特表 2024-516012 車両のブレーキシステムの制御装置および車両のブレーキシステムの液体リザーバを少なくとも部分的に空にするための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-11

(54)【発明の名称】車両のブレーキシステムの制御装置および車両のブレーキシステムの液体リザーバを少なくとも部分的に空にするための方法

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/17 20060101AFI20240404BHJP

   B60T 13/66 20060101ALI20240404BHJP

【ＦＩ】

B60T8/17 C

B60T13/66 Z

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023567009

(86)(22)【出願日】2022-04-29

(85)【翻訳文提出日】2023-10-31

(86)【国際出願番号】 EP2022061526

(87)【国際公開番号】W WO2022233732

(87)【国際公開日】2022-11-10

(31)【優先権主張番号】102021204553.7

(32)【優先日】2021-05-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】591245473

【氏名又は名称】ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ

(74)【代理人】

【識別番号】100177839

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 玲児

(74)【代理人】

【識別番号】100172340

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 始

(74)【代理人】

【識別番号】100182626

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 剛

(72)【発明者】

【氏名】長倉 安孝

(72)【発明者】

【氏名】ハインツ ベンジャミン

【テーマコード（参考）】

3D048

3D246

【Ｆターム（参考）】

3D048BB52

3D048CC05

3D048HH15

3D048HH16

3D048HH18

3D048HH26

3D048HH50

3D048HH53

3D048HH59

3D246BA02

3D246DA01

3D246GA14

3D246GB39

3D246HA03A

3D246HA42A

3D246JB11

3D246JB43

3D246LA02Z

3D246LA04Z

3D246LA33Z

3D246LA57A

(57)【要約】

【課題】 本発明は、液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）を備えた少なくとも１つのブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）を有する車両のブレーキシステムのための制御装置（１０）であって、電子回路装置（２６）を有しており、該電子回路装置（２６）は、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の高圧切換弁（１８ａ，１８ｂ）を予め設定されたまたは規定された開放時間だけ、少なくとも部分的に開放された状態へ切換えるように設計および／またはプログラミングされており、それによって、前記開放時間中にブレーキ液が前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）から少なくとも部分的に開放された前記高圧切換弁（１８ａ，１８ｂ）を介して、前記ブレーキシステムの、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）が接続されているマスタブレーキシリンダ（１４）内に移動可能である形式のものに関する。
【解決手段】 この場合、前記電子回路装置（２６）が追加的に、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の切換弁（２０ａ，２０ｂ）、前記ブレーキ回路の唯一のホイールアウトレットバルブおよび／または前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）のすべてのホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）を、全開放時間中に、前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）からのブレーキ液移動がそれぞれの前記弁（２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）によって遮断されている状態に制御および／または維持するように、設計および／またはプログラミングされている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）を備えた少なくとも１つのブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）を有する車両のブレーキシステムのための制御装置（１０）であって、
電子回路装置（２６）を有しており、該電子回路装置（２６）は、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の高圧切換弁（１８ａ，１８ｂ）を予め設定されたまたは規定された開放時間だけ、少なくとも部分的に開放された状態へ切換えるように設計および／またはプログラミングされており、それによって、前記開放時間中にブレーキ液が前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）から少なくとも部分的に開放された前記高圧切換弁（１８ａ，１８ｂ）を介して、前記ブレーキシステムの、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）が接続されているマスタブレーキシリンダ（１４）内へ移動可能である形式のものにおいて、
前記電子回路装置（２６）が追加的に、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の切換弁（２０ａ，２０ｂ）、前記ブレーキ回路の唯一のホイールアウトレットバルブおよび／または前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）のすべてのホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）を、全開放時間中に、前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）からのブレーキ液移動がそれぞれの前記弁（２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）によって遮断されている状態に制御および／または維持するように、設計および／またはプログラミングされていることを特徴とする、車両のブレーキシステムのための制御装置（１０）。

【請求項2】

前記電子回路装置（２６）が、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の前記切換弁（２０ａ，２０ｂ）を、前記全開放時間中にその閉じられた状態に制御または維持するように設計および／またはプログラミングされている、請求項１記載の制御装置（１０）。

【請求項3】

前記電子回路装置（２６）が、少なくとも部分的に開放された状態でブレーキ液を前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）から通過させるように設計および配向された、前記ブレーキ回路の前記唯一のホイールアウトレットバルブまたは前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の前記複数のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）のうちの少なくとも１つを、前記全開放時間中にその閉じられた状態に制御および／または維持するように設計および／またはプログラミングされている、請求項１または２記載の制御装置（１０）。

【請求項4】

請求項１から３までのいずれか１項記載の制御装置（１０）を備えた車両のためのブレーキシステムにおいて、
前記ブレーキシステムの前記マスタブレーキシリンダ（１４）に接続された少なくとも前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）を有しており、該ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）が、液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）と前記制御装置（１０）の前記電子回路装置（２６）によって制御可能な前記高圧切換弁（１８ａ，１８ｂ）とを備えており、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）が、追加的に前記切換弁（２０ａ，２０ｂ）と前記唯一のホイールアウトレットバルブおよび／または前記複数のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）とを有しており、前記切換弁（２０ａ，２０ｂ）、前記唯一のホイールアウトレットバルブおよび／または前記複数のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）が前記電子回路装置（２６）によって制御可能である、車両のためのブレーキシステム。

【請求項5】

前記唯一のホイールアウトレットバルブまたは前記複数のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）が、それぞれの前記弁（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）に対応配設されたホイールブレーキシリンダ（２８ａ，２８ｂ，３０ａ，３０ｂ）から前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）へのブレーキ液移動のためのそれぞれ１つだけのフィルタ（２３ａ，２３ｂ，２５ａ，２５ｂ）を有している、請求項４記載のブレーキシステム。

【請求項6】

前記唯一のホイールアウトレットバルブまたは前記複数のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）がそれぞれ、ブレーキ液を前記液体リザーバからそれぞれの前記弁を通して移動させるためにフィルタなしである、請求項４または５記載のブレーキシステム。

