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特表2024-515516電気バッテリーと車両システムを連結するためのインターフェース
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-04-10
(54)【発明の名称】電気バッテリーと車両システムを連結するためのインターフェース
(51)【国際特許分類】
B60K 1/04 20190101AFI20240403BHJP
H01M 50/249 20210101ALI20240403BHJP
H01M 50/244 20210101ALI20240403BHJP
H01M 50/50 20210101ALI20240403BHJP
H01M 50/296 20210101ALI20240403BHJP
【ＦＩ】
B60K1/04 A
H01M50/249
H01M50/244 Z
H01M50/50 101
H01M50/296
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023560790
(86)(22)【出願日】2022-03-31
(85)【翻訳文提出日】2023-11-30
(86)【国際出願番号】 US2022071461
(87)【国際公開番号】W WO2022213102
(87)【国際公開日】2022-10-06
(31)【優先権主張番号】17/221,510
(32)【優先日】2021-04-02
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521561156
【氏名又は名称】アンプル、インク．
(74)【代理人】
【識別番号】100104411
【弁理士】
【氏名又は名称】矢口 太郎
(72)【発明者】
【氏名】スリヴァスタヴァ、アンキット
(72)【発明者】
【氏名】ハッソウナ、ハレド、ワリド
(72)【発明者】
【氏名】ジェイン、ハーシュ
【テーマコード（参考）】
3D235
5H040
5H043
【Ｆターム（参考）】
3D235AA01
3D235BB24
3D235CC15
3D235DD35
3D235EE63
3D235FF12
3D235FF43
3D235HH02
3D235HH61
3D235HH63
5H040AA12
5H040AA36
5H040AS07
5H040AT06
5H040AY03
5H040CC57
5H040DD28
5H040DD29
5H040FF02
5H043AA12
5H043AA20
5H043BA11
5H043FA06
(57)【要約】
【要約】
バッテリモジュールを電気自動車に電気的および機械的に連結するための装置は、インターフェースプレートおよび１つまたは複数のバッテリートレイを含む。インターフェースプレートは、インターフェースプレートを自動車に電気的に連結する電気出力を含む。インターフェイスプレートはまた、電気出力に電気的に連結された電気入力を含む。バッテリートレイは、複数の交換可能なバッテリモジュールを受け入れるように構成され、インターフェースプレートに取り外し可能に機械的に連結される。
【選択図】 図５
バッテリモジュールを電気自動車に電気的および機械的に連結するための装置は、インターフェースプレートおよび１つまたは複数のバッテリートレイを含む。インターフェースプレートは、インターフェースプレートを自動車に電気的に連結する電気出力を含む。インターフェイスプレートはまた、電気出力に電気的に連結された電気入力を含む。バッテリートレイは、複数の交換可能なバッテリモジュールを受け入れるように構成され、インターフェースプレートに取り外し可能に機械的に連結される。
【選択図】 図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
取り外し可能なバッテリーモジュールを車両に電気的および機械的に連結するための装置であって、前記車両に機械的に連結されるように構成されたインターフェースプレートであって、
前記インターフェースプレートを前記車両に電気的に連結するインターフェースプレート電気出力と、
前記インターフェースプレート電気出力に電気的に連結されたインターフェースプレート電気入力と、
を有するインターフェースプレートと、
前記取り外し可能なバッテリーモジュールを解放可能に受け入れるバッテリートレイであって、各バッテリートレイは前記インターフェースプレートに解放可能に機械的に連結され、
対応する１つまたは複数のバッテリーモジュールに解放可能に電気的に連結される１つまたは複数のバッテリーモジュールコネクターと、
前記１つまたは複数のバッテリーモジュールコネクターを前記インターフェースプレート電気入力に電気的に連結するバッテリートレイ電気出力と、
を有する、バッテリートレイと、
を有する、装置。
【請求項2】
請求項１記載の装置において、前記インターフェイスプレートおよび各バッテリートレイは、前記バッテリートレイと前記インターフェイスプレートを解除可能に機械的に連結する相補的なねじ付き締結具を含むものである、装置。
【請求項3】
請求項２記載の装置において、前記インターフェースプレートにはさらに
第１の機械式ねじ付き締結具と、
モーターであって、各モーターは対応する第１のねじ付き締結具と機械的に連通する、モーターと、
前記モーターと電気通信するコントローラーと、を有し、
各バッテリートレイは、さらに第２のねじ付き締結具を含み、各第２のねじ付き締結具は対応する第１のねじ付き締結具と位置合わせされ、
前記コントローラは、対応する第１のねじ付き締結具を前記第２のねじ付き締結具に機械的に係合させる第１の信号を各モーターに送信し、前記コントローラは、前記対応する第１のねじ付き締結具をそれぞれの第２のねじ付き締結具から機械的に係合解除させる第２の信号を各モーターに送信するものである、装置。
【請求項4】
請求項３記載の装置において、前記インターフェースプレートは、各モーターと電気的に通信し、前記対応する第１の機械式ねじ付き締結具が前記それぞれの第２のねじ付き締結具と係合するか係合解除されるかを制御するマイクロプロセッサを含むものである、装置。
【請求項5】
請求項３記載の装置において、前記インターフェースプレートは、歯車システムをさらに含み、各歯車システムがそれぞれのモーターの回転をそれぞれの第１の機械式コネクターの回転に機械的に変換するものである、装置。
【請求項6】
請求項３記載の装置において、前記第１の機械式コネクターは、ナットを備え、前記第２の機械式コネクターは、ボルトを備えるものである、装置。
