ホーム > 特許ランキング > ＭＯＢ－ＥＮＥＲＧＹ
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特表2024-516467車両の電気エネルギー貯蔵手段に充電するためのスタンドアロン型装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-04-15
(54)【発明の名称】車両の電気エネルギー貯蔵手段に充電するためのスタンドアロン型装置
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20240408BHJP
H02J 15/00 20060101ALI20240408BHJP
B60L 53/57 20190101ALI20240408BHJP
B60L 53/53 20190101ALI20240408BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 301B
H02J15/00 D
H02J7/00 P
B60L53/57
B60L53/53
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024505494
(86)(22)【出願日】2022-04-12
(85)【翻訳文提出日】2023-11-27
(86)【国際出願番号】 EP2022059777
(87)【国際公開番号】W WO2022218993
(87)【国際公開日】2022-10-20
(31)【優先権主張番号】2103752
(32)【優先日】2021-04-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】523385732
【氏名又は名称】モブ－エナジー
【氏名又は名称原語表記】ＭＯＢ－ＥＮＥＲＧＹ
(74)【代理人】
【識別番号】100094640
【弁理士】
【氏名又は名称】紺野 昭男
(74)【代理人】
【識別番号】100103447
【弁理士】
【氏名又は名称】井波 実
(74)【代理人】
【識別番号】100111730
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 武泰
(74)【代理人】
【識別番号】100180873
【弁理士】
【氏名又は名称】田村 慶政
(72)【発明者】
【氏名】アドゥー、イリアス
(72)【発明者】
【氏名】ロイ、マキシム
(72)【発明者】
【氏名】エル アート、サリム
(72)【発明者】
【氏名】ベン オスマン、アビブ
【テーマコード（参考）】
5G503
5H125
【Ｆターム（参考）】
5G503AA04
5G503BA02
5G503BB01
5G503CB02
5G503FA03
5G503FA06
5G503GB06
5H125AA01
5H125AC11
5H125AC24
5H125FF14
(57)【要約】
本発明は、車両の電気エネルギー貯蔵手段を充電/再充電するためのスタンドアロン型装置であって、垂直方向Ａ－Ａ’に垂直に伸び、地上に配置された結合モジュールと協働する結合システムを含む装置であって：スタンドアロン型装置と連結モジュールとを電気的に連結する連結部材（４１）と、この連結部材（４１）を格納位置と展開位置との間でＡ－Ａ’方向に並進移動させる移動手段（４３とを備え、連結部材（４１）は、格納位置よりも展開位置において地面に近い位置に配置されている。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の電気エネルギー貯蔵手段に充電／再充電するためのスタンドアロン型装置であって、当該装置が、垂直方向Ａ－Ａ’に垂直に伸び、－地面上で当該スタンドアロン型装置を移動させるための車輪（１１）を含む可動台座（１）と、
－前記可動台座（１）に取り付けられたシャーシ（２）であって、当該シャーシ（２）はバッテリー（２１）を収容するのに適したものであるシャーシ（２）と
－前記シャーシ（２）の周囲のフェアリング（２６）であって、車両の電気エネルギー貯蔵手段に電気的に接続される結合モジュール用の受入れベイを備えるフェアリングと、
－前記受入れベイに収容された、前記結合モジュールと協働するのに適した結合システムと
を少なくとも備え、
前記結合システムが、
－前記スタンドアロン型装置を前記結合モジュールに電気的に接続するための接続部材（４１）と、
－前記接続部材（４１）を、格納位置と展開位置との間で、Ａ－Ａ’方向に並進運動させるための移動手段（４３）であって、前記接続部材（４１）が前記格納位置にあるときよりも前記展開位置にあるときの方が地面に近い位置にあるものとされてなる、移動手段（４３）と
を少なくとも備えることを特徴とする、スタンドアロン型装置。
【請求項2】
前記移動手段（４３）が、少なくとも１つのステッピングモーターを備える、請求項１に記載のスタンドアロン型装置。
【請求項3】
前記接続部材（４１）が、－前記結合モジュールに設けられた相補的なコンセントに電気的に接続される電気コネクタ（４１１１）を有する、少なくとも１つの支持ベース（４１１）と、
－前記支持ベース（４１１）と平行方向に伸びる、少なくとも１つのセンタリングプレート（４１２）であって、当該センタリングプレート（４１２）が、前記支持ベース（４１１）よりも前記シャーシ（２）から遠くなるように前記支持ベース（４１１）の下に配置されてなる、センタリングプレート（４１２）と、
－前記支持ベース（４１１）と前記センタリングプレート（４１２）と間にある、少なくとも一つの弾性復帰要素（４１３）とを少なくとも備えてなり、
前記センタリングプレート（４１２）が、前記支持ベース（４１１）に対して並進移動可能に取り付けられてなる、請求項１または２のいずれか一項に記載のスタンドアロン型装置。
【請求項4】
前記接続部材（４１）が、－前記接続部材が格納位置にあるか展開位置にあるかを検出するための、少なくとも１つの位置センサーと、
－前記結合モジュールの存在および位置を検出するための、少なくとも１つの存在センサーと
をさらに備えてなる、請求項３に記載の装置。
【請求項5】
前記弾性復帰要素（４１３）各々が、－コイルばね（４１３１）であって、当該コイルばねの一方の端部が前記支持ベースにあたり、前記コイルばねの他方の端部が前記センタリングプレートにあたる、コイルばね（４１３１）と、
