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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-04-04
(54)【発明の名称】内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20240328BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 714
A61B1/00 632
A61B1/00 711
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023559026
(86)(22)【出願日】2022-03-25
(85)【翻訳文提出日】2023-10-24
(86)【国際出願番号】 US2022021921
(87)【国際公開番号】W WO2022204498
(87)【国際公開日】2022-09-29
(31)【優先権主張番号】63/166,021
(32)【優先日】2021-03-25
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】523365398
【氏名又は名称】ヘルスケア・コンポーネンツ・グループ
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】飯島 一雄
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161DD03
4C161FF11
4C161FF46
4C161HH32
4C161JJ11
(57)【要約】
内視鏡は、制御本体、挿入チューブ、湾曲部、角度駆動アセンブリを具備する。制御本体は、第１の本体と第２の本体を備える。第１の本体は、第１の上面、第２の上面、第１の中間面を有する第１の段付きインターフェースを含む。第２の本体は、第１の本体に連結され、第１の下面、第２の下面、第２の中間面を有する第２の段付きインターフェースを含む。湾曲部は挿入チューブに固定される。角度駆動アセンブリは、湾曲部に連結され、湾曲部を関節運動させるように動作可能である。第１の本体と第２の本体が連結された際に、第１の下面は第１の上面に当接し、第２の下面は第２の上面に当接し、第１の中間面は第２の中間面に当接する。
【選択図】図１
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の上面、第２の上面、および前記第１の上面と前記第２の上面との間に位置する第１の中間面を有する第１の段付きインターフェースを含む再利用可能な第１の本体と、前記第１の本体に取り外し可能に連結され、かつ、第１の下面、第２の下面、および前記第１の下面と前記第２の下面との間に位置する第２の中間面を有する第２の段付きインターフェースを含む使い捨て可能な第２の本体と、を備える制御本体と、
前記制御本体に接続された挿入チューブと、
前記挿入チューブの先端に固定された湾曲部と、
前記湾曲部に連結され、前記湾曲部を関節動作させるように動作可能な角度駆動アセンブリと、を具備し、
再利用可能な前記第１の本体と使い捨て可能な前記第２の本体とが互いに連結された際に、前記第１の下面は前記第１の上面に当接し、前記第２の下面は前記第２の上面に当接し、前記第１の中間面は前記第２の中間面に当接する内視鏡。
【請求項2】
前記第１の中間面および前記第２の中間面は、前記内視鏡の長手方向に沿って延在している請求項１に記載の内視鏡。
【請求項3】
前記第１の中間面および前記第２の中間面は、平坦である請求項１に記載の内視鏡。
【請求項4】
前記第１の上面および前記第２の上面は、半円形状を有し、前記第１の下面および前記第２の下面は、半円形状を有している請求項１に記載の内視鏡。
【請求項5】
前記第１の上面および前記第２の上面は、前記第１の中間面に対して直交して延在し、前記第１の下面および前記第２下面は、前記第２の中間面に対して直交して延在している請求項１に記載の内視鏡。
【請求項6】
再利用可能な前記第１の本体の前記第１の上面から延出するばね仕掛け接続部材をさらに備え、前記ばね仕掛け接続部材は、再利用可能な前記第１の本体と使い捨て可能な前記第２の本体とが互いに横方向に分離するのを阻止するように、使い捨て可能な前記第２の本体の前記第１の下面に設けられたポケットに受容されるように構成されている請求項１に記載の内視鏡。
【請求項7】
前記角度駆動アセンブリは、再利用可能な前記第１の本体に関連付けられ、かつ、第１の回転軸を規定する第１のプーリと、
使い捨て可能な前記第２の本体に関連付けられ、かつ、第２の回転軸を規定し、前記第１のプーリの回転が伝達されるように前記第１のプーリに連結される第２のプーリと、を備え、
前記第１のプーリと前記第２のプーリとは、前記第１の中間面が前記第２の中間面に当接する位置で互いに連結されている請求項６に記載の内視鏡。
【請求項8】
再利用可能な前記第１の本体に関連付けられた第１の電気カップリングと、使い捨て可能な前記第２の本体に関連付けられた第２の電気カップリングとをさらに備え、前記第１の電気カップリングと前記第２の電気カップリングとは、前記第１の中間面が前記第２の中間面に当接する位置で互いに電気的に接続されている請求項７に記載の内視鏡。
【請求項9】
再利用可能な前記第１の本体に関連付けられた第１の電気カップリングと、使い捨て可能な前記第２の本体に関連付けられた第２の電気カップリングとをさらに備え、前記第１の電気カップリングと前記第２の電気カップリングとは、前記ばね仕掛け接続部材と前記第１のプーリおよび前記第２のプーリとの間の位置で互いに電気的に接続されている請求項７に記載の内視鏡。
【請求項10】
前記角度駆動アセンブリは、再利用可能な前記第１の本体に関連付けられ、かつ、第１の回転軸を規定する第１のプーリと、
使い捨て可能な前記第２の本体に関連付けられ、かつ、第２の回転軸を規定し、前記第１のプーリの回転が伝達されるように前記第１のプーリに連結される第２のプーリと、を備え、
前記第１のプーリと前記第２のプーリとは、前記第１の中間面が前記第２の中間面に当接する位置で互いに連結されている請求項１に記載の内視鏡。
【請求項11】
再利用可能な前記第１の本体は、前記第１の上面を規定する第１の端壁を備え、使い捨て可能な前記第２の本体は、前記第１の下面を規定する第２の端壁を備え、
前記第１の端壁および前記第２の端壁の一方に形成された少なくとも１つの窓と、
再利用可能な前記第１の本体内に少なくとも部分的に配置され、照明源に電気的に接続された第１の端部と、少なくとも１つの前記窓に隣接する第２の端部とを有する第１のファイバ束と、
使い捨て可能な前記第２の本体内に少なくとも部分的に配置され、前記第１のファイバ束から離間した第２のファイバ束と、を備え、前記第２のファイバ束は、少なくとも１つの前記窓に隣接する第３の端部と、前記挿入チューブに関連付けられた第４の端部とを有し、前記第２のファイバ束の第３の端部は、前記第１のファイバ束の前記第２の端部と同軸であり、これにより、前記照明源からの光は、前記第１のファイバ束から前記第２のファイバ束に伝送される請求項１に記載の内視鏡。
【請求項12】
前記第１のファイバ束は、第１の直径を有し、前記第２のファイバ束は、第２の直径を有し、前記第１の直径は、前記第２の直径よりも大きい請求項１１に記載の内視鏡。
【請求項13】
少なくとも１つの前記窓は、透明な材料で構成されている請求項１１に記載の内視鏡。
【請求項14】
少なくとも１つの前記窓は、前記第１の端壁に構成されている請求項１１に記載の内視鏡。
【請求項15】
前記第１の端壁に形成された第１の窓と、前記第２の端壁に形成された第２の窓と、をさらに備える請求項１１に記載の内視鏡。
【請求項16】
再利用可能な前記第１の本体の前記第１の中間面に構成された雌型電気コネクタと、使い捨て可能な前記第２の本体の前記第２の中間面から延出した雄型電気コネクタと、を備え、前記雄型電気コネクタは、前記雌型電気コネクタ内に受容されて、前記雌型電気コネクタと前記雄型電気コネクタとを互いに電気的に接続するように構成される請求項１に記載の内視鏡。
【請求項17】
ハンドルアセンブリをさらに備え、前記ハンドルアセンブリは、
前記角度駆動アセンブリのプーリに回転可能に固定される接続部材と、
前記接続部材に取り外し可能に接続されるノブと、を備え、前記ノブが前記接続部材に接続されると、前記ノブの回転により、前記接続部材および前記角度駆動アセンブリのプーリが対応して回転する請求項１に記載の内視鏡。
【請求項18】
再利用可能な前記第１の本体および使い捨て可能な前記第２の本体のうちの一方に関連付けられた第１の取り付け部材と、再利用可能な前記第１の本体および使い捨て可能な前記第２の本体のうちの他方に関連付けられた第２の取り付け部材と、を備える取り付け機構をさらに備え、前記第１の取り付け部材は、前記第２の取り付け部材にカチッと篏合する請求項６に記載の内視鏡。
【請求項19】
前記第１の取り付け部材は、再利用可能な前記第１の本体および使い捨て可能な前記第２の本体のうちの一方に固定された可撓性タブであり、前記第２の取り付け部材は、再利用可能な前記第１の本体および使い捨て可能な前記第２本体のうちの他方に構成された凹部である請求項１８に記載の内視鏡。
【請求項20】
前記取り付け機構は、再利用可能な前記第１の本体と使い捨て可能な前記第２の本体とを、前記ばね仕掛け接続部材の正反対の位置で互いに固定する請求項１８に記載の内視鏡。
【請求項21】
第１の本体、および前記第１の本体に取り外し可能に連結された第２の本体を備える制御本体と、前記制御本体に連結された挿入チューブと、
前記挿入チューブの先端に固定された湾曲部と、
前記湾曲部に連結され、前記湾曲部を関節運動させるように動作可能な角度駆動アセンブリと、を具備し、
前記角度駆動アセンブリは、第１のプーリ装置と第２のプーリ装置とを備え、
前記第１のプーリ装置は、前記第１の本体に関連付けられ、第１のプーリおよび第１の伝達要素を備え、前記第１のプーリは、第１の回転軸を規定し、