【請求項7】
請求項１記載の装置において、各バッテリートレイは、前記バッテリートレイ上の前記対応する１つまたは複数のバッテリーモジュールを受け入れるための１つまたは複数のバッテリーモジュールの位置を定義する位置合わせペグを含むのである、装置。
【請求項8】
請求項７記載の装置において、各位置合わせペグは、第１の端部から第２の端部まで延び、前記第１の端部はバッテリートレイ上に配置され、前記第２の端部は前記第１の端部の厚さに等しい第１の厚さから前記第１の厚さより小さい第２の厚さまで先細になるものである、装置。
【請求項9】
請求項８記載の装置において、前記第１の端部の厚さは、それぞれのバッテリーモジュールの横方向の動きを低減するように構成されているものである、装置。
【請求項10】
請求項１記載の装置において、前記バッテリートレイ電気出力は、隣接する１つまたは複数のバッテリーモジュールの出力を前記インターフェースプレートの電気入力に電気的に連結するものである、装置。
【請求項11】
請求項１記載の装置において、前記インターフェイスプレート電気入力は、前記インターフェイスプレート電気出力まで延びる導電性バスバーまたは導電性ワイヤに電気的に連結されるものである、装置。
【請求項12】
請求項１記載の装置において、前記インターフェースプレートは、位置表示マークを含むフランジを含み、この位置表示マークは、発光ダイオード（ＬＥＤ）、光反射材料、または機械検出可能なマーキングを含むものである、装置。
【請求項13】
請求項１２記載の装置において、前記インターフェースプレートは、前記発光ダイオード、光反射材料、または機械検出可能なマーキングを制御するために、前記位置表示マークと電気的に通信するマイクロプロセッサを含むものである、装置。
【請求項14】
車両に機械的に連結されるように構成されたインターフェースプレートであって、前記インターフェースプレートを前記車両に電気的かつ機械的に連結する電気出力と、
複数の交換可能なバッテリーモジュールを保持するように構成および配置された取り外し可能なバッテリートレイ内で相補的な電気コネクターと嵌合するように構成された第１の電気コネクターを含む電気入力と、
前記電気入力を前記電気出力に電気的に連結する導電性バスバーまたは導電性ワイヤと、
を有する、インターフェースプレート。
【請求項15】
請求項１４記載のインターフェースプレートにおいて、フランジと、
前記フランジ上に配置され、制御可能な発光ダイオードを備えた位置指示マークと、
をさらに有するものである、インターフェースプレート。
【請求項16】
請求項１５記載のインターフェースプレートにおいて、前記発光ダイオードを制御するために前記位置表示マークと電気通信するマイクロプロセッサをさらに有するものである、インターフェースプレート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願への相互参照）
本出願は、２０２１年４月２日に出願された「電気バッテリーと車両システムを接続するためのインターフェース」という名称の米国特許出願第１７／２２１，５１０号に対する優先権を主張し、参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０２１年４月２日に出願された「電気バッテリーと車両システムを接続するためのインターフェース」という名称の米国特許出願第１７／２２１，５１０号に対する優先権を主張し、参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
本出願は、一般に、電気自動車システムおよびそのバッテリー構成要素に関する。
【背景技術】
【0003】
電気自動車（ＥＶ）、長距離電気自動車、ハイブリッド電気自動車などのさまざまなタイプの自動車には、定期的な充電が必要なエネルギー貯蔵システムが搭載されている。通常、このエネルギー貯蔵システムは、ＡＣ供給線などの電源に接続することによって充電可能である。車両の使用前または使用後に車両のエネルギー貯蔵システムを再充電することは有利かもしれないが、現在のシステムでは、車両の運転者が手動で電源ラインを車両に差し込む必要がある。このような手動操作は、車両の運転者にとって必ずしも便利ではなく、充電の機会を逃したり、その後車両の性能が低下したりする可能性がある。
【0004】
自動車は文化的に不可欠なものとなり、現代経済にとって不可欠なものとなっている。残念なことに、化石燃料（通常はこのような車両の動力として使用される）には、次のような多くの欠点があるが、これには外国の供給源は地理的に不安定な場所にあることがよくあること、そして最も問題なのは、化石燃料が汚染と気候変動を引き起こすことである。
【0005】
これらの問題に対処する１つの方法は、これらの車両の燃費を向上させることである。近年、ガソリンと電気のハイブリッド車が導入された。これは、従来の内燃の対応車に比べて消費燃料が大幅に少なく、つまり燃費が優れている。ただし、ガソリン電気ハイブリッド車は電気モーターに加えて内燃エンジンを依然として必要とするため、化石燃料の必要性が排除されるわけではない。
【0006】
この問題に対処するもう１つの方法は、バイオ燃料などの再生可能な資源燃料を使用することである。ブラジルなど他の国ではバイオ燃料は成功しているが、依然として時代遅れのバイオ燃料よりも高価である。しかし、より重要なことは、バイオ燃料は同様に温室効果ガスに寄与しており、生産量全体から分析すると、おそらくより多くの二酸化炭素排出量を残すことである。
【0007】
より一般的なアプローチは、燃料電池やバッテリーで駆動される電気モーターなど、よりクリーンなテクノロジーを使用することである。しかし、これらのクリーンテクノロジーの多くはまだ実用化されていない。例えば、燃料電池自動車はまだ開発途上であり、高価である。水素で駆動する燃料電池は、まず二原子水素（Ｈ２）の化学的抽出（電気分解による）と、車両による輸送を必要とし、これは本質的に危険である。
【0008】
ＥＶ、特に航続距離の長いＥＶにとって最大の障害は、これまでもこれからも時代遅れのバッテリー技術である。バッテリー技術は最近少し進歩を遂げている。ただし、バッテリーは新車のコストの４０％も占めている。充電式バッテリー技術は、大量生産された費用対効果の高いバッテリーがＥＶが長距離を走行できるほどには進歩していない。
【0009】
