(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-04-12
(54)【発明の名称】可動の家具部分用の家具駆動システム
(51)【国際特許分類】
E05F 15/614 20150101AFI20240405BHJP
E05F 11/26 20060101ALI20240405BHJP
【ＦＩ】
E05F15/614
E05F11/26
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023566869
(86)(22)【出願日】2022-04-29
(85)【翻訳文提出日】2023-11-30
(86)【国際出願番号】 AT2022060149
(87)【国際公開番号】W WO2022226571
(87)【国際公開日】2022-11-03
(31)【優先権主張番号】A50338/2021
(32)【優先日】2021-04-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】AT
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】597140501
【氏名又は名称】ユリウス ブルーム ゲー・エム・ベー・ハー
【氏名又は名称原語表記】Ｊｕｌｉｕｓ Ｂｌｕｍ ＧｍｂＨ
【住所又は居所原語表記】Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｔｒａｓｓｅ １， ６９７３ Ｈｏｅｃｈｓｔ， Ａｕｓｔｒｉａ
(74)【代理人】
【識別番号】100114890
【弁理士】
【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト
(74)【代理人】
【識別番号】100098501
【弁理士】
【氏名又は名称】森田 拓
(74)【代理人】
【識別番号】100116403
【弁理士】
【氏名又は名称】前川 純一
(74)【代理人】
【識別番号】100134315
【弁理士】
【氏名又は名称】永島 秀郎
(74)【代理人】
【識別番号】100162880
【弁理士】
【氏名又は名称】上島 類
(72)【発明者】
【氏名】マティアス グリム
【テーマコード（参考）】
2E052
【Ｆターム（参考）】
2E052AA01
2E052CA06
2E052CA10
2E052DA05
2E052DB05
2E052EA01
2E052EC01
2E052FA01
(57)【要約】
可動の家具部分（２）用の家具駆動システム（１）であって、この家具駆動システム（１）は、家具キャビネット（３）に家具駆動システム（１）を組み付けるための支持体（４）と、可動に、好適には回動可能に支持体（４）に支持される調整アーム装置（５）であって、可動の家具部分（２）に結合可能な調整アーム装置（５）と、調整アーム装置（５）に結合されているか、または結合可能な電動モータ（３０）であって、この電動モータ（３０）を介して調整アーム装置（５）が少なくとも部分的に可動である電動モータ（３０）と、電動モータ（３０）とは別の少なくとも１つの駆動装置（Ａ）であって、調整アーム装置（５）に力を作用させることができる駆動装置（Ａ）と、少なくとも１つの駆動装置（Ａ）によって調整アーム装置（５）に作用させることができる力を調整可能な調整装置（８，１４）と、電動モータ（３０）を制御することができる制御装置（４４）とを有し、この制御装置（４４）は、少なくとも１つの駆動装置（Ａ）によって調整アーム装置（５）に作用させることができるかまたは作用される力を特定するための特定装置（４５）を有し、少なくとも１つの駆動装置（Ａ）は減衰装置（７）を有し、この減衰装置（７）により、調整アーム装置（５）の閉鎖移動（Ｓ）および／または開放移動（Ｏ）が減衰可能であり、特定装置（４５）は、減衰装置（７）の減衰器テストを行うように構成されている。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
可動の家具部分（２）用の家具駆動システム（１）であって、－家具キャビネット（３）に前記家具駆動システム（１）を組み付けるための支持体（４）と、
－可動に、好適には回動可能に前記支持体（４）に支持される調整アーム装置（５）であって、前記可動の前記家具部分（２）に結合可能な調整アーム装置（５）と、
－前記調整アーム装置（５）に結合されているか、または結合可能である電動モータ（３０）であって、当該電動モータ（３０）を介して前記調整アーム装置（５）が少なくとも部分的に可動である電動モータ（３０）と、
－前記電動モータ（３０）とは別の少なくとも１つの駆動装置（Ａ）であって、前記調整アーム装置（５）に力を作用させることができる駆動装置（Ａ）と、
－少なくとも１つの前記駆動装置（Ａ）によって前記調整アーム装置（５）に作用させることができる力を調整可能な調整装置（８，１４）と、
－前記電動モータ（３０）を制御することができる制御装置（４４）と、
を有する、家具駆動システム（１）において、
前記制御装置（４４）は、少なくとも１つの前記駆動装置（Ａ）によって前記調整アーム装置（５）に作用させることができるかまたは作用される力を特定するための特定装置（４５）を有し、少なくとも１つの前記駆動装置（Ａ）は減衰装置（７）を有し、前記減衰装置（７）により、前記調整アーム装置（５）の閉鎖移動（Ｓ）および／または開放移動（Ｏ）が減衰可能であり、前記特定装置（４５）は、前記減衰装置（７）の減衰器テストを行うように構成されている、
ことを特徴とする、家具駆動システム（１）。
【請求項2】
少なくとも１つの前記駆動装置（Ａ）は、一方では前記支持体（４）に、他方では、好適には間接的に、前記調整アーム装置（５）に作用する、好適にはばねアセンブリの形態の蓄力器（６）を有する、ことを特徴とする、請求項１記載の家具駆動システム。
【請求項3】
前記特定装置（４５）は、前記電動モータ（３０）の電力消費を測定するためのセンサ（４６）を有する、ことを特徴とする、請求項１または２記載の家具駆動システム。
【請求項4】
前記センサ（４６）を介して測定した、前記電動モータ（３０）の前記電力消費値（Ｅ）と、好適にはリファレンスランにおいて特定しかつ／または格納した、前記電力消費の比較値（ＶＥ）または比較値経過とが、前記制御装置（４４）を用いて比較可能であり、測定した前記電力消費値（Ｅ）と、前記比較値（ＶＥ）または比較値経過とが、好適には決定した閾値（ＴＥ）を上回って偏差する場合、偏差信号（Ｗ）が出力可能である、ことを特徴とする、請求項３記載の家具駆動システム。
【請求項5】
前記制御装置（４４）を介し、出力された前記偏差信号（Ｗ）に応じて、前記家具駆動システム（１）に、好適にはカバー（２４）に視覚的な指示信号（Ｈ）が表示可能である、ことを特徴とする、請求項４記載の家具駆動システム。
【請求項6】
偏差信号（Ｗ）が出力される場合、前記調整装置（８，１４）の蓄力器・設定ユニット（１４）を介して、前記蓄力器（６）から前記調整アーム装置（５）に作用する力が調整可能である、ことを特徴とする、請求項４または５記載の家具駆動システム。
【請求項7】
前記特定装置（４５）は、前記調整アーム装置（５）の角度位置を測定するための角度センサ（４７）を有する、ことを特徴とする、請求項１または２記載の家具駆動システム。
【請求項8】
前記閉鎖位置（ＳＳ）および／または前記開放位置（ＯＳ）の直前に位置する移動区間において、前記調整アーム装置（５）の速度（Ｇ）が、前記制御装置（４４）を用いて異なる時点に前記角度センサ（４７）によって測定した値から特定可能である、ことを特徴とする、請求項７記載の家具駆動システム。
【請求項9】
前記角度センサ（４７）を介して特定した前記速度（Ｇ）と、好適には格納されかつ／またはリファレンスランにおいて特定した比較値（ＶＧ）また比較値経過とが、前記制御装置（４４）を用いて比較可能であり、測定した前記速度（Ｇ）と、前記比較値（ＴＧ）または前記比較値経過とが、好適には決定した閾値（ＴＧ）を上回って偏差する場合、偏差信号（Ｗ）が出力可能である、ことを特徴とする、請求項８記載の家具駆動システム。
【請求項10】
前記制御装置（４４）を介し、出力された前記偏差信号（Ｗ）に応じて、前記家具駆動システム（１）に、好適にはカバー（２４）に視覚的な指示信号（Ｈ）が表示可能である、ことを特徴とする、請求項９記載の家具駆動システム。
【請求項11】
偏差信号（Ｗ）が出力される場合、前記調整装置（８，１４）の減衰器・設定ユニット（８）を介し、前記支持体（４）に対して相対的に、かつ／または減衰経路について、前記調整アーム装置（５）の角度位置に関連して減衰力、減衰開始位置が調整可能である、ことを特徴とする、請求項９または１０記載の家具駆動システム。
