特表 2024-516531 ＷＩ－ＦＩセンシングのための物理層プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）フォーマット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-16

(54)【発明の名称】ＷＩ－ＦＩセンシングのための物理層プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）フォーマット

(51)【国際特許分類】

   H04L 27/26 20060101AFI20240409BHJP

   G01S 7/02 20060101ALI20240409BHJP

   G01S 13/08 20060101ALI20240409BHJP

   G01S 13/88 20060101ALI20240409BHJP

【ＦＩ】

H04L27/26 114

G01S7/02 212

G01S13/08

G01S13/88

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023560894

(86)(22)【出願日】2022-03-04

(85)【翻訳文提出日】2023-10-02

(86)【国際出願番号】 US2022070965

(87)【国際公開番号】W WO2022226441

(87)【国際公開日】2022-10-27

(31)【優先権主張番号】17/237,908

(32)【優先日】2021-04-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＺＩＧＢＥＥ

(71)【出願人】

【識別番号】507364838

【氏名又は名称】クアルコム，インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100163522

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 晋平

(72)【発明者】

【氏名】シャオシン・ジャン

(72)【発明者】

【氏名】スティーヴン・ジェイ・シェルハマー

(72)【発明者】

【氏名】カピル・ラーイ

(72)【発明者】

【氏名】ジャヤナンド・アソク・クマール

(72)【発明者】

【氏名】ヴィクラム・カンドゥクリ

(72)【発明者】

【氏名】サリン・マセン

【テーマコード（参考）】

5J070

【Ｆターム（参考）】

5J070AC02

5J070AC11

5J070AE01

5J070AE09

5J070AF03

5J070AF10

5J070AH31

(57)【要約】

一態様では、ワイヤレスデバイスが、1つまたは複数のチャネルで物理層プロトコルデータユニットを送信するように構成され、物理層プロトコルデータユニットは、第1の部分と、第2の部分とを含む。第1の部分は、物理層プロトコルデータユニットの送信の持続時間を示す信号長フィールドを含む。第2の部分は、複数のWi-Fiセンシングフィールドを含む。ワイヤレスデバイスは、物理層プロトコルデータユニットと関連する反射信号および漏れ信号を受信するように構成される。反射信号は、ターゲット物体から反射した物理層プロトコルデータユニットを含む。漏れ信号は、物理層プロトコルデータユニットと関連している。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤレスデバイスを動作させる方法であって、
1つまたは複数のチャネルで物理層プロトコルデータユニットを送信するステップを含み、前記物理層プロトコルデータユニットが、
前記物理層プロトコルデータユニットの送信の持続時間を示す信号長フィールドを含む第1の部分と、
複数のWi-Fiセンシングフィールドを含む第2の部分と
を含む、方法。

【請求項2】

前記物理層プロトコルデータユニットと関連する反射信号を受信するステップであって、前記反射信号が、ターゲット物体から反射した前記物理層プロトコルデータユニットを含む、ステップと、
前記物理層プロトコルデータユニットに関連する漏れ信号を受信するステップと、
前記反射信号および前記漏れ信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲット物体までの距離および前記ターゲット物体の方向を決定するステップと、
前記ターゲット物体までの前記距離および前記ターゲット物体の前記方向に少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲット物体のおおよその位置を含むマップを生成するステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。

【請求項3】

前記物理層プロトコルデータユニットの前記第1の部分が、
ショートトレーニングフィールド(STF)と、
ロングトレーニングフィールド(LTF)と、
信号長フィールドと
をさらに含み、
前記物理層プロトコルデータユニットの前記第1の部分が、802.11a規格、802.11n規格、802.11ac規格、802.11ax規格、および802.11be規格に適合している、
請求項1に記載の方法。

【請求項4】

前記物理層プロトコルデータユニットの前記第2の部分が、
前記複数のWi-Fiセンシングフィールドの個々のWi-Fiセンシングフィールドが、時間領域系列または周波数領域系列のいずれかを含むことを示すための系列タイプフィールドと、
前記物理層プロトコルデータユニットを送信するために使用される送信アンテナの数と、
前記複数のWi-Fiセンシングフィールドが、シングルストリームまたは多入力多出力(MIMO)ストリームのいずれかを含むことを示すためのストリームタイプフィールドと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。

【請求項5】

前記時間領域系列が、
Zadoff-Chuベースの系列、または
直交周波数分割多重(OFDM)ベースの系列
の一方を含む、請求項4に記載の方法。

【請求項6】

前記1つまたは複数のチャネルで前記物理層プロトコルデータユニットを送信するステップが、
前記物理層プロトコルデータユニットの前記第1の部分を第1の電力レベルで送信するステップと、
前記物理層プロトコルデータユニットの前記第2の部分を、前記第1の電力レベルよりも小さい第2の電力レベルで送信するステップと
を含む、請求項1に記載の方法。

【請求項7】

前記複数のWi-Fiセンシングフィールドの平均Wi-Fiセンシングフィールド値を決定するステップであって、前記平均Wi-Fiセンシングフィールド値が、前記複数のWi-Fiセンシングフィールドの個々のWi-Fiセンシングフィールドに対して増加した信号対雑音比を有する、ステップ
をさらに含む、請求項1に記載の方法。

【請求項8】

ワイヤレスデバイスであって、
メモリと、
少なくとも1つのトランシーバと、
前記メモリおよび前記少なくとも1つのトランシーバに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサと
を含み、前記少なくとも1つのプロセッサが、
前記少なくとも1つのトランシーバを使用して、1つまたは複数のチャネルで物理層プロトコルデータユニット(PPDU)を送信するように構成され、前記物理層プロトコルデータユニットが、
前記物理層プロトコルデータユニットの送信の持続時間を示す信号長フィールドを含む第1の部分と、
複数のWi-Fiセンシング(WiS)フィールドを含む第2の部分と
を含む、ワイヤレスデバイス。

【請求項9】

受信アンテナアレイと、
受信モジュールであって、
前記物理層プロトコルデータユニットと関連する反射信号を受信することであって、前記反射信号が、ターゲット物体から反射した前記物理層プロトコルデータユニットを含む、受信することと、
前記物理層プロトコルデータユニットと関連する漏れ信号を受信すること
を行うように構成された、受信モジュールと
をさらに備える、請求項8に記載のワイヤレスデバイス。

【請求項10】

1つまたは複数のプロセッサであって、
前記反射信号および前記漏れ信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲット物体までの距離を決定することと、
前記反射信号および前記漏れ信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲット物体の方向を決定することと、
前記ターゲット物体までの前記距離および前記ターゲット物体の前記方向に少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲット物体のおおよその位置を含むマップを作成することと
を行うように構成された、プロセッサ
をさらに含む、請求項9に記載のワイヤレスデバイス。

【請求項11】

前記1つまたは複数のプロセッサが、
前記複数のWi-Fiセンシングフィールドの平均Wi-Fiセンシングフィールド値を決定することであって、前記平均Wi-Fiセンシングフィールド値が、前記複数のWi-Fiセンシングフィールドの個々のWi-Fiセンシングフィールドに対して増加した信号対雑音比を有する、決定すること
を行うようにさらに構成される、請求項10に記載のワイヤレスデバイス。

【請求項12】

前記物理層プロトコルデータユニットの前記第1の部分が、
ショートトレーニングフィールド(STF)と、
ロングトレーニングフィールド(LTF)と、
信号長フィールド
をさらに含み、
前記物理層プロトコルデータユニットの前記第1の部分が、802.11a規格、802.11n規格、802.11ac規格、802.11ax規格、および802.11be規格に適合しており、
前記物理層プロトコルデータユニットを受信する802.11適合デバイスが、前記信号長フィールドに少なくとも部分的に基づいてある持続時間の間、送信を停止する、
請求項8に記載のワイヤレスデバイス。

【請求項13】

前記物理層プロトコルデータユニットの前記第2の部分が、
前記複数のWi-Fiセンシングフィールドの個々のWi-Fiセンシングフィールドが、時間領域系列または周波数領域系列のいずれかを含むことを示すための系列タイプフィールドと、
前記物理層プロトコルデータユニットを送信するために使用される送信アンテナの数と、
前記複数のWi-Fiセンシングフィールドが、シングルストリームまたは多入力多出力(MIMO)ストリームのいずれかを含むことを示すためのストリームタイプフィールドと
をさらに含む、請求項8に記載のワイヤレスデバイス。

【請求項14】

前記時間領域系列が、
Zadoff-Chuベースの系列、または
直交周波数分割多重(OFDM)ベースの系列
の一方を含む、請求項13に記載のワイヤレスデバイス。

【請求項15】

前記少なくとも1つのトランシーバを使用して、前記1つまたは複数のチャネルで前記物理層プロトコルデータユニットを送信することが、
前記物理層プロトコルデータユニットの前記第1の部分を第1の電力レベルで送信することと、
前記物理層プロトコルデータユニットの前記第2の部分を、前記第1の電力レベルよりも小さい第2の電力レベルで送信することと
を含み、
前記少なくとも1つのトランシーバが、送信アンテナアレイおよび送信モジュールを含む、請求項8に記載のワイヤレスデバイス。

【請求項16】

コンピュータ実行可能コードを記憶した非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、
1つまたは複数のチャネルで物理層プロトコルデータユニット(PPDU)を送信するためのコードを含み、前記物理層プロトコルデータユニットが、
前記物理層プロトコルデータユニットの送信の持続時間を示す信号長フィールドを含む第1の部分と、
複数のWi-Fiセンシング(WiS)フィールドを含む第2の部分と
を含む、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。

【請求項17】

前記コンピュータ実行可能コードが、
前記物理層プロトコルデータユニットと関連する反射信号を受信するためのコードであって、前記反射信号が、ターゲット物体から反射した前記物理層プロトコルデータユニットを含む、コードと、
前記物理層プロトコルデータユニットと関連する漏れ信号を受信するためのコードと
をさらに含む、請求項16に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。

【請求項18】

前記コンピュータ実行可能コードが、
前記反射信号および前記漏れ信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲット物体までの距離を決定するためのコードと、
前記反射信号および前記漏れ信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲット物体の方向を決定するためのコードと、
前記ターゲット物体までの前記距離および前記ターゲット物体の前記方向に少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲット物体のおおよその位置を含むマップを作成するためのコードと
をさらに含む、請求項17に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。

【請求項19】

前記物理層プロトコルデータユニットの前記第1の部分が、
ショートトレーニングフィールド(STF)と、
ロングトレーニングフィールド(LTF)と、
信号長フィールドと
をさらに含み、
前記物理層プロトコルデータユニットの前記第1の部分が、802.11a規格、802.11n規格、802.11ac規格、802.11ax規格、および802.11be規格に適合している、
請求項16に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。

【請求項20】

前記物理層プロトコルデータユニットの前記第2の部分が、
前記複数のWi-Fiセンシングフィールドの個々のWi-Fiセンシングフィールドが、時間領域系列または周波数領域系列のいずれかを含むことを示すための系列タイプフィールドと、
前記物理層プロトコルデータユニットを送信するために使用される送信アンテナの数と、
前記複数のWi-Fiセンシングフィールドが、シングルストリームまたは多入力多出力(MIMO)ストリームのいずれかを含むことを示すためのストリームタイプフィールドと
をさらに含む、請求項16に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。

【請求項21】

前記時間領域系列が、
Zadoff-Chuベースの系列、または
直交周波数分割多重(OFDM)ベースの系列
の一方を含む、請求項20に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。

【請求項22】

前記コンピュータ実行可能コードが、
前記物理層プロトコルデータユニットの前記第1の部分を第1の電力レベルで送信するためのコードと、
前記物理層プロトコルデータユニットの前記第2の部分を、前記第1の電力レベルよりも小さい第2の電力レベルで送信するためのコードと
をさらに含む、請求項16に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。

【請求項23】

前記コンピュータ実行可能コードが、
前記複数のWi-Fiセンシングフィールドの平均Wi-Fiセンシングフィールド値を決定するためのコードであって、前記平均Wi-Fiセンシングフィールド値が、前記複数のWi-Fiセンシングフィールドの個々のWi-Fiセンシングフィールドに対して増加した信号対雑音比を有する、コード
をさらに含む、請求項16に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。

【請求項24】

ワイヤレスデバイスであって、
1つまたは複数のチャネルで物理層プロトコルデータユニットを送信するための手段を含み、前記物理層プロトコルデータユニットが、
前記物理層プロトコルデータユニットの送信の持続時間を示す信号長フィールドを含む第1の部分と、
複数のWi-Fiセンシングフィールドを含む第2の部分と
を含む、ワイヤレスデバイス。

