特表 2024-515767 デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-10

(54)【発明の名称】デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ

(51)【国際特許分類】

   B60G 7/04 20060101AFI20240403BHJP

【ＦＩ】

B60G7/04

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023565573

(86)(22)【出願日】2022-04-26

(85)【翻訳文提出日】2023-12-22

(86)【国際出願番号】 IL2022050425

(87)【国際公開番号】W WO2022229953

(87)【国際公開日】2022-11-03

(31)【優先権主張番号】63/179,815

(32)【優先日】2021-04-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】520512878

【氏名又は名称】リー・オートモーティブ・リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＲＥＥ ＡＵＴＯＭＯＴＩＶＥ ＬＴＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】サーデス，アヒシャイ

(72)【発明者】

【氏名】デケル，ラン

(72)【発明者】

【氏名】ゴールデンスタイン，ゾーハル

(72)【発明者】

【氏名】メイア，ラン

(72)【発明者】

【氏名】ギュリー，イド

【テーマコード（参考）】

3D301

【Ｆターム（参考）】

3D301AA48

3D301AB17

3D301BA02

3D301BA03

3D301BA17

3D301BA20

3D301DA08

3D301DA33

3D301DA45

3D301DA51

3D301DB20

3D301DB22

3D301DB25

(57)【要約】

サブフレームと、前記サブフレームに接続され、第１のアーム軸を中心として前記サブフレームに対して回転可能な第１のアームであって、前記第１のアームに接続されたときに第１の車輪が回転する中心である第１のアクスル軸を有する第１のアームと、前記サブフレームに接続され、第２のアーム軸を中心として前記サブフレームに対して回転可能な第２のアームであって、前記第２のアームに連結されたときに第２の車輪が回転する中心である第２のアクスル軸を有する第２のアームと、前記第１のアームと前記第２のアームとを相互接続するピストンアセンブリを備えるサスペンションシステムであって、前記ピストンアセンブリは、前記第１のアクスル軸と前記第２のアクスル軸との間の距離を制御するために前記ピストンアセンブリの長さを制御可能に増減させるようになっているサスペンションシステムと、を備える、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

サブフレームと、
前記サブフレームに接続され、第１のアーム軸を中心として前記サブフレームに対して回転可能な第１のアームであって、前記第１のアームに接続されたときに第１の車輪が回転する中心である第１のアクスル軸を有する第１のアームと、
前記サブフレームに接続され、第２のアーム軸を中心として前記サブフレームに対して回転可能な第２のアームであって、前記第２のアームに連結されたときに第２の車輪が回転する中心である第２のアクスル軸を有する第２のアームと、
前記第１のアームと前記第２のアームとを相互接続するピストンアセンブリを備えるサスペンションシステムであって、前記ピストンアセンブリは、前記第１のアクスル軸と前記第２のアクスル軸との間の距離を制御するために前記ピストンアセンブリの長さを制御可能に増減させるようになっているサスペンションシステムと、
を備える、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ。

【請求項2】

前記ピストンアセンブリは、前記アセンブリが車両プラットフォームに組み立てられたときに地面に対する前記サブフレームの高さを制御するために、前記ピストンアセンブリの長さを制御可能に増減させる、請求項１に記載のアセンブリ。

【請求項3】

前記ピストンアセンブリは、前記第１のアームおよび前記第２のアームの互いに対する相対運動を制御する、請求項１または２に記載のアセンブリ。

【請求項4】

前記ピストンアセンブリは、前記サブフレームに対する前記第１のアームおよび前記第２のアームの相対運動を制御する、請求項１～３のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項5】

前記第１のアーム軸、前記第１のアクスル軸、前記第２のアーム軸、および前記第２のアクスル軸は、互いに実質的に平行である、請求項１～４のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項6】

前記ピストンアセンブリは、前記第１のアクスル軸および前記第２のアクスル軸に対して垂直である、請求項１～５のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項7】

前記第１のアーム軸は前記第２のアーム軸と一致する、請求項１～６のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項8】

前記ピストンアセンブリ、前記第１のアームおよび前記第２のアームは、前記サブフレームの同じ側に配置される、請求項１～７のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項9】

（ｉ）前記ピストンアセンブリ、ならびに（ｉｉ）前記第１のアームおよび前記第２のアームは、前記サブフレームの互いに対して対向する側に配置される、請求項１～７のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項10】

前記第１のアームと前記サブフレームとの間に接続された運動抑制器を備える、請求項１～９のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項11】

前記第２のアームと前記サブフレームとの間に接続された運動抑制器を備える、請求項１～９のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項12】

前記ピストンアセンブリおよび前記運動抑制器は、前記サブフレームの同じ側に配置される、請求項１０または１１に記載のアセンブリ。

【請求項13】

前記ピストンアセンブリおよび前記運動抑制器は、前記サブフレームの互いに対して対向する側に配置される、請求項１０または１１に記載のアセンブリ。

【請求項14】

前記ピストンアセンブリは、
ハウジングと、
第１のピストンヘッドを有する第１のピストンと、第２のピストンヘッドを有する第２のピストンであって、前記第１のピストンヘッドおよび前記第２のピストンヘッドは前記ハウジング内に配置され、前記ハウジング内に第１の流体チャンバ、第２の流体チャンバ、および第３の流体チャンバを形成する、第１のピストンおよび第２のピストンと、
前記ハウジング内で前記第１のピストンヘッドと前記第２のピストンヘッドとの間に配置されたばねと、
を備える、請求項１～９のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項15】

前記第１のピストンは前記第１のアームに接続され、前記第２のピストンは前記第２のアームに接続される、請求項１４に記載のアセンブリ。

【請求項16】

前記サスペンションシステムは、
前記第１の流体チャンバ、前記第２の流体チャンバ、または前記第３の流体チャンバのうちの少なくとも１つに流体を交互に導入し、そこから流体を排出するための流体ポンプと、
前記流体ポンプを動作させるコントローラと、
を備える、請求項１４または１５に記載のアセンブリ。

【請求項17】

前記コントローラは、前記流体ポンプを動作させて前記ばねのばね定数を制御する、請求項１６に記載のアセンブリ。

【請求項18】

前記コントローラは、前記流体ポンプを動作させて、前記ピストンアセンブリの長さおよび前記第１のアクスル軸と前記第２のアクスル軸との間の距離を制御する、請求項１６または１７に記載のアセンブリ。

【請求項19】

前記ピストンアセンブリは、
前記第１のアームに接続されたハウジングと、
前記ハウジング内に配置された第１のばね荷重部材および第２のばね荷重部材であって、互いに平行であり、前記第２のアームに接続されている、第１のばね荷重部材および第２のばね荷重部材と、
を備える、請求項１～９のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項20】

前記第１のばね荷重部材および前記第２のばね荷重部材のばねは、前記第１のアクスル軸と前記第２の軸アクスルとの間の距離を設定するために予荷重される、請求項１９に記載のアセンブリ。

【請求項21】

前記第１のばね荷重部材および前記第２のばね荷重部材の各々は、ショックアブソーバを備える、請求項１９または２０に記載のアセンブリ。

【請求項22】

前記サスペンションシステムは、
前記ハウジングに液体を交互に導入し、そこから液体を排出するための液体ポンプと、
前記液体ポンプを動作させるコントローラと、
を備える、請求項１９に記載のアセンブリ。

【請求項23】

前記コントローラは、前記液体ポンプを作動させて、前記ピストンアセンブリの長さおよび前記第１のアクスル軸と前記第２の軸アクスルとの間の距離を制御する、請求項２２に記載のアセンブリ。

【請求項24】

前記ピストンアセンブリは、
第１のチャンバと、第２のチャンバと、を含むハウジングと、
前記第１のチャンバ内に配置され、前記第１のアームに接続された第１のピストンと、
前記第２のチャンバ内に配置され、前記第２のアームに接続された第２のピストンと、を備える、請求項１～９のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項25】

前記第１のピストンは、ばね荷重ピストンである、請求項２４に記載のアセンブリ。

【請求項26】

前記サスペンションシステムは、前記ハウジングの前記第１のチャンバと流体連通するアキュムレータを備え、前記アキュムレータは、加圧ガスを備える、請求項２４または２５に記載のアセンブリ。

【請求項27】

前記サスペンションシステムは、前記ハウジングの前記第１のチャンバと流体連通する２つ以上のアキュムレータを備え、前記アキュムレータの各々は、他のアキュムレータ内のガスとは異なる圧力値に加圧されたガスを備える、請求項２４または２５に記載のアセンブリ。

【請求項28】

前記サスペンションシステムは、
前記ハウジングの前記第２のチャンバに液体を交互に導入し、そこから液体を排出するための液体ポンプと、
前記液体ポンプを動作させるコントローラと、
を備える、請求項２４～２７のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項29】

前記コントローラは、前記液体ポンプを作動させて、前記ピストンアセンブリの長さおよび前記第１のアクスル軸と前記第２の軸アクスルとの間の距離を制御する、請求項２８に記載のアセンブリ。

【請求項30】

前記サスペンションシステムは、前記ハウジングと前記第１のアームとを相互接続するダンパを備える、請求項２４～２９のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項31】

前記サスペンションシステムは、前記ハウジングと前記第２のアームとを相互接続するダンパを備える、請求項２４～３０のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項32】

前記ピストンアセンブリは、
ハウジングキャビティを備えるハウジングであって、前記第１のアームに接続されているハウジングと、
前記ハウジングキャビティ内に配置された第１のピストンであって、第１のピストンキャビティを備える第１のピストンと、
前記第１のピストンキャビティ内に配置された第２のピストンであって、前記第２のアームに接続されている第２のピストンと、
を備える、請求項１～９のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項33】

前記サスペンションシステムは、前記ハウジングキャビティと流体連通するアキュムレータを備え、前記アキュムレータは、加圧ガスを備える、請求項３２に記載のアセンブリ。

【請求項34】

前記サスペンションシステムは、前記ハウジングキャビティと流体連通する２つ以上のアキュムレータを備え、前記アキュムレータの各々は、他のアキュムレータ内のガスとは異なる圧力値に加圧されたガスを備える、請求項３２または３３に記載のアセンブリ。

【請求項35】

前記サスペンションシステムは、
前記第１のピストンキャビティに液体を交互に導入し、そこから液体を排出するための液体ポンプと、
前記液体ポンプを動作させるコントローラと、
を備える、請求項３２～３４のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項36】

前記第２のピストンは、前記第１のピストンキャビティに液体を導入し、そこから液体を排出するために、前記第１のピストンキャビティと流体連通する中空チャネルを備える、請求項３５に記載のアセンブリ。

【請求項37】

前記コントローラは、前記液体ポンプを作動させて、前記ピストンアセンブリの長さおよび前記第１のアクスル軸と前記第２の軸アクスルとの間の距離を制御する、請求項３５または３６に記載のアセンブリ。

【請求項38】

前記サスペンションシステムは、前記サブフレームと前記第１のアームとを相互接続するダンパを備える、請求項３２～３７のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項39】

前記サスペンションシステムは、前記サブフレームと前記第２のアームとを相互接続するダンパを備える、請求項３２～３８のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項40】

前記第１のアームに接続され、前記第１のアクスル軸を中心として回転可能な第１のコネクタであって、前記第１の車輪に接続する第１のコネクタと、
前記第２のアームに接続され、前記第２のアクスル軸を中心として回転可能な第２のコネクタであって、前記第２の車輪に接続する第２のコネクタと、
を備える、請求項１～３９のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項41】

（ｉ）前記第１のコネクタは、第１の操舵軸を中心として前記第１のアームに対して操舵可能であること、または（ｉｉ）前記第２のコネクタは、第２の操舵軸を中心として前記第２のアームに対して操舵可能であること、の少なくとも１つである、請求項４０に記載のアセンブリ。

【請求項42】

前記第１のアームおよび前記第２のアームは、前記サブフレームに対して操舵軸を中心として操舵可能であり、前記操舵軸は、前記第１のアクスル軸と前記第２のアクスル軸との間に配置される、請求項１～４０のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項43】

前記サブフレームに接続されたドライブトレインモータをさらに備え、前記ドライブトレインモータは、前記第１のコネクタまたは前記第２のコネクタの少なくとも１つをそれぞれ前記第１のアクスル軸および前記第２のアクスル軸を中心として回転させる、請求項４０に記載のアセンブリ。

【請求項44】

前記第１のアーム軸は、前記第２のアーム軸と一致し、
前記システムは、
前記第１のアーム軸に沿って配置されたドライブトレインシャフトであって、前記ドライブトレインモータに接続されている、ドライブトレインシャフトと、
前記ドライブトレインシャフトの回転を前記第１のコネクタに伝達する変速機と、
を備える、請求項４３に記載のアセンブリ。

【請求項45】

前記ドライブトレインシャフトの回転を前記第２のコネクタに伝達する変速機をさらに備える、請求項４４に記載のアセンブリ。

【請求項46】

前記変速機は前記それぞれのアーム内に配置される、請求項４４または４５に記載のアセンブリ。

【請求項47】

前記サスペンションシステムを前記第１のアームに接続するための第１のリンケージと、前記サスペンションシステムを前記第２のアームに接続するための第２のリンケージとを備える、請求項１～４６のいずれか１項に記載のアセンブリ。

【請求項48】

前記第１のリンケージおよび第２のリンケージの各々はロッカーリンクを備える、請求項４７に記載のアセンブリ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

発明の分野
本発明は、車両コーナーアセンブリの分野に関し、より詳細には、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリに関する。

【背景技術】

【0002】

発明の背景
トラックなどの一部の車両は、２つ以上のデュアルアクスルホイールアセンブリを有することができる。例えば、タンデムアクスル車両は、車両の後部にダブルアクスルホイールアセンブリを有することができる。典型的には、タンデムアクスルは、比較的小径の車輪を有する車輪アセンブリおよび／または比較的低いシャーシ高さを有する車両に使用される。現在のデュアルアクスルホイールアセンブリは、典型的にはかさばり（例えば、車両のシャーシの下のかなりの垂直空間を占める）、および／または車両の両側のデュアルアクスルホイールアセンブリに共有サスペンションを提供する。任意選択的に、車両内のダブルアクスルホイールアセンブリの一部または全部は、駆動アクスルであってもよい。現在の駆動デュアルアクスルホイールアセンブリは、典型的には、複雑でかさばる変速機ユニットを必要とする。通常、現在のデュアルアクスルホイールアセンブリは操縦可能ではない。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

発明の概要
本発明のいくつかの実施形態は、サブフレームと、サブフレームに接続され、第１のアーム軸を中心としてサブフレームに対して回転可能な第１のアームであって、第１のアームに接続されたときに第１の車輪が回転する中心である第１のアクスル軸を有する第１のアームと、サブフレームに接続され、第２のアーム軸を中心としてサブフレームに対して回転可能な第２のアームであって、第２のアームに接続されたときに第２の車輪が回転する中心である第２のアクスル軸を有する第２のアームと、第１のアームと第２のアームとを相互接続するピストンアセンブリ含むサスペンションシステムであって、ピストンアセンブリが第１のアクスル軸と第２のアクスル軸との間の距離を制御するためにピストンアセンブリの長さを制御可能に増減させるようになっているサスペンションシステムと、を備えるデュアルアクスル車両コーナーアセンブリを提供することができる。

【0004】

いくつかの実施形態では、ピストンアセンブリは、アセンブリが車両プラットフォームに組み立てられたときに地面に対するサブフレームの高さを制御するために、ピストンアセンブリの長さを制御可能に増減させる。

【0005】

いくつかの実施形態では、ピストンアセンブリは、第１のアームと第２のアームの互いに対する相対運動を制御する。

【0006】

いくつかの実施形態では、ピストンアセンブリは、サブフレームに対する第１のアームおよび第２のアームの相対運動を制御する。

【0007】

いくつかの実施形態では、第１のアーム軸、第１のアクスル軸、第２のアーム軸および第２のアクスル軸は、互いに実質的に平行である。

【0008】

いくつかの実施形態では、ピストンアセンブリは、第１のアクスル軸および第２のアクスル軸に対して垂直である。

【0009】

いくつかの実施形態では、第１のアーム軸は第２のアーム軸と一致する。
いくつかの実施形態では、ピストンアセンブリ、第１のアームおよび第２のアームは、サブフレームの同じ側に配置される。

【0010】

いくつかの実施形態では、（ｉ）ピストンアセンブリならびに（ｉｉ）第１のアームおよび第２のアームは、サブフレームの互いに対して対向する側に配置される。

【0011】

いくつかの実施形態では、アセンブリは、第１のアームとサブフレームとの間に接続された運動抑制器を含む。

【0012】

いくつかの実施形態では、アセンブリは、第２のアームとサブフレームとの間に接続された運動抑制器を含む。

【0013】

いくつかの実施形態では、ピストンアセンブリおよび運動抑制器は、サブフレームの同じ側に配置される。

【0014】

いくつかの実施形態では、ピストンアセンブリおよび運動抑制器は、サブフレームの互いに対して対抗する側に配置される。

【0015】

いくつかの実施形態では、ピストンアセンブリは、ハウジングと、第１のピストンヘッドを有する第１のピストンと、第２のピストンヘッドを有する第２のピストであって、第１のピストンヘッドおよび第２のピストンヘッドはハウジング内に配置されてハウジング内に第１の流体チャンバ、第２の流体チャンバ、および第３の流体チャンバを形成する、第１のピストンおよび第２のピストンと、ハウジング内で第１のピストンヘッドと第２のピストンヘッドとの間に配置されたばねと、を含む。

【0016】

いくつかの実施形態では、第１のピストンは第１のアームに接続され、第２のピストンは第２のアームに接続される。

【0017】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステムは、第１の流体チャンバ、第２の流体チャンバ、または第３の流体チャンバのうちの少なくとも１つに流体を交互に導入し、そこから流体を排出するための流体ポンプと、流体ポンプを動作させるコントローラと、を備える。

【0018】

いくつかの実施形態では、コントローラは、流体ポンプを動作させてばねのばね定数を制御する。

【0019】

いくつかの実施形態では、流体ポンプを動作させて、コントローラは、ピストンアセンブリの長さおよび第１のアクスル軸と第２のアクスル軸との間の距離を制御する。

【0020】

いくつかの実施形態では、ピストンアセンブリは、第１のアームに接続されたハウジングと、ハウジング内に配置された第１のばね荷重部材および第２のばね荷重部材であって、互いに平行であり、第２のアームに接続されている、第１のばね荷重部材および第２のばね荷重部材と、を含む。

【0021】

いくつかの実施形態では、第１のばね荷重部材および第２のばね荷重部材のばねは、第１のアクスル軸と第２の軸アクスルとの間の距離を設定するために予荷重される。

【0022】

いくつかの実施形態では、第１のばね荷重部材および第２のばね荷重部材の各々は、ショックアブソーバを含む。

【0023】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステムは、ハウジングに液体を交互に導入し、そこから液体を排出するための液体ポンプと、液体ポンプを動作させるコントローラと、を含む。

【0024】

いくつかの実施形態では、コントローラは、液体ポンプを動作させて、ピストンアセンブリの長さおよび第１のアクスル軸と第２のアクスル軸との間の距離を制御する。

【0025】

いくつかの実施形態では、ピストンアセンブリは、第１のチャンバとおよび第２のチャンバを含むハウジングと、第１のチャンバ内に配置され、第１のアームに接続された第１のピストンと、第２のチャンバ内に配置され、第２のアームに接続された第２のピストンと、を含む。

【0026】

いくつかの実施形態では、第１のピストンはばね荷重ピストンである。
いくつかの実施形態では、サスペンションシステムは、ハウジングの第１のチャンバと流体連通するアキュムレータを含み、アキュムレータは加圧ガスを含む。

【0027】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステムは、ハウジングの第１のチャンバと流体連通する２つ以上のアキュムレータを含み、アキュムレータの各々は、他のアキュムレータ内のガスとは異なる圧力値に加圧されたガスを含む。

【0028】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステムは、ハウジングの第２のチャンバに液体を交互に導入し、そこから液体を排出するための液体ポンプと、液体ポンプを動作させるコントローラと、を含む。

【0029】

いくつかの実施形態では、コントローラは、液体ポンプを動作させて、ピストンアセンブリの長さおよび第１のアクスル軸と第２のアクスル軸との間の距離を制御する。

【0030】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステムは、ハウジングと第１のアームとを相互接続するダンパを含む。

【0031】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステムは、ハウジングと第２のアームとを相互接続するダンパを含む。