－前記コイルばねの内側に延びるガイドロッド（４１３２）であって、当該ガイドロッドが前記センタリングプレートに対して垂直に延びるように前記センタリングプレートに取り付けられ、前記支持ベースが前記ガイドロッドを通すための貫通スロットを備え、前記ガイドロッドの自由端が、前記センタリングプレートとは反対側の前記支持ベースの面の前に延びる当接部とを備える、ガイドロッド（４１３２）と
を備える、請求項３又は４に記載のスタンドアロン型装置。
【請求項6】
前記センタリングプレートが、前記支持ベースとは反対側の前記センタリングプレートの面の外側に向かって突出する、少なくとも１つの位置合わせピン（４１２１）を備え、前記ピンが、前記結合モジュールに設けられた相補的な形状の止め穴により、前記支持ベースと協働するようにされてなる、請求項３乃至５のいずれか一項に記載のスタンドアロン型装置。
【請求項7】
前記ピンは各々、部分的または全体的に円錐台形状を有する、請求項６に記載のスタンドアロン型装置。
【請求項8】
前記結合システムが、前記接続部材の並進運動をガイドするためのガイド手段（４２）をさらに備え、当該ガイド手段は、一対の平行なねじ付きバーを含み、当該ねじ付きバー各々は、当該ねじ付きバーの回転が前記接続部材の並進運動を発生させるように、前記支持ベースに設けられたそれぞれのタップ付き開口部と協働するものとされた、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のスタンドアロン型装置。
【請求項9】
冷却回路をさらに備えてなり、当該冷却回路が、－前記可動台座近くのシャーシの下部領域に位置する吸気ゾーン（Ｆ１）と、
－前記シャーシの下部領域よりも前記可動台座から遠い前記シャーシの上部領域に位置する排気ゾーン（Ｆ２）と
を備えてなる、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のスタンドアロン型装置。
【請求項10】
冷却回路をさらに備え、前記冷却回路が、－前記フェアリング（２６）の第１のパネルに設けられた貫通開口部を含む吸気ゾーンと、
－前記フェアリング（２６）の、前記第１のパネルとは異なる第２のパネルに設けられた貫通開口を備える排気ゾーンと
を備えてなる、請求項１乃至のいずれか一項に記載のスタンドアロン型装置。
【請求項11】
前記スタンドアロン型装置の周囲の対象物を検出するための画像取得手段をさらに備え、当該画像取得手段が、前記フェアリングの各側面に配置された単眼カメラを備える、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のスタンドアロン型装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電気モーターを備える車両の電気エネルギー貯蔵手段の充電／再充電を可能にする、スダンドアロン型装置の技術分野に関する。
【0002】
このタイプのシステムは、これに限られるものではないが、特に、道路外駐車場および／または路上駐車場を含む駐車場など、スペースが限られた環境における蓄電手段の充電／再充電に使用することができる。
【0003】
本発明において「道路外駐車場」とは、高架駐車場、地下駐車場、または地上駐車場など、アクセスが制御された閉鎖空間内の限定された場所に設置された駐車場を意味する。「路上駐車」とは、有料または無料にかかわらず、また区切られたかどうかにかかわらず、オープンスペースに配置された駐車場を意味します。
【背景技術】
【0004】
従来知られたものとして、米国特許第９５９２７４２号が開示する、駐車場において電気自動車の近くまで移動できる、電動式で異なる出力ケーブルを備えた立方体形状の装置が知られている。この装置により、装置に格納されたバッテリーから電気自動車を充電することができる。ここでの問題の一つは、装置を車両に接続するために人の介入を必要とすることである。
【0005】
また、米国特許第９７７８６５３号が開示する、独立型無人ユニットから電気自動車にエネルギーを伝達する方法およびシステムも知られている。電気自動車が充電命令を出すと、無人のスタンドアロンユニットがランデブー地点で電気自動車と合流し、電気自動車に取り付けられ、エネルギーが転送される。ここでの問題は、バッテリーを輸送するためにドローン（米国特許第９７７８６５３号の図６に記載される）を使用すると安全性に問題が生じることである。さらに、この装置は密閉された空間には適していない。
【0006】
また、韓国特許公開２０２０／００３７５４８号は、バッテリーを含むスタンドアロンの充電/放電ロボットと磁化されたインターフェースボックスを用いた、車両の充電/再充電のための手段が知られている。インターフェースボックスは、電気接続ケーブルの一端を受け入れる接続コンセントを備え、ケーブルの他端は充電／再充電される車両の蓄電手段に接続される。 韓国特許公開２０２０／００３７５４８号に記載されている手段の動作原理は次のとおりである。ユーザーは、磁化されたインターフェースボックスを電気自動車のナンバープレートに置き、充電するように指示する。この命令の結果として、スタンドアロンロボットは車両の近くに移動し、インターフェースボックスと接触して、車両の電気エネルギー貯蔵手段への電気エネルギーの伝達を可能にする。韓国特許公開２０２０／００３７５４８号に記載されているこの解決策の課題の１つは、充電ロボットをインターフェースボックスに結合する際に車両損傷のリスクがあることである。
【0007】
本発明の一つの目的は、前述の課題の少なくとも１つを軽減することを可能にする、車両の電気エネルギー貯蔵手段を充電／再充電するためのスタンドアロン型装置を提案することである。
【発明の概要】
【0008】
この目的を達成するために、本発明によれば、車両の電気エネルギー貯蔵手段に充電／再充電するためのスタンドアロン型装置であって、当該装置が、垂直方向Ａ－Ａ’に垂直に伸び、
－地面上で当該スタンドアロン型装置を移動させるための車輪を含む可動台座と、
－前記可動台座に取り付けられたシャーシであって、当該シャーシはバッテリーを収容するのに適したものであるシャーシと