【請求項12】
前記調整アーム装置（５）および少なくとも１つの駆動装置（Ａ）は、機械式調整ユニット（１．１）の一部であり、前記電動モータ（３０）は、電気駆動ユニット（１．２）の一部であり、前記電気駆動ユニット（１．２）は、前記機械式調整ユニット（１．１）とは別に形成される構成ユニットとして実施されており、前記電気駆動ユニット（１．２）は、前記機械式調整ユニット（１．１）の前記調整アーム装置（５）に前記電動モータ（３０）のトルクを伝達するために、少なくとも１つの前記電動モータ（３０）によって駆動可能な連行体（３１）を有する、ことを特徴とする、請求項１から１１までのいずれか１項記載の家具駆動システム。
【請求項13】
前記電気駆動ユニット（１．２）は、電動モータ（３０）と前記連行体（３１）との間に伝動装置（３２）を有する、ことを特徴とする、請求項１２記載の家具駆動システム。
【請求項14】
前記伝動装置（３２）には、少なくとも２つの伝動装置段（３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０）、フリーホイールクラッチ（４１）および／またはオーバーロードクラッチ（４２）が含まれている、ことを特徴とする、請求項１３記載の家具駆動システム。
【請求項15】
前記蓄力器の前記力を前記調整アーム装置に伝達することができる伝達機構が設けられている、ことを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか１項記載の家具駆動システム。
【請求項16】
前記伝達機構（５１）が、制御カム（５３）と、前記蓄力器（６）によって付勢される押圧ローラ（５４）とを有し、前記押圧ローラ（５４）は、少なくとも１つの前記調整アーム（５２）の移動時に、前記制御カム（５３）に沿って走行可能である、ことを特徴とする、請求項１５記載の家具駆動システム。
【請求項17】
前記調整アーム装置（５）は、前記蓄力器（６）から前記調整アーム（５２）に力を伝達するために、可動に支持されたアクチュエータ部分（５８）を有する、ことを特徴とする、請求項１５または１６記載の家具駆動システム。
【請求項18】
前記アクチュエータ部分（５８）は、伝達開口部（５９）を有し、前記伝達開口部に、前記電動モータ（３０）によって駆動可能な連行体（３１）が係合するかまたは係合可能である、ことを特徴とする、請求項１３および１７記載の家具駆動システム。
【請求項19】
前記蓄力器（６）は、前記調整アーム装置（５）の重力および前記調整アーム装置（５）に結合可能な前記家具部分（２）の重力を補償するために、かつ／または完全な閉鎖位置（ＳＳ）の方向に前記調整アーム装置（５）を移動するために、かつ／または完全な開放位置（ＯＳ）の方向に前記調整アーム装置（５）を移動するために構成されている、ことを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか１項記載の家具駆動システム。
【請求項20】
家具キャビネット（３）と、少なくとも１つの、特に水平方向の軸線周りに可動の家具部分（２）、特に上方折畳式フラップ、上方持上げ式フラップまたは上方旋回式フラップの形態の家具部分（２）と、請求項１から１９までの少なくとも１項記載の家具駆動システム（１）とを有する家具（１００）。
【請求項21】
家具駆動システム（１）を作動させる方法であって、前記家具駆動システム（１）は、－家具キャビネット（３）に前記家具駆動システム（１）を組み付けるための支持体（４）と、
－可動に、好適には回動可能に前記支持体（４）に支持される調整アーム装置（５）であって、前記可動の家具部分（２）に結合可能な調整アーム装置（５）と、
－前記調整アーム装置（５）に結合されているか、または結合可能な電動モータ（３０）であって、当該電動モータ（３０）を介して前記調整アーム装置（５）が少なくとも部分的に可動である電動モータ（３０）と、
－前記電動モータ（３０）とは別の少なくとも１つの駆動装置（Ａ）であって、前記調整アーム装置（５）に力を作用させることができ、前記調整アーム装置（５）の閉鎖移動（Ｓ）および／または開放移動（Ｏ）を減衰可能な減衰装置（７）備えた駆動装置（Ａ）と、
－少なくとも１つの前記駆動装置（Ａ）によって前記調整アーム装置（５）に作用させることができる力を調整可能な調整装置（８，１４）と、
－前記電動モータ（３０）を制御することができる制御装置（４４）とを有する、方法において、
－前記制御装置（４４）の特定装置（４５）により、少なくとも１つの前記駆動装置（Ａ）によって前記調整アーム装置（５）に作用させることができるかまたは作用される力を特定するステップを有し、前記特定装置（４５）により、前記減衰装置（７）の減衰器テストを行う、
ことを特徴とする、方法。
【請求項22】
さらなるステップ、すなわち、－センサ（４６）を介して、前記電動モータ（３０）の電力消費を測定するステップと、
－測定した前記電力消費と、好適にはリファレンスランにおいて特定し、かつ／または格納した比較値（ＶＥ）または比較値経過とを比較するステップと、
－測定した電力消費値（Ｅ）と、前記比較値（ＶＥ）または前記比較値経過とが、好適には決定した閾値（ＴＥ）を上回って偏差する場合、偏差信号（Ｗ）を出力するステップと、
を有する、ことを特徴とする、請求項２１記載の方法。
【請求項23】
さらなるステップ、すなわち、前記偏差信号（Ｗ）が出力される場合、前記調整装置（８，１４）の蓄力器・設定ユニット（１４）を介して、前記駆動装置（Ａ）の蓄力器（６）から前記調整アーム装置（５）に作用する力の調整または位置調整を行うステップを有する、ことを特徴とする、請求項２２記載の方法。
【請求項24】
さらなるステップ、すなわち、－異なる時点に角度センサ（４７）によって測定した値に基づき、前記閉鎖位置（ＳＳ）および／または前記開放位置（ＯＳ）の直前に位置する移動区間において、前記調整アーム装置（５）の速度（Ｇ）を特定するステップと、
－前記角度センサ（４７）を介して特定した前記速度（Ｇ）と、好適には格納されかつ／またはリファレンスランにおいて特定した比較値（ＶＧ）また比較値経過とを比較するステップと、
－測定した前記速度（Ｇ）と、前記比較値（ＶＧ）または前記比較値経過とが、好適には決定した閾値（ＴＧ）を上回って偏差する場合、偏差信号（Ｗ）を出力するステップと、
を有する、ことを特徴とする、請求項２１記載の方法。
【請求項25】
前記偏差信号（Ｗ）が出力される場合、－前記減衰力の調整または位置調整のステップ、
－前記支持体（４）に対して相対的な前記調整アーム装置（５）の角度位置に関連して前記減衰開始位置の調整または位置調整のステップ、および／または
－前記調整装置（８，１４）の減衰器・設定ユニット（８）を介して、前記駆動装置（Ａ）の減衰装置（７）の減衰経路の調整または位置調整のステップ
を有する、ことを特徴とする、請求項２４記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、可動の家具部分用の家具駆動システムに関し、この家具駆動システムは、家具キャビネットに家具駆動システムを組み付けるための支持体と、可動に、好適には回動可能に支持体に支持される調整アーム装置であって、可動の家具部分に結合可能な調整アーム装置とを有し、調整アーム装置に結合されているかまたは結合可能である電動モータであって、調整アーム装置がこの電動モータを介して少なくとも部分的に可動である電動モータと、電動モータとは別の少なくとも１つの駆動装置であって、調整アーム装置に力を作用させることができる駆動装置と、調整装置であって、この調整装置により、少なくとも１つの駆動装置によって調整アーム装置に作用させることができる力を調整可能な調整装置と、制御装置であって、この制御装置により、電動モータを制御することができる制御装置とが設けられている。本発明はさらに、このような家具駆動システムを備えた家具に関する。さらに本発明は、このような家具駆動システムを作動させる方法に関する。
【0002】
調整アーム装置を備えた家具駆動システムは、水平軸線の周りに回動可能もしくは旋回可能であるか、または垂直面に沿って摺動可能な家具フラップを移動させるために、数十年来使用されている。このような家具金具の例は、国際公開第２０１２／１５５１６５号および国際公開第２０１１／０２０１３０号から得られる。
【0003】
さらに、家具駆動システムが、互いに別々の２つの構成ユニット、すなわち（駆動装置を含む）機械式調整ユニットと電気駆動ユニットとを有する家具駆動システムが公知である。これについての例は、欧州特許第３４４３１９１号明細書およびオーストリア国特許出願公開第５１９９３５号明細書から得られる。