【0032】

いくつかの実施形態では、ピストンアセンブリは、ハウジングキャビティを含むハウジングであって、第１のアームに接続されているハウジングと、ハウジングキャビティ内に配置された第１のピストンであって、第１のピストンキャビティを含む第１のピストンと、第１のピストンキャビティ内に配置された第２のピストンであって、第２のアームに接続されている第２のピストンと、を含む。

【0033】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステムは、ハウジングキャビティと流体連通するアキュムレータであって、加圧ガスを含むアキュムレータを含む。

【0034】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステムは、ハウジングキャビティと流体連通する２つ以上のアキュムレータを含み、アキュムレータの各々は、他のアキュムレータ内のガスとは異なる圧力値に加圧されたガスを含む。

【0035】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステムは、第１のピストンキャビティに液体を交互に導入し、そこから液体を排出するための液体ポンプと、液体ポンプを動作させるコントローラと、を含む。

【0036】

いくつかの実施形態では、第２のピストンは、第１のピストンキャビティに液体を導入し、そこから液体を排出するために、第１のピストンキャビティと流体連通する中空チャネルを含む。

【0037】

いくつかの実施形態では、コントローラは、液体ポンプを動作させて、ピストンアセンブリの長さおよび第１のアクスル軸と第２のアクスル軸との間の距離を制御する。

【0038】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステムは、サブフレームと第１のアームとを相互接続するダンパを含む。

【0039】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステムは、サブフレームと第２のアームとを相互接続するダンパを含む。

【0040】

いくつかの実施形態では、アセンブリは、第１のアームに接続され、第１のアクスル軸を中心として回転可能な第１のコネクタであって、第１の車輪に接続する第１のコネクタと、第２のアームに接続され、第２のアクスル軸を中心として回転可能な第２のコネクタであって、第２の車輪に接続される第２のコネクタと、を含む。

【0041】

いくつかの実施形態では、（ｉ）第１のコネクタは、第１の操舵軸を中心として第１のアームに対して操縦可能であること、または（ｉｉ）第２のコネクタは、第２の操舵軸を中心として第２のアームに対して操縦可能であること、のうちの少なくとも１つである。

【0042】

いくつかの実施形態では、第１のアームおよび第２のアームは、サブフレームに対して操舵軸を中心として操縦可能であり、操舵軸は、第１のアクスル軸と第２のアクスル軸との間に配置される。

【0043】

いくつかの実施形態では、サブフレームに接続されたドライブトレインモータを含むアセンブリにおいて、ドライブトレインモータは、第１のコネクタまたは第２のコネクタのうちの少なくとも１つをそれぞれ第１のアクスル軸および第２のアクスル軸を中心として回転させる。

【0044】

いくつかの実施形態では、第１のアーム軸は、第２のアーム軸と一致し、アセンブリは、第１のアーム軸に沿って配置されたドライブトレインシャフトであって、ドライブトレインモータに接続されているドライブトレインシャフトと、ドライブトレインシャフトの回転を第１のコネクタに伝達するための変速機と、を含む。

【0045】

いくつかの実施形態では、アセンブリは、ドライブトレインシャフトの回転を第２のコネクタに伝達するための変速機を含む。

【0046】

いくつかの実施形態では、変速機は、それぞれのアーム内に配置される。
いくつかの実施形態では、アセンブリは、サスペンションシステムを第１のアームに接続するための第１のリンケージと、サスペンションシステムを第２のアームに接続するための第２のリンケージとを含む。

【0047】

いくつかの実施形態では、第１のリンケージおよび第２のリンケージの各々は、ロッカーリンクを含む。

【0048】

図面の簡単な説明
本発明の実施形態をよりよく理解するために、また、それをどのように実施することができるかを示すために、ここで、純粋に例として、添付の図面を参照するが、そこでは、全体を通して、同様の符号は対応する要素または部分を示す。

【図面の簡単な説明】

【0049】

【図1A】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステムの概略図である。

【図1B】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステムの概略図である。

【図1C】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステムの概略図である。

【図1D】本発明のいくつかの実施形態による、サスペンションシステムのホイールコネクタがサスペンションシステムのアームの遠位端に配置されている、デュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステムの概略図である。

【図1E】本発明のいくつかの実施形態による、サスペンションシステムの運動抑制器がサスペンションシステムのサブフレームに結合されている、デュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステムの概略図である。

【図1F】本発明のいくつかの実施形態による、道路上の様々な位置におけるサスペンションシステム、およびサスペンションシステムに組み立てられたデュアルアクスルホイールアセンブリの２つの車輪の概略図である。

【図1G】本発明のいくつかの実施形態による、道路上の様々な位置におけるサスペンションシステム、およびサスペンションシステムに組み立てられたデュアルアクスルホイールアセンブリの２つの車輪の概略図である。

【図1H】本発明のいくつかの実施形態による、道路上の様々な位置におけるサスペンションシステム、およびサスペンションシステムに組み立てられたデュアルアクスルホイールアセンブリの２つの車輪の概略図である。

【図1I】本発明のいくつかの実施形態による、サスペンションシステムのリンケージが２つ以上のリンクを含む、デュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステムの概略図である。

【図1J】本発明のいくつかの実施形態による、サスペンションシステムのリンケージがロッカーリンクを含む、デュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステムの概略図である。

【図1K】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステムと、モータおよび変速機アセンブリを含むドライブトレインユニットとを含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの概略図である。

【図2A】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステムの３次元図（３Ｄ）である。

【図2B】本発明のいくつかの実施形態による、図２Ａのデュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステムの側面図である。

【図2C】本発明のいくつかの実施形態による、図２Ａのサスペンションシステムおよびデュアルアクスルホイールアセンブリの異なる図を示す。

【図2D】本発明のいくつかの実施形態による、図２Ａのサスペンションシステムおよびデュアルアクスルホイールアセンブリの異なる図を示す。

【図2E】本発明のいくつかの実施形態による、図２Ａのサスペンションシステムおよびデュアルアクスルホイールアセンブリの異なる図を示す。

【図2F】本発明のいくつかの実施形態による、図２Ａのデュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステムと、モータを含むドライブトレインとを含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの３Ｄ図である。

【図3】本発明のいくつかの実施形態による、車両の３Ｄ図である。

【図4A】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリの側面図の概略図である。

【図4B】本発明のいくつかの実施形態による、一致する第１および第２のアーム軸を有するデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの側面図の概略図である。

【図4C】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリの上面図の概略図である。

【図4D】本発明のいくつかの実施形態による、アームおよびサスペンションシステムがサブフレームの互いに対して対向する側に配置されている、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリの上面図の概略図である。

【図4E】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリおよびデュアルアクスル車両コーナーアセンブリに接続された車輪の側面図の概略図である。

【図4F】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリおよびデュアルアクスル車両コーナーアセンブリに接続された車輪の側面図の概略図である。

【図5A】本発明のいくつかの実施形態による、アームに対してホイールコネクタを操舵する操舵システムを含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの概略図である。

【図5B】本発明のいくつかの実施形態による、アームに対してホイールコネクタを操舵する操舵システムを含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの概略図である。

【図5C】本発明のいくつかの実施形態による、アームに対してホイールコネクタを操舵する操舵システムを含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの概略図である。

【図5D】本発明のいくつかの実施形態による、アームに対してホイールコネクタを操舵する操舵システムを含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの概略図である。

【図5E】本発明のいくつかの実施形態による、サブフレームに対してアームを操舵する操舵システムを含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの概略図である。

【図5F】本発明のいくつかの実施形態による、サブフレームに対してアームを操舵する操舵システムを含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの概略図である。

【図5G】本発明のいくつかの実施形態による、サブフレームに対してアームを操舵する操舵システムを含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの概略図である。

【図5H】本発明のいくつかの実施形態による、サブフレームに対してアームを操舵する操舵システムを含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの概略図である。

【図6A】本発明のいくつかの実施形態による、ドライブトレインを含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの概略図である。

【図6B】本発明のいくつかの実施形態による、ドライブトレインを含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの概略図である。

【図7A】本発明のいくつかの実施形態による、２つの運動抑制器を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの概略図である。

【図7B】本発明のいくつかの実施形態による、２つの運動抑制器を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの概略図である。

【図7C】本発明のいくつかの実施形態による、ドライブトレインおよび２つの運動抑制器を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ、ならびにデュアルアクスル車両コーナーアセンブリに接続された車輪の２次元図である。

【図7D】本発明のいくつかの実施形態による、ドライブトレインおよび２つの運動抑制器を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ、ならびにデュアルアクスル車両コーナーアセンブリに接続された車輪の２次元図である。

【図7E】本発明のいくつかの実施形態による、操舵システム、ドライブトレイン、および２つの運動抑制器を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの概略図である。

【図7F】本発明のいくつかの実施形態による、操舵システム、ドライブトレイン、および２つの運動抑制器を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの概略図である。

【図8A】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ用のサスペンションシステムのピストンアセンブリの３Ｄ図である。

【図8B】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ用のサスペンションシステムのピストンアセンブリの３Ｄ図である。

【図8C】本発明のいくつかの実施形態による、図８Ａ～図８Ｂのピストンアセンブリおよび流体供給サブシステムの概略図である。

【図9A】本発明のいくつかの実施形態による、２つ以上の平行なばね荷重部材を収容するハウジングを含む、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ用のサスペンションシステムの概略図である。

【図9B】本発明のいくつかの実施形態による、２つ以上の平行なばね荷重部材を収容するハウジングを含む、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ用のサスペンションシステムの概略図である。

【図9C】本発明のいくつかの実施形態による、２つ以上の平行なばね荷重部材を収容するハウジングを含む、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ用のサスペンションシステムの概略図である。

【図9D】本発明のいくつかの実施形態による、油圧サブシステムを含む図９Ａ～図９Ｃのサスペンションシステムの概略図である。

【図10A】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ用のサスペンションシステムのピストンアセンブリの３Ｄ図である。

【図10B】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ用のサスペンションシステムのピストンアセンブリの３Ｄ図である。

【図10C】本発明のいくつかの実施形態による、加圧サブシステムおよび油圧サブシステムを含む図１０Ａ～図１０Ｂのピストンアセンブリの概略図である。

【図10D】本発明のいくつかの実施形態による、図１０Ａ～図１０Ｂのサスペンションシステムを含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ、およびデュアルアクスル車両コーナーアセンブリに接続された車輪の３Ｄ図である。

【図11A】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ用のサスペンションシステムの伸縮ピストンアセンブリの３Ｄ図である。

【図11B】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ用のサスペンションシステムの伸縮ピストンアセンブリの３Ｄ図である。

【図11C】本発明のいくつかの実施形態による、図１１Ａ～図１１Ｂの伸縮ピストンアセンブリおよび加圧サブシステムの部分断面図の２次元（２Ｄ）図、ならびに油圧サブシステムの概略図である。

【図11D】本発明のいくつかの実施形態による、図１１Ｃのサスペンションシステムの力－変位曲線の一例を示すグラフである。

【図11E】本発明のいくつかの実施形態による、図１１Ａ～図１１Ｂの伸縮ピストンアセンブリを含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの２Ｄ図である。

【図11F】本発明のいくつかの実施形態による、図１１Ａ～図１１Ｂの伸縮ピストンアセンブリを含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの２Ｄ図である。

【図11G】本発明のいくつかの実施形態による、図１１Ａ～図１１Ｃのドライブトレインおよびサスペンションシステムを含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ、ならびにデュアルアクスル車両コーナーアセンブリに接続された車輪の３Ｄ図である。

【図11H】本発明のいくつかの実施形態による、図１１Ａ～図１１Ｃのドライブトレインおよびサスペンションシステムを含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ、ならびにデュアルアクスル車両コーナーアセンブリに接続された車輪の３Ｄ図である。

【図12A】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ用のサスペンションシステムのピストンアセンブリの３Ｄ図である。

【図12B】本発明のいくつかの実施形態による、図１２Ａのピストンアセンブリの部分断面図の２Ｄ図である。

【図12C】本発明のいくつかの実施形態による、図１２Ａ～図１２Ｂのピストンアセンブリの部分断面図の２Ｄ図、および油圧サブシステムの概略図である。

【図13A】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリを含む車両プラットフォームの２Ｄ図である。

【図13B】本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリを含む車両プラットフォームの２Ｄ図である。

【発明を実施するための形態】

【0050】

説明を簡単かつ明確にするために、図に示す要素は必ずしも縮尺通りに描かれていないことが理解されよう。例えば、いくつかの要素の寸法は、明確にするために他の要素に対して誇張されている場合がある。さらに、適切であると考えられる場合、対応するまたは類似の要素を示すために、図面間で参照番号を繰り返すことができる。

【0051】

発明の詳細な説明
以下の説明では、本発明の様々な態様について説明する。説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために、特定の構成および詳細が記載されている。しかしながら、本明細書に提示された特定の詳細なしに本発明を実施できることも当業者には明らかであろう。さらに、周知の特徴は、本発明を不明瞭にしないために省略または簡略化することができる。図面を特に参照すると、示されている詳細は、例示であり、本発明の実施形態の例示的な説明のみを目的としており、本発明の原理および概念的態様の最も有用で容易に理解される説明であると考えられるものを提供するために提示されていることが強調される。これに関連して、本発明の基本的な理解のために必要とされるよりも詳細に本発明の構造的詳細を示すための試みはなされておらず、図面と合わせた説明は、本発明のいくつかの形態が実際にどのように具現化され得るかを当業者に明らかにする。

【0052】

本発明の少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その適用において、以下の説明に記載されるかまたは図面に示される構成要素の構造および配置の詳細に限定されないことを理解されたい。本発明は、様々な方法で実施または実行することができる他の実施形態、ならびに開示された実施形態の組み合わせに適用可能である。また、本明細書で使用される表現および用語は、説明のためのものであり、限定するものと見なされるべきではないことを理解されたい。

【0053】

以下の例示／説明は、（例えば、図１Ａ～図１Ｋおよび図２Ａ～図２Ｆに関して以下に説明する）デュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステムの実施形態および（例えば、図４Ａ～図４Ｆ、図５Ａ～図５Ｈ、図６Ａ～図６Ｂ、図７Ａ～図７Ｆ、図８Ａ～図８Ｃ、図９Ａ～図９Ｄ、図１０Ａ～図１０Ｄ、図１１Ａ～図１１Ｇおよび図１２Ａ～図１２Ｄに関して以下に説明する）デュアルアクスル車両コーナーアセンブリの実施形態を示す。これらの実施形態の各々は、当然ながら、提示された他の実施形態からの特徴を含むことができ、具体的に記載されていない実施形態は、本明細書に記載された様々な特徴を含むことができる。

【0054】

次に、図１Ａ、図１Ｂおよび図１Ｃを参照すると、これらは本発明のいくつかの実施形態によるデュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステム１００の概略図である。

【0055】

本発明のいくつかの実施形態による、車輪コネクタ１１２、１２２がサスペンションシステム１００のアーム１１０、１２０の遠位端に配置されている、デュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステム１００の概略図である図１Ｄも参照されたい。

【0056】

図１Ａおよび図１Ｄは、サスペンションシステム１００の側面図の概略図を示す。図１Ｂは、（例えば、図１Ａで定義されるような）サスペンションシステム１００の正面図を示す。図１Ｃは、（例えば、図１Ａで定義されるような）サスペンションシステム１００の上面図を示す。図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、および図１Ｄに概略的に示す側面図、正面図、および上面図は、サスペンションシステム１００を組み込んだ車両の方向に関して示されている。

【0057】

いくつかの実施形態によれば、サスペンションシステム１００は、サブフレーム１０５と、第１のアーム１１０と、第１のコネクタ１１２と、第２のアーム１２０と、第２のコネクタ１２２と、運動抑制器１３０と、第１のリンケージ１４０と、第２のリンケージ１５０と、複数の枢動接続部１６０とを含む。

【0058】

サブフレーム１０５は、サスペンションシステム１００の少なくとも一部を車両の基準フレーム（例えば、シャーシ）に接続することができる構造要素であってもよい。サブフレーム１０５は、垂直軸１０１、長手方向軸１０２、および垂直基準平面１０３を有することができる。垂直軸１０１は、サスペンションシステム１００がその中に組み立てられたときに、車両の基準フレームの任意の垂直軸に平行（または実質的に平行）であってもよい。長手方向軸１０２は、垂直軸１０１に垂直であってもよい。サスペンションシステム１００の長手方向軸１０２は、サスペンションシステム１００がその中に組み立てられたときに、車両の基準フレームの任意の長手方向軸に平行（または実質的に平行）であってもよい。垂直基準平面１０３は、サスペンションシステム１００がその中に組み立てられたときに、車両の基準フレームの任意の垂直面に平行（または実質的に平行）であってもよい。いくつかの実施形態では、サブフレーム１０５は、車両の基準フレームの一部である。基準フレームは、例えば、車両のシャーシであってもよい。

【0059】

第１のアーム１１０は、サブフレーム１０５に接続され、第１の軸１６１ａを中心としてサブフレーム１０５に対して回転可能である。例えば、第１のアーム１１０は、第１の枢動接続部１６１を使用して、その第１の端部１１０ａにおいてサブフレーム１０５に回転可能に接続されてもよい。

【0060】

第１のコネクタ１１２は、第１のアーム１１０に接続され、第１のコネクタ軸１１２ａを有し、この第１のコネクタ軸１１２ａを中心として、デュアルアクスルホイールアセンブリの第１の車輪９２は、第１のコネクタに接続されたときに回転することができる。第１のコネクタ軸１１２ａは、第１の軸１６１ａと平行であってもよく、実質的に平行であってもよい。第１のコネクタ１１２は、例えば、車輪ナックル、車輪直立部、車輪ハブ、車輪軸受などであってもよく、またはこれらを含んでもよい。

【0061】

第２のアーム１２０は、サブフレーム１０５に接続されており、第２の軸１６２ａを中心としてサブフレーム１０５に対して回転可能である。例えば、第２のアーム１２０は、第２の枢動接続部１６２を使用して、その第１の端部１２０ａにおいてサブフレーム１０５に回転可能に接続されてもよい。第２の軸１６２ａは、第１の軸１６１ａと平行であってもよく、実質的に平行であってもよい。

【0062】

第２のコネクタ１２２は、第２のアーム１２０に接続され、第２のコネクタ軸１２０ａを有し、この第２の軸１２０ａを中心として、デュアルアクスルホイールアセンブリ９０の第２の車輪９４は、第２のコネクタ１２２に接続されたときに回転することができる。第２のコネクタ軸１２２ａは、第２の軸１６２ａと平行であってもよく、実質的に平行であってもよい。第２のコネクタ１２２は、例えば、車輪ナックル、車輪直立部、車輪ハブ、車輪軸受などであってもよく、またはこれらを含んでもよい。

【0063】

運動抑制器１３０は、第１のアーム１１０と第２のアーム１２０とを接続してもよい。いくつかの実施形態では、運動抑制器１３０は、（例えば、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃおよび図１Ｄに示すように）サブフレーム１０５に結合されない。運動抑制器１３０は、第１のアーム１１０および第２のアーム１２０の少なくとも１つの変位および／または相対速度を抑制してもよい。また、運動抑制器１３０は、第１のアーム１１０に加わる荷重を第２のアーム１２０に伝達し、第２のアーム１２０に加わる荷重を第１のアーム１１０に伝達してもよい。運動抑制器１３０は、例えば、第１のコネクタ１１２および第２のコネクタ１２２に接続された第１の車輪９２および第２の車輪９４の各々を、第１のアーム１１０および第２のアーム１２０に力を加えることで路面に押してもよい。このようにして、デュアルアクスルホイールアセンブリ９０の第１の車輪９２および第２の車輪９４の路面との牽引力は、例えば、第１の車輪９２および第２の車輪９４の一方が他方に対して下降し、（例えば、路面上のバンプまたは穴に起因して）サブフレーム１０５または基準フレームから脱落するときに維持され得る。

【0064】

いくつかの実施形態では、運動抑制器１３０は、線形抑制器である。例えば、運動抑制器１３０は、（例えば、図１Ａ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｅに示すような）ばね１３４が取り付けられた線形（例えば伸縮）ショックアブソーバ１３２を含んでもよい。いくつかの実施形態では、運動抑制器１３０はダンパを含む。いくつかの実施形態では、運動抑制器１３０はばねダンパを含む。いくつかの実施形態では、運動抑制器１３０は慣性部を含む。いくつかの実施形態では、運動抑制器１３０は、回転抑制器であり、回転ショックアブソーバおよび回転ばねを含む。例えば、回転ばねは、トルクに基づくばねであってもよい。いくつかの実施形態では、回転運動抑制器は回転ダンパを含む。いくつかの実施形態では、回転運動抑制器は回転慣性部を含む。