－前記シャーシの周囲のフェアリングであって、車両の電気エネルギー貯蔵手段に電気的に接続される結合モジュール用の受入れベイを備えるフェアリングと、
－前記受入れベイに収容された、前記結合モジュールと協働するのに適した結合システムと
を少なくとも備え、
前記結合システムが、
－前記スタンドアロン型装置を前記結合モジュールに電気的に接続するための接続部材と、
－前記接続部材を、格納位置と展開位置との間で、Ａ－Ａ’方向に並進運動させるための移動手段であって、前記接続部材が前記格納位置にあるときよりも前記展開位置にあるときの方が地面に近い位置にあるものとされてなる、移動手段と
を少なくとも備えることを特徴とする、スタンドアロン型装置が提供される。
－地面上で当該スタンドアロン型装置を移動させるための車輪を含む可動台座と、
－前記可動台座に取り付けられたシャーシであって、当該シャーシはバッテリーを収容するのに適したものであるシャーシと
－前記シャーシの周囲のフェアリングであって、車両の電気エネルギー貯蔵手段に電気的に接続される結合モジュール用の受入れベイを備えるフェアリングと、
－前記受入れベイに収容された、前記結合モジュールと協働するのに適した結合システムと
を少なくとも備え、
前記結合システムが、
－前記スタンドアロン型装置を前記結合モジュールに電気的に接続するための接続部材と、
－前記接続部材を、格納位置と展開位置との間で、Ａ－Ａ’方向に並進運動させるための移動手段であって、前記接続部材が前記格納位置にあるときよりも前記展開位置にあるときの方が地面に近い位置にあるものとされてなる、移動手段と
を少なくとも備えることを特徴とする、スタンドアロン型装置が提供される。
【0009】
本発明による装置の好ましいが、これらに限定されない態様は次のとおりである。
－前記移動手段が、少なくとも１つのステッピングモーターを備える。
－前記接続部材が、
ｏ前記結合モジュールに設けられた相補的なコンセントに電気的に接続される電気コネクタを有する、少なくとも１つの支持ベースと、
ｏ前記支持ベースと平行方向に伸びる、少なくとも１つのセンタリングプレートであって、当該センタリングプレートが、前記支持ベースよりも前記シャーシから遠くなるように前記支持ベースの下に配置されてなる、センタリングプレートと、
ｏ前記支持ベースと前記センタリングプレートと間にある、少なくとも一つの弾性復帰要素とを少なくとも備えてなり、
前記センタリングプレートが、前記支持ベースに対して並進移動可能に取り付けられてなる。
－前記接続部材が、
ｏ前記接続部材が格納位置にあるか展開位置にあるかを検出するための、少なくとも１つの位置センサーと、
ｏ前記結合モジュールの存在および位置を検出するための、少なくとも１つの存在センサーと
をさらに備えてなる。
－前記弾性復帰要素各々が、
ｏコイルばねであって、当該コイルばねの一方の端部が前記支持ベースにあたり、前記コイルばねの他方の端部が前記センタリングプレートにあたる、コイルばねと、
ｏ前記コイルばねの内側に延びるガイドロッドであって、当該ガイドロッドが前記センタリングプレートに対して垂直に延びるように前記センタリングプレートに取り付けられ、前記支持ベースが前記ガイドロッドを通すための貫通スロットを備え、前記ガイドロッドの自由端が、前記センタリングプレートとは反対側の前記支持ベースの面の前に延びる当接部とを備える、ガイドロッドと
を備える。
－前記センタリングプレートが、前記支持ベースとは反対側の前記センタリングプレートの面の外側に向かって突出する、少なくとも１つの位置合わせピンを備え、前記ピンが、前記結合モジュールに設けられた相補的な形状の止め穴により、前記支持ベースと協働するようにされてなる。
－前記ピンは各々、部分的または全体的に円錐台形状を有する。
－前記結合システムが、前記接続部材の並進運動をガイドするためのガイド手段をさらに備え、当該ガイド手段は、一対の平行なねじ付きバーを含み、当該ねじ付きバー各々は、当該ねじ付きバーの回転が前記接続部材の並進運動を発生させるように、前記支持ベースに設けられたそれぞれのタップ付き開口部と協働するものとされる。
－冷却回路をさらに備えてなり、当該冷却回路が、
ｏ前記可動台座近くのシャーシの下部領域に位置する吸気ゾーンと、
ｏ前記シャーシの下部領域よりも前記可動台座から遠い前記シャーシの上部領域に位置する排気ゾーンと
を備えてなる。
－冷却回路をさらに備え、前記冷却回路が、
ｏ前記フェアリングの第１のパネルに設けられた貫通開口部を含む吸気ゾーンと、
ｏ前記フェアリングの、前記第１のパネルとは異なる第２のパネルに設けられた貫通開口を備える排気ゾーンと
を備えてなる。
－前記スタンドアロン型装置の周囲の対象物を検出するための画像取得手段をさらに備え、当該画像取得手段が、前記フェアリングの側面に配置された単眼カメラを備える。
－前記移動手段が、少なくとも１つのステッピングモーターを備える。
－前記接続部材が、
ｏ前記結合モジュールに設けられた相補的なコンセントに電気的に接続される電気コネクタを有する、少なくとも１つの支持ベースと、
ｏ前記支持ベースと平行方向に伸びる、少なくとも１つのセンタリングプレートであって、当該センタリングプレートが、前記支持ベースよりも前記シャーシから遠くなるように前記支持ベースの下に配置されてなる、センタリングプレートと、
ｏ前記支持ベースと前記センタリングプレートと間にある、少なくとも一つの弾性復帰要素とを少なくとも備えてなり、
前記センタリングプレートが、前記支持ベースに対して並進移動可能に取り付けられてなる。
－前記接続部材が、
ｏ前記接続部材が格納位置にあるか展開位置にあるかを検出するための、少なくとも１つの位置センサーと、
ｏ前記結合モジュールの存在および位置を検出するための、少なくとも１つの存在センサーと
をさらに備えてなる。
－前記弾性復帰要素各々が、
ｏコイルばねであって、当該コイルばねの一方の端部が前記支持ベースにあたり、前記コイルばねの他方の端部が前記センタリングプレートにあたる、コイルばねと、
ｏ前記コイルばねの内側に延びるガイドロッドであって、当該ガイドロッドが前記センタリングプレートに対して垂直に延びるように前記センタリングプレートに取り付けられ、前記支持ベースが前記ガイドロッドを通すための貫通スロットを備え、前記ガイドロッドの自由端が、前記センタリングプレートとは反対側の前記支持ベースの面の前に延びる当接部とを備える、ガイドロッドと
