(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-04-12
(54)【発明の名称】折り畳み式インフレータブル車両
(51)【国際特許分類】
B62D 21/14 20060101AFI20240405BHJP
【FI】
B62D21/14
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023565233
(86)(22)【出願日】2022-04-28
(85)【翻訳文提出日】2023-12-20
(86)【国際出願番号】 EP2022061416
(87)【国際公開番号】W WO2022229354
(87)【国際公開日】2022-11-03
(32)【優先日】2021-04-29
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(32)【優先日】2021-04-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】523399728
【氏名又は名称】パイヤール,ブノワ
(74)【代理人】
【識別番号】100064012
【氏名又は名称】浜田 治雄
(72)【発明者】
【氏名】パイヤール,ブノワ
【テーマコード(参考)】
3D203
【Fターム(参考)】
3D203AA02
3D203CA07
(57)【要約】
本発明は、車輪支持フレーム(400)と車輪(500)だけが膨張しない折り畳み式インフレータブル車両(1000)に関する。前記車輪支持フレームは、車両の特定部分の膨張圧力によって所定の位置に保持される。モータ(11)とエネルギ貯蔵装置(515,516,600)は車輪(500)にある。制御装置(850)は取り外し可能である。本発明は、特に、軽量でエネルギ消費量が少なく、保管スペースをとらず、同時に製造コストが低く、修理が容易で設計の選択肢を増やすことができる、新規な折り畳み式インフレータブル車両の製造を目的としている。
【選択図】
図4
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも1つのフレーム(400)を備える車両であって、前記フレームは、少なくともU字形状(402)とインフレータブル・フォーム(401)とから構成され、前記車両は、インフレータブル・フォーム(401)をU字形状(402)に押し付ける膨張圧力(406)によって、U字形状(402)がインフレータブル・フォーム(401)に保持されることを特徴とする車両。
【請求項2】
膨張可能な上部構造を有することを特徴とする請求項1に記載の車両。
【請求項3】
エンベロープを有し、前記エンベロープは、互いに離間した2つの半透明の壁(701)と、壁(701)の近傍の1つまたはそれ以上の光源(703)とを備え、2つの壁(701)の間の光の拡散(705)と、エンベロープ(710)から出る光の均一な流れ(704)とを可能にすることを特徴とする請求項1に記載の車両。
【請求項4】
インフレータブル・フォーム(401)が、一緒に組み立てられた複数の膨張可能な要素(201)で構成された膨張可能なプラットフォームフレーム(200)であり、いくつかの膨張可能な要素(201)が、衝撃の場合に、最初に膨張する要素(201b)、それに続いて膨張する他の要素(201c)、(201a)、および乗客コンパートメントの剛性を維持しなければならない他の要素(201d)、(201e)による変形を誘導するために、異なるトリガーレベルを有する圧力リリーフバルブ(203)を有することを特徴とする請求項1に記載の車両。
【請求項5】
インフレータブル・フォーム(401)が膨張可能なフロア(300)であることを特徴とする請求項1に記載の車両。
【請求項6】
車両を作動させるために、フレーム(400)に連結された少なくとも1つの車輪(500)に、少なくとも1つのモータ要素(11)と、少なくとも1つのエネルギ貯蔵領域(516)/(515)と、少なくとも1つのブレーキ(512)とが設けられていることを特徴とする請求項1に記載の車両。
【請求項7】
車両が少なくとも1つのモータ(11)を有し、制動がモータ(11)によって行われることを特徴とする請求項1に記載の車両。
【請求項8】
無電流ブレーキを有することを特徴とする請求項1に記載の車両。
【請求項9】
少なくとも1つのモータ(11)と、少なくとも1つのエネルギ貯蔵領域(516)/(515)と、少なくとも1つのブレーキ(512)と、下部プラットフォーム(900)上に固定された少なくとも1つの上部構造とを有する車両(1000)であって、前記下部プラットフォームは少なくとも1つのフレーム(400)を含み、制御インタフェース(510)に接続された制御装置(850)とその支持体(851)もあることを特徴とする請求項1に記載の車両。
