特表 2024-516351 無人炊飯装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-15

(54)【発明の名称】無人炊飯装置

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/14 20060101AFI20240408BHJP

   A47J 43/24 20060101ALI20240408BHJP

   A47J 27/00 20060101ALI20240408BHJP

【ＦＩ】

A47J27/14 G

A47J43/24

A47J27/00 103C

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023558696

(86)(22)【出願日】2022-04-13

(85)【翻訳文提出日】2023-11-09

(86)【国際出願番号】 KR2022005357

(87)【国際公開番号】W WO2022234971

(87)【国際公開日】2022-11-10

(31)【優先権主張番号】10-2021-0058521

(32)【優先日】2021-05-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523362331

【氏名又は名称】ゴ ワン インダストリーズ インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110003801

【氏名又は名称】ＫＥＹ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】コ スンジョン

【テーマコード（参考）】

4B053

4B054

4B055

【Ｆターム（参考）】

4B053AA01

4B053BA17

4B053BC01

4B053BL01

4B054AA02

4B054AB01

4B054AC02

4B054CC01

4B054CE17

4B055AA02

4B055BA31

4B055BA80

4B055CA90

(57)【要約】

本発明は、炊飯材料である米や雑穀などの供給、洗浄及び炊飯がなされる無人炊飯装置に関し、より詳細には、炊飯材料を一定の分量に分割貯蔵して供給する穀物供給器と、前記供給部から炊飯材料が供給され、内部に供給された炊飯材料を正逆回転しながら洗浄する洗浄器と、洗浄器で洗浄された炊飯材料の供給を受けて炊飯材料を炊飯する炊飯器からなる調理器と、から構成され、材料の洗浄及び炊飯が自動でなされ、且つ部品数の低減及び衛生状態の向上ができる無人炊飯装置に関する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

炊飯材料を収納貯蔵する貯蔵ドラム（１１０）を含む穀物供給器（１００）；
前記穀物供給器（１００）の下部に設置されて炊飯材料を洗浄する洗浄器（２００）；
前記洗浄器（２００）の下部に設置されて炊飯が行なわれる調理器（３００）；及び
前記穀物供給器（１００）、洗浄器（２００）、及び調理器（３００）が配置される本体フレーム（４００）；を含み、
前記洗浄器（２００）は、前記穀物供給器（１００）から排出された炊飯材料の供給を入口スリット（２１１）を通じて受け、炊飯材料を洗浄するブレード（２２０）が配置される洗浄ドラム（２１０）と、前記洗浄ドラム（２１０）の外部に配置されるドラムケージ（２３０）とを含み、
前記調理器（３００）は、洗浄された炊飯材料の供給を前記洗浄ドラム（２１０）の入口スリット（２１１）から受ける内釜（３１０）と、前記内釜（３１０）を加熱する加熱器（３３１）が備えられた調理器ケージ（３３０）とを含み、
前記本体フレーム（４００）は、前記穀物供給器（１００）と洗浄器（２００）との間に位置し、前記入口スリット（２１１）に炊飯材料を誘導するように傾斜した供給ガイド（４１０）と、前記洗浄器（２００）と調理器（３００）との間に配置される密閉アダプター（４１４）とを含み、
炊飯材料の洗浄ドラム（２１０）への供給時及び洗浄ドラム（２１０）からの排出時に前記ドラムケージ（２３０）は第１高さに位置し、
前記ドラムケージ（２３０）が第２高さに位置する時に前記内釜（３１０）は密閉され、
前記ドラムケージ（２３０）が第３高さに位置する時に前記貯蔵ドラム（１１０）は密閉され、
前記第２高さは前記第１高さより低く、前記第３高さは前記第１高さより高い、無人炊飯装置。

【請求項2】

前記ドラムケージ（２３０）の第３高さで洗浄ドラム（２１０）の外周縁は前記供給ガイド（４１０）の下端と密着し；
ドラムケージ（２３０）の第２高さで洗浄ドラム（２１０）の外周縁は前記密閉アダプター（４１４）の上端と密着する、請求項１に記載の無人炊飯装置。

【請求項3】

前記洗浄ドラム（２１０）は、
第１外周縁（２１８）で前記密閉アダプター（４１４）の上部と密着し、
第２外周縁（２１９）で前記供給ガイド（４１０）の下端と密着し、
第１外周縁（２１８）と第２外周縁（２１９）は互いに異なる位置である、請求項２に記載の無人炊飯装置。

【請求項4】

前記洗浄ドラム（２１０）の外部には外周方向に回転する回転スクリーン（２３６）が備えられ、
前記ドラムケージ（２３０）の第２高さで前記回転スクリーン（２３６）の第３外周縁（２３８ａ）が前記密閉アダプター（４１４）の上端に密着し、
前記ドラムケージ（２３０）の第３高さで前記回転スクリーン（２３６）の第４外周縁（２３８ｂ）が前記供給ガイド（４１０）の下端に密着する、請求項１に記載の無人炊飯装置。

【請求項5】

前記回転スクリーン（２３６）は、長さ方向に開いた開放面（２３７）と塞がった密閉面（２３８）が形成され、前面には洗浄ドラム中心軸（２１２）が貫通する長孔（２３９ａ）が形成され、洗浄ドラム（２１０）に洗浄水を供給又は排出するドラムホース（６４０）が貫通するホース貫通口（２３９）が前記長孔（２３９ａ）よりも大きい面積で形成され、
前記回転スクリーン（２３６）はドラムケージ（２３０）の第１高さで回転し、洗浄ドラム（２１０）の炊飯材料の流入及び排出時に前記回転スクリーン（２３６）の開放面（２３７）が前記入口スリット（２１１）と同じ方向である、請求項４に記載の無人炊飯装置。

【請求項6】

前記供給ガイド（４１０）の一側には空気が移動する真空吸入口（４１２）が形成され、
前記ドラムケージ（２３０）の第３高さで真空ポンプ（４１３）の作動によって供給ガイド（４１０）の内部の空気が前記真空吸入口（４１２）から吸気される、請求項１に記載の無人炊飯装置。

【請求項7】

前記洗浄ドラム（２１０）の一側には炊飯材料を洗浄した洗浄水が排出されるドラム出水口（２１５）が備えられ、
前記ドラム出水口（２１５）の内側には炊飯材料の排出を防止するフィルター網（２１６）が装着され、前記フィルター網（２１６）は前記ドラム出水口（２１５）の断面積よりも大きい面積で形成され、前記フィルター網（２１６）とドラム出水口（２１５）とが離隔して形成されたフィルターチャンバー（２１７）が配置される、請求項１に記載の無人炊飯装置。

【請求項8】

前記ブレード（２２０）の内部又は上部には、外部から流入した洗浄水が排出される分離流水口（２１３ａ）が形成され、前記分離流水口（２１３ａ）から洗浄ドラム（２１０）の内部に洗浄水を排出させる、請求項１に記載の無人炊飯装置。

【請求項9】

前記内釜（３１０）は、一側に取っ手（３１１）が備えられ、上端に、突起（３１２ａ）が複数形成され、
前記調理器ケージ（３３０）は、上面に前記突起（３１２ａ）と結合されている突起溝（３３３）が形成され、前記内釜（３１０）の突起（３１２ａ）と前記調理器ケージ（３３０）の突起溝（３３３）とが結合されている、請求項１に記載の無人炊飯装置。

【請求項10】

前記調理器（３００）において、
前記内釜（３１０）は取っ手（３１１）が備えられ、
前記調理器ケージ（３３０）は、前面に密着レバー（３３６）が備えられ、上端に後方に上向き傾斜した上昇レール（３３８）が備えられ、前記密着レバー（３３６）の加圧によって上昇回転する上昇カム（３３７）が備えられ、
前記内釜（３１０）の前記上昇レール（３３８）への挿入時に縁３１２が前記調理器ケージ（３３０）の上端と接触し、前記上昇カム（３３７）が前記上昇レール（３３８）を上昇させて縁（３１２）が調理器ケージ（３３０）の上端と密着する、請求項１に記載の無人炊飯装置。

【請求項11】

前記調理器（３００）は、
前面に取っ手（３１１）が備えられた内釜（３１０）と、
下部の加熱器（３３１）と接触するように内釜（３１０）が装着される調理器ケージ（３３０）とを含み、
前記ドラムケージ（２３０）が前記第２高さに下降する時に、前記加熱器（３３１）と内釜（３１０）が同時に上昇する、請求項１に記載の無人炊飯装置。

【請求項12】

前記調理器（３００）において、
前記調理器ケージ（３３０）は、前記加熱器（３３１）と両側壁との間にスライディング溝（３３２）が形成され、
両側面に突出した突出面（３２３）が前記スライディング溝（３３２）に挿入され、前記内釜（３１０）の取っ手（３１１）が安着する取っ手溝（３２１）が形成される内釜引き出し（３２０）；をさらに含む、請求項１１に記載の無人炊飯装置。

【請求項13】

前記ドラムケージ（２３０）又は調理器ケージ（３３０）には、側面から延長された昇降翼（２３５）が備えられ、
前記昇降翼（２３５）と結合されている昇降フレーム５１１が本体フレーム（４００）に沿って配置され、
前記昇降フレーム（５１１）を昇降させる昇降機が備えられる、請求項１又は１１に記載の無人炊飯装置。

【請求項14】

前記昇降機は、線形モーター（５１７）、シリンダー（５１６）、又はスクリュー（５１８）のいずれか一つで駆動される、請求項１３に記載の無人炊飯装置。

【請求項15】

前記本体フレーム（４００）にパイプライン（６００）が備えられ、
前記パイプライン（６００）は、
外部から水の供給を受けて水を浄水する浄水フィルター（６１０）；
前記浄水フィルター（６１０）から浄水の供給を受けて浄水を外部に引き出す浄水栓（６３０）；及び
前記浄水フィルター（６１０）から供給された浄水を前記洗浄ドラム（２１０）に供給する入水ホース（６４１）と、洗浄ドラム（２１０）で発生した洗浄水が排出される出水ホース（６４２）とを含む伸縮されるドラムホース（６４０）；を含み、
前記入水ホース（６４１）及び出水ホース（６４２）は洗浄ドラム（２１０）の前方で結合されている、請求項１に記載の無人炊飯装置。