【0065】

いくつかの実施形態では、運動抑制器１３０は、第１のリンケージ１４０を使用して第１のアーム１１０に接続され、第２のリンケージ１５０を使用して第２のアーム１２０に接続される。

【0066】

いくつかの実施形態では、（例えば、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄおよび図１Ｅに示すように）第１のリンケージ１４０は堅固なリンク１４１を含み、第２のリンケージ１５０は第２のリンク１５１を含む。いくつかの実施形態では、第１のリンク１４１は、第１のアーム１１０に回転可能に接続され、運動抑制器１３０に回転可能に接続される。例えば、第１のリンク１４１は、第３の枢動接続部１６３を使用して、その第１の端部１４１ａにおいて第１のアーム１１０の第２の端部１１０ｂに回転可能に接続され、第４の枢動接続部１６４を使用して、その第２の端部１４１ｂにおいて運動抑制器１３０の第１の端部１３０ａに回転可能に接続されてもよい。第１のリンク１４１および第１のアーム１１０は、第１の軸１６３ａと平行（または実質的に平行）であってもよい第３の軸１６１ａを中心として互いに対して回転してもよい。第１のリンク１４１および運動抑制器１３０は、第１の軸１６４ａと平行（または実質的に平行）な第４の軸１６１ａを中心として互いに対して回転してもよい。

【0067】

いくつかの実施形態では、第２のリンク１５１は、第２のアーム１２０に回転可能に接続され、運動抑制器１３０に回転可能に接続される。例えば、第２のリンク１５１は、第５の枢動接続部１６５を使用して、その第１の端部１５１ａにおいて第２のアーム１２０の第２の端部１２０ｂに回転可能に接続され、第６の枢動接続部１６６を使用して、その第２の端部１５１ｂにおいて運動抑制器１３０の第２の端部１３０ｂに回転可能に接続されてもよい。第２のリンク１５１および第２のアーム１２０は、第２の軸１６５ａと平行（または実質的に平行）であってもよい第５の軸１６２ａを中心として互いに対して回転可能であってもよい。第２のリンク１５１および運動抑制器１３０は、第２の軸１６６ａと平行（または実質的に平行）な第６の軸１６２ａを中心として互いに対して回転可能であってもよい。

【0068】

いくつかの実施形態では、第１のリンケージ１４０および第２のリンケージ１５０は、（例えば、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｅに示すように）サブフレーム１０５に結合されない。いくつかの実施形態では、第１のリンク１４１および第２のリンク１５１は、サブフレーム１０５に結合されない。

【0069】

第１のアーム１１０に沿った第１のコネクタ１１２の位置および／または第２のアーム１２０に沿った第２のコネクタ１２２の位置は、サスペンションシステム１００の用途および／またはサスペンションシステム１００と組み立てられる車両の用途に応じて予め設定されてもよい。

【0070】

例えば、図１Ａに示すように、第１のコネクタ１１２は、第１の軸１６１ａ／第１の枢動接続部１６１と第３の軸１６３ａ／第３の枢動接続部１６３との間にあってもよく、第１の軸１６１ａ／第１の枢動接続部１６１よりも第３の軸１６３ａ／第３の枢動接続部１６３に近い。第２のコネクタ１２２は、第２の軸１６２ａ／第２の枢動接続部１６２と第５の軸１６５ａ／第５の枢動接続部１６５との間にあってもよく、第２の軸１６２ａ／第２の枢動接続部１６２よりも第５の軸１６５ａ／第５の枢動接続部１６５に近い。

【0071】

別の例では、例えば図１Ｄに示すように、第１のコネクタ１１２は、第１のアーム１１０の第２の端部１１０ｂに隣接してもよく、第３の軸１６３ａ／第３の枢動接続部１６３は、第１の軸１６１ａ／第１の枢動接続部１６１と第１のコネクタ１１２との間にあってもよい。第２のコネクタ１１２は第２のアーム１２０の第２の端部１２０ｂに隣接していてもよく、第５の軸１６５ａ／第５の枢動接続部１６５は第２の軸１６２ａ／第２の枢動接続部１６２と第２のコネクタ１２２との間にあってもよい。

【0072】

第１の軸１６１ａ／第１の枢動接続部１６１および第２の軸１６２ａ／第２の枢動接続部１６２の位置は、サスペンションシステム１００の用途および／またはサスペンションシステム１００と組み立てられる車両の用途に応じて予め設定されてもよい。

【0073】

いくつかの実施形態では、第１の軸１６１ａ／第１の枢動接続部１６１および第２の軸１６２ａ／第２の枢動接続部１６２は、（例えば、図１Ａに示すように）サブフレーム１０５の長手方向軸１０２に平行または実質的に平行な長手方向軸１０４に沿って配置される。サブフレーム１０５の長手方向軸１０２は、第１の軸１６１ａおよび第２の軸１６２ａに対して垂直または実質的に垂直であってもよい。第１の軸１６１ａ／第１の枢動接続部１６１および第２の軸１６２ａ／第２の枢動接続部１６２は、（例えば、図１Ａに示すように）長手方向軸１０４に沿って互いに対して予め設定された距離にあってもよい。

【0074】

いくつかの実施形態では、（例えば、図１Ｉに示すように）第１の軸１６１ａは第２の軸１６２ａと一致する。例えば、第１のアーム１１０および第２のアーム１２０のそれぞれの第１の端部１１０ａ、１２０ａは、同じ枢動接続部（例えば図１Ｉおよび１Ｊに示すような第１の枢動接続部１６１または第２の枢動接続部１６２など）を使用して、サブフレーム１０５に回転可能に接続されてもよい。

【0075】

様々な実施形態では、第１のアーム１１０および第２のアーム１２０のうちの１つ以上のサイズおよび／または第１のリンケージ１４０および第２のリンケージ１５０のうちの１つ以上のサイズは調整可能である。調整は、サスペンションシステム１００を車両に組み立てる前に、サスペンションシステム１００の寿命の間に、および任意選択的に車両運転中に実行されてもよい。例えば、調整は、車両のタイプおよび／またはサイズおよび／または重量制約に基づいてもよい。別の例では、調整は、車両のデュアルアクスルホイールアセンブリの車輪のサイズに基づいてもよい。別の例では、調整は、車両の基準フレームに対するサスペンションシステム１００の位置に基づいてもよい。

【0076】

枢動接続部１６０は、少なくとも１つの軸の周りの枢動を可能にすることができる任意の接続部を含むことができる。例えば、枢動接続部１６０は、ベアリング、ブッシング、ヒンジ、ジョイントなどを含むことができる。枢動接続部１６０は、サスペンションシステム１００の構成要素を、第１の軸１６１ａおよび第２の軸１６２ａに平行または実質的に平行な軸を中心として回転させることができる。このような構成要素は、第１のアーム１１０、第２のアーム１２０、運動抑制器１３０、第１のリンケージ１４０の構成要素および第２のリンケージ１５０の構成要素の少なくとも１つを含んでもよい。

【0077】

枢動接続部１６０は、サブフレーム１０５の垂直基準平面１０３に平行（または実質的に平行）な１つまたは複数の平面内でサスペンションシステム１００の構成要素を回転させることができる。垂直基準平面１０３は、第１の軸１６１ａおよび第２の軸１６２ａに対して垂直または実質的に垂直であってもよい。垂直基準平面１０３は、デュアルアクスルホイールアセンブリ９０の第１の車輪９２および第２の車輪９４が第１のコネクタ１１２および第２のコネクタ１２２にそれぞれ接続されたときに回転する平面と平行または実質的に平行であってもよい。

【0078】

第１のアーム１１０、第２のアーム１２０、第１のリンケージ１４０の構成要素および第２のリンケージ１５０の構成要素、枢動接続部１６０のサイズおよび枢動接続部１６０の位置は、サブフレーム１０５の垂直軸１０１（例えば、第１の軸１６１ａおよび第２の軸１６２に対して垂直または実質的に垂直な軸）に平行または実質的に平行な軸に沿った第１のコネクタ１１２および第２のコネクタ１２２の直線状または実質的に直線状の変位を引き起こすように設定されてもよい。例えば、第１のアーム１１０、第２のアーム１２０、第１のリンケージ１４０の構成要素および第２のリンケージ１５０の構成要素、枢動接続部１６０のサイズおよび枢動接続部１６０の位置は、長手方向軸１０４に対して－３０°～３０°の範囲内で第１のアーム１１０および第２のアーム１２０を回転させるように設定されてもよい。

【0079】

いくつかの実施形態では、（例えば、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃおよび図１Ｄに示すように）運動抑制器１３０はサブフレーム１０５に結合されず、第１のリンケージ１４０および第２のリンケージ１５０はサブフレーム１０５に結合されず）、運動抑制器１３０はサブフレーム１０５に対して自由に動く。このようにして、第１のコネクタ１１２および第２のコネクタ１２２の１つのコネクタから（例えば、それぞれの第１のリンケージ１４０または第２のリンケージ１５０を介して）運動抑制器１３０に力が加えられるとき、（例えば、それぞれのリンケージを介して）第１のコネクタ１１２および第２のコネクタ１２２の他方のコネクタに加えられる力を運動抑制器１３０が増大させることで、デュアルアクスルホイールアセンブリの道路との牽引力が増大する。

【0080】

本発明のいくつかの実施形態による、サスペンションシステム１００の運動抑制器１３０がサスペンションシステム１００のサブフレーム１０５に結合されている、デュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステム１００の概略図である図１Ｅも参照されたい。

【0081】

いくつかの実施形態では、運動抑制器１３０は、サブフレーム１０５の長手方向軸１０２に平行または実質的に平行である。いくつかの実施形態では、運動抑制器１３０は、サブフレーム１０５に結合される。いくつかの実施形態では、運動抑制器１３０は、運動抑制器１３０がサブフレーム１０５に対して移動するときに、サブフレーム１０５に対するその向きを維持するか、または実質的に維持するように、サブフレーム１０５に結合される。いくつかの実施形態では、運動抑制器１３０は、運動抑制器１３０をサブフレーム１０５の長手方向軸１０２に実質的に平行な方向に移動させるように、サブフレーム１０５に結合される。いくつかの実施形態では、運動抑制器１３０は、サブフレーム１０５に対して摺動可能である。いくつかの実施形態では、運動抑制器１３０がサブフレーム１０５に結合されている実施形態と比較して、サブフレーム１０５の垂直軸１０１に沿った運動抑制器１３０の変位を大幅に低減するように、運動抑制器１３０はサブフレーム１０５に結合される。

【0082】

例えば、第１の運動抑制器リンク１７０および第２の運動抑制器リンク１８０を使用して、運動抑制器１３０をサブフレーム１０５に接続してもよい。第１の運動抑制器リンク１７０は、運動抑制器１３０に回転可能に接続され、サブフレーム１０５に回転可能に接続されてもよい。例えば、第１の運動抑制器リンク１７０は、例えば第４の枢動接続部１６４を使用して、その第１の端部１７０ａにおいて運動抑制器１３０の第１の端部１３０ａに回転可能に接続されてもよく、例えば第７の枢動接続部１６７を使用して、その第２の端部１７０ｂにおいてサブフレーム１０５に回転可能に接続されてもよい。第１の運動抑制器リンク１７０は、例えば、第４の軸１６４ａを中心として運動抑制器１３０に対して回転してもよく、例えば、第１の軸１６７ａに平行または実質的に平行な第７の軸１６１ａを中心としてサブフレーム１０５に対して回転してもよい。

【0083】

第２の運動抑制器リンク１８０は、運動抑制器１３０に回転可能に接続され、サブフレーム１０５に回転可能に接続されてもよい。例えば、第２の運動抑制器リンケージ１８０は、例えば第６の枢動接続部１６６を使用して、その第１の端部１８０ａにおいて運動抑制器１３０の第２の端部１３０ｂに回転可能に接続されてもよく、例えば第８の枢動接続部１６８を使用して、その第２の端部１８０ｂにおいてサブフレーム１０５に回転可能に接続されてもよい。第２の運動抑制器リンク１８０は、運動抑制器１３０に対して、例えば第６の軸１６６ａを中心として回転してもよく、サブフレーム１０５に対して、例えば第２の軸１６８ａと平行または実質的に平行な第８の軸１６２ａを中心として回転してもよい。

【0084】

第１の運動抑制器リンク１７０および第２の運動抑制器リンク１８０のサイズ、ならびに、第７の枢動接続部１６７／第７の軸１６７ａおよび第８の枢動接続部１６８／第８の軸１６８ａの位置は、運動抑制器１３０を長手方向軸１０２に実質的に平行に維持しつつ、サブフレーム１０５の長手方向軸１０２に平行な軸に実質的に沿って運動抑制器１３０が移動するように設定されてもよい。例えば、第１の運動抑制器リンク１７０および第２の運動抑制器リンク１８０のサイズ、ならびに、第７の枢動接続部１６７／第７の軸１６７ａおよび第８の枢動接続部１６８／第８の軸１６８ａの位置は、長手方向の運動抑制器軸１３６に対して、運動抑制器１３０が－３０°～３０°の範囲で傾くように設定されてもよい。

【0085】

運動抑制器１３０がサブフレーム１０５に結合される実施形態では、両面一体型ばねおよびダンパ運動抑制器は、例えば、さらなる自由度を提供することができる。

【0086】

ここで、図１Ｆ、図１Ｇ、および図１Ｈを参照すると、これらは、本発明のいくつかの実施形態による、道路７０上の様々な位置で、サスペンションシステム１００と、そこに組み立てられたデュアルアクスルホイールアセンブリ９０の２つの車輪９２、９４の概略図である。

【0087】

図１Ｆ、図１Ｇおよび図１Ｈは、サスペンションシステム１００、ならびに第１の車輪９２および第２の車輪９４を含むデュアルアクスルホイールアセンブリ９０の側面図（例えば、図１Ａに定義されるような側面図）を示す。

【0088】

図１Ｆは、車輪コネクタ平面がそれぞれ第１のコネクタ１１２および第２のコネクタ１２２の軸１１２ａ、１２２ａを通って延び（例えば、図１Ｆでは「ＷＣＰ」として示されている）、サブフレーム１０５の水平基準平面（例えば、図１Ｆでは「ＨＲＰ」として示されている）が道路７０に平行（または実質的に平行）である例を示す。

【0089】

図１Ｇは、（例えば、道路７０上のバンプに起因して）第１のコネクタ１１２が道路７０に対して実質的に垂直な方向に変位し、したがって、図１Ａに示すコネクタ平面（例えば、「ＷＣＰ」）の向きに対して角度α_ＷＣＰでコネクタ平面を傾斜させた例を示す。傾斜したコネクタ平面は、明確にするために、ＷＣＰ’として図１Ｇに示されており、ＷＣＰおよびＷＣＰ’の両方が図１Ｇに示されている。図１Ｇに示す例では、サブフレーム１０５の水平基準平面（例えば、ＨＲＰ）は変化しないままである。

【0090】

サスペンションシステム１００は、（例えば、図１Ｇに示すように）その方向におけるコネクタ１１０、１２０の変位とは無関係に、道路７０に対して実質的に垂直な方向におけるサブフレーム１０５の変位を抑制することができる。

【0091】

例えば、サスペンションシステム１００は、コネクタ１１２、１２２に（例えば、道路７０に対して実質的に垂直な方向に）加えられる垂直荷重が、コネクタ１１２、１２２のうちの１つまたは複数の変位中にコネクタ１１２、１２２によって（例えば、それぞれのアームおよびリンケージを介して）運動抑制器１３０に加えられる最大荷重よりも大きいとき、サブフレーム１０５の変位を抑制することができる。例えば、運動抑制器１３０にかかる荷重は、コネクタ１１２、１２２にかかる荷重の０．５～３倍であってもよい。

【0092】

図１Ｈは、第１のコネクタ１１２およびサブフレーム１０５の第１の端部１０５ａが、道路７０に対して実質的に垂直な方向に変位し、コネクタ平面を図１Ａに示すコネクタ平面の向きに対して角度α_ＷＣＰ’だけ傾け、サブフレーム１０５の水平基準平面を図１Ａに示すサブフレーム１０５の水平基準平面の向きに対して角度α_ＨＲＰだけ傾けた例を示す。傾斜コネクタ平面および傾斜水平基準平面は、それぞれＷＣＰ’’およびＨＲＰ’として図１Ｈに示されており、明確にするために、ＷＣＰ’’およびＷＣＰならびにＨＲＰ’およびＨＲＰの両方が図１Ｈに示されている。

【0093】

サスペンションシステム１００は、（例えば、図１Ｈに示すように）サブフレーム１０５の水平基準平面の傾斜角α_ＨＲＰがホイールコネクタ軸の傾斜角α_ＷＣＰ’よりも小さくなり得るように、道路７０に対して実質的に垂直な方向におけるコネクタ１１０、１２０の変位に応答したサブフレーム１０５の傾斜の尺度を制限することができる。例えば、サスペンションシステム１００は、α_ＨＲＰがα_ＷＣＰ’よりも少なくとも５０％（例えば、少なくとも７０％または９０％）小さくなるように、道路７０に対して実質的に垂直な方向におけるコネクタ１１０、１２０の変位に応答してサブフレーム１０５の傾斜を制限する。

【0094】

サスペンションシステム１００は、（例えば、道路７０に対して実質的に垂直な方向におけるコネクタ１１０、１２０の変位に起因する）サブフレーム１０５の水平基準平面の傾斜角α_ＨＲＰを、１分未満（例えば、４５秒または２０秒未満）でヌルに（または実質的にヌルに）減少させることができる。

【0095】

例えば、枢動接続部１６０の少なくともいくつかの位置および／または枢動接続部１６０の少なくともいくつかの間の距離は、最大傾斜角α_ＨＲＰおよび／または変位を減衰させる時間を減少させるように予め決定されてもよい。別の例では、最大傾斜角α_ＨＲＰおよび／または変位を減衰させる時間を減少させるために、運動抑制器１３０の抑制プロファイル（例えば、ショックアブソーバパラメータなど）が予め設定されてもよい。

【0096】

ここで、本発明のいくつかの実施形態による、サスペンションシステム１００のリンケージ１４０、１５０が２つ以上のリンケージリンクを含む、デュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステム１００の概略図である図１Ｉを参照する。

【0097】

いくつかの実施形態では、第１のリンケージ１４０は、２つ以上の第１のリンケージリンクを含み、第２のリンケージ１５０は、２つ以上の第２のリンケージリンクを含む。例えば、第１のリンケージ１４０は、第１の第１のリンケージリンク１４２および第２の第１のリンケージリンク１４４を含んでもよく、第２のリンケージ１５０は、第１の第２のリンケージリンク１５２および第２の第２のリンケージリンク１５４を含んでもよい。

【0098】

第１の第１のリンケージリンク１４２は、第１のアーム１１０に回転可能に連結されてもよい。いくつかの実施形態では、第１の第１のリンケージリンク１４２は、その第１の端部１４２ａにおいて第１のアーム１１０に回転可能に接続されている。例えば、第１の第１のリンケージリンク１４２は、例えば第３の枢動接続部１６３を使用して、第１のアーム１１０の第２の端部１１０ｂに回転可能に接続されてもよい。第１の第１のリンケージリンク１４２および第１のアーム１１０は、第３の軸１６３ａを中心として互いに対して回転してもよい。

【0099】

第２の第１のリンケージリンク１４４は、運動抑制器１３０に回転可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、第２の第１のリンケージリンク１４４は、例えば第４の枢動接続部１６４を使用して、その第１の端部１４４ａにおいて運動抑制器１３０の第１の端部１３０ａに回転可能に接続される。第２の第１のリンケージリンクおよび運動抑制器１３０は、フォート軸１６４ａを中心として互いに対して回転してもよい。

【0100】

第２の第１のリンケージリンク１４４は、第１の第１のリンケージリンク１４２に回転可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、第２の第１のリンケージリンク１４４は、例えば第９の枢動接続部１６９を使用して、その第２の端部１４４ｂにおいて第１の第１のリンケージリンク１４２に、その第２の端部１４２ｂに回転可能に連結されてもよい。第２の第１のリンケージリンク１４４および第１の第１のリンケージリンク１４２は、第９の軸１６９ａを中心として互いに対して回転してもよい。第９の軸１６９ａは、第１の軸１６１ａと平行であってもよいし、実質的に平行であってもよい。

【0101】

第１の第２のリンケージリンク１５２は、第２のアーム１２０に回転可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、第１の第２のリンケージリンク１５２は、その第１の端部１５２ａにおいて第２のアーム１２０に回転可能に接続されている。例えば、第１の第２のリンケージリンク１５２は、例えば第５の枢動接続部１６５を使用して、第２のアーム１２０の第２の端部１２０ｂに回転可能に接続されてもよい。第１の第２のリンケージリンク１５２および第２のアーム１２０は、第５の軸１６５ａを中心として互いに対して回転してもよい。

