特表 2024-515011 アクチュエータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-04

(54)【発明の名称】アクチュエータ装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240328BHJP

   G03B 19/02 20210101ALI20240328BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20240328BHJP

   G03B 17/17 20210101ALI20240328BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

G03B19/02

G03B30/00

G03B17/17

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023554076

(86)(22)【出願日】2022-02-18

(85)【翻訳文提出日】2023-09-05

(86)【国際出願番号】 KR2022002471

(87)【国際公開番号】W WO2022203214

(87)【国際公開日】2022-09-29

(31)【優先権主張番号】10-2021-0038361

(32)【優先日】2021-03-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2021-0038362

(32)【優先日】2021-03-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】517099982

【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100114188

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100119253

【弁理士】

【氏名又は名称】金山 賢教

(74)【代理人】

【識別番号】100129713

【弁理士】

【氏名又は名称】重森 一輝

(74)【代理人】

【識別番号】100137213

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 健司

(74)【代理人】

【識別番号】100143823

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 英彦

(74)【代理人】

【識別番号】100183519

【弁理士】

【氏名又は名称】櫻田 芳恵

(74)【代理人】

【識別番号】100196483

【弁理士】

【氏名又は名称】川嵜 洋祐

(74)【代理人】

【識別番号】100160749

【弁理士】

【氏名又は名称】飯野 陽一

(74)【代理人】

【識別番号】100160255

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 祐輔

(74)【代理人】

【識別番号】100219265

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 崇大

(74)【代理人】

【識別番号】100203208

【弁理士】

【氏名又は名称】小笠原 洋平

(74)【代理人】

【識別番号】100146318

【弁理士】

【氏名又は名称】岩瀬 吉和

(72)【発明者】

【氏名】イ，ソングク

【テーマコード（参考）】

2H054

2H101

2K005

【Ｆターム（参考）】

2H054BB02

2H101FF05

2K005AA06

2K005CA04

2K005CA22

2K005CA53

(57)【要約】

本実施例は、ハウジング；前記ハウジング内に配置されるホルダー；前記ホルダーに配置される反射部材；前記ハウジングと前記ホルダーとの間に配置されるムービングプレート；前記ホルダーと結合されるムーバーリジッド；前記ムーバーリジッドに配置される第１マグネット；前記ハウジングに配置され、前記第１マグネットと斥力が発生する第２マグネット；および前記ホルダーをチルトさせる駆動部を含み、第１光軸を基準に、前記第１マグネットの中心軸は、前記ムービングプレートの中心軸と偏心するように配置されるアクチュエータ装置に関する。
【選択図】図２６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジング；
前記ハウジング内に配置されるホルダー；
前記ホルダーに配置される反射部材；
前記ハウジングと前記ホルダーとの間に配置されるムービングプレート；
前記ホルダーと結合されるムーバーリジッド；
前記ムーバーリジッドに配置される第１マグネット；
前記ハウジングに配置され、前記第１マグネットと斥力が発生する第２マグネット；および
前記ホルダーをチルトさせる駆動部を含み、
第１光軸を基準に、前記第１マグネットの中心軸は、前記ムービングプレートの中心軸と偏心するように配置される、アクチュエータ装置。

【請求項2】

向かい合う面を基準に、前記第１マグネットの前記中心軸を通る横軸は、前記ムービングプレートの前記中心軸を通る横軸と前記第１光軸と垂直な第２光軸の方向に偏心している、請求項１に記載のアクチュエータ装置。

【請求項3】

前記向かい合う面を基準に、前記第１マグネットの前記中心軸を通る縦軸は、前記ムービングプレートの前記中心軸を通る縦軸と前記横軸の方向に偏心していない、請求項２に記載のアクチュエータ装置。

【請求項4】

前記ハウジングの一部は、前記ムービングプレートと前記ムーバーリジッドとの間に配置される、請求項１に記載のアクチュエータ装置。

【請求項5】

前記ハウジングは、前記ムーバーリジッドが挿入される２個のホールを含む、請求項１に記載のアクチュエータ装置。

【請求項6】

前記第１マグネットの前記横軸は、前記ムービングプレートの前記横軸より高く配置される、請求項２に記載のアクチュエータ装置。

【請求項7】

前記第２マグネットの少なくとも一部は、前記第１マグネットと前記ムービングプレートとの間に配置される、請求項１に記載のアクチュエータ装置。

【請求項8】

前記ムービングプレートは、前記ムーバーリジッドと前記ホルダーとの間に配置される、請求項１に記載のアクチュエータ装置。

【請求項9】

前記駆動部は、第１駆動部と第２駆動部を含み、
前記第１駆動部は、第１駆動マグネットと第１コイルを含み、
前記第２駆動部は、第２駆動マグネットと第２コイルを含む、請求項１に記載のアクチュエータ装置。

【請求項10】

固定部；
前記固定部に対して移動する移動部；
前記固定部と前記移動部との間に配置されるムービングプレート；
前記移動部に配置される第１マグネット；
前記固定部に配置され、前記第１マグネットと斥力が発生する第２マグネット；および
前記移動部を前記ムービングプレートの互いに垂直なｘ軸とｙ軸を基準にチルトさせる駆動部を含み、
前記ｙ軸の方向に、前記第２マグネットの中心を通る横軸は、前記ムービングプレートの前記ｘ軸と偏心するように配置される、アクチュエータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本実施例は、アクチュエータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

カメラ装置は、被写体を写真や動画で撮影する装置であり、スマートフォンのような光学機器、ドローン、車両などに装着されている。

【0003】

近年カメラ装置では、映像の品質を高めるために、使用者の動きによるイメージの揺れを補正する光学式映像安定化（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ、ＯＩＳ）機能、イメージセンサーとレンズとの間の間隔を自動調節してレンズの焦点距離を整列するオートフォーカス（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ，ＡＦ）機能、ズームレンズ（ｚｏｏｍ ｌｅｎｓ）を介して遠距離の被写体の倍率を増加または減少させて撮影するズーム（ｚｏｏｍ）機能が要求されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本実施例は、反射部材チルトを通じてＯＩＳ機能が実現されるアクチュエータ装置を提供する。

【0005】

また、第１軸チルト駆動の性能が改善されるアクチュエータ装置を提供する。

【0006】

また、移動部の安定した駆動性能が確保されるアクチュエータ装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本実施例に係るアクチュエータ装置は、ハウジング；前記ハウジング内に配置されるホルダー；前記ホルダーに配置される反射部材；前記ハウジングと前記ホルダーとの間に配置されるムービングプレート；前記ホルダーと結合されるムーバーリジッド；前記ムーバーリジッドに配置される第１マグネット；前記ハウジングに配置され前記第１マグネットと斥力が発生する第２マグネット；および前記ホルダーをチルトさせる駆動部を含み、第１光軸を基準に、前記第１マグネットの中心軸は、前記ムービングプレートの中心軸と偏心するように配置されてもよい。

【0008】

向かい合う面を基準に、前記第１マグネットの前記中心軸を通る横軸は、前記ムービングプレートの前記中心軸を通る横軸と前記第１光軸と垂直な第２光軸の方向に偏心していてもよい。

【0009】

前記向かい合う面を基準に、前記第１マグネットの前記中心軸を通る縦軸は、前記ムービングプレートの前記中心軸を通る縦軸と前記横軸の方向に偏心していないことがある。

【0010】

前記ハウジングの一部は、前記ムービングプレートと前記ムーバーリジッドとの間に配置されてもよい。

【0011】

前記ハウジングは、前記ムーバーリジッドが挿入される２個のホールを含むことができる。

【0012】

前記第１マグネットの前記横軸は、前記ムービングプレートの前記横軸より高く配置されてもよい。

【0013】

前記第２マグネットの少なくとも一部は、前記第１マグネットと前記ムービングプレートとの間に配置されてもよい。

【0014】

前記ムービングプレートは、前記ムーバーリジッドと前記ホルダーとの間に配置されてもよい。

【0015】

前記駆動部は、第１駆動部と第２駆動部を含み、前記第１駆動部は、第１駆動マグネットと第１コイルを含み、前記第２駆動部と第２駆動マグネットと第２コイルを含むことができる。

【0016】

前記第１駆動部は、前記ホルダーを前記ムービングプレートの第１軸を基準にチルトさせることができる。

【0017】

前記第２駆動部は、前記ホルダーを前記ムービングプレートの前記第１軸と垂直な第２軸を基準にチルトさせることができる。

【0018】

前記第２マグネットの中心は、前記第１マグネットの中心と同じ高さに配置されてもよい。

【0019】

前記ハウジングは、前記ホルダーの上に配置される第２部分と、前記ホルダーの下に配置される第３部分を含み、前記ホルダーは、前記第１駆動部によって前記ハウジングの前記第２部分と前記第３部分との間で移動し、前記第１駆動部に電流が印加されなかった初期状態で、前記ホルダーは、前記ハウジングと接触することができる。

【0020】

前記第１コイルを駆動するために、前記第１コイルに第１方向駆動電流が印加され、前記第１方向駆動電流と反対の第２方向駆動電流は、前記第１コイルを駆動するために使用されないことがある。

【0021】

前記ムービングプレートの前記第１軸は、前記ムービングプレートの第１突起と前記ハウジングの溝によって定義され得る。

【0022】

前記ムービングプレートは、前記ハウジングと向かい合う第１面と、前記ホルダーと向かい合う第２面を含み、前記ムービングプレートの前記第１面は、前記第１軸の方向に互いに離隔する複数の第１突起を含み、前記ムービングプレートの前記第２面は、前記第２軸の方向に互いに離隔する複数の第２突起を含むことができる。

【0023】

前記ハウジングは、前記複数の第１突起が配置される複数の溝を含み、前記ハウジングの前記複数の溝は、前記複数の第１突起のうちの一つの第１突起と４点接触する第１溝と、前記複数の第１突起のうちの他の一つの第１突起と２点接触する第２溝を含むことができる。

【0024】

前記ホルダーは、前記複数の第２突起が配置される複数の溝を含み、前記ホルダーの前記複数の溝は、前記複数の第２突起のうちの一つの第２突起と４点接触する第１溝と、前記複数の第２突起のうちの他の一つの第２突起と２点接触する第２溝を含むことができる。

【0025】

前記ハウジングに配置される基板を含み、前記第１駆動マグネットは、前記ホルダーの下面に配置され、前記第１コイルは、前記基板に前記第１駆動マグネットと対応する位置に配置されてもよい。

【0026】

前記第２駆動マグネットは、前記ホルダーの第１側面に配置される第１サブマグネットと、前記ホルダーの第２側面に配置される第２サブマグネットを含み、前記第２コイルは、前記基板に配置され、前記第１サブマグネットと対応する位置に配置される第１サブコイルと、前記基板に配置され、前記第２サブマグネットと対応する位置に配置される第２サブコイルを含むことができる。

【0027】

前記ホルダーは、前記ホルダーの上面に形成される第１突起と、前記ホルダーの下面に形成される第２突起を含み、前記初期状態で前記ホルダーの前記第１突起は、前記ハウジングの前記第２部分と接触し、前記第１駆動部に電流が印加されるまたは衝撃によって、前記ホルダーの前記第２突起は、前記ハウジングの前記第３部分と接触するようになる。

【0028】

前記ムービングプレートは、前記第１マグネットと前記ホルダーとの間に配置されてもよい。

【0029】

前記第１マグネットと前記第２マグネットは、前記ムーバーリジッドと前記ムービングプレートとの間に配置されてもよい。

【0030】

本実施例に係るカメラ装置は、プリント回路基板；前記プリント回路基板に配置されるイメージセンサー；アクチュエータ装置；および前記アクチュエータ装置の前記反射部材と前記イメージセンサーが形成する光経路に配置されるレンズを含むことができる。

【0031】

本実施例に係る光学機器は、本体；前記本体に配置される第２４項のカメラ装置；および前記本体に配置され、前記カメラ装置によって撮影された映像とイメージのいずれか一つ以上を出力するディスプレイを含むことができる。

【0032】

本実施例に係るアクチュエータ装置は、固定部；前記固定部に対して移動する移動部；前記固定部と前記移動部との間に配置されるムービングプレート；前記移動部に配置される第１マグネット；前記固定部に配置され、前記第１マグネットと斥力が発生する第２マグネット；および前記移動部を前記ムービングプレートの互いに垂直なｘ軸とｙ軸を基準にチルトさせる駆動部を含み、前記ｙ軸の方向に、前記第２マグネットの中心を通る横軸は、前記ムービングプレートの前記ｘ軸と偏心するように配置されてもよい。

【0033】

前記ムービングプレートは、一面に形成された複数個の第１凸部を含み、他面に形成された複数個の第２凸部を含むことができる。

【0034】

前記ｘ軸は、前記複数個の第１凸部のうち２個の凸部を連結する直線と対応することができる。

【0035】

前記ｙ軸は、前記複数個の第２凸部のうち２個の凸部を連結する直線と対応することができる。

【0036】

前記ｘ軸を通る方向に、前記第２マグネットの前記中心は、前記ｙ軸と偏心していないことがある。

【0037】

前記ムービングプレートで前記第１マグネットに向ける方向で見た時、前記第２マグネットの前記中心は、前記ｙ軸と一致するように配置されてもよい。

【0038】

前記駆動部は、第１駆動部と第２駆動部を含み、前記第１駆動部は、第１駆動マグネットと第１コイルを含み、前記第２駆動部と第２駆動マグネットと第２コイルを含むことができる。

【0039】

前記第２マグネットの中心部は、前記第１マグネットの中心部と同じ高さに配置されてもよい。

【0040】

前記固定部は、前記移動部の上に配置される第２部分と、前記移動部の下に配置される第３部分を含み、前記移動部は、前記第１駆動マグネットと前記第１コイルによって前記固定部の前記第２部分と前記第３部分との間で移動し、前記第１コイルに電流が印加されなかった初期状態で、前記移動部は、前記固定部の前記第２部分と接触することができる。

【0041】

本実施例に係るアクチュエータ装置は、固定部；前記固定部に対して移動する移動部；前記固定部と前記移動部との間に配置されるムービングプレート；前記移動部に配置される第１マグネット；前記固定部に配置される第２マグネット；および前記移動部をチルトさせる駆動部を含み、前記固定部の一部は、前記ムービングプレートと前記第２マグネットとの間に配置され、前記駆動部に電流が印加されなかった初期状態で、前記移動部は、前記固定部と接触することができる。

【0042】

前記固定部は、ハウジングを含み、前記移動部は、前記ハウジング内に配置されるホルダーを含み、前記駆動部に電流が印加されなかった初期状態で、前記ホルダーは、前記ハウジングの上板と接触することができる。

【0043】

本実施例に係るアクチュエータ装置は、ハウジング；前記ハウジング内に配置されるホルダー；前記ホルダーに配置される反射部材；前記ハウジングと前記ホルダーとの間に配置されるムービングプレート；前記ホルダーと結合されるムーバーリジッド；前記ムーバーリジッドに配置される第１マグネット；前記ハウジングに配置され、前記第１マグネットと斥力が発生する第２マグネット；および前記ホルダーをチルトさせる駆動部を含み、前記駆動部に電流が印加されなかった初期状態で、前記ホルダーは、前記ハウジングと接触することができる。

【0044】

前記初期状態で、前記ホルダーは、前記反射部材の入射面と隣接する前記ハウジングの内面と接触することができる。

【0045】

前記駆動部に電流が印加されることで、前記ホルダーは、前記ハウジングの前記内面と離隔し、前記ムービングプレートの第１軸を基準にチルトすることができる。

【0046】

前記ハウジングは、前記ホルダーの上に配置される第２部分と、前記ホルダーの下に配置される第３部分を含み、前記ホルダーは、前記駆動部によって前記ハウジングの前記第２部分と前記第３部分との間で移動することができる。

【0047】

本実施例に係るアクチュエータ装置は、ハウジング；前記ハウジング内に配置されるホルダー；前記ホルダーに配置される反射部材；前記ハウジングと前記ホルダーとの間に配置されるムービングプレート；前記ホルダーと結合されるムーバーリジッド；前記ムーバーリジッドに配置される第１マグネット；前記ハウジングに配置される第２マグネット；および前記ホルダーをチルトさせる駆動部を含み、前記ムービングプレートは、前記ホルダーと前記第１マグネットとの間に配置され、前記第１マグネットの大きさは、前記第２マグネットの大きさと異なってもよい。

【0048】

前記第１マグネットの第１面の面積は、前記第１面と向かい合う前記第２マグネットの第２面の面積より大きく、前記第２マグネットで前記第１マグネットに向ける方向で見る時、前記第２マグネットのエッジ領域は、前記第１マグネットの前記第１面内に配置されてもよい。

【0049】

前記第１マグネットと前記第２マグネットの中心軸は一致することができる。

【0050】

本実施例に係るアクチュエータ装置は、固定部；前記固定部に対して移動する移動部；前記固定部と前記移動部との間に配置されるムービングプレート；前記移動部に配置され、第１面を有する第１マグネット；前記固定部に配置され、前記第１面と向かい合う第２面を有する第２マグネット；および前記移動部をチルトさせる駆動部を含み、前記第１面と垂直な方向に、前記第１マグネットの中心軸は、前記ムービングプレートの中心軸と偏心するように配置され、前記第１マグネットの前記第１面の面積は、前記第２マグネットの前記第２面の面積より大きくてもよい。

【0051】

本実施例に係るアクチュエータ装置は、固定部；前記固定部に対して移動する移動部；前記固定部と前記移動部との間に配置されるムービングプレート；前記移動部に配置される第１マグネット；前記固定部に配置される第２マグネット；および前記移動部をチルトさせる駆動部を含み、前記固定部の一部は、前記ムービングプレートと前記第２マグネットとの間に配置され、前記駆動部に電流が印加されなかった初期状態で、前記移動部は、前記固定部と接触し、前記第２マグネットで前記第１マグネットに向ける方向で見る時、前記第１マグネットの角は、前記第２マグネットを囲むことができる。

【0052】

前記第２マグネットで前記第１マグネットに向ける方向で見る時、前記第２マグネットは、前記第１マグネットの角の内側に配置されてもよい。

【0053】

本実施例に係るアクチュエータ装置は、ハウジング；前記ハウジング内に配置されるホルダー；前記ホルダーに配置される反射部材；前記ハウジングと前記ホルダーとの間に配置されるムービングプレート；前記ホルダーと結合されるムーバーリジッド；前記ムーバーリジッドに配置される第１マグネット；および前記ハウジングに配置され、前記第１マグネットと斥力が発生する第２マグネットを含み、前記第１マグネットは、前記第２マグネットと異なる大きさで形成することができる。

【0054】

前記第１マグネットは、前記第２マグネットより大きく形成することができる。

【0055】

前記第１マグネットは、第１面を含み、前記第２マグネットは、前記第１マグネットの前記第１面と向かい合う第１面を含み、前記第１マグネットの前記第１面の面積は、前記第２マグネットの前記第１面の面積より大きくてもよい。

【0056】

前記第１マグネットの前記第１面と前記第２マグネットの前記第１面のそれぞれは、正方形で形成することができる。

【0057】

前記第１マグネットの前記第１面は、第１辺を含み、前記第２マグネットの前記第１面は、前記第１マグネットの前記第１辺と対応する方向に配置される第１辺を含み、前記第２マグネットの前記第１辺は、前記第１マグネットの前記第１辺の５５％～７５％であってもよい。

【0058】

前記第１マグネットの前記第１面は、第１辺を含み、前記第２マグネットの前記第１面は、前記第１マグネットの前記第１辺と対応する方向に配置される第１辺を含み、前記第２マグネットの前記第１辺は、前記第１マグネットの前記第１辺の６０％～６６％であってもよい。