【請求項10】
太陽電池パネル(801)で部分的に覆われていることを特徴とする請求項1に記載の車両。
【請求項11】
車両が少なくとも1つのエネルギ備蓄泥除け(601)を有することを特徴とする請求項1に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【発明の目的】
【0001】
本発明の目的は、車輪支持フレームと車輪のみが膨張しない、乗客コンパートメントを備えた折り畳み可能なインフレータブル車両を作成することである。これらの車輪支持フレームは、車両の特定部分の膨張圧力によって保持されている。モータと蓄電装置は車輪と車輪支持フレームに配置されている。制御装置は取り外し可能で、旋回、加速、ブレーキ、ライト、クラクションなどがある。
【技術分野】
【0002】
本発明は、可能な限り軽量で、収納時に最小限のスペースを専有する折り畳み式インフレータブル車両に関する。
【背景技術】
【0003】
車両の軽量化が模索されており、特にスクーターなどフレームが膨張式で、時速10km以下である車両が登場している。膨張式ダミー車の特許や、構造の一部だけが膨張式になっている特許もある。
【発明の概要】
【0004】
前記目的を達成するために、本発明は、打ち出したい利点に応じて別々に、または部分的に組み合わせて、あるいはすべてのアセンブリを使用することができる様々な解決策、特に車輪支持フレームと車輪だけが膨張可能ではない太陽電池式の折り畳み式インフレータブル車両を提案する。
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
車両は重く、これはエネルギ消費量が大きいことを意味し、さらに輸送と保管のために場所をとり、小さな衝撃でも多額の修理費が掛かる。最後に車両の設計を変更することが容易ではない。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上部構造体全体、つまり、フロアまたはフレームより上にあるものはすべて、膨張可能であり、少なくとも1つの膨張可能な乗客コンパートメントを有し、それは下部プラットフォーム上に固定され、前記構造体は、膨張可能なビームおよび縦材、布製のドアおよび/または布製のグリルおよび/または布製の車体によって部分的に囲まれた側面によって構成され、乗客コンパートメントを部分的に囲むことが可能である。
【0007】
座席は、必要なスペースとコストを削減するために上部構造に組み込まれている。
【0008】
フロアは膨張式で、全体が平坦で、車両の前部から後部まである。
【0009】
いくつかの膨張可能な要素で構成された膨張可能なプラットフォームフレームで、一緒に組み立てられ、いくつかの膨張可能な要素は、衝撃が発生した場合、最初に収縮する要素、その後に収縮する要素、および乗客コンパートメントの剛性を維持する必要がある要素による変形を導くために、トリガーのレベルが異なる圧力リリーフバルブを備えている。これらの膨張可能な要素は、モータ支持構造および/または車輪を保持する構造のフレームおよび保持に使用することができる。
【0010】
操作部は取り外し可能で、特にジョイスティック、ステアリングホイール、ペダル、またはレバーである。
【0011】
車輪支持フレームは、インフレータブル・フォームの膨張圧力によって、万力のようにインフレータブル・フォームに保持される少なくとも1つのU字形からなるソリッド・フォームで構成され、位置決めを確実にし、部分的または恒久的な保持を高めるために、少なくとも1つの安全装置を追加することができる。例えば、車輪支持フレームのソリッド・フォームと一体化された車軸によって横断される、インフレータブル・フォームと一体化された少なくとも1つの車軸支持体であり、前記車軸は、インフレータブル・フォームが収縮しているときにのみ本発明の組立および分解が可能であるように、車輪の方を向いている。
【0012】
車両を操作するためのモータ要素(複数可)、蓄電領域、ブレーキ(複数可)は車輪に配置され、これらの車輪には方向指示器もあり、ケーブルはすべての車輪を互いに接続している。
【0013】
泥除けは、エネルギ(電気)備蓄用泥除けであり、泥除けとして、またエネルギの備蓄用として機能し、車両のすべての車輪に適合する。さまざまなエネルギ備蓄用泥除けを接続することで、共通のエネルギ備蓄を形成することが可能になる。エネルギ備蓄用泥除けは、共通の備蓄を増やすために2倍にすることができる。
【0014】
2枚の布の壁で構成された車両のエンベロープの一部が色を変えることがある。光源は、2つの壁の内側にある場合と、壁に対して外側にある場合、あるいはその両方にある場合がある。
【0015】