【請求項7】

前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）がそのホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）として、第１のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ）と第２のホイールアウトレットバルブ（２４ａ，２４ｂ）とを有しており、前記マスタブレーキシリンダ（１４）に開口する前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の第１の管路区分（３２ａ，３２ｂ）が、前記切換弁（２０ａ，２０ｂ）と前記高圧切換弁（１８ａ，１８ｂ）とに分岐しており、前記切換弁（２０ａ，２０ｂ）に開口する、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の第２の管路区分（３４ａ，３４ｂ）が、第１のホイールインレットバルブ（３６ａ，３６ｂ）と第２のホイールインレットバルブ（３８ａ，３８ｂ）とに分岐しており、第１のホイールブレーキシリンダ（２８ａ，２８ｂ）が、前記第１のホイールインレットバルブ（３６ａ，３６ｂ）と前記第１のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ）とに分岐する、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の第３の管路区分（４０ａ，４０ｂ）に接続されているかまたは接続可能であり、第２のホイールブレーキシリンダ（３０ａ，３０ｂ）が、前記第２のホイールインレットバルブ（３８ａ，３８ｂ）と前記第２のホイールアウトレットバルブ（２４ａ，２４ｂ）とに分岐する、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の第４の管路区分（４２ａ，４２ｂ）に接続されているかまたは接続可能であり、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）のポンプ装置（４４ａ，４４ｂ）の吸入側に開口する、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の第５の管路区分（４６ａ，４６ｂ）が、前記第１のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ）と前記第２のホイールアウトレットバルブ（２４ａ，２４ｂ）とに分岐しており、前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）が前記第５の管路区分（４６ａ，４６ｂ）に接続されていて、前記ポンプ装置（４４ａ、４４ｂ）の吐出側に開口する、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の第６の管路区分（４８ａ，４８ｂ）が、前記第２の管路区分（３４ａ，３４ｂ）に開口していて、前記高圧切換弁（１８ａ，１８ｂ）に開口する、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の第７の管路区分（５０ａ，５０ｂ）が前記第５の管路区分（４６ａ，４６ｂ）に開口している、請求項４から６までのいずれか１項記載のブレーキシステム。

【請求項8】

車両のブレーキシステムの液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）を少なくとも部分的に空にするための方法であって、
前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）を備えた、前記ブレーキシステムのブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の高圧切換弁（１８ａ，１８ｂ）を、予め設定されたまたは規定された開放時間だけ少なくとも部分的に開放された状態に制御し、それによって前記開放時間中にブレーキ液を前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）から少なくとも部分的に開放された前記高圧切換弁（１８ａ，１８ｂ）を介して前記ブレーキシステムの、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）に接続されたマスタブレーキシリンダ（１４）内へ流入させる（Ｓ４）複数のステップを有している方法において、
前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の切換弁（２０ａ，２０ｂ）、前記ブレーキ回路の唯一のホイールアウトレットバルブおよび／または前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）のすべてのホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）を、全開放時間中に、前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）からのブレーキ液移動がそれぞれの前記弁（２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）によって遮断される状態に制御または維持する（Ｓ５）ことを特徴とする、車両のブレーキシステムの液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）を少なくとも部分的に空にするための方法。

【請求項9】

前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の前記切換弁（２０ａ，２０ｂ）を前記全開放時間中にその閉じられた状態に制御または維持する（Ｓ５ｂ）、請求項８記載の方法。

【請求項10】

少なくとも部分的に開放された状態でブレーキ液を前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）から通過させるように設計および配向された、前記ブレーキ回路の前記唯一のホイールアウトレットバルブおよび／または前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の前記複数のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）のうちの少なくとも１つを、前記全開放時間中にその閉じられた状態に制御または維持する（Ｓ５ａ）、請求項８または９記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体リザーバを備えた少なくとも１つのブレーキ回路を有する車両のブレーキシステムのための制御装置に関する。また本発明は、車両のためのブレーキシステムに関する。さらに本発明は、車両のブレーキシステムのブレーキ液リザーバを少なくとも部分的に空にするための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来技術、例えば特許文献１によれば、様々なブレーキシステム型式が公知であって、この場合、このような形式のブレーキシステムは、液体リザーバを備えた少なくとも１つのブレーキ回路を有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】ドイツ連邦共和国特許公開第１０２０１９２１１２３６号明細書

【発明の概要】

【0004】

本発明は、請求項１の特徴を有する、液体リザーバを備えた少なくとも１つのブレーキ回路を有する車両のブレーキシステムのための制御装置、請求項４の特徴を有する、車両のためのブレーキシステム、請求項８の特徴を有する、車両のブレーキシステムの液体リザーバを少なくとも部分的に空にするための方法を提供する。

【発明の効果】

【0005】

本発明は、車両のブレーキシステムの液体リザーバを少なくとも部分的に空にし、それと同時に、少なくとも空にされた液体リザーバを備えて構成された、ブレーキシステムのブレーキ回路の唯一のホイールアウトレットバルブまたはすべてのホイールアウトレットバルブを通るブレーキ液流を制限または阻止するための好適な可能性を提供する。したがって、空にしようとする液体リザーバを備えて構成されたブレーキ回路の少なくとも１つのホイールアウトレットバルブに、ブレーキ液を液体リザーバからそれぞれの弁を通して移動させるための固有のフィルタ、例えばネットフィルタまたはメッシュフィルタ（Ｍｅｓｈ Ｆｉｌｔｅｒ）を備えるという従来の必要性は省かれる。これによって、空にしようとする液体リザーバを備えて構成されたブレーキ回路の少なくとも１つのホイールアウトレットバルブの、より安価な製造可能性が得られる。したがって、本発明を使用することにより、液体リザーバを備えて構成されたブレーキ回路の少なくとも１つのホイールアウトレットバルブのための設計の自由度が高められる。このことはさらに、本発明を使用したブレーキシステムの製造時に、装備されるアウトレットバルブ型式を少なくするために役立ち得る。

【0006】

制御装置の好適な実施例によれば、電子回路装置が、ブレーキ回路の切換弁を、全開放時間中にその閉じられた状態に制御または維持するように設計および／またはプログラミングされている。切換弁の閉鎖制御または閉鎖維持は、好適には開放時間中に液体リザーバからブレーキ回路の少なくとも１つのホイールアウトレットバルブを通っての不都合なブレーキ液移動を阻止するために役立つ。

【0007】

選択的にまたは補足的に、電子回路装置は、少なくとも部分的に開放された状態でブレーキ液を液体リザーバから通過させるように設計および配向された、ブレーキ回路の唯一のホイールアウトレットバルブまたはブレーキ回路の複数のホイールアウトレットバルブのうちの少なくとも１つを、全開放時間中にその閉じられた状態に制御および／または維持するように設計および／またはプログラミングされている。制御装置／電子回路装置のこのような形式の設計／プログラミングによっても、液体リザーバから少なくとも１つのホイールアウトレットバルブを通っての不都合なブレーキ液移動が全開放時間中に遮断され得る。

【0008】

前記利点は、相応の制御装置と、ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダに接続された、液体リザーバを備えた少なくとも１つのブレーキ回路と、制御装置の電子回路装置によって制御可能な高圧切換弁とを備えて構成された、車両のためのブレーキシステムにおいても保証されており、この場合、ブレーキ回路は追加的にさらに、切換弁、唯一のホイールアウトレットバルブおよび／または複数のホイールアウトレットバルブを有しており、また切換弁、唯一のホイールアウトレットバルブおよび／または複数のホイールアウトレットバルブは、電子回路装置によって制御可能である。