を備える。
－前記センタリングプレートが、前記支持ベースとは反対側の前記センタリングプレートの面の外側に向かって突出する、少なくとも１つの位置合わせピンを備え、前記ピンが、前記結合モジュールに設けられた相補的な形状の止め穴により、前記支持ベースと協働するようにされてなる。
－前記ピンは各々、部分的または全体的に円錐台形状を有する。
－前記結合システムが、前記接続部材の並進運動をガイドするためのガイド手段をさらに備え、当該ガイド手段は、一対の平行なねじ付きバーを含み、当該ねじ付きバー各々は、当該ねじ付きバーの回転が前記接続部材の並進運動を発生させるように、前記支持ベースに設けられたそれぞれのタップ付き開口部と協働するものとされる。
－冷却回路をさらに備えてなり、当該冷却回路が、
ｏ前記可動台座近くのシャーシの下部領域に位置する吸気ゾーンと、
ｏ前記シャーシの下部領域よりも前記可動台座から遠い前記シャーシの上部領域に位置する排気ゾーンと
を備えてなる。
－冷却回路をさらに備え、前記冷却回路が、
ｏ前記フェアリングの第１のパネルに設けられた貫通開口部を含む吸気ゾーンと、
ｏ前記フェアリングの、前記第１のパネルとは異なる第２のパネルに設けられた貫通開口を備える排気ゾーンと
を備えてなる。
－前記スタンドアロン型装置の周囲の対象物を検出するための画像取得手段をさらに備え、当該画像取得手段が、前記フェアリングの側面に配置された単眼カメラを備える。
【0010】
本発明によるスタンドアロン型装置の他の利点および特徴は、添付の図面に基づいて、これに限定的されない例として与えられるいくつかの変形実施態様の以下の説明によって最もよく明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明の異なる例示的な実施態様について、図面を参照して説明する。これらの異なる図では、同等の要素は同じ番号符号で示されている。
【0013】
１．スタンドアロン型装置
１．１．プレゼンテーション
図１乃至４を参照すると、スタンドアロン型装置は以下のものを備える：
－スタンドアロン型装置を移動させるための車輪１１を組み込んだ可動台座１、
－可動台座に取り付けられたシャーシ２であって、このシャーシは、次のようなスタンドアロン型装置の種々のコンポーネントを収容するように構成されている：
ｏバッテリー２１、
ｏ電力変換器２２、
ｏ冷却回路、
ｏ画像取得手段、他
－シャーシ周囲のフェアリング２６、
－スタンドアロン型装置を車両の電気エネルギー貯蔵手段に電気的に接続できるようにする結合システム。
１．１．プレゼンテーション
図１乃至４を参照すると、スタンドアロン型装置は以下のものを備える：
－スタンドアロン型装置を移動させるための車輪１１を組み込んだ可動台座１、
－可動台座に取り付けられたシャーシ２であって、このシャーシは、次のようなスタンドアロン型装置の種々のコンポーネントを収容するように構成されている：
ｏバッテリー２１、
ｏ電力変換器２２、
ｏ冷却回路、
ｏ画像取得手段、他
－シャーシ周囲のフェアリング２６、
－スタンドアロン型装置を車両の電気エネルギー貯蔵手段に電気的に接続できるようにする結合システム。
【0014】
図４に示されるように、スタンドアロン型装置は軸Ａ－Ａ‘に沿って垂直に延びる。この装置は、導電ケーブルにより（電気自動車のユーザーが実行する操作により）電気自動車に接続される結合モジュール（独立した要素である）によって、電気自動車の蓄電手段を充電/再充電することができ、また、スタンドアロン型装置から結合モジュールへの電気エネルギーの確実な通過(有線または誘導)のため、外部からの介入なしで結合システムと一致するように構成されたファサードを備える。電気エネルギーは、ケーブルを介して車両の貯蔵手段に伝送される。
【0015】
さらに、結合システムは、以下に詳細に説明するように、垂直方向に並進して移動して結合モジュールに接続することができる電気接続部材を備える。
【0016】
スタンドアロン型装置の接続が接続部材の垂直方向の移動によって「地上で」達成されるという事実は、特に、充電／再充電装置を車両と直接（または車両に取り付けられた結合モジュールと）接続するスタンドアロン型充電／放電手段と比較して、車両の損傷リスクを抑えることを可能にする。
【0017】
１．２．デバイスの一般的な要素
１．２．１．可動台座
可動台座１は、本出願人により出願された仏国特許第２１００６３２号に記載されているタイプのものでよい。
１．２．１．可動台座
可動台座１は、本出願人により出願された仏国特許第２１００６３２号に記載されているタイプのものでよい。
【0018】
このタイプの可動台座１は、フレーム（図示せず）と、スタンドアロン型装置の移動を可能にする駆動輪および遊動輪１１とを備える。
【0019】
特に、可動台座１は、三つ組に配置された２つの駆動ホイールと４つの誘導ローラーを備え、各三つ組のホイールと２つのローラーは、可動台座のそれぞれの長手方向の縁に沿って整列している。各トリプレットの最初のローラーはフレームの一端に取り付けられている。駆動ホイールおよび第２遊動ローラーは、それぞれ、台座の長手方向軸に垂直な旋回軸を中心にフレーム上に旋回可能に取り付けられた振動部材に取り付けられている。
【0020】
このタイプの可動台座は仏国特許第２１００６３２号で知られており、これ以上詳しくは説明しない。
【0021】
１．２．２．シャーシ
シャーシ２は、スタンドアロン型装置を構成するさまざまなコンポーネントの支持体として機能する。シャーシ２は、スタンドアロン型装置の骨格を形成する筒から製造される。
シャーシ２は、スタンドアロン型装置を構成するさまざまなコンポーネントの支持体として機能する。シャーシ２は、スタンドアロン型装置の骨格を形成する筒から製造される。
【0022】
図４に示す実施態様において、シャーシ２は全体として直方体の形状を有する。そして、以下により構成される:
－可動台座に取り付けるための「下部」、
－スタンドアロン型装置の種々のコンポーネントを収容するのに適した「中央部分」、
－下部に対向し、スタンドアロン型装置の「頭部」に相当する「上部」。
－可動台座に取り付けるための「下部」、
－スタンドアロン型装置の種々のコンポーネントを収容するのに適した「中央部分」、