【請求項25】

前記物理層プロトコルデータユニットと関連する反射信号を受信するための手段であって、前記反射信号が、ターゲット物体から反射した前記物理層プロトコルデータユニットを含む、手段と、
前記物理層プロトコルデータユニットに関連する漏れ信号を受信するための手段と、
前記反射信号および前記漏れ信号に少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲット物体までの距離および前記ターゲット物体の方向を決定するための手段と、
前記ターゲット物体までの前記距離および前記ターゲット物体の前記方向に少なくとも部分的に基づいて、前記ターゲット物体のおおよその位置を含むマップを生成するための手段と
をさらに含む、請求項24に記載のワイヤレスデバイス。

【請求項26】

前記物理層プロトコルデータユニットの前記第1の部分が、
ショートトレーニングフィールド(STF)と、
ロングトレーニングフィールド(LTF)と、
信号長フィールドと
をさらに含み、
前記物理層プロトコルデータユニットの前記第1の部分が、802.11a規格、802.11n規格、802.11ac規格、802.11ax規格、および802.11be規格に適合している、
請求項24に記載のワイヤレスデバイス。

【請求項27】

前記物理層プロトコルデータユニットの前記第2の部分が、
前記複数のWi-Fiセンシングフィールドの各々が、時間領域系列または周波数領域系列のいずれかを含むことを示すための系列タイプフィールドと、
前記物理層プロトコルデータユニットを送信するために使用される送信アンテナの数と、
前記複数のWi-Fiセンシングフィールドが、シングルストリームまたは多入力多出力(MIMO)ストリームのいずれかを含むことを示すためのストリームタイプフィールドと
をさらに含む、請求項24に記載のワイヤレスデバイス。

【請求項28】

前記時間領域系列が、
Zadoff-Chuベースの系列、または
直交周波数分割多重(OFDM)ベースの系列
の一方を含む、請求項27に記載のワイヤレスデバイス。

【請求項29】

前記1つまたは複数のチャネルで前記物理層プロトコルデータユニットを送信するための前記手段が、
前記物理層プロトコルデータユニットの前記第1の部分を第1の電力レベルで送信するための手段と、
前記物理層プロトコルデータユニットの前記第2の部分を、前記第1の電力レベルよりも小さい第2の電力レベルで送信するための手段と
を含む、請求項24に記載のワイヤレスデバイス。

【請求項30】

前記複数のWi-Fiセンシングフィールドの平均Wi-Fiセンシングフィールド値を決定するための手段であって、前記平均Wi-Fiセンシングフィールド値が、前記複数のWi-Fiセンシングフィールドの個々のWi-Fiセンシングフィールドに対して増加した信号対雑音比を有する、手段
をさらに含む、請求項24に記載のワイヤレスデバイス。

【請求項31】

第1のワイヤレスデバイスを動作させる方法であって、
第2のワイヤレスデバイスから、1つまたは複数のチャネルで物理層プロトコルデータユニットを受信するステップであって、前記物理層プロトコルデータユニットが、
前記物理層プロトコルデータユニットの送信の持続時間を示す信号長フィールドを含む第1の部分と、
複数のWi-Fiセンシングフィールドを含む第2の部分と
を含む、ステップと、
前記物理層プロトコルデータユニットに基づいてデータ送信をスケジュールするステップと
を含む、方法。

【請求項32】

前記物理層プロトコルデータユニットに基づいて前記データ送信をスケジュールするステップが、
前記信号長フィールドに少なくとも部分的に基づいて送信時間を決定するステップと、
前記物理層プロトコルデータユニットが送信を完了した後に、前記データ送信をスケジュールするステップと
を含む、請求項31に記載の方法。

【請求項33】

前記信号長フィールドに少なくとも部分的に基づいて送信を停止するための時間量を決定するステップと、
少なくとも前記時間量の間、送信を停止するステップと
をさらに含む、請求項31に記載の方法。

【請求項34】

前記物理層プロトコルデータユニットの前記第1の部分が、
ショートトレーニングフィールド(STF)と、
ロングトレーニングフィールド(LTF)と、
信号長フィールドと
をさらに含み、
前記物理層プロトコルデータユニットの前記第1の部分が、802.11a規格、802.11n規格、802.11ac規格、802.11ax規格、および802.11be規格に適合している、
請求項31に記載の方法。

【請求項35】

第1のワイヤレスデバイスであって、
1つまたは複数のチャネルで物理層プロトコルデータユニットを受信するための手段であって、前記物理層プロトコルデータユニットが、
前記物理層プロトコルデータユニットの送信の持続時間を示す信号長フィールドを含む第1の部分、および
複数のWi-Fiセンシング(WiS)フィールドを含む第2の部分
を含む、手段と、
前記物理層プロトコルデータユニットに基づいてデータ送信をスケジュールするための手段と
を含む、第1のワイヤレスデバイス。

【請求項36】

前記信号長フィールドに少なくとも部分的に基づいて送信時間を決定するための手段と、
前記物理層プロトコルデータユニットが送信を完了した後に、前記データ送信をスケジュールするための手段と
をさらに含む、請求項35に記載の第1のワイヤレスデバイス。

【請求項37】

前記信号長フィールドに少なくとも部分的に基づいて送信を停止するための時間量を決定するための手段と、
少なくとも前記時間量の間、送信を停止するための手段と
をさらに含む、請求項35に記載の第1のワイヤレスデバイス。

【請求項38】

前記物理層プロトコルデータユニットの前記第1の部分が、
ショートトレーニングフィールド(STF)と、
ロングトレーニングフィールド(LTF)と、
信号長フィールドと
をさらに含み、
前記物理層プロトコルデータユニットの前記第1の部分が、802.11a規格、802.11n規格、802.11ac規格、802.11ax規格、および802.11be規格に適合している、
請求項35に記載の第1のワイヤレスデバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の態様は、一般にWi-Fiセンシングに関し、詳細にはWi-Fiセンシングを可能にするために使用するためのデータユニットフォーマットに関する。

【背景技術】

【0002】

Wi-Fiセンシングは、近距離の(半径約7メートル内の)機能を提供するために、Wi-Fiベースの信号、たとえば、米国電気電子技術者協会(IEEE)802.11規格に適合する信号を使用する。Wi-Fiセンシングでは、単一のデバイスが信号を送信および受信し得る。Wi-Fiセンシングは、たとえば、車両において、車両と他の車両との間の距離を決定し、その距離が増加しているか、それとも減少している(たとえば、車両と別の車両との間の衝突の可能性を示している)かを決定し、望ましくない運転者の挙動(たとえば、注意散漫、うたた寝、居眠りなど)を監視および識別するためなどに、使用される場合がある。屋内では、Wi-Fiセンシングは、位置を決定し、人々、ペットなどの動きを追跡するためなどに使用される場合がある。しかしながら、現在、Wi-Fiセンシングに使用するための、データを送信するための標準フォーマットがない。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

以下は、本明細書で開示する1つまたは複数の態様に関係する簡略化された概要を提示する。したがって、以下の概要は、すべての企図される態様に関する広範な概観と見なされるべきではなく、また、以下の概要は、すべての企図される態様に関する主要もしくは重要な要素を特定するか、または任意の特定の態様に関連する範囲を定めるものと見なされるべきでもない。したがって、以下の概要は、以下で提示される詳細な説明に先立って、本明細書で開示される機構に関する1つまたは複数の態様に関するいくつかの概念を、簡略化された形態で提示することを唯一の目的とする。

【0004】

一態様では、物理層プロトコルデータユニット(PPDU)が、第1の部分と、第2の部分とを含む。第1の部分は、PPDUの送信の持続時間を示す信号長フィールドを含む。第1の部分は、802.11適合デバイスによって認識され、PPDUの送信の持続時間の間、802.11適合デバイスが送信しないようにする。第2の部分は、Wi-Fi信号フィールドと、複数のWi-Fiセンシングフィールドとを含む。デバイスが、1つまたは複数の802.11適合チャネルでPPDUを送信し、(i)ターゲットから反射したPPDUを含む反射信号と、(ii)PPDUと関連する漏れ信号とを受信する。デバイスは、ターゲットまでの距離、およびデバイスに対するターゲットの方向を決定する。距離および方向に基づいて、デバイスはターゲットを含むマップを作成する。

【0005】

本明細書で開示する態様に関連する他の目的および利点が、添付の図面および詳細な説明に基づいて当業者に明らかとなろう。

【0006】

添付の図面は、本開示の様々な態様の説明の助けとなるように提示され、態様の限定ではなく、態様の例示のためにのみ提供される。添付の図面とともに行う以下の詳細な説明を参照することによって、本開示のより完全な理解が得られる可能性がある。図では、参照番号の(1つまたは複数の)最も左の桁は、その参照番号が最初に表示された図を識別する。異なる図における同じ参照番号は、同様のまたは同一の項目を示す。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本開示の様々な態様による、例示的なワイヤレスセンシングシステムを示す図である。

【図2】本開示の態様による、例示的なPPDUフォーマットを示す図である。

【図3】本開示の態様による、PPDUを作成することを含む例示的なプロセスを示す図である。

【図4】本開示の態様による、PPDUと関連する漏れ信号およびPPDUと関連する反射信号を受信することを含む例示的なプロセスを示す図である。

【図5】本開示の態様による、信号を受信することを含む例示的なプロセスを示す図である。

【図6】本開示の一態様による、ワイヤレスデバイスを示す図である。

【図7A】ワイヤレス通信ノードにおいて利用され、本明細書で説明するように通信をサポートするように構成され得る構成要素の例示的な態様の簡略ブロック図である。

【図7B】ワイヤレス通信ノードにおいて利用され、本明細書で説明するように通信をサポートするように構成され得る構成要素の例示的な態様の簡略ブロック図である。

【図8】本開示の態様による、送信時間を決定することを含む例示的なプロセスを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

アクセスポイント(AP)、ユーザ機器(UE)などのワイヤレスデバイスからの無線周波数(RF)信号に基づく物体検出のためのシステムおよび技法を開示する。ワイヤレスデバイスは、送信機と受信機の両方を含み得る。ワイヤレスデバイスは、少なくとも物体検出のために、場合によっては、物体検出と通信の両方のために、(たとえば、1つまたは複数の)RF信号のセットを送信し得る。たとえば、RF信号は、1つまたは複数の物理層プロトコルデータユニット(PPDU)を送信するために使用される場合がある。各PPDUは、802.11規格との後方互換性がある第1の部分を含んでもよい。PPDUを送信することが、PPDUの受信範囲内の他のデバイス(たとえば、他の802.11デバイス)に、たとえば、PPDUとのパケット衝突を回避するために、PPDUが送信されている時間の間、送信を停止させてもよい。各PPDUは、Wi-Fiセンシングに使用される第2の部分を含んでもよい。場合によっては、PPDUの第1の部分は、第1の電力レベルで送信されてもよく、PPDUの第2の部分は、第1の電力レベルよりも小さい第2の電力レベルで送信されてもよい。第1の(たとえば、より高い)電力レベルでPPDUの第1の部分を送信することで、PPDUが送信されている間、他のデバイスが送信するのを防止し、それによって、コンピューティングデバイスから特定の距離内のRFスペクトルを、潜在的にWi-Fiセンシングを妨害する可能性がある他のパケットから影響を受けないように維持し得る。第2の(たとえば、より低い)電力レベルでPPDUの第2の部分を送信することで、送信機および受信機がワイヤレスデバイス内にあるために、受信機が飽和状態(過負荷状態)になることを防ぎ得る。

【0009】

PPDUの第2の部分は、信号データフィールド(WiS-SIG)、およびWi-Fiセンシング信号の系列(WiS-1からWiS-N、ただし、Nは整数であり、N>0である)を含んでもよい。信号データフィールドは、PPDUの第2の部分の長さ(たとえば、長さ=N)、系列タイプ、送信(Tx)アンテナの数、信号がシングルストリームであるか、それともマルチストリーム(たとえば、多入力多出力(MIMO))であるか、Wi-Fiセンシング信号と関連する他のデータ、またはそれらの任意の組合せを含んでもよい。系列タイプは、Wi-Fiセンシングの信号が(1)時間領域ベースの系列(たとえば、Zadoff-Chu)であるか、それとも(2)周波数領域ベースの(たとえば、ロングトレーニングフィールド(LTF)ベースの直交周波数分割多重(OFDM))系列であるかを示してもよい。Wi-Fiセンシング信号WiS-1からWiS-Nの各々の内容は、同じであってもよい。受信された後、Wi-Fiセンシング信号WiS-1からWiS-Nは、信号対雑音比(SNR)を改善するために平均化されてもよい。

