特表 2024-514559 仮想ＵＥのためのＰＲＳ測定共有

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-02

(54)【発明の名称】仮想ＵＥのためのＰＲＳ測定共有

(51)【国際特許分類】

   H04W 76/14 20180101AFI20240326BHJP

   H04W 24/10 20090101ALI20240326BHJP

   H04W 92/18 20090101ALI20240326BHJP

   H04W 64/00 20090101ALI20240326BHJP

【ＦＩ】

H04W76/14

H04W24/10

H04W92/18

H04W64/00 171

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023561179

(86)(22)【出願日】2022-02-25

(85)【翻訳文提出日】2023-10-04

(86)【国際出願番号】 US2022017968

(87)【国際公開番号】W WO2022220934

(87)【国際公開日】2022-10-20

(31)【優先権主張番号】20210100254

(32)【優先日】2021-04-13

(33)【優先権主張国・地域又は機関】GR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】595020643

【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】バオ、ジンチャオ

(72)【発明者】

【氏名】アッカラカラン、ソニー

(72)【発明者】

【氏名】ルオ、タオ

(72)【発明者】

【氏名】モントジョ、ジュアン

(72)【発明者】

【氏名】マノラコス、アレクサンドロス

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA21

5K067DD20

5K067EE25

5K067HH21

5K067JJ52

(57)【要約】

ＵＥグループを管理する方法は、複数のＵＥのうちの少なくとも１つの他のＵＥに対する複数のＵＥの各々の近接度に基づいてＵＥグループの複数のＵＥを決定することと、通信デバイスから、ＵＥグループの複数のＵＥのうちの少なくとも１つに、ＵＥグループの表示を送信することとを含む。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＵＥグループ（ユーザ機器グループ）を管理するための通信デバイスであって、
トランシーバと、
メモリと、
前記トランシーバと前記メモリとに通信可能に結合されたプロセッサと
を備え、前記プロセッサは、
複数のＵＥのうちの少なくとも１つの他のＵＥに対する前記複数のＵＥの各々の近接度に基づいて前記ＵＥグループの前記複数のＵＥを決定することと、
前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの少なくとも１つに前記トランシーバを介して、前記ＵＥグループの表示を送信することと
を行うように構成された、通信デバイス。

【請求項2】

前記ＵＥグループの前記表示は、グループ識別情報を含む、請求項１に記載の通信デバイス。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記トランシーバを介して、要求された位置情報を与えるために前記選択されたＵＥのための前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに測位要求を送信するようにさらに構成された、請求項１に記載の通信デバイス。

【請求項4】

前記プロセッサは、前記トランシーバを介して、前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの指定されたＵＥと前記要求された位置情報を共有するために前記選択されたＵＥのための前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの前記選択されたＵＥに共有要求を送信するようにさらに構成された、請求項３に記載の通信デバイス。

【請求項5】

前記プロセッサは、前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのすべての近接度に基づいて前記ＵＥグループの前記複数のＵＥを決定するように構成された、請求項１に記載の通信デバイス。

【請求項6】

前記プロセッサは、
予想されるＵＥグループメンバーを示す加入要求を前記トランシーバを介して受信することと、
前記加入要求を受信したことに応答して前記ＵＥグループの前記複数のＵＥ中に前記予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定することと
を行うようにさらに構成された、請求項１に記載の通信デバイス。

【請求項7】

前記プロセッサは、
予想されるＵＥグループメンバーへの新しいサイドリンク接続を検出することと、
前記予想されるＵＥグループメンバーへの前記新しいサイドリンク接続を検出したことに応答して前記ＵＥグループの前記複数のＵＥ中に前記予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定することと
を行うようにさらに構成された、請求項１に記載の通信デバイス。

【請求項8】

前記プロセッサは、前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの１つまたは複数のＵＥからそれぞれの位置情報を収集し、ネットワークエンティティに前記それぞれの位置情報を送信することによって前記選択されたＵＥが前記ＵＥグループの代表として働くことを示す代表表示を前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに送信するようにさらに構成された、請求項１に記載の通信デバイス。

【請求項9】

前記プロセッサは、前記トランシーバを介して、前記ＵＥグループの新しいメンバー、前記ＵＥグループの前のメンバーの除去、またはそれらの組合せを示すグループ変更表示を送信するようにさらに構成された、請求項１に記載の通信デバイス。

【請求項10】

前記プロセッサは、前記ＵＥグループの前記前のメンバーの除去についての要求を受信することまたは前記通信デバイスと前記ＵＥグループの前記前のメンバーとの間のサイドリンク接続の損失のうちの少なくとも１つに応答して前記ＵＥグループの前記前のメンバーの除去を示す前記グループ変更表示を送信するように構成された、請求項９に記載の通信デバイス。

【請求項11】

ＵＥグループ（ユーザ機器グループ）を管理するための通信デバイスであって、
複数のＵＥのうちの少なくとも１つの他のＵＥに対する前記複数のＵＥの各々の近接度に基づいて前記ＵＥグループの前記複数のＵＥを決定するための手段と、
前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの少なくとも１つに、前記ＵＥグループの表示を送信するための手段と
を備える通信デバイス。

【請求項12】

前記ＵＥグループの前記表示は、グループ識別情報を含む、請求項１１に記載の通信デバイス。

【請求項13】

要求された位置情報を与えるために前記選択されたＵＥのための前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに測位要求を送信するための手段をさらに備える、請求項１１に記載の通信デバイス。

【請求項14】

前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの指定されたＵＥと前記要求された位置情報を共有するために前記選択されたＵＥのための前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの前記選択されたＵＥに共有要求を送信するための手段をさらに備える、請求項１３に記載の通信デバイス。

【請求項15】

前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのすべての近接度に基づいて前記ＵＥグループの前記複数のＵＥを決定するための手段をさらに備える、請求項１１に記載の通信デバイス。

【請求項16】

予想されるＵＥグループメンバーを示す加入要求を受信するための手段と、
前記加入要求を受信したことに応答して前記ＵＥグループの前記複数のＵＥ中に前記予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定するための手段と
をさらに備える、請求項１１に記載の通信デバイス。

【請求項17】

予想されるＵＥグループメンバーへの新しいサイドリンク接続を検出するための手段と、
前記予想されるＵＥグループメンバーへの前記新しいサイドリンク接続を検出したことに応答して前記ＵＥグループの前記複数のＵＥ中に前記予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定するための手段と
をさらに備える、請求項１１に記載の通信デバイス。

【請求項18】

前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの１つまたは複数のＵＥからそれぞれの位置情報を収集し、ネットワークエンティティに前記それぞれの位置情報を送信することによって前記選択されたＵＥが前記ＵＥグループの代表として働くことを示す代表表示を前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに送信するための手段をさらに備える、請求項１１に記載の通信デバイス。

【請求項19】

前記ＵＥグループの新しいメンバー、前記ＵＥグループの前のメンバーの除去、またはそれらの組合せを示すグループ変更表示を送信するための手段をさらに備える、請求項１１に記載の通信デバイス。

【請求項20】

前記グループ変更表示を送信するための前記手段は、前記ＵＥグループの前記前のメンバーの除去についての要求を受信することまたは前記通信デバイスと前記ＵＥグループの前記前のメンバーとの間のサイドリンク接続の損失のうちの少なくとも１つに応答して前記ＵＥグループの前記前のメンバーの除去を示す前記グループ変更表示を送信するための手段を備える、請求項１９に記載の通信デバイス。

【請求項21】

ＵＥグループ（ユーザ機器グループ）を管理する方法であって、
複数のＵＥのうちの少なくとも１つの他のＵＥに対する前記複数のＵＥの各々の近接度に基づいて前記ＵＥグループの前記複数のＵＥを決定することと、
通信デバイスから、前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの少なくとも１つに、前記ＵＥグループの表示を送信することと
を備える方法。

【請求項22】

前記ＵＥグループの前記表示は、グループ識別情報を含む、請求項２１に記載の方法。

【請求項23】

要求された位置情報を与えるために前記選択されたＵＥのための前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに測位要求を送信することをさらに備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項24】

前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの指定されたＵＥと前記要求された位置情報を共有するために前記選択されたＵＥのための前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの前記選択されたＵＥに共有要求を送信することをさらに備える、請求項２３に記載の方法。

【請求項25】

前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのすべての近接度に基づいて前記ＵＥグループの前記複数のＵＥを決定することをさらに備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項26】

予想されるＵＥグループメンバーを示す加入要求を受信することと、
前記加入要求を受信したことに応答して前記ＵＥグループの前記複数のＵＥ中に前記予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定することと
をさらに備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項27】

予想されるＵＥグループメンバーへの新しいサイドリンク接続を検出することと、
前記予想されるＵＥグループメンバーへの前記新しいサイドリンク接続を検出したことに応答して前記ＵＥグループの前記複数のＵＥ中に前記予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定することと
をさらに備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項28】

前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの１つまたは複数のＵＥからそれぞれの位置情報を収集し、ネットワークエンティティに前記それぞれの位置情報を送信することによって前記選択されたＵＥが前記ＵＥグループの代表として働くことを示す代表表示を前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに送信することをさらに備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項29】

前記ＵＥグループの新しいメンバー、前記ＵＥグループの前のメンバーの除去、またはそれらの組合せを示すグループ変更表示を送信することをさらに備える、請求項２１に記載の方法。

【請求項30】

前記グループ変更表示は、前記ＵＥグループの前記前のメンバーの除去についての要求を受信することまたは前記通信デバイスと前記ＵＥグループの前記前のメンバーとの間のサイドリンク接続の損失のうちの少なくとも１つに応答して前記ＵＥグループの前記前のメンバーの除去を示す、請求項２９に記載の方法。

【請求項31】

非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、ＵＥグループ（ユーザ機器グループ）を管理するために通信デバイスのプロセッサに、
複数のＵＥのうちの少なくとも１つの他のＵＥに対する前記複数のＵＥの各々の近接度に基づいて前記ＵＥグループの前記複数のＵＥを決定することと、
前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの少なくとも１つに、前記ＵＥグループの表示を送信することと
を行わせるプロセッサ可読命令を備える記憶媒体。

【請求項32】

前記ＵＥグループの前記表示は、グループ識別情報を含む、請求項３１に記載の記憶媒体。

【請求項33】

前記プロセッサに、要求された位置情報を与えるために前記選択されたＵＥのための前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに測位要求を送信させるプロセッサ可読命令をさらに備える、請求項３１に記載の記憶媒体。

【請求項34】

前記プロセッサに、前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの指定されたＵＥと前記要求された位置情報を共有するために前記選択されたＵＥのための前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの前記選択されたＵＥに共有要求を送信させるプロセッサ可読命令をさらに備える、請求項３３に記載の記憶媒体。

【請求項35】

前記プロセッサに、前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのすべての近接度に基づいて前記ＵＥグループの前記複数のＵＥを決定させるプロセッサ可読命令をさらに備える、請求項３１に記載の記憶媒体。

【請求項36】

前記プロセッサに、
予想されるＵＥグループメンバーを示す加入要求を受信することと、
前記加入要求を受信したことに応答して前記ＵＥグループの前記複数のＵＥ中に前記予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定することと
を行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、請求項３１に記載の記憶媒体。

【請求項37】

前記プロセッサに、
予想されるＵＥグループメンバーへの新しいサイドリンク接続を検出することと、
前記予想されるＵＥグループメンバーへの前記新しいサイドリンク接続を検出したことに応答して前記ＵＥグループの前記複数のＵＥ中に前記予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定することと
を行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、請求項３１に記載の記憶媒体。

【請求項38】

前記プロセッサに、前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの１つまたは複数のＵＥからそれぞれの位置情報を収集し、ネットワークエンティティに前記それぞれの位置情報を送信することによって前記選択されたＵＥが前記ＵＥグループの代表として働くことを示す代表表示を前記ＵＥグループの前記複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに送信させるプロセッサ可読命令をさらに備える、請求項３１に記載の記憶媒体。

【請求項39】

前記プロセッサに、前記ＵＥグループの新しいメンバー、前記ＵＥグループの前のメンバーの除去、またはそれらの組合せを示すグループ変更表示を送信させるプロセッサ可読命令をさらに備える、請求項３１に記載の記憶媒体。

【請求項40】

前記プロセッサに、前記グループ変更表示を送信させる前記プロセッサ可読命令は、前記プロセッサに、前記ＵＥグループの前記前のメンバーの除去についての要求を受信することまたは前記通信デバイスと前記ＵＥグループの前記前のメンバーとの間のサイドリンク接続の損失のうちの少なくとも１つに応答して前記ＵＥグループの前記前のメンバーの除去を示す前記グループ変更表示を送信させるプロセッサ可読命令を備える、請求項３９に記載の記憶媒体。

【請求項41】

第１のＵＥ（ユーザ機器）であって、
トランシーバと、
メモリと、
前記トランシーバと前記メモリとに通信可能に結合されたプロセッサと
を備え、前記プロセッサは、
前記トランシーバを介して、前記第１のＵＥと第２のＵＥとを含むＵＥのグループを示すＵＥグループ表示を受信することと、
サイドリンク通信を使用して前記トランシーバを介して、前記第１のＵＥによって決定されることになる第１の位置情報、または前記第２のＵＥによって決定されることになる第２の位置情報、またはそれらの組合せを識別するために前記第２のＵＥと通信することと
を行うように構成された、第１のＵＥ。

【請求項42】

前記プロセッサは、
前記第１の位置情報を決定することと、
ネットワークエンティティに、前記第１の位置情報と前記第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信することと
を行うようにさらに構成された、請求項４１に記載の第１のＵＥ。

【請求項43】

前記プロセッサは、
前記第１の位置情報を決定することと、
前記第１のＵＥおよび前記第２のＵＥとは別個の第３のＵＥがＵＥの前記グループの代表であるという代表表示を受信することと、
前記代表表示を受信することに基づいて前記第３のＵＥに、前記第１の位置情報と前記第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信することと
を行うようにさらに構成された、請求項４１に記載の第１のＵＥ。

【請求項44】

前記プロセッサは、
前記第１の位置情報を決定することと、
前記第２のＵＥがＵＥの前記グループの代表であるという代表表示を受信することと、
前記代表表示を受信することに基づいて前記第２のＵＥに前記第１の位置情報を送信することと
を行うようにさらに構成された、請求項４１に記載の第１のＵＥ。

【請求項45】

前記プロセッサは、
第１のＰＲＳリソース測定を決定するためにＰＲＳリソース（測位基準信号リソース）を測定することと、
第２のＰＲＳリソース測定を受信することと、
前記第１のＰＲＳリソース測定と前記第２のＰＲＳリソース測定とを比較することと、
前記第１のＰＲＳリソース測定とは容認できないほど異なる前記第２のＰＲＳリソース測定に基づいて、前記第２のＰＲＳリソース測定に基づく第３の位置情報を送信することなしに、前記第１のＰＲＳリソース測定に基づいて前記第１の位置情報を送信することと
を行うようにさらに構成された、請求項４１に記載の第１のＵＥ。

【請求項46】

第１のＵＥ（ユーザ機器）であって、
前記第１のＵＥと第２のＵＥとを含むＵＥのグループを示すＵＥグループ表示を受信するための手段と、
サイドリンク通信を使用して、前記第１のＵＥによって決定されることになる第１の位置情報、または前記第２のＵＥによって決定されることになる第２の位置情報、またはそれらの組合せを識別するために前記第２のＵＥと通信するための手段と
を備える、第１のＵＥ。

【請求項47】

前記第１の位置情報を決定するための手段と、
ネットワークエンティティに、前記第１の位置情報と前記第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信するための手段と
をさらに備える、請求項４６に記載の第１のＵＥ。

【請求項48】

前記第１の位置情報を決定するための手段と、
前記第１のＵＥおよび前記第２のＵＥとは別個の第３のＵＥがＵＥの前記グループの代表であるという代表表示を受信するための手段と、
前記代表表示を受信することに基づいて前記第３のＵＥに、前記第１の位置情報と前記第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信するための手段と
をさらに備える、請求項４６に記載の第１のＵＥ。

【請求項49】

前記第１の位置情報を決定するための手段と、
前記第２のＵＥがＵＥの前記グループの代表であるという代表表示を受信するための手段と、
前記代表表示を受信することに基づいて前記第２のＵＥに前記第１の位置情報を送信するための手段と
をさらに備える、請求項４６に記載の第１のＵＥ。

【請求項50】

第１のＰＲＳリソース測定を決定するためにＰＲＳリソース（測位基準信号リソース）を測定するための手段と、
第２のＰＲＳリソース測定を受信するための手段と、
前記第１のＰＲＳリソース測定と前記第２のＰＲＳリソース測定とを比較するための手段と、
前記第１のＰＲＳリソース測定とは容認できないほど異なる前記第２のＰＲＳリソース測定に基づいて、前記第２のＰＲＳリソース測定に基づく第３の位置情報を送信することなしに、前記第１のＰＲＳリソース測定に基づいて前記第１の位置情報を送信するための手段と
をさらに備える、請求項４６に記載の第１のＵＥ。

【請求項51】

第１のＵＥ（ユーザ機器）からの位置情報を与える方法であって、
前記第１のＵＥにおいて、前記第１のＵＥと第２のＵＥとを含むＵＥのグループを示すＵＥグループ表示を受信することと、
サイドリンク通信を使用して前記第１のＵＥによって、前記第１のＵＥによって決定されることになる第１の位置情報、または前記第２のＵＥによって決定されることになる第２の位置情報、またはそれらの組合せを識別するために前記第２のＵＥと通信することと
を備える方法。

【請求項52】

前記第１のＵＥにおいて前記第１の位置情報を決定することと、
前記第１のＵＥからネットワークエンティティに、前記第１の位置情報と前記第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信することと
をさらに備える、請求項５１に記載の方法。

【請求項53】

前記第１のＵＥにおいて前記第１の位置情報を決定することと、
前記第１のＵＥにおいて、前記第１のＵＥおよび前記第２のＵＥとは別個の第３のＵＥがＵＥの前記グループの代表であるという代表表示を受信することと、
前記代表表示を受信することに基づいて前記第１のＵＥから前記第３のＵＥに、前記第１の位置情報と前記第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信することと
をさらに備える、請求項５１に記載の方法。

【請求項54】

前記第１のＵＥにおいて前記第１の位置情報を決定することと、
前記第１のＵＥにおいて、前記第２のＵＥがＵＥの前記グループの代表であるという代表表示を受信することと、
前記代表表示を受信することに基づいて前記第１のＵＥから前記第２のＵＥに前記第１の位置情報を送信することと
をさらに備える、請求項５１に記載の方法。

【請求項55】

前記第１のＵＥにおいて、第１のＰＲＳリソース測定を決定するためにＰＲＳリソース（測位基準信号リソース）を測定することと、
前記第１のＵＥにおいて第２のＰＲＳリソース測定を受信することと、
前記第１のＵＥにおいて、前記第１のＰＲＳリソース測定と前記第２のＰＲＳリソース測定とを比較することと、
前記第１のＰＲＳリソース測定とは容認できないほど異なる前記第２のＰＲＳリソース測定に基づいて前記第１のＵＥから、前記第２のＰＲＳリソース測定に基づく第３の位置情報を送信することなしに前記第１のＵＥから、前記第１のＰＲＳリソース測定に基づいて前記第１の位置情報を送信することと
をさらに備える、請求項５１に記載の方法。

【請求項56】

非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、第１のＵＥ（ユーザ機器）のプロセッサに、
前記第１のＵＥと第２のＵＥとを含むＵＥのグループを示すＵＥグループ表示を受信することと、
サイドリンク通信を使用して、前記第１のＵＥによって決定されることになる第１の位置情報、または前記第２のＵＥによって決定されることになる第２の位置情報、またはそれらの組合せを識別するために前記第２のＵＥと通信することと
を行わせるプロセッサ可読命令を備える記憶媒体。

【請求項57】

前記プロセッサに、
前記第１の位置情報を決定することと、
ネットワークエンティティに、前記第１の位置情報と前記第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信することと
を行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、請求項５６に記載の記憶媒体。

【請求項58】

前記プロセッサに、
前記第１の位置情報を決定することと、
前記第１のＵＥおよび前記第２のＵＥとは別個の第３のＵＥがＵＥの前記グループの代表であるという代表表示を受信することと、
前記代表表示を受信することに基づいて前記第３のＵＥに、前記第１の位置情報と前記第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信することと
を行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、請求項５６に記載の記憶媒体。

【請求項59】

前記プロセッサに、
前記第１の位置情報を決定することと、
前記第２のＵＥがＵＥの前記グループの代表であるという代表表示を受信することと、
前記代表表示を受信することに基づいて前記第２のＵＥに前記第１の位置情報を送信することと
を行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、請求項５６に記載の記憶媒体。

【請求項60】

前記プロセッサに、
第１のＰＲＳリソース測定を決定するためにＰＲＳリソース（測位基準信号リソース）を測定することと、
第２のＰＲＳリソース測定を受信することと、
前記第１のＰＲＳリソース測定と前記第２のＰＲＳリソース測定とを比較することと、
前記第１のＰＲＳリソース測定とは容認できないほど異なる前記第２のＰＲＳリソース測定に基づいて、前記第２のＰＲＳリソース測定に基づく第３の位置情報を送信することなしに、前記第１のＰＲＳリソース測定に基づいて前記第１の位置情報を送信することと
を行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、請求項５６に記載の記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
[0001]本出願は、本出願の譲受人に譲渡され、内容全体がすべての目的のために参照により本明細書に組み込まれる、２０２１年４月１３日に出願された「ＰＲＳ ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴ ＳＨＡＲＩＮＧ ＦＯＲ ＶＩＲＴＵＡＬ ＵＥ」と題するギリシャ特許出願第２０２１０１００２５４号の利益を主張する。

【背景技術】

【0002】

[0002]ワイヤレス通信システムは、第１世代アナログワイヤレス電話サービス（１Ｇ）、第２世代（２Ｇ）デジタルワイヤレス電話サービス（中間の２．５Ｇおよび２．７５Ｇネットワークを含む）、第３世代（３Ｇ）高速データ、インターネット対応ワイヤレスサービス、第４世代（４Ｇ）サービス（たとえば、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））またはＷｉＭａｘ（登録商標））、第５世代（５Ｇ）サービスなどを含む、様々な世代を通して発展してきた。現在、セルラーおよびパーソナル通信サービス（ＰＣＳ）システムを含む、多くの異なるタイプのワイヤレス通信システムが使用されている。知られているセルラーシステムの例は、セルラーＡｎａｌｏｇ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍｏｂｉｌｅ Ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ（ＡＭＰＳ）、および符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、ＴＤＭＡのＧｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ ａｃｃｅｓｓ（ＧＳＭ（登録商標））変形形態などに基づくデジタルセルラーシステムを含む。

【0003】

[0003]第５世代（５Ｇ）モバイル規格は、改善の中でも、より高いデータ転送速度と、より多数の接続と、より良いカバレージとを必要とする。次世代モバイルネットワークアライアンスによる５Ｇ規格は、数万人のユーザの各々に数十メガビット毎秒のデータレートを提供し、オフィスフロア上の数十人の労働者に１ギガビット毎秒のデータレートを提供するように設計されている。大きいセンサ展開をサポートするために、数十万の同時接続がサポートされるべきである。したがって、５Ｇモバイル通信のスペクトル効率は、現在の４Ｇ規格と比較して著しく拡張されなければならない。さらに、現在の規格と比較して、シグナリング効率が拡張されなければならず、レイテンシが実質的に低減されなければならない。

【発明の概要】

【0004】

[0004]一実施形態では、第１のＵＥ（ユーザ機器）は、トランシーバと、メモリと、トランシーバとメモリとに通信可能に結合されたプロセッサとを含み、プロセッサは、第２のＵＥによって行われることになる第１のＰＲＳ測定（測位基準信号測定）を識別するためにトランシーバを介して第２のＵＥと通信することと、サイドリンク通信を介して第２のＵＥからトランシーバを介して、第１のＰＲＳ測定に基づく第１の位置情報を受信することと、トランシーバを介してネットワークエンティティに第１の位置情報を送信することとを行うように構成される。

【0005】

[0005]別の実施形態では、第１のＵＥは、トランシーバと、メモリと、トランシーバとメモリとに通信可能に結合されたプロセッサとを含み、プロセッサは、トランシーバを介して、サイドリンク通信によって第２のＵＥに第１のＵＥの位置情報共有能力を送信することと、サイドリンク通信によって第２のＵＥからトランシーバを介して、第１の位置情報を求める要求を受信することと、ＰＲＳ測定を決定するために、ネットワークエンティティから受信されたＰＲＳリソースを測定することと、サイドリンク通信によって第２のＵＥにトランシーバを介して、ＰＲＳ測定に基づいて第１の位置情報を送信することとを行うように構成される。

【0006】

[0006]別の実施形態では、ＵＥグループを管理するための通信デバイスは、トランシーバと、メモリと、トランシーバとメモリとに通信可能に結合されたプロセッサとを含み、プロセッサは、複数のＵＥのうちの少なくとも１つの他のＵＥに対する複数のＵＥの各々の近接度に基づいて、ＵＥグループの複数のＵＥを決定することと、ＵＥグループの複数のＵＥのうちの少なくとも１つにトランシーバを介して、ＵＥグループの表示を送信することとを行うように構成される。

【0007】

[0007]別の実施形態では、第１のＵＥは、トランシーバと、メモリと、トランシーバとメモリとに通信可能に結合されたプロセッサとを含み、プロセッサは、トランシーバを介して、第１のＵＥと第２のＵＥとを含むＵＥのグループを示すＵＥグループ表示を受信することと、サイドリンク通信を使用してトランシーバを介して、第１のＵＥによって決定されることになる第１の位置情報、または第２のＵＥによって決定されることになる第２の位置情報、またはそれらの組合せを識別するために第２のＵＥと通信することとを行うように構成される。

【0008】

[0008]別の実施形態では、第１のＵＥは、トランシーバと、メモリと、トランシーバとメモリとに通信可能に結合されたプロセッサとを含み、プロセッサは、第１のＰＲＳ測定を決定するために第１のＰＲＳリソースを測定することと、サイドリンク通信によって第２のＵＥからトランシーバを介して、第２のＰＲＳリソースの第２のＰＲＳ測定を受信することと、第１のＰＲＳ測定と第２のＰＲＳ測定との関係に基づいて、第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないかどうかを決定することとを行うように構成される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】[0009]例示的なワイヤレス通信システムの簡略図。

【図2】[0010]図１に示された例示的なユーザ機器の構成要素のブロック図。

【図3】[0011]例示的な送信／受信点の構成要素のブロック図。

【図4】[0012]様々な実施形態が図１に示されている、例示的なサーバの構成要素のブロック図。

【図5】[0013]車両、サーバ、およびユーザ機器（ＵＥ）の例の簡略図。

【図6】[0014]ＵＥ間の測定共有を伴う、または伴わない測定分散のブロック図。

【図7】[0015]例示的なユーザ機器のブロック図。

【図8】[0016]例示的な測位エンティティのブロック図。

【図9】[0017]ＰＲＳリソースを提供および測定し、ＰＲＳリソース測定の報告を要求し、ＰＲＳリソース測定を報告するための方法のシグナリングおよびプロセスフロー図。

【図10】[0018]位置情報報告方法のブロック流れ図。

【図11】[0019]位置情報共有方法のブロック流れ図。

【図12】[0020]車両と、サーバと、ユーザ機器（ＵＥ）の例と、測位エンティティとの簡略図。

【図13】[0021]仮想ＵＥを確立および管理し、場合によっては終了させるための方法のシグナリングおよびプロセスフロー図。

【図14】[0022]代表ありの図１３に示された仮想ＵＥ中で位置情報を共有するための方法のシグナリングおよびプロセスフロー図。

【図15】[0023]代表なしの図１３に示された仮想ＵＥ中で位置情報を共有し、仮想ＵＥについてのロケーション推定を決定するための方法のシグナリングおよびプロセスフロー図。

【図16】[0024]ＵＥグループを管理する方法のブロック流れ図。

【図17】[0025]位置情報を提供する方法のブロック流れ図。

【図18】[0026]信頼できないＰＲＳ（測位基準信号）測定を識別する方法のブロック流れ図。

【図19】[0027]複数の送信／受信点から複数のＰＲＳを測定する複数のＵＥの簡略図。

【図20】[0028]ＰＲＳを交差検証する方法のブロック流れ図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

[0029]本明細書では、ＰＲＳ（測位基準信号）を測定し、ＰＲＳ測定を報告するための技法について説明される。たとえば、ＵＥ（ユーザ機器）は、１つまたは複数のＰＲＳ測定を共有し得る。受取り側ＵＥは、近くのドナーＵＥから位置情報（たとえば、１つもしくは複数のＰＲＳ測定、１つもしくは複数の処理されたＰＲＳ測定（たとえば、１つまたは複数の擬似距離）、および／または１つもしくは複数のロケーション推定）を取得し、（たとえば、受取り側ＵＥが（１つもしくは複数の）測定を行ったかのように、および／またはロケーション推定が受取り側ＵＥのためのものであるかのように）受取り側ＵＥのための位置情報としてドナーＵＥからの位置情報を報告し得る。受取り側ＵＥは、１つまたは複数のドナーＵＥから１つもしくは複数の測定を受信することに加えてＰＲＳ測定を行い得るか、またはＰＲＳ測定を行わず、ドナーＵＥからすべてのＰＲＳ測定を受信し得る。同じくまたは代替的に、複数のＵＥは、たとえば、仮想ＵＥのためのグループＩＤに関連する位置情報とともに、たとえば、（たとえば、単一の代表から、複数の代表から、および／またはグループメンバーの各々からの）グループとして位置情報を共有し、位置情報を報告する、協働して働く仮想ＵＥを形成し得る。測位エンティティ（たとえば、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）、ＲＡＮ（無線アクセスネットワーク）中のＬＭＦ、またはＵＥ）は、グループを調整し、たとえば、グループメンバーを追加し、グループメンバーを削除し、どのグループメンバーがどのＰＲＳを測定し、および／またはどの位置情報を与えるかを調整し得る。同じくまたは代替的に、ＵＥは、別のＵＥから受信されたＰＲＳ測定を交差検証し得る。たとえば、受取り側ＵＥは、第１のドナーＵＥから第１のＰＲＳ測定を受信し、第１の測定を、受取り側ＵＥによって行われた第２のＰＲＳ測定および／または第２のドナーＵＥから受信された第３のＰＲＳ測定と比較し、第１のＰＲＳ測定が第２のＰＲＳ測定および／または第３のＰＲＳ測定と著しく異なるかどうかを決定し得る。（たとえば、見通し外（ＮＬＯＳ）経路を介して受信されたＰＲＳに対応する）ＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないと疑われる場合、（たとえば、見通し内（ＬＯＳ）経路から受信されたＰＲＳに対応する）どのＰＲＳ測定が信頼でき得るかを決定するために、ＰＲＳ測定に対応するＰＲＳの到着タイミングが使用され得る。これらは例であり、他の例が実装され得る。

【0011】

[0030]本明細書で説明される項目および／または技法は、以下の能力のうちの１つまたは複数、ならびに言及されていない他の能力を提供し得る。ＰＲＳ処理オーバーヘッドは、たとえば、ＰＲＳ測定を共有することによって低減され得る。特定のＵＥによるＰＲＳ処理は、たとえば、特定のＵＥの代わりに別のＵＥに１つまたは複数のＰＲＳ測定を実行させるようにＰＲＳ測定を管理することによって、低減され得る。ＰＲＳ処理のための電力消費は、たとえば、１つもしくは複数のＵＥによって、および／またはサーバ（たとえば、ＬＭＦ）によって低減され得る。測位精度は、たとえば、受益者ＵＥによって測定可能であるよりも正確なＰＲＳ測定をドナーＵＥによって取得することと、受益者ＵＥの利益のためにＰＲＳ測定を与えることとによって改善され得る。他の能力が提供されてもよく、本開示によるすべての実装形態が、議論される能力のうちのいずれか、ましてやすべてを提供しなければならないとは限らない。さらに、述べられたもの以外の手段によって上述の効果が達成されることが可能であり得、述べられた項目／技法が、必ずしも述べられた効果を生み出すとは限らない。

【0012】

[0031]ワイヤレスネットワークにアクセスしているモバイルデバイスのロケーションを取得することは、たとえば、緊急呼、パーソナルナビゲーション、消費者アセット追跡、友人または家族の位置を特定することなどを含む、多くの適用例に有用であり得る。既存の測位方法は、基地局およびアクセスポイントなどの、ワイヤレスネットワーク中の衛星ビークル（ＳＶ）および地上波無線ソースを含む様々なデバイスまたはエンティティから送信された無線信号を測定することに基づく方法を含む。５Ｇワイヤレスネットワークのための規格化は、ＬＴＥワイヤレスネットワークが現在位置決定のために測位基準信号（ＰＲＳ）および／またはセル固有基準信号（ＣＲＳ）を利用するのと同様の方法で基地局によって送信された基準信号を利用し得る、様々な測位方法のためのサポートを含むことが予想される。

【0013】

[0032]説明は、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実施されるべき一連のアクションに言及することがある。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路（たとえば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））によって、１つもしくは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、または両方の組合せによって実施され得る。本明細書で説明される一連のアクションは、実行時に、関連するプロセッサに本明細書で説明される機能を実施することを行わせることになるコンピュータ命令の対応するセットを記憶した非一時的コンピュータ可読媒体内で実施され得る。したがって、本明細書で説明される様々な態様は、請求される主題を含むそのすべてが本開示の範囲内であるいくつかの異なる形態で具現化され得る。

【0014】

[0033]本明細書で使用される「ユーザ機器」（ＵＥ）および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、いずれかの特定の無線アクセス技術（ＲＡＴ）に固有でないか、またはさもなければそれに限定されない。概して、そのようなＵＥは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される任意のワイヤレス通信デバイス（たとえば、モバイルフォン、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、消費者アセット追跡デバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイスなど）であり得る。ＵＥは、モバイルであり得るかまたは（たとえば、いくつかの時間において）固定であり得、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）と通信し得る。本明細書で使用される「ＵＥ」という用語は、「アクセス端末」または「ＡＴ」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」またはＵＴ、「モバイル端末」、「移動局」、「モバイルデバイス」、あるいはそれらの変形形態と互換的に呼ばれることがある。概して、ＵＥは、ＲＡＮを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通して、ＵＥは、インターネットなどの外部ネットワークおよび他のＵＥと接続され得る。当然、ワイヤードアクセスネットワーク、（たとえば、ＩＥＥＥ（米国電気電子技術者協会）８０２．１１などに基づく）ＷｉＦｉ（登録商標）ネットワークなどを介して、コアネットワークおよび／またはインターネットに接続する他の機構もＵＥのために可能である。

【0015】

[0034]基地局は、それが展開されるネットワークに応じて、ＵＥと通信しているいくつかのＲＡＴのうちの１つに従って動作し得る。基地局の例は、アクセスポイント（ＡＰ）、ネットワークノード、ノードＢ、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）、または一般的なノードＢ（ｇノードＢ、ｇＮＢ）を含む。さらに、いくつかのシステムでは、基地局は、純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得るが、他のシステムでは、それは、追加の制御および／またはネットワーク管理機能を提供し得る。

【0016】

[0035]ＵＥは、限定はしないが、プリント回路（ＰＣ）カード、コンパクトフラッシュ（登録商標）デバイス、外部または内部モデム、ワイヤレスまたはワイヤラインフォン、スマートフォン、タブレット、消費者アセット追跡デバイス、アセットタグなどを含む、いくつかのタイプのデバイスのいずれかによって実施され得る。ＵＥがそれを通してＲＡＮに信号を送ることができる通信リンクはアップリンクチャネル（たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど）と呼ばれる。ＲＡＮがそれを通してＵＥに信号を送ることができる通信リンクはダウンリンクまたは順方向リンクチャネル（たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど）と呼ばれる。本明細書で使用されるトラフィックチャネル（ＴＣＨ）という用語は、アップリンク／逆方向トラフィックチャネルまたはダウンリンク／順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。

【0017】

[0036]本明細書で使用される「セル」または「セクタ」という用語は、文脈に応じて、基地局の複数のセルのうちの１つに、または基地局自体に対応し得る。「セル」という用語は、（たとえば、キャリア上の）基地局との通信のために使用される論理通信エンティティを指し得、同じまたは異なるキャリアを介して動作する近隣セルを区別するための識別子（たとえば、物理セル識別子（ＰＣＩＤ）、仮想セル識別子（ＶＣＩＤ））に関連し得る。いくつかの例では、キャリアは複数のセルをサポートし得、異なるセルは、異なるタイプのデバイスにアクセスを提供し得る異なるプロトコルタイプ（たとえば、マシンタイプ通信（ＭＴＣ）、狭帯域モノのインターネット（ＮＢ－ＩｏＴ）、拡張モバイルブロードバンド（ｅＭＢＢ）など）に従って構成され得る。いくつかの例では、「セル」という用語は、論理エンティティがその上で動作する地理的カバレージエリアの一部分（たとえば、セクタ）を指すことがある。

【0018】

[0037]図１を参照すると、通信システム１００の一例は、ＵＥ１０５と、ＵＥ１０６と、無線アクセスネットワーク（ＲＡＮ）１３５と、ここでは第５世代（５Ｇ）次世代（ＮＧ）ＲＡＮ（ＮＧ－ＲＡＮ）と、５Ｇコアネットワーク（５ＧＣ）１４０とを含む。ＵＥ１０５および／またはＵＥ１０６は、たとえば、ＩｏＴデバイス、ロケーショントラッカーデバイス、セルラー電話、ビークル（たとえば、車、トラック、バス、ボートなど）、または他のデバイスであり得る。５Ｇネットワークは、新無線（ＮＲ）ネットワークと呼ばれることもあり、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、５Ｇ ＲＡＮまたはＮＲ ＲＡＮと呼ばれることがあり、５ＧＣ１４０は、ＮＧコアネットワーク（ＮＧＣ）と呼ばれることがある。ＮＧ－ＲＡＮおよび５ＧＣの規格化は、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標））において進行中である。したがって、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０は、３ＧＰＰからの５Ｇサポートのための現在のまたは将来の規格に準拠し得る。ＲＡＮ１３５は、別のタイプのＲＡＮ、たとえば、３Ｇ ＲＡＮ、４Ｇロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ＲＡＮなどであり得る。ＵＥ１０６は、システム１００中の同様の他のエンティティに／から信号を送るおよび／または受信するように構成され、ＵＥ１０５に同様に結合され得るが、そのようなシグナリングは、図を簡単にするために図１に示されていない。同様に、説明は、簡略化のためにＵＥ１０５に焦点を当てている。通信システム１００は、全地球測位システム（ＧＰＳ）、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）、Ｇａｌｉｌｅｏ、もしくはＢｅｉｄｏｕのような衛星測位システム（ＳＰＳ）（たとえば、グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ））またはインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、欧州静止ナビゲーションオーバーレイサービス（ＥＧＮＯＳ）、もしくは広域補強システム（ＷＡＡＳ）などのいくつかの他の地域もしくは局所のＳＰＳのための衛星ビークル（ＳＶ）１９０、１９１、１９２、１９３のコンスタレーション１８５からの情報を利用し得る。通信システム１００の追加の構成要素について以下で説明される。通信システム１００は、追加または代替の構成要素を含み得る。

【0019】

[0038]図１に示されているように、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、ＮＲノードＢ（ｇＮＢ）１１０ａ、１１０ｂと次世代ｅノードＢ（ｎｇ－ｅＮＢ）１１４とを含み、５ＧＣ１４０は、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５と、セッション管理機能（ＳＭＦ）１１７と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０と、ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５とを含む。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、およびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、互いに通信可能に結合され、各々、ＵＥ１０５と双方向にワイヤレス通信するように構成され、各々、ＡＭＦ１１５に通信可能に結合され、それと双方向に通信するように構成される。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、およびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、基地局（ＢＳ）と呼ばれることがある。ＡＭＦ１１５と、ＳＭＦ１１７と、ＬＭＦ１２０と、ＧＭＬＣ１２５とは、互いに通信可能に結合され、ＧＭＬＣは、外部クライアント１３０に通信可能に結合される。ＳＭＦ１１７は、メディアセッションを作成し、制御し、削除するために、サービス制御機能（ＳＣＦ）（図示せず）の最初の接点として働き得る。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４などの基地局は、マクロセル（たとえば、高電力セルラー基地局）、またはスモールセル（たとえば、低電力セルラー基地局）、またはアクセスポイント（たとえば、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ－Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ－ｌｏｗ ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）などの短距離技術と通信するように構成された短距離基地局）であり得る。基地局のうちの１つまたは複数、たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数は、複数のキャリアを介してＵＥ１０５と通信するように構成され得る。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４の各々は、それぞれの地理的領域、たとえばセルのための通信カバレージを提供し得る。各セルは、基地局アンテナの機能として複数のセクタに区分され得る。

【0020】

[0039]図１は、様々な構成要素の一般化された図を与え、それらのいずれかまたはすべてが適宜に利用され得、それらの各々が必要に応じて複製または省略され得る。詳細には、１つのＵＥ１０５のみが示されているが、多くのＵＥ（たとえば、数百、数千、数百万など）が通信システム１００において利用され得る。同様に、通信システム１００は、より多数の（またはより少数の）ＳＶ（すなわち、示された４つのＳＶ１９０～１９３よりも多いまたは少ない）、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、外部クライアント１３０、および／または他の構成要素を含み得る。通信システム１００中の様々な構成要素を接続する図示された接続は、追加の（中間）構成要素、直接的または間接的な物理および／またはワイヤレス接続、ならびに／あるいは追加のネットワークを含み得る、データおよびシグナリング接続を含む。さらに、構成要素は、所望の機能に応じて、並べ替えられ、組み合わされ、分離され、置換され、および／または省略され得る。

【0021】

[0040]図１は５Ｇベースのネットワークを示すが、同様のネットワーク実装形態および構成が、３Ｇ、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）などの他の通信技術のために使用され得る。本明細書で説明する実装形態（それらが５Ｇ技術のためのものであれ、ならびに／あるいは１つまたは複数の他の通信技術および／またはプロトコルのためのものであれ）は、指向性同期信号を送信（またはブロードキャスト）し、ＵＥ（たとえば、ＵＥ１０５）において指向性信号を受信および測定し、ならびに／あるいは（ＧＭＬＣ１２５または他のロケーションサーバを介して）ＵＥ１０５にロケーション支援を与え、ならびに／あるいはそのような指向性送信信号についてＵＥ１０５において受信された測定量に基づいて、ＵＥ１０５、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、またはＬＭＦ１２０などのロケーション対応デバイスにおいてＵＥ１０５のロケーションを計算するために使用され得る。ゲートウェイモバイルロケーションセンター（ＧＭＬＣ）１２５と、ロケーション管理機能（ＬＭＦ）１２０と、アクセスおよびモビリティ管理機能（ＡＭＦ）１１５と、ＳＭＦ１１７と、ｎｇ－ｅＮＢ（ｅノードＢ）１１４と、ｇＮＢ（ｇＮｏｄｅＢ）１１０ａ、１１０ｂとは、例であり、様々な実施形態では、それぞれ様々な他のロケーションサーバ機能および／または基地局機能に置き換えられるか、またはそれらを含み得る。

【0022】

[0041]システム１００の構成要素が、たとえばｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、および／または５ＧＣ１４０（および／または、１つまたは複数の他のベーストランシーバ局など、図示されない１つまたは複数の他のデバイス）を介して、直接または間接的に互いに（少なくとも時々ワイヤレス接続を使用して）通信できるという点で、システム１００はワイヤレス通信が可能である。間接通信の場合、通信は、たとえば、データパケットのヘッダ情報を変更するために、フォーマットを変更するためになど、あるエンティティから別のエンティティへの送信中に変更され得る。ＵＥ１０５は、複数のＵＥを含み得、モバイルワイヤレス通信デバイスであり得るが、ワイヤレスにおよびワイヤード接続を介して通信し得る。ＵＥ１０５は、様々なデバイスのいずれか、たとえば、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ビークルベースのデバイスなどであり得るが、ＵＥ１０５は、これらの構成のいずれかである必要がないので、これらは例であり、他の構成のＵＥが使用され得る。他のＵＥはウェアラブルデバイス（たとえば、スマートウォッチ、スマートジュエリー、スマートグラスまたはヘッドセットなど）を含み得る。現在存在しているか、または未来に開発されるかにかかわらず、さらに他のＵＥが使用され得る。さらに、他のワイヤレスデバイス（モバイルであるか否かにかかわらず）が、システム１００内で実装され得、互いと、ならびに／あるいは、ＵＥ１０５、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、５ＧＣ１４０、および／または外部クライアント１３０と通信し得る。たとえば、そのような他のデバイスは、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、医療デバイス、家庭用娯楽および／または自動化デバイスなどを含み得る。５ＧＣ１４０は、たとえば、外部クライアント１３０が（たとえば、ＧＭＬＣ１２５を介して）ＵＥ１０５に関するロケーション情報を要求および／または受信することを可能にするために、外部クライアント１３０（たとえば、コンピュータシステム）と通信し得る。

