ホーム > 特許ランキング > ＡＲＴＨＲＥＸ， ＩＮＣ．
特表2024-515799伝達機構を含む整形外科用インプラントシステムおよび計画伝達のための方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-04-10
(54)【発明の名称】伝達機構を含む整形外科用インプラントシステムおよび計画伝達のための方法
(51)【国際特許分類】
A61F 2/46 20060101AFI20240403BHJP
A61F 2/38 20060101ALI20240403BHJP
【ＦＩ】
A61F2/46
A61F2/38
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023565956
(86)(22)【出願日】2022-04-14
(85)【翻訳文提出日】2023-10-26
(86)【国際出願番号】 US2022024795
(87)【国際公開番号】W WO2022231853
(87)【国際公開日】2022-11-03
(31)【優先権主張番号】63/180,239
(32)【優先日】2021-04-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】514290052
【氏名又は名称】アースレックス インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＡＲＴＨＲＥＸ， ＩＮＣ．
【住所又は居所原語表記】１３７０ Ｃｒｅｅｋｓｉｄｅ Ｂｌｖｄ， Ｎａｐｌｅｓ， ＦＬ ３４１０８， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】ニック・メトカーフ
(72)【発明者】
【氏名】スティーブン・ジム・デ・レオン
【テーマコード（参考）】
4C097
【Ｆターム（参考）】
4C097AA07
4C097BB01
4C097BB04
4C097CC01
4C097CC18
4C097SC09
(57)【要約】
本開示は、計画システム、組立品、および方法に関する。本明細書に開示される計画システム、組立品、および方法は、関節の機能を回復させるために、整形外科処置を計画および実施するために利用され得、インプラントを患者の解剖学的構造に対して位置決めするための一つ以上の伝達部材（５４）を含み得る。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
整形外科処置用の伝達ガイドであって、インプラントに結合されるように構成されたガイド本体と、
前記ガイド本体から延在する一つ以上の伝達部材と、組織に接触するように構成される一つ以上の伝達部材と、を備える、伝達ガイド。
【請求項2】
前記ガイド本体は、骨内に挿入可能なガイドピンを少なくとも部分的に受容するように寸法設定された通路を含む、請求項１に記載の伝達ガイド。
【請求項3】
前記一つ以上の伝達部材は、所定の外科手術計画に基づいて、前記ガイド本体に対して位置決めされる、請求項１に記載の伝達ガイド。
【請求項4】
前記一つ以上の伝達部材は、前記ガイド本体に対して移動可能である、請求項１に記載の伝達ガイド。
【請求項5】
前記一つ以上の伝達部材は、前記ガイド本体の外周部の円周方向の周りに分配された複数の伝達部材を含む、請求項４に記載の伝達ガイド。
【請求項6】
前記伝達部材の各々は、前記ガイド本体から半径方向外側に延在する第一の部分と、前記第一の部分から軸方向に延在する第二の部分と、を含み、前記第二の部分は、組織に接触するように構成される、請求項５に記載の伝達ガイド。
【請求項7】
前記伝達部材の各々は、前記第一の部分から延在する第三の部分を含み、前記第三の部分は、前記ガイド本体に対する末端部分の位置を設定するために、前記ガイド本体の前記外周部に確立されたそれぞれのスロットに沿って並進移動可能である、請求項６に記載の伝達ガイド。
【請求項8】
前記第一の部分および前記第二の部分は、実質的にＬ字形状を確立する、請求項６に記載の伝達ガイド。
【請求項9】
前記一つ以上の伝達部材は、前記ガイド本体と一体的に形成される、請求項１に記載の伝達ガイド。
【請求項10】
整形外科用インプラントであって、ベースプレートと、
前記ベースプレートから外側に延在する拡張部と、骨に接触するように寸法設定される拡張部と、
前記拡張部から延在する一つ以上の伝達部材と、骨に接触するように構成される一つ以上の伝達部材と、を備えて、
前記一つ以上の伝達部材の各々は、それぞれの破損しやすい接続部で前記拡張部に結合される、整形外科用インプラント。
【請求項11】
前記一つ以上の伝達部材は、所定の外科手術計画に基づいて、寸法設定される、請求項１０に記載のインプラント。
【請求項12】
前記一つ以上の伝達部材は、前記拡張部と一体的に形成される、請求項１０に記載のインプラント。
【請求項13】
前記拡張部は、前記ベースプレートに沿って形成される、請求項１０に記載のインプラント。
【請求項14】
前記破損しやすい接続部は、インターフェースでの所定量のトルクに応答して、分離するように構成される、請求項１０に記載のインプラント。
【請求項15】
前記破損しやすい接続部は、前記インターフェースを通って延在する軸に対して第一の回転方向に前記所定量のトルクに応答して分離するが、前記第一の回転方向とは反対の第二の回転方向には分離しないように構成される、請求項１４に記載のインプラント。
【請求項16】
前記一つ以上の伝達部材は、前記拡張部の外周部の円周方向の周りに分配された複数の伝達部材を含む、請求項１０に記載のインプラント。
【請求項17】
前記伝達部材の各々は、前記拡張部の前記外周部から半径方向外側に延在する第一の部分と、前記第一の部分から軸方向に延在する第二の部分と、を含み、末端部分は、組織に接触するように構成される、請求項１６に記載のインプラント。
【請求項18】
前記破損しやすい接続部は、前記第二の部分を通って延在する軸に対して第一の回転方向の所定量のトルクに応答して分離するが、前記第一の回転方向とは反対の第二の回転方向には分離しないように構成される、請求項１７に記載のインプラント。
【請求項19】
前記ベースプレートは、中央開口と、前記中央開口の円周方向の周りに分配された複数の周辺開口と、を含み、前記周辺開口の各々が、前記拡張部を通ってそれぞれの通路に整列され、前記周辺開口の各々は、前記それぞれの通路を通って骨内に部分的に受容可能なそれぞれの締結具を受容するように寸法設定される、請求項１０に記載のインプラント。
【請求項20】
前記中央開口は、前記インプラントの位置を設定するために、骨内に挿入可能なガイドピンを受容するように寸法設定される、請求項１９に記載のインプラント。
【請求項21】
整形外科処置用の組立品であって、骨に当接するように構成されたインプラントと、
伝達ガイドであって、
前記インプラントに結合されるように構成されたガイド本体と、
前記ガイド本体から延在する一つ以上の伝達部材と、骨に接触するように構成される一つ以上の伝達部材と、を含む、伝達ガイドと、を備える、組立品。
【請求項22】
前記ガイド本体は、前記インプラントの位置を設定するために、骨内に挿入可能なガイドピンを少なくとも部分的に受容するように寸法設定された通路を含む、請求項２１に記載の組立品。
【請求項23】
前記一つ以上の伝達部材は、所定の外科手術計画に基づいて、前記ガイド本体に対して位置決めされる、請求項２１に記載の組立品。
【請求項24】
前記インプラントは、ベースプレートと、軸に対して前記ベースプレートから延在する拡張部と、を含み、前記拡張部は、骨に接触するように寸法設定される、請求項２１に記載の組立品。
【請求項25】
前記一つ以上の伝達部材は、前記軸に対して前記拡張部に少なくとも部分的に軸方向に整列されるように寸法設定される、請求項２４に記載の組立品。
【請求項26】
前記拡張部は、第一の面と第二の面との間に延在する拡張部本体を含み、前記第一の面が、前記ベースプレートに沿って延在し、前記第二の面が、前記骨の外形に実質的に追従するように寸法設定される、請求項２４に記載の組立品。
【請求項27】
前記ガイド本体は、前記伝達ガイドを前記インプラントに機械的に取り付けるために、前記ベースプレートに沿って第二のねじ山と嵌合する第一のねじ山を含む、請求項２４に記載の組立品。
【請求項28】
前記ベースプレートは、中央開口と、前記中央開口の円周方向の周りに分配された複数の周辺開口と、を含み、前記周辺開口の各々が、前記インプラントを骨に固定するために、それぞれの締結具を受容するように寸法設定され、前記伝達ガイドは、整列部材を含み、前記整列部材は、前記伝達ガイドと前記インプラントとの間の相対的回転を制限するために、前記ベースプレートに沿った開口内に挿入可能であるように寸法設定される、請求項２４に記載の組立品。
【請求項29】
前記ガイド本体は、取付位置で前記中央開口に整列されるように構成された通路を含み、前記通路は、前記インプラントの位置を設定するために、前記中央開口を通って骨内に挿入可能なガイドピンを少なくとも部分的に受容するように寸法設定される、請求項２８に記載の組立品。
【請求項30】
前記一つ以上の伝達部材は、第一の位置と第二の位置との間で移動可能である、請求項２１に記載の組立品。
【請求項31】
前記一つ以上の伝達部材の各々は、前記ガイド本体から半径方向外側に延在する第一の部分と、前記第一の部分から軸方向に延在する第二の部分と、を含み、前記第二の部分は、前記インプラントに隣接する組織に当接するように構成される、請求項３０に記載の組立品。
【請求項32】
前記インプラントは、ベースプレートと、軸に対して前記ベースプレートから延在する拡張部と、を含み、前記拡張部は、骨に接触するように寸法設定され、前記ベースプレートは、中央開口と、前記中央開口の円周方向の周りに分配された複数の周辺開口と、を含み、前記周辺開口の各々が、前記インプラントを骨に固定するために、それぞれの締結具を受容するように寸法設定され、
前記ガイド本体は、前記伝達ガイドを前記インプラントに固定するために、前記中央開口内に少なくとも部分的に受容可能な結合機構を含み、
前記伝達ガイドは、前記伝達ガイドと前記インプラントとの間の相対的回転を制限するために、前記ベースプレート内の開口内に挿入可能であるように寸法設定された整列部材を含む、請求項３１に記載の組立品。
【請求項33】
前記結合機構は、前記伝達ガイドを前記インプラントに機械的に取り付けるために、前記中央開口に沿って第二のねじ山と嵌合する第一のねじ山を含む、請求項３２に記載の組立品。
【請求項34】
前記一つ以上の伝達部材は、前記ガイド本体と一体的に形成される、請求項２８に記載の組立品。
【請求項35】
前記ガイド本体は、結合部材を受容するように寸法設定された通路を含み、前記結合部材は、前記伝達ガイドを前記インプラントに機械的に取り付けるために、前記通路および前記中央開口内に挿入可能である、請求項３４に記載の組立品。
【請求項36】
前記結合部材は、通路を含み、前記通路は、前記インプラントの位置を設定するために、前記中央開口を通って骨内に挿入可能なガイドピンを受容するように寸法設定される、請求項３４に記載の組立品。
【請求項37】
前記インプラントは、ベースプレートと、前記ベースプレートから外側に延在する拡張部と、を含み、前記拡張部は、骨に接触するように寸法設定され、前記伝達ガイドは、前記ガイド本体から外側に延在する当接部材を含み、前記当接部材は、前記ベースプレートの外周部に少なくとも部分的に追従するように寸法設定される、請求項３４に記載の組立品。
【請求項38】
前記一つ以上の伝達部材の各々は、前記ガイド本体から末端部分まで延在し、前記一つ以上の伝達部材は、第一の伝達部材および第二の伝達部材を含み、前記第一の伝達部材の前記末端部分は、前記第二の伝達部材の前記末端部分の幾何学的形状とは異なる幾何学的形状を有する、請求項３４に記載の組立品。
【請求項39】
各末端部分は、前記骨の所定の表面外形に対して寸法設定される、請求項３８に記載の組立品。
【請求項40】
前記一つ以上の伝達部材は、伝達本体と、前記ガイド本体と前記伝達本体とを相互接続する伝達アームと、を含み、前記伝達本体は、前記骨の所定の表面外形に対して寸法設定された接触面を含む、請求項３４に記載の組立品。
【請求項41】
前記インプラントは、ベースプレートと、前記ベースプレートから外側に延在する拡張部と、を含み、前記拡張部は、骨に接触するように寸法設定され、前記ガイド本体は、前記ベースプレートの外周部に追従するように寸法設定される、請求項２１に記載の組立品。
【請求項42】
前記一つ以上の伝達部材は、前記ガイド本体と一体的に形成される、請求項４１に記載の組立品。
【請求項43】
前記伝達ガイドは、スナップフィット接続を確立するために、前記ベースプレートの円周リムと連結するように寸法設定された複数の固定部材を含む、請求項４１に記載の組立品。
【請求項44】
前記ベースプレートは、中央開口と、前記中央開口の円周方向の周りに分配された複数の周辺開口と、を含み、前記周辺開口の各々が、前記インプラントを骨に固定するために、それぞれの締結具を受容するように寸法設定され、前記伝達ガイドは、前記ガイド本体から内側に延在する一つ以上の整列部材を含み、前記一つ以上の整列部材の各々は、前記伝達ガイドと前記インプラントとの間の相対的回転を制限するために、前記周辺開口のそれぞれの一つの中に挿入可能であるように寸法設定される、請求項４１に記載の組立品。
【請求項45】
前記中央開口は、結合部材を受容するように寸法設定され、前記結合部材は、通路を含み、前記通路は、前記インプラントの位置を設定するために、前記中央開口を通って骨内に挿入可能なガイドピンを受容するように寸法設定される、請求項４４に記載の組立品。
【請求項46】
前記結合部材は、取付位置で前記伝達部材から間隔を置いて配置される、請求項４５に記載の組立品。
【請求項47】
前記ガイド本体は、前記ベースプレートの前記外周部を囲み、少なくとも部分的に受容するように寸法設定される、請求項４５に記載の組立品。
【請求項48】
整形外科用インプラントを取り付ける方法であって、骨に接触するために、一つ以上の伝達部材を位置決めするステップであって、前記一つ以上の伝達部材は、インプラントに結合される、一つ以上の伝達部材を位置決めするステップ、および
前記一つ以上の伝達部材の前記位置決めに基づいて、前記骨に対して前記インプラントを位置決めするステップ、を含む、方法。
【請求項49】
前記インプラントは、ベースプレートと、前記ベースプレートから外側に延在する拡張部と、を含み、前記インプラントを位置決めするステップは、前記拡張部の表面が、前記骨に接触するように、発生する、請求項４８に記載の方法。
【請求項50】
前記拡張部の前記表面は、所定の外科手術計画に基づいて、前記骨の表面外形に実質的に追従するように寸法設定される、請求項４９に記載の方法。
【請求項51】
前記ベースプレートは、中央開口と、前記中央開口の円周方向の周りに分配された複数の周辺開口と、を含み、前記周辺開口の各々が、前記拡張部を通るそれぞれの通路に整列され、前記インプラントを固定するために、それぞれの締結具を、各々それぞれの周辺開口内に、その後、前記骨内に位置決めするステップ、をさらに含む、請求項４９に記載の方法。
【請求項52】
前記一つ以上の伝達部材と前記ベースプレートとの間の相対的回転を制限するために、一つ以上の整列部材を前記周辺開口のそれぞれの一つの中に挿入するステップ、をさらに含む、請求項５１に記載の方法。
【請求項53】
外科手術計画を確立するステップであって、前記外科手術計画が、前記骨の表面外形に基づいている、確立するステップ、をさらに含み、前記外科手術計画は、前記表面外形に対して前記一つ以上の伝達部材と関連付けられた少なくとも一つの寸法を含む、請求項４８に記載の方法。
【請求項54】
前記一つ以上の伝達部材の各々は、それぞれの接触面を含み、前記外科手術計画に基づいて、前記骨の前記表面外形に実質的に追従するために、前記接触面を形成するステップ、をさらに含む、請求項５３に記載の方法。
【請求項55】
伝達ガイドを前記インプラントに結合するステップであって、前記伝達ガイドは、前記インプラントと連結するガイド本体を含み、前記一つ以上の伝達部材は、前記ガイド本体から延在する、結合するステップ、をさらに含む、請求項５３に記載の方法。
【請求項56】
前記一つ以上の伝達部材を位置決めするステップは、前記少なくとも一つの寸法に基づいて、前記ガイド本体に対して第一の位置と第二の位置との間で前記一つ以上の伝達部材を移動させるステップを含む、請求項５５に記載の方法。
【請求項57】
前記ガイド本体は、通路を含み、ガイドピンを、前記ガイド本体内の前記通路を通って、その後、前記インプラントを通って、その後、前記骨内に位置決めするステップ、をさらに含む、請求項５５に記載の方法。
【請求項58】
前記外科手術計画を確立するステップの後の前記少なくとも一つの寸法に基づいて、前記一つ以上の伝達部材を前記ガイド本体と一体的に形成するステップ、をさらに含む、請求項５５に記載の方法。
【請求項59】
前記伝達ガイドは、複数の固定部材を含み、前記伝達ガイドを前記インプラントに結合する前記ステップは、スナップフィット接続を確立するために、前記複数の固定部材を前記インプラントに対して位置決めするステップ、を含む、請求項５８に記載の方法。
【請求項60】
前記一つ以上の伝達部材を前記インプラントと一体的に形成するステップ、をさらに含む、請求項４８に記載の方法。
【請求項61】
前記一つ以上の伝達部材の各々は、それぞれの破損しやすい接続部で前記インプラントに結合され、前記伝達部材それぞれに加えられる所定量の力に応答して、前記破損しやすい接続部を分離するステップ、をさらに含む、請求項６０に記載の方法。
【請求項62】
前記骨は、関節窩の一部分である、請求項４８に記載の方法。
【請求項63】
個別に、または本明細書に記載される他の任意の機構と組み合わせて、本明細書に記載される任意の機構を含む、伝達ガイド、組立品、および／またはそのための方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本開示は、２０２１年４月２７日出願の米国特許出願第６３／１８０，２３９号に対する優先権を主張する。
本開示は、２０２１年４月２７日出願の米国特許出願第６３／１８０，２３９号に対する優先権を主張する。
【背景技術】
【0002】