前記第２のプーリ装置は、前記第２の本体に関連付けられ、第２のプーリおよび湾曲部に動作可能に接続された第２の伝達要素を備え、前記第２のプーリは、第１のプーリの回転が前記第２のプーリの回転を引き起こすように前記第１のプーリに連結され、前記第２のプーリは、第２の回転軸を規定し、
前記第１プーリの前記第１の回転軸と、前記第２プーリの前記第２の回転軸とは一致している内視鏡。
【請求項22】
前記第１の本体は再利用可能であり、前記第２の本体は使い捨て可能である請求項２１に記載の内視鏡。
【請求項23】
前記第１の伝達要素は、ベルトであり、前記第２の伝達要素は、１つまたは複数のワイヤである請求項２１に記載の内視鏡。
【請求項24】
前記第１の伝達要素は、第１の材料で作られ、前記第２の伝達要素は、第２の材料で作られ、前記第１の材料は、前記第２の材料よりも大きな強度を有する請求項２１に記載の内視鏡。
【請求項25】
前記第１プーリは、第１の歯を備え、前記第１のプーリ装置は、第２の歯を備えたノブプーリをさらに備え、
前記第１の伝達要素は、前記ノブプーリの回転運動を前記第１プーリに伝達し、
前記第１の歯よりも少なくとも２倍の数の前記第２の歯が存在する請求項２１に記載の内視鏡。
【請求項26】
ハンドルアセンブリをさらに備え、前記ハンドルアセンブリは、
前記ノブプーリに回転可能に固定される接続部材と、
前記制御本体の外部の位置で前記接続部材に取り外し可能に接続されるノブと、を備え、前記ノブが前記接続部材に接続された際に、前記ノブの回転により、前記接続部材および前記ノブプーリが対応して回転する請求項２５に記載の内視鏡。
【請求項27】
前記第１のプーリには、中央凹部が構成され、前記第２のプーリは、前記第１のプーリと前記第２のプーリとが互いに回転可能に固定されるように、前記中央凹部に対応し、前記中央凹部内に配置される中央ペグを備える請求項２１に記載の内視鏡。
【請求項28】
前記第２のプーリ装置は、前記第１の本体に対して外側に配置される請求項２１に記載の内視鏡。
【請求項29】
前記第１のプーリは、第１の磁石を備え、前記第２のプーリは、第２の磁石を備え、前記第１の磁石と前記第２の磁石とは、前記第１の本体と前記第２の本体とが互いに連結される際に、前記第２のプーリと前記第１のプーリが互いに回転可能に固定されるように互いに引き付けられる請求項２１に記載の内視鏡。
【請求項30】
前記第１の本体と前記第２の本体とが互いに連結された際に、前記第１の本体と前記第２の本体と区画を規定し、前記第２の磁石は前記区画内に配置される請求項２９に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【関連出願の相互参照】
【0001】
本出願は、２０２１年３月２５日に提出された「内視鏡」という名称の米国仮出願第６３／１６６，０２１号の利益を主張する。上記出願の開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
【技術分野】
【0002】
本発明は、内視鏡に関する。
【背景技術】
【0003】
このセクションの記述は、本出願に関連する背景情報を提供するだけであり、従来技術を構成しない場合がある。
【0004】
内視鏡は、診断や治療など、人体の内部の空洞を視覚化するためにさまざまな医療処置に使用されている。いくつかの内視鏡は、再利用可能な本体と、再利用可能な本体に取り外し可能に接続される使い捨て可能な本体とを備える。可撓性の挿入チューブが使い捨て本体の端部に連結され、人体の内腔に挿入される。このような内視鏡は、使用後に使い捨て本体と挿入チューブを廃棄するように設計され、それにより感染症伝播のリスクが軽減される。更に、このような内視鏡では、ワイヤを備える角度駆動アセンブリが、挿入チューブの遠位端に連結された湾曲部を関節運動するように構成されている。ワイヤは時間の経過とともに緩む可能性があるため、定期的なメンテナンスが必要である。
【0005】
従来の内視鏡の湾曲部は、互いに移動可能に連結された一連の積み重ねられたリンクを備える場合がある。ワイヤが湾曲部を関節運動させると、リンクがねじれ運動をする可能性があり、これが湾曲部の関節運動に悪影響を与える。
【0006】
本出願は、内視鏡に関連するこれらおよびその他の問題に対処する。
【発明の概要】
【0007】
このセクションは、開示の一般的な概要を提供するものであり、その全範囲またはすべての機能を包括的に開示するものではない。
【0008】
一実施形態において、本出願は、制御本体、挿入チューブ、湾曲部、及び、角度駆動アセンブリを具備する内視鏡を提供する。制御本体は、再利用可能な第１の本体と使い捨て可能な第２の本体とを備える。再利用可能な第１の本体は、第１の段付きインターフェースを含む。第１の段付き界面は、第１の上面、第２の上面、および第１の上面と第２の上面との間に位置する第１の側面を有する。使い捨て可能な第２の本体は、第１の本体に取り外し可能に連結され、第２の段付きインターフェースを含む。第２の段付き界面は、第１の下面、第２の下面、および第１の下面と第２の下面との間に位置する第２の側面を有する。挿入チューブは制御本体に連結される。湾曲部は、挿入チューブの先端に固定されている。角度駆動アセンブリは、湾曲部に連結され、湾曲部を関節運動させるように動作可能である。再利用可能な第１の本体と使い捨て可能な第２の本体が互いに接続されると、第１の下面は第１の上面に当接し、第２の下面は第２の上面に当接し、第１の側面は第２の側面に当接する。
【0009】
上記段落の内視鏡の変形例では、個別にまたは任意の組み合わせで実施することができる。第１の側面および第２の側面は、内視鏡の長手方向に延びる。第１および第２の側面は平坦である。第１および第２の上面は半円形であり、第１および第２の下面は半円形である。第１および第２の上面は第１の側面に対して直交して延在し、第１および第２の下面は第２の側面に対して直交して延在する。ばね仕掛け接続部材は、再利用可能な第１の本体の第１の上面から延出し、ばね仕掛け接続部材は、使い捨ての第２の本体の第１の下面に構成されたポケットに受容されるように構成され、再利用可能な第１の本体と使い捨て可能な第２の本体が互いに横方向に分離するのを阻止する。角度駆動アセンブリは、第１のプーリと第２のプーリを備える。第１のプーリは、再利用可能な第１の本体に関連付けられ、第１の回転軸を規定し、第２のプーリは、使い捨ての第２の本体に関連付けられ、第２の回転軸を規定し、第２のプーリは、第１のプーリが回転するように第１のプーリに連結される第２プーリに伝達されると、第１のプーリと第２のプーリとは、第１側面と第２側面とが当接する位置で連結される。第１の電気カップリングは再利用可能な第１の本体に関連付けられ、第２の電気カップリングは使い捨ての第２の本体に関連付けられ、第１および第２の電気カップリングは、第１の側面が第２の側面に当接する位置で互いに電気的に接続される。第１の電気カップリングは再利用可能な第１の本体に関連付けられ、第２の電気カップリングは使い捨ての第２の本体に関連付けられ、第１および第２の電気カップリングは、ばね荷重接続部材と第１および第２の接続部材との間の位置で互いに電気的に接続される。第２プーリ、再利用可能な第１本体は、第１上面を規定する第１端壁を含み、使い捨ての第２本体は、第１下面を規定する第２端壁を含み、第１端壁または第２端壁の一方に少なくとも１つの窓が形成される端壁において、第１のファイバ束は、再利用可能な第１の本体内に少なくとも部分的に配置され、照明源に電気的に接続された第１の端部と、少なくとも１つの窓に隣接する第２の端部とを有する。第２の繊維束は、使い捨ての第２の本体内に少なくとも部分的に配置され、第１の繊維束から離間され、第２の繊維束は、少なくとも１つの窓に隣接する第３の端部と、挿入チューブに関連付けられた第４の端部とを有し、第２のファイバ束の第３の端部は、第１のファイバ束の第２の端部と同軸であり、照明源からの光が第１のファイバ束から第２のファイバ束に伝送され、少なくとも１つの窓が第１の端壁に形成される内視鏡は、第１の端壁に形成された第１の窓と、第２の端壁に形成された第２の窓とを備える。第１の繊維束は第１の直径を含み、第２の繊維束は第２の直径を含み、第１の直径は第２の直径より大きい。少なくとも１つの窓は透明な材料で作られ、雌電気コネクタは、再利用可能な第１本体の第１側面に形成される。雄型電気コネクタは、使い捨ての第２本体の第２側面から延びる。雄型電気コネクタは、雌型電気コネクタ内に受容されて、雌型電気コネクタと雄型電気コネクタとを互いに電気的に接続するように構成される。ハンドルアセンブリは接続部材とノブを備え、接続部材は角度駆動アセンブリのプーリに回転可能に固定される。ノブは接続部材に取り外し可能に接続される。ノブが接続部材に接続されると、ノブの回転により、接続部材および角度駆動アセンブリのプーリが対応して回転する。ノブはそこから延出するボスを備え、接続部材はその中に形成された複数の開口を備え、ボスは複数の開口のうちの１つの開口に受容されて接続部材に対してノブを位置決めするように構成される。ノブは、制御本体の外部の位置で接続部材に接続される。シール部材は、再利用可能な第１本体内に配置され、接続部材の環状溝に受け入れられる。再利用可能な第１の本体および使い捨ての第２の本体のうちの一方に関連付けられた第１の取り付け部材と、再利用可能な第１の本体および使い捨ての第２の本体の他方に関連付けられた第２の取り付け部材とを含む取り付け機構である。第１の取り付け部材は、再利用可能な第１の本体および使い捨ての第２の本体のうちの一方に固定された可撓性タブであり、第２の取り付け部材は、再利用可能な第１の本体および使い捨て可能な第２の本体の他方に構成された凹部である。取り付け機構は、再利用可能な第１の本体と使い捨て可能な第２の本体を、バネ仕掛けの接続部材の正反対の位置で互いに固定する。
【0010】