【0009】

好適な形式で、唯一のホイールアウトレットバルブおよび／または複数のホイールアウトレットバルブは、それぞれの弁に対応配設されたホイールブレーキシリンダから液体リザーバへのブレーキ液移動のためのそれぞれ１つのだけのフィルタを有している。したがって、好適な形式で、唯一のホイールアウトレットバルブまたは複数のホイールアウトレットバルブはそれぞれ、液体リザーバからそれぞれの弁を通してブレーキ液を移動させるためにフィルタなしである。これによって、空にしようとする液体リザーバを備えて構成されたブレーキ回路の少なくとも１つのホイールアウトレットバルブの製造コストの低減のために役立ち、ひいてはブレーキシステムがより安価になる。

【0010】

例えば、ブレーキ回路がそのホイールアウトレットバルブとして、第１のホイールアウトレットバルブと第２のホイールアウトレットバルブとを有しており、マスタブレーキシリンダに開口する、ブレーキ回路の第１の管路区分が、切換弁と高圧切換弁とに分岐しており、切換弁に開口する、ブレーキ回路の第２の管路区分が、第１のホイールインレットバルブと第２のホイールインレットバルブとに分岐しており、第１のホイールブレーキシリンダが、第１のホイールインレットバルブと第１のホイールアウトレットバルブとに分岐する、ブレーキ回路の第３の管路区分に接続されているかまたは接続可能であり、第２のホイールブレーキシリンダが、第２のホイールインレットバルブと第２のホイールアウトレットバルブとに分岐する、ブレーキ回路の第４の管路区分に接続されているかまたは接続可能であり、ブレーキ回路のポンプ装置の吸入側に開口する、ブレーキ回路の第５の管路区分が、第１のホイールアウトレットバルブと第２のホイールアウトレットバルブとに分岐しており、液体リザーバが第５の管路区分に接続されていて、ポンプ装置の吐出側に開口する、ブレーキ回路の第６の管路区分が、第２の管路区分に開口していて、高圧切換弁に開口する、ブレーキ回路の第７の管路区分が第５の管路区分に開口している。したがって本発明は、様々な車両型式／自動車型式に従来形式で頻繁に搭載されている多くのブレーキシステム型式に使用可能である。しかしながら、ここに記載された液体リザーバを装備したブレーキ回路の液圧式構成は一例として説明されているだけである、ということを指摘しておく。

【0011】

以上説明した利点は、車両のブレーキシステムの液体リザーバを少なくとも部分的に空にするための、対応する方法を実行することによっても得られる。制御装置および／またはブレーキシステムの以上説明した実施例に従って車両のブレーキシステムの液体リザーバを少なくとも部分的に空にするための方法は、さらに改良され得るということを明確に指摘しておく。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】制御装置若しくはこの制御装置と連動するブレーキシステムの１実施例の概略図である。

【図2a】車両のブレーキシステムの液体リザーバを少なくとも部分的に空にするための方法の第１実施例を説明するためのフローチャートである。

【図2b】車両のブレーキシステムの液体リザーバを少なくとも部分的に空にするための方法の第１実施例を説明するための時間グラフである。

【図2c】車両のブレーキシステムの液体リザーバを少なくとも部分的に空にするための方法の第１実施例を説明するためのブレーキシステムの概略的な部分図である。

【図2d】車両のブレーキシステムの液体リザーバを少なくとも部分的に空にするための方法の第１実施例を説明するためのブレーキシステムの概略的な部分図である。

【図3a】車両のブレーキシステムの液体リザーバを少なくとも部分的に空にするための方法の第２実施例を説明するためのフローチャートである。

【図3b】車両のブレーキシステムの液体リザーバを少なくとも部分的に空にするための方法の第２実施例を説明するための時間グラフである。

【図3c】車両のブレーキシステムの液体リザーバを少なくとも部分的に空にするための方法の第２実施例を説明するためのブレーキシステムの概略的な部分図である。

【図3d】車両のブレーキシステムの液体リザーバを少なくとも部分的に空にするための方法の第２実施例を説明するためのブレーキシステムの概略的な部分図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明のその他の特徴および利点を、以下に図面を用いて説明する。

【0014】

図１は、制御装置若しくはこの制御装置と連動するブレーキシステムの１実施例の概略図を示す。

【0015】

以下に説明する制御装置１０は、少なくとも１つのブレーキ回路１２ａおよび１２ｂを有する（ほぼ）すべてのブレーキシステムと連動することができる。このブレーキ回路１２ａおよび１２ｂは、ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ１４に接続されていて、液体リザーバ１６ａまたは１６ｂおよび高圧切換弁１８ａまたは１８ｂを備えて構成されており、追加的にさらに１つの切換弁２０ａ若しくは２０ｂならびに／または少なくとも１つのホイールアウトレットバルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａおよび２４ｂを有している。同様に、この制御装置１０の使用可能性は、それぞれのブレーキシステムを装備した車両／自動車の独特な車両型式／自動車型式に限定されることはない。

【0016】

制御装置１０は電子回路装置２６を有しており、この電子回路装置２６は、空にしようとする液体リザーバ１６ａまたは１６ｂを装備したブレーキ回路１２ａまたは１２ｂの高圧切換弁１８ａまたは１８ｂを、予め設定されたまたは規定された開放時間だけ、少なくとも１つの制御信号１８ｓによって少なくとも部分的に開放された状態に切換えるように設計および／またはプログラミングされている。このような形式で、制御装置１０／その電子回路装置２６は、開放時間中にブレーキ液が液体リザーバ１６ａまたは１６ｂから同じブレーキ回路１２ａまたは１２ｂの少なくとも部分的に開放された高圧切換弁１８ａまたは１８ｂを介してマスタブレーキシリンダ１４内へ移動可能／流入するように配慮する。したがって、このブレーキシステムの体積収支は、液体リザーバ１６ａまたは１６ｂを少なくとも部分的に空にすることによって補正され得る。