現在の電気化学的（充電式電池）技術では、化学的に貯蔵されたエネルギー源と比較して、同等のエネルギー密度を得ることができない。ガソリン、ディーゼル、エタノール、メタノールなどは、リチウムイオン充電式電池よりも約２桁高いエネルギー密度を持っている。したがって、典型的な完全充電された電気自動車のバッテリーでも、再充電する前に約７０マイル（ＥＰＡ Ｎｉｓｓａｎ Ｌｅａｆ）しか走行できない可能性がある。ハイブリッド車でない場合、走行距離は厳しい制限要因となり、近くに充電能力がない状態で立ち往生するというイメージがある。
【0010】
さらに、バッテリーの再充電には何時間もかかる場合があり、場合によっては一晩再充電する必要がある。州および地方自治体は、電気自動車の使用と普及に対する欠点（正確には障害）を軽減するために充電ステーションの必要性を認識している。電気自動車充電ステーションは、完全電気自動車、近隣電気自動車、プラグインハイブリッドなどのプラグイン電気自動車などの電気自動車の充電用の電気エネルギーを供給するインフラストラクチャの要素である。
【0011】
プラグインハイブリッド電気自動車および電気自動車の所有が拡大するにつれて、広く分散された公的にアクセス可能な充電ステーションの必要性が高まっており、その一部は家庭用の電気自動車の供給設備から利用できるものよりも高い電圧および電流での高速充電をサポートしている（ＥＶＳＥ）。多くの充電ステーションは、電力会社が提供する路上施設、または小売ショッピングセンターに設置され、多くの民間企業が運営するものである。これらの充電ステーションは、さまざまな充電コネクター規格に準拠した１つまたはいくつかの高耐久コネクターまたは特殊コネクターを提供する。
【0012】
残念ながら、充電ステーションはどこにでもあるわけではない。また、電流容量が高く再充電時間が短縮されるにもかかわらず、急速充電には数時間かかる場合がある。したがって、現在のＥＶ所有者は注意深くかつ慎重に旅行を計画する必要がある。さらに、インフラの不足や車両の航続距離の不足により、単純に長距離旅行が不可能になる場合もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0013】
既存のシステムにおける長い充電時間を必要とせずに、任意の遠隔地でモジュール式バッテリパックを交換するための使いやすいシステムおよび方法が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【0014】
本明細書で説明される例示的な実施形態は、革新的な特徴を有しており、そのうちの単一の特徴が不可欠なわけではなく、またはその望ましい特徴に対して単独でその原因となっているわけでもない。以下の説明および図面は、本開示の特定の例示的な実装を詳細に記載しており、本開示のさまざまな原理が実行され得るいくつかの例示的な方法を示している。しかしながら、例示的な実施例は、本開示の多くの可能な実施形態を網羅するものではない。特許請求の範囲を限定することなく、有利な特徴のいくつかをここで要約する。本開示の他の目的、利点、および新規な特徴は、本発明を限定するものではなく例示することを目的とする図面と併せて考慮すると、以下の本開示の詳細な説明で明らかにされる。
【0015】
本発明の一様態は、取り外し可能なバッテリモジュールを車両に電気的および機械的に連結するための装置に関する。前記車両に機械的に連結されるように構成されたインターフェースプレートであって、前記インターフェースプレートを前記車両に電気的に連結するインターフェースプレート電気出力と、前記インターフェースプレート電気出力に電気的に連結されたインターフェースプレート電気入力と、を有するインターフェースプレートを有する。前記装置は、さらに前記取り外し可能なバッテリーモジュールを解放可能に受け入れるバッテリートレイであって、各バッテリートレイは前記インターフェースプレートに解放可能に機械的に連結され、対応する１つまたは複数のバッテリーモジュールに解放可能に電気的に連結される１つまたは複数のバッテリーモジュールコネクターと、前記１つまたは複数のバッテリーモジュールコネクターを前記インターフェースプレート電気入力に電気的に連結するバッテリートレイ電気出力と、を有する、バッテリートレイを有する。
【0016】
１つまたは複数の実施形態において、前記インターフェイスプレートおよび各バッテリートレイは、前記バッテリートレイと前記インターフェイスプレートを解除可能に機械的に連結する相補的なねじ付き締結具を含むものである。１つまたは複数の実施形態において、前記インターフェースプレートにはさらに第１の機械式ねじ付き締結具と、モーターであって、各モーターは対応する第１のねじ付き締結具と機械的に連通する、モーターと、前記モーターと電気通信するコントローラーと、を有する。１つまたは複数の実施形態において、各バッテリートレイは、さらに第２のねじ付き締結具を含み、各第２のねじ付き締結具は対応する第１のねじ付き締結具と位置合わせされる。前記コントローラは、対応する第１のねじ付き締結具を前記第２のねじ付き締結具に機械的に係合させる第１の信号を各モーターに送信し、前記コントローラは、前記対応する第１のねじ付き締結具をそれぞれの第２のねじ付き締結具から機械的に係合解除させる第２の信号を各モーターに送信するものである。
【0017】
１つまたは複数の実施形態において、前記インターフェースプレートは、各モーターと電気的に通信し、前記対応する第１の機械式ねじ付き締結具が前記それぞれの第２のねじ付き締結具と係合するか係合解除されるかを制御するマイクロプロセッサを含む。１つまたは複数の実施形態において、前記インターフェースプレートは、歯車システムをさらに含み、各歯車システムがそれぞれのモーターの回転をそれぞれの第１の機械式コネクターの回転に機械的に変換する。１つまたは複数の実施形態において、
前記第１の機械式コネクターは、ナットを備え、前記第２の機械式コネクターは、ボルトを備える。
前記第１の機械式コネクターは、ナットを備え、前記第２の機械式コネクターは、ボルトを備える。
【0018】
１つまたは複数の実施形態において、各バッテリートレイは、前記バッテリートレイ上の前記対応する１つまたは複数のバッテリーモジュールを受け入れるための１つまたは複数のバッテリーモジュールの位置を定義する位置合わせペグを含む。１つまたは複数の実施形態において、各位置合わせペグは、第１の端部から第２の端部まで延び、前記第１の端部はバッテリートレイ上に配置され、前記第２の端部は前記第１の端部の厚さに等しい第１の厚さから前記第１の厚さより小さい第２の厚さまで先細になる。１つまたは複数の実施形態において、前記第１の端部の厚さは、それぞれのバッテリーモジュールの横方向の動きを低減するように構成されている。
【0019】