別の形態では、本出願は、制御本体、挿入チューブ、湾曲部、および角度駆動アセンブリを含む内視鏡を開示する。制御本体は、第１の本体と、第１の本体に取り外し可能に連結された第２の本体とを備える。挿入チューブは制御本体に連結される。湾曲部は、挿入チューブの先端に固定されている。角度駆動アセンブリは、湾曲部に連結され、湾曲部を関節運動させるように動作可能である。角度駆動アセンブリは、第１のプーリ装置と第２のプーリ装置とを備える。第１のプーリ装置は、第１の本体に関連付けられ、第１のプーリと第１の伝達要素とを備える。第１のプーリは第１の回転軸を規定する。第２のプーリ装置は、第２の本体に関連付けられ、第２のプーリと、湾曲部に動作可能に接続された第２の伝達要素とを備える。第２のプーリは、第１のプーリの回転が第２のプーリの回転を引き起こすように第１のプーリに連結されている。第２のプーリはまた、第２の回転軸を規定する。第１のプーリの第１の回転軸と、第２のプーリの第２の回転軸とは一致している。
【0011】
上の段落の内視鏡の変形例では、個別にまたは任意の組み合わせで実装することができる。第１の本体は再利用可能であり、第２の本体は使い捨て可能である。第１の伝達要素はベルトであり、第２の伝達要素は１つまたは複数のワイヤである。第１の伝達要素は第１の材料で作られ、第２の伝達要素は第２の材料で作られ、第１の材料は第２の材料よりも大きな強度を有する。第１のプーリは第１歯を備える。第１のプーリ装置は、第２の歯を含むノブプーリをさらに備え、第１の伝達要素は、ノブプーリの回転運動を第１のプーリに伝達し、第１の歯の少なくとも２倍の第２の歯が存在し、ハンドルアセンブリは接続部材とノブを備え、接続部材はノブプーリに回転可能に固定され、ノブが接続部材に接続された際に、ノブは制御本体の外部の位置で接続部材に取り外し可能に接続され、ノブの回転により、接続部材およびノブプーリが対応して回転する。第１のプーリには中央凹部が構成されている。第２のプーリは、第１のプーリと第２のプーリとが互いに回転可能に固定されるように、中央凹部に対応し、中央凹部内に配置される中央ペグを備える。第２のプーリ装置は、第１の本体に対して外側に配置される。第１のプーリは第１の磁石を備え、第２のプーリは第２の磁石を備え、第１の磁石と第２の磁石とは、第１の本体と第２の本体とが互いに連結される際に、第２のプーリと第１のプーリが互いに回転可能に固定されるように互いに引き付けられる。第１および第２の本体が互いに連結された際に、第１および第２の本体は区画を規定し、第２の磁石は区画内に配置される。
【0012】
さらに別の形態では、本出願は、制御本体、挿入チューブ、湾曲部、角度駆動アセンブリ、およびハンドルアセンブリを含む内視鏡を開示する。挿入チューブは制御本体に連結される。湾曲部は、挿入チューブの先端に固定されている。角度駆動アセンブリは、湾曲部に連結され、湾曲部を関節運動させるように動作可能である。ハンドルアセンブリは、接続部材とノブとを備える。接続部材は、制御本体内に少なくとも部分的に配置され、角度駆動アセンブリのプーリに回転可能に固定される。接続部材は、第１の接続面に形成された複数の開口を備える。ノブは接続部材に取り外し可能に接続され、第２の接続面から延びるボスを備える。ボスは、接続部材に対してノブを位置決めするために、複数の開口のうちの１つの開口に受け入れられるように構成されている。ノブが接続部材に接続されると、ノブの回転により、角度駆動アセンブリのプーリが対応して回転する。
【0013】
上の段落の内視鏡の変形例では、個別にまたは任意の組み合わせで実装することができる。ノブは、制御本体の外部の位置で接続部材に接続される。シール部材は制御本体内に配置され、接続部材の環状溝に受容され、シール部材は制御本体とシール状に係合して、流体および破片が制御本体に入るのを阻止する。第１の接続面と第２の接続面は平坦である。複数の開口は、第１の接続面の周りで円周方向に間隔を置いて配置される。
【0014】
さらに別の形態では、本出願は、制御本体、挿入チューブ、湾曲部、および角度駆動アセンブリを含む内視鏡を開示する。挿入チューブは制御本体に連結される。湾曲部は、挿入チューブの先端に固定されている。角度駆動アセンブリは、湾曲部に連結された伝達要素を備える。伝達要素は、湾曲部を関節運動させるように動作可能である。湾曲部は、互いに移動可能に連結された一連の積層リンクを備える。各リンクは、本体と、一対の補強壁と、一対の突起とを備える。本体は外面と内面を備える。本体はまた、本体の第１の端部付近に形成された一対の凹部を規定する。一対の補強壁は、一対の凹部の近くで本体に結合される。一対の突出部は、本体の第２の端部から延びる。各突出部は、突出部がそれぞれの補強壁に当接するように、一対の凹部のそれぞれの凹部に受け入れられるように構成されている。
【0015】
個別にまたは任意の組み合わせで実装できる上記の内視鏡の変形例では、一対の突出部が互いに正反対に対向し、一対の凹部が互いに正反対に対向し、各補強壁が係合面を規定し、係合面は本体の内面とは反対側を向いている。一対の凹部の各凹部はさらに円弧状の表面を有する。各突出部は、円弧面に対応する外側端面を有する。一対の凹部の各凹部はさらに円弧状の表面を有する。各リンクの本体には、それを通って延びるチャネルが含まれている。伝達要素はチャネルを通って延びる。
【0016】
さらに別の形態では、本出願は、医療機器で使用するための関節運動機構を開示する。関節機構には、一連のスタックリンクと少なくとも１つの伝達要素が含まれる。積み重ねられたリンクは、互いに移動可能に結合され、本体、一対の補強壁、および一対の突出部を備える。本体は外面と内面を有する。本体はまた、本体の第１の端部付近に形成された一対の凹部を規定する。一対の補強壁は、一対の凹部の近くで本体に結合される。一対の突出部は、本体の第２の端部から延びる。各突出部は、突出部がそれぞれの補強壁に当接するように、一対の凹部のそれぞれの凹部に受け入れられるように構成されている。少なくとも１つの伝達要素は、一連の積層リンクを通って延在し、一連の積層リンクを関節運動するように構成される。少なくとも１つの伝達要素はまた、一連の積み重ねられたリンクを一緒に保持する。
【0017】
適用可能なさらなる領域は、本明細書に提供される説明から明らかにである。説明および特定の例は、説明のみを目的としており、本出願の範囲を限定することを意図していないことを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【0018】
本出願を十分に理解できるように、添付の図面を参照しながら、例としてその様々な形態を説明する。
【0019】
【図1】本出願の教示に従って構成された内視鏡の斜視図。
【0020】
【0021】
【0022】
【0023】
【0024】
【0025】
【0026】
【0027】
【0028】
【0029】
【0030】
【図10】ハンドルアセンブリの別の分解斜視図。
【0031】
【図11】明確にするために再利用可能な第１の本体の側壁が除去された、再利用可能な第１の本体内に配置された第１の繊維束を示す、再利用可能な第１の本体の斜視図。
【0032】
【図12】明確にするために使い捨て可能な第２の本体の側壁を取り除いた、使い捨て可能な第２の本体内に配置された第２の繊維束を示す、使い捨て可能な第２の本体の斜視図。
【0033】
【図13】使い捨て可能な第２の本体内に配置された第２の繊維束を示す、使い捨て可能な第２の本体の斜視図。
【0034】
【0035】
【0036】
【0037】
【0038】
【0039】
【図19】本出願の教示に従って構成された代替の内視鏡の斜視図。
【0040】
【0041】
【0042】
【図22】本出願の教示に従って構成された代替の内視鏡の斜視図。
【0043】
【0044】
【0045】
【図25】本出願の教示に従って構成された別の代替内視鏡の斜視図。
【0046】
【0047】
【0048】
【0049】
【0050】
【0051】
【0052】
【0053】
【図33】本出願の教示に従って構成された代替の内視鏡の斜視図。
【0054】
【0055】
【0056】
本明細書に記載される図面は、例示のみを目的としており、いかなる形でも本出願の範囲を限定することを意図するものではない。
【発明を実施するための形態】
【0057】
以下の説明は本質的に単なる例示であり、本出願、適用、または用途を限定することを意図するものではない。図面全体を通して、対応する参照番号は、同様のまたは対応する部分および特徴を示すことを理解されたい。
【0058】
図１に示すように、内視鏡１０が提供される。内視鏡１０は、制御本体１２、角度駆動アセンブリ１４、ハンドルアセンブリ１６、可撓性挿入チューブ１８、および湾曲部または関節運動機構２０を具備する。制御本体１２は、使用者によって握られるか保持されるように構成されており、図示のように略円筒形状であってもよい。
【0059】
図２～１３を参照すると、制御本体１２は、再利用可能な第１の本体２２（図１～６および８～１１）および使い捨て可能な第２の本体２４（図１～５、７、８、１２および１３）を備える。再利用可能な第１の本体２２は、筐体２５、第１の上壁２６、第２の上壁２８、および側壁または中間壁３０を備える。第１の上壁２６は、筐体２５に固定されており、半円形状を呈している。第１の上壁２６は、内視鏡１０の短手方向に延びており、平坦な上面２６ａを有している。同様に、第２の上壁２８は、筐体２５に固定されており、半円形状を有している。第２の上壁２８も内視鏡１０の横方向に延びており、平坦な上面２８ａを含んでいる。側壁３０は、例えば締結具を介して筐体２５に着脱可能に連結されており、内視鏡１０の長手方向に延びている。側壁３０は、第１および第２の上壁２６、２８に対して直角に延在し、平坦な側面または中間面３０ａを有する。いくつかの構成では、側壁３０は、第１および第２の上壁２６、２８に対して鈍角で延びることができる。図３～図５に示すように、複数の円形ボス３２が側面３０ａから延びている。ボス３２は、互いに離間して配置されている。いくつかの構成では、ボス３２は、三角形、正方形、五角形、または他の任意の適切な形状であってもよい。壁２６、２８、３０の表面２６ａ、２８ａ、３０ａはそれぞれ、互いに協働して段付き界面を形成する。
