特表 2024-515146 フェルト敷設装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-05

(54)【発明の名称】フェルト敷設装置

(51)【国際特許分類】

   D04H 17/00 20060101AFI20240329BHJP

【ＦＩ】

D04H17/00

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023544367

(86)(22)【出願日】2021-11-04

(85)【翻訳文提出日】2023-07-20

(86)【国際出願番号】 CN2021128740

(87)【国際公開番号】W WO2022222423

(87)【国際公開日】2022-10-27

(31)【優先権主張番号】202110440013.0

(32)【優先日】2021-04-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523276049

【氏名又は名称】南京玻璃▲繊▼▲維▼研究▲設▼▲計▼院有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】523276670

【氏名又は名称】中材科技股▲分▼有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110001896

【氏名又は名称】弁理士法人朝日奈特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲唐▼ 宇

(72)【発明者】

【氏名】▲劉▼ 春

(72)【発明者】

【氏名】▲魯▼ 欣科

(72)【発明者】

【氏名】▲陸▼ ▲飛▼宇

【テーマコード（参考）】

4L047

【Ｆターム（参考）】

4L047AA07

4L047CB10

4L047CC00

4L047EA01

4L047EA22

(57)【要約】

フェルト敷設装置であって、フレーム（１）に設けられた１＃ベルトコンベア（１０）、２＃ベルトコンベア（２０）、フェルト敷設機（３０）、揺動機構（４０）、及びフェルト受け機（５０）を備え、１＃ベルトコンベア（１０）は、成形された単層の綿フェルトを受けて２＃ベルトコンベア（２０）に搬送するためのものであり、２＃ベルトコンベア（２０）は、１＃ベルトコンベア（１０）から落下した綿フェルトを受けてフェルト敷設機（３０）に搬送するためのものであり、フェルト敷設機（３０）は、上端が２＃ベルトコンベア（２０）の後端にヒンジ連結され、且つ２＃ベルトコンベア（２０）とともに上下動し、下端が揺動機構（４０）に接続され、且つ揺動機構（４０）の駆動により水平方向に沿って往復揺動し、揺動により２＃ベルトコンベア（２０）から落下した単層の綿フェルトをフェルト受け機（５０）の幅方向に沿って多層の綿フェルトに積層する。このフェルト敷設装置は、フェルト落下時のフェルト敷設機のアーク揺動を水平直線運動にすることができ、また、応答時間の短いサーボモータを揺動方向変換の駆動力として、方向変換時に発生する水平速度差を小さくすることにより、綿フェルト製品の幅における密度均一性を向上させる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームを備えるフェルト敷設装置であって、
前記フレームに、順次接続された１＃ベルトコンベア、２＃ベルトコンベア、フェルト敷設機、揺動機構、及びフェルト受け機が設けられ、
１＃ベルトコンベアは、フレームの上方前端に位置し、成形された単層の綿フェルトを受けて２＃ベルトコンベアに搬送するためのものであり、
２＃ベルトコンベアは、１＃ベルトコンベアの後下方に位置し、１＃ベルトコンベアから落下した単層の綿フェルトを受けてフェルト敷設機に搬送するためのものであり、２＃ベルトコンベアは第１のヒンジシートを介してフレームにヒンジ連結され、２＃ベルトコンベアの底部後端には、その上下動を弾性的に支持するための空気バネが設けられ、
フェルト敷設機は、上端が２＃ベルトコンベアの後端にヒンジ連結され、且つ２＃ベルトコンベアとともに上下動し、下端が揺動機構に接続され、且つ揺動機構の駆動により水平方向に沿ってフェルト受け機の上方を往復揺動し、揺動により２＃ベルトコンベアから落下した単層の綿フェルトを多層の綿フェルトに積層する、ことを特徴とするフェルト敷設装置。