【請求項16】

一側に無線通信モジュールが配置され、
スマートフォンのアプリケーションから炊飯命令又は洗浄命令を受信して穀物選択、炊飯制御、洗浄制御又は洗浄ドラム回転制御を実行させる制御モジュールを含む、請求項１に記載の無人炊飯装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、炊飯材料である米や雑穀などの供給、洗浄及び炊飯がなされる無人炊飯装置に関し、より詳細には、炊飯材料を一定の分量に分割貯蔵して供給する穀物供給器と、前記供給部から炊飯材料が供給され、内部に供給された炊飯材料を正逆回転しながら洗浄する洗浄器と、洗浄器で洗浄された炊飯材料の供給を受けて炊飯材料を炊飯する炊飯器からなる調理器と、から構成され、材料の洗浄及び炊飯が自動でなされ、且つ部品数の低減及び衛生状態の向上ができる無人炊飯装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、炊飯のためには、人が米びつから必要な量の米を直接取り出して容器に入れ、水で数回洗浄した後に一般の電気炊飯器や圧力炊飯器に移し入れ、ご飯の種類に応じて水を合わせた後、加熱手段によって加熱して炊飯している。

【0003】

上記のような従来の炊飯方法は、人がいちいち米を移し入れなければならないのに加えて米を洗浄しなければならず、単に炊飯のみを電気炊飯器などによって行うため、共稼ぎの夫婦、独身者、老弱者又は子供などにとっては多くの不便や困難があった。

【0004】

従来は、上記のような問題を解決するために、米びつと炊飯器とを結合させた技術が様々に開発されてきており、近年では、米びつと、米びつから定量で米を供給し、供給された米を洗米手段によって洗浄した後、洗浄された米と飯を炊くための水を、加熱手段によって加熱する炊飯器に供給することにより、米の供給から洗浄及び炊飯に至るまで人の手がかからない無人自動炊飯装置が多数開示されている。

【0005】

しかしながら、従来の無人炊飯装置は、その構造が非常に複雑であり、回転翼などの洗米手段の作動によって米を洗浄時に米の胚芽などが落ちてしまい、栄養素が破壊される欠点があった。

【0006】

従来の無人炊飯装置は、炊飯器の蓋部や内釜本体に、圧力バルブや、水と炊飯材料のためのバルブなどが共に備えられているが、このようなバルブは高温と高圧に弱いため、随時交換及び修理しなければならない問題があった。

【0007】

しかも、炊飯材料を保管する米びつには、炊飯材料の変質防止又は米の虫の退治のための手段が備えられておらず、炊飯材料の品質が保ち難いため、最上のご飯の味を保証することができない。

【0008】

また、従来の無人炊飯装置は、学校、軍隊など、多数の人々のために同時に炊飯する大規模施設向けのものが殆どであり、一般家庭での使用には向いていなかった。

【0009】

このような問題を解決するために、本出願人は、韓国登録特許第１０－２０４８８７２号公報（登録日：２０１９年１１月２０日）の「無人炊飯器」を発明しており、該無人炊飯器は、米を洗浄する洗浄ドラムを炊飯器の蓋にしたものであり、洗浄ドラムの本体部がそのまま炊飯器の蓋になるようにすることにより、蓋に水と穀物の供給のための別個のバルブを設置しないで炊飯できるように炊飯装置の構成を単純化した。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】韓国登録特許第１０－２０４８８７２号公報

【特許文献2】韓国公開実用新案第２０－２０００－００１２８６２号公報（２０００年７月５日）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

本発明は、上記のような問題点を解決するために、炊飯材料である米や雑穀などを分割貯蔵して供給する穀物供給器と、前記穀物供給器から炊飯材料が供給され、内部に供給された材料を正逆回転しながら洗浄する洗浄器と、前記洗浄器で洗浄された炊飯材料の供給を受けて炊飯材料を炊飯する調理器と、を含み、炊飯材料が取り込まれた後に前記調理器を上部側に上昇させ、前記洗浄器を下降させて洗浄器の本体自体が内釜蓋（キャップ）となるようにすることにより、調理器の蒸気圧力を制御したり水と穀物を流入したりするための別個のバルブを蓋に設置しないで炊飯可能にして炊飯装置の構成を単純化し、非常に経済的な無人炊飯装置を提供するものである。

【0012】

本発明の他の目的は、前記調理器を上部側に上昇させる際に内釜を加熱する加熱器も併せて上昇することにより、内釜と加熱器との間の隙間の発生を防止して熱伝導率を向上させ、炊飯時間を減少させることができる無人炊飯装置を提供することである。

【0013】

本発明の他の目的は、洗浄ドラムに連結される入・出水ホースが伸縮可能であり、洗浄ドラムの上下運動又は回転運動にしたがって移動するので、洗浄ドラムの位置が可変しても常に洗浄水の供給及び排出が可能である無人炊飯装置を提供することである。

【0014】

本発明の他の目的は、穀物供給器、洗浄器、及び調理器を本体フレームから引出し式で挿入及び引出しが可能であるので、空間活用度が高く、前記洗浄器を掃除及び修理しやすい分離構造からなる無人炊飯装置を提供することである。

【0015】

本発明の他の目的は、洗浄器内部に供給される炊飯材料を洗浄するブレードを備え、該ブレードを、炊飯材料を混ぜながら米の胚芽などが落ちることを最小化して洗浄させる洗浄ブレードと、洗浄された炊飯材料を内釜に掃いて供給するスクイーズブレードとに両分して構成することにより、炊飯材料の栄養素破壊を最小化しながら迅速な洗浄がなされる無人炊飯装置を提供することである。

【0016】

本発明の他の目的は、ブレードの内・外部から洗浄水が噴出されるようにしてブレードについた炊飯材料を洗い落とすことにより、内釜に水を供給すると同時に洗浄ドラムに残る残余穀物を発生させない無人炊飯装置を提供することである。

【0017】

本発明の他の目的は、炊飯時に発生する内釜の炊飯熱によって洗浄ドラムが加熱されるようにすることにより、洗浄ドラム内に存在する水分を蒸発させて細菌の繁殖を遮断する衛生的な無人炊飯装置を提供することである。

【0018】

本発明の他の目的は、炊飯材料の洗浄時に発生する異物によって出水ホースが詰まることなく迅速な排水がなされる構造を提供し、洗浄された穀物への残余異物の沈着を最小化し、洗浄時間を短縮させることができる無人炊飯装置を提供することである。

【0019】

本発明の他の目的は、炊飯材料を分割貯蔵し、必要な量だけ供給して炊飯できるようにすることにより、炊飯量が少ない家庭はもとより単身世帯での使用に適合した無人炊飯装置を提供することである。

【0020】

本発明の他の目的は、洗浄器の上部における開放された入口スリットから炊飯材料が流入し、また、前記入口スリットを下方に位置させて炊飯材料を排出させることによって構成を単純化した無人炊飯装置を提供することである。

【0021】

本発明の他の目的は、穀物を貯蔵する貯蔵ドラムの上部に設けられて穀物を測定できる穀物測定機が、各カートリッジに入っている穀物を測定して穀物の種類と量を確認することにより、複数穀物の計量及び配合を正確に行うことができる無人炊飯装置を提供することである。

【0022】

本発明の他の目的は、貯蔵ドラムの内部に炊飯材料を貯蔵するとき、その炊飯材料の品質維持及び虫発生の抑制のために内部を真空圧状態に維持することにより、出来上がった飯の味を最上に保つことができる無人炊飯装置を提供することである。

【0023】

本発明の他の目的は、浄水フィルターを備え、外部から供給された上水を浄水させることにより、清潔な洗浄水と炊飯水の供給はもとより、浄水フィルターを通過した浄水を別個の管に誘導して浄水栓から引出し可能にして浄水器としても活用可能であり、炊飯材料の洗浄を終えた洗浄水を別個の貯蔵タンクに貯蔵することによって研ぎ水を活用でき、汎用性の向上した無人炊飯装置を提供することである。

【0024】

本発明の他の目的は、通信部を備え、モバイル機器を用いて遠隔で必要な量の穀物を配合し洗浄して炊飯でき、使用に便利な無人炊飯装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0025】

前記目的を達成するための本発明は、炊飯材料を収納貯蔵する貯蔵ドラム（１１０）を含む穀物供給器（１００）；前記穀物供給器（１００）の下部に設置されて炊飯材料を洗浄する洗浄器（２００）；前記洗浄器（２００）の下部に設置されて炊飯が行なわれる調理器（３００）；及び、前記穀物供給器（１００）、洗浄器（２００）、及び調理器（３００）が配置される本体フレーム（４００）；を含み、前記洗浄器（２００）は、前記穀物供給器（１００）から排出された炊飯材料の供給を入口スリット（２１１）を通じて受け、炊飯材料を洗浄するブレード２２０が配置される洗浄ドラム（２１０）と、前記洗浄ドラム（２１０）の外部に配置されるドラムケージ（２３０）とを含み、前記調理器（３００）は、洗浄された炊飯材料の供給を前記洗浄ドラム（２１０）の入口スリット（２１１）から受ける内釜（３１０）と、前記内釜（３１０）を加熱する加熱器（３３１）が備えられた調理器ケージ（３３０）とを含み、前記本体フレーム（４００）は、前記穀物供給器（１００）と洗浄器（２００）との間に位置し、前記入口スリット（２１１）に炊飯材料を誘導するように傾斜した供給ガイド（４１０）と、前記洗浄器（２００）と調理器（３００）との間に配置される密閉アダプター（４１４）とを含み、炊飯材料の洗浄ドラム（２１０）への供給時及び洗浄ドラム（２１０）からの排出時に前記ドラムケージ（２３０）は第１高さに位置し、前記ドラムケージ（２３０）が第２高さに位置する時に前記内釜（３１０）は密閉され、前記ドラムケージ（２３０）が第３高さに位置する時に前記貯蔵ドラム（１１０）は密閉され、前記第２高さは前記第１高さより低く、前記第３高さは前記第１高さより高い。

【0026】

また、本発明は、前記ドラムケージ（２３０）の第３高さで洗浄ドラム（２１０）の外周縁は前記供給ガイド（４１０）の下端と密着し；ドラムケージ（２３０）の第２高さで洗浄ドラム（２１０）の外周縁は前記密閉アダプター（４１４）の上端と密着する。

【0027】

また、本発明の前記洗浄ドラム（２１０）は、第１外周縁（２１８）で前記密閉アダプター（４１４）の上部と密着し、第２外周縁（２１９）で前記供給ガイド（４１０）の下端と密着し、第１外周縁（２１８）と第２外周縁（２１９）は互いに異なる位置である、

【0028】

また、本発明は、前記洗浄ドラム（２１０）の外部には外周方向に回転する回転スクリーン（２３６）が備えられ、前記ドラムケージ（２３０）の第２高さで前記回転スクリーン（２３６）の第３外周縁（２３８ａ）が前記密閉アダプター（４１４）の上端に密着し、前記ドラムケージ（２３０）の第３高さで前記回転スクリーン（２３６）の第４外周縁（２３８ｂ）が前記供給ガイド（４１０）の下端に密着する。