【0059】

前記第２マグネットの前記第１面の面積は、前記第１マグネットの前記第１面の面積の３０％～５０％であってもよい。

【0060】

前記第２マグネットの前記第１面の面積は、前記第１マグネットの前記第１面の面積の３５％～４５％であってもよい。

【0061】

前記第１マグネットと前記第２マグネットは、同じ厚さで形成することができる。

【0062】

前記第２マグネットの体積は、前記第１マグネットの体積の３０％～５０％であってもよい。

【0063】

前記第１マグネットは、前記第１マグネットが前記第２マグネットに向ける第１方向に前記第２マグネットのすべての領域が前記第１マグネットにオーバーラップされるように配置されてもよい。

【0064】

前記第１マグネットは、前記第２マグネットを望む第１面と、前記第１面の反対側の第２面を含み、前記第１マグネットの前記第１面は、第１辺と、前記第１辺より短い第２辺を含み、前記第１マグネットの前記第１辺は、１ｍｍ～５ｍｍで形成され、前記第１マグネットの前記第２辺は、０.８ｍｍ～４ｍｍで形成され、前記第１マグネットの前記第１面と前記第２面との間の厚さは、０.１ｍｍ～０.５ｍｍで形成することができる。

【0065】

前記第１マグネットと前記第２マグネットのそれぞれは、円形の断面を有することができる。

【0066】

前記第１マグネットと前記第２マグネットのうち一つ以上は、端がラウンド状に形成される。

【0067】

本実施例に係るカメラ装置は、プリント回路基板；前記プリント回路基板に配置されるイメージセンサー；アクチュエータ装置；および前記アクチュエータ装置の前記反射部材と前記イメージセンサーが形成する光経路に配置されるレンズを含むことができる。

【0068】

本実施例に係る光学機器は、本体；前記本体に配置されるカメラ装置；および前記本体に配置され、前記カメラ装置によって撮影された映像とイメージのいずれか一つ以上を出力するディスプレイを含むことができる。

【0069】

本実施例に係るアクチュエータ装置は、ハウジング；前記ハウジング内に配置されるホルダー；前記ホルダーに配置される反射部材；前記ハウジングと前記ホルダーとの間に配置されるムービングプレート；前記ホルダーと結合されるムーバーリジッド；前記ムーバーリジッドに配置される第１マグネット；および前記ハウジングに配置され、前記第１マグネットと斥力が発生する第２マグネットを含み、前記第２マグネットの少なくとも一部は、前記第１マグネットと前記ムービングプレートとの間に配置され、前記第１マグネットは、前記第１マグネットが前記第２マグネットに向ける第１方向に前記第２マグネットのすべての領域が前記第１マグネットにオーバーラップされるように配置されてもよい。

【0070】

前記第１マグネットと前記第２マグネットのそれぞれは、少なくとも一部で正方形の断面を有し、端がラウンド状に形成される。

【0071】

前記第１マグネットと前記第２マグネットは、同じ厚さで形成することができる。

【0072】

前記第１マグネットは、前記第２マグネットを望む第１面と、前記第１面の反対側の第２面を含み、前記第１マグネットの前記第１面は、第１辺と、前記第１辺より短い第２辺を含み、前記第１マグネットの前記第１辺は、１ｍｍ～５ｍｍで形成され、前記第１マグネットの前記第２辺は、０.８ｍｍ～４ｍｍで形成され、前記第１マグネットの前記第１面と前記第２面との間の厚さは、０.１ｍｍ～０.５ｍｍで形成することができる。

【0073】

本実施例に係るアクチュエータ装置は、ハウジング；前記ハウジング内に配置されるホルダー；前記ホルダーに配置される反射部材；前記ハウジングと前記ホルダーとの間に配置されるムービングプレート；前記ホルダーと結合されるムーバーリジッド；前記ムーバーリジッドに配置される第１マグネット；および前記ハウジングに配置され、前記第１マグネットと斥力が発生する第２マグネットを含み、前記第２マグネットは、前記第１マグネットより大きく形成することができる。

【発明の効果】

【0074】

本実施例により、第１軸チルト駆動の性能不良が改善できる。

【0075】

また、第１軸駆動時ムービングプレートが脱去される問題を根本的に遮断することができる。

【0076】

より詳細に、斥力マグネット偏心配置を通じて第１軸駆動時ムービングプレートが脱去される方向への電流は使用せず反対方向への電流だけ使用することができる。

【0077】

本実施例により、移動部の安定した駆動性能が確保される。

【0078】

特に、第１軸チルトのための力と第２軸チルトのための力が過度に作用する場合でもムービングプレートの脱去現象が防止されることができる。

【図面の簡単な説明】

【0079】

【図1】本実施例に係るカメラ装置の斜視図である。

【図2】本実施例に係るカメラ装置の底面斜視図である。

【図3】本実施例に係るカメラ装置の平面図である。

【図4】図３のＡ－Ａで見た断面図である。

【図5】図３のＢ－Ｂで見た断面図である。

【図6】図３のＣ－Ｃで見た断面図である。

【図7】本実施例に係るカメラ装置の分解斜視図である。

【図8】本実施例に係るカメラ装置でカバー部材を省略した斜視図である。

【図9】本実施例に係る反射部材駆動装置の斜視図である。

【図10】本実施例に係る反射部材駆動装置の分解斜視図である。

【図11】本実施例に係る反射部材駆動装置の底面分解斜視図である。

【図12】本実施例に係る反射部材駆動装置のムービングプレート関連構造を説明するための図面である。

【図13】本実施例に係る反射部材駆動装置のムービングプレート関連構造を説明するための図面である。

【図14】本実施例に係る反射部材駆動装置の移動部などの構成を省略した状態の斜視図である。

【図15】図１４の反射部材駆動装置で基板などの構成を省略した状態の斜視図である。

【図16】本実施例に係る反射部材駆動装置の固定部と関連構成を図示した斜視図である。

【図17】本実施例に係る反射部材駆動装置で固定部に移動部が配置された状態を図示する斜視図である。

【図18】本実施例に係る反射部材駆動装置のムーバーリジッドと固定部の関連形状を図示する分解斜視図である。

【図19】本実施例に係る反射部材駆動装置の固定部の第２マグネットの配置状態を図示する斜視図である。

【図20】本実施例に係る反射部材駆動装置のホルダーとムーバーリジッドの結合状態を図示する斜視図である。

【図21】本実施例に係る反射部材駆動装置のホルダーを図示する正面図である。

【図22】本実施例に係る反射部材駆動装置のムーバーリジッド、第１マグネットおよび第２マグネットを図示する斜視図である。

【図23】本実施例に係る反射部材駆動装置の第１マグネット、第２マグネットおよび駆動部を図示する斜視図である。

【図24】本実施例に係る反射部材駆動装置の第１マグネット、第２マグネットおよび駆動マグネットを図示する斜視図である。

【図25】本実施例に係る反射部材駆動装置の第１マグネット、第２マグネットおよび駆動マグネットを図示する側面図である。

【図26】本実施例に係る反射部材駆動装置の断面図である。

【図27】変形例に係る反射部材駆動装置の断面斜視図である。

【図28】本実施例に係る反射部材駆動装置の第１マグネットと第２マグネットを図示する斜視図（ａ）および後側面図（ｂ）である。

【図29】本実施例に係る反射部材駆動装置の移動部にムービングプレートが配置された状態を図示する斜視図である。

【図30】本実施例に係る反射部材駆動装置のｘ軸を中心にしたチルトを説明するための図面である。

【図31】本実施例に係る反射部材駆動装置のｘ軸を中心にしたチルトを説明するための図面である。

【図32】本実施例に係る反射部材駆動装置のｙ軸を中心にしたチルトを説明するための図面である。

【図33】本実施例に係る反射部材駆動装置のｙ軸を中心にしたチルトを説明するための図面である。

【図34】本実施例に係る反射部材駆動装置のｙ軸を中心にしたチルトを説明するための図面である。

【図35】本実施例に係るレンズ駆動装置の斜視図である。

【図36】本実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成を省略した斜視図である。

【図37】図３６に図示された状態のレンズ駆動装置を他の方向で望む斜視図である。

【図38】本実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成を省略した斜視図である。

【図39】本実施例に係るレンズ駆動装置で基板とコイルなどの構成が省略された状態の斜視図である。

【図40】図３９に図示された状態のレンズ駆動装置で第１レンズと関連構成が省略された状態の斜視図である。

【図41】本実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の斜視図および一部拡大図である。

【図42】本実施例に係るレンズ駆動装置のコイルとセンサーの配置構造を説明するための図面である。

【図43】図３９に図示された状態のレンズ駆動装置で第２ハウジングが省略された状態の斜視図である。

【図44】図４３に図示された状態のレンズ駆動装置でガイドレールが省略された状態の斜視図である。

【図45】本実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の拡大図である。

【図46】本実施例に係るレンズ駆動装置の第１移動部と第２移動部および関連構成の斜視図である。

【図47】本実施例に係るレンズ駆動装置の第２移動部と関連構成の斜視図である。

【図48】本実施例に係るレンズ駆動装置の分解斜視図である。

【図49】本実施例に係るレンズ駆動装置の第２ハウジングの斜視図である。

【図50】本実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の分解斜視図である。

【図51】本実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の分解斜視図である。

【図52】本実施例に係るレンズ駆動装置の断面図である。

【図53】本実施例に係るレンズ駆動装置のズーム機能とオートフォーカス機能の実現を説明するための図面である。

【図54】本実施例に係るレンズ駆動装置のズーム機能とオートフォーカス機能の実現を説明するための図面である。

【図55】本実施例に係るレンズ駆動装置のズーム機能とオートフォーカス機能の実現を説明するための図面である。

【図56】本実施例に係るカメラ装置の一部構成の斜視図である。

【図57】本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーとフィルターおよび関連構成の分解斜視図である。

【図58】本実施例に係る光学機器の前面の斜視図である。

【図59】本実施例に係る光学機器の後面の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0080】

以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

【0081】

但し、本発明の技術思想は説明される一部実施例に限定されるものではなく、互いに異なる様々な形態で実現することができ、本発明の技術思想範囲内でなら、実施例間でその構成要素中一つ以上を選択的に結合または置き換えて使用することができる。

【0082】

また、本発明の実施例で使用される用語（技術および科学的用語を含む）は、明白に特別に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者に一般的に理解できる意味と解釈され、予め定義された用語のように一般的に使用される用語は、関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味を解釈することができるはずである。

【0083】

また、本発明の実施例で使用される用語は、実施例を説明するためのものであり、本発明を制限しようとするものではない。

【0084】

本明細書において、単数形は文面で特に言及しない限り複数形も含むことができ、「Ａおよび（と）Ｂ、Ｃの少なくとも一つ（または一個以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせられるすべての組み合わせのうち一つ以上を含むことができる。

【0085】

また、本発明の実施例の構成要素を説明するにあたり、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を使用することができる。このような用語は、その構成要素を他の構成要素と区別するためのものであり、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序などに限定されない。

【0086】

尚、ある構成要素が他の構成要素に「連結」、「結合」、または「接続」されると記載された場合、その構成要素は、前記他の構成要素に直接的に「連結」、「結合」、または「接続」される場合だけでなく、その構成要素とその他の構成要素の間にあるさらに他の構成要素によって「連結」、「結合」、または「接続」される場合も含むことができる。

【0087】

また、各構成要素の「上（の上）」または「下（の下）」に形成または配置されると記載される場合、「上（の上）」または「下（の下）」は、二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（の上）」または「下（の下）」で表される場合、一つの構成要素を基準に上側方向だけでなく下側方向の意味も含むことができる。

【0088】

以下、本実施例に係る反射部材駆動装置を図面を参照して説明する。

【0089】

図９は、本実施例に係る反射部材駆動装置の斜視図であり、図１０は、本実施例に係る反射部材駆動装置の分解斜視図であり、図１１は、本実施例に係る反射部材駆動装置の底面分解斜視図であり、図１２と図１３は、本実施例に係る反射部材駆動装置のムービングプレート関連構造を説明するための図面であり、図１４は、本実施例に係る反射部材駆動装置の移動部などの構成を省略した状態の斜視図であり、図１５は、図１４の反射部材駆動装置で基板などの構成を省略した状態の斜視図であり、図１６は、本実施例に係る反射部材駆動装置の固定部と関連構成を図示した斜視図であり、図１７は、本実施例に係る反射部材駆動装置で固定部に移動部が配置された状態を図示する斜視図であり、図１８は、本実施例に係る反射部材駆動装置のムーバーリジッドと固定部の関連形状を図示する分解斜視図であり、図１９は、本実施例に係る反射部材駆動装置の固定部の第２マグネット配置状態を図示する斜視図であり、図２０は、本実施例に係る反射部材駆動装置のホルダーとムーバーリジッドの結合状態を図示する斜視図であり、図２１は、本実施例に係る反射部材駆動装置のホルダーを図示する正面図であり、図２２は、本実施例に係る反射部材駆動装置のムーバーリジッド、第１マグネットおよび第２マグネットを図示する斜視図であり、図２３は、本実施例に係る反射部材駆動装置の第１マグネット、第２マグネットおよび駆動部を図示する斜視図であり、図２４は、本実施例に係る反射部材駆動装置の第１マグネット、第２マグネットおよび駆動マグネットを図示する斜視図であり、図２５は、本実施例に係る反射部材駆動装置の第１マグネット、第２マグネットおよび駆動マグネットを図示する側面図であり、図２６は、本実施例に係る反射部材駆動装置の断面図であり、図２７は、変形例に係る反射部材駆動装置の断面斜視図であり、図２８は、本実施例に係る反射部材駆動装置の第１マグネットと第２マグネットを図示する斜視図（ａ）および後側面図（ｂ）であり、図２９は、本実施例に係る反射部材駆動装置の移動部にムービングプレートが配置された状態を図示する斜視図である。

【0090】

反射部材駆動装置１０００は、光学式映像安定化（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ，ＯＩＳ）機能を行うことができる。反射部材駆動装置１０００は手振れ補正機能を行うことができる。反射部材駆動装置１０００は、反射部材１２２０を移動させることができる。反射部材駆動装置１０００は、反射部材１２２０をチルトさせることができる。反射部材駆動装置１０００は、反射部材１２２０を２軸を中心にチルトさせることができる。反射部材駆動装置１０００は、反射部材１２２０をｘ軸とｙ軸を中心にチルトさせることができる。ｘ軸とｙ軸は、互いに垂直である。

【0091】

反射部材駆動装置１０００は、反射部材アクナュエータであってもよい。反射部材駆動装置１０００は、ＯＩＳアクナュエータであってもよい。反射部材駆動装置１０００は、ＯＩＳ駆動装置であってもよい。反射部材駆動装置１０００は、プリズム駆動装置であってもよい。反射部材駆動装置１０００は、アクチュエータであってもよい。反射部材駆動装置１０００は、アクチュエータ装置であってもよい。反射部材駆動装置１０００は、アクチュエータ駆動装置であってもよい。反射部材駆動装置１０００は、チルト装置であってもよい。

【0092】

反射部材駆動装置１０００は、固定部１１００を含むことができる。固定部１１００は、移動部１２００の移動時相対的に固定された部分であってもよい。固定部１１００は、移動部１２００の少なくとも一部を収容することができる。固定部１１００は、移動部１２００の外側に配置されてもよい。

【0093】

反射部材駆動装置１０００は、ハウジング１１１０を含むことができる。固定部１１０は、ハウジング１１１０を含むことができる。ハウジング１１１０は、ホルダー１２１０の外側に配置されてもよい。ハウジング１１１０は、ホルダー１２１０の少なくとも一部を収容することができる。ハウジング１１１０は、上板といずれか一つの側板に光の経路確保のための開口またはホールを含むことができる。ハウジング１１１０は、上板と下板と複数の側板を含むことができる。

【0094】

ハウジング１１１０は、第１部分１１１１を含むことができる。第１部分１１１１は、ハウジング１１１０の側板に形成することができる。第１部分１１１１には、ムービングプレート１３００が配置されてもよい。第１部分１１１１は、ホルダー１２１０とムーバーリジッド１２３０との間に配置されてもよい。第１部分１１１１は、ムーバーリジッド１２３０とムービングプレート１３００との間に配置されてもよい。第１部分１１１１には、第２マグネット１１２０が配置されてもよい。第１部分１１１１の一側には、ムービングプレート１３００が配置され、反対側の他方には、第２マグネット１１２０が配置されてもよい。ハウジング１１１０の一部は、ムービングプレート１３００とムーバーリジッド１２３０との間に配置されてもよい。

【0095】

ハウジング１１１０は、第２部分１１１２を含むことができる。第２部分１１１２は、ホルダー１２１０の上に配置されてもよい。第２部分１１１２は、ホルダー１２１０が上方に移動する場合、ホルダー１２１０と接触することができる。第２部分１１１２は、ホルダー１２１０とホルダー１２１０の移動方向にオーバーラップすることができる。第２部分１１１２は、ハウジング１１１０の上板であってもよい。

【0096】

ハウジング１１１０は、第３部分１１１３を含むことができる。第３部分１１１３は、ホルダー１２１０の下に配置されてもよい。第３部分１１１３は、ホルダー１２１０が下方に移動する場合、ホルダー１２１０と接触することができる。第３部分１１１３は、ホルダー１２１０と移動方向にオーバーラップすることができる。第３部分１１１３は、ハウジング１１１０の下板であってもよい。

【0097】

ハウジング１１１０は、ホール１１１４を含むことができる。ホール１１１４は、ムーバーリジッド通過ホールであってもよい。ホール１１１４は、ハウジング１１１０の側板に形成することができる。ホール１１１４は、ハウジング１１１０の第１部分１１１１に形成することができる。ホール１１１４には、ムーバーリジッド１２３０が配置されてもよい。ムーバーリジッド１２３０は、ホール１１１４を通過するように配置されてもよい。ホール１１１４は、ムーバーリジッド１２３０と干渉されないようにムーバーリジッド１２３０の移動空間より大きく形成することができる。ハウジング１１１０は、ムーバーリジッド１２３０が挿入される２個のホール１１１４を含むことができる。

【0098】

ハウジング１１１０は、溝１１１５を含むことができる。溝１１１５は、ムービングプレートの第１突起収容溝であってもよい。溝１１１５には、ムービングプレート１３００の第１突起１３１０が配置されてもよい。溝１１１５は、ムービングプレート１３００の少なくとも一部を収容することができる。溝１１１５は、ムービングプレート１３００の第１突起１３１０の回転を除いた移動を拘束することができる。溝１１１５は、ムービングプレート１３００の第１突起１３１０と接触する傾斜面を含むことができる。傾斜面は、複数の傾斜面を含むことができる。

【0099】

ハウジング１１１０は、複数の第１突起１３１０が配置される複数の溝１１１５を含むことができる。ハウジング１１１０の複数の溝１１１５は、複数の第１突起１３１０のうち一つの第１突起１３１０と４点接触する第１溝１１１５－１と、複数の第１突起１３１０のうち他の一つの第１突起１３１０と２点接触する第２溝１１１５－２を含むことができる。

【0100】

溝１１１５は、第１溝１１１５－１を含むことができる。第１溝１１１５－１は、４点接触溝であってもよい。第１溝１１１５－１は、ムービングプレート１３００の２個の第１突起１３１０のうち一つと４点で接触することができる。これにより、ハウジング１１１０の第１溝１１１５－１は、ムービングプレート１３００の第１突起１３１０のうち一つの突起の回転を除いた上下左右４方向への移動を拘束することができる。