【0023】

[0042]ＵＥ１０５または他のデバイスは、様々なネットワークにおいて、および／または様々な目的で、および／または様々な技術（たとえば、５Ｇ、ＷｉＦｉ通信、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）通信の複数の周波数、衛星測位、１つまたは複数のタイプの通信（たとえば、ＧＳＭ（モバイル用グローバルシステム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、Ｖ２Ｘ（ビークルツーエブリシング、たとえば、Ｖ２Ｐ（ビークルツーペデストリアン）、Ｖ２Ｉ（ビークルツーインフラストラクチャ）、Ｖ２Ｖ（ビークルツービークル）など）、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐなど）を使用して、通信するように構成され得る。Ｖ２Ｘ通信は、セルラー（Ｃｅｌｌｕｌａｒ－Ｖ２Ｘ（Ｃ－Ｖ２Ｘ））および／またはＷｉＦｉ（たとえば、ＤＳＲＣ（専用狭域通信））であり得る。システム１００は、複数のキャリア（異なる周波数の波形信号）上での動作をサポートし得る。マルチキャリア送信機は、複数のキャリア上で同時に変調された信号を送信することができる。各被変調信号は、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）信号、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）信号、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）信号、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ－ＦＤＭＡ）信号などであり得る。各被変調信号は、異なるキャリア上で送られ得、パイロット、オーバーヘッド情報、データなどを搬送し得る。ＵＥ１０５、１０６は、物理サイドリンク同期チャネル（ＰＳＳＣＨ）、物理サイドリンクブロードキャストチャネル（ＰＳＢＣＨ）、または物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）などの１つまたは複数のサイドリンクチャネルを介して送信することによって、ＵＥ間サイドリンク（ＳＬ）通信を通して互いに通信し得る。

【0024】

[0043]ＵＥ１０５は、デバイス、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、モバイル端末、端末、移動局（ＭＳ）、セキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）対応端末（ＳＥＴ）を備え得、および／またはそのように呼ばれるか、あるいは、何らかの他の名前で呼ばれることがある。その上、ＵＥ１０５は、セルフォン、スマートフォン、ラップトップ、タブレット、ＰＤＡ、消費者アセット追跡デバイス、ナビゲーションデバイス、モノのインターネット（ＩｏＴ）デバイス、健康モニタ、セキュリティシステム、スマート都市センサ、スマートメーター、ウェアラブルトラッカー、あるいは何らかの他のポータブルまたは可動デバイスに対応し得る。一般に、必ずしもそうとは限らないが、ＵＥ１０５は、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域ＣＤＭＡ（ＷＣＤＭＡ（登録商標））、ＬＴＥ、高速パケットデータ（ＨＲＰＤ）、ＩＥＥＥ８０２．１１ ＷｉＦｉ（Ｗｉ－Ｆｉとも呼ばれる）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＢＴ）、ワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、（たとえば、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を使用する）５Ｇ新無線（ＮＲ）など、１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を使用してワイヤレス通信をサポートし得る。ＵＥ１０５は、たとえば、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）またはパケットケーブルを使用して他のネットワーク（たとえば、インターネット）に接続し得るワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）を使用して無線通信をサポートし得る。これらのＲＡＴのうちの１つまたは複数の使用は、ＵＥ１０５が（たとえば図１に示されていない５ＧＣ１４０の要素を介して、または場合によってはＧＭＬＣ１２５を介して）外部クライアント１３０と通信することを可能にし、および／または外部クライアント１３０が（たとえば、ＧＭＬＣ１２５を介して）ＵＥ１０５に関するロケーション情報を受信することを可能にし得る。

【0025】

[0044]ＵＥ１０５は、単一のエンティティを含み得、あるいは、ユーザがオーディオ、ビデオおよび／もしくはデータＩ／Ｏ（入出力）デバイスならびに／またはボディセンサならびに別個のワイヤラインもしくはワイヤレスモデムを採用し得るパーソナルエリアネットワーク中などで複数のエンティティを含み得る。ＵＥ１０５のロケーションの推定は、ロケーション、ロケーション推定、ロケーションフィックス、フィックス、位置、位置推定または位置フィックスと呼ばれることがあり、地理的であり、したがって、高度成分（たとえば、海抜高、地表高または地表深度、フロアレベルまたは地階レベル）を含むことも含まないこともあるＵＥ１０５のロケーション座標（たとえば、緯度および経度）を提供し得る。代替的に、ＵＥ１０５のロケーションは、都市ロケーションとして（たとえば、郵便住所として、あるいは、特定の部屋またはフロアなど、建築物中の何らかの地点または小さいエリアの指定として）表され得る。ＵＥ１０５のロケーションは、ある確率または信頼性レベル（たとえば、６７％、９５％など）でＵＥ１０５がそれの内部に位置することが予想される（地理的にまたは都市形態でのいずれかで定義される）エリアまたはボリュームとして表され得る。ＵＥ１０５のロケーションは、たとえば、既知のロケーションからの距離および方向を備える相対的なロケーションとして表され得る。相対的なロケーションは、たとえば、地理的に、都市に関して、または、たとえば、マップ、フロアプラン、もしくは建築物プラン上に示されたポイント、エリア、もしくはボリュームを参照することによって定義され得る、既知のロケーションにある何らかの原点に対して定義された相対的な座標（たとえば、Ｘ、Ｙ（およびＺ）座標）として表され得る。本明細書に含まれている説明では、ロケーションという用語の使用は、別段に示されていない限り、これらの変形態のいずれかを備え得る。ＵＥのロケーションを算出するとき、局所的なｘ、ｙ、および場合によってはｚ座標の値を求め、次いで、所望される場合、局所的な座標を（たとえば、緯度、経度、および平均海面の上または下の高度に対する）絶対的な座標にコンバートすることが一般的である。

【0026】

[0045]ＵＥ１０５は、様々な技術のうちの１つまたは複数を使用して他のエンティティと通信するように構成され得る。ＵＥ１０５は、１つまたは複数のデバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）リンクを介して１つまたは複数の通信ネットワークに間接的に接続するように構成され得る。Ｄ２Ｄ Ｐ２Ｐリンクは、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（登録商標）（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの、任意の適切なＤ２Ｄ無線アクセス技術（ＲＡＴ）を用いてサポートされ得る。Ｄ２Ｄ通信を利用するＵＥのグループのうちの１つまたは複数は、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数などの送信／受信点（ＴＲＰ）の地理的カバレージエリア内にあり得る。そのようなグループの中の他のＵＥはそのような地理的カバレージエリアの外側にあり得るか、または別様に基地局からの送信を受信することができないことがある。Ｄ２Ｄ通信を介して通信するＵＥのグループは、各ＵＥがグループ中の他のＵＥに送信し得る、１対多（１：Ｍ）システムを利用し得る。ＴＲＰは、Ｄ２Ｄ通信のためのリソースのスケジューリングを容易にし得る。他の場合には、Ｄ２Ｄ通信は、ＴＲＰの関与なしでＵＥ間で行われ得る。Ｄ２Ｄ通信を利用するＵＥのグループのうちの１つまたは複数は、ＴＲＰの地理的カバレージエリア内にあり得る。そのようなグループの中の他のＵＥはそのような地理的カバレージエリアの外側にあることがあり、または別様に基地局からの送信を受信することができないことがある。Ｄ２Ｄ通信を介して通信するＵＥのグループは、各ＵＥがグループ中の他のＵＥに送信し得る、１対多（１：Ｍ）システムを利用し得る。ＴＲＰは、Ｄ２Ｄ通信のためのリソースのスケジューリングを容易にし得る。他の場合には、Ｄ２Ｄ通信は、ＴＲＰの関与なしでＵＥ間で行われ得る。

【0027】

[0046]図１に示されているＮＧ－ＲＡＮ１３５中の基地局（ＢＳ）は、ｇＮＢ１１０ａおよび１１０ｂと呼ばれるＮＲノードＢを含む。ＮＧ－ＲＡＮ１３５中のｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのペアは、１つまたは複数の他のｇＮＢを介して互いに接続され得る。５Ｇネットワークへのアクセスは、ＵＥ１０５とｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのうちの１つまたは複数との間のワイヤレス通信を介してＵＥ１０５に与えられ、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂは、５Ｇを使用するＵＥ１０５のために５ＧＣ１４０へのワイヤレス通信アクセスを与え得る。図１では、ＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢは、ｇＮＢ１１０ａであると仮定されるが、別のｇＮＢ（たとえば、ｇＮＢ１１０ｂ）は、ＵＥ１０５が別のロケーションに移動する場合にサービングｇＮＢとして働き得るか、またはＵＥ１０５に追加のスループットおよび帯域幅を与えるための２次ｇＮＢとして働き得る。

【0028】

[0047]図１に示されるＮＧ－ＲＡＮ１３５中の基地局（ＢＳ）は、次世代発展型ノードＢとも呼ばれるｎｇ－ｅＮＢ１１４を含み得る。ｎｇ－ｅＮＢ１１４は、場合によっては１つもしく複数の他のｇＮＢおよび／または１つもしくは複数の他のｎｇ－ｅＮＢを介して、ＮＧ－ＲＡＮ１３５中のｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂのうちの１つまたは複数に接続され得る。ｎｇ－ｅＮＢ１１４は、ＵＥ１０５にＬＴＥワイヤレスアクセスおよび／または発展型ＬＴＥ（ｅＬＴＥ）ワイヤレスアクセスを与え得る。ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数は、ＵＥ１０５の位置を決定するのを支援するために信号を送信し得るが、ＵＥ１０５からまたは他のＵＥから信号を受信しないことがある測位専用のビーコンとして機能するように構成され得る。

【0029】

[0048]ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４は、各々、１つまたは複数のＴＲＰを備え得る。たとえば、ＢＳのセル内の各セクタはＴＲＰを備え得るが、複数のＴＲＰは１つまたは複数の構成要素を共有し得る（たとえば、プロセッサを共有するが別個のアンテナを有し得る）。システム１００は、マクロＴＲＰのみを含み得るか、またはシステム１００は、異なるタイプのＴＲＰ、たとえば、マクロ、ピコ、および／またはフェムトＴＲＰなどを有し得る。マクロＴＲＰは、比較的大きい地理的エリア（たとえば、半径数キロメートル）をカバーし得、サービスに加入している端末による無制限アクセスを可能にし得る。ピコＴＲＰは、比較的小さい地理的エリア（たとえば、ピコセル）をカバーしてよく、サービスに加入している端末による無制限アクセスを可能にしてよい。フェムトＴＲＰまたはホームＴＲＰは、比較的小さい地理的エリア（たとえば、フェムトセル）をカバーし得、フェムトセルとの関連を有する端末（たとえば、家庭のユーザのための端末）による制限付きアクセスを可能にし得る。

【0030】

[0049]述べられたように、図１は、５Ｇ通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードを示すが、たとえばＬＴＥプロトコルまたはＩＥＥＥ８０２．１１ｘプロトコルなど、他の通信プロトコルに従って通信するように構成されたノードが使用され得る。たとえば、ＵＥ１０５にＬＴＥワイヤレスアクセスを与える発展型パケットシステム（ＥＰＳ）では、ＲＡＮは、発展型ノードＢ（ｅＮＢ）を備える基地局を備え得る発展型ユニバーサル移動通信システム（ＵＭＴＳ）地上波無線アクセスネットワーク（Ｅ－ＵＴＲＡＮ）を備え得る。ＥＰＳのためのコアネットワークは、発展型パケットコア（ＥＰＣ）を備え得る。ＥＰＳは、Ｅ－ＵＴＲＡＮ＋ＥＰＣを備え得、ここで、Ｅ－ＵＴＲＡＮは、図１中のＮＧ－ＲＡＮ１３５に対応し、ＥＰＣは、５ＧＣ１４０に対応する。

【0031】

[0050]ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよびｎｇ－ｅＮＢ１１４は、測位機能のために、ＬＭＦ１２０と通信するＡＭＦ１１５と通信し得る。ＡＭＦ１１５は、セル変更とハンドオーバとを含むＵＥ１０５のモビリティをサポートし得、ＵＥ１０５へと、場合によっては、ＵＥ１０５のためのデータおよびボイスベアラへとのシグナリング接続をサポートすることに参加し得る。ＬＭＦ１２０は、たとえば、ワイヤレス通信を通してＵＥ１０５と直接通信するか、あるいはｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４と直接通信し得る。ＬＭＦ１２０は、ＵＥ１０５がＮＧ－ＲＡＮ１３５にアクセスするときのＵＥ１０５の測位をサポートし得、支援ＧＮＳＳ（Ａ－ＧＮＳＳ）、観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）（たとえば、ダウンリンク（ＤＬ）ＯＴＤＯＡまたはアップリンク（ＵＬ）ＯＴＤＯＡ）、ラウンドトリップ時間（ＲＴＴ）、マルチセルＲＴＴ、リアルタイムキネマティック（ＲＴＫ）、精密単独測位（ＰＰＰ）、差動ＧＮＳＳ（ＤＧＮＳＳ）、拡張セルＩＤ（Ｅ－ＣＩＤ）、到着角度（ＡｏＡ）、離脱角度（ＡｏＤ）、および／または他の位置方法などの位置プロシージャ／方法をサポートし得る。ＬＭＦ１２０は、たとえば、ＡＭＦ１１５から、またはＧＭＬＣ１２５から受信されたＵＥ１０５のためのロケーションサービス要求を処理し得る。ＬＭＦ１２０は、ＡＭＦ１１５および／またはＧＭＬＣ１２５に接続され得る。ＬＭＦ１２０は、ロケーションマネージャ（ＬＭ）、ロケーション機能（ＬＦ）、コマーシャルＬＭＦ（ＣＬＭＦ）、または付加価値ＬＭＦ（ＶＬＭＦ）などの他の名前で呼ばれることがある。ＬＭＦ１２０を実装するノード／システムは、追加または代替として、拡張サービングモバイルロケーションセンター（Ｅ－ＳＭＬＣ）またはセキュアユーザプレーンロケーション（ＳＵＰＬ）ロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）など、他のタイプのロケーションサポートモジュールを実装し得る。（ＵＥ１０５のロケーションの導出を含む）測位機能の少なくとも部分は、（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４などのワイヤレスノードによって送信される信号ならびに／あるいは、たとえば、ＬＭＦ１２０によってＵＥ１０５に提供された支援データのためにＵＥ１０５によって取得された信号測定を使用して）ＵＥ１０５において実施され得る。ＡＭＦ１１５は、ＵＥ１０５と５ＧＣ１４０との間のシグナリングを処理する制御ノードとして働き得、ＱｏＳ（サービス品質）フローおよびセッション管理を提供し得る。ＡＭＦ１１５は、セル変更とハンドオーバとを含むＵＥ１０５のモビリティをサポートし得、ＵＥ１０５へのシグナリング接続をサポートすることに参加し得る。

【0032】

[0051]ＧＭＬＣ１２５は、外部クライアント１３０から受信されたＵＥ１０５についてのロケーション要求をサポートし得、ＡＭＦ１１５によってＬＭＦ１２０にフォワーディングするためにそのようなロケーション要求をＡＭＦ１１５にフォワーディングし得るか、またはＬＭＦ１２０にロケーション要求を直接フォワーディングし得る。（たとえば、ＵＥ１０５のためのロケーション推定を含んでいる）ＬＭＦ１２０からのロケーション応答は、直接またはＡＭＦ１１５を介してのいずれかでＧＭＬＣ１２５に戻され得、ＧＭＬＣ１２５は、次いで、外部クライアント１３０に（たとえば、ロケーション推定を含んでいる）ロケーション応答を戻し得る。ＡＭＦ１１５とＬＭＦ１２０との両方に接続されたＧＭＬＣ１２５が示されているが、いくつかの実装形態では、これらの接続のうちの１つしか５ＧＣ１４０によってサポートされないことがある。

【0033】

[0052]図１にさらに示されているように、ＬＭＦ１２０は、３ＧＰＰ技術仕様（ＴＳ）３８．４５５に定義され得る（ＮＰＰａまたはＮＲＰＰａと呼ばれることがある）新無線位置プロトコルＡを使用してｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４と通信し得る。ＮＲＰＰａは、３ＧＰＰ ＴＳ ３６．４５５において定義されているＬＴＥ測位プロトコルＡ（ＬＰＰａ）と同じであるか、それと同様であるか、またはそれの拡張であり得、ＮＲＰＰａメッセージは、ＡＭＦ１１５を介してｇＮＢ１１０ａ（またはｇＮＢ１１０ｂ）とＬＭＦ１２０との間でおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４とＬＭＦ１２０との間で転送される。図１にさらに示されているように、ＬＭＦ１２０とＵＥ１０５とは、３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３５５において定義され得るＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）を使用して通信し得る。ＬＭＦ１２０とＵＥ１０５とは、同じくまたは代わりに、ＬＰＰと同じであるか、それと同様であるか、またはそれの拡張であり得る（ＮＰＰまたはＮＲＰＰと呼ばれることがある）新無線測位プロトコルを使用して通信し得る。ここで、ＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージは、ＡＭＦ１１５と、ＵＥ１０５のためのサービングｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂまたはサービングｎｇ－ｅＮＢ１１４を介してＵＥ１０５とＬＭＦ１２０との間で転送され得る。たとえば、ＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージは、５Ｇロケーションサービスアプリケーションプロトコル（ＬＣＳ ＡＰ）を使用してＬＭＦ１２０とＡＭＦ１１５との間で転送され得、５Ｇ非アクセス層（ＮＡＳ）プロトコルを使用してＡＭＦ１１５とＵＥ１０５との間で転送され得る。ＬＰＰプロトコルおよび／またはＮＰＰプロトコルは、Ａ－ＧＮＳＳ、ＲＴＫ、ＯＴＤＯＡおよび／またはＥ－ＣＩＤなどのＵＥ支援型のおよび／またはＵＥベースの位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得る。ＮＲＰＰａプロトコルは、（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂまたはｎｇ－ｅＮＢ１１４によって取得された測定とともに使用されるときに）Ｅ－ＣＩＤなどのネットワークベースの位置方法を使用してＵＥ１０５の測位をサポートするために使用され得、ならびに／あるいはｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４からの指向性ＳＳ（同期信号）またはＰＲＳ送信を定義するパラメータなどのロケーション関係情報をｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４から取得するためにＬＭＦ１２０によって使用され得る。ＬＭＦ１２０は、ｇＮＢまたはＴＲＰとコロケーションされかもしくはそれと統合され得、またはｇＮＢおよび／もしくはＴＲＰから離れて配設され、ｇＮＢおよび／もしくはＴＲＰと直接または間接的に通信するように構成され得る。

【0034】

[0053]ＵＥ支援型の位置方法では、ＵＥ１０５は、ロケーション測定を取得し、ＵＥ１０５のためのロケーション推定の計算のためにロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）に測定を送り得る。たとえば、ロケーション測定は、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、および／またはＷＬＡＮ ＡＰのための受信信号強度表示（ＲＳＳＩ）、ラウンドトリップ信号伝播時間（ＲＴＴ）、基準信号時間差（ＲＳＴＤ）、基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）および／または基準信号受信品質（ＲＳＲＱ）のうちの１つまたは複数を含み得る。ロケーション測定は、同じくまたは代わりに、ＳＶ１９０～１９３のためのＧＮＳＳ擬似距離、コード位相、および／またはキャリア位相の測定を含み得る。

【0035】

[0054]ＵＥベースの位置方法では、ＵＥ１０５は、（たとえば、ＵＥ支援型の位置方法のためのロケーション測定と同じまたはそれと同様であり得る）ロケーション測定を取得し得、（たとえば、ＬＭＦ１２０などのロケーションサーバから受信された、またはｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、もしくは他の基地局もしくはＡＰによってブロードキャストされた支援データの助けをかりて）ＵＥ１０５のロケーションを計算し得る。

【0036】

[0055]ネットワークベースの位置方法では、１つもしくは複数の基地局（たとえば、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４）またはＡＰは、ロケーション測定（たとえば、ＵＥ１０５によって送信された信号のためのＲＳＳＩ、ＲＴＴ、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱまたは到着時間（ＴｏＡ）の測定）を取得し得、および／またはＵＥ１０５によって取得された測定を受信し得る。１つもしくは複数の基地局またはＡＰは、ＵＥ１０５のためのロケーション推定の計算のためにロケーションサーバ（たとえば、ＬＭＦ１２０）に測定を送り得る。

【0037】

[0056]ＮＲＰＰａを使用してｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４によってＬＭＦ１２０に提供された情報は、指向性ＳＳまたはＰＲＳ送信およびロケーション座標のためのタイミングおよび構成情報を含み得る。ＬＭＦ１２０は、ＮＧ－ＲＡＮ１３５および５ＧＣ１４０を介してＬＰＰメッセージおよび／またはＮＰＰメッセージ中の支援データとしてＵＥ１０５にこの情報の一部または全部を提供し得る。

【0038】

[0057]ＬＭＦ１２０からＵＥ１０５に送られたＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、所望の機能に応じて様々な事のうちのいずれかを行うようにＵＥ１０５に命令し得る。たとえば、ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、ＧＮＳＳ（またはＡ－ＧＮＳＳ）、ＷＬＡＮ、Ｅ－ＣＩＤ、および／またはＯＴＤＯＡ（または何らかの他の位置方法）のための測定を取得するためのＵＥ１０５のための命令を含んでいる可能性がある。Ｅ－ＣＩＤの場合、ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージは、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つまたは複数によってサポートされる（あるいはｅＮＢまたはＷｉＦｉ ＡＰなどの何らかの他のタイプの基地局によってサポートされる）特定のセル内で送信される指向性信号の１つまたは複数の測定量（たとえば、ビームＩＤ、ビーム幅、平均角度、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ測定）を取得するようにＵＥ１０５に命令し得る。ＵＥ１０５は、サービングｇＮＢ１１０ａ（またはサービングｎｇ－ｅＮＢ１１４）およびＡＭＦ１１５を介して（たとえば、５Ｇ ＮＡＳメッセージ内の）ＬＰＰメッセージまたはＮＰＰメッセージ中でＬＭＦ１２０に測定量を送り返し得る。

【0039】

[0058]述べられたように、通信システム１００は５Ｇ技術に関して説明されるが、通信システム１００は、ＧＳＭ、ＷＣＤＭＡ、ＬＴＥなど、他の通信技術をサポートするために実装され得、それらの通信技術は、（たとえば、ボイス、データ、測位、および他の機能を実装するために）ＵＥ１０５などのモバイルデバイスをサポートし、それらと対話するために使用される。いくつかのそのような実施形態では、５ＧＣ１４０は、異なるエアインターフェースを制御するように構成され得る。たとえば、５ＧＣ１４０は、５ＧＣ１４０中の非３ＧＰＰインターワーキング機能（Ｎ３ＩＷＦ、図１に図示せず）を使用してＷＬＡＮに接続され得る。たとえば、ＷＬＡＮは、ＵＥ１０５のためのＩＥＥＥ８０２．１１ ＷｉＦｉアクセスをサポートし得、１つまたは複数のＷｉＦｉ ＡＰを備え得る。ここで、Ｎ３ＩＷＦは、ＷＬＡＮに、およびＡＭＦ１１５などの５ＧＣ１４０中の他の要素に接続し得る。いくつかの実施形態では、ＮＧ－ＲＡＮ１３５と５ＧＣ１４０の両方は、１つまたは複数の他のＲＡＮと１つまたは複数の他のコアネットワークとによって置き換えられ得る。たとえば、ＥＰＳでは、ＮＧ－ＲＡＮ１３５は、ｅＮＢを含んでいるＥ－ＵＴＲＡＮによって置き換えられ得、５ＧＣ１４０は、ＡＭＦ１１５の代わりのモビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ）と、ＬＭＦ１２０の代わりのＥ－ＳＭＬＣと、ＧＭＬＣ１２５と同様であり得るＧＭＬＣとを含んでいるＥＰＣによって置き換えられ得る。そのようなＥＰＳでは、Ｅ－ＳＭＬＣは、Ｅ－ＵＴＲＡＮ中のｅＮＢにロケーション情報を送り、それらのｅＮＢからロケーション情報を受信するために、ＮＲＰＰａの代わりにＬＰＰａを使用し得、ＵＥ１０５の測位をサポートするためにＬＰＰを使用し得る。これらの他の実施形態では、指向性ＰＲＳを使用するＵＥ１０５の測位は、５Ｇネットワークについて本明細書で説明されることに類似する様式でサポートされ得るが、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４、ＡＭＦ１１５、およびＬＭＦ１２０について本明細書で説明される機能およびプロシージャは、いくつかの場合には、ｅＮＢ、ＷｉＦｉ ＡＰ、ＭＭＥ、およびＥ－ＳＭＬＣなどの他のネットワーク要素に代わりに適用され得ることが異なる。

【0040】

[0059]述べられたように、いくつかの実施形態では、測位機能は、位置が決定されることになるＵＥ（たとえば、図１のＵＥ１０５）の範囲内にある（ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、および／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４などの）基地局によって送られた指向性ＳＳまたはＰＲＳビームを少なくとも部分的に使用して実装され得る。ＵＥは、いくつかの事例では、ＵＥの位置を計算するために（ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂ、ｎｇ－ｅＮＢ１１４などの）複数の基地局からの指向性ＳＳまたはＰＲＳビームを使用し得る。

【0041】

[0060]また図２を参照すると、ＵＥ２００は、ＵＥ１０５、１０６のうちの１つの一例であり、プロセッサ２１０と、ソフトウェア（ＳＷ）２１２を含むメモリ２１１と、１つまたは複数のセンサ２１３と、（ワイヤレストランシーバ２４０とワイヤードトランシーバ２５０とを含む）トランシーバ２１５のためのトランシーバインターフェース２１４と、ユーザインターフェース２１６と、衛星測位システム（ＳＰＳ）受信機２１７と、カメラ２１８と、位置デバイス（ＰＤ）２１９とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ２１０、メモリ２１１、センサ２１３、トランシーバインターフェース２１４、ユーザインターフェース２１６、ＳＰＳ受信機２１７、カメラ２１８、および位置デバイス２１９は、（たとえば、光通信および／または電気通信のために構成され得る）バス２２０によって互いに通信可能に結合され得る。図示された装置（たとえば、カメラ２１８、位置デバイス２１９、および／またはセンサ２１３の１つもしくは複数など）のうちの１つまたは複数は、ＵＥ２００から省略され得る。プロセッサ２１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理ユニット、マイクロコントローラ、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ２１０は、汎用／アプリケーションプロセッサ２３０、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）２３１、モデムプロセッサ２３２、ビデオプロセッサ２３３、および／またはセンサプロセッサ２３４を含む複数のプロセッサを備え得る。プロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数は、複数のデバイス（たとえば、複数のプロセッサ）を備え得る。たとえば、センサプロセッサ２３４は、たとえば、（１つまたは複数の（セルラー）ワイヤレス信号が送信され、オブジェクトを識別、マッピング、および／または追跡するために反射が使用される）ＲＦ（無線周波数）の感知のためのプロセッサ、および／または超音波などを備え得る。モデムプロセッサ２３２は、デュアルＳＩＭ／デュアル接続性（またはさらに多くのＳＩＭ）をサポートし得る。たとえば、あるＳＩＭ（加入者識別情報モジュールまたは加入者識別モジュール）は相手先ブランド製造業者（ＯＥＭ）によって使用され得、別のＳＩＭは接続性のためにＵＥ２００のエンドユーザによって使用され得る。メモリ２１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ２１１は、実行されたとき、プロセッサ２１０に本明細書で説明する様々な機能を実施することを行わせるように構成された命令を含んでいるプロセッサ可読、プロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア２１２を記憶する。代替的に、ソフトウェア２１２は、プロセッサ２１０によって直接実行可能ではないことがあるが、たとえば、コンパイルおよび実行されると、プロセッサ２１０に機能を実施することを行わせるように構成され得る。本説明は、機能を実施するプロセッサ２１０に言及し得るが、これは、プロセッサ２１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。本説明は、機能を実施するプロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数の略記として、機能を実施するプロセッサ２１０に言及し得る。本説明は、機能を実施するＵＥ２００の１つまたは複数の適切な構成要素の略記として、機能を実施するＵＥ２００に言及し得る。プロセッサ２１０は、メモリ２１１に加えておよび／またはその代わりに、記憶された命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ２１０の機能は、以下でより十分に説明される。

【0042】

[0061]図２に示されたＵＥ２００の構成は、特許請求の範囲を含めて、一例であり、本開示を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。たとえば、ＵＥの例示的な構成は、プロセッサ２１０のプロセッサ２３０～２３４、メモリ２１１、およびワイヤレストランシーバ２４０のうちの１つまたは複数を含む。他の例示的な構成は、プロセッサ２１０のプロセッサ２３０～２３４のうちの１つまたは複数、メモリ２１１、ワイヤレストランシーバ、ならびにセンサ２１３、ユーザインターフェース２１６、ＳＰＳ受信機２１７、カメラ２１８、ＰＤ２１９、および／またはワイヤードトランシーバのうちの１つまたは複数を含む。

【0043】

[0062]ＵＥ２００は、トランシーバ２１５および／またはＳＰＳ受信機２１７によって受信されダウンコンバートされる信号のベースバンド処理を実施することが可能であり得る、モデムプロセッサ２３２を備え得る。モデムプロセッサ２３２は、トランシーバ２１５による送信のためにアップコンバートされるべき信号のベースバンド処理を実施し得る。同じくまたは代替的に、ベースバンド処理は、汎用／アプリケーションプロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１によって実施され得る。しかしながら、ベースバンド処理を実施するために、他の構成が使用され得る。

【0044】

[0063]ＵＥ２００は、たとえば、１つもしくは複数の慣性センサ、１つもしくは複数の磁力計、１つもしくは複数の環境センサ、１つもしくは複数の光センサ、１つもしくは複数の重量センサ、および／または１つもしくは複数の無線周波数（ＲＦ）センサなど、様々なタイプのセンサのうちの１つまたは複数を含み得るセンサ２１３を含み得る。慣性測定ユニット（ＩＭＵ）は、たとえば、（たとえば、３次元におけるＵＥ２００の加速度に集合的に応答する）１つもしくは複数の加速度計および／または１つもしくは複数のジャイロスコープ（たとえば、３次元ジャイロスコープ）を備え得る。センサ２１３は、たとえば１つまたは複数のコンパス用途をサポートするために、様々な目的のいずれかのために使用され得る（たとえば、磁北および／または真の北に対する）方位を決定するための、１つまたは複数の磁力計（たとえば、３次元磁力計）を含み得る。環境センサは、たとえば、１つもしくは複数の温度センサ、１つもしくは複数の気圧センサ、１つもしくは複数の周辺光センサ、１つもしくは複数のカメライメージャ、および／または１つもしくは複数のマイクロフォンなどを備え得る。センサ２１３は、アナログ信号および／またはデジタル信号を生成し得、それらの表示は、メモリ２１１に記憶され、たとえば、測位動作および／またはナビゲーション動作を対象とするアプリケーションなど、１つまたは複数のアプリケーションをサポートするＤＳＰ２３１および／または汎用／アプリケーションプロセッサ２３０によって処理され得る。

【0045】

[0064]センサ２１３は、相対ロケーション測定、相対ロケーション決定、動き決定などにおいて使用され得る。センサ２１３によって検出された情報は、動き検出、相対変位、デッドレコニング、センサベースロケーション決定、および／またはセンサ支援ロケーション決定のために使用され得る。センサ２１３は、ＵＥ２００が固定されている（静止している）か、もしくは移動しているかを、および／または、ＵＥ２００の移動性に関する何らかの有用な情報をＬＭＦ１２０に報告するかどうかを決定するために、有用であり得る。たとえば、センサ２１３によって取得／測定される情報に基づいて、ＵＥ２００は、ＵＥ２００が動きを検出したこと、またはＵＥ２００が移動したことをＬＭＦ１２０に通知／報告し、相対的な変位／距離を（たとえば、デッドレコニング、またはセンサベースのロケーション決定、またはセンサ２１３によって可能にされるセンサにより支援されるロケーション決定を介して）報告し得る。別の例では、相対的な測位情報について、センサ／ＩＭＵは、ＵＥ２００に対する他のデバイスの角度および／または向きなどを決定するために使用され得る。

【0046】

[0065]ＩＭＵは、相対的なロケーション決定において使用され得る、ＵＥ２００の動きの方向および／または動きの速度についての測定を提供するように構成され得る。たとえば、ＩＭＵの１つまたは複数の加速度計および／または１つまたは複数のジャイロスコープはそれぞれ、ＵＥ２００の線形加速度および回転速度を検出し得る。動きの瞬時的な方向ならびにＵＥ２００の変位を決定するために、ＵＥ２００の線形加速度および回転速度の測定が時間にわたり積分され得る。ＵＥ２００のロケーションを追跡するために、動きおよび変位の瞬時的な方向が積分され得る。たとえば、ＵＥ２００の参照ロケーションは、たとえば、ある瞬間についてＳＰＳ受信機２１７を使用して（および／または何らかの他の手段によって）決定され得、この瞬間の後に得られる加速度計およびジャイロスコープからの測定は、参照ロケーションに対する相対的なＵＥ２００の動き（方向および距離）に基づいてＵＥ２００の現在のロケーションを決定するためにデッドレコニングにおいて使用され得る。

【0047】

[0066]磁力計は異なる方向における磁場の強さを決定することができ、これはＵＥ２００の方位を決定するために使用され得る。たとえば、方位は、ＵＥ２００のためのデジタルコンパスを提供するために使用され得る。磁力計は、２つの直交する次元における磁界強度の表示を検出し、提供するように構成された、２次元磁力計を含み得る。磁力計は、３つの直交する次元における磁界強度の表示を検出し、提供するように構成された、３次元磁力計を含み得る。磁力計は、磁界を検知し、磁界の表示を、たとえばプロセッサ２１０に提供するための手段を提供し得る。

【0048】

[0067]トランシーバ２１５は、それぞれワイヤレス接続およびワイヤード接続を通して他のデバイスと通信するように構成された、ワイヤレストランシーバ２４０およびワイヤードトランシーバ２５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ２４０は、ワイヤレス信号２４８を（たとえば、１つもしくは複数のアップリンクチャネルおよび／または１つもしくは複数のサイドリンクチャネル上で）送信し、ならびに／または（たとえば、１つもしくは複数のダウンリンクチャネルおよび／または１つもしくは複数のサイドリンクチャネル上で）受信し、ワイヤレス信号２４８からワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号に、およびワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号からワイヤレス信号２４８に変換するための、アンテナ２４６に結合されたワイヤレス送信機２４２およびワイヤレス受信機２４４を含み得る。ワイヤレス送信機２４２は、適切な構成要素（たとえば、電力増幅器およびデジタルアナログ変換器）を含む。ワイヤレス受信機２４４は、適切な構成要素（たとえば、１つまたは複数の増幅器、１つまたは複数の周波数フィルタ、およびアナログデジタル変換器）を含む。ワイヤレス送信機２４２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、ワイヤレス受信機２４４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ２４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（モバイル用グローバルシステム）、ＵＭＴＳ（ユニバーサル移動通信システム）、ＡＭＰＳ（アドバンストモバイルフォンシステム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥＤｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ８０２．１１（ＩＥＥＥ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＴＲＰおよび／または１つまたは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。新無線は、ミリ波周波数および／またはサブ６ＧＨｚ周波数を使用し得る。ワイヤードトランシーバ２５０は、ワイヤード通信のために構成されたワイヤード送信機２５２およびワイヤード受信機２５４、たとえば、ＮＧ－ＲＡＮ１３５と通信してＮＧ－ＲＡＮ１３５に通信を送り、それから通信を受信するために利用され得るネットワークインターフェースを含み得る。ワイヤード送信機２５２は、個別の構成要素または合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、ワイヤード受信機２５４は、個別の構成要素または合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤードトランシーバ２５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。トランシーバ２１５は、たとえば、光接続および／または電気接続によって、トランシーバインターフェース２１４に通信可能に結合され得る。トランシーバインターフェース２１４は、トランシーバ２１５と少なくとも部分的に統合され得る。ワイヤレス送信機２４２、ワイヤレス受信機２４４、および／またはアンテナ２４６は、それぞれ、適切な信号を送るおよび／または受信するための、それぞれ、複数の送信機、複数の受信機、および／または複数のアンテナを含み得る。

【0049】

[0068]ユーザインターフェース２１６は、たとえば、スピーカー、マイクロフォン、ディスプレイデバイス、振動デバイス、キーボード、タッチスクリーンなどのいくつかのデバイスのうちの１つまたは複数を備え得る。ユーザインターフェース２１６は、これらのデバイスのうちの２つ以上を含み得る。ユーザインターフェース２１６は、ユーザがＵＥ２００によってホストされた１つまたは複数のアプリケーションと対話することを可能にするように構成され得る。たとえば、ユーザインターフェース２１６は、ユーザからのアクションに応答してＤＳＰ２３１および／または汎用／アプリケーションプロセッサ２３０によって処理されるように、アナログ信号および／またはデジタル信号の表示をメモリ２１１に記憶し得る。同様に、ＵＥ２００にホストされたアプリケーションは、出力信号をユーザに提示するために、アナログ信号および／またはデジタル信号の表示をメモリ２１１に記憶し得る。ユーザインターフェース２１６は、たとえば、スピーカー、マイクロフォン、デジタルアナログ回路、アナログデジタル回路、増幅器、および／または利得制御回路を備える（これらのデバイスのいずれかのうちの２つ以上を含む）、オーディオ入出力（Ｉ／Ｏ）デバイスを含み得る。オーディオＩ／Ｏデバイスの他の構成が使用され得る。同じくまたは代替的に、ユーザインターフェース２１６は、たとえばユーザインターフェース２１６のキーボードおよび／またはタッチスクリーン上での、タッチおよび／または圧力に応答する１つまたは複数のタッチセンサを備え得る。

【0050】

[0069]ＳＰＳ受信機２１７（たとえば、全地球測位システム（ＧＰＳ）受信機）は、ＳＰＳアンテナ２６２を介してＳＰＳ信号２６０を受信し、獲得することが可能であり得る。ＳＰＳアンテナ２６２は、ＳＰＳ信号２６０をワイヤレス信号からワイヤード信号に、たとえば電気信号または光信号に変換するように構成され、アンテナ２４６と統合され得る。ＳＰＳ受信機２１７は、ＵＥ２００のロケーションを推定するための獲得されたＳＰＳ信号２６０を全体的にまたは部分的に処理するように構成され得る。たとえば、ＳＰＳ受信機２１７は、ＳＰＳ信号２６０を使用する三辺測量によってＵＥ２００のロケーションを決定するように構成され得る。汎用／アプリケーションプロセッサ２３０、メモリ２１１、ＤＳＰ２３１、および／または１つもしくは複数の専用プロセッサ（図示せず）が、獲得されたＳＰＳ信号を全体的にまたは部分的に処理するために、および／あるいはＵＥ２００の推定されるロケーションを計算するために、ＳＰＳ受信機２１７とともに利用され得る。メモリ２１１は、測位動作を実施する際に使用するために、ＳＰＳ信号２６０および／または他の信号（たとえば、ワイヤレストランシーバ２４０から獲得された信号）の表示（たとえば、測定）を記憶し得る。汎用／アプリケーションプロセッサ２３０、ＤＳＰ２３１、および／または１つもしくは複数の専用プロセッサ、および／またはメモリ２１１は、ＵＥ２００のロケーションを推定するために、測定を処理する際に使用するためのロケーションエンジンを提供またはサポートし得る。

【0051】

[0070]ＵＥ２００は、静止または移動像をキャプチャするためのカメラ２１８を含み得る。カメラ２１８は、たとえば、撮像センサ（たとえば、電荷結合デバイスまたはＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）イメージャ）、レンズ、アナログデジタル回路、フレームバッファなどを備え得る。キャプチャされた画像を表す信号の追加の処理、調整、符号化、および／または圧縮は、汎用／アプリケーションプロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１によって実施され得る。同じくまたは代替的に、ビデオプロセッサ２３３が、キャプチャされた画像を表す信号の調整、符号化、圧縮、および／または操作を実施し得る。ビデオプロセッサ２３３は、たとえば、ユーザインターフェース２１６のディスプレイデバイス（図示せず）上での提示のために記憶された画像データを復号／解凍し得る。

【0052】

[0071]位置デバイス（ＰＤ）２１９は、ＵＥ２００の位置、ＵＥ２００の動き、および／もしくはＵＥ２００の相対的な位置、ならびに／または時間を決定するように構成され得る。たとえば、ＰＤ２１９は、ＳＰＳ受信機２１７と通信し、および／またはその一部もしくはすべてを含み得る。ＰＤ２１９は、１つまたは複数の測位方法の少なくとも一部分を実施するために、プロセッサ２１０およびメモリ２１１と連携して適宜動作し得るが、本明細書の説明は、ＰＤ２１９が（１つまたは複数の）測位方法に従って実施するように構成されること、または（１つまたは複数の）測位方法に従って実施することに言及し得る。同じくまたは代替的に、ＰＤ２１９は、三辺測量のための地上ベースの信号（たとえば、信号２４８のうちの少なくともいくつか）を使用してＵＥ２００のロケーションを決定すること、ＳＰＳ信号２６０の取得および使用を支援すること、または両方のために構成され得る。ＰＤ２１９は、サービング基地局のセル（たとえば、セル中心）、および／またはＥ－ＣＩＤなどの別の技法に基づいて、ＵＥ２００のロケーションを決定するように構成され得る。ＰＤ２１９は、ＵＥ２００のロケーションを決定するために、カメラ２１８からの１つまたは複数の画像と、ランドマーク（たとえば、山などの自然ランドマーク、および／または建築物、橋、街路などの人工ランドマークなど）の既知のロケーションと組み合わせられた画像認識とを使用するように構成され得る。ＰＤ２１９は、ＵＥ２００のロケーションを決定するために１つまたは複数の他の技法（たとえば、ＵＥの自己報告されるロケーション（たとえば、ＵＥの位置ビーコンの一部）に依拠すること）を使用するように構成され得、ＵＥ２００のロケーションを決定するために技法の組合せ（たとえば、ＳＰＳおよび地上波測位信号）を使用し得る。ＰＤ２１９は、ＵＥ２００の方位および／または動きを検知し、その表示を提供し得るセンサ２１３（たとえば、（１つまたは複数の）ジャイロスコープ、（１つまたは複数の）加速度計、（１つまたは複数の）磁力計など）のうちの１つまたは複数を含み得、プロセッサ２１０（たとえば、汎用／アプリケーションプロセッサ２３０および／またはＤＳＰ２３１）は、ＵＥ２００の動き（たとえば、速度ベクトルおよび／または加速度ベクトル）を決定するためにその表示を使用するように構成され得る。ＰＤ２１９は、決定された位置および／または動きの不確実性および／または誤差の表示を提供するように構成され得る。ＰＤ２１９の機能は、たとえば、汎用／アプリケーションプロセッサ２３０、トランシーバ２１５、ＳＰＳ受信機２１７、および／またはＵＥ２００の別の構成要素によって様々な様式および／または構成で提供され得、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの様々な組合せによって提供され得る。