－下部に対向し、スタンドアロン型装置の「頭部」に相当する「上部」。
【0023】
シャーシ２は、車両の蓄電手段を充電／再充電する目的で電気エネルギーを蓄えることを可能にする（複数の）バッテリー２１を収容するように構成されている。これらのバッテリー２１は、好ましくは、地面に最も近いシャーシ２の部分（「下部」と呼ばれる）に配置される。実際、スタンドアロン型装置のバッテリー２１は最も重い構成要素であるため、スタンドアロン型装置の安定性を最適化するために、バッテリー２１を地面の近くに配置することが好ましい。
【0024】
シャーシ２は、以下にも対応するように構成されている：
－電力変換器２２（すなわち、ＡＣ／ＤＣおよびＤＣ／ＡＣ変換器）、
－画像取得手段（カメラ、または当業者に知られている他のセンサーなど）、
－取得手段によって取得された画像を処理し、スタンドアロン型装置の構成要素を制御するための制御ユニット２３、
－情報を記憶するためのメモリ２４、
－スタンドアロン型装置と遠隔管理センターとの間の情報交換を可能にする通信手段２５、
－スタンドアロンデバイスのコンポーネントを冷却するための手段。
－電力変換器２２（すなわち、ＡＣ／ＤＣおよびＤＣ／ＡＣ変換器）、
－画像取得手段（カメラ、または当業者に知られている他のセンサーなど）、
－取得手段によって取得された画像を処理し、スタンドアロン型装置の構成要素を制御するための制御ユニット２３、
－情報を記憶するためのメモリ２４、
－スタンドアロン型装置と遠隔管理センターとの間の情報交換を可能にする通信手段２５、
－スタンドアロンデバイスのコンポーネントを冷却するための手段。
【0025】
スタンドアロン型装置の種々の独自の要素とそれに関連する利点については、以下でさらに詳しく説明する。
【0026】
１．２．３．フェアリング
フェアリング２６は、スタンドアロン型装置のシャーシ２に取り付けられた１つ以上の板部材からなる。フェアリング２６は、それを構成するコンポーネントを「覆う」ことによって、スタンドアロン型装置の美観を改善することを可能にする。フェアリング２６はまた、起こり得る外部攻撃から構成要素を保護することを可能にする。
フェアリング２６は、スタンドアロン型装置のシャーシ２に取り付けられた１つ以上の板部材からなる。フェアリング２６は、それを構成するコンポーネントを「覆う」ことによって、スタンドアロン型装置の美観を改善することを可能にする。フェアリング２６はまた、起こり得る外部攻撃から構成要素を保護することを可能にする。
【0027】
【0028】
図１から図３に示されるように、フェアリングは、結合モジュールの受入れベイを画定するキャビティを備える。有利には、結合システムはこのベイに含まれる。したがって、車両の記憶手段との接続を確立するために、スタンドアロン型装置は結合モジュールまで移動し、結合モジュールが受入れベイに侵入するように方向を定める。結合モジュールが受入れベイに収容されると、制御ユニットは、結合モジュールに電気的に接続するように接続部材の移動を命令する。電気接続を受入れベイ内で達成するという事実により、ユーザーによる接続部材および結合モジュールへのアクセスを制限することにより、装置の安全性を高めることができる。
【0029】
本発明によるスタンドアロン型装置の結合システムについてより詳細に説明する。
【0030】
１．２．４．冷却回路
前記したように、スタンドアロン型装置には、コンポーネントの発熱を抑える冷却回路を備える。実際のところ、次のような可能性あるものがある：
－電子カード、
－電池、及び
－シャーシに含まれる電力コンバータ
がかなりの熱を発するため、温度が著しく上昇する。しかし、これらの要素の温度上昇が大きすぎると、信頼性の低下や寿命の短縮を引き起こす可能性がある。そのため、スタンドアロン型装置は、さまざまなコンポーネントによって放散される熱を効果的に放出するために冷却回路を備える。
前記したように、スタンドアロン型装置には、コンポーネントの発熱を抑える冷却回路を備える。実際のところ、次のような可能性あるものがある：
－電子カード、
－電池、及び
－シャーシに含まれる電力コンバータ
がかなりの熱を発するため、温度が著しく上昇する。しかし、これらの要素の温度上昇が大きすぎると、信頼性の低下や寿命の短縮を引き起こす可能性がある。そのため、スタンドアロン型装置は、さまざまなコンポーネントによって放散される熱を効果的に放出するために冷却回路を備える。
【0031】
冷却回路は、可動台座と可動台座に対向するシャーシ上面との間で、スタンドアロン型装置のシャーシ内に配置された伝熱流体循環ダクトから構成される。
【0032】
この循環ダクトは、異なる構成要素（バッテリー、電力変換器、制御ユニットなど）の間のシャーシへの設置を容易にするため、可撓性チューブ（例えばグリコール化ポリエステル製）とすることができる。変形例として、循環ダクトを硬質（例えば銅製）にすることも可能である。
【0033】
熱伝達流体は、例えば、油、アルコール（メタノール、エタノール、グリコールなど）、有機化合物（アセトン、アンモニアなど）、混合物、ナノ流体、液体金属、脱塩水、または任意のタイプであり得る。当業者には既知の熱伝達流体の例である。
【0034】
冷却回路はまた、シャーシの下部(つまり、可動台座)に位置する冷気吸気ゾーンＦ１と、シャーシの上部(つまり、シャーシの端)に位置する熱気排気ゾーンＦ２を備える。可動台座の反対側）。冷気吸気ゾーンＦ１は、スタンドアロン型装置に塵が侵入するリスクを抑えるために、１つ（または複数）のフィルターを備えることができる。同様に、熱気排気ゾーンＦ２は、スタンドアロン型装置の外部への不純物の排出を抑えるために、１つ（または複数）のフィルターを備えることができる。
【0035】
シャーシの下部で冷気を回収し、シャーシの上部に熱気を排出することで、デバイスの冷却を向上させることができる。熱気は冷気よりも高い箇所に集まる傾向がある。
【0036】
無論、冷却回路には、１つ(または複数)の熱交換器、１つ (または複数)のファンなどの他の要素を含めることもできる。
【0037】
変形例として、吸気Ｆ１ゾーンおよび排気Ｆ２ゾーンは、フェアリング２６の、それぞれの平行な横パネルに各々設けることができる。より詳細には、