【0102】

第２の第２のリンケージリンク１５４は、運動抑制器１３０に回転可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、第２の第２のリンケージリンク１５４は、例えば第６の枢動接続部１６６を使用して、その第１の端部１５４ａにおいて運動抑制器１３０の第２の端部１３０ｂに回転可能に接続される。第２の第２のリンケージリンク１５４と運動抑制器１３０とは、第６の軸１６６ａを中心として互いに回転してもよい。

【0103】

第２の第２のリンケージリンク１５４は、その第２の端部１５４ｂにおいて第１の第２のリンケージリンク１５２に回転可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、第２の第２のリンケージリンク１５４は、その第２の端部１５４ｂにおいて第１の第２のリンケージリンク１５２に、例えばその第２の端部１５２ｂに、例えば第１０の枢動接続部１６１０を使用して回転可能に接続される。第２の第２のリンケージリンク１５４および第１の第２のリンケージリンク１５２は、第１０の軸１６１０ａを中心として互いに対して回転してもよい。

【0104】

いくつかの実施形態では、第１のリンケージ１４０は第３の第１のリンケージリンク１４６を含み、第２のリンケージ１５０は第３の第２のリンケージリンク１５６を含む。

【0105】

第３の第１のリンケージリンク１４６は、サブフレーム１０５に回転可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、第３の第１のリンケージリンク１４６は、例えば第１１の枢動接続部１６１１を使用して、その第１の端部１４６ａにおいてサブフレーム１０５に回転可能に接続される。第３の第１のリンケージリンク１４６は、第１の軸１６１ａに平行または実質的に平行な第１１の軸１６１１ａを中心としてサブフレームに対して回転してもよい。

【0106】

第３の第１のリンケージリンク１４６は、第１の第１のリンケージリンク１４２および／または第２の第１のリンケージリンク１４４に回転可能に接続されてもよい。様々な実施形態では、第３の第１のリンケージリンク１４６は、その第２の端部１４６ｂにおいて第１の第１のリンケージリンク１４２および／または第２の第１のリンケージリンク１４４に回転可能に接続される。例えば、第３の第１のリンケージリンク１４６は、その第２の端部１４６ｂにおいて、例えば第９の枢動接続部１６９を使用して、第１の第１のリンケージリンク１４２および第２の第１のリンケージリンク１４４の第２の端部１４２ｂおよび第２の端部１４４ｂにそれぞれ回転可能に接続されてもよい。例えば、第３の第１のリンケージリンク１４６および第１の第１のリンケージリンク１４２および／または第２の第１のリンケージリンク１４４は、第９の軸１６９を中心として互いに対して回転してもよい。

【0107】

第３の第２のリンケージリンク１５６は、サブフレーム１０５に回転可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、第３の第２のリンケージリンク１５６は、例えば第１２の枢動接続部１６１２を使用して、その第１の端部１５６ａにおいてサブフレーム１０５に回転可能に接続される。第３の第２のリンケージリンク１５６は、第２の軸１６１２ａに平行または実質的に平行な第１２軸１６２ａを中心としてサブフレーム１０５に対して回転することができる。

【0108】

第３の第２のリンケージリンク１５６は、第１の第２のリンケージリンク１５２に回転可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、第３の第２のリンケージリンク１５６は、その第２の端部１５６ｂにおいて第１の第２のリンケージリンク１５２および／または第２の第２のリンケージリンク１５４に回転可能に接続される。例えば、第３の第２のリンケージリンク１５６は、その第２の端部１５６ｂにおいて、例えば第１０の枢動接続部１６１０を使用して、第１の第２のリンケージリンク１５２および第２の第２のリンケージリンク１５４の第２の端部１５２ｂおよび第２の端部１５４ｂにそれぞれ回転可能に接続されてもよい。第３の第２のリンケージリンク１５６および第１の第２のリンケージリンク１５２および／または第２の第２のリンケージリンク１５４は、第１０の軸１６１０ａを中心として互いに対して回転してもよい。

【0109】

第１のリンケージ１４０および第２のリンケージ１５０の他の数のリンケージリンクが使用されてもよく、リンケージリンクおよび／または第１のアーム１１０と第２のアーム１２０との間の他の枢動接続が使用されてもよいことに留意されたい。

【0110】

図１Ｉに示す実施形態では、第１の軸１６１ａは第２の軸１６２ａと一致する。例えば、第１のアーム１１０の第１の端部１１０ａおよび第２のアーム１２０の第１の端部１２０ａは、同じ枢動接続（例えば、第１の枢動接続部１６１または第２の枢動接続部１６２）を使用して、サブフレーム１０５に枢動可能に接続されてもよい。

【0111】

ここで、本発明のいくつかの実施形態による、サスペンションシステム１００のリンケージ１４０、１５０がロッカーリンクを含む、デュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステム１００の概略図である、図１Ｊを参照する。

【0112】

いくつかの実施形態では、第１のリンケージ１４０は第１のリンク１４７および第１のロッカーリンク１４８を含み、第２のリンケージ１５０は第２のリンク１５７および第２のロッカーリンク１５８を含む。いくつかの実施形態では、運動抑制器１３０は、（例えば、図１Ｊに関して以下に記載されるように）第１のロッカーリンク１４８および第２のロッカーリンク１５８を介してサブフレーム１０５に接続される。

【0113】

第１のリンク１４７は、第１のアーム１１０に枢動可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、第１のリンク１４７は、例えば第３の枢動接続部１６３を使用して、その第１の端部１４７ａにおいて第１のアーム１１０の第２の端部１１０ｂに回転可能に接続される。第１のリンク１４７と第１のアーム１１０とは、例えば第３の軸１６３ａを中心として互いに対して回転してもよい。

【0114】

第１のロッカーリンク１４８は、第１のリンク１４７に回転可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、第１のロッカーリンク１４８は、その第１の接続点１４８ａにおいて、例えば第１３の枢動接続部１６１３を使用して第１のリンク１４７の第２の端部１４７ｂに回転可能に接続される。第１のロッカーリンク１４８および第１のリンク１４７は、第１の軸１６１ａに平行または実質的に平行な第１３の軸１６１３ａを中心として互いに対して回転してもよい。

【0115】

第１のロッカーリンク１４８は、運動抑制器１３０に回転可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、第１のロッカーリンク１４８は、その第２の接続点１４８ｂにおいて、例えば第１４の枢動接続部１６１４を使用して運動抑制器１３０の第１の端部１３０ａに回転可能に接続される。第１のロッカーリンク１４８および運動抑制器１３０は、第１の軸１６１ａに平行または実質的に平行な第１４の軸１６１４ａを中心として互いに対して回転してもよい。

【0116】

いくつかの実施形態では、第１のロッカーリンク１４８は、その第３の接続点１４８ｃにおいて、例えば第１５の枢動接続部１６１５を使用してサブフレーム１０５に回転可能に接続される。第１のロッカーリンク１４８は、第１の軸１６１ａに平行または実質的に平行であり得る第１５の軸１６１５ａを中心としてサブフレーム１０５に対して回転してもよい。

【0117】

いくつかの実施形態では、第１のロッカーリンク１４８は多角形形状（例えば実質的に三角形状）を有し、接続点１４８ａ、１４８ｂ、１４８ｃの各々はその角の１つにある。

【0118】

第２のリンク１５７は、第２のアーム１２０に枢動可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、第２のリンク１５７は、例えば第５の枢動接続部１６５を使用して、その第１の端部１５７ａにおいて第２のアーム１２０の第２の端部１２０ｂに回転可能に接続される。第２のリンク１５７と第２のアーム１２０とは、例えば第５の軸１６５ａを中心として互いに回転してもよい。

【0119】

第２のロッカーリンク１５８は、第２のリンク１５７に回転可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、第２のロッカーリンク１５８は、その第１の接続点１５８ａにおいて、例えば第１６の枢動接続部１６１６を使用して第２のリンク１５７の第２の端部１５７ｂに回転可能に接続される。第２のロッカーリンク１５８および第２のリンク１５７は、第２の軸１６２ａに平行または実質的に平行な第１６の軸１６１６ａを中心として互いに対して回転してもよい。

【0120】

第２のロッカーリンク１５８は、運動抑制器１３０に回転可能に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、第２のロッカーリンク１５８は、その第２の接続点１５８ｂにおいて、例えば第１７の枢動接続部１６１７を使用して運動抑制器１３０の第２の端部１３０ｂに回転可能に接続される。第２のロッカーリンク１５８および運動抑制器１３０は、第２の軸１６２ａに平行または実質的に平行な第１７の軸１６１７ａを中心として互いに対して回転してもよい。

【0121】

いくつかの実施形態では、第２のロッカーリンク１５８は、その第３の接続点１５８ｃにおいて、例えば第１８の枢動接続部１６１８を使用してサブフレーム１０５に回転可能に接続される。第２のロッカーリンク１５８は、第２の軸１６２ａに平行または実質的に平行であり得る第１８の軸１６１８ａを中心としてサブフレーム１０５に対して回転してもよい。

【0122】

いくつかの実施形態では、第２のロッカーリンク１５８は多角形形状（例えば実質的に三角形状）を有し、接続点１５８ａ、１５８ｂ、１５８ｃの各々はその角の１つにある。

【0123】

第１のロッカーリンク１４８および第２のロッカーリンク１５８は、第１のアーム１１０および第２のアーム１２０の少なくとも１つのサブフレーム１０５に対する変位と、第１のアーム１１０および第２のアーム１２０の少なくとも１つの変位に応じた運動抑制器１３０の変位とが生じるような形状および位置であってもよい。

【0124】

第１のロッカーリンク１４８および第２のロッカーリンク１５８は、それぞれ第１のロッカーリンク１４８および第２のロッカーリンク１５８の少なくとも１つを介して、運動抑制器１３０と第１のアーム１１０および第２のアーム１２０の少なくとも１つとの間で荷重を伝達する形状であってもよい。

【0125】

運動抑制器１３０が（例えば、それぞれ第１のリンケージ１４０および第２のリンケージ１５０の第１のロッカーリンク１４８および第２のロッカーリンク１５８を介して）サブフレーム１０５に結合される実施形態では、両面一体型ばねおよびダンパ運動抑制器は、例えば、さらなる自由度を提供することができる。

【0126】

図１Ｊに示す実施形態では、第１の軸１６１ａは第２の軸１６２ａと一致する。例えば、第１のアーム１１０の第１の端部１１０ａおよび第２のアーム１２０の第１の端部１２０ａは、同じ枢動接続（例えば、第１の枢動接続部１６１または第２の枢動接続部１６２）を使用して、サブフレーム１０５に枢動可能に接続されてもよい。

【0127】

ここで、本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステム１００およびドライブトレインユニット１９０を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ１０１の概略図である、図１Ｋを参照する。

【0128】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステム１００は、ドライブトレインユニット１９０を含む。ドライブトレインユニット１９０は、モータ１９１および変速機アセンブリ１９６を含んでもよい。モータ１９１は、例えば、サブフレーム１０５に接続されてもよい。モータ１９１をサブフレーム１９０に結合することにより、モータ１９１をばね上質量にすることができる。モータ１９１は、変速機アセンブリ１９６を介して第１のコネクタ１１２および第２のコネクタ１２２に結合されてもよい。変速機アセンブリ１９６は、モータ１９１によって生成された回転運動を第１のコネクタ１１２および第２のコネクタ１２２の少なくとも１つに伝達して、第１のコネクタ１１２および第２のコネクタ１２２の少なくとも１つをそれぞれ回転させ、第１のコネクタ１１２および第２のコネクタ１２２にそれぞれ接続された第１の車輪９２および第２の車輪９４の少なくとも１つを駆動してもよい。モータ１９１は、例えば、電気モータであってもよい。

【0129】

いくつかの実施形態では、第１の軸１６１ａは第２の軸１６２ａと一致する。例えば、第１のアーム１１０および第２のアーム１２０は、それぞれの第１の端部１１０ａ、１２０ａにおいて、枢動接続部１６２０を使用してサブフレーム１０５に回転可能に接続されてもよい。枢動接続部１６２０は、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｉおよび図１Ｉに関して上述した第１の枢動接続部１６１または第２の枢動接続部１６２であってもよい。モータ１９１は、枢動接続部１６２０に結合されてもよく、枢動接続部１６２０を回転させてもよい。

【0130】

いくつかの実施形態では、変速機アセンブリ１９６は、第１の変速機ユニット１９６ａおよび第２の変速機ユニット１９６ｂを含む。第１の変速機ユニット１９６ａは、例えばサスペンションシステム１００の第１のアーム１１０内に取り付けられてもよい。第２の変速機ユニット１９６ｂは、例えばサスペンションシステム１００の第２のアーム１２０内に取り付けられてもよい。様々な実施形態では、第１の変速機ユニット１９６ａおよび／または第２の変速機ユニット１９６ｂは変速機ギアを含む。様々な実施形態では、第１の変速機ユニット１９６ａおよび／または第２の変速機ユニット１９６ｂは、変速機ベルトを含む。様々な実施形態では、第１の変速機ユニット１９６ａおよび／または第２の変速機ユニット１９６ｂは、変速機チェーンを含む。

【0131】

モータ１９１は、枢動接続部１６２０を回転させてもよく、第１の変速機ユニット１９６ａおよび第２の変速機ユニット１９６ｂは、それぞれ第１のコネクタ１１２および第２のコネクタ１２２にその回転を伝達してもよい。

【0132】

いくつかの他の実施形態では、モータ１９１は、第１のコネクタ１１２および第２のコネクタ１２２の１つに軸方向に結合され、それぞれのコネクタを直接回転させる。このようにして、変速機アセンブリ１９６の必要性を排除することができる。

【0133】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステム１００はコントローラ１９８を含む。コントローラ１９８は、変速機アセンブリ１９６の作動および／または停止を制御するように構成することができる。様々な実施形態では変速機アセンブリ１９６の作動および／または停止は、モータ１９１の回転速度を制御することによって達成される。変速機アセンブリ１９６の作動および停止は、例えば、車両の操舵を改善することができる。変速機アセンブリ１９６の作動および／または停止は、例えば、車両の後輪の対の間の回転速度差で車両のコーナリングを可能にすることができる。いくつかの実施形態では、例えば、変速機アセンブリ１９６が第１の変速機ユニット１９６ａおよび第２の変速機ユニット１９６ｂを含む場合、サスペンションシステム１００は、その第１の変速機ユニット１９６ａおよび第２の変速機ユニット１９６ｂを分離する分離装置を含む。変速機アセンブリ１９６の第１の変速機ユニット１９６ａおよび第２の変速機ユニット１９６ｂの分離は、例えば、第１の変速機ユニット１９６ａおよび第２の変速機ユニット１９６ｂを独立して制御することを可能にし得る。

【0134】

枢動接続部１６０は、少なくとも１つの軸の周りの枢動を可能にすることができる接続部を含むことができる。例えば、枢動接続部１６０は、ベアリング、ブッシング、ヒンジ、ジョイントなどを含むことができる。枢動接続部１６０は、サスペンションシステム１００の構成要素を、第１の軸１６１ａおよび第２の軸１６２ａに平行または実質的に平行な軸を中心として回転させることができる。このような構成要素は、第１のアーム１１０、第２のアーム１２０、運動抑制器１３０、第１のリンケージ１４０の構成要素および第２のリンケージ１５０の構成要素の少なくとも１つを含んでもよい。枢動接続部１６０は、サブフレーム１０５の垂直基準平面１０３に平行（または実質的に平行）な１つまたは複数の平面内でサスペンションシステム１００の構成要素を回転させることができる。垂直基準平面１０３は、第１の軸１６１ａおよび第２の軸１６２ａに対して垂直または実質的に垂直であってもよい。垂直基準平面１０３は、デュアルアクスルホイールアセンブリ９０の第１の車輪９２および第２の車輪９４が第１のコネクタ１１２および第２のコネクタ１２２にそれぞれ接続されたときに回転する平面と平行または実質的に平行であってもよい。

【0135】

ここで、本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステム２００の３次元図（３Ｄ）である図２Ａを参照する。

【0136】

本発明のいくつかの実施形態による、図２Ａのデュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステム２００の側面図を示す図２Ｂも参照されたい。

【0137】

図２Ａは、サスペンションシステム２００の斜視図を示す。図２Ｂは、サスペンションシステム２００の側面図を示し、側面図は、サスペンションシステム２００と組み立てられた車両の方向に関して示されている。

【0138】

いくつかの実施形態によれば、サスペンションシステム２００は、サブフレーム２０５と、第１のアーム２１０と、第１のコネクタ２１２と、第２のアーム２２０と、第２のコネクタ２２２と、運動抑制器２３０と、第１のリンケージ２４０と、第２のリンケージ２５０とを含む。

【0139】

第１のアーム２１０および第２のアーム２２０は、サブフレーム２０５に接続され、軸２６２０ａを中心としてサブフレーム２０５に対して回転可能である。

【0140】

第１のコネクタ２１２は、第１のアーム２１０に接続され、第１のコネクタ軸２１２ａを有し、この第１のコネクタ軸２１２ａを中心として、デュアルアクスルホイールアセンブリの第１の車輪は、第１のコネクタに接続されたときに回転する。第１のコネクタ軸２１２ａは、軸２６２０ａに平行であっても、実質的に平行であってもよい。第１のコネクタ２１２は、例えば、車輪ナックル、車輪直立部、車輪ハブ、車輪軸受などであってもよく、またはこれらを含んでもよい。

【0141】

第２のコネクタ２２２は、第２のアーム２２０に接続され、第２のコネクタ軸２２２ａを有し、この第２のコネクタ軸２２２ａを中心として、デュアルアクスルホイールアセンブリの第２の車輪は、第２のコネクタに接続されたときに回転する。第２のコネクタ軸２２２ａは、軸２６２０ａに平行であっても、実質的に平行であってもよい。第２のコネクタ２２２は、例えば、車輪ナックル、車輪直立部、車輪ハブ、車輪軸受などであってもよく、またはこれらを含んでもよい。

【0142】

運動抑制器２３０は、それぞれ第１のリンケージ２４０および第２のリンケージ２５０を使用して、第１のアーム２１０および第２のアーム２２０に回転可能に接続されてもよい。

【0143】

第１のリンケージ２４０は、第１のリンク２４７および第１のロッカーリンク２４８を含んでもよい。第２のリンケージ２５０は、第２のリンク２５７および第２のロッカーリンク２５８を含んでもよい。例えば、第１のリンケージ２４０および第２のリンケージ２５０は、図１Ｊに関して上述した第１のリンケージ１４０および第２のリンケージ１５０と同様であってもよい。

【0144】

枢動接続部２６０は、少なくとも１つの軸の周りの枢動を可能にする接続部を含むことができる。例えば、枢動接続部２６０は、ベアリング、ブッシング、ヒンジ、ジョイントなどを含むことができる。枢動接続部２６０は、軸２６２０ａに平行または実質的に平行な軸を中心とするサスペンションシステム１００の構成要素の回転を抑制する。このような構成要素は、第１のアーム２１０、第２のアーム２２０、運動抑制器２３０、第１のリンケージ２４０の構成要素および第２のリンケージ２５０の構成要素の少なくとも１つを含んでもよい。枢動接続部２６０は、デュアルアクスルホイールアセンブリの第１の車輪および第２の車輪が第１のコネクタ２１２および第２のコネクタ２２２にそれぞれ接続されたときに回転する平面に平行（または実質的に平行）な１つまたは複数の平面内でサスペンションシステム２００の構成要素の回転を引き起こすことができる。

【0145】

次に図２Ｃ、図２Ｄおよび図２Ｅを参照すると、本発明のいくつかの実施形態による、図２Ａのサスペンションシステム２００およびデュアルアクスルホイールアセンブリ９０の異なる図を示す。

【0146】

図２Ｃは、サスペンションシステム２００およびサスペンションシステム２００に組み立てられたデュアルアクスルホイールアセンブリ９０の斜視図を示す。デュアルアクスルホイールアセンブリ９０は、第１の車輪９２および第２の車輪９４を含んでもよい。図２Ｄおよび図２Ｅは、（例えば、図２Ｃで定義されるように）サスペンションシステム２００に組み立てられたデュアルアクスルホイールアセンブリ９０の正面図を示す。図２Ｅは、明確にするために、第１の車輪９２の外縁を示している。図２Ｄおよび図２Ｅに概略的に示す正面図は、サスペンションシステム２００に組み立てられた車両の方向に関して示されている。