本開示は、整形外科処置に関し、より具体的には、外科手術計画に基づいて、インプラントを外科手術部位に位置決めすることを含む、骨欠損の修復および関節の機能の回復を計画および実施するためのシステムおよび方法に関する。
【0003】
ヒトの筋骨格系の多くの骨は、関節面を含む。関節面は、他の骨に対して関節接合し、異なる種類および程度の関節の動きを促進する。関節面は、使用または摩耗が繰り返されることにより、経時的に摩滅するまたは骨損失を被り得、または外傷性衝撃の結果、骨折し得る。これらの種類の骨欠損は、関節の不安定性および疼痛を引き起こす可能性がある。
【0004】
骨欠損は、関節面に沿って発生することがある。一部の技術は、関節面に隣接した欠陥を修復するために、骨移植および／またはインプラントを利用する。外科医は、インプラントを位置決めするために、ガイドピンを利用し得る。
【発明の概要】
【0005】
本開示は、計画システム、組立品、および方法に関する。
【0006】
本明細書に開示される計画システム、組立品、および方法は、関節の機能を回復させるために、整形外科処置を計画および実施するために利用され得る。インプラントは、外科手術計画と関連付けられた一つ以上の伝達部材を利用して、位置決めされ得る。
【0007】
本開示の例示的な態様に係る整形外科処置用の伝達ガイドは、とりわけ、インプラントに結合されるように構成され得るガイド本体と、ガイド本体から延在し得る一つ以上の伝達部材と、を含み得る。一つ以上の伝達部材は、組織に接触するように構成され得る。
【0008】
本開示の例示的な態様に係る整形外科用インプラントは、とりわけ、ベースプレートおよびベースプレートから外側に延在し得る拡張部を含み得る。拡張部は、骨に接触するように寸法設定され得る。インプラントは、拡張部から延在し得る一つ以上の伝達部材を含み得る。一つ以上の伝達部材は、骨に接触するように構成されてもよい。一つ以上の伝達部材の各々は、それぞれの破損しやすい接続部で拡張部に結合され得る。
【0009】
本開示の例示的な態様に係る整形外科処置用の組立品は、とりわけ、骨および伝達ガイドに当接するように構成され得るインプラントを含み得る。伝達ガイドは、インプラントに結合されるように構成され得るガイド本体と、ガイド本体から延在し得る一つ以上の伝達部材と、を含み得る。一つ以上の伝達部材は、骨に接触するように構成されてもよい。
【0010】
本開示の例示的な態様に係る整形外科用インプラントを取り付ける方法は、とりわけ、骨に接触するために、一つ以上の伝達部材を位置決めすることを含み得る。一つ以上の伝達部材は、インプラントに結合され得る。該方法は、一つ以上の伝達部材の位置決めに基づいて、インプラントを骨に対して位置決めすることを含み得る。
【0011】
本開示の様々な特徴および利点は、以下の詳細な説明から当業者に明らかになるであろう。詳細な説明に付随する図面は、以下のように簡潔に説明され得る。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】例示的な計画システムを示す図である。
【図4】インプラント、伝達ガイド、および伝達部材を含む、例示的な整形外科用組立品を示す図である。
【図14】整形外科処置を計画および実施する例示的な方法を示す図である。
【図15】インプラント、伝達ガイド、および伝達部材を含み、結合部材を組み込む、別の例示的な整形外科用組立品を示す図である。
【図22】患者固有の構成を有し得、結合部材を組み込み得るインプラント、伝達ガイド、および伝達部材を含む、別の例示的な整形外科用組立品を示す図である。
【図28】外科手術部位に配置され、患者固有の構成を有し得、結合部材を組み込み得るインプラント、伝達ガイド、および伝達部材を含む、別の例示的な整形外科用組立品を示す図である。
【図31】外科手術部位に配置され、結合部材を組み込み得るインプラント、伝達ガイド、および伝達部材を含む、別の例示的な整形外科用組立品を示す図である。
【図34】スナップフィット接続を確立し得る伝達ガイドを含む別の例示的な整形外科用組立品を示す図である。
【0013】
【図43】伝達部材の平面図である。
【図48】整形外科用インプラント組立品を形成する例示的な方法を示す図である。
【図49】基体に対して位置決めされた印刷組立品を示す図である。
【図50】印刷組立品によって形成された整形外科用組立品の一部分を示す図である。
【図51】印刷組立品によって形成された整形外科用組立品の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
様々な図面内の同様の参照番号および名称は、同様の要素を示す。
【0015】
本開示は、患者の解剖学的構造に対してインプラントを位置決めすることを含む、外科手術の計画および実施に関する。本明細書に開示される計画システム、組立品、および方法は、関節の機能を回復させるために、整形外科処置を計画および実施するために利用され得る。インプラントは、一つ以上の伝達部材を利用して、位置決めされてもよい。
【0016】
伝達部材は、所定の外科手術計画と関連付けられ得る。外科手術計画の一つ以上のパラメータは、それぞれのインプラントの所定の位置を実装するための、伝達部材に、またはそれによって伝達され得る。外科手術計画は、個々の患者に合わせられ得、これにより、治癒が改善され得る。伝達部材は、インプラントに直接結合され得、または伝達ガイドまたは装置に組み込まれ得、これにより、外科手術計画に従って、インプラントを位置決めする精度が改善され得る。開示された技術は、低減された包装および計器使用を含む、外科手術計画の実施における複雑さを低減し得る。伝達部材は、単回使用および／または再使用可能であり得、これは、外科手術計画の実施において外科医の柔軟性を提供し得る。
【0017】
本開示の例示的な態様に係る整形外科処置用の伝達ガイドは、インプラントに結合されるように構成され得るガイド本体と、ガイド本体から延在し得る一つ以上の伝達部材と、を含み得る。一つ以上の伝達部材は、組織に接触するように構成され得る。
【0018】
さらなる実装例では、ガイド本体は、骨内に挿入可能なガイドピンを少なくとも部分的に受容するように寸法設定された通路を含み得る。
【0019】
さらなる実装例では、一つ以上の伝達部材は、所定の外科手術計画に基づいて、ガイド本体に対して位置決めされ得る。
【0020】
さらなる実装例では、一つ以上の伝達部材は、ガイド本体に対して移動可能であってもよい。
【0021】
さらなる実装例では、一つ以上の伝達部材は、ガイド本体の外周部の円周方向の周りに分配された複数の伝達部材を含み得る。
【0022】
さらなる実装例では、伝達部材の各々は、ガイド本体から半径方向外側に延在する第一の部分と、第一の部分から軸方向に延在する第二の部分と、を含み得る。第二の部分は、組織に接触するように構成されてもよい。
【0023】
さらなる実装例では、伝達部材の各々は、第一の部分から延在する第三の部分を含み得る。第三の部分は、ガイド本体に対する末端部分の位置を設定するために、ガイド本体の外周部に確立されたそれぞれのスロットに沿って並進可能であり得る。
【0024】
さらなる実装例では、第一の部分および第二の部分は、実質的にＬ字形状を確立し得る。
【0025】
さらなる実装例では、一つ以上の伝達部材は、ガイド本体と一体的に形成され得る。
【0026】
本開示の例示的な態様に係る整形外科用インプラントは、ベースプレートおよびベースプレートから外側に延在し得る拡張部を含み得る。拡張部は、骨に接触するように寸法設定され得る。インプラントは、拡張部から延在し得る一つ以上の伝達部材を含み得る。一つ以上の伝達部材は、骨に接触するように構成されてもよい。一つ以上の伝達部材の各々は、それぞれの破損しやすい接続部で拡張部に結合され得る。
【0027】
さらなる実装例では、一つ以上の伝達部材は、所定の外科手術計画に基づいて、寸法設定されてもよい。
【0028】
さらなる実装例では、一つ以上の伝達部材は、拡張部と一体的に形成され得る。
【0029】
さらなる実装例では、拡張部は、ベースプレートに沿って形成され得る。
【0030】
さらなる実装例では、破損しやすい接続部は、インターフェースでの所定量のトルクに応答して、分離するように構成され得る。
【0031】
さらなる実装例では、破損しやすい接続部は、インターフェースを通って延在する軸に対して第一の回転方向の所定量のトルクに応答して分離するが、第一の回転方向とは反対の第二の回転方向には分離しないように構成され得る。
【0032】
さらなる実装例では、一つ以上の伝達部材は、拡張部の外周部の円周方向の周りに分配された複数の伝達部材を含み得る。
【0033】
さらなる実装例では、伝達部材の各々は、拡張部の外周部から半径方向外側に延在する第一の部分と、第一の部分から軸方向に延在する第二の部分と、を含み得る。末端部分は、組織に接触するように構成されてもよい。
【0034】
さらなる実装例では、破損しやすい接続部は、第二の部分を通って延在する軸に対して第一の回転方向の所定量のトルクに応答して分離するが、第一の回転方向とは反対の第二の回転方向には分離しないように構成され得る。
【0035】
さらなる実装例では、ベースプレートは、中央開口および中央開口の円周方向の周りに分配された複数の周辺開口を含み得る。周辺開口の各々は、拡張部を通るそれぞれの通路に整列され得る。周辺開口の各々は、それぞれの通路を通って骨内に部分的に受容可能なそれぞれの締結具を受容するように寸法設定され得る。
【0036】
さらなる実装例では、中央開口は、インプラントの位置を設定するために、骨内に挿入可能なガイドピンを受容するように寸法設定され得る。
【0037】
本開示の例示的な態様に係る整形外科処置用の組立品は、骨および伝達ガイドに当接するように構成され得るインプラントを含み得る。伝達ガイドは、インプラントに結合されるように構成され得るガイド本体と、ガイド本体から延在し得る一つ以上の伝達部材と、を含み得る。一つ以上の伝達部材は、骨に接触するように構成されてもよい。
【0038】
さらなる実装例では、ガイド本体は、インプラントの位置を設定するために、骨内に挿入可能なガイドピンを少なくとも部分的に受容するように寸法設定された通路を含み得る。
【0039】
さらなる実装例では、一つ以上の伝達部材は、所定の外科手術計画に基づいて、ガイド本体に対して位置決めされ得る。
【0040】
さらなる実装例では、インプラントは、ベースプレートおよび軸に対してベースプレートから延在し得る拡張部を含み得る。拡張部は、骨に接触するように寸法設定され得る。
【0041】
さらなる実装例では、一つ以上の伝達部材は、軸に対して拡張部に少なくとも部分的に軸方向に整列されるように寸法設定され得る。
【0042】
さらなる実装例では、拡張部は、第一の面と第二の面との間に延在する拡張部本体を含み得る。第一の面は、ベースプレートに沿って延在し得る。第二の面は、骨の外形に実質的に追従するように寸法設定され得る。
【0043】
さらなる実装例では、ガイド本体は、伝達ガイドをインプラントに機械的に取り付けるために、ベースプレートに沿って第二のねじ山と嵌合し得る第一のねじ山を含み得る。
【0044】
さらなる実装例では、ベースプレートは、中央開口および中央開口の円周方向の周りに分配された複数の周辺開口を含み得る。周辺開口の各々は、インプラントを骨に固定するために、それぞれの締結具を受容するように寸法設定され得る。伝達ガイドは、整列部材を含んでもよい。整列部材は、伝達ガイドとインプラントとの間の相対的回転を制限するために、ベースプレートに沿った開口内に挿入可能であるように寸法設定され得る。
【0045】
さらなる実装例では、ガイド本体は、取付位置で中央開口に整列されるように構成された通路を含み得る。該通路は、インプラントの位置を設定するために、中央開口を通って骨内に挿入可能なガイドピンを少なくとも部分的に受容するように寸法設定され得る。
【0046】
さらなる実装例では、一つ以上の伝達部材は、第一の位置と第二の位置との間で移動可能であってもよい。
【0047】
さらなる実装例では、一つ以上の伝達部材の各々は、ガイド本体から半径方向外側に延在する第一の部分と、第一の部分から軸方向に延在する第二の部分と、を含み得る。第二の部分は、インプラントに隣接した組織に当接するように構成され得る。
【0048】
さらなる実装例では、インプラントは、ベースプレートおよび軸に対してベースプレートから延在し得る拡張部を含み得る。拡張部は、骨に接触するように寸法設定され得る。ベースプレートは、中央開口および中央開口の円周方向の周りに分配された複数の周辺開口を含み得る。周辺開口の各々は、インプラントを骨に固定するために、それぞれの締結具を受容するように寸法設定され得る。ガイド本体は、伝達ガイドをインプラントに固定するために、中央開口内に少なくとも部分的に受容可能な結合機構を含み得る。伝達ガイドは、伝達ガイドとインプラントとの間の相対的回転を制限するために、ベースプレート内の開口内に挿入可能であるように寸法設定され得る整列部材を含み得る。
【0049】
さらなる実装例では、結合機構は、伝達ガイドをインプラントに機械的に取り付けるために、中央開口に沿って第二のねじ山と嵌合し得る第一のねじ山を含み得る。
【0050】
さらなる実装例では、一つ以上の伝達部材は、ガイド本体と一体的に形成され得る。
【0051】
さらなる実装例では、ガイド本体は、結合部材を受容するように寸法設定された通路を含み得る。結合部材は、伝達ガイドをインプラントに機械的に取り付けるために、通路および中央開口内に挿入可能であり得る。
【0052】
さらなる実装例では、結合部材は、通路を含み得る。該通路は、インプラントの位置を設定するために、中央開口を通って骨内に挿入可能なガイドピンを受容するように寸法設定され得る。
【0053】
さらなる実装例では、インプラントは、ベースプレートおよびベースプレートから外側に延在し得る拡張部を含み得る。拡張部は、骨に接触するように寸法設定され得る。伝達ガイドは、ガイド本体から外側に延在し得る当接部材を含み得る。当接部材は、ベースプレートの外周部に少なくとも部分的に追従するように寸法設定されてもよい。
【0054】
さらなる実装例では、一つ以上の伝達部材の各々は、ガイド本体から末端部分まで延在し得る。一つ以上の伝達部材は、第一の伝達部材および第二の伝達部材を含み得る。第一の伝達部材の末端部分は、第二の伝達部材の末端部分の幾何学的形状とは異なり得る幾何学的形状を有してもよい。
【0055】
さらなる実装例では、各末端部分は、骨の所定の表面外形に対して寸法設定され得る。
【0056】
さらなる実装例では、一つ以上の伝達部材は、伝達本体と、ガイド本体と伝達本体を相互接続し得る伝達アームと、を含み得る。伝達本体は、骨の所定の表面外形に対して寸法設定され得る接触面を含み得る。
【0057】
さらなる実装例では、インプラントは、ベースプレートおよびベースプレートから外側に延在し得る拡張部を含み得る。拡張部は、骨に接触するように寸法設定され得る。ガイド本体は、ベースプレートの外周部に追従するように寸法設定され得る。
【0058】
さらなる実装例では、一つ以上の伝達部材は、ガイド本体と一体的に形成され得る。
【0059】
さらなる実装例では、伝達ガイドは、スナップフィット接続を確立するために、ベースプレートの円周リムと連結するように寸法設定され得る複数の固定部材を含み得る。
【0060】
さらなる実装例では、ベースプレートは、中央開口および中央開口の円周方向の周りに分配された複数の周辺開口を含み得る。周辺開口の各々は、インプラントを骨に固定するために、それぞれの締結具を受容するように寸法設定され得る。伝達ガイドは、ガイド本体から内側に延在し得る一つ以上の整列部材を含み得る。一つ以上の整列部材の各々は、伝達ガイドとインプラントとの間の相対的回転を制限するために、周辺開口のそれぞれの一つの中に挿入可能であるように寸法設定され得る。
【0061】
さらなる実装例では、中央開口は、結合部材を受容するように寸法設定されてもよい。結合部材は、通路を含み得る。該通路は、インプラントの位置を設定するために、中央開口を通って骨内に挿入可能なガイドピンを受容するように寸法設定され得る。
【0062】
さらなる実装例では、結合部材は、取付位置で伝達部材から間隔を置いて配置され得る。
【0063】
さらなる実装例では、ガイド本体は、ベースプレートの外周部を囲み、少なくとも部分的に受容するように寸法設定され得る。
【0064】
本開示の例示的な態様に係る整形外科用インプラントを取り付ける方法は、骨に接触するために、一つ以上の伝達部材を位置決めすることを含み得る。一つ以上の伝達部材は、インプラントに結合され得る。該方法は、一つ以上の伝達部材の位置決めに基づいて、インプラントを骨に対して位置決めすることを含み得る。
【0065】
さらなる実装例では、インプラントは、ベースプレートおよびベースプレートから外側に延在し得る拡張部を含み得る。インプラントを位置決めするステップは、拡張部の表面が、骨に接触し得るように、発生し得る。
【0066】
さらなる実装例では、拡張部の表面は、所定の外科手術計画に基づいて、骨の表面外形に実質的に追従するように寸法設定され得る。
【0067】
さらなる実装例では、ベースプレートは、中央開口および中央開口の円周方向の周りに分配された複数の周辺開口を含み得る。周辺開口の各々は、拡張部を通るそれぞれの通路に整列され得る。方法は、インプラントを固定するために、それぞれの締結具を各々それぞれの周辺開口内に、その後、骨内に位置決めすることを含み得る。
【0068】
さらなる実装例では、方法は、一つ以上の伝達部材とベースプレートとの間の相対的回転を制限するために、一つ以上の整列部材を、周辺開口のそれぞれの一つの中に挿入することを含み得る。
【0069】
さらなる実装例では、方法は、外科手術計画を確立することを含み得る。外科手術計画は、骨の表面外形に基づいてもよい。外科手術計画は、表面外形に対して一つ以上の伝達部材と関連付けられ得る少なくとも一つの寸法を含み得る。
【0070】
さらなる実装例では、一つ以上の伝達部材の各々は、それぞれの接触面を含み得る。該方法は、外科手術計画に基づいて、骨の表面外形に実質的に追従するために、接触面を形成することを含み得る。
【0071】
さらなる実装例では、方法は、伝達ガイドをインプラントに結合することを含み得る。伝達ガイドは、インプラントと連結し得るガイド本体を含み得る。一つ以上の伝達部材は、ガイド本体から延在し得る。
【0072】
さらなる実装例では、方法は、一つ以上の伝達部材を位置決めするステップを含み得、少なくとも寸法に基づいて、ガイド本体に対して第一の位置と第二の位置との間で一つ以上の伝達部材を移動させることを含み得る。