【0053】

[0072]また図３を参照すると、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のＴＲＰ３００の一例は、プロセッサ３１０と、ソフトウェア（ＳＷ）３１２を含むメモリ３１１と、トランシーバ３１５とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ３１０、メモリ３１１、およびトランシーバ３１５は、バス３２０（これは、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る）によって互いに通信可能に結合され得る。示される装置（たとえば、ワイヤレストランシーバ）のうちの１つまたは複数は、ＴＲＰ３００から省略され得る。プロセッサ３１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ３１０は、（たとえば、図２に示されているような汎用／アプリケーションプロセッサ、ＤＳＰ、モデムプロセッサ、ビデオプロセッサ、および／またはセンサプロセッサを含む）複数のプロセッサを備え得る。メモリ３１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ３１１は、実行されたとき、プロセッサ３１０に本明細書で説明する様々な機能を実施することを行わせるように構成された命令を含んでいるプロセッサ可読、プロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア３１２を記憶する。代替的に、ソフトウェア３１２は、プロセッサ３１０によって直接実行可能ではないことがあるが、たとえば、コンパイルおよび実行されると、プロセッサ３１０に機能を実施することを行わせるように構成され得る。

【0054】

[0073]本説明は、機能を実施するプロセッサ３１０に言及し得るが、これは、プロセッサ３１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。本説明は、機能を実施するプロセッサ３１０に含まれるプロセッサのうちの１つまたは複数の略記として、その機能を実施するプロセッサ３１０に言及することがある。本説明は、機能を実施するＴＲＰ３００の１つまたは複数の適切な構成要素（たとえば、プロセッサ３１０およびメモリ３１１）の（およびしたがって、ｇＮＢ１１０ａ、１１０ｂおよび／またはｎｇ－ｅＮＢ１１４のうちの１つの）略記として、機能を実施するＴＲＰ３００に言及し得る。プロセッサ３１０は、メモリ３１１に加えておよび／またはその代わりに、記憶された命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ３１０の機能は、以下でより十分に説明される。

【0055】

[0074]トランシーバ３１５は、それぞれワイヤレス接続およびワイヤード接続を通して他のデバイスと通信するように構成された、ワイヤレストランシーバ３４０および／またはワイヤードトランシーバ３５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ３４０は、ワイヤレス信号３４８を（たとえば、１つもしくは複数のアップリンクチャネルおよび／または１つもしくは複数のダウンリンクチャネル上で）送信し、ならびに／または（たとえば、１つもしくは複数のダウンリンクチャネルおよび／または１つもしくは複数のアップリンクチャネル上で）受信し、信号をワイヤレス信号３４８からワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号に、およびワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号からワイヤレス信号３４８に変換するための、１つまたは複数のアンテナ３４６に結合されたワイヤレス送信機３４２およびワイヤレス受信機３４４を含み得る。したがって、ワイヤレス送信機３４２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、ワイヤレス受信機３４４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ３４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（モバイル用グローバルシステム）、ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム）、ＡＭＰＳ（アドバンストモバイルフォンシステム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（ＩＥＥＥ ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＵＥ２００、１つもしくは複数の他のＵＥ、および／または１つもしくは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。ワイヤードトランシーバ３５０は、ワイヤード通信のために構成されたワイヤード送信機３５２およびワイヤード受信機３５４、たとえば、ＬＭＦ１２０、および／または１つまたは複数の他のネットワークエンティティに通信を送り、それらから通信を受信するためにＮＧ－ＲＡＮ１３５と通信するために利用され得るネットワークインターフェースを含み得る。ワイヤード送信機３５２は、個別の構成要素または合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、ワイヤード受信機３５４は、個別の構成要素または合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤードトランシーバ３５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。

【0056】

[0075]図３に示されたＴＲＰ３００の構成は、特許請求の範囲を含めて、一例であり、本開示を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。たとえば、本明細書の説明は、ＴＲＰ３００がいくつかの機能を実施するように構成されること、または実施することを論じるが、これらの機能のうちの１つまたは複数は、ＬＭＦ１２０および／またはＵＥ２００によって実施され得る（すなわち、ＬＭＦ１２０および／またはＵＥ２００はこれらの機能のうちの１つまたは複数を実施するように構成され得る）。

【0057】

[0076]また図４を参照すると、ＬＭＦ１２０がその一例である、サーバ４００は、プロセッサ４１０と、ソフトウェア（ＳＷ）４１２を含むメモリ４１１と、トランシーバ４１５とを含むコンピューティングプラットフォームを備える。プロセッサ４１０、メモリ４１１、およびトランシーバ４１５は、バス４２０（これは、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る）によって互いに通信可能に結合され得る。図示された装置（たとえば、ワイヤレストランシーバ）のうちの１つまたは複数は、サーバ４００から省略され得る。プロセッサ４１０は、１つまたは複数のインテリジェントハードウェアデバイス、たとえば、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）などを含み得る。プロセッサ４１０は、（たとえば、図２に示されているような汎用／アプリケーションプロセッサ、ＤＳＰ、モデムプロセッサ、ビデオプロセッサ、および／またはセンサプロセッサを含む）複数のプロセッサを備え得る。メモリ４１１は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、ディスクメモリ、および／または読取り専用メモリ（ＲＯＭ）などを含み得る非一時的記憶媒体である。メモリ４１１は、実行されたとき、プロセッサ４１０に本明細書で説明する様々な機能を実施することを行わせるように構成された命令を含んでいるプロセッサ可読、プロセッサ実行可能ソフトウェアコードであり得るソフトウェア４１２を記憶する。代替的に、ソフトウェア４１２は、プロセッサ４１０によって直接実行可能ではないことがあるが、たとえば、コンパイルおよび実行されると、プロセッサ４１０に機能を実施することを行わせるように構成され得る。本説明は、機能を実施するプロセッサ４１０に言及し得るが、これは、プロセッサ４１０がソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。本説明は、機能を実施するプロセッサ４１０に含まれるプロセッサのうちの１つまたは複数の略記として、その機能を実施するプロセッサ４１０に言及することがある。本説明は、機能を実施するサーバ４００のうちの１つまたは複数の適切な構成要素の略記として、機能を実施するサーバ４００に言及することがある。プロセッサ４１０は、メモリ４１１に加えておよび／またはその代わりに、記憶された命令を伴うメモリを含み得る。プロセッサ４１０の機能は、以下でより十分に説明される。

【0058】

[0077]トランシーバ４１５は、それぞれワイヤレス接続およびワイヤード接続を通して他のデバイスと通信するように構成された、ワイヤレストランシーバ４４０および／またはワイヤードトランシーバ４５０を含み得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ４４０は、ワイヤレス信号４４８を（たとえば、１つまたは複数のダウンリンクチャネル上で）送信し、ならびに／または（たとえば、１つまたは複数のアップリンクチャネル上で）受信し、信号をワイヤレス信号４４８からワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号に、およびワイヤード（たとえば、電気および／または光）信号からワイヤレス信号４４８に変換するための、１つまたは複数のアンテナ４４６に結合されたワイヤレス送信機４４２およびワイヤレス受信機４４４を含み得る。したがって、ワイヤレス送信機４４２は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／または、ワイヤレス受信機４４４は、個別の構成要素もしくは合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤレストランシーバ４４０は、５Ｇ新無線（ＮＲ）、ＧＳＭ（モバイル用グローバルシステム）、ＵＭＴＳ（ユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム）、ＡＭＰＳ（アドバンストモバイルフォンシステム）、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続）、ＷＣＤＭＡ（広帯域ＣＤＭＡ）、ＬＴＥ（ロングタームエボリューション）、ＬＴＥ Ｄｉｒｅｃｔ（ＬＴＥ－Ｄ）、３ＧＰＰ ＬＴＥ－Ｖ２Ｘ（ＰＣ５）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（ＩＥＥＥ ８０２．１１ｐを含む）、ＷｉＦｉ、ＷｉＦｉ Ｄｉｒｅｃｔ（ＷｉＦｉ－Ｄ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅなどの様々な無線アクセス技術（ＲＡＴ）に従って（たとえば、ＵＥ２００、１つもしくは複数の他のＵＥ、および／または１つもしくは複数の他のデバイスと）信号を通信するように構成され得る。ワイヤードトランシーバ４５０は、ワイヤード通信のために構成されたワイヤード送信機４５２およびワイヤード受信機４５４、たとえば、ＴＲＰ３００、および／または１つまたは複数の他のネットワークエンティティに通信を送り、それらから通信を受信するためにＮＧ－ＲＡＮ１３５と通信するために利用され得るネットワークインターフェースを含み得る。ワイヤード送信機４５２は、個別の構成要素または合成／統合された構成要素であり得る複数の送信機を含み得、および／あるいは、ワイヤード受信機４５４は、個別の構成要素または合成／統合された構成要素であり得る複数の受信機を含み得る。ワイヤードトランシーバ４５０は、たとえば光通信および／または電気通信のために構成され得る。

【0059】

[0078]本明細書の説明は、機能を実施するプロセッサ４１０に言及し得るが、これは、プロセッサ４１０が（メモリ４１１に記憶された）ソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。本明細書の説明は、機能を実施するサーバ４００の１つまたは複数の適切な構成要素（たとえば、プロセッサ４１０およびメモリ４１１）の略記として、機能を実施するサーバ４００に言及し得る。

【0060】

[0079]図４に示されているサーバ４００の構成は、特許請求の範囲を含めて、一例であり、本開示を限定するものではなく、他の構成が使用され得る。たとえば、ワイヤレストランシーバ４４０は省略され得る。同じくまたは代替的に、本明細書の説明は、サーバ４００がいくつかの機能を実施するように構成されること、または実施することを説明するが、これらの機能のうちの１つまたは複数は、ＴＲＰ３００および／またはＵＥ２００によって実施され得る（すなわち、ＴＲＰ３００および／またはＵＥ２００はこれらの機能のうちの１つまたは複数を実施するように構成され得る）。

【0061】

[0080]測位技法
[0081]セルラーネットワークにおけるＵＥの地上波測位の場合、アドバンストフォワードリンクトリラテラレーション（ＡＦＬＴ）および観測到着時間差（ＯＴＤＯＡ）などの技法は、しばしば、基地局によって送信された基準信号（たとえば、ＰＲＳ、ＣＲＳなど）の測定が、ＵＥによって行われ、次いで、ロケーションサーバに与えられる「ＵＥ支援型」モードで動作する。ロケーションサーバは、次いで、測定と基地局の既知のロケーションとに基づいてＵＥの位置を計算する。これらの技法が、ＵＥの位置を計算するためにＵＥ自体ではなくロケーションサーバを使用するので、これらの測位技法は、カーナビゲーションまたはセルフォンナビゲーションなどのアプリケーションにおいて頻繁に使用されず、これらは、代わりに、一般に、衛星ベースの測位に依拠する。

【0062】

[0082]ＵＥは、精密単独測位（ＰＰＰ）またはリアルタイムキネマティク（ＲＴＫ）技術を使用して高精度の測位のために衛星測位システム（ＳＰＳ）（グローバルナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ））を使用し得る。これらの技術は、地上局から測定などの支援データを使用する。ＬＴＥリリース１５は、データが、サービスに加入したＵＥのみが情報を読み取ることができるように暗号化されることを可能にする。そのような支援データは、時間とともに変化する。したがって、サービスに加入したＵＥは、加入のために支払っていない他のＵＥにデータを移すことによって他のＵＥのために容易に「暗号化を解読すること」が行われないことがある。移すことは、支援データが変化するたびに反復される必要があることになる。

【0063】

[0083]ＵＥ支援型の測位では、ＵＥは、測位サーバ（たとえば、ＬＭＦ／ｅＳＭＬＣ）に測定（たとえば、ＴＤＯＡ、到来角（ＡｏＡ）など）を送る。測位サーバは、セルごとに１つの記録で複数の「エントリ」または「記録」を含んでいる基地局アルマナック（ＢＳＡ）を有し、ここで、各記録は、地理的なセルロケーションを含んでいるが、他のデータをも含み得る。ＢＳＡ中の複数の「記録」のうちの「記録」の識別子が参照され得る。ＢＳＡとＵＥからの測定とが、ＵＥの位置を計算するために使用され得る。

【0064】

[0084]従来のＵＥベースの測位では、ＵＥは、それ自体の位置を計算し、したがって、ネットワーク（たとえば、ロケーションサーバ）に測定を送るのを回避し、これは、次に、レイテンシおよびスケーラビリティを改善する。ＵＥは、ネットワークからの関係するＢＳＡ記録情報（たとえば、ｇＮＢ（より広く、基地局）のロケーション）を使用する。ＢＳＡ情報は、暗号化され得る。しかし、ＢＳＡ情報が、たとえば、前に説明されたＰＰＰまたはＲＴＫ支援データよりもはるかに低い頻度で変化するので、加入しておらず、復号鍵に支払っていないＵＥにＢＳＡ情報を利用可能にすることは（ＰＰＰまたはＲＴＫ情報と比較して）より容易であり得る。ｇＮＢによる基準信号の送信は、ＢＳＡ情報をクラウドソーシングまたはウォードライビングに潜在的にアクセス可能にし、本質的に、現場でのおよび／またはオーバーザトップの観察に基づいてＢＳＡ情報を生成することを可能にする。

【0065】

[0085]測位技法は、位置決定精度および／またはレイテンシなどの１つまたは複数の基準に基づいて特徴づけられ得、および／または査定され得る。レイテンシは、位置関連データの決定をトリガするイベントと測位システムインターフェース、たとえば、ＬＭＦ１２０のインターフェースでのそのデータの利用可能性との間で経過される時間である。測位システムの初期化時に、位置関連データの利用可能性のためのレイテンシは、タイムツーファーストフィックス（ＴＴＦＦ）と呼ばれ、ＴＴＦＦ後のレイテンシよりも大きい。２つの連続する位置関連データの利用可能性の間で経過した時間の逆数は、更新レート、すなわち、位置関連データが最初のフィックス後に生成されるレートと呼ばれる。レイテンシは、たとえば、ＵＥの処理能力に依存し得る。たとえば、ＵＥは、２７２個のＰＲＢ（物理リソースブロック）割振りの場合にＵＥがＴ時間量（たとえば、Ｔｍｓ）ごとに処理することができる時間単位（たとえば、ミリ秒）でのＤＬ ＰＲＳシンボルの持続時間としてＵＥの処理能力を報告し得る。レイテンシに影響を及ぼし得る能力の他の例は、ＵＥがＰＲＳを処理することができるＴＲＰの数、ＵＥが処理することができるＰＲＳの数、およびＵＥの帯域幅である。

【0066】

[0086]多数の異なる測位技法（測位方法とも呼ばれる）のうちの１つまたは複数が、ＵＥ１０５、１０６のうちの１つなどのエンティティの位置を決定するために使用され得る。たとえば、知られている位置決定技法は、ＲＴＴ、マルチＲＴＴ、ＯＴＤＯＡ（ＴＤＯＡとも呼ばれ、ＵＬ－ＴＤＯＡとＤＬ－ＴＤＯＡとを含む）、拡張セル識別（Ｅ－ＣＩＤ）、ＤＬ－ＡｏＤ、ＵＬ－ＡｏＡなどを含む。ＲＴＴは、２つのエンティティ間の距離を決定するために、信号があるエンティティから別のエンティティに進み、戻るための時間を使用する。この距離、ならびに、エンティティのうちの第１のエンティティの既知のロケーションおよび２つのエンティティ間の角度（たとえば、方位角）が、エンティティのうちの第２のエンティティのロケーションを決定するために使用され得る。マルチＲＴＴ（マルチセルＲＴＴとも呼ばれる）では、あるエンティティ（たとえば、ＵＥ）から他のエンティティ（たとえば、ＴＲＰ）までの複数の距離および他のエンティティの既知のロケーションが、そのあるエンティティのロケーションを決定するために使用され得る。ＴＤＯＡ技法では、あるエンティティと他のエンティティとの間での移動時間の差が、他のエンティティからの相対距離を決定するために使用され得、それらの相対距離が、他のエンティティの既知のロケーションと組み合わせて、そのあるエンティティのロケーションを決定するために使用され得る。エンティティのロケーションの決定を助けるために、到着角度および／または離脱角度が使用され得る。たとえば、信号の到着角度または離脱角度は、デバイス間の距離（信号、たとえば信号の移動時間、信号の受信電力などを使用して決定される）およびデバイスのうちの１つの既知のロケーションと組み合わせて、他のデバイスのロケーションを決定するために使用され得る。到着角度または離脱角度は、真の北などの参照方向に対する相対的な方位角であり得る。到着角度または離脱角度は、あるエンティティの真上に対する相対的な（すなわち、地球の中心から半径方向に外に向かう方向に対して相対的な）天頂角であり得る。Ｅ－ＣＩＤは、ＵＥのロケーションを決定するために、サービングセルの識別情報、タイミング進み（すなわち、ＵＥにおける受信時間と送信時間との差）、検出された近隣セル信号の推定されるタイミングおよび電力、ならびに場合によっては（たとえば、基地局からのＵＥにおける信号の、またはその逆の信号の）到着角度を使用する。ＴＤＯＡでは、受信デバイスのロケーションを決定するために、ソースの既知のロケーションおよびソースからの送信時間の既知のオフセットとともに、異なるソースからの信号の受信デバイスにおける到着時間の差が使用される。

【0067】

[0087]ネットワーク中心ＲＴＴ推定では、サービング基地局は、２つまたはそれ以上の近隣基地局（および、一般に、少なくとも３つの基地局が必要とされるので、サービング基地局）のサービングセル上でＲＴＴ測定信号（たとえば、ＰＲＳ）を走査／受信するように、ＵＥに命令する。１つまたは複数の基地局は、ネットワーク（たとえば、ＬＭＦ１２０などのロケーションサーバ）によって割り振られた低再使用リソース（たとえば、システム情報を送信するために基地局によって使用されるリソース）上でＲＴＴ測定信号を送信する。ＵＥは、（たとえば、それのサービング基地局から受信されたＤＬ信号からＵＥによって導出されたような）ＵＥの現在のダウンリンクタイミングに対する各ＲＴＴ測定信号の（受信時間（receive time）、受信時間（reception time）、受信時間（time of reception）、または到着時間（ＴｏＡ）とも呼ばれる）到着時間（arrival time）を記録し、（たとえば、それのサービング基地局によって命令されたときに）共通のまたは個々のＲＴＴ応答メッセージ（たとえば、測位のためのＳＲＳ（サウンディング基準信号）、すなわち、ＵＬ－ＰＲＳ）を１つまたは複数の基地局に送信し、各ＲＴＴ応答メッセージのペイロード中に、ＲＴＴ測定信号のＴｏＡとＲＴＴ応答メッセージの送信時間との間の時間差Ｔ_Rx→Tx（すなわち、ＵＥ Ｔ_Rx-TxまたはＵＥ_Rx-Tx）を含め得る。ＲＴＴ応答メッセージは、基地局がＲＴＴ応答のＴｏＡをそこから推論することができる基準信号を含むことになる。基地局からのＲＴＴ測定信号の送信時間と基地局におけるＲＴＴ応答のＴｏＡとの間の差Ｔ_Tx→RxをＵＥによって報告された時間差Ｔ_Rx→Txと比較することによって、基地局は、基地局とＵＥとの間の伝搬時間を推論することができ、基地局は、この伝搬時間中の光速を仮定することによってＵＥと基地局との間の距離を決定することができる。

【0068】

[0088]ＵＥ中心ＲＴＴ推定は、（たとえば、サービング基地局によって命令されたときに）ＵＥが、ＵＥの近傍にある複数の基地局によって受信されるアップリンクＲＴＴ測定信号を送信することを除いて、ネットワークベースの方法と同様である。各関与する基地局はダウンリンクＲＴＴ応答メッセージで応答し、ダウンリンクＲＴＴ応答メッセージは、ＲＴＴ応答メッセージペイロード中に基地局におけるＲＴＴ測定信号のＴｏＡと基地局からのＲＴＴ応答メッセージの送信時間との間の時間差を含み得る。

【0069】

[0089]ネットワーク中心手順とＵＥ中心手順の両方の場合、ＲＴＴ計算を実施する側（ネットワークまたはＵＥ）は、（常にとは限らないが）一般に、最初のメッセージまたは信号（たとえば、ＲＴＴ測定信号）を送信し、他方の側は、最初のメッセージまたは信号のＴｏＡとＲＴＴ応答メッセージまたは信号の送信時間との間の差を含み得る１つまたは複数のＲＴＴ応答メッセージまたは信号で応答する。

【0070】

[0090]マルチＲＴＴ技法は、位置を決定するために使用され得る。たとえば、第１のエンティティ（たとえば、ＵＥ）は、１つまたは複数の信号（たとえば、基地局からのユニキャスト、マルチキャスト、またはブロードキャスト）を送出し得、複数の第２のエンティティ（たとえば、基地局および／またはＵＥなどの他のＴＳＰ）は、第１のエンティティから信号を受信し、この受信信号に応答し得る。第１のエンティティは、複数の第２のエンティティから応答を受信する。第１のエンティティ（またはＬＭＦなどの別のエンティティ）は、第２のエンティティまでの距離を決定するために第２のエンティティからの応答を使用し得、三辺測量によって第１のエンティティのロケーションを決定するために複数の距離と第２のエンティティの既知のロケーションとを使用し得る。

【0071】

[0091]いくつかの事例では、追加の情報が、（たとえば、水平面にまたは３次元中にあり得る）直線方向、または場合によっては（たとえば、基地局のロケーションからのＵＥについての）方向の範囲を定義する到着角度（ＡｏＡ）または離脱角度（ＡｏＤ）の形態で取得され得る。２つの方向の交点は、ＵＥについてのロケーションの別の推定を提供することができる。

【0072】

[0092]ＰＲＳ（測位基準信号）信号を使用する測位技法（たとえば、ＴＤＯＡおよびＲＴＴ）では、ＵＥからＴＲＰまでの距離を決定するために、複数のＴＲＰによって送られたＰＲＳ信号が測定され、信号の到着時間、既知の送信時間、およびＴＲＰの既知のロケーションが使用される。たとえば、ＲＳＴＤ（基準信号時間差）が、複数のＴＲＰから受信されたＰＲＳ信号について決定され、ＵＥの位置（ロケーション）を決定するためにＴＤＯＡ技法において使用され得る。測位基準信号は、ＰＲＳまたはＰＲＳ信号と呼ばれることがある。ＰＲＳ信号は通常同じ電力を使用して送られ、同じ信号特性（たとえば、同じ周波数シフト）をもつＰＲＳ信号は互いに干渉することがあり、その結果、より離れたＴＲＰからのＰＲＳ信号がより近いＴＲＰからのＰＲＳ信号に埋もれることがあり、その結果、より離れたＴＲＰからの信号が検出されないことがある。何らかのＰＲＳ信号をミュートする（ＰＲＳ信号の電力を、たとえば０に減らし、したがってＰＲＳ信号を送信しない）ことによって干渉を減らすのを助けるために、ＰＲＳミューティングが使用され得る。このようにして、（ＵＥにおいて）より弱いＰＲＳ信号が、そのより弱いＰＲＳ信号とより強いＰＲＳ信号が干渉することなく、ＵＥによってより簡単に検出され得る。ＲＳという用語およびそれらの変形形態（たとえば、ＰＲＳ、ＳＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳ（チャネル状態情報基準信号））は、１つの基準信号または２つ以上の基準信号を指し得る。

【0073】

[0093]測位基準信号（ＰＲＳ）は、ダウンリンクＰＲＳ（ＤＬ ＰＲＳ、しばしば単にＰＲＳと呼ばれる）およびアップリンクＰＲＳ（ＵＬ ＰＲＳ）（これは測位のためのＳＲＳ（サウンディング基準信号）と呼ばれることがある）を含む。ＰＲＳのソースが、擬似衛星（スードライト）として働き得るように、ＰＲＳは、ＰＮコード（擬似乱数コード）を備えるか、またはＰＮコードを使用して（たとえば、キャリア信号をＰＮコードで変調することによって）生成され得る。ＰＮコードは、（異なるＰＲＳソースからの同じＰＲＳが重複しないように少なくとも指定されたエリア内で）ＰＲＳソースに固有であり得る。ＰＲＳは、周波数レイヤのＰＲＳリソースおよび／またはＰＲＳリソースセットを備え得る。ＤＬ ＰＲＳ測位周波数レイヤ（または単に周波数レイヤ）は、上位レイヤパラメータＤＬ－ＰＲＳ－ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＦｒｅｑｕｅｎｃｙＬａｙｅｒ、ＤＬ－ＰＲＳ－ＲｅｓｏｕｒｃｅＳｅｔ、およびＤＬ－ＰＲＳ－Ｒｅｓｏｕｒｃｅによって構成された共通のパラメータを有する、（１つまたは複数の）ＰＲＳリソースをもつ、１つまたは複数のＴＲＰからのＤＬ ＰＲＳリソースセットの集合である。各周波数レイヤは、周波数レイヤ中のＤＬ ＰＲＳリソースセットおよびＤＬ ＰＲＳリソースのための、ＤＬ ＰＲＳサブキャリア間隔（ＳＣＳ）を有する。各周波数レイヤは、周波数レイヤ中のＤＬ ＰＲＳリソースセットおよびＤＬ ＰＲＳリソースのための、ＤＬ ＰＲＳサイクリックプレフィックス（ＣＰ）を有する。５Ｇでは、リソースブロックは、１２個の連続するサブキャリアと、指定された数のシンボルとを占有する。共通リソースブロックは、チャネル帯域幅を占有するリソースブロックのセットである。帯域幅部分（ＢＷＰ）は、隣接共通リソースブロックのセットであり、共通リソースブロックのチャネル帯域幅またはサブセット内のすべての共通リソースブロックを含み得る。また、ＤＬ ＰＲＳポイントＡパラメータは、基準リソースブロックの周波数（およびリソースブロックの最低サブキャリア）を定義し、ＤＬ ＰＲＳリソースは、同じポイントＡを有する同じＤＬ ＰＲＳリソースセットに属し、すべてのＤＬ ＰＲＳリソースセットは、同じポイントＡを有する同じ周波数レイヤに属する。周波数レイヤはまた、同じＤＬ ＰＲＳ帯域幅と、同じ開始ＰＲＢ（および中心周波数）と、コームサイズの同じ値（すなわち、コームＮの場合、Ｎ番目ごとのリソース要素がＰＲＳリソース要素である、シンボルごとのＰＲＳリソース要素の周波数）とを有する。ＰＲＳリソースセットは、ＰＲＳリソースセットＩＤによって識別され、基地局のアンテナパネルによって送信される（セルＩＤによって識別される）特定のＴＲＰに関連付けられ得る。ＰＲＳリソースセット中のＰＲＳリソースＩＤは、全方向性信号および／または単一の基地局から送信される単一のビーム（および／またはビームＩＤ）に関連付けられ得る（ここで、基地局は、１つまたは複数のビームを送信し得る）。ＰＲＳリソースセットの各ＰＲＳリソースは、異なるビーム上で送信され得、したがって、ＰＲＳリソースまたは単にリソースは、ビームと呼ばれることもある。これは、基地局とＰＲＳが送信されるビームとがＵＥに知られるのかどうかについていかなる暗示も有しない。

【0074】

[0094]ＴＲＰは、たとえば、サーバから受信された命令によって、および／またはＴＲＰ中のソフトウェアによって、スケジュールごとにＤＬ ＰＲＳを送るように構成され得る。そのスケジュールに従って、ＴＲＰは、間欠的に、たとえば最初の送信から一定の間隔で定期的に、ＤＬ ＰＲＳを送り得る。ＴＲＰは、１つまたは複数のＰＲＳリソースセットを送るように構成され得る。リソースセットは、１つのＴＲＰにわたるＰＲＳリソースの集合であり、リソースは、スロットにわたって、同じ周期、共通のミューティングパターン構成（もしあれば）、および同じ反復係数を有する。ＰＲＳリソースセットの各々は複数のＰＲＳリソースを備え、各ＰＲＳリソースは、スロット内のＮ個の（１つまたは複数の）連続するシンボル内の複数のリソースブロック（ＲＢ）中にあり得る複数のＯＦＤＭ（直交周波数分割多重化）リソース要素（ＲＥ）を備える。ＰＲＳリソース（または、概して基準信号（ＲＳ）リソース）は、ＯＦＤＭ ＰＲＳリソース（またはＯＦＤＭ ＲＳリソース）と呼ばれることがある。ＲＢは、時間領域における１つまたは複数の連続するシンボルの量と、周波数領域における連続するサブキャリアの量（５Ｇ ＲＢの場合は１２）とにわたるＲＥの集合である。各ＰＲＳリソースは、ＲＥオフセット、スロットオフセット、スロット内のシンボルオフセット、およびＰＲＳリソースがスロット内で占有し得る連続するシンボルの数で構成される。ＲＥオフセットは、周波数におけるＤＬ ＰＲＳリソース内の最初のシンボルの開始ＲＥオフセットを定義する。ＤＬ ＰＲＳリソース内の残りのシンボルの相対的なＲＥオフセットは、初期オフセットに基づいて定義される。スロットオフセットは、対応するリソースセットスロットオフセットに関するＤＬ ＰＲＳリソースの開始スロットである。シンボルオフセットは、開始スロット内のＤＬ ＰＲＳリソースの開始シンボルを決定する。送信されるＲＥはスロットにまたがって反復し得、各送信は反復と呼ばれ、その結果、ＰＲＳリソースの中に複数の反復があり得る。ＤＬ ＰＲＳリソースセットの中のＤＬ ＰＲＳリソースは同じＴＲＰと関連付けられ、各ＤＬ ＰＲＳリソースはＤＬ ＰＲＳリソースＩＤを有する。ＤＬ ＰＲＳリソースセットの中のＤＬ ＰＲＳリソースＩＤは、単一のＴＲＰから送信される単一のビームと関連付けられる（しかしＴＲＰは１つまたは複数のビームを送信し得る）。

【0075】

[0095]ＰＲＳリソースは、擬似コロケーションおよび開始ＰＲＢパラメータによっても定義され得る。擬似コロケーション（ＱＣＬ）パラメータは、他の基準信号とのＤＬ ＰＲＳリソースの任意の擬似コロケーション情報を定義し得る。ＤＬ ＰＲＳは、サービングセルまたは非サービングセルからのＤＬ ＰＲＳまたはＳＳ／ＰＢＣＨ（同期信号／物理ブロードキャストチャネル）ブロックを伴うＱＣＬタイプＤであるように構成され得る。ＤＬ ＰＲＳは、サービングセルまたは非サービングセルからのＳＳ／ＰＢＣＨブロックを伴うＱＣＬタイプＣであるように構成され得る。開始ＰＲＢパラメータは、参照ポイントＡに関するＤＬ ＰＲＳリソースの開始ＰＲＢインデックスを定義する。開始ＰＲＢインデックスは、１つのＰＲＢという粒度を有し、０という最小値および２１７６個のＰＲＢという最大値を有し得る。

【0076】

[0096]ＰＲＳリソースセットは、スロットにわたって、同じ周期、同じミューティングパターン構成（もしあれば）、および同じ反復係数を伴う、ＰＲＳリソースの集合である。ＰＲＳリソースセットのすべてのＰＲＳリソースのすべての反復が送信されるように構成される１つ１つの時間が、「インスタンス」と呼ばれる。したがって、ＰＲＳリソースセットの「インスタンス」は、各ＰＲＳリソースに対する指定された数の反復、およびＰＲＳリソースセット内の指定された数のＰＲＳリソースであり、その結果、指定された数の反復が指定された数のＰＲＳリソースの各々に対して送信されると、インスタンスが完成する。インスタンスは、「機会」と呼ばれることもある。ＤＬ ＰＲＳ送信スケジュールを含むＤＬ ＰＲＳ構成は、ＵＥがＤＬ ＰＲＳを測定するのを容易する（または可能にすらする）ためにＵＥに提供され得る。

【0077】

[0097]ＰＲＳの複数の周波数レイヤは、レイヤの帯域幅のいずれか一つ一つよりも大きい有効な帯域幅を与えるためにアグリゲートされ得る。（連続および／または別個であり得る）コンポーネントキャリアの、擬似コロケーションされている（ＱＣＬｅｄ）、同じアンテナポートを有するなどの基準を満たす複数の周波数レイヤは、（ＤＬ ＰＲＳおよびＵＬ ＰＲＳのための）より大きい有効なＰＲＳ帯域幅を与えるためにステッチングされ、増加した到着時間測定精度を生じ得る。ステッチングは、ステッチングされたＰＲＳが、単一の測定から取られたものとして扱われ得るように個々の帯域幅断片にわたるＰＲＳ測定を組み合わせることを備える。ＱＣＬｅｄされると、異なる周波数レイヤは同様に挙動し、ＰＲＳのステッチングがより大きい有効な帯域幅をもたらすことが可能になる。アグリゲートされたＰＲＳの帯域幅またはアグリゲートされたＰＲＳの周波数帯域幅と呼ばれることがあるより大きい有効な帯域幅は、（たとえば、ＴＤＯＡの）より良い時間領域分解能を提供する。アグリゲートされたＰＲＳは、ＰＲＳリソースの集合を含み、アグリゲートされたＰＲＳの各ＰＲＳリソースは、ＰＲＳ構成要素と呼ばれることがあり、各ＰＲＳ構成要素は、異なるコンポーネントキャリア、帯域、もしくは周波数レイヤ上でまたは同じ帯域の異なる部分上で送信され得る。

【0078】

[0098]ＲＴＴ測位は、ＴＲＰによってＵＥに、およびＵＥ（ＲＴＴ測位に参加している）によってＴＲＰに送られる測位信号をＲＴＴが使用するという点で、アクティブな測位技法である。ＴＲＰは、ＵＥによって受信されるＤＬ－ＰＲＳ信号を送り得、ＵＥは、複数のＴＲＰによって受信されるＳＲＳ（サウンディング基準信号）信号を送り得る。サウンディング基準信号は、ＳＲＳまたはＳＲＳ信号と呼ばれ得る。５ＧマルチＲＴＴでは、調整された測位が使用され得、ＵＥは、各ＴＲＰに対する測位のための別個のＵＬ－ＳＲＳを送るのではなく、複数のＴＲＰによって受信される測位のための単一のＵＬ－ＳＲＳを送る。マルチＲＴＴに参加するＴＲＰは通常、そのＴＲＰに現在キャンプしているＵＥ（サービスされるＵＥ、ＴＲＰはサービングＴＲＰである）を探し、近隣ＴＲＰ（近隣ＵＥ）にキャンプしているＵＥも探す。近隣ＴＲＰは、単一のＢＴＳ（基地トランシーバ局）（たとえば、ｇＮＢ）のＴＲＰであり得るか、またはあるＢＴＳのＴＲＰおよび別個のＢＴＳのＴＲＰであり得る。マルチＲＴＴ測位を含むＲＴＴ測位では、ＲＴＴを決定するために使用される（およびしたがって、ＵＥとＴＲＰとの間の距離を決定するために使用される）測位信号ペアに関するＰＲＳ／ＳＲＳ中の測位信号に関するＤＬ－ＰＲＳ信号およびＵＬ－ＳＲＳは、互いに時間的に近くに存在することがあり、その結果、ＵＥの動きおよび／またはＵＥのクロックドリフトおよび／またはＴＲＰのクロックドリフトによる誤差が許容可能な限界内にある。たとえば、測位信号ペアに関するＰＲＳ／ＳＲＳ中の信号は、互いの約１０ｍｓ内で、それぞれＴＲＰおよびＵＥから送信され得る。測位信号に関するＳＲＳがＵＥによって送られ、測位信号に関するＰＲＳとＳＲＳとが互いに時間的に近くで搬送されると、特に、多くのＵＥが同時に測位を試みる場合、（過剰なノイズなどを引き起こし得る）無線周波数（ＲＦ）信号輻輳が生じ得ること、および／または、多くのＵＥを同時に測定することを試みているＴＲＰにおいて算出輻輳が生じ得ることがわかっている。

【0079】

[0099]ＲＴＴ測位は、ＵＥベースまたはＵＥ支援であり得る。ＵＥベースＲＴＴでは、ＵＥ２００は、ＴＲＰ３００までの距離とＴＲＰ３００の既知のロケーションとに基づいて、ＲＴＴと、ＴＲＰ３００の各々までの対応する距離と、ＵＥ２００の位置とを決定する。ＵＥ支援型のＲＴＴでは、ＵＥ２００は、測位信号を測定し、測定情報をＴＲＰ３００に提供し、ＴＲＰ３００はＲＴＴおよび距離を決定する。ＴＲＰ３００は、ロケーションサーバ、たとえばサーバ４００までの距離を提供し、サーバは、たとえば異なるＴＲＰ３００までの距離に基づいて、ＵＥ２００のロケーションを決定する。ＲＴＴおよび／または距離は、ＵＥ２００から信号を受信したＴＲＰ３００によって、１つもしくは複数の他のデバイス、たとえば１つもしくは複数の他のＴＲＰ３００および／もしくはサーバ４００と組み合わせてこのＴＲＰ３００によって、または、ＵＥ２００から信号を受信したＴＲＰ３００以外の１つもしくは複数のデバイスによって決定され得る。

【0080】

[00100]様々な測位技法が５Ｇ ＮＲにおいてサポートされる。５Ｇ ＮＲにおいてサポートされるＮＲネイティブの測位方法は、ＤＬのみの測位方法、ＵＬのみの測位方法、およびＤＬ＋ＵＬの測位方法を含む。ダウンリンクベースの測位方法は、ＤＬ－ＴＤＯＡとＤＬ－ＡｏＤとを含む。アップリンクベースの測位方法は、ＵＬ－ＴＤＯＡとＵＬ－ＡｏＡとを含む。組み合わせられたＤＬ＋ＵＬベースの測位方法は、１つの基地局を伴うＲＴＴと、複数の基地局を伴うＲＴＴ（マルチＲＴＴ）とを含む。

【0081】

[00101]（たとえば、ＵＥについての）位置推定は、ロケーション推定、ロケーション、位置、位置フィックス、フィックスなど、他の名前で呼ばれることがある。位置推定は、測地であり、座標（たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度）を備え得るか、あるいは、都市のものであり、所在地住所、郵便宛先、またはロケーションの何らかの他の言葉の記述を備え得る。位置推定はさらに、何らかの他の既知のロケーションに対して定義されるか、または絶対的な用語で（たとえば、緯度、経度、および場合によっては高度を使用して）定義され得る。位置推定は、（たとえば、何らかの指定されるかまたはデフォルトの信頼度でそのロケーションが含まれることが予想される面積または体積を含めることによって）予想される誤差または不確実性を含んでもよい。

【0082】

[00102]ＰＲＳ測定共有
[00103]図１～図４をさらに参照しながら図５および図６を参照すると、位置情報（たとえば、１つまたは複数のＰＲＳ測定、１つまたは複数の処理されたＰＲＳ測定（たとえば、１つまたは複数の擬似距離）、および／または１つまたは複数のロケーション推定）は、許容可能な測位精度を与えながら、１つのＵＥについての位置情報（たとえば、１つのＵＥによって行われた測定または１つのＵＥについてのロケーション推定）が別のＵＥについての位置情報として扱われ得るほど十分に近接しているＵＥの間で共有され得る。たとえば、ＵＥ５１１、５１２、５１３は、互いに極めて近接して配設され、ＵＥ５１１～５１３の分離程度の精度で測位目的のためにＰＲＳ測定を共有することができる。この例では、ＵＥ５１１はスマートウォッチであり、ＵＥ５１２はスマートフォンであり、ＵＥ５１３は（車両５００に統合され、図５ではアンテナハウジングによって示される）車両ＵＥである。ＵＥ５１１～５１３は、互いに数メートル（たとえば、２メートル）内に配設され、したがって、数メートル以下の分解能（より高いメートル数）、たとえば、２ｍ以上の測位精度のためにＰＲＳ測定を共有し得るか、または共通のロケーション推定を使用し得る。図示のように、ＵＥ５１１～５１３の各々は、基地局５２０からＰＲＳ ５３１、５３２、５３３を受信し、ＵＥ５１２、５１３は、サイドリンクを介してＵＥ５１１に位置情報５４２、５４３（たとえば、ＰＲＳ測定、処理されたＰＲＳ測定、および／またはロケーション推定）を与え、ＵＥ５１１は、位置情報とともに測定報告５５０をサーバ４００に与える。測定報告５５０は、ＵＥ５１１によって行われた１つまたは複数のＰＲＳ測定、および／またはＵＥ５１２、５１３のうちの１つまたは複数によって行われた１つまたは複数のＰＲＳ測定を含み得る。したがって、図６に示されるように、ＵＥ５１２、５１３から共有測定をＵＥ５１１が受信することなしにＵＥ５１１によって行われた（および場合によっては報告された）測定６１０の量は、ＵＥ５１２、５１３によって行われた測定に対応する共有位置情報６３０をＵＥ５１１が受信したときにＵＥ５１１によって行われた（および場合によっては報告された）測定６２０の量よりもはるかに大きい。測定６２０のうちのいくつかは、位置情報６３０のうちのいくつかと同じであり得る。共有によって、ＵＥ５１１は、ＵＥ５１１がＵＥ５１２、５１３から位置情報を受信するか、または受信することが予想されるとき、１つまたは複数のＰＲＳリソースを測定することを回避することによってエネルギーを節約し得る。図６は一例であり、正確な縮尺ではなく、たとえば、共有を用いてＵＥ５１１によって行われる測定６２０は、位置情報共有を用いずに行われる測定６１０よりもはるかに少ない（たとえば、１／１０）ことがある。位置情報共有は、ＵＥと共有され、（そのＵＥのロケーションを決定するために）そのＵＥの利益のために使用される情報を用いて個別利益モードで実行され得るか、または（グループ中のＵＥの各々のロケーションのために使用され得るロケーションを決定するために）ＵＥのグループの利益のために共有され、使用される位置情報を用いてグループ利益モードで実行され得る。個別利益モードにおける位置情報共有は、サーバ４００に対して透過的であり得、グループ利益モードにおける位置情報共有は、サーバ４００に対して可視的である。個別利益モードは、ＵＥ５１１が１つまたは複数の他のＵＥからの位置情報に乗っていることを連結していると見なされ得るので、連結モードと呼ばれることがある。たとえば、個別利益モードでは、ＵＥ５１１は、（たとえば、ＵＥ５１１がＰＲＳ測定を行わずに）グループの１つまたは複数の他のＵＥからすべてのＰＲＳ測定を取得し得る。別の例として、ＵＥ５１１は、１つまたは複数のＰＲＳ測定を行うが、グループ内の他のＵＥから取得されたＰＲＳ測定のみを使用および／または報告し得る。グループ利益モードは、ＵＥのグループが一緒に乗車していると見なされ、ＵＥのグループのための位置情報を与えるための仮想ＵＥとして働き得るので、ライドシェアモードと呼ばれることがある。グループ利益モードでは、サーバ４００（たとえば、ＬＭＦ）またはＴＲＰ３００と統合されたサーバ４００（たとえば、およびＲＡＮ中のＬＭＦ）であり得る測位エンティティは、ＵＥ間のタスクオフローディングを認識している。測位精度要件が、それぞれ、ＵＥのクラスタ内のＵＥまたはＵＥの正確なロケーションを知らないことが許容可能であるほど十分に緩やかであるとき、個別利益モードまたはグループ利益モードが使用され得る。しかしながら、ロケーション推定は、より高い測位精度（たとえば、より大きい帯域幅、より多くの処理能力など）が可能なデバイスからの位置情報を活用することによって、および／または、たとえば、１つまたは複数の特定の測定について、制限された測位精度のデバイスが取得するよりも少ない測位誤差をもつ位置情報（たとえば、ＰＲＳ測定）を取得することによって、制限された測位精度のデバイスのために改善され得る。たとえば、車両ＵＥ５１３は、スマートウォッチＵＥ５１１よりも多くのＰＲＳインスタンスを処理することが可能であり得、したがって、ＵＥ５１１よりも同じＰＲＳのより正確な測定を取得することが可能であり得る。