【請求項2】

フェルト敷設機は、フェルト敷設機フレームと、フェルト敷設機フレームに取り付けられた第１のフェルト敷設搬送ベルトコンベア及び第２のフェルト敷設搬送ベルトコンベアと、を備え、第１のフェルト敷設搬送ベルトコンベアは、主動ローラＡ、従動ローラＡ、搬送ベルトＡ、及び駆動モータＡを備え、第２のフェルト敷設搬送ベルトコンベアは、主動ローラＢ、従動ローラＢ、搬送ベルトＢ、及び駆動モータＢを備え、主動ローラＡ及び主動ローラＢはフェルト敷設機フレームの上端に設けられ、従動ローラＡ及び従動ローラＢはフェルト敷設機フレームの下端に設けられ、搬送ベルトＡと搬送ベルトＢとは、平行に設けられ、２つのベルトの対向する両側面の間には単層の綿フェルトが通過する搬送通路が形成され、搬送ベルトＡと搬送ベルトＢとは、同期して逆方向に回動する、ことを特徴とする請求項１に記載のフェルト敷設装置。

【請求項3】

フェルト敷設機フレームの上端は、第２のヒンジシートを介して２＃ベルトコンベアに接続され、第２のヒンジシートは、第２のヒンジ軸と第２の軸受台とを備え、第２のヒンジ軸は、フェルト敷設機フレームを貫通して第２の軸受台内に回動可能に設けられ、第２の軸受台は、フェルト敷設機フレームに固定的に取り付けられ、第２のヒンジ軸は、２＃ベルトコンベアの従動ローラの回転軸でもあり、主動ローラＡは第２のヒンジ軸の直下に位置し、主動ローラＢは第２のヒンジ軸よりも高い、ことを特徴とする請求項２に記載のフェルト敷設装置。

【請求項4】

揺動機構は、１つの２軸のサーボモータと、前記サーボモータの両側に平行かつ対称に設けられたタイミングベルト伝動機構と、を備え、前記タイミングベルト伝動機構は、主動ベルトプーリと、従動ベルトプーリと、主動ベルトプーリ及び従動ベルトプーリを接続するための往復運動するタイミングベルトと、タイミングベルトリング内に設けられたリニアガイドと、前記リニアガイドに摺動可能に設けられたスライダアセンブリと、を備え、前記スライダアセンブリは、タイミングベルトに固定され、タイミングベルトとともに同期して運動し、主動ベルトプーリは、カップリングを介してサーボモータの出力軸に固定接続され、前記スライダアセンブリは、フェルト敷設機の下端にヒンジ連結される、ことを特徴とする請求項１に記載のフェルト敷設装置。

【請求項5】

スライダアセンブリは、上部押圧板、下部押圧板、及びスライダホルダを備え、上部押圧板はボルトを介してフェルト敷設機のフェルト敷設機フレームにヒンジ連結され、下部押圧板はボルトを介してスライダホルダに固定接続され、スライダホルダはリニアガイドに摺動可能に接続され、上部押圧板と下部押圧板とは、上部押圧板及び下部押圧板の左右両端を貫通するボルトを介して固定接続され、上部押圧板と下部押圧板との中部の間には、タイミングベルトが介設される、ことを特徴とする請求項４に記載のフェルト敷設装置。

【請求項6】

フェルト敷設機フレームの下端には、第３のヒンジシートが設けられ、第３のヒンジシートは、第３の軸受台と、前記第３の軸受台内に回動可能に設けられた第３ヒンジ軸と、を備え、第３のヒンジ軸はフェルト敷設機フレームに固定接続され、上部押圧板はボルトを介して第３の軸受台に固定接続される、ことを特徴とする請求項５に記載のフェルト敷設装置。

【請求項7】

１＃ベルトコンベアは、上から下へ傾斜して設けられ、２＃ベルトコンベアは、下から上へ傾斜して設けられ、静止状態では、フェルト敷設機は垂直に設けられ、揺動機構はフェルト受け機の上方に水平に設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載のフェルト敷設装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、ミネラルウール製造の技術分野に関し、具体的には、フェルト敷設装置に関する。