－吸気ゾーンＦ１は、フェアリング２６の第1の平行な側方パネルに設けられた貫通開口から構成され、その移動方向に対して可動装置の前部及び後部を規定することができ（図３参照）、
－排気ゾーンＦ２は、その移動方向（図２参照）に対してスタンドアロン型装置の側面を規定する（第１の側面パネルに垂直な）第２の平行な側面パネルに設けられた貫通開口から構成することができる。
－吸気ゾーンＦ１は、フェアリング２６の第1の平行な側方パネルに設けられた貫通開口から構成され、その移動方向に対して可動装置の前部及び後部を規定することができ（図３参照）、
－排気ゾーンＦ２は、その移動方向（図２参照）に対してスタンドアロン型装置の側面を規定する（第１の側面パネルに垂直な）第２の平行な側面パネルに設けられた貫通開口から構成することができる。
【0038】
１．２．５．画像取得手段
画像取得手段により、スタンドアロン型装置は、その周囲環境の画像を取得できる。
画像取得手段により、スタンドアロン型装置は、その周囲環境の画像を取得できる。
【0039】
図１乃至図３に示される実施態様では、画像取得手段は複数の広角単眼カメラを備える。特に、スタンドアロン型装置は、３６０度ビューを再現するために、シャーシのそれぞれの側面にそれぞれ配置された４台のカメラを備える。
【0040】
単眼カメラで取得した画像は制御ユニットで処理され、障害物、連結モジュールの位置、車両の位置などが検出される。
【0041】
無論、スタンドアロン型装置は、スタンドアロン型装置と対象物体(障害物、車両、結合モジュールなど)との間の距離を推定するための距離センサー(レーザー、超音波、レーダーなど)などの他の種類のセンサーを備えることもできる。
【0042】
１．３．結合システム
結合システムは次のもので構成される：
－実質的に垂直方向に並進運動するのに適したものとされた、電気接続部材４１、
－接続部材の並進運動をガイドするためのガイド手段４２、
－接続部材の平行移動のための手段４３、
－接続部材の位置を検出するための（特に、以下により詳細に説明する、接続部材が格納位置にあるか展開位置にあるかを検出するための）１つ（または複数の）位置センサーと、
－結合モジュールの存在および位置を検出するための１つ（または複数）の存在センサー。
結合システムは次のもので構成される：
－実質的に垂直方向に並進運動するのに適したものとされた、電気接続部材４１、
－接続部材の並進運動をガイドするためのガイド手段４２、
－接続部材の平行移動のための手段４３、
－接続部材の位置を検出するための（特に、以下により詳細に説明する、接続部材が格納位置にあるか展開位置にあるかを検出するための）１つ（または複数の）位置センサーと、
－結合モジュールの存在および位置を検出するための１つ（または複数）の存在センサー。
【0043】
１．３．１．接続部材
接続部材４１は、格納位置と展開位置との間で移動するように構成されている。接続部材４１は、格納位置よりも展開位置の方が地面に近くなる。
接続部材４１は、格納位置と展開位置との間で移動するように構成されている。接続部材４１は、格納位置よりも展開位置の方が地面に近くなる。
【0044】
より具体的には：
－格納位置では、接続部材４１は、移動可能な充電／再充電装置に設けられたハウジング内に（少なくとも部分的に）延び、
－展開位置では、接続部材がハウジングから突出し、
－接続部材４１は、展開位置よりも格納位置の方が移動手段４３に近くなる。
－格納位置では、接続部材４１は、移動可能な充電／再充電装置に設けられたハウジング内に（少なくとも部分的に）延び、
－展開位置では、接続部材がハウジングから突出し、
－接続部材４１は、展開位置よりも格納位置の方が移動手段４３に近くなる。
【0045】
接続部材４１は以下のものを備える：
－電気コネクタが取り付けられる支持ベース４１１、
－支持ベースと平行方向に延びるセンタリングプレート４１２であって、このセンタリングプレートは支持ベースよりも移動手段から遠く離れており、
－支持ベース４１１とセンタリングプレート４１２との間の、少なくとも１つの弾性復帰要素４１３。
－電気コネクタが取り付けられる支持ベース４１１、
－支持ベースと平行方向に延びるセンタリングプレート４１２であって、このセンタリングプレートは支持ベースよりも移動手段から遠く離れており、
－支持ベース４１１とセンタリングプレート４１２との間の、少なくとも１つの弾性復帰要素４１３。
【0046】
センタリングプレート４１２は、支持ベース４１１に対して並進運動することができる。弾性復帰要素４１３は、支持ベース４１１とセンタリングプレート４１２に外力が作用しないとき、センタリングプレート４１２を、支持ベース４１１から、予め定められたゼロでない距離「d」に維持することを可能にする。
【0047】
外部圧縮力（弾性復帰要素の剛性定数よりも大きい）が支持ベース４１１およびセンタリングプレート４１２に加えられると、復帰要素４１３が圧縮され、支持ベース４１１がセンタリングプレート４１２に向かって並進移動する。支持ベース４１１とセンタリングプレート４１２との間の距離は減少する。外部圧縮力の適用が中断されるか、弾性復帰要素４１３の剛性定数未満になると、弾性復帰要素４１３は静止位置まで伸長する。支持ベース４１１は、この位置に達するまで、センタリングプレート４１２とは反対の方向に並進移動する。支持ベース４１１とセンタリングプレート４１２は距離「ｄ」だけ離れている。
【0048】
１．３．２．支持ベース
支持ベース４１１は、接続部材４１の異なる構成要素を支持することを可能にする。図６に示される実施態様では、支持ベース４１１は、Ｕ字形断面を有する長手方向断面で構成されている。無論、支持ベース４１１は、他の形状（Ｌ字形、またはＨ字形の断面、あるいは正方形、円形、または長方形の断面など）を有することもでき、例えば、実質的に平らな「支持プレート」から成ることもできる。
支持ベース４１１は、接続部材４１の異なる構成要素を支持することを可能にする。図６に示される実施態様では、支持ベース４１１は、Ｕ字形断面を有する長手方向断面で構成されている。無論、支持ベース４１１は、他の形状（Ｌ字形、またはＨ字形の断面、あるいは正方形、円形、または長方形の断面など）を有することもでき、例えば、実質的に平らな「支持プレート」から成ることもできる。
【0049】