【0083】

[00104]図７を参照すると、ＵＥ７００は、バス７４０によって互いに通信可能に結合されたプロセッサ７１０と、トランシーバ７２０と、メモリ７３０とを含む。ＵＥ７００は、図７に示されている構成要素を含み得、図２に示されている構成要素のいずれかなどの１つまたは複数の他の構成要素を含み得、したがって、ＵＥ２００は、ＵＥ７００の一例であり得る。たとえば、プロセッサ７１０は、プロセッサ２１０の構成要素のうちの１つまたは複数を含み得る。トランシーバ７２０は、トランシーバ２１５の構成要素のうちの１つまたは複数、たとえば、ワイヤレス送信機２４２およびアンテナ２４６、またはワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６、またはワイヤレス送信機２４２、ワイヤレス受信機２４４、およびアンテナ２４６を含み得る。同じくまたは代替的に、トランシーバ７２０は、ワイヤード送信機２５２および／またはワイヤード受信機２５４を含み得る。メモリ７３０は、たとえば、プロセッサ７１０に機能を実施することを行わせるように構成されたプロセッサ可読命令をもつソフトウェアを含むメモリ２１１と同様に構成され得る。

【0084】

[00105]本明細書の説明は、機能を実施するプロセッサ７１０に言及し得るが、これは、プロセッサ７１０が（メモリ７３０に記憶された）ソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。本明細書の説明は、機能を実施するＵＥ７００の１つまたは複数の適切な構成要素（たとえば、プロセッサ７１０およびメモリ７３０）の略記として、機能を実施するＵＥ７００に言及し得る。プロセッサ７１０は（場合によっては、メモリ７３０、および適宜、トランシーバ７２０とともに）、ＰＲＳ測定ユニット７５０と、位置情報報告ユニット７６０と、位置情報共有ユニット７７０と、交差検証ユニット７８０とを含み得る。ＰＲＳ測定ユニット７５０、位置情報報告ユニット７６０、位置情報共有ユニット７７０、および交差検証ユニット７８０は、以下でさらに説明され、説明は、ＰＲＳ測定ユニット７５０、位置情報報告ユニット７６０、位置情報共有ユニット７７０、および交差検証ユニット７８０の機能のいずれかを実行するものとして、概してプロセッサ７１０、または概してＵＥ７００に言及し得、ＵＥ７００は、それらの機能を実行するように構成される。位置情報共有ユニット７７０は、位置情報を別のＵＥに送信し、および／または別のＵＥから位置情報を受信するように構成され得る。

【0085】

[00106]図８を参照すると、測位エンティティ８００は、バス８４０によって互いに通信可能に結合されたプロセッサ８１０と、トランシーバ８２０と、メモリ８３０とを含む。測位エンティティ８００は、図８に示される構成要素を含み得、測位エンティティ８００が、サーバ４００（たとえば、ＬＭＦなどのロケーションサーバ）の一部であるか、ＴＲＰ３００に統合されるか、またはＵＥ７００に統合され得るように、図２、または図３および／または図４に示す構成要素のいずれかなどの、１つまたは複数の他の構成要素を含み得る。したがって、プロセッサ８１０、トランシーバ８２０、またはメモリ８３０への言及は、サーバ４００、ＴＲＰ３００、またはＵＥ７００の対応する構成要素への言及と等価である。たとえば、トランシーバ８２０は、トランシーバ２１５またはトランシーバ３１５および／またはトランシーバ４１５の構成要素のうちの１つまたは複数、たとえば、アンテナ２４６およびワイヤレス送信機２４２および／またはワイヤレス受信機２４４、アンテナ３４６およびワイヤレス送信機３４２および／またはワイヤレス受信機３４４、ならびに／あるいはアンテナ４４６およびワイヤレス送信機４４２および／またはワイヤレス受信機４４４を含み得る。同じくまたは代替的に、トランシーバ８２０は、ワイヤード送信機２５２および／またはワイヤード受信機２５４、またはワイヤード送信機３５２および／またはワイヤード受信機３５４、および／またはワイヤード送信機４５２および／またはワイヤード受信機４５４を含み得る。メモリ８３０は、たとえば、プロセッサ８１０に機能を実行させるように構成されたプロセッサ可読命令をもつソフトウェアを含む、メモリ２１１、またはメモリ３１１および／もしくはメモリ４１１と同様に構成され得る。

【0086】

[00107]本明細書の説明は、機能を実施するプロセッサ８１０に言及し得るが、これは、プロセッサ８１０が（メモリ８３０に記憶された）ソフトウェアおよび／またはファームウェアを実行する場合などの他の実装形態を含む。本明細書の説明は、機能を実施する測位エンティティ８００の１つまたは複数の適切な構成要素（たとえば、プロセッサ８１０およびメモリ８３０）の略記として、機能を実施する測位エンティティ８００に言及し得る。プロセッサ８１０は（場合によってはメモリ８３０、および必要に応じてトランシーバ８２０とともに）、仮想ＵＥ管理ユニット８５０と仮想ＵＥ位置情報管理ユニット８６０とを含み得る。仮想ＵＥ管理ユニット８５０および仮想ＵＥ位置情報管理ユニット８６０は以下でさらに説明され、説明は、仮想ＵＥ管理ユニット８５０および／または仮想ＵＥ位置情報管理ユニット８６０の機能のいずれかを実行するものとして、プロセッサ８１０を一般的に、または測位エンティティ８００を一般的に指すことがあり、測位エンティティはそれらの機能を実行するように構成される。

【0087】

[00108]個別利益モード
[00109]再び図５を参照し、図７をさらに参照すると、個別利益モードでは、ＵＥ７００（たとえば、ＵＥ５１１）は、ＬＰＰプロトコルにほとんどまたはまったく影響を及ぼさずに、サーバ４００に対して透過的であるプロシージャにおいて１つまたは複数のＰＲＳ測定をオフロードし得る。ドナーＵＥ（たとえば、ＵＥ５１２および／またはＵＥ５１３）は、別のＵＥに１つまたは複数のＰＲＳ測定を与えるＵＥである。受取り側ＵＥ（ヒッチハイカーＵＥとも呼ばれる）は、１つまたは複数の他のＵＥからサイドリンクを介して１つまたは複数のＰＲＳ測定を受信するＵＥ、たとえば、ＵＥ５１１である。個別利益モードでは、各ＵＥ（ドナーおよび受取り側）は、サーバ４００との（測定および報告のための）独立した測位セッションを維持する。ドナーＵＥは、ＵＥニュートラルＰＲＳ－ＩＤ（すなわち、ＵＥ固有ではないＰＲＳ－ＩＤ）とともにＰＲＳ測定を受取り側ＵＥに与え得、受取り側ＵＥは、ＵＥニュートラルＰＲＳ－ＩＤとともにおよび／または受取り側ＵＥに対応するＵＥ固有ＰＲＳ－ＩＤとともにＰＲＳ測定を報告し得る。ＵＥ７００、たとえば、位置情報共有ユニット７７０は、ドナーＵＥのみであるように、または受取り側ＵＥのみであるように、またはドナーＵＥと受取り側ＵＥの両方であるように構成され得、ＵＥ５１１～５１３の各々はＵＥ７００の一例である。

【0088】

[00110]様々な情報が、ドナーＵＥによって受取り側ＵＥに共有され得る。たとえば、ＲＳＲＰ、ＲＳＴＤ、Ｒｘ－Ｔｘ（たとえば、ＵＥ_Rx-Tx）、ＡｏＡ、ＡｏＤ、タイムスタンプなどの測定（たとえば、ＬＰＰにおいて定義された任意の利用可能な測定）が、ドナーＵＥの位置情報共有ユニット７７０によって受取り側ＵＥの位置情報共有ユニット７７０に与えられ得る。同じくまたは代替的に、たとえば、ドナーＵＥがＵＥベース（ＵＥ－Ｂ）測位モードにあるかまたはＵＥ支援（ＵＥ－Ａ）測位モードにあり、ロケーションクライアントであり、サーバ４００（たとえば、ＬＭＦ）から（ドナーＵＥのための）ロケーション推定を受信する場合、１つまたは複数のロケーション推定がドナーＵＥの位置情報共有ユニット７７０によって受取り側ＵＥの位置情報共有ユニット７７０に与えられ得る。ＵＥ－Ｂ測位モードにあるドナーＵＥは、（処理された測定を含む）測定および／またはロケーション推定をＵＥ－Ｂ測位モードにある受取り側ＵＥと共有し得る。ＵＥ－Ｂ測位モードにあるドナーＵＥは、ＵＥ－Ａ測位モードにある受取り側ＵＥと測定を共有し得る。ＵＥ－Ａ測位モードにあるドナーＵＥは、ＵＥ－Ａ測位モードにある受取り側ＵＥと測定を共有し得る。ＵＥ－Ａ測位モードにあるドナーＵＥは、（ドナーＵＥがサーバからのロケーション推定を有する場合）測位および／またはロケーション推定をＵＥ－Ｂ測位モードにある受取り側ＵＥと共有し得る。

【0089】

[00111]ドナーＵＥの位置情報共有ユニット７７０は、各共有された測定（処理された測定を含む）をＰＲＳ－ＩＤと関連付けるように構成され得る。ＰＲＳ－ＩＤは、様々な形態および詳細のレベルのいずれかを有し得る。Ｕｕ－ＰＲＳ（たとえば、ＴＲＰ３００からＵＥ７００へのＤＬ－ＰＲＳ）の場合、ＰＲＳ－ＩＤは、ＴＲＰ－ＩＤ、ＴＲＰ－ＩＤおよびＰＲＳリソースセットＩＤ、またはＴＲＰ－ＩＤおよびＰＲＳリソースセットＩＤおよびＰＲＳリソースＩＤを含み得る。ＰＲＳ－ＩＤに対してどのレベルの詳細が提供されるかは、測定がどのタイプの測位技法のために使用されることになるか、および／またはどのタイプの測定が共有されているかに依存し得る。たとえば、ＲＳＴＤの場合、ＴＲＰ－ＩＤのみを与えることは、受取り側ＵＥが測定のセルまたはサイトを決定することを可能にするのに十分であり得る。ＡｏＡまたはＡｏＤの場合、複数のＰＲＳリソースに対応する複数のＲＳＲＰ測位が与えられ得るので、および／または所望の精度を満たすためにＰＲＳリソースレベルにおける分解能が必要とされ得るので、ＰＲＳ－ＩＤはＰＲＳリソースＩＤを含み得る。ＳＬ－ＰＲＳ（ＵＥ間のサイドリンクＰＲＳ）の場合、ＰＲＳ－ＩＤは、ＵＥ－ＩＤ、またはＵＥ－ＩＤおよびＳＬ－ＰＲＳリソース関連ＩＤを含み得る。ドナーＵＥによって提供されるＰＲＳ－ＩＤは、受取り側ＵＥ７００の位置情報共有ユニット７７０が受取り側ＵＥに固有のＰＲＳ－ＩＤに変換し得る、ＵＥニュートラルＩＤ、たとえば、グローバルＩＤである。

【0090】

[00112]ドナーＵＥの位置情報共有ユニット７７０は、ドナーＵＥによる共有のために利用可能な位置情報のサブセットを共有するように構成され得る。たとえば、ドナーＵＥの位置情報共有ユニット７７０は、ＴＲＰごとに、ＰＲＳリソースセットごとに、またはＰＲＳソースサイト（たとえば、複数のＴＲＰを含み得る基地局）ごとにいくつかの代表的な測定を共有するように構成され得る。位置情報共有ユニット７７０は、１つまたは複数の要因に基づいて、どの位置情報を共有すべきかを選択するように構成され得る。たとえば、位置情報共有ユニット７７０は、ドナーＵＥに最も早く到着したＰＲＳリソースに対応する位置情報を選択するために最早到着原理を適用し得る。最早到着原理は、特に、タイミング測定、たとえば、最早ＴｏＡ測定を用いて行われるＲＳＴＤのために適用され得る。別の例として、位置情報共有ユニット７７０は、最大電力でドナーＵＥに到着したＰＲＳリソースに対応する位置情報を選択するために、最も強力な原理を適用し得る。最も強力な原理は、特に電力測定、たとえばＲＳＲＰ測定に適用され得る。サイトごとに測位を選択するために、ドナーＵＥは、各アンカーノード（たとえば、ＴＲＰ、ＵＥ）のロケーションの知識を使用する。ドナーＵＥは、ドナーＵＥがＵＥ－Ｂ測位モードにある場合、ドナーＵＥに与えられた支援データ中で、またはドナーＵＥがＵＥ－Ａ測位モードにある場合、ドナーＵＥからの要求によって、各アンカーノードのロケーション情報を取得し得る。サーバ４００は、コロケートＴＲＰのグループに対して単一のロケーションを与え得、これは、コロケートＴＲＰの各々に対してロケーションを別々に与えることと比較してオーバーヘッドを低減する。ドナーＵＥのＰＲＳ測定ユニット７５０は、たとえば、コロケートされたＴＲＰのサイトに対応する１つのＰＲＳを測定することによって、冗長測定を回避するために、ＴＲＰのグループのための単一のロケーションを使用し得る。

【0091】

[00113]図１～図８をさらに参照しながら図９を参照すると、ＰＲＳリソースを与え、測定し、ＰＲＳリソース測定の報告を要求し、ＰＲＳリソース測定を報告するためのシグナリングおよびプロセスフロー９００は、図示の段階を含む。フロー９００は、段階が追加され、並べ替えられ、および／または削除され得るので、一例である。信号は、フロー９００においてＵＥ９０１、９０２、９０３とサーバ４００との間で直接交換され得、および／またはＴＲＰ３００を介して交換され得る。

【0092】

[00114]段階９１０において、ＵＥ９０１～９０３は、支援データ（ＡＤ）を要求し、受信する。ＵＥ９０１～９０３は、ＡＤ要求９１１、９１２、９１３を送り、サーバ４００は、それぞれのＡＤを有する支援データメッセージ９１４、９１５、９１６をそれぞれＵＥ９０１～９０３に送ることによって応答する。ＡＤメッセージ９１４～９１６は、サーバ４００からＵＥ９０１～９０３に送られるように示されているが、ＡＤは、ＴＲＰ３００によってＵＥ９０１～９０３に送られ得る。ＡＤメッセージ９１４～９１６は、ＵＥ９０１～９０３のためのそれぞれのＰＲＳスケジュールおよびＰＲＳ構成（たとえば、元のＰＲＳ構成および／またはＰＲＳ再構成）を含む。ＰＲＳスケジュールは、ＤＬ－ＰＲＳ、ＳＬ－ＰＲＳ、および／またはＵＬ－ＰＲＳのスケジュールを与え得る。ＰＲＳスケジュールは、ＵＥ９０１～９０３がスケジュールされたＰＲＳリソースを測定するのを支援するために、ＰＲＳリソースのタイミングおよび周波数を示す。ＰＲＳスケジュールは、サーバ４００によってＵＥ９０１～９０３およびＴＲＰ３００に提供される（たとえば、ＴＲＰ３００を介してＵＥ９０１～９０３に提供される）。サーバ４００は、ＰＲＳスケジュールの表示（たとえば、そのパラメータ）をＴＲＰ３００に送り得、ＴＲＰ３００（たとえば、プロセッサ３１０）は、サーバ４００からの表示に基づいてＰＲＳスケジュールを決定し得る。

【0093】

[00115]段階９２０において、サーバ４００と、受取り側ＵＥ９０１、ドナーＵＥ９０２、およびドナーＵＥ９０３の各々との間の位置セッションが開始する。ＵＥ９０１～９０３は、受取り側ＵＥ９０１の位置（ロケーション）を決定する際に使用するためのシグナリングを交換するためのそれぞれの測位セッションを確立するために、適切なメッセージを交換することによってハンドシェイクを実行する。ハンドシェイクは、測位技法と、決定されることになる適切な位置情報（測定および／またはロケーション推定）とを決定することを含み得る。ＵＥ９０１～９０３の各々は、ＵＥ７００の一例であり得、ＵＥ９０１は、ドナーＵＥ９０２、９０３から共有位置情報を少なくとも受信するように構成され、ドナーＵＥ９０２、９０３は、受取り側ＵＥ９０１と位置情報を少なくとも共有するように構成される。

【0094】

[00116]段階９３０において、受取り側ＵＥ９０１は、ドナーＵＥ９０２、９０３のうちのいずれが受取り側ＵＥ９０１の許容できる近接度内にあるかどうかを決定する。この時点で、受取り側ＵＥ９０１は、（共有位置情報をまだ受信していない）候補受取り側ＵＥであり、ドナーＵＥ９０２、９０３は、（受取り側ＵＥ９０１と位置情報をまだ共有していない）候補ドナーＵＥであるが、ドナーＵＥと呼ばれる。受取り側ＵＥ９０１は、ドナーＵＥ９０２、９０３のいずれかまたは両方が受取り側ＵＥ９０１の許容できる近接度内にあるかどうかを決定するために、ドナーＵＥ９０２、９０３の近接度を決定する。許容できる近接度は、候補ドナーＵＥによって決定された位置情報が、所望の測位精度（および／または１つまたは複数の他のＱｏＳメトリック）を満たす受取り側ＵＥ９０１のための位置推定を決定するために、受取り側ＵＥ９０１のための位置情報として受取り側ＵＥ９０１によって使用され得るのに十分に、候補ドナーＵＥが近くなる近接度であり得る。たとえば、許容できる近接度は、候補ドナーＵＥが受取り側ＵＥ９０１のしきい値距離内にあることであり得る。受取り側ＵＥ９０３は、様々な技法のうちの１つまたは複数を使用して、ドナーＵＥ９０２、９０３の各々が許容できる近接度内にあるかどうかを決定し得る。たとえば、位置情報共有ユニット７７０は、近接度を決定するために、ドナーＵＥ９０２と測距信号９３１を交換し、および／またはドナーＵＥ９０３と測距信号９３２を交換するために、センサ２１３（たとえば、レーダおよび／またはライダ）および／またはトランシーバ７２０のうちの１つまたは複数を含み得る。測距信号９３１、９３２は、レーダ信号、ライダ信号、および／またはＳＬ－ＰＲＳを含み得る。測距信号９３１、９３２のいずれかは、ＲＴＴ、したがって、受取り側ＵＥ９０１とドナーＵＥ９０２、９０３の各々との間の距離を決定するために使用され得る。ＳＬ－ＰＲＳは、受取り側ＵＥ９０１とドナーＵＥ９０２、９０３の各々との間の距離を決定するために、ＲＴＴ、ＲＳＳＩ、および／またはＲＳＲＰを決定するために使用され得る。別の例として、ＳＬ発見は、たとえば、サイドリンク通信が既知の送信電力を用いて受取り側ＵＥ９０１から送られている状態で、ＵＥの近接度を示し得、ドナーＵＥ９０２および／またはドナーＵＥ９０３がＳＬ通信を受信したという肯定応答を受取り側ＵＥ９０１が受信した場合、受取り側ＵＥ９０１は、応答側ＵＥ９０２、９０３が許容できる近接度内にあると結論付け得る。たとえば、受取り側ＵＥ９０１は、ＳＬ通信のために使用される送信電力および周波数について、復号されることになる十分な電力をもつＳＬ通信を受信するための距離が許容できる近接度内にあることを知り得る。別の例として、受取り側ＵＥ９０１は、ＷＬＡＮ（ワイヤレスローカルエリアネットワーク）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、および／または低エネルギーＢＬＵＥＴＯＯＴＨなどの短距離ワイヤレス技術を使用して、１つまたは複数の候補ドナーＵＥと接続することがあり、接続の成功は、許容できる近接度と同等と見なされる。たとえば、ＵＥ５１１は、車両５００に入ることに応答して、ＵＥ５１３に登録し得る。他の例として、ＵＥの近接度は、観測された時間遅延を使用して、および／または（たとえば、ＧＮＳＳおよび／または１つもしくは複数の他の技法を使用して決定された）ＵＥロケーションを比較して決定され得る。受取り側ＵＥ９０１は、ドナーＵＥと見なされるために、候補ドナーＵＥがしきい値時間量の間、しきい値近接度内にあることを必要とし得る。受取り側ＵＥ９０１は、受取り側ＵＥ９０１と候補ドナーＵＥとがＴＲＰの同じまたは類似のネイバーリストを有することに基づいて、候補ドナーＵＥが許容できる近接度内にあると決定し得る。受取り側ＵＥ９０１は、受取り側ＵＥ９０１と候補ドナーＵＥとが同様に移動する（たとえば、同じ車両中にあることにより一斉に移動する）ことに基づいて、候補ドナーＵＥが許容できる近接度内にあると決定し得る。さらに他の技法が、候補ＵＥが受取り側ＵＥ９０１の許容できる近接度内にあるかどうかを決定するために使用され得る。

【0095】

[00117]また、段階９３０において、受取り側ＵＥ９０１は、ＵＥ９０２、９０３の能力に関してドナーＵＥ９０２、９０３とネゴシエートする。受取り側ＵＥ９０１は、ドナーＵＥ９０２、９０３の能力の報告を要求する能力要求９３３、９３４をドナーＵＥ９０２、９０３に送る。要求９３３、９３４に応答して、ドナーＵＥ９０２、９０３は、それぞれ、ドナーＵＥ９０２、９０３の１つまたは複数の能力を示すそれぞれの能力報告９３５、９３６を受取り側ＵＥ９０１に送信する。たとえば、能力報告９３５、９３６のうちの１つまたは複数は、それぞれ、ドナーＵＥ９０２、９０３の１つまたは複数の処理能力（たとえば、帯域幅、バッファサイズ、測定され得るインスタンスの数）を示し得る。別の例として、能力報告９３５、９３６のうちの１つまたは複数は、それぞれ、１つまたは複数のＰＲＳ測定共有能力、たとえば、ＵＥ９０２、９０３が決定し、受取り側ＵＥ９０１と共有することができる位置情報のタイプ、および／またはドナーＵＥ９０２、９０３のためのスケジュールされたＰＲＳリソースのＵＥニュートラルＰＲＳ－ＩＤを示し得る。能力報告９３５、９３６は、ドナーＵＥ９０２、９０３がどのＰＲＳリソースを測定することを計画するか、および／またはドナーＵＥ９０２、９０３がどの位置情報を決定することを計画するかを示し得る。能力報告９３５、９３６のコンテンツは、受取り側ＵＥ９０１に与えられるＡＤメッセージ９１４中に含まれ得る（たとえば、場合によっては、図示のように別個の能力報告９３５、９３６中でドナーＵＥ９０２、９０３によって送られない）。受取り側ＵＥ９０１は、１つまたは複数の共有挙動を明示的および／または暗黙的に要求するために、挙動要求９３７をドナーＵＥ９０２に、および／または挙動要求９３８をドナーＵＥ９０３に送り得る。たとえば、受取り側ＵＥ９０１は、ドナーＵＥ９０２、９０３が１つまたは複数のＰＲＳリソースを測定すること、ならびに／あるいはドナーＵＥ９０２、９０３が測定および／または決定することを計画しない位置情報を決定することを明示的に要求し得る。別の例として、受取り側ＵＥ９０１は、受取り側ＵＥ９０１によって望まれる１つまたは複数のＱｏＳ基準を与え得、ドナーＵＥ９０２、９０３は、ドナーＵＥ９０２、９０３がどんな挙動を与えることになるかを用いて返答し得る。たとえば、ドナーＵＥ９０２、９０３は、それぞれのドナーＵＥ９０２、９０３がベストエフォートベースで位置情報を提供することを示し、ドナーＵＥ９０２、９０３が位置情報を有する場合、位置情報を提供し得る。別の例として、ドナーＵＥ９０２、９０３は、それぞれのドナーＵＥ９０２、９０３が、受取り側ＵＥ９０１からの要求に基づいて、追加の（無計画の）位置情報を取得する（たとえば、１つもしくは複数の無計画の測定を取る、ならびに／または他の位置情報（たとえば、処理された測定および／もしくはロケーション推定）を決定するために１つもしくは複数の測定を処理する）ことを示し得る。ドナーＵＥ９０２、９０３の挙動（たとえば、要求９３７、９３８に応答してＵＥ９０２、９０３によって送られた補足能力報告、および場合によっては補足能力報告に応答して送られた補足要求など）に合意するために、受取り側ＵＥ９０１とドナーＵＥ９０２、９０３の一方または両方との間に複数の通信があり得る。

【0096】

[00118]また、段階９３０において、受取り側ＵＥ９０１は、ドナーＵＥとして働くべき１つまたは複数の候補ドナーＵＥと、どの位置情報を共有すべきかとを選択する。たとえば、受取り側ＵＥ９０１の位置情報共有ユニット７７０は、許容できる近接度内の複数の候補ドナーＵＥを識別し、１つまたは複数のファクタに基づいて、位置情報を共有するためにこれらの候補ドナーＵＥのうちの１つまたは複数を選択し得る。たとえば、受取り側ＵＥ９０１の位置情報共有ユニット７７０は、たとえば、最も高い処理能力を有する候補ドナーＵＥを選択することがある。別の例として、受取り側ＵＥ９０１の位置情報共有ユニット７７０は、たとえば、受取り側ＵＥ９０１によって実行される処理を低減するのを助けるために、（たとえば、ＵＥニュートラルＰＲＳ－ＩＤに基づいて）受取り側ＵＥ９０１と共通にスケジュールされた最も多くのＰＲＳリソースをもつ候補ドナーＵＥを選択し得る。別の例として、受取り側ＵＥ９０１の位置情報共有ユニット７７０は、（たとえば、受信信号強度に基づいて、ならびに／あるいは受取り側ＵＥ９０１の粗いロケーション推定およびドナーＵＥのロケーション推定に基づいて、ならびに／あるいは１つまたは複数の他のファクタに基づいて）受取り側ＵＥ９０１に最も近い候補ドナーＵＥを選択し得る。受取り側ＵＥ９０１の位置情報共有ユニット７７０は、処理能力および重複したスケジュールされたＰＲＳリソースなどのファクタの組合せに基づいて、候補ドナーＵＥのうちの１つまたは複数を選択し得る。複数の候補ドナーＵＥが、１つまたは複数のファクタに基づいて等しく望ましい場合、たとえば、より近い候補ドナーＵＥ（たとえば、より短いＲＴＴまたはより強いＲＳＲＰ）を選択するために、タイブレーカーが採用され得る。受取り側ＵＥ９０１は、受取り側ＵＥ９０１が位置情報を共有することを選択したドナーＵＥ９０２、９０３の各々に共有要求を送る。この例では、受取り側ＵＥ９０１は、共有要求９３９をドナーＵＥ９０２に送信する。

【0097】

[00119]共有要求９３９は、ドナーＵＥ９０２が位置情報を受取り側ＵＥ９０１と共有するための要求される周期の表示を含み得る。要求される周期（たとえば、非周期的、周期的、または半永続的（すなわち、非周期的にトリガされる周期的））は、受取り側ＵＥ９０１の報告周期に依存し得る。たとえば、受取り側ＵＥ９０１が非周期的測定報告を与えている場合、受取り側ＵＥ９０１は、ドナーＵＥ９０２からの非周期的位置情報共有を要求し得る。共有要求９３９は、サイドリンクを介してまたはサービングセルを通じて（たとえば、ＴＲＰ３００を通じて）、ＳＣＩ（サイドリンク制御情報）、サイドリンク－ＭＡＣ－ＣＥ（サイドリンク－メディア管理区域への出入管理－制御要素）、またはサイドリンク－ＲＲＣ（サイドリンク無線リソース制御）を使用して受取り側ＵＥ９０１によって送信されてよく、したがって、位置情報共有は、それらによって開始されてよい。共有要求９３９は、詳細測定要求情報を含み得る。たとえば、Ｕｕ－ＰＲＳ（ＴＲＰとＵＥとの間のＰＲＳ）の場合、共有要求９３９は、特定のＴＲＰ、特定のＴＲＰおよびＰＲＳリソースセット、または特定のＴＲＰおよびＰＲＳリソースセットおよびＰＲＳリソースを含み得る。共有要求９３９は、たとえば、受取り側ＵＥ９０１が、そこからドナーＵＥ９０２がＰＲＳを測定することを望むＴＲＰを識別し得るか、またはＴＲＰを識別し、識別されたＴＲＰ以外の１つまたは複数のＴＲＰからＰＲＳを測定するようにドナーＵＥ９０２に要求し得る。別の例として、受取り側ＵＥ９０１は、（たとえば、受取り側ＵＥ９０１が測定を行うことになるので、冗長性を回避するために）ドナーＵＥ９０２が受取り側ＵＥ９０１との共有から除外すべきである１つまたは複数の測定を識別し得る。ＳＬ－ＰＲＳの場合、共有要求９３９は、ＵＥ－ＩＤ、またはＵＥ－ＩＤおよびＳＬ－ＰＲＳリソース関係ＩＤを含み得る。

【0098】

[00120]段階９４０において、ＴＲＰ３００は、ＰＲＳ９４１、９４２をそれぞれＵＥ９０１、９０２に送る。たとえば、ＴＲＰ３００は、ＡＤメッセージ９１４、９１５中で示されるＰＲＳスケジュールに従ってＰＲＳ９４１、９４２を送る。この例では、ＤＬ－ＰＲＳはＴＲＰ３００によって送られるが、他のＰＲＳ（たとえば、ＳＬ－ＰＲＳ）も同じくまたは代替的に、段階９４０において、受取り側ＵＥ９０１および／またはドナーＵＥ９０２に送信され得る。ＰＲＳ９４１、９４２は、たとえば、ＴＲＰ３００がＰＲＳをブロードキャストしている場合、同等であり得る。

【0099】

[00121]段階９５０において、受取り側ＵＥ９０１は、ＰＲＳ９４１のいずれも測定しないか、そのサブセットを測定するか、またはそのすべてを測定し得、ドナーＵＥ９０２は、ＰＲＳ９４２の少なくとも一部を測定する。たとえば、サブ段階９５１において、受取り側ＵＥ９０１のＰＲＳ測定ユニット７５０は、たとえば、使用される測位技法のための所望の測定、満たされることになるＱｏＳ基準、ドナーＵＥ９０２から受信されることが予想される位置情報、および／または受取り側ＵＥ９０１の処理制限／要求（たとえば、電力制限）に基づいて、ＰＲＳ９４１のＰＲＳリソースのいずれも測定しないことがあるか、またはＰＲＳ９４１の１つもしくは複数のＰＲＳリソースを測定し得る。サブ段階９５２において、受取り側ＵＥ９０１のＰＲＳ測定ユニット７５０は、たとえば、ＰＲＳ９４１のすべてを測定するか、ＰＲＳ９４１のすべてよりも少ないＰＲＳを測定するか、またはＰＲＳ９４１を測定しないことがある。ドナーＵＥ９０２のＰＲＳ測定ユニット７５０は、たとえば、段階９３０において（（たとえば、提供されることになる位置情報などの１つまたは複数の合意された基準を満たすために）明示的または暗黙的に）合意された測定挙動に基づいて、ＰＲＳ９４２の１つまたは複数のＰＲＳリソースを測定し得る。たとえば、ドナーＵＥ９０２は、ＰＲＳを測定することに関するベストエフォート挙動を採用し得るか、または、たとえば、受取り側ＵＥ９０１による要求を満たすために、および追加の測定がドナーＵＥ９０２の任意の測定制限内にある場合、適宜、１つまたは複数の追加のＰＲＳリソースを測定し得る。サブ段階９５１、９５２において、受取り側ＵＥ９０１および／またはドナーＵＥ９０２は、１つまたは複数のそれぞれのＰＲＳ測定（たとえば、ＰＲＳ測定および／または処理されたＰＲＳ測定（たとえば、ＵＥ支援測位またはＵＥベース測位のための擬似距離、およびＵＥベース測位のためのロケーション推定）から位置情報を決定し得る。位置情報は、それぞれ、受取り側ＵＥ９０１またはドナーＵＥ９０２の１つまたは複数の処理された測定（たとえば、擬似距離）および／または１つまたは複数のロケーション推定を含み得る。

【0100】

[00122]段階９６０において、ドナーＵＥ９０２は、位置情報９６１を受取り側ＵＥ９０１に送信する。ドナーＵＥ９０２の位置情報共有ユニット７７０は、ドナーＵＥ９０２によって決定された位置情報、たとえば、段階９３０において合意された、提供されることになる位置情報を、サイドリンク通信を介して受取り側ＵＥ９０１に送信する。位置情報は、周期的に、半永続的に、または非周期的に（たとえば、共有要求９３９など、受取り側ＵＥ９０１からの非周期的要求に応答して）提供され得る。位置情報９６１は、対応する位置情報を取得するために測定されたＰＲＳを示し得、ＰＲＳはＵＥニュートラルＩＤによって示される。ドナーＵＥ９０２の位置情報共有部７７０は、ドナーＵＥ９０２に対するＵＥ固有のＰＲＳ－ＩＤをＵＥ中立ＩＤに変換して受取り側ＵＥ９０１に送信し、受取り側ＵＥ９０１の位置情報共有部７７０は、ＵＥ中立ＩＤを受取り側ＵＥ９０１に対応するＵＥ固有のＩＤに変換する。

【0101】

[00123]段階９７０において、受取り側ＵＥ９０１は、位置情報を交差検証し得る。たとえば、受取り側ＵＥ９０１の交差検証ユニット７８０は、ドナーＵＥ９０２から受信された位置情報を、受取り側ＵＥ９０１によって決定された同様の位置情報および／または（受取り側ＵＥ９０１に極めて近接している）別のドナーＵＥから受信された同様の位置情報と比較し得る。たとえば、受取り側ＵＥ９０１の交差検証ユニット７８０は、位置情報９６１からのＰＲＳ測定を、受取り側ＵＥ９０１のＰＲＳ測定ユニット７５０によって行われた同様の測定と比較し得る。測定は、たとえば、同じＰＲＳソースサイト、同じＴＲＰ、同じＰＲＳリソースセット、または同じＰＲＳリソースに対応し得る。測定がしきい値量未満だけ異なる（たとえば、差（減算）の絶対値がしきい値未満であるか、または比の絶対値が別のしきい値未満である）場合、受取り側ＵＥ９０１の交差検証ユニット７８０は、測定の両方が信頼できることがあるか、または測定の両方が信頼できないことがあると決定する。測定がしきい値量よりも多く異なる場合、測定のうちの少なくとも１つは、（たとえば、マルチパスにより）信頼できない、たとえば、受取り側ＵＥ９０１のロケーションを決定するために使用されることが望ましくないと決定される。たとえば、１つの測定が信頼できない（外れ値）と決定されたタイミング測定の場合、交差検証ユニット７８０は、より早く到着するＰＲＳリソースに対応する測定を潜在的に信頼できると識別し、より遅く到着するＰＲＳリソースに対応する測定を信頼できないと識別し得る。より早く到着するＰＲＳリソースは、より早い到着時間を有する、すなわち、より早く到着するＰＲＳリソースのＴｏＡ測定は、より遅く到着するＰＲＳリソースのＴｏＡ測定よりも時間的に早くなる。別の例として、ＲＴＴ測定がしきい値量よりも大きく異なる場合、より大きいＲＴＴ測定は信頼できないと識別され得る。受取り側ＵＥ９０１とドナーＵＥ９０２とは極めて近接しているので、同じＰＲＳソースサイトについてのＵＥ９０１、９０２によるＲＴＴ測定は、非常に類似していると予想される。したがって、たとえば、一方のＲＴＴ測定が１０ｍｓであり、他方のＲＴＴ測定が１００ｍｓである場合、１００ｍｓのＲＴＴ測定は信頼できないと識別され得る。交差検証については、以下でさらに説明される。

【0102】

[00124]また、段階９７０において、受取り側ＵＥ９０１は、測定報告９７１をサーバ４００に送信する。測定報告９７１は、受取り側ＵＥ９０１からサーバ４００に直接、またはＴＲＰ３００を介して送信され得る。受取り側ＵＥ９０１の位置情報報告ユニット７６０は、交差検証によって信頼できないと決定された任意の位置情報を省略し得る。測定報告９７１は、（たとえば、図６に示す測定６２０および位置情報６３０と同様に）受取り側ＵＥ９０１によって行われる１つまたは複数の測定および／またはドナーＵＥ９０２によって行われる１つまたは複数の測定に対応する位置情報を含み得る。測定報告９７１は、１つまたは複数のドナーＵＥ測定、たとえば、同じＰＲＳリソース、または同じサイト、または同じＴＲＰ、または同じＴＲＰリソースセットからのＰＲＳリソースの測定と同様である１つまたは複数の受取り側ＵＥ測定を含み得る。受取り側ＵＥ９０１の位置情報報告ユニット７６０は、たとえば、受取り側ＵＥ９０１に対応するＵＥ固有ＰＲＳ－ＩＤによってＰＲＳを識別する、受取り側ＵＥ９０１に対応するように測定報告９７１をフォーマットし得る。受取り側ＵＥ９０１の位置情報報告ユニット７６０は、位置情報共有がサーバ４００に対して透過的であるようにするために、測定報告９７１中のいかなる位置情報もドナーＵＥ９０２によって与えられたという表示を与えないことがある。

【0103】

[00125]段階９８０において、サーバ４００は、ＵＥ支援測位のための位置情報を決定する。たとえば、プロセッサ４１０は、測定報告９７１、および場合によっては他の情報（たとえば、受取り側ＵＥ９０１からの１つまたは複数の信号の１つまたは複数のＴＲＰ３００からの測定）を使用して、受取り側ＵＥ９０１についての位置情報を決定し、たとえば、受取り側ＵＥ９０１についての１つまたは複数の信号測定、１つまたは複数の距離（たとえば、擬似距離）、および／または１つもしくは複数のロケーション推定を決定する。

【0104】

[00126]段階９９０において、１つもしくは複数の早期終了要求が交換され得、および／または共有構成を変更するための１つもしくは複数の要求が交換され得る。たとえば、受取り側ＵＥ９０１および／またはドナーＵＥ９０２は、それぞれ、ドナーＵＥ９０２または受取り側ＵＥ９０１に終了要求９９１を送り得る。終了要求９９１は、周期的または半永続的共有のための時間の満了前に位置情報共有の終了を要求し得る。別の例として、受取り側ＵＥ９０１および／またはドナーＵＥ９０２は、それぞれ、ドナーＵＥ９０２または受取り側ＵＥ９０１に再構成要求９９２を送り得る。再構成要求９９２は、共有挙動の新しいネゴシエーションを開始することを要求し得、および／または１つまたは複数の特定の位置情報共有挙動（たとえば、求められる特定の位置情報、ベストエフォート共有への変更など）を示し得る。

【0105】

[00127]図１～図９をさらに参照しながら図１０を参照すると、位置情報報告方法１０００は、図示の段階を含む。しかしながら、方法１０００は、一例であり、限定するものではない。方法１０００は、たとえば、段階が追加され、削除され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実施され、および／または単一の段階が複数の段階へと分割されるようにすることによって、変えられ得る。

【0106】

[00128]段階１０１０において、方法１０００は、第２のＵＥによって行われることになる第１のＰＲＳ測定を識別するために、第１のＵＥによって第２のＵＥと通信することを含む。たとえば、段階９３０において、受取り側ＵＥ９０１は、（受取り側ＵＥ９０２の代わりにまたはそれに加えて）ドナーＵＥ９０２が行うことになる１つまたは複数のＰＲＳ測定を識別するために（たとえば、それを決定するかまたはそれに合意するために）ドナーＵＥ９０２と通信する。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、アンテナ２４６およびワイヤレス送信機２４２、場合によってはワイヤレス受信機２４４）と組み合わせて、第２のＵＥと通信するための手段を備え得る。

【0107】

[00129]段階１０２０において、方法１０００は、サイドリンク通信を介して第２のＵＥから第１のＵＥによって、第１のＰＲＳ測定に基づいて第１の位置情報を受信することを含む。たとえば、段階９６０において、受取り側ＵＥ９０１は、サブ段階９５２におけるＰＲＳ９４２の測定に基づいて位置情報９６１を受信する。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６）と組み合わせて、第１の位置情報を受信するための手段を備え得る。

【0108】

[00130]段階１０３０において、方法１０００は、第１のＵＥからネットワークエンティティに第１の位置情報を送信することを含む。たとえば、段階９７０において、受取り側ＵＥ９０１の位置情報報告ユニット７６０は、ドナーＵＥ９０２によって決定され、受取り側ＵＥ９０１と共有される位置情報を含む測定報告９７１をサーバ４００に送信する。測定報告９７１は、受取り側ＵＥ９０１によって行われた１つまたは複数のＰＲＳ測定から決定された位置情報を含むことも含まないこともある。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、アンテナ２４６およびワイヤレス送信機２４２）と組み合わせて、第１の位置情報と第２の位置情報とをネットワークエンティティに送信するための手段を備え得る。

【0109】

[00131]方法１０００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な実装形態では、方法１０００は、第１のＵＥへの第２のＵＥの近接度を決定することを備え、第１の位置情報をネットワークエンティティに送信することは、第１のＵＥへの第２のＵＥの近接度が許容可能に近いことに基づいて、第１の位置情報をネットワークエンティティに送信することを備える。たとえば、段階９３０において、受取り側ＵＥ９０１は、たとえば、センサ（たとえば、レーダ、ライダなど）のうちの１つまたは複数を使用して測距信号を交換することによって、および／または（場合によっては、アンテナ２４６を介してワイヤレス送信機２４２によって送信された１つまたは複数の信号に応答して）アンテナ２４６を介してワイヤレス受信機２４４によって受信された１つまたは複数の信号を交換することによって、候補ドナーＵＥへの近接度を決定し得る。受取り側ＵＥ９０１は、ドナーＵＥ９０２が受取り側ＵＥ９０１に許容可能に近い（たとえば、しきい値距離内、しきい値以下の受取り側ＵＥ９０１の送信電力をもつ受取り側ＵＥ９０１の通信距離内など）と決定された場合のみ、ドナーＵＥ９０２（および／または他のドナーＵＥ）とネゴシエートし得る。別の例として、ドナーＵＥ９０２が受取り側ＵＥ９０１に許容可能に近いと決定された場合、受取り側ＵＥ９０１は、ドナーＵＥ９０２から受信された位置情報のみを送信し得る。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、場合によってはトランシーバ７２０（たとえば、アンテナ２４６、ワイヤレス受信機２４４、および場合によってはワイヤレス送信機２４２）および／またはセンサ２１３（たとえば、レーダセンサ、ライダセンサなど）のうちの１つもしくは複数と組み合わせて、候補ドナーＵＥへの近接度を決定するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法１０００は、第１のＵＥの許容できる近接度内の複数の候補ＵＥを識別することと、位置情報ドナーとして働くために、複数の候補ＵＥの処理能力に基づいて、複数の候補ＵＥから第２のＵＥを選択することとを備える。たとえば、段階９３０において、受取り側ＵＥ９０１は、候補ドナーＵＥへの近接度を決定し、そこから位置情報を受信すべきドナーＵＥ（または複数のドナーＵＥ）を選択するために、受取り側ＵＥ９０１の許容できる近接度内の複数のＵＥの（能力報告９３５、９３６中で示される）処理能力を使用し得る。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、場合によってはトランシーバ７２０（たとえば、アンテナ２４６、ワイヤレス受信機２４４、および場合によってはワイヤレス送信機２４２）および／またはセンサ２１３（たとえば、レーダセンサ、ライダセンサなど）のうちの１つもしくは複数と組み合わせて、受取り側ＵＥ９０１の許容できる近接度内の候補ＵＥを識別するための手段を備え得、プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、複数の候補ＵＥの処理能力に基づいて、位置情報ドナーとして働くべき第２のＵＥを選択する（たとえば、候補ＵＥからドナーＵＥ９０２を選択する）ための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法１０００は、第１のＵＥの許容できる近接度内の複数の候補ＵＥを識別することと、第１のＵＥに関連する第１のＰＲＳ構成と、各々が複数の候補ＵＥのそれぞれの１つに関連する第２のＰＲＳ構成との重複に基づいて、位置情報ドナーとして働くように、複数の候補ＵＥから第２のＵＥを選択することとを備える。たとえば、段階９３０において、受取り側ＵＥ９０１は、候補ドナーＵＥへの近接度を決定し、位置情報をそこから受信すべきドナーＵＥ（または複数のドナーＵＥ）、たとえば、受取り側ＵＥ９０１のＰＲＳ構成と共通の最も多くのＰＲＳリソースをもつＰＲＳ構成を有するＵＥを選択するために、受取り側ＵＥ９０１の許容できる近接度内の複数のＵＥのＰＲＳ構成を使用し得る。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、第１のＵＥのＰＲＳ構成と複数の候補ＵＥのＰＲＳ構成との重複に基づいて、位置情報ドナーとして働くべき第２のＵＥを選択する（たとえば、候補ＵＥからドナーＵＥ９０２を選択する）ための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法１０００は、第１のＵＥの許容できる近接度内の複数の候補ＵＥを識別することと、第２のＵＥが複数の候補ＵＥのうちで第１のＵＥに最も近いことに基づいて、位置情報ドナーとして働くように、複数の候補ＵＥから第２のＵＥを選択することとを備える。たとえば、段階９３０において、受取り側ＵＥ９０１は、候補ドナーＵＥへの近接度を決定し、受取り側ＵＥ９０１に最も近い候補ドナーＵＥをドナーＵＥとして使用し得る。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、第２のＵＥが第１のＵＥに最も近いことに基づいて、位置情報ドナーとして働くべき第２のＵＥを選択する（たとえば、候補ＵＥからドナーＵＥ９０２を選択する）ための手段を備え得る。