【0010】

送信されたPPDUは、センシングエリア(たとえば、約7メートル)内にあるターゲットから反射して、受信機によって受信される反射PPDUを作成する場合がある。送信されたPPDUは、たとえば、ターゲットから反射せずに、漏れPPDUとして受信機によって直接受信される場合がある。ワイヤレスデバイスは、ワイヤレスデバイスとターゲットとの間の距離を決定するために、およびワイヤレスデバイスに対するターゲットの方向を決定するために、反射PPDUおよび漏れPPDUを使用してもよい。このようにして、ワイヤレスデバイスは、ターゲットを含むセンシングエリア内の物体のマップを作成することができる。

【0011】

本開示の態様は、例示の目的で提供される様々な例を対象とする以下の説明および関連する図面において提供される。本開示の範囲を逸脱することなく、代替の態様が考案され得る。加えて、本開示のよく知られている要素は、本開示の関連する詳細を不明瞭にしないように、詳細に説明されないかまたは省略される。

【0012】

「例示的」および/または「例」という語は、本明細書では、「例、事例、または例示として機能すること」を意味するために使用される。本明細書で「例示的」および/または「例」として説明するいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好ましいかまたは有利であると解釈されるべきではない。同様に、「本開示の態様」という用語は、本開示のすべての態様が、説明される特徴、利点、または動作モードを含むことを必要とするとは限らない。

【0013】

以下で説明する情報および信号が、様々な異なる技術および技法のうちのいずれかを使用して表され得ることを、当業者は諒解されよう。たとえば、以下の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、およびチップは、一部は具体的な用途に、一部は所望の設計に、一部は対応する技術などに応じて、電圧、電流、電磁波、磁場もしくは磁性粒子、光場もしくは光学粒子、またはそれらの任意の組合せによって表され得る。

【0014】

さらに、たとえば、コンピューティングデバイスの要素によって実行されるべき一連のアクションに関して、多くの態様が説明される。本明細書で説明される様々なアクションは、特定の回路(たとえば、特定用途向け集積回路(ASIC))によって、1つもしくは複数のプロセッサによって実行されるプログラム命令によって、またはその両方の組合せによって実行され得ることが認識されよう。加えて、本明細書で説明される一連のアクションは、実行されると、デバイスの関連するプロセッサに本明細書で説明される機能を実行させるかまたは実行するように命令する、コンピュータ命令の対応するセットを記憶した、任意の形態の非一時的コンピュータ可読記憶媒体内で完全に具現化されると見なされ得る。したがって、本開示の様々な態様は、請求される主題の範囲内にそのすべてが入ることが企図されている、いくつかの異なる形態で具現化され得る。加えて、本明細書で説明される態様の各々に対して、任意のそのような態様の対応する形態は、たとえば、説明されるアクションを実行する「ように構成された論理」として本明細書で説明されることがある。

【0015】

本明細書で使用する「ユーザ機器」(UE)および「基地局」という用語は、別段に記載されていない限り、任意の特定の無線アクセス技術(RAT)に固有であること、またはさもなければそうしたRATに限定されることは意図されない。一般に、UEは、ワイヤレス通信ネットワークを介して通信するためにユーザによって使用される、任意のワイヤレス通信デバイス(たとえば、携帯電話、ルータ、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、消費者用資産追跡デバイス、ウェアラブルデバイス(たとえば、スマートウォッチ、眼鏡、拡張現実(AR)/仮想現実(VR)ヘッドセットなど)、車両(たとえば、自動車、オートバイ、自転車など)、モノのインターネット(IoT)デバイスなど)であってよい。UEは移動式であってもよく、または(たとえば、ある時間において)静止していてもよく、無線アクセスネットワーク(RAN)と通信してもよい。本明細書で使用される「UE」という用語は、「アクセス端末」もしくは「AT」、「クライアントデバイス」、「ワイヤレスデバイス」、「加入者デバイス」、「加入者端末」、「加入者局」、「ユーザ端末」もしくはUT、「モバイルデバイス」、「モバイル端末」、「移動局」、またはそれらの変形として互換的に呼ばれることがある。一般に、UEは、RANを介してコアネットワークと通信することができ、コアネットワークを通じて、UEは、インターネットなどの外部のネットワークと、かつ他のUEと接続され得る。当然、有線アクセスネットワーク、(たとえば、米国電気電子技術者協会(IEEE)802.11などに基づく)ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)ネットワーク、その他を介するなどして、コアネットワークおよび/またはインターネットに接続する他の機構もUEに可能である。

【0016】

基地局は、基地局が展開されているネットワークに応じてUEと通信しているいくつかのRATのうちの1つに従って動作してもよく、代替として、アクセスポイント(AP)、ネットワークノード、ノードB、発展型NodeB(eNB)、次世代eNB(ng-eNB)、新無線(NR) NodeB(gNBまたはgNodeBとも呼ばれる)などと呼ばれることがある。基地局は、サポートされるUEのためのデータ、音声、および/またはシグナリング接続をサポートすることを含めて、UEによるワイヤレスアクセスをサポートするために主に使用され得る。いくつかのシステムでは、基地局は純粋にエッジノードシグナリング機能を提供し得るが、他のシステムでは、基地局は追加の制御および/またはネットワーク管理機能を提供し得る。UEがそれを通じてRF信号を基地局に送ることができる通信リンクは、アップリンク(UL)チャネル(たとえば、逆方向トラフィックチャネル、逆方向制御チャネル、アクセスチャネルなど)と呼ばれる。基地局がそれを通じてRF信号をUEに送ることができる通信リンクは、ダウンリンク(DL)または順方向リンクチャネル(たとえば、ページングチャネル、制御チャネル、ブロードキャストチャネル、順方向トラフィックチャネルなど)と呼ばれる。本明細書で使用するトラフィックチャネル(TCH)という用語は、アップリンク/逆方向トラフィックチャネル、またはダウンリンク/順方向トラフィックチャネルのいずれかを指すことができる。

【0017】

「基地局」という用語は、単一の物理送受信ポイント(TRP)を、または、同じ位置にあっても、もしくはなくてもよい複数の物理TRPを指すことがある。たとえば、「基地局」という用語が単一の物理的なTRPを指す場合、その物理的なTRPは、基地局のセル(または、いくつかのセルセクタ)に対応する、基地局のアンテナであってよい。「基地局」という用語が、同じ位置にある複数の物理的なTRPを指す場合、それらの物理的なTRPは、基地局の(たとえば、多入力多出力(MIMO)システムにおけるような、または基地局がビームフォーミングを採用する場合の)アンテナのアレイであってもよい。「基地局」という用語が、同じ位置にない複数の物理的なTRPを指す場合、それらの物理的なTRPは、分散アンテナシステム(DAS)(移送媒体を介して共通のソースに接続された、空間的に分離されたアンテナのネットワーク)、またはリモートラジオヘッド(RRH)(サービング基地局に接続された遠隔の基地局)であってもよい。代替として、同じ位置にない物理的なTRPは、UE、およびUEがその基準RF信号(または、単に「基準信号」)を測定している隣接する基地局から、測定報告を受信するサービング基地局であってもよい。TRPは基地局がそこからワイヤレス信号を送信および受信するポイントであるので、本明細書で使用するとき、基地局からの送信または基地局における受信への言及は、基地局の特定のTRPに言及するものとして理解されるべきである。

【0018】

UEの測位をサポートするいくつかの実装形態において、基地局は、UEによるワイヤレスアクセスをサポートしないことがあるが(たとえば、UEのためのデータ接続、音声接続、および/またはシグナリング接続をサポートしないことがあるが)、代わりにUEによって測定されるように参照信号をUEへ送信してよく、かつ/またはUEによって送信された信号を受信および測定してよい。そのような基地局は、測位ビーコン(たとえば、信号をUEへ送信するとき)、および/または位置測定ユニット(たとえば、UEからの信号を受信および測定するとき)と呼ばれることがある。

【0019】

「RF信号」は、送信機と受信機との間の空間を通じて情報をトランスポートする所与の周波数の電磁波を含む。本明細書で使用される場合、送信機は、単一の「RF信号」または複数の「RF信号」を受信機に送信し得る。しかしながら、受信機は、マルチパスチャネルを通じたRF信号の伝播特性により、各々の送信されるRF信号に対応する複数の「RF信号」を受信し得る。送信機と受信機との間の異なる経路上で送信された同じRF信号は、「マルチパス」RF信号と呼ばれることがある。本明細書で使用するRF信号は、「信号」という用語がワイヤレス信号またはRF信号を指すことが文脈から明確である場合、「ワイヤレス信号」、「センシング信号」、「電波」、「波形」など、または単に「信号」と呼ばれることもある。

【0020】

第1の例として、アクセスポイントなどのコンピューティングデバイスが、方法を実行してもよい。この方法は、1つまたは複数のチャネルで物理層プロトコルデータユニット(PPDU)を送信するステップを含んでもよい。PPDUは、(1)ショートトレーニングフィールド(STF)、ロングトレーニングフィールド(LTF)、およびPPDUの送信の持続時間を示す信号長フィールド(L-SIG)を含む第1の部分と、(2)複数のWi-Fiセンシング(WiS)フィールドを含む第2の部分とを含んでもよい。PPDUの第1の部分は、802.11a規格、802.11n規格、802.11ac規格、802.11ax規格、802.11be規格などに適合していてもよい。PPDUの第2の部分は、複数のWiSフィールドの個々のWiSフィールドが時間領域系列(たとえば、Zadoff-Chuベースの系列)または周波数領域系列(たとえば、直交周波数分割多重(OFDM)ベースの系列)のいずれかを含むことを示すための系列タイプフィールドと、PPDUを送信するために使用される送信アンテナの数と、複数のWiSフィールドがシングルストリームまたは多入力多出力(MIMO)ストリームのいずれかを含むことを示すためのストリームタイプフィールドとを含んでもよい。1つまたは複数のチャネルでPPDUを送信することは、(1)第1の電力レベルでPPDUの第1の部分を送信することと、(2)第1の電力レベルよりも小さい(たとえば、20デシベル(db)までの)第2の電力レベルでPPDUの第2の部分を送信することとを含む。この方法は、PPDUと関連する反射信号を受信するステップを含んでもよい。たとえば、反射信号は、ターゲット物体から反射したPPDUを含んでもよい。この方法は、PPDUと関連する漏れ信号を受信するステップを含んでもよい。この方法は、(たとえば、反射信号のおよび漏れ信号の)複数のWiSフィールドの平均WiSを決定するステップを含んでもよい。たとえば、平均WiSは、複数のWiSフィールドの個々のWiSフィールドに対して増加した信号対雑音比を有する。この方法は、複数のWiSフィールドを1つまたは複数の参照フィールドと比較することに少なくとも部分的に基づいて(たとえば、反射信号のおよび漏れ信号の)チャネル推定を行うステップを含んでもよい。この方法は、反射信号および漏れ信号に少なくとも部分的に基づいて、ターゲット物体までの距離を決定するステップと、反射信号および漏れ信号に少なくとも部分的に基づいて、ターゲット物体の方向を決定するステップと、ターゲット物体までの距離およびターゲット物体の方向に少なくとも部分的に基づいて、ターゲット物体のおおよその位置を含むマップを作成するステップとを含んでもよい。

【0021】

別の例として、アクセスポイントが、(1)送信アンテナアレイと、(2)送信アンテナアレイを使用して、1つまたは複数のチャネルで物理層プロトコルデータユニット(PPDU)を送信するように構成された送信モジュールとを含んでもよい。PPDUは、(1)ショートトレーニングフィールド(STF)、ロングトレーニングフィールド(LTF)、およびPPDUの送信の持続時間を示す信号長フィールド(L-SIG)を含む第1の部分と、(2)複数のWi-Fiセンシング(WiS)フィールドの個々のWiSフィールドが、時間領域系列(たとえば、Zadoff-Chuベースの系列)または周波数領域系列(たとえば、直交周波数分割多重(OFDM)ベースの系列)のいずれかを含むことを示すための系列タイプフィールド、PPDUを送信するために使用される送信アンテナの数、および複数のWiSフィールドがシングルストリームまたは多入力多出力(MIMO)ストリームのいずれかを含むことを示すためのストリームタイプフィールドなどの、複数のWiSフィールドを含む第2の部分とを含んでもよい。PPDUの第1の部分は、第1の電力レベルで送信され、PPDUの第2の部分は、第1の電力レベルよりも小さい(たとえば、最高20dbまでの)第2の電力レベルで送信される。PPDUの第1の部分は、802.11a規格、802.11n規格、802.11ac規格、802.11ax規格、および802.11be規格に適合している。たとえば、PPDUを受信する802.11適合デバイスが、信号長フィールド(L-SIG)に少なくとも部分的に基づいてある持続時間の間、送信を停止する。アクセスポイントは、受信アンテナアレイと、(1)PPDUと関連する反射信号を受信することであって、反射信号がターゲット物体から反射したPPDUを含む、受信すること、および(2)PPDUと関連する漏れ信号を受信することを行うように構成された受信モジュールとを含んでもよい。アクセスポイントは、1つまたは複数のプロセッサと、様々な動作を実行するために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶するための1つまたは複数の非一時的コンピュータ可読記憶媒体とを含んでもよい。たとえば、命令は、反射信号および漏れ信号に少なくとも部分的に基づいて、ターゲット物体までの距離を決定することと、反射信号および漏れ信号に少なくとも部分的に基づいて、ターゲット物体の方向を決定することと、ターゲット物体までの距離およびターゲット物体の方向に少なくとも部分的に基づいて、ターゲット物体のおおよその位置を含むマップを作成することとを行うように実行可能であってもよい。平均WiSが、複数のWiSフィールドの個々のWiSフィールドに対して増加した信号対雑音比を有するので、命令は、複数のWiSフィールドの平均WiSを決定するように実行可能であってもよい。命令は、複数のWiSフィールドを1つまたは複数の参照フィールドと比較することに少なくとも部分的に基づいてチャネル推定を行うように実行可能であってもよい。

