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▶ スリーアール ライフ サイエンシズ コーポレーションの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-04-16
(54)【発明の名称】圧力センサーを内蔵した心室補助装置
(51)【国際特許分類】
A61M 60/161 20210101AFI20240409BHJP
A61M 60/268 20210101ALI20240409BHJP
A61M 60/405 20210101ALI20240409BHJP
A61M 60/554 20210101ALI20240409BHJP
【ＦＩ】
A61M60/161
A61M60/268
A61M60/405
A61M60/554
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023567879
(86)(22)【出願日】2022-12-02
(85)【翻訳文提出日】2023-11-02
(86)【国際出願番号】 US2022051699
(87)【国際公開番号】W WO2023177428
(87)【国際公開日】2023-09-21
(31)【優先権主張番号】17/695,344
(32)【優先日】2022-03-15
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521359346
【氏名又は名称】スリーアール ライフ サイエンシズ コーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100201329
【弁理士】
【氏名又は名称】山口 真二郎
(74)【代理人】
【識別番号】100167601
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 信之
(74)【代理人】
【識別番号】100220917
【弁理士】
【氏名又は名称】松本 忠大
(72)【発明者】
【氏名】リュー、パンジュ
(72)【発明者】
【氏名】シャオ‐チエン、リン
【テーマコード（参考）】
4C077
【Ｆターム（参考）】
4C077AA04
4C077DD06
4C077DD22
4C077DD29
4C077EE01
4C077HH03
4C077HH13
4C077JJ03
4C077JJ13
(57)【要約】
血液ポンプと搬送材と導入材とを含む圧力センサーを内蔵した心室補助装置である。血液ポンプは、ポンプハウジングと、ポンプハウジングに収容された軸対称の楕円形血液嚢及び茎のアセンブリー、及びポンプハウジングに嵌め込まれる感圧システムを含む。搬送材は、エアー内腔と、搬送材の壁に含まれた少なくとも一つの電線とテザーとを含み、電線とテザーはエアー内腔に配置される。導入材は、搬送材とポンプハウジングとを連結する。
【選択図】図２９
【選択図】図２９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、可撓性膜嚢、近位端茎及び遠隔茎を含み、前記可撓性血液嚢は前記近位端茎と前記遠隔茎に接続されて、応力除去のサスペンション機構とする軸対称の楕円形血液嚢及び茎のアセンブリと、
近位端ハウジングと遠隔ハウジングとを含み、応力除去のサスペンション機構が接続されているポンプハウジングと
前記近位端ハウジングに嵌め込まれて、圧力センサと圧力伝達のために圧縮不可能な流体が充填された感圧室とを含む感圧システムと、を含む血液ポンプと、
エアー内腔と、前記搬送材の壁に含まれた少なくとも一つの電線とテザーとを含む搬送材であって、前記電線と前記テザーとが前記搬送材の壁に設けられる搬送材と、
前記搬送材と前記ポンプハウジングとを連結する導入材とを含む、
圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項2】
請求項１に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、前記近位端ハウジングに排気口が設けられている圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項3】
請求項２に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、通路が排気口に連通し、かつ前記通路が前記軸対称の楕円形血液嚢及び茎のアセンブリーの中心線に沿って延び、一体された血液嚢及び茎のアセンブリーの隔膜の上方に位置する圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項4】
請求項１に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、前記可撓性血液嚢は、前記可撓性血液嚢の遠隔に位置する倒置膜を有し、且つ前記遠隔茎は前記倒置膜に包まれて結合され、
前記近位端茎は前記可撓性血液嚢の近位端に位置している圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項5】
請求項１に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、更にインターフェースアダプターを有する動脈コネクターを含み、
前記遠隔ハウジングは、血液ポンプとヒトの動脈との接続を促進するための遠隔ハウジングアダプターを有し、
前記ハウジングアダプターは、第１端と第２端とを有し、前記第１端は前記可撓性血液嚢の入口に接続され、前記第２端は前記インターフェイスアダプターに接続されて人の動脈に接続されるようにする圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項6】
請求項５に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、前記遠隔ハウジングアダプターはくちばしを有し、前記くちばしは前記インターフェースアダプタに結合されたフランジ構造を有する圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項7】
請求項１に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、更に駆動部を備え、前記搬送材は前記血液ポンプを前記駆動部に接続される圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項8】
請求項１に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、前記圧力センサーは金属缶に密閉に収納され、前記圧力センサーは流体を連通させるための第１空間を含む圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項9】