【0147】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステム２００の少なくとも一部は、（例えば、図２Ｃ、図２Ｄおよび図２Ｅに示すように）デュアルアクスルホイールアセンブリ９０がサスペンションシステム２００に組み立てられたときに、デュアルアクスルホイールアセンブリ９０の車輪９２、９４内に収容可能であってもよい。いくつかの実施形態では、サスペンションシステム２００の幅Ｗ１は、車輪９２、９４の幅Ｗ２の５倍未満（例えば、または４倍未満または２倍未満）である（例えば、Ｗ１およびＷ２は図２Ｅに示されている）。

【0148】

ここで、本発明のいくつかの実施形態による、図２Ａのサスペンションシステム２００およびドライブトレインユニット２９０を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ２０１の３Ｄ図である図２Ｆを参照する。

【0149】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステム２００は、パワートレインユニット２９０を含む。パワートレインユニット２９０は、モータ２９１および変速機アセンブリを含むことができる。変速機アセンブリは、図２Ｆには示されていないが、図１Ｋに関して上述した変速機アセンブリ１９６と同様であってもよい。

【0150】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステム２００は、モータ２９１および変速機アセンブリを含む。モータ２９１は、例えば、サブフレーム２０５に接続されてもよい。モータ２９１は、変速機アセンブリを使用して第１のコネクタ２１０および第２のコネクタ２２０に結合されてもよい。変速機アセンブリは、モータ２９１によって生成された回転運動を第１のコネクタ２１２および第２のコネクタ２２２の少なくとも１つに伝達して、第１のコネクタ２１２および第２のコネクタ２２２の少なくとも１つをそれぞれ回転させ、第１のコネクタ２１２および第２のコネクタ２２２にそれぞれ接続された第１の車輪および第２の車輪の少なくとも１つを駆動してもよい。モータ２９１は、例えば、電気モータであってもよい。

【0151】

モータ２９１は、枢動接続部２６２０に結合されてもよく、枢動接続部２６２０を回転させてもよい。いくつかの実施形態では、変速機アセンブリは、第１のアーム２１０内に取り付けられた第１の変速機ユニットと、第２のアーム２２０内に取り付けられた第２の変速機ユニットとを含む。モータ２９１は、枢動接続部２６２０を回転させてもよく、第１の変速機ユニットおよび第２の変速機ユニットは、それぞれ第１のコネクタ２１２および第２のコネクタ２２２にその回転を伝達してもよい。

【0152】

本発明のいくつかの実施形態は、本明細書に記載のデュアルアクスルホイールアセンブリ用のサスペンションシステム（例えば、本明細書に記載のサスペンションシステム１００および／またはサスペンションシステム２００など）を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリを提供することができる。

【0153】

ここで、本発明のいくつかの実施形態による、車両３００の３Ｄ図である図３を参照する。

【0154】

車両３００は、基準フレーム３１０と、車両３００の各側面３０２に少なくとも１つのデュアルアクスルホイールアセンブリ３２０である２つ以上のデュアルアクスルホイールアセンブリ３２０とを含むことができる。

【0155】

車両３００は、デュアルアクスルホイールアセンブリ３２０の各々に１つずつの、２つ以上のサスペンションシステム３３０、または、各々がサスペンションシステム３３０を含む２つ以上のデュアルアクスル車両コーナーアセンブリを含んでもよい。サスペンションシステム３３０は、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図１Ｄ、図１Ｆ、図１Ｇ、図１Ｈ、図１Ｉ、図１Ｉおよび図１Ｋに関して上述したサスペンションシステム１００、または２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄ、図２Ｅおよび図２Ｆに関して上述したサスペンションシステム２００と同様であってもよい。

【0156】

様々な実施形態によれば、サスペンションシステム（例えば、サスペンションシステム１００、２００または３３０など）またはデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ（例えば、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ１０１または２０１など）は、制御システムを含む。いくつかの実施形態では、制御システムは、１つまたは複数のセンサからデータを受信する。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のセンサは、道路状況を測定するためのものである。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のセンサは、サスペンションシステム内の荷重を測定するためのものである。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のセンサは、デュアルアクスルホイールアセンブリの車輪のモータ駆動を測定するためのものである。いくつかの実施形態では、制御システムは、１つまたは複数のプロセッサを含む。様々な実施形態では、１つまたは複数のプロセッサは、人工知能（ＡＩ）アルゴリズムおよび／または機械学習を使用して、サスペンションシステムの健全性に関連する１つまたは複数のパラメータを決定することができる。いくつかの実施形態では、１つまたは複数のパラメータは、保守情報を含む。いくつかの実施形態では、制御システムは予測情報を出力する。

【0157】

様々な実施形態によれば、サスペンションシステム（例えば、サスペンションシステム１００、２００または３３０など）またはデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ（例えば、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ１０１または２０１など）は、車両に取り外し可能に接続可能であってもよい。様々な実施形態では、サスペンションシステムは、複数の締め具によって車両に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、サスペンションシステムまたはデュアルアクスル車両コーナーアセンブリは、複数のボルトによって車両に接続されてもよい。様々な実施形態では、サスペンションシステムまたはデュアルアクスル車両コーナーアセンブリは、複数のボルトを解放することによって車両から取り外し可能であってもよい。様々な実施形態では、サスペンションシステムまたはデュアルアクスル車両コーナーアセンブリの車両への結合は、サスペンションシステムのサブフレームまたはデュアルアクスル車両コーナーアセンブリを車両のフレームに結合することによるものであってもよい。

【0158】

様々な実施形態によれば、サスペンションシステム（例えば、サスペンションシステム１００、２００または３３０など）および／またはデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ（例えば、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ１０１または２０１など）は、１つまたは複数の電気コネクタによって車両の電気システムに電気的に結合されてもよい。様々な実施形態では、サスペンションシステムの電気システムおよびデュアルアクスル車両コーナーアセンブリのうちの少なくとも１つ、は、無線接続によって車両の電気システムに結合されてもよい。

【0159】

ここで、本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の側面図の概略図である図４Ａを参照する。

【0160】

本発明のいくつかの実施形態による、一致する第１および第２のアーム軸４１２、４２２を有するデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の側面図の概略図である、図４Ｂも参照されたい。

【0161】

本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の上面図の概略図である図４Ｃも参照されたい。

【0162】

本発明のいくつかの実施形態による、アーム４１０、４２０およびサスペンションシステム４３０がサブフレーム４０５の互いに対して対向する側に配置されている、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の上面図の概略図である図４Ｄも参照されたい。

【0163】

本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００およびデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００に接続された車輪９２、９４の側面図の概略図である図４Ｅおよび図４Ｆも参照されたい。

【0164】

デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、サブフレーム４０５（例えば、上述のサブフレーム１０５または２０５など）と、第１のアーム４１０（例えば、上述の第１のアーム１１０または２１０など）と、第２のアーム４２０（例えば、上述の第２のアーム１２０または２２０など）とを含んでもよい。

【0165】

サブフレーム４０５は、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の少なくともいくつかの構成要素を車両プラットフォームに接続することができる。車両プラットフォームは、例えば、車両の様々な構成要素（例えば、サスペンション構成要素、車体、電気制御構成要素、および電源構成要素、または当該技術分野で知られている任意の他の車両構成要素など）を支持する車両のシャーシまたはフレーム（例えば、基準フレーム）であってもよい。

【0166】

第１のアーム４１０は、サブフレーム４０５に接続されてもよく、第１のアーム軸４１２（例えば、上述の第１の軸１６１ａなど）を中心としてサブフレーム４０５に対して回転してもよい。第２のアーム４２０は、サブフレーム４０５に接続されてもよく、第２のアーム軸４２２（例えば、上述の第２の軸１６２ａなど）を中心としてサブフレーム４０５に対して回転してもよい。例えば、第１のアーム４１０および第２のアーム４２０は、（例えば、図４Ａ～図４Ｆに示すように）それぞれの端部でサブフレーム４０５に接続されてもよい。いくつかの実施形態では、第１のアーム軸４１２は第２のアーム軸４２２と一致する（例えば、図４Ｂ～図４Ｆに示すように）。

【0167】

第１のアーム４１０は、（例えば、図４Ｅおよび図４Ｆに示すように）第１の車輪９２が第１のアーム４１０に接続されたときに第１の車輪９２が回転できる第１のアクスル軸４１４（例えば、上述の第１のコネクタ軸１１２ａなど）を含んでもよい。第２のアーム４２０は、（例えば、図４Ｅおよび図４Ｆに示すように）第２の車輪９４が第２のアーム４２０に接続されたときに第２の車輪９４が回転できる第２のアクスル軸４２４（例えば、第２のコネクタ軸１２２ａなど）を含んでもよい。

【0168】

いくつかの実施形態では、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、第１の車輪９２を第１のアーム４１０に接続するための第１のコネクタ４１６（例えば、上述の第１のコネクタ１１２または２１２など）と、第２の車輪９４を第２のアーム４２０（例えば、図４Ａ～図４Ｆに示すように）に接続するための第２のコネクタ４２６（例えば、上述の第２のコネクタ１２２または２２２など）とを含む。第１のコネクタ４１６は、第１のアーム４１０に接続され、第１のアクスル軸４１４を中心として第１のアーム４１０に対して回転してもよく、第２のコネクタ４２６は、第２のアーム４２０に接続され、第２のアクスル軸４２４を中心として第２のアーム４２０に対して回転してもよい（例えば、図４Ａ～図４Ｆに示すように）。第１のコネクタ４１６および第２のコネクタ４２６の各々は、（例えば、図１Ａ～図１Ｋまたは図２Ａ～図２Ｆに関して上述したように）車輪ナックル、車輪直立部、車輪ハブ、車輪ベアリング等を含んでもよい。

【0169】

第１のアーム軸４１２、第２のアーム軸４２２、第１のアクスル軸４１４および第２のアクスル軸４２４は、互いに平行（または実質的に平行）であってもよい。

【0170】

デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、サスペンションシステム４３０を含んでもよい。サスペンションシステム４３０は、ピストンアセンブリ４３１を含んでもよい。ピストンアセンブリ４３１は、（例えば、図４Ａ～図４Ｆに示すように）第１のアーム４１０と第２のアーム４２０とを相互接続してもよい。デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、ピストンアセンブリ４３１を第１のアーム４１０に接続（例えば、回転可能に接続）するための第１のリンケージ４４０と、ピストンアセンブリ４３１を第２のアーム４２０に接続（例えば、回転可能に接続）するための第２のリンケージ４５０とを含んでもよい。明確にするために、第１および第２のリンケージ４４０、４５０が図４Ａ～図４Ｆに概略的に示されていることに留意されたい。

【0171】

ピストンアセンブリ４３１を第１および第２のアーム４１０、４２０にそれぞれ接続するために、第１および第２のリンケージ４４０、４５０の様々な構成が使用されてもよい。第１および第２のリンケージ４４０、４５０の各々は、１つ以上のリンクを含んでもよい。いくつかの実施形態では、第１および第２のリンケージ４４０、４５０の各々は、ロッカーリンクを含む。いくつかの実施形態では、第１および第２のリンケージ４４０、４５０の各々は、第１および第２のアクスル軸４１４、４２４に平行な（または実質的に平行な）軸を中心として回転する１つまたは複数のリンクを含む。いくつかの実施形態では、第１および第２のリンケージ４４０、４５０の各々は、第１および第２のアクスル軸４１４、４２４に垂直な（または実質的に垂直な）軸を中心として回転する１つまたは複数のリンクを含む。第１および第２のアクスル軸４１４、４２４に対して垂直な（または実質的に垂直な）軸を中心として回転可能なリンクは、例えば、ピストンアセンブリ４３１を第１および第２のアーム４１０、４２０からオフセット（例えば横方向または横方向にオフセット）して、例えば、ピストンアセンブリ４３１と第１および第２のアーム４１０、４２０とを（例えば、図４Ｄに関して以下に説明するように）サブフレーム４０５の互いに対向する側に位置決めするために使用されてもよい。様々な実施形態では、第１のリンケージ４４０および第２のリンケージ４５０は、それぞれ、図１Ａ～図１Ｋおよび図２Ａ～図２Ｆに関して上述した第１のリンケージ１４０または２４０および第２のリンケージ１５０または２５０と同様である。第１のリンケージ４４０および第２のリンケージ４５０の一例を、それぞれ図１１Ｅ～図１１Ｆを参照して後述する。第１および第２のリンケージ４４０、４５０の他の構成も可能である。

【0172】

ピストンアセンブリ４３１は、第１のアクスル軸４１４および第２のアクスル軸４２４に対して垂直（または実質的に垂直）であってもよい。ピストンアセンブリ４３１は、サブフレーム４０５の長手方向軸４０５ａに平行（または実質的に平行）であってもよい。ピストンアセンブリ４３１は、サブフレーム４０５と平行（または実質的に平行）であってもよい。

【0173】

いくつかの実施形態では、ピストンアセンブリ４３１、第１のアーム４１０および第２のアーム４２０は、（例えば、図４Ａ～図４Ｃおよび図４Ｅ～図４Ｆに示すように）サブフレーム４０５の同じ側に配置される。いくつかの実施形態では、（ｉ）ピストンアセンブリ４３１ならびに（ｉｉ）第１のアーム４１０および第２のアーム４２０は、（例えば、図４Ｄに示すように）サブフレーム４０５の互いに対して対向する側に配置される。

【0174】

サスペンションシステム４３０および／またはピストンアセンブリ４３１は、互いに対して、およびサブフレーム４０５に対して、第１のアーム４１０と第２のアーム４２０との間の相対運動を支持および／または制御することができる。

【0175】

サスペンションシステム４３０および／またはピストンアセンブリ４３１は、第１のアーム４１０と第２のアーム４２０との間の荷重を制御および／または分配することができる。例えば、サスペンションシステム４３０は、第１のアーム４１０に加えられた荷重を第２のアーム４２０に伝達し、第２のアーム４２０に加えられた荷重を第１のアーム４１０に伝達してもよい。

【0176】

サスペンションシステム４３０および／またはピストンアセンブリ４３１は、第１のアクスル軸４１４と第２のアクスル軸４２４との間の距離を制御してもよい。例えば、ピストンアセンブリ４３１は、第１のアクスル軸と第２のアクスル軸４１４、４２４との間の距離を制御するために、ピストンアセンブリ４３１の長さ（例えば、ピストンアセンブリ４３１の第１および第２のアーム４１０、４２０への接続点間の距離）を制御可能に増減させてもよい。デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００が車両プラットフォームに組み立てられると、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１のアクスル軸４１４と第２のアクスル軸４２４との間の距離は、（例えば、図４Ｅおよび図４Ｆに示すように）サブフレーム４０５および車両プラットフォームの地面に対する高さを画定し得る。第１のアクスル軸４１４と第２のアクスル軸４２４との間の距離を制御することにより、サスペンションシステム４３０および／またはピストンアセンブリ４３１は、地面に対するサブフレーム４０５および車両プラットフォームの高さを制御することができる。例えば、図４Ｅおよび図４Ｆに示すように、第１のアクスル軸４１４と第２のアクスル軸４２４との間の距離が大きいほど、地面に対するデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００のサブフレーム４０５は低くなる（例えば、ニーリング）。同じ例では、第１のアクスル軸４１４と第２のアクスル軸４２４との間の距離が小さいほど、地面に対するデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の上側サブフレーム４０５は高くなる（例えば、リフト）。

【0177】

サスペンションシステム４３０および／またはピストンアセンブリ４３１は、例えば、第１および第２のアーム４１０、４２０に力を加えて、第１および第２のアーム４１０、４２０にそれぞれ接続された第１および第２の車輪９２、９４の各々を地面に押したり引いたりしてもよい。

【0178】

サスペンションシステム４３０および／またはピストンアセンブリ４３１は、例えば、第１または第２の車輪９２、９４が別の車輪に対して下げられた場合、および／または、例えば地面上のバンプまたは穴に起因してサブフレーム４０５または車両プラットフォームから離れたときに、第１および第２の車輪９２、９４の地面との牽引力を維持し得る。いくつかの実施形態では、同じサスペンションシステム４３０が第１および第２のアーム４１０、４２０を相互接続するとき、牽引力が第１および第２の車輪９２、９４の両方に加えられる。

【0179】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステム４３０はピストンを含む。いくつかの実施形態では、サスペンションシステム４３０はダンパを含む。様々な実施形態では、サスペンションシステム４３０は、ダンパの減衰プロファイルを設定および／または制御する。いくつかの実施形態では、サスペンションシステム４３０は、ばねを含む。いくつかの実施形態では、サスペンションシステム４３０は空気圧機構を含む。いくつかの実施形態では、サスペンションシステム４３０は油圧機構を含む。いくつかの実施形態では、サスペンションシステム４３０は、油圧－空気圧機構を含む。いくつかの実施形態では、サスペンションシステム４３０は伸縮機構を含む。いくつかの実施形態では、サスペンションシステム４３０は、ねじ機構（例えば、ボールねじ機構またはねじ軸機構）を含む。いくつかの実施形態では、サスペンションシステム４３０は、ショックアブソーバ（例えば、アクティブショックアブソーバ）を含む。

【0180】

デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００用のサスペンションシステム４３０の様々な実施形態を、図８Ａ～図８Ｃ、図９Ａ～図９Ｄ、図１０Ａ～図１０Ｄ、図１１Ａ～図１１Ｈ、および図１２Ａ～図１２Ｂを参照して以下に説明する。

【0181】

本発明のいくつかの実施形態による、アーム４１０、４２０に対して車両コネクタ４１６、４２６を操舵する操舵システム５００を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の概略図である図５Ａ～図５Ｄも参照されたい。

【0182】

本発明のいくつかの実施形態による、サブフレーム４０５に対してアーム４１０、４２０を操舵する操舵システム５００を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の概略図である図５Ｅ～図５Ｈも参照されたい。

【0183】

図５Ａおよび図５Ｅは、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の概略側面図を示す。図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄおよび図５Ｆ、図５Ｇ、図５Ｈは、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の概略上面図を示す。

【0184】

デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、操舵システム５００を含むことができる。操舵システム５００は、（例えば、図５Ａ～図５Ｄに示すように）第１のアーム４１０および第２のアーム４２０に対してそれぞれの操舵軸を中心として第１のコネクタ４１６および第２のコネクタ４２６の各々を操舵してもよく、または（例えば、図５Ｅ～図５Ｈに示すように）サブフレーム４０５に対して共通操舵軸を中心として第１のアーム４１０および第２のアーム４２０の両方を操舵してもよい。

【0185】

図５Ａ～図５Ｄの例では、操舵システム５００は、第１の操舵軸５０２を中心として第１のアーム４１０に対して第１のコネクタ４１６を操舵する。第１の操舵軸５０２は、例えば、第１のアクスル軸４１４に対して垂直（または実質的に垂直）であってもよい。いくつかの実施形態では、第１の操舵軸５０２は、第１のアクスル軸４１４に対する第１のキャスタ角である。同じ例では、操舵システム５００は、第２の操舵軸５０４を中心として第２のアーム４２０に対して第２のコネクタ４２６を操舵してもよい。第２の操舵軸５０４は、例えば、第２のアクスル軸４２４に対して垂直（または実質的に垂直）であってもよい。いくつかの実施形態では、第２の操舵軸５０４は、第２のアクスル軸４２４に対する第２のキャスタ角である。

【0186】

いくつかの実施形態では、操舵システム５００は、それぞれ第１の操舵軸５０２および第２の操舵軸５０４を中心として第１のコネクタ４１６および第２のコネクタ４２６を同時に（または実質的に同時に）操舵する。いくつかの実施形態では、操舵システム５００は、それぞれ第１の操舵軸５０２および第２の操舵軸５０４を中心として第１のコネクタ４１６および第２のコネクタ４２６を同じ方向に同時に操舵する。いくつかの実施形態では、操舵システム５００は、第１のコネクタ４１６および第２のコネクタ４２６を同じ（または実質的に同じ）操舵角に操舵する。いくつかの実施形態では、操舵システム５００は、第１のコネクタ４１６および第２のコネクタ４２６を互いに異なる操舵角に操舵する。例えば、操舵システム５００は、第１のコネクタ４１６を第１の操舵角に操舵し、第２のコネクタ４２６を第１の操舵角とは異なる第２の操舵角に操舵してもよい。第１の操舵角および／または第２の操舵角は、例えば、車両コーナーシステムと組み立てられた車両シャーシプラットフォームの形状に基づいて予め決定することができる。例えば、第１の操舵角および／または第２の操舵角は、所定のアッカーマン角であってもよい。別の例では、第１の操舵角および／または第２の操舵角は、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００と組み立てられた車両プラットフォームの動的旋回中心点によって動的に決定または規定されてもよい。