【0022】

さらなる例として、1つまたは複数の非一時的コンピュータ可読記憶媒体が、様々な動作を実行するために1つまたは複数のプロセッサによって実行可能な命令を記憶してもよい。この命令は、1つまたは複数のチャネルで物理層プロトコルデータユニット(PPDU)を送信するように実行可能であってもよい。PPDUは、(1)ショートトレーニングフィールド(STF)、ロングトレーニングフィールド(LTF)、およびPPDUの送信の持続時間を示す信号長フィールド(L-SIG)を含む第1の部分と、(2)複数のWi-Fiセンシング(WiS)フィールドの個々のWiSフィールドが、時間領域系列(たとえば、Zadoff-Chuベースの系列)または周波数領域系列(たとえば、直交周波数分割多重(OFDM)ベースの系列)のいずれかを含むことを示すための系列タイプフィールド、PPDUを送信するために使用される送信アンテナの数、および複数のWiSフィールドがシングルストリームまたは多入力多出力(MIMO)ストリームのいずれかを含むことを示すためのストリームタイプフィールドなどの、複数のWiSフィールドを含む第2の部分とを含む。PPDUの第1の部分は、たとえば、802.11a規格、802.11n規格、802.11ac規格、802.11ax規格、および802.11be規格などの様々な802.11規格に適合している。PPDUの第1の部分は、第1の電力レベルで送信されてもよく、PPDUの第2の部分は、第1の電力レベルよりも小さい(たとえば、最高20dbまでの)第2の電力レベルで送信されてもよい。命令は、PPDUと関連する反射信号を受信することであって、反射信号がターゲット物体から反射したPPDUを含む、反射信号を受信することと、PPDUと関連する漏れ信号を受信することとを行うように実行可能であってもよい。命令は、(たとえば、反射信号および漏れ信号の)複数のWiSフィールドの平均WiSを決定するように実行可能であってもよい。たとえば、平均WiSは、複数のWiSフィールドの個々のWiSフィールドに対して増加した信号対雑音比を有する。命令は、複数のWiSフィールドを1つまたは複数の参照フィールドと比較することに少なくとも部分的に基づいて(たとえば、反射信号および漏れ信号の)チャネル推定を行うように実行可能であってもよい。命令は、反射信号および漏れ信号に少なくとも部分的に基づいて、ターゲット物体までの距離を決定することと、反射信号および漏れ信号に少なくとも部分的に基づいて、ターゲット物体の方向を決定することと、ターゲット物体までの距離およびターゲット物体の方向に少なくとも部分的に基づいて、ターゲット物体のおおよその位置を含むマップを作成することとを行うように実行可能であってもよい。

【0023】

図1は、本開示の様々な態様による例示的なワイヤレスセンシングシステム100を示す。システム100は、たとえば、アクセスポイント(AP)、ユーザ機器(UE)などの、ワイヤレスデバイス102を含んでもよい。ワイヤレスデバイス102は、送信モジュール106に接続されたデジタル-アナログ変換器104を含んでもよい。たとえば、デジタル-アナログ変換器104は、デジタル信号をアナログ信号に変換し、送信のためにアナログ信号を送信モジュール106に提供してもよい。送信モジュール106は、アナログ信号に基づいて、PPDU108を作成してもよい。送信モジュール106は、送信アンテナアレイ110(たとえば、1つまたは複数の送信(Tx)アンテナ)を使用してPPDU108を送信してもよい。

【0024】

ワイヤレスデバイス102の受信アンテナアレイ112(たとえば、1つまたは複数の受信(Rx)アンテナ)が、PPDU108から導出された1つまたは複数の信号を受信するために使用されてもよい。たとえば、PPDU108は、代表的ターゲット114から反射して、PPDU108に対応する反射信号116を作成し得る。Rxアンテナアレイ112は、反射信号116を受信し得る。Rxアンテナアレイ112は、たとえば、ターゲット114から反射せずに、漏れ信号118の形態で、PPDU108を直接受信し得る。Rxアンテナ112によって受信された後、反射信号116および漏れ信号118は、受信モジュール120に送られ、次いで信号116、118の各々をアナログからデジタルに変換するために、アナログ-デジタル変換器122を使用して処理されてもよい。

【0025】

ワイヤレスデバイス102は、チャネル推定124を行うために反射信号116および漏れ信号118を使用してもよい。PPDU108は、1つまたは複数のチャネルを使用して送られてもよく、ひずむ場合があり、またはPPDU108がチャネルを通して伝わる間に、雑音が追加される場合がある。チャネルによって受信信号116、118に追加されたひずみおよび雑音を除去するために、ワイヤレスデバイス102は、チャネル推定124を行うことによって、PPDU108が通過したチャネルの特性を決定してもよい。

【0026】

ワイヤレスデバイス102は、ワイヤレスデバイス102とターゲット114との間の距離126を決定するために、反射信号116および漏れ信号118を使用してもよい。ワイヤレスデバイス102は、ワイヤレスデバイス102に対するターゲット114の(たとえば、2次元または3次元の)方向128を決定するために、反射信号116および漏れ信号118を使用してもよい。ワイヤレスデバイス102は、ワイヤレスデバイス102から特定の距離(たとえば、少なくとも約7メートル)内の物体のマッピング130を作成するために、方向128における距離126を使用してもよい。

【0027】

ワイヤレスデバイス102は、PPDU108のどのフィールドが受信されたかを識別するために、受信信号(たとえば、信号116、118のうちの1つ)を参照信号134(たとえば、既知の信号)と比較することによって、反射信号116と漏れ信号118の相関132を行ってもよい。相関132プロセスは、受信モジュール120が、反射信号116および漏れ信号118などの信号の受信を同期する同期133を可能にするために、PPDUのWi-Fiセンシング部分が始まり、終わる場所をワイヤレスデバイス102が決定することを可能にし得る。チャネル推定124が時間領域で行われる場合、時間領域の波形は、参照信号134として記憶されてもよく、受信信号(たとえば、漏れ信号118、反射信号116)は、時間領域に変換されてもよく、相関132は、チャネルを推定するために行われてもよい。チャネル推定124が周波数領域で行われる場合、周波数領域の波形は、参照信号134として記憶されてもよく、受信信号は、周波数領域に変換されてもよく、周波数領域のチャネル推定アルゴリズム(たとえば、ゼロフォーシングチャネル推定または同様のもの)が、チャネル推定124を行うために使用されてもよい。

【0028】

当然、場合によっては、システム100は、他のターゲット136など、代表的ターゲット114よりも多くを含んでもよい。たとえば、マッピング130は、ターゲット114、および他のターゲット136を含んでもよい。

【0029】

PPDU108は、他の802.11規格との後方互換性があるフォーマットを有してもよい。たとえば、PPDU108は、ワイヤレスデバイス102がPPDU108をブロードキャストし始めるとき、802.11データユニットとして見えてもよく、他のワイヤレスデバイス138が、たとえばPPDU108の信号長フィールドにおいて指定されている、特定の時間の長さの間送信しないようにする。他のワイヤレスデバイス138は、PPDU108とのパケット衝突を防ぐために、ワイヤレスデバイス102がPPDU108を送信している間、パケットを送信しない場合がある。

【0030】

送信モジュール106がPPDU108を送信する時間と、受信モジュール120が反射信号116、漏れ信号118、または両方を受信する時間との間に少量の遅延がある場合があるが、PPDU108の送信および信号116、118の受信は実質的に同時に行われるので、そのような使用は、同時TxおよびRxと見なされる。

【0031】

このようにして、ワイヤレスデバイスが、PPDUを送信するためにTxアンテナを使用してもよい。PPDUの第1の部分は、802.11規格との後方互換性があってもよく、それによってPPDUが送信されている間、他のワイヤレスデバイスがパケットを送信しないようにする。PPDUの第2の部分は、ワイヤレスセンシングに使用されてもよい。たとえば、PPDUは、ターゲット物体から反射して、ワイヤレスデバイスのRxアンテナによって受信される反射信号を作り出す場合がある。別の例として、PPDUは、ターゲット物体から反射されることなく、漏れ信号の形態で、Rxアンテナによって直接受信される場合がある。ワイヤレスデバイスは、ワイヤレスデバイスとターゲットとの間の距離、およびワイヤレスデバイスに対するターゲットの方向を決定するために、反射信号および漏れ信号を使用してもよい。このようにして、ワイヤレスデバイスは、ワイヤレスデバイスの特定の近傍内の1つまたは複数のターゲットのマッピングを作成してもよい。たとえば、ワイヤレスデバイスは車両において、車両と第2の車両との間の距離が減少していて、衝突を引き起こす可能性があるかどうかを決定するために使用される場合がある。そのような状況では、車両の衝突回避システムが、ワイヤレスデバイスからの距離データを使用して、車両の運転者に警告すること、車両を減速し、車両と第2の車両との間の最小距離を維持するために制動を自動的に適用すること、衝突の影響を回避または軽減するために別のアクション(たとえば、回避行動)を行うこと、またはそれらの任意の組合せを行ってもよい。

【0032】

図2は、本開示の態様による、例示的なPPDUフォーマット200を示す。PPDU108は、第1の部分202と第2の部分204とを含んでもよい。第1の部分202(レガシープリアンブルとも呼ばれる)は、IEEE802.11規格の様々なバージョンと後方互換性があってもよい。第2の部分204は、本明細書で説明するWi-Fiセンシングに使用されてもよい。

【0033】

PPDU108の第1の部分202は、ショートトレーニングフィールド(L-STF)206、ロングトレーニングフィールド(L-LTF)208、信号フィールド(L-SIG)210、Mark1フィールド212、およびMark2フィールド214を含んでもよい。L-STF206は、粗い同期に使用されてもよく、L-LTFは、細かい同期(たとえば、図1の同期133)および初期チャネル推定(たとえば、図1のチャネル推定124を実行するとき)に使用されてもよい。L-SIG210は、PPDU108の長さ(たとえば、持続時間)を含む送信パラメータを決定するために、ワイヤレスデバイス102および他のワイヤレスデバイス138などの受信デバイスによって復号されてもよい。ワイヤレスデバイス102がPPDU108の送信を開始すると、他のワイヤレス(たとえば、802.11適合)デバイス138は、PPDU108を受信し、L-SIG210に基づいてPPDU108の持続時間を決定し、たとえばパケット衝突を回避するために、PPDU108の持続時間の間、送信しない場合がある。Mark1フィールド212およびMark2フィールド214は、2位相シフトキーイング(BPSK)を使用して符号化されてもよく、表1に示すように、以前のIEEE802.11規格のいくつかにおいて存在し得る。

【0034】

【表1】

【0035】

PPDU108の第2の部分204は、Wi-Fiセンシング(WiS)信号フィールド(WiS-SIG)216と、複数のWi-Fiセンシングフィールド218、たとえば、WiSフィールド218(1)からWiSフィールド218(N)、ただしN>1、とを含んでもよい。一般的には、N=32またはN=64であり、Nが大きくなるほど、信号対雑音比(SNR)が大きくなる。WiSフィールド218の各々の内容は、送信中に同一であってもよい。ワイヤレスデバイス102などの受信機は、WiSフィールド218の各々のWiS平均220を決定してもよい。たとえば、WiS平均220は、WiSフィールド218の1つまたは複数と比較して増加したSNRを有する場合がある。