【0110】

[00132]同じくまたは代替的に、方法１０００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な実装形態では、方法１０００は、第２のＵＥが周期的、半永続的、または非周期的のうちの１つの要求される周期で第１の位置情報を送信するための要求を第２のＵＥに送信することを備える。たとえば、段階９３０において、受取り側ＵＥ９０１の位置情報共有ユニット７７０は、受取り側ＵＥ９０１に位置情報を共有するための周期を示す共有要求９３９をドナーＵＥ９０２に送る。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、アンテナ２４６およびワイヤレス送信機２４２）と組み合わせて、第２のＵＥに要求を送信するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、要求される周期は、第２の位置情報についての第１のＵＥの報告周期に基づく。たとえば、受取り側ＵＥ９０１の位置情報共有ユニット７７０は、受取り側ＵＥ９０１の位置情報報告ユニット７６０によって示された報告周期に基づいて、要求される周期をもつ共有要求９３９を構成し得る。

【0111】

[00133]同じくまたは代替的に、方法１０００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な一実装形態では、方法１０００は、第１のＵＥによって、第２のＵＥに、第１のＰＲＳ測定のために、ＴＲＰ、またはＴＲＰおよびＰＲＳリソースセット、またはＴＲＰおよびＰＲＳリソースセットおよびＰＲＳリソース、またはＵＥ－ＩＤ、またはＵＥ－ＩＤおよびサイドリンク－ＰＲＳリソース関連ＩＤを示すことを備える。たとえば、共有要求９３９は、対応する位置情報を報告するために、測定すべきＰＲＳに関する特定の情報を与え得る。たとえば、Ｕｕ－ＰＲＳ（ＴＲＰとＵＥとの間のＰＲＳ）の場合、共有要求９３９は、ＴＲＰ、ＴＲＰ＋ＰＲＳリソースセット、またはＴＲＰ＋ＰＲＳリソースセット＋ＰＲＳリソースを示し得る。別の例として、ＳＬ－ＰＲＳの場合、共有要求９３９は、ＵＥ－ＩＤ、またはＵＥ－ＩＤ＋ＳＬ－ＰＲＳＩＤ、たとえば、ＳＬ－ＰＲＳリソースセットＩＤおよび／またはＳＬ－ＰＲＳリソースＩＤを示し得る。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、アンテナ２４６およびワイヤレス送信機２４２）と組み合わせて、第１のＰＲＳ測定についてのそのような情報を示すための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法１０００は、第１のＰＲＳ測定を第２のＵＥ以外のデバイスによって行われた同様の測定と比較することによって、第１の位置情報中で示された第１のＰＲＳ測定を検証することを備える。たとえば、段階９７０において、受取り側ＵＥ９０１の交差検証ユニット７８０は、ドナーＵＥ９０２のＰＲＳ測定ユニット７５０による測定を、受取り側ＵＥ９０１または別のＵＥによって行われた（たとえば、同じＰＲＳリソースの、または同じＰＲＳリソースセットからの、または同じＴＲＰからの、または同じサイトからのなどの）別の同様の測定と交差検証し得る。同様の測定を行うデバイスは、第１のＵＥ（たとえば、受取り側ＵＥ９０１）、または第１のＵＥと第２のＵＥの両方とは別個の別のデバイス（たとえば、別のＵＥ）であり得る。受取り側ＵＥ９０１の交差検証ユニット７８０は、ドナーＵＥ９０２のＰＲＳ測定ユニット７５０によって行われた（および受取り側ＵＥ９０１の位置情報共有ユニット７７０によってドナーＵＥ９０２から受信された）測定を、受取り側ＵＥ９０１によって行われた別の同様の測定と、および／または受取り側ＵＥ９０１に許容可能に極めて近接している別のＵＥからの同様の測定と交差検証し得る。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、第１のＰＲＳ測定を検証するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法１０００は、第１のＵＥによって、第２のＰＲＳ測定を決定するためにＰＲＳリソースを測定することと、第１のＵＥからネットワークエンティティに、第２のＰＲＳ測定に基づいて第２の位置情報を送信することとを含む。たとえば、サブ段階９５１において、受取り側ＵＥ９０２（たとえば、受取り側ＵＥ９０１のＰＲＳ測定ユニット７５０）は、ステージ９４０において受信されたＰＲＳ９４１のサブセットを測定し、ステージ９７０において、ＰＲＳ９４１の測定に基づいて測定報告９７１中で位置情報（たとえば、測定、処理された測定、ロケーション推定）を送信する。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６）と組み合わせて、ＰＲＳリソースを測定するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法１０００は、第１のＵＥと第２のＵＥとを含むグループを示すグループ表示とともに第１の位置情報をネットワークエンティティに送信することを備える。たとえば、受取り側ＵＥ９０１の位置情報報告ユニット７６０は、（たとえば、サーバ４００が、第１の位置情報を他の適切な情報と組み合わせること、および／または第１の位置情報を使用して導出された位置情報を１つまたは複数の適切なデバイス、たとえば、ＵＥに送信すること、および／または他の適切なアクションを取ることができるように）第１の位置情報に関連する仮想ＵＥのグループＩＤを含み得る。グループＩＤは、別のＵＥからもしくはサーバ４００から受信されることによって、または（測位エンティティ／仮想ＵＥコントローラとして働く）受取り側ＵＥ９０１によって生成されることによって、受取り側ＵＥ９０１によって取得され得る。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、アンテナ２４６およびワイヤレス送信機２４２）と組み合わせて、グループ表示とともに第１の位置情報を送信するための手段を備え得る。

【0112】

[00134]図１～図９をさらに参照しながら図１１を参照すると、位置情報共有方法１１００は、図示の段階を含む。しかしながら、方法１１００は、一例であり、限定するものではない。方法１１００は、たとえば、段階が追加され、削除され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実施され、および／または単一の段階が複数の段階へと分割されるようにすることによって、変えられ得る。

【0113】

[00135]段階１１１０において、方法１１００は、サイドリンク通信を介して第１のＵＥから第２のＵＥに、第１のＵＥの位置情報共有能力を送信することを含む。たとえば、ドナーＵＥ９０２の位置情報共有ユニット７７０は、１つまたは複数の位置情報共有能力、たとえば、位置情報を共有する能力、処理能力、帯域幅、ドナーＵＥ９０２が測定し得るスケジュールされたＰＲＳリソースなどを示す能力報告９３５を受取り側ＵＥ９０１に送信する。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス送信機２４２およびアンテナ２４６）と組み合わせて、位置情報共有能力を送信するための手段を備え得る。

【0114】

[00136]段階１１２０において、方法１１００は、第１のＵＥにおいてサイドリンク通信を介して第２のＵＥから、第１の位置情報についての要求を受信することを含む。たとえば、ドナーＵＥ９０２は、受取り側ＵＥ９０１から共有要求９３９を受信する。要求は、ドナーＵＥ９０２による受取り側ＵＥ９０１との位置情報の非周期的、周期的、または半永続的共有を求める要求であり得る。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６）と組み合わせて、要求を受信するための手段を備え得る。

【0115】

[00137]段階１１３０において、方法１１００は、第１のＵＥにおいて、ＰＲＳ測定を決定するために、ネットワークエンティティから受信されたＰＲＳリソースを測定することを含む。たとえば、サブ段階９５２において、ドナーＵＥ９０２のＰＲＳ測定ユニット７５０は、ステージ９４０において受信されたＰＲＳ９４２の１つのＰＲＳリソースにおいて測定する。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６）と組み合わせて、ＰＲＳリソースを測定するための手段を備え得る。

【0116】

[00138]段階１１４０において、方法１１００は、サイドリンク通信を介して第１のＵＥから第２のＵＥに、ＰＲＳ測定に基づいて第１の位置情報を送信することを含む。たとえば、段階９６０において、ドナーＵＥ９０２の位置情報共有ユニット７７０は、位置情報９６１を受取り側ＵＥ９０１に送信する。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス送信機２４２およびアンテナ２４６）と組み合わせて、第１の位置情報を送信するための手段を備え得る。

【0117】

[00139]方法１１００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な実装形態では、第１の位置情報を送信することは、第１のＵＥが第１の位置情報についての要求とは無関係にＰＲＳリソースを測定する場合のみ、第１の位置情報を送信することを備える。たとえば、ドナーＵＥ９０２の位置情報共有ユニット７７０は、ベストエフォート共有挙動を使用し、ドナーＵＥ９０２のためにドナーＵＥ９０２が測定／決定する位置情報を共有し、要求、たとえば、要求９３７または共有要求９３９を受信することのみに起因して位置情報を測定／決定しないことがある。別の例示的な実装形態では、ＰＲＳリソースを測定することは、ＰＲＳ測定が、要求の不在受信を第１のＵＥが行う１つまたは複数の他のＰＲＳ測定に加えて追加の測定であるように、要求を受信したことに応答してＰＲＳリソースを測定することを備える。たとえば、要求９３７または共有要求９３９を受信したことに応答して、ドナーＵＥ９０２のＰＲＳ測定ユニット７５０は、ドナーＵＥ９０２が要求９３７、９３９を受信することなしに測定しないであろう１つまたは複数のＰＲＳリソースを測定し得る。

【0118】

[00140]同じくまたは代替的に、方法１１００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な実装形態では、ＰＲＳリソースは第１のＰＲＳリソースであり、ＰＲＳ測定は第１のＰＲＳ測定であり、本方法は、第１のＵＥによって、第２のＰＲＳ測定を決定するために第２のＰＲＳリソースを測定することと、第１のＵＥから第２のＵＥに第２のＰＲＳ測定を送信することを控えることとをさらに備える。たとえば、ドナーＵＥ９０２は、ドナーＵＥ９０２が共有のために利用可能である位置情報のサブセット（たとえば、測定のサブセット）を送信し、位置情報の別のサブセットを受取り側ＵＥ９０１に送信しないことがある。ドナーＵＥ９０２は、たとえば、ＴＲＰごとに、ＴＲＰリソースセットごとに、またはサイト（ＰＲＳソースサイト）ごとに１つまたは複数の代表的な測定を共有し得る。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、第２のＰＲＳ測定を送信することを控えるための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、第１のＵＥは、第１のＰＲＳ測定が第２のＰＲＳ測定よりも早い到着時間であることに基づいて、第２のＰＲＳ測定を第２のＵＥに送信することを控える。たとえば、ドナーＵＥ９０２の位置情報共有ユニット７７０は、測定の到着時間に基づいて、どのＰＲＳ測定、たとえばタイミング測定を受取り側ＵＥ９０１と共有すべきでないかを決定し得、たとえば、別のＰＲＳリソースよりも早く到着した（より早いＰＲＳインスタンスとは対照的に、より早いＴｏＡをもつ）ＰＲＳリソースの測定を共有し、（より遅く到着した）他のＰＲＳリソースの測定を共有しない。別の例示的な実装形態では、第１のＵＥは、第１のＰＲＳリソースが第２のＰＲＳリソースよりも強い電力で受信されていることに基づいて、第２のＰＲＳ測定を第２のＵＥに送信することを控える。たとえば、ドナーＵＥ９０２の位置情報共有ユニット７７０は、受信信号電力（たとえば、ＲＳＳＩ、ＲＳＲＰ）の表示に基づいて、どのＰＲＳ測定、たとえば、電力測定を受取り側ＵＥ９０１と共有しないか、たとえば、別のＰＲＳリソースよりも大きい電力で到着したＰＲＳリソースの測定を共有し、（より小さい電力で到着した）他のＰＲＳリソースの測定を共有しないかを決定し得る。別の例示的な実装形態では、第１のＵＥは、第１のＰＲＳリソースと第２のＰＲＳリソースの両方が、単一の送信／受信点に関連するか、または単一のＰＲＳリソースセットに関連するか、または単一のＰＲＳソースサイトに関連するかのうちの少なくとも１つであることに基づいて、第２のＰＲＳ測定を第２のＵＥに送信することを控える。たとえば、ドナーＵＥ９０２が複数のＰＲＳリソースについての測定を有する場合、ドナーＵＥ９０２の位置情報共有ユニット７７０は、両方の測定が同じＴＲＰ、または同じＴＲＰリソースセット、または同じＰＲＳソースサイトに対応する場合、たとえば、複数の測定が冗長である場合、測定のうちの１つを送信し、別の測定を送信しないことを選択し得る。

【0119】

[00141]グループ利益モード
[00142]図５～図８をさらに参照しながら図１２も参照すると、グループ利益モードでは、複数のＵＥ、ここではＵＥ５１１～５１３が、少なくともいくつかの測位タスク（たとえば、位置情報決定（たとえば、ＰＲＳ測定、処理された測定計算、ロケーション推定計算）位置情報共有）のために単一の仮想ＵＥ１２１０としてともに働く。示された仮想ＵＥ１２１０は一例であり、無数の他の仮想ＵＥが可能である（たとえば、複数の車両ＵＥを含む仮想ＵＥ）。個別利益モードと同様に、グループ利益モードでは、１つまたは複数のタスク、たとえば、ＰＲＳ測定および／または位置情報計算が、あるＵＥから別のＵＥにオフロードされ得る。グループ利益モードの実装形態は、レガシーＬＰＰプロトコルおよびレガシーＳＬプロトコルに対する修正を伴い得る。グループ利益モードでは、ＵＥは、ＵＥ中立位置情報（ＵＥ中立フォーマットでの位置情報）を交換する、位置情報受取り側および／または位置情報ドナーとして働き得る。仮想ＵＥ１２１０のメンバーはすべて、（たとえば、所望の測位精度を維持しながら、仮想ＵＥメンバーのうちの１つによって測定／決定された位置情報が仮想ＵＥメンバーのうちの別のメンバーのための位置情報として使用され得るように）互いに極めて近接している。測位エンティティ８００は、仮想ＵＥ１２１０を管理する、たとえば、仮想ＵＥ１２１０にメンバーを追加すること、仮想ＵＥ１２１０からメンバーを削除すること、メンバー間で測定タスクを分散させること、仮想ＵＥ１２１０のための１つまたは複数の代表を決定することなどを行うように構成される。仮想ＵＥからサーバ４００に与えられた測定報告は、たとえば、仮想ＵＥ１２１０に対応するグループＩＤを含むことによって、報告された位置情報が仮想ＵＥ１２１０（したがって、仮想ＵＥ１２１０のすべてのメンバー）に関連することを示し得る。

【0120】

[00143]測位エンティティ８００は、仮想ＵＥ（たとえば、仮想ＵＥ１２１０）を管理するように構成され、たとえば、メンバーシップを含むことを制御し、場合によってはメンバーによる測位タスク実行を制御する。測位エンティティ８００は、図示のように別個のエンティティであり得るか、またはエンティティ（たとえば、サーバ４００、（たとえば、基地局５２０中の）ＴＲＰ３００、またはＵＥ５１１～５１３のいずれかなどのＵＥ）と統合され得る。測位エンティティ８００は、仮想ＵＥ１２１０中のＵＥおよび仮想ＵＥ１２１０の候補であるＵＥと直接および／または間接的に通信し得る。仮想ＵＥ管理ユニット８５０は、仮想ＵＥ、この例では仮想ＵＥ１２１０におけるメンバーシップを制御するように構成される。仮想ＵＥ管理ユニット８５０は、たとえば、（たとえば、Ｅ－ＣＩＤ、以前に決定されたロケーション、および／またはデッドレコニングロケーション推定などを使用して）メンバーロケーションの粗い推定に基づいて、各メンバーがすべての他のメンバーの極近傍にあることを保証するためにメンバーシップを制御し得る。

【0121】

[00144]仮想ＵＥ管理ユニット８５０は、たとえば、候補メンバーＵＥのロケーションに基づいて、候補仮想ＵＥメンバーである１つまたは複数のＵＥの各々に仮想ＵＥ要求を送り得る。測位エンティティがＵＥまたはＵＥの一部（すなわち、サーバの一部、ＴＲＰの一部、または独立）ではない場合、仮想ＵＥ管理ユニット８５０は、２つ以上の候補仮想ＵＥメンバーの各々に仮想ＵＥ要求を送り得る。仮想ＵＥ要求は、ＵＥが他のＵＥとのサイドリンクを介した位置情報共有をサポートするかどうかについての問合せを含み得る。仮想ＵＥ要求は、位置情報を仮想ＵＥ１２１０に関連付けるために、報告された位置情報とともに含まれ得る仮想ＵＥ－ＩＤを含み得る。仮想ＵＥ要求は、仮想ＵＥメンバーが互いの間でＳＬ接続を確立するのを助けるために、仮想ＵＥメンバーのＵＥ－ＩＤ（たとえば、ＩＭＥＩ（国際モバイル機器識別情報）、ＩＭＳＩ（国際モバイル加入者識別情報）など）を含み得る。測位エンティティがＵＥの一部である場合、要求は、（１）受信ＵＥがサイドリンクを介した位置情報共有をサポートするかどうかについての問合せと、（２）測位エンティティのＵＥ－ＩＤと、（３）仮想ＵＥ－ＩＤと、（４）他のＵＥ ＩＤ（要求が２つ以上のＵＥに送信される場合）とを含み得る。

【0122】

[00145]仮想ＵＥ管理ユニット８５０は、仮想ＵＥを確立および管理（たとえば、成長、低減、終了）し得る。たとえば、仮想ＵＥ管理ユニット８５０は、仮想ＵＥ－ＩＤを決定し、１つまたは複数の初期メンバーを決定し、場合によっては仮想ＵＥのための近接度要件を決定し、既存の仮想ＵＥに１つまたは複数のＵＥを追加し、既存の仮想ＵＥから１つまたは複数のメンバーを削除し、または既存の仮想ＵＥを終了し得る。

【0123】

[00146]ＵＥ７００（たとえば、位置情報共有ユニット７７０）は、ＵＥ７００が仮想ＵＥに追加されること、ＵＥ７００が仮想ＵＥから削除されること、または測位エンティティ８００が仮想ＵＥを形成することを求める要求を送るように構成され得、測位エンティティ８００はその要求を受信するように構成され得る。たとえば、ＵＥ７００は、別のＵＥへのＳＬ発見／接続に応答して、仮想ＵＥに加入するように、または測位エンティティ８００に仮想ＵＥを形成させるように、測位エンティティ８００に要求を送り得る。ＵＥ７００は、仮想ＵＥのＳＬ発見、たとえば、ＵＥ７００がＳＬを使用して発見するＵＥから仮想ＵＥ－ＩＤを取得することに応答して、（たとえば、要求中に仮想ＵＥ－ＩＤを含めることによって）特定の仮想ＵＥに加入することを要求し得る。仮想ＵＥに加入するための要求は、仮想ＵＥへのエントリを要求する各ＵＥによって個々に測位エンティティ８００に送られ得、および／または仮想ＵＥ中のメンバーシップを要求するＵＥの代わりに、仮想ＵＥの代表によって測位エンティティ８００に送られ得る。仮想ＵＥは、仮想ＵＥの他のメンバーまたは候補メンバーに代わって要求を送り得る、および／または既存の仮想ＵＥの１つまたは複数の他のメンバーから収集された位置情報を送り得る、１つまたは複数の代表を含み得る。既存の仮想ＵＥに加入するための要求は、仮想ＵＥ－ＩＤを含み得、および／または既存の仮想ＵＥの１つまたは複数のＵＥのＵＥ－ＩＤを含み得る。仮想ＵＥを形成するための要求は、要求側とともに新しい仮想ＵＥ中にあるように要求された１つまたは複数のＵＥのＵＥ－ＩＤを含み得る。仮想ＵＥを形成するための要求は、提案された仮想ＵＥ－ＩＤを含み得る。仮想ＵＥを離れるために、仮想ＵＥのメンバーは、（特に、測位エンティティ８００が仮想ＵＥのＵＥの一部である場合）直接、および／または仮想ＵＥの代表を介して、測位エンティティ８００に要求を送り得る。

【0124】

[00147]仮想ＵＥ１２１０中の各ＵＥは、測位エンティティ８００によって調整されるように、仮想ＵＥ１２１０によって行われることになるＰＲＳ測定の一部を担当し得る。たとえば、仮想ＵＥ位置情報管理ユニット８６０は、仮想ＵＥ１２１０のメンバーの各々によって決定されることになる位置情報（たとえば、行われることになるＰＲＳ測定）を調整し得る（たとえば、割り当て得る）。仮想ＵＥ位置情報管理ユニット８６０は、仮想ＵＥのメンバーにわたってＰＲＳ構成を統合する、たとえば、ＵＥ固有ＰＲＳ構成のＵＥニュートラルＰＲＳ構成へのマッピングを与えるように構成され得る。たとえば、ＵＥ５１１は、１つのＴＲＰ（図１２には示されていないが、ＴＲＰ１）からＰＲＳの１つまたは複数の測定を行い得、ＵＥ５１２は、別のＴＲＰ（図１２には示されていないが、ＴＲＰ２）からＰＲＳの１つまたは複数の測定を行い得、ＵＥ５１３は、ＴＲＰのセット（図１２には示されていないが、ＴＲＰ３、ＴＲＰ４、ＴＲＰ５）からＰＲＳの測定を行い得る。ＵＥが、そのＵＥによって決定された位置情報を共有しないが、仮想ＵＥ１２１０中の別のＵＥから位置情報を受信する場合、そのＵＥは、個別利益（ヒッチハイク）モードのように働いているが、この場合、共有された位置情報の受信は、サーバ４００に可視であり、決定されたロケーションは、依然として仮想ＵＥ１２１０中のＵＥのグループのために使用され、したがってそのグループに利益を与えることができる。測位エンティティ８００は、仮想ＵＥ１２１０内のＵＥの間で位置情報決定タスク（測定タスクを含む）を分散させる（必要に応じて再分散させることを含む）ことを担当し得る。測位エンティティ８００は、ＴＲＰレベルにおいて、または（ＴＲＰ内の）ＰＲＳリソースセットレベルにおいて、または（ＴＲＰ内の）ＰＲＳリソースレベルにおいて、測定タスクを分割し得る。ＰＲＳリソースセットレベルまたはＰＲＳリソースレベルにおいて測定タスクを分割するために、ＰＲＳリソースセットまたはＰＲＳリソースの詳細な構成情報が、それぞれ、測位エンティティ８００と仮想ＵＥ１２１０中のＵＥとの間のネゴシエーション中に、および位置情報共有中に与えられる。共有される測定は、測定の使用に応じて測定分割のレベルで識別され得る。たとえば、ＡｏＤ決定の場合、十分なＡｏＤ分解能を与えるために、分割がＴＲＰレベルであったとしても、測定はＰＲＳリソースレベルで識別され得る。

【0125】

[00148]位置情報を報告することを含む、仮想ＵＥ１２１０のメンバーと測位エンティティ８００との間の通信は、様々な方法で行われ得る。たとえば、仮想ＵＥ１２１０の各メンバーは、（通信はＴＲＰなどの１つまたは複数の他のエンティティを通過し得るが）通信が仮想ＵＥ１２１０の別のメンバーを通過することなしに、測位エンティティ８００と通信し得る。別の例として、仮想ＵＥ１２１０のメンバーが、サーバ４００との通信のための代表として機能してよく、または仮想ＵＥ１２１０の複数のメンバーが、代表として機能してよい。仮想ＵＥ１２１０とサーバ４００との間の通信の別の例として、ハイブリッド通信が使用され得、ここで、仮想ＵＥ１２１０の１つまたは複数の非代表メンバーは、通信が代表を通過することなしに（たとえば、位置情報を報告するために）サーバ４００と通信し得、仮想ＵＥ１２１０の１つまたは複数の代表メンバーは、位置情報を収集し、サーバ４００に送り得る。

【0126】

[00149]１つまたは複数の代表を使用した仮想ＵＥ１２１０とサーバ４００との間の通信のために、代表は、仮想ＵＥ１２１０の１つまたは複数の他のメンバーから位置情報を収集し、位置情報をサーバ４００に送信し得る。図１２に示される例では、ＵＥ５１１は、ＵＥ５１２、５１３から位置情報５４２、５４３を収集し、位置情報５４２、５４３のうちの少なくともいくつかを含み得る、および／またはＵＥ５１１によって決定された位置情報を含み得る報告１２２０を提供する代表として働いている。報告１２２０は、単一のＬＰＰセッション中にＵＥ５１１によってサーバ４００に送信される。報告１２２０は、仮想ＵＥ１２１０のグループＩＤを含み得、および／またはサーバ４００が仮想ＵＥ１２１０に関連し得る仮想ＵＥ１２１０のメンバーのうちの１つまたは複数のＩＤを含み得る。仮想ＵＥ１２１０が複数の代表を含む場合、いくつかの位置情報は、たとえば、サーバ４００への位置情報の配信を保証するのを助けるために、２つ以上の代表によって収集され、サーバ４００に報告され得る。しかしながら、測位エンティティ８００は、たとえば、仮想ＵＥ１２１０とサーバ４００との間の通信オーバーヘッドを制限するために、１つの仮想ＵＥからサーバ４００に同じ位置情報を複数回送ることを回避するように、位置情報の決定および／または収集および／または報告を調整し得る。サーバ４００によって決定された仮想ＵＥ１２１０のロケーション推定は、サーバ４００によってＬＰＰを介して代表に送信され、代表からサイドリンクを介して仮想ＵＥ１２１０の他のメンバーに送信され得る。

【0127】

[00150]仮想ＵＥ１２１０の１つまたは複数のメンバーからの、代表を通過しない仮想ＵＥ１２１０とサーバ４００との間の通信のために、仮想ＵＥ１２１０の１つまたは複数の非代表メンバーの各々は、サーバ４００との（たとえば、ＬＰＰを使用する）それぞれの報告セッションを維持する。仮想ＵＥ１２１０の（メンバーのすべてであり得る）各非代表メンバーから送られた位置情報は、仮想ＵＥ１２１０のグループＩＤに関連する（たとえば、グループＩＤは、位置情報とともに報告中に含まれる）。サーバ４００は、仮想ＵＥ１２１０のためのロケーション推定を決定するために、仮想ＵＥ１２１０の複数のメンバー（もしあれば、非代表メンバーおよび代表メンバー）から仮想ＵＥ１２１０のための位置情報を収集する。サーバ４００は、たとえば、（少なくとも所望の精度を満たす）ロケーション推定がＵＥのうちの単一のＵＥからの位置情報（たとえば、測定）に基づいて決定可能でないとき、ロケーション推定を決定するために、複数のＵＥによって報告された位置情報の組合せを使用することが可能であり得る。サーバ４００は、ＬＰＰを介して仮想ＵＥ１２１０の非代表メンバーに、および任意の代表メンバーにロケーション推定を送信する。

【0128】

[00151]個別利益モードと同様に、グループ利益モードにおいて交差検証が実行され得る。位置情報、たとえば測定の交差検証は、仮想ＵＥ１２１０中のＵＥのうちの１つまたは複数において実行され得る。適切なメンバーＵＥは、ロケーション推定を決定するために信頼できない情報を使用することによって、信頼できない位置情報をサーバ４００に報告することと、情報を送信するための通信オーバーヘッドを回避することと、サーバ４００による情報の処理を回避することと、もしあれば、ロケーション推定への負の結果を回避することとを破棄するかまたはさもなければ控えることがある。交差検証については、以下でより詳細に説明される。

【0129】

[00152]図１３を参照し、図１～図９および図１２をさらに参照すると、仮想ＵＥを確立および管理し、場合によっては終了するためのシグナリングおよびプロセスフロー１３００が、図示された段階を含む。フロー１３００は、段階が追加され、並べ替えられ、および／または削除され得るので、一例である。信号は、フロー１３００中にＵＥ１３０１、１３０２、１３０３およびサーバ４００の間で直接交換され得、および／またはＴＲＰ３００を介して交換され得る。

【0130】

[00153]段階１３１０において、サーバ４００とＵＥ１３０１、ＵＥ９０２、およびドナーＵＥ９０３の各々との間の位置セッションが開始する。段階１３１０は、フロー９００に関して上記で説明された段階９２０と同様である。

【0131】

[00154]段階１３２０において、ＵＥ１３０１～１３０３のうちの１つまたは複数は、他のＵＥ１３０１～１３０３に対する近接度を決定し、仮想ＵＥ１３０５の形成またはその中への包含を要求する。ＶＵＥ１３０５が、３つのメンバー、すなわち、ＵＥ１３０１～１３０３とともに示されているが、これらのＵＥ１３０１～１３０３のうちの１つまたは複数は、ＶＵＥ１３０５から除去され得、１つまたは複数の他のＵＥは、ＶＵＥ１３０５のメンバーであり得る。測距／ＳＬ発見信号１３２１、１３２２、１３２３は、フロー９００中の測距信号９３１、９３２の説明と同様に、ＵＥ１３０１～１３０３がお互いの許容できる近接度内にあると決定するためにＵＥ１３０１～１３０３のそれぞれのペアの間で交換され得る。ＵＥ１３０１～１３０２の位置情報共有能力はまた、段階１３２０において交換され得る。近接度の決定に基づいて、および場合によっては、共有能力情報に基づいて、仮想ＵＥを形成したいまたはそれに加入したいという１つまたは複数の要求が、直接または間接的に測位エンティティ８００に送られ得る。この例では、ＵＥ１３０２は、ＵＥ１３０１に仮想ＵＥの要求１３２４を送り、および／または測位エンティティ８００に仮想ＵＥの要求１３２５を送る。要求１３２４および／または要求１３２５は、ＵＥ１３０１をもつ仮想ＵＥを形成することを要求するか、またはＵＥ１３０１を含む仮想ＵＥに加入することを要求し得る。ＵＥ１３０１は、（たとえば、要求１３２５が送られない場合および／または代表ＵＥとして働くＵＥ１３０１と要求１３２４を受信したことに応答して）測位エンティティ８００に仮想ＵＥ要求１３２６を送り得、要求１３２６は、ＵＥ１３０１、１３０２を含む仮想ＵＥの形成またはＵＥ１３０１を含んでいる仮想ＵＥにＵＥ１３０２を追加したいという要求を要求する。要求１３２５および／または要求１３２６は、形成されることになる仮想ＵＥまたは（たとえば、ＵＥ１３０２が、たとえば、ＵＥ１３０１から仮想ＵＥ ＩＤを取得した場合）ＵＥ１３０２によって加入されることになる仮想ＵＥの仮想ＵＥ ＩＤを含み得る。測位エンティティ８００の仮想ＵＥ管理ユニット８５０は、たとえば、ＵＥ１３０１、１３０２の示された近接度、ＵＥ１３０１、１３０２の一方もしくは両方の処理能力、ＵＥ１３０１、１３０２の要求された処理制限、ＵＥ１３０１、１３０２の一方もしくは両方の報告能力、および／または要求された測位精度などに基づいて要求されたＵＥを形成すべきであるのかまたは要求されたように仮想ＵＥにＵＥ１３０２を追加すべきであるのかを決定する。たとえば、仮想ＵＥ管理ユニット８５０は、仮想ＵＥを形成することまたは既存の仮想ＵＥにＵＥ１３０２を追加することが測位精度を改善する可能性があるおよび／またはＵＥ１３０１、１３０２の一方または両方の１つまたは複数の電力消費量制限を満たすために電力消費量を低減するのに役に立つのかどうかを決定し得る。測位エンティティ８００の仮想ＵＥ管理ユニット８５０は、要求された仮想ＵＥの形成または修正が受け入れられた（承認された）のかまたは拒否されたのかを示す受入れ／拒否メッセージ１３２７を送信する。ＵＥ１３０１が代表ＵＥである場合、ＵＥ１３０１は、ＵＥ１３０２に受入れ／拒否メッセージ１３２８を送信する。測位エンティティ８００の仮想ＵＥ管理ユニット８５０は、ＵＥ１３０１が代表ＵＥとして働いていない場合、ＵＥ１３０２に受入れ／拒否メッセージ１３２９を送信し、ＵＥ１３０１が代表ＵＥとして働いている場合でも、ＵＥ１３０２に受入れ／拒否メッセージ１３２９を送り得る。たとえば、ＵＥ１３０１が代表として働いている場合、測位エンティティ８００は、ＵＥ１３０２とサーバ４００との間の進行中のＬＰＰセッションを明示的に終了するためにＵＥ１３０２に報告終了メッセージを送り得る。別の例として、ＵＥ１３０２とサーバ４００との間のＬＰＰセッションは、ＵＥ１３０２がＶＵＥ１３０５へのＵＥ１３０２の受入れに応答することによって暗黙的に終了され得、ＵＥ１３０１は、ＵＥ１３０２とサーバ４００との間のＬＰＰセッションを自動的に終了することによって代表として指定される。メッセージ１３２７～１３２９は、（たとえば、仮想ＵＥが形成されている場合、または仮想ＵＥの形成もしくはそれへの受入れを確認するために）仮想ＵＥ ＩＤおよび／またはＶＵＥ１３０５のメンバーのリストを含み得る。

【0132】

[00155]段階１３２０に加えてまたはその代わりに、段階１３３０において、測位エンティティ８００は、互いに対するＵＥ１３０１～１３０３の近接度を決定する。たとえば、副段階１３３１において、仮想ＵＥ管理ユニット８５０は、仮想ＵＥとして働くために許容できる近接度内にあるＵＥを決定するためにＵＥ１３０１～１３０３のうちの１つまたは複数からの１つまたは複数の測距測定および／または他の情報、たとえば、ＵＥ１３０１～１３０３の粗いロケーション推定を使用し得る。仮想ＵＥ管理ユニット８５０は、この例では、ＵＥ１３０１、１３０２を含む仮想ＵＥの形成またはＵＥ１３０１をすでに含む仮想ＵＥへのＵＥ１３０２の追加を要求するＶＵＥ要求１３３２（仮想ＵＥ要求）をＵＥ１３０１に送信する。ＵＥ１３０１は、ＵＥ１３０１が代表として働いている場合、ＶＵＥ要求１３３２に基づいてＵＥ１３０２にＶＵＥ要求１３３３を送信する。仮想ＵＥ管理ユニット８５０は、ＵＥ１３０１が代表として働いていない場合、ＵＥ１３０２にＶＵＥ要求１３３３を送信し、ＵＥ１３０１が代表として働いている場合、ＵＥ１３０２にＶＵＥ要求１３３３を送り得る。ＵＥ１３０２は、ＵＥ１３０１が代表として働いている場合、ＶＵＥ要求１３３３を受け入れるまたは拒否する受入れ／拒否メッセージ１３３５をＵＥ１３０１に送信する。ＵＥ１３０１は、たとえば、受入れ／拒否メッセージ１３３５に基づいて、ＶＵＥ要求１３３２を受け入れるまたは拒否する受入れ／拒否メッセージ１３３６を測位エンティティ８００に送信する。ＵＥ１３０２は、ＵＥ１３０１が代表として働いていない場合、ＶＵＥ要求１３３４を受け入れるまたは拒否する受入れ／拒否メッセージ１３３７を測位エンティティ８００に送信し、ＵＥ１３０１が代表として働いている場合、ＶＵＥ要求１３３３を受け入れるまたは拒否するメッセージ１３３７を送り得る。ＶＵＥ要求１３３２～１３３４は、（たとえば、仮想ＵＥが形成されている場合、または仮想ＵＥの形成もしくはそれへの受入れを確認するために）仮想ＵＥ ＩＤおよび／またはＶＵＥ１３０５のメンバーのリストを含み得る。

【0133】

[00156]段階１３４０において、ＵＥ１３０３は、測位エンティティ８００にＶＵＥメンバーシップ要求メッセージ１３４１を送信する。メッセージ１３４１は、図示のように測位エンティティ８００に直接送られ得る。同じくまたは代替的に、ＵＥ１３０１が代表として働いている場合、ＵＥ１３０３は、ＵＥ１３０１にＶＵＥメンバーシップ要求を送り得、ＵＥ１３０１は、（仮想ＵＥメンバーシップを要求するＵＥ１３０２に関する段階１３２０の要求１３２４、１３２６の説明と同様に）測位エンティティにＶＵＥメンバーシップ要求を送ることによって応答し得る。測位エンティティ８００は、仮想ＵＥ中のＵＥ１３０３のメンバーシップを受け入れるべきかまたは拒否すべきかを決定し、相応してＵＥ１３０３に受入れ／拒否メッセージ１３４２を送信する。同じくまたは代替的に、ＵＥ１３０１が代表として働いている場合、測位エンティティ８００は、ＵＥ１３０１に受入れ／拒否メッセージを送信し得、ＵＥ１３０１は、（仮想ＵＥ中のＵＥ１３０２のメンバーシップを受け入れる／拒否する測位エンティティ８００に関する段階１３２０のメッセージ１３２７、１３２８の説明と同様に）ＵＥ１３０３に対応する受入れ／拒否メッセージを送信することによって応答し得る。

【0134】

[00157]段階１３５０において、１つまたは複数のＵＥは、仮想ＵＥから除去され得る、または仮想ＵＥは、終了され得る。図示の例では、測位エンティティ８００の仮想ＵＥ管理ユニット８５０は、示された仮想ＵＥ中のＵＥ１３０２のメンバーシップ、ここでは、ＶＵＥ１３０５が終了されることをＵＥ１３０２に示すＶＵＥメンバーシップの終了メッセージ１３５１を送信する。ＵＥ１３０２は、位置情報を共有するように割り当てられないことになり、および示されたＶＵＥの位置情報は、ＵＥ１３０２にもはや与えられないことになる。ＵＥ１３０３が、電力が低下しているか、またはＶＵＥ１３０５のための動作とは無関係の動作で忙しいか、またはＶＵＥ１３０５のための動作のために電力を使用したいと望まないので、ＵＥ１３０３は、たとえば、ＶＵＥ１３０５からの除去を要求し得る。同じく、図示のように、ＵＥ１３０３は、仮想ＵＥ１３０５からのＵＥ１３０３の除去を要求する測位エンティティ８００にＶＵＥメンバーシップの終了要求１３５２を送信する。測位エンティティ８００の仮想ＵＥ管理ユニット８５０は、ＶＵＥ１３０５からのＵＥ１３０３の除去を肯定応答するＡＣＫメッセージ１３５３（肯定応答）を送信する。ＵＥ１３０１が代表として働いている場合、ＶＵＥ終了表示、ＶＵＥ終了要求、および／またはＶＵＥ終了ＡＣＫメッセージは、上記の説明と同様に、ＵＥ１３０１を介して送られ得る。したがって、たとえば、ＵＥ１３０１がＶＵＥ１３０５のための代表として働いている場合、ＶＵＥ１３０５のいずれかのメンバー（またはＵＥ１３０１が代表として働いているＶＵＥ１３０５の少なくともいずれかのＵＥ）のためのＶＵＥメンバーシップの終了要求は、ＵＥ１３０１によって送信され、それから受信され得る。測位エンティティ８００がＶＵＥ１３０５の部分であるＵＥの部分である場合、ＶＵＥ管理ユニット８５０は、測位エンティティ８００がそのＵＥとのＳＬ接続を喪失することに応答してＶＵＥ１３０５中のメンバーシップからＵＥを終了し得る。

【0135】

[00158]段階１３６０において、１つまたは複数のグループ変更（ＧＣ）メッセージ１３６１、１３６２、１３６３が送られ得る。ＧＣメッセージ１３６１～１３６３は、ＶＵＥ１３０５の変更、たとえば、（もはやＶＵＥの部分でない１つもしくは複数のＵＥおよび／または現在ＶＵＥの部分である１つもしくは複数の新しいメンバーを示す）メンバーシップの変更を示す。たとえば、ＵＥ１３０１が、ＶＵＥ１３０５のための代表として働いており、その場合、ＵＥ１３０１は、それぞれ、ＵＥ１３０２、１３０３にＧＣメッセージ（図示せず）を送信し得る場合、ＧＣメッセージ１３６１は、ＧＣメッセージ１３６２、１３６３を送ることなしに送られ得る。

【0136】

[00159]図１４を参照し、図１～図９、図１２、および図１３をさらに参照すると、代表ありの仮想ＵＥ１３０５中で位置情報を共有し、仮想ＵＥ１３０５のためのロケーション推定を決定するためのシグナリングおよびプロセスフロー１４００は、図示された段階を含む。フロー１４００は、段階が追加され、並べ替えられ、および／または削除され得るので、一例である。信号は、フロー１４００中にＵＥ１３０１、１３０２、１３０３およびサーバ４００の間で直接交換され得、および／またはＴＲＰ３００を介して交換され得る。

【0137】

[00160]段階１４１０において、ＶＵＥ１３０５が、確立され、進行様式で管理される。たとえば、ＶＵＥ１３０５は、フロー１３００に関して説明されたように確立される。ＶＵＥ１３０５は、たとえば、フロー１３００に関して説明されたように管理され、これは、示されていないメンバーの追加および／または示されているメンバー（すなわち、ＵＥ１３０１～１３０３）のうちの１つまたは複数の除去を含み得る。この例では、ＵＥ１３０１は、ＶＵＥ１３０５のための代表、ここでは、ＶＵＥ１３０５のための唯一の代表として働いている。ＶＵＥ中の唯一の代表がＶＵＥから除去される場合、新しい代表が、指定され得るか、またはＶＵＥは、（たとえば、図１５に関して以下で説明されるように）代表なしで動作し得る。

【0138】

[00161]段階１４２０において、ＶＵＥ１３０５中のＵＥ１３０１～１３０３は、支援データを要求し、受信する。ＵＥ１３０１～１３０３は、（たとえば、ＴＲＰ３００を介して）サーバ４００に支援データについての要求を送る。ＴＲＰ３００とサーバ４００とは、ＰＲＳのスケジュールを調整する。サーバ４００および／またはＴＲＰ３００は、ＵＥ１３０１～１３０３に（たとえば、各々が新しいＰＳスケジュールまたは再構成されたＰＲＳスケジュールを備える）それぞれのＰＲＳのスケジュールを含む支援データを与える。