【0101】

溝１１１５は、第２溝１１１５－２を含むことができる。第２溝１１１５－２は、２点接触溝であってもよい。第２溝１１１５－２は、ムービングプレート１３００の２個の第１突起１３１０のうち残りの一つと２点で接触することができる。これにより、ハウジング１１１０の第２溝１１１５－２は、ムービングプレート１３００の第１突起１３１０のうち残りの一つの突起の２方向への移動を拘束することができる。例えば、ハウジング１１１０の第２溝１１１５－２は、ムービングプレート１３００の第１突起１３１０の上下方向への移動を拘束し、左右方向への移動は拘束しないことがある。

【0102】

ハウジング１１１０は、突出部１１１６を含むことができる。突出部１１１６は、レンズ駆動装置２０００と結合することができる。突出部１１１６は、ハウジング１１１０の側板に形成することができる。突出部１１１６は、ハウジング１１１０のレンズ駆動装置２０００に向ける側に形成することができる。突出部１１１６は、台形形状の断面を含むことができる。突出部１１１６は、レンズ駆動装置２０００のハウジング２１１０と結合することができる。突出部１１１６は、レンズ駆動装置２０００のハウジング２１１０の第１溝２１１１に挿入されてもよい。突出部１１１６は、レンズ駆動装置２０００のハウジング２１１０と接着剤によって結合することができる。

【0103】

ハウジング１１１０は、突起１１１７を含むことができる。突起１１１７は、レンズ駆動装置２０００と結合することができる。突起１１１７は、ハウジング１１１０の側板に形成することができる。突起１１１７は、ハウジング１１１０のレンズ駆動装置２０００に向ける側に形成することができる。突起１１１７は、円形状の断面を含むことができる。突起１１１７は、レンズ駆動装置２０００のハウジング２１１０と結合することができる。突起１１１７は、レンズ駆動装置２０００のハウジング２１１０の第２溝２１１２に挿入されてもよい。突起１１１７は、レンズ駆動装置２０００のハウジング２１１０と接着剤によって結合することができる。

【0104】

ハウジング１１１０は、突起１１１８を含むことができる。突起１１１８は、ムーバーリジッド接触突起であってもよい。突起１１１８は、ハウジング１１１０の第２面に形成することができる。突起１１１８は、ムーバーリジッド１２３０と接触することができる。突起１１１８は、ムーバーリジッド１２３０が通過するハウジング１１１０のホール１１１４の内周面に形成することができる。突起１１１８は、ムーバーリジッド１２３０の移動時ムーバーリジッド１２３０の下面と上面のいずれか一つ以上と接触するように形成することができる。突起１１１８は、ムーバーリジッド１２３０が元の位置から離れすぎて脱去される現象を防止することができる。

【0105】

突起１１１８は、複数の突起を含むことができる。突起１１１８は、２個の突起を含むことができる。２個の突起は、ハウジング１１１０の溝１１１９のうち下に配置される第２溝と同じ距離で離隔することができる。ムーバーリジッド１２３０の本体部が、下方に移動する場合、ムーバーリジッド１２３０の本体部は、ハウジング１１１０の２個の突起１１１８と接触することができる。

【0106】

ハウジング１１１０は、溝１１１９を含むことができる。溝１１１９には、突出部１２３１の少なくとも一部が配置されてもよい。溝１１１９には、突出部１２３１の一部が配置されてもよい。溝１１１９は、ハウジング１１１０の外側にオープンされてもよい。溝１１１９は、ムーバーリジッド１２３０の突出部１２３１より大きくてもよい。溝１１１９は、ムーバーリジッド１２３０の突出部１２３１と離隔することができる。駆動部１４００に電源が印加されなかった初期状態で、溝１１１９は、ムーバーリジッド１２３０の突出部１２３１と離隔することができる。駆動部１４００に電源が印加されて駆動される場合でも、溝１１１９は、ムーバーリジッド１２３０の突出部１２３１と離隔することができる。ハウジング１１１０の溝１１１９とムーバーリジッド１２３０の突出部１２３１は、外部衝撃によって接触可能になる。即ち、ハウジング１１１０の溝１１１９とムーバーリジッド１２３０の突出部１２３１は、ムーバーリジッド１２３０の正常な駆動範囲内では接触されずに衝撃によって正常な駆動範囲から外れる場合に接触することができる。ハウジング１１１０の溝１１１９とムーバーリジッド１２３０の突出部１２３１は、衝撃時ストッパー機能を行うことができる。

【0107】

溝１１１９は、第１溝部と、第１溝部から陥没する第２溝部を含むことができる。溝１１１９は、２段の溝で形成することができる。溝１１１９は二重溝形状を有することができる。第２溝部にはダンパー１５００が配置されてもよい。第２溝部によってダンパー１５００とハウジング１１１０との間の接触面積が増加することができる。第２溝部は、ダンパー１５００の流れを防止することができる。

【0108】

溝１１１９は、複数の溝を含むことができる。溝１１１９は、ムーバーリジッド１２３０の第１突出領域の少なくとも一部が配置される第１溝と、第２突出領域の少なくとも一部が配置される第２溝を含むことができる。ハウジング１１１０は、ムーバーリジッド１２３０の本体部の上面と対向する第１面を含むことができる。ハウジング１１１０は、ムーバーリジッド１２３０の本体部の下面と対向する第２面を含むことができる。ハウジング１１１０は、ハウジング１１１０の第１面に形成される第１溝と、ハウジング１１１０の第２面に形成される第２溝を含むことができる。

【0109】

反射部材駆動装置１０００は、第２マグネット１１２０を含むことができる。固定部１１００は、第２マグネット１１２０を含むことができる。第２マグネット１１２０は、固定部１１００に配置されてもよい。第２マグネット１１２０は、第２斥力マグネットであってもよい。第２マグネット１１２０は、ハウジング１１１０に配置されてもよい。第２マグネット１１２０は、ハウジング１１１０の第１部分１１１１に配置されてもよい。第２マグネット１１２０は、ハウジング１１１０の第１部分１１１１に対してムービングプレート１３００の反対側に配置されてもよい。第２マグネット１１２０は、第１マグネット１２４０とムービングプレート１３００との間に配置されてもよい。第２マグネット１１２０は、第１マグネット１２４０と向かい合うように配置されてもよい。第２マグネット１１２０は、第１マグネット１２４０と斥力が発生してもよい。第２マグネット１１２０は、第１マグネット１２４０と斥力が発生するように配置されてもよい。第２マグネット１１２０は、第１マグネット１２４０と互いに同じ極性が向かい合うように配置されてもよい。第２マグネット１１２０は、第１マグネット１２４０を押し出すことができる。

【0110】

第２マグネット１１２０の少なくとも一部は、第１マグネット１２４０とムービングプレート１３００との間に配置されてもよい。第２マグネット１１２０は、第１マグネット１２４０とムービングプレート１３００との間に配置されてもよい。第２マグネット１１２０の中心は、第１マグネット１２４０の中心と同じ高さに配置されてもよい。

【0111】

本実施例において、駆動部１４００は、移動部１２００をムービングプレート１３００の互いに垂直であるｘ軸とｙ軸を基準にチルトさせることができる。この時、ｙ軸の方向に、第２マグネット１１２０の中心を通る横軸は、ムービングプレート１３００のｘ軸と偏心するように配置されてもよい。横軸はｘ軸と平行することができる。

【0112】

ｘ軸を通る方向に、第２マグネット１１２０の中心はｙ軸と偏心しなくてもよい。ムービングプレート１３００で第１マグネット１２４０に向かう方向で見た時、第２マグネット１１２０の中心は、ｙ軸と一致するように配置されてもよい。第２マグネット１１２０の中心部は、第１マグネット１２４０の中心部と同じ高さに配置されてもよい。第２マグネット１１２０の中心は、第１マグネット１２４０の中心と同じ高さに配置されてもよい。第２マグネット１１２０の重心は、第１マグネット１２４０の重心と同じ高さに配置されてもよい。

【0113】

第２マグネット１１２０は、第２マグネット１１２０の第１面の反対側に配置される第２面を含むことができる。第１マグネット１２４０は、第２マグネット１１２０の第２面と向かい合う第１面を含むことができる。第１マグネット１２４０の第１面は、第２マグネット１１２０の第２面と同じ極性を有することができる。

【0114】

第１駆動マグネット１４１１の第１面が向く方向に、第２マグネット１１２０は、第１駆動マグネット１４１１とオーバーラップされないように配置されてもよい。第２マグネット１１２０の第１面が向く方向に、第２マグネット１１２０は、第１駆動マグネット１４１１とオーバーラップされないように配置されてもよい。

【0115】

反射部材駆動装置１０００は、基板１１３０を含むことができる。固定部１１００は、基板１１３０を含むことができる。基板１１３０は、ＦＰＣＢ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｐｒｉｎｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｏａｒｄ）であってもよい。基板１１３０は、フレキシブルプリント回路基板であってもよい。基板１１３０は、ハウジング１１１０に配置されてもよい。

【0116】

反射部材駆動装置１０００はサス（ＳＵＳ）１１４０を含むことができる。固定部１１００はサス１１４０を含むことができる。サス１１４０は、基板１１３０に配置されてもよい。サス１１４０は、基板１１３０の外面に配置されてもよい。サス１１４０は、基板１１３０の強度を補強することができる。

【0117】

反射部材駆動装置１０００は、ジャイロセンサー１１５０を含むことができる。固定部１１００は、ジャイロセンサー１１５０を含むことができる。ジャイロセンサー１１５０は、カメラ装置１０の揺れを感知することができる。手振れ補正機能を通してジャイロセンサー１１５０で感知された揺れが相殺されることができる。ジャイロセンサー１１５０は、基板１１３０に配置されてもよい。ジャイロセンサー１１５０は、基板１１３０の外面に配置されてもよい。

【0118】

反射部材駆動装置１０００は、プレート１１６０を含むことができる。固定部１１００は、プレート１１６０含むことができる。プレート１１６０は、ハウジング１１１０に結合することができる。プレート１６００は、ムーバーリジッド１２３０を覆うことができる。プレート１６００は、ムーバーリジッド１２３０をカバーすることができる。プレート１１６０は、ハウジング１１１０の開口された部分をカバーするために配置されてもよい。プレート１１６０は、ハウジング１１１０の開口された前方を閉鎖するように配置されてもよい。プレート１１６０は、金属の板材で形成することができる。ハウジング１１１０は、プレート１１６０をハウジング１１１０に固定する接着剤が配置される溝を含むことができる。

【0119】

反射部材駆動装置１０００は、ドライバーＩＣ１１７０を含むことができる。固定部１１００は、ドライバーＩＣ１１７０を含むことができる。ドライバーＩＣ１１７０は、基板１１３０に配置されてもよい。ドライバーＩＣ１１７０は、第１コイル１４１２と第２コイル１４２２と電気的に接続されることができる。ドライバーＩＣ１１７０は、第１コイル１４１２と第２コイル１４２２に電流を供給することができる。ドライバーＩＣ１１７０は、第１コイル１４１２と第２コイル１４２２のそれぞれに印加される電圧と電流のいずれか一つ以上を制御することができる。ドライバーＩＣ１１７０は、ホールセンサー１４１３、１４２３と電気的に接続されることができる。ドライバーＩＣ１１７０は、ホールセンサー１４１３、１４２３で感知された反射部材１２２０の位置を通して、第１コイル１４１２と第２コイル１４２２に印加される電圧と電流をフィードバック制御することができる。

【0120】

反射部材駆動装置１０００は、移動部１２００を含むことができる。移動部１２００は、ムービング部であってもよい。移動部１２００は、可動部であってもよい。移動部１２００は、可動子であってもよい。移動部１２００は、固定部１１００に対して移動することができる。移動部１２００は、固定部１１００に対してチルトすることができる。移動部１２００は、固定部１１００内に配置されてもよい。移動部１２００の少なくとも一部は、固定部１１００と離隔することができる。

【0121】

本実施例においては、駆動部１４００に電流が印加されなかった初期状態で、移動部１２００は、固定部１１００と接触することができる。

【0122】

反射部材駆動装置１０００は、ホルダー１２１０を含むことができる。移動部１２００は、ホルダー１２１０を含むことができる。ホルダー１２１０は、ハウジング１１１０内に配置されてもよい。ホルダー１２１０は、ハウジング１１１０に対して移動することができる。ホルダー１２１０は、ハウジング１１１０に対してチルトすることができる。ホルダー１２１０の少なくとも一部は、ハウジング１１１０と離隔することができる。ホルダー１２１０は、ハウジング１１１０と接触することができる。

【0123】

本実施例において、ホルダー１２１０は、第１駆動部１４１０によってハウジング１１１０の第２部分１１１２と第３部分１１１３との間で移動することができる。第１駆動部１４１０に電流が印加されなかった初期状態で、ホルダー１２１０は、ハウジング１１１０と接触することができる。初期状態で、ホルダー１２１０は、反射部材１２２０の入射面と隣接したハウジング１１１０の内面と接触することができる。駆動部１４００に電流が印加されることで、ホルダー１２１０は、ハウジング１１１０の内面と離隔してムービングプレート１３００の第１軸を基準にチルトすることができる。

【0124】

ホルダー１２１０は、溝１２１１を含むことができる。溝１２１１は、ムービングプレートの第２突起収容溝であってもよい。溝１２１１には、ムービングプレート１３００の第２突起１３２０が配置されてもよい。溝１２１１は、ムービングプレート１３００の少なくとも一部を収容することができる。溝１２１１は、ムービングプレート１３００の第２突起１３２０の回転を除いた移動を拘束することができる。溝１２１１は、ムービングプレート１３００の第２突起１３２０と接触する傾斜面を含むことができる。傾斜面は、複数の傾斜面を含むことができる。

【0125】

ホルダー１２１０は、複数の第２突起１３２０が配置される複数の溝１２１１を含むことができる。ホルダー１２１０の複数の溝１２１１は、複数の第２突起１３２０のうち一つの第２突起１３２０と４点接触する第１溝１２１１－１と、複数の第２突起１３２０のうち他の一つの第２突起１３２０と２点接触する第２溝１２１１－２を含むことができる。

【0126】

溝１２１１は、第１溝１２１１－１を含むことができる。第１溝１２１１－１は、４点接触溝であってもよい。第１溝１２１１－１は、ムービングプレート１３００の２個の第２突起１３２０のうち一つと４点で接触することができる。これにより、ホルダー１２１０の第１溝１２１１－１は、ムービングプレート１３００の第２突起１３２０のうち一つの突起の回転を除いた上下左右４方向への移動を拘束することができる。

【0127】

溝１２１１は、第２溝１２１１－２を含むことができる。第２溝１２１１－２は、２点接触溝であってもよい。第２溝１２１１－２は、２点接触溝であってもよい。第２溝１２１１－２は、ムービングプレート１３００の２個の第２突起１３２０のうち残りの一つと２点で接触することができる。これにより、ホルダー１２１０の第２溝１２１１－２は、ムービングプレート１３００の第２突起１３２０のうち残りの一つの突起の２方向への移動を拘束することができる。例えば、ホルダー１２１０の第２溝１２１１－２は、ムービングプレート１３００の第２突起１３２０の左右方向への移動を拘束し、上下方向への移動は拘束しなくてもよい。

【0128】

ホルダー１２１０は、第１突起１２１２を含むことができる。第１突起１２１２は、上側ストッパーであってもよい。第１突起１２１２は、ホルダー１２１０の上面に形成することができる。第１突起１２１２は、ホルダー１２１０の上面から突出することができる。第１突起１２１２は、ホルダー１２１０が上側に移動する場合、ハウジング１１１０に接触することができる。第１突起１２１２は、ホルダー１２１０が上側に移動する場合、ハウジング１１１０の第２部分１１１２に接触することができる。

【0129】

ホルダー１２１０は、第２突起１２１３を含むことができる。第２突起１２１３は、下側ストッパーであってもよい。第２突起１２１３は、ホルダー１２１０の下面に形成することができる。第２突起１２１３は、ホルダー１２１０の下面から突出することができる。第２突起１２１３は、ホルダー１２１０が下側に移動する場合、ハウジング１１１０に接触することができる。第２突起１２１３は、ホルダー１２１０が下側に移動する場合、ハウジング１１１０の第３部分１１１３に接触することができる。

【0130】

本実施例においては、初期状態でホルダー１２１０の第１突起１２１２は、ハウジング１１１０の第２部分１１１２と接触することができる。第１駆動部１４１０に電流が印加されるかまたは衝撃によって、ホルダー１２１０の第２突起１２１３は、ハウジング１１１０の第３部分１１１３と接触するようになる。

【0131】

ホルダー１２１０は、接着剤収容溝１２１４を含むことができる。接着剤収容溝１２１４は、反射部材１２２０をホルダー１２１０に固定する接着剤を収容することができる。接着剤収容溝１２１４は、反射部材１２２０と接する面に形成することができる。接着剤収容溝１２１４には、接着剤が配置されてもよい。

【0132】

ホルダー１２１０は、溝１２１５を含むことができる。溝１２１５は、反射部材１２２０との間に離隔空間を提供する離隔溝であってもよい。溝１２１５は、反射部材１２２０と接する面に形成することができる。溝１２１５により反射部材１２２０とホルダー１２１０が接触する面積が減少することができる。

【0133】

ホルダー１２１０は、溝１２１６を含むことができる。溝１２１６は、肉抜き溝であってもよい。溝１２１６は、ホルダー１２１０の中心部に形成することができる。溝１２１６によりホルダー１２１０の重さが減少することができる。

【0134】

ホルダー１２１０は、マグネット収容溝１２１７を含むことができる。マグネット収容溝１２１７には、駆動マグネット１４１１、１４２１が配置されてもよい。マグネット収容溝１２１７は、駆動マグネット１４１１、１４２１と対応する形状で形成することができる。マグネット収容溝１２１７は、ホルダー１２１０の下面に凹むように形成することができる。マグネット収容溝１２１７は、ホルダー１２１０の下面と両側面に形成することができる。マグネット収容溝１２１７は、複数のマグネット収容溝を含むことができる。マグネット収容溝１２１７は、第１駆動マグネット１４１１とヨーク１４１４を収容する第１マグネット収容溝を含むことができる。マグネット収容溝１２１７は、第２駆動マグネット１４２１とヨーク１４２４を収容する第２マグネット収容溝を含むことができる。

【0135】

ホルダー１２１０は、溝１２１８を含むことができる。溝１２１８は、ムーバーリジッド収容溝であってもよい。溝１２１８には、ムーバーリジッド１２３０の結合部１２３２が配置されてもよい。溝１２１８は、ムーバーリジッド１２３０の結合部１２３２と対応する形状で形成することができる。溝１２１８は、ムーバーリジッド１２３０の結合部１２３２をホルダー１２１０に固定する接着剤が受容される溝を含むことができる。ホルダー１２１０は、溝１２１８内に形成される複数の突起を含むことができる。ムーバーリジッド１２３０の結合部１２３２の少なくとも一部は、溝１２１８に挿入されてもよい。反射部材駆動装置１０００は、ムーバーリジッド１２３０をホルダー１２１０に固定する接着剤を含むことができる。接着剤の少なくとも一部は、ホルダー１２１０の溝１２１８内に形成される複数の突起の間に配置されてもよい。これにより、ムーバーリジッド１２３０とホルダー１２１０との間の結合力が向上することができる。