【0017】

しかも、この電子回路装置２６は追加的に、空にしようとする液体リザーバ１６ａ若しくは１６ｂを装備したブレーキ回路１２ａ若しくは１２ｂの切換弁２０ａ若しくは２０ｂ、それぞれのブレーキ回路１２ａ若しくは１２ｂの唯一のホイールアウトレットバルブならびに／またはそれぞれのブレーキ回路１２ａ若しくは１２ｂのすべてのホイールアウトレットバルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａおよび２４ｂを、全開放時間中に少なくとも１つの制御信号２０ｓおよび２２ｓを用いて、それぞれの液体リザーバ１６ａまたは１６ｂからのブレーキ液移動がそれぞれの弁２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂ，２４ａおよび２４ｂによって遮断されている状態に制御および／または維持するように、設計されかつ／またはプログラミングされている。したがって、制御装置１０／その電子回路装置２６は、液体リザーバ１６ａまたは１６ｂからの少なくとも不都合なブレーキ液流をそれぞれのブレーキ回路１２ａまたは１２ｂの少なくとも１つのホイールアウトレットバルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａおよび２４ｂによって制限する。電子回路装置２６が、それぞれのブレーキ回路１２ａ若しくは１２ｂの唯一のホイールアウトレットバルブまたはそれぞれのブレーキ回路１２ａ若しくは１２ｂのすべてのホイールアウトレットバルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａおよび２４ｂを、全開放時間中にそれぞれの液体リザーバ１６ａまたは１６ｂからのブレーキ液移動がそれぞれの弁２２ａ，２２ｂ，２４ａおよび２４ｂによって遮断されている状態に制御および／または維持するように、設計および／またはプログラミングされている限り、液体リザーバ１６ａまたは１６ｂからの不都合なブレーキ液流が少なくとも１つのホイールアウトレットバルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａおよび２４ｂによって（ほぼ）完全に阻止され得る。

【0018】

液体リザーバ１６ａまたは１６ｂからの不都合なブレーキ液流が少なくとも１つのホイールアウトレットバルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａまたは２４ｂによって制限されている場合でも、また（ほぼ）完全に阻止されている場合でも、少なくとも１つのホイールアウトレットバルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａおよび２４ｂに、液体リザーバ１６ａまたは１６ｂからそれぞれの弁２２ａ，２２ｂ，２４ａおよび２４ｂを通してブレーキ液を移動させるための、例えば相応のネットフィルタまたはメッシュフィルタ（Ｍｅｓｈ Ｆｉｌｔｅｒ）等の固有のフィルタを形成／装備する従来の必要性は省かれる。したがって、好適には唯一のホイールアウトレットバルブまたはホイールアウトレットバルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａおよび２４ｂは、それぞれの弁２２ａ，２２ｂ，２４ａおよび２４ｂに対応配設されたホイールブレーキシリンダ２８ａ，２８ｂ，３０ａおよび３０ｂから液体リザーバ１６ａまたは１６ｂへのブレーキ液移動のためのそれぞれ１つのフィルタ２３ａ，２３ｂ，２５ａおよび２５ｂだけを有している。これは、唯一のホイールアウトレットバルブまたはホイールアウトレットバルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａおよび２４ｂがそれぞれ、フィルタなしで液体リザーバ１６ａまたは１６ｂから各弁２２ａ，２２ｂ，２４ａおよび２４ｂを通してブレーキ液を移動させる、と言い換えることもできる。これによって、制御装置１０と連動するブレーキシステムの少なくとも１つのホイールアウトレットバルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａまたは２４ｂのための製造コストを削減し、その製造可能性を広げる。

【0019】

液体リザーバ１６ａまたは１６ｂからそれぞれのホイールアウトレットバルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａまたは２４ｂを通してブレーキ液を移動させるための固有のフィルタを省くことによって、液体リザーバ１６ａまたは１６ｂを備えて構成されたブレーキ回路１２ａまたは１２ｂのそれぞれのホイールアウトレットバルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａまたは２４ｂの設計の高い自由度を可能にする。このことは、それぞれのブレーキシステムの製造時に使用されるアウトレットバルブ型式を少なくするために利用され得る。

【0020】

前記利点を得るために、電子回路装置２６が、ブレーキ回路１２ａまたは１２ｂの切換弁２０ａまたは２０ｂを同じブレーキ回路１２ａまたは１２ｂの高圧切換弁１８ａまたは１８ｂの全開放時間中にその閉じられた状態に制御または維持するように設計および／またはプログラミングされていれば十分である。（その閉じられた状態に制御または維持された切換弁２０ａまたは２０ｂとは、その設計および配向に基づいて少なくとも部分的に開放された状態でブレーキ液を液体リザーバ１６ａまたは１６ｂからブレーキ回路１２ａまたは１２ｂの少なくとも１つのホイールアウトレットバルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａおよび２４ｂを通して通過させる弁２０ａまたは２０ｂであると解釈されてよい。）電子回路装置２６が、少なくとも部分的に開放された状態でブレーキ液を液体リザーバ１６ａまたは１６ｂから通過させるように設計および配向された、ブレーキ回路１２ａ若しくは１２ｂの唯一のホイールアウトレットバルブまたはブレーキ回路１２ａ若しくは１２ｂのホイールアウトレットバルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａおよび２４ｂの少なくとも１つを、同じブレーキ回路１２ａまたは１２ｂの高圧切換弁１８ａまたは１８ｂの全開放時間中に、その閉じられた状態に制御および／または維持するように、設計および／またはプログラミングされていれば、前記利点は同様に保証されている。

【0021】

開放時間中に、空にしようとする液体リザーバ１６ａまたは１６ｂを有するブレーキ回路１２ａまたは１２ｂの高圧切換弁１８ａまたは１８ｂが少なくとも部分的に開放された状態に制御されている／制御されるようになっており、この開放時間は、電子回路装置２６に（固定的に）予め設定されていてよい。好適な実施態様として、電子回路装置２６は、空にしようとする液体リザーバ１６ａまたは１６ｂ内に存在するリザーバ圧力を考慮して、開放時間を（自動的に）確定するように設計および／またはプログラミングされていてよい。電子回路装置２６による開放時間の確定とは、開放時間を終了する予め設定された事象までの待機と解釈されてもよい。特に、電子回路装置２６は、運転者がブレーキペダルを再び強く踏み込むまで、および／またはブレーキ液が液体リザーバ１６ａまたは１６ｂから同じブレーキ回路１２ａまたは１２ｂの少なくとも部分的に開放された高圧切換弁１８ａまたは１８ｂを介してマスタブレーキシリンダ１４へ流れることによって、液体リザーバ１６ａまたは１６ｂ内のリザーバ圧力がそれぞれの液体リザーバ１６ａまたは１６ｂの応答圧力より小さいかまたは同じ圧力に低下されるまで、「待機する」ように設計および／またはプログラミングされていてよい。

【0022】

図１に図面で示されているように、空にしようとする液体リザーバ１６ａまたは１６ｂは、それぞれのブレーキシステムの液圧装置内に組み込まれたリザーブチャンバ１６ａおよび１６ｂ、特に低圧リザーブチャンバ１６ａおよび１６ｂであってよい。しかしながら制御装置１０の使用可能性は、特殊な液体リザーバ型式に限定されるものではない。図１に同様に図面で示されているように、制御装置１０／その電子回路装置２６は、同じブレーキシステムの複数のブレーキ回路１２ａおよび１２ｂの複数の液体リザーバ１６ａおよび１６ｂを同時に空にするために設計されていてもよい。