【0036】

パケット衝突を減らすために、ワイヤレスデバイス102は、第2の部分204が送信される第2の電力レベルよりも高い第1の電力レベルで第1の部分202を送信してもよい。そうすることによって、第1の部分202は、たとえば、少なくとも7メートルであるワイヤレスデバイス102からの距離以内の、他のワイヤレスデバイス138によって受信され、それによって、PPDU108が送信されている間、他のワイヤレスデバイス138がパケットを送信しないようにしてもよい。図1の受信モジュール120などの受信機が、第2の部分204を受信するとき、飽和しないようにするために、ワイヤレスデバイス102は、第1の電力レベルよりも低い第2の電力レベルで第2の部分204を送信してもよい。このようにして、第1の部分202のより高い電力レベルは、802.11スペクトルをクリアすると同時に、第2の部分204のより低い電力レベルは、図1の受信モジュール120の飽和を防ぐ。たとえば、(第1の部分202が送信される)第1の電力レベルは、受信機飽和の可能性を下げるために、(第2の部分204が送信される)第2の電力レベルよりも大きい約20デシベル(dB)までであってもよい。

【0037】

WiS-SIG216は、場合によっては、データフィールド224より前に送信されるダミーフィールド222を含んでもよい。ダミーフィールド222は、ワイヤレスデバイス102などの受信デバイスが、第1の部分202が送信されるまで、受信機(たとえば、図1の受信モジュール120)をオンにするのを遅らせることを可能にし得る。受信デバイスは、(たとえば、第1の部分202が送信された後に受信機をオンにするために)第2の部分204の送信が始まるときを正確に時間調節することができない場合があるので、ダミーフィールド222は、受信デバイスが第2の部分204の(たとえば、データフィールド224で開始する)有用なフィールドを逃すことなく受信機をオンにすることができる時間ウィンドウを与える。ダミーフィールド222は、第1の部分202の個々のフィールド206、208、210の長さに合わせて、約4マイクロ秒(μs)までの長さであってもよい。

【0038】

データフィールド224は、WiSフィールド218の系列長(たとえば、Nの値)など、第2の部分204と関連する情報を提供し得る。データフィールド224は、たとえば、WiSフィールド218が時間領域系列(たとえば、Zadoff-Chu系列)を含むか、それとも周波数領域系列(たとえば、LTFタイプのOFDM系列)を含むかなど、WiSフィールド218の系列タイプについての情報を提供し得る。Zadoff-ChuまたはOFDMは、どちらも他のタイプの系列と比較して優れた相関特性を有するので使用され得る。相関は、図1のRxモジュール120が、相関およびチャネル推定124を(たとえば、より少ない計算で)直ちに行うことを可能にし得る。相関は、Rxモジュール120が、WiSフィールド218(1)が始まるところおよびWiSフィールド218(N)が終わるところを決定することを可能にし得る。データフィールド224は、PPDU108を送信するために使用される送信(Tx)アンテナの数を示してもよい。データフィールド224は、PPDU108がシングルストリームとして送信されているか、それとも多入力多出力(MIMO)ストリームとして送信されているかを示してもよい。当然、データフィールド224は、PPDU108の第2の部分204と関連する追加の情報を含んでもよい。Rxモジュール120は、同期133およびチャネル推定124を行ってもよい。同期133は、一般的に時間領域で行われるとき、相関132を使用してもよく、または相関を使用することによって少なくとも最初に時間領域で行われ、次いで相関132以外の他のアルゴリズムを使用することによって周波数領域で微調整されてもよい。チャネル推定124は、時間領域で相関132を使用してもよく、または周波数領域でゼロフォーシング(または他のアルゴリズム)を使用してもよい。

【0039】

802.11のいくつかの変形形態(たとえば、802.11axおよび802.11be)では、Mark1フィールド212およびMark2フィールド214の内容は、変更子226を使用して変更されたL-SIG210であってもよい。たとえば、802.11のいくつかの変形形態では、Mark1フィールド212およびMark2フィールド214の内容は、L-SIG210の論理補数であってもよい。いくつかの場合には、ワイヤレスデバイス102は、PPDU108のMark1フィールド212およびMark2フィールド214の内容を、L-SIG210の論理補数であるように設定してもよい。他の場合には、ワイヤレスデバイス102は、PPDU108のMark1フィールド212およびMark2フィールド214の内容を、L-SIG210の排他的OR(XOR)であるように設定してもよい。当然、論理補数またはXOR以外の別の論理変更子が、Mark1フィールド212、Mark2フィールド214、または両方において使用するためにL-SIG210を変更するために使用されてもよい。

【0040】

ワイヤレスデバイス102は、送信モジュール106と受信モジュール120の両方を含むが、WiS-SIG216は、ワイヤレスデバイス102の回路板上の接続を使用して信号関連情報を通信するのではなく、信号関連情報を提供するために使用されてもよい。たとえば、送信モジュール106は、第1の集積回路(IC)を使用し、Rxモジュール120は、第2のICを使用してもよい場合、2つのIC間で信号関連情報を送信するときの信号レイテンシは、Wi-Fiセンシングとともに使用するのに適していない可能性がある。

【0041】

WiSフィールド218の各々は、非常に高いスループット(VHT)-LTFが使用されるとき、約3.6マイクロ秒(μs)から約4μsの間の長さを有してもよい。高効率(HE)-LTFが使用される場合、WiSフィールド218の各々の長さは、約4μs(たとえば、1×LTF=1×4μs)、約8μs(たとえば、2×LTF=2×4μs)、約16μs(たとえば、4×LTF=4×4μs)、または802.11仕様に従った別の長さであってもよい。MIMOでは、ストリームの数は、最高8ストリームであってもよい。WiSフィールド218は、たとえば、20メガヘルツ(MHz)、40MHz、80MHz、160MHz、または320MHzの帯域幅を有してもよい。

【0042】

したがって、802.11適合デバイスによって認識されるPPDUの第1の部分を作成し、第1の電力レベルで第1の部分をブロードキャストすることによって、ワイヤレスデバイスが、PPDUのブロードキャスト中にパケット衝突が発生するのを防いでもよい。たとえば、802.11適合デバイスが、PPDUの送信を受信し、PPDUの持続時間を決定し、PPDUの送信の持続時間の間送信しない場合がある。PPDUの第2の部分は、ワイヤレスデバイス内の受信機を飽和させることを避けるために、第1の電力レベルよりも低い第2の電力レベルでブロードキャストされてもよい。PPDUの第2の部分は、各フィールドが同じ内容を有する、複数のWiSフィールドを含んでもよい。複数のWiSフィールドは、SNRを上げるために平均化されてもよい。第2の部分の信号フィールドは、PPDUの第1の部分が、信号フィールドのデータフィールドを逃すことなくブロードキャストされた後に、受信機がオンにされることを可能にするために、第2の部分の初めにダミーフィールドを含んでもよい。

【0043】

図3、図4、および図5の流れ図では、各ブロックが、ハードウェア、ソフトウェア、またはそれらの組合せにおいて実装されることがある1つまたは複数の動作を表す。ソフトウェアのコンテキストでは、ブロックは、1つまたは複数のプロセッサによって実行されると、列挙した動作をプロセッサに実行させるコンピュータ実行可能命令を表す。一般に、コンピュータ実行可能命令は、特定の機能を実行するかまたは特定の抽象データタイプを実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、モジュール、コンポーネント、データ構造などを含む。ブロックが説明される順序は、限定として解釈されることを意図しておらず、説明される任意の数の動作は、プロセスを実装するために任意の順序で、かつ/または並列に組み合わせることができる。説明の目的で、プロセス300、400、および500について、上記で説明したように、図1および図2に関して説明するが、他のモデル、フレームワーク、システム、および環境が、これらのプロセスを実装するために使用されてもよい。

【0044】

図3は、本開示の態様による、PPDUを作成することを含む例示的なプロセス300を示す。プロセス300は、図1および図2のワイヤレスデバイス102などのデバイスによって実行され得る。

【0045】

302において、プロセスは、他の802.11デバイスと後方互換性のあるPPDUの第1の部分を作成してもよい。304において、プロセスは、Wi-Fiセンシングに使用するためにPPDUの第2の部分を作成してもよい。第2の部分は、信号データフィールドと、複数のWi-Fiセンシングフィールドとを含んでもよい。たとえば、図2では、ワイヤレスデバイス102は、PPDU108の第1の部分202を作成してもよい。第1の部分202は、他のワイヤレスデバイス138と後方互換性があって、これらによって理解されてもよい。PPDU108の第2の部分204は、Wi-Fiセンシングに使用されてもよい。ワイヤレスデバイス102がPPDU108の送信を始めた後、他のワイヤレスデバイス138は、第1の部分202を認識し、パケット衝突を回避するために、PPDU108が送信されている間、一時的に送信を控えてもよい。たとえば、他のワイヤレスデバイス138は、L-SIGフィールド210に基づいてPPDU108の持続時間を復号し、PPDU108の持続時間の間、送信しなくてもよい。

【0046】

306において、プロセスは、送信機を使用して、PPDUの第1の部分を第1の電力レベルで送信してもよい。308において、プロセスは、送信機を使用して、PPDUの第2の部分を第2の電力レベルで送信してもよい。第2の電力レベルは、第1の電力レベルよりも小さくてもよい。たとえば、図2では、ワイヤレスデバイス102は、第1の部分202を第1の電力レベルで送信し、第2の部分204を第2の電力レベルで送信してもよい。第2の電力レベルは、第1の電力レベルよりも小さくてもよい。第1の部分202を第1の電力レベルで送信することによって、PPDU108は、ワイヤレスデバイス102から少なくとも所定の距離(たとえば、7メートル)で送信され、他のワイヤレスデバイス138からの干渉を防いでもよい。第2の部分204を第2の電力レベルで送信することによって、ワイヤレスデバイス102の受信機モジュールは、飽和しない可能性がある。PPDU108は、同じデバイス、たとえばワイヤレスデバイス102によって実質的に同時に送信および受信されているので、不正な電力レベルを使用してPPDU108を送信すると、受信機モジュールの飽和を生じる可能性がある。

【0047】

図4は、本開示の態様による、PPDUと関連する漏れ信号およびPPDUと関連する反射信号を受信することを含む例示的なプロセス400を示す。プロセス400は、図1および図2のワイヤレスデバイス102などのデバイスによって実行され得る。

【0048】

402において、プロセスは、受信機(たとえば、受信モジュール)を使用して、送信されたPPDUと関連する漏れ信号を受信し得る。404において、プロセスは、受信機を使用して、送信されたPPDUと関連する反射信号を受信し得る。たとえば、図1では、ワイヤレスデバイス102のRxモジュール120は、PPDU108が送信され、ターゲット114から反射した後に、反射信号116を受信し得る。Rxモジュール120は、PPDU108が送信された後に、たとえば、漏れ信号118がターゲット114などのターゲットから反射することなく、漏れ信号118を直接受信し得る。

【0049】

406において、プロセスは、漏れ信号と反射信号との間の時間差に基づいて、ターゲット(たとえば、反射体)までの距離を決定してもよい。たとえば、図1では、ワイヤレスデバイス102は、(i)漏れ信号118が受信される第1の時点と、(ii)反射信号116が受信される第2の時点との間の時間差に基づいて、ワイヤレスデバイス102とターゲット114との間の距離126を決定してもよい。

【0050】

408において、プロセスは、1つまたは複数のアンテナからのチャネル情報に基づいて、ターゲットの(たとえば、ワイヤレスデバイスに対する)方向を決定してもよい。たとえば、図1では、ワイヤレスデバイス102は、漏れ信号118中の反射信号116が1つまたは複数のRxアンテナ112の各々によって受信されるときに基づいて決定されたチャネル情報に基づいて、ワイヤレスデバイス102に対するターゲット114の方向128を決定してもよい。たとえば、反射信号116が、第2のアンテナによって受信される前に、第1のアンテナによって受信される場合、ワイヤレスデバイス102は、ターゲット114は第2のアンテナと比較して、第1のアンテナにより近いと決定し、ワイヤレスデバイス102に対するターゲット114の位置のおおよその方向128を決定し得る。

【0051】

410において、プロセスは、距離、方向、およびチャネル情報の1つまたは複数に基づいてマップを作成してもよい。たとえば、図1では、ワイヤレスデバイス102は、ワイヤレスデバイス102から所定の距離内のエリアのマップを含むマッピング130を作成してもよい。マッピング130は、ターゲット114および他のターゲット136を含み得る。

【0052】

したがって、ワイヤレスデバイスの受信モジュールが、PPDUと関連する漏れ信号、およびターゲットから反射されたPPDUと関連する反射信号を受信し得る。受信モジュールは、漏れ信号および反射信号に基づいて、距離、およびターゲットへの方向を決定してもよい。同様のプロセスは、エリア内の他のターゲットの距離および方向を決定するために使用され得る。受信モジュールは、ターゲット、および存在する場合は他のターゲットを含むマップを作成してもよい。このようにして、802.11ベースの信号が、Wi-Fiセンシングを可能にするために使用され得る。