請求項８に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、前記圧力センサーは、前記第１空間よりも前記搬送材に近い第２空間を含み、前記第２空間は、マイクロ電子機械システム（ＭＥＭＳ）圧力センサーと電子回路を収容するように配置されている圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項10】
請求項９に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、感圧室は、前記近位側ハウジング内に位置し、前記第１空間に隣接しており、前記感圧室は、前記感知流体がその中に閉じ込まれるように用いられる圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項11】
請求項１０に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、前記感圧室は、第１アームと第２アームとを有し、前記第１アームは、前記圧力センサを取り付けるためのもので、前記第２アームは、前記感知媒体を充填して密封するためのものである圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項12】
請求項１に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、前記導入材は、前記近位端ハウジングと一体化されており、前記導入材は、前記基端ケースの延出部である第１部分を有し、前記エアキャビティ、前記搬送材のテザー及び前記電線は、前記第１部分に連結されており、
前記導入材は、前記第１部分と連動する第２部分を有し、前記第２部分は、前記搬送材の緩衝屈曲部として機能する圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項13】
請求項１に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、前記移送体は、さらに中間エアチューブとコイルとを含み、前記エア内腔は前記中間エアチューブに収容され、前記コイルは前記エア内腔と前記中間エアチューブとの間に位置する圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項14】
請求項１３に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、前記搬送材はさらに外層チューブを含み、前記エア内腔と前記中間エアチューブは前記外層チューブに収容され、前記電線は前記外層チューブで覆われている圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項15】
請求項１４に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、前記テザーは、前記外層チューブに設けられる圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項16】
請求項１５に記載圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、前記搬送材は、前記搬送材の近位端に位置するリジッド駆動部コネクタをさらに含み、前記搬送材は、前記駆動部に接続され、前記リジッド駆動部コネクタは、前記駆動部に接続される圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項17】
請求項１６に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、前記リジッド駆動部コネクタには、前記電線に溶接された複数の電極が面一に取り付けられている圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項18】
請求項１に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、前記導入材は、前記遠隔ハウジング部材と一体化され、前記導入材は、前記遠隔ハウジング部材の延長部としての第１部分を有し、前記第１部分では、前記エア内腔、前記テザー及び前記搬送材の前記電線が結合されており、前記導入材は、前記第１部分に連動する第２部分をさらに含み、前記第２部分は、前記搬送材の緩衝屈曲部として機能する圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項19】
請求項１８に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、前記近位側ハウジングと前記遠隔ハウジングは重なり合う結合領域を有し、前記ポンプハウジングは前記重なり合う結合領域の上方に形成された表面溝を有する圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【請求項20】
請求項１９に記載の圧力センサーを内蔵した心室補助装置であって、前記溝はポッティング防水材によって密封されている圧力センサーを内蔵した心室補助装置。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、心室補助装置（ｖｅｎｔｒｉｃｕｌａｒａｓｓｉｓｔｄｅｖｉｃｅ，ＶＡＤ）に関し、特に、逆脈動支持原理（ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｃｏｕｎｔｅｒｐｕｌｓａｔｉｏｎ ｓｕｐｐｏｒｔ）に基づく左心室補助装置（ｌｅｆｔ ｖｅｎｔｒｉｃｕｌａｒ ａｓｓｉｓｔ ｄｅｖｉｃｅ，ＬＶＡＤ）に関する。
【背景技術】
【0002】
脈動性循環サポートは通常、血液の体積を出血ポンプの中の限られた空間に移動することに関係する。エネルギー伝達は血液ポンプを移動する血液量の充填と排出運動と関繋がある。このような外部で発生した運動エネルギーを血流に伝えて人体の循環を助けるエネルギー変換器は容積ポンプと呼ばれ、通常、励起された血流は脈動している。歴史的に見ると、脈動血液ポンプはバルブ付きポンプとバルブなしポンプに分けられる。前者は通常、別々の流入チャンネルと流出チャンネルがあり、それぞれのチャンネルに人工心臓弁が備えられており、血液ポンプでの一方向流伝送を実現している。
【0003】
脈動サポートの効果を最大化するために、使用する血液ポンプは心拍数と同期してよりよく作用する。最もよく見られるのは、動脈と一致したとき、血液ポンプが逆拍動で血液を送ることである。脈動循環に対する支持はすでに臨床で有効かつ治療的であることが証明されており、収縮期に心筋に収縮負荷を与え、拡張期に冠状動脈と臓器の灌流を増強することができる。これまで、ほとんどの長期埋め込み型脈動ポンプは心電図（ＥＣＧ）波形を基準信号として実行され、ポンプの噴射と充血を誘発してきた。長期的な循環サポートには、確実なＥＣＧ波形がポンプ動作を指令するために重要である。通常、電線をエア搬送具と一緒に埋め込み、外部化しなければならない。そのため、手術の複雑性と侵入性が向上し、それに応じて搬送物の孔径と剛性も増加した。その結果、動力デリバリーとＥＣＧ誘導に関連する機械的故障または感染発病率が悪化した。