【0029】

また、本発明の前記回転スクリーン（２３６）は、長さ方向に開いた開放面（２３７）と塞がった密閉面（２３８）が形成され、前面には洗浄ドラム中心軸（２１２）が貫通する長孔（２３９ａ）が形成され、洗浄ドラム（２１０）に洗浄水を供給又は排出するドラムホース（６４０）が貫通するホース貫通口（２３９）が前記長孔（２３９ａ）よりも大きい面積で形成され、前記回転スクリーン（２３６）はドラムケージ（２３０）の第１高さで回転し、洗浄ドラム（２１０）の炊飯材料の流入及び排出時に前記回転スクリーン（２３６）の開放面２３７が前記入口スリット（２１１）と同じ方向である。

【0030】

また、本発明の前記供給ガイド（４１０）の一側には空気が移動する真空吸入口（４１２）が形成され、前記ドラムケージ（２３０）の第３高さで真空ポンプ（４１３）の作動によって供給ガイド（４１０）の内部の空気が前記真空吸入口（４１２）から吸気される。

【0031】

また、本発明の前記洗浄ドラム（２１０）の一側には炊飯材料を洗浄した洗浄水が排出されるドラム出水口（２１５）が備えられ、前記ドラム出水口（２１５）の内側には炊飯材料の排出を防止するフィルター網（２１６）が装着され、前記フィルター網（２１６）は前記ドラム出水口（２１５）の断面積よりも大きい面積で形成され、前記フィルター網（２１６）とドラム出水口（２１５）とが離隔して形成されたフィルターチャンバー２１７が配置される。

【0032】

また、本発明の前記ブレード（２２０）の内部又は上部には、外部から流入した洗浄水が排出される分離流水口（２１３ａ）が形成され、前記分離流水口（２１３ａ）から洗浄ドラム（２１０）の内部に洗浄水を排出させる。

【0033】

また、本発明の前記内釜（３１０）は、一側に取っ手（３１１）が備えられ、上端に、突起（３１２ａ）が複数形成され、前記調理器ケージ（３３０）は、上面に前記突起（３１２ａ）と結合されている突起溝（３３３）が形成され、前記内釜（３１０）の突起（３１２ａ）と前記調理器ケージ（３３０）の突起溝（３３３）とが結合されている。

【0034】

また、本発明の前記調理器（３００）において、前記内釜（３１０）は取っ手（３１１）が備えられ、前記調理器ケージ（３３０）は、前面に密着レバー（３３６）が備えられ、上端に後方に上向き傾斜した上昇レール（３３８）が備えられ、前記密着レバー（３３６）の加圧によって上昇回転する上昇カム（３３７）が備えられ、前記内釜（３１０）の前記上昇レール（３３８）への挿入時に縁（３１２）が前記調理器ケージ（３３０）の上端と接触し、前記上昇カム（３３７）が前記上昇レール（３３８）を上昇させて縁（３１２）が調理器ケージ（３３０）の上端と密着する。

【0035】

また、本発明の前記調理器（３００）は、前面に取っ手（３１１）が備えられた内釜（３１０）と、下部の加熱器（３３１）と接触するように内釜（３１０）が装着される調理器ケージ（３３０）とを含み、前記ドラムケージ（２３０）が前記第２高さに下降する時に、前記加熱器（３３１）と内釜（３１０）が同時に上昇する。

【0036】

また本発明の前記調理器（３００）において、前記調理器ケージ（３３０）は、前記加熱器（３３１）と両側壁との間にスライディング溝（３３２）が形成され、両側面に突出した突出面（３２３）が前記スライディング溝（３３２）に挿入され、前記内釜（３１０）の取っ手（３１１）が安着する取っ手溝（３２１）が形成される内釜引き出し（３２０）；をさらに含む。

【0037】

また、本発明の前記ドラムケージ（２３０）又は調理器ケージ（３３０）には、側面から延長された昇降翼（２３５）が備えられ、前記昇降翼（２３５）と結合されている昇降フレーム（５１１）が本体フレーム（４００）に沿って配置され、前記昇降フレーム（５１１）を昇降させる昇降機が備えられる。

【0038】

また、本発明の前記昇降機は、線形モーター（５１７）、シリンダー（５１６）、又はスクリュー（５１８）のいずれか一つで駆動される。

【0039】

また、本発明の前記本体フレーム（４００）にパイプライン（６００）が備えられ、前記パイプライン（６００）は、外部から水の供給を受けて水を浄水する浄水フィルター（６１０）；前記浄水フィルター（６１０）から浄水の供給を受けて浄水を外部に引き出す浄水栓（６３０）；及び、前記浄水フィルター（６１０）から供給された浄水を前記洗浄ドラム（２１０）に供給する入水ホース（６４１）と、洗浄ドラム（２１０）で発生した洗浄水が排出される出水ホース（６４２）とを含む伸縮されるドラムホース（６４０）；を含み、前記入水ホース（６４１）及び出水ホース（６４２）は洗浄ドラム（２１０）の前方で結合されている。

【0040】

また、本発明は、一側に無線通信モジュールが配置され、スマートフォンのアプリケーションから炊飯命令又は洗浄命令を受信して穀物選択、炊飯制御、洗浄制御、又は洗浄ドラム回転制御を実行させる制御モジュールを含む。

【発明の効果】

【0041】

本発明の無人炊飯装置は、炊飯材料である米や雑穀などを分割貯蔵して供給する穀物供給器と、前記穀物供給器から炊飯材料が供給され、内部に供給された材料を正逆回転しながら洗浄する洗浄器と、前記洗浄器で洗浄された炊飯材料の供給を受けて炊飯材料を炊飯する調理器と、を含み、炊飯材料が取り込まれた後に前記調理器を上部側に上昇させ、前記洗浄器を下降させて洗浄器の本体自体が内釜蓋（キャップ）となるようにすることにより、調理器の蒸気圧力を制御したり水と穀物を流入したりするための別個のバルブを蓋に設置しないで炊飯可能にして炊飯装置の構成を単純化し、非常に経済的である長所がある。

【0042】

また、本発明は、前記調理器を上部側に上昇させる際に内釜を加熱する加熱器も併せて上昇することにより、内釜と加熱器との間の隙間の発生を防止して熱伝導率を向上させ、炊飯時間を減少させることができる長所がある。

【0043】

また、本発明は、洗浄ドラムに連結される入・出水ホースが伸縮可能であり、洗浄ドラムの上下運動又は回転運動にしたがって移動するので、洗浄ドラムの位置が可変しても常に洗浄水の供給及び排出が可能である長所がある。

【0044】

また、本発明は、穀物供給器、洗浄器及び調理器を本体フレームから引出し式で挿入及び引出しが可能であるので、空間活用度が高く、前記洗浄器を掃除及び修理しやすい分離構造からなる長所がある。

【0045】

また、本発明は、洗浄器内部に供給される炊飯材料を洗浄するブレードを備え、該ブレードを、炊飯材料を混ぜながら米の胚芽などが落ちることを最小化して洗浄させる洗浄ブレードと、洗浄された炊飯材料を内釜に掃いて供給するスクイーズブレードとに両分して構成することにより、炊飯材料の栄養素破壊を最小化しながら迅速な洗浄がなされる長所がある。

【0046】

また、本発明は、ブレードの内・外部から洗浄水が噴出されるようにしてブレードについた炊飯材料を洗い落とすことにより、内釜に水を供給すると同時に洗浄ドラムに残る残余穀物を発生させない長所がある。

【0047】

また、本発明は、炊飯時に発生する内釜の炊飯熱によって洗浄ドラムが加熱されるようにすることにより、洗浄ドラム内に存在する水分を蒸発させて細菌の繁殖を遮断する衛生的な長所がある。

【0048】

また、本発明は、炊飯材料の洗浄時に発生する異物によって出水ホースが詰まることなく迅速な排水がなされる構造を提供し、洗浄された穀物への残余異物の沈着を最小化し、洗浄時間を短縮させることができる長所がある。

【0049】

また、本発明は、炊飯材料を分割貯蔵し、必要な量だけ供給して炊飯できるようにすることにより、炊飯量が少ない家庭はもとより単身世帯での使用に適合する長所がある。

【0050】

また、本発明は、洗浄器の上部における開放された入口スリットから炊飯材料が流入し、また、前記入口スリットを下方に位置させて炊飯材料を排出させることによって構成が単純化する長所がある。

【0051】

また、本発明は、貯蔵ドラムの上部に設けられて穀物を測定できる穀物測定機が、各カートリッジに入っている穀物を測定して穀物の種類と量を確認することにより、複数穀物の計量及び配合を正確に行うことができる長所がある。

【0052】

また、本発明は、貯蔵ドラムの内部に炊飯材料を貯蔵するとき、その炊飯材料の品質維持及び虫発生の抑制のために内部を真空圧状態に維持することにより、出来上がった飯の味を最上に保つことができる長所がある。

【0053】

また、本発明は、浄水フィルターを備え、外部から供給された上水を浄水させることにより、清潔な洗浄水と炊飯水の供給はもとより、浄水フィルターを通過した浄水を別個の管に誘導して浄水栓から引出し可能にして浄水器としても活用可能であり、炊飯材料の洗浄を終えた洗浄水を別個の貯蔵タンクに貯蔵することによって研ぎ水を活用でき、汎用性が向上する長所がある。

【0054】

また、本発明は、通信部を備え、モバイル機器を用いて遠隔で必要な量の穀物を配合し洗浄して炊飯でき、使用に便利である長所がある。

【図面の簡単な説明】

【0055】

【図1】本発明に係る無人炊飯装置の全体斜視図である。

【図2】本発明に係る無人炊飯装置において穀物供給器、洗浄器、及び調理器が本体フレームから引き出された状態の斜視図である。

【図3】本発明に係る無人炊飯装置における本体フレームの斜視図である。

【図4】本発明に係る無人炊飯装置における穀物供給器であり、（ａ）は、上方から見た分離図、（ｂ）は、下方から見た分離図である。

【図5】本発明に係る無人炊飯装置における洗浄器であり、（ａ）は、前面から見た斜視図、（ｂ）は、後面から見た斜視図である。

【図6】本発明に係る無人炊飯装置における洗浄器の分離図である。

【図7】本発明に係る無人炊飯装置における多段モーターの断面図である。

【図8】本発明に係る無人炊飯装置において洗浄ドラム内部の炊飯材料を調理器に供給する状態の断面図である。

【図9】本発明に係る無人炊飯装置において洗浄ドラムが密閉アダプターと密着した状態の断面図である。

【図10】本発明に係る無人炊飯装置において洗浄ドラムが供給ガイドと密着した状態の断面図である。

【図11】本発明に係る無人炊飯装置において回転スクリーンが備えられた洗浄器の斜視図である。

【図12】本発明に係る無人炊飯装置において回転スクリーンが備えられた洗浄器の分離図である。

【図13】本発明に係る無人炊飯装置において回転スクリーンが備えられた洗浄器の作動状態を示す順序図である。

【図14】本発明に係る無人炊飯装置において円形に形成された内釜を備える調理器であり、（ａ）は分離図、（ｂ）は結合図である。

【図15】本発明に係る無人炊飯装置において四角形状に形成された内釜を備える調理器であり、（ａ）は分離図、（ｂ）は結合図である。

【図16】本発明に係る無人炊飯装置において四角形状に形成された内釜を備える調理器であり、（ａ）は、内釜が上昇する前の状態の断面図、（ｂ）は、内釜が上昇した後の状態の断面図である。