【0053】

図5は、本開示の態様による、信号を受信することを含む例示的なプロセス500を示す。プロセス500は、図1および図2のワイヤレスデバイス102などのデバイスによって実行され得る。

【0054】

502において、プロセスは、送信されたPPDUと関連する信号(たとえば、反射信号または漏れ信号)が受信されていることを決定し得る。504において、プロセスは、受信機(たとえば、Rxモジュール)の使用を開始し、信号の第2の部分を受信してもよい。たとえば、図2において、Rxモジュール120は、PPDU108と関連する信号が受信されていると決定し、Rxモジュール120の使用を開始し、第2の部分204を受信してもよい。

【0055】

506において、プロセスは、参照に基づいて信号の相関およびチャネル推定を行ってもよい。たとえば、図1では、ワイヤレスデバイス102は、参照134を使用して、相関132およびチャネル推定124を行ってもよい。

【0056】

508において、プロセスは、信号の第2の部分の受信を同期させてもよい。510において、プロセスは、信号の第2の部分の信号データフィールド(第2の部分の長さおよび追加フィールドの単一のタイプを含む)を決定してもよい。510において、プロセスは、信号の第2の部分の追加フィールドを受信してもよい。514において、プロセスは、追加フィールドの平均を決定してもよい。たとえば、図2では、Rxモジュール120は、第2の部分204の受信を同期し、WiS-SIGフィールド216のデータフィールド224を受信してもよい。Rxモジュール120は、追加のWi-FiセンシングフィールドWiS218(1)からWiS218(N)を受信し、WiS平均220を決定してもよい。たとえば、WiS平均220は、WiSフィールド218のうちの1つまたは複数と比較してより高いSNRを有する場合がある。

【0057】

図6は、図1のワイヤレスデバイス102および他のワイヤレスデバイス138を実装するために使用され得るワイヤレスデバイス600を示す。ワイヤレスデバイス102(および他のワイヤレスデバイス138)は、1つまたは複数のシステムバス614または他の好適な接続を介するなどして、互いに通信するように構成された、1つまたは複数のプロセッサ602(たとえば、CPU、GPUなど)と、メモリ604と、通信インターフェース606と、ディスプレイデバイス608と、他の入力/出力(I/O)デバイス610(たとえば、キーボード、トラックボールなど)と、1つまたは複数の大容量ストレージデバイス612(たとえば、ディスクドライブ、ソリッドステートディスクドライブなど)とを含んでもよい。理解しやすいように、単一のシステムバス614が示されているが、システムバス614は、メモリデバイスバス、ストレージデバイスバス(たとえば、シリアルATA(SATA)など)、データバス(たとえば、ユニバーサルシリアルバス(USB)など)、ビデオ信号バス(たとえば、ThunderBolt(登録商標)、DVI、HDMI(登録商標)など)、電力バス、その他、複数のバスを含む場合があることを理解されたい。

【0058】

プロセッサ602は、単一の処理ユニットまたはいくつかの処理ユニットを含む場合がある1つまたは複数のハードウェアデバイスであり、それらのすべてが、単一のまたは複数のコンピューティングユニット、または複数のコアを含む場合がある。プロセッサ602は、CPUに統合されたグラフィックス処理ユニット(GPU)を含んでもよく、またはGPUは、CPUとは別個のプロセッサデバイスであってもよい。プロセッサ602は、1つまたは複数のマイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ、中央処理ユニット、グラフィックス処理ユニット、状態機械、論理回路、および/または動作命令に基づいて信号を操作する何らかのデバイスとして実装されてもよい。能力の中でも、プロセッサ602は、メモリ604、大容量ストレージデバイス612、または他のコンピュータ可読媒体に記憶されたコンピュータ可読命令をフェッチし、実行するように構成され得る。

【0059】

メモリ604および大容量ストレージデバイス612は、本明細書で説明される様々な機能を行うためにプロセッサ602によって実行可能な命令を記憶するためのコンピュータ記憶媒体(たとえば、メモリストレージデバイス)の例である。たとえば、メモリ604は、揮発性メモリデバイスと不揮発性メモリデバイスの両方(たとえば、RAM、ROMなど)を含み得る。さらに、大容量ストレージデバイス612は、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、外部およびリムーバブルドライブ、メモリカード、フラッシュメモリ、フロッピーディスク、光ディスク(たとえば、CD、DVD)を含むリムーバブルメディア、ストレージアレイ、ネットワーク接続ストレージ、ストレージエリアネットワークなど含み得る。メモリ604と大容量ストレージデバイス612の両方は、本明細書ではメモリまたはコンピュータ記憶媒体と総称される場合があり、本明細書の実装形態において説明される動作および機能を実行するように構成された特定の機械としてプロセッサ602によって実行可能なコンピュータプログラムコードとして、コンピュータ可読、プロセッサ実行可能なプログラム命令を記憶することができるどんなタイプの非一時的媒体であってもよい。

【0060】

デバイス600は、データを交換するための1つまたは複数の通信インターフェース606を含んでもよい。通信インターフェース606は、有線ネットワーク(たとえば、イーサネット、DOCSIS、DSL、ファイバー、USBなど)およびワイヤレスネットワーク(たとえば、WLAN、GSM、CDMA、802.11、Bluetooth、ワイヤレスUSB、ZigBee、セルラー、衛星など)、インターネットなどを含む、多種多様なネットワークおよびプロトコルタイプ内の通信を容易にすることができる。通信インターフェース606は、ストレージアレイ、ネットワーク接続ストレージ、ストレージエリアネットワーク、クラウドストレージなどの外部ストレージとの通信を提供することもできる。

【0061】

ディスプレイデバイス608は、内容(たとえば、情報および画像)をユーザに表示するために使用され得る。他のI/Oデバイス610は、ユーザからの様々な入力を受け取り、ユーザに様々な出力を提供するデバイスであってもよく、キーボード、タッチパッド、マウス、プリンタ、オーディオ入出力デバイスなどを含んでもよい。

【0062】

メモリ604および大容量ストレージデバイス612などのコンピュータ記憶媒体は、ソフトウェアおよびデータを記憶するために使用され得る。たとえば、コンピュータ記憶媒体は、チャネル推定124、距離126、方向128、マッピング130、相関132、他のアプリケーション415、他のデータ418を記憶するために使用され得る。ワイヤレスデバイス102(および他のワイヤレスデバイス138)は、各々送信モジュール106と、送信アンテナアレイ110と、受信モジュール120と、受信(Rx)アンテナアレイ112とを含んでもよい。

【0063】

図7Aおよび図7Bを参照すると、ファイル送信動作をサポートするために、UE、(本明細書で説明する基地局のいずれかに対応し得る)基地局、および(本明細書で説明するネットワーク機能のいずれかに対応し得るかまたはそれを具現化し得る)ネットワークエンティティに組み込まれてもよい、(対応するブロックによって表される)いくつかの例示的な構成要素が示されている。これらの構成要素は、異なる実装形態で(たとえば、ASICで、システムオンチップ(SoC)で、など)異なるタイプの装置において実装され得ることが諒解されよう。図示した構成要素はまた、通信システムの中の他の装置の中に組み込まれてよい。たとえば、システムの中の他の装置が、類似の機能性を提供するために、説明した構成要素と類似の構成要素を含んでよい。また、所与の装置が、構成要素のうちの1つまたは複数を含んでもよい。たとえば、装置は、装置が複数のキャリア上で動作することおよび/または異なる技術を介して通信することを可能にする複数のトランシーバ構成要素を含んでよい。

【0064】

UE、基地局、またはネットワークエンティティは、それぞれ、NRネットワーク、LTEネットワーク、GSMネットワークなどの1つまたは複数のワイヤレス通信ネットワーク(図示せず)を介して通信するように構成された、ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ710および750を含んでもよい。WWANトランシーバ710および750は、対象のワイヤレス通信媒体(たとえば、特定の周波数スペクトルの中の時間/周波数リソースのいくつかのセット)上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、NR、LTE、GSMなど)を介して他のUE、アクセスポイント、基地局(たとえば、eNB、gNB)などの他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ716および756に接続されてもよい。WWANトランシーバ710および750は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号718および758(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、また反対に、それぞれ、信号718および758(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成されてもよい。具体的には、トランシーバ710および750は、それぞれ、信号718および758を送信および符号化するために、それぞれ、1つまたは複数の送信機714および754を含み、それぞれ、信号718および758を受信および復号するために、それぞれ、1つまたは複数の受信機712および752を含む。

【0065】

UEおよび基地局はまた、少なくとも場合によっては、それぞれ、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)トランシーバ720および760を含む。WLANトランシーバ720および760は、対象のワイヤレス通信媒体上で少なくとも1つの指定されたRAT(たとえば、WiFi、LTE-D、Bluetooth(登録商標)など)を介して他のUE、アクセスポイント、基地局などの他のネットワークノードと通信するために、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ726および766に接続されてもよい。WLANトランシーバ720および760は、指定されたRATに従って、それぞれ、信号728および768(たとえば、メッセージ、指示、情報など)を送信および符号化するために、また反対に、それぞれ、信号728および768(たとえば、メッセージ、指示、情報、パイロットなど)を受信および復号するために、様々に構成されてもよい。具体的には、トランシーバ720および760は、それぞれ、信号728および768を送信および符号化するために、それぞれ、1つまたは複数の送信機724および764を含み、それぞれ、信号728および768を受信および復号するために、それぞれ、1つまたは複数の受信機722および762を含む。

【0066】

少なくとも1つの送信機および少なくとも1つの受信機を含むトランシーバ回路構成は、いくつかの実装形態では、(たとえば、単一の通信デバイスの送信機回路および受信機回路として具現化された)一体型デバイスを備えてもよく、いくつかの実装形態では、別個の送信機デバイスおよび別個の受信機デバイスを備えてもよく、または他の実装形態では、他の方法で具現化されてもよい。ある態様では、送信機は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置が送信「ビームフォーミング」を実行することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ(たとえば、アンテナ716、726、756、766)を含んでもよく、またはそれらに結合されてもよい。同様に、受信機は、本明細書で説明されるように、それぞれの装置が受信ビームフォーミングを実行することを可能にする、アンテナアレイなどの複数のアンテナ(たとえば、アンテナ716、726、756、766)を含んでもよく、またはそれらに結合されてもよい。一態様では、送信機および受信機は、それぞれの装置が所与の時間に受信または送信のみができ、同時に両方はできないように、同じ複数のアンテナ(たとえば、アンテナ716、726、756、766)を共有してもよい。UEおよび/または基地局のワイヤレス通信デバイス(たとえば、トランシーバ710および720ならびに/または750および760のうちの一方または両方)はまた、様々な測定を実行するためのネットワークリッスンモジュール(NLM)などを備えてもよい。

【0067】

UEおよび基地局は、少なくとも場合によっては、衛星測位システム(SPS)受信機730および770を含んでもよい。SPS受信機730および770は、全地球測位システム(GPS)信号、全地球航法衛星システム(GLONASS)信号、Galileo信号、Beidou信号、インド地域航法衛星システム(NAVIC)、準天頂衛星システム(QZSS)などの、それぞれ、SPS信号738および778を受信するために、それぞれ、1つまたは複数のアンテナ736および776に接続されてもよい。SPS受信機730および770は、それぞれ、SPS信号738および778を受信および処理するための、任意の好適なハードウェアおよび/またはソフトウェアを備えてもよい。SPS受信機730および770は、適宜に他のシステムから情報および動作を要求し、任意の好適なSPSアルゴリズムによって取得された測定値を使用してUEおよび基地局の位置を決定するために必要な計算を実行する。

【0068】

基地局およびネットワークエンティティは各々、他のネットワークエンティティと通信するための少なくとも1つのネットワークインターフェース780を含んでもよい。たとえば、ネットワークインターフェース780(たとえば、1つまたは複数のネットワークアクセスポート)は、ワイヤベースまたはワイヤレスのバックホール接続を介して1つまたは複数のネットワークエンティティと通信するように構成されてもよい。いくつかの態様では、ネットワークインターフェース780は、ワイヤベースまたはワイヤレス信号通信をサポートするように構成されたトランシーバとして実装されてもよい。この通信は、たとえば、メッセージ、パラメータ、および/または他のタイプの情報を送信および受信することを含み得る。