【0073】
さらなる実装例では、ガイド本体は、通路を含み得る。方法は、ガイドピンを、ガイド本体内の通路を通って、その後、インプラントを通って、その後、骨内に位置決めすることを含み得る。
【0074】
さらなる実装例では、該方法は、外科手術計画を確立するステップの後で、少なくとも一つの寸法に基づいて、一つ以上の伝達部材をガイド本体と一体的に形成することを含み得る。
【0075】
さらなる実装例では、伝達ガイドは、複数の固定部材を含み得る。伝達ガイドをインプラントに結合するステップは、スナップフィット接続を確立するために、複数の固定部材をインプラントに対して位置決めすることを含み得る。
【0076】
さらなる実装例では、方法は、一つ以上の伝達部材をインプラントと一体的に形成することを含み得る。
【0077】
さらなる実装例では、一つ以上の伝達部材の各々は、それぞれの破損しやすい接続部でインプラントに結合され得る。該方法は、それぞれの伝達部材に加えられる所定量の力に応答して、破損しやすい接続部を分離することを含み得る。
【0078】
さらなる実装例では、骨は、関節窩の一部分であり得る。
【0079】
図１は、外科手術処置を計画するために利用され得る例示的な計画システム２０を示す。システム２０は、手術計画を作成、編集、実行、および／または検討するために、術前、術中、および／または術後を含む整形外科処置を計画するために使用され得る。システム２０は、関節を修復するための関節形成処置などの様々な整形外科および他の外科処置用に利用され得る。システム２０は、例えば、人工肩関節に組み込まれたインプラントなどのインプラントの配置に利用され得る。本明細書に開示される計画システムおよび方法が、解剖学的または反転型肩関節再建中の関節窩または上腕骨の修復を主に指すが、計画システム２０が、患者の他の場所の修復、ならびに手首、手、腰、膝、または足首などの他の骨および関節の修復、ならびに骨折および他の変形の修復を含む他の外科手術処置に利用され得ることは、理解されるべきである。
【0080】
システム２０は、ホストコンピュータ２１および一つ以上のクライアントコンピュータ２２を含み得る。ホストコンピュータ２１は、一つ以上のソフトウェアプログラムを実行するように構成され得る。一部の実装例では、ホストコンピュータ２１は、ソフトウェア命令を連続的にまたは並列に処理するように共同で構成された二つ以上のコンピュータであり得る。
【0081】
ホストコンピュータ２１は、一つ以上の計算装置から成るネットワーク２３などの一つ以上のネットワークと通信し得る。ネットワーク２３は、例えば、プライベートローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、プライベートワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、インターネット、またはメッシュネットワークであってもよい。
【0082】
ホストコンピュータ２１および各クライアントコンピュータ２２は、コンピュータプロセッサ、メモリ、記憶手段、ネットワーク装置、ならびに入力および／または出力装置および／またはインターフェースのうちの一つ以上を含み得る。入力装置は、キーボード、マウスなどを含み得る。出力装置は、モニタ、スピーカ、プリンタなどを含み得る。メモリは、例えば、ＵＶＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＣＤ、ハードドライブ、または本明細書に開示される計画および実施技術に関連するデータおよび／または他の情報を記憶し得る他のコンピュータ可読媒体を含み得る。ホストコンピュータ２１および各クライアントコンピュータ２２は、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、スマートフォン、タブレット、または他の任意の計算装置であってもよい。インターフェースは、ネットワーク２３の他のシステムおよび／または構成要素との通信を容易にし得る。
【0083】
各クライアントコンピュータ２２は、クライアントインターフェース２４を直接介して、またはネットワーク２３を介して、ホストコンピュータ２１と通信するように構成され得る。別の実装例では、クライアントコンピュータ２２は、ピアツーピアインターフェース２５を直接介して、互いに通信するように構成される。
【0084】
システム２０は、一つ以上の撮像装置２６を含み得、またはそれらに結合され得る。各クライアントコンピュータ２２は、例えば、一つ以上の撮像装置２６に結合され得る。各撮像装置２６は、撮像装置２６のスキャンフィールド（例えば、窓）内に存在する患者の解剖学的構造の一つ以上の画像３０を捕捉または取得するように構成され得る。撮像装置２６は、二次元（２Ｄ）および／または三次元（３Ｄ）グレースケールおよび／またはカラー画像３０を捕捉または取得するように構成され得る。患者の一つ以上の画像を取得するＸ線装置、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）装置、または磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）装置などの様々な撮像装置２６を利用してもよい。
【0085】
クライアントコンピュータ２２は、様々な外科手術器具などの一つ以上のソフトウェアプログラムを実行するように構成され得る。各クライアントコンピュータ２２は、計画環境２７にアクセスし、それをローカルおよび／またはリモートで実行するように動作可能であり得る。計画環境２７は、スタンドアロンのソフトウェアパッケージであり得、または別の外科手術器具に組み込まれ得る。計画環境２７は、ネットワーク２３を介して、またはクライアントインターフェース２４を直接介してのいずれかで、ホストコンピュータ２１と通信するように構成され得る。
【0086】
計画環境２７は、患者の解剖学的構造の画像３０を捕捉または取得するために、撮像装置２６のうちの一つ以上と相互作用するように構成され得る。計画環境２７は、一つ以上のグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を介して、一つ以上の画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２および／または伝達モデル４８の表示または可視化を提供し得る。各画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２、伝達モデル４８、ならびに他のデータおよび情報は、指定されたデータ構造に従って、一つ以上のファイルまたは記録に記憶され得る。
【0087】
システム２０は、少なくとも一つの記憶システム２８を含み得、これは、データを他の計算装置に保存またはそれ以外の方法で提供するように動作可能であり得る。記憶システム２８は、例えば、ネットワーク２３を介してホストコンピュータ２１および／またはクライアントコンピュータ２２と通信するように構成された記憶エリアネットワーク装置（ＳＡＮ）であり得る。実装例では、記憶システム２８は、ホストコンピュータ２１および／またはクライアントコンピュータ２２内に組み込まれてもよく、またはホストコンピュータ２１および／またはクライアントコンピュータ２２に直接結合され得る。記憶システム２８は、コンピュータソフトウェア命令、データ、データベースファイル、構成情報などのうちの一つ以上を記憶するように構成され得る。
【0088】
一部の実装例では、システム２０は、ホストコンピュータ２１上でコンピュータソフトウェアを実行するように構成されたクライアントサーバアーキテクチャであり得、これは、クライアントコンピュータ２２上で実行されるシンクライアントアプリケーションまたはウェブブラウザのいずれかを使用して、クライアントコンピュータ２２によってアクセス可能であり得る。ホストコンピュータ２１は、ローカル記憶装置から、または記憶システム２８からコンピュータソフトウェア命令をメモリにロードし得、一つ以上のコンピュータプロセッサを使用して、コンピュータソフトウェアを実行し得る。
【0089】
システム２０は、一つ以上のデータベース２９を含み得る。データベース２９は、記憶システム２８などの中央の位置に記憶され得る。別の実装例では、一つ以上のデータベース２９は、ホストコンピュータ２１に記憶され得、および／またはクライアントコンピュータ２２のうちの一つ以上によって提供される分散型データベースであり得る。各データベース２９は、一つ以上の画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２および／または伝達モデル４８を互いにおよび／または外科手術計画３３と関連付けるように構成されたリレーショナルデータベースであり得る。各外科手術計画３３は、それぞれの患者の解剖学的構造と関連付けられてもよい。各画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２、伝達モデル４８、および外科手術計画３３は、一意の識別子またはデータベース入力を割り当てられ得る。データベース２９は、画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２、伝達モデル４８、および外科手術計画３３に対応するデータおよび他の情報を、一つ以上のデータベース記録または入力に記憶するように構成され得、および／または各々それぞれの画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２、伝達モデル４８、および外科手術計画３３に対応する一つ以上のファイルをリンクする、またはそれ以外の方法で関連付けるように構成され得る。データベース２９に記憶された画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２、伝達モデル４８、および関連する外科手術計画３３は、以前の外科手術例からのそれぞれの患者の解剖学的構造に対応し得、性別、年齢、人種、欠陥カテゴリー、処置の種類、担当外科医、施設または組織などの一つ以上の所定のカテゴリーに分類され得る。
【0090】
各画像３０および骨モデル３１は、撮像装置２６などの一つ以上の医療装置または器具から取得されたデータおよびその他の情報を含み得る。骨モデル３１は、撮像装置２６によって捕捉された、またはそれ以外の方法で取得された画像３０から取得された、または導出された患者の解剖学的構造に関連する座標情報を含み得る。各インプラントモデル３２、伝達モデル４８は、所定の設計または計画環境２７によって確立または修正された設計と関連付けられた座標情報を含み得る。計画環境２７は、モデル３１、３２、４８を、二次元（２Ｄ）および／または三次元（３Ｄ）の容積または構築物として描画するために、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）パッケージなどの一つ以上のモデリングパッケージを組み込む、および／またはそれらと連結し得、これにより、ＧＵＩの表示画面内の画像３０のうちの一つ以上が重ね合わせられ得る。
【0091】
インプラントモデル３２は、様々な形状および大きさのインプラントおよび構成要素に対応し得る。各インプラントは、ねじ、アンカー、および／または移植片を含む外科手術部位に配置され得る一つ以上の構成要素を含み得る。各インプラントモデル３２は、単一の構成要素に対応し得、または組立品を確立するように構成され得る二つ以上の構成要素を含み得る。各インプラントおよび関連する構成要素は、金属材料および／または非金属材料を含む、様々な材料で形成され得る。各骨モデル３１、インプラントモデル３２、および伝達モデル４８は、２Ｄおよび／または３Ｄの形状に対応し得、ディスプレイ内にワイヤフレーム、メッシュ、および／または固体構築物を生成するために利用され得る。
【0092】
各外科手術計画３３は、画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２、および／または伝達モデル４８のうちの一つ以上と関連付けられてもよい。外科手術計画３３は、画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２および／または伝達モデル４８と関連付けられた様々なパラメータを含み得る。例えば、外科手術計画３３は、画像３０に捕捉された患者の解剖学的構造と関連付けられた骨密度および骨質に関連するパラメータを含み得る。外科手術計画３３は、選択された骨モデル３０、インプラントモデル３２、および／または伝達モデル４８の相対的な位置決めおよび座標情報に関連する空間情報を含むパラメータを含み得る。
【0093】
外科手術計画３３は、骨モデル３１の一つ以上の修正、ならびに当初のおよび／または修正された骨モデル３１に対するインプラントモデル３２および／または伝達モデル４８の位置に関連する情報を含み得る。外科手術計画３３は、修正された骨モデル３１に関連する座標情報および所定のデータ構造におけるインプラントモデル３２および／または伝達モデル４８の相対位置を含み得る。計画環境２７は、自動的に、またはユーザインターフェースとのユーザの相互作用に応答して、伝達モデル４８に一つ以上の修正を行うように構成され得る。各骨モデル３１、インプラントモデル３２、伝達モデル４８、および／または外科手術計画３３の修正は、自動的に、および／またはシステム２０とのユーザの相互作用に応答して、データベース２９に記憶され得る。
【0094】
一人以上の外科医および他のユーザは、クライアントコンピュータ２２を介して、計画環境２７が提供され得、データベース２９に記憶された各画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２、伝達モデル４８、および外科手術計画３３に同時にアクセスし得る。各ユーザは、外科手術計画３３の様々な態様を作成、表示、および／または修正するために、計画環境２７と相互作用し得る。各クライアントコンピュータ２２は、画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２、伝達モデル４８、および／または外科手術計画３３のローカルインスタンスを記憶するように構成され得、それらは、データベース２９とリアルタイムでまたは定期的に同期され得る。計画環境２７は、クライアントコンピュータ２２上で実行されるスタンドアロンソフトウェアパッケージであり得、または例えば、ホストコンピュータ２１上で実行される一つ以上のサービスとして提供され得る。
【0095】
図１を引き続き参照しながら、図２を参照すると、システム２０は、メモリ３６に結合された少なくとも一つのプロセッサ３５を含む計算装置３４を含み得る。計算装置３４は、ホストコンピュータ２１および／またはクライアントコンピュータ２２を含む、本明細書に開示される計算装置のいずれかを含み得る。プロセッサ３５は、外科手術の術前、術中、および／または術後段階の間に、一つ以上の外科手術計画３３ならびに任意の関連する骨モデル３１、インプラントモデル３２、および伝達モデル４８を作成、編集、実行、および／または検討するための計画環境２７を実行するように構成され得る。
【0096】
計画環境２７は、少なくともデータモジュール３７、表示モジュール３８、空間モジュール３９、および比較モジュール４０を含み得る。四つのモジュールが示されているが、開示される機能を提供するために、三つ以下または五つ以上のモジュールが利用され得、および／またはモジュールのうちの一つ以上が組み合わされ得ることは、理解されるべきである。
【0097】
データモジュール３７は、患者の解剖学的構造、骨モデル３１、インプラントモデル３２、伝達モデル４８および／または外科手術計画３３の一つ以上の画像３０に対応するデータおよび他の情報を、データベース２９内にアクセス、検索、および／または記憶するように構成され得る。データおよびその他の情報は、一つ以上の記録またはエントリ４１として一つ以上のデータベース２９内に記憶され得る。一部の実装例では、データおよびその他の情報は、記録４１によって参照される一つ以上の物体またはメモリ位置を参照することによってアクセス可能な一つ以上のファイルに記憶され得る。
【0098】
メモリ３６は、データモジュール３７からの一つ以上のコマンドに応答して、一つ以上の画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２、伝達モデル４８および／または外科手術計画３３の事例にアクセス、ロード、編集および／または記憶するように構成され得る。データモジュール３７は、メモリ３６に、画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２、伝達モデル４８、および／または外科手術計画３３のローカルインスタンスを記憶させるように構成され得、これは、データベース２９内の記録４１と同期され得る。
【0099】
データモジュール３７は、撮像装置２６などの様々なソースから、患者の解剖学的構造の少なくとも一つ以上の画像３０に対応するデータおよびその他の情報を受信するように構成され得る。データモジュール３７は、撮像装置２６に、画像３０を自動的に、またはユーザの相互作用に応答して、捕捉または取得するよう命令するように構成され得る。
【0100】
表示モジュール３８は、画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２および／または伝達モデル４８のうちの一つ以上を含む、少なくとも一つのグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）４３に、一つ以上の外科手術計画３３に関連するデータおよび他の情報を表示するように構成され得る。計算装置３４は、表示装置４２を組み込み得、または表示装置４２に結合され得る。表示モジュール３８は、表示装置４２に、ユーザインターフェース４３に情報を表示させるように構成され得る。外科医または他のユーザは、患者の解剖学的構造４６および／または任意の関連する骨モデル３１、インプラントモデル３２、および伝達モデル４８の一つ以上の画像３０を見るために、計画環境２７を介してユーザインターフェース４３と相互作用し得る。外科医または他のユーザは、一つ以上の外科手術計画３３を作成、編集、実行、および／または検討するために、計画環境２７を介してユーザインターフェース４３と相互作用し得る。
【0101】