【0136】

ホルダー１２１０は、側方ストッパー１２１９を含むことができる。側方ストッパー１２１９は、ホルダー１２１０の両側面に形成することができる。側方ストッパー１２１９は、ホルダー１２１０の側面から突出することができる。側方ストッパー１２１９は、ホルダー１２１０が側方に移動する場合、ハウジング１１１０に接触することができる。側方ストッパー１２１９は、ホルダー１２１０が側方に移動する場合、ハウジング１１１０の側板に接触することができる。

【0137】

反射部材駆動装置１０００は、反射部材１２２０を含むことができる。移動部１２００は、反射部材１２２０を含むことができる。反射部材１２２０は、ホルダー１２１０に配置されてもよい。反射部材１２２０は、ホルダー１２１０内に配置されてもよい。反射部材１２２０は、ホルダー１２１０に結合することができる。反射部材１２２０は、ホルダー１２１０に固定されることができる。反射部材１２２０は、接着剤によってホルダー１２１０に固定されることができる。反射部材１２２０は、ホルダー１２１０と一体で移動することができる。反射部材１２２０は、光の経路を変更させることができる。反射部材１２２０は、光を反射することができる。反射部材１２２０は、プリズムを含むことができる。反射部材１２２０は、ミラーを含むことができる。反射部材１２２０は、三角柱形状で形成することができる。反射部材１２２０に入射される光の経路と出射される光の経路の間の角度は９０度であってもよい。

【0138】

反射部材駆動装置１０００は、ムーバーリジッド１２３０を含むことができる。移動部１２００は、ムーバーリジッド１２３０を含むことができる。ムーバーリジッド１２３０は、ホルダー１２１０と結合することができる。ムーバーリジッド１２３０は、ホルダー１２１０と別途の部材で形成することができる。ムーバーリジッド１２３０は、ハウジング１１１０のホール１１１４を通過してホルダー１２１０と結合することができる。ムーバーリジッド１２３０は、非磁性金属で形成することができる。ムーバーリジッド１２３０とホルダー１２１０との間には、第１マグネット１２４０と第２マグネット１１２０が配置されてもよい。第１マグネット１２４０と第２マグネット１１２０は、互いに同じ極性が向かい合うように配置されて互いに押し出すことができる。ハウジング１１１０に固定された第１マグネット１２４０が第２マグネット１１２０を外側に押し出すことができる。第１マグネット１２４０の斥力によって第２マグネット１１２０が固定されたムーバーリジッド１２３０も外側に加圧される。ムーバーリジッド１２３０が固定されたホルダー１２１０も外側に加圧される。これにより、ホルダー１２１０がムービングプレート１３００をハウジング１１１０に対して加圧することができる。これにより、ムービングプレート１３００が、ホルダー１２１０とハウジング１１１０との間で脱去されずに配置することができる。

【0139】

ムーバーリジッド１２３０は、突出部１２３１を含むことができる。突出部１２３１は、ムーバーリジッド１２３０の本体部から延びることができる。突出部１２３１は、ダンパー１５００により、ハウジング１１１０と結合することができる。突出部１２３１は、ムーバーリジッド１２３０の中心領域に配置されてもよい。突出部１２３１は、ムーバーリジッド１２３０の中心領域に形成することができる。突出部１２３１は、ムーバーリジッド１２３０の本体部の上面から突出することができる。突出部１２３１は、ムーバーリジッド１２３０の移動時ハウジング１１１０に接触することができる。

【0140】

突出部１２３１は、複数の突出部を含むことができる。ムーバーリジッド１２３０の突出部１２３１は、ムーバーリジッド１２３０の本体部の上面に形成される第１突出部を含むことができる。ムーバーリジッド１２３０の本体部の下面に形成される第２突出部を含むことができる。ムーバーリジッド１２３０の第１突出部の少なくとも一部は、ハウジング１１１０の第１溝に配置されてもよい。ムーバーリジッド１２３０の第２突出部の少なくとも一部は、ハウジング１１１０の第２溝に配置されてもよい。突出部１２３１は、一側に突出する第１突出領域と他側に突出する第２突出領域を含むことができる。第１および第２突出領域のそれぞれを突出部と称することができる。

【0141】

ムーバーリジッド１２３０は、本体部を含むことができる。本体部は、ハウジング１１１０の第１部分１１１１を基準にムービングプレート１３００の反対側に配置されてもよい。ムーバーリジッド１２３０は、本体部の両側に突出する２個の結合部１２３２を含むことができる。ムーバーリジッド１２３０は、本体部の上下に突出する２個の突出部１２３１を含むことができる。

【0142】

ムーバーリジッド１２３０は、結合部１２３２を含むことができる。結合部１２３２は、レッグ部であってもよい。結合部１２３２は、ムーバーリジッド１２３０の本体部から延びることができる。結合部１２３２は、ハウジング１１１０のホール１１１４を通過することができる。結合部１２３２は、ホルダー１２１０に結合することができる。結合部１２３２は、接着剤によってホルダー１２１０に固定されることができる。結合部１２３２の少なくとも一部は、ホルダー１２１０の溝１２１８に挿入されてもよい。

【0143】

反射部材駆動装置１０００は、第１マグネット１２４０を含むことができる。移動部１２００は、第１マグネット１２４０を含むことができる。第１マグネット１２４０は、移動部１２００に配置されてもよい。第１マグネット１２４０は、第１斥力マグネットであってもよい。第１マグネット１２４０は、ムーバーリジッド１２３０に配置されてもよい。第１マグネット１２４０は、ムーバーリジッド１２３０の本体部に配置されてもよい。第１マグネット１２４０は、第２マグネット１１２０と向かい合うように配置されてもよい。第１マグネット１２４０は、第２マグネット１１２０と斥力が発生するように配置されてもよい。第１マグネット１２４０は、第２マグネット１１２０と互いに同じ極性が向かい合うように配置されてもよい。第１マグネット１２４０は、第２マグネット１１２０を押し出すことができる。

【0144】

本実施例においては、第１光軸を基準に、第１マグネット１２４０の中心軸は、ムービングプレート１３００の中心軸と偏心するように配置されてもよい。この時、第１光軸は、ｚ軸であってもよい。第１光軸は、イメージセンサー３４００のセンサー面に垂直な軸であってもよい。第１光軸は、イメージセンサー３４００と隣接するように配置されるレンズ群の光軸であってもよい。

【0145】

図２６に示したように第１マグネット１２４０と第２マグネット１１２０の横方向中心軸（Ａ）は、ムービングプレート１３００の横方向中心軸（Ｂ）と縦方向にギャップ（Ｇ）を有するように偏心配置されてもよい。

【0146】

ムービングプレート１３００で第１マグネット１２４０に向ける方向で見た時、第１マグネット１２４０の中心は、ムービングプレート１３００の中心と偏心するように配置されてもよい。

【0147】

向かい合う面を基準に、第１マグネット１２４０の中心軸を通る横軸は、ムービングプレート１３００の中心軸を通る横軸と第１光軸と垂直な第２光軸の方向に偏心していてもよい。この時、横軸はｘ軸であってもよい。横軸は、横方向に配置されてもよい。第２光軸はｙ軸であってもよい。第２光軸は、イメージセンサー３４００のセンサー面と平行な軸であってもよい。第２光軸は、縦方向に配置されてもよい。向かい合う面を基準に、第１マグネット１２４０の中心軸と交わるか接する横軸は、ムービングプレート１３００の中心軸を通る横軸と第１光軸と垂直な第２光軸の方向に偏心していてもよい。第１マグネット１２４０の中心は、ムービングプレート１３００の中心に対して縦方向に偏心するように配置されてもよい。

【0148】

向かい合う面を基準に、第１マグネット１２４０の中心軸を通る縦軸は、ムービングプレート１３００の中心軸を通る縦軸と横軸の方向に偏心していない。この時、横軸はｘ軸であってもよい。横軸は横方向に配置されてもよい。第２光軸はｙ軸であってもよい。第２光軸は、イメージセンサー３４００のセンサー面と平行な軸であってもよい。第２光軸は、縦方向に配置されてもよい。第１マグネット１２４０の中心は、ムービングプレート１３００の中心に対して横方向には偏心しないように配置されてもよい。

【0149】

向かい合う面を基準に、第１マグネット１２４０の中心を通る横線は、ムービングプレート１３００の中心を通る横線と縦方向に偏心していてもよい。向かい合う面を基準に、第１マグネット１２４０の中心を通る縦船は、ムービングプレート１３００の中心を通る縦船と横方向に偏心していなくてもよい。

【0150】

第１マグネット１２４０の横軸は、ムービングプレート１３００の横軸より高く配置されてもよい。変形例において、第１マグネット１２４０の横軸は、ムービングプレート１３００の横軸より低く配置されてもよい。

【0151】

第１マグネット１２４０と第２マグネット１１２０は、ムーバーリジッド１２３０とムービングプレート１３００との間に配置されてもよい。

【0152】

第１マグネット１２４０の大きさは、第２マグネット１１２０の大きさと異なってもよい。第１マグネット１２４０は、第２マグネット１１２０と異なる大きさで形成することができる。第１マグネット１２４０の大きさは、第２マグネット１１２０の大きさより大きくてもよい。第１マグネット１２４０は、第２マグネット１１２０より大きく形成することができる。

【0153】

第１マグネット１２４０の第１面の面積は、第１面と向かい合う第２マグネット１１２０の第２面の面積より大きくてもよい。第１面と第２面は任意に指したもので、二つのうち一方を第１面といい他方を第２面ということができ、二つ共第１面といってもよい。第１マグネット１２４０は、第１面を含むことができる。第２マグネット１１２０は、第１マグネット１２４０の前記第１面と向かい合う第１面を含むことができる。第１マグネット１２４０の第１面の面積は、第２マグネット１１２０の第１面の面積より大きくてもよい。

【0154】

第１マグネット１２４０の第１面は、第１辺を含むことができる。第２マグネット１１２０の第１面は、第１マグネット１２４０の第１辺と対応する方向に配置される第１辺を含むことができる。第２マグネット１１２０の第１辺は、第１マグネット１２４０の第１辺の５５％～７５％であってもよい。第２マグネット１１２０の第１辺は、第１マグネット１２４０の第１辺の６０％～６６％であってもよい。第２マグネット１１２０の第１辺は、第１マグネット１２４０の第１辺の６２％～６４％であってもよい。第１マグネット１２４０の高さ（Ｈ１）は、第２マグネット１１２０の高さ（Ｈ２）より大きくてもよい。第１マグネット１２４０の幅（Ｗ１）は、第２マグネット１１２０の幅（Ｗ２）より大きくてもよい。

【0155】

第２マグネット１１２０の第１面の面積は、第１マグネット１２４０の第１面の面積の３０％～５０％であってもよい。第２マグネット１１２０の第１面の面積は、第１マグネット１２４０の第１面の面積の３５％～４５％であってもよい。第２マグネット１１２０の第１面の面積は、第１マグネット１２４０の第１面の面積の３８％～４２％であってもよい。

【0156】

第１マグネット１２４０と第２マグネット１１２０は、同じ厚さで形成することができる。第２マグネット１１２０の体積は、第１マグネット１２４０の体積の３０％～５０％であってもよい。

【0157】

第２マグネット１１２０で第１マグネット１２４０に向く方向で見る時、第２マグネット１１２０のエッジ領域は、第１マグネット１２４０の第１面内に配置されてもよい。エッジ領域は、端領域であってもよい。エッジ領域は、角であってもよい。第１マグネット１２４０は、第１マグネット１２４０が第２マグネット１１２０に向く第１方向に第２マグネット１１２０のすべての領域が第１マグネット１２４０にオーバーラップされるように配置されてもよい。第１マグネット１２４０は、第１マグネット１２４０が第２マグネット１１２０に向く第１方向に第２マグネット１１２０のすべての領域が第１マグネット１２４０に重なるように配置されてもよい。

【0158】

変形例において、第１マグネット１２４０の大きさは、第２マグネット１１２０の大きさより小さくてもよい。第２マグネット１１２０は、第１マグネット１２４０より大きく形成することができる。

【0159】

第１マグネット１２４０と第２マグネット１１２０の中心軸は一致することができる。但し、実際の製品では±１％～±２％の許容誤差が発生し得る。

【0160】

本実施例において、第２マグネット１１２０は、第１マグネット１２４０の第１面と向かい合う第２面を含むことができる。この時、第１面と垂直な方向に、第１マグネット１２４０の中心軸は、ムービングプレート１３００の中心軸と偏心するように配置されてもよい。第１マグネット１２４０の第１面の面積は、第２マグネット１１２０の第２面の面積より大きくてもよい。

【0161】

本実施例においては、駆動部１４００に電流が印加されなかった初期状態で、移動部１２００は、固定部１１００と接触することができる。第２マグネット１１２０で第１マグネット１２４０に向く方向で見る時、第１マグネット１２４０の角は、第２マグネット１１２０を囲むことができる。第２マグネット１１２０で第１マグネット１２４０に向く方向で見る時、第２マグネット１１２０は、第１マグネット１２４０の角の内側に配置されてもよい。

【0162】

第１マグネット１２４０は、第２マグネット１１２０を望む第１面と、第１面の反対側の第２面を含むことができる。第１マグネット１２４０の第１面は、第１辺と、第１辺より短い第２辺を含むことができる。第１マグネット１２４０の第１辺は１ｍｍ～５ｍｍで形成することができる。第１マグネット１２４０の第２辺は、０.８ｍｍ～４ｍｍで形成することができる。第１マグネット１２４０の第１面と第２面との間の厚さは、０.１ｍｍ～０.５ｍｍで形成することができる。

【0163】

本実施例において、第１駆動部１４１０によって形成される力（Ｆｘ）は７ｍＮ内であってもよい。また、第２駆動部１４２０によって形成される力（Ｆｙ）は７ｍＮ内であってもよい。または、第１駆動部１４１０によって形成される力（Ｆｘ）は３ｍＮ内であってもよい。また、第２駆動部１４２０によって形成される力（Ｆｙ）は３ｍＮ内であってもよい。

【0164】

第１マグネット１２４０の第１面は、正方形で形成することができる。第２マグネット１１２０の第１面は、正方形で形成することができる。または、第１マグネット１２４０の第１面と第２マグネット１１２０の第１面のそれぞれは、長方形で形成することができる。第１マグネット１２４０は、少なくとも一部で正方形の断面を有することができる。第２マグネット１１２０は、少なくとも一部で正方形の断面を有することができる。第１マグネット１２４０は、端がラウンド状に形成することができる。第２マグネット１１２０は、端がラウンド状に形成することができる。

【0165】

変形例において、第１マグネット１２４０は、円形の断面を有することができる。第１マグネット１２４０は、円柱形状で形成することができる。第２マグネット１１２０は、円形の断面を有することができる。第２マグネット１１２０は、円柱形状で形成することができる。第１マグネット１２４０は、端がラウンド状に形成することができる。第１マグネット１２４０は、端が曲面で形成することができる。第１マグネット１２４０は、端が曲率を有するように形成することができる。第１マグネット１２４０は、端がＣカットまたはＲカットで形成することができる。第２マグネット１１２０は、端がラウンド状に形成することができる。第２マグネット１１２０は、端が曲面で形成することができる。第２マグネット１１２０は、端が曲率を有するように形成することができる。第２マグネット１１２０は、端がＣカットまたはＲカットで形成することができる。

【0166】

反射部材駆動装置１０００は、ムービングプレート１３００を含むことができる。ムービングプレート１３００は、間のプレートであってもよい。ムービングプレート１３００は、ハウジング１１１０とホルダー１２１０との間に配置されてもよい。ムービングプレート１３００は、ムーバーリジッド１２３０とホルダー１２１０との間に配置されてもよい。ムービングプレート１３００は、第１マグネット１２４０とホルダー１２１０との間に配置されてもよい。ムービングプレート１３００は、固定部１１００と移動部１２００との間に配置されてもよい。ムービングプレート１３００は、第２マグネット１１２０の第１面とホルダー１２１０との間に配置されてもよい。ムービングプレート１３００は、ハウジング１１１０に対するホルダー１２１０の移動をガイドすることができる。ムービングプレート１３００は、ホルダー１２１０のチルト中心を提供することができる。即ち、ホルダー１２１０は、ムービングプレート１３００を中心にチルトすることができる。ムービングプレート１３００は、一側がホルダー１２１０に配置され、他側がハウジング１１１０に配置されてもよい。ムービングプレート１３００は、ホルダー１２１０とハウジング１１１０に接触することができる。

【0167】

ムービングプレート１３００は、ハウジング１１１０と向かい合う第１面とホルダー１２１０と向かい合う第２面を含むことができる。ムービングプレート１３００の第１面は、第１軸の方向に互いに離隔する複数の第１突起１３１０を含むことができる。ムービングプレート１３００の第２面は、第２軸の方向に互いに離隔する複数の第２突起１３２０を含むことができる。

【0168】

ムービングプレート１３００は、一面に形成された複数個の第１凸部を含み、他面に形成された複数個の第２凸部を含むことができる。第１凸部は、第１突起１３１０であってもよい。第２凸部は、第２突起１３２０であってもよい。ｘ軸は、複数個の第１凸部のうち２個の凸部を接続した直線と対応することができる。ｘ軸は、複数個の第１凸部のうち２個の凸部を接続した直線と一致するか、または平行してもよい。ｙ軸は、複数個の第２凸部のうち２個の凸部を接続する直線と対応することができる。ｙ軸は、複数個の第２凸部のうちの２個の凸部を接続する直線と一致するか、または平行してもよい。変形例において、第１凸部は、第２突起１３２０であり、第２凸部は、第１突起１３１０であってもよい。

【0169】

ムービングプレート１３００は、第１突起１３１０を含むことができる。第１突起１３１０は、ハウジング１１１０に配置されてもよい。第１突起１３１０は、ハウジング１１１０と接触することができる。第１突起１３１０は、ハウジング１１１０の溝１１１５に配置されてもよい。第１突起１３１０は、ホルダー１２１０に対して第１軸チルト中心を提供することができる。第１突起１３１０は、ホルダー１２１０に対してｘ軸チルト中心を提供することができる。第１突起１３１０は、２個の第１突起を含むことができる。２個の第１突起は、ｘ軸方向に離隔することができる。２個の第１突起は、ｘ軸上に配置されてもよい。ホルダー１２１０は、第１駆動部１４１０によってムービングプレート１３００の第１突起１３１０を中心にチルトすることができる。ホルダー１２１０は、第１駆動部１４１０によってムービングプレート１３００の第１突起１３１０を中心に上下方向にチルトすることができる。

【0170】

ムービングプレート１３００の第１軸は、ムービングプレート１３００の第１突起１３１０とハウジング１１１０の溝１１１５により定義されてもよい。本実施例においては、ムービングプレート１３００の第１突起１３１０をホルダー１２１０側ではなくハウジング１１１０側に配置して、第１軸を中心としたチルトの回転中心がさらに遠くなる。これにより、第１軸チルト移動量を感知するためのホール値の正確性が高くなる。ｘ軸チルト駆動に対する機構的ストロークが確保されることができる。

【0171】

ムービングプレート１３００は、第２突起１３２０を含むことができる。第２突起１３２０は、ホルダー１２１０に配置されてもよい。第２突起１３２０は、ホルダー１２１０と接触することができる。第２突起１３２０は、ホルダー１２１０の溝１２１１に配置されてもよい。第２突起１３２０は、ホルダー１２１０に対して第１軸に垂直な第２軸チルト中心を提供することができる。第２突起１３２０は、ホルダー１２１０に対してｙ軸チルト中心を提供することができる。第２突起１３２０は、２個の第２突起を含むことができる。２個の第２突起は、ｙ軸方向に離隔することができる。２個の第２突起は、ｙ軸上に配置されてもよい。ホルダー１２１０は、第２駆動部１４２０によってムービングプレート１３００の第２突起１３２０を中心にチルトすることができる。ホルダー１２１０は、第２駆動部１４２０によってムービングプレート１３００の第２突起１３２０を中心に左右方向にチルトすることができる。

