少なくとも前記ターゲットＵＥと前記基準ワイヤレスノードとに、前記ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定に基づいて前記ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信することと
を行うように構成された、位置推定エンティティ。
［Ｃ５２］
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤ到着時間差（ＤＤ－ＴＤＯＡ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＴＤＯＡプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＴＤＯＡ測定に対応するか、または
前記ＤＤＴプロシージャは、ＤＤラウンドトリップ時間（ＤＤ－ＲＴＴ）プロシージャに対応し、前記第１および第２のＤＴプロシージャは、それぞれ第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに対応し、前記第１および第２の差分ＲＴＴプロシージャに関連する前記それぞれのタイミング測定は、ＲＴＴ測定に対応する、
Ｃ５１に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ５３］
前記第１の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングを介して前記ターゲットＵＥから受信される、Ｃ５１に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ５４］
前記第１の軌跡情報は、前記ターゲットＵＥの軌跡のアルゴリズム的記述、前記ターゲットＵＥの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、前記ターゲットＵＥの速さもしくは速度、前記ターゲットＵＥの向首方向、前記ターゲットＵＥの向き、前記ターゲットＵＥの加速度、またはそれらの組合せを備える、Ｃ５１に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ５５］
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記基準ワイヤレスノードに関連する第２の軌跡情報を取得すること、
ここにおいて、前記ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定は、前記第２の軌跡情報にさらに基づく、
を行うようにさらに構成された、Ｃ５１に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ５６］
前記第２の軌跡情報は、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）測位プロトコル（ＬＰＰ）シグナリングまたは新無線測位プロトコルＡ（ＮＲＰＰａ）シグナリングまたはサイドリンクを介して前記基準ワイヤレスノードから受信される、Ｃ５５に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ５７］
前記第２の軌跡情報は、前記基準ワイヤレスノードの軌跡のアルゴリズム的記述、前記基準ワイヤレスノードの一連のロケーションおよび関連するタイムスタンプ、前記基準ワイヤレスノードの速さもしくは速度、前記基準ワイヤレスノードの向首方向、前記基準ワイヤレスノードの向き、前記基準ワイヤレスノードの加速度、またはそれらの組合せを備える、Ｃ５５に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ５８］
前記基準ワイヤレスノードは固定デバイスに対応する、Ｃ５１に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ５９］
前記第１のワイヤレスノードと、前記第２のワイヤレスノードと、前記基準ワイヤレスノードとのうちの１つまたは複数は、基地局または知られているロケーションに関連する基準ＵＥに対応する、Ｃ５１に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ６０］
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、前記ＤＤＴプロシージャに関連する測定情報を受信することと、
前記ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記ターゲットＵＥの測位推定値を決定するか、前記ＤＤＴプロシージャに関連する前記測定情報に基づいて前記第１および第２のワイヤレスノードに関連するタイミングエラー訂正を実施するか、またはそれらの組合せを行うことと
を行うようにさらに構成された、Ｃ５１に記載の位置推定エンティティ。
［Ｃ６１］
位置推定エンティティであって、
共同二重差分タイミング（Ｊ－ＤＤＴ）プロシージャをトリガすることを決定するための手段と、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャは、ターゲットユーザ機器（ＵＥ）とワイヤレスノードの第１のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第１の差分タイミング（ＤＴ）プロシージャと、第１の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第２のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第２のＤＴプロシージャと、第２の基準ワイヤレスノードとワイヤレスノードの第３のセットのうちの各ワイヤレスノードとの間のタイミング測定に基づく第３のＤＴプロシージャとを備える、
少なくとも前記ターゲットＵＥと、前記第１の基準ワイヤレスノードと、前記第２の基準ワイヤレスノードとに、前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャをトリガするという前記決定に基づいて前記Ｊ－ＤＤＴプロシージャを実施するための要求を送信するための手段と
を備える、位置推定エンティティ。
［Ｃ６２］
位置推定エンティティであって、
ターゲットユーザ機器（ＵＥ）の測位セッションのために、必要とされる測位のための基準信号（ＲＳ－Ｐ）測定セットと随意のＲＳ－Ｐ測定セットとを決定するための手段と、
前記ターゲットＵＥに、前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットと前記随意のＲＳ－Ｐ測定セットとの指示を送信するための手段と、
前記指示に応答して前記ターゲットＵＥから測定情報を備える測定報告を受信するための手段と、前記測定情報は、前記必要とされるＲＳ－Ｐ測定セットに関連する測定データを少なくとも含む、
を備える、位置推定エンティティ。

【国際調査報告】