１つまたは複数の実施形態において、前記バッテリートレイ電気出力は、隣接する１つまたは複数のバッテリーモジュールの出力を前記インターフェースプレートの電気入力に電気的に連結する。１つまたは複数の実施形態において、前記インターフェイスプレート電気入力は、前記インターフェイスプレート電気出力まで延びる導電性バスバーまたは導電性ワイヤに電気的に連結される。１つまたは複数の実施形態において、前記インターフェースプレートは、位置表示マークを含むフランジを含み、この位置表示マークは、発光ダイオード（ＬＥＤ）、光反射材料、または機械検出可能なマーキングを含む。１つまたは複数の実施形態において、前記インターフェースプレートは、前記発光ダイオード、光反射材料、または機械検出可能なマーキングを制御するために、前記位置表示マークと電気的に通信するマイクロプロセッサを含む。
【0020】
本発明の別の態様は、車両に機械的に連結されるように構成されたインターフェースプレートに関する。インターフェースプレートは、このインターフェースプレートを前記車両に電気的かつ機械的に連結する電気出力と、複数の交換可能なバッテリーモジュールを保持するように構成および配置された取り外し可能なバッテリートレイ内で相補的な電気コネクターと嵌合するように構成された第１の電気コネクターを含む電気入力と、前記電気入力を前記電気出力に電気的に連結する導電性バスバーまたは導電性ワイヤと、を有する。
【0021】
１つまたは複数の実施形態において、前記インターフェースコネクターは、フランジと、前記フランジ上に配置され、制御可能な発光ダイオードを備えた位置指示マークと、をさらに有する。１つまたは複数の実施形態において、前記インターフェースコネクターは、前記発光ダイオードを制御するために前記位置表示マークと電気通信するマイクロプロセッサをさらに有する。
【図面の簡単な説明】
【0022】
本概念の性質および利点をより完全に理解するために、添付の図面と併せて、好ましい実施形態についての以下の詳細な説明を参照する。
【発明を実施するための形態】
【0023】
図１は、１つまたは複数の実施形態によるロボット支援モジュール式バッテリ交換システム１００の等角図である。ロボット支援モジュール式バッテリ交換システム１００は、バッテリ交換ロボット１２０および移動式操作プラットフォーム１３０を備える。
【0024】
最も一般的な意味では、移動式操作プラットフォーム１３０は、バッテリを保管し、必要なときにそれらを分配し、返された空のバッテリを保管する役目を担う装置である。１つまたは複数の実施形態では、移動式操作プラットフォーム１３０は、放電したバッテリをその場で充電（またはバッテリテンダーに従って維持）するか、または他の実施形態では、他の場所で充電されるバッテリの輸送コンテナとして単に機能する。
【0025】
バッテリ交換ロボット１２０は、自律型、または移動操作プラットフォーム１３０からより明示的な命令コードセットを受信する自動型のいずれかである。実際には、バッテリ交換ロボット１２０は、相対位置感知技術１４０（超音波マルチラテレーション、超音波レーダー、赤外線マルチラテレーション、ＬｉＤＡＲ、または任意の同様の技術等）を利用して、車両１１０に対する自身の位置を特定する。車両１１０上の固定点に対するその位置および移動式操作プラットフォーム１３０から無線で通信される命令を使用して、バッテリ交換ロボット１２０は、車両１１０の下に位置して、１つまたは複数の放電したバッテリ（例えば、１つまたは複数の放電したバッテリを含むトレイ）を取り除く、または１つまたは複数の充電済みバッテリ（例えば、１つまたは複数の充電済みバッテリを含むトレイ）を設置する。バッテリ交換ロボット１２０がバッテリを取り外しまたは取り付ける前に、車両１１０は、バッテリの取り外しおよび／または取り付けのための十分な垂直スペースを提供するために持ち上げられる。
【0026】
図２は、１つまたは複数の実施形態による、車両を持ち上げるための半自律型リフトシステム２０の例を示す。各リフトシステム２０は、車両１１０の車輪２２２と係合する。各車輪２２２は、それぞれのリフトシステム２０の負荷とみなすことができる。この例では、車輪２２２はタイヤも含むことができ、本目的のためには、本発明の方法またはシステムは変化せず、リフトシステム２０の耐荷重アーム１２０はタイヤ（簡略化のため、いくつかまたはすべての本例について単に車輪と呼ぶ）とも係合することができる。一実施形態では、リフトシステム２０の２つの平行な耐荷重アーム２２０が自動車１２０のタイヤ／車輪２２２を支え、したがって荷重は、地面２１１から持ち上げるために２つの耐荷重アーム２２０の間に置かれる。
【0027】
図３は、１つまたは複数の実施形態による、車両１１０のそれぞれの車輪２２２と係合してそれを持ち上げているリフトシステム２０の下面斜視図である。車輪２２２を上げると、車両１１０の本体（例えば、サスペンションシステムのバネを圧縮した後）が持ち上げられ、車両１１０の下面１１２と地面（例えば、地面２１１）との間のクリアランスが増加し、これによりロボット１２０は、車両１１０のバッテリー収納コンパートメント３００にアクセスすることが可能になる。
【0028】
バッテリー収納コンパートメント３００は、複数のボルトまたは締結具３２０によって所定の位置に固定できる底部カバープレート３１０を含み、カバー内にある機器またはバッテリにアクセスするために（例えば、機械またはサービスロボットによって）取り外すことができる。また、バッテリー収納コンパートメント３００の底部にある１つまたは複数の基準マークまたは位置表示マーク３３０を使用して、車両１１０の下面１１２に対する位置を一般的に示すことができる。
【0029】
図４は、１つまたは複数の実施形態による、バッテリー収納コンパートメント３００にアクセスするために、一組のリフトシステム２０によって持ち上げられた車両１１０の底面図を示す。特定の例では、バッテリー収納コンパートメント３００の底部の１つまたは複数の車台基準位置マーカ３３０は、例えば十字の形にした（ただし、他の構成も同様に可能）一対の直交する線分に配置された等間隔の一連のＬＥＤ光源３３０ａを含む。位置表示マークまたは基準マーク３３０は、車両１１０の下側の整備に関して他の機器を識別、位置特定、または（例えば、画像処理および幾何学的／三角関数の計算を通じて）所定の位置に配置するように誘導するために使用することができる。車台カメラ４３２は、１つまたは複数の位置決めマークまたは基準マーク３３０への光視線４３２ａを使用して、車両１１０の下面１１２の整備に関して他の機器を識別、位置特定、または所定の位置に誘導することができる。位置表示マークまたは基準マーク３３０は、無線制御信号４１０を使用してサービスロボット４０１を誘導するために使用することができる。サービスロボット２０１との通信は、いくつかの実施形態ではロボット４０１とリフトシステム２０との間で直接行うことができ、または制御信号４１０をサービスロボット４０１に送信する遠隔制御ユニットを介して行うことができる。いくつかの実施形態では、サービスロボット４０１はバッテリ交換ロボット１２０と同じであり、および／または遠隔制御ユニット４００は移動式操作プラットフォーム１３０と同じである。