【0172】

変形例において、ムービングプレート１３００の第１突起１３１０が、ホルダー１２１０にｙ軸チルト中心を提供し、ムービングプレート１３００の第２突起１３２０がｘ軸チルト中心を提供することができる。

【0173】

反射部材駆動装置１０００は、グリースを含むことができる。グリースは、ムービングプレート１３００とハウジング１１１０との間に配置されてもよい。グリースは、ダンパー１５００と異なる物質で形成することができる。グリースは、ダンパー１５００と離隔することができる。グリースは、ダンパー１５００と区分されることができる。グリースは、ダンパー１５００と異なる形状で塗布されることができる。グリースは、ダンパー１５００と異なる位置に塗布されることができる。

【0174】

反射部材駆動装置１０００は、駆動部１４００を含むことができる。駆動部１４００は、移動部１２００を固定部１１００に対して移動させることができる。駆動部１４００は、移動部１２００を固定部１１００に対してチルトさせることができる。駆動部１４００は、ホルダー１２１０をチルトさせることができる。駆動部１４００は、移動部１２００をムービングプレート１３００の互いに垂直なｘ軸とｙ軸を基準にチルトさせることができる。駆動部１４００は、コイルとマグネットを含むことができる。駆動部１４００は、電磁気的相互作用を通じて移動部１２００を移動させることができる。変形例において、駆動部１４００は、形状記憶合金（ＳＭＡ，ｓｈａｐｅ ｍｅｍｏｒｙ ａｌｌｏｙ）を含むことができる。

【0175】

駆動部１４００は、第１駆動部１４１０と第２駆動部１４２０を含むことができる。第１駆動部１４１０は、第１駆動マグネット１４１１と第１コイル１４１２を含むことができる。第２駆動部１４２０は、第２駆動マグネット１４２１と第２コイル１４２２を含むことができる。第１駆動マグネット１４１１と第１コイル１４１２は、ホルダー１２１０を第１軸を中心にチルトさせることができる。第２駆動マグネット１４２１と第２コイル１４２２は、ホルダー１２１０を第１軸に垂直な第２軸を中心にチルトさせることができる。第１駆動マグネット１４１１と第２駆動マグネット１４２１の一方を第３マグネットといい、他方を第４マグネットといってもよい。

【0176】

駆動部１４００は、第１駆動部１４１０を含むことができる。第１駆動部１４１０は、移動部１２００を固定部１１００に対して第１軸を中心にチルトさせることができる。第１駆動部１４１０は、ホルダー１２１０をムービングプレート１３００の第１軸を基準にチルトさせることができる。第１駆動部１４１０は、移動部１２００を固定部１１００に対してｘ軸を中心にチルトさせることができる。第１駆動部１４１０は、コイルとマグネットを含むことができる。第１駆動部１４１０は、電磁気的相互作用を通じて移動部１２００を移動させることができる。変形例において、第１駆動部１４１０は、形状記憶合金（ＳＭＡ，ｓｈａｐｅ ｍｅｍｏｒｙ ａｌｌｏｙ）を含むことができる。

【0177】

第１駆動部１４１０は、第１駆動マグネット１４１１を含むことができる。第１駆動マグネット１４１１は、ホルダー１２１０に配置されてもよい。第１駆動マグネット１４１１は、ホルダー１２１０の下面に配置されてもよい。第１駆動マグネット１４１１は、ホルダー１２１０に固定されることができる。第１駆動マグネット１４１１は、ホルダー１２１０に接着剤によって固定されることができる。第１駆動マグネット１４１１は、ホルダー１２１０とハウジング１１１０の下面との間に配置されてもよい。第１駆動マグネット１４１１は、ホルダー１２１０とハウジング１１１０の下板との間に配置されてもよい。第１駆動マグネット１４１１は、ホルダー１２１０と一体で移動することができる。第１駆動マグネット１４１１は、ホルダー１２１０をチルトさせることができる。第１駆動マグネット１４１１は、ホルダー１２１０を第１軸に対してチルトさせることができる。第１駆動マグネット１４１１は、第１コイル１４１２と向かい合うように配置されてもよい。第１駆動マグネット１４１１は、第１コイル１４１２と対向することができる。第１駆動マグネット１４１１は、第１コイル１４１２と対応する位置に配置されてもよい。第１駆動マグネット１４１１は、第１コイル１４１２と相互作用することができる。第１駆動マグネット１４１１は、第１コイル１４１２と電磁気的相互作用することができる。第１駆動マグネット１４１１の少なくとも一部は、ホルダー１２１０の溝１２１７に配置されてもよい。

【0178】

第１駆動マグネット１４１１は、反射部材１２２０に向ける方向に第１面を含むことができる。第２マグネット１１２０は、反射部材１２２０に向ける方向に第１面を含むことができる。第１駆動マグネット１４１１の第１面は、第２マグネット１１２０と最も隣接した第１領域を含むことができる。第１駆動マグネット１４１１の第１領域は、第２マグネット１１２０の第１面と異なる極性を有することができる。第１駆動マグネット１４１１の第１面は、第１領域と異なる極性を有する第２領域を含むことができる。第１駆動マグネット１４１１の第１領域はＳ極を有し、第２領域はＮ極を有することができる。この時、第２マグネット１１２０の第１面は、Ｎ極を有することができる。変形例において、第１駆動マグネット１４１１の第１領域はＮ極を有し、第２領域はＳ極を有することができる。

【0179】

本実施例においては、第１駆動マグネット１４１１と第２マグネット１１２０の磁石極性配置を通じて、磁界干渉を最小化することができる。

【0180】

第１駆動マグネット１４１１は、第１駆動マグネット１４１１の第１面と反対側の第２面を含むことができる。第１駆動マグネット１４１１の第２面は、第１領域と異なる極性を有する第３領域を含むことができる。第１駆動マグネット１４１１の第２面は、第２領域と異なる極性を有する第４領域を含むことができる。第１駆動マグネット１４１１の第２面は、第１コイル１４１２と向かい合うことができる。第３領域はＮ極を有し、第４領域はＳ極を有することができる。変形例において、第３領域はＳ極を有し、第４領域はＮ極を有することができる。

【0181】

第１駆動マグネット１４１１は、第１領域と第２領域との間に配置される中立部を含むことができる。第１駆動マグネット１４１１は、第３領域と第４領域との間に配置される中立部を含むことができる。中立部は、極性が中立に近い部分であってもよい。中立部は、孔隙であってもよい。または、変形例として中立部は、第１領域と第３領域との間、および第２領域と第４領域との間に配置されてもよい。

【0182】

第２マグネット１１２０の第１面と最も隣接した第１駆動マグネット１４１１の領域は、第２マグネット１１２０の第１面と引力を発生させる極性を有することができる。第２マグネット１１２０の第１面と、第２マグネット１１２０の第１面と最も隣接した第１駆動マグネット１４１１の第１領域は、互いに引力を発生させることができる。

【0183】

第２マグネット１１２０と第１駆動マグネット１４１１のそれぞれは、移動部１２００の中心部に向ける第１面を含むことができる。第１駆動マグネット１４１１の第１面は、互いに極性が異なる第１領域と第２領域を含むことができる。第２マグネット１１２０の第１面は、第２駆動マグネット１４２１よりも第１駆動マグネット１４１１に隣接するように配置されてもよい。第１駆動マグネット１４１１の第１領域は、第２領域よりも第２マグネット１１２０と隣接するように配置されてもよい。第１駆動マグネット１４１１の第１領域は、前記第２マグネット１１２０の第１面と異なる極性を有することができる。

【0184】

第２マグネット１１２０と第１駆動マグネット１４１１のそれぞれは、ホルダー１２１０の中心部に向ける第１面を含むことができる。第１駆動マグネット１４１１の第１面と第２マグネット１１２０の第１面は、異なる極性を有する領域を含むことができる。

【0185】

第１駆動部１４１０は、第１コイル１４１２を含むことができる。第１コイル１４１２は、基板１１３０に配置されてもよい。第１コイル１４１２は、ハウジング１１１０に配置されてもよい。第１コイル１４１２は、基板１１３０に第１駆動マグネット１４１１と対応する位置に配置されてもよい。第１コイル１４１２は、ホルダー１２１０の下に配置されてもよい。第１コイル１４１２は、第１駆動マグネット１４１１と相互作用することができる。第１コイル１４１２に電流が印加されると、第１コイル１４１２の周辺に電磁気場が形成されて第１駆動マグネット１４１１と相互作用することができる。第１駆動マグネット１４１１と第１コイル１４１２は、ホルダー１２１０を第１軸を基準にチルトさせることができる。この時、第１軸はｘ軸であってもよい。

【0186】

本実施例においては、第１コイル１４１２を駆動するために、第１コイル１４１２に第１方向駆動電流が印加されることができる。この時、第１方向駆動電流と反対である第２方向駆動電流は、第１コイル１４１２を駆動するために使用されないことがある。即ち、第１コイル１４１２には、逆方向または正方向の電流のいずれかの方向の電流だけ供給することができる。

【0187】

反射部材駆動装置１０００は、ホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）１４１３を含むことができる。ホールセンサー１４１３は、第１駆動マグネット１４１１を感知することができる。ホールセンサー１４１３は、第１駆動マグネット１４１１の磁気力を感知することができる。ホールセンサー１４１３は、ホルダー１２１０の位置を感知することができる。ホールセンサー１４１３は、反射部材１２２０の位置を感知することができる。ホールセンサー１４１３は、ホルダー１２１０のｘ軸を中心にするチルト量を感知することができる。

【0188】

反射部材駆動装置１０００は、ヨーク１４１４を含むことができる。ヨーク１４１４は、第１駆動マグネット１４１１とホルダー１２１０との間に配置されてもよい。ヨーク１４１４は、第１駆動マグネット１４１１と対応する形状で形成することができる。ヨーク１４１４は、第１駆動マグネット１４１１と第１コイル１４１２との間の相互作用力を増加させることができる。

【0189】

駆動部１４００は、第２駆動部１４２０を含むことができる。第２駆動部１４２０は、移動部１２００を固定部１１００に対して第２軸を中心にチルトさせることができる。第２駆動部１４２０は、ホルダー１２１０をムービングプレート１３００の第１軸と垂直な第２軸を基準にチルトさせることができる。第２駆動部１４２０は、移動部１２００を固定部１１００に対してｙ軸を中心にチルトさせることができる。第２駆動部１４２０は、コイルとマグネットを含むことができる。第２駆動部１４２０は、電磁気的相互作用を通じて移動部１２００を移動させることができる。変形例において、第２駆動部１４２０は、形状記憶合金（ＳＭＡ，ｓｈａｐｅ ｍｅｍｏｒｙ ａｌｌｏｙ）を含むことができる。

【0190】

第２駆動部１４２０は、第２駆動マグネット１４２１を含むことができる。第２駆動マグネット１４２１は、ホルダー１２１０に配置されてもよい。第２駆動マグネット１４２１は、ホルダー１２１０の両側面に配置されてもよい。第２駆動マグネット１４２１は、ホルダー１２１０に固定されることができる。第２駆動マグネット１４２１は、ホルダー１２１０に接着剤によって固定されることができる。第２駆動マグネット１４２１は、ホルダー１２１０とハウジング１１１０の側面との間に配置されてもよい。第２駆動マグネット１４２１は、ホルダー１２１０とハウジング１１１０の側板との間に配置されてもよい。第２駆動マグネット１４２１は、ホルダー１２１０と一体で移動することができる。第２駆動マグネット１４２１は、ホルダー１２１０をチルトさせることができる。第２駆動マグネット１４２１は、ホルダー１２１０を第１軸に垂直な第２軸に対してチルトさせることができる。第２駆動マグネット１４２１は、第２コイル１４２２と向かい合うように配置されてもよい。第２駆動マグネット１４２１は、第２コイル１４２２と対向することができる。第２駆動マグネット１４２１は、第２コイル１４２２と対応する位置に配置されてもよい。第２駆動マグネット１４２１は、第２コイル１４２２と相互作用することができる。第２駆動マグネット１４２１は、第２コイル１４２２と電磁気的相互作用することができる。

【0191】

第２駆動マグネット１４２１は、極性を有しない中立部を含むことができる。中立部は、孔隙であってもよい。中立部はＮ極とＳ極との間に配置されてもよい。中立部は、第２駆動マグネット１４２１の前方に該当する第１部分と後方に該当する第２部分との間に配置されてもよい。または、中立部は、第２駆動マグネット１４２１の内側の部分と外側の部分との間に配置されてもよい。

【0192】

第２駆動マグネット１４２１は、第１サブマグネット１４２１－１を含むことができる。第１サブマグネット１４２１－１は、ホルダー１２１０の一側に配置されてもよい。第１サブマグネット１４２１－１は、第１サブコイル１４２２－１と向かい合うように配置されてもよい。第１サブマグネット１４２１－１は、第１サブコイル１４２２－１と対向することができる。第１サブマグネット１４２１－１は、第１サブコイル１４２２－１と対応する位置に配置されてもよい。第１サブマグネット１４２１－１は、第１サブコイル１４２２－１と相互作用することができる。第１サブマグネット１４２１－１は、第１サブコイル１４２２－１と電磁気的相互作用することができる。

【0193】

第２駆動マグネット１４２１は、第２サブマグネット１４２１－２を含むことができる。第２サブマグネット１４２１－２は、ホルダー１２１０の他方に配置されてもよい。第２サブマグネット１４２１－２は、第１サブマグネット１４２１－１の反対側に配置されてもよい。第２サブマグネット１４２１－２は、第１サブマグネット１４２１－１の同じ大きさおよび形状で形成することができる。第２サブマグネット１４２１－２は、第２サブコイル１４２２－２と向かい合うように配置されてもよい。第２サブマグネット１４２１－２は、第２サブコイル１４２２－２と対向することができる。第２サブマグネット１４２１－２は、第２サブコイル１４２２－２と対応する位置に配置されてもよい。第２サブマグネット１４２１－２は、第２サブコイル１４２２－２と相互作用することができる。第２サブマグネット１４２１－２は、第２サブコイル１４２２－２と電磁気的相互作用することができる。

【0194】

第２駆動部１４２０は、第２コイル１４２２を含むことができる。第２コイル１４２２は、基板１１３０に配置されてもよい。第２コイル１４２２は、ハウジング１１１０に配置されてもよい。第２コイル１４２２は、基板１１３０の第２部分に配置されてもよい。第２コイル１４２２は、ホルダー１２１０の両側方に配置されてもよい。第２コイル１４２２に電流が印加されると、第２コイル１４２２の周辺に電磁気場が形成されて第２駆動マグネット１４２１と相互作用することができる。第２コイル１４２２は、ホルダー１２１０に対して互いに反対側に配置される２個のサブコイル１４２１－１、１４２１－２を含むことができる。２個のサブコイル１４２１－１、１４２１－２は、互いに電気的に接続されることができる。第２駆動マグネット１４２１と第２コイル１４２２は、ホルダー１２１０を第１軸に垂直な第２軸を基準にチルトさせることができる。この時、第２軸はｙ軸であってもよい。第１軸はｘ軸で、ｚ軸はイメージセンサー３４００の光軸であってもよい。

【0195】

第２コイル１４２２は、第１サブコイル１４２２－１を含むことができる。第１サブコイル１４２２－１は、基板１１３０に配置されてもよい。第１サブコイル１４２２－１は、ハウジング１１１０に配置されてもよい。第１サブコイル１４２２－１は、基板１１３０の第２部分に配置されてもよい。第１サブコイル１４２２－１は、ホルダー１２１０の側方に配置されてもよい。第１サブコイル１４２２－１に電流が印加されると、第１サブコイル１４２２－１の周辺に電磁気場が形成されて第１サブマグネット１４２１－１と相互作用することができる。

【0196】

第２コイル１４２２は、第２サブコイル１４２２－２を含むことができる。第２サブコイル１４２２－２は、基板１１３０に配置されてもよい。第２サブコイル１４２２－２は、ハウジング１１１０に配置されてもよい。第２サブコイル１４２２－２は、基板１１３０の第２部分に配置されてもよい。第２サブコイル１４２２－２は、ホルダー１２１０の側方に配置されてもよい。第２サブコイル１４２２－２に電流が印加されると、第２サブコイル１４２２－２の周辺に電磁気場が形成されて第２サブマグネット１４２１－２と相互作用することができる。

【0197】

第２駆動マグネット１４２１は、ホルダー１２１０の第１側面に配置される第１サブマグネット１４２１－１と、ホルダー１２１０の第２側面に配置される第２サブマグネット１４２１－２を含むことができる。第２コイル１４２２は、基板に配置され、第１サブマグネット１４２１－１と対応する位置に配置される第１サブコイル１４２２－１と、基板に配置され、第２サブマグネット１４２１－２と対応する位置に配置される第２サブコイル１４２２－２を含むことができる。

【0198】

反射部材駆動装置１０００は、ホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）１４２３を含むことができる。ホールセンサー１４２３は、第２駆動マグネット１４２１を感知することができる。ホールセンサー１４２３は、第２駆動マグネット１４２１の磁気力を感知することができる。ホールセンサー１４２３は、ホルダー１２１０の位置を感知することができる。ホールセンサー１４２３は、反射部材１２２０の位置を感知することができる。ホールセンサー１４２３は、ホルダー１２１０のｙ軸を中心にするチルト量を感知することができる。

【0199】

反射部材駆動装置１０００は、ヨーク１４２４を含むことができる。ヨーク１４２４は、第２駆動マグネット１４２１とホルダー１２１０との間に配置されてもよい。ヨーク１４２４は、第２駆動マグネット１４２１と対応する形状で形成することができる。ヨーク１４２４は、第２駆動マグネット１４２１と第２コイル１４２２との間の相互作用力を増加させることができる。

【0200】

反射部材駆動装置１０００は、ダンパー１５００を含むことができる。ダンパー１５００は、接着物質を含むことができる。ダンパー１５００は、粘性を有することができる。ダンパー１５００は、固定部１１００と移動部１２００との間に配置されてもよい。ダンパー１５００は、ムーバーリジッド１２３０とハウジング１１１０との間に配置されてもよい。ダンパー１５００は、ムーバーリジッド１２３０とハウジング１１１０を接続することができる。ダンパー１５００は、ムーバーリジッド１２３０とハウジング１１１０に結合することができる。ダンパー１５００は、ムーバーリジッド１２３０に配置されてもよい。ダンパー１５００は、ムーバーリジッド１２３０と結合することができる。ダンパー１５００は、ムーバーリジッド１２３０に結合することができる。ムーバーリジッド１２３０は、ハウジング１１１０に結合することができる。ダンパー１５００にてハウジング１１１０とムーバーリジッド１２３０が接着されることができる。

【0201】

ダンパー１５００は、ハウジング１１１０の第１部分１１１１の上部と下部の少なくとも一か所に配置されてもよい。ダンパー１５００は、ムーバーリジッド１２３０の突出部１２３１とハウジング１１１０を接続することができる。ダンパー１５００の少なくとも一部は、ハウジング１１１０の溝１１１９にムーバーリジッド１２３０の突出部１２３１とハウジング１１１０との間に配置されてもよい。ダンパー１５００の少なくとも一部は、ハウジング１１１０の第１溝部から陥没する第２溝部に配置されてもよい。