【図17】本発明に係る無人炊飯装置において昇降がなされる調理器であり、（ａ）は上方から見た分離図、（ｂ）は下方から見た分離図である。

【図18】本発明に係る無人炊飯装置において昇降体を示す図であり、（ａ）は、昇降機としてシリンダーが備えられた昇降体の斜視図、（ｂ）は、昇降機として線形モーターが備えられた昇降体の斜視図、（ｃ）は、昇降機としてスクリューが備えられた昇降体の斜視図である。

【図19】本発明に係る無人炊飯装置において本体フレームにパイプラインが備えられた状態の斜視図である。

【図20】本発明に係る無人炊飯装置においてパイプラインを示す図であり、（ａ）は、前面から見た状態の斜視図、（ｂ）は、後面から見た状態の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0056】

以下、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面を参照して、当該分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように説明する。

【0057】

図１及び図２は、本発明に係る無人炊飯装置を示す斜視図であり、図３は、本発明に係る無人炊飯装置において本体フレームを示す斜視図である。

【0058】

図１～図３に示すように、本発明に係る無人炊飯装置は、炊飯材料を貯蔵し、炊飯開始時に炊飯材料を洗浄し、洗浄された炊飯材料を加熱することで、自動で人の手なしで炊飯がなされる装置であって、
炊飯材料である米や雑穀などを内部に収納貯蔵し、貯蔵された炊飯材料を炊飯時に供給する穀物供給器１００；
前記穀物供給器１００の下部に配置され、穀物供給器１００から供給された炊飯材料の供給と共に水の供給も受けて前記炊飯材料を洗浄して異物を除去する洗浄器２００；
前記洗浄器２００の下部に配置され、洗浄器２００で洗浄完了した炊飯材料の供給を受けて炊飯材料を内部に収容して密閉した後に加熱して炊飯を行う調理器３００；
前記穀物供給器１００、洗浄器２００、調理器３００が配置されて支持されるようにフレームを提供し、炊飯材料の貯蔵、供給、洗浄、及び調理の過程が円滑に行われ得るように支援する構成が結合されている本体フレーム４００、昇降体５００、及びパイプライン６００；を含み、
前記穀物供給器１００は、内部に炊飯材料を貯蔵し、下部に位置している穀物吐出口１１４を通じて洗浄器２００に炊飯材料を供給する貯蔵ドラム１１０、前記貯蔵ドラム１１０の内部に入っている穀物の種類と量を測定して複数穀物の計量及び配合が正確になされるようにする穀物測定機１２０、及び前記貯蔵ドラム１１０の下部に装着され、一側に備えられたトレーヒンジ１３２を中心軸にして回転して前記貯蔵ドラム１１０の挿入及び引き出しができるドラムトレー１３０で構成され、
前記洗浄器２００は、炊飯材料の供給を入口スリット２１１から受けて炊飯材料を洗浄した後に、洗浄された炊飯材料を下方回転して調理器３００に供給する洗浄ドラム２１０、前記洗浄ドラム２１０の内部で正逆回転するように備えられ、炊飯材料についた異物を掃きながら洗浄するブレード２２０、及び前記洗浄ドラム２１０の外部に配置され、保管、洗浄、及び炊飯の時に一定の高さに昇降するドラムケージ２３０で構成され、
前記調理器３００は、洗浄された炊飯材料の供給を前記洗浄ドラム２１０から受けて炊飯材料を収容する内釜３１０、前記内釜３１０の下部で熱を加えて炊飯がなされるようにする加熱器３３１、及び前記加熱器３３１が備えられ、前記内釜３１０を支持するフレームである調理器ケージ３３０で構成され、
前記本体フレーム４００は、穀物供給器１００と洗浄器２００との間に配置され、貯蔵ドラム１１０から排出される炊飯材料が洗浄ドラム２１０の内部に進入するように案内する供給ガイド４１０、前記貯蔵ドラム１１０の内部を真空圧に維持する真空ポンプ４１３、洗浄器２００と調理器３００との間に配置され、上端は洗浄ドラム２１０の外周縁と一致するように形成され、下端は内釜３１０の縁３１２が密着するように形成される密閉アダプター４１４、及びモバイル機器を用いて保管、洗浄、炊飯などの一連の過程を制御できる電子アプリ通信で構成され、
前記昇降体５００は、前記本体フレーム４００の両側面に配置され、前記ドラムケージ２３０又は調理器ケージ３３０が昇降するように動力を提供し、
前記パイプライン６００は、前記洗浄ドラム２１０に浄水された洗浄水を供給し、洗浄ドラム２１０から排出される洗浄水を活用するようにラインが形成される。

【0059】

本発明の無人炊飯装置は、上部にある貯蔵ドラム１１０の内部に炊飯材料を入れて貯蔵し、炊飯調理が進行されると炊飯材料を供給ガイド４１０を通じて洗浄ドラム２１０の内部に供給する。

【0060】

前記貯蔵ドラム１１０の下部に位置している洗浄ドラム２１０は、炊飯材料が供給される際には入口スリット２１１が上側に向くように位置し、内部に炊飯材料を収容し、パイプライン６００から供給された洗浄水で洗浄する。この時、ブレード２２０が正逆回転して炊飯材料についた異物を掃きながら除去し、洗浄後には洗浄水をパイプライン６００を通じて洗浄ドラム２１０に排出する。その後、洗浄完了した炊飯材料を内釜３１０に供給する際に、前記洗浄ドラム２１０は回転して入口スリット２１１が下側に向くように位置し、ブレード２２０が回転して残余炊飯材料の発生なしで内釜３１０に供給する。

【0061】

洗浄完了した炊飯材料の供給を受けた内釜３１０に、加熱器３３１で発生する熱を伝達して炊飯を行う。前記内釜３１０は調理器ケージ３３０又は密閉アダプター４１４に密着しながら密閉され、圧力漏れなく高温、高圧で炊飯を行うことができる。

【0062】

貯蔵ドラム１１０の内部に貯蔵された炊飯材料の供給を、洗浄器２００に形成された入口スリット２１１から受け、洗浄器２００の内部で炊飯材料が洗浄完了した後、洗浄器２００を回転させて入口スリット２１１を下方に位置させ、内釜３１０に炊飯材料が落ちるように誘導する。洗浄器２００において炊飯材料の供給及び排出が入口スリット２１１を通じてなされるので、炊飯材料の移動のための構成を単純化し、保守及び修理がしやすく、経済的である長所がある。

【0063】

図４は、本発明に係る無人炊飯装置における穀物供給器を示す斜視図である。

【0064】

図４に示すように、炊飯材料を貯蔵し、下部に位置している洗浄器２００に供給する穀物供給器１００において、貯蔵ドラム１１０は炊飯材料を入れて貯蔵するドラムであり、内部が中空であり、上部及び下部が開放される容器形状に形成される。穀物供給器１００において前記貯蔵ドラム１１０は単一又は複数備えられてよい。

【0065】

中空の内部において複数の隔壁１１１が中心を基準にして円周方向に配置されて分割された空間であるカートリッジ１１２が複数形成され、前記カートリッジ１１２に米や雑穀などの炊飯材料を入れて収納することができる。分割された前記カートリッジ１１２に炊飯材料を分割貯蔵し、必要な量だけ供給することにより、炊飯量が少ない家庭と単身世帯での使用にも適している。この時、いずれか一つのカートリッジ１１２は閉鎖しており、炊飯材料を入れられない。

【0066】

前記貯蔵ドラム１１０の下部には板状の開閉プレート１１３が備えられる。前記開閉プレート１１３は、下部が開放された前記貯蔵ドラム１１０を閉鎖させ、内部に貯蔵された炊飯材料が排出されないようにする。

【0067】

前記開閉プレート１１３の外周縁には鋸歯が形成され、本体フレーム４００の一側に備えられた開閉駆動ギア１１６と噛み合い、これで開閉プレート１１３は回転可能である。

【0068】

前記開閉プレート１１３の一側には、前記カートリッジ１１２に貯蔵された炊飯材料が排出され得るように穀物吐出口１１４が形成される。前記穀物吐出口１１４は、前記開閉プレート１１３が開閉駆動ギア１１６によって回転すると共に回転して位置が移動し、いずれか一つのカートリッジ１１２から他のカートリッジ１１２に移動し、該当するカートリッジ１１２に貯蔵された炊飯材料を排出することができる。前記開閉駆動ギア１１６を駆動して、前記穀物吐出口１１４を、排出しようとする炊飯材料が貯蔵されたカートリッジ１１２に移動させることができる。

【0069】

これにより、いずれか一つのカートリッジ１１２に貯蔵された穀物が排出され、定量で供給可能である。各カートリッジ１１２に単一種類の穀物を入れて貯蔵しても、前記穀物吐出口１１４の位置を移動させることにより、他の種類の穀物が入っているカートリッジ１１２を開放して排出させ、雑穀ご飯を炊飯する時にも穀物の配合を定量で行うことができる長所がある。

【0070】

また、前記開閉プレート１１３の中央部には、ドラムトレー１３０のトレー中心軸１３１が挿入される中心軸挿入口１１５がさらに形成される。

【0071】

前記貯蔵ドラム１１０の上部には、各カートリッジ１１２に入っている穀物を測定できる穀物測定機１２０が備えられる。

【0072】

前記穀物測定機１２０は、各カートリッジ１１２に貯蔵された穀物の種類と量を測定する測定認識モジュール１２２、及び前記測定認識モジュール１２２が正確に測定できるように発光手段を備える照明灯１２１を含む。

【0073】

前記測定認識モジュール１２２は、各カートリッジ１１２に貯蔵された穀物のイメージを撮影して種類を認識し、高さを測定して量を認識するモジュールであり、カメラ又はセンサーのいずれか一つ以上を含む。前記測定認識モジュール１２２は複数個が備えられ、各カートリッジ１１２の上部に位置した後、固定された位置で各カートリッジ１１２に貯蔵された穀物の種類と量を測定できる。又は、単一の測定認識モジュール１２２と、前記測定認識モジュール１２２の位置を可変させ得るように円周方向に移動可能なレール１２３が備えられ、前記レール１２３に沿って前記測定認識モジュール１２２が各カートリッジ１１２を循環しながら貯蔵された穀物の種類と量を測定してよい。本実施形態では、単一の測定認識モジュール１２２がレール１２３に沿って移動可能に備えられた様子が図４（ｂ）に示されている。