【0004】
このような家具駆動システムにおいて重要であるのは、大きさおよび重さの異なる可動の家具部分において、同じシステムを同様に使用できることである。このために、調整装置を介して、駆動装置および／または電動モータの個々のパラメータ（例えば力）が設定可能である。従来の家具駆動システムでは、駆動装置から得られる作用が、駆動される可動の家具部分に適合しないことがある。これにより、多くの場合、可動の家具部分の損傷が生じてしまうことがあるか、またはそれどころか可動の家具部分を操作する人との事故が生じてしまうこともある。
【0005】
別の家具駆動システムは、文献のオーストリア国実用新案第１２１９１号明細書および欧州特許出願公開第２９４９８５２号明細書から既に公知である。
【0006】
したがって本発明の課題は、従来技術に対して改善された家具駆動システムと、改善された方法とを創出することである。特に、設定が容易になり、設定時のエラーが阻止されるようにしたい。
【0007】
この課題は、請求項１の特徴的構成を有する家具駆動システムによって解決される。これによると、本発明では、制御装置が、少なくとも１つの駆動装置によって調整アーム装置に作用させることができるかまたは作用される力を特定するための特定装置を有し、少なくとも１つの駆動装置が、減衰装置を有し、減衰装置により、調整アーム装置の閉鎖移動および／または開放移動が減衰可能であり、特定装置は、減衰装置の減衰器テストを行うように構成されている。
【0008】
これにより、組付け作業員（またはユーザ）はもはや、自分だけが頼りでありまた駆動装置において正しい設定を行わなければならないのではなく、調整アーム装置に（ひいては組み付け状態において可動の家具部分に）作用する力が検出されることにより、家具駆動システムそれ自体により、組付け作業員（またはユーザ）がサポートされる。これにより、組み付けられた家具駆動システムの設定と、可動の家具部分とが両立するか否かを容易に識別することができる。
【0009】
本発明の好ましい実施例は、従属請求項に、また説明全体に挙げられている。
【0010】
駆動装置は、調整アーム装置に力を加える複数のコンポーネントまたは構成部材を有していてよい。
【0011】
好ましくは、少なくとも１つの駆動装置は、一方では支持体に、他方では好適には間接的に調整アーム装置に作用する、好適にはばねアセンブリの形態の蓄力器を有するように構成される。特に好ましくは、このばねアセンブリは、２つの別々の圧縮ばねを有する。
【0012】
好ましくは、調整アーム装置および調整アーム装置に結合可能な家具部分の重力を補償するために、かつ／または完全な閉鎖位置の方向に調整アーム装置を移動させるために、かつ／または完全な開放位置の方向に調整アーム装置を移動させるために蓄力器が構成されるようにする。これにより、可動の家具部分は、この可動の家具部分が調整アーム装置および蓄力器によってバランス状態にとどまる特定の角度位置まで開放可能である。
【0013】
蓄力器に加えて、少なくとも１つの駆動装置が、減衰装置を有し、この減衰装置によって、調整アーム装置の閉鎖移動および／または開放移動が減衰可能であるように構成される。これにより、滑らかな閉鎖および開放ならびに特にそれぞれの終端位置への穏やかな到達が可能になる。
【0014】
一般的に好ましくは、可動の家具部分と家具キャビネットとの間の閉鎖位置に対応する第１の最大位置と、家具キャビネットに対して相対的な可動の家具部分の最大開放位置に対応する第２の最大位置との間で、調整アーム装置が可動であるように構成されている。
【0015】
基本的には、減衰装置が、調整アーム装置の全移動過程を減衰することが可能である。しかしながら好ましくは、閉鎖位置および最大開放位置の前に位置する、可動の家具部分の移動区間において、減衰装置を介して減衰が行われるように構成されている。
【0016】
具体的には、（それぞれ）前に位置する移動区間は、２°～２５°、好適には５°～１５°の調整アーム装置の（ひいては間接的に可動の家具部分の）旋回角度範囲に対応するように構成されていてよい。
【0017】
既に述べたように駆動装置は２つの構成部材を有し、これらの構成部材には、特定装置を使用可能である。すなわち、一方では蓄力器に対して蓄力器テストを実行することができ、他方で減衰装置に対して減衰器テストを行うことができる。特定装置を介し、これらの２つのテストの１つだけを行うことが可能である。好ましくは、テストは、特定装置を介して行うことができるように構成される。２つのテストが行われる場合、最初に蓄力器テストが行われ、次いで減衰器テストが行われると有利である。
【0018】
具体的に可能でありかつ好ましくは２つの特定もしくはテストのために、部分的に一致する好ましい、以下の実施例が設けられている。
【0019】
蓄力器に関して好ましくは、特定装置が、電動モータの電力消費を測定するためのセンサを有するように構成されている。具体的には、抵抗センサが使用可能である。ここでは、電動モータのエネルギ収支を検出することも可能である。
【0020】
好ましくはさらに、センサを介して測定した、電動モータの電力消費と、好適にはリファレンスランにおいて特定しかつ／または格納した、電力消費の比較値または比較値経過とが、制御装置を用いて比較可能であり、測定した電力消費と、比較値または比較値経過とが、好適には決定した閾値を上回る場合、偏差信号が出力可能であるように構成されている。
【0021】
比較値は、例えば、エネルギ収支であってもよい。閾値は、パーセントデータであってよく、例えば最大で５％の偏差が閾値として格納されていてよい。
【0022】
偏差信号は音響的に出力可能である。好ましくは、制御装置を介し、出力された偏差信号に応じて、家具駆動システムに、好ましくはカバーに、視覚的な指示信号が表示可能であるように構成される。例えば、対応する表示フィールドにおいて赤色ＬＥＤ光が、指示信号として点灯可能である。
【0023】
偏差信号の出力だけではなく、その結果も重要である。すなわち、具体的には、偏差信号が出力される場合、調整装置の蓄力器・設定ユニットを介して、蓄力器から調整アーム装置に作用する力が調整可能であるように構成可能である。
【0024】
例えば、蓄力器・設定ユニットには回動可能な設定歯車が含まれており、ねじ山付きスピンドルに沿った蓄力器の作用箇所が、設定歯車の回動により、ひいては調整アームに作用するトルクが調整可能であるように構成可能である。
【0025】
減衰装置に関して好ましくは、特定装置が、調整アーム装置の角度位置を測定するための角度センサを有するように構成される。
【0026】
好ましくはさらに、異なる時点に角度センサによって測定した値から、閉鎖位置および／または開放位置の直前に位置する移動区間において、調整アーム装置の速度が、制御装置を用いて特定可能であるように構成されている。
【0027】
好ましい１つの実施例によると、角度センサを介して特定した速度と、好適には格納されかつ／またはリファレンスランにおいて特定した比較値または比較値経過とが、制御装置を用いて比較可能であり、測定した電力消費と、比較値または比較値経過とが、好適には決定した閾値を上回って偏差する場合、偏差信号が出力可能であるように構成されている。
【0028】
駆動装置の蓄力器による速度特定の影響を阻止するために好ましくは、この特定の際に電動モータが、好適にはフリーホイールクラッチを用いて、調整アーム装置から分離されるまたは切り離し可能であるように構成される。
【0029】
減衰器テストの際にも好ましくは、制御装置を介し、出力された偏差信号に応じて、家具駆動システムに、好ましくはカバーに視覚的な指示信号が表示可能であるように構成される。
【0030】
偏差信号の出力だけではなく、その結果も重要である。すなわち、具体的には、偏差信号が出力される場合、調整装置の減衰器・設定ユニットを介し、支持体に対して相対的に、かつ／または減衰経路について、調整アーム装置の角度位置に関連して減衰力、減衰価値が調整可能であるように構成可能である。
【0031】
例えば、減衰器・設定ユニットにより、好適には、工具なしに操作可能な設定手段であって、２つの位置の間のスイッチの形態した設定手段の切り換えによって、減衰器ケーシングと支持体との間の相対位置が設定可能であるように構成可能である。
【0032】