【0060】
使い捨て可能な第２の本体２４は、再利用可能な第１の本体２２に取り外し可能に結合され、筐体３４、第１の下壁３６、第２の下壁３８および側壁または中間壁４０を備える。第１の下壁３６は、筐体３４に固定されており、半円形状を呈している。第１の下壁３６は、内視鏡１０の短手方向に延びており、平坦な下面３６ａを有している。同様に、第２の下壁３８は、筐体３４に固定されており、半円形状を有している。第２の下壁３８も内視鏡１０の横方向に延びており、平坦な下面３８ａを有している。側壁４０は、例えば締結具を介して筐体３４に着脱可能に結合され、内視鏡１０の長手方向に延びている。側壁４０は、第１および第２の下壁３６、３８に対して直角に延在し、平坦な側面または中間表面４０ａを有する。いくつかの構成では、側壁４０は、第１および第２の下壁３６、３８に対して鈍角で延びることができる。図５および図１３に示すように、側面４０ａには複数の開口４２が形成されてもよい。開口部４２は、再利用可能な第１の本体２２のボス３２に対応し、それぞれのボス３２を受け入れるように構成されている。このように、再利用可能な第１の本体２２と、使い捨て可能な第２の本体２４とが連結されると、使い捨て可能な第２の本体２４が、再利用可能な第１の本体２２から長手方向に離脱することが抑制される。壁３６、３８、４０の表面３６ａ、３８ａ、４０ａはそれぞれ、互いに協働して段付き界面を形成する。
【0061】
再利用可能な第１の本体２２と使い捨て可能な第２の本体２４が互いに連結されると、下面３６ａは上面２６ａに当接し、下面３８ａは上面２８ａに当接し、側面４０ａは側面３０ａに当接する。１つまたは複数のポート４４は、使い捨て可能な第２の本体２４に結合され得、挿入チューブ１８および湾曲部２０を通って延びる１つまたは複数の管腔（図示せず）と連通し得る。これにより、ツールおよび／または流体がポート４４を通って内腔に入ることができるようになる。加えて、または代わりに、１つまたは複数のポート（図示せず）が、再利用可能な第１の本体２２に結合され、挿入チューブ１８および湾曲部２０を通って延びる１つまたは複数の管腔と連通することができる。
【0062】
本出願では、第１の本体２２は再利用可能であり、第２の本体２４は使い捨てであると説明しているが、いくつかの構成では、第１の本体２２および第２の本体２４の両方が再利用可能であってもよく、または第１の本体２２および第２の本体２４の両方が使い捨て可能であってもよい。
【0063】
図２、３、４および１０を参照すると、結合アセンブリ４６は、再利用可能な第１の本体２２に関連付けられており、取り付け部材４８、付勢部材５０（図２および３）およびロック部材５２を備える。取り付け部材４８はフック形状を有し、再利用可能な第１の本体２２の上壁２６に形成されたポケット５４内に配置される。取り付け部材４８は、取り付け部材４８が使い捨て可能な第２本体２４との係合を解除される（取り付け部材４８が完全にポケット５４内に受け入れられる）ロック解除位置と、取り付け部材４８が使い捨て可能な第２の本体２４と係合するロック位置（取り付け部材４８はポケット５４から使い捨て可能な第２の本体２４の下面３６ａに形成された長方形の凹部５５内に延びる）との間で移動可能である。取り付け部材４８がロック解除位置にあるとき、再利用可能な第１の本体２２と使い捨て可能な第２の本体２４は、横方向（内視鏡１０の長手方向と直交する方向）に互いに分離することができる。取り付け部材４８が使い捨て可能な第２本体２４に係合すると、再利用第１の本体２２と使い捨て可能な第２の本体２４とが結合され、横方向への離脱が阻止される。
【0064】
バネなどの付勢部材５０は、再利用可能な第１の本体２２のポケット５４内に配置される。図３に示すように、付勢部材５０は、第１の端部でポケット５４の表面５６に係合し、第２の端部で取り付け部材４８の突起５８に固定される。このようにして、付勢部材５０は、取り付け部材４８をロック位置に向かって付勢する。ロック部材５２は、筐体２５の開口６０を通って延在し、ロック状態とロック解除状態との間で回転するように構成される。ロック部材５２がロック状態にあるとき、取り付け部材４８はロック位置にある。ロック部材５２がアンロック状態にあるとき、取り付け部材４８はアンロック位置にある。ロック部材５２は、ロック端５２ａおよびカム端５２ｂを含む（図３）。ロック端５２ａは円形であり、再利用可能な第１の本体２２に対して外側に配置されている。ロック端５２ａは、六角レンチなどの工具（図示せず）を受け入れるように構成された開口６２を有する。図示の開口部６２は六角形であるが、いくつかの構成では、開口部６２の形状は、五角形、正方形、八角形、または工具を使用して操作可能な他の任意の適切な形状であってもよい。カム端部５２ｂは、ロック端部５２ａから延在し、取り付け部材４８に形成された凹部６４（図３）内に受容される。このように、例えば工具がロック部材５２をアンロック状態からロック状態に向けて回転させると、カムエンド５２ｂが凹部６４内で回転し、これにより、取り付け部材４８が、ロック解除位置からロック位置に向かって長手方向に移動する。
【0065】
角度駆動アセンブリ１４は、湾曲部２０に結合され、湾曲部２０を関節運動させるように動作可能である。角度駆動アセンブリ１４は、第１のプーリ装置６６（図６、８、９、および１１に最もよく示される）と、第１のプーリ装置６６に動作可能に連結された第２のプーリ装置６８（図７、８、および１２に最もよく示される）とを備える。第１の滑車装置６６は、再利用可能な第１の本体２２に関連付けられる。例えば、第１のプーリ装置６６は、再利用可能な第１の本体２２の空洞７０内に少なくとも部分的に配置される（空洞７０は、再利用可能な第１の本体２２の筐体２５によって形成される）。第１のプーリ装置６６は、ノブプーリ７２と、駆動プーリ７４と、伝達要素７６とを備える。ノブプーリ７２は、筐体２５に回転可能に係合され、ハンドルアセンブリ１６に回転可能に固定されている。いくつかの構成では、図に示されるように、ノブプーリ７２は、再利用可能な第１の本体２２の筐体２５内に配置され、筐体２５に固定されるプレート７８に回転可能に係合される。一例では、プレート７８は、特にネジ、ボルト、リベットなどの締結具を介して筐体２５に固定され得る。別の例では、プレート７８は、再利用可能な第１の本体２２の筐体２５に形成されたロック機構（例えば、溝）に固定されてもよい。プレート７８は、ノブプーリ７２の中央開口部（図示せず）を受けるその第１の端部に位置する第１の突出部（図示せず）を備える。
【0066】
図６、図８、図９、および図１１に示すように、ノブプーリ７２は、略円筒形状であり、ハンドル部７２ａと伝達要素部７２ｂとを備える。ハンドル部７２ａは、ハンドルアセンブリ１６の回転がノブプーリ７２の対応する回転を引き起こすように、ハンドルアセンブリ１６に回転可能に固定されている。伝達要素部７２ｂは、ハンドル部７２ａから延在し、その外周面の周りに形成された複数の歯８０を含む。ハンドル部７２ａの外周面の直径は、伝達要素部７２ｂの外周面の直径よりも大きい。
【0067】
駆動プーリ７４は、ノブプーリ７２に動作可能に接続され、駆動プーリ７４の回転によって第２プーリ装置６８が動作するように、第２プーリ装置６８に回転可能に固定されている。駆動プーリ７４もプレート７８に回転可能に係合されている。図３、４、６、８、９、および１１を参照すると、駆動プーリ７４は、円筒状のシール部７４ａと、円筒状の伝達要素部７４ｂと、シール部７４ａと伝達要素部７４ｂとの間に位置するフランジ部７４ｃとを備えている。シール部７４ａは、フランジ部７４ｃの第１の側から延在し、再利用可能な第１の本体２２の側壁３０に形成された円形の開口部に受け入れられ、側壁３０が駆動プーリ７４を回転可能に支持する。シール部７４ａは、空洞７０から離れる方向に側壁３０を越えて延在し、環状溝およびロック溝８９を備える。環状溝にはシール部材９０（例えばＯリング）が収容されており、側壁３０の内周面にシール状態で係合されている。このようにして、流体および破片が再利用可能な第１の本体２２の空洞７０に入るのが阻止される。係止溝８９は、シール部７４ａの中央部に略正方形状に形成されている。
【0068】
伝達要素部７４ｂは、フランジ部７４ｃの第２の側から延在し、その外周面の周りに形成された複数の歯を備える。ノブプーリ７２には、駆動プーリ７４の伝達要素部７４ｂの歯の少なくとも２倍の歯８０がある。このようにして、使用者は、角度駆動アセンブリ１４を操作するために、より少ない力をハンドルアセンブリ１６に加えることができる。プレート７８は、その第２の端部に位置する第２の突出部（図示せず）を備え、この突出部は、伝達要素部７４ｂの中央開口部（図示せず）に受容される。フランジ部７４ｃは、側壁３０の側面３０ａに対向する側壁３０の平坦な側面（図示せず）に当接する。
【0069】
伝達要素７６は、例えばタイミングベルトであってもよく、その内面に歯（図示せず）を備えてもよい。伝達要素７６の歯は、ノブプーリ７２の歯８０および駆動プーリ７４の歯と噛み合うように係合している。このようにして、ハンドルアセンブリ１６を介したノブプーリ７２の回転は、ハンドルアセンブリ１６を介して駆動プーリ７４に伝達される。伝達要素７６を作動させ、それによって駆動プーリ７４の対応する回転を引き起こす。
【0070】
第２のプーリ装置６８は、使い捨て可能な第２の本体２４に関連付けられる。例えば、第２のプーリ装置６８は、筐体３４の空洞９８内に少なくとも部分的に配置され、従動プーリ１００および伝達要素１０２を備える。従動プーリ１００は、駆動プーリ７４（図３）の回転軸１０１ｂと同軸の回転軸１０１ａを有し、これにより、伝達要素７６が左右対称に張られるようになる。従動プーリ１００もまた、筐体３４に回転可能に係合され、駆動プーリ７４に回転可能に固定される。このように、駆動プーリ７４が回転すると、従動プーリ１００が回転する。
【0071】