【0074】

又は、図４（ａ）に示すように、貯蔵ドラム１１０の各カートリッジ１１２に備えられたセンサー１１７を用いて、各カートリッジ１１２に入っている穀物の量を測定することができる。前記センサー１１７を各カートリッジ１１２に配置して穀物の量を把握し、カートリッジ１１２の上部に１個以上の測定認識モジュール１２２を配置し、前記センサー１１７と測定認識モジュール１２２によって穀物の種類を認識する。

【0075】

前記測定認識モジュール１２２が各カートリッジ１１２の穀物を正確に撮影及び測定できるように発光手段である照明灯１２１が備えられる。前記照明灯１２１が光を照射し、前記測定認識モジュール１２２が穀物を撮影及び測定する際に高品質のイメージを得ることができ、測定値の正確度を向上させることができる。

【0076】

前記穀物測定機１２０は、前記測定認識モジュール１２２によって各カートリッジ１１２に貯蔵された穀物のイメージを撮影し、内部メモリ（図示せず）又はサーバーに記憶された穀物代表イメージと比較する演算を処理することができる。前記測定認識モジュール１２２で撮影されたイメージと最も類似する穀物を抽出することによって、カートリッジ１１２に貯蔵された穀物の種類を認識することができる。

【0077】

前記穀物測定機１２０を用いて穀物の種類と量を把握し、把握された情報に基づいて開閉プレート１１３の回転を制御し、排出される穀物の種類と量を調節でき、複数の穀物の定量配合が可能である。

【0078】

貯蔵ドラム１１０と接触する下部縁にはパッキングをさらに備え、穀物が貯蔵される貯蔵ドラム１１０を遮蔽させることができる。

【0079】

前記貯蔵ドラム１１０の下部には、本体フレーム４００からの引出し及び挿入を補助するドラムトレー１３０がさらに備えられる。

【0080】

前記ドラムトレー１３０は、貯蔵ドラム１１０の内部への穀物投与時に貯蔵ドラム１１０が本体フレーム４００から引き出されることをガイドし、穀物投入後に増加した貯蔵ドラム１１０の重さを支えるものであり、前記貯蔵ドラム１１０の下部縁を支える支持板１３３、中央部に設けられ、前記開閉プレート１１３の中心軸挿入口１１５に挿入結合されているトレー中心軸１３１、及び中心軸によって回転するように一側に備えられるトレーヒンジ１３２を含む。

【0081】

前記支持板１３３は、縁部で貯蔵ドラム１１０を支持し、内側は、カートリッジ１１２から穀物が排出され得るように開放されている。貯蔵ドラム１１０と当接する縁部に密閉力を強化するためにパッキングをさらに備えることができる。

【0082】

前記ドラムトレー１３０のトレー中心軸１３１を、開閉プレート１１３に形成された中心軸挿入口１１５に挿入して結合することによって貯蔵ドラム１１０にドラムトレー１３０を固定することができる。

【0083】

前記トレーヒンジ１３２を本体フレーム４００の一側に結合させる。トレーヒンジ１３２を中心軸にして貯蔵ドラム１１０が回転しながら本体フレーム４００への挿入及び本体フレーム４００からの引出しが可能であり、その移動経路をガイドすることができる。

【0084】

前記ドラムトレー１３０は、貯蔵ドラム１１０の内部への穀物投与時に増加する重さを支え得る支持構造物になると同時に貯蔵ドラム１１０の挿入、引出し動作をガイドする。

【0085】

ドラムトレー１３０によって貯蔵ドラム１１０を引き出して内部に炊飯材料を投与し、穀物測定機１２０を用いて、内部に貯蔵される穀物の種類と量を測定して配合比率を設定し、配合比率に合わせて開閉プレート１１３の回転を制御することによって、穀物吐出口１１４から炊飯材料が下に排出される。

【0086】

下に排出された炊飯材料はまず、図３に示されている供給ガイド４１０を通過する。前記供給ガイド４１０は、穀物供給器１００から排出された炊飯材料が洗浄器２００の入口スリット２１１を通じて内部に供給され得るようにガイドするもので、穀物供給器１００と洗浄器２００との間に配置される。

【0087】

前記供給ガイド４１０は、供給スリット４１１に向かって下方傾斜するように形成され、供給ガイド４１０に落ちた炊飯材料は開放された供給スリット４１１に誘導され、洗浄ドラム２１０の入口スリット２１１側に落ちて洗浄ドラム２１０の内部に供給される。前記供給スリット４１１の下端は、洗浄ドラム２１０又は後述する回転スクリーン２３６の形状と一致するように形成される。

【0088】

このとき、本発明の全体高さを減らすために、内側に下方傾斜した傾斜度は、水平よりやや大きければ十分である。振動モーター（図示せず）と結合して供給ガイド４１０を振動させて炊飯材料の移動を補助することにより、大きくない傾斜度によっても炊飯材料の誘導及び排出を円滑にさせ、さらには、低い傾斜度で供給ガイド４１０を形成して本発明の全体高さを減少させ、小型に製作しやすい。

【0089】

また、洗浄器２００と調理器３００との間には、図３に示されている密閉アダプター４１４が配置される。密閉アダプター４１４の上端は、洗浄ドラム２１０又は回転スクリーン２３６の形状と一致するように形成されて密着してよい。密閉アダプター４１４の下端は内釜３１０の縁３１２が密着して密閉されてよい。一側には、内釜３１０の内部に昇圧して発生した蒸気が排出される蒸気排出口４１５が形成される。

【0090】

図５及び図６は、本発明に係る無人炊飯装置における洗浄器を示す斜視図である。

【0091】

図５及び図６に示すように、前記洗浄器２００は、穀物供給器１００の下部に位置し、穀物供給器１００から供給される炊飯材料を調理器３００で加熱する前に洗浄する過程を行うものであり、炊飯材料の供給を入口スリット２１１から受けて炊飯材料を洗浄した後、洗浄された炊飯材料を下方回転して調理器３００に供給する洗浄ドラム２１０、前記洗浄ドラム２１０の内部で正逆回転するように備えられ、炊飯材料についた異物を掃きながら洗浄するブレード２２０、及び前記洗浄ドラム２１０の外部に配置され、保管、洗浄、及び炊飯の時に一定の高さに昇降するドラムケージ２３０で構成される。

【0092】

炊飯材料の洗浄がなされる前記洗浄ドラム２１０は、一側に開放して形成された入口スリット２１１を通じて炊飯材料の供給及び排出がなされ、中空の内部に炊飯材料及び洗浄水が供給される。

【0093】

前記洗浄ドラム２１０の両端に洗浄ドラム中心軸２１２が形成され、後面に形成された洗浄ドラム中心軸２１２は、多段モーター２３２の洗浄ドラム駆動ギア２３４と結合されて回転駆動力が伝達され、前面には、洗浄ドラム２１０の内部に洗浄水を供給するドラム入水口２１４、及び洗浄完了後に異物と共に洗浄水が排出されるドラム出水口２１５が形成される。

【0094】

前記ドラム入水口２１４に結合されている入水ホース６４１及びドラム出水口２１５に結合されている出水ホース６４２で構成されるドラムホース６４０は、伸縮可能に形成され、洗浄ドラム２１０が上下又は回転して移動しても結合状態が解除されずに維持され得る。

【0095】

前記洗浄ドラム２１０の上部には、前記ドラム入水口２１４と連通するドラム流水管２１３が形成され、前記ドラム流水管２１３に複数形成される分離流水口２１３ａを通じて洗浄水が洗浄ドラム２１０の内部に排出される。

【0096】

前記洗浄ドラム２１０の内部に、炊飯材料を洗浄するブレード２２０が備えられる。前記ブレード２２０は、炊飯材料についた異物を掃いて除去するように間隔ロッドが形成された洗浄ブレード２２１、洗浄された炊飯材料を掃き得るように形成された板状のスクイーズブレード２２２、及び前記洗浄ブレード２２１と前記スクイーズブレード２２２が固定されるブレード回転軸２２３で構成される。

【0097】

前記ブレード回転軸２２３は、洗浄ドラム２１０の前面又は後面に突出するように形成され、前記洗浄ドラム中心軸２１２の内部に配置される。前記ブレード回転軸２２３は、内部が中空に形成され、中空の内部で洗浄水が移動しながら分離流水口２１３ａから外部に排出されてよい。

【0098】

前記ブレード回転軸２２３とスクイーズブレード２２２に分離流水口２１３ａがさらに形成される。中空のブレード回転軸２２３の内部に流れる洗浄水が前記分離流水口２１３ａから排出され、洗浄された炊飯材料を調理器３００に供給する際に、洗浄ドラム２１０の内部及びブレード２２０に残っている残余炊飯材料を洗い落とすことができる。

【0099】

洗浄ドラム２１０は、穀物供給器１００から炊飯材料が入口スリット２１１を通じて供給され、ドラム流水管２１３又はブレード２２０に形成された分離流水口２１３ａから洗浄水が供給される。炊飯材料と洗浄水が洗浄ドラム２１０に収容され、前記洗浄ブレード２２１が正逆回転を反復し、炊飯材料についている異物を除去する。

【0100】

洗浄が終わった後、炊飯材料及び洗浄水を調理器３００に供給するために、洗浄ドラム２１０を回転させて入口スリット２１１を下方に位置させる。この時、前記スクイーズブレード２２２は、前記入口スリット２１１を通じて調理器３００の上部のみから炊飯材料を排出させるために、前記洗浄ドラム２１０の回転時に前記入口スリット２１１に垂直に配置されず、入口スリット２１１の内側に入ることで、炊飯材料がこぼれることを防止する。このとき、振動モーター（図示せず）がさらに備えられ、前記洗浄ドラム２１０とブレード２２０を振動させることにより、洗浄ドラム２１０の内部に残留する炊飯材料を落として全て調理器３００に供給することができる。

【0101】

図６に示すように、前記洗浄ドラム２１０の一側には、ドラム出水口２１５から所定離隔して形成されるフィルター網２１６が配置される。前記フィルター網２１６は前記ドラム出水口２１５の断面積よりも大きい面積で形成され、狭いドラム出水口２１５のサイズのフィルターを直接通過する流量よりもはるかに多い流量を一時に通過させることができる。

【0102】

前記フィルター網２１６は、炊飯材料から除去された異物のみを洗浄水と共に排出させ、また、炊飯材料がドラム出水口２１５から抜け出ることを防止できる。

【0103】

ドラム出水口２１５の断面にフィルターが配置される場合に、前記ドラム出水口２１５の限定された断面積によって異物の濾過と洗浄水の透過流速が非常に遅くなり、その上、フィルターにくっついた異物が累積すると、フィルターで透過可能な面積が減少して排水効率が非常に悪化し、炊飯完了までかかる時間が増加する。