【背景技術】

【0002】

フェルト敷設とは、ミネラルウールの生産過程において、集綿機で集められた単層の綿フェルトを繰り返し折り畳んで、多層の綿フェルトとする重要な技術的手段である。振り子法によるミネラルウールの生産技術が広く用いられて以来、生産能力が徐々に向上し、製品の品質に対する要求が次第に高まるにつれ、ミネラルウールの生産における振り子法フェルト敷設技術も、最も伝統的な補償なしの振り子揺動から速度補償付きの振り子揺動へと進むように繰り返し更新されており、しかしながら、振り子法フェルト敷設技術に存在する固有の構造上の欠陥により、振り子揺動による綿フェルト落下時の軌跡がアークとなるため、多層の綿フェルトは幅的に中央が薄く両端が厚いという欠点がある。ミネラルウールの生産技術の研究開発及び普及に伴い、ミネラルウール生産ラインの生産量が高生産力に向かって進んでいき、生産ラインの幅がより広くなり、従来のアーク揺動によるフェルト敷設の欠陥が幅の広い生産ラインにおいて特に顕在化されており、その理由として、生産ラインの幅が広いほど、揺動するアークが長くなり、揺動の慣性量もより大きくなることを意味しているからである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

敷設成形された多層の綿フェルトが幅的に中央が薄く両端が厚いという従来のフェルト敷設機に存在する技術的課題を解決するために、本願はフェルト敷設装置を提供し、アーク揺動が直線運動となるようにでき、それにより、フェルト落下時に綿フェルトの水平線までの落下距離が変わらないように確保し、また、サーボモータを用いて高速な方向変換を実現し得るという特徴により、フェルト敷設機は、かなりの幅にわたって等速運動状態が維持される一方、両端に運動すると加速または減速を高速に行うことで、フェルト敷設機が両端の方向変換時に留まる時間を減らし、フェルト落下の水平分速度をほぼ等しくし、それにより、成形された綿フェルトの幅方向の厚さの均一性をさらに確保する。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本願で用いられる技術案は、以下の通りである。

【0005】

フレームを備えるフェルト敷設装置であって、
前記フレームに、順次接続された１＃ベルトコンベア、２＃ベルトコンベア、フェルト敷設機、揺動機構、及びフェルト受け機が設けられ、１＃ベルトコンベアは、フレームの上方前端に位置し、成形された単層の綿フェルトを受けて２＃ベルトコンベアに搬送するためのものであり、２＃ベルトコンベアは、１＃ベルトコンベアの後下方に位置し、１＃ベルトコンベアから落下した単層の綿フェルトを受けてフェルト敷設機に搬送するためのものであり、２＃ベルトコンベアは第１のヒンジシートを介してフレームにヒンジ連結され、２＃ベルトコンベアの底部後端には、その上下動を弾性的に支持するための空気バネが設けられ、フェルト敷設機は、上端が２＃ベルトコンベアの後端にヒンジ連結され、且つ２＃ベルトコンベアとともに上下動し、下端が揺動機構に接続され、且つ揺動機構の駆動により水平方向に沿ってフェルト受け機の上方を往復揺動し、揺動により２＃ベルトコンベアから落下した単層の綿フェルトを多層の綿フェルトに積層する。

【0006】

さらには、フェルト敷設機は、フェルト敷設機フレームと、フェルト敷設機フレームに取り付けられた第１のフェルト敷設搬送ベルトコンベア及び第２のフェルト敷設搬送ベルトコンベアと、を備え、第１のフェルト敷設搬送ベルトコンベアは、主動ロールＡ、従動ロールＡ、搬送ベルトＡ、及び駆動モータＡを備え、第２のフェルト敷設搬送ベルトコンベアは、主動ロールＢ、従動ロールＢ、搬送ベルトＢ、及び駆動モータＢを備え、主動ロールＡ及び主動ロールＢはフェルト敷設機フレームの上端に設けられ、従動ロールＡ及び従動ロールＢはフェルト敷設機フレームの下端に設けられ、搬送ベルトＡと搬送ベルトＢとは、平行に設けられ、２つのベルトの対向する両側面の間には単層の綿フェルトが通過する搬送通路が形成され、搬送ベルトＡと搬送ベルトＢとは、同期して逆方向に回動する。