【0023】

単に一例として、図１のブレーキシステムは、それぞれ１つの第１のホイールブレーキシリンダ２８ａまたは２８ｂおよびそれぞれ１つの第２のホイールブレーキシリンダ３０ａまたは３０ｂを備えた２つのブレーキ回路１２ａおよび１２ｂを有している。追加的に、ブレーキ回路１２ａおよび１２ｂは、そのホイールアウトレットバルブ２２ａ，２２ｂ，２４ａおよび２４ｂとして、それぞれ第１のホイールアウトレットバルブ２２ａまたは２２ｂおよび第２のホイールアウトレットバルブ２４ａまたは２４ｂを備えている。それぞれのブレーキ回路１２ａおよび１２ｂは、マスタブレーキシリンダ１４に開口する第１の管路区分３２ａまたは３２ｂを有しており、これらの第１の管路区分３２ａまたは３２ｂは、その切換弁２０ａまたは２０ｂおよび高圧切換弁１８ａまたは１８ｂに分岐する。切換弁２０ａまたは２０ｂに開口する、それぞれのブレーキ回路１２ａまたは１２ｂの第２の管路区分３４ａまたは３４ｂは、第１のホイールインレットバルブ３６ａまたは３６ｂおよびその第２のホイールインレットバルブ３８ａまたは３８ｂに分岐する。第１のホイールブレーキシリンダ２８ａまたは２８ｂは、それぞれのブレーキ回路１２ａまたは１２ｂの第３の管路区分４０ａまたは４０ｂに接続され／接続可能であって、この第３の管路区分４０ａまたは４０ｂは、第１のホイールインレットバルブ３６ａまたは３６ｂおよび第１のホイールアウトレットバルブ２２ａまたは２２ｂに分岐している。相応に、第２のホイールブレーキシリンダ３０ａまたは３０ｂは、同じブレーキ回路１２ａまたは１２ｂの第４の管路区分４２ａまたは４２ｂに接続され／接続可能であり、この第４の管路区分４２ａまたは４２ｂは、第２のホイールインレットバルブ３８ａまたは３８ｂおよび第２のホイールアウトレットバルブ２４ａまたは２４ｂに分岐している。

【0024】

それぞれのブレーキ回路１２ａまたは１２ｂのポンプ装置４４ａまたは４４ｂの吸入側に開口する第５の管路区分４６ａまたは４６ｂは、第１のホイールアウトレットバルブ２２ａまたは２２ｂおよび第２のホイールアウトレットバルブ２４ａまたは２４ｂに分岐しており、この場合、それぞれのブレーキ回路１２ａまたは１２ｂの液体リザーバ１６ａまたは１６ｂは、第５の管路区分４６ａまたは４６ｂに接続されている。ポンプ装置４４ａまたは４４ｂの吐出側に開口する、それぞれのブレーキ回路１２ａまたは１２ｂの第６の管路区分４８ａまたは４８ｂは、追加的に第２の管路区分３４ａまたは３４ｂに開口する。さらに、それぞれのブレーキ回路１２ａまたは１２ｂの第７の管路区分５０ａまたは５０ｂは、高圧切換弁１８ａまたは１８ｂおよび第５の管路区分４６ａまたは４６ｂに開口している。

【0025】

追加的な実施態様として、さらに少なくとも１つの逃し弁５２ａまたは５２ｂが、液体リザーバ１６ａまたは１６ｂとポンプ装置４４ａまたは４４ｂとの間の第５の管路区分４６ａまたは４６ｂ内に組み込まれていてよい。同様に、フィルタ５４ａ若しくは５４ｂ、絞り５６ａ若しくは５６ｂおよび／または逆止弁５８ａ若しくは５８ｂが、第６の管路区分４８ａまたは４８ｂ内に配置されていてよい。好適な形式で、さらにブレーキ液リザーバタンク６０がマスタブレーキシリンダ１４に接続されている。選択的な形式で、ブレーキ倍力装置６２がマスタブレーキシリンダ１４に前置されていてもよい。さらに、少なくとも１つのフィード圧力センサ６４および／または圧力センサが少なくとも１つのブレーキ回路１２ａおよび１２ｂに接続されていてよい。

【0026】

図２ａ乃至図２ｄは、車両のブレーキシステムの液体リザーバを少なくとも部分的に空にするための方法の第１実施例を説明するためのフローチャート、時間グラフ、およびブレーキシステムの概略的な部分図を示す。

【0027】

以下に記載した方法は、ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ１４に接続されていて、液体リザーバ１６ａおよび高圧切換弁１８ａを備えて構成されていて、追加的にさらに１つの切換弁２０ａならびに／または少なくとも１つのホイールアウトレットバルブ２２ａおよび２４ａを備えた少なくとも１つのブレーキ回路１２ａを有する（ほとんど）すべてのブレーキシステムで実行され得る。同様に、この方法の実施可能性は、それぞれのブレーキシステムを装備した車両／自動車型式の特殊な車両型式／自動車型式に限定されるものではない。図１のブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ１４および少なくとも第１のブレーキ回路１２ａを用いた、この方法の「図面による再現」は、より良い理解し易さのためだけに用いられる。

【0028】

ここに記載された実施例では、液体リザーバを空にする前にオプション的な方法ステップＳ１が存在するが、その実行は省略されてもよい。この方法ステップＳ１で、運転者制動力Ｆによって生ぜしめられる、マスタブレーキシリンダ１４に接続されたブレーキペダル６６の操作されていない初期位置からの調整ストロークｘがゼロではないかどうか、この調整ストロークｘの時間微分がゼロより大きいか同じであるかどうか、調整ストロークｘに相当する発電機ブレーキトルクＭ_ｇｅｎとしての目標ブレーキトルクＭ_０が回生式に駆動される車両の少なくとも１つの電動機によって実行可能であるかどうかについて、検査される。調整ストロークｘは、例えばロッドストロークセンサ６８を用いて測定され得る。

【0029】

図２ｂの時間グラフには、目標ブレーキトルクＭ_０、発電機ブレーキトルクＭ_ｇｅｎ、第１のブレーキ回路１２ａの液体リザーバ１６ａ内の体積Ｖ、第１のブレーキ回路１２ａの第１のホイールアウトレットバルブ２２ａの開放状態、および第１のブレーキ回路１２ａの高圧切換弁１８ａの開放状態が、時間軸ｔに沿って示されている。