【0004】
末期心不全患者の大部分（２０－３０％）は不整脈を患っている。不整脈の患者では、心電図波形が不規則であるため、反拍動ポンプを誘発する正しいタイミングを特定することが困難である。誤って実行された反拍動のサポートは、心不全の心臓を救うのではなく、損傷する可能性がある。そのため、不整脈ではない末期心不全キューの使用だけが抗拍動支持を制限した。
【0005】
血液ポンプの圧力が果たす役割は二重である。まず、リアルタイムポンプ制御の参考として使用する。次に、記録されたストレスデータは設備介入後の疾病発展を反映し、長期健康モニタリングとトレンド分析の目的に用いることができる。リアルタイムポンプ送り制御については、瞬時に検出された圧力波形を参考にして、特殊な逐次ろ過プログラムと制御ロジックを組み合わせてポンプの充填と飛び出し運動を命令し、逆パルス循環サポートを促進しなければならない。このようなコントローラ設計が構築されている。
【0006】
血液ポンプセンサーが感知する圧力は、自然動脉圧と運転者が送る圧力との重畳信号である。ポンピング動作が停止すると、検出される圧力は自然動脉圧とほぼ等しい。長期的な健康状態のモニタリングアプリケーションでは、ポンプコントロール装置を一定のテンポに設定することができ、設備を使用する必要はありません。たとえば、１分間の補助時間内に、１～２つの連続したビートを補助なしにプログラムして、実際の動脈圧を得て合奏として記録することができます。したがって、１日に１４４０個の圧力波形の集合が収集され、長期的な疾病状況の監視と診断のために動脈圧行動をトレンド化するのに十分である。
【0007】
ロータリーポンプに比べて、置換式血液ポンプは耐久性が悪いと考えられる。失敗モードでは、多くの場合、血液嚢膜の破裂は支持性災難を引き起こす。循環、交互の充填と排出行程運動は嚢腔に貯まる血液量に対して排出型ポンプ送りに有利である。外部ポンプのエネルギーは、運転者が動力伝達部材を介して供給する。通常、カプセル充填段階は低エネルギー供給に関連しており、噴射段階は高エネルギー供給に関連しており、貯留された血液を動脈圧に抵抗して人体循環を推進する。嚢の疲労寿命は、折畳フィルムの折り目や、フィルムが剛性ケースに接続されている吊り下げ領域に現れる最大歪みに依存する。嚢デザインにおける構造強度基準に加えて、嚢の血行動態渦流洗浄効果も重要である。ポンプ吐出段階の残留量が少ないほど、嚢内の血液の排出が良好であり、次のポンプ充填段階で形成される渦が強いことを示している。しかし、残留体積が低いと、折り目やサスペンション界面領域の嚢変形がより緊張する。これらの矛盾した設計基準は通常、血液動力学的な考慮に役立つトレードオフの設計観点を設計者に選択させる。これは膜式容積式血液ポンプの耐久性問題に関連する主な原因の一つである。そのため、いかに耐久性があり抗血栓形成が可能な血液ポンプを提供し、心室補助装置によりよく使用するかは安全性と有効性をサポートする上で重要な問題である。
【発明の概要】
【0008】
本発明の実施例は、血液ポンプと搬送材と導入材とを含む心室補助装置を提供する。血液ポンプは、ポンプハウジングと、ポンプハウジングに嵌め込まれる感圧システムを含む。搬送材は、エアー内腔と、前記搬送材の壁に含まれた少なくとも一つの電線とテザーとを含み、電線とテザーとがエアー内腔に配置される。導入材は、搬送材とポンプハウジングとを連結する。
【0009】
ある実施例では、前記近位端ハウジングに排気口が設けられている。
【0010】
ある実施例では、通路が排気口に連通し、かつ通路が軸対称の楕円形血液嚢及び茎のアセンブリーの中心線に沿って延び、一体された血液嚢及び茎のアセンブリーの隔膜の上方に位置する。
【0011】
ある実施例では、前記可撓性血液嚢は、可撓性血液嚢の遠隔に位置する倒置膜を有し、且つ遠隔茎は倒置膜に包まれて結合され、近位端茎は可撓性血液嚢の近位端に位置している。
【0012】
ある実施例では、更にインターフェースアダプターを有する動脈コネクターを含み、
遠隔ハウジングは、血液ポンプとヒトの動脈との接続を促進するための遠隔ハウジングアダプターを有し、ハウジングアダプターは、第１端と第２端とを有し、第１端は可撓性血液嚢の入口に接続され、第２端はインターフェイスアダプターに接続されて人の動脈に接続されるようにする。
遠隔ハウジングは、血液ポンプとヒトの動脈との接続を促進するための遠隔ハウジングアダプターを有し、ハウジングアダプターは、第１端と第２端とを有し、第１端は可撓性血液嚢の入口に接続され、第２端はインターフェイスアダプターに接続されて人の動脈に接続されるようにする。
【0013】
ある実施例では、前記遠隔ハウジングアダプターはくちばしを有し、くちばしはインターフェースアダプタに結合されたフランジ構造を有する。
【0014】
ある実施例では、前記心室補助装置は、更に駆動部を含み、搬送材は血液ポンプを駆動部に接続される。
【0015】
ある実施例では、前記圧力センサーは金属缶に密閉に収納され、圧力センサーは流体を連通させるための第１空間を含む。
【0016】
ある実施例では、前記圧力センサーは、第１空間よりも搬送材に近い第２空間を含み、第２空間は、マイクロ電子機械システム（ＭＥＭＳ）圧力センサーと電子回路を収容するように配置されている。
【0017】
ある実施例では、感圧室は、近位側ハウジング内に位置し、当該第１空間に隣接しており、感圧室は、感知流体がその中に閉じ込まれるように用いられる。
【0018】
ある実施例では、前記感圧室は、第１アームと第２アームとを有し、前記第１アームは、前記圧力センサを取り付けるために用いられ、第２アームは、感知媒体を充填して密封するためのものである。
【0019】
ある実施例では、前記導入材は、前記近位端ハウジングと一体化されており、前記導入材は、前記近位端ハウジングの延出部である第１部分を有し、エア内腔、前記搬送材のテザー及び電線は、前記第１部分に連結されている。前記導入材は、第１部分と連動する第２部分を有し、第２部分は、前記搬送材の緩衝屈曲部として機能する。
【0020】
ある実施例では、前記移送体は、さらに中間エアチューブとコイルとを含み、前記エア内腔は中間エアチューブに収容され、コイルはエア内腔と中間エアチューブとの間に位置する。
【0021】
ある実施例では、前記搬送材はさらに外層チューブを含み、エア内腔と中間エアチューブは外層チューブに収容され、電線は外層チューブで覆われている。
【0022】
ある実施例では、前記テザーは、外層チューブに設けられる。
【0023】
ある実施例では、前記搬送材は、搬送材の近位端に位置するリジッド駆動部コネクタをさらに含む。搬送材は、駆動部に接続され、前記リジッド駆動部コネクタは、前記駆動部に接続される。
【0024】
ある実施例では、前記リジッド駆動部コネクタには、当該電線に溶接された複数の電極が面一に取り付けられている。
【0025】
ある実施例では、前記導入材は、遠隔ハウジング部材と一体化され、前記導入材は、遠隔ハウジング部材の延長部としての第１部分を有し、第１部分では、エア内腔、テザー及び搬送材の電線が結合されている。前記導入材は、第１部分に連動する第２部分をさらに含み、前記第２部分は、搬送材の緩衝屈曲部として機能する圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【0026】