一般的に好ましくは、調整アーム装置および少なくとも１つの駆動装置が、機械式調整ユニットの一部であり、電動モータは、電気駆動ユニットの一部であり、この電気駆動ユニットは、機械式調整ユニットとは別に形成された構成ユニットとして実施されており、またこの電気駆動ユニットは、機械式調整ユニットの調整アーム装置に電動モータのトルクを伝達するために、少なくとも１つの電動モータによって駆動可能な連行体を有するように構成可能である。
【0033】
移動伝達および移動変換のために、電気駆動ユニットが、電動モータと連行体との間に伝動装置を有するように構成されていてよい。
【0034】
この伝動装置について好ましくは、これに少なくとも２つの伝動装置段、フリーホイールクラッチおよび／またはオーバーロードクラッチが含まれるように構成されている。
【0035】
機械式調整ユニットの領域においても、移動伝達および移動変換は有利であり、好ましくは、蓄力器の力を調整アーム装置に伝達することができる伝達機構が設けられている。
【0036】
調整アーム装置の、閉鎖すべきまた開放すべき移動を可能にするために好ましくは、伝達機構が、制御カムと、蓄力器によって付勢される押圧ローラとを有し、少なくとも１つの調整アームの移動時に押圧ローラは制御カムに沿って走行可能であるように構成されている。
【0037】
好ましくはさらに、調整アーム装置が、蓄力器から調整アームに力を伝達するために可動に支持されたアクチュエータ部分を有するように構成されている。
【0038】
機械式調整ユニットと電気駆動ユニットとを結合するために、または連結するために好ましくは、アクチュエータ部分が、電動モータによって駆動可能な連行体が係合するまたは係合可能な伝達開口部を有するように構成されている。
【0039】
家具キャビネットと、少なくとも１つの、特に水平方向の軸線周りに可動な家具部分、特に上方折畳式フラップ、上方持上げ式フラップまたは上方旋回式フラップの形態の家具部分と、本発明による家具駆動システムとを有する家具にも特許による保護が要求される。
【0040】
上で挙げた課題はまた、請求項２１記載の方法によって解決される。これによると、請求項１の上位概念の特徴的構成を有する家具駆動システムでは、本発明にしたがい、制御装置の特定装置により、少なくとも１つの駆動装置によって調整アーム装置に作用させることができるかまたは作用される力を特定するステップを有し、この特定装置により、減衰装置の減衰器テストが行われるように、構成されている。
【0041】
上述の蓄力器テストのために好ましくは、次のステップが設けられている。すなわち、
－センサを介して、電動モータの電力消費を測定するステップと、
－測定した電力消費と、好適にはリファレンスランにおいて特定し、かつ／または格納した比較値または比較値経過とを比較するステップと、
－測定した電力消費と、比較値または比較値経過とが、好適には決定した閾値を上回って偏差する場合、偏差信号を出力するステップとが設けられている。
－センサを介して、電動モータの電力消費を測定するステップと、
－測定した電力消費と、好適にはリファレンスランにおいて特定し、かつ／または格納した比較値または比較値経過とを比較するステップと、
－測定した電力消費と、比較値または比較値経過とが、好適には決定した閾値を上回って偏差する場合、偏差信号を出力するステップとが設けられている。
【0042】
好ましくはさらに、偏差信号が出力される場合、調整装置の蓄力器・設定ユニットを介して、駆動装置の蓄力器から調整アーム装置に作用する力の調整または位置調整を行うステップが設けられている。
【0043】
（好ましくは蓄力器テストの後に行われるべき）上述の減衰器テストのために好ましくは、次のステップが設けられている。すなわち、
－異なる時点に角度センサによって測定した値に基づき、閉鎖位置および／または開放位置の直前に位置する移動区間において、調整アーム装置の速度を特定するステップと、
－角度センサを介して特定した速度と、好適には格納されかつ／またはリファレンスランにおいて特定した比較値また比較値経過とを比較するステップと、
－測定した電力消費と、比較値または比較値経過とが、好適には決定した閾値を上回って偏差する場合、偏差信号を出力するステップとが設けられている。
－異なる時点に角度センサによって測定した値に基づき、閉鎖位置および／または開放位置の直前に位置する移動区間において、調整アーム装置の速度を特定するステップと、
－角度センサを介して特定した速度と、好適には格納されかつ／またはリファレンスランにおいて特定した比較値また比較値経過とを比較するステップと、
－測定した電力消費と、比較値または比較値経過とが、好適には決定した閾値を上回って偏差する場合、偏差信号を出力するステップとが設けられている。
【0044】
最後に好ましくはさらに、偏差信号が出力される場合、減衰力の調整または位置調整、支持体に対して相対的な調整アーム装置の角度位置に関連した減衰開始位置の調整または位置調整、および／または調整装置の減衰器・設定ユニットを介する駆動装置の減衰装置の減衰経路の調整または位置調整を行うステップが設けられている。
【0045】
部分的に言い換えると、本発明はさらに次のようにも説明可能である。すなわち、蓄力器テストは、開放移動および閉鎖移動の形態のリファレンスランを介して行われる。（閉鎖位置と完全な開放位置との間のほぼ中間領域（好適には終端位置の間の２０°～９０°の角度範囲）にある）特定の角度範囲では、対応する抵抗センサを介してモータ電流が測定される。開閉の際に所定の（バランスされた）範囲（閾値）内に値が位置する場合、蓄力器調整は正しく、偏差信号は出力されない。生じ得る偏差は、カバーにおける表示部を介して表示される。
【0046】
減衰器テストも、少なくとも１つのリファレンスランを介して行われる。このためには、（結果的にエラーが生じないようにするために蓄力器テストが成功裡に終了した後）、開放移動および／または閉鎖移動の（減衰器に抗して作動しないようにするために、蓄力器が調整アームから切り離される）終端領域において、角度位置が、磁気角度センサを介して検出され、参照時間と比較される。この際に目標値から偏差している場合、より強くまたはより弱く減衰器を調整する必要がある。このこともまた、カバーにおける表示部を介し、対応して表示される。
【0047】
第３の変形形態として、特定装置はさらに、以下のように使用されてもよい。すなわち、（強い）閉鎖または開放の際に跳ね返り移動の検査を行ってよい。このために、跳ね返り移動中の振動性の角度位置が、検出され、また対応して比較値と比較される。この場合にはここでも、跳ね返り・エラー信号が出力される場合、対応して調整を変更することができる。
【0048】
以下では、図面に示した実施例を参照し、図面の説明に基づいて、本発明のさらなる詳細および利点をより詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【0049】
【図1】家具フラップ用の家具駆動システムを備えた家具を概略図である。
【図2a】調整アーム装置および蓄力器を備えた機械式調整ユニットを示す図である。
【図3a】機械式調整ユニットを示す斜視図である。
【図3b】機械式調整ユニットを示す別の斜視図である。
【図4a】中央の開放位置における、機械式調整ユニットの長手方向断面図である。
【図4b】中央の開放位置における、機械式調整ユニットの別の長手方向断面図である。
【図6a】最大の開放位置の前に位置する家具部分位置における機械式調整ユニットの長手方向断面図であって、減衰開始位置がそれぞれ与えられている長手方向断面図である。
【図6b】最大の開放位置の前に位置する家具部分位置における機械式調整ユニットの長手方向断面図であって、減衰開始位置がそれぞれ与えられている別の長手方向断面図である。
【図7a】閉鎖位置の前に位置する家具部分位置における機械式調整ユニットの長手方向断面図であって、減衰開始位置がそれぞれ与えられている長手方向断面図である。
【図7b】閉鎖位置の前に位置する家具部分位置における機械式調整ユニットの長手方向断面図であって、減衰開始位置がそれぞれ与えられている別の長手方向断面図である。
【図8】開放された上方折畳式フラップを備えた家具の斜視図である。
【図9】両側に配置された家具駆動システムを備えた家具キャビネットの斜視図である。
【図10】保護前板を備えた家具駆動システムの斜視図である。
【図11】カバーが見えるようにした保護前板のない家具駆動システムの斜視図である。
【図12】機械式調整ユニットおよび電気駆動ユニットの斜視図である。
【図14】電気駆動ユニットの斜視図である。
【図16】関連するすべての構成部材と共に電気駆動ユニットの詳細を示す斜視図である。
【0050】
図１には、家具キャビネット３を備えた家具１００が示されており、ここでは、可動に支持された家具部分２を移動させるための家具駆動システム１（家具用金具）が、家具キャビネット３の側壁３ａに固定されている。