図２を引き続き参照しながら、図３Ａおよび図３Ｂを参照すると、ユーザインターフェース４３は、一つ以上の表示窓４４および一つ以上の物体４５を含み得る。表示窓４４は、図３Ａに示すように、第一、第二および第三の表示窓４４－１、４４－２、４４－３を含み得、図３Ｂに示すように、第四および第五の表示窓４４－４、４４－５を含み得る。五つの表示窓４４が示されているが、本明細書に開示される教示に従って、四つ以下または六つ以上の表示窓４４が利用され得ることは、理解されるべきである。
【0102】
外科医またはユーザは、選択された画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２、および／または伝達モデル４８などの外科手術計画３３の様々な態様を検索、表示、編集、記憶などをするために、物体４５および／または表示窓４４を含むユーザインターフェース４３と相互作用し得る。物体４５は、タブ４５Ｔ、ボタン４５Ｂ、ドロップダウンリスト４５Ｌ、および方向指標４５Ｄなどの、ユーザの相互作用によってアクセス可能なメニュー、タブ、およびボタンなどの画像を含み得る。物体４５は、それぞれの表示窓４４と関連付けられた一つ以上のメニュー項目４５Ｍに整理され得る。選択された画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２、伝達モデル４８、および／または外科手術計画３３に関する他の情報を含む幾何学的物体は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、表示窓４４のうちの一つ以上に表示され得る。各伝達モデル４８は、窓４４－４、４４－５に示されるように、伝達ガイド５６と関連付けられ得る、一つ以上の伝達部材５４を含み得る。
【0103】
外科医は、外科手術計画３３の様々な態様を指定するために、物体４５と相互作用し得る。例えば、外科医は、関節窩（例えば、図３Ｂを参照）などの関節の一つの部分について外科手術計画３３の態様を表示または特定するために、タブ４５Ｔのうちの一つを選択し得、上腕骨（例えば、図３Ａを参照）などの関節の別の部分について外科手術計画３３の態様を表示または特定するために、タブ４５Ｔのうちの別の一つを選択し得る。
【0104】
外科医は、骨モデル３１、インプラントモデル３２、および／または伝達モデル４８の様々な態様をデータベース２９から選択し、指定するために、メニュー項目４５Ｍと相互作用し得る。例えば、表示モジュール３８は、図３Ａに示すように、ユーザインターフェース４３とのユーザの相互作用に応答して選択された、患者の解剖学的構造４６およびインプラントモデル３２のそれぞれの画像３０と共に、一つ以上の骨モデル３１を表示するように構成され得る。ユーザは、インプラントの種類、切除角度、およびインプラントの大きさを指定するために、第一の表示窓４４－１と関連付けられたドロップダウンリスト４５Ｌと相互作用し得る。切除角度のメニュー項目は、切除面Ｒ１（例示的な目的のために、窓４４－１中の破線で示される）と関連付けられ得る。
【0105】
ユーザは、切除角度を変更（例えば、増大または減少）するために、ボタン４５Ｂと相互作用し得る。ユーザは、選択されたインプラントモデル３２の構成要素の大きさを変更（例えば、増大または減少）するために、選択されたインプラントモデル３２に隣接するボタン４５Ｂと相互作用し得る。ボタン４５Ｂは、表示窓４４上に重ね合わせられ得、または表示窓４４に隣接して配置され得る。ユーザは、第二の表示窓４４－２内で、選択されたインプラントモデル３２の一部分を異なる方向（例えば、上、下、左、右）に移動させるために、方向指標４５Ｄと相互作用し得る。外科医は、例えば、マウスを利用して、選択されたインプラントモデル３２を、第二の表示窓４４－２の所望の位置にドラッグ、またはそれ以外の方法で移動させ得る。外科医は、選択されたインプラントモデル３２の構成要素の種類および／または大きさを指定するために、ドロップダウンリスト４５Ｌのうちの一つと相互作用し得る。
【0106】
表示モジュール３８は、窓４４－１によって示されるように、画像３０のうちの一つ以上の上に骨モデル３１およびインプラントモデル３２のうちの一つ以上を重ね合わせるように構成され得る。インプラントモデル３２は、組立品を確立する一つ以上の構成要素を含み得る。インプラントモデル３２の少なくとも一部分は、骨モデル３１のある容積の選択された一つに少なくとも部分的に受容されるように構成され得る。インプラントモデル３２は、対向する骨またはインプラントの関節面と嵌合するように寸法設定された関節面を有し得る。
【0107】
表示窓４４は、画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２、および／または伝達モデル４８を様々な配向で表示するように構成され得る。表示モジュール３８は、第一および／または第二の表示窓４４－１、４４－２に、選択された骨モデル３１、インプラントモデル３２、および／または伝達モデル４８の二次元（２Ｄ）表示を表示するように構成され得、例えば、第三の表示窓４４－３に、選択された骨モデル３１、インプラントモデル３２、および／または伝達モデル４８の３Ｄ表示を表示するように構成され得る。外科医は、選択された骨モデル３１、選択されたインプラントモデル３２、および／または選択された伝達モデル４８を、２Ｄ空間（例えば、上、下、左、右）および／または３Ｄ空間内で移動させるために、ユーザインターフェース４３と相互作用し得る。他の実装例では、表示モジュール３８は、選択された骨モデル３１、選択されたインプラントモデル３２の２Ｄ表示を第三の表示窓４４－３に表示するように構成され得る。
【0108】
表示モジュール３８は、選択された画像３０、骨モデル３１、インプラントモデル３２、および／または伝達モデル４８が、ユーザインターフェース４３とのユーザの相互作用に応答して、表示窓４４のうちの一つ以上に選択的に表示され得、非表示にされ得る（例えば、トグルされる）ように構成され得、これにより、外科医に、外科手術計画３３の態様を検討する際に、改善された柔軟性が提供され得る。例えば、外科医は、選択されたインプラントモデル３２の構成要素を第三の表示窓４４－３に選択的に表示および非表示にするために、ドロップダウンリスト４５Ｌと相互作用し得る。
【0109】
選択された骨モデル３１は、図３Ａに示した上腕骨などの、本明細書に開示される例示的な関節のいずれかを含む、関節に関連する骨に対応し得る。表示モジュール３８は、例えば、第一の視認窓４４－１に、選択された骨モデル３１および選択されたインプラントモデル３２の断面図を表示するように構成され得る。骨モデル３１の断面図は、患者の解剖学的構造４６の関連付けられた画像３０と共に提示または表示され得る。
【0110】
空間モジュール３９は、選択された骨モデル３１に沿って切除面Ｒ１を確立するように構成され得る。ある容積の選択されたインプラントモデル３２は、切除面Ｒ１に沿って選択されたある容積の骨モデル３１で少なくとも部分的に受容され得る。切除面Ｒ１は、切除角度によって画定され得る。
【0111】
空間モジュール３９は、表示モジュール３８に、選択された骨モデル３１の切除された部分を、切除面Ｒ１の対向する側面上の骨モデル３１の残りの部分とは異なる様式で、第一の表示窓４４－１に表示するように構成され得る。例えば、骨モデル３１の切除された部分は、図３Ａに示すように、患者の解剖学的構造４６の画像３０のそれぞれの部分が示されるように、第一の表示窓４４－１の表示から非表示にされ得る。他の実装例では、選択された骨モデル３１の切除部分は、比較的暗い影で表示され得る。空間モジュール３９は、例えば、骨モデル３１の座標を、切除面Ｒ１の位置と比較することによって、切除部分を決定し得る。ユーザは、選択された骨モデル３１のある容積の以前の状態および修正された（例えば、切除された）状態を切り替えるために、一つ以上のボタン４５Ｂと相互作用し得る。
【0112】
計画環境２７は、表示窓４４のうちの一つの変化が、他の窓４４の各々と同期されるように、構成され得る。該切り替えは、ユーザの相互作用に応答して、表示窓４４間で自動的におよび／または手動で同期され得る。
【0113】
外科医は、それぞれの関節の機能を回復させるために、外科手術部位を作成し、一つ以上のインプラントを骨または他の組織に固定することを含む、各外科手術計画３３を実施するために、様々な計器および装置を利用し得る。伝達モデル４８の各々は、それぞれの計器または装置（例えば、伝達ガイド）またはそれぞれのインプラントモデル３２と関連付けられ得る。
【0114】
外科手術計画３３は、様々な計器、装置、および／またはインプラントを位置決めおよび配向するために、組織内に固定されるように寸法設定されたガイドピン（例えば、ガイドワイヤまたはＫｉｒｓｃｈｎｅｒワイヤ）などの一つ以上の位置決め物体と関連付けられ得る。表示モジュール３８は、仮想位置ＶＰおよび仮想軸ＶＡを表示窓４４のうちの一つ以上に表示するように構成され得る。仮想位置ＶＰは、患者の解剖学的構造４６に対する位置決め物体の指定された位置と関連付けられ得る。仮想軸ＶＡは、仮想位置ＶＰを通って延在し得、患者の解剖学的構造４６に対する位置決め物体の指定された配向と関連付けられ得る。空間モジュール３９は、骨モデル３１および関連する患者の解剖学的構造４６に対するそれぞれのインプラントモデル３２の配置に応答して、仮想位置ＶＰおよび／または仮想軸ＶＡを設定するように構成され得る。仮想位置ＶＰおよび／または仮想軸ＶＡは、選択された骨モデル３１に対する選択されたインプラントモデル３２の位置および配向に基づいて、および／またはユーザインターフェース４３とのユーザの相互作用に応答して、自動的に設定および／または調整され得る。
【0115】
空間モジュール３９は、患者の解剖学的構造４６と関連付けられた一つ以上の接触点ＣＰを決定するように構成され得る。接触点ＣＰは、骨モデル３１および／または患者の解剖学的構造４６の他の部分に沿った一つ以上の目印または他の表面機構と関連付けられ得る。各接触点ＣＰは、関節の関節面または非関節面に沿って確立され得る。空間モジュール３９は、仮想位置ＶＰ、仮想軸ＶＡ、および／または患者の解剖学的構造４６に対するそれぞれのインプラントモデル３２の位置および配向に基づいて、接触点ＣＰを設定するように構成され得る。空間モジュール３９は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、表示モジュール３８に、接点ＣＰを表示窓４４のうちの一つ以上に表示させるように構成され得る。実装例では、接触点ＣＰは、インプラントモデル３２の位置に基づいて、および／またはユーザインターフェース４３とのユーザの相互作用に応答して、自動的に設定および／または調整され得る。仮想位置ＶＰ、仮想軸ＶＡ、および／または接触点ＣＰは、データベース２９内の一つ以上の記録４１に記憶され得、それぞれの外科手術計画３３と関連付けられ得る。
【0116】
比較モジュール４０は、外科手術計画３３の実施に関連する一つ以上のパラメータを生成または設定するように構成され得る。パラメータは、それぞれの伝達モデル４８と関連付けられた一つ以上の設定または寸法を含み得る。パラメータは、仮想位置ＶＰ、仮想軸ＶＡ、および／または接点ＣＰに基づいてもよい。比較モジュール４０は、患者の解剖学的構造４６、骨モデル３１、インプラントモデル４６、仮想位置ＶＰ、仮想軸ＶＡ、および／または接触点ＣＰに対して、それぞれの伝達モデル４８と関連付けられた一つ以上の設定または寸法を決定するように構成され得る。該寸法および設定は、利用され得、各々それぞれの伝達モデル４８の物理的インスタンスを形成する。設定は、利用され得、インプラントモデル３２および／または骨モデル３１に対する各々それぞれの伝達モデル４８の位置および配向を指定する。設定は、利用され得、一つ以上の伝達部材（例えば、物体）および伝達モデル４８と関連付けられた関連する計器または装置を構成する。比較モジュール４０は、伝達モデル４８が、それぞれのインプラントモデル３２に結合される場合、取付位置で骨モデル３１または患者の解剖学的構造４６において、またはそれに沿って、一つ以上の所定の位置に接触するように、設定および／または寸法を生成するように構成され得る。所定の位置は、接点ＣＰのうちの一つ以上を含み得る。設定および寸法は、ユーザインターフェース４３または出力ファイル内の一つ以上の画像を含む、様々な技術を利用して通信され得る。設定および／または寸法は、伝達モデル４８と関連付けられたデータベース２９内の一つ以上の記録４１に記憶され得る。
【0117】
ユーザは、伝達モデル４８をデータベース２９から選択するために、表示窓４４－４と関連付けられたリスト４５Ｌと相互作用し得る。表示モデル３８は、様々な位置および配向で、選択された伝達モデル４８を、窓４４－４および／または４４－５内に表示するように構成され得る。空間モジュール３９は、仮想位置ＶＰ、仮想軸ＶＡ、および／または接触点ＣＰに従って、選択された伝達モデル４８の初期位置を設定するように構成され得る。
【0118】
ユーザは、選択された伝達モデル４８の位置および／または配向を設定または調整するために、ユーザインターフェース４３と相互作用し得る。ユーザは、選択された伝達モデル４８および／または仮想位置ＶＰを表示窓４４－４、４５の異なる方向（例えば、上、下、左、右）に移動させるために、方向指標４５ＤＴと相互作用し得る。外科医は、例えば、マウスを利用して、選択された伝達モデル４８および／または仮想位置ＶＰを、窓４４－４、４４－５の所望の位置にドラッグ、またはそれ以外の方法で移動させ得る。ユーザは、選択された骨モデル３１および／またはインプラントモデル３２に対する仮想軸ＶＡの周りの伝達モデル４８の位置および／または配向を調整するために、回転指標４５Ｒと相互作用し得る。ユーザは、選択された骨モデル３１および／またはインプラントモデル３２に対する仮想位置ＶＰで、選択された伝達モデル４８および関連する仮想軸ＶＡの配向を調整するために、傾斜指標４５ＴＴと相互作用し得る。ユーザは、伝達部材５４に関節接合させる、またはそれ以外の方法で伝達ガイド５６のガイド本体６２に対して移動させるために、関節接合ボタン４５ＢＡおよび／または方向指標ＤＡ（例えば、窓４４－４）と相互作用し得る。伝達部材５４は、関節接合され得、それ以外の方法で独立してまたは同期的に移動され得、これは、ユーザの相互作用に応答して手動で、および／または骨モデル３１および／またはインプラントモデル３２に対して伝達部材５４を配置するのに自動的に応答して、発生し得る。伝達部材５４の関節接合または移動は、関節接合部材５４が、骨モデル３１の表面に接触するように、発生し得る。伝達部材５４の移動により、それぞれの接触点ＣＰが調整され得る。一部の実装例では、伝達部材５４の位置は、伝達ガイド５６および／またはインプラント５２に対して固定される。
【0119】
様々な伝達部材は、計画環境２７で利用され得、本明細書に開示される伝達部材のいずれかを含む、外科手術計画３３を実施する。各伝達部材は、それぞれの伝達モデル４８と関連付けられ得る。開示された伝達部材は、インプラントを外科手術部位に固定、またはそれ以外の方法で固着する前に、それぞれのインプラントの位置および配向を設定するために、伝達ガイド、インプラント、および／または組立品に組み込まれ得る。
【0120】
図４は、整形外科処置用の例示的な組立品１５０を示す。組立品１５０は、利用され得、解剖学的または反転型肩関節再建中の関節窩または上腕骨の修復などの肩およびその他の関節の機能を回復させる。組立品１５０は、患者の他の部位の修復、ならびに手首、手、腰、膝、または足首などの他の関節の修復、ならびに骨折および他の変形の修復を含む他の外科手術処置に利用され得る。本開示において、同様の参照番号は、必要に応じて、同様の要素を示し、１００またはその倍数を追加した参照番号は、対応する当初の要素の同じ特徴および利点を組み込むと理解される修正された要素を示す。
【0121】
組立品１５０は、整形外科用インプラント１５２および一つ以上の伝達部材（例えば、物体）１５４を含み得る。インプラント１５２および各伝達部材１５４は、骨Ｂまたは他の組織に当接または接触するように構成され得る（例えば、図１０～１２を参照）。組立品１５０は、インプラント１５２と連結するように構成された伝達ガイド１５６を含み得る。伝達ガイド１５６は、図４～７に示すように、伝達部材１５４のうちの一つ以上を組み込み得る。二つの伝達部材１５４が示されているが、本明細書に開示される教示に従って、一つ以下または三つ以上の伝達部材１５４が利用され得ることは、理解されるべきである。
【0122】
外科医またはユーザは、骨Ｂなどの組織に対する伝達部材１５４および／または伝達ガイド１５６の位置に基づいて、インプラント１５２を位置決めおよび配向し得る（例えば、図１０～１２を参照）。骨Ｂは、患者の関節に関連する関節窩または別の骨の一部分であってもよい。
【0123】
各伝達部材１５４は、それぞれの伝達モデル４８と関連付けられ得る（図２）。伝達モデル４８は、それぞれの伝達ガイド１５６および／またはインプラント１５２の各伝達部材１５４と関連付けられてもよい。インプラント１５２は、それぞれのインプラントモデル３２と関連付けられ得る（図２）。骨Ｂは、それぞれの骨モデル３１と関連付けられてもよい（図２）。
【0124】
インプラント１５２は、外科手術部位Ｓで骨Ｂに当接するように寸法設定された本体１５７を含み得る（例えば、図８ならびに図１１および図１２を参照）。本体１５７は、一つ以上の締結具Ｆを受容するように寸法設定されてもよい（例えば、図１３Ｄおよび図１３Ｅを参照）。締結具Ｆの各々は、インプラント１５２を外科手術部位Ｓに固定するために、骨Ｂ内に少なくとも部分的に受容されるように寸法設定され得る。釘および圧縮ねじなどの様々な締結具Ｆは、インプラント１５２で利用され得る。
【0125】
インプラント１５２は、本体１５７を確立するベースプレート１５８および拡張部１６０を含み得る。ベースプレート１５８および拡張部１６０は、モノリシックまたは単一の構成要素を確立するために一体的に形成され得、または互いに固定的に取り付けられる、もしくはそれ以外の方法で固定される、別個の構成要素であり得る。拡張部１６０は、印刷装置を利用して、ベースプレート１５８上に拡張部１６０を印刷するなどの様々な技術を利用して、ベースプレート１５８に沿って形成され得る。
【0126】