ある実施例では、前記近位側ハウジングと前記遠隔ハウジングは重なり合う結合領域を有し、ポンプハウジングは前記重なり合う結合領域の上方に形成された表面溝を有する圧力センサーを内蔵した心室補助装置。
【0027】
ある実施例では、前記溝はポッティング防水材によって密封されている。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本発明の第１実施例に関わる大動脈傍血液ポンプ装置の概略図である。
【図2】本発明の第２の実施例に関わる大動脈傍血液ポンプ装置の概略図である。
【図3】本発明の実施例３に関わる大動脈傍血液ポンプ装置の概略図である。
【図4】本発明の実施の形態４にかかる大動脈傍血液ポンプ装置の概略図である。
【図5】本発明の第１及び第２の実施例に関わる人体に装着大動脈傍血液ポンプ装置の概略図である。
【図6】本発明の実施例３及び実施例４に関わる人体に装着大動脈傍血液ポンプ装置の概略図である。
【図7】本発明の実施の形態にかかる駆動部の第１の概略図である。
【図8】本発明の実施の形態に関わる駆動部の第２の概略図である。
【図9】本発明の動作に必要な駆動部機能と主要な相互接続信号の概略図である。
【図10】本発明の第３実施例の動作に必要な駆動部機能と主要な相互接続信号の模式図である。
【図11】本発明の第２実施例の動作に必要な駆動部機能の主な相互接続信号の模式図である。
【図12】逆脈動サイクルの支援に関連する電気機械アクチュエータ（ＥＭＡ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－ｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｃｔｕａｔｏｒ、ピストン位置軌跡とトリガ検出指令が出されるタイミングを描いている。
【図13A】本発明の第１または第３実施例に関わる大動脈傍血液ポンプ埋め込みの斜視図である。
【図13B】本発明の第１または第３実施例に関わる大動脈傍血液ポンプ埋め込みの断面図である。
【図14A】本発明の第２または第４の実施例に関わる大動脈傍血液ポンプ埋め込みの斜視図である。
【図14B】本発明の第２または第４の実施例に関わる大動脈傍血液ポンプ埋め込みの断面図である。
【図15】本発明の他の実施例の搬送材と血液ポンプのポンプハウジングとの接続であり、搬送材の接続は遠隔ハウジング上の導入物によって行われる。
【図17】遠隔ハウジングに設けられたインレットから近位端ハウジングの感圧室まで電線を延ばすための浅溝設計を示す図である。
【図18A】インタフェースアダプターコネクタを使用する血液ポンプの外端と反対側の合致術を動脉に接続することを示している。
【図18B】インターフェイスアダプターを介して結合されたｔ字型血管内コネクタを用いて、挿入型接続方法を介して本発明の血液ポンプを動脉に結合することを示している。
【図19】一体の軸対称楕円形血液嚢と嚢、近位端茎と遠隔茎を含む茎アセンブリの回転体の断面図を示す。
【図22】血液ポンプの近位端ハウジングに導入材を介して接続された搬送材の斜視図を示す。
【図24】第１実施例に対応する近位端ハウジングに取り付けられた排気口の断面図を示す。
【図25A】第１実施例の近位端ハウジング内の感圧室と導入材の断面図を示す。（注、搬送材は取り付けられておらず、導入体は第１部分と、基端ハウジングの延出部分と、第１部分に連動する第２部分とを含む。）
【図26】本発明の多層搬送材の断面図を示しており、空気輸送用の内管、電気信号伝達用の中間管、コイル、テザー、外管を含む。
【図27】搬送材の多室搬送材の設計案を示す断面図である。
【図28A】ポンプ充填段階の流動特性の典型的な図を示す。
【図28B】ポンプ吐出段階の流動特性を模式的に示す図である。
【図29】本実施例のＴ型フローコネクタの斜視図である。
【図30】本実施例のＴ型フローコネクタの断面図である。
【図31】インサートされたニッケルチタン合金製の金属ステントの展開平面図である。
【図32】ニッケル－チタン合金製の金属ステントとＴ型フローコネクタを測定するための挿入カテーテルの横剛性（ｌａｔｅｒａｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓ、ＬＳ）を定義。
【図33】カプラ内及びその部品の分解模式図である。
【図34A】開放状態（配置）にあるカプラの模式図である。
【図34B】ロック状態（コンフィギュレーション）にあるカプラの模式図である。
【図35】大動脈アダプターと大動脈傍血液ポンプとをカップリングで接続する断面模式図である。
【図36A】ドッキング方法によって生じる段差の不連続性を示す模式図である。
【図36B】ドッキング方法によって生じる隙間不連続性を示す模式図である。
【図37】大動脈バイパスポンプの遠隔地に取り付けるインレットアダプターの模式図である。
【図38】前記インレットアダプターの断面図である。
【図39】Ｔ型フローコネクタの首部の斜め（斜面）表面に接続するインレットアダプターの下向きテーパくちばしを示している。
【図40】結束紐によって巻く配置された圧着フローコネクタの概略図（巻き包形態）である。
【図41A】大動脈壁に形成された進入孔に挿通されたインサートフローコネクタを示す。
【図41B】大動脈内腔に完全に挿入されたコイル状のフローコネクタを示す。
【図41C】再配置された圧縮形式のフローコネクタを示し、そのＴ型ネック部は大動脈進入孔に面している。
【図41D】拡張された、展開形式のフローコネクタを示し、そのＴ型ネック部は紐が解放された後、大動脈進入孔から飛び出して展開する。
【図42】大動脈アダプターを目的の大動脈セグメントに埋め込みすること、および血液ポンプとの接続の各ステップの説明図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下に、本発明に関わる大動脈傍血液ポンプ装置を実現するための４つの実施例を提供し、以下の通りである。
【0030】