【0202】

本実施例においては、ハウジング１１１０とムーバーリジッド１２３０との間にダンパー役割をするゲル（ｇｅｌ）成分のボンドを塗布することができる。これにより、ゲイン（ｇａｉｎ）の値は維持し、位相（ｐｈａｓｅ）マージンを確保してアクチュエータの応答性を高めることができる。即ち、ＦＲＡ特性が改善されることができる。特にｘ軸を中心にするチルト（ｐｉｔｃｈ）の応答特性が改善されることができる。ｙ軸を中心にするチルト（ｙａｗ）も改善されることができる。

【0203】

図３０と図３１は、本実施例に係る反射部材駆動装置のｘ軸を中心にしたチルトを説明するための図面である。

【0204】

本実施例においては、第１駆動部１４１０に電流が供給されない初期状態で、ホルダー１２１０がハウジング１１１０の上板と下板との間に配置されてもよい。この時、ホルダー１２１０は、ハウジング１１１０の上板に接触した状態であってもよい（図３０参照）。

【0205】

この時、第１コイル１４１２に第１方向の電流が印加されると、第１コイル１４１２と第１駆動マグネット１４１１との間の電磁気的相互作用によって、ホルダー１２１０がムービングプレート１３００の第１突起１３１０を中心に下側にチルトできる（図３１のθ参照）。

【0206】

即ち、第１コイル１４１２に電流が印加されて、ホルダー１２１０はハウジング１１１０に対してｘ軸を中心に下方向にチルトすることができる。この時、ホルダー１２１０と共に反射部材１２２０もチルトされるため、光経路が変更されてジャイロセンサー１１５０にて感知された揺れが相殺されることができる。

【0207】

本実施例においては、第１コイル１４１２の制御のために、第１方向の電流だけ使用し、第１方向と反対である第１方向の電流は使用しないことがある。これにより、第２方向の電流が、第１コイル１４１２に印加される場合、発生し得るムービングプレート１３００の脱去問題が基本的に遮断されることができる。

【0208】

より詳細に、比較例において、第１マグネット１２４０と第２マグネット１１２０の中心がムービングプレート１３００の第１突起１３１０と同じ高さに配置される場合、第１マグネット１２４０と第２マグネット１１２０との間の斥力と、第１コイル１４１２と第１駆動マグネット１４１１との間の電磁気力が不均一な場合、電磁気力によって移動部１２００が滑ってムービングプレート１３００が脱去し得る。第１コイル１４１２と第１駆動マグネット１４１１との間の電磁気力が、第１マグネット１２４０と第２マグネット１１２０との間の斥力より大きい場合、ムーバーリジッド１２３０が第１マグネット１２４０と第２マグネット１１２０との間のギャップだけ抜ける現象が起きて、ムービングプレート１３００が離脱し得る。これは、ホールキヤリブレーション動特性不良の原因になり得る。

【0209】

本実施例においては、斥力のセンター軸とｘ軸駆動センター軸が一定の距離だけずれる。これにより、反射部材１２２０が上側方向に器具的にシフトする。この時、上側方向は重力の反対方向である。

【0210】

本実施例においては、電流制御ではなくコード（ｃｏｄｅ）で制御することができる。本実施例のようなピボット構造では、重力による垂れなどの理由でオープン（ｏｐｅｎ）状態で初期位置が分かりにくいので、クローズド（ｃｌｏｓｅｄ）方式（初期状態で移動部１２００が固定部１１００に接触した方式）で制御が必要になり得る。本実施例においては、クローズド方式で制御されるので、より精度の高い駆動を実行することができる。さらに、本実施例においては、クローズド方式によって移動部１２００があちこち動いて発生する騒音も最小化することができる。

【0211】

図３２～図３４は、本実施例に係る反射部材駆動装置のｙ軸を中心にしたチルトを説明するための図面である。

【0212】

本実施例においては、第２駆動部１４２０に電流が供給されなかった初期状態でホルダー１２１０が、ハウジング１１１０の両側板の間に配置されてもよい。この時、ホルダー１２１０は、ハウジング１１１０の両側板のすべてに離隔した状態である（図３２参照）。

【0213】

この時、第２コイル１４２２に第１方向の電流が印加されると、第２コイル１４２２と第２駆動マグネット１４２１との間の電磁気的相互作用によって、ホルダー１２１０がムービングプレート１３００の第２突起１３２０を中心に一側にチルトすることができる（図３３のａ参照）。

【0214】

一方、第２コイル１４２２に第１方向と反対である第２方向の電流が印加されると、第２コイル１４２２と第２駆動マグネット１４２１との間の電磁気的相互作用によって、ホルダー１２１０がムービングプレート１３００の第２突起１３２０を中心に他方にチルトすることができる（図３４のｂ参照）。

【0215】

即ち、第２コイル１４２２に電流が両方向に選択的に印加されて、ホルダー１２１０は、ハウジング１１１０に対してｙ軸を中心に左右方向にチルトすることができる。この時、ホルダー１２１０と共に反射部材１２２０もチルトされるので、光経路が変更されてジャイロセンサー１１５０にて感知された揺れを相殺することができる。従って、本実施例においては、ｘ軸チルトとｙ軸チルト、即ち２軸チルトに対する手振れ補正を実行することができる。

【0216】

以下、本実施例に係るレンズ駆動装置を図面を参照して説明する。

【0217】

図３５は、本実施例に係るレンズ駆動装置の斜視図で、図３６は、本実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成を省略した斜視図で、図３７は、図３６に図示された状態のレンズ駆動装置を他の方向で望む斜視図で、図３８は、本実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成を省略した斜視図で、図３９は、本実施例に係るレンズ駆動装置で基板とコイルなどの構成が省略された状態の斜視図で、図４０は、図３９に図示された状態のレンズ駆動装置で第１レンズと関連構成が省略された状態の斜視図で、図４１は、本実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の斜視図、および一部拡大図であり、図４２は、本実施例に係るレンズ駆動装置のコイルとセンサーの配置構造を説明するための図面で、図４３は、図３９に図示された状態のレンズ駆動装置で第２ハウジングが省略された状態の斜視図で、図４４は、図４３に図示された状態のレンズ駆動装置でガイドレールが省略された状態の斜視図で、図４５は、本実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の拡大図で、図４６は、本実施例に係るレンズ駆動装置の第１移動部と第２移動部、および関連構成の斜視図で、図４７は、本実施例に係るレンズ駆動装置の第２移動部と関連構成の斜視図で、図４８は、本実施例に係るレンズ駆動装置の分解斜視図で、図４９は、本実施例に係るレンズ駆動装置の第２ハウジングの斜視図で、図５０と図５１は、本実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の分解斜視図で、図５２は、本実施例に係るレンズ駆動装置の断面図である。

【0218】

レンズ駆動装置２０００は、ズーム（ｚｏｏｍ）機能を行うことができる。レンズ駆動装置２０００は、連続ズーム機能を行うことができる。レンズ駆動装置２０００は、オートフォーカス（ＡＦ，ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓ）機能を行うことができる。レンズ駆動装置２０００は、レンズを移動させることができる。レンズ駆動装置２０００は、レンズを光軸に沿って移動させることができる。レンズ駆動装置２０００は、複数の群で形成されるレンズを群別に移動させることができる。レンズ駆動装置２０００は、第２群レンズを移動させることができる。レンズ駆動装置２０００は、第３群レンズを移動させることができる。レンズ駆動装置２０００は、レンズアクナュエータであってもよい。レンズ駆動装置２０００は、ＡＦアクナュエータであってもよい。レンズ駆動装置２０００は、ズームアクナュエータであってもよい。レンズ駆動装置２０００は、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ，ｖｏｉｃｅ ｃｏｉｌ ｍｏｔｏｒ）を含むことができる。

【0219】

レンズ駆動装置２０００は、レンズを含むことができる。または、レンズは、レンズ駆動装置２０００の一構成ではなくカメラ装置１０の一構成と説明することができる。レンズは、反射部材駆動装置１０００の反射部材１２２０とイメージセンサー３４００が形成する光経路に配置されてもよい。レンズは、複数のレンズを含むことができる。複数のレンズは、複数の群を形成することができる。レンズは、３個の群を形成することができる。レンズは、第１～第３群レンズを含むことができる。反射部材１２２０とイメージセンサー３４００との間に、第１群レンズ、第２群レンズ、第３群レンズが順次配置されてもよい。第１群レンズは、第１レンズ２１２０を含むことができる。第２群レンズは、第２レンズ２２２０を含むことができる。第３群レンズは、第３レンズ２３２０を含むことができる。

【0220】

レンズ駆動装置２０００は、固定部２１００を含むことができる。固定部２１００は、第１移動部２２００と第２移動部２３００の移動時、相対的に固定された部分であってもよい。レンズ駆動装置２０００は、ハウジング２１１０を含むことができる。固定部２１００は、ハウジング２１１０を含むことができる。ハウジング２１１０は、第１ホルダー２２１０と第２ホルダー２３１０の外側に配置されてもよい。ハウジング２１１０は、第１ホルダー２２１０と第２ホルダー２３１０の少なくとも一部を収容することができる。ハウジング２１１０は、前面板と後面板と複数の連結板を含むことができる。この時、前面板を上板と呼び、後面板を下板と呼び、連結板を側板と呼ぶことができる。

【0221】

ハウジング２１１０は、第１ハウジング２１１０－１を含むことができる。第１ハウジング２１１０－１は、ハウジング２１１０の前面板を形成することができる。第１ハウジング２１１０－１は、第１レンズ２１２０と結合することができる。第１ハウジング２１１０－１は、バーであってもよい。第１ハウジング２１１０－１は、反射部材駆動装置１０００と結合することができる。第１ハウジング２１１０－１には、第１レンズ２１２０が固定することができる。

【0222】

ハウジング２１１０は、第２ハウジング２１１０－２を含むことができる。第２ハウジング２１１０－２は、ハウジング２１１０の後面板と連結板を形成することができる。第２ハウジング２１１０－２は、前方にオープンすることができる。第２ハウジング２１１０－２の前方に第１ハウジング２１１０－１が結合することができる。第１ハウジング２１１０－１と第２ハウジング２１１０－２のとの間にガイドレール２１３０の一部が配置されてもよい。

【0223】

ハウジング２１１０は、第１溝２１１１を含むことができる。第１溝２１１１は、反射部材駆動装置１０００のハウジング１１１０の突出部１１１６と結合することができる。第１溝２１１１は、反射部材駆動装置１０００の突出部１１１６と対応する形状で形成することができる。第１溝２１１１には、反射部材駆動装置１０００をレンズ駆動装置２０００と結合する接着剤が配置されてもよい。

【0224】

ハウジング２１１０は、第２溝２１１２を含むことができる。第２溝２１１２は、反射部材駆動装置１０００のハウジング１１１０の突起１１１７と結合することができる。第２溝２１１２には、反射部材駆動装置１０００の突起１１１７が挿入されてもよい。第２溝２１１２は、反射部材駆動装置１０００の突起１１１７と対応する形状で形成することができる。第２溝２１１２には、反射部材駆動装置１０００をレンズ駆動装置２０００と結合する接着剤が配置されてもよい。

【0225】

ハウジング２１１０は、第１ホール２１１３を含むことができる。第１ホール２１１３は、第１ホルダー２２１０の突起２２１１と第２ホルダー２３１０の突起２３１１を露出させることができる。第１ホール２１１３は、ハウジング２１１０の連結板に形成することができる。製造時テスト段階で、第１ホール２１１３を通して露出する第１ホルダー２２１０の突起２２１１と第２ホルダー２３１０の突起２３１１を確認してレンズ駆動装置２０００の正常可動の有無を確認することができる。

【0226】

ハウジング２１１０は、プレート２１１３－１を含むことができる。プレート２１１３－１は、第１ホール２１１３をカバーすることができる。プレート２１１３－１は、第１ホール２１１３に配置されて第１ホール２１１３を閉鎖することができる。

【0227】

ハウジング２１１０は、第２ホール２１１４を含むことができる。第２ホール２１１４は、第１コイル２４１２と第２コイル２４２２が配置されるコイル収容ホールであってもよい。第２ホール２１１４には、第１コイル２４１２と第２コイル２４２２が配置されてもよい。第２ホール２１１４は、第１コイル２４１２と第２コイル２４２２より大きく形成することができる。

【0228】

ハウジング２１１０は、突起２１１５を含むことができる。突起２１１５は、第２ハウジング２１１０－２に形成することができる。突起２１１５は２段突起で形成することができる。突起２１１５は、ガイドレール２１３０と結合することができる。突起２１１５は、第１ハウジング２１１０－１と結合することができる。突起２１１５の直径が大きい部分にガイドレール２１３０が結合し、突起２１１５の直径が小さい部分に第１ハウジング２１１０－１が結合することができる。

【0229】

突起２１１５は、第１突起２１１５－１を含むことができる。第１突起２１１５－１は、第１直径（Ｄ２）を有する第１部分と、第１部分から突出して第２直径（Ｄ１）を有する第２部分を含むことができる。突起２１１５は、第２突起２１１５－２を含むことができる。第２突起２１１５－２は、第３直径（Ｄ３）を有する第３部分と、第３部分から突出して第４直径（Ｄ４）を有する第４部分を含むことができる。この時、第４直径（Ｄ４）は、第２直径（Ｄ１）より小さくてもよい。これにより、第１突起２１１５－１が第２突起２１１５－２より第１ハウジング２１１０－１によりタイトに結合することができる。

【0230】

ハウジング２１１０は、ガイド突起２１１６を含むことができる。ガイド突起２１１６は、ハウジング２１１０の内面に形成することができる。ガイド突起２１１６は、第１ホルダー２２１０と第２ホルダー２３１０の少なくとも一部の形状と対応する形状で形成することができる。これにより、ガイド突起２１１６は、第１ホルダー２２１０と第２ホルダー２３１０の光軸方向移動をガイドすることができる。この時、光軸方向はｘ軸とｙ軸に垂直なｚ軸方向であってもよい。ガイド突起２１１６は、光軸方向に配置されてもよい。ガイド突起２１１６は、光軸方向に延びることができる。

【0231】

ハウジング２１１０は、溝２１１７を含むことができる。溝２１１７は、第１ハウジング２１１０－１に形成することができる。第１ハウジング２１１０－１の溝２１１７は、第２ハウジング２１１０－２の突起２１１５と結合することができる。

【0232】

ハウジング２１１０は、突起２１１８を含むことができる。突起２１１８は、基板２１４０と結合することができる。突起２１１８は、基板２１４０の溝に挿入されてもよい。突起２１１８は、基板２１４０の溝に嵌め合うように対応する大きさおよび形状で形成することができる。

【0233】

ハウジング２１１０はベントホール２１１９を含むことができる。ベントホール２１１９は、ハウジング２１１０の後面板に形成することができる。ベントホール２１１９は、ハウジング２１１０とダミーグラス２６００との間にギャップ（ｇａｐ）を形成することができる。ハウジング２１１０とダミーグラス２６００との間のギャップで空気が流動することができる。ベントホール２１１９を通して接着剤の硬化過程で発生するガス（ｇａｓ）が抜けることができる。

【0234】

レンズ駆動装置２０００は、第１レンズ２１２０を含むことができる。または、第１レンズ２１２０は、レンズ駆動装置２０００の一構成でないカメラ装置１０の一構成と説明することができる。固定部２１００は、第１レンズ２１２０を含むことができる。第１レンズ２１２０は、光軸に配置されてもよい。第１レンズ２１２０は、反射部材１２２０とイメージセンサー３４００との間に配置されてもよい。第１レンズ２１２０は、反射部材１２２０と第２レンズ２２２０との間に配置されてもよい。第１レンズ２１２０は、第１ハウジング２１１０－１内に配置されてもよい。第１レンズ２１２０は、第１ハウジング２１１０－１に固定することができる。第１レンズ２１２０は、第２レンズ２２２０と第３レンズ２３２０が移動する場合にも固定された状態を維持することができる。

【0235】

第１レンズ２１２０は、第１群レンズであってもよい。第１レンズ２１２０は、複数のレンズを含むことができる。第１レンズ２１２０は、３枚のレンズを含むことができる。

【0236】

レンズ駆動装置２０００は、ガイドレール２１３０を含むことができる。固定部２１００は、ガイドレール２１３０を含むことができる。ガイドレール２１３０は、第１ハウジング２１１０－１と第２ハウジング２１１０－２との間に結合することができる。ガイドレール２１３０は、第１ホルダー２２１０と第２ホルダー２３１０の移動をガイドすることができる。レール２１３０は、第１ホルダー２２１０と第２ホルダー２３１０が光軸方向に移動するようにガイドすることができる。ガイドレール２１３０は、光軸方向に配置されるレールを含むことができる。ガイドレール２１３０は、光軸方向に延びるレールを含むことができる。ガイドレール２１３０は、ボール２５００が転がるように形成されるレールを含むことができる。

【0237】

レンズ駆動装置２０００は、基板２１４０を含むことができる。固定部２１００は、基板２１４０を含むことができる。基板２１４０は、ハウジング２１１０の両側面に配置されてもよい。基板２１４０は、ＦＰＣＢであってもよい。基板２１４０には、第１コイル２４１２と第２コイル２４２２が配置されてもよい。

【0238】

基板２１４０は、第１領域２１４０－１を含むことができる。第１領域２１４０－１は、基板２１４０の末端に形成することができる。第１領域２１４０－１には端子が配置されてもよい。基板２１４０は、第２領域２１４０－２を含むことができる。基板２１４０の第１領域２１４０－１は、第２領域２１４０－２に対して内側に折り曲げられてもよい。これにより、基板２１４０の端子とプリント回路基板３３００を接続するはんだ付けの配置領域を確保しながら、プリント回路基板３３００の大きさを最小化することができる。第１領域２１４０－１は、第２領域２１４０－２と鈍角を形成することができる。

【0239】

基板２１４０は、第１基板２１４１を含むことができる。第１基板２１４１は、ハウジング２１１０の一側に配置されてもよい。第１基板２１４１には、第１コイル２４１２が配置されてもよい。第１基板２１４１には、第１および第２ホールセンサー２４１３、２４１４が配置されてもよい。

【0240】

基板２１４０は、第２基板２１４２を含むことができる。第２基板２１４２は、ハウジング２１１０の他側に配置されてもよい。第２基板２１４２は、第１基板２１４１の反対側に配置されてもよい。第２基板２１４２には、第２コイル２４２２が配置されてもよい。第２基板２１４２には、第３および第４ホールセンサー２４２３、２４２４が配置されてもよい。

【0241】

レンズ駆動装置２０００はサス（ＳＵＳ）２１４５を含むことができる。サス２１４５は、基板２１４０に配置されてもよい。サス２１４５は、基板２１４０の強度を補強することができる。サス２１４５は、基板２１４０で発生する熱を放出することができる。

【0242】

レンズ駆動装置２０００は、ＥＥＰＲＯＭ２１５０を含むことができる。ＥＥＰＲＯＭ２１５０は、第１コイル２４１２と第２コイル２４２２と電気的に接続することができる。ＥＥＰＲＯＭ２１５０は、製造段階でレンズ駆動装置２０００をドライバーＩＣ３９００と接続する前に第１コイル２４１２と第２コイル２４２２に印加される電流を制御するために使用することができる。即ち、ＥＥＰＲＯＭ２１５０は、レンズ駆動装置２０００の正常可動の有無をテストするために使用することができる。ＥＥＰＲＯＭ２１５０は、基板２１４０の内面に配置されてもよい。