【0187】

いくつかの実施形態では、操舵ユニット５００は、異なる操舵特性またはパラメータを第１のコネクタ４１６および第２のコネクタ４２６に提供する。様々な実施形態では、操舵システム５００は、異なる操舵速度で、異なる操舵角に、および／または異なる操舵方向で第１のコネクタ４１６および第２のコネクタ４２６を操舵する。例えば、操舵システム５００は、第１のコネクタ４１６および第２のコネクタ４２６を異なる操舵方向に操舵して、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００と組み立てられた車両プラットフォームを地面上で制動および／または安定化させてもよい。

【0188】

図５Ｅ～図５Ｈの例では、操舵システム５００は、サブフレーム４０５に対して共通操舵軸５０６を中心として第１のアーム４１０および第２のアーム４２０を操舵する。共通操舵軸５０６は、（例えば、図５Ｅ～図５Ｈに示すように）第１のアクスル軸４１４と第２のアクスル軸４２６との間に配置されてもよい。

【0189】

操舵システム５００は、（ｉ）第１のコネクタ４１６および第２のコネクタ４２６の各々をそれぞれの操舵軸５０２、５０４を中心としてそれぞれ操舵するため、または（ｉｉ）第１のアーム４１０および第２のアーム４２０を共通操舵軸５０８を中心として操舵するために、１つまたは複数の操舵アクチュエータ５１０と、１つまたは複数の操舵ロッドを含む操舵リンケージ５２０とを含むことができる。様々な数の操舵アクチュエータ５１０および様々な構成の操舵リンケージ５２０を使用することができる。

【0190】

いくつかの実施形態では、操舵システム５００は、操舵アクチュエータ５１０を制御するためのコントローラ５３０を含む。コントローラ５３０は、例えば車両プラットフォームの中央コントローラの入力信号に基づいて操舵アクチュエータ５１０を制御することができる。

【0191】

操舵システム５００は、図１Ａ～図１Ｋ、図２Ａ～図２Ｆに関して上述した実施形態の各々と共に使用することができることに留意されたい。

【0192】

本発明のいくつかの実施形態による、ドライブトレイン６００を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の概略図である図６Ａおよび図６Ｂも参照されたい。図６Ａは、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の概略側面図を示す。図６Ｂは、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の概略上面図を示す。

【0193】

デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、ドライブトレイン６００（例えば、上記のドライブトレインユニット１９０または２９０など）を含むことができる。ドライブトレイン６００は、ドライブトレインモータ６１０を含むことができる。ドライブトレインモータ６１０は、例えば、サブフレーム４０５に接続されてもよい。例えば、（ｉ）ドライブトレインモータ６１０および（ｉｉ）第１のアーム４１０および第２のアーム４２０は、（例えば、図６Ａおよび図６Ｂに示すように）サブフレーム４０５の互いに対して対向する側に配置されてもよい。

【0194】

ドライブトレイン６００は、ドライブトレインモータ６１０に接続されたドライブトレインシャフト６２０を含むことができる。第１のアーム軸４１２と第２のアーム軸４２２とが互いに一致する場合、ドライブトレインシャフト６２０は、（例えば、図６Ａおよび図６Ｂに示すように）第１および第２のアーム軸４１２、４２２に沿って配置されてもよい。

【0195】

ドライブトレイン６００は、ドライブトレイン変速機６３０（例えば、上述の変速機ユニット１９６ａなどの第１のドライブトレイン変速機）を含んでもよい。ドライブトレイン変速機６３０は、ドライブトレインモータ６１０から第１のコネクタ４１６または第１の車輪９２に回転を伝達してもよい。いくつかの実施形態では、ドライブトレイン変速機６３０は、（例えば、図１Ｋに関して上述したように、および図６Ａおよび図６Ｂに概略的に示すように）第１のアーム４１０内に配置される。例えば、第１のアーム４１０は、ドライブトレイン変速機６３０を収容するためのケーシングまたはハウジングを含んでもよい。

【0196】

ドライブトレイン６００は、ドライブトレイン変速機６４０（例えば、上述の変速機ユニット１９６ｂなどの第２のドライブトレイン変速機）を含んでもよい。ドライブトレイン変速機６４０は、ドライブトレインモータ６１０から第２のコネクタ４２６または第２の車輪９４に回転を伝達してもよい。いくつかの実施形態では、ドライブトレイン変速機６４０は、（例えば、図１Ｋに関して上述したように、および図６Ａおよび図６Ｂに概略的に示すように）第２のアーム４２０内に配置される。例えば、第２のアーム４２０は、ドライブトレイン変速機６４０を収容するためのケーシングまたはハウジングを含んでもよい。

【0197】

第１のドライブトレイン変速機６３０および／または第２のドライブトレイン変速機６４０は各々、（例えば、図７Ｃおよび図７Ｄに示すように）変速機シャフト、ギア、ベルト、およびチェーンのうちの１つまたは複数を含んでもよい。様々な実施形態では、第１のドライブトレイン変速機６３０および／または第２のドライブトレイン変速機６４０は、２つ以上の噛み合ったギアを含む。様々な実施形態では、第１のドライブトレイン変速機６３０および／または第２のドライブトレイン変速機６４０は、奇数個の噛み合ったギアを含む。様々な実施形態では、第１のドライブトレイン変速機６３０および／または第２のドライブトレイン変速機６４０は、異なる直径を有する２つ以上のギアを含む。様々な実施形態では、第１のドライブトレイン変速機６３０および／または第２のドライブトレイン変速機６４０は、ドライブトレインモータ６１０に接続されたドライブトレインシャフト６２０を横切るドライブトレインシャフトを含む。様々な実施形態では第１のドライブトレイン変速機６３０および／または第２のドライブトレイン変速機６４０は、（例えば、モータとホイールコネクタとの間の）回転速度低下機構として機能する。

【0198】

ドライブトレイン６００は、コントローラ６５０を含んでもよい。コントローラ６５０は、ドライブトレインモータ６１０を制御することができる。コントローラ６５０は、例えば、車両プラットフォームの中央コントローラからの入力信号に基づいて、ドライブトレインモータ６１０を制御することができる。

【0199】

本発明のいくつかの実施形態による、２つのショックアブソーバ７１０、７２０を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の概略図である図７Ａおよび図７Ｂも参照されたい。図７Ａは、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の概略側面図を示す。図７Ｂは、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の概略上面図を示す。

【0200】

本発明のいくつかの実施形態による、ドライブトレイン６００および２つの運動抑制器７１０、７２０を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００、ならびにデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００に接続された車輪９２、９４の２次元（２Ｄ）図である図７Ｃおよび図７Ｄも参照されたい。

【0201】

本発明のいくつかの実施形態による、操舵システム５００、ドライブトレイン６００、および運動抑制器７１０、７２０を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の概略図である図７Ｅおよび図７Ｆも参照されたい。図７Ｅは、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の概略側面図を示す。図７Ｆは、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の概略上面図を示す。

【0202】

デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、第１のアーム４１０に接続（例えば、回転可能に接続）され、サブフレーム４０５に接続（例えば、回転可能に接続）された第１の運動抑制器７１０と、第２のアーム４２０に接続（例えば、回転可能に接続）され、サブフレーム４０５に接続（例えば、回転可能に接続）された第２の運動抑制器７２０とを含んでもよい。

【0203】

第１の運動抑制器７１０は、第１のアーム軸４１２および第１のアクスル軸４１４に対して垂直（または実質的に垂直）であってもよい。第２の運動抑制器７２０は、第２のアーム軸４２２および第２のアクスル軸４２４に対して垂直（または実質的に垂直）であってもよい。いくつかの実施形態では、第１の運動抑制器７１０は、サブフレーム４０５の長手方向軸４０５ａに平行である。いくつかの実施形態では、第２の運動抑制器７２０は、サブフレーム４０５の長手方向軸４０５ａに平行である。いくつかの実施形態では、第１の運動抑制器７１０は、第１のアーム４１０と平行（または実質的に平行）である。いくつかの実施形態では、第２の運動抑制器７２０は、第２のアーム４２０と平行（または実質的に平行）である。いくつかの実施形態では、第１の運動抑制器７１０は、第１のアーム４１０内に配置される。いくつかの実施形態では、第２の運動抑制器７２０は、第２のアーム４２０内に配置される。

【0204】

第１の運動抑制器７１０および第２の運動抑制器７２０は、ダンパ、ばねダンパ、ショックアブソーバ、空気圧アブソーバ、流体アブソーバ、磁気アブソーバ、その他公知の運動抑制器構成要素を含んでもよい。

【0205】

いくつかの実施形態では、（ｉ）サスペンションシステム４３０、ならびに（ｉｉ）第１の運動抑制器７１０および第２の運動抑制器７２０は、（例えば、図７Ａおよび図７Ｂに示すように）サブフレーム４０５の互いに対して対向する側に配置される。いくつかの実施形態では、サスペンションシステム４３０、第１の運動抑制器７１０、および第２の運動抑制器７２０は、サブフレーム４０５の同じ側に配置される。

【0206】

第１および第２の運動抑制器７１０、７２０は、サブフレーム４０５に対する（およびアセンブリ４００が車両プラットフォームに組み立てられたときの車両プラットフォームに対する）第１および第２のアーム４１０、４２０の相対運動を吸収および／または減衰させることができる。第１および第２の運動抑制器７１０、７２０は、例えば、第１および第２のアーム４１０、４２０にそれぞれ力を加え、第１および第２のアーム４１０、４２０にそれぞれ接続された車輪を地面に押してもよい。車輪を地面に押すことによって、第１および第２の運動抑制器７１０、７２０は、例えば、車輪の一方が他方の車輪に対して下降し、および／または、例えば地面のバンプまたは穴に起因してサブフレーム４０５または車両プラットフォームから脱落したときに、車輪の地面との牽引力を維持してもよい。

【0207】

デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、本明細書に開示されているサスペンションシステム４３０、操舵システム５００、ドライブトレイン６００、および／または運動抑制器７１０、７２０の任意の組み合わせを含むことができる。例えば、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、（例えば、図７Ａ～図７Ｂに示すように）ニーリング／リフト機能を有するサスペンションシステム４３０と、２つの運動抑制器７１０、７２０とを含むことができる。別の例では、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、（例えば、図７Ｃ～図７Ｄに示すように）ニーリング／リフト機能を有するサスペンションシステム４３０と、ドライブトレイン６００と、２つの運動抑制器７１０、７２０とを含むことができる。サブフレーム４０５は、明確にするために図７Ｃおよび図７Ｄには示されていない。同じ例では、例えば図７Ｄに示すように、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、ホイールコネクタ４１６、４２６の各々に対してブレーキシステム７４０を含む。別の例では、図７Ｅおよび図７Ｆは、操舵システム５００、ドライブトレイン６００、および２つの運動抑制器７１０、７２０を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の概略図を示す。本発明の実施形態の他の組み合わせも可能である。

【0208】

いくつかの実施形態では、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、（例えば、図７Ｆに示すように）操舵システム５００（例えば、操舵アクチュエータ５１０）およびドライブトレイン６００（例えば、ドライブトレインモータ６１０）の構成要素を制御するためのコントローラ４６０を含む。デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００のコントローラは、例えば、それぞれ操舵システム５００およびドライブトレイン６００のコントローラ５３５、６５０に代えてもよいし、それらに加えて使用されてもよい。

【0209】

以下の図／説明は、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００（例えば、上述のサスペンションシステム４３０など）用のサスペンションシステムの実施形態を示す。サスペンションシステムの各実施形態は、上述の操舵システム５００およびドライブトレイン６００との任意の組み合わせで、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００に含まれてもよい。サスペンションシステムの各実施形態は、提示されたサスペンションシステムの他の実施形態からの特徴を含むことができ、具体的に説明されていないサスペンションシステムの実施形態は、本明細書に記載の様々な特徴を含むことができる。

【0210】

ここで、本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００用のサスペンションシステム８００のピストンアセンブリ８０５の３Ｄ図である図８Ａおよび図８Ｂを参照する。図８Ａは、ピストンアセンブリ８０５の斜視図を示す。図８Ｂは、ピストンアセンブリ８０５の部分断面図を示す。

【0211】

本発明のいくつかの実施形態による、図８Ａ～図８Ｂのピストンアセンブリ８０５および流体供給サブシステム８４０の概略図である図８Ｃも参照されたい。

【0212】

サスペンションシステム８００は、例えば、（例えば、図４Ａ～図４Ｆを参照して上述したように）デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００のサスペンションシステム４３０として使用することができる。

【0213】

サスペンションシステム８００は、ピストンアセンブリ８０５を含んでもよい。ピストンアセンブリ８０５は、ハウジング８１０と、ハウジング８１０内に配置された第１のピストン８２０と、ハウジング８１０内に配置され、ハウジング８１０内に第１の流体チャンバ８１２、第２の流体チャンバ８１４および第３の流体チャンバ８１６を形成する第２のピストン８２２を含んでもよい。第１の流体チャンバ８１２は、第１のピストン８２０のヘッド８２０ａとハウジング８１０の第１の端部８１０ａとの間に形成されてもよく、第２の流体チャンバ８１４は、第１のピストンヘッド８２０ａと第２のピストン８２２のヘッド８２２ａとの間に形成されてもよく、第３の流体チャンバ８１６は、第２のピストンヘッド８２２ａとハウジング８１０の第２の端部８１０ｂとの間に形成されてもよい。第１および第２のピストンヘッド８２０ａ、８２０ｂは、ハウジング８１０の内面に対して封止されてもよい。第１のピストン８２０、例えばハウジング８１０から外部に延在する第１のピストン８２０のシャフト８２０ｂは、例えば第１のリンケージ４４０を介して第１のアーム４１０に接続されてもよい。第２のピストン８２２、例えばハウジング８１０から外部に延在する第２のピストン８２２のシャフト８２２ｂは、例えば第２のリンケージ４５０を介して第２のアーム４２０に接続されてもよい。

【0214】

サスペンションシステム８００を（例えば、図４Ａ～図４Ｄに関して上述したように）第１のアーム４１０および第２のアーム４２０に接続するために、第１および第２のリンケージ４４０、４５０の様々な構成が使用されてもよい。

【0215】

サスペンションシステム８００は、（例えば、図８Ｂおよび図８Ｃに示すように）第１の流体チャンバ８１２と第３の流体チャンバ８１６との間、例えば第１のピストンヘッド８２０ａと第２のピストンヘッド８２２ａとの間で、ハウジング８１０の第２の流体チャンバ８１４内に配置されたばね８３０を含んでもよい。

【0216】

流体チャンバ８１２、８１４、８１６は各々流体を収容することができる。第１のチャンバ８１２、第２のチャンバ８１４および第３のチャンバ８１６の各々の容積は、ハウジング８１０内の第１のピストン８２０および第２のピストン８２２の相対位置によって画定されてもよい。第１のチャンバ８１２、第２のチャンバ８１４および第３のチャンバ８１６の各々の容積は、それぞれのチャンバ内の流体圧力および隣接するチャンバ内の流体圧力に基づいて変化してもよい。例えば、第１の流体チャンバ８１２、第２の流体チャンバ８１４、および第３の流体チャンバ８１６の少なくとも１つは、それぞれのチャンバで流体を導入および／または排出するためのポートを含んでもよい。図８Ａおよび図８Ｂの例では、第１の流体チャンバ８１２は第１の流体チャンバポート８１３を含み、第２の流体チャンバ８１４は第２の流体チャンバポート８１５を含み、第３の流体チャンバ８１６は第３の流体チャンバポート８１７を含み、それぞれのチャンバで流体を導入および／または排出する。いくつかの実施形態では、第１の流体チャンバ８１２、第２の流体チャンバ８１４、および第３の流体チャンバ８１６の少なくとも１つは、少なくとも１つの別の流体チャンバ内に含まれる流体とは異なる流体を含む。例えば、第１の流体チャンバ８１２および第３の流体チャンバ８１６は第１の流体を収容し、第２の流体チャンバ８１４は第２の流体を収容してもよい。流体は、例えば、気体、例えば空気であってもよい。別の例では、流体は非圧縮性（または実質的に非圧縮性）の液体であってもよい。

【0217】

サスペンションシステム８００は、流体供給サブシステム８４０を含んでもよい。流体供給サブシステム８４０は、ハウジング８１０の第１の流体チャンバ８１２、第２の流体チャンバ８１４、および第３の流体チャンバ８１６の少なくとも１つへの流体の導入および／またはそこからの流体の排出を制御してもよい。

【0218】

流体供給サブシステム８４０は、ハウジング８１０のチャンバ８１２、８１４、８１６への／からの流体の流入および流出を制御するために、流体ポンプ８４２、流体弁８４４、およびコントローラ８４６を含むことができる。コントローラ８４６は、例えば車両プラットフォームの中央コントローラからの入力信号に基づいて、流体ポンプ８４２および流体弁８４４を制御することができる。コントローラ８４６は、例えば、第１のチャンバ８１２、第２のチャンバ８１４および第３のチャンバ８１６の少なくとも１つの流体チャンバ内の流体を圧縮するように流体ポンプ８４２を制御してもよい。コントローラ８４６は、例えば、第１のチャンバ８１２、第２のチャンバ８１４および第３のチャンバ８１６の少なくとも１つの流体チャンバ内の流体を放出するように流体ポンプ８４２を制御してもよい。コントローラ８４６は、例えば、第１のチャンバ８１２、第２のチャンバ８１４および第３のチャンバ８１６の少なくとも１つの流体チャンバ内の流体を圧縮し、第１のチャンバ８１２、第２のチャンバ８１４および第３のチャンバ８１６の少なくとも１つの別の流体チャンバ内の流体を放出するように流体ポンプ８４２を制御してもよい。

【0219】

いくつかの実施形態では、流体供給サブシステム８４０は、流体供給サブシステム８２０の外部の第１のチャンバ８１２、第２のチャンバ８１４および第３のチャンバ８１６から流体を放出するための流体放出弁８４５を含む。

【0220】

様々な実施形態では、第１のチャンバ８１２、第２のチャンバ８１４および／または第３のチャンバ８１６は、（流体供給サブシステム８４０を介さずに）それぞれのチャンバへの直接的なアクセスを提供するためのバイパスポートを含む。バイパスポートは、例えば、流体供給サブシステム８４２０の故障の場合に使用することができる。

【0221】

いくつかの実施形態では、流体供給サブシステム８４０は、流体リザーバ８４８を含む。いくつかの実施形態では、流体供給サブシステム８４０は、２つ以上の流体ポンプおよび２つ以上の流体リザーバを含む（例えば、異なる流体が異なる流体チャンバで使用される場合）。

【0222】

動作中、例えばサスペンションシステム８００がデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００内に組み立てられると、第１および第２のピストン８２０および８２２は、ピストンアセンブリ８０５のハウジング８１０に対して移動して、第１および第２のアーム４１０、４２０の互いに対する、およびサブフレーム４０５に対する相対運動を支持および制御し、および／またはデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１および第２のアーム４１０、４２０の間の荷重を制御および分散することができる。

【0223】

動作中、コントローラ８４６は、ハウジング８１０の流体チャンバ８１２、８１４、８１６への流体の流入および流出を制御して、ばね８３０のばね定数を制御することができる。ばね８３０のばね定数は、例えば、サスペンションシステム８００（例えば、サスペンション剛性または当技術分野で知られている任意の他のパラメータなど）のサスペンションパラメータまたは特性を定義することができる。ばね８３０の所望のばね定数は、例えば、地面に対する車両プラットフォームの所望の高さ（例えば、ニーリング）、車両プラットフォーム速度、車両プラットフォーム荷重、所望のサスペンション性能および剛性、車両プラットフォーム状態（例えば、駐車、オフロード動作、高速動作および／または低速動作）、または当技術分野で知られている任意の他のパラメータによって決定されてもよい。したがって、ハウジング８１０の流体チャンバ８１２、８１４、８１６への流体の流入および流出を制御することによって、コントローラ８３６は、サスペンションシステム８００のサスペンションパラメータまたは特性を制御することができる。

【0224】

動作中、コントローラ８４６は、ハウジング８１０の流体チャンバ８１２、８１４、８１６への流体の流入および流出を制御して、第１および第２のピストン８２０、８２２の第１および第２のリンケージ４４０、４５０への接続点間の距離（例えば、ピストンアセンブリ８０５の長さ）をそれぞれ制御することができる。（例えば、図４Ｅ～図４Ｆを参照して上述したように）第１および第２のピストン８２０、８２２の第１および第２のリンケージ４４０、４５０への接続点間の距離はそれぞれ、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１および第２のアクスル軸４１４、４２４間の距離を画定してもよい。したがって、ハウジング８１０の流体チャンバ８１２、８１４、８１６での流体の流入および流出を制御することによって、コントローラ８３６は、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１および第２のアクスル軸４１４、４２４の間の距離を制御し、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００および地面に対する車両プラットフォームの高さを制御することができる。