【0069】

UE、基地局、およびネットワークエンティティは、本明細書で開示する動作と併せて使用され得る他の構成要素を含んでもよい。UEは、たとえば、RFセンシングに関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための、処理システム732を実装するプロセッサ回路を含んでもよい。基地局は、たとえば、本明細書で開示するようなRFセンシングに関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための、処理システム784を含んでもよい。ネットワークエンティティは、たとえば、本明細書で開示するようなWi-FiセンシングまたはRFセンシングに関係する機能を提供するための、および他の処理機能を提供するための、処理システムを含んでもよい。一態様では、処理システム732、784は、たとえば、1つまたは複数の汎用プロセッサ、マルチコアプロセッサ、ASIC、デジタル信号プロセッサ(DSP)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、または他のプログラマブル論理デバイスもしくは処理回路を含んでもよい。

【0070】

UE、基地局、およびネットワークエンティティは、情報(たとえば、確保されたリソース、しきい値、パラメータなどを示す情報)を維持するための、それぞれ、(たとえば、各々がメモリデバイスを含む)メモリ構成要素740、786を実装するメモリ回路を含んでもよい。場合によっては、UE、基地局、およびネットワークエンティティは、それぞれセンシング構成要素742、788を含んでもよい。センシング構成要素742、788は、実行されると、本明細書で説明する機能をUE、基地局、およびネットワークエンティティに実行させる、それぞれ、処理システム732、784の一部であるかまたはそれに結合されたハードウェア回路であってもよい。他の態様では、センシング構成要素742、788は、処理システム732、784の外部にある(たとえば、モデム処理システムの一部である、別の処理システムと統合されるなど)場合がある。代替として、センシング構成要素742、788は、処理システム732、784(またはモデム処理システム、別の処理システムなど)によって実行されると、本明細書で説明する機能をUE、基地局、およびネットワークエンティティに実行させる、それぞれ、メモリ構成要素740、786に記憶された(図7A、図7Bに示すような)メモリモジュールであってもよい。

【0071】

UEは、WWANトランシーバ710、WLANトランシーバ720、および/またはSPS受信機730によって受信された信号から導出された動きデータとは無関係の動き情報および/または方位情報を提供するために、処理システム732に結合された1つまたは複数のセンサー744を含んでもよい。例として、センサー744は、加速度計(たとえば、微小電子機械システム(MEMS)デバイス)、ジャイロスコープ、地磁気センサー(たとえば、コンパス)、高度計(たとえば、気圧高度計)、および/または任意の他のタイプの動き検出センサーを含んでもよい。さらに、センサー744は、複数の異なるタイプのデバイスを含んでもよく、動き情報を提供するためにそれらの出力を組み合わせてもよい。たとえば、センサー744は、2Dおよび/または3D座標系における位置を計算するための能力を提供するために、多軸加速度計と方位センサーの組合せを使用してよい。

【0072】

加えて、UEは、指示(たとえば、可聴指示および/または視覚指示)をユーザに提供するためのおよび/または(たとえば、キーパッド、タッチスクリーン、マイクロフォンなどのセンシングデバイスをユーザが作動させると)ユーザ入力を受け取るためのユーザインターフェース746を含んでもよい。図示しないが、基地局およびネットワークエンティティもユーザインターフェースを含んでよい。

【0073】

より詳細に処理システム784を参照すると、ダウンリンクでは、ネットワークエンティティからのIPパケットが処理システム784に提供され得る。処理システム784は、RRCレイヤ、パケットデータコンバージェンスプロトコル(PDCP)レイヤ、無線リンク制御(RLC)レイヤ、および媒体アクセス制御(MAC)レイヤのための機能を実装し得る。処理システム784は、システム情報(たとえば、マスター情報ブロック(MIB)、システム情報ブロック(SIB))のブロードキャスティング、RRC接続制御(たとえば、RRC接続ページング、RRC接続確立、RRC接続修正、およびRRC接続解放)、RAT間モビリティ、およびUE測定報告のための測定構成に関連する、RRCレイヤ機能と、ヘッダ圧縮/圧縮解除、セキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)、およびハンドオーバーサポート機能に関連する、PDCPレイヤ機能と、上位レイヤパケットデータ単位(PDU)の転送、自動再送要求(ARQ)を通じた誤り訂正、RLCサービスデータ単位(SDU)の連結、セグメント化、およびリアセンブリ、RLCデータPDUの再セグメント化、ならびにRLCデータPDUの並べ替えに関連する、RLCレイヤ機能と、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピング、スケジューリング情報報告、誤り訂正、優先度処理、および論理チャネル優先順位付けに関連する、MACレイヤ機能とを提供し得る。

【0074】

送信機754および受信機752は、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1機能を実装し得る。物理(PHY)レイヤを含むレイヤ1は、トランスポートチャネル上での誤り検出、トランスポートチャネルの前方誤り訂正(FEC)コーディング/復号、インターリービング、レートマッチング、物理チャネル上へのマッピング、物理チャネルの変調/復調、およびMIMOアンテナ処理を含んでもよい。送信機754は、様々な変調方式(たとえば、2位相シフトキーイング(BPSK)、4位相シフトキーイング(QPSK)、M位相シフトキーイング(M-PSK)、M直交振幅変調(M-QAM))に基づく信号コンスタレーションへのマッピングを扱う。次いで、コーディングおよび変調されたシンボルは、並列ストリームに分割され得る。次いで、各ストリームは、直交周波数分割多重(OFDM)サブキャリアにマッピングされ、時間領域および/または周波数領域において参照信号(たとえば、パイロット)と多重化され、次いで逆高速フーリエ変換(IFFT)を使用して一緒に合成されて、時間領域OFDMシンボルストリームを搬送する物理チャネルを生成し得る。OFDMシンボルストリームは、複数の空間ストリームを生成するために空間的にプリコーディングされる。チャネル推定器からのチャネル推定値は、コーディングおよび変調方式を決定するために、ならびに空間処理のために使用され得る。チャネル推定値は、UEによって送信された参照信号および/またはチャネル状態フィードバックから導出され得る。次いで、各空間ストリームは、1つまたは複数の異なるアンテナ756に提供され得る。送信機754は、送信のためにそれぞれの空間ストリームを用いてRFキャリアを変調し得る。

【0075】

UEにおいて、受信機712は、そのそれぞれのアンテナ716を通じて信号を受信する。受信機712は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を処理システム732に提供する。送信機714および受信機712は、様々な信号処理機能に関連するレイヤ1機能を実装する。受信機712は、UEに向けられた任意の空間ストリームを復元するために、情報に対して空間処理を実行し得る。複数の空間ストリームがUEに向けられている場合、それらは受信機712によって単一のOFDMシンボルストリームに合成され得る。次いで、受信機712は、高速フーリエ変換(FFT)を使用してOFDMシンボルストリームを時間領域から周波数領域に変換する。周波数領域信号は、OFDM信号のサブキャリアごとに別個のOFDMシンボルストリームを含む。各サブキャリア上のシンボル、および参照信号は、基地局によって送信された最も可能性の高い信号コンスタレーションポイントを決定することによって復元および復調される。これらの軟判定は、チャネル推定器によって計算されたチャネル推定値に基づき得る。軟判定は次いで、物理チャネル上で基地局によって最初に送信されたデータおよび制御信号を復元するために、復号およびデインターリーブされる。次いで、データおよび制御信号は、レイヤ3機能およびレイヤ2機能を実装する処理システム732に提供される。

【0076】

アップリンクでは、処理システム732は、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化、パケットリアセンブリ、解読、ヘッダ圧縮解除、および制御信号処理を行って、コアネットワークからのIPパケットを復元する。処理システム732は、誤り検出も担う。

【0077】

基地局によるダウンリンク送信に関して説明した機能と同様に、処理システム732は、システム情報(たとえば、MIB、SIB)獲得、RRC接続、および測定報告に関連するRRCレイヤ機能と、ヘッダ圧縮/解凍およびセキュリティ(暗号化、解読、完全性保護、完全性検証)に関連するPDCPレイヤ機能と、上位レイヤPDUの転送、ARQを通じた誤り訂正、RLC SDUの連結、セグメント化、およびリアセンブリ、RLCデータPDUの再セグメント化、ならびにRLCデータPDUの並べ替えに関連するRLCレイヤ機能と、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間のマッピング、トランスポートブロック(TB)上へのMAC SDUの多重化、TBからのMAC SDUの逆多重化、スケジューリング情報報告、ハイブリッド自動再送要求(HARQ)を通じた誤り訂正、優先度処理、および論理チャネル優先度付けに関連するMACレイヤ機能とを提供する。

【0078】

基地局によって送信された参照信号またはフィードバックからチャネル推定器によって導出されたチャネル推定値は、適切なコーディングおよび変調方式を選択するために、かつ空間処理を容易にするために、送信機714によって使用され得る。送信機714によって生成された空間ストリームは、異なるアンテナ716に提供され得る。送信機714は、送信のためにそれぞれの空間ストリームを用いてRFキャリアを変調し得る。

【0079】

アップリンク送信は、UEにおける受信機機能に関して説明した方法と同様の方法で基地局において処理される。受信機752は、そのそれぞれのアンテナ756を通じて信号を受信する。受信機752は、RFキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を処理システム784に提供する。

【0080】

アップリンクでは、処理システム784は、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の逆多重化、パケットリアセンブリ、解読、ヘッダ圧縮解除、および制御信号処理を行って、UEからのIPパケットを復元する。処理システム784からのIPパケットは、コアネットワークに提供され得る。処理システム784は、誤り検出も担う。

【0081】

便宜上、UE、基地局、および/またはネットワークエンティティは、本明細書で説明する様々な例に従って構成され得る様々な構成要素を含むものとして図7A、図7B示されている。しかしながら、図示されたブロックは異なる設計において異なる機能を有する場合があることが諒解されよう。

【0082】

UE、基地局、およびネットワークエンティティの様々な構成要素は、それぞれ、データバス734、782を介して互いと通信し得る。図7A、図7Bの構成要素は、様々な方法で実装され得る。いくつかの実装形態では、図7A、図7Bの構成要素は、たとえば、1つもしくは複数のプロセッサおよび/または(1つもしくは複数のプロセッサを含み得る)1つもしくは複数のASICなどの、1つまたは複数の回路において実装され得る。ここで、各回路は、この機能を提供するために回路によって使用される情報または実行可能コードを記憶するための少なくとも1つのメモリ構成要素を使用してもよく、かつ/またはそれを組み込んでもよい。たとえば、710～746によって表される機能の一部または全部が、(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)UEのプロセッサおよびメモリ構成要素によって実装され得る。同様に、750～788によって表される機能の一部または全部が、(たとえば、適切なコードの実行によっておよび/またはプロセッサ構成要素の適切な構成によって)基地局のプロセッサおよびメモリ構成要素によって実装され得る。簡単にするために、様々な動作、行為、および/または機能は、「UEによって」、「基地局によって」、「測位エンティティによって」などで実行されるものとして本明細書で説明される。しかしながら、諒解されるように、そのような動作、行為、および/または機能は、実際には、処理システム732、784、トランシーバ710、720、750、および760、メモリ構成要素740、786、測位構成要素742、788などの、UE、基地局、測位エンティティなどの特定の構成要素または構成要素の組合せによって実行され得る。

【0083】

図8は、本開示の態様による、送信時間を決定することを含む例示的なプロセス800を示す。プロセス800は、他のワイヤレスデバイス138のうちの1つまたは複数によって実行され得る。

【0084】

802において、プロセスは、第2のワイヤレスデバイスから、1つまたは複数のチャネルでPPDUを受信し得る。804において、プロセスは、PPDUの第1の部分に含まれる信号長フィールドに少なくとも部分的に基づいて、PPDUと関連する送信時間を決定し得る。806において、プロセスは、少なくともPPDUの送信時間の間、送信を停止してもよい。808において、プロセスは、PPDUが送信された後に、1つまたは複数のデータ送信をスケジュールしてもよい。たとえば、図1では、他のワイヤレスデバイス138のうちの特定のワイヤレスデバイスが、ワイヤレスデバイス102によって送信されたPPDU108を受信してもよい。特定のワイヤレスデバイスは、図2のL-SIG210によって指定された信号長に基づいて、PPDU108の送信の長さを決定してもよい。特定のワイヤレスデバイスは、少なくともPPDU108の送信の長さの間、送信を停止してもよい。特定のワイヤレスデバイスは、PPDUのワイヤレスデバイス102による送信が完了した後に、1つまたは複数のデータ送信をスケジュールしてもよい。このようにして、特定のワイヤレスデバイスは、PPDU108との送信衝突を回避する。

【0085】

特定の周波数、集積回路(IC)、ハードウェア、および他の特徴について本明細書の態様において説明するが、代替態様は変わる可能性があることに留意されたい。すなわち、代替態様は、追加または代替の周波数(たとえば、他の60GHzおよび/もしくは28GHz周波数帯域)、アンテナ素子(たとえば、異なるサイズ/形状のアンテナ素子アレイを有する)、走査期間(静的走査期間と動的走査期間の両方を含む)、電子デバイス(たとえば、WLAN AP、セルラー基地局、スマートスピーカー、IoTデバイス、携帯電話、タブレット、パーソナルコンピュータ(PC)など)、ならびに/または他の特徴を利用してもよい。当業者であれば、そのような変形形態を諒解されよう。