図１を参照する。本発明の第１実施例に関わる大動脈傍血液ポンプ装置の概略図であり、大動脈傍血液ポンプ装置１０は、血液ポンプ１２と、大動脈アダプター１４と、駆動カテーテル１６と、駆動部１８とを備えている。血液ポンプ１２は、ポンプハウジングと圧力センサとをさらに備える。ポンプハウジングの内部は二つのチャンバで構成されており、一つは血液を貯蔵するためのもので、もう一つは駆動空気を受けるためのものである。この２つのチャンバーは卵形のフレキシブルフィルムで仕切られており、この膜体はポンプハウジングに接続された一対の応力除去ポート（ａｐａｉｒｏｆｓｔｒｅｓｓ－ｒｅｌｉｅｆｓｔｅｍｓ）によって吊り下げ固定されている。圧力センサは、血液ポンプ１２のポンプハウジング内に取り付けられ、この血液ポンプ１２内の血圧を監視して電子血圧信号を発生させる。この大動脈アダプター１４は、この血液ポンプ１２と人体大動脈とに結合する無弁（ｖａｌｖｅｌｅｓｓ）、Ｔ型カテーテル（Ｔ－ｍａｎｉｆｏｌｄｓｈａｐｅｄｃｏｎｄｕｉｔ）形状のフローマニホールドである。第１実施例では、この大動脈アダプター１４と血液ポンプ１２とが一体成形され、シームレスな血液接触表面を有し、大動脈アダプター１４を介して血液ポンプ１２と人体大動脈とが接続されている。この大動脈アダプター１４は可撓性のある材料で形成されており、大動脈壁に形成された円孔を挿入して移送する際に変形することができる。この大動脈アダプター１４は、大動脈を挿入した後、自ら膨張展開することができ、超密着（ｏｖｅｒｓｉｚｅｆｉｔｔｉｎｇ）からアダプター壁面に加わる大動脈腔の径方向の圧縮接触力に十分な強度を有する。この駆動カテーテル１６は、血液ポンプ１２のハウジングに接続され、血液ポンプ１２に気圧パルスを供給し、圧力センサから受信した血圧信号を伝送する。この駆動部１８は、送信された電子血圧信号を受信するように、駆動カテーテル１６に連結されており、この駆動部１８は、電子血圧信号に基づいて気圧パルスを生成する電気機械アクチュエータを含み、駆動カテーテル１６を介して血液ポンプ１２に送られる。装着可能なこのアクチュエータ１８は、心拍リズムと連動した気圧パルス制御則を提供し、埋め込みされた血液ポンプ１２の血液の射出と充填（ｅｊｅｃｔａｎｄｆｉｌｌ）を駆動して作動する。
【0031】
前述の駆動部１８は電池給電システム１１とバックアップ電池給電システム（後続の図２～図４および図８の電池給電システム２１、３１、４１と同一または同様）を含み、そのうち、バックアップ電池給電システムは駆動部１８の継続的な電源供給を保証する。患者が移動する必要がない場合は、便宜的にＡＣアダプターを介してこの駆動部１８に電力を供給することもできる。また、本装置には、臨床モニター（ｃｌｉｎｉｃａｌｍｏｎｉｔｏｒ）があり、図２～４には示す、駆動部１８に接続され、患者データの初回起動設定や特定の治療操作モード設定の最適化のために、装置の監視や診断メッセージを表示し、駆動部パラメータへのアクセスするためのユーザインタフェースを臨床医に提供することができる。
【0032】
図１と図２は、同じ駆動カテーテル１６、２６と駆動部１８、２８に系統的に結合された２種類の異なる血液ポンプ１２、２２の設計を示している。図２は、本発明の第２実施例に関わる大動脈傍血液ポンプ装置２０の概略図であり、第２実施例が本発明の第１実施例と異なるのは、第２実施例に関わる大動脈傍血液ポンプ装置２０が、カプラ（ｃｏｕｐｌｅｒ）２５、あるいはカップリングアダプター（ｃｏｕｐｌｉｎｇａｄａｐｔｅｒ）をさらに備えている点である。第２実施例の血液ポンプ２２と大動脈アダプター２４とは一体成形されておらず、着脱可能であり、血液ポンプ２２を大動脈アダプター２４に結合されるためのカプラ２５が設けられている。カプラは、接続インタフェースの不連続性を最小限に抑えるように慎重に設計する必要がある。装置の埋め込み中、大動脈アダプター２４はまず大動脈壁に切り欠かれた留置孔を通って大動脈の中に送り込まれる。本装置は、専用に開発された埋め込み工具を用いて、大動脈アダプター２４のＴ型ネック部周囲にカプラ２５を装着し、血液ポンプ２２をカプラ２５に接続できるようにすることができる。血液ポンプ２２を胸腔に入れた後、カプラ２５を介して血液ポンプ２２と大動脈アダプター２４を強固にロックし、一体化する。このような着脱可能な血液ポンプ２２と大動脈アダプター２４のデザインは、埋め込み手術上と手術後の利点がある。装置の埋め込み中、取り外し可能な血液ポンプの設計により、大動脈アダプターの埋め込みがより容易になる。手術領域がよりはっきりして、ポンプ体の干渉を受けないからである。また、埋め込み手術後、圧力センサーに故障が発生したり、血液嚢が破裂したりして緊急手術交換が必要な場合は、血液ポンプを取り外して交換することができる。この点で、第二実施例の着脱式血液ポンプ設計は有利である。大動脈アダプターは取り出すことなく大動脈の中に残すことができ、大動脈アダプターの除去に関わる面倒及び危険な再手術（ｒｅｄｏｓｕｒｇｅｒｙ）を避けることができる。
【0033】
図１及び図３を参照する。本発明の第１実施例及び第３実施例の大動脈傍血液ポンプ装置１０、３０の模式図である。第３実施例が本発明の第１実施例と異なる点は、第１実施例の駆動カテーテル１６が、第３実施例の駆動カテーテル３６の遠位側駆動カテーテル３７、駆動カテーテルインターコネクタ３３、近位側駆動カテーテル３９に置き換える点である。遠位側駆動カテーテル３７は、圧力センサから取得した電子血圧信号と駆動部３８から送信された気圧パルスとを伝送するように、駆動カテーテルインターコネクタ３３に接続される。また、駆動カテーテルインターコネクタ３３に内蔵されている駆動カテーテルコントローラとバイブレータ（アラーム警告目的）は、もともと第１実施例の駆動部１８に内蔵されているため、第１実施例の駆動部１８は、駆動カテーテルコントローラとバイブレータが追加されている（第３実施例の駆動部３８と比較する）。駆動カテーテルコントローラは電子血圧信号を処理するために使用され、バイブレータは音声警報や触覚フィードバックを提供するために使用される。つまり、第１実施例での駆動カテーテル１６と駆動部１８によって実現された血液ポンプの機械的動力伝達、及びアナログ／デジタル信号変換と警報通知は、第３実施例での遠位側駆動カテーテル３７、駆動カテーテルインターコネクタ３３、近位側駆動カテーテル３９によって実現されるものと基本的に同じである。
【0034】
第１実施例は、より簡潔な駆動カテーテルの配置設計があり、また、電子信号処理装置を駆動部内に設置したため、駆動カテーテルインターコネクタ３３に関連する圧力信号測定上の環境汚染（水や湿気の凝縮）と継手での空気漏れのリスクを最小限に抑えることができる。しかし、このような長尺タイプの駆動カテーテルは、日常の活動中に異物と接触することによる摩耗、キンク、切り傷などの接触損傷を受けやすい。第１または第２実施例の駆動カテーテル１６に重大な損傷があった場合、電子的にも機構的にも、手術による血液ポンプの交換が必要になる可能性がある。手術をやり直すリスクと関連する医療費を考えると、これは非常に起こりたくない。第３または第４実施例は、中間コネクタ（駆動カテーテルインターコネクタ）を採用することにより、このような駆動カテーテルの破損に関連する血液ポンプ交換の欠点を軽減する。一般的に、遠位側駆動カテーテル３７は体外に露出する長さが短く、駆動カテーテルインターコネクタ３３を介して皮膚ドレッシングや患者のベスト着用のカバーがよりよく保護される。駆動カテーテルが大きく破損して修復できない極端な場合、最も破損する可能性の高い近位側駆動カテーテル３９は手術に頼ることなく容易に交換できる。また、第３または第４実施例は、駆動カテーテルインターコネクタ３３の回路内でアナログ－デジタル信号変換が既に完了していたため、電磁干渉の影響を受けない。第３または第４実施例では、近位側駆動カテーテル３９内のデジタル信号伝送が電磁干渉に対して敏感ではないため、圧力信号の忠実度をより良好に確保することができる。
【0035】