【0225】

ここで、本発明のいくつかの実施形態による、２つ以上の平行なばね荷重部材９２０、９２２を収容するハウジング９１０を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００用のサスペンションシステム９００の概略図である図９Ａ、図９Ｂ、および図９Ｃを参照する。図９Ａ、図９Ｂおよび図９Ｃは、ハウジング９１０内のばね荷重部材９２０、９２２の異なる位置におけるサスペンションシステム９００の概略側面図を示す。ハウジング９１０内のばね荷重部材９２０、９２２の異なる位置は、例えば、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の動作中の第１および第２のアーム４１０、４２０の動きによって引き起こされ得る。

【0226】

サスペンションシステム９００は、例えば、（例えば、図４Ａ～図４Ｆを参照して上述したように）デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００のサスペンションシステム４３０として使用することができる。

【0227】

サスペンションシステム９００は、ピストンアセンブリ９０５を含んでもよい。ピストンアセンブリ９０５は、ハウジング９１０を含んでもよい。ハウジング９１０は、その第１の端部９１０ａにおいて、例えば第１のリンケージ４４０を介して第１のアーム４１０に接続されてもよい。ピストンアセンブリ９０５は、ハウジング９１０内に配置され、ハウジング９１０の第２の端部９１０ｂを通ってハウジング９１０から外部に延在する第１のばね荷重部材９２０および第２のばね荷重部材９２２を含んでもよい。第１のばね荷重部材９２０と第２のばね荷重部材９２２とは、互いに平行であってもよい。第１のばね荷重部材９２０および第２のばね荷重部材９２２は、例えば第２のリンケージ４５０を介して第２のアーム４２０に接続されてもよい。

【0228】

サスペンションシステム９００を（例えば、図４Ａ～図４Ｄに関して上述したように）第１のアーム４１０および第２のアーム４２０に接続するために、第１および第２のリンケージ４４０、４５０の様々な構成が使用されてもよい。

【0229】

様々な実施形態では、第１のばね荷重部材９２０および第２のばね荷重部材９２２の各々はショックアブソーバを含む。

【0230】

いくつかの実施形態では、第１のばね荷重部材９２０および第２のばね荷重部材９２２のばねは、それぞれ第１および第２のリンケージ４４０、４５０に対するハウジング９１０およびばね荷重部材９２０、９２２の接続点間の距離（例えば、ピストンアセンブリ９０５の長さ）を設定するために、予圧がかけられている。

【0231】

ここで、本発明のいくつかの実施形態による油圧サブシステム９３０を含む、図９Ａ～図９Ｃのサスペンションシステム９００の概略図である図９Ｄを参照する。

【0232】

第１のばね荷重部材９２０および第２のばね荷重部材９２２は、油圧ピストンであってもよい。サスペンションシステム９００は、液体リザーバ９３２および液体ポンプ９３４を有する油圧サブシステム９３０を含んでもよい。液体ポンプ９３４は、液体リザーバ９３２およびハウジング９１０の内部９１２と流体連通してもよい。液体ポンプ９３４は、液体リザーバ９３２とハウジング９１０の内部９１２との間で液体を循環させることができる。油圧サブシステム９３０は、ハウジング９１０の内部９１２への液体の流入および流出を制御するために液体ポンプ９３４を動作させるコントローラ９３６を含んでもよい。油圧サブシステム９３０は、当技術分野で知られている他の任意の構成要素（例えば、バルブなど）を含んでもよい。

【0233】

動作中、例えばサスペンションシステム９００がデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００内に組み立てられると、第１および第２のばね荷重部材９２０、９２２は、ハウジング９１０に対して移動して、第１および第２のアーム４１０、４２０の互いに対する、およびサブフレーム４０５に対する相対運動を支持および制御し、および／またはデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１および第２のアーム４１０、４２０の間の荷重を制御および分散することができる。

【0234】

動作中、コントローラ９３６は、ハウジング９１０への液体の流入および流出を制御して、サスペンションシステム９００のサスペンションパラメータまたは特性（例えば、そのようなサスペンション剛性または当技術分野で知られている任意の他のパラメータ）を制御することができる。

【0235】

動作中、コントローラ９３６は、ハウジング９１０への液体の流入およびハウジング９１０からの液体の流出を制御して、ハウジングとばね荷重部材９２０、９２２との接続点と第１および第２のリンケージ４４０、４５０との間の距離（例えば、ピストンアセンブリ９０５の長さ）をそれぞれ制御することができる。ハウジング９１０とばね荷重部材９２０、９２２との接続点と第１および第２のリンケージ４４０、４５０との距離はそれぞれ、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１および第２のアクスル軸４１４、４２４間の距離を画定してもよい。したがって、ハウジング９１０への液体の流入およびハウジングからの液体の流出を制御することによって、コントローラ９３６は、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１のアクスル軸と第２のアクスル軸４１４、４２４との間の距離を制御し、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００および車両プラットフォームの地面に対する高さを制御することができる。

【0236】

ここで、本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００用のサスペンションシステム１０００のピストンアセンブリ１００５の３Ｄ図である図１０Ａおよび図１０Ｂを参照する。図１０Ａは、サスペンションシステム１０００の斜視図を示す。図１０Ｂは、サスペンションシステム１０００の部分断面図を示す。

【0237】

ここで、本発明のいくつかの実施形態による、加圧サブシステム１０３０および油圧サブシステム１０４０を含む、図１０Ａ～図１０Ｂのピストンアセンブリ１００５の概略図である図１０Ｃも参照されたい。

【0238】

本発明のいくつかの実施形態による、図１０Ａ～図１０Ｃのサスペンションシステム１０００と、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００に接続された車輪９２、９４とを含む、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の３Ｄ図である図１０Ｄも参照されたい。図１０Ｄは、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の斜視図を示す。デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００のいくつかの構成要素（例えば、第１および第２のリンケージ４４０、４５０など）は、明確にするために図１０Ｄには示されていない。

【0239】

ピストンアセンブリ１００５は、ハウジング１０１０を含んでもよい。ハウジング１０１０は、第１のチャンバ１０１２および第２のチャンバ１０１４を含んでもよい。第１および第２のチャンバ１０１２、１０１４は、例えば、内壁１０１３によって隔てられていてもよい。第１のピストン１０２２、例えば第１のピストン１０２２のヘッド１０２２ａは、ハウジング１０１０の第１のチャンバ１０１２内に配置されてもよい。第１のピストン１０２２、例えばハウジング１０１０の第１の端部１０１０ａを通ってハウジング１０１０から外部に延在する第１のピストン１０２２のシャフト１０２２ｂは、例えば第１のリンケージ４４０を介して第１のアーム４１０に接続されてもよい。第１のピストンヘッド１０２２ａは、ハウジング１０１０の内面に対して封止されてもよい。いくつかの実施形態では、（例えば、図１０Ｃに概略的に示すように）第１のピストン１０２２にはばね１０２２ｃが装填される。第２のピストン１０２４、例えば第２のピストン１０２２のヘッド１０２４ａは、ハウジング１０１０の第２のチャンバ１０１４内に配置されてもよい。第２のピストン１０２４、例えばハウジング１０１０の第２の端部１０１０ｂを通ってハウジング１０１０から外部に延在する第２のピストン１０２４のシャフト１０２４ｂは、例えば第２のリンケージ４５０を介して第２のアーム４２０に接続されてもよい。第２のピストンヘッド１０２４ａは、ハウジング１０１０の内面に対して封止されてもよい。

【0240】

サスペンションシステム９００を（例えば、図４Ａ～図４Ｄに関して上述したように）第１のアーム４１０および第２のアーム４２０に接続するために、第１および第２のリンケージ４４０、４５０の様々な構成が使用されてもよい。

【0241】

サスペンションシステム１０００は、加圧サブシステム１０３０を含んでもよい。加圧サブシステム１０３０は、加圧ガスを収容する１つまたは複数のアキュムレータを含んでもよい。１つまたは複数のアキュムレータは、ハウジング１０１０の第１のチャンバ１０１２と流体連通してもよい。加圧サブシステム１０３０は、（例えば、図１０Ｃに示すように）それらの間で流体連通し、ハウジング１０１０の第１のチャンバ１０１２と流体連通する第１のアキュムレータ１０３２および第２のアキュムレータ１０３４を含んでもよい。第１のアキュムレータ１０３２および第２のアキュムレータ１０３４の各々は、他のアキュムレータとは異なる圧力値に加圧されたガスを収容してもよい。例えば、第１のアキュムレータ１０３２内のガスは１～３バールの圧力に加圧されてもよく、第２のアキュムレータ１０３４内のガスは４～８バールの圧力に加圧されてもよい。他の圧力値を使用してもよい。

【0242】

第１のアキュムレータ１０３２は、ピストン１０３２ａの両側に第１のチャンバ１０３２ｂおよび第２のチャンバ１０３２ｃを形成するピストン１０３２ａを含んでもよい。第２のアキュムレータ１０３４は、ピストン１０３４ａの両側に第１のチャンバ１０３４ｂおよび第２のチャンバ１０３２ｃを形成するピストン１０３４ａを含んでもよい。第１および第２のアキュムレータ１０３２、１０３４のそれぞれの第１のチャンバ１０３２ｂ、１０３４ｂは、（例えば、上記のように）互いに異なる圧力値に予め加圧されたガスを収容してもよい。第１および第２のアキュムレータ１０３２、１０３４のチャンバ１０３２ｂ、１０３４ｂ内のガスは、（例えば、以下に記載されるように）動作中のピストンアセンブリ１００５の第１のピストン１０２２の所望のばね定数または剛性率を提供するために、それぞれ予め加圧されてもよい。いくつかの実施形態では、ハウジング１０１０の第１のチャンバ１０１２は液体を収容する。いくつかの実施形態では、ハウジング１０１０の第１のチャンバ１０１２とアキュムレータ１０３２、１０３４とを相互接続する導管は液体を収容する。いくつかの実施形態では、第１および第２のアキュムレータ１０３２、１０３４の第２のチャンバ１０３２ｃ、１０３４ｃはそれぞれ液体を収容する。

【0243】

サスペンションシステム１０００は、油圧サブシステム１０４０を含んでもよい。油圧サブシステム１０４０は、液体リザーバ１０４２と、液体リザーバ１０４２およびハウジング１０１０の第２のチャンバ１０１４と流体連通する液体ポンプ１０４４とを含んでもよい。液体ポンプ１０４４は、ハウジング１０１０の第２のチャンバ１０１４に液体を導入し、そこから液体を排出することができる。油圧サブシステム１０４０は、コントローラ１０４６を含んでもよい。コントローラ１０４６は、液体ポンプ１０４４を制御して、ハウジング１０１０の第２のチャンバ１０１４における液体の流出入を制御してもよい。

【0244】

動作中、例えば、サスペンションシステム１０００がデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００内に組み立てられると、第１のピストン１０２２は、ピストンアセンブリ１００５のハウジング１０１０に対して移動してばねとして作用することができ、それにより、サスペンションシステム１０００は、第１および第２のアーム４１０、４２０の互いに対する、およびサブフレーム４０５に対する相対運動を支持および制御し、および／またはデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１および第２のアーム４１０、４２０の間の荷重を制御および分散することができる。第１のピストン１０２２のばね定数または剛性は、それぞれ第１および第２のアキュムレータ１０３２、１０３４の第１のチャンバ１０３２ｂ、１０３４ｂ内に収容されたガスの予圧された圧力値によって定義（または予め規定）されてもよい。第１のピストン１０２２のばね定数または剛性は、例えば、一定（または実質的に一定）であってもよく、サスペンションシステム１０００の線形（または少なくともピストン変位の一部に沿って実質的に線形）の力－変位曲線を提供してもよい。別の例では、第１のピストン１０２２のばね定数または剛性は、ピストンアセンブリ１００５のハウジング１０１０に対する第１のピストン１０２２の変位の関数として変化してもよく、サスペンションシステム１０００の非線形の力－変位曲線を提供してもよい。第１および第２のアキュムレータ１０３２、１０３４は、第１のピストン１０１２を収容する第１のチャンバ１０１２の連続的な加圧を確実にすることができる。例えば、動作中に、第１のアキュムレータ１０３２のピストン１０３２ａがその最大移動位置または最大予圧圧力値（例えば、圧力が別のアキュムレータ内の圧力に等しい場合）に到達し、それ以上移動することができない場合、第２のアキュムレータ１０３４のピストン１０３４ａは依然として第２のアキュムレータ１０３４内で移動することができ、したがって第１のチャンバ１０１２の連続的な加圧を確実にし、第１のピストン１０１２に所定のばね定数または剛性を提供する。

【0245】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステム１０００は、（例えば、図１０Ｄに示すように）第１のアーム４１０とサブフレーム４０５との間に接続（例えば、回転可能に接続）されたダンパ１０５２を含む。いくつかの実施形態では、サスペンションシステム１０００は、（例えば、図１０Ｄに示すように）第２のアーム４２０とサブフレーム４０５との間に接続（例えば、回転可能に接続）されたダンパ１０５４を含む。動作中、ダンパ１０５２、１０５３は、第１および第２のアーム４１０、４２０の互いに対する、およびサブフレーム４０５に対する相対運動を減衰させることができる。

【0246】

動作中、コントローラ１０４６は、ハウジング１０１０の第２のチャンバ１０１４への液体の流入および第２のチャンバ１０１４からの液体の流出を制御して、ハウジング１０１０の第２のチャンバ内の第２のピストン１０２４の位置を制御し、したがって、第１および第２のピストン１０２２、１０２４の第１および第２のリンケージ４４０、４５０との接続点間の距離（例えば、ピストンアセンブリ１００５の長さ）をそれぞれ制御してもよい。（例えば、図４Ｅ～図４Ｆを参照して上述したように）第１および第２のピストン１０２２、１０２４の第１および第２のリンケージ４４０、４５０への接続点間の距離はそれぞれ、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１および第２のアクスル軸４１４、４２４間の距離を画定してもよい。したがって、ハウジング１０１０の第２のチャンバ１０１４への液体の流入およびそこからの液体の流出を制御することによって、コントローラ１０４６は、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１のアクスル軸と第２のアクスル軸４１４、４２４との間の距離を制御し、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００および車両プラットフォームの地面に対する高さ（例えば、ニーリング）を制御することができる。

【0247】

ここで、本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００用のサスペンションシステム１１００の伸縮ピストンアセンブリ１１０５の３Ｄ図である図１１Ａおよび図１１Ｂを参照する。図１１Ａは、サスペンションシステム１１００の斜視図を示す。図１１Ｂは、サスペンションシステム１１００の部分断面図を示す。

【0248】

伸縮ピストンアセンブリ１１０５は、ハウジングキャビティ１１１２を有するハウジング１１１０を含んでもよい。ハウジング１１１０は、例えばその閉鎖端１１１０ａにおいて、例えば第１のリンケージ４４０を介して第１のアーム４１０に接続されてもよい。伸縮ピストンアセンブリ１１０５は、ハウジングキャビティ１１１２内に配置された第１のピストン１１２０を含んでもよい。第１のピストン１１２０は、ハウジングキャビティ１１１２の内面に対して封止されてもよい。第１のピストン１１２０は、閉鎖端１１２０ｂを有する第１のピストンキャビティ１１２０ａを含んでもよい。伸縮ピストンアセンブリ１１０５は、第１のピストンキャビティ１１２０ａ内に配置された第２のピストン１１２２ａを含んでもよい。第２のピストン１１２２は、第１のピストンキャビティ１１２０ａの内面に対して封止されてもよい。第２のピストン１１２２は、例えば第１の位置決めキャビティ１１２０ａから外部に延在するその端部において、例えば第２のリンケージ４５０を介して第２のアーム４２０に接続されてもよい。

【0249】

本発明のいくつかの実施形態による、図１１Ａ～図１１Ｂの伸縮ピストンアセンブリ１１０５および加圧サブシステム１１３０の部分断面図の二次元図面、ならびに油圧サブシステム１１４０の概略図である図１１Ｃも参照されたい。図１１Ｃは、ピストンアセンブリ１１０５および加圧サブシステム１１３０の部分断面図、ならびにサスペンションシステム１１００の油圧サブシステム１０４０の概略図を示す。

【0250】

本発明のいくつかの実施形態による、図１１Ｃのサスペンションシステム１１００の力－変位曲線の一例を示すグラフである図１１Ｄも参照されたい。

【0251】

サスペンションシステム１１００は、加圧サブシステム１１３０を含んでもよい。加圧サブシステム１１３０は、加圧ガスを収容する１つまたは複数のアキュムレータを含んでもよい。１つまたは複数のアキュムレータは、例えばハウジング１１１０の閉鎖端１１１０ａのポート１１１４を介して、ハウジングキャビティ１１１２と流体連通してもよい。例えば、加圧サブシステム１１３０は、（例えば、図１１Ｃに示すように）ハウジングキャビティ１１１２と流体連通する第１のアキュムレータ１１３２、第２のアキュムレータ１１３４、および第３のアキュムレータ１１３６を含んでもよい。第１のアキュムレータ１１３２、第２のアキュムレータ１１３４および第３のアキュムレータ１１３６の各々は、他のアキュムレータのガスとは異なる圧力値に加圧されたガスを収容してもよい。アキュムレータ１１３２、１１３４、１１３６は、例えば、コンパクトな加圧システムアセンブリを提供するために、（例えば、図１１Ｃに示すように）互いに隣接して互いに平行に配置することができる。

【0252】

第１のアキュムレータ１１３２は、ピストン１１３２ａの両側で第１のアキュムレータ１１３２に第１のチャンバ１１３２ｂおよび第２のチャンバ１１３２ｃを形成するピストン１１３２ａを含んでもよい。第２のアキュムレータ１１３４は、ピストン１１３４ａの両側で第２のアキュムレータ１１３４に第１のチャンバ１１３４ｂおよび第２のチャンバ１１３４ｃを形成するピストン１１３４ａを含んでもよい。第３のアキュムレータ１１３６は、ピストン１１３６ａの両側で第３のアキュムレータ１１３６に第１のチャンバ１１３６ｂおよび第２のチャンバ１１３６ｃを形成するピストン１１３６ａを含んでもよい。第１、第２および第３のアキュムレータ１１３２、１１３４、１１３６のそれぞれの第１のチャンバ１１３２ｂ、１１３４ｂ、１１３６ｂは、（例えば、上記のように）互いに異なる圧力値に予め加圧されたガスを収容してもよい。第１、第２および第３のアキュムレータ１１３２、１１３４、１１３６のチャンバ１１３２ｂ、１１３４ｂ、１１３６ｂ内のガスは、（例えば、以下に記載されるように）動作中のピストンアセンブリ１１０５の第１のピストン１１２０の所望のばね定数または剛性率を提供するために、それぞれ予め加圧されてもよい。いくつかの実施形態では、ハウジングキャビティ１１１２は液体を収容する。いくつかの実施形態では、ハウジングキャビティ１１１２とアキュムレータ１１３２、１１３４、１１３６とを相互接続する導管１１３１は、液体を収容する。いくつかの実施形態では、第１、第２および第３のアキュムレータ１１３２、１１３４、１１３６の第２のチャンバ１１３２ｃ、１１３４ｃ、１１３６ｃはそれぞれ液体を収容する。

【0253】

サスペンションシステム１１００は、油圧サブシステム１１４０を含んでもよい。油圧サブシステム１１４０は、（例えば、図１１Ｃに示すように）液体リザーバ１１４２と、液体リザーバ１１４２および第１のピストンキャビティ１１２０ａと、例えば第２のピストン１１２２の長さにわたって作られたチャネル１１２２ａを介して流体連通する液体ポンプ１１４４とを含んでもよい。液体ポンプ１１４４は、第１のピストンキャビティ１１２０ａに液体を導入し、そこから液体を排出することができる。油圧サブシステム１１４０は、コントローラ１１４６を含んでもよい。コントローラ１１４６は、液体ポンプ１１４４を制御して、第１のピストンキャビティ１１２０ａにおける液体の流入および流出を制御してもよい。