【0051】
図示した実施例では、可動の家具部分２は、２つの家具フラップ２ａ，２ｂを有し、第１家具フラップ２ａは、少なくとも２つのヒンジ９ａを介し、水平方向に延在する回動軸線の周りに旋回可能に家具キャビネット３に結合されており、また第２家具フラップ２ｂは、少なくとも２つのヒンジ９ｂを介し、水平方向に延在する回動軸線の周りに旋回可能に第１家具フラップ２ａに結合されている。
【0052】
家具駆動システム１は、家具キャビネット３に、好適には家具キャビネット３の側壁３ａに固定されるべき支持体４と、支持体４に対して相対的に旋回可能な少なくとも１つの調整アーム５２とを有しており、この調整アーム５２は、可動の家具部分２に、好適には第２家具フラップ２ｂに結合されている。
【0053】
【0054】
図２ａには、家具駆動システム１の調整ユニット１．１が側面図で示されており、機械式調整ユニット１．１は、家具キャビネット３に固定されるべき支持体４と、回動軸線Ｘの周りに旋回可能に支持体４に支持されている少なくとも１つの調整アーム５２とを有する。
【0055】
図示した実施例では、調整アーム延長部１１が取り外し可能に調整アーム５２に配置されており、調整アーム延長部１１は、互いに相対的に摺動可能な２つの調整アーム部分１１ａ，１１ｂを有する。好適には、調整アーム部分１１ａ，１１ｂが互いに相対的にテレスコープ式に摺動可能であり、第１調整アーム部分１１ａと、調整アーム５２とが、取り外し可能に結合可能であるように構成されている。第２調整アーム部分１１ｂは、固定装置１２を有しており、この固定装置１２は、可動の家具部分２に固定されるべき金具部分に取り外し可能に結合可能であり、好適には工具なしにロック可能およびロック解除可能である。
【0056】
調整アーム装置５の調整アーム５２に力を加えるために、蓄力器６が設けられており、この蓄力器６は、例えば、少なくとも１つのコイルばね、好ましくは少なくとも１つの圧縮ばねを有していてよい。択一的に、蓄力器６は、別の蓄力器、例えばガス圧縮ばねの形態の流体式蓄力器を有していてもよい。
【0057】
調整アーム装置５は、少なくとも１つの調整アーム５２に蓄力器６の力を伝達するための伝達機構５１を有する。好適には、伝達機構５１が、制御カム５３と、蓄力器６によって付勢される押圧ローラ５４とを有し、押圧ローラ５４が、少なくとも１つの調整アーム５２の移動時に、制御カム５３に沿って走行可能であるように構成されている。
【0058】
制御カム５３は、好ましい実施例によると、調整アーム５２に配置されるかまたは形成されていてよい。当然のことながら、調整アーム装置５の伝達機構５１における別の箇所に制御カム５３を配置することも可能である。
【0059】
図２ｂに示したケースでは、調整アーム５２は、蓄力器６からの力を調整アーム５２に伝達するためのアクチュエータ部分５８と一体に形成されている。このアクチュエータ部分５８には、制御カム５３が形成されている。さらに、このアクチュエータ部分５８には、伝達開口部５９が形成されており、この伝達開口部５９には、電動モータ３０によって駆動可能な連行体３１が係合するかまたは係合可能である。
【0060】
蓄力器・設定ユニット１４により、少なくとも１つの調整アーム５２に加わる、蓄力器６の力が設定可能である。好適には、次のように構成されている。すなわち、
－蓄力器・設定ユニット１４が、回動可能に支持された少なくとも１つの設定歯車１４ａを有し、少なくとも１つの調整アーム５２に作用する、蓄力器６の力が、設定歯車１４ａの回動によって設定可能であり、かつ／または
－蓄力器・設定ユニット１４は、少なくとも１つのねじ山付きスピンドル１６を有しており、蓄力器・設定ユニット１４の操作時には、このねじ山付きスピンドル１６に沿い、蓄力器６の作用箇所１５が可動であり、かつ／または
－支持体４は、少なくとも１つの開口部１７ａを備えた端面を有し、この開口部１７ａを通し、開放位置において少なくとも１つの調整アーム５２が突き出ており、蓄力器・設定ユニット１４の設定歯車１４ａは、端面に対して横方向から、開口部１７ａを貫通して操作可能である。
－蓄力器・設定ユニット１４が、回動可能に支持された少なくとも１つの設定歯車１４ａを有し、少なくとも１つの調整アーム５２に作用する、蓄力器６の力が、設定歯車１４ａの回動によって設定可能であり、かつ／または
－蓄力器・設定ユニット１４は、少なくとも１つのねじ山付きスピンドル１６を有しており、蓄力器・設定ユニット１４の操作時には、このねじ山付きスピンドル１６に沿い、蓄力器６の作用箇所１５が可動であり、かつ／または
－支持体４は、少なくとも１つの開口部１７ａを備えた端面を有し、この開口部１７ａを通し、開放位置において少なくとも１つの調整アーム５２が突き出ており、蓄力器・設定ユニット１４の設定歯車１４ａは、端面に対して横方向から、開口部１７ａを貫通して操作可能である。
【0061】
図２ｂには、図２ａにおいて丸で囲んだ領域が拡大図で示されている。伝達機構５１は中間レバー１９を有しており、この中間レバー１９は、回動軸線１９ａの周りで旋回可能に支持体４に支持されている。ねじ山付きスピンドル１６は、中間レバー１９に支持されている。工具を用いて蓄力器・設定ユニット１４の設定歯車１４ａを回動させることにより、ねじ山付きスピンドル１６は回転可能であり、これによって、蓄力器６の作用箇所１５が、ねじ山付きスピンドル１６に沿って移動する。このようにして、作用箇所１５と、中間レバー１９の回動軸線１９ａとの間の相対間隔、ひいては調整アーム５２に作用する、蓄力器６のトルクが、増大可能および減少可能である。
【0062】
機械式調整ユニット１．１にはさらに、調整アーム装置５の少なくとも１つの調整アーム５２の移動を減衰するための少なくとも１つの減衰装置７が含まれている。この減衰装置７は、蓄力器６と共に駆動装置Ａを形成し、この駆動装置Ａによって、調整アーム装置５に力を及ぼすことができる。
【0063】
好適には、減衰装置７のために、これは、
－流体式減衰器として形成されており、かつ／または
－少なくとも１つのピストン・シリンダ－・ユニットを有し、かつ／または
－閉鎖移動時に少なくとも１つの調整アーム５２によって付勢可能であり、かつ／または
－少なくとも１つの調整アーム５２の開放移動Ｏ時にも、閉鎖移動Ｓ時にも、同じ側から付勢できるように構成されている。
－流体式減衰器として形成されており、かつ／または
－少なくとも１つのピストン・シリンダ－・ユニットを有し、かつ／または
－閉鎖移動時に少なくとも１つの調整アーム５２によって付勢可能であり、かつ／または
－少なくとも１つの調整アーム５２の開放移動Ｏ時にも、閉鎖移動Ｓ時にも、同じ側から付勢できるように構成されている。
【0064】
図３ａには、機械式調整ユニット１．１が斜視図で示されており、調整アーム装置５の伝達機構５１により、蓄力器６の力が、少なくとも１つの調整アーム５２に伝達可能である。蓄力器・設定ユニット１４には、例えば、回動可能な設定歯車１４ａが含まれていてよく、蓄力器６の作用箇所１５は、設定歯車１４ａの回動により、ひいては調整アーム５２に作用するトルクにより、ねじ山付きスピンドル１６に沿って設定可能である。
【0065】
機械式調整ユニット１．１はさらに、未組付け状態の調整アーム５２、すなわち可動の家具部分２がまだ組み付けられていない調整アーム５２のための組付け固定装置２０を有していてよく、これにより、未組付け状態の調整アーム５２の開放速度を制限することができ、組付け固定装置２０により、未取付け状態の調整アーム５２の、蓄力器６の力による意図しない開放または急な飛び出しが阻止される。好適には、組付け固定装置２０に少なくとも１つの遠心力クラッチ２０ａが含まれるように構成されている。
【0066】
図３ｂには、別の（わずかにずらされた）斜視図において機械調整ユニット１．１が示されている。この図では、減衰装置７全体がよく見て取れる。この減衰装置７は、減衰器ハウジング７１および減衰器ピストン７２を有する。
【0067】
減衰器・設定ユニット８を介し、減衰装置７は、支持体４に対して相対的に位置調整可能である。減衰器・設定ユニット８は、（スイッチの形態の）設定手段８ａおよび設定・軸ピン８ｘを有する。設定・軸ピン８ｘは、支持体４に固定に結合されている。
【0068】
図３ｂでは、設定手段８ａが右にチルトされており、これにより、減衰装置７は、支持体４に対して相対的に右の最大位置に位置している。
【0069】
図３ｂで見て取れるのは、調整アーム５２に第１減衰伝達要素５ａが形成されていることである。この第１減衰伝達要素５ａは、減衰装置７の方を向いた突起の形態で形成されている。図３ｂに示した位置では、ストッパ５５は、減衰器ハウジング７１に形成されたストッパ・対応部材７４に対して（まだ）離隔されている。