支持ベース４１１は、センタリングプレート４１２に対向する支持ベース４１１の面から突出する電気コネクタ４１１１を備える。この電気コネクタ４１１１により、車両の蓄電手段の充電／再充電に必要な電気エネルギーの通過のために、接続部材４１を連結モジュールに電気的に接続することができる。より正確には、支持ベース４１１に取り付けられた電気コネクタ４１１１は、連結モジュールに取り付けられた（相補的な形状の）電気コンセントと協働するように構成されている。
【0050】
１．３．３．センタリングプレート
センタリングプレート４１２により、支持ベース４１１の電気コネクタ４１１１と結合モジュールの電気コンセントとの間の位置合わせが可能になる。
センタリングプレート４１２により、支持ベース４１１の電気コネクタ４１１１と結合モジュールの電気コンセントとの間の位置合わせが可能になる。
【0051】
センタリングプレート４１２は、例えば金属製である。長方形、正方形、平行六面体など、さまざまな形状にすることができる。
【0052】
センタリングプレート４１２は、支持ベース４１１とセンタリングプレート４１２が互いに近接しているときに電気コネクタ４１１１の通過を可能にする貫通開口を備える。
【0053】
センタリングプレート４１２はまた、支持ベース４１１とは反対側の面の外側に向かって突出する少なくとも１つの位置合わせピン４１２１を備える。この（複数の）位置合わせピン４１２１により、接続部材４１と結合モジュール（複数の）との位置合わせが可能になる（電気コネクタのコンセントへの接続を容易にする)。
【0054】
図５及び図６に示される実施態様では、センタリングプレート４１２は、センタリングプレートのそれぞれの端部にそれぞれ取り付けられた２つの位置合わせピン４１２１を備える。各ピン４１２１は、円錐台形状を有する。より正確には、各位置合わせピンは半円錐からなり、その大きな基部がセンタリングプレート４１２に取り付けられている。これらの位置合わせピン４１２１はそれぞれ、結合モジュールに設けられた相補的な形状のそれぞれの止め穴と協働するように意図されている。
【0055】
１．３．４．弾性復帰要素
弾性復帰要素４１３は、
－その一方が、支持ベース４１１に、そして
－その他方が、センタリングプレート４１２に対して
取り付けられる。
弾性復帰要素４１３は、
－その一方が、支持ベース４１１に、そして
－その他方が、センタリングプレート４１２に対して
取り付けられる。
【0056】
弾性復帰要素４１３は、当業者に知られている任意のタイプのもの（空気袋、バネ／ダンパーなど）とすることができる。
【0057】
図５に示される実施態様では、移動可能な充電／再充電装置は、４つの復帰要素を備え、各復帰要素は、センタリングプレート４１２に取り付けられ、センタリングプレート４１２に対して垂直に延在するガイドロッド４１３２と関連付けられた螺旋ばね４１３１からなる。各コイルばね４１３１は、その一端でセンタリングプレート４１２に取り付けられ、他端で支持ベース４１１に取り付けられる。
【0058】
支持ベース４１１には、ガイドロッド４１３２を通すための４つの貫通スロットが設けられている。各ガイドロッド４１３２は、は、支持ベース４１１とセンタリングプレート４１２との間の距離が変化するときに、対応する貫通スロット内でスライドする。
【0059】
各ガイドロッド４１３２は、その自由端に当接部（図示せず）を備える。この当接部は、支持ベース４１１のセンタリングプレート４１２とは反対側の面に面して配置される。当接部は、接続部材４１が格納位置にあるときに支持ベース４１１と接触するようになっている。この当接により、ガイドロッド４１３２を関連する貫通スロット内に保持することが可能になる。
好ましくは、各螺旋ばね４１３１およびそれに関連するガイドロッド４１３２は、支持ベース４１１およびセンタリングプレート４１２のそれぞれの角に配置される。これにより、支持プレート４１１およびセンタリングプレート４１２が互いに対しする揺動のリスクを抑えることができる。
好ましくは、各螺旋ばね４１３１およびそれに関連するガイドロッド４１３２は、支持ベース４１１およびセンタリングプレート４１２のそれぞれの角に配置される。これにより、支持プレート４１１およびセンタリングプレート４１２が互いに対しする揺動のリスクを抑えることができる。
【0060】
１．３．５．ガイド手段
並進をガイドするための手段４２は、１つ（または複数）のスライダー、１つ（または複数）のトラック、または当業者に知られている他の任意の手段で構成することができる。
並進をガイドするための手段４２は、１つ（または複数）のスライダー、１つ（または複数）のトラック、または当業者に知られている他の任意の手段で構成することができる。
【0061】
図５に示される実施態様において、ガイド手段４２は、以下により詳細に説明する移動手段４３に取り付けられた２つのねじ付きバーからなる。実際、発明者らは、この解決手段により接続部材にかかる応力を制限することができ、接続部材の動きが容易になることを見出した。
【0062】
バーの各々は、支持ベースに設けられたそれぞれのタップ付き開口部と協働するのに適したねじ山を備える。移動手段４３によるねじ山付きバーの回転は、接続部材４１の並進運動を発生させる。
【0063】
１．３．６．移動手段
移動手段４３により、接続部材４１を格納位置と展開位置との間で移動させることができる。
移動手段４３により、接続部材４１を格納位置と展開位置との間で移動させることができる。
【0064】
移動手段４３は、以下のものを備える：
－１つ(または複数)の油圧、電気、空圧などのアクチュエータ、
－１つ(または複数)のＤＣモーター、
－１つ(または複数)のステッピングモーター、
－または当業者に知られている他の移動手段。
－１つ(または複数)の油圧、電気、空圧などのアクチュエータ、
－１つ(または複数)のＤＣモーター、
－１つ(または複数)のステッピングモーター、
－または当業者に知られている他の移動手段。
【0065】
１つ（または複数）のアクチュエータを使用する場合と比較して、１つ（または複数）のステッピングモーターを使用することで、移動手段、ひいては移動可能な充電／再充電装置の大きさを抑えることができる。
【0066】