【0030】

時点ｔ０から、運転者がブレーキペダル６６を操作する。調整ストロークｘがゼロではなく、調整ストロークｘの時間微分がゼロより大きいかまたはゼロと同じであり、調整ストロークｘに相当する目標ブレーキトルクＭ_０が発電機ブレーキトルクＭ_ｇｅｎとして実行可能である限り、図２ｃに概略的に示された方法ステップＳ２が実行される。方法ステップＳ２で、第１のブレーキ回路１２ａの切換弁２０ａ、第１のブレーキ回路１２ａの第１のホイールブレーキシリンダ２８ａに対応配設された第１のホイールインレットバルブ３６ａ、第１のホイールブレーキシリンダ２８ａに対応配設された第１のホイールアウトレットバルブ２２ａが、矢印７０によって図面に示されているように、運転者制動力Ｆによってマスタブレーキシリンダ１４から押し出されたブレーキ液が、切換弁２０ａ、第１のホイールインレットバルブ３６ａ、第１のホイールアウトレットバルブ２２ａを介して液体リザーバ１６ａに移動せしめられるように、少なくとも部分的に開放された状態Φｏに制御および／または維持される。好適な形式で、第１のブレーキ回路１２ａの第２のホイールブレーキシリンダ３０ａに対応配設された第２のホイールインレットバルブ３８ａと、第１のブレーキ回路１２ａの第２のホイールブレーキシリンダ３０ａに対応配設された第２のホイールアウトレットバルブ２４ａとが、同時に閉じられた状態に制御および／または維持され、それによって、第２のホイールブレーキシリンダ３０ａ内へのブレーキ液移動が阻止される。したがって、第１のホイールブレーキシリンダ２８ａ内に、液体リザーバ１６ａの応答圧力と同じ第１のブレーキ圧が存在し、これに対して第２のホイールブレーキシリンダ３０ａ内に存在する第２のブレーキ圧は（ほぼ）大気圧と同じ圧力に維持され得る。高圧切換弁１８ａも、その閉じられた状態Φｃに制御／維持される。この方法ステップＳ２は、時点ｔ１で調整ストロークｘの時間微分がゼロになった後でも継続される。

【0031】

時点ｔ２で、ブレーキペダル６６の調整ストロークｘの時間微分がゼロより小さくなることが（調整ストロークｘに相当する目標ブレーキトルクＭ_０がさらに発電機ブレーキトルクＭ_ｇｅｎとして実行可能であるにもかかわらず）確認されると直ちに、別のオプション的な方法ステップＳ３で、液体リザーバ１６ａを少なくとも部分的に空にすることが望ましいかどうかが検査される。例えばこれは、第１のホイールブレーキシリンダ２８ａ内の第１のブレーキ圧が液体リザーバ１６ａ内のリザーバ圧力を下回るかどうかが算出されることによって、行われ得る。第１のホイールブレーキシリンダ２８ａ内の第１のブレーキ圧が液体リザーバ１６ａ内のリザーバ圧力を下回っていなければ、方法ステップＳ２が続けられる。そうでなければ、液体リザーバ１６ａは少なくとも部分的に空にされる。

【0032】

ここに記載した実施例では、時点ｔ２から液体リザーバ１６ａを少なくとも部分的に空にする作業が開始される。このために、方法ステップＳ４で、高圧切換弁１８ａが予め設定されたまたは規定された開放時間だけ、図２ｄの矢印７２によって図示されているように少なくとも部分的に開放された状態Φｏへ制御され、開放時間中にブレーキ液が液体リザーバ１６ａから少なくとも部分的に開放された高圧切換弁１８ａを介してマスタブレーキシリンダ１４内へ流入する。

【0033】

方法ステップＳ４と同時に方法ステップＳ５も実行され、この方法ステップＳ５で、第１のブレーキ回路１２ａの切換弁２０ａ、第１のブレーキ回路１２ａの唯一のホイールアウトレットバルブならびに／または第１のブレーキ回路１２ａのすべてのホイールアウトレットバルブ２２ａおよび２２ｂは、全開放時間中に液体リザーバ１６ａからのブレーキ液移動がそれぞれの弁２０ａ，２２ａおよび２４ａによって遮断される状態へ制御または維持される。このために、例えばここに記載された実施例では、この方法の方法ステップＳ５ａとして、その設計および配向に基づいて少なくとも部分的に開放された状態Φｏで液体リザーバ１６ａからブレーキ液を通過させる、第１のブレーキ回路１２ａの第１のホイールアウトレットバルブ２２ａが、全開放時間中にその閉じられた状態Φｃに制御される。さらに、第１のブレーキ回路１２ａの第２のホイールアウトレットバルブ２４ａは、全開放時間中にその閉じられた状態Φｃに維持される。図２ｄから分かるように、方法ステップＳ５ａの実行によって、液体リザーバ１６ａからのブレーキ液移動はブレーキ回路１２ａのアウトレットバルブ２２ａおよび２４ａによって完全に遮断されている。したがって、ここに記載された方法を実行することによって、上述した利点はこのために使用されたブレーキシステムのためにも役立ち得る。

【0034】

開放時間とは、不変に予め設定された開放時間であると解釈されてよい。同様に、開放時間は自己規定されてよい。このために、例えば開放時間は、液体リザーバ１６ａ内のリザーバ圧力から第１のホイールブレーキシリンダ２８ａ内の第１のブレーキ圧を差し引いた圧力差を考慮して規定され得る。同様に、開放時間は、少なくとも１つの予め設定された事象が発生するまで、「待機」される。開放時間は特に、ブレーキペダル６６の調整ストロークｘの時間微分がゼロより大きいか若しくは同じになるまでおよび／または液体リザーバ１６ａ内のリザーバ圧力が応答圧力より小さいか若しくは同じになるまで、「待機」される。

【0035】

図２ｂの時間グラフで分かるように、ブレーキペダル６６の調整ストロークｘが後で時点ｔ３から増大すると、第１のホイールアウトレットバルブ２２ａが再び開放され、これに対して、高圧切換弁１８ａはその少なくとも部分的に開放された状態Φｏに留まっていてよい。ブレーキペダルの調整ストロークｘが時点ｔ４で再び低下すると、直ちに、第１のホイールアウトレットバルブ２２ａをその閉じられた状態Φｃに新たに制御することによって、液体リザーバ１６ａ内の体積Ｖが、その少なくとも部分的に開放された状態Φｏにある高圧切換弁１８ａを介して再び液体リザーバ１６ａからマスタブレーキシリンダ１４へ移動せしめられる。

【0036】

図３ａ乃至図３ｄは、車両のブレーキシステムの液体リザーバを少なくとも部分的に空にするための方法の第２実施例を説明するためのフローチャート、時間グラフ、およびブレーキシステムの概略的な部分図を示す。