【0030】
図５は、１つまたは複数の実施形態によるバッテリー収納コンパートメント５００の分解斜視図である。いくつかの実施形態では、バッテリー収納コンパートメント５００は、バッテリー収納コンパートメント３００の一例である。
【0031】
バッテリー収納コンパートメント５００は、インターフェースプレート５０１および取り外し可能なバッテリートレイ５０２を含む。各バッテリートレイ５０２は、取り外し可能なバッテリーモジュール５０３を含み、各バッテリーモジュール５０３は、電気自動車に電力を供給するための１つまたは複数のバッテリー（例えば、充電式バッテリー）を含むことができる。図５には４つのバッテリートレイ５０２が示されているが、インターフェースプレート５０１は、より少ない、または追加のバッテリートレイ５０２を受け入れるように構成できることに留意されたい。追加または代替として、図５は、各バッテリートレイ５０２が４つのバッテリを含むことを示すが、他の実施形態では、バッテリートレイ５０２は、より少ないバッテリまたは追加のバッテリを含むことができる。インターフェイスプレート５０１は、第１のバッテリーモジュール５０３Ａ（図示せず）を含む少なくとも第１のバッテリートレイ５０２と、第２のバッテリーモジュール５０３Ｂ（図示せず）を含む少なくとも１つの第２のバッテリートレイ５０２とを受け入れることができることにも留意されたい。第１のバッテリーモジュール５０３Ａは、第１の仕様または第１の特性を有するバッテリを含むことができ、第２のバッテリーモジュール５０３Ｂは、第２の仕様または第２の特性を有するバッテリを含むことができ、第１の仕様／特性は、第２の仕様／特性と異なるか、または同じである。
【0032】
所与のバッテリートレイ５０２内のバッテリーモジュール５０３が放電または消耗した場合、バッテリートレイ５０２は、充電されたバッテリーモジュール５０３を含む交換用バッテリートレイ６０２と交換することができる。これにより、車両のバッテリが充電ステーションまたは自宅で完全に充電されるまで数時間待つ必要がなくなる。次いで、バッテリーモジュール５０３は、トレイ５０２内に置いたまま充電、あるいはトレイ５０２から取り外して別の装置を使用して充電することができる。
【0033】
図６は、１つまたは複数の実施形態によるバッテリーモジュール５０３を備えた例示的なバッテリートレイ５０２の斜視図である。バッテリートレイ５０２は、バッテリートレイ５０２の平らなトレイ表面上に配置される４つのバッテリーモジュール５０３を受け入れるように構成されている。外側トレイ壁６００がバッテリートレイ５０２の周囲に延在している。ネジ付き取り付け機構６１０が外側トレイ壁の隅に配置されている。ねじ付き取り付け機構６１０は、インターフェースプレート５０１上に配置された相補的なねじ付き取り付け機構と嵌合するように構成されている。例えば、ねじ付き取り付け機構６１０は、ボルトを備え、インターフェースプレート５０１上に配置されたねじ付き取り付け機構は、ナットを備えることができる（またはその逆）。さらに、バッテリートレイ５０２は、バッテリーモジュール５０３をインターフェースプレート５０１上の対応する電気コネクターに電気的に連結する第１および第２のトレイ電気コネクター６２０Ａ、６２０Ｂ（一般に、トレイ電気コネクター６２０）を含む。
【0034】
図７は、１つまたは複数の実施形態による、バッテリーモジュール５０３が取り外された例示的なバッテリートレイ５０２の斜視図である。バッテリートレイ５０２は、バッテリートレイ５０２の中央に内壁６３０を含み、内壁６３０は、対向するトレイ外壁６００の中心を横切って延びて、第１および第２バッテリートレイセクション７０１、７０２を画定する。各バッテリートレイセクション７０１、７０２は、２つのバッテリーモジュール５０３を受け入れるように構成される。例えば、バッテリートレイセクション７０１は、第１および第２のバッテリーモジュール位置７０５、７０６で第１および第２のバッテリーモジュール５０３Ａ、５０３Ｂ（図示せず）をそれぞれ受け入れるように構成される（一般に、予想される冗長性のニーズおよび／または電力レベルの要件に応じて、１つまたは複数のそのようなコネクター）。同様に、バッテリートレイセクション７０２は、第３および第４のバッテリーモジュール位置７０３、７０４でそれぞれ第３および第４のバッテリーモジュール５０３Ｃ、５０３Ｄ（図示せず）を受け入れるように構成される。視覚的識別マーキング７１０は、ロボットが各バッテリーモジュール５０３を配置するためのバッテリーモジュール位置７０３～７０６を識別するために、平面トレイ表面７２０上に配置される。
【0035】
位置合わせペグ７３０は、公差範囲（例えば、約１ｍｍから約２ｍｍ）内で、直交する第１および第２の方向（例えば、バッテリートレイ５０２の「ｘ」軸および「ｙ」軸に沿って）に各バッテリーモジュール５０３を配置するための位置をさらに画定する。位置合わせペグ７３０は、長さ位置合わせペグ７３１、第１の角位置合わせペグ７３２、第２の角位置合わせペグ７３３、および幅位置合わせペグ７３４を含む。各位置合わせペグ７３１～７３４は、テーパ状の上部７４０を有する。
【0036】
図７は、バッテリーを保持するトレイを示す。図６は、バッテリーが挿入されたトレイを示す。図６、７は、道路走行車両で通常使用されるトレイを上から見たものです。トレイはプレートに挿入され（図５はプレートの下から見た図）、所定の位置にロックされます。図７のトレイは、その中のバッテリーを保護するための金属物体を含んでもよい。
【0037】
図８Ａ～Ｃは、１つまたは複数の実施形態による、長さ位置合わせペグ７３１、第１の角位置合わせペグ７３２、および第２の角位置合わせペグ７３３の詳細図をそれぞれ示す。断面の厚さは、先細上部７４０の底部７４２よりも頂部７４１の方が小さい。いくつかの実施形態では、断面の厚さは、約１ｍｍ、約１．５ｍｍ、または約２ｍｍ（または任意の断面厚さ、または前述の値の任意の２つの値の間の断面厚さの範囲）、または先細上部７４０の頂部７４１から底部７４２まで増加可能である。特定の実施形態では、先細上部７４０の頂部７４１は、約３ｍｍ、約３．５ｍｍ、または約４ｍｍの断面厚さ（または任意の断面厚さ、または前述の値の任意の２つの間の断面厚さの範囲）、また先細上部７４０の底部７４２は、約５ｍｍ、約５．５ｍｍ、または約６ｍｍ（または任意の断面厚さ、または前述の値の任意の２つの間の断面厚さ範囲）の断面厚さを有することができる。