【0104】

このため、洗浄ドラム２１０内で洗浄完了して異物を含んでいる洗浄水が洗浄ドラム２１０内に留まる時間が長くなり、洗浄水中の異物が炊飯材料に再沈着して洗浄回数を増やさなければならない不具合が発生し、洗浄効率が悪化する。

【0105】

そこで、本発明ではフィルター網２１６の面積をドラム出水口２１５の断面積よりも大きく形成することにより、前記フィルター網２１６を通過する流量を増加させ、より速い排水を可能にする。

【0106】

さらに、本発明では、前記フィルター網２１６がドラム出水口２１５から所定離隔して形成される空間であるフィルターチャンバー２１７が配置される。前記フィルターチャンバー２１７は、前記フィルター網２１６を透過した洗浄水がドラム出水口２１５に進入する前に通過する空間であり、フィルター網２１６によって異物が除去された洗浄水のみがフィルターチャンバー２１７に存在する。ドラム出水口２１５の断面積よりも大きい断面のフィルター網２１６を多い流量で透過できる。フィルター網２１６によって異物が除去された洗浄水はフィルターチャンバー２１７を通過した後、フィルターが備えられていないドラム出水口２１５から速やかに排出され得る。

【0107】

前記フィルターチャンバー２１７で異物の除去された洗浄水を一定時間留まらせることでドラム出水口２１５の直径よりも大きい水深が形成されるので、ドラム出水口２１５を通じて移動する洗浄水の流速を増加させ、排水速度が向上する。

【0108】

したがって、異物を含有する洗浄水が炊飯材料と共存する時間を短縮させ、炊飯材料に再付着することを最小化し、必要な洗浄水と洗浄回数を減らして洗浄効率が増加する。

【0109】

図７は、本発明に係る無人炊飯装置において多段モーターを示す。

【0110】

図７に示すように、前記洗浄ドラム中心軸２１２とブレード回転軸２２３は同軸に形成されて同軸上で回転し、洗浄ドラム２１０の後面に位置している多段モーター２３２によって回転力が伝達される。前記多段モーター２３２においてブレード駆動ギア２３３が洗浄ドラム駆動ギア２３４の中空内部に挿入されており、両ギアを回転させるモーターＭが複数個備えられる。

【0111】

前記洗浄ドラム駆動ギア２３４から洗浄ドラム駆動軸２３４ａが延長して形成され、前記洗浄ドラム駆動軸２３４ａは洗浄ドラム中心軸２１２と凹凸のような機械的な構造で結合されている。

【0112】

前記ブレード駆動ギア２３３からブレード駆動軸２３３ａが延長して形成され、前記ブレード駆動軸２３３ａは、前記洗浄ドラム駆動軸２３４ａの中空内部に挿入されている。前記ブレード駆動軸２３３ａはブレード回転軸２２３と凹凸のような機械的な構造で結合されている。

【0113】

洗浄ドラム２１０とブレード２２０は、多段モーター２３２で発生した回転力が凹凸のような機械的結合構造によって伝達される。このような結合により、洗浄ドラム２１０の長さ方向に移動自由でありながらも、噛み合い時には回転力が伝達され得る。

【0114】

したがって、洗浄ドラム２１０を前面に引き出す時に、構成を複雑に解除することなく容易に引出し可能であり、電気的装置が備えられていないので水で簡単に掃除可能である。

【0115】

前記洗浄ドラム２１０の外部には上下に昇降するドラムケージ２３０がさらに備えられる。前記ドラムケージ２３０は、後面に、洗浄ドラム２１０とブレード２２０を回転させる多段モーター２３２が配置され、両側面には、昇降体５００の翼挿入口５１２に挿入される昇降翼２３５が形成され、内側に、安定した支持のための支え台２３１が備えられる。本発明において、支え台２３１は、ローラ、ベアリングなどを支持する機能を担うものに取り替えられてよいものであり、支え台２３１はこのような構成を含む包括的な用語である。

【0116】

本発明の実施形態では、前記ドラムケージ２３０の支え台２３１に洗浄ドラム２１０の外周縁が支持される。昇降体５００によって前記ドラムケージ２３０が昇降すれば前記洗浄ドラム２１０も前記ドラムケージ２３０に沿って昇降する。

【0117】

ドラムケージ２３０が昇降する前の初期高さでは、洗浄ドラム２１０と供給ガイド４１０下端との間の間隙と、洗浄ドラム２１０と密閉アダプター４１４上端との間の間隙が形成される。この高さを第１高さと定義する。

【0118】

ドラムケージ２３０の第１高さで洗浄ドラム２１０が炊飯材料を洗浄し、洗浄ドラム２１０の円滑な正逆回転のために供給ガイド４１０の下端と密閉アダプター４１４の上端との間の間隙が存在し、接触及び摩擦なしで回転し得る。

【0119】

図８～図１０は、炊飯過程による洗浄器の作動を示す断面図である。

【0120】

洗浄ドラム２１０内で炊飯材料を洗浄後に、図８のように洗浄ドラム２１０を回転させて入口スリット２１１を下方に位置させ、炊飯材料を内釜３１０に排出する。その後、洗浄ドラム２１０は図９のように一定角で回転し、密閉した外周縁が密閉アダプター４１４の上端と接触し得るように位置する。調理器３００において内釜３１０を加熱して炊飯が始まるが、ドラムケージ２３０は昇降体５００によって下降し、洗浄ドラム２１０が密閉アダプター４１４の上端と密着して間隙がなくなる。この高さを第２高さと定義し、密閉アダプター４１４の上端と密着する洗浄ドラム２１０の外周縁を第１外周縁２１８と定義する。

【0121】

洗浄ドラム２１０が密閉アダプター４１４の上端と密着して密閉アダプター４１４の上端は密閉される。これにより、洗浄ドラム２１０は内釜３１０の蓋となり、炊飯される内釜３１０の内部を昇圧させることができる。

【0122】

前記洗浄ドラム２１０が内釜３１０の蓋となって構成が単純化すると同時に、下部で高い炊飯熱で洗浄ドラム２１０を加熱して内部の残余水分を乾燥させて滅菌させることができ、衛生状態が向上する長所がある。

【0123】

炊飯が終了した後、前記ドラムケージ２３０は、図１０のように昇降体５００によって上昇し、洗浄ドラム２１０が供給ガイド４１０の下端と密着して洗浄ドラム２１０と供給ガイド４１０の下端との間の間隙がなくなる。この高さを第３高さと定義し、供給ガイド４１０の下端と密着する洗浄ドラム２１０の外周縁を第２外周縁２１９と定義する。

【0124】

穀物供給器１００は密閉されて外部空気の流入が不可能である。また、真空ポンプ４１３を駆動し、穀物供給器１００内の空気を真空吸入口４１２を通じて吸入して内部を真空圧に維持する。

【0125】

したがって、穀物供給器１００内に貯蔵される炊飯材料は変質の危険が減少し、米の虫などの害虫が生息しないように予防できる。炊飯材料の品質を最上に維持することによってより美味しいご飯を作ることができる。

【0126】

また、密閉アダプター４１４の上端を閉鎖する洗浄ドラム２１０の第１外周縁２１８と、供給ガイド４１０の下端を閉鎖する洗浄ドラム２１０の第２外周縁２１９がそれぞれ異なる面で構成される。内釜３１０を密閉させる第１外周縁２１８は水分が多く発生せざるをえなく、この水分が穀物供給器１００に伝達されると炊飯材料の変質が起きやすい。したがって、密閉アダプター４１４と供給ガイド４１０を密閉させる外周縁をそれぞれ第１外周縁２１８と第２外周縁２１９とに区分することにより、穀物供給器１００と調理器３００で発生し得る異物が混入されず、衛生状態を向上させることができる。

【0127】

本発明の他の実施形態として、前記洗浄器２００には、図１１及び図１２に示すように、密閉アダプター４１４と供給ガイド４１０に密着する回転スクリーン２３６がドラムケージ２３０にさらに備えられてよい。

【0128】

前記回転スクリーン２３６は、前記洗浄ドラム２１０の外部において外周方向に回転するように配置される。前記回転スクリーン２３６は洗浄ドラム２１０の円周方向に沿って回転しながらその位置を可変し得る。

【0129】

また、前記回転スクリーン２３６は、外周縁に閉じた密閉面２３８と開いた開放面２３７が長さ方向に形成される。前面には洗浄ドラム中心軸２１２が貫通する長孔２３９ａが形成され、ドラムホース６４０が貫通するホース貫通口２３９が前記長孔２３９ａよりも大きい面積で形成される。前記長孔２３９ａとホース貫通口２３９により、回転スクリーン２３６の上下運動と回転運動の時にも、洗浄ドラム中心軸２１２とドラムホース６４０が回転スクリーン２３６に干渉されない。

【0130】

又は、前記回転スクリーン２３６の前面が開放されており、回転スクリーン２３６の回転時に洗浄ドラム中心軸２１２とホース貫通口２３９がいかなる構造物にも掛からず、干渉が発生しない。

【0131】

ドラムケージ２３０の支え台２３１が回転スクリーン２３６の外周縁を支持し、支え台モーター２３１ａが支え台２３１を回転させて回転スクリーン２３６は回転する。

【0132】

前記回転スクリーン２３６は、ドラムケージ２３０が昇降体５００によって昇降すると共に昇降する。ドラムケージ２３０が第１高さに位置する時に前記回転スクリーン２３６は密閉アダプター４１４及び供給ガイド４１０と接触しない。

【0133】

ドラムケージ２３０が昇降体５００によって下降して第２高さに位置する時に、回転スクリーン２３６の密閉面２３８は密閉アダプター４１４の上端と密着し、内釜３１０が密閉されて炊飯過程で昇圧する。

【0134】

ドラムケージ２３０が昇降体５００によって上昇して第３高さに位置する時に、回転スクリーン２３６の密閉面２３８は供給ガイド４１０の下端と密着し、穀物供給器１００が密閉される。この時、回転スクリーン２３６が昇降移動しながら洗浄ドラム２１０はドラムケージ２３０に沿って動かずに第１高さに固定される。

【0135】

以下、図１３を参照して回転スクリーン２３６が備えられた実施形態において洗浄器２００の作動順序について説明する。

【0136】

初期状態は、図１３（ａ）のように、穀物供給器１００から炊飯材料の供給を受けるために入口スリット２１１が上方に向いている位置であり、これにより、回転スクリーン２３６の開放面２３７も上方に向く位置であり、ドラムケージ２３０は昇降せずに初期位置の第１高さに位置している。この位置で、回転スクリーン２３６は密閉アダプター４１４の上端と供給ガイド４１０の下端との間に間隙を形成する。また、回転スクリーン２３６の内面と洗浄ドラム２１０との間に間隙が形成され、洗浄ドラム２１０の回転が干渉されない。