図３～５、７、８、１２、および１３を参照すると、従動プーリ１００は、第１のペグ１００ａ、第２のペグ１００ｂ、および第１のペグ１００ａと第２のペグ１００ｂとの間に位置する伝達要素部１００ｃを備える。第１のペグ１００ａは、伝送要素部１００ｃの第１の側から延びる。第１ペグ１００ａは、円筒形状を有し、筐体３４に形成された対応する開口内に配置される。これにより、筐体３４は、従動プーリ１００を回転可能に支持する。
【0072】
第２のペグ１００ｂは、伝送要素部１００ｃの第２の側から延びる。第２のペグ１００ｂは、略四角形状の端部１０６を有し、駆動プーリ７４に形成された係止溝８９に配置され、駆動プーリ７４と従動プーリ１００とを回転可能に固定する。第２のペグ１００ｂの正方形の形状は単なる例示であり、例えば長方形または他の多角形などの他の形状も使用できることを理解されたい。同様に、ロック溝８９は、第２のペグ１００ｂの任意のそのような代替形状に対する嵌合幾何学的形状を規定することになる。伝達要素部１００ｃは、円弧状の溝１１０（図７、図８、および図１２）が形成された周面１０８を有する。
【0073】
伝達要素１０２は、伝達要素部１００ｃに形成された溝１１０に部分的に収容され、挿入チューブ１８および湾曲部２０を貫通する一対のワイヤ１０２ａ、１０２ｂであってもよい。各ワイヤ１０２ａ、１０２ｂの第１の端部１１２ａは、締結具１１５を介して伝送要素部１００ｃの表面１１４に固定され、各ワイヤ１０２ａ、１０２ｂの第２の端部（図示せず）は、湾曲部２０に固定される。このように、従動プーリ１００が回転すると、上述したように、ワイヤ１０２ａ、１０２ｂが動作して湾曲部２０を関節動作させる。隔壁１１７（図７および図１２参照）は、筐体３４の空洞９８内に配置され、筐体３４の内面に固定されている。一対のスペーサ１１８が隔壁１１７に間隔を隔てて固定されている。各ワイヤ１０２ａ、１０２ｂは、ワイヤ１０２ａ、１０２ｂが互いに離れた距離を維持するように、それぞれのスペーサ１１８を通って延在する。伝達要素１０２は２本のワイヤを有するものとして図示されているが、伝達要素１０２は１本のワイヤまたは３本以上のワイヤを有してもよい。伝達要素７６の材料は、伝達要素１０２の材料よりも強くてもよい。
【0074】
図３～図６および図１３を参照すると、雌型電気カップリング１２０が再利用可能な第１の本体２２（図４および図６）に関連付けられており、雄型電気カップリング１２２（図３～５および１３）は、使い捨て可能な第２の本体２４に関連付けられる。電気カップリング１２０、１２２は、壁４０の側面４０ａと壁３０の側面３０ａとが当接する位置で互いに電気的に接続されている。電気カップリング１２０、１２２はまた、取り付け部材４８と駆動プーリ７４との間の位置で互いに電気的に接続される。電気カップリング１２０は、再利用可能な第１の本体２２の筐体２５の空洞７０内に部分的に配置されてもよい。電気カップリング１２２は、使い捨て可能な第２の本体２４の筐体３４の空洞９８内に部分的に配置されてもよく、使い捨て可能な第２の本体２４の壁４０を通って延びる１つまたは複数のスプリングピンコネクタを含んでもよい。スプリングピンコネクタは、再利用可能な第１の本体２２の壁３０の開口１２５を通って延び、電気カップリング１２０に電気的に接続する。このようにして、例えばカメラなどの電気装置を内視鏡１０に電気的に接続することができる。
【0075】
図３Ａ、３Ｂおよび１１に示されているように、第１のファイバ束１２６は、筐体２５の空洞７０内に少なくとも部分的に配置されている。第１のファイバ束１２６は、照明源（図示せず）に電気的に接続された第１の端部と、再利用可能な第１の本体２２の壁２８に形成された透明な窓１３０（図３Ａ、３Ｂ、４、６、８、および１１）に隣接した第２の端部１２８ａとを有する。フェルール（ferrule）１３２は窓１３０に固定されており、第１のファイバ束１２６の第２の端１２８ａを取り囲んでいる。いくつかの構成では、フェルール１３２または任意の他の適切な保護カバーが、第１のファイバ束１２６全体を囲むことができる。第１のファイバ束１２６は、プレート７８および／または筐体２５に固定されてもよい。他の構成では、第１のファイバ束１２６の代わりに、筐体２５の空洞７０内に発光ダイオード（ＬＥＤ）が配置されてもよい。このような構成では、ＬＥＤを窓１３０に隣接して配置することができる。
【0076】
図１２および図１３に示されるように、第２のファイバ束１３４は、筐体３４の空洞９８内に少なくとも部分的に配置され、第１のファイバ束１２６の直径よりも小さい直径を有する。第２のファイバ束１３４も第１の端部１３６ａと第２の端部（図示せず）を有する。第１の端部１３６ａは、使い捨て可能な第２の本体２４の壁３８に形成された開口部１３７（図５）に隣接している。すなわち、第１の端部１３６ａは第１の繊維束１２６と接触しない。第１の端部１３６ａは、再利用可能な第１の本体２２と使い捨て可能な第２の本体２４が互いに結合されるとき、第１の繊維束１２６の第２の端部１２８ａとも同軸である。第２の端部（図示せず）は、挿入チューブ１８の遠位端１３８に固定されている。照明源から放射された光は、第１のファイバ束１２６から第２のファイバ束１３４に伝達され、そこで挿入チューブ１８の遠位端１３８から照射される。このようにして、例えば遠位端１３８が人体の体腔内に受け入れられると、体腔が照明される。フェルール（ferrule）１４０は、開口１３７に近接して配置され、第２のファイバ束１３４の第１の端１３６ａを取り囲む。いくつかの構成では、フェルール１４０または任意の他の適切な保護カバーが第２のファイバ束１３４全体を囲むことができる。第２の繊維束１３４は、使い捨て可能な第２の本体２４のケーシング３４に固定され得る。
【0077】
図６および図８～図１１を参照すると、ハンドルアセンブリ１６は、接続部材１４２およびノブ１４４を備える。接続部材１４２は、筐体２５の空洞７０内に少なくとも部分的に配置され、円筒形状の本体１４６およびフランジ１４８を備える。本体１４６は、筐体２５の開口部を通って延在し、接続部材１４２の回転がノブプーリ７２の対応する回転を引き起こすように、ノブプーリ７２に回転可能に固定されている。シール部材１５０（例えば、Ｏリング）は、本体１４６の外側円筒面１５４に形成された環状溝に受け入れられる。シール部材１５０は、例えば流体や破片が空洞７０に入るのを阻止するように、筐体２５の開口部の内円筒面とシール状態で係合する。
【0078】
フランジ１４８は、本体１４６の端部から延在し、本体１４６の外円筒面１５４の直径よりも大きい直径を有する外周面１５５を有する。フランジ１４８も筐体２５に対して外側に配置され、複数の第１の開口１５８と中央の第２の開口１６０を有する平坦面１５６を有する。第１の開口部１５８は、第２の開口部１６０の周りで円周方向に間隔を置いて配置されている。
【0079】
ノブ１４４は、フランジ１４８に取り外し可能に結合され、本体１６２と複数の把持部１６４を備える。本体１６２は、本体１６２を通って延びる中央開口部１６６を備える。ねじまたはボルトなどの締結具１６８（図１０）は、開口１６０、１６６を通って延在し、ノブ１４４と接続部材１４２を互いに結合することができる。本体１６２はまた、その平坦面１７２から延びるボス１７０を備える。ボス１７０は、フランジ１４８の第１の開口１５８の１つに受け入れられるように構成されている。このようにして、ノブ１４４は、使用者の好みに基づいて複数の位置に配置することができる。各把持部１６４は、本体１６２の周縁に固定されており、使用者によって把持される。すなわち、上述のようにノブ１４４が接続部材１４２に固定されると、使用者は、一対の把持部１６４を把持してノブ１４４を回転させることができる。ノブ１４４の回転は、接続部材１４２およびノブプーリ７２を回転させ、次に、伝達要素７６を介して駆動プーリ７４を回転させる。これにより、従動プーリ１００が回転し、ワイヤ１０２ａ、１０２ｂが湾曲部２０を関節動作させる。
【0080】
本開示のハンドルアセンブリ１６は、再利用可能な第１の本体２２に結合される接続部材１４２とは別にノブ１４４を滅菌できるという利点を提供する。ハンドルアセンブリのノブ１４４は、左利きと右利きの両方のユーザーによって使用可能である。
【0081】
挿入チューブ１８は、例えば人体の腔内に受容されるように構成され、近位端１７４および遠位端１３８を含む。近位端１７４は使い捨て可能な第２の本体２４に結合され、遠位端１３８は湾曲部２０に結合される。
【0082】
図１４～図１８を参照すると、湾曲部２０は、互いに移動可能に結合された一連の積み重ねられたリンク１７８を備える。各リンク１７８は、略円筒形状であり、本体１８０と、一対の補強壁１８１と、一対の突出部１８２とを備える（最も外側のリンク１７８は、一対の突出部を含まない）。本体１８０は、外側円筒面１８２ａおよび内側円筒面１８２ｂを備える。本体１８０はまた、一対のチャネル１８３および一対の凹部１８４を規定する。一対のチャネル１８３は、互いに正反対に対向しており、本体１８０を通って延びている。伝達要素１０２の各ワイヤ１０２ａ、１０２ｂは、本体１８０のそれぞれのチャネル１８３を通って延在し、それによって張力を与え、リンク１７８を一緒に保持する。ワイヤ１０２ａ、１０２ｂはまた、一連の積み重ねられたリンク１７８を関節運動するように構成されている。円筒形の端部分１８５が各ワイヤ１０２ａ、１０２ｂの第２の端に固定されている。端部１８５は、ワイヤ１０２ａ、１０２ｂがリンク１７８から外れること、およびリンク１７８が互いに外れることを防止するために、チャネル１８３の直径よりも大きい直径を有する。
【0083】
図１６および図１７に示すように、一対の凹部１８４は、互いに正反対に対向している。各凹部１８４は、本体１８０の第１の軸方向端部１８６に形成され、円弧状表面１９０を有する。一対の補強壁１８１は、一対の凹部１８４の近傍で本体１８０に固定されている。各補強壁１８１は、内側円筒面１８２ｂから離れて外側円筒面１８２ａと同じ方向に面する係合面１８８を有する。
【0084】