【0139】

[00162]段階１４３０において、測位エンティティは、ＶＵＥ１３０５のための測位情報の責任を割り当てる。たとえば、測位エンティティ８００のＶＵＥ位置情報管理ユニット８６０は、ＶＵＥ１３０５のための唯一の代表として働いているＵＥ１３０１に位置情報責任（ＰＩＲ）メッセージ１４３１を送信する。ＵＥ１３０１、たとえば、ＵＥ１３０１の位置情報共有ユニット７７０は、それぞれ、ＵＥ１３０２、１３０３に位置情報責任メッセージ１４３２、１４３３を送ることによってメッセージ１４３１の受信に応答する。メッセージ１４３１～１４３３は、それぞれの位置情報を決定すること（たとえば、それぞれのＰＲＳ測定を行うこと、場合によっては、１つまたは複数の処理されたＰＲＳ測定を決定することおよび／または場合によっては、１つまたは複数のロケーション推定を決定すること）を行うためにＵＥ１３０１～１３０３のそれぞれの責任を割り当てる。メッセージ１４３２は、ＵＥ１３０２だけのための責任を示し得、メッセージ１４３３は、ＵＥ１３０３だけのための責任を示し得、またはメッセージ１４３２、１４３３は同様に他のＵＥのための責任を示し得る。ＶＵＥ１３０５の（セットごとに少なくとも２つのＵＥをもつ）ＵＥの１つまたは複数のセットは、たとえば、サイドリンク通信を通してどんな測位責任を実施すべきであるのか（たとえば、どんな測定を行うべきであるのか、どんな処理測定を決定すべきであるのか）に関して互いにネゴシエートし得る。たとえば、ＵＥ１３０１、１３０２は、ＳＬ通信１４３４を介してネゴシエートし得、ＵＥ１３０２、１３０３は、ＳＬ通信１４３５を介してネゴシエートし得、および／またはＵＥ１３０１、１３０３は、ＳＬ通信１４３６を介してネゴシエートし得る。ネゴシエーションは、ＰＩＲメッセージ１４３１～１４３３によって示される１つまたは複数の責任を置き換え得る。ＵＥ１３０１～１３０３は、能力が交換され、要求が能力に基づいて決定され、責任の分布に関して同意が到達されるまで１つまたは複数の他のＵＥに送られた状態で、たとえば、段階９３０に関する上記の説明と同様に、ネゴシエートし得る。責任の割当て／決定は、どんなＰＲＳリソースを測定すべきかを示し得、どんな測定または他の位置情報を共有すべきかを示し得る。責任の割当て／決定は、ＰＲＳ測定を負荷分散するのを助け得、電力制限のあるＵＥによって使用される電力を節約するのを助け得、および／または（たとえば、より高い処理能力をもつＵＥに適切な測定を行わせることによってまたは各ＵＥにそのＵＥが最もうまく測定することが可能であるもしくはそのＵＥがＶＵＥ１３０５中の他のＵＥよりもより良く測定することができるＰＲＳリソースを測定させることによって）精度を改善するのを助け得、および／または、１つまたは複数の他の利点を与え得る。ＰＩＲメッセージ１４３１～１４３３のうちの１つまたは複数中の情報は、同じくまたは代替的に、１つまたは複数の測定要求メッセージ中におよび／または段階１４２０において交換されるＰＲＳ構成中に与えられ得る。

【0140】

[00163]段階１４４０において、ＴＲＰ３００は、それぞれ、ＵＥ１３０１、１３０２、１３０３にＰＲＳ１４４１、１４４２、１４４３を送る。たとえば、ＴＲＰ３００は、段階１４２０においてＡＤ中に示されるＰＲＳスケジュールに従ってＰＲＳ１４４１、１４４２、１４４３を送る。この例では、ＤＬ－ＰＲＳは、ＴＲＰ３００によって送られるが、他のＰＲＳ（たとえば、ＳＬ－ＰＲＳ）も、同じくまたは代替的に、ＵＥ１３０１～１３０３に段階１４４０において送信され得る。

【0141】

[00164]段階１４５０において、ＵＥ１３０１～１３０３は、それぞれのＰＲＳリソースを測定する。ＵＥ１３０１～１３０３は、（重複し得る（すなわち、複数のＵＥは、（たとえば、同じＴＲＰからのまたは同じＰＲＳリソースセットからの）同じＰＲＳリソースまたは同様のＰＲＳリソースを測定し得る））それぞれのＰＲＳリソースを測定し得る。ＵＥ１３０１～１３０３のうちの１つまたは複数は、（少なくとも少しの間）いかなるＰＲＳリソースも測定しないことがある。ＵＥ１３０１～１３０３のうちの１つまたは複数は、極めて近接した（たとえば、ＶＵＥ１３０５内のおよび／またはそれの外の）１つまたは複数のＵＥから１つまたは複数の共有される測定を取得し得る。たとえば、ＵＥ１３０１は、ＵＥ１３０２および／もしくはＵＥ１３０３（および／もしくはＶＵＥ１３０５の外だが、ＵＥ１３０１に極めて近接したＵＥ）からＰＲＳ測定を取得し得、ＵＥ１３０２は、ＵＥ１３０１および／もしくはＵＥ１３０３（および／もしくは別のＵＥ）からＰＲＳ測定を取得し得、ならびに／またはＵＥ１３０３は、ＵＥ１３０１および／もしくはＵＥ１３０２（および／もしくは別のＵＥ）からＰＲＳ測定を取得し得る。ＵＥによって行われた（または別のＵＥから受信された）測定と同様に共有された測定を受信する任意のＵＥは、任意の測定が信頼できないのかどうかを決定するために測定を交差検証し得る。測定が信頼できないと決定するＵＥは、その測定をさらに処理および／もしくは共有するのを控え得、これは、シグナリングオーバーヘッドを低減し得、ＵＥによる測定のさらなる処理のために電力を使用することを回避し得、サーバ４００による処理を低減し得、ならびに／または測位精度および／もしくはレイテンシを改善し得る。

【0142】

[00165]段階１４６０において、代表でないＵＥ、ここでは、ＵＥ１３０２、１３０３は、代表ＵＥ、ここでは、ＵＥ１３０１とそれぞれの位置情報１４６１、１４６２を共有する。共有された位置情報は、それぞれのＵＥによって決定された（あるいは、たとえば、別の極近接ＵＥから取得された）位置情報の全部または一部であり得る。副段階１４６３において、ＵＥ１３０１は、測定が信頼できないのかどうかを決定するために（たとえば、ＵＥ１３０１～１３０３またはＵＥ１３０１が１つまたは複数の測定を取得した他の極近接ＵＥのいずれかによって行われる）１つまたは複数の測定に対して交差検証を実施するために位置情報１４６１、１４６２を使用し得る。測定が信頼できないとＵＥ１３０１が決定する場合、ＵＥ１３０１は、その測定をさらに処理および／または共有するのを控え得る。ＵＥ１３０１は、サーバ４００に位置情報１４６４を送信する。位置情報１４６４は、ＵＥ１３０１によって決定される位置情報の一部または全部、ＵＥ１３０２、１３０３から受信された位置情報１４６１、１４６２の一部または全部、および／またはＵＥ１３０１と位置情報を共有した（ＶＵＥ１３０５中にない）１つまたは複数の他の極近接ＵＥからの位置情報を含み得る。ＵＥベースの測位モードでは、位置情報１４６４は、ロケーション推定を含むことになる。ＵＥ１３０１がクライアントである場合、またはドナーＵＥ１３０２、１３０３のうちの１つがクライアントであり、ＵＥ１３０１が、クライアントと位置情報１４６４を共有する場合、サーバ４００は、クライアントに位置情報１４６４を送信することも送信しないこともある。ＵＥ１３０１が、クライアントでないか、またはクライアントに位置情報を与えない場合、サーバ４００は、クライアント（たとえば、ＵＥ１３０２、１３０３のうちの１つまたは別のＵＥまたは別のエンティティ）にロケーション推定を与え得る。

【0143】

[00166]段階１４７０において、ＵＥ支援型測位のために、サーバ４００は、段階１４６０において受信された位置情報を処理し、ＶＵＥ１３０５のためのロケーション推定を与える。プロセッサ４１０は、ＵＥ１３０１～１３０３のいずれかがロケーションクライアントである場合、ＶＵＥ１３０５のためのロケーション推定１４７１を決定し、ＶＵＥ１３０５の代表ＵＥ、ここでは、ＵＥ１３０１にロケーション推定１４７１を送信するために位置情報１４６４の一部または全部を使用し得る。ＵＥ１３０１は、ＵＥ１３０１～１３０３のどれがロケーションクライアントであるのかに基づいてロケーション推定１４７１を示す、それぞれ、ＵＥ１３０２、１３０３のうちの一方または両方にロケーション推定メッセージ１４７２、１４７３を送信することによってロケーション推定１４７１を受信することに応答し得る。ロケーション推定１４７１は、ＶＵＥ１３０５の仮想ＵＥ－ＩＤ（ＶＵＥ－ＩＤ）を含み得る。ＵＥ１３０１は、どのＵＥがロケーション推定１４７１を送るべきかを決定するためにＶＵＥ－ＩＤを使用し得る。

【0144】

[00167]図１５を参照し、図１～図９および図１２～図１４をさらに参照すると、代表なしの仮想ＵＥ１３０５中で位置情報を共有し、仮想ＵＥ１３０５のためのロケーション推定を決定するためのシグナリングおよびプロセスフロー１５００は、図示された段階を含む。フロー１５００は、段階が追加され、並べ替えられ、および／または削除され得るので、一例である。信号は、フロー１５００中にＵＥ１３０１、１３０２、１３０３およびサーバ４００の間で直接交換され得、および／またはＴＲＰ３００を介して交換され得る。

【0145】

[00168]段階１５１０、１５２０、１５４０、および１５５０は、段階１４１０、１４２０、１４４０、および１４５０と同じまたは同様である。段階１５１０、１５２０において、ＶＵＥ１３０５が、確立され、管理され、ＡＤが、要求され、送出される。段階１５４０において、ＰＲＳ１５４１、１５４２、１５４３が、ＵＥ１３０１～１３０３にＴＲＰ３００によって配信される。段階１５５０において、ＰＲＳが測定され、交差検証が、ＵＥ１３０１～１３０３のいずれかによって実施され得る。

【0146】

[00169]段階１５３０において、位置情報の責任が割り当てられる。この例では、代表なしに、測位エンティティ８００は、それぞれ、ＵＥ１３０１～１３０３にＰＩＲメッセージ１５３１、１５３２、１５３３を送る。ＰＩＲメッセージ１５３１～１５３３は、何の位置情報を取得すべきか、および場合によっては、何の位置情報をサーバ４００に報告すべきかに関してＵＥ１３０１～１３０３のそれぞれの責任を示す。段階１４３０に関する説明と同様に、（１つまたは複数のＵＥセット中の）ＵＥ１３０１～１３０３のうちの２つ以上は、ＳＬ通信１５３４、１５３５、１５３６を交換し、位置情報の責任をネゴシエートし得る。

【0147】

[00170]段階１５６０において、ＵＥ１３０１～１３０３は、それぞれの位置情報１５６１、１５６２、１５６３を送信する。ＵＥ１３０１～１３０３は、（段階１４６０の場合のように）代表に送られることなしに（場合によっては、ＴＲＰ３００を通して）サーバ４００に位置情報１５６１～１５６３を送信する。

【0148】

[00171]段階１５７０において、サーバ４００は、ＶＵＥ１３０５のためのロケーション推定を決定し、ＵＥ１３０１～１３０３にロケーション推定を分散させる。サーバ４００は、段階１４７０の場合のように代表ＵＥにロケーション推定を送る代わりに、それぞれ、ＵＥ１３０１、１３０２、１３０３に１つまたは複数のロケーション推定メッセージ１５７１、１５７２、１５７３中でロケーション推定を送信し得る。サーバ４００は、もしあれば、ＵＥ１３０１～１３０３のどれがロケーションクライアントであるのかに基づいてメッセージ１５７１～１５７３のうちの１つまたは複数を送り得る。

【0149】

[00172]図１６を参照し、図１～図１５をさらに参照すると、ＵＥグループを管理する方法１６００は、図示された段階を含む。しかしながら、方法１６００は例であり、限定するものではない。方法１６００は、たとえば、段階が追加され、除去され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実施され、および／または単一の段階が複数の段階へとスプリットされるようにすることによって、変えられ得る。

【0150】

[00173]段階１６１０において、方法１６００は、複数のＵＥのうちの少なくとも１つの他のＵＥに対する複数のＵＥの各々の近接度に基づいてＵＥグループの複数のＵＥを決定することを含む。たとえば、測位エンティティ８００は、ＵＥの近接度、たとえば、ＶＵＥ１３０５のためのＵＥ１３０１、１３０２、１３０３の近接度に基づいてＶＵＥのＵＥを決定する。測位エンティティ８００は、サーバ４００および／またはＵＥ１３０１～１３０３からの情報に基づいて近接度を決定し得る。プロセッサ８１０は、場合によっては、メモリ８３０と組み合わせて、場合によっては、トランシーバ８２０（たとえば、アンテナおよびワイヤレス送信機および／もしくはワイヤレス受信機、ならびに／またはワイヤード受信機および／もしくはワイヤード送信機）と組み合わせて、ＵＥグループの複数のＵＥを決定するための手段を備え得る。

【0151】

[00174]段階１６２０において、方法１６００は、通信デバイスからＵＥグループの複数のＵＥのうちの少なくとも１つに、ＵＥグループの表示を送信することを含む。たとえば、測位エンティティ８００は、ＶＵＥ要求１３３２～１３３４のうちの１つまたは複数（たとえば、ＵＥ１３０１がＶＵＥ１３０５の代表である場合、ＶＵＥ要求１３３２（および、場合によっては、ＶＵＥ要求１３３４）、または、ＶＵＥ１３０５のための代表がない場合、ＶＵＥ要求１３３２、１３３４）を送る。別の例として、測位エンティティは、ＵＥ１３０３にＶＵＥメンバーシップ要求メッセージ１３４１を送る。他の例として、測位エンティティは、受入れ／拒否メッセージ１３２７、１３２８、１３４２のうちの１つまたは複数を送る。プロセッサ８１０は、場合によっては、メモリ８３０と組み合わせて、トランシーバ８２０（たとえば、アンテナ（たとえば、アンテナ２４６、３４６、または４４６））およびワイヤレス送信機（たとえば、それぞれ、ワイヤレス送信機２４２、３４２、４４２）ならびに／またはワイヤード送信機（たとえば、ワイヤード送信機２５２、３５２、４５２）と組み合わせて、ＵＥグループの表示を送信するための手段を備え得る。

【0152】

[00175]方法１６００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な実装形態では、ＵＥグループの表示は、グループ識別情報を含む。たとえば、グループ表示は、グループ（および、場合によっては、グループメンバー）を識別するＶＵＥ－ＩＤを含み得る。明示的または暗黙的な命令は、ＶＵＥ－ＩＤが（グループの代表を通過することなしに）ネットワークエンティティに直接位置情報とともに含まれることを命令するために含まれ得る。別の例示的な実装形態では、方法１６００は、要求された位置情報を与えるために選択されたＵＥのためのＵＥグループの複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに測位要求を送信することを備える。たとえば、測位エンティティ８００のＶＵＥ位置情報管理ユニット８６０は、それぞれのＵＥ１３０１～１３０３が与えることになる測位情報を示すＰＩＲメッセージ１４３１またはＰＩＲメッセージ１５３１～１５３３を送信する。測位情報は、１つもしくは複数の測定、１つもしくは複数の処理された測定、および／または１つもしくは複数のロケーション推定であり得る。プロセッサ８１０は、場合によっては、メモリ８３０と組み合わせて、場合によっては、トランシーバ８２０（たとえば、アンテナおよびワイヤレス送信機および／またはワイヤード送信機）と組み合わせて、測位要求を送信するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法１６００は、ＵＥグループの複数のＵＥのうちの指定されたＵＥと要求された位置情報を共有するために選択されたＵＥのためのＵＥグループの複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに共有要求を送信することを備える。共有要求は、選択されたＵＥに間接的に送信され得る。たとえば、ＵＥ１３０２、１３０３を対象とするＰＩＲメッセージ１４３１の部分は、ＵＥ１３０２、１３０３がＶＵＥ１３０５のための代表として働いているＵＥ１３０１と位置情報を共有することを示し得る。測位情報は、１つもしくは複数の測定、１つもしくは複数の処理された測定、および／または１つもしくは複数のロケーション推定であり得る。プロセッサ８１０は、場合によっては、メモリ８３０と組み合わせて、場合によっては、トランシーバ８２０（たとえば、アンテナおよびワイヤレス送信機および／またはワイヤード送信機）と組み合わせて、共有要求を送信するための手段を備え得る。

【0153】

[00176]同じくまたは代替的に、方法１６００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な実装形態では、方法１６００は、ＵＥグループの複数のＵＥのすべての近接度に基づいてＵＥグループの複数のＵＥを決定することを含む。たとえば、仮想ＵＥ管理ユニット８５０は、ＶＵＥのメンバーを決定するために（たとえば、最も近いＵＥに対するＵＥの近接度だけでなく）すべての他の予想されるＶＵＥグループメンバーに対するそれぞれの予想されるＵＥの近接度を使用する。これは、ＵＥの何らかのペアが互いに極めて近接しているが、（たとえば、測位精度、ＶＵＥのメンバーごとの１つのロケーション推定の実行可能性などを保証するのを助けるために）ペアが互いに近接していないが、同じＶＵＥ中に依然として含まれることを防げるのを助ける。プロセッサ８１０は、場合によっては、メモリ８３０と組み合わせて、場合によっては、トランシーバ（たとえば、アンテナおよびワイヤレス受信機および／もしくはワイヤレス送信機、ならびに／またはワイヤード受信機および／もしくはワイヤード送信機）と組み合わせて、ＵＥグループの複数のＵＥを決定するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法１６００は、予想されるＵＥグループメンバーを示す加入要求を受信することと、加入要求を受信したことに応答してＵＥグループの複数のＵＥ中に予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定することとを含む。たとえば、測位エンティティのＶＵＥ管理ユニット８５０は、（予想されるメンバーおよび／またはＶＵＥの代表から）ＶＵＥ要求１３２５、１３２６、１３４１のうちの１つまたは複数を受信し、要求元ＵＥを含むようにまたはＶＵＥに要求元ＵＥを追加するようにＶＵＥを形成すべきかどうかを決定する。測位エンティティは、直接またはＶＵＥのための代表を介して要求側から要求を受信し得る。プロセッサ８１０は、場合によっては、メモリ８３０およびトランシーバ（たとえば、アンテナおよびワイヤレス受信機および／またはワイヤード受信機）と組み合わせて、共有要求を受信するための手段を備え得、プロセッサ８１０は、場合によっては、メモリ８３０と組み合わせて、ＵＥグループ中に予想されるＵＥを含めるべきかどうかを決定するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法１６００は、予想されるＵＥグループメンバーへの新しいサイドリンク接続を検出することと、予想されるＵＥグループメンバーへの新しいサイドリンク接続を検出したことに応答してＵＥグループの複数のＵＥ中に予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定することとを含む。たとえば、ＶＵＥ要求１３２５、１３２６、１３４１のうちの１つまたは複数は、ＶＵＥの既存のメンバーとの新しいＳＬ接続の表示であり得る。別の例として、測位エンティティは、ＶＵＥの現在のメンバーと現在ＶＵＥのメンバーでないＵＥとに関与する新しいＳＬ接続の表示をサーバ４００から受信し得る。ＶＵＥ管理ユニット８５０は、（たとえば、ＶＵＥのすべてのメンバーに対する予想されるＵＥの近接度、予想されるＵＥの処理能力などに基づいて）ＶＵＥ中に予想されるＵＥを含める（たとえば、招待する）べきかどうかを決定することによって新しいＳＬ接続の表示に応答し得る。プロセッサ８１０は、場合によっては、メモリ８３０およびトランシーバ（たとえば、アンテナおよびワイヤレス受信機および／またはワイヤード受信機）と組み合わせて、新しいサイドリンク接続を検出するための手段を備え得、プロセッサ８１０は、場合によっては、メモリ８３０と組み合わせて、ＵＥグループ中に予想されるＵＥを含めるべきかどうかを決定するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法１６００は、ＵＥグループの複数のＵＥのうちの１つまたは複数のＵＥからそれぞれの位置情報を収集し、ネットワークエンティティにそれぞれの位置情報を送信することによって選択されたＵＥがＵＥグループの代表として働くことを示す代表表示をＵＥグループの複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに送信することを備える。たとえば、受入れ／拒否メッセージ１３２７および／またはＶＵＥ要求１３３２は、ＵＥ１３０１がＶＵＥ１３０５のための代表として働くことの表示（たとえば、要求または命令）を含み得る。表示は、どのＵＥから代表がサーバ４００に送ることになる位置情報を取得するのかと、どのＵＥに代表がロケーション情報、たとえば、サーバ４００からのロケーション推定を与えることになるのかとを含み得る。ＶＵＥ管理ユニット８５０は、たとえば、代表ＵＥおよび他のＵＥの近接度、処理能力などに基づいて（同じであることも異なることもある）ＵＥのこれらのセットを決定し得る。プロセッサ８１０は、場合によっては、メモリ８３０およびトランシーバ（たとえば、アンテナおよびワイヤレス送信機および／またはワイヤード送信機）と組み合わせて、代表表示を送信するための手段を備え得る。

【0154】

[00177]同じくまたは代替的に、方法１６００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な実装形態では、方法１６００は、ＵＥグループの新しいメンバー、ＵＥグループの前のメンバーの除去、またはそれらの組合せを示すグループ変更表示を送信することを含む。たとえば、ＶＵＥ管理ユニット８５０は、ＶＵＥ１３０５への１つまたは複数の変更、たとえば、ＶＵＥ１３０５のメンバーシップの１つまたは複数の変更を示すためにＧＣメッセージ１３６１～１３６３のうちの１つまたは複数を送り得る。グループＩＤは、たとえば、（たとえば、共通する１つまたは複数のメンバーをもつ）複数のグループの間の曖昧さを除去するためにグループ変更表示を与えられ得る。プロセッサ８１０は、場合によっては、メモリ８３０およびトランシーバ（たとえば、アンテナおよびワイヤレス送信機および／またはワイヤード送信機）と組み合わせて、グループ変更表示を送信するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、グループ変更表示は、ＵＥグループの前のメンバーの除去についての要求を受信することまたは通信デバイスとＵＥグループの前のメンバーとの間のサイドリンク接続の損失のうちの少なくとも１つに応答してＵＥグループの前のメンバーの除去を示す。たとえば、ＶＵＥ管理ユニット８５０は、除去についての要求、たとえば、ＶＵＥメンバーシップ終了要求１３５２を受信したことに応答しておよび／または測位エンティティ８００がＶＵＥ１３０５のＵＥの部分である状態でＳＬ接続が測位エンティティ８００とＶＵＥ１３０５の別のメンバーとの間で喪失されたと決定することに応答してＵＥがＶＵＥから除去されることになると決定し得る。

【0155】

[00178]図１７を参照し、図１～図１５をさらに参照すると、第１のＵＥから位置情報を与える方法１７００は、図示された段階を含む。しかしながら、方法１７００は例であり、限定するものではない。方法１７００は、たとえば、段階が追加され、削除され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実行され、および／または単一の段階が複数の段階へと分割されるようにすることによって、変えられ得る。

【0156】

[00179]段階１７１０において、方法１７００は、第１のＵＥにおいて、第１のＵＥと第２のＵＥとを含むＵＥのグループを示すＵＥグループ表示を受信することを含む。たとえば、ＵＥ１３０１は、たとえば、受入れ／拒否メッセージ１３２７またはＶＵＥ要求１３３２を介して段階１５１０においてＶＵＥ－ＩＤを受信する。別の例として、ＵＥ１３０２は、たとえば、受入れ／拒否メッセージ１３２８および／もしくは受入れ／拒否メッセージ１３２９、またはＶＵＥ要求１３３３および／もしくはＶＵＥ要求１３３４を介して段階１５１０においてＶＵＥ－ＩＤを受信する。プロセッサ７１０（たとえば、位置情報共有ユニット７７０）は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、アンテナ２４６およびワイヤレス受信機２４４）と組み合わせて、ＵＥグループ表示を受信するための手段を備え得る。

【0157】

[00180]段階１７２０において、方法１７００は、サイドリンク通信を使用して第１のＵＥによって、第１のＵＥによって決定されることになる第１の位置情報、または第２のＵＥによって決定されることになる第２の位置情報、またはそれらの組合せを識別するために第２のＵＥと通信することを含む。たとえば、ＵＥ１３０１～１３０３の１つまたは複数のセットは、たとえば、ＵＥの能力および／または利用可能なＵＥの処理リソースに基づいて位置情報の責任をネゴシエートするためにＳＬ通信１４３４～１４３６、１５３４～１５３６を交換し得る。プロセッサ７１０（たとえば、位置情報共有ユニット７７０）は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス送信機２４２、ワイヤレス受信機２４４、およびアンテナ２４６）と組み合わせて、第１のＵＥによって決定されることになる第１の位置情報と第２のＵＥによって決定されることになる第２の位置情報とを決定するために第２のＵＥと通信するための手段を備え得る。

【0158】

[00181]方法１７００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な実装形態では、方法１７００は、第１のＵＥにおいて第１の位置情報を決定することと、第１のＵＥからネットワークエンティティに、第１の位置情報と第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信することとを含む。たとえば、ＵＥ１３０１のＰＲＳ測定ユニット７５０は、ＰＲＳ１４４１もしくはＰＲＳ１５４１のうちの少なくともいくつかを測定するか、またはＵＥ１３０２のＰＲＳ測定ユニット７５０は、ＰＲＳ１４４２もしくはＰＲＳ１５４２のうちの少なくともいくつかを測定する。プロセッサ７１０（たとえば、ＰＲＳ測定ユニット７５０）は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６）と組み合わせて、第１の位置情報を決定するための手段を備え得る。また、ＵＥ１３０１は、サーバ４００に位置情報１４６４のうちの少なくとも一部もしくはサーバ４００に位置情報１５６１のうちの少なくとも一部を送信し得るか、またはＵＥ１３０２は、（代表として働く）ＵＥ１３０１に位置情報１４６１のうちの少なくとも一部もしくはサーバ４００に位置情報１５６２のうちの少なくとも一部を送信し得る。ＵＥ１３０１、１３０２は、たとえば、ＶＵＥ１３０５のためのロケーション推定の決定を容易にするためにおよび／またはＶＵＥ１３０５（およびそれらのメンバー）とロケーション推定を関連付ける際に使用するために位置情報１４６１、１４６４、１５６１、１５６２（と同じまたは異なるメッセージ中でそれ）に関連するＶＵＥ１３０５のＶＵＥ－ＩＤを送信し得る。プロセッサ７１０（たとえば、位置情報共有ユニット７７０）は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス送信機２４２およびアンテナ２４６）と組み合わせて、第１の位置情報とグループ識別情報とを送信するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法１７００は、ＵＥにおいて第１の位置情報を決定することと、第１のＵＥにおいて、第１のＵＥおよび第２のＵＥとは別個の第３のＵＥがＵＥグループの代表であるという代表表示を受信することと、代表表示を受信することに基づいて第１のＵＥから第３のＵＥに、第１の位置情報と第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信することとを含む。たとえば、第１および第２のＵＥは、ＵＥ１３０２、１３０３であり得、ＵＥ１３０３に送信される受入れ／拒否メッセージ１３４２は、ＵＥ１３０１が（ＶＵＥ１３０５のための）代表であるという表示を含み得、ＵＥ１３０３は、ＵＥ１３０１が代表であるという表示を受信していることに基づいてＵＥ１３０１に位置情報１４６２を送信し得る。プロセッサ７１０（たとえば、位置情報共有ユニット７７０）は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６）と組み合わせて、代表表示を受信するための手段を備え得、プロセッサ７１０（たとえば、位置情報共有ユニット７７０）は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス送信機２４２およびアンテナ２４６）と組み合わせて、代表表示を受信することに基づいて第３のＵＥに第１の位置情報とグループ識別情報とを送信するための手段を備え得る。

【0159】

[00182]同じくまたは代替的に、方法１７００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な実装形態では、方法１７００は、第１のＵＥにおいて第１の位置情報を決定することと、第１のＵＥにおいて、第２のＵＥがＵＥグループの代表であるという代表表示を受信することと、代表表示を受信することに基づいて第１のＵＥから第２のＵＥに第１の位置情報を送信することとを含む。たとえば、第１および第２のＵＥは、ＵＥ１３０２、１３０１であり得、受入れ／拒否メッセージ１３２８および／または受入れ／拒否メッセージ１３２９は、ＵＥ１３０１が代表であることを示し、ＵＥ１３０２は、ＵＥ１３０１が代表であるという表示を受信していることに基づいてＵＥ１３０１に位置情報１４６１を送信する。プロセッサ７１０（たとえば、位置情報共有ユニット７７０）は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６）と組み合わせて、代表表示を受信するための手段を備え得、プロセッサ７１０（たとえば、ＰＲＳ情報共有ユニット７７０）は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス送信機２４２およびアンテナ２４６）と組み合わせて、代表表示を受信することに基づいて第２のＵＥに第１の位置情報を送信するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法１７００は、第１のＵＥにおいて、第１のＰＲＳリソース測定を決定するためにＰＲＳリソースを測定することと、第１のＵＥにおいて第２のＰＲＳリソース測定を受信することと、第１のＵＥにおいて、第１のＰＲＳリソース測定と第２のＰＲＳリソース測定とを比較することと、第１のＰＲＳリソース測定とは容認できないほど異なる第２のＰＲＳリソース測定に基づいて第１のＵＥから、第２のＰＲＳリソース測定に基づく第３の位置情報を送信することなしに第１のＵＥから、第１のＰＲＳリソース測定に基づいて第１の位置情報を送信することとを含む。たとえば、ＵＥ１３０１のＰＲＳ測定ユニット７５０は、ＰＲＳ１４４１もしくはＰＲＳ１５４１のうちの少なくともいくつかを測定するか、またはＵＥ１３０２のＰＲＳ測定ユニット７５０は、ＰＲＳ１４４２もしくはＰＲＳ１５４２のうちの少なくともいくつかを測定する。プロセッサ７１０（たとえば、ＰＲＳ測定ユニット７５０）は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６）と組み合わせて、ＰＲＳリソースを測定するための手段を備え得る。また、交差検証は、段階１４５０および／もしくは副段階１４６３、または段階１５５０において実施され得、信頼できない位置情報が、位置情報１４６１、１４６２、１４６４、１５６１～１５６３のうちの１つまたは複数の部分として送信されることから保留され得る。測定が、しきい値よりも大きく別の同様の測定とは異なり、たとえば、後でＵＥに到着したＰＲＳリソースからのものである容認できないほど異なる測定によって決定される非見通し線（ＮＬＯＳ）経路からのものである他の測定よりも可能性が高い場合、測定は、容認できないほど異なると見なされ得る。プロセッサ７１０（たとえば、位置情報共有ユニット７７０）は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６）と組み合わせて、第２のＰＲＳリソース測定を受信するための手段を備え得、プロセッサ７１０は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、第１および第２のＰＲＳリソース測定を比較するための手段を備え得、プロセッサ７１０（たとえば、位置情報共有ユニット７７０）は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス送信機２４２およびアンテナ２４６）と組み合わせて、第３の位置情報を送信することなしに第１の位置情報を送信するための手段を備え得る。

【0160】

[00183]交差検証
[00184]測定の交差検証は、極めて近接した別個のＵＥによって行われる測定から信頼できない測定を識別するために使用され得る。信頼できない測定の通知は、信頼できない測定を行ったＵＥに与えられ得る。信頼できない測定は、破棄され、および／または使用もしくは送信されず、したがって、信頼できない測定の送信および／または処理オーバーヘッドを回避し、ターゲットＵＥのロケーション推定に対する信頼できない測定の使用の潜在的な負の影響を回避し得る。信頼できないものとしてネイバーＵＥからの測定を識別するＵＥは、取得すべきネイバーＵＥのための１つまたは複数の測定を提案し得、たとえば、測定すべきネイバーＵＥのための１つまたは複数のＰＲＳビームを提案し得る。高い測位精度要件（たとえば、ＩＩＯＴ（産業用モノのインターネット）要件）をもつターゲットＵＥの場合、ＵＥは、ネイバーＵＥからの測定を直接使用しないことがあるが、ターゲットＵＥによって行われる測定が信頼できるのかどうかを決定するために交差検証のためにネイバーからの測定を使用し得る。測定は、（たとえば、適宜に（たとえば、所望される場合）各ＵＥがＵＥ固有のフォーマットにマッピングすることができるＵＥに一般的なフォーマットでＰＲＳを識別する）統一されたまたはＵＥに一般的なフォーマットでネイバーＵＥとの間で共有され得る。

【0161】

[00185]図１８を参照すると、信頼できないＰＲＳ測定を識別する方法１８００は、図示された段階を含む。しかしながら、方法１８００は例であり、限定するものではない。方法１８００は、たとえば、段階が追加され、除去され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実施され、および／または単一の段階が複数の段階へとスプリットされるようにすることによって、変えられ得る。

【0162】

[00186]段階１８１０において、また図１９を参照すると、ＵＥ１およびＵＥ２と標示された２つのＵＥ１９１０、１９２０がＰＲＳ測定の共有をネゴシエートする。ＵＥ１９１０、１９２０の各々は、ＵＥ７００の一例である。この例では、ＵＥ１は、ドナーＵＥであるＵＥ２から１つまたは複数の測定を受信することになる受取り側ＵＥである。ＵＥの各々の位置情報共有ユニット７７０は、処理能力と測定共有能力とに関して通信し、たとえば、ＵＥ１が、１つまたは複数の同様の測定、たとえば、ＵＥ１によって行われ、ＵＥ２から受信される同じＰＲＳリソースなどの同じＴＲＰからの、または同じＴＲＰリソースセット中のＰＲＳリソースのＰＲＳリソースを有することになることを保証するために（個別利益の共有またはグループ利益の共有のために）測定共有をネゴシエートし得る。ＵＥはまた、何のＰＲＳ測定を各ＵＥが行うことになるのかをネゴシエートし得る。ネゴシエーションは、ＵＥに一般的な識別情報、たとえば、ＵＥに一般的なＰＲＳ－ＩＤを使用し得る。同じＰＲＳリソースもしくはＰＲＳリソースセットまたは同じＴＲＰに関して行われる測定は、交差検証され得る。たとえば、ＵＥ１とＵＥ２とによって行われたＴＲＰからの同じＰＲＳリソースのタイミング測定は、交差検証され得るが、１つのＴＲＰ、たとえば、ＴＲＰ１９３０からのＰＲＳリソースのタイミング測定は、別のＴＲＰ、たとえば、ＴＲＰ１９４０からの別のＰＲＳリソースのタイミング測定と確実に交差検証されないことがあり、ここで、２つのＴＲＰ１９３０、１９４０は、共同設置されない。

【0163】

[00187]段階１８２０において、受取り側ＵＥ、この例ではＵＥ１は、少なくとも１つの第１のＰＲＳ測定を取得するために少なくとも１つの第１のＰＲＳリソースを測定する。ＵＥ１のＰＲＳ測定ユニット７５０は、段階１８１０においてネゴシエートされた同様のＰＲＳ測定に対応する１つまたは複数のＰＲＳリソースを測定し、（たとえば、ＵＥ２から受信されることになる測定とは異なる）１つまたは複数の他の測定を行い得る。図１９に示されている例では、ＵＥ１は、ＴＲＰ１９３０からのＰＲＳリソース１を測定する。

【0164】

[00188]段階１８３０において、ＵＥ１は、ＵＥ２から、第２のＰＲＳリソースの測定に基づいて、第２のＰＲＳ測定を受信する。説明の簡単のために、方法１８００の説明は、ただ１つのＰＲＳ測定が共有されると仮定するが、２つ以上の測定が、行われ、共有され、交差検証され得る。受取り側ＵＥは、周期的な／半永続的な／非周期の（Ｐ／ＡＰ／ＳＰ）ＰＲＳ測定の共有についての要求をドナーＵＥに送る。ドナーＵＥは、受取り側ＵＥに第２のＰＲＳ測定を送る。ドナーＵＥは、受取り側ＵＥからの共有要求とは無関係に、第２のＰＲＳ測定を行い、および／または共有し得る。たとえば、図１９に示されているように、ＵＥ２は、ＴＲＰ１９３０からのＰＲＳリソース２を測定し、サイドリンク接続１９５０を介してＵＥ１にＰＲＳリソース２の測定を与える。

【0165】

[00189]段階１８４０において、交差検証のために（たとえば、測定がＵＥ１によって行われたかのようにＵＥ２によって行われた測定を使用するために）ＵＥ１とＵＥ２とがお互いに許容できる近接度内にあるのかどうかついて照会が行われる。たとえば、ＵＥ１は、たとえば、段階９３０（たとえば、ロケーションを比較すること、ＲＴＴを決定すること、通信接続を行うこと、信号強度を検出することなど）に関して説明されたように、様々な技法のうちの１つまたは複数を使用してＵＥ２がしきい値距離内にあるのかどうかを決定し得る。段階１８４０における照会は、異なる時点に、たとえば、段階１８１０の前に行われ得る。交差検証のためにそれらの測定を使用するために許容できる近接度内にＵＥがない場合、段階１８８０において、方法１８００は、第１および第２のＰＲＳ測定を交差検証することを試みることなしに終了する。ＵＥが許容できる近接度内にある場合、方法１８００は段階１８５０に進む。

【0166】

[00190]段階１８５０において、第１のＰＲＳ測定と第２のＰＲＳ測定とが実質的に同様であるのかどうかに関する照会が行われる。たとえば、ＵＥ１９１０の交差検証ユニット７８０は、第１および第２の測定が顕著に、たとえば、しきい値量よりも大きく異なるのかどうかを決定し得る。たとえば、交差検証ユニット７８０は、測定の間の大きさの差がしきい値を超えるのかどうかまたは測定の比がしきい値を超えるのかどうかを決定し得る。交差検証ユニット７８０は、たとえば、以下の通りであるのかどうかを決定し得、

【0167】

【数1】

【0168】

ここで、Ｍ１は、ＵＥ１によって測定された第１のＰＲＳリソースの時間測定であり、Ｍ２は、ＵＥ２によって測定された第２のＰＲＳリソースの時間測定であり、Ｔは、しきい値である。第１のＰＲＳリソースは、第２のＰＲＳリソースと同じまたは同様のものであり、たとえば、（測定が何のためのものであるのかに応じて、したがって、同じＰＲＳリソースセットからのものであるのか同じＴＲＰからのものであるのかが十分である）同じＴＲＰからのものであるのか、または同じＰＲＳリソースセットからのものである。測定がしきい値の類似性内にある場合、２つの測定は、どちらも（ＴＲＰからＵＥまでＬＯＳ経路、たとえば、経路１９１１、１９１２を進んだＰＲＳリソースからの）良好な／信頼できる測定であるか、またはどちらも（ＴＲＰからＵＥまでＮＬＯＳ経路を進んだＰＲＳリソースからの）不良の／信頼できない測定であり得る。どちらにしても、方法１８００は、段階１８８０において終了し、測定のうちの１つまたは複数が使用されるかもしくは無視され得るか、または測定が信頼できるのか信頼できないのかを識別することを試みるために別の技法が使用され得る。測定が、しきい値類似性よりも大きく異なる場合、測定のうちの１つは、（たとえば、経路１９１３などのＮＬＯＳ経路を進んだＰＲＳリソースからの）信頼できない測定であり、他の測定は、場合によっては信頼できる測定であり、方法１８００は、信頼できない測定の識別のための段階１８６０に進む。

【0169】

[00191]段階１８５０に使用されるしきい値は、測定が信頼できないと決定されるのか場合によっては信頼できる／信頼できないと決定されるのかに影響を及ぼし、様々なファクタのうちの１つまたは複数に基づき得る。たとえば、しきい値は、ＵＥ１９１０、１９２０の間の分離距離、測定の不確かさ、および／または測定の分解能に基づき得る。分離距離は、ＳＬ－ＲＴＴ、推定されたＲＳＳＩ、および／もしくは推定されたＲＳＲＰを使用した１つもしくは複数の測距測定、送信電力および経路損失、飛行時間（ＴＯＦ）、ならびに／または１つもしくは複数のセンサ（たとえば、レーダ、ＬＩＤＡＲ）測定などの１つまたは複数のファクタに基づいて決定され得る。送信電力および経路損失は、知られている送信電力で送られる信号を受信するための知られている最大距離に基づいてＵＥの最大分離を与え得る。任意の特定の測定のための測定の不確かさは、ある範囲の値、または測定値の境界、またはレベルインジケータであり得る。異なるファクタが測定分解能または異なる測定に影響を及ぼし得る。たとえば、角度測定の場合、ビーム幅が、しきい値を決定すると考慮され得、しきい値がより小さくなり得るように、より小さいビーム幅がより精細な角度分解能を与える。別の例として、空間測定の場合、アンテナの数が、しきい値を決定すると考慮され得、しきい値がより小さくなり得るように、より多くのアンテナがより精細な空間分解能を与える。別の例として、タイミング測定の場合、利用可能な帯域幅が考慮され得、しきい値がより小さくなり得るように、より大きい帯域幅は一般により精細なタイミング分解能を意味する（分解能は、帯域幅の逆数にほぼ比例する）。ファクタの組合せは、類似性しきい値の値、たとえば、しきい値時間または時間範囲を決定するために組み合わされた範囲または不確かさを決定するときに考慮され得る。ファクタおよび／またはしきい値は、ＵＥに支援データ中で与えられ得る。

【0170】

[00192]段階１８６０において、ＰＲＳ測定のうちの１つは、第１および第２のＰＲＳ測定に対応するＰＲＳリソースのタイミングに基づいて信頼できないものとして識別され得る。信頼できないＰＲＳ測定を決定するためにタイミングがどのように使用されるのかは、関与するＰＲＳ測定の種類、たとえば、ＰＲＳ測定がタイミング測定であるのか（およびどんなタイプのタイミング測定であるのか）または角度測定であるのかに依存し得る。

【0171】

[00193]タイミング測定の場合、到着時間（および、場合によっては、電力レベル）は、信頼できない測定および場合によっては信頼できる測定を識別するために使用され得る。ＲＴＴ測定の場合、交差検証ユニット７８０は、場合によっては信頼できる測定として以前に到着したＰＲＳリソースに対応するＰＲＳ測定と信頼できない測定として後で到着したＰＲＳリソースに対応するＰＲＳ測定とを識別し得る。ＰＲＳ測定は、同じサイト（たとえば、同じＴＲＰまたは異なるがコロケートされたＴＲＰ）、または同じＴＲＰもしくは（同じＴＲＰのための）同じＰＲＳリソースセット、または（同じＴＲＰおよびリソースセットのための）同じＰＲＳリソースに対応し得る。ＲＳＴＤ測定の場合、交差検証ユニット７８０は、場合によっては信頼できる測定としてより小さいＲＳＴＤに対応するＰＲＳ測定と信頼できない測定としてより大きいＲＳＴＤに対応するＰＲＳ測定とを識別し得、第１および第２のＰＲＳ測定は、同じセルの同じＰＲＳリソースまたは異なるＰＲＳリソースに関して決定される。ＰＤＰ（電力遅延プロフィル）測定である第１および第２のＰＲＳ測定の場合、交差検証ユニット７８０は、信頼できない測定を識別するために第１および第２のＰＲＳ測定の間の差を決定するためにＲＳＲＰの機能と第１および第２のＰＲＳ測定の各々の対応するタイムスタンプとを使用するように構成され得る。交差検証ユニット７８０は、たとえば、第１のＰＲＳ測定と第２のＰＲＳ測定との間の差を定義するためにタイムスタンプとＲＳＰＲとを使用してノルム、Ｆノルム（フロベニウスノルム）、またはＬ１／Ｌ２ノルムを決定し得る。交差検証ユニット７８０は、場合によっては信頼できる測定として最古のタイムスタンプを含んでいるまたはＰＤＰのＮ個の最も強いピークのタイムスタンプの合計がより小さいＰＤＰを識別し得る。後のタイムスタンプまたはより大きいタイムスタンプの和をもつＰＤＰの場合、交差検証ユニット７８０は、２つのＰＤＰの間の差のノルムがしきい値内にある場合は場合によっては信頼できるものとしてこのＰＤＰを識別し、差のノルムがしきい値を超える場合は信頼できない測定としてこのＰＤＰを識別し得る。

【0172】

[00194]角度測定の場合、交差検証ユニット７８０は、信頼できない測定と場合によっては信頼できる測定とを識別するために到着時間を使用し得る。たとえば、前に到着したＰＲＳリソースに対応する角度測定は、場合によっては信頼できる測定として識別され得、後で到着したＰＲＳリソースに対応する角度測定は、信頼できない測定として識別され得る。ダウンリンクＡｏＤは、ＰＲＳリソースのＲＳＲＰを使用して測定され得、前に到着したＰＲＳリソースは、場合によっては信頼できる測定に対応し、後で到着したＰＲＳリソースは、信頼できない測定に対応する。場合によっては信頼できる測定は、（ＵＥ１９１０の）局所座標系（ＬＣＳ）を使用してまたは（たとえば、地球に相対的な）グローバル座標系（ＧＣＳ）を使用してＵＥ１９１０（たとえば、位置情報報告ユニット７６０）によって与えられ得る。報告される角度測定がＬＣＳに関して与えられる場合、ＵＥ１９１０はまた、報告される角度とともにＵＥ１９１０の向きを与えなければならない。