【0007】

よりさらには、フェルト敷設機フレームの上端は、第２のヒンジシートを介して２＃ベルトコンベアに接続され、第２のヒンジシートは、第２のヒンジ軸と第２の軸受台とを備え、第２のヒンジ軸は、フェルト敷設機フレームを貫通して第２の軸受台に回動可能に設けられ、第２の軸受台は、フェルト敷設機フレームに固定的に取り付けられ、第２のヒンジ軸は、２＃ベルトコンベアの従動ロールの回転軸でもあり、主動ロールＡは第２のヒンジ軸の直下に位置し、主動ロールＢは第２のヒンジ軸よりも高い。

【0008】

さらには、揺動機構は、１つの２軸のサーボモータと、前記サーボモータの両側に平行かつ対称に設けられたタイミングベルト伝動機構と、を備え、前記タイミングベルト伝動機構は、主動ベルトプーリと、従動ベルトプーリと、主動ベルトプーリ及び従動ベルトプーリを接続するための往復運動するタイミングベルトと、タイミングベルトループ内に設けられたリニアガイドと、前記リニアガイドに摺動可能に設けられたスライダアセンブリと、を備え、前記スライダアセンブリは、タイミングベルトに固定され、タイミングベルトとともに同期して運動し、主動ベルトプーリは、カップリングを介してサーボモータの出力軸に固定接続され、前記スライダアセンブリは、フェルト敷設機の下端にヒンジ連結される。

【0009】

よりさらには、スライダアセンブリは、上部押圧板、下部押圧板、及びスライダホルダを備え、上部押圧板はボルトを介してフェルト敷設機のフェルト敷設機フレームにヒンジ連結され、下部押圧板はボルトを介してスライダホルダに固定接続され、スライダホルダはリニアガイドに摺動可能に接続され、上部押圧板と下部押圧板とは、上部押圧板及び下部押圧板の左右両端を貫通するボルトを介して固定接続され、上部押圧板と下部押圧板との中部の間には、タイミングベルトが介設される。

【0010】

よりさらには、フェルト敷設機フレームの下端には、第３のヒンジシートが設けられ、第３のヒンジシートは、第３の軸受台と、前記第３の軸受台に回動可能に設けられた第３ヒンジ軸と、を備え、第３のヒンジ軸はフェルト敷設機フレームに固定接続され、上部押圧板はボルトを介して第３の軸受台に固定接続される。

【0011】

さらには、１＃ベルトコンベアは、上から下へ傾斜して設けられ、２＃ベルトコンベアは、下から上へ傾斜して設けられ、静止状態では、フェルト敷設機は垂直に設けられ、揺動機構はフェルト受け機の上方に水平に設けられる。

【発明の効果】

【0012】

本願の有益な効果は、以下の通りである。

【0013】

従来のフェルト敷設機を分析した結果、固有の構造上の欠陥は２つあり、１つ目の欠陥としては、綿フェルトの水平線までの落下距離は、両端まで揺動する場合の落下距離が遠く、中点まで揺動する場合の落下距離が近く、２つ目の欠陥としては、振り子が両端まで揺動する場合、フェルト落下の水平分速度が最も遅い一方、中点まで揺動する場合の水平分速度が最も速く、上記２つの要因が重なることにより、敷設成形された多層の綿フェルトが幅的に中央が薄く両端が厚いという技術的欠陥がある。

【0014】

本願は、２＃ベルトコンベアの底部がフレームにヒンジ連結され、後端がフェルト敷設機の上端にヒンジ連結され、フェルト敷設機の下端が揺動機構に接続され、且つ揺動機構の駆動により水平方向に沿ってフェルト受け機の上方を往復揺動するという設計案を用いることで、フェルト敷設機のアーク揺動時に発生する垂直方向の運動分量が解消され、水平方向の運動分量のみが残されるため、フェルト敷設時のフェルト敷設機の下端のフェルト落下点が直線となり、フェルト敷設の全過程において水平フェルト受け機構の垂直方向の高さと一致させるようにし、また、サーボモータの高速な方向変換の特徴により、フェルト敷設機構の方向変換時の反応速度が速くなるようにできるため、フェルト敷設機がかなりの程度でほぼ等速、等高のフェルト敷設動作を実行するようになり、それにより、積層された綿フェルトの幅方向の密度均一性を向上させるとともに、最終的な製品の外観品質及び強度も向上させる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本願のフェルト敷設装置の立体構造概略図である。