【0137】

この位置で、穀物供給器１００から洗浄ドラム２１０に炊飯材料が供給され、内部で洗浄がなされる。

【0138】

洗浄が完了した後、洗浄ドラム２１０の入口スリット２１１と回転スクリーン２３６の開放面２３７が下方に向くように回転する。図１３（ｂ）は、入口スリット２１１が下方に回転する途中に水平方向に位置している時を示している。図１３（ｂ）では回転スクリーン２３６も共に回転する過程中に開放面２３７が水平方向に位置している時を示しているが、洗浄ドラム２１０の入口スリット２１１が回転する途中に水平方向に位置した時に回転スクリーン２３６は回転せず、開放面２３７が垂直方向に位置してよい。洗浄ドラム２１０が回転しながら前面に結合されたドラムホース６４０は伸縮可能に形成されるので、洗浄ドラム２１０の回転によって伸縮しながら結合状態を維持する。ドラムホース６４０はホース貫通口２３９のラインに沿って移動する。

【0139】

図１３（ｃ）のように入口スリット２１１と開放面２３７が下方に位置し、内部の洗浄された炊飯材料を流して内釜３１０に排出する。

【0140】

排出が完了した後、洗浄ドラム２１０は図１３（ｂ）のように回転して入口スリット２１１が水平方向に位置し、回転スクリーン２３６の開放面２３７も水平位置に置かれる。この時、密閉面２３８は下方に向くように位置する。

【0141】

図１３（ｄ）のように、ドラムケージ２３０が昇降体５００によって下降して第２高さに位置する。回転スクリーン２３６も共に下降して密閉面２３８は密閉アダプター４１４の上端と密着して内釜３１０が密閉される。密閉アダプター４１４の上端と密着する回転スクリーン２３６の外周縁を第３外周縁２３８ａと定義する。密閉された内釜３１０は加熱されて内部で昇圧がなされる。この時、洗浄ドラム２１０は第１高さに固定されて昇降せず、洗浄ドラム２１０の上部が回転スクリーン２３６の内面と接触し得る。

【0142】

炊飯が終わった後、ドラムケージ２３０は、図１３（ｂ）のように再び第１高さに上昇する。洗浄と炊飯以外の過程で貯蔵ドラム１１０に貯蔵される炊飯材料を安全に保管するために、密閉されるようにドラムケージ２３０が昇降体５００によって図１３（ｅ）のように第３高さに上昇する。この時、入口スリット２１１と回転スクリーン２３６の開放面２３７は水平方向に置かれている状態であり、回転スクリーン２３６の密閉面２３８は上方に向いて位置する。洗浄ドラム２１０は第１高さで固定されて昇降せず、洗浄ドラム２１０の下部が回転スクリーン２３６の内面と接触し得る。

【0143】

供給ガイド４１０の下端と回転スクリーン２３６の密閉面２３８とが密着して貯蔵ドラム１１０が密閉され、外部の空気が遮断される。この時、供給ガイド４１０の下端と密着する回転スクリーン２３６の密閉面２３８を第４外周縁２３８ｂと定義する。

【0144】

その後、真空ポンプ４１３が作動して真空吸入口４１２を通じて穀物供給器１００の内部の空気を吸入し、内部を真空圧状態に維持する。内部真空圧状態で米の虫などの害虫生息を予防でき、穀物の変質を最小化できる。

【0145】

ドラムケージ２３０が第１高さに位置することによって洗浄ドラム２１０と回転スクリーン２３６との間に間隙が形成され、洗浄ドラム２１０の円滑な回転を助け、回転スクリーン２３６の開放面２３７が上部及び下部に位置して炊飯材料の供給及び排出がなされる。

【0146】

ドラムケージ２３０が第２高さに位置して回転スクリーン２３６の密閉面２３８は密閉アダプター４１４の上端と密着し、洗浄ドラム２１０の上部が回転スクリーン２３６の内面と接触し得る。内釜３１０は密閉されて加熱調理過程で昇圧する。

【0147】

ドラムケージ２３０が第３高さに位置して回転スクリーン２３６の密閉面２３８は供給ガイド４１０の下端と密着し、洗浄ドラム２１０の下部が回転スクリーン２３６の内面と接触し得る。穀物供給器１００は遮蔽され、外部の空気が流入することがないため、炊飯材料の安全な保管が可能である。

【0148】

ドラムケージ２３０が複数の高さに位置しながらより効果的な炊飯を可能にし、密閉アダプター４１４又は供給ガイド４１０と密着する回転スクリーン２３６の外周縁も第３外周縁２３８ａと第４外周縁２３８ｂとに区分して衛生状態を向上させることができる。

【0149】

前記洗浄器２００で洗浄された炊飯材料の供給を受けて加熱及び炊飯を行う前記調理器３００は、前記洗浄器２００の下部に位置し、洗浄された炊飯材料の供給を前記洗浄ドラム２１０から受けて炊飯材料を収容する内釜３１０、前記内釜３１０の下部で熱を加えて炊飯がなされるようにする加熱器３３１、及び前記加熱器３３１が備えられ、前記内釜３１０を支持するフレームである調理器ケージ３３０で構成される。

【0150】

図１４には、本発明の無人炊飯装置において調理器が円形に形成された内釜を示す。

【0151】

本発明において、内釜３１０は、図１４のように円形に形成されてよい。前記円形の内釜３１０は、一側に取っ手３１１が形成され、上端の縁３１２には突起３１２ａが形成される。

【0152】

円形の内釜３１０が収納される調理器ケージ３３０は、前面が開放されて内釜３１０の挿入、引出しが可能な加熱器３３１が備えられ、前記加熱器３３１の中央部には、後方に上向き傾斜した内釜上昇体３３５が備えられる。上部には、内釜３１０の突起３１２ａが挿入されて結合される突起溝３３３が形成され、前記突起溝３３３を回転させる係止レバー３３４が前面に形成される。

【0153】

内釜３１０を調理器ケージ３３０に挿入すると、内釜上昇体３３５が内釜３１０を上昇させ、縁３１２の突起３１２ａが突起溝３３３に係合する。内釜３１０の取っ手３１１を握って回転させるか、又は係止レバー３３４を移動させて突起溝３３３を突起３１２ａに係合させて内釜３１０と調理器ケージ３３０とを結合させることができ、内釜３１０の縁３１２は調理器ケージ３３０の上端に密着する。

【0154】

又は、本発明において、内釜３１０は、図１５及び図１６のように四角形状に形成されてよい。前記四角形状の内釜３１０は、前面及び後面に取っ手３１１が形成される。

【0155】

前記四角形状の内釜３１０が収納される調理器ケージ３３０は、前面が開放されて内釜３１０の挿入、引出しが可能な加熱器３３１が備えられ、前記加熱器３３１の上部には内釜３１０の挿入及び引出しをガイドし、後方に上向き傾斜した上昇レール３３８が備えられる。両側には、前記上昇レール３３８を上昇させる上昇カム３３７が備えられ、前面には、前記上昇カム３３７を加圧して上昇回転させる密着レバー３３６が備えられる。

【0156】

四角形状の内釜３１０を上昇レール３３８に沿って調理器ケージ３３０に押し入れると、図１６（ａ）のように内釜３１０の縁３１２は調理器ケージ３３０の上端と接触する。ここで、密着レバー３３６を下に加圧して上昇カム３３７を上昇回転させ、上昇カム３３７によって上昇レール３３８が上昇しながら内釜３１０の縁３１２全体が図１６（ｂ）のように調理器ケージ３３０の上端に密着する。

【0157】

さらに、本発明では、調理器３００が昇降する構造とする。図１７に示すように、内釜３１０は前面及び後面に取っ手３１１が形成される。

【0158】

前記内釜３１０を取り囲む内釜引き出し３２０は前面にドア３２２が形成され、それを手で掴んで前記内釜３１０を挿入及び引出しさせることができる。両側壁は、調理器ケージ３３０のスライディング溝３３２に挿入される突出面３２３が形成され、上部には前記内釜３１０を安着させ得る取っ手溝３２１が形成される。

【0159】

調理器ケージ３３０には、前面が開放されて内釜３１０が挿入、引出し可能な加熱器３３１が下部に配置される。前記加熱器３３１と両側壁とが離隔して形成された間隙は、前記内釜引き出し３２０の突出面３２３が挿入、引き出しされるスライディング溝３３２として形成される。両側面には昇降体５００の翼挿入口５１２に挿入されて昇降する昇降翼２３５が延長して形成される。

【0160】

前記内釜３１０の取っ手３１１が内釜引き出し３２０の取っ手溝３２１に置かれるように安着させた後、突出面３２３を調理器ケージ３３０のスライディング溝３３２に嵌めて押し込む。内釜３１０の底面が加熱器３３１に置かれる。

【0161】

洗浄された炊飯材料が洗浄器２００から内釜３１０に供給されて収容され、炊飯が行われる。昇降翼２３５が昇降体５００の翼挿入口５１２に挿入され、昇降体５００によって調理器ケージ３３０が上昇する。密閉アダプター４１４の下端に内釜３１０の縁３１２が密着し、前記ドラムケージ２３０が第２高さに下降して密閉アダプター４１４の上端と密着し、内釜３１０は密閉される。

【0162】

内釜３１０が加熱器３３１と密着したままで共に昇降して隔離距離が形成されないので熱伝導率が向上する。これにより、炊飯効率が向上して炊飯時間を短縮させることができる。

【0163】

図１８は、本発明に係る無人炊飯装置における昇降体を示す斜視図である。

【0164】

前記ドラムケージ２３０又は調理器ケージ３３０を昇降させる昇降体５００は、本体フレーム４００に沿って形成されて昇降する昇降フレーム５１１、前記昇降フレーム５１１に結合されて昇降翼２３５が挿入される翼挿入口５１２、及び前記昇降フレーム５１１に動力を伝達する昇降機を含む。前記昇降機は、線形モーター５１７、シリンダー５１６、又はスクリュー５１８のいずれか一つで駆動されてよい。

【0165】

図１８（ａ）に示すように、昇降機としてシリンダー５１６によって駆動される昇降体５００は、昇降フレーム５１１に結合されている移動滑走台５１４が備えられ、本体フレーム４００に結合されている固定滑走台５１５が備えられる。

【0166】

シリンダー５１６が延長されて移動滑走台５１４を押すと、前記移動滑走台５１４は固定滑走台５１５の傾斜面に沿って滑りながら上方又は下方に移動する。移動滑走台５１４が結合されている昇降フレーム５１１も併せて上下方向に移動しながら、翼挿入口５１２も移動する。ドラムケージ２３０又は調理器ケージ３３０に形成された昇降翼２３５が翼挿入口５１２に挿入されているので、前記ドラムケージ２３０又は調理器ケージ３３０も上下に昇降しながら移動する。