一対の突出部１８２は、本体１８０の第２の軸方向端部１９６から軸方向に延びている。一対の突出部１８２も直径方向に対向しており、内面１９２ａ、外面１９２ｂおよび円弧状端面１９２ｃを有している。内面１９２ａは外面１９２ｂとは反対側を向いている。各突起１８２は、それぞれの凹部１８４内に受け入れられるように構成され、各突出部１８２の内面１９２ａが各補強壁１８１の係合面１８８に当接し、各突出部１８２の円弧状端面１９２ｃが各凹部１８４の円弧状表面１９０に当接する。本出願の湾曲部２０は、伝達要素１０２が湾曲部２０を関節運動させる際に、ねじり動作を抑制するという利点を提供する。本出願の湾曲部２０は、例えばリベットなどの締結具を使用せずにリンク１７８を互いに結合するという利点も提供する。
【0085】
図１９～２１を参照すると、別の内視鏡２１０が示されている。内視鏡２１０の構造および機能は、以下に述べる例外を除いて、上述の内視鏡１０の構造および機能と同様または同一である。
【0086】
内視鏡２１０は、制御本体２１２、角度駆動アセンブリ（図示せず）、ハンドルアセンブリ２１６、可撓性挿入チューブ２１８、および湾曲部または関節運動機構（図示せず）を具備する。制御本体２１２は、ユーザーによって握られるか保持されるように構成され、図示されているようにほぼ円筒形であってもよい。制御本体２１２は、以下に述べる例外を除いて、上述の制御本体１２と同様である。制御本体２１２は、再利用可能な第１の本体２２２および使い捨て可能な第２の本体２２４を備える。再利用可能な第１の本体２２２は、筐体２２５および複数の壁（図示せず）を備える。筐体２２５は、第１の本体２２２の複数の壁のうちの横方向に延びる壁（図示せず）に隣接して形成された凹部２４０を備える。使い捨て可能な第２の本体２２４は、再利用可能な第１の本体２２２に取り外し可能に結合され、筐体２３４および複数の壁（図示せず）を備える。筐体２３４は、第２の本体２２４の複数の壁のうちの横方向に延びる壁（図示せず）に隣接して形成された凹部２４１を備える。筐体２３４の凹部２４１は、筐体２２５の凹部２４０と位置合わせされる。
【0087】
取り付け機構２４２は、制御本体２１２に関連付けられており、第１の本体２２２と第２の本体２２４を互いにさらに固定するように構成されている。それにより、例えば、第１の本体２２２と第２の本体２２４の互いに対する滑りやねじれの動きを抑制する。取り付け機構２４２は、結合アセンブリ（すなわち、第１および第２の本体２２２、２２４を互いに結合するアセンブリ）を備える制御本体２１２の表面とは正反対の制御本体２１２の表面に関連付けられる。取り付け機構２４２は、第１の取り付け部材または機構２４２ａと、第２の取り付け部材または機構２４２ｂとを備える。図示の例では、第１の取り付け部材２４２ａは、第１の取り付け部材２４２ａが凹部２４０、２４１内に受容される固定位置（図２１）と解放位置（図２０）との間でケーシング２２５に回転可能に結合され、解放位置において、第１の取り付け部材２４２ａは凹部２４１から取り外され、少なくとも部分的に凹部２４０から取り外される。固定位置にあるとき、第１の取り付け部材２４２ａと第２の取り付け部材２４２ｂはスナップ嵌めを形成する。図示の例では、第２取り付け部材２４２ｂは、第２の本体２２４の筐体２３４の凹部２４１に固定された突起である。図示の例において、突起は球形であるが、突起は、例えば円筒形などの他の適切な形状を含むことができることが理解される。いくつかの形態では、第１の取り付け部材２４２ａは、第２の本体２２４のケーシング２３４に回転可能に結合することができ、第２の取り付け部材２４２ｂは、第１の本体２２２のケーシング２２５の凹部２４０内に固定することができる。
【0088】
角度駆動アセンブリ、ハンドルアセンブリ２１６、可撓性挿入チューブ２１８、および湾曲部は、角度駆動アセンブリ１４、ハンドルアセンブリ１６、可撓性挿入チューブ１８、および湾曲部２０と類似または同一であり、それぞれについては上で説明したため、再度詳細には説明しない。
【0089】
図２２～２４を参照すると、別の内視鏡３１０が示されている。内視鏡３１０の構造および機能は、以下に述べる例外を除いて、上述の内視鏡１０の構造および機能と同様または同一である。
【0090】
内視鏡３１０は、制御本体３１２、角度駆動アセンブリ（図示せず）、ハンドルアセンブリ３１６、可撓性挿入チューブ３１８、および湾曲部または関節運動機構（図示せず）を具備する。制御本体３１２は、ユーザーによって握られるか保持されるように構成されており、図示されているようにほぼ円筒形であってもよい。制御本体３１２は、以下に述べる例外を除いて、上述の制御本体１２と同様である。制御本体３１２は、再利用可能な第１の本体３２２および使い捨て可能な第２の本体３２４を備える。再利用可能な第１の本体３２２は、筐体３２５および複数の壁（図示せず）を備える。使い捨て可能な第２の本体３２４は、再利用可能な第１の本体３２２に取り外し可能に結合され、筐体３３４および少なくとも１つの横方向に延びる壁３４１を備える（図２４）。
【0091】
取り付け機構３４２は、制御本体３１２に関連付けられており、第１の本体３２２と第２の本体３２４を互いにさらに固定するように構成され、これにより、例えば第１の本体３２２と第２の本体３２４の互いに対する滑りやねじれの動きを抑制する。取り付け機構３４２は、第１の取り付け部材または機構３４２ａと、第２の取り付け部材または機構３４２ｂとを含む（図２３）。図示の例において、第１の取り付け部材３４２ａは、とげのある先端３４８を有する可撓性タブであり、第２の取り付け部材３４２ｂは、凹部である。第１の取り付け部材３４２ａは、第２の本体３２４の壁３４１に形成され、第１および第２の本体３２２、３２４が互いに固定されるときに、第１の本体３２２のケーシング３２５とカチッと篏合する。別の言い方をすれば、可撓性タブのとげ付き先端３４８は、第１の本体３２２の複数の壁のうちの横方向に延びる壁（図示せず）に隣接して筐体３２５に形成された凹部にカチッと篏合する。取り付け機構３４２は、結合アセンブリ３４６を含む制御本体３１２の表面と正反対の位置に第１および第２の本体３２２、３２４を固定する。（図２２；第１および第２の本体３２２、３２４を互いに結合するアセンブリ）。いくつかの形態では、第１の取り付け部材３４２ａ（すなわち、可撓性タブ）は第１の本体２２２に固定することができ、第２の取り付け部材３４２ｂ（すなわち、凹部）は第２の本体２２４に形成することができる。
【0092】
角度駆動アセンブリ、ハンドルアセンブリ３１６、可撓性挿入チューブ３１８、および湾曲部は、角度駆動アセンブリ１４、ハンドルアセンブリ１６、可撓性挿入チューブ１８、および湾曲部２０と類似または同一であり、それぞれについては上で説明したため、再度詳細には説明しない。
【0093】
図２５～３２を参照すると、別の内視鏡４１０が示されている。内視鏡４１０の構造および機能は、以下に述べる例外を除いて、上述の内視鏡１０の構造および機能と同様または同一である。
【0094】
内視鏡４１０は、制御本体４１２（図２５および図２６）、角度駆動アセンブリ４１４（図２８、図３１および図３２）、ハンドルアセンブリ４１６（図２５～図２７、図２９および図３２）、可撓性挿入チューブ４１８（図２５、２６、および３０）、および湾曲部または関節運動機構（図示せず）を備えている。制御本体４１２は、使用者によって把持または保持されるように構成されている。制御本体４１２は、再利用可能な第１の本体４２２および使い捨て可能な第２の本体４２４を備える。再利用可能な第１の本体４２２は、筐体４２５、第１の上壁４２６、第２の上壁４２８、および中間壁４３０を備える。図示の例において、筐体４２５は、互いに機械的に固定された上部シェルと下部シェルとを備える。いくつかの形態では、筐体４２５は、互いに機械的に固定された２つのシェルとは対照的に、単一のモノリシック構造で作られている。シール部材４２３（図２８）は、筐体４２５の内部溝内に配置され、内周の周りに延在して、破片および流体が筐体４２５の空洞４７０（図２８）に入るのを阻止する。第１上壁４２６は、筐体４２５に固定されており、略半円形状を有している。第１上壁４２６は、内視鏡４１０の横方向に延在し、平坦な上面を含む。同様に、第２上壁４２８は、筐体４２５に固定されており、内視鏡４１０の短手方向に延びている。第２の上壁４２８もまた、中間壁４３０から最も遠い第１の端部から、中間壁４３０に隣接する、または中間壁４３０に近い対向する第２の端部に向かって傾斜している。中間壁４３０は、例えば締結具を介して筐体４２５に着脱可能に連結され、内視鏡４１０の長手方向に延びている。壁４２６、４２８、４３０は互いに協働して段付き界面を形成する。
【0095】
図３０を参照すると、使い捨て可能な第２の本体４２４は、再利用可能な第１の本体４２２に取り外し可能に連結され、筐体４３４、第１の下壁４３６、第２の下壁４３８、中間壁４４０、および外壁４４１を含む。第１下壁４３６は、筐体４３４に固定されており、半円形状を有している。第１下壁４３６は、内視鏡４１０の横方向に延在し、平坦な下面を有する。第１の下壁４３６はまた、結合アセンブリ４４６の一部を受け入れるように構成された溝４３３を含む。第２下壁４３８は、筐体４３４に固定されており、略長方形状をなしている。第２の下壁４３８も内視鏡４１０の横方向に延在し、平坦な下面を有している。中間壁４４０は、例えば締結具を介して筐体４３４に着脱可能に連結され、内視鏡４１０の長手方向に延びている。外壁４４１は、中間壁４４０と平行に延在し、中間壁４４０から垂直にオフセットされている。外壁４４１はまた、第１および第２の下壁４３６、４３８に対して垂直に延在し、そこから延在する突出部４３７を備える。壁４３６、４３８、４４０、４４１は互いに協働して段付き界面を形成する。
【0096】