【0038】
各位置合わせペグ７３１～７３４の先細上部７４０は、ロボットによってバッテリーモジュール５０３を配置するときに、トレイ表面７２０上の適切な位置（例えば、バッテリーモジュール位置７０３～７０６の１つ）にバッテリーモジュール５０３を位置合わせするのに役立ち得る。例えば、いくつかの実施形態では、ロボットは、直交する第１および第２の方向（例えば、トレイ表面７２０の「ｘ」方向および「ｙ」方向）に約１ｍｍ～約２ｍｍ以内でトレイ表面７２０上の目標位置にバッテリーモジュール５０３を配置することができる。位置合わせペグ７３１～７３４の先細上部７４０は、ロボットの配置誤差によるあらゆる位置ずれを修正することができる。
【0039】
各位置合わせペグ７３１～７３４の下部７４５の増加した断面厚さは、バッテリーモジュール５０３が平らなトレイ表面７２０上に配置されたときに、直交する第１および第２の方向への各バッテリーモジュール５０３の移動を制限するように設計される。動きを抑制することにより、車両１１０の走行中の振動およびバッテリーモジュール５０３への損傷の可能性を低減することができる。特定の実施形態では、各バッテリーモジュール５０３とそのそれぞれの位置合わせペグ７３１～７３４との間の距離は、バッテリーモジュール５０３が中心にあるとき、約０．２ｍｍ、約０．２５ｍｍ、約０．３ｍｍ、約０．３５ｍｍ、または約０．４ｍｍである。したがって、各バッテリーモジュール５０３は、バッテリーモジュール５０３の対向する側の接触する位置合わせペグ７３１～７３４の間を移動するときに、直交する第１および第２の方向にこの距離の最大２倍移動することができる。
【0040】
図９は、１つまたは複数の実施形態による、バッテリーモジュール５０３が取り外された例示的なバッテリートレイ５０２の一部の拡大斜視図である。この図は、バッテリーモジュールの各位置合わせペグ７３１～７３４の位置を示しています。第１の長さ位置合わせペグ７３１Ａは、バッテリートレイ５０２の内壁６３０の第１の側面９３１の近位に（例えば、隣接して、接触して、および／または対向して）配置される。同一の第２の長さ位置合わせペグ７３１Ｂ（図示せず）が、バッテリートレイ５０２の内壁６３０の第２の側面９３２の近位に（例えば、隣接して、接触して、および／または対向して）、第１の長さ位置合わせペグ７３１と位置合わせして配置される。各位置合わせペグ７３１は、それぞれの視覚的識別マーキング７１０の中心と位置合わせされる。
【0041】
第１の第１の角位置合わせペグ７３２は、第１および第２のバッテリーモジュール位置７０３、７０４の間で外壁７５０の近傍に配置される。第１の角位置合わせペグ７３２の第１の平面角９３２Ａは、第１のバッテリーモジュール位置７０３に置かれた時に第１のバッテリーモジュールの角に面するように配置される。第１の角位置合わせペグ７３２の第２の平面角９３２Ｂは、第２のバッテリーモジュール位置７０４に配置されたときに第２のバッテリーモジュール５０３Ｂの角に面するように配置される。第１及び第２の平面角９３２Ａ、９３２Ｂは、第１および第２のバッテリーモジュール５０３Ａ、Ｂをトレイ表面７２０の「ｘ」および「ｙ」方向に整列させることができる（一般に、１つまたは複数のそのようなモジュールおよびそれぞれのコネクター）。
【0042】
第２の角位置合わせペグ７３３は、外壁７５０の近傍で、第１のバッテリーモジュール位置７０３の角に配置される。第２の角位置合わせペグ７３３の平面角９３３は、第１のバッテリーモジュール位置７０３に配置された時に第１のバッテリーモジュール５０３Ａの角に面するように配置される。平面角９３３は、トレイ表面７２０の「ｘ」および「ｙ」方向に第１のバッテリーモジュール５０３Ａを位置合わせすることができる。したがって、第１および第２の角位置合わせペグ７３２、７３３は、第１のバッテリーモジュール５０３Ａの２つの角を「ｘ」および「ｙ」方向に整列させ、第１のバッテリーモジュール５０３Ａを「ｘ」および「ｙ」方向に関して拘束するように構成および配置される。
【0043】
幅位置合わせペグ７３４は、第１バッテリーモジュール位置７０３に配置された時に、外側トレイ壁６００上に配置され、第１バッテリーモジュール５０３Ａの長さに沿って中心に配置される。幅位置合わせペグ７３４は、第１のバッテリーモジュール５０３Ａをトレイ面７２０の「Ｘ」方向に沿って配置され、第１のバッテリーモジュール５０３Ａを「ｘ」方向に関して拘束することができる。
【0044】
図９はまた、バッテリーモジュール５０３が第１のバッテリーモジュール位置７０３にある時にバッテリーモジュール５０３にリリース可能に電気的に連結されるように構成された入力を有するバッテリーモジュールコネクター９１０を示す。第１および第２のバッテリーモジュール位置７０３、７０４は、第１のトレイ電気コネクター６２０Ａに電気的に連結された出力コネクターを有する。同様に、第３および第４のバッテリーモジュール位置７０５、７０６のバッテリーモジュールコネクター９１０は、第２のトレイ電気コネクター６２０Ｂに電気的に連結された出力を有する。
【0045】
上記の説明は、第１のバッテリーモジュール位置７０３の位置合わせペグ７３１～７３４およびバッテリーモジュールコネクター９１０に焦点を当ててきたが、同一の位置合わせペグ７３１～７３４およびバッテリーモジュールコネクター９１０が各バッテリーモジュール位置 ７０３－７０６のためにバッテリートレイ５０２に設けられることに留意されたい。
【0046】
バッテリートレイ５０２がインターフェースプレート５０１に取り付けられていない場合、バッテリーモジュール５０３はバッテリートレイ５０２から取り外すことができる。例えば、バッテリーモジュール５０３を（例えば、ロボットまたは手動によって）取り外して、それらを充電装置に置くことができる。あるいは、バッテリートレイ５０２を電源に電気的に連結して、バッテリーモジュール５０３を充電することもできる。バッテリーモジュール５０３が損傷している場合、またはバッテリーモジュール５０３の寿命の終わりに近づいている場合、バッテリーモジュール５０３をバッテリートレイ５０２から取り外すこともできる。人生。別の実施形態では、バッテリーモジュール５０３が消耗した場合、バッテリーモジュール５０３を取り外して、充電されたバッテリーモジュールと交換することができる。各バッテリーモジュール５０３は、バッテリーモジュール出力コネクターをバッテリーモジュールコネクター９１０から切り離す、トレイ表面７２０から垂直方向に持ち上げることによって取り外すことができる。