【図2】図１の平面側面図である。

【図3】本願の２＃ベルトコンベアの構造概略図である。

【図4】本願のフェルト敷設機の構造概略図である。

【図5】本願の揺動機構の構造概略図である。

【図6】図５のＢ－Ｂ方向に沿った断面図である。

【図7】本願のスライダアセンブリの構造概略図である。

【図8】本願のフェルト敷設装置の動作原理図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本願をよりよく理解するために、以下、実施例を参照しながら本願の内容をさらに説明し、なお、本願の内容は以下の実施例のみに限定されるものではない。

【0017】

実施例１
図１及び図２に示すように、本実施例は、順次接続された１＃ベルトコンベア１０、２＃ベルトコンベア２０、フェルト敷設機３０、揺動機構４０、及びフェルト受け機５０が設けられたフレーム１を備えるフェルト敷設装置を提供する。

【0018】

１＃ベルトコンベア１０は、フレーム１の上方前端に位置し、成形された単層の綿フェルトを受けて２＃ベルトコンベア２０に搬送するためのものであり、２＃ベルトコンベア２０は、１＃ベルトコンベア２０の後下方に位置し、１＃ベルトコンベア１０から落下した単層の綿フェルトを受けてフェルト敷設機３０に搬送するためのものであり、２＃ベルトコンベア２０は第１のヒンジシート２２を介してフレーム１にヒンジ連結され、２＃ベルトコンベア２０の底部後端には、その上下動を弾性的に支持するための空気バネ２３が設けられ、フェルト敷設機３０は、上端が２＃ベルトコンベア２０の後端にヒンジ連結され、且つ２＃ベルトコンベア２０とともに上下動し、下端が揺動機構４０に接続され、且つ揺動機構４０の駆動により水平方向に沿ってフェルト受け機５０の上方を往復揺動し、揺動により２＃ベルトコンベア２０から落下した単層の綿フェルトを多層の綿フェルトに積層する。以下では、各機構の構造及び接続関係について詳細に説明する。

【0019】

ブラケット１は、形鋼製のいくつかの梁と支持脚からなる多層の矩形枠であり、例えば、本実施例では、ブラケット１は、１＃ベルトコンベアと２＃ベルトコンベアを取り付けるための第１層の矩形枠１１と、フェルト敷設機３０と揺動機構４０を取り付けるための第２層の矩形枠１２と、フェルト受け機５０を取り付けるための第３層の矩形枠１３と、を備える。各層の矩形枠の寸法及び構造は、取付要件に応じて異なる設計態様が用いられる。

【0020】

１＃ベルトコンベアは、従来の通常のベルト搬送コンベアであり、主として、フレーム、搬送ベルト、アイドラーローラー、ロール、緊張装置、伝動装置などから構成される。１＃ベルトコンベア１０は、ブラケットを介してフレーム１の第１層の矩形枠１１に固定的に取り付けられる。