図３と図４を参照する。それぞれ本発明の第３及び第４実施例に関わる大動脈傍血液ポンプ装置３０、４０の模式図である。第３実施例が第４実施例と異なる点は、第３実施例の大動脈アダプター３４と血液ポンプ３２とが一体成形されていることであるが、第４実施例の血液ポンプ４２と大動脈アダプター４４は取り外し可能である。第４実施例は、第２実施例の血液ポンプ２２、大動脈アダプター２４、およびカプラ２５をさらに含む。実施例で同じ血液ポンプ４２、大動脈アダプター４４、カップリング４５については、ここでは重複説明を省略する。駆動カテーテル４６に含まれる遠位側駆動カテーテル４７、駆動カテーテルインターコネクタ４３及び近位側駆動カテーテル４９は、駆動カテーテル３６の遠位側駆動カテーテル３７、駆動カテーテルインターコネクタ３３及び近位側駆動カテーテル３９と同様である。
【0036】
図５を参照する。本発明の例示的な実施例による人体に装着された大動脈傍血液ポンプ装置の概略図である。大動脈傍血液ポンプ装置９０は、血液ポンプ９２と、大動脈アダプター９４と、駆動カテーテル体内セグメント９９１と、駆動カテーテル体外セグメント９９３と、駆動部９８とを備える。他の実施例では、大動脈傍血液ポンプ装置はカプラをさらに備える。大動脈傍血液ポンプ装置９０の人体に埋め込まれた部分は、血液ポンプ９２、大動脈アダプター９４、駆動カテーテル体内セグメント９９１を含む。他の実施例では、大動脈傍血液ポンプはカプラをさらに含む。外科手術では、大動脈アダプター９４は大動脈９５に装着され、人体表皮の適切な位置に駆動カテーテルの出口部位（ｅｘｉｔｓｉｔｅ）ＥＸを作り出す。大動脈傍血液ポンプ装置９０の体外セグメント分は駆動カテーテル体外セグメント９９３と駆動部９８を含む。出口部位ＥＸを境にして、駆動カテーテルの体内セグメント９９１のあるセグメントが織物ベルベット（ｆａｂｒｉｃｖｅｌｏｕｒ）で覆われ、皮下組織の内側への成長（ｔｉｓｓｕｅｉｎｇｒｏｗｔｈ）を促して感染コントロールを達成するために用いられる。埋め込んだベルベット部分は出口部位ＥＸから皮下２～５センチ離れたところに置くのが最適である。駆動部９８はウェアラブルまたはポータブルデバイスである。
【0037】
図６を参照する。本発明の例示的な実施例による人体に装着された大動脉傍血液ポンプ装置の概略図である。大動脈傍血液ポンプ装置９０は、血液ポンプ９２と、大動脈アダプター９４と、遠位側駆動カテーテル９７（駆動カテーテル体内セグメント９７１と、人体外の駆動カテーテル体外セグメント９７３を含む）と、駆動カテーテルインターコネクタ９３と、近位側駆動カテーテル９９と、駆動部９８とを備える。他の実施例では、大動脈傍血液ポンプ装置９０はカプラをさらに備える。大動脈傍血液ポンプ装置９０の人体に埋め込まれた部分は、血液ポンプ９２、大動脈アダプター９４、駆動カテーテル体内セグメント９７１を含む。他の実施例では、大動脈傍血液ポンプ装置はカプラをさらに含む。外科手術では、大動脈アダプター９４は大動脈９５内に装着され、人体表皮の適切な位置に駆動カテーテルの出口部位ＥＸを作り出す。人体外に位置する大動脈傍血液ポンプ装置９０の部分は、駆動カテーテル体外セグメント９７３、駆動カテーテルインターコネクタ９３、近位側駆動カテーテル９９、駆動部９８を含む。出口部位ＥＸは駆動カテーテルの境界であり、遠位側駆動カテーテルは、感染制御のためのベルベットで覆われている駆動カテーテル体内セグメント９７１と、駆動カテーテル体外セグメント９７３に分けられる。駆動部９８はウェアラブルまたはポータブルデバイスである。
【0038】
以下では、埋め込みのサブシステムについて詳しく説明する。
【0039】
埋め込みは低侵襲小切開手術（ｌｅｓｓｉｎｖａｓｉｖｅｓｕｒｇｉｃａｌ，ＬＩＳ）技術を用いて左開胸手術により比較的小さな胸腔開口を介して実現される。例えば、大動脈アダプターと血液ポンプの埋め込みを許可するために、第７肋骨の隙間に胸部切開を主な開口として行う。第６と第８肋骨の間に他の２つの小さな切開を行い、近位部と遠隔の大動脈クランプを導入する。大動脈クランプ間の部位は、大動脈アダプターが大動脈壁に開いた穴から埋め込むことができるようにする。大動脈アダプターは柔軟性があり、埋め込む前にカールされて小さいデリバリー形状に縮小することができる。大動脈への埋め込みが完了すると、大動脈アダプターは自動的に弾かれて元の形状に戻り、予定のインプラント部位位の管腔との超密着性を有する。そのため、大動脈アダプターの材料は重要であり、柔軟であるべきであるが、埋め込んだ大動脈アダプターの管壁を円形のままにして、管壁の座屈を起こさないようにするには十分な径方向の強度がある。大動脈アダプターの材料の候補としては、シリカゲル（ｓｉｌｉｃｏｎｅ）やポリウレタン（ｐｏｌｙｕｒｅｔｈａｎｅ）弾性高分子材料（ｅｌａｓｔｏｍｅｒ）を選択したり、強化されたポリマー構造や金属材料を埋め込んで構造強度を強化したりすることができる。
【0040】
以下、上記実施例における各大動脈アダプターとその機能要件についてさらに説明する。
【0041】
血液動力学的には、大動脈アダプターは血液ポンプと人体の体循環との間に血液の流れをつなぐ役割を提供している。この作用に加えて、大動脈アダプターは、血液ポンプを大動脈アダプターに固定する機構ベースとしても使用できる。大動脈アダプターの構造は弾力性があるが、耐座屈（ａｎｔｉ－ｂｕｃｋｌｉｎｇ）であり、かつ内部血圧と外部接触力に耐えるのに十分な強度が必要であり、これらの接触力は血液ポンプが周囲の肺組織と接触したり、呼吸と胸部の横隔膜運動によって発生する。
【0042】
大動脈アダプター５４は大動脈内に埋め込まれ、その２つのカテーテル端部（カテーテル端部５４５、カテーテル端部６４５）と大動脈腔との境界は、血流中に宿主／インプラント境界）ｈｏｓｔ／ｇｒａｆｔｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を形成する（図１３Ｂ、図１４Ｂ参照）。宿主／インプラント境界の不連続性を形態的かつ弾性的に最小化するために、２つのカテーテル端部（カテーテル端部５４５、カテーテル端部６４５）は、徐開（ｆｌａｒｅｄ）の内面輪郭と連続的に漸減する肉厚分布を有するように配置される。このカテーテル端部の設計は境界での段差を最小化し、接続時に必要なコンプライアンスマッチング効果（ｃｏｍｐｌｉａｎｃｅｍａｔｃｈｉｎｇ）を大動脈アダプターの設計に組み込む。そのため、境界での血栓形成の可能性を大幅に減らすことができる。境界凝血塊の凝集（ｃｌｏｔａｇｇｒｅｇａｔｉｏｎ）の速度は人体大動脈内皮から提供される自然血栓溶解（ｔｈｒｏｍｂｏｌｙｓｉｓ）の速度より遅くなるからである。また、徐々に薄くなったカテーテル壁構造は、カテーテル端部（カテーテル端部５４５、カテーテル端部６４５）をより柔らかくにし（適合）、脈圧に応じてカテーテル末端が膨張・収縮し、血球細胞が通常血栓形成源である境界の隙間に引っかからないように動的密封効果を構成する。
【0043】
以下、上記各実施例の駆動部についてさらに説明する。
【0044】
図７、図８は駆動部７８の右側と左側の透視図である。このコンパクトな駆動部７８の内部モジュールには、電気機械アクチュエータ（ＥＭＡ）、電子コントローラ、一対のメイン電池、バックアップ電池が含まれている。駆動部７８はまた、図７、図８に示すように、ユーザーインターフェースパネル７３、電池ハッチ７１、駆動カテーテルソケット７５、外部電源ソケット７７、および一対の通気口７９を備える。