【0047】
図１０は、１つまたは複数の実施形態によるトレイ電気コネクター６２０の詳細図である。トレイ電気コネクター６２０は、インターフェースプレート５０１内の対応する第１および第２の雄電気コネクターと嵌合するように構成された第１および第２の雌電気コネクター１００１、１００２を含む。各雌電気コネクター１００１、１００２の露出端は、テーパ部分１００５を含み、これは、広い直径から狭い直径に先細り（例えば、約３ｍｍから約２ｍｍに先細り）、雄型電気コネクターをそれぞれの雌型電気コネクター１００１、１００２に位置合わせするのに役立つことができる。
【0048】
トレイ電気コネクター６２０は、図１１に示すように、第１および第２のバネ１０２５を含むベース１０２０を含む。バネ１０２５により、中間部分１０２１および上部部分１０２２が横方向（例えば、ｘまたはｙ方向にトレイ電気コネクターの高さに対して直角）に最大約４．５ｍｍ、約５ｍｍ、約５．５ｍｍ、または上記のいずれか２つの間の任意の値もしくは範囲で移動することができる。
【0049】
上部１０２１は、図１２に示されるように、インターフェースコネクター１２００の第１および第２の雄型電気コネクター１２０１、１２０２に機械的に連結される、対応する機械的突起１２１０と嵌合するように構成されたオリフィス１１００を含む。
【0050】
図１３は、外側トレイ壁６００の各隅に配置されたねじ付き取り付け機構６１０の詳細図である。ねじ付き取り付け機構６１０は、上部１３０１の広い直径から底部１３０２の狭い直径まで先細りになっている先細の円筒形上部１３００を含む。ねじ付きボルト１３１０は、先細の円筒形上部１３００の底部１３０２から延びる円筒形空洞部１３２０内に配置される。ねじ付きボルト１３１０は、図１４に示すように、ばね１３４０に取り付けら、これは、図１３の平面１４－１４を通ったねじ付き取り付け機構６１０の断面図である。ねじ付きボルト１３１０は、インターフェイスプレート５０１上の対応するねじ付き取り付け機構に配置されたねじ付きナットと係合する（またはその逆）。先細の円筒形上部１３００は、ねじ付きナットがねじ付きボルト１３１０と係合するためにねじ付き取り付け機構６１０内に配置されるときに、自動位置合わせ機能を提供する。ねじ付き取り付け機構のさらなる詳細は、米国特許出願公開第２０１６／０３６９８２６号に開示されている。この文書は、２０１６年１２月２２日に公開された「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｓｅｌｆ－Ａｌｉｇｎｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｆａｓｔｅｎｅｒ」というタイトルで、参照により本明細書に組み込まれる。
【0051】
図１５は、１つまたは複数の実施形態によるインターフェースプレート５０１の底部１５００の斜視図である。インターフェイスプレート５０１は、４つのそれぞれのバッテリートレイ５０２を受け入れるための４つのコンパートメント１５１０を含む。各コンパートメント１５１０は、その隅に、バッテリートレイ５０２上の相補的なねじ付き取り付け機構６１０と位置合わせされ、嵌合するように構成されるねじ付き取り付け機構１５２０を含む。例えば、バッテリートレイ５０２上のねじ付き取り付け機構６１０はボルトを含むことができ、インターフェースプレート５０１上のねじ付き取り付け機構１５２０はナットを含むことができる（またはその逆）。さらに、各コンパートメント１５１０は、第１および第２の雄電気コネクター１２０１、１２０２を含む２つのインターフェースコネクター１２００を含む。
【0052】
インターフェイスプレート５０１はまた、４つのコンパートメント１５１０の周囲に配置されたフランジ１５０５を含む。基準または位置表示マーク１５３０は、バッテリートレイ５０２がコンパートメント１５１０内に配置されたときに見えるように、フランジ１５０５上に配置される。基準または位置表示マーク１５３０は、基準または位置表示マーク３３０と同じであってもよい。
【0053】
図１６は、例示的なねじ付き取り付け機構１６２０の斜視図であり、各ねじ付き取り付け機構１５２０と同じであっても異なっていてもよい。ねじ付き取り付け機構１６２０は、モーター１６２２と、ナット１６２６を駆動して、バッテリートレイ５０２上の対応するボルトと係合する歯車システム１６２４とを含む。あるいは、モーター１６２２と歯車システム１６２４は、バッテリートレイ５０２上の対応するナットと係合するボルトを駆動することができる。
【0054】
図１７は、１つまたは複数の実施形態による、ねじ付き取り付け機構６１０、１６２０を含むねじ付き取り付けアセンブリ１７００の断面図である。ねじ付き取り付けアセンブリ１７００は、同じであってもよく、またねじ付き取り付け機構１６２０を備えてもよい。例えば、アセンブリ１７００の断面図は、図１６の平面１７－１７を通るものであり得る。インターフェイスプレート５０１上のネジ付き取り付け機構１６２０は、バッテリートレイ５０２上のネジ付き取り付け機構６１０と係合する。具体的には、モーター１６２２は、歯車システム１６２４を駆動して、バッテリートレイ６０２上のねじ付き取り付け機構１６２０内のねじ付きボルト１３１０上でナット１６２６を回転させる。ねじ付きボルト１３１０上でナット１６２６を回転させることにより、ねじ付き取り付け機構６１０、１６２０を一緒に固定し、次に、他のねじ付き取り付け機構６１０、１６２０との組み合わせで、バッテリートレイ５０２をインターフェイスプレート５０１に固定する。
【0055】
図１８は、１つまたは複数の実施形態による、インターフェースプレート５０１の上面１８００の斜視図である。動作中、インターフェースプレート５０１の上面１８００は、車両１１０の下面に対して（例えば、ボルト、ナット、または他の取り付け機構によって）固定される。カバー１５１０は、インターフェースプレート５０１の上面１８００を横切って延在し、下にある電気構造を物理的に保護する。インターフェースカバー１５１０はガスケット１５２０上に配置され、下にある電気構造を保護するための防水バリアを提供する。ガスケット１５２０は、ネオプレン、ゴム、シリコーン、ポリクロロトリフルオロエチレン、または別の材料を含むことができる。
【0056】