【0167】

昇降弾性体５１３は、昇降フレーム５１１と本体フレーム４００とを連結する弾性体であり、移動滑走台５１４と固定滑走台５１５の傾斜面が常に接触した状態で保持されるように弾性力を提供する。昇降機から動力が除去されても前記昇降弾性体５１３によって前記移動滑走台５１４と固定滑走台５１５は傾斜面が相互接触した状態で維持され得る。

【0168】

図１８（ｂ）に示すように、昇降機として線形モーター５１７によって駆動される昇降体５００は、線形モーター５１７の昇降機が昇降フレーム５１１と本体フレーム４００とを連結しながら結合され、線形モーター５１７の作動によって昇降フレーム５１１が上方又は下方に移動する。前記昇降フレーム５１１が移動することによって、昇降翼２３５が翼挿入口５１２に挿入されているドラムケージ２３０又は調理器ケージ３３０が上下に移動し得る。

【0169】

図１８（ｃ）に示すように、昇降機としてスクリュー５１８によって駆動される昇降体５００は、スクリュー５１８の昇降機が昇降フレーム５１１と本体フレーム４００とを連結しながら結合され、スクリュー５１８が回転すると昇降フレーム５１１は上方又は下方に移動する。前記昇降フレーム５１１が移動することによって、昇降翼２３５が翼挿入口５１２に挿入されているドラムケージ２３０又は調理器ケージ３３０が上下に移動し得る。

【0170】

前記昇降体５００がドラムケージ２３０又は調理器ケージ３３０を昇降させ、内釜３１０と貯蔵ドラム１１０とが密閉され得る。

【0171】

図１９及び図２０には、本発明に係る無人炊飯装置におけるパイプラインを示す。

【0172】

図１９及び図２０に示すように、本発明は、洗浄ドラム２１０に洗浄水を供給するためのパイプライン６００がさらに備えられる。前記パイプライン６００は、外部から上水の供給を受けて上水を浄水する浄水フィルター６１０、前記浄水フィルター６１０で浄水された洗浄水を浄水栓６３０と入水ホース６４１に移動するように制御する第１バルブ６２０、前記浄水フィルター６１０で浄水された洗浄水を排出する浄水栓６３０、前記浄水栓６３０から排出された洗浄水を収容する排水トレー６７０、洗浄水が供給される入水ホース６４１と排出される出水ホース６４２とで構成されるドラムホース６４０、洗浄ドラム２１０からの洗浄水の排出を制御する排水ポンプ６５０、前記出水ホース６４２を通じて排出した洗浄水を貯蔵する出水貯蔵タンク６８０、及び排出された洗浄水を前記出水貯蔵タンク６８０又は排水口に移動するように制御する第２バルブ６６０を含む。

【0173】

まず、外部から上水が供給され、浄水フィルター６１０に移動する。浄水フィルター６１０は単一又は複数個で備えられてよい。浄水フィルター６１０で浄水処理された洗浄水は、第１バルブ６２０を通じて浄水栓６３０に移動したり又は洗浄ドラム２１０のドラム入水口２１４と連結された入水ホース６４１に移動する。

【0174】

浄水栓６３０に移動した洗浄水は飲用などの様々な目的で排出されてよく、捨てられる浄水（飲用水）は排水トレー６７０に収容された後に外部に排出される。

【0175】

洗浄ドラム２１０に移動した洗浄水は、洗浄ドラム２１０内に炊飯材料洗浄及び炊飯に要される水として供給され、洗浄が完了すると、排水ポンプ６５０の作動によって出水ホース６４２を通じて排出される。

【0176】

洗浄ドラム２１０から排出された洗浄水は、第２バルブ６６０の制御によって出水貯蔵タンク６８０に移動するか、又は外部に排出されてよい。出水貯蔵タンク６８０は、洗浄完了した洗浄水の供給を受けて洗浄水を貯蔵するタンクであり、内部に貯蔵されている研ぎ水をタンク排出口６８１から排出し、別途に活用してよい。又は、出水貯蔵タンク６８０と連通している別個のラインを通じて外部に排出される。

【0177】

また、本発明の無人炊飯装置の一側には無線通信モジュール（図示せず）が配置されてよい。前記無線通信モジュール（図示せず）は、ユーザのスマートフォンと連動して通信し、スマートフォンのアプリケーションから炊飯命令又は洗浄命令を送信できる。前記無線通信モジュール（図示せず）は受信した命令を制御モジュール（図示せず）に伝達し、前記制御モジュール（図示せず）は、穀物選択、炊飯制御、洗浄制御、及び洗浄ドラム２１０の回転制御を実行する。

【0178】

以下、本発明の無人炊飯装置の一実施形態を挙げて炊飯過程を説明する。回転スクリーン２３６が備えられた洗浄器２００は前述した通りであり、その説明は省略する。

【0179】

貯蔵ドラム１１０を引き出してその内部に炊飯材料を貯蔵し、炊飯を行おうとする時に、開閉プレート１１３を回転させてカートリッジ１１２に貯蔵されている炊飯材料を穀物吐出口１１４から排出させる。炊飯材料は供給ガイド４１０の供給スリット４１１と洗浄ドラム２１０の入口スリット２１１を通過して洗浄ドラム２１０の内部に供給される。

【0180】

この時、ドラムケージ２３０は第１高さに位置する。洗浄ドラム２１０の内部にドラム入水口２１４から洗浄水が供給され、洗浄ブレード２２１が正逆回転しながら炊飯材料の異物を掃きながら除去する。

【0181】

洗浄が完了した後、洗浄ドラム２１０は入口スリット２１１が下方に向くように回転し、調理器３００の内釜３１０内に炊飯材料と洗浄水が流れ、スクイーズブレード２２２が作動して洗浄ドラム２１０内に残った残余炊飯材料を掃きながら供給する。

【0182】

洗浄ドラム２１０は第１外周縁２１８が下方に向くように一定角度で回転した後、昇降体５００によって第２高さに下降し、前記第１外周縁２１８が密閉アダプター４１４の上端と密着する。また、調理器ケージ３３０が昇降体５００によって上昇することによって内釜３１０の縁３１２が密閉アダプター４１４の下端と密着する。内釜３１０は密閉された状態で加熱器３３１によって加熱され、内部で昇圧がなされる。

【0183】

炊飯が完了すると、調理器ケージ３３０が下降して内釜３１０の縁３１２と密閉アダプター４１４の下端との密着状態が解除され、内釜３１０が内釜引き出し３２０によって引出し可能であり、ドラムケージ２３０は洗浄ドラム２１０と共に第１高さに上昇する。

【0184】

炊飯材料の炊飯及び洗浄以外の過程で貯蔵ドラム１１０に貯蔵された炊飯材料をより安全に保管するために、ドラムケージ２３０は第３高さに上昇する。洗浄ドラム２１０の第２外周縁２１９が供給ガイド４１０の下端と密着して穀物供給器１００が遮蔽されるので、外部の空気が流入されることがない。真空ポンプ４１３が作動して穀物供給器１００の内部を真空圧状態に維持し、害虫の生息を防ぎ、炊飯材料の変質を最小化させることができる。

【符号の説明】

【0185】

１００ 穀物供給器
１１０ 貯蔵ドラム
１１１ 隔壁
１１２ カートリッジ
１１３ 開閉プレート
１１４ 穀物吐出口
１１５ 中心軸挿入口
１１６ 開閉駆動ギア
１１７ センサー
１２０ 穀物測定機
１２１ 照明灯
１２２ 測定認識モジュール
１２３ レール
１３０ ドラムトレー
１３１ トレー中心軸
１３２ トレーヒンジ
１３３ 支持板
２００ 洗浄器
２１０ 洗浄ドラム
２１１ 入口スリット
２１２ 洗浄ドラム中心軸
２１３ ドラム流水管
２１３ａ 分離流水口
２１４ ドラム入水口
２１５ ドラム出水口
２１６ フィルター網
２１７ フィルターチャンバー
２１８ 第１外周縁
２１９ 第２外周縁
２２０ ブレード
２２１ 洗浄ブレード
２２２ スクイーズブレード
２２３ ブレード回転軸
２３０ ドラムケージ
２３１ 支え台
２３１ａ 支え台モーター
２３２ 多段モーター
２３３ ブレード駆動ギア
２３３ａ ブレード駆動軸
２３４ 洗浄ドラム駆動ギア
２３４ａ 洗浄ドラム駆動軸
Ｍ モーター
２３５ 昇降翼
２３６ 回転スクリーン
２３７ 開放面
２３８ 密閉面
２３８ａ 第３外周縁
２３８ｂ 第４外周縁
２３９ ホース貫通口
２３９ａ 長孔
３００ 調理器
３１０ 内釜
３１１ 取っ手
３１２ 縁
３１２ａ 突起
３２０ 内釜引き出し
３２１ 取っ手溝
３２２ ドア
３２３ 突出面
３３０ 調理器ケージ
３３１ 加熱器
３３２ スライディング溝
３３３ 突起溝
３３４ 係止レバー
３３５ 内釜上昇体
３３６ 密着レバー
３３７ 上昇カム
３３８ 上昇レール
４００ 本体フレーム
４１０ 供給ガイド
４１１ 供給スリット
４１２ 真空吸入口
４１３ 真空ポンプ
４１４ 密閉アダプター
４１５ 蒸気排出口
５００ 昇降体
５１１ 昇降フレーム
５１２ 翼挿入口
５１３ 昇降弾性体
５１４ 移動滑走台
５１５ 固定滑走台
５１６ シリンダー
５１７ 線形モーター
５１８ スクリュー
６００ パイプライン
６１０ 浄水フィルター
６２０ 第１バルブ
６３０ 浄水栓
６４０ ドラムホース
６４１ 入水ホース
６４２ 出水ホース
６５０ 排水ポンプ
６６０ 第２バルブ
６７０ 排水トレー
６８０ 出水貯蔵タンク
６８１ タンク排出口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5(a)】

【図5(b)】

【図6】

【図7(a)】

【図7(b)】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13(a)】

【図13(b)】

【図13(c)】

【図13(d)】

【図13(e)】

【図14(a)】

【図14(b)】

【図15(a)】

【図15(b)】

【図16(a)】

【図16(b)】

【図17(a)】

【図17(b)】

【図18(a)】

【図18(b)】

【図18(c)】

【図19】

【図20(a)】

【図20(b)】

【手続補正書】

【提出日】2023-11-09

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】請求項１１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【請求項11】

前記ドラムケージ（２３０）が前記第２高さに下降する時に、前記加熱器（３３１）と内釜（３１０）が同時に上昇する、請求項１に記載の無人炊飯装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0035】

また、本発明の前記調理器（３００）は、前記ドラムケージ（２３０）が前記第２高さに下降する時に 、前記加熱器（３３１）と内釜（３１０）が同時に上昇する。

【手続補正3】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図4】

【国際調査報告】