図４～７を引き続き参照して、図８を参照すると、ベースプレート１５８は、第一の面（例えば、前面）１５９Ａと第一の面１５９Ａに略対向する第二の面（例えば、後面）１５９Ｂとの間の長手方向（例えば、中央）軸Ｘに沿って延在するプレート本体１５９を含み得る。プレート本体１５９の周囲は、実質的に円形または楕円形の形状を有し得る。実質的に円形形状は、リーミング幅、およびインプラント１５２を受容するために、外科手術部位を作成する複雑さを低減し得る。
【0127】
ベースプレート１５８は、中央開口１５８Ｃおよび複数の周辺開口１５８Ｐを含み得る。周辺開口１５８Ｐは、長手方向軸Ｘに対して中央開口１５８Ｃの円周方向の周りに分配され得る（例えば、図１３Ｃ～１３Ｆを参照）。
【0128】
拡張部１６０は、軸Ｘに対してベースプレート１５８から外側に延在し得る。拡張部１６０の周囲は、例示目的で、図８中では破線で示される。拡張部１６０は、骨Ｂに接触するように寸法設定された拡張部本体１６１を含み得る。拡張部本体１６１は、第一の面（例えば、前方）１６１Ａと第一の面１６１Ａに略対向する第二の面（例えば、後方）１６１Ｂとの間を、長手方向軸Ｘに沿って延在し得る。前面１５９Ａ、１６１Ａは、一般的に、患者の側面に対応し得、後面１５９Ｂ、１６１Ｂは、外科手術部位に移植される場合、一般的に、患者の内側に対応し得る。拡張部１６０の前面１６１Ａは、ベースプレート１５８の後面１５９Ｂに沿って延在し得る。
【0129】
拡張部本体１６１は、インプラント１５２の外面１５２Ｅを確立するために、ベースプレート１５８の後面１５９Ｂから外側に延在し得る。インプラント１５２の外面１５２Ｅを確立する拡張部１６０の後面１６１Ｂおよび／または他の部分は、骨欠損の幾何学的形状に近似するように寸法設定され得、またはそれぞれの骨の関節面に沿って確立された表面外形など、それぞれの患者に関連する骨の表面外形に実質的に適合または追従するように寸法設定された患者固有の幾何学的形状を有する一つ以上の表面を有し得る。後面１５９Ｂは、図８および図１２に示すように、骨Ｂの表面外形に実質的に追従するように寸法設定され得る。
【0130】
拡張部１６０は、拡張部本体１６１を通る一つ以上の通路１６０Ｐを確立し得る。拡張部１６０は、ベースプレート１５８の後面１５９Ｂと拡張部１６０によって確立されたインプラント１５２の外面１５２Ｅとの間に延在する一つ以上の管状部材１６０Ｔを含み得る。各管状部材１６０Ｔは、通路１６０Ｐのそれぞれの一つを確立し得る。管状部材１６０Ｔを囲む拡張部本体１６１の部分は、実質的に固体であり得、または多孔性であり得る。周辺開口１５８Ｐおよび中央開口１５８Ｃの各々は、通路１６０Ｐのそれぞれの一つに整列され得る。中央開口１５８Ｃおよび／または周辺開口１５８Ｐの各々は、インプラント１５２を外科手術部位に沿って骨Ｂに固定するために、それぞれの締結具Ｆを受容するように寸法設定され得る（図１３Ｆを参照）。
【0131】
図５および図８を引き続き参照しながら、図６および図７ならびに図９～１２を参照すると、伝達ガイド１５６は、図９～１２に示すように、インプラント１５２に結合されるように構成されたガイド本体１６２を含み得る。伝達ガイド１５６は、ガイド本体１６２から延在する一つ以上の伝達部材１５４を含み得る。一つ以上の伝達部材１５４は、所定の外科手術計画に基づいて、ガイド本体１６２に対して位置決めされ得る。所定の外科手術計画は、本明細書に開示される技術のいずれかを利用して、計画システム２０によって確立され得る。
【0132】
ガイド本体１６２は、図７および図１０に示すように、伝達ガイド１５６の長手方向（例えば、中央）軸Ａに沿って延在する通路１６２Ｐを含み得る。通路１６２Ｐは、取付位置で中央開口１６２Ｃに整列されるように構成され得る（例えば、図１３Ａおよび図１３Ｂを参照）。
【0133】
伝達ガイド１５６は、図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、利用され得、ガイドピンＧＰなどの一つ以上の位置決め物体の位置および／または配向を設定する。中央開口１５８Ｃおよびそれぞれの通路１６２Ｐは、図１３Ｃに示すように、ガイドピンＧＰの位置および／または配向を設定するために、ガイドピンＧＰを少なくとも部分的に受容するように寸法設定され得る。ガイドピンＧＰは、伝達ガイド１５６の長手方向軸Ａに対するインプラント１５２の位置および／または配向を設定するために、中央開口１５８Ｃを通って、その後、通路１６０Ｐを通って、その後、骨Ｂの中に挿入可能であり得る。ガイドピンＧＰは、例示目的で、図８中では破線で示される。
【0134】
様々な技術は、利用され得、伝達ガイド１５６をインプラント１５２に固定する。ガイド本体１６２は、伝達ガイド１５６をインプラント１５２に機械的に取り付けるために、ベースプレート１５８（図８）の中央開口１５８Ｃに沿って配置され得る第一のねじ山１５８Ｔと嵌合する第二のねじ山１６３Ｔ（図６および図７）を含み得る。実装例では、伝達ガイド１５６は、結合機構１６３（図５～７）を含み得る。結合機構１６３は、例示目的で、図８では破線で示される。結合機構１６３は、ガイド本体１６２の近位端部分から外側に延在する突出部であり得る。結合機構１６３は、伝達ガイド１５６をインプラント１５２に固定するために、中央開口１５８Ｃ内に少なくとも部分的に受容可能であり得る。第一のねじ山１６３Ｔは、結合機構１６３に沿って配置され得る。
【0135】
伝達ガイド１５６は、伝達ガイド１５６をインプラント１５２に対して位置決めするための少なくとも一つの整列部材１６４を含み得る。整列部材１６４は、図９および図１０に示すように、伝達ガイド１５６およびインプラント１５２を互いに対して位置決めするために、ベースプレート１５８に沿って開口１５８Ａ内に挿入可能であるように寸法設定された突起部であり得る。整列部材１６４は、インプラント１５２の長手方向軸Ｘに対する伝達ガイド１５６とインプラント１５２との間の相対的回転を制限するために、開口１５８Ａ内に挿入可能であるように寸法設定され得る。開口１５８Ａは、中央開口１５８Ｃ、周辺開口１５８Ｐのうちの一つ、またはベースプレート１５８に沿った別の開口であり得る。一つの整列部材１６４のみが示されているが、複数の整列部材１６４が利用されてもよいことは、理解されるべきである（例えば、図１８を参照）。
【0136】
様々な技術は、利用され得、伝達部材１５４を構成する。伝達ガイド１５６は、図６および図７に示すように、軸Ａに対してガイド本体１６２の外周１６２ＯＰの円周方向の周りに分配された複数の伝達部材１５４を含み得る。
【0137】
伝達部材１５４の各々は、第一の部分１５４Ａと、第二の部分１５４Ｂと、第三の部分１５４Ｃと、を含み得る（図５）。第一の部分１５４Ａは、軸Ａに対してガイド本体１６２から半径方向外側に延在し得る。第二の部分１５４Ｂは、軸Ａに対して第一の部分１５４Ａと末端部分１５４Ｔとの間を軸方向に延在し得る。第一の部分１５４Ａおよび第二の部分１５４Ｂは、実質的にＬ字形状を確立し得る。伝達部材１５４の第二の部分１５４Ｂの末端部分１５４Ｔまたは別の表面（例えば、外周）は、それぞれの接触点ＣＰに沿って骨Ｂまたは他の組織に接触するように構成され得る（例えば、図１０～１２および図１３Ａを参照）。各接触点ＣＰは、関節の関節面または非関節面に沿って確立され得る。末端部分１５４Ｔは、略半球状または丸みのある幾何学的形状などの様々な幾何学的形状を有し得る。第三の部分１５４Ｃは、軸Ａに対して第一の部分１５４Ａから軸方向に延在し得る。
【0138】
伝達部材１５４の各々は、単一の位置に固定され得、または第一の位置（例えば、図４）、第二の位置（例えば、図５）、および一つ以上の中間位置の間でガイド本体１６２に対して移動可能であるように構成され得る。一つ以上の伝達部材１５４の第二の部分１５４Ｂは、図１１および図１２に示すように、第二の位置および／または中間位置のうちの一つ以上において、軸Ａに対して拡張部１６０に少なくとも部分的に軸方向に整列されるように寸法設定され得る。
【0139】
第三の部分１５４Ｃは、ガイド本体１６２に対する伝達部材１５４の末端部分１５４Ｔの位置を設定するために、ガイド本体１６２の外周１６２ＯＰ内に確立されたそれぞれのスロット１６２Ｓに沿って並進可能であり得る（例えば、図５を参照）。
【0140】
伝達ガイド１５６は、図５に示すように、伝達部材１５４と関連付けられた一つ以上の印１６５を含み得る。外科医または他のユーザは、外科手術計画３３のうちの一つなどの患者の解剖学的構造と関連付けられた所定の外科手術計画に基づいて、伝達部材１５４の各々の位置を独立して設定するために、印１６５を利用し得る（図２）。印１６５は、伝達部材１５４のそれぞれと関連付けられ得、それぞれの伝達部材１５４の各々を個別に識別するために利用され得る文字または別の指標を含み得る。印１６５は、スロット１６２Ｓの各々に隣接するガイド本体１６２に沿って形成され得、またはそれぞれの伝達部材１５４に沿って形成され得る。実装例では、印１６５は、図５Ａの伝達部材１５４－１、１５４－２によって示すように、ガイド本体１６２に対するそれぞれの伝達部材１５４の位置および／または長手方向軸Ａに対する伝達部材１５４の軸方向位置を示すために、マーカー１６５Ｍに整列され得る一連の目盛りを含むルーラー１６５Ｍを含み得る。伝達部材１５４－１、１５４－２は、長手方向軸Ａに対する各伝達部材１５４－１、１５４－２の位置を設定するために、ＤＡ方向にスロット１６２Ｓに沿って独立して移動され得る。
【0141】
金属および合金などの金属材料を含む、様々な材料は、利用され得、本明細書に開示されるインプラント、伝達部材、および伝達ガイドを形成する。伝達部材および／または関連する伝達ガイドは、金属材料ならびにポリマーおよび熱可塑性樹脂を含む非金属材料で作製され得る。
【0142】
図１４は、フローチャート１９８の整形外科処置を計画および実施する例示的な方法を示す。該方法は、一つ以上の整形外科用インプラントの設置を含む、それぞれの外科手術計画を作成、編集、実行、および／または検討するために、術前、術中、および／または術後に利用され得る。該方法は、利用され得、肩およびその他の関節の機能を回復させるための関節形成術を実施する。方法１９８が、肩関節再建を主に指すが、該方法および開示されたインプラントが、本明細書に開示される関節および処置のいずれかを含む、患者の身体の他の部位でおよび他の外科処置で利用され得ることは、理解されるべきである。該方法１９８は、組立品１５０、２５０、３５０、４５０、５５０、６５０、７５０、および／または９５０を含む、本明細書に開示される計画システム、組立品、インプラント、伝達部材、伝達ガイド、ならびに計器および装置のいずれかで利用され得る。以下に列挙されるよりも少ないまたはそれに追加のステップは、本開示の範囲内で実施され得、列挙されるステップの順序は、本開示を限定することを意図しない。計画システム２０および関連するモジュールのいずれかは、方法１９８のステップの各々を実行するように構成され得る。例示目的で、図２および図３の計画システム２０およびグラフィカルユーザインターフェース４３、ならびに図１３Ａ～１３Ｆの組立品１５０を参照する。
【0143】
骨モデル３１は、ステップ１９８Ａでユーザインターフェース４３と相互作用することによって、一つ以上の骨モデル３１から選択され得る。インプラントモデル３２は、ステップ１９８Ｂでユーザインターフェース４３と相互作用することによって、一つ以上のインプラントモデル３２から選択され得る。データベース２９内で利用可能な骨モデル３１、インプラントモデル３２、および外科手術計画３３は、ユーザ相互作用に応答して、ユーザインターフェース４３内の一つ以上のリストに提示され得る。選択された骨モデル３１は、図３Ａに示した上腕骨の上腕骨頭または図３Ｂに示した関節窩などの肩またはその他の関節に関連する骨に対応し得る。骨モデル３１のうちの選択された一つは、ステップ１９８Ｃで、ユーザインターフェース４３の一つ以上の窓４４に最初に位置決めされ、表示され得る。各選択された骨モデル３１および選択されたインプラントモデル３２は、異なる配向および２Ｄ／３Ｄ表示を含む、本明細書に開示される技術のいずれかに従って、表示窓４４－１、４４－２および４４－３に表示され得る。
【0144】
選択されたインプラントモデル３２は、ステップ１９８Ｄで、選択された骨モデル３１に対して位置決めされ得る。ステップ１９８Ｄは、選択された骨モデル３１と関連付けられた一つ以上の所定のパラメータまたは設定および／または目印に基づいて、インプラントモデル３２を骨モデル３１に対して自動的に位置決めすることを含み得る。ステップ１９８Ｄは、ユーザインターフェース４３とのユーザの相互作用に応答して、選択されたインプラントモデル３２を選択された骨モデル３１に対して移動させることを含み得る。選択されたインプラントモデル３２の位置は、方法１９８のステップのいずれかの前、最中、および／または後に、一つ以上の反復で調整され得る。
【0145】
選択された骨モデル３１の一つ以上の修正は、ステップ１９８Ｅで行われ得る。該修正は、例えば、ユーザインターフェース４３とのユーザの相互作用に応答して、行われ得る。ステップ１９８Ｅは、ステップ１９８Ｆで、一つ以上の切除パラメータを設定することを含み得る。切除パラメータは、図３Ａに示すように、切除角度（α）および／または切除角度（α）と関連付けられた切除面Ｒ１を含み得る。切除角度（α）は、それぞれの骨モデル３１の軸ＢＡに対して確立され得る。ステップ１９８Ｆは、選択された骨モデル３１に沿って切除面Ｒ１を画定するために、切除角度（α）を選択することを含み得る。切除パラメータは、それぞれの外科手術計画３３に記憶され得る（図２）。ステップ１９８Ｄは、図３Ａに示すように、ある容積の選択されたインプラントモデル３２が、ある容積の選択された骨モデル３１に少なくとも部分的に受容されるように、選択されたインプラントモデル３２を切除面Ｒ１に沿って位置決めすることを含み得る。
【0146】
ステップ１９８Ｇで、一つ以上の位置決めパラメータは、伝達モデル４８、および伝達部材１５４などの関連する伝達部材に関連して設定され得る。位置決めパラメータは、伝達モデル４８と関連付けられた一つ以上の設定または寸法を含む、本明細書に開示されるパラメータのいずれかを含み得る。該パラメータは、仮想位置ＶＰ、仮想軸ＶＡ、および／または一つ以上の接点ＣＰに基づいて、生成または設定され得る（例えば、図３Ａおよび図３Ｂを参照）。該設定および寸法は、様々な技術を利用して、通信され得る。ステップ１９８Ｇは、設定および／または寸法を、それぞれの伝達モデル４８と関連付けられたデータベース２９内の一つ以上の記録４１に記憶することを含み得る。実装例では、ステップ１９８Ｇは、ユーザインターフェース４３に一つ以上の画像において設定および／または寸法を表示すること、および／または出力ファイルにおいて設定および／または寸法を保存することを含み得る。
【0147】
ステップ１９８Ｇは、図３Ｂに示すように、選択された伝達モデル４８の幾何学的形状を、ユーザインターフェース４３の一つ以上の表示窓４４に表示することを含み得る。ステップ１９８Ｇは、図３Ｂに示すように、ステップ１９８Ｈで、伝達モデル４８の幾何学的形状を、選択された骨モデル３１および／またはインプラントモデル３２の幾何学的形状に対して位置決めすることを含み得る。ステップ１９８Ｈは、選択された骨モデル３１と関連付けられた表面外形を含む、選択された骨モデル３１および／またはインプラントモデル３２に対する伝達モデル４８の一つ以上の部分の位置を決定することを含み得る。ステップ１９８Ｇは、図３Ｂに示すように、選択された伝達モデル４８の一部分が、選択された骨モデル３１および／または選択されたインプラントモデル３２の表面外形に接触するように、伝達モデル４８を、選択された骨モデル３１および／または選択されたインプラントモデル３２に対して特定の配向および／または位置に配置することを含み得る。ステップ１９８Ｈは、伝達部材１５４が、それぞれの接触点ＣＰで、選択された骨モデル３１の表面外形に接触するように、選択された伝達モデル４８と関連付けられた伝達部材１５４の仮想表示を位置決めすることを含み得る。
【0148】
ステップ１９８Ｊで、外科手術計画３３は、ステップ１９８Ｅで、選択された骨モデル３１、選択されたインプラントモデル３２、および選択された伝達モデル４８に従って、ならびに／またはステップ１９８Ｆおよび／もしくは１９８Ｇで決定されたパラメータおよび設定に従って、確立および／または更新され得る。ステップ１９８Ｊは、外科手術計画３３のローカルインスタンスを更新すること、および／または外科手術計画３３をデータベース２９内で更新することを含み得る。方法１９８のステップの一つ以上の反復は、外科手術計画３３を更新するために、実施され得る。外科手術計画３３は、選択された骨モデル３１と関連付けられた骨の表面外形に基づいてもよい。外科手術計画３３は、ステップ１９８Ｇで決定され得る、骨の表面外形に対して、一つ以上の伝達部材１５４と関連付けられた少なくとも一つの寸法、設定、または他のパラメータを含み得る。
【0149】
方法１９８は、ステップ１９８Ｊで以前に確立および／または更新された外科手術計画などの、所定の外科手術計画を実施するための一つ以上のステップを含み得る。
【0150】
ステップ１９８Ｋで、それぞれの伝達モデル４８および外科手術計画３３と関連付けられた一つ以上の伝達部材１５４が構成され得る。ステップ１９８Ｋは、ステップ１９８Ｇで決定された、またはそれ以外の方法で外科手術計画３３で指定された、一つ以上の設定、寸法、および／または他のパラメータを含む、伝達モデル４８と関連付けられた一つ以上のパラメータを転送またはそれ以外の方法で通信することを含み得る。ステップ１９８Ｋは、伝達部材１５４などの伝達部材のいずれかを含み、本明細書に開示される技術のいずれかに従って、ステップ１９８Ｌで、選択された伝達モデル４８と関連付けられた一つ以上の伝達部材を形成することを含み得る。伝達部材１５４を形成するための例示的な技術には、射出成形、成型印刷、および機械加工技術が含まれ得る。ステップ１９８Ｌは、患者の解剖学的構造４６の患者固有の表面外形に従って、伝達部材１５４の一つ以上の部分を形成することを含み得る。ステップ１９８Ｇで確立された仮想位置ＶＰ、仮想軸ＶＡおよび／または接触点ＣＰ、ならびに関連する寸法、設定および他のパラメータは、伝達モデル４８およびそれぞれの伝達部材１５４、インプラント１５２および／または伝達ガイド１５６の物理的インスタンスの設計および形成における設計制約として利用され得る。ステップ１９８Ｋは、インプラント１５２を骨Ｂに対して最初に位置決めする前、間、および／または後に発生し得る。骨Ｂは、図１３Ａ～１３Ｆに示すように、関節窩Ｇの一部分、または患者の解剖学的構造の別の骨および関連する関節であり得る。