【0037】

以下に記載した方法の実施可能性に関しては、前記実施例の説明が参照される。

【0038】

図３ａのフローチャートにより分かるように、ここに記載された方法は、既に上記されている方法ステップＳ１乃至Ｓ５を有している。図３ｂの時間グラフに、目標ブレーキトルクＭ_０、発電機ブレーキトルクＭ_ｇｅｎ、第１のブレーキ回路１２ａの液体リザーバ１６ａ内の体積Ｖ、第１のブレーキ回路１２ａの第１のホイールアウトレットバルブ２２ａの開放状態、第１のブレーキ回路１２ａの高圧切換弁１８ａの開放状態、第１のブレーキ回路１２ａの切換弁２０ａの開放状態、および切換弁２０ａに対して平行に配置された逆止弁２１ａの開放状態が、時間軸ｔに沿って示されている。時点ｔ１乃至ｔ４は、前記実施例の説明に対応する。

【0039】

前記実施例とは異なり、ここに記載された方法では、時点ｔ２からの方法ステップＳ５として方法ステップＳ５ｂが実行され、この方法ステップＳ５ｂで、第１のブレーキ回路１２ａの切換弁２０ａが、全開放時間中にその閉じられた状態Φｃに制御または維持される。（その閉じられた状態に制御または維持される切換弁２０ａとは、その設計および配向に基づいて少なくとも部分的に開放された状態Φｏでブレーキ液を液体リザーバ１６ａから少なくとも１つのホイールアウトレットバルブ２２ａおよび２４ａを通して通過させる弁２０ａであると解釈されてよい。）それと同時に、第１のホイールアウトレットバルブ２２ａはその全開放時間中にその少なくとも部分的に開放された状態Φｏに維持される。図３ｃから分かるように、第１のホイールアウトレットバルブ２２ａがその少なくとも部分的に開放された状態Φｏにあるにもかかわらず、第１のブレーキ回路１２ａの切換弁２０ａが閉じられていることによって、液体リザーバ１６ａから少なくとも１つのホイールアウトレットバルブ２２ａおよび２４ａを通って流れる不都合なブレーキ液流が、第１のホイールアウトレットバルブ２２ａを通って短時間だけ発生する無視できる程度に弱い流れ運動に制限されるように保証されている。したがって、前記利点は、ここに記載した方法を実行することによって、このために使用されたブレーキシステムのためにも役立ち得る。図３ｃの矢印７２によって示されているように液体リザーバ１６ａを少なくとも部分的に空にする間、切換弁２０ａに対して平行に配置された逆止弁２１ａはその閉じられた状態Φｃに留まる。

【0040】

図３ｄに矢印７４によって図示されているように、運転者はその運転者制動力Ｆを用いて、ブレーキペダル６６の調整ストロークｘを時点ｔ３で後から増大させて、切換弁２０ａがその閉じられた状態Φｃにあるにもかかわらず、マスタブレーキシリンダ１４から押し出されたブレーキ液を、切換弁２０ａに対して平行に配置され／構成された逆止弁２１ａ、少なくとも部分的に開放された第１のホイールインレットバルブ３６ａおよび少なくとも部分的に開放されたホイールアウトレットバルブ２２ａを介して液体リザーバ１６ａ内へ移動させることができる。したがって、切換弁２０ａをその少なくとも部分的に開放された状態Φｏへ時点ｔ３で新たに切換える必要はない。したがって、切換弁２０ａはその閉鎖後に時点ｔ２で、図３ｂのフローチャートで示された全制動中にその閉じられた状態Φｃに留まっていてよい。相応に、第１のホイールアウトレットバルブ２２ａもその開放後に時点ｔ０で全制動中にその少なくとも部分的に開放された状態Φｏに留まっていてよい。

【0041】

したがって、ここに記載した実施例の実行時に、弁切換え騒音は全く／ほとんど発生することはない。しかも、ここに記載した実施例を実行するために、図３ｂに示された制動のフローチャートによってブレーキペダル６６の調整ストロークｘが突然増大したときに第１のホイールアウトレットバルブ２２ａを迅速に開放する必要はない。したがって、遅れて開放された第１のホイールアウトレットバルブ２２ａにおける不都合なせき止め圧力を懸念する必要もない。

【0042】

図３ａ乃至図３ｄの方法のその他のステップに関しては、前に記載した図２ａ乃至図２ｄの実施例が参照される。

【符号の説明】

【0043】

１０ 制御装置
１２ａ，１２ｂ ブレーキ回路
１４ マスタブレーキシリンダ
１６ａ，１６ｂ 液体リザーバ、リザーブチャンバ、低圧リザーブチャンバ
１８ａ，１８ｂ 高圧切換弁
１８ｓ，２０ｓ，２２ｓ 制御信号
２０ａ，２０ｂ 切換弁
２２ａ，２２ｂ 第１のホイールアウトレットバルブ
２４ａ，２４ｂ 第２のホイールアウトレットバルブ
２６ 電子回路装置
２８ａ，２８ｂ 第１のホイールブレーキシリンダ
３０ａ，３０ｂ 第２のホイールブレーキシリンダ
３２ａ，３２ｂ 第１の管路区分
３４ａ，３４ｂ 第２の管路区分
３６ａ，３６ｂ 第１のホイールインレットバルブ
３８ａ，３８ｂ 第２のホイールインレットバルブ
４０ａ，４０ｂ 第３の管路区分
４２ａ，４２ｂ 第４の管路区分
４４ａ，４４ｂ ポンプ装置
４６ａ，４６ｂ 第５の管路区分
４８ａ，４８ｂ 第６の管路区分
５０ａ，５０ｂ 第７の管路区分
５２ａ，５２ｂ 逃し弁
５４ａ、５４ｂ フィルタ
５６ａ，５６ｂ 絞り
５８ａ，５８ｂ 逆止弁
６０ ブレーキ液リザーバタンク
６２ ブレーキ倍力装置
６４ フィード圧力センサ
６６ ブレーキペダル
６８ ロッドストロークセンサ
７０ 矢印
７２ 矢印
７４ 矢印
Ｆ 運転者制動力
Ｍ_ｇｅｎ 発電機ブレーキトルク
Ｍ_０ 目標ブレーキトルク
Ｓ１ オプション的な方法ステップ
Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ５ａ，Ｓ５ｂ 方法ステップ
ｔ 時間軸
ｔ０ 時点
ｘ 調整ストローク
Φｃ 閉じられた状態
Φｏ 少なくとも部分的に開放された状態
ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４ 時点
Ｖ 体積