【0173】

[00195]交差検証ユニット７８０は、タイミング値なしに電力値を使用して測定を交差検証しようと試み得る。たとえば、より高いＲＳＲＰをもつ測定は、場合によっては信頼できる測定として識別され得、より低いＲＳＲＰをもつ測定は、信頼できない測定として識別され得る。しかしながら、後で到着したＰＲＳリソースが前に到着したＰＲＳリソースよりも高いＲＳＲＰを有し得るので、これらの識別は注意とともに与えられ得る。別の例として、しきい値を超えるＲＳＲＰ値の間の差は、チャネルがＵＥの間で著しく変動することと、測定のうちの少なくとも１つが信頼できないことがあることとの表示であり得る。

【0174】

[00196]図１８の説明が２つの測定のみが考慮されると仮定するが、少なくとも２つの測定がしきい値類似性よりも大きく異なる限り、３つ以上の測定は交差検証され得る。３つ以上の測定の場合、最も前に到着したＰＲＳリソースに対応する測定は、場合によっては信頼できる測定として識別され得、すべての他の測定は、信頼できないものとして識別され得る。

【0175】

[00197]１つまたは複数の他のファクタが、測定の信頼性を決定する際に、したがって、測位のために測定を使用すべきおよび／または報告すべきかどうかが分析され得る。たとえば、測定の品質メトリックが品質しきい値を下回る場合および／または測定中に存在する干渉が干渉しきい値を上回る場合、測定が信頼できないと決定され得る。

【0176】

[00198]段階１８７０において、ＵＥ１９１０、たとえば、交差検証ユニット７８０は、測定の不信頼性の信頼できない測定をメーカーに通知し、ＵＥ１９１０のためのロケーション推定を決定するための信頼できない測定を破棄するか、あるいはそれを使用または送信するのを控える。たとえば、（ＵＥ１９１０によって行われた）第１のＰＲＳ測定が信頼できないとして識別される場合、交差検証ユニット７８０は、位置情報報告ユニット７６０に通知し得、これは、ＵＥ支援型測位のための信頼できない測定を報告することを控えることによって通知に応答し得る。ＵＥ１９１０のプロセッサ７１０は、ＵＥベースの測位のためのロケーション推定のために信頼できない測定を使用することを控え得る。別の例として、交差検証ユニット７８０は、位置情報共有ユニット７７０が信頼できない測定を共有することを控え得ることに応答して第１のＰＲＳ測定が信頼できないことを位置情報共有ユニット７７０に通知し得る。別の例として、（ＵＥ１９２０によって行われた）第２のＰＲＳ測定が信頼できないとして識別される場合、交差検証ユニット７８０は、対応するＰＲＳを測定することおよび／または信頼できない測定を共有することおよび／またはＵＥベースの測位のために信頼できない測定を使用することおよび／またはＵＥ支援型測位のために信頼できない測定を報告することを控えることによって通知に応答し得るＵＥ１９２０に通知し得る。ＵＥ１９１０が第１のＰＲＳ測定を共有し、ＵＥ１９２０が第１および第２のＰＲＳ測定を交差検証することになることにＵＥ１９１０が気づいている場合、ＵＥ１９１０は、第２のＰＲＳ測定が信頼できないとＵＥ１９２０に通知すること控え得る。

【0177】

[00199]さらに、段階１８７０において、ＵＥ１９１０は、ＰＲＳ測定の可能な信頼性および不信頼性に基づいてビームの管理を実施し得る。これは、測位のパフォーマンスを改善し、および／または、ＰＲＳビーム管理のオーバーヘッドを低減し得る。たとえば、（ＵＥ１９１０によって行われた）第１のＰＲＳ測定が信頼できない場合、ＵＥ１９１０は、信頼できないＰＲＳ測定に対応するＰＲＳリソースの代わりに将来の測定のために１つまたは複数の推奨されるＰＲＳビームを使用し得る（たとえば、図１９に示されているＰＲＳリソース１の代わりにＰＲＳリソース２を測定し得る）。推奨されるＰＲＳビームは、最も強いＲＳＲＰまたは最も早いＴｏＡをもつビームであり得る。たとえば、第２のＰＲＳ測定は、第２のＰＲＳリソースの（ＴＲＰ、ＰＲＳリソースセット、およびＰＲＳリソースを識別する）詳細なＰＲＳ－ＩＤをもつＵＥ１９１０にＵＥ１９２０から与えられ、第１のＰＲＳ測定が信頼できないとして識別され、第２のＰＲＳ測定が場合によっては信頼できるとして識別される場合、ＵＥ１９１０のＰＲＳ測定ユニット７５０は、第１のＰＲＳリソースの代わりに前に進む第２のＰＲＳリソース（たとえば、少なくとも次のＰＲＳセッション／インスタンス）を測定し得る。詳細なＰＲＳ－ＩＤが第２のＰＲＳリソースのために与えられなかった場合、ＵＥ１９１０の位置情報共有ユニット７７０は、ＵＥ１９２０に詳細なＰＲＳ－ＩＤを要求し、次いで、第２のＰＲＳリソースの詳細なＰＲＳ－ＩＤを受信したことに応答して第２のＰＲＳリソースを測定し得る。

【0178】

[00200]図２０を参照し、図１～図１９をさらに参照すると、ＰＲＳを交差検証する方法２０００は、図示された段階を含む。しかしながら、方法２０００は例であり、限定するものではない。方法２０００は、たとえば、段階が追加され、除去され、並べ替えられ、組み合わせられ、同時に実施され、および／または単一の段階が複数の段階へとスプリットされるようにすることによって、変えられ得る。

【0179】

[00201]段階２０１０において、方法２０００は、第１のＵＥにおいて、第１のＰＲＳ測定を決定するために第１のＰＲＳリソースを測定することを含む。たとえば、ＵＥ１９１０のＰＲＳ測定ユニット７５０は、ＰＲＳ測定（たとえば、ＴｏＡ、ＲＳＲＰなど）を決定するためにＰＲＳリソース（たとえば、ＰＲＳリソース１）を測定する。プロセッサ７１０は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６）と組み合わせて、ＰＲＳリソースを測定するための手段を備え得る。

【0180】

[00202]段階２０２０において、方法２０００は、サイドリンク通信を介して第２のＵＥから、第２のＰＲＳリソースの第２のＰＲＳ測定を受信することを含む。たとえば、ＵＥ１９１０は、サイドリンク接続１９５０を介してＵＥ１９２０からＰＲＳ測定を受信する。第２のＰＲＳ測定は、たとえば、図１９に示されているようにＰＲＳリソース２のものであり得るか、またはＰＲＳリソース１のものであり得るか、または（ＴＲＰ１９３０もしくはＴＲＰ１９３０とコロケートされることもコロケートされないこともある異なるＴＲＰ（たとえば、ＴＲＰ１９４０）からの）別のＰＲＳリソースのものであり得る。プロセッサ７１０は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６）と組み合わせて、第２のＰＲＳ測定を受信するための手段を備え得る。

【0181】

[00203]段階２０３０において、方法２０００は、第２のＰＲＳ測定に対する第１のＰＲＳ測定の関係に基づいて第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定することを含む。たとえば、ＵＥ１９１０の交差検証ユニット７８０は、たとえば、本明細書で説明されるように、測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定するために第１および第２のＰＲＳ測定を比較する。プロセッサ７１０は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６）と組み合わせて、第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定するための手段を備え得る。

【0182】

[00204]方法２０００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な実装形態では、第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定することは、第２のＵＥが第１のＵＥのしきい値近接度内にある場合にのみ、第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定することを備える。たとえば、ＵＥ１９１０は、段階１８４０において、許容できる測位精度を与え、ＵＥ１９１０、１９２０が互いに許容できる程度近くにある場合にのみＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つの信頼性を決定する間にＵＥ１９１０、１９２０は、ＵＥ１９２０のＰＲＳ測定がＵＥ１９１０のためのＰＲＳ測定として使用され得るのに十分互いに近接しているのかどうかを決定し得る。

【0183】

[00205]同じくまたは代替的に、方法２０００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な実装形態では、第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定することは、第１のＰＲＳ測定がしきい値よりも大きく第２のＰＲＳ測定とは異なることに基づいて第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないと決定することを備える。たとえば、ＵＥ１９１０の交差検証ユニット７８０は、第１および第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないと決定するために、第１および第２のＰＲＳ測定の（たとえば、式（１）に示されている）大きさ差がしきい値を超えるのかどうか、または第１および第２のＰＲＳ測定の比がしきい値を超えるのかどうかを決定し得る。別の例示的な実装形態では、方法２０００は、第２のＰＲＳリソースに対する第１のＰＲＳリソースのタイミングに基づいて信頼できない測定として第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定を識別することを含む。たとえば、ＵＥ１９１０の交差検証ユニット７８０は、第１および第２のＰＲＳリソースのどちらが後に、それぞれ、ＵＥ１９１０、１９２０に到着したのか（したがって、後のＴｏＡ ＰＲＳ測定を有するのか）を決定し、信頼できないと対応するＰＲＳ測定を識別し得る。別の例として、ＵＥ１９１０の交差検証ユニット７８０は、しきい値に対するＰＲＳリソース（たとえば、ノルム、Ｆノルム、Ｌ１／Ｌ２ノルム）の時間と電力との関数に基づいて信頼できないＰＲＳ測定を決定し得る。別の例として、ＵＥ１９１０の交差検証ユニット７８０は、ＰＲＳリソースのどれがＰＤＰの最古のタイムスタンプを含んでいないのかに基づいてまたはＰＲＳリソースのどれがＮ個の最も強いＰＤＰピークのタイムスタンプのより大きい合計を有するのかに基づいて信頼できないＰＲＳ測定を決定し得る。プロセッサ７１０は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、信頼できない測定として１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定を識別するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法２０００は、第２のＰＲＳ測定が信頼できない測定として識別されることに基づいて第２のＵＥに、第２のＰＲＳ測定が信頼できないという表示を送信することを含む。たとえば、段階１８７０において、ＵＥ１９１０の交差検証ユニット７８０は、信頼できない測定についてＵＥ１９２０に通知し得る。プロセッサ７１０は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス送信機２４２およびアンテナ２４６）と組み合わせて、第２のＰＲＳ測定が信頼できないという指示を送信するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法２０００は、第１のＵＥのための位置推定を決定するために信頼できない測定を使用するのを控えることをさらに備えることを含む。たとえば、段階１８７０において、ＵＥ１９１０のプロセッサ７１０は、位置情報（たとえば、ロケーション推定）を決定するために信頼できない測定を破棄するか、あるいは信頼できない測定を使用しないことがある。プロセッサ７１０は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、位置推定を決定するために信頼できない測定を使用することを控えるための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法２０００は、ネットワークエンティティに信頼できない測定を送信することを控えることを含む。たとえば、段階１８７０において、ＵＥ１９１０の位置情報共有ユニット７７０は、共有された位置情報として別のＵＥに信頼できない測定（たとえば、第１のＰＲＳ測定）を送信しないことがあり、および／または位置情報報告ユニット７６０は、報告される位置情報としてサーバ４００に信頼できない測定を送信しないことがある。プロセッサ７１０は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、信頼できない測定を送信することを控えるための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法２０００は、第２のＵＥに、第１のＰＲＳ測定が信頼できない測定として識別されることに基づいて第２のＰＲＳリソースのＰＲＳ－ＩＤについての要求を送信することを含む。たとえば、第１のＰＲＳ測定が信頼できず、ＵＥ１９２０は、第２のＰＲＳリソース測定のために第２のＰＲＳリソースのＰＲＳリソースレベルの詳細を与えなかった場合、段階１８７０において、ＵＥ１９１０の位置情報共有ユニット７７０は、ＵＥ１９２０に詳細なＰＲＳ－ＩＤを要求し得る。プロセッサ７１０は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス送信機２４２およびアンテナ２４６）と組み合わせて、ＰＲＳ－ＩＤについての要求を送信するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法２０００は、第１のＰＲＳ測定が信頼できない測定として識別されることに基づいて第２のＰＲＳリソースの次のインスタンスを測定することを含む。たとえば、ＵＥ１９１０のＰＲＳ測定ユニット７５０は、たとえば、処理能力を節約するために、第１のＰＲＳ測定が信頼できないと決定されたことに応答して（たとえば、第１のＰＲＳリソースを測定することの代わりに、またはそれに加えて）第２のＰＲＳリソースの少なくとも次のインスタンスを測定し得る。プロセッサ７１０は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６）と組み合わせて、第２のＰＲＳリソースの次のインスタンスを測定するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法２０００は、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離、または測定の不確かさ、または測定分解能、またはそれらの任意の組合せに基づいてしきい値を決定することを含む。プロセッサ７１０は、場合によっては、メモリ７３０と組み合わせて、場合によっては、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６）と組み合わせて、しきい値を決定するための手段を備え得る。トランシーバ７２０は、しきい値を決定する際に使用するための情報を取得するために使用され得る。

【0184】

[00206]実装例
[00207]第１の実装例
[00208]実装例が、以下の番号付けされた条項において提供される。

【0185】

[00209]１．第１のＵＥ（ユーザ機器）であって、
トランシーバと、
メモリと、
トランシーバとメモリとに通信可能に結合されたプロセッサと
を備え、プロセッサは、
トランシーバを介して、第２のＵＥによって行われることになる第１のＰＲＳ測定（測位基準信号の測定）を識別するために第２のＵＥと通信することと、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥからトランシーバを介して、第１のＰＲＳ測定に基づいて第１の位置情報を受信することと、
ネットワークエンティティにトランシーバを介して、第１の位置情報を送信することと
を行うように構成された、第１のＵＥ。

【0186】

[00210]２．プロセッサは、第１のＵＥに対する第２のＵＥの近接度を決定することと、第１のＵＥに対する第２のＵＥの近接度が許容できる程度に近いことに基づいてネットワークエンティティに第１の位置情報を送信することとを行うようにさらに構成された、条項１に記載の第１のＵＥ。

【0187】

[00211]３．プロセッサは、
第１のＵＥの許容できる近接度内の複数の候補ＵＥを識別することと、
位置情報ドナーとして働くために、複数の候補ＵＥの処理能力に基づいて複数の候補ＵＥから第２のＵＥを選択することと
を行うようにさらに構成された、条項１に記載の第１のＵＥ。

【0188】

[00212]４．プロセッサは、
第１のＵＥの許容できる近接度内の複数の候補ＵＥを識別することと、
位置情報ドナーとして働くために、第１のＵＥに関連する第１のＰＲＳ構成と複数の候補ＵＥの各々にそれぞれ関連する第２のＰＲＳ構成との重複に基づいて複数の候補ＵＥから第２のＵＥを選択することと
を行うようにさらに構成された、条項１に記載の第１のＵＥ。

【0189】

[00213]５．プロセッサは、
第１のＵＥの許容できる近接度内の複数の候補ＵＥを識別することと、
位置情報ドナーとして働くために、第２のＵＥが、複数の候補ＵＥのうちで、第１のＵＥに最も近いことに基づいて複数の候補ＵＥから第２のＵＥを選択することと
を行うようにさらに構成された、条項１に記載の第１のＵＥ。

【0190】

[00214]６．プロセッサは、周期的、半永続的、または非周期的のうちの１つの要求された周期で第１の位置情報を送信することを第２のＵＥに求める要求を第２のＵＥに送信するようにさらに構成された、条項１に記載の第１のＵＥ。

【0191】

[00215]７．要求された周期は、第１の位置情報についての第１のＵＥの報告周期に基づく、条項６に記載の第１のＵＥ。

【0192】

[00216]８．プロセッサは、第１のＰＲＳ測定について、送信／受信点（ＴＲＰ）、またはＴＲＰおよびＰＲＳリソースセット、またはＴＲＰおよびＰＲＳリソースセットおよびＰＲＳリソース、またはＵＥ－ＩＤ（ＵＥ識別情報）、またはＵＥ－ＩＤおよびサイドリンク－ＰＲＳリソース関連ＩＤを第２のＵＥに示すようにさらに構成された、条項１に記載の第１のＵＥ。

【0193】

[00217]９．プロセッサは、第２のＵＥ以外のデバイスによって行われる同様の測定と第１のＰＲＳ測定を比較することによって第１の位置情報中に示される第１のＰＲＳ測定を検証するようにさらに構成された、条項１に記載の第１のＵＥ。

【0194】

[00218]１０．プロセッサは、
第２のＰＲＳ測定を決定するためにＰＲＳリソースを測定することと、
ネットワークエンティティにトランシーバを介して、第２のＰＲＳ測定に基づいて第２の位置情報を送信することと
を行うようにさらに構成された、条項１に記載の第１のＵＥ。

【0195】

[00219]１１．プロセッサは、第１のＵＥと第２のＵＥとを含むグループを示すグループ表示をもつ第１の位置情報をネットワークエンティティに送信するようにさらに構成された、条項１に記載の第１のＵＥ。

【0196】

[00220]１２．位置情報報告方法であって、
第２のＵＥによって行われることになる第１のＰＲＳ測定（測位基準信号の測定）を識別するために第２のＵＥと第１のＵＥ（ユーザ機器）によって通信することと、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥから第１のＵＥによって、第１のＰＲＳ測定に基づいて第１の位置情報を受信することと、
第１のＵＥからネットワークエンティティに、第１の位置情報を送信することと
を備える、方法。

【0197】

[00221]１３．第１のＵＥに対する第２のＵＥの近接度を決定すること、ここにおいて、ネットワークエンティティに第１の位置情報を送信することは、第１のＵＥに対する第２のＵＥの近接度が許容できる程度に近いことに基づいてネットワークエンティティに第１の位置情報を送信することを備える、をさらに備える、条項１２に記載の方法。

【0198】

[00222]１４．
第１のＵＥの許容できる近接度内の複数の候補ＵＥを識別することと、
位置情報ドナーとして働くために、複数の候補ＵＥの処理能力に基づいて複数の候補ＵＥから第２のＵＥを選択することと
をさらに備える、条項１２に記載の方法。

【0199】

[00223]１５．
第１のＵＥの許容できる近接度内の複数の候補ＵＥを識別することと、
位置情報ドナーとして働くために、第１のＵＥに関連する第１のＰＲＳ構成と複数の候補ＵＥの各々にそれぞれ関連する第２のＰＲＳ構成との重複に基づいて複数の候補ＵＥから第２のＵＥを選択することと
をさらに備える、条項１２に記載の方法。

【0200】

[00224]１６．
第１のＵＥの許容できる近接度内の複数の候補ＵＥを識別することと、
位置情報ドナーとして働くために、第２のＵＥが、複数の候補ＵＥのうちで、第１のＵＥに最も近いことに基づいて複数の候補ＵＥから第２のＵＥを選択することと
をさらに備える、条項１２に記載の方法。

【0201】

[00225]１７．周期的、半永続的、または非周期的のうちの１つの要求された周期で第１の位置情報を送信することを第２のＵＥに求める要求を第２のＵＥに送信することをさらに備える、条項１２に記載の方法。

【0202】

[00226]１８．要求された周期は、第１の位置情報についての第１のＵＥの報告周期に基づく、条項１７に記載の方法。

【0203】

[00227]１９．第２のＵＥに第１のＵＥによって、第１のＰＲＳ測定について、送信／受信点（ＴＲＰ）、またはＴＲＰおよびＰＲＳリソースセット、またはＴＲＰおよびＰＲＳリソースセットおよびＰＲＳリソース、またはＵＥ－ＩＤ（ＵＥ識別情報）、またはＵＥ－ＩＤおよびサイドリンク－ＰＲＳリソース関連ＩＤを示すことをさらに備える、条項１２に記載の方法。

【0204】

[00228]２０．第２のＵＥ以外のデバイスによって行われる同様の測定と第１のＰＲＳ測定を比較することによって第１の位置情報中に示される第１のＰＲＳ測定を検証することをさらに備える、条項１２に記載の方法。

【0205】

[00229]２１．
第１のＵＥによって、第２のＰＲＳ測定を決定するためにＰＲＳリソースを測定することと、
第１のＵＥからネットワークエンティティに、第２のＰＲＳ測定に基づいて第２の位置情報を送信することと
をさらに備える、条項１２に記載の方法。

【0206】

[00230]２２．第１のＵＥと第２のＵＥとを含むグループを示すグループ表示をもつ第１の位置情報をネットワークエンティティに送信することをさらに備える、条項１２に記載の方法。

【0207】

[00231]２３．第１のＵＥ（ユーザ機器）であって、
第２のＵＥによって行われることになる第１のＰＲＳ測定（測位基準信号の測定）を識別するために第２のＵＥと通信するための手段と、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥから、第１のＰＲＳ測定に基づいて第１の位置情報を受信するための手段と、
ネットワークエンティティに、第１の位置情報を送信するための手段と
を備える、第１のＵＥ。

【0208】

[00232]２４．第１のＵＥに対する第２のＵＥの近接度を決定するための手段、ここにおいて、ネットワークエンティティに第１の位置情報を送信するための手段は、第１のＵＥに対する第２のＵＥの近接度が許容できる程度に近いことに基づいてネットワークエンティティに第１の位置情報を送信するための手段を備える、をさらに備える、条項２３に記載の第１のＵＥ。

【0209】

[00233]２５．
第１のＵＥの許容できる近接度内の複数の候補ＵＥを識別するための手段と、
位置情報ドナーとして働くために、複数の候補ＵＥの処理能力に基づいて複数の候補ＵＥから第２のＵＥを選択するための手段と
をさらに備える、条項２３に記載の第１のＵＥ。

【0210】

[00234]２６．
第１のＵＥの許容できる近接度内の複数の候補ＵＥを識別するための手段と、
位置情報ドナーとして働くために、第１のＵＥに関連する第１のＰＲＳ構成と複数の候補ＵＥの各々にそれぞれ関連する第２のＰＲＳ構成との重複に基づいて複数の候補ＵＥから第２のＵＥを選択するための手段と
をさらに備える、条項２３に記載の第１のＵＥ。

【0211】

[00235]２７．
第１のＵＥの許容できる近接度内の複数の候補ＵＥを識別するための手段と、
位置情報ドナーとして働くために、第２のＵＥが、複数の候補ＵＥのうちで、第１のＵＥに最も近いことに基づいて複数の候補ＵＥから第２のＵＥを選択するための手段と
をさらに備える、条項２３に記載の第１のＵＥ。

【0212】

[00236]２８．周期的、半永続的、または非周期的のうちの１つの要求された周期で第１の位置情報を送信することを第２のＵＥに求める要求を第２のＵＥに送信するための手段をさらに備える、条項２１に記載の第１のＵＥ。

【0213】

[00237]２９．要求された周期は、第１の位置情報についての第１のＵＥの報告周期に基づく、条項２７に記載の第１のＵＥ。

【0214】

[00238]３０．第１のＰＲＳ測定について、送信／受信点（ＴＲＰ）、またはＴＲＰおよびＰＲＳリソースセット、またはＴＲＰおよびＰＲＳリソースセットおよびＰＲＳリソース、またはＵＥ－ＩＤ（ＵＥ識別情報）、またはＵＥ－ＩＤおよびサイドリンク－ＰＲＳリソース関連ＩＤを第２のＵＥに示すための手段をさらに備える、条項２３に記載の第１のＵＥ。

【0215】

[00239]３１．第２のＵＥ以外のデバイスによって行われる同様の測定と第１のＰＲＳ測定を比較することによって第１の位置情報中に示される第１のＰＲＳ測定を検証するための手段をさらに備える、条項２３に記載の第１のＵＥ。

【0216】

[00240]３２．
第２のＰＲＳ測定を決定するためにＰＲＳリソースを測定するための手段と、
ネットワークエンティティに、第２のＰＲＳ測定に基づいて第２の位置情報を送信するための手段と
をさらに備える、条項２３に記載の第１のＵＥ。

【0217】

[00241]３３．第１のＵＥと第２のＵＥとを含むグループを示すグループ表示をもつ第１の位置情報をネットワークエンティティに送信するための手段をさらに備える、条項２３に記載の第１のＵＥ。

【0218】

[00242]３４．非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、第１のＵＥ（ユーザ機器）のプロセッサに、
第２のＵＥによって行われることになる第１のＰＲＳ測定（測位基準信号の測定）を識別するために第２のＵＥと通信することと、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥから、第１のＰＲＳ測定に基づいて第１の位置情報を受信することと、
ネットワークエンティティに、第１の位置情報を送信することと
を行わせるプロセッサ可読命令を備える記憶媒体。

【0219】

[00243]３５．プロセッサに、第１のＵＥに対する第２のＵＥの近接度を決定すること、ここにおいて、プロセッサに、ネットワークエンティティに第１の位置情報を送信させるプロセッサ可読命令は、プロセッサに、第１のＵＥに対する第２のＵＥの近接度が許容できる程度に近いことに基づいてネットワークエンティティに第１の位置情報を送信させるプロセッサ可読命令を備える、を行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３４に記載の記憶媒体。

【0220】

[00244]３６．プロセッサに、
第１のＵＥの許容できる近接度内の複数の候補ＵＥを識別することと、
位置情報ドナーとして働くために、複数の候補ＵＥの処理能力に基づいて複数の候補ＵＥから第２のＵＥを選択することと
を行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３４に記載の記憶媒体。

【0221】

[00245]３７．プロセッサに、
第１のＵＥの許容できる近接度内の複数の候補ＵＥを識別することと、
位置情報ドナーとして働くために、第１のＵＥに関連する第１のＰＲＳ構成と複数の候補ＵＥの各々にそれぞれ関連する第２のＰＲＳ構成との重複に基づいて複数の候補ＵＥから第２のＵＥを選択することと
を行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３４に記載の記憶媒体。

【0222】

[00246]３８．プロセッサに、
第１のＵＥの許容できる近接度内の複数の候補ＵＥを識別することと、
位置情報ドナーとして働くために、第２のＵＥが、複数の候補ＵＥのうちで、第１のＵＥに最も近いことに基づいて複数の候補ＵＥから第２のＵＥを選択することと
を行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３４に記載の記憶媒体。

【0223】

[00247]３９．プロセッサに、周期的、半永続的、または非周期的のうちの１つの要求された周期で第１の位置情報を送信することを第２のＵＥに求める要求を第２のＵＥに送信させるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３４に記載の記憶媒体。

【0224】

[00248]４０．要求された周期は、第１の位置情報についての第１のＵＥの報告周期に基づく、条項３９に記載の記憶媒体。

【0225】

[00249]４１．プロセッサに、第１のＰＲＳ測定について、送信／受信点（ＴＲＰ）、またはＴＲＰおよびＰＲＳリソースセット、またはＴＲＰおよびＰＲＳリソースセットおよびＰＲＳリソース、またはＵＥ－ＩＤ（ＵＥ識別情報）、またはＵＥ－ＩＤおよびサイドリンク－ＰＲＳリソース関連ＩＤを第２のＵＥに示させるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３４に記載の記憶媒体。

【0226】

[00250]４２．プロセッサに、第２のＵＥ以外のデバイスによって行われる同様の測定と第１のＰＲＳ測定を比較することによって第１の位置情報中に示される第１のＰＲＳ測定を検証させるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３４に記載の記憶媒体。

【0227】

[00251]４３．プロセッサに、
第２のＰＲＳ測定を決定するためにＰＲＳリソースを測定することと、
ネットワークエンティティに、第２のＰＲＳ測定に基づいて第２の位置情報を送信することと
を行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３４に記載の記憶媒体。

【0228】

[00252]４４．プロセッサに、第１のＵＥと第２のＵＥとを含むグループを示すグループ表示をもつ第１の位置情報をネットワークエンティティに送信させるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３４に記載の記憶媒体。

【0229】

[00253]４５．第１のＵＥ（ユーザ機器）であって、
トランシーバと、
メモリと、
トランシーバとメモリとに通信可能に結合されたプロセッサと
を備え、プロセッサは、
トランシーバを介して、サイドリンク通信を介して第２のＵＥに第１のＵＥの位置情報共有能力を送信することと、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥからトランシーバを介して、第１の位置情報についての要求を受信することと、
ＰＲＳ測定を決定するためにネットワークエンティティから受信されたＰＲＳリソース（測位基準信号リソース）を測定することと、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥにトランシーバを介して、ＰＲＳ測定に基づいて第１の位置情報を送信することと
を行うように構成された、第１のＵＥ。

【0230】

[00254]４６．プロセッサは、プロセッサが第１の位置情報についての要求とは無関係にＰＲＳリソースを測定する場合にのみ第１の位置情報を送信するように構成された、条項４５に記載の第１のＵＥ。

【0231】

[00255]４７．プロセッサは、ＰＲＳ測定は、プロセッサが要求の不在受信を行うことになる１つまたは複数の他のＰＲＳ測定に加えた追加の測定であるような要求を受信したことに応答してＰＲＳリソースを測定するように構成された、条項４５に記載の第１のＵＥ。

【0232】

[00256]４８．ＰＲＳリソースは第１のＰＲＳリソースであり、ＰＲＳ測定は、第１のＰＲＳ測定である、ここにおいて、プロセッサは、
第２のＰＲＳ測定を決定するために第２のＰＲＳリソースを測定することと、
第２のＵＥに第２のＰＲＳ測定を送信することを控えることと
を行うようにさらに構成された、条項４５に記載の第１のＵＥ。

【0233】

[00257]４９．プロセッサは、第１のＰＲＳ測定が、第２のＰＲＳ測定よりも早い到着時間であることに基づいて第２のＵＥに第２のＰＲＳ測定を送信することを控えるようにさらに構成された、条項４８に記載の第１のＵＥ。

【0234】

[00258]５０．プロセッサは、第１のＰＲＳリソースが、第２のＰＲＳリソースよりも強い電力で受信されることに基づいて第２のＵＥに第２のＰＲＳ測定を送信することを控えるようにさらに構成された、条項４８に記載の第１のＵＥ。

【0235】

[00259]５１．プロセッサは、第１のＰＲＳリソースと第２のＰＲＳリソースとの両方が単一の送信／受信点、または単一のＰＲＳリソースセット、または単一のＰＲＳソースサイトのうちの少なくとも１つに関連付けられることに基づいて第２のＵＥに第２のＰＲＳ測定を送信することを控えるようにさらに構成された、条項４８に記載の第１のＵＥ。

【0236】

[00260]５２．位置情報共有方法であって、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥに第１のＵＥ（ユーザ機器）から、第１のＵＥの位置情報共有能力を送信することと、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥから第１のＵＥにおいて、第１の位置情報についての要求を受信することと、
第１のＵＥにおいて、ＰＲＳ測定を決定するためにネットワークエンティティから受信されたＰＲＳリソース（測位基準信号リソース）を測定することと、
サイドリンク通信を介して第１のＵＥから第２のＵＥに、ＰＲＳ測定に基づいて第１の位置情報を送信することと
を備える、方法。

【0237】

[00261]５３．第１の位置情報を送信することは、第１のＵＥが第１の位置情報についての要求とは無関係にＰＲＳリソースを測定する場合にのみ第１の位置情報を送信することを備える、条項５２に記載の方法。

【0238】

[00262]５４．ＰＲＳリソースを測定することは、ＰＲＳ測定は、第１のＵＥが要求の不在受信を行うことになる１つまたは複数の他のＰＲＳ測定に加えた追加の測定であるような要求を受信したことに応答してＰＲＳリソースを測定することを備える、条項５２に記載の方法。

【0239】

[00263]５５．ＰＲＳリソースは第１のＰＲＳリソースであり、ＰＲＳ測定は、第１のＰＲＳ測定であり、本方法は、
第１のＵＥによって、第２のＰＲＳ測定を決定するために第２のＰＲＳリソースを測定することと、
第１のＵＥから第２のＵＥに第２のＰＲＳ測定を送信することを控えることと
をさらに備える、条項５２に記載の方法。

【0240】

[00264]５６．第１のＵＥは、第１のＰＲＳ測定が、第２のＰＲＳ測定よりも早い到着時間であることに基づいて第２のＵＥに第２のＰＲＳ測定を送信することを控える、条項５５に記載の方法。

【0241】

[00265]５７．第１のＵＥは、第１のＰＲＳリソースが、第２のＰＲＳリソースよりも強い電力で受信されることに基づいて第２のＵＥに第２のＰＲＳ測定を送信することを控える、条項５５に記載の方法。

【0242】

[00266]５８．第１のＵＥは、第１のＰＲＳリソースと第２のＰＲＳリソースとの両方が単一の送信／受信点、または単一のＰＲＳリソースセット、または単一のＰＲＳソースサイトのうちの少なくとも１つに関連付けられることに基づいて第２のＵＥに第２のＰＲＳ測定を送信することを控える、条項５５に記載の方法。

【0243】

[00267]５９．第１のＵＥ（ユーザ機器）であって、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥに、第１のＵＥの位置情報共有能力を送信するための手段と、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥから、第１の位置情報についての要求を受信するための手段と、
ＰＲＳ測定を決定するためにネットワークエンティティから受信されたＰＲＳリソース（測位基準信号リソース）を測定するための手段と、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥに、ＰＲＳ測定に基づいて第１の位置情報を送信するための手段と
を備える、第１のＵＥ。

【0244】

[00268]６０．第１の位置情報を送信するための手段は、第１のＵＥが第１の位置情報についての要求とは無関係にＰＲＳリソースを測定する場合にのみ第１の位置情報を送信するための手段を備える、条項５９に記載の第１のＵＥ。

【0245】

[00269]６１．ＰＲＳリソースを測定するための手段は、ＰＲＳ測定は、第１のＵＥが要求の不在受信を行うことになる１つまたは複数の他のＰＲＳ測定に加えた追加の測定であるような要求を受信したことに応答してＰＲＳリソースを測定するための手段を備える、条項５９に記載の第１のＵＥ。

【0246】

[00270]６２．ＰＲＳリソースは第１のＰＲＳリソースであり、ＰＲＳ測定は、第１のＰＲＳ測定であり、第１のＵＥは、
第１のＵＥによって、第２のＰＲＳ測定を決定するために第２のＰＲＳリソースを測定するための手段と、
第１のＵＥから第２のＵＥに第２のＰＲＳ測定を送信することを控えるための手段と
をさらに備える、条項５９に記載の第１のＵＥ。

【0247】

[00271]６３．第２のＰＲＳ測定を送信することを控えるための手段は、第１のＰＲＳ測定が、第２のＰＲＳ測定よりも早い到着時間であることに基づいて第２のＵＥに第２のＰＲＳ測定を送信することを控えるための手段を備える、条項６２に記載の第１のＵＥ。

【0248】

[00272]６４．第２のＰＲＳ測定を送信することを控えるための手段は、第１のＰＲＳリソースが、第２のＰＲＳリソースよりも強い電力で受信されることに基づいて第２のＵＥに第２のＰＲＳ測定を送信することを控えるための手段を備える、条項６２に記載の第１のＵＥ。

【0249】

[00273]６５．第２のＰＲＳ測定を送信することを控えるための手段は、第１のＰＲＳリソースと第２のＰＲＳリソースとの両方が単一の送信／受信点、または単一のＰＲＳリソースセット、または単一のＰＲＳソースサイトのうちの少なくとも１つに関連付けられることに基づいて第２のＵＥに第２のＰＲＳ測定を送信することを控えるための手段を備える、条項６２に記載の第１のＵＥ。

【0250】

[00274]６６．非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、第１のＵＥ（ユーザ機器）のプロセッサに、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥに、第１のＵＥの位置情報共有能力を送信することと、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥから、第１の位置情報についての要求を受信することと、
ＰＲＳ測定を決定するためにネットワークエンティティから受信されたＰＲＳリソース（測位基準信号リソース）を測定することと、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥに、ＰＲＳ測定に基づいて第１の位置情報を送信することと
を行わせるプロセッサ可読命令を備える記憶媒体。

【0251】

[00275]６７．プロセッサに、第１の位置情報を送信させるプロセッサ可読命令を備えるプロセッサ可読記憶媒体は、プロセッサに、第１のＵＥが第１の位置情報についての要求とは無関係にＰＲＳリソースを測定する場合にのみ第１の位置情報を送信させるプロセッサ可読命令を備えるプロセッサ可読記憶媒体を備える、条項６６に記載の記憶媒体。

【0252】

[00276]６８．プロセッサに、ＰＲＳリソースを測定させるプロセッサ可読命令を備えるプロセッサ可読記憶媒体は、プロセッサに、ＰＲＳ測定は、第１のＵＥが要求の不在受信を行うことになる１つまたは複数の他のＰＲＳ測定に加えた追加の測定であるような要求を受信したことに応答してＰＲＳリソースを測定させるプロセッサ可読命令を備えるプロセッサ可読記憶媒体を備える、条項６６に記載の記憶媒体。

【0253】

[00277]６９．ＰＲＳリソースは第１のＰＲＳリソースであり、ＰＲＳ測定は、第１のＰＲＳ測定であり、記憶媒体は、プロセッサに、
第２のＰＲＳ測定を決定するために第２のＰＲＳリソースを測定することと、
第１のＵＥから第２のＵＥに第２のＰＲＳ測定を送信することを控えることと
を行わせるプロセッサ可読命令を備えるプロセッサ可読記憶媒体をさらに備える、条項６６に記載の記憶媒体。

【0254】

[00278]７０．プロセッサに、第２のＰＲＳ測定を送信することを控えさせるプロセッサ可読命令を備えるプロセッサ可読記憶媒体は、プロセッサに、第１のＰＲＳ測定が、第２のＰＲＳ測定よりも早い到着時間であることに基づいて第２のＵＥに第２のＰＲＳ測定を送信することを控えさせるプロセッサ可読命令を備えるプロセッサ可読記憶媒体を備える、条項６９に記載の記憶媒体。

【0255】

[00279]７１．プロセッサに、第２のＰＲＳ測定を送信することを控えさせるプロセッサ可読命令を備えるプロセッサ可読記憶媒体は、プロセッサに、第１のＰＲＳリソースが、第２のＰＲＳリソースよりも強い電力で受信されることに基づいて第２のＵＥに第２のＰＲＳ測定を送信することを控えさせるプロセッサ可読命令を備えるプロセッサ可読記憶媒体を備える、条項６９に記載の記憶媒体。

【0256】

[00280]７２．プロセッサに、第２のＰＲＳ測定を送信することを控えさせるプロセッサ可読命令を備えるプロセッサ可読記憶媒体は、プロセッサに、第１のＰＲＳリソースと第２のＰＲＳリソースとの両方が単一の送信／受信点、または単一のＰＲＳリソースセット、または単一のＰＲＳソースサイトのうちの少なくとも１つに関連付けられることに基づいて第２のＵＥに第２のＰＲＳ測定を送信することを控えさせるプロセッサ可読命令を備えるプロセッサ可読記憶媒体を備える、条項６９に記載の記憶媒体。

【0257】

[00281]第２の実装例
[00282]さらなる実装例が、以下の番号付けされた条項において提供される。

【0258】

[00283]１．ＵＥグループ（ユーザ機器グループ）を管理するための通信デバイスであって、
トランシーバと、
メモリと、
トランシーバとメモリとに通信可能に結合されたプロセッサと
を備え、プロセッサは、
複数のＵＥのうちの少なくとも１つの他のＵＥに対する複数のＵＥの各々の近接度に基づいてＵＥグループの複数のＵＥを決定することと、
ＵＥグループの複数のＵＥのうちの少なくとも１つにトランシーバを介して、ＵＥグループの表示を送信することと
を行うように構成された、通信デバイス。

【0259】

[00284]２．ＵＥグループの表示は、グループ識別情報を含む、条項１に記載の通信デバイス。

【0260】

[00285]３．プロセッサは、トランシーバを介して、要求された位置情報を与えるために選択されたＵＥのためのＵＥグループの複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに測位要求を送信するようにさらに構成された、条項１に記載の通信デバイス。

【0261】

[00286]４．プロセッサは、トランシーバを介して、ＵＥグループの複数のＵＥのうちの指定されたＵＥと要求された位置情報を共有するために選択されたＵＥのためのＵＥグループの複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに共有要求を送信するようにさらに構成された、条項３に記載の通信デバイス。

【0262】

[00287]５．プロセッサは、ＵＥグループの複数のＵＥのすべての近接度に基づいてＵＥグループの複数のＵＥを決定するように構成された、条項１に記載の通信デバイス。

【0263】

[00288]６．プロセッサは、
予想されるＵＥグループメンバーを示す加入要求をトランシーバを介して受信することと、
加入要求を受信したことに応答してＵＥグループの複数のＵＥ中に予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定することと
を行うようにさらに構成された、条項１に記載の通信デバイス。

【0264】

[00289]７．プロセッサは、
予想されるＵＥグループメンバーへの新しいサイドリンク接続を検出することと、
予想されるＵＥグループメンバーへの新しいサイドリンク接続を検出したことに応答してＵＥグループの複数のＵＥ中に予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定することと
を行うようにさらに構成された、条項１に記載の通信デバイス。

【0265】

[00290]８．プロセッサは、ＵＥグループの複数のＵＥのうちの１つまたは複数のＵＥからそれぞれの位置情報を収集し、ネットワークエンティティにそれぞれの位置情報を送信することによって選択されたＵＥがＵＥグループの代表として働くことを示す代表表示をＵＥグループの複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに送信するようにさらに構成された、条項１に記載の通信デバイス。

【0266】

[00291]９．プロセッサは、トランシーバを介して、ＵＥグループの新しいメンバー、ＵＥグループの前のメンバーの除去、またはそれらの組合せを示すグループ変更表示を送信するようにさらに構成された、条項１に記載の通信デバイス。

【0267】

[00292]１０．プロセッサは、ＵＥグループの前のメンバーの除去についての要求を受信することまたは通信デバイスとＵＥグループの前のメンバーとの間のサイドリンク接続の損失のうちの少なくとも１つに応答してＵＥグループの前のメンバーの除去を示すグループ変更表示を送信するように構成された、条項９に記載の通信デバイス。

【0268】

[00293]１１．ＵＥグループ（ユーザ機器グループ）を管理するための通信デバイスであって、
複数のＵＥのうちの少なくとも１つの他のＵＥに対する複数のＵＥの各々の近接度に基づいてＵＥグループの複数のＵＥを決定するための手段と、
ＵＥグループの複数のＵＥのうちの少なくとも１つに、ＵＥグループの表示を送信するための手段と
を備える通信デバイス。

【0269】

[00294]１２．ＵＥグループの表示は、グループ識別情報を含む、条項１１に記載の通信デバイス。

【0270】

[00295]１３．要求された位置情報を与えるために選択されたＵＥのためのＵＥグループの複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに測位要求を送信するための手段をさらに備える、条項１１に記載の通信デバイス。

【0271】

[00296]１４．ＵＥグループの複数のＵＥのうちの指定されたＵＥと要求された位置情報を共有するために選択されたＵＥのためのＵＥグループの複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに共有要求を送信するための手段をさらに備える、条項１３に記載の通信デバイス。

【0272】

[00297]１５．ＵＥグループの複数のＵＥのすべての近接度に基づいてＵＥグループの複数のＵＥを決定するための手段をさらに備える、条項１１に記載の通信デバイス。

【0273】

[00298]１６．
予想されるＵＥグループメンバーを示す加入要求を受信するための手段と、
加入要求を受信したことに応答してＵＥグループの複数のＵＥ中に予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定するための手段と
をさらに備える、条項１１に記載の通信デバイス。

【0274】

[00299]１７．
予想されるＵＥグループメンバーへの新しいサイドリンク接続を検出するための手段と、
予想されるＵＥグループメンバーへの新しいサイドリンク接続を検出したことに応答してＵＥグループの複数のＵＥ中に予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定するための手段と
をさらに備える、条項１１に記載の通信デバイス。

【0275】

[00300]１８．ＵＥグループの複数のＵＥのうちの１つまたは複数のＵＥからそれぞれの位置情報を収集し、ネットワークエンティティにそれぞれの位置情報を送信することによって選択されたＵＥがＵＥグループの代表として働くことを示す代表表示をＵＥグループの複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに送信するための手段をさらに備える、条項１１に記載の通信デバイス。

【0276】

[00301]１９．ＵＥグループの新しいメンバー、ＵＥグループの前のメンバーの除去、またはそれらの組合せを示すグループ変更表示を送信するための手段をさらに備える、条項１１に記載の通信デバイス。