ブレーキは電気モータを使用して行われ、電流注入によるブレーキと組み合わされた回生ブレーキを使用する電気システムである。機械式ブレーキは、停車時に車両を停止状態に保つために使用することができ、停電時にはこのブレーキは無電流ブレーキとすることができる。電流注入によるブレーキは、回生ブレーキに置き換えることができ、ヒートシンクはバッテリが満杯になったときに生成したエネルギの管理に使用することができる。エネルギの備蓄管理は、エネルギの削減または消費の作用を伴う、空、低、高、満の4つのレベルで追加することができる。
【0016】
折り畳み式太陽電池パネルは、車両のエンベロープまたは膨張式構造体の特定の部分を覆うか、または構成する。
【0017】
上記に示したすべての解決策を組み合わせると、本発明は、可能な限り軽量で、空気を抜いた状態で最小限のスペースしか必要としない、太陽電池式の折り畳み式インフレータブル車両となる。
【発明の効果】
【0018】
有利なことに、本発明は、重量およびエネルギ消費を低減し、製造コストを低減し、修理が簡単で、輸送または保管のためのスペースを小さくすることを可能にする。
【0019】
本発明の他の主要な利点はモジュール性であり、実際に、膨張式フロアは平坦であるため、運転手、乗客、トランク、バケットなどをどこに配置するかを選択することが可能であり、同じフロアについて複数の設計が可能である。
【0020】
本発明のもう一つの利点は安全性である。実際に、異なる圧力に設定された圧力開放弁を備えた1つまたはそれ以上の膨張可能な要素があるため、衝撃の際の車両の変形を制御することが可能であり、これにより車両および内部の人への影響を軽減することができる。
【0021】
操作装置が管理ボタンを有するハンドルになっている場合、より軽量で場所を取らず、取り付けも簡単で、特に身体障害者であってもそうでなくても使用できる。
【0022】
本発明のもう一つの利点は、車輪支持フレームにより、インフレータブル・フォームそれ自体の膨張圧力という単純な事実によって車輪を固定することが可能になることである。この解決策に加えて、車輪は異なる幅の形状に固定することができる。さらに、輸送されるインフレータブル・フォームの圧力が高い場合、より良い保持が可能であり、走行速度を上げることができる。
【0023】
本発明のもう一つの利点は、低コストで車両を変更できることである。実際に、同じ車輪と車輪支持体を維持することで、広いフロアや異なる上部形状を取り付けることが可能である。このようにして、特定の部品はより長持ちさせることができ、また、より簡単にリサイクルすることができる。これは、車両を変更するコストを下げながら、車両の環境への影響を低減する.
【0024】
本発明はまた、エネルギ備蓄用泥除けを追加することによって車両を構成することを可能にし、実際に、泥除けはすべての車輪に取り付けることができ、これにより車両の自立性を高めることができる。
【0025】
さらに、本発明は、インフレータブル車両のエンベロープのレベルで車両の色を変えることを可能にする。
【0026】
安全面では、本発明によりブレーキの機械的な接触をなくすことで大気の影響を排除し、機械的なブレーキ音を抑えることができる。
【0027】
最後に、この発明は太陽電池パネルのおかげで部分的に自立している。
【0028】
本発明の様々な実施形態の詳細は、その構造および動作の両方に関して、同じ参照符号が同一の部品を示す図面を検討することによって部分的に抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【
図3】
図3は、本発明のフレームの正面斜視図である。
【
図4】
図4は、車輪支持フレームの側断面図である。
【
図5】
図5は、車輪モータとその接続部の一部断面側面図である。
【
図6】
図6は、エネルギ備蓄泥除けの断面側面図である。
【
図8】
図8は、電気自動車のブレーキ制動システムのフローチャートである。
【
図9】
図9は、電気自動車のブレーキ制動システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
インフレータブル・フォームには、最小圧力と最大圧力がある。
【0031】
および/または車両は少なくとも、モータ、フレーム、車輪、フロア、乗客コンパートメントから構成される。
【0032】
および/または、車両は、膨張可能な上部構造全体、すなわち、フロアまたはフレームより上にあるすべてのものを有し、少なくとも1つの膨張可能な乗客コンパートメントを備えている。
【0033】
および/または、車両は電気式で膨張式である。
【0034】
および/または電気自動車は電流を回生する。
【0035】
本発明の正面斜視図である