【0045】
駆動部７８のユーザーインターフェースパネル７３には、操作中の重要なメッセージと、デバイスの故障と大動脈圧の状況に関する警告が表示されている。メイン電池の残量が不足した場合は、電池ハッチ７１によってメイン電池を交換することができる。患者がベッドに寝ていて、壁に取り付けられたコンセントからの電力を長期にわたって使用できる場合、ケーブルを使って外部電源ソケット７７の接続を通じてドライブ７８に電力を供給する。駆動カテーテルソケット７５を介してドライブ７８には、近位側駆動カテーテル９９、駆動カテーテル体外セグメント９９３の一端が接続され、駆動カテーテルソケット７５を介して電圧センサ信号と気圧パルスとが接続されている。駆動部７８の反対側には、冷却目的のために駆動部７８の内部を外気が通過できるように、一対の通気口７９が取り付けられている。
【0046】
駆動部７８は外部で臨床モニター（ｃｌｉｎｉｃａｌｍｏｎｉｔｏｒ）に結合され、臨床コントローラーがリアルタイムの臨床波形データを収集して表示し、患者データを長期の状態監視と診断のために保存することができる。また、臨床モニターユニットは、臨床医患者用のユーザーインターフェースを提供でき、装置の監視／診断情報を表示して、駆動部パラメータの設定に使用して、初めて駆動部７８を起動して、患者固有の個人循環補助動作モードを最適化設定することができる。
【0047】
本案の実施例では、ＥＭＡはエアアクチュエータであり、ブラシレスサーボモーターとボールネジユニット、およびピストン・シリンダーアセンブリを含む。空気は駆動媒体として、血液ポンプを往復動させて射出及び血液ポンプ充填の機能を達成するために用いられる。
【0048】
エアアクチュエータ装置は駆動部内にあり、本装置の治療を受ける人が携帯する。電気機械アクチュエータはブラシレスサーボモーター、ピストンとシリンダーアセンブリ、ボールネジユニットを含む。ボールねじユニットにはボールねじ柱とボールナットが含まれている。ピストンはボールねじ柱の末端に固定され、ナットの回転によってねじ柱を直線的に往復運動させる。サーボモーターは回転子と静子を含み、回転子とボールナットは一体化されている。モーターの電磁誘導作用を介して、ローターが回転し、時計回りと反時計回りの方向変化を経てスクリューポストとピストンのシリンダー内での直線往復ストローク運動（ｓｔｒｏｋｅｍｏｔｉｏｎ）を達成する。ピストンストロークは、駆動シリンダー内の空気を駆動リード線を介して血液ポンプに送り、血液嚢の出血と充血動作を完了させる。
【0049】
空気を媒体として血液ポンプを駆動することは二つの問題に直面し、一つはガス漏れの問題であり、もう一つは血液が血液嚢壁に浸透することによる水分の凝縮の問題である。前者は血液ポンプの血液注入と充血の性能とモーターの消費電力を傷つけ、後者は駆動コード内部で細菌が湿気で発生する可能性のあるリスクを引き起こす。この二つの問題を解決するために、本心室補助装置のエアアクチュエータは特に圧力バランスバルブ装置をシリンダ壁に取り付けた。このバルブにより、シリンダー内の空気と大気が相互に連通して形成された空気の質量が気圧平衡過程で相互に流通することができる。エアアクチュエータには、コントローラがピストンの位置情報を取得し、コントローラからピストン駆動指令を出してピストンの往復運動を駆動し、圧力バランスバルブを操作するための位置と光学センサが設置されている。そのため、圧力バランスバルブの開くタイミングと頻度をプログラムしてコントローラに保存することができます。薯はこの圧力バランスバルブの作動によって、シリンダー内の空気が外気と交換され、補気と乾燥気体の機能を達成し、さらに本心室補助装置の操作上の安全と性能を確保する。
【0050】
図９を参照する。本発明の実施例に関わる大動脈傍血液ポンプ装置は３つの部分に分けられる。第１部分は主に人体内部、つまり埋め込みに取り付けられ、その外端は第２部分と通じている。１つ目の部分は、それぞれ人体に埋め込まれた血液ポンプ（血液ポンプ圧力センサを含む）、大動脈アダプター、および遠位側駆動カテーテルセグメントを含む。第２部分は人体の外部に取り付けられ、近位側駆動カテーテルと駆動カテーテル電子モジュール（または駆動カテーテルインターコネクタとも呼ばれる）を含む。３番目の部分は人体の外部に取り付けられ、ＥＭＡ（ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｃｔｕａｔｏｒ、コントローラ回路、メイン電池、バックアップ電池を含む駆動部である。
【0051】
血液ポンプ圧力センサーは近位端血液ポンプハウジングに内蔵され、センサーメディア（ｓｅｎｓｉｎｇｍｅｄｉｕｍ）で満たされた小型の圧力センサー室に浸漬され、血液ポンプ圧力を連続的にモニタリングすることができる。遠隔駆動カテーテルはポンプハウジングに接続され、逆脈動の気圧パルスを供給して、動射出と血液嚢充填を行う。遠位側と近位側の駆動カテーテルは、アクチュエータ内部のＥＭＡで発生する空気圧駆動気圧パルスを血液ポンプに供給する；血圧計の圧力センサーで発生した電子血圧信号を駆動部に送信する。駆動エア回路（破線矢印で示す）と通信信号経路）実線で示す）は、インタラクティブ作動モジュール間の機能関係を説明するために図９に示す。大動脈アダプターの詳細はすでに述べた。コントローラ回路は、ブラシレスモーターを駆動するモーターコントローラユニットと、中央処理装置としてのマイクロコントローラユニットとを備え、受信した圧力信号を処理し、ピストンが働くようにモーターコントローラの制御指令を生成することができる。
【0052】
図１０と図１１を参照する。駆動部内部の機能と血液ポンプの起動に必要な重要な相互接続信号の概略ブロック図が示されている。本発明が提案する実施例についてさらに説明すると、図１０と図１１に示すようになる。図１０と図１１を参照する。外部駆動部と埋め込みとの間の駆動関係を説明するためには、前述の血液ポンプ、駆動カテーテル、遠位側駆動カテーテル、近位側駆動カテーテル、大動脈アダプターと駆動カテーテルインターコネクタの内容を参照する必要がある。
【0053】
駆動部は、血液ポンプの圧力信号（電気信号）を受信し、トリガー検出アルゴリズム（ｔｒｉｇｇｅｒｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ）を使用してこの信号を処理し、心拍数と協働してモーターアクチュエータを作動させるように指令するトリガー信号を生成する。指定されたトリガ時間を受信した後、マイクロコントローラユニットはモーターコントローラ（ユニット）にコマンドを送信してピストンを駆動し、射出から充填まで、または充填から射出までの過程で、逆脈動サイクル支持を提供する。
【0054】
電子コントローラのアーキテクチャは、マイクロコントローラユニット（ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｕｎｉｔ，ＭＣＵ）、モーターコントローラブロック（またはモーターコントローラユニット）、電源管理ユニットの３つの機能ブロックで構成される。次の表に、駆動部７８の各機能ブロックの概要を示す。