【図1】

【図2a】

【図2b】

【図2c】

【図2d】

【図3a】

【図3b】

【図3c】

【図3d】

【手続補正書】

【提出日】2023-10-31

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）を備えた少なくとも１つのブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）を有する車両のブレーキシステムのための制御装置（１０）であって、
電子回路装置（２６）を有しており、該電子回路装置（２６）は、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の高圧切換弁（１８ａ，１８ｂ）を予め設定されたまたは規定された開放時間だけ、少なくとも部分的に開放された状態へ切換えるように設計および／またはプログラミングされており、それによって、前記開放時間中にブレーキ液が前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）から少なくとも部分的に開放された前記高圧切換弁（１８ａ，１８ｂ）を介して、前記ブレーキシステムの、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）が接続されているマスタブレーキシリンダ（１４）内へ移動可能である形式のものにおいて、
前記電子回路装置（２６）が追加的に、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の切換弁（２０ａ，２０ｂ）、前記ブレーキ回路の唯一のホイールアウトレットバルブおよび／または前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）のすべてのホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）を、全開放時間中に、前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）からのブレーキ液移動がそれぞれの前記弁（２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）によって遮断されている状態に制御および／または維持するように、設計および／またはプログラミングされていることを特徴とする、車両のブレーキシステムのための制御装置（１０）。

【請求項2】

前記電子回路装置（２６）が、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の前記切換弁（２０ａ，２０ｂ）を、前記全開放時間中にその閉じられた状態に制御または維持するように設計および／またはプログラミングされている、請求項１記載の制御装置（１０）。

【請求項3】

前記電子回路装置（２６）が、少なくとも部分的に開放された状態でブレーキ液を前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）から通過させるように設計および配向された、前記ブレーキ回路の前記唯一のホイールアウトレットバルブまたは前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の前記複数のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）のうちの少なくとも１つを、前記全開放時間中にその閉じられた状態に制御および／または維持するように設計および／またはプログラミングされている、請求項１または２記載の制御装置（１０）。

【請求項4】

請求項１または２記載の制御装置（１０）を備えた車両のためのブレーキシステムにおいて、
前記ブレーキシステムの前記マスタブレーキシリンダ（１４）に接続された少なくとも前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）を有しており、該ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）が、液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）と前記制御装置（１０）の前記電子回路装置（２６）によって制御可能な前記高圧切換弁（１８ａ，１８ｂ）とを備えており、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）が、追加的に前記切換弁（２０ａ，２０ｂ）と前記唯一のホイールアウトレットバルブおよび／または前記複数のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）とを有しており、前記切換弁（２０ａ，２０ｂ）、前記唯一のホイールアウトレットバルブおよび／または前記複数のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）が前記電子回路装置（２６）によって制御可能である、車両のためのブレーキシステム。

【請求項5】

前記唯一のホイールアウトレットバルブまたは前記複数のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）が、それぞれの前記弁（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）に対応配設されたホイールブレーキシリンダ（２８ａ，２８ｂ，３０ａ，３０ｂ）から前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）へのブレーキ液移動のためのそれぞれ１つだけのフィルタ（２３ａ，２３ｂ，２５ａ，２５ｂ）を有している、請求項４記載のブレーキシステム。

【請求項6】

前記唯一のホイールアウトレットバルブまたは前記複数のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）がそれぞれ、ブレーキ液を前記液体リザーバからそれぞれの前記弁を通して移動させるためにフィルタなしである、請求項４記載のブレーキシステム。

【請求項7】

前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）がそのホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）として、第１のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ）と第２のホイールアウトレットバルブ（２４ａ，２４ｂ）とを有しており、前記マスタブレーキシリンダ（１４）に開口する前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の第１の管路区分（３２ａ，３２ｂ）が、前記切換弁（２０ａ，２０ｂ）と前記高圧切換弁（１８ａ，１８ｂ）とに分岐しており、前記切換弁（２０ａ，２０ｂ）に開口する、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の第２の管路区分（３４ａ，３４ｂ）が、第１のホイールインレットバルブ（３６ａ，３６ｂ）と第２のホイールインレットバルブ（３８ａ，３８ｂ）とに分岐しており、第１のホイールブレーキシリンダ（２８ａ，２８ｂ）が、前記第１のホイールインレットバルブ（３６ａ，３６ｂ）と前記第１のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ）とに分岐する、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の第３の管路区分（４０ａ，４０ｂ）に接続されているかまたは接続可能であり、第２のホイールブレーキシリンダ（３０ａ，３０ｂ）が、前記第２のホイールインレットバルブ（３８ａ，３８ｂ）と前記第２のホイールアウトレットバルブ（２４ａ，２４ｂ）とに分岐する、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の第４の管路区分（４２ａ，４２ｂ）に接続されているかまたは接続可能であり、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）のポンプ装置（４４ａ，４４ｂ）の吸入側に開口する、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の第５の管路区分（４６ａ，４６ｂ）が、前記第１のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ）と前記第２のホイールアウトレットバルブ（２４ａ，２４ｂ）とに分岐しており、前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）が前記第５の管路区分（４６ａ，４６ｂ）に接続されていて、前記ポンプ装置（４４ａ、４４ｂ）の吐出側に開口する、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の第６の管路区分（４８ａ，４８ｂ）が、前記第２の管路区分（３４ａ，３４ｂ）に開口していて、前記高圧切換弁（１８ａ，１８ｂ）に開口する、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の第７の管路区分（５０ａ，５０ｂ）が前記第５の管路区分（４６ａ，４６ｂ）に開口している、請求項４記載のブレーキシステム。

【請求項8】

車両のブレーキシステムの液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）を少なくとも部分的に空にするための方法であって、
前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）を備えた、前記ブレーキシステムのブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の高圧切換弁（１８ａ，１８ｂ）を、予め設定されたまたは規定された開放時間だけ少なくとも部分的に開放された状態に制御し、それによって前記開放時間中にブレーキ液を前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）から少なくとも部分的に開放された前記高圧切換弁（１８ａ，１８ｂ）を介して前記ブレーキシステムの、前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）に接続されたマスタブレーキシリンダ（１４）内へ流入させる（Ｓ４）複数のステップを有している方法において、
前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の切換弁（２０ａ，２０ｂ）、前記ブレーキ回路の唯一のホイールアウトレットバルブおよび／または前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）のすべてのホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）を、全開放時間中に、前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）からのブレーキ液移動がそれぞれの前記弁（２０ａ，２０ｂ，２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）によって遮断される状態に制御または維持する（Ｓ５）ことを特徴とする、車両のブレーキシステムの液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）を少なくとも部分的に空にするための方法。

【請求項9】

前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の前記切換弁（２０ａ，２０ｂ）を前記全開放時間中にその閉じられた状態に制御または維持する（Ｓ５ｂ）、請求項８記載の方法。

【請求項10】

少なくとも部分的に開放された状態でブレーキ液を前記液体リザーバ（１６ａ，１６ｂ）から通過させるように設計および配向された、前記ブレーキ回路の前記唯一のホイールアウトレットバルブおよび／または前記ブレーキ回路（１２ａ，１２ｂ）の前記複数のホイールアウトレットバルブ（２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ）のうちの少なくとも１つを、前記全開放時間中にその閉じられた状態に制御または維持する（Ｓ５ａ）、請求項８または９記載の方法。

【国際調査報告】