【0151】
外科手術計画３３を実施することは、ステップ１９８Ｍで外科手術部位Ｓを作成することを含み得る。ステップ１９８Ｍは、選択されたインプラント１５２の配置前に、発生し得る。ステップ１９８Ｍは、ステップ１９８Ｎで骨Ｂの一部分を切除することを含み得る。ステップ１９８Ｎは、ステップ１９８Ｆで設定された切除パラメータに従って発生し得る。
【0152】
図１４を引き続き参照しながら、図１３Ａ～１３Ｆを参照すると、外科手術計画を実施することは、インプラント１５２などの一つ以上の整形外科用インプラントを取り付けることを含み得る。インプラント１５２は、外科手術部位Ｓで骨Ｂまたは他の組織に沿って取り付けられ得る。骨Ｂは、それぞれの骨モデル３１と関連付けられ得る（図２）。インプラント１５２は、外科手術計画３３で指定されたそれぞれのインプラントモデル３２と関連付けられ得る（図２）。
【0153】
図１４を引き続き参照しながら、図１３Ａを参照すると、選択されたインプラント１５２は、ステップ１９８Ｏで伝達部材１５４に従って位置決めされ得る。ステップ１９８Ｏは、伝達部材１５４の位置決めに基づいて、インプラント１５２を骨Ｂに対して位置決めすることを含み得る。ステップ１９８Ｏは、拡張部１６０の表面が、骨Ｂに接触するように、発生し得る。拡張部１６０の表面は、図８の後面１６１Ｂによって示されるように、所定の外科手術計画３３に基づいて、骨Ｂの表面外形に実質的に追従するように寸法設定された患者固有の表面であり得る。
【0154】
ステップ１９８Ｏは、ステップ１９８Ｐで、伝達部材１５４および関連する伝達ガイド１５６を、選択されたインプラント１５２に結合することを含み得る。様々な技術は、利用され得、それぞれの伝達部材１５４の各々をインプラント１５２に結合する。ステップ１９８Ｐは、本明細書に開示されるインプラントおよび伝達ガイドのいずれかを含む、ステップ１９８Ｌで単一構造を確立するために、伝達部材を、選択されたインプラントまたは伝達ガイドと共に形成することを含み得る。他の技術は、利用され得、伝達部材１５４をインプラント１５２に結合する。
【0155】
ステップ１９８Ｐは、伝達ガイド１５６をインプラント１５２に機械的に取り付ける、または取り外し可能に固定することを含み得る。ガイド本体１６２は、インプラント１５２と連結するように配置され得る。ステップ１９８Ｐは、伝達ガイド１５６をインプラント１５２に機械的に取り付けるために、第二のねじ山１６３Ｔを結合機構１６３に沿って、第一のねじ山１５８Ｔをベースプレート１５８に沿って嵌合することを含み得る（図５～８も参照）。伝達ガイド１５６は、少なくとも一つの整列部材１６４を含み得る。整列部材１６４は、伝達ガイド１５６およびインプラント１５２を互いに対して位置決めするために、ベースプレート１５８に沿って開口１５８Ａ内に挿入可能であるように寸法設定された突起部であり得る。ステップ１９８Ｐは、インプラント１５２の軸Ｘに対して、ベースプレート１５８および伝達部材１５４と、関連する伝達ガイド１５６との間の相対的回転を制限するために、開口１５８Ａまたは周辺開口１５８Ｐ（例えば、図９および図１０を参照）などの、ベースプレート１５８に沿ってそれぞれの開口に一つ以上の整列部材１６４を挿入することを含み得る。開口１５８Ａは、中央開口１５８Ｃ、周辺開口１５８Ｐのうちの一つ、またはベースプレート１５８に沿った別の開口であり得る。
【0156】
ステップ１９８Ｏは、ステップ１９８Ｑで骨Ｂなどの組織に接触するために、伝達部材１５４を位置決めすることを含み得る。ステップ１９８Ｑは、ステップ１９８Ｐで、伝達部材１５４および関連する伝達ガイド１５６をインプラント１５２に結合する間および／または後に発生し得る。ステップ１９８Ｏは、ステップ１９８Ｐで、伝達部材１５４をインプラント１５２に結合した後、インプラント１５２を、伝達部材１５４および関連する伝達ガイド１５６と共に、骨Ｂまたは他の組織に対する装置として位置決めすることを含み得る。
【0157】
骨Ｂまたは他の組織に接触するために、伝達部材１５４を位置決めすることは、それぞれの所定の接触点ＣＰで発生し得る（図１０～１２および図１３Ｃも参照）。接触点ＣＰは、外科手術計画３３に従って定義され得、関節の関節面または非関節面に沿ってなど、骨Ｂの表面外形に沿って分布され得る。接触点ＣＰは、関節窩リムなどの患者の解剖学的構造によって画定された一つ以上の目印に対応し得る。伝達部材１５４の各々は、それぞれの接触面１５４ＣＳを含み得る。接触面１５４ＣＳは、それぞれの接触点ＣＰに従ってステップ１９８Ｇで決定された外科手術計画３３の一つ以上のパラメータに対して寸法設定され得る。伝達部材１５４のうちの一つ以上は、接触面１５４ＣＳが、それぞれの接触点ＣＰで骨Ｂの表面外形に接触するように、ガイド本体１６２から外側に延在し得る。各接触点ＣＰは、組織に沿った単一点または局所領域であり得る。伝達部材１５４は、伝達部材１５４の接触面１５４ＣＳの各々が、インプラント１５２を外科手術計画３３に指定された所定の位置および／または配向に配置するために、骨Ｂに沿った一つの所定の位置のみで骨Ｂと実質的に嵌合するように、外科手術計画３３からのパラメータまたは設定に従って、寸法設定または構成され得る。
【0158】
様々な印１６５は、利用され得、伝達部材１５４の位置を確立する。実装例では、ステップ１９８Ｑで伝達部材１５４を位置決めすることは、ルーラー１６５Ｍに沿って値を選択するために、伝達部材１５４および隣接するルーラー１６５Ｍと関連付けられたマーカー１６５Ｍを整列させることを含み得る（図５Ａを参照）。値は、ステップ１９８Ｇで決定される、および／またはそれ以外ではステップ１９８Ｊで確立される外科手術計画に含まれる、一つ以上の設定に対応し得る。
【0159】
ステップ１９８Ｏは、伝達部材１５４が、それぞれの接触点ＣＰで骨Ｂに接触するように、ステップ１９８Ｇで決定された寸法、設定、および／または他のパラメータに基づいて、伝達部材１５４を、ガイド本体１６２および／またはインプラント１５２に対して第一の位置と第二の位置との間のＤＡ方向に移動させることを含み得る。ＤＡ方向は、伝達ガイド１５６の軸Ａに実質的に平行であり得る。伝達部材１５４のうちの一つ以上は、伝達部材１５４－１によって示されるように、末端部分１５４Ｔで骨Ｂに接触し得、および／または伝達部材１５４－２によって示されるように、伝達部材１５４の第二の部分１５４Ｂの外周部に沿って骨Ｂに接触し得る（図１０～１２も参照）。伝達部材１５４－２は、末端部分１５４Ｔが、それぞれの接触点ＣＰから外側に骨Ｂの上にかかるように、寸法設定され得る（例えば、図１１を参照）。末端部分１５４Ｔは、接触点ＣＰが、骨Ｂまたは関節の関節面から外側に確立され、かつそこから間隔を置いて配置されるように、骨Ｂの上にかかり得る。後面１６１Ｂは、骨Ｂまたは関節の関節面と関連付けられた骨Ｂの表面外形に実質的に追従するように寸法設定された患者固有の幾何学的形状を有し得る（例えば、図１２を参照）。他の実装例では、伝達部材は、ガイド本体および／またはインプラントに対して固定位置に確立され得る（例えば、組立品２５０、３５０、４５０、５５、６５０、７５０、および９５０を参照）。
【0160】
ステップ１９８Ｏは、伝達部材１５４が、骨Ｂに対するインプラント１５２の移動を制限するように、発生し得る。ステップ１９８Ｏは、伝達部材１５４が、骨Ｂに対するインプラント１５２の位置および／または配向を固定または設定するように、発生し得、これは、所定の仮想位置ＶＰ、仮想軸ＶＡ、および／または外科手術計画３３と関連付けられた接触点ＣＰを含む、ステップ１９８Ｇで確立されたパラメータに対応し得る。
【0161】
図１４を引き続き参照しながら、図１３Ｂを参照すると、ステップ１９８Ｏは、ステップ１９８Ｒで外科手術部位Ｓに対して一つ以上の位置決め物体を配置することを含み得る。位置決め物体は、ガイドピンＧＰによって示されるように、一つ以上のガイドピンを含み得る。ステップ１９８Ｒは、ガイドピンＧＰを、少なくとも部分的にガイド本体１６２の通路１６２Ｐ内に、および通路１６２Ｐを通って、その後、インプラント１５２（図１３Ｃ）を通って、その後、骨Ｂ内に位置決めすることを含み得る。ガイドピンＧＰは、外科手術計画３３と関連付けられた所定の仮想位置ＶＰおよび／または仮想軸ＶＡと実質的に等しい位置および／または配向で骨Ｂに入り得る。インプラント１５２は、ガイドピンＧＰを骨Ｂ内に位置決めするのに応答して、接触点ＣＰの各々から間隔を置いて配置され得る。
【0162】
図１４を引き続き参照しながら、図１３Ｃを参照すると、伝達部材１５４および関連する伝達ガイド１５６は、ステップ１９８Ｓで、外科手術部位Ｓでインプラント１５２から取り外され得る。ステップ１９８Ｓは、伝達ガイド１５６を第二の方向Ｄ２に移動させることを含み得る（図１３Ｂ）。第二の方向Ｄ２は、軸Ａに実質的に平行であり得、第一の方向Ｄ１に対向し得る（図１３Ａ）。
【0163】
図１３Ｄおよび図１３Ｅを参照すると、インプラント１５２は、ステップ１９８Ｔで、外科手術部位Ｓで骨Ｂに固定され得る。様々な技法は、利用され得、インプラント１５２を固定する。ステップ１９８Ｔは、ステップ１９８Ｕでインプラント１５２を外科手術部位Ｓに固定するために、一つ以上の締結具Ｆを、それぞれの周辺開口１５８Ｐ内に、その後、骨Ｂ内に位置決めすることを含み得る。ガイドピンＧＰは、図１３Ｆに示すように、インプラント１５２を締結具Ｆで固定した後に、ガイドピンＧＰをＤ２方向に移動させることによって、インプラント１５２から取り外され得る。締結具は、ガイドピンＧＰを取り外した後に、中央開口１５８Ｃ内に位置決めされ得る。締結具Ｆは、圧縮ねじなどの本明細書に開示される締結具のいずれかを含み得る。
【0164】
ステップ１９８Ｖでは、一つ以上の仕上げ作業は、外科手術部位Ｓで実施され得る。ステップ１９８Ｖは、図８（例示目的のために、破線で示される）に示すように、関節接合部材１６７をベースプレート１５８に結合することを含み得る。関節接合部材１６７は、隣接する骨またはインプラントと協働するように寸法設定された関節接合面を含み得る。関節接合面は、略凹状または凸状の形状を含む様々な形状を有し得る。ステップ１９８Ｖは、インプラント１５２を配置するために、患者に作られた切開を閉じることを含み得る。
【0165】
図１５および図１６は、整形外科処置用の別の例示的な組立品２５０を示す。組立品２５０は、利用され得、本明細書に開示される技術のいずれかに係る、関節および他の解剖学的構造のいずれかの機能を回復させる。組立品２５０は、整形外科用インプラント２５２および一つ以上の伝達部材（例えば、物体）２５４を含み得る。伝達部材２５４は、インプラント２５２に結合され得る。インプラント２５２および伝達部材２５４は、骨Ｂまたは他の組織に当接または接触するように構成され得る（例えば、図１９および図２０を参照）。インプラント２５２および伝達部材２５４は、計画システム２０および／または方法１９８によって確立された所定の外科手術計画に基づく寸法を含む、本明細書に開示される技術のいずれかを利用して、寸法設定され得る。
【0166】
インプラント２５２は、ベースプレート２５８およびベースプレート２５８から外側に延在する拡張部２６０を含み得る。拡張部２６０の後面２６１Ｂは、インプラント２５２の外面２５２Ｅを確立し得る。後面２６１Ｂは、図２０に示すように、それぞれの患者に関連する骨Ｂの表面外形に実質的に追従するように寸法設定された患者固有の幾何学的形状を有し得る。
【0167】
組立品２５０は、インプラント２５２と連結するように構成された伝達ガイド２５６を含み得る。伝達ガイド２５６は、伝達部材２５４のうちの一つ以上を組み込み得る。伝達部材２５４は、伝達ガイド２５６のガイド本体２６２から外側に延在するように寸法設定され得る。伝達部材２５４のうちの一つ以上は、所定の外科手術計画に基づいて、ガイド本体２６２に対して位置決めされ得る。
【0168】
図１５を引き続き参照しながら、図１６～１８を参照すると、伝達部材２５４の各々は、伝達部材２５４の各々の位置が、ガイド本体２６２に対して固定されるように、ガイド本体２６２と一体的に形成され得る。伝達部材２５４の各々は、ガイド本体２６２から半径方向外側に延在する第一の部分２５４Ａと、第一の部分２５４Ａと末端部分２５４Ｔとの間で軸方向に延在する第二の部分２５４Ｂと、を含み得る。末端部分２５４Ｔおよび／または第二の部分２５４Ｂの別の表面は、図１９および図２０に示すように、インプラント２５２に隣接する骨Ｂまたは他の組織に当接するように構成され得る。外科医またはユーザは、骨Ｂに対する伝達部材２５４および／または伝達ガイド２５６の位置に基づいて、インプラント２５２を位置決めし得る。
【0169】
図１５ならびに図１７および図１８を引き続き参照しながら、図１９および図２０を参照すると、組立品２５０は、伝達ガイド２５６をインプラント２５２に固定するように構成された結合部材２６６を含み得る。ガイド本体２６２は、図１９に示すように、結合部材２６６を受容するように寸法設定された通路２６２Ｐを含み得る。結合部材２６６は、取付位置でインプラント２５２の長手方向軸Ａに対して、伝達部材２５４の各々から円周方向に間隔を置いて配置され得る。結合部材２６６は、伝達ガイド２５６をインプラント２５２に機械的に取り付けるために、通路２６２Ｐおよびベースプレート２５８の中央開口２５８Ｃ内に挿入可能な締結具であり得る。結合部材２６６は、伝達ガイド２５６をインプラント２５２に機械的に取り付けるために、中央開口２５８Ｃ（図１６）に沿ってねじ山２５８Ｔと嵌合するように寸法設定されたねじ山２６６Ｔを含み得る。伝達部材２５４のうちの一つ以上は、図１５および図２０に示すように、取付位置でインプラント１５２の軸Ｘおよび／または伝達ガイド２５６の軸Ａに対して、拡張部２６０に少なくとも部分的に軸方向に整列されるように寸法設定され得る。
【0170】
結合部材２６６は、通路２６６Ｐを含み得る。通路２６６Ｐは、ガイドピンＧＰなどの一つ以上の位置決め物体を受容するように寸法設定され得る。ガイドピンＧＰは、図１９および図２１Ｂに示すように、インプラント２５２の位置を設定するために、中央開口２５８Ｃを通って骨Ｂの中に挿入可能であり得る。ガイドピンＧＰは、例示目的のために、図１９では破線で示される。
【0171】
伝達ガイド２５６は、ガイド本体２６２から外側に延在する当接部材２６８を含み得る。当接部材２６８は、軸Ａ、Ｘに対する伝達ガイド２５６とインプラント２５２との間の相対的な半径方向移動を制限するために、ベースプレート２５８のプレート本体２５９に沿って外周部２５８ＢＰに少なくとも部分的に追従するように寸法設定された表面外形２６８ＳＣ（図１８）を含み得る。伝達ガイド２５６は、ガイド本体２６２（図１７および図１８）から内側に延在する一つ以上の整列部材２６４を含み得る。整列部材２６４は、当接部材２６８から間隔を置いて配置され得る。伝達部材２５４のうちの一つ以上は、当接部材２６８から外側に延在し得る。
【0172】
図２１Ａ～２１Ｆは、伝達部材２５４および関連する伝達ガイド２５６を利用して、外科手術部位Ｓでインプラント２５２を骨Ｂに取り付ける様々な状態を示す。方法１９８のステップのいずれかは、利用され得、インプラント２５２を設置する。例示目的のために、図１４の方法１９８を参照する。
【0173】
方法１９８は、ステップ１９８Ｇで確立された一つ以上の寸法に基づいて、ステップ１９８Ｌで伝達部材２５４をガイド本体２６２と一体的に形成することを含み得る。伝達部材２５４をガイド本体２６２と一体的に形成することは、ステップ１９８Ｊで、所定の外科手術計画を確立した後に発生し得る。
【0174】
図１４を参照して、図２１Ａを参照すると、インプラント２５２は、ステップ１９８Ｏで、伝達部材２５４を位置決めすることに従って、外科手術部位Ｓに位置決めされ得る。ステップ１９８Ｏは、伝達ガイド２５６をインプラント２５２に対して位置決めすることを含み得る。結合部材２６６は、ステップ１９８Ｐで、伝達ガイド２５６をインプラント２５２に機械的に取り付けるまたはそれ以外の方法で固定するために、Ｄ１方向に移動され得る。
【0175】
図１４を参照して、図２１Ｂを参照すると、ガイドピンＧＰなどの少なくとも一つの位置決め物体は、ステップ１９８Ｒで、外科手術部位Ｓに対して配置され得る。ステップ１９８Ｒは、インプラント２５２の位置および配向を設定するために、ガイドピンＧＰをＤ１方向に移動させ、ガイドピンＧＰを結合部材２６６の通路２６６Ｐに、その後、ベースプレート２５８の中央開口２５８Ｐ（図２１Ｃ）を通って、その後、骨Ｂに挿入することによって、ガイドピンＧＰを位置決めすることを含み得る。ガイドピンＧＰは、ステップ１９８Ｊで確立された外科手術計画と関連付けられた所定の仮想位置ＶＰおよび／または仮想軸ＶＡと実質的に等しい位置および／または配向で骨Ｂに入り得る。
【0176】
図２１Ｂおよび図２１Ｃを参照すると、結合部材２６６および伝達ガイド２５６は、ステップ１９８Ｓで伝達部材２５４を取り外すために、インプラント２５２から結合解除され、外科手術部位Ｓから離れる方向Ｄ２に移動され得る。
【0177】
図２１Ｄおよび図２１Ｅを参照すると、インプラント２５２は、ステップ１９８Ｔで、外科手術部位Ｓに固定され得る。一つ以上の締結具Ｆは、ステップ１９８Ｕで、インプラント２５２を固定するために、周辺開口２５８Ｐ内に位置決めされ得る。ガイドピンＧＰは、図２１Ｅおよび図２１Ｆに示すように、インプラント２５２から取り外され、外科手術部位Ｓから離れる方向Ｄ２に移動され得る。
【0178】
図２２および図２３は、整形外科処置用の別の例示的な組立品３５０を示す。組立品３５０は、本明細書に開示される技術のいずれかに係る、関節および他の解剖学的構造のいずれかの機能を回復させるために利用され得る。組立品３５０は、整形外科用インプラント３５２および一つ以上の伝達部材（例えば、物体）３５４を含み得る。
【0179】
インプラント３５２は、ベースプレート３５８およびベースプレート３５８から外側に延在する拡張部３６０を含み得る。拡張部３６０の後面３６１Ｂは、インプラント３５２の外面３５２Ｅを確立し得る。後面３６１Ｂは、患者の骨Ｂの表面外形に実質的に追従するように寸法設定された患者固有の幾何学的形状を有し得る（骨Ｂは、例示目的で、図２２で破線で示される）。
【0180】