１つ（または複数）のＤＣモーターを使用する場合と比較して、1つ（または複数）のステッピングモーターを使用することにより、接続部材の移動の精度を向上させることができる。実際、可動式充放電装置は駐車場のような汚れた環境での使用を想定しているため、ガイド手段に不純物が付着する可能性がある。この場合、格納位置と展開位置との間の接続部材の移動の持続時間が変化する可能性がある。ＤＣモーターの場合、この移動の持続時間の変動は、接続部材の移動の減少を引き起こす可能性がある（ＤＣモーターの指令設定値は、その起動の持続時間であるため）。ステッピングモーターでは、指令設定値が回転数で構成されるため、格納位置と展開位置の間の接続部材の移動をより正確に制御することが可能である。
【0067】
図５及び図６に示される実施態様では、移動手段４３は、接続部材に対して垂直に配置された２つのステッピングモーターからなる。より正確には、２つのステッピングモーターは、センタリングプレートとは反対側の支持ベースの面に面して延びる。これらのステッピングモーターはそれぞれ、並進運動中に接続部材が枢動する危険性を制限するために、支持ベースのそれぞれの端部の一方に配置されている。
【0068】
２．動作原理
次に、スタンドアロン型装置と結合モジュールとの電気的接続に触れながら、スタンドアロン型装置の動作原理をより詳細に説明する。
次に、スタンドアロン型装置と結合モジュールとの電気的接続に触れながら、スタンドアロン型装置の動作原理をより詳細に説明する。
【0069】
ここでは次のように仮定する。
－結合モジュールは、ユーザーによって、事前に導電ケーブルを介して車両の電気エネルギー貯蔵手段に接続されており、
－このモジュールは地面に設置されており、
－ユーザーは、スタンドアロン型装置の管理サービスから、自分の車両の記憶手段の再充電を注文している。
－結合モジュールは、ユーザーによって、事前に導電ケーブルを介して車両の電気エネルギー貯蔵手段に接続されており、
－このモジュールは地面に設置されており、
－ユーザーは、スタンドアロン型装置の管理サービスから、自分の車両の記憶手段の再充電を注文している。
【0070】
最初のステップでは、スタンドアロン型装置が、画像取得手段を用いて、ユーザーがエネルギー貯蔵手段の充電／再充電を望む車両に関連付けられた結合モジュールを検出する。この検出は、色、形状、または対象物体を検出するための当業者に知られている他の技術的解決策に基づくことができる。
【0071】
制御部２３は、スタンドアロン型装置装置と連結モジュールとの距離を推定し、スタンドアロン型装置を第１の速度で移動させるよう可動台座を制御する。スタンドアロン型装置と結合モジュールとの間の距離が設定値（例えば３メートル）より小さくなると、制御ユニットは可動台座を制御してスタンドアロン型装置の移動速度を第１の速度より小さい第２の速度に下げる。
【0072】
制御ユニット２３は、可動台座を制御して、結合モジュールを受信ベイに対して中心に配置し、結合モジュールが受信ベイに入るように結合モジュールに向かって前進する。
【0073】
結合システムが結合モジュールに対して垂直に延びている場合（特に接続部材が結合モジュールの上方にあるとき）、制御ユニットはスタンドアロン型装置の固定化を命令する。
【0074】
次に、制御ユニット２３は、接続部材４１の格納位置から展開位置への移動を命令する。移動手段４３が作動し、結合部材４１（支持ベース、センタリングプレート、弾性復帰要素など）が結合モジュールの方向に垂直に移動する。位置合わせピンは、結合モジュールに設けられた止め穴に貫通する。この相補的な円錐台形状は:
－アライメントピンと
－止め穴の
（ピンを止め穴に導入する際の摩擦によって）接続部材に対する結合モジュールの位置を調整することができる。
－アライメントピンと
－止め穴の
（ピンを止め穴に導入する際の摩擦によって）接続部材に対する結合モジュールの位置を調整することができる。
【0075】
位置合わせピンが止め穴に完全に挿入されると、センタリングプレート４１２は結合モジュールの上面に対して支持される。接続部材４１が展開位置に向かって移動を続けると、弾性復帰要素４１３が圧縮され、センタリングプレート４１２と支持ベース４１１との間の距離が減少する。各戻り要素４１３のガイドロッド４１３２は、それに関連付けられた支持ベース４１１の貫通スロット内をスライドする。
【0076】
支持ベース４１１とセンタリングプレート４１２との間の距離は、電気コネクタ４１１１がセンタリングプレート４１２に設けられた貫通孔を貫通し、結合モジュールに取り付けられた電気コンセント（相補的な形状を有する）に差し込まれるまで減少し続ける。
【0077】
電気コネクタが結合モジュールのコンセントに差し込まれると、制御ユニット２３は移動手段４３を非作動にし、車両の蓄電手段の充電／再充電を開始することができる。
【0078】
車両の蓄電手段が充電／再充電されると、制御ユニット２３は、接続部材４１の展開位置から格納位置への移動を命令する。これを達成するために、制御ユニット２３は結合システムの移動手段４３を作動させる。
【0079】
支持台４１１は、単体装置の筐体２に向かって垂直に移動する。復帰要素４１３の圧縮力は、結合モジュールを地面に押し付けたまま保持する傾向がある。これにより、電気コネクタが外れやすくなり、電気コネクタは結合モジュールのコンセントから外れる。
【0080】
復帰要素４１３が静止位置に復帰すると、接続部材４１（すなわち、支持ベース、センタリングプレート、弾性復帰要素）が垂直上方に（すなわち、シャーシに向かって）移動して格納位置に到達する。
【0081】
その後、スタンドアロン型装置は、別の車両のエネルギー貯蔵手段を充電/再充電するために移動できる。
【0082】
３．結論
上記したスタンドアロン型装置により、車両のエネルギー貯蔵手段を完全に安全に充電/再充電することができる。
上記したスタンドアロン型装置により、車両のエネルギー貯蔵手段を完全に安全に充電/再充電することができる。
【0083】
本明細書を読んだ者は、ここで説明した新しい教示および利点から実質的に逸脱することなく、本発明には多くの修正を適用できることを理解するであろう。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【国際調査報告】