【0277】

[00302]２０．グループ変更表示を送信するための手段は、ＵＥグループの前のメンバーの除去についての要求を受信することまたは通信デバイスとＵＥグループの前のメンバーとの間のサイドリンク接続の損失のうちの少なくとも１つに応答してＵＥグループの前のメンバーの除去を示すグループ変更表示を送信するための手段を備える、条項１９に記載の通信デバイス。

【0278】

[00303]２１．ＵＥグループ（ユーザ機器グループ）を管理する方法であって、
複数のＵＥのうちの少なくとも１つの他のＵＥに対する複数のＵＥの各々の近接度に基づいてＵＥグループの複数のＵＥを決定することと、
通信デバイスから、ＵＥグループの複数のＵＥのうちの少なくとも１つに、ＵＥグループの表示を送信することと
を備える方法。

【0279】

[00304]２２．ＵＥグループの表示は、グループ識別情報を含む、条項２１に記載の方法。

【0280】

[00305]２３．要求された位置情報を与えるために選択されたＵＥのためのＵＥグループの複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに測位要求を送信することをさらに備える、条項２１に記載の方法。

【0281】

[00306]２４．ＵＥグループの複数のＵＥのうちの指定されたＵＥと要求された位置情報を共有するために選択されたＵＥのためのＵＥグループの複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに共有要求を送信することをさらに備える、条項２３に記載の方法。

【0282】

[00307]２５．ＵＥグループの複数のＵＥのすべての近接度に基づいてＵＥグループの複数のＵＥを決定することをさらに備える、条項２１に記載の方法。

【0283】

[00308]２６．
予想されるＵＥグループメンバーを示す加入要求を受信することと、
加入要求を受信したことに応答してＵＥグループの複数のＵＥ中に予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定することと
をさらに備える、条項２１に記載の方法。

【0284】

[00309]２７．
予想されるＵＥグループメンバーへの新しいサイドリンク接続を検出することと、
予想されるＵＥグループメンバーへの新しいサイドリンク接続を検出したことに応答してＵＥグループの複数のＵＥ中に予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定することと
をさらに備える、条項２１に記載の方法。

【0285】

[00310]２８．ＵＥグループの複数のＵＥのうちの１つまたは複数のＵＥからそれぞれの位置情報を収集し、ネットワークエンティティにそれぞれの位置情報を送信することによって選択されたＵＥがＵＥグループの代表として働くことを示す代表表示をＵＥグループの複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに送信することをさらに備える、条項２１に記載の方法。

【0286】

[00311]２９．ＵＥグループの新しいメンバー、ＵＥグループの前のメンバーの除去、またはそれらの組合せを示すグループ変更表示を送信することをさらに備える、条項２１に記載の方法。

【0287】

[00312]３０．グループ変更表示は、ＵＥグループの前のメンバーの除去についての要求を受信することまたは通信デバイスとＵＥグループの前のメンバーとの間のサイドリンク接続の損失のうちの少なくとも１つに応答してＵＥグループの前のメンバーの除去を示す、条項２９に記載の方法。

【0288】

[00313]３１．非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、ＵＥグループ（ユーザ機器グループ）を管理するために通信デバイスのプロセッサに、
複数のＵＥのうちの少なくとも１つの他のＵＥに対する複数のＵＥの各々の近接度に基づいてＵＥグループの複数のＵＥを決定することと、
ＵＥグループの複数のＵＥのうちの少なくとも１つに、ＵＥグループの表示を送信することと
を行わせるプロセッサ可読命令を備える記憶媒体。

【0289】

[00314]３２．ＵＥグループの表示は、グループ識別情報を含む、条項３１に記載の記憶媒体。

【0290】

[00315]３３．プロセッサに、要求された位置情報を与えるために選択されたＵＥのためのＵＥグループの複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに測位要求を送信させるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３１に記載の記憶媒体。

【0291】

[00316]３４．プロセッサに、ＵＥグループの複数のＵＥのうちの指定されたＵＥと要求された位置情報を共有するために選択されたＵＥのためのＵＥグループの複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに共有要求を送信させるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３３に記載の記憶媒体。

【0292】

[00317]３５．プロセッサに、ＵＥグループの複数のＵＥのすべての近接度に基づいてＵＥグループの複数のＵＥを決定させるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３１に記載の記憶媒体。

【0293】

[00318]３６．プロセッサに、
予想されるＵＥグループメンバーを示す加入要求を受信することと、
加入要求を受信したことに応答してＵＥグループの複数のＵＥ中に予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定することと
を行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３１に記載の記憶媒体。

【0294】

[00319]３７．プロセッサに、
予想されるＵＥグループメンバーへの新しいサイドリンク接続を検出することと、
予想されるＵＥグループメンバーへの新しいサイドリンク接続を検出したことに応答してＵＥグループの複数のＵＥ中に予想されるＵＥグループメンバーを含めるべきかどうかを決定することと
を行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３１に記載の記憶媒体。

【0295】

[00320]３８．プロセッサに、ＵＥグループの複数のＵＥのうちの１つまたは複数のＵＥからそれぞれの位置情報を収集し、ネットワークエンティティにそれぞれの位置情報を送信することによって選択されたＵＥがＵＥグループの代表として働くことを示す代表表示をＵＥグループの複数のＵＥのうちの選択されたＵＥに送信させるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３１に記載の記憶媒体。

【0296】

[00321]３９．プロセッサに、ＵＥグループの新しいメンバー、ＵＥグループの前のメンバーの除去、またはそれらの組合せを示すグループ変更表示を送信させるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３１に記載の記憶媒体。

【0297】

[00322]４０．プロセッサに、グループ変更表示を送信させるプロセッサ可読命令は、プロセッサに、ＵＥグループの前のメンバーの除去についての要求を受信することまたは通信デバイスとＵＥグループの前のメンバーとの間のサイドリンク接続の損失のうちの少なくとも１つに応答してＵＥグループの前のメンバーの除去を示すグループ変更表示を送信させるプロセッサ可読命令を備える、条項３９に記載の記憶媒体。

【0298】

[00323]４１．第１のＵＥ（ユーザ機器）であって、
トランシーバと、
メモリと、
トランシーバとメモリとに通信可能に結合されたプロセッサと
を備え、プロセッサは、
トランシーバを介して、第１のＵＥと第２のＵＥとを含むＵＥのグループを示すＵＥグループ表示を受信することと、
サイドリンク通信を使用してトランシーバを介して、第１のＵＥによって決定されることになる第１の位置情報、または第２のＵＥによって決定されることになる第２の位置情報、またはそれらの組合せを識別するために第２のＵＥと通信することと
を行うように構成された、第１のＵＥ。

【0299】

[00324]４２．プロセッサは、
第１の位置情報を決定することと、
ネットワークエンティティに、第１の位置情報と第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信することと
を行うようにさらに構成された、条項４１に記載の第１のＵＥ。

【0300】

[00325]４３．プロセッサは、
第１の位置情報を決定することと、
第１のＵＥおよび第２のＵＥとは別個の第３のＵＥがＵＥのグループの代表であるという代表表示を受信することと、
代表表示を受信することに基づいて第３のＵＥに、第１の位置情報と第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信することと
を行うようにさらに構成された、条項４１に記載の第１のＵＥ。

【0301】

[00326]４４．プロセッサは、
第１の位置情報を決定することと、
第２のＵＥがＵＥのグループの代表であるという代表表示を受信することと、
代表表示を受信することに基づいて第２のＵＥに第１の位置情報を送信することと
を行うようにさらに構成された、条項４１に記載の第１のＵＥ。

【0302】

[00327]４５．プロセッサは、
第１のＰＲＳリソース測定を決定するためにＰＲＳリソース（測位基準信号リソース）を測定することと、
第２のＰＲＳリソース測定を受信することと、
第１のＰＲＳリソース測定と第２のＰＲＳリソース測定とを比較することと、
第１のＰＲＳリソース測定とは容認できないほど異なる第２のＰＲＳリソース測定に基づいて、第２のＰＲＳリソース測定に基づく第３の位置情報を送信することなしに、第１のＰＲＳリソース測定に基づいて第１の位置情報を送信することと
を行うようにさらに構成された、条項４１に記載の第１のＵＥ。

【0303】

[00328]４６．第１のＵＥ（ユーザ機器）であって、
第１のＵＥと第２のＵＥとを含むＵＥのグループを示すＵＥグループ表示を受信するための手段と、
サイドリンク通信を使用して、第１のＵＥによって決定されることになる第１の位置情報、または第２のＵＥによって決定されることになる第２の位置情報、またはそれらの組合せを識別するために第２のＵＥと通信するための手段と
を備える、第１のＵＥ。

【0304】

[00329]４７．
第１の位置情報を決定するための手段と、
ネットワークエンティティに、第１の位置情報と第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信するための手段と
をさらに備える、条項４６に記載の第１のＵＥ。

【0305】

[00330]４８．
第１の位置情報を決定するための手段と、
第１のＵＥおよび第２のＵＥとは別個の第３のＵＥがＵＥのグループの代表であるという代表表示を受信するための手段と、
代表表示を受信することに基づいて第３のＵＥに、第１の位置情報と第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信するための手段と
をさらに備える、条項４６に記載の第１のＵＥ。

【0306】

[00331]４９．
第１の位置情報を決定するための手段と、
第２のＵＥがＵＥのグループの代表であるという代表表示を受信するための手段と、
代表表示を受信することに基づいて第２のＵＥに第１の位置情報を送信するための手段と
をさらに備える、条項４６に記載の第１のＵＥ。

【0307】

[00332]５０．
第１のＰＲＳリソース測定を決定するためにＰＲＳリソース（測位基準信号リソース）を測定するための手段と、
第２のＰＲＳリソース測定を受信するための手段と、
第１のＰＲＳリソース測定と第２のＰＲＳリソース測定とを比較するための手段と、
第１のＰＲＳリソース測定とは容認できないほど異なる第２のＰＲＳリソース測定に基づいて、第２のＰＲＳリソース測定に基づく第３の位置情報を送信することなしに、第１のＰＲＳリソース測定に基づいて第１の位置情報を送信するための手段と
をさらに備える、条項４６に記載の第１のＵＥ。

【0308】

[00333]５１．第１のＵＥ（ユーザ機器）からの位置情報を与える方法であって、
第１のＵＥにおいて、第１のＵＥと第２のＵＥとを含むＵＥのグループを示すＵＥグループ表示を受信することと、
サイドリンク通信を使用して第１のＵＥによって、第１のＵＥによって決定されることになる第１の位置情報、または第２のＵＥによって決定されることになる第２の位置情報、またはそれらの組合せを識別するために第２のＵＥと通信することと
を備える方法。

【0309】

[00334]５２．
第１のＵＥにおいて第１の位置情報を決定することと、
第１のＵＥからネットワークエンティティに、第１の位置情報と第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信することと
をさらに備える、条項５１に記載の方法。

【0310】

[00335]５３．
第１のＵＥにおいて第１の位置情報を決定することと、
第１のＵＥにおいて、第１のＵＥおよび第２のＵＥとは別個の第３のＵＥがＵＥのグループの代表であるという代表表示を受信することと、
代表表示を受信することに基づいて第１のＵＥから第３のＵＥに、第１の位置情報と第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信することと
をさらに備える、条項５１に記載の方法。

【0311】

[00336]５４．
第１のＵＥにおいて第１の位置情報を決定することと、
第１のＵＥにおいて、第２のＵＥがＵＥのグループの代表であるという代表表示を受信することと、
代表表示を受信することに基づいて第１のＵＥから第２のＵＥに第１の位置情報を送信することと
をさらに備える、条項５１に記載の方法。

【0312】

[00337]５５．
第１のＵＥにおいて、第１のＰＲＳリソース測定を決定するためにＰＲＳリソース（測位基準信号リソース）を測定することと、
第１のＵＥにおいて第２のＰＲＳリソース測定を受信することと、
第１のＵＥにおいて、第１のＰＲＳリソース測定と第２のＰＲＳリソース測定とを比較することと、
第１のＰＲＳリソース測定とは容認できないほど異なる第２のＰＲＳリソース測定に基づいて第１のＵＥから、第２のＰＲＳリソース測定に基づく第３の位置情報を送信することなしに第１のＵＥから、第１のＰＲＳリソース測定に基づいて第１の位置情報を送信することと
をさらに備える、条項５１に記載の方法。

【0313】

[00338]５６．非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、第１のＵＥ（ユーザ機器）のプロセッサに、
第１のＵＥと第２のＵＥとを含むＵＥのグループを示すＵＥグループ表示を受信することと、
サイドリンク通信を使用して、第１のＵＥによって決定されることになる第１の位置情報、または第２のＵＥによって決定されることになる第２の位置情報、またはそれらの組合せを識別するために第２のＵＥと通信することと
を行わせるプロセッサ可読命令を備える記憶媒体。

【0314】

[00339]５７．プロセッサに、
第１の位置情報を決定することと、
ネットワークエンティティに、第１の位置情報と第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信することと
を行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項５６に記載の記憶媒体。

【0315】

[00340]５８．プロセッサに、
第１の位置情報を決定することと、
第１のＵＥおよび第２のＵＥとは別個の第３のＵＥがＵＥのグループの代表であるという代表表示を受信することと、
代表表示を受信することに基づいて第３のＵＥに、第１の位置情報と第１の位置情報に関連するＵＥグループ識別情報とを送信することと
を行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項５６に記載の記憶媒体。

【0316】

[00341]５９．プロセッサに、
第１の位置情報を決定することと、
第２のＵＥがＵＥのグループの代表であるという代表表示を受信することと、
代表表示を受信することに基づいて第２のＵＥに第１の位置情報を送信することと
を行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項５６に記載の記憶媒体。

【0317】

[00342]６０．プロセッサに、
第１のＰＲＳリソース測定を決定するためにＰＲＳリソース（測位基準信号リソース）を測定することと、
第２のＰＲＳリソース測定を受信することと、
第１のＰＲＳリソース測定と第２のＰＲＳリソース測定とを比較することと、
第１のＰＲＳリソース測定とは容認できないほど異なる第２のＰＲＳリソース測定に基づいて、第２のＰＲＳリソース測定に基づく第３の位置情報を送信することなしに、第１のＰＲＳリソース測定に基づいて第１の位置情報を送信することと
を行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項５６に記載の記憶媒体。

【0318】

[00343]第３の実装例
[00344]さらなる実装例が、以下の番号付けされた条項において提供される。

【0319】

[00345]１．第１のＵＥ（ユーザ機器）であって、
トランシーバと、
メモリと、
トランシーバとメモリとに通信可能に結合されたプロセッサと
を備え、プロセッサは、
第１のＰＲＳ測定を決定するために第１のＰＲＳリソース（測位基準信号リソース）を測定することと、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥからトランシーバを介して、第２のＰＲＳリソースの第２のＰＲＳ測定を受信することと、
第２のＰＲＳ測定に対する第１のＰＲＳ測定の関係に基づいて第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定することと
を行うように構成された、第１のＵＥ。

【0320】

[00346]２．プロセッサは、第２のＵＥが第１のＵＥのしきい値近接度内にある場合にだけ第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定するようにさらに構成された、条項１に記載の第１のＵＥ。

【0321】

[00347]３．プロセッサは、第１のＰＲＳ測定がしきい値よりも大きく第２のＰＲＳ測定とは異なることに基づいて第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないと決定するようにさらに構成された、条項１に記載の第１のＵＥ。

【0322】

[00348]４．プロセッサは、第２のＰＲＳリソースに対する第１のＰＲＳリソースのタイミングに基づいて信頼できない測定として第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定を識別するようにさらに構成された、条項３に記載の第１のＵＥ。

【0323】

[00349]５．プロセッサは、第２のＰＲＳ測定が信頼できない測定として識別されることに基づいてトランシーバを介して第２のＵＥに、第２のＰＲＳ測定が信頼できないという表示を送信するようにさらに構成された、条項４に記載の第１のＵＥ。

【0324】

[00350]６．プロセッサは、第１のＵＥのための位置推定を決定するために信頼できない測定を使用するのを控えるようにさらに構成された、条項４に記載の第１のＵＥ。

【0325】

[00351]７．プロセッサは、トランシーバを介してネットワークエンティティに信頼できない測定を送信するのを控えるようにさらに構成された、条項４に記載の第１のＵＥ。

【0326】

[00352]８．プロセッサは、トランシーバを介して第２のＵＥに、第１のＰＲＳ測定が信頼できない測定として識別されることに基づいて第２のＰＲＳリソースのＰＲＳ－ＩＤ（ＲＰＳ識別情報）についての要求を送信するようにさらに構成された、条項４に記載の第１のＵＥ。

【0327】

[00353]９．プロセッサは、第１のＰＲＳ測定が信頼できない測定として識別されることに基づいて第１のＰＲＳリソースの次のインスタンスではなく第２のＰＲＳリソースの次のインスタンスを測定するようにさらに構成された、条項４に記載の第１のＵＥ。

【0328】

[00354]１０．プロセッサは、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離、または測定の不確かさ、または測定分解能、またはそれらの任意の組合せに基づいてしきい値を決定するようにさらに構成された、条項３に記載の第１のＵＥ。

【0329】

[00355]１１．第１のＵＥ（ユーザ機器）であって、
第１のＰＲＳ測定を決定するために第１のＰＲＳリソース（測位基準信号リソース）を測定するための手段と、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥから、第２のＰＲＳリソースの第２のＰＲＳ測定を受信するための手段と、
第２のＰＲＳ測定に対する第１のＰＲＳ測定の関係に基づいて第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定するための手段と
を備える、第１のＵＥ。

【0330】

[00356]１２．決定するための手段は、第２のＵＥが第１のＵＥのしきい値近接度内にある場合にだけ第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定するための手段を備える、条項１１に記載の第１のＵＥ。

【0331】

[00357]１３．決定するための手段は、第１のＰＲＳ測定がしきい値よりも大きく第２のＰＲＳ測定とは異なることに基づいて第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないと決定するための手段を備える、条項１１に記載の第１のＵＥ。

【0332】

[00358]１４．第２のＰＲＳリソースに対する第１のＰＲＳリソースのタイミングに基づいて信頼できない測定として第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定を識別するための手段をさらに備える、条項１３に記載の第１のＵＥ。

【0333】

[00359]１５．第２のＰＲＳ測定が信頼できない測定として識別されることに基づいて第２のＵＥに、第２のＰＲＳ測定が信頼できないという表示を送信するための手段をさらに備える、条項１４に記載の第１のＵＥ。

【0334】

[00360]１６．第１のＵＥのための位置推定を決定するために信頼できない測定を使用するのを控えるための手段をさらに備える、条項１４に記載の第１のＵＥ。

【0335】

[00361]１７．ネットワークエンティティに信頼できない測定を送信するのを控えるための手段をさらに備える、条項１４に記載の第１のＵＥ。

【0336】

[00362]１８．第２のＵＥに、第１のＰＲＳ測定が信頼できない測定として識別されることに基づいて第２のＰＲＳリソースのＰＲＳ－ＩＤ（ＲＰＳ識別情報）についての要求を送信するための手段をさらに備える、条項１４に記載の第１のＵＥ。

【0337】

[00363]１９．第１のＰＲＳ測定が信頼できない測定として識別されることに基づいて第１のＰＲＳリソースの次のインスタンスではなく第２のＰＲＳリソースの次のインスタンスを測定するための手段をさらに備える、条項１４に記載の第１のＵＥ。

【0338】

[00364]２０．第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離、または測定の不確かさ、または測定分解能、またはそれらの任意の組合せに基づいてしきい値を決定するための手段をさらに備える、条項１３に記載の第１のＵＥ。

【0339】

[00365]２１．測位基準信号（ＰＲＳ）を交差検証する方法であって、
第１のＵＥ（ユーザ機器）において、第１のＰＲＳ測定を決定するために第１のＰＲＳリソースを測定することと、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥから、第２のＰＲＳリソースの第２のＰＲＳ測定を受信することと、
第２のＰＲＳ測定に対する第１のＰＲＳ測定の関係に基づいて第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定することと
を備える方法。

【0340】

[00366]２２．第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定することは、第２のＵＥが第１のＵＥのしきい値近接度内にある場合にだけ第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定することを備える、条項２１に記載の方法。

【0341】

[00367]２３．第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定することは、第１のＰＲＳ測定がしきい値よりも大きく第２のＰＲＳ測定とは異なることに基づいて第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないと決定することを備える、条項２１に記載の方法。

【0342】

[00368]２４．第２のＰＲＳリソースに対する第１のＰＲＳリソースのタイミングに基づいて信頼できない測定として第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定を識別することをさらに備える、条項２３に記載の方法。

【0343】

[00369]２５．第２のＰＲＳ測定が信頼できない測定として識別されることに基づいて第２のＵＥに、第２のＰＲＳ測定が信頼できないという表示を送信することをさらに備える、条項２４に記載の方法。

【0344】

[00370]２６．第１のＵＥのための位置推定を決定するために信頼できない測定を使用するのを控えることをさらに備える、条項２４に記載の方法。

【0345】

[00371]２７．ネットワークエンティティに信頼できない測定を送信するのを控えることをさらに備える、条項２４に記載の方法。

【0346】

[00372]２８．第２のＵＥに、第１のＰＲＳ測定が信頼できない測定として識別されることに基づいて第２のＰＲＳリソースのＰＲＳ－ＩＤ（ＲＰＳ識別情報）についての要求を送信することをさらに備える、条項２４に記載の方法。

【0347】

[00373]２９．第１のＰＲＳ測定が信頼できない測定として識別されることに基づいて第１のＰＲＳリソースの次のインスタンスではなく第２のＰＲＳリソースの次のインスタンスを測定することをさらに備える、条項２４に記載の方法。

【0348】

[00374]３０．第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離、または測定の不確かさ、または測定分解能、またはそれらの任意の組合せに基づいてしきい値を決定することをさらに備える、条項２３に記載の方法。

【0349】

[00375]３１．非一時的プロセッサ可読記憶媒体であって、第１のＵＥ（ユーザ機器）のプロセッサに、
第１のＰＲＳ測定を決定するために第１のＰＲＳリソース（測位基準信号リソース）を測定することと、
サイドリンク通信を介して第２のＵＥから、第２のＰＲＳリソースの第２のＰＲＳ測定を受信することと、
第２のＰＲＳ測定に対する第１のＰＲＳ測定の関係に基づいて第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定することと
を行わせるプロセッサ可読命令を備える記憶媒体。

【0350】

[00376]３２．プロセッサに、第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定させるプロセッサ可読命令は、プロセッサに、第２のＵＥが第１のＵＥのしきい値近接度内にある場合にだけ第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定することを行わせるプロセッサ可読命令を備える、条項３１に記載の記憶媒体。

【0351】

[00377]３３．プロセッサに、第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないのかどうかを決定させるプロセッサ可読命令は、プロセッサに、第１のＰＲＳ測定がしきい値よりも大きく第２のＰＲＳ測定とは異なることに基づいて第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定のうちの少なくとも１つが信頼できないと決定することを行わせるプロセッサ可読命令を備える、条項３１に記載の記憶媒体。

【0352】

[00378]３４．プロセッサに、第２のＰＲＳリソースに対する第１のＰＲＳリソースのタイミングに基づいて信頼できない測定として第１のＰＲＳ測定または第２のＰＲＳ測定を識別させるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３３に記載の記憶媒体。

【0353】

[00379]３５．プロセッサに、第２のＰＲＳ測定が信頼できない測定として識別されることに基づいて第２のＵＥに、第２のＰＲＳ測定が信頼できないという表示を送信することを行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３４に記載の記憶媒体。

【0354】

[00380]３６．プロセッサに、第１のＵＥのための位置推定を決定するために信頼できない測定を使用するのを控えさせるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３４に記載の記憶媒体。

【0355】

[00381]３７．プロセッサに、ネットワークエンティティに信頼できない測定を送信するのを控えることを行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３４に記載の記憶媒体。

【0356】

[00382]３８．プロセッサに、第２のＵＥに、第１のＰＲＳ測定が信頼できない測定として識別されることに基づいて第２のＰＲＳリソースのＰＲＳ－ＩＤ（ＲＰＳ識別情報）についての要求を送信させるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３４に記載の記憶媒体。

【0357】

[00383]３９．プロセッサに、第１のＰＲＳ測定が信頼できない測定として識別されることに基づいて第１のＰＲＳリソースの次のインスタンスではなく第２のＰＲＳリソースの次のインスタンスを測定することを行わせるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３４に記載の記憶媒体。

【0358】

[00384]４０．プロセッサに、第１のＵＥと第２のＵＥとの間の距離、または測定の不確かさ、または測定分解能、またはそれらの任意の組合せに基づいてしきい値を決定させるプロセッサ可読命令をさらに備える、条項３３に記載の記憶媒体。

【0359】

[00385]他の考慮事項
[00386]他の例および実装形態は、本開示の範囲内および添付の特許請求の範囲内に入る。たとえば、ソフトウェアおよびコンピュータの性質により、上記で説明された機能は、プロセッサによって実行されるソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、ハードワイヤリング、またはこれらのうちのいずれかの組合せを使用して実装され得る。機能を実装する特徴はまた、機能の部分が、異なる物理的ロケーションにおいて実装されるように分散されることを含めて、様々な位置に物理的に位置し得る。

【0360】

[00387]本明細書で使用される単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、文脈が別段に明確に示すのでなければ、複数形をも含む。本明細書で使用される「備える（comprises）」、「備える（comprising）」、「含む（includes）」、および／または「含む（including）」という用語は、述べられた特徴、完全体、ステップ、動作、要素、および／または構成要素の存在を明示するが、１つまたは複数の他の特徴、完全体、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループの存在または追加を排除しない。

【0361】

[00388]本明細書で使用されるＲＳ（基準信号）という用語は、１つまたは複数の基準信号を指し得、適宜、ＲＳという用語の任意の形態、たとえば、ＰＲＳ、ＳＲＳ、ＣＳＩ－ＲＳなどに適用され得る。

【0362】

[00389]別段に明記されていない限り、本明細書で使用される、機能または動作が項目または条件「に基づく」という記述は、その機能または動作が、述べられた項目または条件に基づき、述べられた項目または条件に加えて１つまたは複数の項目および／または条件に基づき得ることを意味する。

【0363】

[00390]また、本明細書で使用される、（場合によっては、「のうちの少なくとも１つ」で終わるまたは「のうちの１つまたは複数」で終わる）項目の列挙中で使用される「または」は、たとえば、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」の列挙、あるいは「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの１つまたは複数」の列挙あるいは「Ａ、またはＢ、またはＣ」の列挙が、ＡまたはＢまたはＣ、あるいはＡＢ（ＡおよびＢ）、あるいはＡＣ（ＡおよびＣ）、あるいはＢＣ（ＢおよびＣ）、あるいはＡＢＣ（すなわち、ＡおよびＢおよびＣ）、あるいは２つ以上の特徴をもつ組合せ（たとえば、ＡＡ、ＡＡＢ、ＡＢＢＣなど）を意味するような、選言的列挙を示す。したがって、項目、たとえば、プロセッサが、ＡもしくはＢのうちの少なくとも１つに関する機能を実施するように構成されるという具陳または項目が機能Ａもしくは機能Ｂを実施するように構成されるという具陳は、アイテムがＡに関する機能を実施するように構成され得るか、またはＢに関する機能を実施するように構成され得るか、またはＡとＢとに関する機能を実施するように構成され得ることを意味する。たとえば、「ＡもしくはＢのうちの少なくとも１つを測定するように構成されたプロセッサ」または「Ａを測定するかもしくはＢを測定するように構成されたプロセッサ」の句は、プロセッサが、Ａを測定するように構成され得る（Ｂを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＢを測定するように構成され得る（Ａを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＡを測定しＢを測定するように構成され得る（ＡとＢとのどちらをまたはそれらの両方を測定すべきか選択するように構成され得る）ことを意味する。同様に、ＡまたはＢのうちの少なくとも１つを測定するための手段の具陳は、Ａを測定するための手段（これは、Ｂを測定することが可能であることも可能でないこともある）、またはＢを測定するための手段（およびＡを測定するように構成されることも構成されないこともある）、またはＡおよびＢを測定するための手段（これは、ＡおよびＢのどちらを測定すべきか、またはその両方を測定すべきかを選択することが可能であり得る）を含む。別の例として、アイテム、たとえば、プロセッサが、機能Ｘを実施することまたは機能Ｙを実施することのうちの少なくとも１つを行うように構成されるという具陳は、アイテムが、機能Ｘを実施するように構成され得るか、または機能Ｙを実施するように構成され得るか、または機能Ｘを実施することと機能Ｙを実施することとを行うように構成され得ることを意味する。たとえば、「Ｘを測定することまたはＹを測定することのうちの少なくとも１つを行うように構成されたプロセッサ」の句は、プロセッサが、Ｘを測定するように構成され得る（Ｙを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＹを測定するように構成され得る（Ｘを測定するように構成されることも構成されないこともある）か、またはＸを測定することとＹを測定することとを行うように構成され得る（ＸとＹとのどちらをまたはそれらの両方を測定すべきか選択するように構成され得る）ことを意味する。

【0364】

[00391]特定の要件に従って、実質的な変形が行われ得る。たとえば、カスタマイズされたハードウェアも使用され得、および／あるいは特定の要素が、ハードウェア、プロセッサによって実行される（アプレットなど、ポータブルソフトウェアを含む）ソフトウェア、またはその両方で実装され得る。さらに、ネットワーク入出力デバイスなど、他のコンピューティングデバイスへの接続が採用され得る。別段に記載されていない限り、互いに接続されるまたは通信するものとして図に示されるおよび／または本明細書で説明される機能的または他の構成要素は、通信可能に結合される。すなわち、それらは、それらの間の通信を可能にするように、直接または間接的に接続され得る。

【0365】

[00392]上記で説明されたシステムおよびデバイスは例である。様々な構成は、適宜に様々なプロシージャまたは構成要素を省略、置換、または追加し得る。たとえば、いくつかの構成に関して説明される特徴は、様々な他の構成において組み合わせられ得る。構成の異なる態様および要素が、同様にして組み合わせられ得る。また、技術は発展し、したがって、要素の多くは例であり、本開示または特許請求の範囲を限定しない。

【0366】

[00393]ワイヤレス通信システムは、通信が、ワイヤレスに、すなわち、ワイヤまたは他の物理接続を通してではなく大気空間を通して伝搬する電磁波および／または音響波によって搬送される、通信システムである。ワイヤレス通信ネットワークは、すべての通信がワイヤレスに送信されるとは限らないことがあり、少なくともいくつかの通信がワイヤレスに送信されるように構成される。さらに、「ワイヤレス通信デバイス」という用語または同様の用語は、デバイスの機能が、もっぱら、さらには主に、通信のためのものであること、またはワイヤレス通信デバイスを使用した通信が、もっぱら、さらには主に、ワイヤレスであること、またはデバイスがモバイルデバイスであることを必要としないが、デバイスがワイヤレス通信能力（一方向または双方向）を含むこと、たとえば、ワイヤレス通信のための少なくとも１つの無線機（各無線機は、送信機、受信機、またはトランシーバの一部である）を含むことを示す。

【0367】

[00394]説明では、（実装形態を含む）例示的な構成の完全な理解を提供するように、具体的な詳細が与えられる。しかしながら、構成は、これらの具体的な詳細なしに実践され得る。たとえば、構成を不明瞭にすることを避けるために、よく知られている回路、プロセス、アルゴリズム、構造、および技法は、不要な詳細なしに示されている。この説明は、例示的な構成を提供するにすぎず、特許請求の範囲の範囲、適用性、または構成を限定しない。むしろ、構成の上記の説明は、説明された技法を実装するための説明を提供する。要素の機能および構成において、様々な変更が行われ得る。

【0368】

[00395]本明細書で使用される、「プロセッサ可読媒体」、「機械可読媒体」、および「コンピュータ可読媒体」という用語は、機械を特定の様式で動作させるデータを提供することに関与する任意の媒体を指す。コンピューティングプラットフォームを使用して、様々なプロセッサ可読媒体は、実行のために（１つまたは複数の）プロセッサに命令／コードを提供することに関与し得、ならびに／あるいはそのような命令／コードを（たとえば、信号として）記憶および／または搬送するために使用され得る。多くの実装形態では、プロセッサ可読媒体は、物理および／または有形記憶媒体である。そのような媒体は、限定はしないが、不揮発性媒体および揮発性媒体を含む、多くの形態をとり得る。不揮発性媒体は、たとえば、光ディスクおよび／または磁気ディスクを含む。揮発性媒体は、限定はしないが、ダイナミックメモリを含む。

【0369】

[00396]いくつかの例示的な構成について説明したが、様々な修正、代替構成、および等価物が使用され得る。たとえば、上記の要素は、より大きいシステムの構成要素であり得、他のルールが、本開示の適用例よりも優先するかまたはさもなければ本開示の適用例を修正し得る。また、上記の要素が考慮される前に、考慮されている間に、または考慮された後に、いくつかの動作が行われ得る。したがって、上記の説明は特許請求の範囲を限定しない。

【0370】

[00397]別段に規定されていない限り、量、持続時間などのような測定可能な値に言及するときに本明細書で使用される「約」および／または「およそ」は、本明細書で説明されるシステム、デバイス、回路、方法、および他の実装形態の文脈において適宜に、特定の値からの±２０％または±１０％、±５％、または＋０．１％の変化を包含する。別段に規定されていない限り量、持続時間、（周波数のような）物理的属性などのような測定可能な値に言及するときに本明細書で使用される「実質的に」も、本明細書で説明されるシステム、デバイス、回路、方法、および他の実装形態の文脈において適宜に、特定の値からの±２０％または±１０％、±５％、または＋０．１％の変化を包含する。

【0371】

[00398]値が第１のしきい値を超える（またはそれよりも大きい、またはそれを上回る）という記述は、その値が、第１のしきい値よりもわずかに大きい第２のしきい値を満たすかまたは超えるという記述と等価であり、たとえば、第２のしきい値は、コンピューティングシステムの分解能において第１のしきい値よりも高い１つの値である。値が第１のしきい値よりも小さい（またはそれ以内である、またはそれを下回る）という記述は、その値が、第１のしきい値よりもわずかに低い第２のしきい値よりも小さいかまたはそれに等しいという記述と等価であり、たとえば、第２のしきい値は、コンピューティングシステムの分解能において第１のしきい値よりも低い１つの値である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-01

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００９４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0094】

[00116]段階９３０において、受取り側ＵＥ９０１は、ドナーＵＥ９０２、９０３のうちのいずれが受取り側ＵＥ９０１の許容できる近接度内にあるかどうかを決定する。この時点で、受取り側ＵＥ９０１は、（共有位置情報をまだ受信していない）候補受取り側ＵＥであり、ドナーＵＥ９０２、９０３は、（受取り側ＵＥ９０１と位置情報をまだ共有していない）候補ドナーＵＥであるが、ドナーＵＥと呼ばれる。受取り側ＵＥ９０１は、ドナーＵＥ９０２、９０３のいずれかまたは両方が受取り側ＵＥ９０１の許容できる近接度内にあるかどうかを決定するために、ドナーＵＥ９０２、９０３の近接度を決定する。許容できる近接度は、候補ドナーＵＥによって決定された位置情報が、所望の測位精度（および／または１つまたは複数の他のＱｏＳメトリック）を満たす受取り側ＵＥ９０１のための位置推定を決定するために、受取り側ＵＥ９０１のための位置情報として受取り側ＵＥ９０１によって使用され得るのに十分に、候補ドナーＵＥが近くなる近接度であり得る。たとえば、許容できる近接度は、候補ドナーＵＥが受取り側ＵＥ９０１のしきい値距離内にあることであり得る。受取り側ＵＥ９０１は、様々な技法のうちの１つまたは複数を使用して、ドナーＵＥ９０２、９０３の各々が許容できる近接度内にあるかどうかを決定し得る。たとえば、位置情報共有ユニット７７０は、近接度を決定するために、ドナーＵＥ９０２と測距信号９３１を交換し、および／またはドナーＵＥ９０３と測距信号９３２を交換するために、センサ２１３（たとえば、レーダおよび／またはライダ）および／またはトランシーバ７２０のうちの１つまたは複数を含み得る。測距信号９３１、９３２は、レーダ信号、ライダ信号、および／またはＳＬ－ＰＲＳを含み得る。測距信号９３１、９３２のいずれかは、ＲＴＴ、したがって、受取り側ＵＥ９０１とドナーＵＥ９０２、９０３の各々との間の距離を決定するために使用され得る。ＳＬ－ＰＲＳは、受取り側ＵＥ９０１とドナーＵＥ９０２、９０３の各々との間の距離を決定するために、ＲＴＴ、ＲＳＳＩ、および／またはＲＳＲＰを決定するために使用され得る。別の例として、ＳＬ発見は、たとえば、サイドリンク通信が既知の送信電力を用いて受取り側ＵＥ９０１から送られている状態で、ＵＥの近接度を示し得、ドナーＵＥ９０２および／またはドナーＵＥ９０３がＳＬ通信を受信したという肯定応答を受取り側ＵＥ９０１が受信した場合、受取り側ＵＥ９０１は、応答側ＵＥ９０２、９０３が許容できる近接度内にあると結論付け得る。たとえば、受取り側ＵＥ９０１は、ＳＬ通信のために使用される送信電力および周波数について、復号されることになる十分な電力をもつＳＬ通信を受信するための距離が許容できる近接度内にあることを知り得る。別の例として、受取り側ＵＥ９０１は、ＷＬＡＮ（ワイヤレスローカルエリアネットワーク）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、および／または低エネルギーＢＬＵＥＴＯＯＴＨなどの短距離ワイヤレス技術を使用して、１つまたは複数の候補ドナーＵＥと接続することがあり、接続の成功は、許容できる近接度と同等と見なされる。たとえば、ＵＥ５１１は、車両５００に入ることに応答して、ＵＥ５１３に登録し得る。他の例として、ＵＥの近接度は、観測された時間遅延を使用して、および／または（たとえば、ＧＮＳＳおよび／または１つもしくは複数の他の技法を使用して決定された）ＵＥロケーションを比較して決定され得る。受取り側ＵＥ９０１は、ドナーＵＥと見なされるために、候補ドナーＵＥがしきい値時間量の間、しきい値近接度内にあることを必要とし得る。受取り側ＵＥ９０１は、受取り側ＵＥ９０１と候補ドナーＵＥとがＴＲＰの同じまたは類似のネイバーリストを有することに基づいて、候補ドナーＵＥが許容できる近接度内にあると決定し得る。受取り側ＵＥ９０１は、受取り側ＵＥ９０１と候補ドナーＵＥとが同様に移動する（たとえば、同じ車両中にあることにより一斉に移動する）ことに基づいて、候補ドナーＵＥが許容できる近接度内にあると決定し得る。さらに他の技法が、候補ＵＥが受取り側ＵＥ９０１の許容できる近接度内にあるかどうかを決定するために使用され得る。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0106】

[00128]段階１０１０において、方法１０００は、第２のＵＥによって行われることになる第１のＰＲＳ測定を識別するために、第１のＵＥによって第２のＵＥと通信することを含む。たとえば、段階９３０において、受取り側ＵＥ９０１は、（受取り側ＵＥ９０１の代わりにまたはそれに加えて）ドナーＵＥ９０２が行うことになる１つまたは複数のＰＲＳ測定を識別するために（たとえば、それを決定するかまたはそれに合意するために）ドナーＵＥ９０２と通信する。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、アンテナ２４６およびワイヤレス送信機２４２、場合によってはワイヤレス受信機２４４）と組み合わせて、第２のＵＥと通信するための手段を備え得る。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0111】

[00133]同じくまたは代替的に、方法１０００の実装形態は、以下の特徴のうちの１つまたは複数を含み得る。例示的な一実装形態では、方法１０００は、第１のＵＥによって、第２のＵＥに、第１のＰＲＳ測定のために、ＴＲＰ、またはＴＲＰおよびＰＲＳリソースセット、またはＴＲＰおよびＰＲＳリソースセットおよびＰＲＳリソース、またはＵＥ－ＩＤ、またはＵＥ－ＩＤおよびサイドリンク－ＰＲＳリソース関連ＩＤを示すことを備える。たとえば、共有要求９３９は、対応する位置情報を報告するために、測定すべきＰＲＳに関する特定の情報を与え得る。たとえば、Ｕｕ－ＰＲＳ（ＴＲＰとＵＥとの間のＰＲＳ）の場合、共有要求９３９は、ＴＲＰ、ＴＲＰ＋ＰＲＳリソースセット、またはＴＲＰ＋ＰＲＳリソースセット＋ＰＲＳリソースを示し得る。別の例として、ＳＬ－ＰＲＳの場合、共有要求９３９は、ＵＥ－ＩＤ、またはＵＥ－ＩＤ＋ＳＬ－ＰＲＳＩＤ、たとえば、ＳＬ－ＰＲＳリソースセットＩＤおよび／またはＳＬ－ＰＲＳリソースＩＤを示し得る。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、アンテナ２４６およびワイヤレス送信機２４２）と組み合わせて、第１のＰＲＳ測定についてのそのような情報を示すための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法１０００は、第１のＰＲＳ測定を第２のＵＥ以外のデバイスによって行われた同様の測定と比較することによって、第１の位置情報中で示された第１のＰＲＳ測定を検証することを備える。たとえば、段階９７０において、受取り側ＵＥ９０１の交差検証ユニット７８０は、ドナーＵＥ９０２のＰＲＳ測定ユニット７５０による測定を、受取り側ＵＥ９０１または別のＵＥによって行われた（たとえば、同じＰＲＳリソースの、または同じＰＲＳリソースセットからの、または同じＴＲＰからの、または同じサイトからのなどの）別の同様の測定と交差検証し得る。同様の測定を行うデバイスは、第１のＵＥ（たとえば、受取り側ＵＥ９０１）、または第１のＵＥと第２のＵＥの両方とは別個の別のデバイス（たとえば、別のＵＥ）であり得る。受取り側ＵＥ９０１の交差検証ユニット７８０は、ドナーＵＥ９０２のＰＲＳ測定ユニット７５０によって行われた（および受取り側ＵＥ９０１の位置情報共有ユニット７７０によってドナーＵＥ９０２から受信された）測定を、受取り側ＵＥ９０１によって行われた別の同様の測定と、および／または受取り側ＵＥ９０１に許容可能に極めて近接している別のＵＥからの同様の測定と交差検証し得る。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、第１のＰＲＳ測定を検証するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法１０００は、第１のＵＥによって、第２のＰＲＳ測定を決定するためにＰＲＳリソースを測定することと、第１のＵＥからネットワークエンティティに、第２のＰＲＳ測定に基づいて第２の位置情報を送信することとを含む。たとえば、サブ段階９５１において、受取り側ＵＥ９０１（たとえば、受取り側ＵＥ９０１のＰＲＳ測定ユニット７５０）は、ステージ９４０において受信されたＰＲＳ９４１のサブセットを測定し、ステージ９７０において、ＰＲＳ９４１の測定に基づいて測定報告９７１中で位置情報（たとえば、測定、処理された測定、ロケーション推定）を送信する。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、ワイヤレス受信機２４４およびアンテナ２４６）と組み合わせて、ＰＲＳリソースを測定するための手段を備え得る。別の例示的な実装形態では、方法１０００は、第１のＵＥと第２のＵＥとを含むグループを示すグループ表示とともに第１の位置情報をネットワークエンティティに送信することを備える。たとえば、受取り側ＵＥ９０１の位置情報報告ユニット７６０は、（たとえば、サーバ４００が、第１の位置情報を他の適切な情報と組み合わせること、および／または第１の位置情報を使用して導出された位置情報を１つまたは複数の適切なデバイス、たとえば、ＵＥに送信すること、および／または他の適切なアクションを取ることができるように）第１の位置情報に関連する仮想ＵＥのグループＩＤを含み得る。グループＩＤは、別のＵＥからもしくはサーバ４００から受信されることによって、または（測位エンティティ／仮想ＵＥコントローラとして働く）受取り側ＵＥ９０１によって生成されることによって、受取り側ＵＥ９０１によって取得され得る。プロセッサ７１０は、場合によってはメモリ７３０と組み合わせて、トランシーバ７２０（たとえば、アンテナ２４６およびワイヤレス送信機２４２）と組み合わせて、グループ表示とともに第１の位置情報を送信するための手段を備え得る。

【国際調査報告】