伝達部材３５４は、インプラント３５２に結合され得る。インプラント３５２および各伝達部材３５４は、骨Ｂまたは他の組織に当接または接触するように構成され得る（例えば、図２６、図２７Ａおよび図２７Ｃを参照）。インプラント３５２および伝達部材３５４は、所定の外科手術計画に基づく寸法を含む、本明細書に開示される技術のいずれかを利用して、寸法設定され得る。所定の外科手術計画は、計画システム２０および／または方法１９８によって確立され得る。組立品３５０は、インプラント３５２と連結するように構成された伝達ガイド３５６を含み得る。伝達ガイド３５６は、伝達部材３５４のうちの一つ以上を組み込み得る。
【0181】
図２２および図２３を引き続き参照しながら、図２４～２６を参照すると、伝達部材３５４の各々は、伝達部材３５４の位置が、ガイド本体３６２に対して固定されるように、ガイド本体３６２と一体的に形成され得る。伝達部材３５４の各々は、ガイド本体３６２から末端部分３５４Ｔまで延在し得る。伝達部材３５４の各々は、当接部材３６８またはガイド本体３６２から半径方向外側に延在する第一の部分３５４Ａを含み得る。伝達部材３５４の各々は、第一の部分３５４Ａと末端部分３５４Ｔとの間を軸方向に延在する第二の部分３５４Ｂを含み得る。第二の部分３５４Ｂは、末端部分３５４Ｔを確立し得る。第二の部分３５４Ｂの末端部分３５４Ｔおよび／または別の表面は、図２６に示すように、インプラント３５２に隣接する骨Ｂまたは他の組織に当接するように構成され得る。外科医またはユーザは、骨Ｂに対する伝達部材３５４および／または伝達ガイド３５６の位置に基づいて、インプラント３５２を位置決め得る。
【0182】
伝達部材３５４の各々は、外科手術計画３３などの所定の外科手術計画に基づいて、ガイド本体３６２に対して位置決めされ得る（図２）。実装例では、伝達部材３５４の一つ以上の表面は、所定の外科手術計画に基づいて、寸法設定され得る。
【0183】
伝達部材３５４の各々は、それぞれの接触面３５４ＣＳを含み得る。接触面３５４ＣＳは、図２６に示すように、末端部分３５４Ｔに沿って延在し得、骨Ｂの所定の表面外形に対して寸法設定され得る。所定の表面外形は、骨Ｂの関節面、患者の関節窩リムなどの関節面の周囲、または骨Ｂの別の表面と関連付けられ得る。接触表面３５４ＣＳは、患者の解剖学的構造に沿ったそれぞれの接触点ＣＰに従って、方法１９８のステップ１９８Ｇで決定され得る、外科手術計画３３の一つ以上のパラメータを含む、本明細書に開示される技術のいずれかに関して寸法設定され得る。伝達部材３５４は、第一の伝達部材３５４－１および第二の伝達部材３５４－２を含み得る。第一の伝達部材３５４－１の末端部分３５４Ｔは、それぞれの接触面３５４ＣＳを含む、第二の伝達部材３５４－２の末端部分３５４Ｔの幾何学的形状とは異なる幾何学的形状を有し得る。伝達部材３５４は、接触面３５４ＣＳが、それぞれの接触点ＣＰで骨Ｂの表面外形に接触するように、ガイド本体３６２から外側に延在し得る。インプラント３５２は、図２７Ｂおよび図２７Ｃに示すように、骨Ｂ内にガイドピンＧＰ（ガイドピンＧＰは、例示目的で、図２７Ｂ中に破線で示される）を位置決めするのに応答して、接触点ＣＰの各々から間隔を置いて配置され得る。
【0184】
図２７Ａ～２７Ｇは、伝達部材３５４および関連する伝達ガイド３５６を利用して、外科手術部位Ｓで骨Ｂにインプラント３５２を取り付ける様々な状態を示す。計画システム２０は、インプラント３５２を取り付けるための外科手術計画を確立するために利用され得る。インプラント３５２は、方法１９８のステップのいずれかを利用して、および／または図２１Ａ～２１Ｆのインプラント２５２およびそれぞれの組立品２５０と同じ様式で、取り付けられ得る。方法１９８は、ステップ１９８Ｌで骨Ｂの表面外形に実質的に追従するために、接触面３５４ＣＳの各々を形成することを含み得、これは、ステップ１９８Ｊで確立された外科手術計画に基づいてもよい。
【0185】
伝達部材は、図２８～３０の組立品４５０によって示されるように、他の幾何学的形状を有し得る。組立品４５０は、インプラント４５２および伝達ガイド４５６を含み得る。少なくとも一つの伝達部材４５４は、伝達ガイド４５６のガイド本体４６２から外側に延在し得る。伝達部材４５４は、ガイド本体４６２と一体的に形成され得る。
【0186】
伝達部材４５４は、第一の部分（例えば、伝達アーム）４５４Ａおよび第一の部分４５４Ａから延在する第二の部分（例えば、伝達本体）４５４Ｂを含み得る。第一の部分４５４Ａは、ガイド本体４６２および第二の部分４５４Ｂを相互接続し得る。第二の部分４５４Ｂは、第二の部分４５４Ｂが、軸Ａ、Ｘに対してインプラント３５２から半径方向に間隔を置いて配置されるように、第一の部分４５４Ａから片持ちされ得る。
【0187】
伝達部材４５４の第二の部分４５４Ｂは、骨Ｂまたは他の組織に接触するように寸法設定された接触面４５４ＣＳを含み得る。接触面４５４ＣＳは、骨Ｂまたは他の組織の所定の表面外形に対して寸法設定され得る。実装例では、接触面４５４ＣＳは、患者固有の幾何学的形状を有し得、それぞれの接触点ＣＰで、それぞれの患者と関連付けられた骨Ｂの表面外形に実質的に適合する、または追従するように寸法設定され得る。接触面４５４ＣＳは、本明細書に開示される技術のいずれかを利用して、所定の外科手術計画に従って寸法設定され得る。インプラント４５２は、方法１９８のステップのいずれかを利用して、および／または図２１Ａ～２１Ｆのインプラント２５２およびそれぞれの組立品２５０と同じ様式で、取り付けられ得る。
【0188】
伝達部材および関連する伝達ガイドは、図３１の組立品５５０によって示されるように、他の技術を利用して、インプラントに結合され得る。組立品５５０は、インプラント５５２および伝達ガイド５５６を含み得る。一つ以上の伝達部材５５４は、図３１および図３２に示すように、伝達ガイド５５６の当接部材５６８またはガイド本体５６２の別の部分から外側に延在し得る。当接部材５６８は、ガイド本体５６２から外側に延在し得る。当接部材５６８は、実質的に弓状の形状を有し得、図３１に示すように、軸Ａ、Ｘに対する伝達ガイド５５６とインプラント５５２との間の相対的な半径方向移動を制限するために、ベースプレート５５８のプレート本体５５９に沿って外周部５５８ＢＰに実質的に追従するように寸法設定された表面外形５６８ＳＣを含み得る。
【0189】
伝達部材５５４は、伝達ガイド５５６のガイド本体５６２および当接部材５６８と一体的に形成され得る。伝達部材５５４は、本明細書に開示される技術のいずれかを利用して、外科手術計画３３（図２）などの所定の外科手術計画に基づいて寸法設定され得る。インプラント５５２は、方法１９８のステップのいずれかを利用して、および／または図２１Ａ～２１Ｆのインプラント２５２およびそれぞれの組立品２５０と同じ様式で、取り付けられ得る。図３３Ａ～３３Ｄは、方法１９８の一つ以上のステップに対応し得る、伝達ガイド５５６によりインプラント５５２を取り付ける様々な状態を示す。
【0190】
図３４は、整形外科処置用の別の例示的な組立品６５０を示す。組立品６５０は、本明細書に開示される技術のいずれかに係る、関節および他の解剖学的構造のいずれかの機能を回復させるために利用され得る。組立品６５０は、整形外科用インプラント６５２および一つ以上の伝達部材６５４を含み得る。
【0191】
インプラント６５２は、ベースプレート６５８および拡張部６６０を含み得る。拡張部６６０は、図３８Ｄに示すように、骨Ｂの表面外形に実質的に追従するように寸法設定された患者固有の幾何学的形状を有する後面６６１Ｂを含み得る。
【0192】
伝達部材６５４は、伝達ガイド６５６のガイド本体６６２から外側に延在し得る。伝達部材６５４は、ガイド本体６６２と一体的に形成され得る。伝達部材６５４は、本明細書に開示される技術のいずれかを利用して、所定の外科手術計画に基づいて、ガイド本体６６２に対して位置決めされ、寸法設定され得る。
【0193】
ガイド本体６６２は、図３７に示すように、実質的に円形または楕円形の形状を有し得る。ガイド本体６６２は、ベースプレート６５８の外周部６５８ＢＰを少なくとも部分的に受容するように寸法設定され得る。ガイド本体６６２の内周６６２ＰＩは、ベースプレート６５８の外周部６５８ＢＰを実質的にまたは完全に囲むように寸法設定され得る。
【0194】
伝達ガイド６５６は、一つ以上の整列部材６６４を含み得る。整列部材６６４は、軸Ａに対してガイド本体６６２から内側に延在し得る。整列部材６６４の各々は、伝達ガイド６５６とインプラント６５２との間の相対的回転を制限するために、ベースプレート６５８のそれぞれの開口６５８Ａ内に挿入可能であるように寸法設定され得る。
【0195】
伝達ガイド６５６は、伝達ガイド６５６をインプラント６５２に取り外し可能に固定するように構成された一つ以上の固定部材６７０を含み得る。実装例では、固定部材６７０は、スナップフィット接続を確立するために、ベースプレート６５８の円周リム６５８Ｒと連結するように寸法設定され得る。スナップフィット接続は、軸Ａ、Ｘに対する伝達ガイド６５６とインプラント６５２との間の少なくとも相対的な軸方向および／または半径方向の移動を制限し得る。伝達ガイド６５６は、図３７の固定部材６７０－１、６７０－２によって示されるように、軸Ａに対して互いに実質的に円周方向に対向する固定部材６７０の少なくとも一対を含み得る。
【0196】
固定部材６７０の各々は、図３５および図３８Ｄに示すように、ガイド本体６６２の外周６６２ＰＯから延在するフランジ６７０Ｆを含み得る。フランジ６７０Ｆは、凹部６７０Ｒを確立するように寸法設定された略Ｃ字形状を有し得る。凹部６７０Ｒは、ベースプレート６５８の円周リム６５８Ｒの一部分を受容するように寸法設定され得る。フランジ６７０Ｆの各々は、ベースプレート６５８の円周リム６５８Ｒとの接触に応答して、フランジ６７０Ｆを外側に偏向させるように寸法設定された傾斜面６７０ＲＳを含み得る。
【0197】
インプラント６５２は、方法１９８のステップのいずれかを利用して、および／または図２１Ａ～２１Ｆのインプラント２５２およびそれぞれの組立品２５０と同じ様式で、取り付けられ得る。図３８Ａ～３３Ｅは、方法１９８の一つ以上のステップに対応し得る、伝達ガイド６５６によりインプラント６５２を取り付ける様々な状態を示す。
【0198】
ステップ１９８Ｐで、伝達部材６５４および関連する伝達ガイド６５６をインプラント６５２に結合することは、スナップフィット接続を確立するために、固定部材６７０をインプラント６５２に対して位置決めすることを含み得る。
【0199】
結合部材（例えば、位置決め部材）６６６は、図３８Ａに示すように、ガイドピンＧＰなどの一つ以上の位置決め物体を位置決めするために利用され得る。ステップ１９８Ｐは、図３８Ｄに示すように、結合部材６６６をインプラント６５２に機械的に取り付ける、またはそれ以外の方法で固定するために、結合部材６６６に沿って配置されたねじ山６６６Ｔを、ベースプレート６５８の中央開口６５８Ｃに沿って配置されたねじ山６５８Ｔと嵌合することを含み得る。結合部材６６６は、例示目的で、図３８Ｃでは省略される。
【0200】
図３９～４２は、整形外科処置用の別の例示的な組立品７５０を示す。組立品７５０は、本明細書に開示される技術のいずれかに係る、関節および他の解剖学的構造のいずれかの機能を回復させるために利用され得る。組立品７５０は、整形外科用インプラント７５２と、インプラント７５２に結合された一つ以上の伝達部材７５４と、を含み得る。インプラント７５２は、ベースプレート７５８およびベースプレート７５８から外側に延在する拡張部７６０を含み得る。拡張部７６０は、骨または他の組織に接触するように寸法設定され得る。組立品７５０は、別個の伝達ガイドを省略し得、これは、別個の計器使用および包装を低減するなど、所定の外科手術計画に従って外科手術処置の準備および実施の複雑さを低減し得る。
【0201】
インプラント７５２および各伝達部材７５４は、骨Ｂまたは他の組織に当接または接触するように構成され得る（例えば、図４７Ａを参照）。伝達部材７５４は、外科手術部位における骨または他の組織に対するインプラント７５２の所定の位置および／または所定の配向を確立するために、所定の外科手術計画に従って寸法設定され得る。インプラント７５２および各伝達部材７５４は、計画システム２０および／または方法１９８によって確立された所定の外科手術計画に基づいて、伝達部材７５４および／またはインプラント７５２を寸法設定することを含む、本明細書に開示される技術のいずれかを利用して、寸法設定され得る。
【0202】
様々な技術を利用し得、本明細書に開示される技術のいずれかを含め、伝達部材７５４をインプラント７５２に固定する。伝達部材７５４は、インプラント７５２の本体７５７に取り付けられ得、または一体的に形成され得る。実装例では、伝達部材７５４の各々は、伝達部材６５４の各々の位置が、拡張部本体７６１に対して固定されるように、拡張部７６０の拡張部本体７６１と一体的に形成され得る。
【0203】
伝達部材７５４は、拡張部本体７６１またはベースプレート７５８などのインプラント７５２の別の部分から外側に延在するように寸法設定され得る。伝達部材７５４は、図４０に示すように、軸Ｘに対して拡張部７６０の外周部の円周方向の周りに分配され得る（拡張部７６０は、例示目的で、破線で示される）。伝達部材７５４は、所定の外科手術計画と関連付けられた一つ以上の寸法に基づいて、拡張部本体７６１を含むインプラント７５２の本体７５７に対して位置決めされ得る。
【0204】
伝達部材７５４の各々は、第一の部分７５４Ａおよび第二の部分７５４Ｂを含み得る。第一の部分７５４Ａは、軸Ｘに対して拡張部本体７６１の外周部から半径方向外側に延在し得る。第二の部分７５４Ｂは、軸Ｘに対して第一の部分７５４Ａと末端部分７５４Ｔとの間を軸方向に延在し得る。第二の部分７５４Ｂの末端部分７５４Ｔおよび／または別の表面は、図４７Ａに示すように、インプラント７５２に隣接する骨Ｂまたは他の組織に当接するように構成され得る。外科医またはユーザは、インプラント７５２が、所定の外科手術計画で指定された固定位置および配向に設定されるように、骨Ｂに対する伝達部材７５４の位置に基づいて、インプラント７５２を位置決め得る。
【0205】
様々な技術を利用し得、伝達部材７５４をインプラント７５２に結合する。伝達部材７５４の各々は、それぞれの破損しやすい（例えば、壊れやすいまたは分離可能な）接続部７７２で、拡張部７６０またはベースプレート７５８などのインプラント７５２の別の部分に結合され得る。様々な技術を利用し得、破損しやすい接続部７７２を確立する。
【0206】
図３９および図４０を引き続き参照しながら、図４１～４４を参照すると、各伝達部材７５４は、破損しやすい接続部７７２を確立するために、第一の部分７５４Ａから延在する基礎部分７５４Ｄを含み得る。基礎部分７５４Ｄは、図４１および図４２に示すように、拡張部７６０またはインプラント７５２の本体７５７の別の部分に結合され得る。第一の部分７５４Ａおよび基礎部分７５４Ｄは、破損しやすい接続部７７２を確立するために、切欠きまたは引掻き傷などの低減された厚さ領域で一緒に接合され得る。破損しやすい接続部７７２は、図４２に示すように、基礎部分７５４Ｄが、ベースプレート７５８の外周の内側に位置決めされるように確立され得、これにより、破損しやすい接続部７７２を分離した後、基礎部分７５４Ｄと周囲の組織との間の相互作用が低減され得る。
【0207】
各伝達部材７５４は、インターフェース７５４Ｉ（図３９および図４０ならびに図４３および図４４）を含み得る。インターフェース７５４Ｉは、図４７Ｅに示すように、器具Ｔに係合するように寸法設定され得る。インターフェース軸ＩＡは、インターフェース７５４Ｉを通って延在し得る。第二の部分７５４Ｂは、インターフェース軸ＩＡに沿って延在するように寸法設定され得る。
【0208】
破損しやすい接続部７７２は、インターフェース７５４Ｉでの所定量のトルクまたは力に応答して、分離するように構成され得る。所定量のトルクまたは力は、ステップ１９８Ｋで伝達部材７５４を構成する間など、計画システム２０および／または方法１９８を利用して、決定され得る。実装例では、破損しやすい接続部７７２は、インターフェース軸ＩＡの周りの第一の回転方向ＲＤ１（例えば、時計回り）の所定量のトルクに応答して分離するが、インターフェース軸ＩＡの周りの第二の回転方向ＲＤ２（例えば、反時計回り）には分離しないように構成され得る。第二の回転方向ＲＤ２は、第一の回転方向ＲＤ１と反対であり得る。他の実装例では、破損しやすい接続部７７２は、第一の回転方向ＲＤ１および／または第二の回転方向ＲＤ２の所定量のトルクに応答して、分離するように構成され得る。伝達部材７５４の各々の第一の回転方向ＲＤ１は、同一であり得、または互いに異なり得る。伝達部材７５４は、矢印または他の方向指標などの、第一の回転方向ＲＤ１を示す印を含み得る。
【0209】
実装例では、破損しやすい接続部７７２は、軸Ｘに対する第三の方向Ｄ３および／または第四の方向Ｄ４への伝達部材７５４の第二の部分７５４Ｂの移動に応答して、分離するように構成され得る（図４１）。第三の方向Ｄ３は、ベースプレート６５８に一般的に向かう方向であり得、第四の方向Ｄ４は、ベースプレート６５８から一般的に離れた方向であり得る。破損しやすい接続部７２２’の分離状態は、図４５および図４６の組立品７５０’によって示される。
【0210】
図４７Ａ～４７Ｆは、伝達部材７５４を利用して、外科手術部位Ｓでインプラント７５２を骨Ｂに取り付ける様々な状態を示す。計画システム２０および方法１９８のステップのいずれかを利用し得、インプラント７５２を取り付ける。骨Ｂは、関節窩の一部分など、本明細書に開示される関節および患者の解剖学的構造のいずれかの一部分であり得る。
【0211】
図１４を参照すると、伝達部材７５４は、ステップ１９８Ｋで構成され得る。ステップ１９８Ｋは、ステップ１９８Ｊで外科手術計画を確立した後、ステップ１９８Ｇで確立された一つ以上の寸法および他のパラメータに基づいて、伝達部材７５４をインプラント６５２と一体的に形成することを含み得る。伝達部材７５４の各々は、それぞれの破損しやすい接続部７７２でインプラント７５２に結合され得る。
【0212】
図１４の方法１９８を参照して、図４７Ａ～４７Ｃを参照すると、インプラント７５２は、ステップ１９８Ｏで伝達部材７５４に従って位置決めされ得る。インプラント７５２の位置決めは、拡張部７６０の後面７６１Ｂまたは別の表面が、外科手術部位Ｓで骨Ｂまたは他の組織に接触するように発生し得る。ステップ１９８Ｏは、拡張部７６０の後面７６１Ｂが、所定の外科手術計画に基づいて、骨Ｂの表面外形に実質的に追従するように、発生し得（例えば、図４７Ａおよび４７Ｃを参照）、これは、ステップ１９８Ｊで確立または更新され得る。インプラント７５２は、図４７Ｃに示すように、伝達部材７５４の一部分が、骨Ｂの外周部の上にかかり得るように、位置決めされ得る。