再利用可能な第１の本体４２２と使い捨て可能な第２の本体４２４が互いに接続されると、第２の本体４２４の第１の下壁４３６は、第１の本体４２２の第１の上壁４２６の一部および外側の突出部４３７に当接し、壁４４１は中間壁４３０の凹部４３９に受け入れられる。その結果、第２の本体４２４の外壁４４１が第１の本体４２２の中間壁４３０の一部に当接する。このようにして、第１の本体４２２の中間壁４３０は、第２の本体４２２の中間壁４４０から離間して反対側に配置され、第１の本体４２２の上壁４２６は、第２の本体４２４の第２の下壁４３８から離間して反対側に配置され、それにより、第１の本体４２２と第２の本体４２４との間に区画４４３が形成される。外壁４４１の突出部４３７が中間壁４３０の凹部４３９内に受容されることにより、第１および第２の本体４２２、４２４の互いに対する長手方向および横方向の移動も阻止される。
【0097】
結合アセンブリ４４６は、再利用可能な第１の本体４２２に関連付けられ、第１の本体４２２と第２の本体４２４を互いに固定するように構成される。結合アセンブリ４４６の構造および機能は、上述の結合アセンブリ４６と類似または同一であるため、再度詳細には説明しない。
【0098】
図２８、３１、および３２を参照すると、角度駆動アセンブリ４１４は、湾曲部に結合され、湾曲部を関節運動させるように動作可能である。角度駆動アセンブリ４１４は、第１のプーリ装置４６６ａ、４６６ｂと、プーリ装置４６６ｂに動作可能に接続された第２のプーリ装置４６８とを備える。第１のプーリ装置４６６ａ、４６６ｂは、再利用可能な第１の本体４２２に関連付けられる。例えば、第１のプーリ装置４６６ａ、４６６ｂは、再利用可能な第１の本体４２２の空洞４７０内に完全に配置される。第１のプーリ装置４６６ａは、ノブプーリ４７２と、駆動プーリ４７４と、伝達要素４７６とを備える。ノブプーリ４７２は、ハンドルアセンブリ４１６に回転可能に固定されている。いくつかの構成では図に示されるように、ノブプーリ４７２は、再利用可能な第１の本体４２２の筐体４２５内に配置され、筐体４２５に固定されるプレート４７８ａに回転可能に係合される。一例として、プレート４７８ａは、特にネジ、ボルト、リベットなどの締結具を介して筐体４２５に固定され得る。別の例では、プレート４７８ａは、再利用可能な第１の本体４２２の筐体４２５に形成されたロック機構（例えば、溝）に固定され得る。
【0099】
ノブプーリ４７２は、略円筒形状であり、ハンドル部４７２ａ、伝達要素部４７２ｂ、および端部４７２ｃを備える。ハンドル部４７２ａは、ハンドルアセンブリ４１６の回転がノブプーリ４７２の対応する回転を引き起こすように、ハンドルアセンブリ４１６に回転可能に固定される。ハンドル部４７２ａは、例えば希土類磁石等の永久磁石４７３を備えている。伝達要素部４７２ｂは、ハンドル部４７２ａから延在し、その外周面の周囲に形成された複数の歯を備える。伝達要素部４７２ｂは、ハンドル部４７２ａと端部４７２ｃとの間に位置する。端部４７２ｃは、内側セクション４７５ａおよび外側セクション４７５ｂを含む。内側セクション４７５ａは、プレート４７８ａが内側セクション４７５ａを回転可能に支持するように、プレート４７８ａを少なくとも部分的に通って延びる。端部４７２ｃの外側セクション４７５ｂ、および内側セクション４７５ａと伝達要素部４７２ｂとの間に位置するフランジ部４７２ｄは、内側セクション４７５ａの直径よりも大きい直径を有する。このようにして、ノブプーリ４７２の回転軸は回転に関して固定される（つまり、ノブプーリ４７２は横方向、縦方向、または縦方向への移動が禁止される）。
【0100】
駆動プーリ４７４は、ノブプーリ４７２に動作可能に接続され、プーリ装置４６６ｂに回転可能に固定され、これにより、駆動プーリ４７４の回転によりプーリ装置４６６ｂが作動する。駆動プーリ４７４は、略円筒形状をしており、伝達要素部４７４ａ、プレート部４７４ｂ、接続部４７４ｃ、フランジ部４７４ｄを備える。伝達要素部４７４ａは、外周面に複数の歯が形成されている。プレート部４７４ｂは、プレート４７８ａがプレート部４７４ｂを回転可能に支持するように、プレート４７８ａを少なくとも部分的に貫通して延びる。プレート部４７４ｂは、伝達要素部４７４ａとフランジ部４７４ｄとの間に位置する。伝達要素部４７４ａおよびフランジ部４７４ｄは、プレート部４７４ｂの直径よりも大きい直径を有する。これにより、駆動プーリ４７４の回転軸が回転可能に固定される。（すなわち、駆動プーリ４７４は、横方向、縦方向、または長手方向に移動することが禁止される）。
【0101】
伝達要素４７６は、例えばタイミングベルトであってもよく、その内面に歯（図示せず）を含んでもよい。伝達要素４７６の歯は、ノブプーリ４７２の歯および駆動プーリ４７４の歯と噛み合うように係合される。このようにして、ハンドルアセンブリ４１６を介したノブプーリ４７２の回転は、伝達要素４７６を介して駆動プーリ４７４に伝達され、それによって駆動プーリ４７４の対応する回転を引き起こす。１つまたは複数のガイド部材４７７は、伝達要素４７６に隣接してプレート４７８ａに固定されており、伝達要素４７６がノブプーリ４７２の回転運動を駆動プーリ４７４に伝達するときに伝達要素４７６を案内するように構成されている。
【0102】
プーリ装置４６６ｂは、プーリ装置４６６ａにより発生した回転力がプーリ装置４６６ｂを介して第２のプーリ装置４６８に伝達されるように、プーリ装置４６６ａ及び第２のプーリ装置４６８に接続されている。プーリ装置４６６ｂは、従動プーリ４８３と、連結プーリ４８５と、伝達要素４８７とを備える。従動プーリ４８３は、略円筒形状であり、取り付け部４８３ａ、伝達要素部４８３ｂ、フランジ部４８３ｃ、及び端部４８３ｄを含む。取り付け部４８３ａは、駆動プーリ４７４の回転に応じて従動プーリ４８３も回転するように、駆動プーリ４７４の接続部４７４ｃに回転可能に固定されている。例えば、取り付け部４８３ａには、接続部４７４ｃの形状に対応した形状の係止溝（図示せず）が形成されている。接続部４７４ｃは取り付け部４８３ａの係止溝内に延在し、これにより、駆動プーリ４７４と従動プーリ４８３とが回転可能に固定される。
【0103】
伝達要素部４８３ｂは、取り付け部４８３ａから延在し、外周面に形成された複数の歯を備える。伝達要素部４８３ｂは、取り付け部４８３ａとフランジ部４８３ｃとの間に位置する。端部４８３ｄは、内側セクション４８４ａおよび外側セクション４８４ｂを備える。内側セクション４８４ａは、プレート４７８ｂが内側セクション４８４ａを回転可能に支持するように、プレート４７８ｂを少なくとも部分的に通って延びる。端部４８３ｄの外側セクション４８４ｂは、プレート４７８ｂのフランジ部４８３ｃとは反対側に位置し、端部分４８３ｄの外側セクション４８４ｂおよびフランジ部分４８３ｃは、内側セクション４８４ａの直径よりも大きい直径を有する。これにより、従動プーリ４８３の回転軸が回転固定される。（すなわち、従動プーリ４８３は、横方向、縦方向、または長手方向に移動することが禁止される）。１つまたは複数の接続ロッド４８６は、第１の本体４２２のキャビティ４７０内でプレート４７８ａ、４７８ｂを互いに接続する。
【0104】
連結プーリ４８５は、従動プーリ４８３に動作可能に接続され、従動プーリ４８３の回転によって第２のプーリ装置４６８が動作するように、第２のプーリ装置４６８に回転可能に固定される。連結プーリ４８５は、略円筒形状であり、連結部４８５ａ、伝達要素部４８５ｂ、フランジ部４８５ｃ、及び端部４８５ｄを備える。連結部４８５ａは、例えば希土類磁石等の永久磁石４８９を備えている。伝達要素部４８５ｂは、外周面に複数の歯が形成されている。フランジ部４８５ｃは、伝達要素部４８５ｂと端部４８５ｄとの間に位置する。端部４８５ｄは、内側セクション４９６ａおよび外側セクション４９６ｂを含む。内側セクション４９６ａは、プレート４７８ｂが内側セクション４９６ａを回転可能に支持するように、プレート４７８ｂを少なくとも部分的に通って延びる。端部４８５ｄの外側セクション４９６ｂは、フランジ部４８５ｃとは反対側のプレート４７８ｂの側に位置し、外側セクション４９６ｂおよびフランジ部分４８５ｃは、内側セクション４９６ａの直径よりも大きい直径を有する。このようにして、連結プーリ４８５の回転軸が回転可能に固定される。（すなわち、連結プーリ４８５は、横方向、縦方向、または長手方向に動くことが禁止される）。
【0105】
伝達要素４８７は、例えばタイミングベルトであってもよく、その内面に歯（図示せず）を含んでもよい。伝達要素４８７の歯は、従動プーリ４８３の歯および連結プーリ４８５の歯と噛み合うように係合されている。このようにして、従動プーリ４８３の回転は伝達要素４８７を介して連結プーリ４８５に伝達され、それによって連結プーリ４８５の対応する回転が引き起こされる。１つまたは複数のガイド部材４９２は、伝達要素４８７に隣接してプレート４７８ｂに固定されており、伝達要素４８７が従動プーリ４８３の回転運動を連結プーリ４８５に伝達するときに伝達要素４８７を案内するように構成されている。１つまたは複数の接続ロッド４９８がプレート４７８ｂを第１の本体４２２に接続する。
【0106】
第２のプーリ装置４６８は、使い捨て可能な第２の本体４２４に関連付けられる。例えば、第２のプーリ装置４６８は、筐体４３４の空洞内に少なくとも部分的に配置され、連結機構４９９、接続プーリ５００および伝達要素（図示せず）を備える。連結機構４９９は、第１および第２の本体４２２、４２４によって形成される区画４４３内に配置され、接続プーリ５００および連結プーリ４８５に回転可能に固定される。結合機構４９９は、第１の本体４２２の空洞４７０に対して外部に配置され、連結ハウジング５０２、磁石ハウジング５０４、および永久磁石５０６を備える。連結ハウジング５０２は、略円筒形状であり、連結部５０２ａとハウジング部５０２ｂとを備える。連結部５０２ａは、ハウジング部５０２ｂから第２の本体４２４の中間壁４４０の開口部内へ軸方向に延びる。連結部５０２ａは、接続プーリ５００の部分５０８（図３０）を受け入れるように構成されたロック溝５０７（図２９）を備える。ロック溝５０７は、接続プーリ５００の部分５０８の形状に対応する形状を備え、部分５０８がロック溝５０７に挿入されると、連結機構４９９が接続プーリ５００に回転可能に固定される。
【0107】