【0070】
調整アーム装置５には、（ローラの形態の）ストッパ要素５６が配置されている。このストッパ要素５６は、軸ピン５７を介して旋回可能に支持体４に支持されている第２減衰伝達要素５ｂに対して（まだ）離隔されている。
【0071】
【0072】
【0073】
しかしながら、図４ａと図４ｂとは、減衰装置７が異なった位置にあるという点で異なっている。図４ｂでは減衰装置７は、右のその最大位置にある。図５ｂによる、関連する拡大図から見て取れるように、設定手段８ａは、設定・軸ピン８ｘの周りに右に回動させられている。これにより、減衰器ハウジング７１と設定・軸ピン８ｘとの間には、設定手段８ａの比較的幅の広い領域が位置している。
【0074】
これに対し、図４ａでは、また関連する図５ａでは、減衰器・設定ユニット８の設定手段８ａは、９０°だけ左に回動されている。これにより、減衰器ハウジング７１と設定・軸ピン８ｘとの間には、設定手段８ａの比較的幅の狭い領域が位置している。減衰装置７は、左のその最大位置にある。
【0075】
【0076】
【0077】
図６ａおよび図６ｂでは、（前の図４ａ～図５ｂを出発して）調整アーム装置５の開放移動Ｏが行われている。これにより、調整アーム５２は、上方に旋回されている。この開放移動Ｏは、第１減衰器伝達要素５ａのストッパ５５がストッパ・対応部材７４に接触するまで行われる。この位置ではそれぞれ、減衰開始位置Ｄに達している。
【0078】
減衰装置７は、図６ａおよび図６ｂでは異なる最大位置にあるため、調整アーム５２は、それぞれ示された減衰開始位置Ｄにおいて、異なる角度位置を取っている。具体的には図６ａでは、約１０８°の開き角度が示されているのに対し、図６ｂでは１００°の開き角度が示されている。
【0079】
このそれぞれの減衰開始位置Ｄから開放移動Ｏが継続されると、ストッパ・対応部材７４を介し、減衰器ピストン７２が、減衰器ハウジング７１に押し込まれ、これにより、減衰装置７により、その作用が発揮される。減衰器ピストン７２が完全に進入すると直ちに、最大開放位置ＯＳが達成される（図示せず）。
【0080】
これにより、可動の家具部分２の、最大開放位置ＯＳの前に位置する移動区間が減衰され、ここで減衰開始位置Ｄは、減衰器・設定ユニット８を介し、異なって設定される。これにより、減衰移動の開始のための異なる開き角度が設定可能である。
【0081】
同じ方式は、閉鎖移動Ｓにも当てはまる。
【0082】
図７ａおよび図７ｂでは、（図４ａ～図５ｂから出発して）調整アーム装置５の閉鎖移動Ｓが行われている。これにより、調整アーム５２は、下方に旋回されている。この閉鎖移動Ｓは、回動軸線Ｘの周りの調整アーム５２の回動移動により、ストッパ要素５６が、第２減衰伝達要素５ｂに接触するまで行われている。この位置ではそれぞれ、減衰開始位置Ｄに達している。
【0083】
減衰装置７は、図７ａおよび図７ｂではそれぞれ異なる最大位置にあるため、調整アーム５２は、それぞれ示された減衰開始位置Ｄにおいて、異なる角度位置を取る。具体的には図７ａでは、約２２°の開き角度が示されているのに対し、図７ｂではちょうど３３°の開き角度が示されている。
【0084】
このそれぞれの減衰開始位置Ｄから閉鎖移動Ｓが継続されると、ストッパ要素５６を介し、第２減衰伝達要素５ｂが、軸ピン５７の周りで反時計回りに回動し、これにより、減衰伝達要素５ｂにより、ストッパ５５を介して減衰器ピストン７２が押圧され、この減衰器ピストン７２を減衰器ハウジング７１に押し込み、これにより、ここでも減衰装置７により、その作用が発揮される。減衰器ピストン７２が完全に進入すると直ちに、閉鎖位置ＳＳが達成される（図示せず）。
【0085】
図８には、家具１００全体が斜視図で示されている。この図では、給電ユニット２１が見て取れ、この給電ユニット２１を介して、（ここでは見て取れない）電気駆動ユニット１．２にエネルギが供給可能である。
【0086】
図８にはさらに、家具キャビネット３の両側に、過圧移動を検出するための、かつ／または閉鎖移動Ｓをトリガするための検出装置２２が示されている。可動の家具部分２が閉鎖位置ＳＳに位置し、かつユーザが可動の家具部分２を押圧すると、このことは検出装置２２によって検出され、この結果、制御装置４４および電気駆動ユニット１．２を介して、家具駆動システム１の開放移動Ｏが開始される。図８において開放されているような可動の家具部分２では、ユーザは、検出装置２２の１つを直接に押圧することができ、この結果、制御装置４４および電気駆動ユニット１．２を介して、家具駆動システム１の閉鎖移動Ｓが開始される。
【0087】
図９には斜視図で、家具キャビネット３の両側に配置された家具駆動システム１と共に家具キャビネット３だけが示されている。電気駆動ユニット１．２の保護前板２３がよく見て取れる。
【0088】
図１０には、機械式調整ユニット１．１および電気駆動ユニット１．２を有する家具駆動システム１が斜視図で示されている。これらの２つのユニット１．１および１．２は側方で、それぞれのハウジングを介して取り外し可能に互いに結合されている。支持体４を介して、家具駆動システム１全体は家具キャビネット３に固定可能である。電気駆動ユニット１．２は、保護前板２３を有する。
【0089】
図１１でも同様に家具駆動システム１が斜視図で示されているが、保護前板２３が省略されており、これにより、電気駆動ユニット１．２のハウジングを共に形成しているカバー２４が遮られることなく見える。家具駆動システム１のカバー２４には、視覚的な指示信号Ｈが表示可能である。
【0090】
図１２には、電気駆動ユニット１．２および機械式調整ユニット１．１が切り離されて示されている。機械式調整ユニット１．１のハウジングには、（湾曲した）係合開口部２５が形成されており、この係合開口部２５を介して、調整アーム装置５のアクチュエータ部分５８への係合が可能である。
【0091】
これに適合して、家具駆動システム１を別の視角で示す図１３では、電気駆動ユニット１．２のハウジングにおける（湾曲した）出口開口部２６から突き出た連行体３１が見て取れる。
【0092】
図１４には、電気駆動ユニット１．２のハウジングだけが、カバー２４と共に示されている。
【0093】
図１５には、機械式調整ユニット１．１の方を向いた面を見える電気駆動ユニット１．２が示されている。連行体３１は、図示した実施例ではピンとして構成されており、このピンは、ハウジングに形成されたガイド輪郭（出口開口部２６）に限定的に摺動可能に支持されている。連行体３１は、機械式調整ユニット１．１の方を向いている面においてハウジングから突き出ている。
【0094】
図１６には、家具駆動システム１の電気駆動ユニット１．２が斜視詳細図で示されており、機械式調整ユニット１．１の方向を向いている、カバー２４の部分は省略されている。
【0095】
電気駆動ユニット１．２には、調整アーム５２に固定可能な可動の家具部分２の移動を電動モータ駆動式にサポートするための電動モータ３０が含まれている。さらに電気駆動ユニット１．２には、機械式調整ユニット１．１もしくは調整アーム５２および場合によってこれに結合された家具部分２に電動モータ３０のトルクを伝達するために、電動モータ３０によって（間接的に）駆動可能な連行体３１が含まれている。
【0096】
機械式調整ユニット１．１と電気駆動ユニット１．２とは取り外し可能に互いに結合可能である。これにより、電気駆動ユニット１．２は容易に、機械式調整ユニット１．１に結合するか、または機械式調整ユニット１．１から切り離すことができる。
【0097】
電気駆動ユニット１．２のコンポーネントは、図示したように、カバー２４を含むハウジングに配置可能である。ハウジングは、少なくとも一部の領域が機械式調整ユニット１．１に当接しており、また図示した実施例では、電気駆動ユニット１．２の構成ユニットから機械式調整ユニット１．１を分離している。
【0098】
ハウジングの代わりに、例えば、電気駆動ユニット１．２を包囲するのではなく片側でだけ画定しかつ支える組付けプレートも使用可能である。
【0099】
電動モータ３０と連行体３１との間には、回動軸線３３の周りの連行体３１の旋回移動に電動モータ３０のトルクを変換する伝動装置３２が設けられている。伝動装置３２は、複数の伝動装置段（ウォーム４０および歯車３４，３５，３６，３７，３８および３９）を有する。伝動装置段３４～４０は、それぞれ互いに噛み合わせを介して係合している。さらに、伝動装置３２には、歯車３６に組み込まれたフリーホイールクラッチ４１と、歯車３９に組み込まれたオーバーロードクラッチ４２とが含まれている。