【0243】

レンズ駆動装置２０００は、第１移動部２２００を含むことができる。第１移動部２２００は、固定部２１００に対して移動することができる。第１移動部２２００の少なくとも一部は、固定部２１００と第２移動部２３００との間に配置されてもよい。第１移動部２２００は、固定部２１００と第２移動部２３００との間で移動することができる。

【0244】

レンズ駆動装置２０００は、第１ホルダー２２１０を含むことができる。第１移動部２２００は、第１ホルダー２２１０を含むことができる。第１ホルダー２２１０は、ハウジング２１１０内に配置されてもよい。第１ホルダー２２１０は、ハウジング２１１０に対して移動することができる。第１ホルダー２２１０の少なくとも一部は、ハウジング２１１０と離隔することができる。第１ホルダー２２１０は、ハウジング２１１０と接触することができる。第１ホルダー２２１０は、移動時ハウジング２１１０と接触することができる。または、初期状態で第１ホルダー２２１０は、ハウジング２１１０と接触することができる。

【0245】

第１ホルダー２２１０は、突起２２１１を含むことができる。突起２２１１は、テスト突起であってもよい。突起２２１１は、第１ホルダー２２１０の外面に形成することができる。突起２２１１は、第１ホルダー２２１０から突出することができる。突起２２１１は、ハウジング２１１０の第１ホール２１１３を通して外側から見えることができる。突起２２１１は、レンズ駆動装置２０００の正常可動の有無テスト時に利用することができる。突起２２１１は、平面２２１１－１と傾斜面２２１１－２を含むことができる。

【0246】

第１ホルダー２２１０は、レール溝２２１２を含むことができる。レール溝２２１２にはボール２５００が配置されてもよい。レール溝２２１２でボール２５００は転がり移動することができる。レール溝２２１２とボール２５００は、２点で接触することができる。レール溝２２１２は、光軸方向に配置されてもよい。レール溝２２１２は、光軸方向に延びることができる。

【0247】

レール溝２２１２は、複数のレール溝を含むことができる。レール溝２２１２は、４つのレール溝を含むことができる。レール溝２２１２は、第１～第４レール溝を含むことができる。複数のレール溝２２１２のそれぞれにボール２５００が一つ以上配置されてもよい。

【0248】

第１ホルダー２２１０は、突起２２１３を含むことができる。突起２２１３は、第１ホルダー２２１０の第１ハウジング２１１０－１を望む面に形成することができる。突起２２１３は、第１ホルダー２２１０が第１ハウジング２１１０－１と近づく方向に移動する場合、第１ハウジング２１１０－１と接触することができる。この時、突起２２１３が省略された場合と比較すると、突起２２１３が形成される場合、第１ホルダー２２１０と第１ハウジング２１１０－１との間の接触面積を低減することができる。これにより、第１ホルダー２２１０と第１ハウジング２１１０－１の接触によって発生する衝撃と騒音が最小化されることができる。

【0249】

レンズ駆動装置２０００は、第２レンズ２２２０を含むことができる。または、第２レンズ２２２０は、レンズ駆動装置２０００の一構成でなく、カメラ装置１０の一構成と説明することができる。第１移動部２２００は、第２レンズ２２２０を含むことができる。第２レンズ２２２０は、光軸に配置されてもよい。第２レンズ２２２０は、反射部材１２２０とイメージセンサー３４００との間に配置されてもよい。第２レンズ２２２０は、第１レンズ２１２０と第３レンズ２３２０との間に配置されてもよい。第２レンズ２２２０は、第１ホルダー２２１０内に配置されてもよい。第２レンズ２２２０は、第１ホルダー２２１０に結合することができる。第２レンズ２２２０は、第１ホルダー２２１０に固定することができる。第２レンズ２２２０は、第１レンズ２１２０に対して移動することができる。第２レンズ２２２０は、第３レンズ２３２０とは別に移動することができる。

【0250】

第２レンズ２２２０は、第２群レンズであってもよい。第２レンズ２２２０は、複数のレンズを含むことができる。第２レンズ２２２０は、２枚のレンズを含むことができる。

【0251】

レンズ駆動装置２０００は、第２移動部２３００を含むことができる。第２移動部２３００は、固定部２１００に対して移動することができる。第２移動部２３００は、第１移動部２２００とは別に移動することができる。第２移動部２３００は、第１移動部２２００の後方に配置されてもよい。第２移動部２３００は、第１移動部２２００と近づく方向および離れる方向に移動することができる。

【0252】

レンズ駆動装置２０００は、第２ホルダー２３１０を含むことができる。第２移動部２３００は、第２ホルダー２３１０を含むことができる。第２ホルダー２３１０は、ハウジング２１１０内に配置されてもよい。第２ホルダー２３１０は、ハウジング２１１０に対して移動することができる。第２ホルダー２３１０の少なくとも一部は、ハウジング２１１０と離隔することができる。第２ホルダー２３１０は、ハウジング２１１０と接触することができる。第２ホルダー２３１０は、移動時ハウジング２１１０と接触することができる。または、初期状態で第２ホルダー２３１０は、ハウジング２１１０と接触することができる。第２ホルダー２３１０は、第１ホルダー２２１０と接触することができる。第２ホルダー２３１０は、第１ホルダー２２１０と離隔することができる。第２ホルダー２３１０は、移動時第１ホルダー２２１０と接触することができる。または、初期状態で第２ホルダー２３１０は、第１ホルダー２２１０と接触することができる。

【0253】

第２ホルダー２３１０は、突起２３１１を含むことができる。突起２３１１は、テスト突起であってもよい。突起２３１１は、第２ホルダー２３１０の外面に形成することができる。突起２３１１は、第２ホルダー２３１０から突出することができる。突起２３１１は、ハウジング２１１０の第１ホール２１１３を通して外側から見えることができる。突起２３１１は、レンズ駆動装置２０００の正常可動の有無テスト時に利用することができる。突起２３１１は、平面２３１１－１と傾斜面２３１１－２を含むことができる。

【0254】

第２ホルダー２３１０は、レール溝２３１２を含むことができる。レール溝２３１２にはボール２５００が配置されてもよい。レール溝２３１２でボール２５００は転がり移動することができる。レール溝２３１２とボール２５００は、２点で接触することができる。レール溝２３１２は、光軸方向に配置されてもよい。レール溝２３１２は、光軸方向に延びることができる。

【0255】

レール溝２３１２は、複数のレール溝を含むことができる。レール溝２３１２は、４つのレール溝を含むことができる。レール溝２３１２は、第１～第４レール溝を含むことができる。複数のレール溝２３１２のそれぞれにボール２５００が一つ以上配置されてもよい。

【0256】

第２ホルダー２３１０は、突起２３１３を含むことができる。突起２３１３は、第２ホルダー２３１０の第１ホルダー２２１０を望む面に形成することができる。突起２３１３は、第２ホルダー２３１０が第１ホルダー２２１０と近づく方向に移動する場合、第１ホルダー２２１０と接触することができる。この時、突起２３１３が省略された場合と比較すると、突起２３１３が形成される場合、第２ホルダー２３１０と第１ホルダー２２１０との間の接触面積を低減することができる。これにより、第２ホルダー２３１０と第１ホルダー２２１０の接触により発生する衝撃と騒音が最小化されることができる。

【0257】

レンズ駆動装置２０００は、第３レンズ２３２０を含むことができる。または、第３レンズ２３２０は、レンズ駆動装置２０００の一構成でないカメラ装置１０の一構成と説明されることができる。第２移動部２３００は、第３レンズ２３２０を含むことができる。第３レンズ２３２０は、光軸に配置されてもよい。第３レンズ２３２０は、反射部材１２２０とイメージセンサー３４００との間に配置されてもよい。第３レンズ２３２０は、第２レンズ２２２０とイメージセンサー３４００との間に配置されてもよい。第３レンズ２３２０は、第２ホルダー２３１０内に配置されてもよい。第３レンズ２３２０は、第２ホルダー２３１０に結合することができる。第３レンズ２３２０は、第２ホルダー２３１０に固定することができる。第３レンズ２３２０は、第１レンズ２１２０に対して移動することができる。第３レンズ２３２０は、第２レンズ２２２０とは別に移動することができる。

【0258】

第３レンズ２３２０は、第３群レンズであってもよい。第３レンズ２３２０は、複数のレンズを含むことができる。第３レンズ２３２０は、２枚のレンズを含むことができる。

【0259】

レンズ駆動装置２０００は、駆動部２４００を含むことができる。駆動部２４００は、複数のレンズの少なくとも一部を移動させることができる。駆動部２４００は、第１移動部２２００と第２移動部２３００を固定部２１００に対して移動させることができる。駆動部２４００は、コイルとマグネットを含むことができる。駆動部２４００は、電磁気的相互作用を通じて第１移動部２２００と第２移動部２３００を移動させることができる。変形例において、駆動部２４００は、形状記憶合金を含むことができる。

【0260】

駆動部２４００は、第１駆動部２４１０を含むことができる。第１駆動部２４１０は、第１移動部２２００を固定部２１００に対して移動させることができる。第１駆動部２４１０は、第１移動部２２００を第２移動部２３００に対して移動させることができる。第１駆動部２４１０は、ズーム機能を駆動するために使用することができる。または、第１駆動部２４１０は、オートフォーカス機能を駆動するために使用することができる。

【0261】

第１駆動部２４１０は、第１駆動マグネット２４１１を含むことができる。第１駆動マグネット２４１１は、第１ホルダー２２１０に配置されてもよい。第１駆動マグネット２４１１は、第１ホルダー２２１０の側面に配置されてもよい。第１駆動マグネット２４１１は、第１ホルダー２２１０に結合することができる。第１駆動マグネット２４１１は、第１ホルダー２２１０に固定することができる。第１駆動マグネット２４１１は、第１ホルダー２２１０に接着剤によって固定することができる。第１駆動マグネット２４１１は、第１ホルダー２２１０と一体で移動することができる。第１駆動マグネット２４１１は、第１コイル２４１２と向かい合うように配置されてもよい。第１駆動マグネット２４１１は、第１コイル２４１２と対向することができる。第１駆動マグネット２４１１は、第１コイル２４１２と対応する位置に配置されてもよい。第１駆動マグネット２４１１は、第１コイル２４１２と相互作用することができる。第１駆動マグネット２４１１は、第１コイル２４１２と電磁気的相互作用することができる。

【0262】

第１駆動マグネット２４１１は、第１マグネット部２４１１－１を含むことができる。第１マグネット部２４１１－１は、第１極性を有することができる。第１駆動マグネット２４１１は、第２マグネット部２４１１－２を含むことができる。第２マグネット部２４１１－２は、第１極性と異なる第２極性を有することができる。この時、第１極性はＮ極で、第２極性はＳ極であってもよい。逆に、第１極性はＳ極で、第２極性はＮ極であってもよい。

【0263】

第１駆動マグネット２４１１は中立部２４１１－３を含むことができる。中立部２４１１－３は、第１マグネット部２４１１－１と第２マグネット部２４１１－２との間に配置されてもよい。中立部２４１１－３は、中立の極性を有することができる。中立部２４１１－３は、磁化されなかった部分であってもよい。

【0264】

第１駆動部２４１０は、第１コイル２４１２を含むことができる。第１コイル２４１２は、基板２１４０に配置されてもよい。第１コイル２４１２は、第１基板２１４１に配置されてもよい。第１コイル２４１２は、ハウジング２１１０に配置されてもよい。第１コイル２４１２は、第１ホルダー２２１０の外側に配置されてもよい。第１コイル２４１２に電流が印加されると、第１コイル２４１２の周辺に電磁気場が形成されて第１駆動マグネット２４１１と相互作用することができる。

【0265】

変形例において、第１コイル２４１２が第１ホルダー２２１０に配置され、第１駆動マグネット２４１１がハウジング２１１０に配置されてもよい。

【0266】

第１コイル２４１２は、リング形状で形成することができる。第１コイル２４１２は、四角のリングまたは円形のリングで形成することができる。第１コイル２４１２が四角のリング形状で形成される場合にもコーナーの部分はカーブ状に形成することができる。第１コイル２４１２は間にギャップ（Ｇ１）を有する第１部分２４１２－１と第２部分２４１２－２を含むことができる。第１コイル２４１２のギャップ（Ｇ１）には、第１および第２ホールセンサー２４１３、２４１４が配置されてもよい。

【0267】

レンズ駆動装置２０００は、ホールセンサーを含むことができる。ホールセンサーは、第１駆動マグネット２４１１を感知することができる。ホールセンサーは、複数のホールセンサーを含むことができる。ホールセンサーは、第１ホールセンサー２４１３と第２ホールセンサー２４１４を含むことができる。第１ホールセンサー２４１３と第２ホールセンサー２４１４は、互いに離隔することができる。第１ホールセンサー２４１３と第２ホールセンサー２４１４は間にギャップ（Ｇ２）が形成されるように離隔することができる。第１ホールセンサー２４１３と第２ホールセンサー２４１４は、第１駆動マグネット２４１１を感知することができる。第１ホールセンサー２４１３と第２ホールセンサー２４１４は、第１駆動マグネット２４１１の磁気力を感知することができる。第１ホールセンサー２４１３と第２ホールセンサー２４１４は、第１ホルダー２２１０の位置を感知することができる。第１ホールセンサー２４１３と第２ホールセンサー２４１４は、第２レンズ２２２０の位置を感知することができる。

【0268】

レンズ駆動装置２０００は、ヨーク２４１５を含むことができる。ヨーク２４１５は、第１駆動マグネット２４１１と第１ホルダー２２１０との間に配置されてもよい。ヨーク２４１５は、第１駆動マグネット２４１１と対応する形状で形成することができる。ヨーク２４１５は、第１駆動マグネット２４１１と第１コイル２４１２との間の相互作用力を増加させることができる。

【0269】

ヨーク２４１５は、延長部２４１５－１を含むことができる。延長部２４１５－１は、第１駆動マグネット２４１１の前側面と後側面を包むことができる。ヨーク２４１５は、溝２４１５－２を含むことができる。溝２４１５－２は、ヨーク２４１５の本体部の中心部に形成することができる。

【0270】

駆動部２４００は、第２駆動部２４２０を含むことができる。第２駆動部２４２０は、第２移動部２３００を固定部２１００に対して移動させることができる。第２駆動部２４２０は、第２移動部２３００を第１移動部２２００に対して移動させることができる。第２駆動部２４２０は、オートフォーカス機能を駆動するために使用することができる。または、第２駆動部２４２０は、ズーム機能を駆動するために使用することができる。

【0271】

第２駆動部２４２０は、第２駆動マグネット２４２１を含むことができる。第２駆動マグネット２４２１は、第２ホルダー２３１０に配置されてもよい。第２駆動マグネット２４２１は、第２ホルダー２３１０の側面に配置されてもよい。第２駆動マグネット２４２１は、第２ホルダー２３１０に結合することができる。第２駆動マグネット２４２１は、第２ホルダー２３１０に固定することができる。第２駆動マグネット２４２１は、第２ホルダー２３１０に接着剤によって固定することができる。第２駆動マグネット２４２１は、第２ホルダー２３１０と一体で移動することができる。第２駆動マグネット２４２１は、第２コイル２４２２と向かい合うように配置されてもよい。第２駆動マグネット２４２１は、第２コイル２４２２と対向することができる。第２駆動マグネット２４２１は、第２コイル２４２２と対応する位置に配置されてもよい。第２駆動マグネット２４２１は、第２コイル２４２２と相互作用することができる。第２駆動マグネット２４２１は、第２コイル２４２２と電磁気的相互作用することができる。

【0272】

第２駆動部２４２０は、第２コイル２４２２を含むことができる。第２コイル２４２２は、基板２１４０に配置されてもよい。第２コイル２４２２は、第２基板２１４２に配置されてもよい。第２コイル２４２２は、ハウジング２１１０に配置されてもよい。第２コイル２４２２は、第２ホルダー２３１０の外側に配置されてもよい。第２コイル２４２２に電流が印加されると、第２コイル２４２２の周辺に電磁気場が形成されて第２駆動マグネット２４２１と相互作用することができる。

【0273】

変形例において、第２コイル２４２２が第２ホルダー２３１０に配置され、第２駆動マグネット２４２１がハウジング２１１０に配置されてもよい。

【0274】

レンズ駆動装置２０００は、ホールセンサーを含むことができる。ホールセンサーは、第２駆動マグネット２４２１を感知することができる。ホールセンサーは、複数のホールセンサーを含むことができる。ホールセンサーは、第３ホールセンサー２４２３と第４ホールセンサー２４２４を含むことができる。第３ホールセンサー２４２３と第４ホールセンサー２４２４は、互いに離隔することができる。第３ホールセンサー２４２３と第４ホールセンサー２４２４は間にギャップ（Ｇ２）が形成されるように離隔することができる。第３ホールセンサー２４２３と第４ホールセンサー２４２４は、第２駆動マグネット２４２１を感知することができる。第３ホールセンサー２４２３と第４ホールセンサー２４２４は、第２駆動マグネット２４２１の磁気力を感知することができる。第３ホールセンサー２４２３と第４ホールセンサー２４２４は、第２ホルダー２３１０の位置を感知することができる。第３ホールセンサー２４２３と第４ホールセンサー２４２４は、第３レンズ２３２０の位置を感知することができる。

【0275】

レンズ駆動装置２０００は、ヨーク２４２５を含むことができる。ヨーク２４２５は、第２駆動マグネット２４２１と第２ホルダー２３１０との間に配置されてもよい。ヨーク２４２５は、第２駆動マグネット２４２１と対応する形状で形成することができる。ヨーク２４２５は、第２駆動マグネット２４２１と第２コイル２４２２との間の相互作用力を増加させることができる。

【0276】

レンズ駆動装置２０００は、第１ヨーク２４３０を含むことができる。第１ヨーク２４３０は、第１駆動マグネット２４１１との間に引力が作用するように配置されてもよい。第１ヨーク２４３０は、ハウジング２１１０に配置されてもよい。第１ヨーク２４３０は、基板２１４０に配置されてもよい。第１ヨーク２４３０は、第１基板２１４１に配置されてもよい。第１駆動マグネット２４１１と第１ヨーク２４３０との間の引力によって、第１ホルダー２２１０がボール２５００をガイドレール２１３０に向けて加圧することができる。i即ち、第１駆動マグネット２４１１と第１ヨーク２４３０との間の引力によって、ボール２５００が第１ホルダー２２１０とガイドレール２１３０との間で脱去されずに維持することができる。

【0277】

レンズ駆動装置２０００は、第２ヨーク２４４０を含むことができる。第２ヨーク２４４０は、第２駆動マグネット２４２１との間に引力が作用するように配置されてもよい。第２ヨーク２４４０は、ハウジング２１１０に配置されてもよい。第２ヨーク２４４０は、基板２１４０に配置されてもよい。第２ヨーク２４４０は、第２基板２１４２に配置されてもよい。第２駆動マグネット２４２１と第２ヨーク２４４０との間の引力によって、第２ホルダー２３１０がボール２５００をガイドレール２１３０に向けて加圧することができる。即ち、第２駆動マグネット２４２１と第２ヨーク２４４０との間の引力によって、ボール２５００が第２ホルダー２３１０とガイドレール２１３０との間で脱去されずに維持することができる。