緊急切断スイッチ１５３０は、インターフェースカバー１５１０に画定された穴に配置される。緊急切断スイッチ１５３０は、インターフェースプレート５０１が車両１１０の下側に固定される時にバッテリーモジュール５０３から車両１１０に電気的に連結されるインターフェース出力コネクター１５４０への電力の流れを遮断するように構成される。
【0057】
図１９は、１つまたは複数の実施形態による、インターフェースカバー１５１０のないインターフェースプレート５０１の上面１８００の斜視図である。この図は、電線１９００がインターフェースプレート５０１の穴１９１０を通過してインターフェースコネクター１２００（例えば、インターフェースコネクター１２００上の第１および第２の雄型電気コネクター１２０１、１２０２）に電気的に連結することを示す。電線の各セット１９００は、第１の雄電気コネクター１２０１に連結する第１のワイヤ（例えば、正の電流が流れる）と、第２の雄電気コネクター１２０２に連結する第２のワイヤ（例えば、負の電流が流れる）とを含む。各電線１９００は、バスバーカバー１９２０の下に配置され、インターフェース出力コネクター１５４０に電気的に連結される導電性バスバー２０００（図２０、２１）に電気的に連結される。
【0058】
インターフェイスプレート５０１の上面１８００は、マイクロプロセッサと、マイクロプロセッサによって読み取り可能または実行可能な命令を含むメモリとを含むコントローラ回路を収容するコントローラボックス１９３０も含む。さらに、インターフェイスプレート５０１の上面１８００は、インターフェイスプレート５０１を車両１１０の下面に固定するための取り付け穴１９４０を含む。
【0059】
図２０は、１つまたは複数の実施形態による、インターフェースカバー１５１０なしのインターフェースプレート５０１の上面１８００、コントローラーボックス用カバー１９３０、およびバスバーカバー１９２０の斜視図である。図示されるように、コントローラボックス１９３０は、第１、第２、および第３のマイクロプロセッサ２０１０、２０２０、２０２５、ならびにメモリモジュール２０３０を含む。メモリモジュール２０３０は、第１、第２、および第３のマイクロプロセッサ２０１０、２０２０、２０２５によって読み取り可能および／または実行可能な命令（例えば、ソフトウェア）を格納する。
【0060】
第１のマイクロプロセッサ２０１０は、第１のマイクロプロセッサ２０１０に電気的に連結されたインターフェースプレート信号出力コネクター２０１５を介して車両１１０の制御システムと電気的に通信することができる。第１のマイクロプロセッサ２０１０は、車両１１０の制御システムに、バッテリーモジュール５０３の仕様、バッテリーモジュール５０３の残存エネルギー、およびバッテリー収納コンパートメント５００に関するその他のデータを送信することができる。
【0061】
第２のマイクロプロセッサ２０２０は、インターフェースプレート５０１上の各ねじ付き取り付け機構１６２０内のモーター１６２２と電気的に通信する。第２のマイクロプロセッサ２０２０は、バッテリートレー５０２上の対応するねじ付き取り付け機構と係合または係合解除するために各モーター１６２２にコマンドを送信する。第２のマイクロプロセッサ２０２０は、外部ロボット（例えば、リフトロボット２０、バッテリ交換ロボット１２０、および／または移動作業プラットフォーム１３０）および／または移動式操作プラットフォーム１３０、及び／または外部制御システムと直接的または間接的に電気通信して、適切なコマンドをいつ送信するかを決定することができる。いくつかの実施形態では、第２のマイクロプロセッサ２０２０は、第１のマイクロプロセッサ２０１０と電気的に通信し、外部ロボット（例えば、リフトロボット２０、バッテリ交換ロボット１２０、および／またはモバイルオペレーションプラットフォーム１３０）および／または外部制御システムと直接的または間接的に通信している。
【0062】
第３のマイクロプロセッサ２０２５は、基準マークまたは位置表示マーク１５３０上の光（例えば、発光ダイオード）を制御するために、基準マークまたは位置表示マーク１５３０と電気的に通信している。例えば、第３のマイクロプロセッサ２０２５は、各基準マークまたは位置表示マーク１５３０の光周波数、各基準マークまたは位置表示マーク１５３０がオンになる持続時間および／または周波数、および／または基準または位置表示マーク１５３０オン／オフをオン／オフするシーケンスまたはパターンを制御することができる。
【0063】
図２１は、１つまたは複数の実施形態による導電性バスバー２０００の斜視図である。導電性バスバー２０００は、それぞれが導電性バスバー２０００の第１および第２の端部２１１０、２１２０まで延びる第１および第２の導電性バー２１０１、２１０２を含む。第１の端部２１１０では、第１および第２の導電性バー２１０１、２１０２が、物理的に且つ電気的にインターフェース出力コネクター１５４０に連結される。導電性バスバー２０００は、銅、アルミニウム、銀、または別の導電性材料で形成することができる。サービス切断１５３１は、プレートの保守中にシステム内の電圧を切断することを可能にする。いくつかの実施形態では、導電性材料（例えば、銅）は、腐食を防ぐためにニッケルまたは別の耐腐食性材料でコーティングされる。バスバー２０００の一部は、エポキシ粉末または別の絶縁材料などの絶縁材料でコーティングすることができる。いくつかの実施形態では、電線１９００およびインターフェース出力コネクター１５４０の端子と物理的および電気的に接触する位置を除いて、導電性バスバー２０００のすべての表面が絶縁材料でコーティングされる。
【0064】
第１の導電性バー２１０１は、第１の導電性バー２１０１を通過する電流が所定の最大電流を超えると、車両１２０への電力を遮断するヒューズ回路２１３０に電気的に連結することができる（例えば、インターフェース出力コネクター１５４０を介して）。
【0065】
本発明は、上述の特定の実施形態に限定されると考えられるべきではなく、添付の特許請求の範囲に明確に記載されるように、本発明のすべての態様を網羅すると理解されるべきである。本発明が適用可能な様々な修正、同等のプロセス、および多数の構造は、本開示を検討することにより、本発明が対象とする当業者には明らかとなるであろう。特許請求の範囲は、そのような修正および均等物を網羅することを意図している。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A-8C】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【国際調査報告】