【0100】
電気駆動ユニット１．２はまた、回動軸線３３の周りの連行体３１の移動を減衰するための専用の減衰装置４３も有する。
【0101】
図１に戻って、以下をより詳細に説明する。
【0102】
図１には、制御装置４４も略示されている。この制御装置４４は、家具駆動システム１とは別に形成可能である。好ましくは、この制御装置４４は、家具駆動システム１に組み込まれるように構成されている。特に好ましくは、この制御装置４４は、電気駆動ユニット１．２も形成するボードに配置されている。
【0103】
制御装置４４は、少なくとも１つの駆動装置Ａによって調整アーム装置５に作用させることができるかまたは作用される力を特定するための特定装置４５を有する。
【0104】
特定装置４５は、電動モータ３０の電力消費を測定するためのセンサ４６を有する。センサ４６も同様にボードに配置可能であり、電動モータ３０に信号技術的に接続されている。電動モータ３０の測定した電力消費値Ｅは、（好適にはリファレンスランにおいて特定）した比較値ＶＥと比較される。（例えば、決定した閾値ＴＥだけ）偏差している場合、偏差信号Ｗが出力される。
【0105】
特定装置は付加的に（または択一的に）、調整アーム装置５の角度位置を測定するための角度センサ４７を有する。角度センサ４７は、同様にボードに配置可能であり、異なる時点に調整アーム装置５の調整アーム５２の角度位置を検出する。ここから特定した、調整アーム５２の速度Ｇは、（好適にはリファレンスランにおいて特定した）比較値ＶＧと比較される。（例えば、決定した閾値ＴＧだけ）偏差している場合、偏差信号Ｗが出力される。
【符号の説明】
【0106】
１ 家具駆動システム
１．１ 機械式調整ユニット
１．２ 電気駆動ユニット
２ 可動の家具部分
２ａ 第１家具フラップ
２ｂ 第２家具フラップ
３ 家具キャビネット
３ａ 側壁
４ 支持体
５ 調整アーム装置
５ａ 第１減衰伝達要素
５ｂ 第２減衰伝達要素
５１ 伝達機構
５２ 調整アーム
５３ 制御カム
５４ 押圧ローラ
５５ ストッパ
５６ ストッパ要素
５７ 軸ピン
５８ アクチュエータ部分
５９ 伝達開口部
６ 蓄力器
７ 減衰装置
７１ 減衰器ハウジング
７２ 減衰器ピストン
７３ 減衰手段
７４ ストッパ・対応部材
８ 減衰器・設定ユニット
８ａ 設定手段
８ｘ 設定・軸ピン
８ｂ，８ｃ 凹部
９ａ ヒンジ
９ｂ ヒンジ
１０ 天井
１１ 調整アーム延長部
１１ａ 第１調整アーム部分
１１ｂ 第２調整アーム部分
１２ 固定装置
１４ 蓄力器・設定ユニット
１４ａ 設定歯車
１５ 作用箇所
１６ ねじ山付きスピンドル
１７ａ 開口部
１９ 中間レバー
１９ａ 回動軸線
２０ 組付け固定装置
２０ａ 遠心力クラッチ
２１ 給電ユニット
２２ 検出装置
２３ 保護前板
２４ カバー
２５ 係合開口部
２６ 出口開口部
３０ 電動モータ
３１ 連行体
３２ 伝動装置
３３ 回動軸線
３４ 歯車（伝動装置段）
３５ 歯車（伝動装置段）
３６ 歯車（伝動装置段）
３７ 歯車（伝動装置段）
３８ 歯車（伝動装置段）
３９ 歯車（伝動装置段）
４０ ウォーム（伝動装置段）
４１ フリーホイールクラッチ
４２ オーバーランニングクラッチ
４３ 減衰装置
４４ 制御装置
４５ 特定装置
４６ 電力消費を測定するためのセンサ
４７ 角度センサ
１００ 家具
Ａ 駆動装置
Ｄ 減衰開始位置
Ｓ 閉鎖移動
Ｏ 開放移動
ＳＳ 閉鎖位置
ＯＳ 最大開放位置
Ｘ 回動軸線
Ｈ 指示信号
Ｅ 電力消費値
ＶＥ 比較値（電力消費）
ＶＧ 比較値（速度）
ＴＥ 閾値（電力消費）
ＴＧ 閾値（速度）
Ｗ 偏差信号
Ｇ 速度
１．１ 機械式調整ユニット
１．２ 電気駆動ユニット
２ 可動の家具部分
２ａ 第１家具フラップ
２ｂ 第２家具フラップ
３ 家具キャビネット
３ａ 側壁
４ 支持体
５ 調整アーム装置
５ａ 第１減衰伝達要素
５ｂ 第２減衰伝達要素
５１ 伝達機構
５２ 調整アーム
５３ 制御カム
５４ 押圧ローラ
５５ ストッパ
５６ ストッパ要素
５７ 軸ピン
５８ アクチュエータ部分
５９ 伝達開口部
６ 蓄力器
７ 減衰装置
７１ 減衰器ハウジング
７２ 減衰器ピストン
７３ 減衰手段
７４ ストッパ・対応部材
８ 減衰器・設定ユニット
８ａ 設定手段
８ｘ 設定・軸ピン
８ｂ，８ｃ 凹部
９ａ ヒンジ
９ｂ ヒンジ
１０ 天井
１１ 調整アーム延長部
１１ａ 第１調整アーム部分
１１ｂ 第２調整アーム部分
１２ 固定装置
１４ 蓄力器・設定ユニット
１４ａ 設定歯車
１５ 作用箇所
１６ ねじ山付きスピンドル
１７ａ 開口部
１９ 中間レバー
１９ａ 回動軸線
２０ 組付け固定装置
２０ａ 遠心力クラッチ
２１ 給電ユニット
２２ 検出装置
２３ 保護前板
２４ カバー
２５ 係合開口部
２６ 出口開口部
３０ 電動モータ
３１ 連行体
３２ 伝動装置
３３ 回動軸線
３４ 歯車（伝動装置段）
３５ 歯車（伝動装置段）
３６ 歯車（伝動装置段）
３７ 歯車（伝動装置段）
３８ 歯車（伝動装置段）
３９ 歯車（伝動装置段）
４０ ウォーム（伝動装置段）
４１ フリーホイールクラッチ
４２ オーバーランニングクラッチ
４３ 減衰装置
４４ 制御装置
４５ 特定装置
４６ 電力消費を測定するためのセンサ
４７ 角度センサ
１００ 家具
Ａ 駆動装置
Ｄ 減衰開始位置
Ｓ 閉鎖移動
Ｏ 開放移動
ＳＳ 閉鎖位置
ＯＳ 最大開放位置
Ｘ 回動軸線
Ｈ 指示信号
Ｅ 電力消費値
ＶＥ 比較値（電力消費）
ＶＧ 比較値（速度）
ＴＥ 閾値（電力消費）
ＴＧ 閾値（速度）
Ｗ 偏差信号
Ｇ 速度
【図1】
【図2a-2b】
【図3a】
【図3b】
【図4a】
【図4b】
【図5a】
【図5b】
【図6a】
【図6b】
【図7a】
【図7b】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【手続補正書】
【提出日】2023-11-30
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
可動の家具部分（２）用の家具駆動システム（１）であって、－家具キャビネット（３）に前記家具駆動システム（１）を組み付けるための支持体（４）と、
－可動に、好適には回動可能に前記支持体（４）に支持される調整アーム装置（５）であって、前記可動の前記家具部分（２）に結合可能な調整アーム装置（５）と、
－前記調整アーム装置（５）に結合されているか、または結合可能である電動モータ（３０）であって、当該電動モータ（３０）を介して前記調整アーム装置（５）が少なくとも部分的に可動である電動モータ（３０）と、
－前記電動モータ（３０）とは別の少なくとも１つの駆動装置（Ａ）であって、前記調整アーム装置（５）に力を作用させることができる駆動装置（Ａ）と、
－少なくとも１つの前記駆動装置（Ａ）によって前記調整アーム装置（５）に作用させることができる力を調整可能な調整装置（８，１４）と、
－前記電動モータ（３０）を制御することができる制御装置（４４）と、
を有する、家具駆動システム（１）において、
前記制御装置（４４）は、少なくとも１つの前記駆動装置（Ａ）によって前記調整アーム装置（５）に作用させることができるかまたは作用される力を特定するための特定装置（４５）を有し、少なくとも１つの前記駆動装置（Ａ）は減衰装置（７）を有し、前記減衰装置（７）により、前記調整アーム装置（５）の閉鎖移動（Ｓ）および／または開放移動（Ｏ）が減衰可能であり、前記特定装置（４５）は、前記減衰装置（７）の減衰器テストを行うように構成されている、
ことを特徴とする、家具駆動システム（１）。
【請求項2】
少なくとも１つの前記駆動装置（Ａ）は、一方では前記支持体（４）に、他方では、好適には間接的に、前記調整アーム装置（５）に作用する、好適にはばねアセンブリの形態の蓄力器（６）を有する、ことを特徴とする、請求項１記載の家具駆動システム。
【請求項3】
前記特定装置（４５）は、前記電動モータ（３０）の電力消費を測定するためのセンサ（４６）を有する、ことを特徴とする、請求項１記載の家具駆動システム。
【請求項4】
前記センサ（４６）を介して測定した、前記電動モータ（３０）の前記電力消費値（Ｅ）と、好適にはリファレンスランにおいて特定しかつ／または格納した、前記電力消費の比較値（ＶＥ）または比較値経過とが、前記制御装置（４４）を用いて比較可能であり、測定した前記電力消費値（Ｅ）と、前記比較値（ＶＥ）または比較値経過とが、好適には決定した閾値（ＴＥ）を上回って偏差する場合、偏差信号（Ｗ）が出力可能である、ことを特徴とする、請求項３記載の家具駆動システム。
【請求項5】