【0021】

図３に示すように、２＃ベルトコンベアは、１つのベルトコンベア本体２１を備え、ベルトコンベア本体２１は、従来の通常のベルト搬送コンベアであり、主として、フレーム、搬送ベルト、アイドラーローラー、ロール、緊張装置、伝動装置などから構成される。ベルトコンベア本体２１の底部の中央部には、第１のヒンジシート２２が設けられ、ベルトコンベア本体２１は、第１のヒンジシート２２を介してフレーム１に回動可能に接続される。第１のヒンジシート２２は従来技術であり、そのベースがボルトを介してフレーム１の第１層の矩形枠１１に固定的に取り付けられ、そのヒンジ軸がベルトコンベア本体２１のブラケットを貫通してロック装置を介してベルトコンベア本体２１のブラケットに固定接続される。ベルトコンベア本体２１の底部後端には、その上下動を弾性的に支持するための空気バネ２３が設けられ、空気バネ２３は従来技術であり、その下端が第１層の矩形枠１１に固定的に取り付けられ、上端がベルトコンベア本体２１のブラケットに固定的に取り付けられる。ベルトコンベア本体２１の後端両側には、ベルトコンベア本体２１のブラケットに固定される２つのヒンジブラケット２４１が対称に設けられ、ヒンジブラケット２４１には、フェルト敷設機フレーム３１を貫通して軸受台２４３に回動可能に設けられるヒンジ軸２４２が設けられ、軸受台２４３はボルトを介してフェルト敷設機フレーム３１に固定的に取り付けられる。ヒンジ軸２４２はベルトコンベア本体２１の従動ロールの回転軸でもある。ヒンジブラケット２４１、ヒンジ軸２４２及び軸受台２４３は２＃ベルトコンベアの第２のヒンジシート２４を構成する。

【0022】

図４に示すように、フェルト敷設機３０は、フェルト敷設機フレーム３１と、フェルト敷設機フレーム３１に取り付けられた第１のフェルト敷設搬送ベルトコンベア及び第２のフェルト敷設搬送ベルトコンベアと、を備える。フェルト敷設機フレーム３１は、第２のヒンジシート２４を介して２＃ベルトコンベアにヒンジ連結される。第１のフェルト敷設搬送ベルトコンベア及び第２のフェルト敷設搬送ベルトコンベアは、同一構造となっており、いずれも従来の通常のベルト搬送コンベアである。第１のフェルト敷設搬送ベルトコンベアは、主動ロールＡ３３、従動ロールＡ３５、搬送ベルトＡ３７、及び駆動モータＡ（未図示）を備え、駆動モータＡは、主動ロールＡ３３が搬送ベルトＡ３７を回動させるように駆動し、第２のフェルト敷設搬送ベルトコンベアは、主動ロールＢ３２、従動ロールＢ３４、搬送ベルトＢ３６、及び駆動モータＢ（未図示）を備え、駆動モータＢは、主動ロールＢ３２が搬送ベルトＢ３６を回動させるように駆動し、主動ロールＡ３３及び主動ロールＢ３２はフェルト敷設機フレーム３１の上端に設けられ、従動ロールＡ３５及び従動ロールＢ３４はフェルト敷設機フレーム３１の下端に設けられ、搬送ベルトＡ３７と搬送ベルトＢ３６とは、平行に設けられ、２つのベルトの対向する両側面の間には単層の綿フェルトが通過する搬送通路３８が形成される。搬送ベルトＡ３７と搬送ベルトＢ３６とは、同期して逆方向に回動する。

【0023】

好ましくは、主動ロールＡ３３はヒンジ軸２４２の直下に位置し、主動ロールＢ３２はヒンジ軸２４２の側面の上方に位置し、主動ロールＢ３２は主動ロールＡ３３よりも高く、それにより、搬送ベルトＢ３６の上端が搬送ベルトＢ３６を超えてバッフルとなり、綿フェルトが２＃ベルトコンベアから落下するときに搬送通路３８を越えることを防止する。

【0024】

フェルト敷設機フレーム３１の下端には、第３のヒンジシート３９が設けられ、第３のヒンジシート３９は従来技術であり、第３の軸受台３９１と、第３の軸受台３９１に回動可能に設けられた第３のヒンジ軸３９２と、を備え、第３のヒンジ軸３９２はフェルト敷設機フレーム３１に固定接続される。