【0086】

「第1の」、「第2の」などの呼称を使用する本明細書の要素へのいかなる言及も、一般に、それらの要素の数量または順序を限定するものではないことを理解されたい。むしろ、これらの呼称は、本明細書では、2つ以上の要素または要素のインスタンスを区別する好都合な方法として使用され得る。したがって、第1の要素および第2の要素への言及は、そこで2つの要素のみが採用され得ること、または何らかの形で第1の要素が第2の要素に先行しなければならないことを意味しない。また、別段に記載されていない限り、要素のセットは1つまたは複数の要素を備えてよい。加えて、本説明または特許請求の範囲で使用する「A、B、またはCのうちの少なくとも1つ」または「A、B、またはCのうちの1つまたは複数」または「A、B、およびCからなるグループのうちの少なくとも1つ」という形の用語は、「AまたはBまたはCまたはこれらの要素の任意の組合せ」を意味する。たとえば、この用語は、A、またはB、またはC、またはAおよびB、またはAおよびC、またはAおよびBおよびC、または2A、または2B、または2Cなどを含んでよい。

【0087】

上記の記述および説明に鑑みて、本明細書で開示する態様に関して説明した様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、またはその両方の組合せとして実装され得ることを当業者は諒解されよう。ハードウェアとソフトウェアとのこの互換性を明確に例示するために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップが、概してそれらの機能性に関して上記で説明されている。そのような機能性が、ハードウェアとして実装されるのか、それともソフトウェアとして実装されるのかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約によって決まる。当業者は、説明した機能性を特定の適用例ごとに様々な方法で実施し得るが、そのような実装決定は、本開示の範囲からの逸脱を引き起こすものと解釈されるべきではない。

【0088】

上記の詳述された説明では、例において様々な特徴が一緒にグループ化されることがわかる。開示のこの方式は、例示的な条項が、各条項の中で明示的に述べられるよりも多くの特徴を有するという意図として、理解されるべきでない。むしろ、本開示の様々な態様は、開示する個々の例示的な条項のすべての特徴よりも少数を含むことがある。したがって、以下の条項は、説明に組み込まれるものと見なされるべきであり、各条項は、別個の例として単独で有効であり得る。各従属条項は、その条項の中で、他の条項のうちの1つとの特定の組合せに言及し得るが、その従属条項の態様は、その特定の組合せに限定されない。他の例示的な条項も、任意の他の従属条項もしくは独立条項の主題との従属条項の態様の組合せ、または他の従属条項および独立条項との任意の特徴の組合せを含み得ることが理解されるだろう。特定の組合せが意図されないこと(たとえば、絶縁体と導体の両方として要素を規定することなどの、矛盾する態様)が明示的に表現されないかまたは容易に推測され得ない限り、本明細書で開示される様々な態様は、これらの組合せを明確に含む。さらに、条項が独立条項に直接従属しない場合でも、条項の態様が任意の他の独立条項に含まれ得ることも意図される。

【0089】

以下の番号付き条項において、実装形態の例が説明される。
条項1。ワイヤレスデバイスを動作させる方法であって、物理層プロトコルデータユニットを1つまたは複数のチャネルで送信するステップであって、物理層プロトコルデータユニットが、物理層プロトコルデータユニットの送信の持続時間を示す信号長フィールドを含む第1の部分と、複数のWi-Fiセンシングフィールドを含む第2の部分とを含む、送信するステップと、物理層プロトコルデータユニットと関連する反射信号を受信するステップであって、反射信号が、ターゲット物体から反射した物理層プロトコルデータユニットを含む、受信するステップと、物理層プロトコルデータユニットと関連する漏れ信号を受信するステップとを含む、方法。
条項2。反射信号および漏れ信号に少なくとも部分的に基づいて、ターゲット物体までの距離およびターゲット物体の方向を決定するステップと、ターゲット物体までの距離およびターゲット物体の方向に少なくとも部分的に基づいて、ターゲット物体のおおよその位置を含むマップを生成するステップとをさらに含む、条項1に記載の方法。
条項3。物理層プロトコルデータユニットの第1の部分が、ショートトレーニングフィールド(STF)と、ロングトレーニングフィールド(LTF)と、信号長フィールドとを含み、物理層プロトコルデータユニットの第1の部分が、802.11a規格、802.11n規格、802.11ac規格、802.11ax規格、および802.11be規格に適合している、条項1から2のいずれかに記載の方法。
条項4。物理層プロトコルデータユニットの第2の部分が、複数のWi-Fiセンシングフィールドの個々のWi-Fiセンシングフィールドが、時間領域系列または周波数領域系列のいずれかを含むことを示すための系列タイプフィールドと、物理層プロトコルデータユニットを送信するために使用される送信アンテナの数と、複数のWi-Fiセンシングフィールドがシングルストリームまたは多入力多出力(MIMO)ストリームのいずれかを含むことを示すストリームタイプフィールドとをさらに含む、条項1から3のいずれかに記載の方法。
条項5。時間領域系列が、Zadoff-Chuベースの系列、または直交周波数分割多重(OFDM)ベースの系列の一方を含む、条項4に記載の方法。
条項6。1つまたは複数のチャネルで物理層プロトコルデータユニットを送信するステップが、物理層プロトコルデータユニットの第1の部分を第1の電力レベルで送信するステップと、物理層プロトコルデータユニットの第2の部分を、第1の電力レベルよりも小さい第2の電力レベルで送信するステップとを含む、条項1から5のいずれかに記載の方法。
条項7。複数のWi-Fiセンシングフィールドの平均Wi-Fiセンシングフィールド値を決定するステップをさらに含み、平均Wi-Fiセンシングフィールド値が、複数のWi-Fiセンシングフィールドの個々のWi-Fiセンシングフィールドに対して増加した信号対雑音比を有する、条項1から6のいずれかに記載の方法。
条項8。時間領域系列が、Zadoff-Chuベースの系列、または直交周波数分割多重(OFDM)ベースの系列の一方を含む、条項1から7のいずれかに記載の方法。
条項9。時間領域系列が、Zadoff-Chuベースの系列、または直交周波数分割多重(OFDM)ベースの系列の一方を含む、条項1から7のいずれかに記載の方法。
条項10。第1のワイヤレスデバイスを動作させる方法であって、第2のワイヤレスデバイスから、物理層プロトコルデータユニットを1つまたは複数のチャネルで受信するステップであって、物理層プロトコルデータユニットが、物理層プロトコルデータユニットの送信の持続時間を示す信号長フィールドを含む第1の部分と、複数のWi-Fiセンシングフィールドを含む第2の部分とを含む、受信するステップと、物理層プロトコルデータユニットに基づいて1つまたは複数のデータ送信をスケジュールするステップとを含む、方法。
条項11。物理層プロトコルデータユニットに基づいて1つまたは複数のデータ送信をスケジュールするステップが、信号長フィールドに少なくとも部分的に基づいて送信を決定するステップと、物理層プロトコルデータユニットが送信されるのを完了した後に、1つまたは複数のデータ送信をスケジュールするステップとを含む、条項10に記載の方法。
条項12。信号長フィールドに少なくとも部分的に基づいて送信を停止するための時間量を決定するステップと、少なくともその時間量の間送信を停止するステップとをさらに含む、条項10から11のいずれかに記載の方法。
条項13。物理層プロトコルデータユニットの第1の部分が、ショートトレーニングフィールド(STF)と、ロングトレーニングフィールド(LTF)と、信号長フィールドとを含み、物理層プロトコルデータユニットの第1の部分が、802.11a規格、802.11n規格、802.11ac規格、802.11ax規格、および802.11be規格に適合している、条項10から12のいずれかに記載の方法。
条項14。信号長フィールドに少なくとも部分的に基づいて送信を停止するための時間量を決定するための手段と、少なくともその時間量の間送信を停止するための手段とをさらに含む、条項12から13のいずれかに記載の方法。
条項15。物理層プロトコルデータユニットの第1の部分が、ショートトレーニングフィールド(STF)と、ロングトレーニングフィールド(LTF)と、信号長フィールドとを含み、物理層プロトコルデータユニットの第1の部分が、802.11a規格、802.11n規格、802.11ac規格、802.11ax規格、および802.11be規格に適合している、条項12から14のいずれかに記載の方法。
条項16。メモリと、メモリに通信可能に結合された少なくとも1つのプロセッサとを備える装置であって、メモリおよび少なくとも1つのプロセッサが、条項1から15のいずれかに記載の方法を実行するように構成される、装置。
条項17。条項1から15のいずれかに記載の方法を実行するための手段を備える装置。
条項18。コンピュータ実行可能命令を記憶する非一時的コンピュータ可読媒体であって、コンピュータ実行可能命令が、条項1から15のいずれかに記載の方法をコンピュータまたはプロセッサに実行させるための少なくとも1つの命令を備える、非一時的コンピュータ可読媒体。

【0090】

したがって、たとえば、装置または装置の任意の構成要素は、本明細書で教示するような機能を提供するように構成される(または動作可能にされる、または適合される)場合があることが諒解されよう。このことは、たとえば、機能性を提供するように装置もしくは構成要素を製造(たとえば、製作)することによって、機能性を提供するように装置もしくは構成要素をプログラミングすることによって、または何らかの他の好適な実装技法の使用を通じて、達成され得る。一例として、集積回路は、必須の機能性を提供するように製作され得る。別の例として、集積回路は、必須の機能性をサポートするように製作されてよく、次いで、必須の機能性を提供するように(たとえば、プログラミングを介して)構成されてよい。また別の例として、プロセッサ回路は、必須の機能性を提供するためのコードを実行し得る。

【0091】

その上、本明細書で開示する態様に関して説明した方法、系列、および/またはアルゴリズムは、直接ハードウェアで、プロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールで、またはこの2つの組合せで具現され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ(ROM)、消去可能プログラマブルROM(EPROM)、電気的消去可能プログラマブルROM(EEPROM)、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、CD-ROM、または当技術分野で知られている任意の他の形態の記憶媒体の中に常駐し得る。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取ることおよび記憶媒体に情報を書き込むことができるように、プロセッサに結合される。代替として、記憶媒体は、プロセッサと一体であってよい(たとえば、キャッシュメモリ)。

【0092】

上記の開示は様々な例示的な態様を示すが、添付の特許請求の範囲によって定義される範囲から逸脱することなく、図示の例に様々な変更および修正が加えられてよいことに留意されたい。本開示は、具体的に図示した例のみに限定されるものではない。たとえば、別段に記載されていない限り、本明細書で説明した本開示の態様による方法クレームの機能、ステップ、および/またはアクションは、特定の順序で実行される必要はない。さらに、いくつかの態様は、単数形で説明または特許請求される場合があるが、単数形への限定が明示的に述べられていない限り、複数形が企図される。

【符号の説明】

【0093】

100 ワイヤレスセンシングシステム
102 ワイヤレスデバイス
104 デジタル-アナログ変換器
106 送信モジュール
108 物理層プロトコルデータユニット(PPDU)
110 送信アンテナアレイ
112 受信アンテナアレイ
114 ターゲット
116 反射信号
118 漏れ信号
120 受信モジュール
122 アナログ-デジタル変換器
124 チャネル推定
126 距離
128 方向
130 マッピング
132 相関
133 同期
134 参照信号
136 他のターゲット
138 他のワイヤレスデバイス
415 他のアプリケーション
418 他のデータ
602 プロセッサ
604 メモリ
606 通信インターフェース
608 ディスプレイデバイス
610 他の入力/出力(I/O)デバイス
612 大容量ストレージデバイス
614 システムバス
710 ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ
712 受信機
714 送信機
716 アンテナ
718 信号
720 ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)トランシーバ
722 受信機
724 送信機
726 アンテナ
728 信号
730 衛星測位システム(SPS)受信機
732 処理システム
734 データバス
736 アンテナ
738 SPS信号
740 メモリ構成要素
742 センシング構成要素
744 センサー
746 ユーザインターフェース
750 ワイヤレスワイドエリアネットワーク(WWAN)トランシーバ
752 受信機
754 送信機
756 アンテナ
758 信号
760 WLANトランシーバ
762 受信機
764 送信機
766 アンテナ
768 信号
770 SPS受信機
776 アンテナ
778 SPS信号
780 ネットワークインターフェース
782 データバス
784 処理システム
786 メモリ構成要素
788 センシング構成要素

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【国際調査報告】