前記制御装置（４４）を介し、出力された前記偏差信号（Ｗ）に応じて、前記家具駆動システム（１）に、好適にはカバー（２４）に視覚的な指示信号（Ｈ）が表示可能である、ことを特徴とする、請求項４記載の家具駆動システム。
【請求項6】
偏差信号（Ｗ）が出力される場合、前記調整装置（８，１４）の蓄力器・設定ユニット（１４）を介して、前記蓄力器（６）から前記調整アーム装置（５）に作用する力が調整可能である、ことを特徴とする、請求項４記載の家具駆動システム。
【請求項7】
前記特定装置（４５）は、前記調整アーム装置（５）の角度位置を測定するための角度センサ（４７）を有する、ことを特徴とする、請求項１記載の家具駆動システム。
【請求項8】
前記閉鎖位置（ＳＳ）および／または前記開放位置（ＯＳ）の直前に位置する移動区間において、前記調整アーム装置（５）の速度（Ｇ）が、前記制御装置（４４）を用いて異なる時点に前記角度センサ（４７）によって測定した値から特定可能である、ことを特徴とする、請求項７記載の家具駆動システム。
【請求項9】
前記角度センサ（４７）を介して特定した前記速度（Ｇ）と、好適には格納されかつ／またはリファレンスランにおいて特定した比較値（ＶＧ）また比較値経過とが、前記制御装置（４４）を用いて比較可能であり、測定した前記速度（Ｇ）と、前記比較値（ＴＧ）または前記比較値経過とが、好適には決定した閾値（ＴＧ）を上回って偏差する場合、偏差信号（Ｗ）が出力可能である、ことを特徴とする、請求項８記載の家具駆動システム。
【請求項10】
前記制御装置（４４）を介し、出力された前記偏差信号（Ｗ）に応じて、前記家具駆動システム（１）に、好適にはカバー（２４）に視覚的な指示信号（Ｈ）が表示可能である、ことを特徴とする、請求項９記載の家具駆動システム。
【請求項11】
偏差信号（Ｗ）が出力される場合、前記調整装置（８，１４）の減衰器・設定ユニット（８）を介し、前記支持体（４）に対して相対的に、かつ／または減衰経路について、前記調整アーム装置（５）の角度位置に関連して減衰力、減衰開始位置が調整可能である、ことを特徴とする、請求項９記載の家具駆動システム。
【請求項12】
前記調整アーム装置（５）および少なくとも１つの駆動装置（Ａ）は、機械式調整ユニット（１．１）の一部であり、前記電動モータ（３０）は、電気駆動ユニット（１．２）の一部であり、前記電気駆動ユニット（１．２）は、前記機械式調整ユニット（１．１）とは別に形成される構成ユニットとして実施されており、前記電気駆動ユニット（１．２）は、前記機械式調整ユニット（１．１）の前記調整アーム装置（５）に前記電動モータ（３０）のトルクを伝達するために、少なくとも１つの前記電動モータ（３０）によって駆動可能な連行体（３１）を有する、ことを特徴とする、請求項１記載の家具駆動システム。
【請求項13】
前記電気駆動ユニット（１．２）は、電動モータ（３０）と前記連行体（３１）との間に伝動装置（３２）を有する、ことを特徴とする、請求項１２記載の家具駆動システム。
【請求項14】
前記伝動装置（３２）には、少なくとも２つの伝動装置段（３４，３５，３６，３７，３８，３９，４０）、フリーホイールクラッチ（４１）および／またはオーバーロードクラッチ（４２）が含まれている、ことを特徴とする、請求項１３記載の家具駆動システム。
【請求項15】
前記蓄力器の前記力を前記調整アーム装置に伝達することができる伝達機構が設けられている、ことを特徴とする、請求項１記載の家具駆動システム。
【請求項16】
前記伝達機構（５１）が、制御カム（５３）と、前記蓄力器（６）によって付勢される押圧ローラ（５４）とを有し、前記押圧ローラ（５４）は、少なくとも１つの前記調整アーム（５２）の移動時に、前記制御カム（５３）に沿って走行可能である、ことを特徴とする、請求項１５記載の家具駆動システム。
【請求項17】
前記調整アーム装置（５）は、前記蓄力器（６）から前記調整アーム（５２）に力を伝達するために、可動に支持されたアクチュエータ部分（５８）を有する、ことを特徴とする、請求項１５記載の家具駆動システム。
【請求項18】
前記アクチュエータ部分（５８）は、伝達開口部（５９）を有し、前記伝達開口部に、前記電動モータ（３０）によって駆動可能な連行体（３１）が係合するかまたは係合可能である、ことを特徴とする、請求項１３および１７記載の家具駆動システム。
【請求項19】
前記蓄力器（６）は、前記調整アーム装置（５）の重力および前記調整アーム装置（５）に結合可能な前記家具部分（２）の重力を補償するために、かつ／または完全な閉鎖位置（ＳＳ）の方向に前記調整アーム装置（５）を移動するために、かつ／または完全な開放位置（ＯＳ）の方向に前記調整アーム装置（５）を移動するために構成されている、ことを特徴とする、請求項１記載の家具駆動システム。
【請求項20】
家具キャビネット（３）と、少なくとも１つの、特に水平方向の軸線周りに可動の家具部分（２）、特に上方折畳式フラップ、上方持上げ式フラップまたは上方旋回式フラップの形態の家具部分（２）と、請求項１から１９までの少なくとも１項記載の家具駆動システム（１）とを有する家具（１００）。
【請求項21】
家具駆動システム（１）を作動させる方法であって、前記家具駆動システム（１）は、－家具キャビネット（３）に前記家具駆動システム（１）を組み付けるための支持体（４）と、
－可動に、好適には回動可能に前記支持体（４）に支持される調整アーム装置（５）であって、前記可動の家具部分（２）に結合可能な調整アーム装置（５）と、
－前記調整アーム装置（５）に結合されているか、または結合可能な電動モータ（３０）であって、当該電動モータ（３０）を介して前記調整アーム装置（５）が少なくとも部分的に可動である電動モータ（３０）と、
－前記電動モータ（３０）とは別の少なくとも１つの駆動装置（Ａ）であって、前記調整アーム装置（５）に力を作用させることができ、前記調整アーム装置（５）の閉鎖移動（Ｓ）および／または開放移動（Ｏ）を減衰可能な減衰装置（７）備えた駆動装置（Ａ）と、
－少なくとも１つの前記駆動装置（Ａ）によって前記調整アーム装置（５）に作用させることができる力を調整可能な調整装置（８，１４）と、
－前記電動モータ（３０）を制御することができる制御装置（４４）とを有する、方法において、
－前記制御装置（４４）の特定装置（４５）により、少なくとも１つの前記駆動装置（Ａ）によって前記調整アーム装置（５）に作用させることができるかまたは作用される力を特定するステップを有し、前記特定装置（４５）により、前記減衰装置（７）の減衰器テストを行う、
ことを特徴とする、方法。
【請求項22】
さらなるステップ、すなわち、－センサ（４６）を介して、前記電動モータ（３０）の電力消費を測定するステップと、
－測定した前記電力消費と、好適にはリファレンスランにおいて特定し、かつ／または格納した比較値（ＶＥ）または比較値経過とを比較するステップと、
－測定した電力消費値（Ｅ）と、前記比較値（ＶＥ）または前記比較値経過とが、好適には決定した閾値（ＴＥ）を上回って偏差する場合、偏差信号（Ｗ）を出力するステップと、
を有する、ことを特徴とする、請求項２１記載の方法。
【請求項23】
さらなるステップ、すなわち、前記偏差信号（Ｗ）が出力される場合、前記調整装置（８，１４）の蓄力器・設定ユニット（１４）を介して、前記駆動装置（Ａ）の蓄力器（６）から前記調整アーム装置（５）に作用する力の調整または位置調整を行うステップを有する、ことを特徴とする、請求項２２記載の方法。
【請求項24】
さらなるステップ、すなわち、－異なる時点に角度センサ（４７）によって測定した値に基づき、前記閉鎖位置（ＳＳ）および／または前記開放位置（ＯＳ）の直前に位置する移動区間において、前記調整アーム装置（５）の速度（Ｇ）を特定するステップと、
－前記角度センサ（４７）を介して特定した前記速度（Ｇ）と、好適には格納されかつ／またはリファレンスランにおいて特定した比較値（ＶＧ）また比較値経過とを比較するステップと、
－測定した前記速度（Ｇ）と、前記比較値（ＶＧ）または前記比較値経過とが、好適には決定した閾値（ＴＧ）を上回って偏差する場合、偏差信号（Ｗ）を出力するステップと、
を有する、ことを特徴とする、請求項２１記載の方法。
【請求項25】
前記偏差信号（Ｗ）が出力される場合、－前記減衰力の調整または位置調整のステップ、
－前記支持体（４）に対して相対的な前記調整アーム装置（５）の角度位置に関連して前記減衰開始位置の調整または位置調整のステップ、および／または
－前記調整装置（８，１４）の減衰器・設定ユニット（８）を介して、前記駆動装置（Ａ）の減衰装置（７）の減衰経路の調整または位置調整のステップ
を有する、ことを特徴とする、請求項２４記載の方法。
【国際調査報告】