【0213】
図１４を引き続き参照しながら、図４７Ｄを参照すると、ステップ１９８Ｑで、ガイドピンＧＰなどの一つ以上の位置決め物体は、所定の外科手術計画に基づいて、インプラント７５２の所定の位置および／または配向を確立するように位置決めされ得る。ガイドピンＧＰは、ガイドピンＧＰを、方向Ｄ１に、拡張部７６０を通って、その後、骨Ｂ内に移動させることによって、中央開口７５８Ｃ内に位置決めされ得る。
【0214】
インプラント７５２は、ステップ１９８Ｔで外科手術部位Ｓに固定され得、これは、所定の外科手術計画に従って、インプラント７５２を位置決めした後に起こり得る。それぞれの締結具Ｆは、図４７Ｄおよび４７Ｅに示すように、インプラント７５２を固定するために、それぞれの周辺開口７５８Ｐの各々に、その後、骨Ｂ内に位置決めされ得る。
【0215】
図１４を引き続き参照しながら、図４７Ｅを参照すると、ステップ１９８Ｓで、伝達部材７５４は、インプラント７５２から取り外され得る。ステップ１９８Ｓは、器具Ｔをそれぞれのインターフェース軸ＩＡに沿って、インターフェース７５４Ｉで伝達部材７５４の各々に係合するように移動させることを含み得る。ステップ１９８Ｓは、器具Ｔに、第一の回転方向ＲＤ１またはＤ３、Ｄ４方向のうちの一つなど、インターフェース７５４Ｉでそれぞれの伝達部材７５４に所定量のトルクまたは力を印加させることに応答して、破損しやすい接続部７７２の各々を分離することを含み得る（図４２）。組立品７５０’および破損しやすい接続部７７２’の分離状態を、図４５および図４６ならびに図４７Ｆに示す。器具Ｔは、分離の後の器具Ｔからの伝達部材７５４’の分離を制限するための、分離された伝達部材７５４’を固定するために、保持機構を含み得、これにより、伝達部材７５４’の外科手術部位からの取り外しが改善され得る。例示的な保持機構は、伝達部材７５４の外周部、ボールプランジャ構成、または器具Ｔの回転に応答して、器具Ｔの端部に沿って突出部に係合するインターフェース７５４Ｉのソケット内の隆起と連結する、把持器（例えば、一組のジョー）を含み得る。
【0216】
図４８～５２は、フローチャート８９６内に整形外科用インプラント組立品を形成する方法を示す。組立品は、本明細書に開示される関節のいずれかの機能を回復させるための関節形成術を実施するために利用され得る。方法は、本明細書で開示される技術のいずれかに係り確立され得る、所定の（例えば、術前）外科手術計画に従って、組立品１５０、２５０、３５０、４５０、５５０、６５０、７５０、および／または９５０を含む、本明細書で開示されるインプラント組立品のいずれかを形成するために、計画システム２０で利用され得る。計画システム２０および関連するモジュールのいずれかは、方法８９６のステップの各々を実行するように構成され得る。以下に列挙されるよりも少ないまたはそれに追加のステップは、本開示の範囲内で実施され得、ステップの列挙される順序は、本開示を限定することを意図しない。方法８９６を利用して形成され得る例示的な整形外科用インプラント組立品９５０の様々な状態または条件を示す、図４９～５３を参照する。方法８９６は、方法１９８のステップ１９８Ｌで、伝達部材および関連するインプラント組立品を形成するために利用され得る。
【0217】
ステップ８９６Ａで、所定の外科手術計画は、確立され得る。外科手術計画は、それぞれの患者の骨などの組織の表面外形に対して、一つ以上の伝達部材と関連付けられた一つ以上の寸法を含み得る。外科手術計画は、計画システム２０および方法１９８のステップ１９８Ｊを含む、本明細書で利用される技術のいずれかを利用して、確立され得る。ステップ８９６Ａは、ステップ８９６Ｂで一つ以上の位置決めパラメータを設定または決定することを含み得る。位置決めパラメータは、方法１９８のステップ１９８Ｇで決定される仮想位置ＶＰ、仮想軸ＶＡ、および／または接触点ＣＰを含む、本明細書に開示されるパラメータのいずれかを含み得る。ステップ８９６Ａは、一つ以上の伝達モデル４８、インプラントモデル３２、および／または外科手術計画３３と関連付けられたデータベース２９内の一つ以上の記録４１にアクセスすることを含み得る（図２）。
【0218】
図４８を引き続き参照しながら、図４９を参照すると、様々な技術を利用し得、組立品９５０を形成する。方法は、組立品９５０を形成するために、印刷組立品９９０を利用し得る。印刷組立品９９０は、制御装置９９０Ｃに結合された三次元（３Ｄ）印刷ヘッド９９０Ｐを組み込み得る。印刷ヘッド９９０Ｐは、組立品９５０を形成するために、基体９９２に対して位置決めされ得る（基体９９２は、例示目的で、破線で示される）。制御装置９９０Ｃは、組立品９５０の所定の幾何学的形状に対応する座標情報を取得するように動作可能であり得、基体９９２上に材料の連続層を形成するために、印刷ヘッド９９０Ｐに、一連のパスを実施するよう命令するように動作可能であり得る。印刷組立品９９０は、金属材料および／または非金属材料を含む、本明細書に開示される材料のいずれかを利用して、組立品９５０を形成するように動作可能であり得る。三次元プリンタは公知であるが、開示されたインプラント組立品を形成するために、三次元プリンタを利用することは、知られていない。
【0219】
図４８および図４９を引き続き参照しながら、図５０および図５１を参照すると、印刷組立品９９０は、ステップ８９６Ｃで、基体９９２上にインプラント９５２の本体９５７の一部分を印刷する、またはそれ以外の方法で形成し得る。本体９５７は、ベースプレート９５８およびベースプレート９５８から延在する拡張部９６０を含み得る。基材９９２は、インプラント９５２とは別個であり得る。実装例では、基材９９２は、ベースプレート９５８などのインプラント９５２の既成部分である。ベースプレート９５８は、インプラント９５２の長手方向（例えば、中央）軸Ｘに沿って、第一（例えば、前方）面９５９Ａと第二（例えば、後方）面９５９Ｂとの間に延在するプレート本体９５９を含み得る。実装例では、ステップ８９６Ｃは、一つ以上の開口部を確立するために、ベースプレート９５８のプレート本体９５９を印刷することを含み得る。開口は、中央開口９５８Ｃおよび一つ以上の周辺開口９５８Ｐならびにプレート本体９５９の前面９５９Ａと後面９５９Ｂとの間に延在する他の開口９５８Ａを含み得る。
【0220】
ステップ８９６Ｃは、ベースプレート９５８の後面９５９Ｂ上に拡張部本体９６１を含む、拡張部９６０を印刷する、またはそれ以外の方法で形成することを含み得る。ステップ８９６Ｃは、拡張部９６０が、ベースプレート９５８から外側に延在し得るように、発生し得る。拡張部本体９６１は、骨に接触するように寸法設定された第二の（例えば、後面）面９６１Ｂを含み得る。拡張部９６０の後面９６１Ｂおよび／または別の面は、所定の外科手術計画に基づいて、骨の表面外形に実質的に追従するように寸法設定され得る。
【0221】
ステップ８９６Ｃは、一つ以上の通路９６０Ｐを確立するために、本体９５７の一部分を印刷またはそれ以外の方法で形成することを含み得る。通路９６０Ｐは、拡張部本体９６１を通って延在し得る。通路９６０Ｐは、図５３に示すように、中央開口９５８Ｃおよび周辺開口９５８Ｐのそれぞれの一つに少なくとも部分的に軸方向に整列され得、インプラント９５２を骨に固定するために、それぞれの締結具Ｆを受容するように寸法設定され得る。ステップ８９６Ｃは、通路９６０Ｐを確立するために、一つ以上の管状部材９６０Ｔを印刷することを含み得る（図５３を参照）。ステップ８９６Ｃは、管状部材９６０Ｔを少なくとも部分的に囲むために、拡張部本体９６１の一部分を印刷することを含み得る。一部の実装例では、管状部材９６０Ｔは省略され、拡張部本体９６１は、通路９６０Ｐを確立する。
【0222】
拡張部本体９６１は、実質的に中実であり得、または管状部材９６０Ｔを少なくとも部分的に囲む多孔性足場を含み得る。該足場は、拡張部９６０の外面を確立し得る。
【0223】
ステップ８９６Ｄで、方法は、伝達部材９５４が、インプラント９５２に結合されるように、一つ以上の伝達部材９５４を印刷またはそれ以外の方法で形成することを含み得る。ステップ８９６Ｄは、ステップ８９６Ａで確立された外科手術計画と関連付けられた寸法および／または他のパラメータに基づいて、伝達部材９５４を、インプラント９５２の拡張部９６０または本体９５７の別の部分と一体的に形成することを含み得る。
【0224】
伝達部材９５４の各々は、それぞれの接触面９５４ＣＳを含み得る。接触面９５４ＣＳは、患者固有または非患者固有の形状を含む、本明細書に開示される形状のいずれかを含み得る。ステップ８９６Ｄは、外科手術計画に基づいて、骨の表面外形に実質的に追従するために、接触面９５４ＣＳを形成することを含み得る（例えば、図２６の接触面３５４ＣＳを参照されたい）。
【0225】
方法は、ステップ８９６Ｅで、それぞれの伝達部材９５４をインプラント９５２に結合するために、一つ以上の破損しやすい接続部９７２を印刷またはそれ以外の方法で形成することを含み得る。ステップ８９６Ｅは、別々に実施され得、またはステップ８９６Ｃおよび／または９８６Ｄと同時に実施され得る。破損しやすい接続部９７２は、本明細書に開示される破損しやすい接続部のいずれかを含み得る。各破損しやすい接続部９７２は、それぞれの伝達部材９５４と一体的に形成され、それぞれの伝達部材９５４をインプラント９５２の本体９５７の壁に相互接続し得る。ステップ８９６Ｄは、伝達部材９５４と関連付けられたインターフェース９５４Ｉを印刷またはそれ以外の方法で形成することを含み得る。各破損しやすい接続部９７２は、ステップ８９６Ｅで形成され得、その結果、破損しやすい接続部９７２は、それぞれの伝達部材９５４のインターフェース９５４Ｉに加えられる所定量のトルクまたは力に応答して、分離する。所定量のトルクまたは力は、ステップ８９６Ｂで設定または確立される一つ以上の寸法またはパラメータによって確立され得る。様々な技術を利用し得、各破損しやすい接続部９７２を確立する。破損しやすい接続部９７２は、伝達部材９５４をインプラント９５２の本体９５７から分離することを容易にするために、減少した厚さ、引掻き傷、穿孔、および／または異なる材料組成物（例えば、異なる密度）などによって確立され得る。
【0226】
図４８を引き続き参照しながら、図５１を参照すると、インプラント９５２の残りの部分は、ステップ８９６Ｆで印刷される、またはそれ以外の方法で形成され得る。ステップ８９６Ｆは、拡張部９６０の残りの部分を含むインプラント９５２の本体９５７の残りの部分を印刷する、またはそれ以外の方法で形成することを含み得る。
【0227】
ステップ８９６Ｃ～８９６Ｆは、モノリシックまたは単一構成要素を確立するために、組立品９５０の実質的にすべての部分が、印刷される、またはそれ以外の方法で一緒に形成されるように、実施され得る。例えば、ステップ８９６Ｃ～８９６Ｆは、少なくともベースプレート９５８、拡張部９６０、および伝達部材９５４が、モノリシックまたは単一構成要素を確立するために、印刷または一緒に一体的に形成されるように、実施され得る。
【0228】
方法は、ステップ８９６Ｇで、組立品９５０上で一つ以上の仕上げ作業を実行することを含み得る。ステップ８９６Ｇは、所定の形状に従って、インプラント９５２の表面を機械加工することを含み得る。ステップ８９６Ｇは、インプラント９５２に表面コーティングおよび処理を適用することを含む、一つ以上の処理を組立品９５０に適用することを含み得る。図５１～５３は、組立品９５０の実質的にまたは完全に仕上げられた状態を示す。ステップ８９６Ｇは、組立品９５０を、外科医または関連する施設への搬送のために滅菌包装内に定置することを含み得る。
【0229】
本開示の新規の計画システム、組立品、および方法は、患者の解剖学的構造に対するインプラントの改善された位置決めを提供することによって、実用的な用途に組み込むことができる。開示された技術は、外科手術計画に指定された一つ以上のパラメータに密接に対応する様式で、インプラントを位置決めすることによって外科手術計画を実施することを含む、所定の外科手術計画に従って、外科手術処置の準備および実施における複雑さを低減し得る。開示された技術は、関連するインプラントをより正確に位置決めする場合があり、これは、治癒の改善につながる場合がある。開示された伝達部材および／またはインプラント表面は、インプラントをより正確に位置決め得る、患者の解剖学的構造に対して寸法設定され得る。開示された技術は、伝達部材をインプラントに結合するために利用され得、これは、計器使用および複雑さを低減し得る。実装例では、開示された組立品は、伝達部材をインプラントに直接結合することによって、別個の伝達ガイドを省略し得、これは、別個の計器使用および包装を低減し得る。開示された伝達ガイドは、再使用可能であり得、これは、異なる外科手術計画の実施に関連するコストおよび訓練を低減し得る。
【0230】
異なる非限定的な実施形態が、特定の構成要素またはステップを有するものとして例示されているが、本開示の実装例は、それらの特定の組み合わせに限定されない。非限定的な実装例のいずれかからの構成要素または特徴の一部を、他の非限定的な実施形態のいずれかからの特徴または構成要素と組み合わせて使用することが可能である。
【0231】
前述の説明は、例示的であって、いかなる限定的な意味でも解釈されないものとする。当業者は、ある特定の修正が、本開示の範囲内になる場合があることを理解するであろう。これらの理由により、以下の特許請求の範囲が、本開示の真の範囲および内容を決定するために検討されるべきである。
【符号の説明】
【0232】
３３ 外科手術計画
５２ インプラント
５４ 関節接合部材、伝達部材
５５ 組立品
５６ 伝達ガイド
６２ ガイド本体
１５０ 組立品
１５２ 整形外科用インプラント
１５４ 伝達部材
１５６ 伝達ガイド
１５７ 本体
１５８ ベースプレート
１５９ プレート本体
１６０ 拡張部
１６１ 拡張部本体
１６２ ガイド本体
１６３ 結合機構
１６４ 整列部材
２５０ 組立品
２５２ 整形外科用インプラント
２５４ 伝達部材
２５６ 伝達ガイド
２５８ ベースプレート
２６０ 拡張部
２６２ ガイド本体
２６４ 整列部材
２６６ 結合部材
２６８ 当接部材
３５０ 組立品
３５２ 整形外科用インプラント
３５４ 伝達部材
３５６ 伝達ガイド
３５８ ベースプレート
３６０ 拡張部
３６２ ガイド本体
３６８ 当接部材
４５０ 組立品
４５２ インプラント
４５４ 伝達部材
４５６ 伝達ガイド
４６２ ガイド本体
５５０ 組立品
５５２ インプラント
５５４ 伝達部材
５５６ 伝達ガイド
５５８ ベースプレート
５６２ ガイド本体
５６８ 当接部材
６５０ 組立品
６５２ 整形外科用インプラント
６５４ 伝達部材
６５６ 伝達ガイド
６５８ ベースプレート
６６０ 拡張部
６６２ ガイド本体
６６４ 整列部材
６６６ 結合部材
６７０ 固定部材
７５０ 組立品
７５２ 整形外科用インプラント
７５４ 伝達部材
７５７ 本体
７５８ ベースプレート
７６０ 拡張部
７６１ 拡張部本体
７７２ 接続部
９５０ 組立品
９５０ 整形外科用インプラント組立品
９５２ インプラント
９５４ 伝達部材
９５７ 本体
９５８ ベースプレート
９６０ 拡張部
９６１ 拡張部本体
９７２ 接続部
５２ インプラント
５４ 関節接合部材、伝達部材
５５ 組立品
５６ 伝達ガイド
６２ ガイド本体
１５０ 組立品
１５２ 整形外科用インプラント
１５４ 伝達部材
１５６ 伝達ガイド
１５７ 本体
１５８ ベースプレート
１５９ プレート本体
１６０ 拡張部
１６１ 拡張部本体
１６２ ガイド本体
１６３ 結合機構
１６４ 整列部材
２５０ 組立品
２５２ 整形外科用インプラント
２５４ 伝達部材
２５６ 伝達ガイド
２５８ ベースプレート
２６０ 拡張部
２６２ ガイド本体
２６４ 整列部材
２６６ 結合部材
２６８ 当接部材
３５０ 組立品
３５２ 整形外科用インプラント
３５４ 伝達部材
３５６ 伝達ガイド
３５８ ベースプレート
３６０ 拡張部
３６２ ガイド本体
３６８ 当接部材
４５０ 組立品
４５２ インプラント
４５４ 伝達部材
４５６ 伝達ガイド
４６２ ガイド本体
５５０ 組立品
５５２ インプラント
５５４ 伝達部材
５５６ 伝達ガイド
５５８ ベースプレート
５６２ ガイド本体
５６８ 当接部材
６５０ 組立品
６５２ 整形外科用インプラント
６５４ 伝達部材
６５６ 伝達ガイド
６５８ ベースプレート
６６０ 拡張部
６６２ ガイド本体
６６４ 整列部材
６６６ 結合部材
６７０ 固定部材
７５０ 組立品
７５２ 整形外科用インプラント
７５４ 伝達部材
７５７ 本体
７５８ ベースプレート
７６０ 拡張部
７６１ 拡張部本体
７７２ 接続部
９５０ 組立品
９５０ 整形外科用インプラント組立品
９５２ インプラント
９５４ 伝達部材
９５７ 本体
９５８ ベースプレート
９６０ 拡張部
９６１ 拡張部本体
９７２ 接続部
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図5A】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図13D】
【図13E】
【図13F】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図21C】
【図21D】
【図21E】
【図21F】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27A】
【図27B】
【図27C】
【図27D】
【図27E】
【図27F】
【図27G】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33A】
【図33B】
【図33C】
【図33D】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38A】
【図38B】
【図38C】
【図38D】
【図38E】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47A】
【図47B】
【図47C】
【図47D】
【図47E】
【図47F】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【国際調査報告】