【0278】

レンズ駆動装置２０００はボール２５００を含むことができる。ボール２５００は、第１ホルダー２２１０の移動をガイドすることができる。ボール２５００は、第１ホルダー２２１０とガイドレール２１３０との間に配置されてもよい。ボール２５００は、第２ホルダー２３１０の移動をガイドすることができる。ボール２５００は、第２ホルダー２３１０とガイドレール２１３０との間に配置されてもよい。ボール２５００は球状で形成することができる。ボール２５００は、第１ホルダー２２１０のレール溝２２１２とガイドレール２１３０のレール２１３３を転がることができる。ボール２５００は、第１ホルダー２２１０のレール溝２２１２とガイドレール２１３０のレール２１３３との間で光軸方向に移動することができる。ボール２５００は、第２ホルダー２３１０のレール溝２３１２とガイドレール２１３０のレール２１３３を転がることができる。ボール２５００は、第２ホルダー２３１０のレール溝２３１２とガイドレール２１３０のレール２１３３との間で光軸方向に移動することができる。ボール２５００は、複数のボールを含むことができる。ボール２５００は、第１ホルダー２２１０に４個、第２ホルダー２３１０に４個、合計８個で備えることができる。

【0279】

レンズ駆動装置２０００は、ダミーグラス２６００を含むことができる。ダミーグラス２６００は、ハウジング２１１０に配置されてもよい。ダミーグラス２６００は、ハウジング２１１０の後方開口を閉鎖することができる。ダミーグラス２６００は、光が通過可能に透明に形成することができる。

【0280】

レンズ駆動装置２０００はポロン２７００を含むことができる。ポロン２７００は、衝撃吸収部材であってもよい。ポロン２７００は、第１ホルダー２２１０と第２ホルダー２３１０の移動によって発生する衝撃と騒音を最小化することができる。ポロン２７００は、第１ホルダー２２１０がハウジング２１１０と衝突する部分に配置されてもよい。ポロン２７００は、第２ホルダー２３１０がハウジング２１１０と衝突する部分に配置されてもよい。

【0281】

図５３～図５５は、本実施例に係るレンズ駆動装置のズーム機能とオートフォーカス機能の実現を説明するための図面である。

【0282】

本実施例においては、駆動部２４００に電流が供給されなかった初期状態で第１レンズ２１２０と第２レンズ２２２０と第３レンズ２３２０が光軸（ＯＡ）に整列された状態で配置することができる（図５３参照）。

【0283】

この時、第１コイル２４１２に電流が印加されると、第１コイル２４１２と第１駆動マグネット２４１１との間の電磁気的相互作用によって、第２レンズ２２２０が光軸（ＯＡ）に沿って移動することができる（図５４のａ参照）。第１レンズ２１２０が固定された状態で第２レンズ２２２０が移動することにより、ズーム（ｚｏｏｍ）機能が行われる。第１コイル２４１２に第１方向の電流が印加されると、第２レンズ２２２０は、第１レンズ２１２０と近づく方向に移動することができる。第１コイル２４１２に第１方向と反対の第２方向の電流が印加されると、第２レンズ２２２０は、第１レンズ２１２０と離れる方向に移動することができる。

【0284】

一方、第２コイル２４２２に電流が印加されると、第２コイル２４２２と第２駆動マグネット２４２１との間の電磁気的相互作用によって、第３レンズ２３２０が光軸（ＯＡ）に沿って移動することができる（図５５のｂ参照）。第１レンズ２１２０と第２レンズ２２２０に対する第３レンズ２３２０の相対的移動によって、オートフォーカス（ＡＦ）機能が行われる。第２コイル２４２２に第１方向の電流が印加されると、第３レンズ２３２０は、第１レンズ２１２０と近づく方向に移動することができる。第２コイル２４２２に第１方向と反対の第２方向の電流が印加されると、第３レンズ２３２０は、第１レンズ２１２０と離れる方向に移動することができる。

【0285】

以下、本実施例に係るカメラ装置を図面を参照して説明する。

【0286】

図１は、本実施例に係るカメラ装置の斜視図で、図２は、本実施例に係るカメラ装置の底面斜視図で、図３は、本実施例に係るカメラ装置の平面図で、図４は、図３のＡ－Ａで見た断面図で、図５は、図３のＢ－Ｂで見た断面図で、図６は、図３のＣ－Ｃで見た断面図で、図７は、本実施例に係るカメラ装置の分解斜視図で、図８は、本実施例に係るカメラ装置でカバー部材を省略した斜視図で、図５６は、本実施例に係るカメラ装置の一部構成の斜視図で、図５７は、本実施例に係るカメラ装置のイメージセンサーとフィルターおよび関連構成の分解斜視図である。

【0287】

カメラ装置１０は、カバー部材３１００を含むことができる。カバー部材３１００は、「カバーカン」または「シールドカン」であってもよい。カバー部材３１００は、反射部材駆動装置１０００とレンズ駆動装置２０００をカバーするように配置されてもよい。カバー部材３１００は、反射部材駆動装置１０００とレンズ駆動装置２０００の外側に配置されてもよい。カバー部材３１００は、反射部材駆動装置１０００とレンズ駆動装置２０００を包むことができる。カバー部材３１００は、反射部材駆動装置１０００とレンズ駆動装置２０００を収容することができる。カバー部材３１００は、金属材で形成することができる。カバー部材３１００は、電磁波妨害（ＥＭＩ，ｅｌｅｃｔｒｏ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）を遮断することができる。

【0288】

カバー部材３１００は、上板３１１０を含むことができる。上板３１１０は、開口またはホールを含むことができる。上板３１１０の開口またはホールを通して光が入射することができる。上板３１１０の開口またはホールは、反射部材１２２０と対応する位置に形成することができる。

【0289】

カバー部材３１００は、側板３１２０を含むことができる。側板３１２０は、複数の側板を含むことができる。側板３１２０は、４つの側板を含むことができる。側板３１２０は、第１～第４側板を含むことができる。側板３１２０は、互いに反対側に配置される第１および第２側板と、互いに反対側に配置される第３および第４側板を含むことができる。

【0290】

カメラ装置１０は、プリント回路基板３３００（ＰＣＢ，Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）を含むことができる。プリント回路基板３３００は、基板または回路基板であってもよい。プリント回路基板３３００にはセンサーベース３５００が配置されてもよい。プリント回路基板３３００は、反射部材駆動装置１０００とレンズ駆動装置２０００と電気的に接続することができる。プリント回路基板３３００にはイメージセンサー３４００に結像されるイメージを電気的信号に変換して外部装置に送信するために、各種回路、素子、制御部などが備えられてもよい。

【0291】

プリント回路基板３３００は、マーキング部３３１０を含むことができる。プリント回路基板３３００の後面にはマーキング部３３１０が配置されてもよい。

【0292】

カメラ装置１０は、サス（ＳＵＳ）３３２０を含むことができる。サス３３２０は、プリント回路基板３３００の後面に配置されてもよい。サス３３２０は、プリント回路基板３３００の強度を補強することができる。サス３３２０は、プリント回路基板３３００に発生する熱を放出することができる。

【0293】

カメラ装置１０は、イメージセンサー３４００を含むことができる。イメージセンサー３４００は、プリント回路基板３３００に配置されてもよい。イメージセンサー３４００には、レンズとフィルター３６００を通過した光が入射してイメージが結像することができる。イメージセンサー３４００は、プリント回路基板３３００に電気的に接続することができる。一例として、イメージセンサー３４００は、プリント回路基板３３００に表面実装技術（ＳＭＴ，Ｓｕｒｆａｃｅ Ｍｏｕｎｔｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）によって結合することができる。他の例として、イメージセンサー３４００は、プリント回路基板３３００にフリップチップ（ｆｌｉｐ ｃｈｉｐ）技術によって結合することができる。イメージセンサー３４００は、レンズと光軸が一致するように配置されてもよい。イメージセンサー３４００の光軸とレンズの光軸はアラインメント（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）することができる。イメージセンサー３４００は、イメージセンサー３４００の有効画像領域に照射される光を電気的信号に変換することができる。イメージセンサー３４００は、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）、ＭＯＳ（ｍｅｔａｌ ｏｘｉｄｅ ｓｅｍｉ－ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、金属酸化物半導体）、ＣＰＤおよびＣＩＤのいずれか一つ以上を含むことができる。

【0294】

カメラ装置１０は、センサーベース３５００を含むことができる。センサーベース３５００は、プリント回路基板３３００に配置されてもよい。センサーベース３５００にはフィルター３６００が配置されてもよい。フィルター３６００が配置されるセンサーベース３５００の部分にはフィルター３６００を通過する光がイメージセンサー３４００に入射することができるように開口が形成されてもよい。

【0295】

カメラ装置１０は、フィルター３６００を含むことができる。フィルター３６００は、レンズを通過する光で特定周波数帯域の光がイメージセンサー３４００に入射するのを遮断する役割をすることができる。フィルター３６００は、レンズとイメージセンサー３４００との間に配置されてもよい。フィルター３６００は、センサーベース３５００に配置されてもよい。フィルター３６００は、赤外線フィルターを含むことができる。赤外線フィルターは、イメージセンサー３４００に赤外線領域の光が入射されるのを遮断することができる。

【0296】

カメラ装置１０は、基板３７００を含むことができる。基板３７００は、プリント回路基板３３００と接続することができる。基板３７００は、プリント回路基板３３００から延びることができる。基板３７００は、反射部材駆動装置１０００と電気的に接続される端子を含むことができる。基板３７００は、外側に延びる延長部を含むことができる。

【0297】

カメラ装置１０は、コネクター３７１０を含むことができる。コネクター３７１０は、基板３７００に配置されてもよい。コネクター３７１０は、基板３７００の延長部の下面に配置されてもよい。コネクター３７１０は、例えばスマートフォンの電源部に接続することができる。

【0298】

カメラ装置１０は、温度センサー３８００を含むことができる。温度センサー３８００は、温度を感知することができる。温度センサー３８００で感知された温度は、手振れ補正機能、オートフォーカス機能、およびズーム機能のいずれか一つ以上のより正確な制御のために使用することができる。

【0299】

カメラ装置１０は、ドライバーＩＣ３９００を含むことができる。ドライバーＩＣ３９００は、レンズ駆動装置２０００と電気的に接続することができる。ドライバーＩＣ３９００は、レンズ駆動装置２０００の一構成と説明することができる。ドライバーＩＣ３９００は、レンズ駆動装置２０００の第１コイル２４１２と第２コイル２４２２と電気的に接続することができる。ドライバーＩＣ３９００は、レンズ駆動装置２０００の第１コイル２４１２と第２コイル２４２２に電流を供給することができる。ドライバーＩＣ３９００は、レンズ駆動装置２０００の第１コイル２４１２と第２コイル２４２２のそれぞれに印加される電圧または電流のいずれか一つ以上を制御することができる。ドライバーＩＣ３９００は、ホールセンサー２４１３、２４１４、２４２３、２４２４と電気的に接続することができる。ドライバーＩＣ３９００は、ホールセンサー２４１３、２４１４、２４２３、２４２４で感知された第２レンズ２２２０と第３レンズ２３２０の位置により、第１コイル２４１２と第２コイル２４２２に印加される電圧と電流をフィードバック制御することができる。

【0300】

以下、本実施例に係る光学機器を図面を参照して説明する。

【0301】

図５８は、本実施例に係る光学機器の前面の斜視図で、図５９は、本実施例に係る光学機器の後面の斜視図である。

【0302】

光学機器１は、携帯電話、携帯端末、移動端末、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、スマートパッド、携帯用スマート機器、デジタルカメラ、ノートブックコンピュータ（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル放送用端末、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｐｌａｙｅｒ）およびナビゲーションのいずれか一つ以上を含むことができる。光学機器１は、映像または写真を撮影するためのいかなる装置も含むことができる。

【0303】

光学機器１は、本体２０を含むことができる。光学機器１は、カメラ装置１０を含むことができる。カメラ装置１０は、本体２０に配置されてもよい。カメラ装置１０は、被写体を撮影することができる。光学機器１は、ディスプレイ３０を含むことができる。ディスプレイ３０は、本体２０に配置されてもよい。ディスプレイ３０は、カメラ装置１０によって撮影された映像とイメージのいずれか一つ以上を出力することができる。ディスプレイ３０は、本体２０の第１面に配置されてもよい。カメラ装置１０は、本体２０の第１面と、第１面の反対側の第２面のいずれか一つ以上に配置されてもよい。

【0304】

本実施例に係るカメラ装置１０は、折り畳まれた（ｆｏｌｄｅｄ）カメラモジュールであってもよい。折り畳まれたカメラモジュールは、１５度～４０度の画角を有することができる。折り畳まれたカメラモジュールは、焦点距離１８ｍｍ～２０ｍｍ、またはそれ以上を有することができる。折り畳まれたカメラモジュールは、光学機器１の後面カメラで使用することができる。光学機器１の後面には画角７０度～８０度を有するメインカメラが配置されてもよい。この時、折り畳まれたカメラは、メインカメラの横に配置されてもよい。即ち、本実施例に係るカメラ装置１０は、光学機器１の複数の後面カメラのいずれか一つ以上に適用することができる。本実施例に係るカメラ装置１０は、光学機器１の２個、３個、４個以上などの後面カメラにおいて、そのうちの一つのカメラに適用することができる。

【0305】

一方、本実施例に係るカメラ装置１０は、光学機器１の前面にも配置することができる。但し、光学機器１の前面カメラが１個の場合、広角カメラが適用される。光学機器１の前面カメラが２個以上の場合、そのうちの一つが本実施例のようなテレカメラであってもよい。但し、後面テレカメラよりは焦点距離が長くないため、折り畳まれたカメラモジュールでなく反射部材を備えない通常のカメラモジュールが適用されてもよい。

【0306】

以上、添付の図面を参照して本発明の実施例を説明したが、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者は、本発明がその技術的思想や必須の特徴を変更することなく、他の具体的な形態で実施できることを理解できるであろう。従って、以上で記述した実施例は、すべての面で例示的なものであり、限定的ではないものと理解されるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】

【図53】

【図54】

【図55】

【図56】

【図57】

【図58】

【図59】

【手続補正書】

【提出日】2023-09-26

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジング；
前記ハウジング内に配置されるホルダー；
前記ホルダーに配置される反射部材；
前記ハウジングと前記ホルダーとの間に配置されるムービングプレート；
前記ホルダーと結合されるムーバーリジッド；
前記ムーバーリジッドに配置される第１マグネット；
前記ハウジングに配置され、前記第１マグネットと斥力が発生する第２マグネット；および
前記ホルダーをチルトさせる駆動部を含み、
第１光軸を基準に、前記第１マグネットの中心軸は、前記ムービングプレートの中心軸と偏心するように配置される、アクチュエータ装置。

【請求項2】

向かい合う面を基準に、前記第１マグネットの前記中心軸を通る横軸は、前記ムービングプレートの前記中心軸を通る横軸と前記第１光軸と垂直な第２光軸の方向に偏心している、請求項１に記載のアクチュエータ装置。

【請求項3】

前記向かい合う面を基準に、前記第１マグネットの前記中心軸を通る縦軸は、前記ムービングプレートの前記中心軸を通る縦軸と前記横軸の方向に偏心していない、請求項２に記載のアクチュエータ装置。

【請求項4】

前記ハウジングの一部は、前記ムービングプレートと前記ムーバーリジッドとの間に配置される、請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載のアクチュエータ装置。

【請求項5】

前記ハウジングは、前記ムーバーリジッドが挿入される２個のホールを含む、請求項１乃至４のうちいずれか一つに記載のアクチュエータ装置。

【請求項6】

前記第１マグネットの前記横軸は、前記ムービングプレートの前記横軸より高く配置される、請求項２または３に記載のアクチュエータ装置。

【請求項7】

前記第２マグネットの少なくとも一部は、前記第１マグネットと前記ムービングプレートとの間に配置される、請求項１乃至６のうちいずれか一つに記載のアクチュエータ装置。

【請求項8】

前記ムービングプレートは、前記ムーバーリジッドと前記ホルダーとの間に配置される、請求項１乃至７のうちいずれか一つに記載のアクチュエータ装置。

【請求項9】

前記駆動部は、第１駆動部と第２駆動部を含み、
前記第１駆動部は、第１駆動マグネットと第１コイルを含み、
前記第２駆動部は、第２駆動マグネットと第２コイルを含む、請求項１乃至８のうちいずれか一つに記載のアクチュエータ装置。

【請求項10】

前記第１駆動部は、前記ホルダーを前記ムービングプレートの第１軸を基準にチルトさせる、請求項９に記載のアクチュエータ装置。

【請求項11】

前記第２駆動部は、前記ホルダーを前記ムービングプレートの第１軸と垂直な第２軸を基準にチルトさせる、請求項１０に記載のアクチュエータ装置。

【請求項12】

前記第２マグネットの中心は前記第１マグネットの中心と同じ高さで配置される、請求項１乃至１１のうちいずれか一つに記載のアクチュエータ装置。

【請求項13】

前記ハウジングは、前記ホルダーの上に配置される第２部分と、前記ホルダーの下に配置される第３部分を含み、
前記ホルダーは、前記第１駆動部によって前記ハウジングの前記第２部分と前記第３部分との間で移動し、
前記第１駆動部に電流が印加されなかった初期状態で、前記ホルダーは、前記ハウジングと接触する、請求項１０または１１に記載のアクチュエータ装置。

【請求項14】

前記第１コイルを駆動するために、前記第１コイルに第１方向駆動電流が印加され、
前記第１方向駆動電流と反対の第２方向駆動電流は、前記第１コイルを駆動するために使用されない、請求項１３に記載のアクチュエータ装置。

【請求項15】

前記ムービングプレートの前記第１軸は、前記ムービングプレートの第１突起と前記ハウジングの溝によって定義される、請求項１０、１１、１３及び１４のうちいずれか一つに記載のアクチュエータ装置。

【請求項16】

前記ムービングプレートは、前記ハウジングと向かい合う第１面と、前記ホルダーと向かい合う第２面を含み、
前記ムービングプレートの前記第１面は、前記第１軸の方向に互いに離隔する複数の第１突起を含み、
前記ムービングプレートの前記第２面は、前記第２軸の方向に互いに離隔する複数の第２突起を含む、請求項１１に記載のアクチュエータ装置。

【請求項17】

固定部；
前記固定部に対して移動する移動部；
前記固定部と前記移動部との間に配置されるムービングプレート；
前記移動部に配置される第１マグネット；
前記固定部に配置され、前記第１マグネットと斥力が発生する第２マグネット；および
前記移動部を前記ムービングプレートの互いに垂直なｘ軸とｙ軸を基準にチルトさせる駆動部を含み、
前記ｙ軸の方向に、前記第２マグネットの中心を通る横軸は、前記ムービングプレートの前記ｘ軸と偏心するように配置される、アクチュエータ装置。

【請求項18】

固定部；
前記固定部に対して移動する移動部；
前記固定部と前記移動部との間に配置されるムービングプレート；
前記移動部に配置される第１マグネット；
前記固定部に配置される第２マグネット；および
前記移動部をチルトさせる駆動部を含み、
前記固定部の一部は、前記ムービングプレートと前記第２マグネットとの間に配置され、
前記駆動部に電流が印加されなかった初期状態で、前記移動部は、前記固定部と接触する、アクチュエータ装置。

【請求項19】

プリント回路基板；
前記プリント回路基板に配置されるイメージセンサー；
請求項１乃至１８のうちいずれか一つのアクチュエータ装置；および
前記アクチュエータ装置と前記イメージセンサーが形成する光経路に配置されるレンズを含む、カメラ装置。

【請求項20】

本体；
前記本体に配置される請求項１９に記載のカメラ装置；及び
前記本体に配置され、前記カメラ装置によって撮影された映像とイメージのいずれか一つ以上を出力するディスプレイを含む、光学機器。

【国際調査報告】