図1は、下部プラットフォーム(900)に取り付けられた少なくとも1つの膨張可能な乗客コンパートメントを備えた膨張可能な上部構造全体、すなわち、フロアまたはフレームより上にあるものすべてを有する車両(1000)を示しており、この上部構造体は、ビーム(103)および/または縦材(111)および/または円弧形状のビーム(116)からなり、すべてが膨張可能で、互いに連結され、布製のドア(115)および/または布製のグリル(107)および/または布製の車体(106)によって部分的に囲まれた側面により、乗客コンパートメントを部分的に囲むことが可能であり、この膨張可能な上部構造は、部分的に太陽電池パネル(801)で覆われているか、または構成されている。
【0036】
本発明の下部の正面斜視図である
図2は、膨張可能なプラットフォームフレーム(200)上に置かれた車両の前部から後部へ向かう平坦な膨張可能なフロア(300)を有する下部(900)を示しており、その側部要素(201b)を見ることができ、全体がインフレータブル・フォーム(400)のための車輪支持フレームによって車輪(500)に接続され、さらに取り外し可能な制御装置(850)とその支持部(851)があり、図では、取り外し可能な制御装置(850)は、ライト、方向指示器、ハザードランプ、クラクション、およびリバースギア用のボタンを備えたハンドルである。
【0037】
本発明のフレームの正面斜視図である
図3は、一緒に組み立てられたいくつかの膨張可能な要素(201)で構成された膨張可能なプラットフォームフレーム(200)を示しており、そのうちのいくつかは、衝撃が発生した場合に、最初に収縮する要素(201b)、続いて収縮する他の要素(201c)、(201a)、および乗客コンパートメントの剛性を維持しなければならない他の要素(201d)、(201e)による変形を誘導するために、異なるトリガーレベルを有する圧力リリーフバルブ(203)を備えている。
【0038】
車輪支持フレームの側断面図である
図4は、少なくとも1つのU字形(402)からなるソリッド・フォームと、インフレータブル・フォーム(401)と、および補強材(403)からなるインフレータブル・フォーム(400)用の車輪支持フレームを示し、前記補強材(403)は、車輪(500)の車軸(810)の取り付けを可能にし、ソリッド・フォーム(402)は、ソリッド・フォーム(402)にインフレータブル・フォーム(401)を押し付ける膨張圧力(406)と、インフレータブル・フォーム(401)にソリッド・フォーム(402)を押し付ける逆圧力(407)によって、万力のようにインフレータブル・フォーム(401)に保持される。
【0039】
車輪モータとその接続部の一部断面側面図である
図5は、2つの車輪と、少なくとも1つのモータ(11)と、主エネルギ貯蔵領域(516)および副エネルギ貯蔵領域(515)と、ブレーキ(512)と、車輪同士を接続してモータ(11)に電力を供給するための送電ケーブル(507)と、車輪要素と通信して車輪のモータを管理するためのデータ管理ケーブル(508)と、車両の制御インタフェース(510)と、車軸(810)が示されている。モータ(11)と、エネルギの貯蔵領域(516)、(515)と、車両を操作するためのブレーキ(512)は、車輪に配置され、前記車輪は、また方向指示器(505)を有し、ケーブル(507)、(508)はすべての車輪を互いに接続し、制御ケーブル(9)は、制御インタフェース(510)を接続するために車輪の1つから出ている。
【0040】
エネルギ備蓄用泥除けの断面側面図である
図6は、車輪と、少なくとも1つのモータ(11)と、車軸(810)と、エネルギ備蓄用泥除け(601)が示されている。エネルギ備蓄用泥除け(601)は、泥除けとして、またエネルギの備蓄用として機能する。各エネルギ備蓄用泥除け(601)は、車軸(810)の高さにおいて、支持部(604)によって車体と一体化されており、エネルギ備蓄用泥除け(601)は、車両のすべての車輪に適合する。
【0041】
発光構造の斜視図である
図7は、インフレータブル車両のエンベロープの一部が示されており、この部分は、互いに分離された2つの半透明の布壁(701)と、壁(701)の近くにある1つまたはそれ以上の光源(703)とから構成されており、2つの壁(701)の間で光(705)を拡散させ、エンベロープ(710)から出る光の均一な流れ(704)を可能にする。
【0042】
図8および