【0025】

図５～図７に示すように、揺動機構４０は、フレーム１の第２層の矩形枠１２に取り付けられ、１つの２軸サーボモータ４１と、前記サーボモータ４１の両側に平行かつ対称に設けられた２つの同一構造のタイミングベルト伝動機構と、を備え、前記タイミングベルト伝動機構は従来技術であり、主動ベルトプーリ４２と、従動ベルトプーリ４３と、主動ベルトプーリ４２及び従動ベルトプーリ４３を接続するための往復運動するタイミングベルト４４と、タイミングベルト４４のベルトループ内に設けられたリニアガイド４５と、前記リニアガイド４５に摺動可能に設けられたスライダアセンブリ４６と、を備え、スライダアセンブリ４６は、上部押圧板４６１、下部押圧板４６２、及びスライダホルダ４６３を備え、上部押圧板４６１はボルトを介して第３の軸受台３９１に固定接続され、下部押圧板４６２はボルトを介してスライダホルダ４６３に固定接続され、スライダホルダ４６３はリニアガイド４５に摺動可能に接続され、上部押圧板４６１と下部押圧板４６２とは、上部押圧板及び下部押圧板の左右両端を貫通するボルトを介して固定接続され、上部押圧板４６１と下部押圧板４６２との中部の間には、タイミングベルト４４が介設される。タイミングベルト４４をより確実に挟持固定するために、上部押圧板４６１と下部押圧板４６２とがタイミングベルトに接触する面を歯面とすることが好ましい。２軸サーボモータ４１は、カップリング４７を介して２つの主動ベルトプーリ４２に接続されることで、カップリング４７によって回転力を同時にタイミングベルト伝動機構に伝達することができ、両側の回動が一致するように確保され、それにより、タイミングベルト４４に固定されるスライダアセンブリ４６が所定の範囲内で同期して往復移動することができ、リニアガイド４５の配置により、スライダの支持力を向上させ、スライダの動きの直線度を確保することができる。

【0026】

フェルト受け機５０は、フレーム１の第３層の矩形枠１３に取り付けられ、傾斜ベルト搬送コンベア５１と水平ベルト搬送コンベア５２とを備え、傾斜ベルト搬送コンベア５１は、揺動機構４０の直下に設けられ、フェルト敷設機３０から落下した単層の綿フェルトを受け、積層して成形された多層の綿フェルトを水平ベルト搬送コンベア５２に搬送することに用いられ、水平ベルト搬送コンベア５２は、傾斜ベルト搬送コンベア５１の排出端に繋がれ、多層の綿フェルトを次のユニットに搬送することに用いられる。

【0027】

好ましくは、１＃ベルトコンベア１０は、上から下へ傾斜して設けられ、２＃ベルトコンベア２０は、下から上へ傾斜して設けられ、静止状態では、フェルト敷設機３０は垂直方向に沿って下向きに延在し、揺動機構４０はフェルト受け機５０の下方に水平に設けられる。このような設計案を用いることで、綿フェルトの水平搬送から垂直搬送への変化を実現することができ、本願のフェルト敷設装置は、構造がよりコンパクト化され、操作がより容易になることができる。

【0028】

本願の動作態様は、以下の通りである。

【0029】

図８に示すように、静止状態では、フェルト敷設機３０が垂直方向に沿って設けられ、動作時に、生産ラインで生産された綿フェルト２が１＃ベルトコンベア１０から２＃ベルトコンベア２０に搬送されてから、フェルト敷設機３０に搬送され、２軸サーボモータ４１は正逆回転し、２つの主動ベルトプーリ４２が２つのタイミングベルト４４を水平方向に左右往復運動させるように駆動し、タイミングベルト４４は、スライダアセンブリ４６をリニアガイド４５において往復摺動させ、スライダアセンブリ４６は、フェルト敷設機３０の下端が２＃ベルトコンベアの第２のヒンジシート２４回りにフェルト受け機５０の上方を水平往復運動させて、フェルトを重層的に形成する。フェルト敷設機３０の上端が２＃ベルトコンベアにヒンジ連結されるため、フェルト敷設機３０の往復運動中に、２＃ベルトコンベアは第１のヒンジシート２２回りに上下揺動して垂直方向の変位が発生し、この変位は空気バネ２３により補償され、それにより、フェルト敷設機３０の下端の運動軌跡が常に同一水平線上に位置し、また、この水平線と水平フェルト受け機構５０との垂直距離も等しくなっている。

【0030】

上記内容は本願の好適な実施形態に過ぎず、なお、当業者にとって、本願の原理を逸脱せずに、多くの改良や修飾を行うこともでき、これらの改良や修飾も本願の保護範囲内のものとみなされるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】