【0254】

動作中、例えばサスペンションシステム１１００がデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００内に組み立てられると、第１のピストン１１２０は、ピストンアセンブリ１１０５のハウジング１１１０に対して移動してばねとして作用することができ、第１および第２のアーム４１０、４２０の互いに対する、およびサブフレーム４０５に対する相対運動を支持および制御し、および／またはデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１および第２のアーム４１０、４２０の間の荷重を制御および分散することができる。第１のピストン１１２０のばね定数または剛性は、それぞれ第１、第２および第３のアキュムレータ１１３２、１１３４、１１３６の第１のチャンバ１１３２ｂ、１１３４ｂ、１１３６ｂ内に収容されたガスの予圧された圧力値によって定義（または予め規定）されてもよい。第１のピストン１１２０のばね定数または剛性は、例えば、一定（または実質的に一定）であってもよく、サスペンションシステム１１００の線形（または少なくともピストン変位の一部に沿って実質的に線形）の力－変位曲線を提供してもよい。別の例では、第１のピストン１１２０のばね定数または剛性は、（例えば、図１１Ｄに示すように）ピストンアセンブリ１１０５のハウジング１１１０に対する第１のピストン１１２０の変位の関数として変化してもよく、サスペンションシステム１１００の非線形の力－変位曲線を提供してもよい。第１、第２および第３のアキュムレータ１１３２、１１３４、１１３６は、第１のピストン１１２０を収容する第１のピストンハウジングキャビティ１１１２の連続的な加圧を確実にし、第１のピストン１１２０に所定のばね定数または剛性を提供してもよい。

【0255】

サスペンションシステム１１００における流体アキュムレータ１１３２、１１３４、１１３６の利用は、第１のピストン１１２０をばねとして作用させることができ、したがって、いくつかの実施形態では、ピストンアセンブリ１１０５にコイルばねを設ける必要性を排除する。コイルばねを内部に有さないピストンアセンブリ１１０５は、コイルばねを内部に有するピストンアセンブリと比較して、より小さく、および／またはより複雑でなくなることがある。さらに、コイルばねは、通常、一定のばね定数または剛性を有するが、アキュムレータ１１３２、１１３４、１１３６は、（例えば、上記のように）ピストン１１２０に可変のばね定数または剛性特性を提供することができる。

【0256】

動作中、コントローラ１１４６は、第１のピストンキャビティ１１２０ａへの液体の流入および第１のピストンキャビティ１１２０ａからの液体の流出を制御して、第１のピストンキャビティ１１２０ａ内の第２のピストン１１２２の位置を制御し、したがって、ハウジング１１１０および第２のピストン１１２２と第１および第２のリンケージ４４０、４５０との接続点間の距離（例えば、ピストンアセンブリ１１０５の長さ）をそれぞれ制御してもよい。（例えば、図４Ｅ～図４Ｆを参照して上述し、図１１Ｅ～図１１Ｆを参照して以下に記載する）ハウジング１１１０および第２のピストン１１２２と第１および第２のリンケージ４４０、４５０との接続点間の距離は、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１および第２のアクスル軸４１４、４２４間の距離を画定してもよい。したがって、第１のピストンキャビティ１１２０ａへの液体の流入および第１のピストンキャビティａからの液体の流出を制御することによって、コントローラ１１４６は、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１のアクスル軸と第２のアクスル軸４１４、４２４との間の距離を制御し、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００および車両プラットフォームの地面に対する高さ（例えば、ニーリング）を制御することができる。

【0257】

ここで、本発明のいくつかの実施形態による、図１１Ａ～図１１Ｂの伸縮ピストンアセンブリ１１０５を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の２Ｄ図である、図１１Ｅおよび図１１Ｆを参照する。図１１Ｅおよび図１１Ｆは、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の側面図を示す。

【0258】

図１１Ｅおよび図１１Ｆは、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１および第２のアーム４１０、４２０の第１および第２のアクスル軸４１４、４２４間の異なる距離にあるデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００をそれぞれ示す。図４Ｅ～図４Ｆに関して上述したように、第１のアクスル軸４１４と第２のアクスル軸４２４との間の距離が大きいほど、地面に対するデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００のサブフレーム４０５は低くなる。

【0259】

図１１Ｅおよび図１１Ｆは、サスペンションシステム１１００の伸縮ピストンアセンブリ１１０５を第１および第２のアーム４１０、４２０にそれぞれ接続する第１および第２のリンケージ４４０、４５０の一例をさらに示す。

【0260】

第１のリンケージ４４０は、第１のロッカーリンク４４２および第１のリンク４４４を含んでもよい。第１のロッカーリンク４４２は、第１の（例えば固定）枢動接続部４４２ａにおいてサブフレーム４０５に連結（例えば、回転可能に接続）される（図１１Ｅ～図１１Ｆに破線矩形で概略的に示す）。第１のロッカーリンク４４２は、第２の（例えば、可動）枢動接続部４４２ｂにおいて伸縮ピストンアセンブリ１１０５のハウジング１１１０に接続（例えば、回転可能に接続）される。第１のロッカーリンク４４２は、第３の（例えば、可動）枢動接続部４４２ｃにおいて第１のリンク４４４に接続（例えば、回転可能に接続）される。第１のリンク４４４は、第１のアーム４１０に接続（例えば、回転可能に接続）されてもよい。第１のロッカーリンク４４２および第１のリンク４４４は、第１のアーム軸４１２および第１のアクスル軸４１４と平行（または実質的に平行）な軸を中心として回転してもよい。

【0261】

第２のリンケージ４５０は、第２のロッカーリンク４５２および第２のリンク４５４を含んでもよい。第２のロッカーリンク４５２は、第１の（例えば固定）枢動接続部４５２ａにおいてサブフレーム４０５に接続（例えば、回転可能に接続）される。第２のロッカーリンク４５２は、第２の（例えば、可動）枢動接続部４５２ｂにおいて伸縮ピストンアセンブリ１１０５の第２のピストン１１２２に接続（例えば、回転可能に接続）される。第２のロッカーリンク４５２は、第３の（例えば、可動）枢動接続部４５２ｃにおいて第２のリンク４５４に接続（例えば、回転可能に接続）される。第２のリンク４５４は、第２のアーム４２０に接続（例えば、回転可能に接続）されてもよい。第２のロッカーリンク４５２および第２のリンク４５４は、第２のアーム軸４２２および第２のアクスル軸４２４に平行（または実質的に平行）な軸を中心として回転してもよい。

【0262】

図１１Ｅ～図１１Ｆに関して上述した第１および第２のリンケージ４４０、４５０は、いくつかの実施形態では、本明細書に開示するサスペンションシステム８００、９００、１０００をデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１および第２のアーム４１０、４２０に接続するために使用することができる。

【0263】

いくつかの実施形態では、サスペンションシステム１１００は、（例えば、図１１Ｅ～図１１Ｆに示すように）第１のアーム４１０とサブフレーム４０５との間に（例えば、回転可能に接続）接続されたダンパ１１７２を含む。いくつかの実施形態では、サスペンションシステム１１００は、（例えば、図１１Ｅ～図１１Ｆに示すように）第２のアーム４２０とサブフレーム４０５との間に接続（例えば、回転可能に接続）されたダンパ１１７４を含む。動作中、ダンパ１１７２、１１７３は、第１および第２のアーム４１０、４２０の互いに対する、およびサブフレーム４０５に対する相対運動を減衰させることができる。

【0264】

デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、上述のサスペンションシステム１１００、操舵システム５００、および／またはドライブトレイン６００の任意の組み合わせを含むことができる。例えば、図１１Ｇおよび図１１Ｈは、本発明のいくつかの実施形態による、図１１Ａ～図１１Ｃのドライブトレイン６００およびサスペンションシステム１１００を含むデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００、ならびにデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００に接続された車輪９２、９４の３Ｄ図を示す。図１１Ｇおよび図１１Ｈは、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の異なる斜視図を示す。

【0265】

ここで、本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００用のサスペンションシステム１２００のピストンアセンブリ１２０５の３Ｄ図である図１２Ａを参照する。図１２Ａは、ピストンアセンブリ１２０５の斜視図を示す。

【0266】

本発明のいくつかの実施形態による、図１２Ａのピストンアセンブリ１２０５の部分断面図の２Ｄ図である図１２Ｂも参照されたい。

【0267】

本発明のいくつかの実施形態による、図１２Ａ～図１２Ｂのピストンアセンブリ１２０５の部分断面図の２Ｄ図、ならびに油圧サブシステム１２４０の概略図である図１２Ｃも参照されたい。

【0268】

ピストンアセンブリ１２０５は、ハウジングキャビティ１２１２を有するハウジング１２１０を含んでもよい。ハウジング１２１０は、例えばその閉鎖端１２１０ａにおいて、例えば第１のリンケージ４４０を介して第１のアーム４１０に接続されてもよい。ピストンアセンブリ１２０５は、ハウジングキャビティ１２１２内に配置された第１のピストン１２２０を含んでもよい。第１のピストン１２２０は、ハウジングキャビティ１２１２の内面に対して封止されてもよい。第１のピストン１２２０は、閉鎖端１２２０ｂを有する第１のピストンキャビティ１２２０ａを含んでもよい。ピストンアセンブリ１２０５は、第１のピストンキャビティ１２２０ａ内に配置された第２のピストン１２２２ａを含んでもよい。第２のピストン１２２２は、第１のピストンキャビティ１２２０ａの内面に対して封止されてもよい。第２のピストン１２２２は、例えば第１の位置決めキャビティ１２２０ａから外部に延在するその端部において、例えば第２のリンケージ４５０を介して第２のアーム４２０に接続されてもよい。第２のピストン１２２２は、第１のピストンキャビティ１２２０ａを油圧サブシステム１２３０に流体接続するために、第２のピストン１２２２の長さを貫通して作られた中空チャネル１２２２ａを含んでもよい。ピストンアセンブリ１２０５は、第２のピストン１２２０とハウジング１２１０との間に配置され、これらを取り囲むばね１２３０を含んでもよい。

【0269】

油圧サブシステム１２４０は、（例えば、図１２Ｃに示すように）液体リザーバ１２４２と、液体リザーバ１２４２および第１のピストンキャビティ１２２０ａと、例えば第２のピストン１２２２の長さにわたって作られた中空チャネル１２２２ａを介して流体連通する液体ポンプ１２４４とを含んでもよい。液体ポンプ１２４４は、ハウジング１２１０の第２のチャンバ１２１４に液体を導入し、そこから液体を排出することができる。油圧サブシステム１２４０は、コントローラ１２４６を含んでもよい。コントローラ１２４６は、液体ポンプ１２４４を制御して、第１のピストンキャビティ１２２０ａにおける液体の流入および流出を制御してもよい。

【0270】

動作中、例えばサスペンションシステム１２００がデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００内に組み立てられると、第１および第２のピストン１２２０、１２２２は、ピストンアセンブリ１２０５のハウジング１２１０および第１のピストン１２２０に対してそれぞれ移動して、第１および第２のアーム４１０、４２０の互いに対する、およびサブフレーム４０５に対する相対運動を支持および制御し、および／またはデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１および第２のアーム４１０、４２０の間の荷重を制御および分散することができる。

【0271】

動作中、コントローラ１２４６は、第１のピストンキャビティ１２２０ａへの液体の流入および第１のピストンキャビティ１２２０ａからの液体の流出を制御して、第１のピストンキャビティ１２２０ａ内の第２のピストン１２２２の位置を制御し、したがって、ハウジング１２１０および第２のピストン１２２２と第１および第２のリンケージ４４０、４５０との接続点間の距離（例えば、ピストンアセンブリ１２０５の長さ）をそれぞれ制御してもよい。（例えば、図４Ｅ～図４Ｆに関して上述したように）ハウジング１２１０および第２のピストン１２２２と第１および第２のリンケージ４４０、４５０との接続点間の距離はそれぞれ、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１および第２のアクスル軸４１４、４２４間の距離を画定してもよい。したがって、第１のピストンキャビティ１２２０ａへの液体の流入および第１のピストンキャビティ１２２０ａからの液体の流出を制御することによって、コントローラ１２４６は、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の第１のアクスル軸と第２のアクスル軸４１４、４２４との間の距離を制御し、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００および車両プラットフォームの地面に対する高さを制御することができる。

【0272】

有利には、本発明の実施形態によるデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、単純な設計を有してもよく、（例えば、長手方向、横方向、および垂直方向の寸法のうちの１つまたは複数において）コンパクトであってもよく、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００のサスペンションパラメータおよびアクスル間の距離を制御することができる。本発明の実施形態によるデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、単一のユニットとして車両プラットフォームに取り外し可能に接続されてもよい。例えば、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の構成要素は、アセンブリ４００のサブフレーム４０５に接続することができ、サブフレーム４０５は、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００を車両プラットフォームに接続するための複数の締結具（例えば、ボルトまたは当技術分野で知られている任意の他の締結具）を有することができる。デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００にも車両プラットフォームにも、機械的または他の適合を必要とせずに、車両プラットフォームの両側に接続されてもよい。デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００が車両プラットフォームに接続されているときに、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００を車両プラットフォームの電気システムに電気的に結合するための１つまたは複数の電気コネクタを含むことができる。

【0273】

ここで、本発明のいくつかの実施形態による、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００を含む車両プラットフォーム１３００の２Ｄ図である図１３Ａおよび図１３Ｂを参照する。図１３Ａは、車両プラットフォーム１３００の上面図を示す。図１３Ｂは図１３Ａの部分Ａの拡大側面図を示す。

【0274】

車両プラットフォーム１３００は、２対以上のデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００を含むことができ、各対のデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、互いに対して車両プラットフォーム１３００の対向する側面に接続することができる。図１３Ａの例では、車両プラットフォーム１３００は、２対のデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００、例えば、フロント対１３０２と、リード対１３０４のデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００とを含む。

【0275】

デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の各々は、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００にも車両プラットフォームにも、機械的または他の適合を必要とせずに、車両プラットフォームの両側に接続されてもよい。デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、より少ないコネクタを使用して、より単純なコネクタを使用して、従来のデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００よりも時間がかからない方法で、車両プラットフォーム１３００に容易に接続することができる。例えば、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の各々のサブフレーム４０５は、ねじ、ボルト、および当技術分野で知られている他のコネクタを使用して車両プラットフォーム１３００に接続することができる。いくつかの実施形態では、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、車両プラットフォーム１３００に横方向に接続される。いくつかの実施形態では、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、車両プラットフォーム１３００に垂直に接続される。様々な実施形態では、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００のドライブトレイン構成要素、サスペンションシステム構成要素、操舵システム構成要素、および／またはブレーキシステム構成要素のうちの少なくとも１つは、車両プラットフォーム１３００の下方の領域に配置されない。様々な実施形態では、例えば図１３Ｂに示すようにデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００のドライブトレイン構成要素、サスペンションシステム構成要素、操舵システム構成要素、および／またはブレーキシステム構成要素のうちの少なくとも１つは、車両プラットフォーム１３００の上方の領域に配置されない。

【0276】

デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の利用は、車両プラットフォーム１３００の広い設計柔軟性を提供することができる。デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、例えば、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００のいずれの構成要素も、車両プラットフォーム１３００の下方の領域および／または車両プラットフォーム１３００の上方の領域ならびに対向するデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の間に配置されないように、車両プラットフォーム１３００の側面に接続され得るので、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、平坦または実質的に平坦であってもよく、車両構成要素の設置に完全に（または実質的に完全に）使用されてもよい車両プラットフォーム１３００の形状を規定しない。

【0277】

本発明の実施形態によるデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００を有する車両プラットフォーム１３００は、実質的に平坦であってもよく、および／または現在の典型的なデュアルアクスルコーナーアセンブリで組み立てられた車両プラットフォームよりも大幅に低くてもよい。車両プラットフォームが低いほど、その質量中心が低くなり、したがってそのような車両プラットフォームは、例えば、地面上の安定性を改善することができ、および／または場合によってはフォークリフトまたはローディングランプを使用せずに、物品のより容易な積み込みおよび荷下ろしを引き起こすことができる。さらに、車両プラットフォームが低いほど、車両プラットフォーム上の貨物に利用可能な容積は大きくなる。例えば、都市貨物配送用の典型的な車両は、１５７インチの全高を有し、車両シャーシプラットフォームの典型的な高さは４５インチであり、１１２インチの貨物容量の最大高を提供する。本発明の実施形態によるデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００と組み立てられた車両プラットフォーム１３００は、１６．５インチの高さを有することができ、１４０．５インチの貨物容積の最大高さを提供する。したがって、本発明の実施形態によるデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００と組み立てられた車両プラットフォーム１３００を有する車両は、同じフットプリントを有するプラットフォーム用の典型的なデュアルアクスル車両コーナーアセンブリと組み立てられた車両プラットフォームを有する車両と比較して、カーゴに対して２５％多い容積を有することができる。

【0278】

第１の対１３０２および／または第２の対１３０４のデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の各々は、サスペンションシステム（例えば、上述のサスペンションシステム４３０、８００、９００、１０００、１１００、または１２００）、操舵システム（例えば、上述の操舵システム５００）および／またはドライブトレイン（例えば、上述のドライブトレイン６００）の任意の組み合わせを含んでもよい。車両プラットフォーム１３００のデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の各々は、車両プラットフォーム１３００の他のデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００に接続された車輪のサスペンションとは無関係に、それに接続された車輪用の別個のサスペンションを提供することができる。いくつかの実施形態では、車両プラットフォーム１３００の各デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、車両プラットフォーム１３００の他のデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００に接続された車輪の操舵とは無関係に、それに接続された車輪の別個の操舵を提供することができる。いくつかの実施形態では、車両プラットフォーム１３００の各デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、車両プラットフォーム１３００の他のデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００に接続された車輪の動力供給とは無関係に、それに接続された車輪の別個の動力供給を提供することができる。本発明の実施形態によるデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００と組み立てられ、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の独立したサスペンションおよび／または独立した操舵および／または独立した動力供給を有する車両プラットフォーム１３００は、典型的なデュアルアクスル車両コーナーアセンブリと組み立てられた車両プラットフォームと比較して、改善された牽引力、改善された安定性、改善された性能および改善された操舵を有することができる。

【0279】

様々な実施形態によれば、車両プラットフォーム１３００および／またはデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００は、１つまたは複数のセンサおよびコントローラを含む制御システムを含む。１つまたは複数のセンサは、例えば、道路状況、デュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の構成要素に加えられた負荷、または車両プラットフォーム１３００もしくはデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の動作に関連する任意の他のパラメータを測定することができる。制御システムのコントローラは、測定されたパラメータを処理し、それに関連するデータおよび／または通知を生成することができる。例えば、コントローラは、測定されたパラメータに基づいて、車両プラットフォーム１３００またはデュアルアクスル車両コーナーアセンブリ４００の健全性に関連するデータ、保守データおよび／または予測データを生成することができる。

【0280】

上記の説明では、実施形態は、本発明の例または実施態様である。ある実施形態の「１つの実施形態」、「ある実施形態」、「特定の実施形態」または「いくつかの実施形態」は、必ずしもすべてが同じ実施形態を指すとは限らない。本発明の様々な特徴を単一の実施形態の文脈で説明することができるが、特徴は別個にまたは任意の適切な組み合わせで提供することもできる。逆に、本発明は、明確にするために別個の実施形態の文脈で本明細書に記載することができるが、本発明は単一の実施形態で実施することもできる。本発明の特定の実施形態は、上に開示された異なる実施形態からの特徴を含むことができ、特定の実施形態は、上に開示された他の実施形態からの要素を組み込むことができる。特定の実施形態の文脈における本発明の要素の開示は、特定の実施形態のみにおけるそれらの使用を限定するものと解釈されるべきではない。さらに、本発明は、様々な方法で実行または実施することができ、本発明は、上記の説明で概説したもの以外の特定の実施形態で実施することができることを理解されたい。

【0281】

本発明は、これらの図または対応する説明に限定されない。例えば、フローは、図示された各ボックスまたは状態を通って、または図示および説明されたのと全く同じ順序で移動する必要はない。他に定義されない限り、本明細書で使用される技術用語および科学用語の意味は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解されるべきである。本発明を限られた数の実施形態に関して説明してきたが、これらは本発明の範囲に対する限定として解釈されるべきではなく、むしろ好ましい実施形態のいくつかの例示として解釈されるべきである。他の可能な変形、修正、および適用も本発明の範囲内である。したがって、本発明の範囲は、これまでに説明したものによって限定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲およびそれらの法的均等物によって限定されるべきである。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図1E】

【図1F】

【図1G】

【図1H】

【図1I】

【図1J】

【図1K】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図2E】

【図2F】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図4F】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図5F】

【図5G】

【図5H】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図7E】

【図7F】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図9D】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図11A】

【図11B】

【図11C】

【図11D】

【図11E】

【図11F】

【図11G】

【図11H】

【図12A】

【図12B】

【図12C】

【図13A】

【図13B】

【国際調査報告】