磁石ハウジング５０４は、連結ハウジング５０２の連結部５０２ａ内に少なくとも部分的に収容され、第１の本体４２２の中間壁４３０に当接する。永久磁石５０６は、磁石ハウジング５０４内に少なくとも部分的に収容され、連結プーリ４８５の永久磁石４８９に引き寄せられる。すなわち、永久磁石５０６は磁力を発生し、永久磁石４８９は磁力を発生し、互いに引き付け合う。このようにして、連結プーリ４８５は連結プーリ５００に回転可能に固定され、第１及び第２本体４２２、４２４は互いに磁気的に結合される。図示の例において、締結具が連結ハウジング５０２、磁石ハウジング５０４、および永久磁石５０６を通って延び、それによって連結ハウジング５０２、磁石ハウジング５０４、および永久磁石５０６が互いに固定される。いくつかの形態では、連結ハウジング５０２は磁石ハウジング５０４上に圧入され、磁石ハウジング５０４は永久磁石５０６上に圧入される。連結プーリ５００の構造及び機能は、上述した従動プーリ１００と同様又は同一であるため、再度詳細な説明は省略する。
【0108】
図２９および３０を参照すると、雌型電気カップリング５２０が、再利用可能な第１の本体４２２（図２９；例えば、中間壁４３０の凹部４３９内に配置される）に関連付けられ、雄型電気カップリング５２２は、使い捨て可能な第２の本体５２４に関連付けられる。（図３０；例えば、外壁４４１の突出部４３７から延びる）。電気カップリング５２０、５２２は、第２の本体４２４の外壁４４１が第１の本体４２２の中間壁４３０に当接する位置で互いに電気的に接続される。雌型電気カップリング５２０および雄型電気カップリングの構造および機能は、それぞれ上述の雌型電気カップリング１２０および雄型電気カップリング１２２と同様または同一であるため、以下では再度詳細に説明しない。
【0109】
第１のファイバ束５２６は、筐体４２５の空洞４７０内に少なくとも部分的に配置される。第１のファイバ束５２６は、照明源（図示せず）に電気的に接続された第１の端部と、再利用可能な第１の本体２２の中間壁４３０に形成された透明な窓に隣接する第２の端部とを有する。第２の繊維束５３４は、第２の本体４２４の筐体４３４内に少なくとも部分的に配置される。第２の繊維束５３４は、使い捨て可能な第２の本体４２４の突出部４３７に形成された開口部に隣接する第１の端部と、挿入チューブ４１８の先端には固定された第２の端部とを有する。照明源から放射された光は、第１のファイバ束５２６から第２のファイバ束５３４に伝達され、そこで挿入チューブ４１８の遠位端から照射される。このようにして、例えば遠位端が人体の体腔内に受け入れられると、体腔が照明される。
【0110】
図３２を参照すると、ハンドルアセンブリ４１６は、接続部材５４２およびノブ５４４を備える。接続部材５４２は、第１の本体４２２の空洞４７０に対して外側に配置され、ノブ５４４の回転がノブプーリ４７２の対応する回転を引き起こすように、ノブプーリ４７２に回転可能に固定される。接続部材５４２は、略円筒形状を有し、永久磁石５４８を備える。図示の例において、接続部材５４２の一部が第１の本体４２２の筐体４２５に形成された円形溝内に配置され、接続部材５４２の横方向および縦方向の移動が阻止される。永久磁石５４８はノブプーリ４７２の永久磁石４７３に吸着される。すなわち、永久磁石５４８は磁力を発生し、永久磁石４７３は磁力を発生し、互いに引き付け合う。このようにして、ノブプーリ４７２はハンドルアセンブリ４１６に回転可能に固定される。
【0111】
ノブ５４４は、接続部材５４２および永久磁石５４８に回転可能に固定されている。図示の例において、１つまたは複数の締結具がノブ５４４、接続部材５４２、および永久磁石５４８を通って延在し、それによってノブ５４４、接続部材５４２、および永久磁石５４８を互いに回転可能に固定する。いくつかの形態では、ノブ５４４は接続部材５４２に圧入され、接続部材５４２は永久磁石５４８に圧入される。
【0112】
ノブ５４４の構造および機能は、上述のノブ４４と同様または同一であるため、再度詳細には説明しない。ノブ５４４の回転は、接続部材５４２およびノブプーリ４７２を回転させ、続いて、伝達要素４７６を介して駆動プーリ４７４を回転させる。これにより、従動プーリ４８３、連結プーリ４８５、及び連結プーリ５００が回転し、例えばワイヤが屈曲部を関節動作させる。ハンドルアセンブリ４１６と結合アセンブリ４４６との間のケーシング４２５の部分５６０は、ユーザーによる制御本体４１２の握りを容易にするために凹状の形状（内側に湾曲する表面を含む）を有する。第１の本体４２２と第２の本体４２４を互いに分離するには、使用者はまず結合アセンブリ４４６をロック解除位置に移動させる。次に、使用者は、使用者によって及ぼされる引張力が、磁石４８９、５０６を互いに引き付ける磁力、および磁石４７３、５４８を互いに引き付ける磁力よりも大きくなるように、第１および第２の本体４２２、４２４を互いに引き離す。
【0113】
可撓性挿入チューブ４１８の構造および機能は、上述の可撓性挿入チューブ１８と同様または同一であるため、再度詳細には説明しない。湾曲部の構造および機能は、上述した湾曲部２０と同様または同一であるため、詳細な説明は省略する。
【0114】
本発明の内視鏡４１０は、磁力を利用してハンドルアセンブリ４１６及び第２のプーリ装置４６８を第１の本体４２２の第１のプーリ装置４６６ａ、４６６ｂに回転可能に固定する。このように、第１の本体４２２に形成される開口部またはアパーチャ（aperture）の数を減らすことで、第１の本体４２２の空洞４７０の密閉性の向上が達成される。
【0115】
いくつかの形態では、図３３～３５に示すように、内視鏡４１０ａは、一対の接続部材５７０を含む第１の本体４２２ａと、一対の可撓性タブ５７２を備える第２の本体４２４ａとを具備する。接続部材５７０は、第１の本体４２２ａの中間壁４３０ａの周縁またはその近くの両側に固定されている。一対の可撓性タブ５７２の各可撓性タブ５７２は、第２の本体４２４ａの反対側に片持ち梁状に支持されており、とげ付き先端５７６および解放部材５７８を備える。可撓性タブ５７２は、とげ付き先端５７６が接続部材５７０に形成された開口部にカチッと篏合し、それによって第１および第２の本体４２２ａ、４２４ａを互いにさらに固定する第１の位置と、可撓性タブ５７２が開口部から取り外され、第１の本体４２２ａと第２の本体４２２ｂとを互いに分離できる第２の位置との間で移動可能である。可撓性タブ５７２を第１の位置から第２の位置に移動するには、ユーザーは解放部材５７８を押すことで、可撓性タブ５７２が内側に撓み、とげ付き先端５７６が接続部材５７０の開口部から取り外される。
【0116】
本明細書で特に明示的に示されていない限り、機械的／熱的特性、組成百分率、寸法および／または公差、または他の特性を示すすべての数値は、本出願の範囲を説明する際に「約」または「およそ」という言葉によって修飾されるものとして理解されるべきである。この変更は、工業慣行、材料、製造、組立の許容誤差、テスト能力などのさまざまな理由から望まれている。
【0117】
本明細書で使用される場合、「Ａ、Ｂ、Ｃの少なくとも１つ」というフレーズは、非排他的論理和を使用した論理(ＡまたはＢまたはＣ)を意味すると解釈される。「Ａの少なくとも１つ、Ｂの少なくとも１つ、およびＣの少なくとも１つ」を意味すると解釈されるべきではない。
【0118】
本出願では、「コントローラ」および/または「モジュール」という用語は、以下を指すか、その一部であるか、または以下を含む場合がある。すなわち、特定用途向け集積回路(ASIC)、デジタル、アナログ、またはアナログ/デジタル混合ディスクリート回路、デジタル、アナログ、またはアナログ/デジタル混合集積回路、組み合わせ論理回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）、コードを実行するプロセッサ回路(共有、専用、またはグループ)、プロセッサ回路によって実行されるコードを格納するメモリ回路（共有、専用、またはグループ）、記載された機能を提供する他の適切なハードウェアコンポーネント（例えば、熱流束データモジュールの一部としてのオペアンプ回路インテグレータ）、または、システムオンチップなど、上記の一部またはすべての組み合わせ。
【0119】
メモリという用語は、コンピュータ可読媒体という用語のサブセットである。本明細書で使用されるコンピュータ可読媒体という用語は、（搬送波などの）媒体中を伝播する一時的な電気信号または電磁信号を包含するものではない。したがって、コンピュータ読み取り可能な媒体という用語は、有形で非一時的であると考えられる場合がある。非一時的な有形のコンピュータ可読媒体の非限定的な例としては、不揮発性メモリ回路（フラッシュメモリ回路、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ回路、またはマスク読み取り専用回路など）、揮発性メモリ回路（例えば、スタティックランダムアクセスメモリ回路またはダイナミックランダムアクセスメモリ回路など）、磁気記憶媒体（アナログまたはデジタルの磁気テープ、ハードディスクドライブなど）、光記憶媒体（CD、DVD、またはブルーレイディスク）。
【0120】
本出願で説明される装置および方法は、コンピュータプログラムに組み込まれた１つまたは複数の特定の機能を実行するように汎用コンピュータを構成することによって作成された専用コンピュータによって部分的または完全に実装され得る。上で説明した機能ブロック、フローチャートのコンポーネント、およびその他の要素はソフトウェア仕様として機能し、熟練した技術者またはプログラマーの日常的な作業によってコンピュータプログラムに変換できる。
【0121】
本出願の説明は本質的に単に例示的なものであり、したがって、本出願の要旨から逸脱しない変形は本出願の範囲内にあることが意図される。そのような変形は、本出願の精神および範囲から逸脱するとみなされるべきではない。
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【国際調査報告】