図9は、それぞれフローチャートおよびブロック図であり、モータモジュール(1)と、コントローラ(2)と、制御モジュール(3)と、エネルギ源モジュール(4)を有する電気自動車のブレーキ制動システムを示しており、モータモジュール(1)は、少なくとも1つのモータ(11)および前記モータ(11)のゼロ速度検出器(12)を有し、制御モジュール(3)は、少なくとも1つのアクセル(31)、ゼロブレーキ検出器(32)、ブレーキ(33)および緊急ブレーキ検出器(34)を有し、エネルギ源モジュール(4)は、少なくとも1つのエネルギ源(41)、空のエネルギ源検出(42)、エネルギ源検出>レベルB(43)、エネルギ源検出>レベルH(45)および満のエネルギ源検出(44)、電流注入モジュール(5)、回生モジュール(6)、エネルギ消費モジュール(8)、エネルギ消費削減モジュール(21)、不動化モジュール(7)を有し、ブレーキは、電気モータ(複数可)(11)を使用して行われ、ブレーキは、電流注入ブレーキ(5)に結合された回生ブレーキ(6)を使用する電気システムである。エネルギ源がレベルH(45)より大きい場合、エネルギ消費モジュール(8)が作動し、レベルB(43)より小さい場合、エネルギ消費削減モジュール(21)が作動する。停車時に車両を停止状態に保つ(7)ために機械式ブレーキを使用することができ、停電時には無電流ブレーキとすることができる。電流注入によるブレーキは、回生ブレーキに置き換えることができ、ヒートシンクはバッテリが満杯になったときに生成したエネルギの管理に使用することができる。
図8のフローチャートは操作ロジックを理解することができ、
図9のブロック図は様々なコンポーネント間のリンクを示している。
【0043】
車両(1000)は、太陽電池式の折り畳み式インフレータブル車両(1000)であり、前述の説明のすべての要素を有し、そのうちの膨張可能な上部構造は、少なくとも1つのフレーム(400)を含む下部プラットフォーム(900)に固定され、2つの半透明の布壁(701)は、ビーム(103、116)と縦材(111)を形成する2つのチューブであり、インフレータブル・フォーム(401)は、膨張可能なフレーム(200)と膨張可能なフロア(300)で構成され、ブレーキ(512)は、電流注入ブレーキ(5)に結合された回生ブレーキ(6)を使用する電気システムであり、エネルギ備蓄用泥除け(601)は、モータ(11)およびコントローラ(2)に接続され、太陽電池パネル(801)は、モータ(11)に間接的に接続され、取り外し可能な制御装置(850)およびその支持部(851)は、制御インタフェース(510)に接続されている。
【0044】
本発明は、特に、重量とエネルギ消費量を低減し、製造コストを抑え、修理を容易にし、設計の可能性を増大させる新規な折り畳み式インフレータブル車両を製造することを目的とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0045】
【特許文献1】FR2948577A3
【特許文献2】GB2496443A
【特許文献3】CN201193080Y
【特許文献4】DE29719770U1
【特許文献5】DE4239120A1
【特許文献6】DE10200900558A1
【特許文献7】DE102005034771A1
【特許文献8】JP3443405B2
【特許文献9】US2015291085A1
【特許文献10】DE19529884A1
【特許文献11】DE102019004710A1
【特許文献12】CN201712528U
【特許文献13】EP3549822A1
【特許文献14】JP2015220026A
【特許文献15】ZO2005025275A1
【特許文献16】EP1316495A1
【特許文献17】GB2552996A
【特許文献18】AU2017100719A4
【特許文献19】EP0180705A1
【特許文献20】US8141888B1
【特許文献21】FR1509071A
【特許文献22】DE29719770U1
【特許文献23】JPH02117419A
【特許文献24】WO2007118193A2
【特許文献25】US5692795A
【特許文献26】WO2011121122A1
【特許文献27】CN205675146U
【特許文献28】US1144463A
【特許文献29】US2015014080A1
【特許文献30】CN106005225A
【特許文献31】DE102018123206A1
【特許文献32】WO2006074627A1
【特許文献33】DE102008000146A1
【特許文献34】DE102015225956A1
【特許文献35】WO2006097499A2
【特許文献36】AT522121B1
【特許文献37】EP3832878A1
【特許文献38】WO2013070153A1
【特許文献39】EP3242120A1
【特許文献40】FR3055277A1
【特許文献41】WO02078192A1
【特許文献42】DE102015114689A1
【特許文献43】EP1503933A1
【特許文献44】US2017305261A1
【特許文献45】US2013069420A1
【特許文献46】WO2016119022A1
【特許文献47】US200943438A1
【特許文献48】CN102795269A
【特許文献49】GB2496443A
【国際調査報告】