【0055】
図１０、１１において、先に明らかにされた例示的な実施例について、信号収集、送信、処理、および制御ロジックと命令の生成と、血液ポンプを駆動するために気圧パルスを生成するために電気機械アクチュエータがどのように作動するかを説明する。
【0056】
図１２は、逆拍動アシストに関連する電気機械アクチュエータのピストン位置のトリガ検出指令を示している。図１２では、補助なしの大動脈圧（ａｏｒｔｉｃｐｒｅｓｓｕｒｅ、ＡｏＰ）波形を点線で示し、実線は補助での大動脈圧波形を示している。駆動部が自動運転モードで運転している場合、駆動部の操作が起動され、システムは「充填－射出－充填－射出…」サイクル補助を実行する。これは通常の同期逆拍動補助操作を表す。ＭＣＵは血液ポンプ圧力（ｂｌｏｏｄｐｕｍｐｐｒｅｓｓｕｒｅ、ＢＰＰ）信号（電気信号）をモニタリングし、左心室拡張末期（ＬＶＥＤ）のタイミングを検出する。ＬＶＥＤタイミングを検出すると、ＭＣＵはＦ＿Ｔｒｉｇ信号を生成する。連続する２つのＦ＿Ｔｒｉｇ信号間の時間間隔は、瞬時心拍周期間隔（または周期）を表す。前に進む数サイクルの間隔から計算した推定心拍数に基づいて、ＭＣＵは血液ポンプの射出時間、すなわちＥ＿Ｔｒｉｇ信号を確定する。Ｅ＿Ｔｒｉｇ信号は、モーターコントローラユニットが所定の位置、速度、加速度曲線に基づいて電気機械アクチュエータを駆動するように指示するタイミングを提供する。射出ストロークが完了し、最適な滞在時間が経過すると、Ｆ＿Ｔｒｉｇ信号が出るまで、電気機械アクチュエータはゆっくりとした充填速度でプリ充填動作を実行するように命令される。Ｆ＿Ｔｒｉｇ信号を受けた後、電気機械アクチュエータは指定されたピストン速度で残りの充填ストロークを実行し始める。
【0057】
ＭＣＵが血液ポンプから送られてきたＢＰＰ信号（電気信号）を失った場合、ＭＣＵは自動的に洗浄モードを起動して電気機械アクチュエータを駆動し、所定の補助周波数と駆動部の体積ペーシング量で運転する。洗浄モードは、同期逆拍動循環支持を提供することなく、血液嚢内の血栓形成を防止するための設備保護モードである。
【0058】
本発明の大動脈傍血液ポンプ装置は、原則として、非閉塞性大動脈留置の特徴から、大動脈内バルーンポンプ（ｉｎｔｒａ－ａｏｒｔｉｃｂａｌｌｏｏｎｐｕｍｐ、ＩＡＢＰ）より優れた逆拍動支持効果を有する。寝たきりまたは歩行可能なＩＡＢＰ患者が病院に滞在しなければならないのとは異なり、本大動脈傍血液ポンプ装置は患者が病院を離れ、自宅でより良い生活を送ることができる。したがって、本発明の大動脈傍血液ポンプ装置は、短い入院時間から経済的利益を得ることができるほか、患者の疾病状況や生活の質をさらに改善することができる。
【0059】
近年、ＬＶＡＤの使用傾向が飽和しているのは、主にその応用が少数の終末期心不全患者群にしか適用されていないためである。早期介入ＬＶＡＤ治療を病状の軽い心不全患者に応用することは長い間心臓医学の臨床目標である。早期介入治療ができれば、これはＬＶＡＤ治療の拡大使用に重大な影響を与え、将来の心臓医学の進歩に影響を与えると予想される。臨床的な証拠によると、中等度から重度の心不全段階でＬＶＡＤ支持を与えると、一部の非虚血性心筋症患者に対して、心筋細胞の逆転再構成（ｒｅｖｅｒｓｅｒｅｍｏｄｅｌｉｎｇ）によって心臓機能が向上したり、持続的な心筋回復（ｍｙｏｃａｒｄｉａｌｒｅｃｏｖｅｒｙ）が生じたりすることで改善できる。しかし、このような早期介入の意図は、簡単で安全な外科手術と、疾患の進行に伴う有効な適応性循環支持（ａｄａｐｔｉｖｅｃｉｒｃｕｌａｔｏｒｙｓｕｐｐｏｒｔ）治療計画という２つの有利な推進要因に依存しなければならない。連続的なＶＡＤ支持は生理的（ｎｏｎ－ｐｈｙｓｉｏｌｏｇｉｃ）ではなく、支持された心臓を正常な健康回復経路から離脱させる。しかし、逆拍動支持は生理的であり、収縮期収縮撤去と拡張期灌流利得を提供することで心筋細胞の逆転再建を促進し、治療目標を達成する。以上のことから、この大動脈傍血液ポンプの発明が提供した治療戦略は心臓医学の早期介入傾向の発展条件に合致することがわかった。大動脈傍血液ポンプ装置が提供した、適応性の部分的支持（ａｄａｐｔｉｖｅｐａｒｔｉａｌ－ｓｕｐｐｏｒｔ）、低侵襲手術、逆拍動療法など、治療効果（ｅｆｆｉｃａｃｙ）の有益な属性は、本発明を将来の心不全治療の進歩に役立つ潜在的な候補とする。
【0060】
以下、上記各実施例の血液ポンプについてさらに説明する。
【0061】
図１３Ａ及び図１３Ｂは、それぞれ本発明の第１及び第３実施例であり、ヒトの体内に装着された大動脈傍血液ポンプ装置の模式図及び断面図を示す。大動脈傍血液ポンプ装置の埋め込みサブシステムは、血液ポンプ５２、大動脈アダプター５４、および血液ポンプ５２に接続された駆動カテーテル（または遠位側駆動カテーテル）５７を含む。血液ポンプ５２は、剛性または半剛性ハウジング５２ｈと血液嚢５２９とを含み、その近位端は閉じられ、遠隔は開かれ、大動脈アダプター５４とシームレスに結合される。このうち、血液嚢５２９は卵形嚢膜５２６で構成されており、また、この血液嚢５２９は、近位端ポート５３０を介してハウジング５２ｈの近位端ハウジング５２３に固定され、また、遠隔ポート５４０を介して剛性ハウジング５２ｈの遠隔ハウジング５２５に固定される。血液ポンプ５２のハウジング内には、卵形の可撓性の嚢膜５２６によって血室Ｂと気室Ａとが区画されており、嚢膜５２６は一対の応力解消ポート（ｓｔｒｅｓｓ－ｒｅｌｉｅｆｓｔｅｍｓ）（近位端ポート５３０、遠隔ポート５４０）を介して剛性ハウジング５２ｈに吊り下げられている。血室Ｂは血液を貯蔵するためのものであり、気室Ａは駆動空気を受けるためのものである。剛性ハウジング５２ｈの近位端ハウジング５２３には感圧機構５２７（または血圧センサ）が密閉的に嵌り込まれて、検知したポンプ圧力は嚢膜５２６を介して伝達され、密閉された感圧チャンバ５２８に収容された非圧縮液体またはゲル中を伝播し、最終的に感圧機構５２７に受けられる。検知した血液ポンプの圧力を受けた後、圧力検出機構５２７は電子血圧信号を発生する。埋め込みサブシステムアセンブリのサイズと形状は埋め込み可能な形式に設計され、体表面積（ｂｏｄｙｓｕｒｆａｃｅａｒｅａ、ＢＳＡ）が１．２平方メートル以上の患者に適用される。
【0062】
図１４Ａ及び図１４Ｂは、それぞれ本発明の第２及び第４の実施例に関わる人体に装着大動脈傍血液ポンプ装置の一部の模式図及び断面図である。大動脈傍血液ポンプ装置の埋め込みサブシステムは、血液ポンプ６２、大動脈アダプター６４、カプラ６５、および血液ポンプ６２に接続された駆動カテーテル（または遠位側駆動カテーテル）６７を含む。カップリング６５は、血液ポンプ６２を大動脈アダプター６４に接続して、装置の埋め込み者の血管系に入るためのものである。血液ポンプ６２は剛性ハウジング６２ｈを含む、剛性ハウジングはさらに近位側ハウジング６２３と遠位側ハウジング６２５を含む。本血液ポンプ６２の構造は、開口ＯＰが大動脈アダプター６４と分離して独立していることを除いて、図１４Ｂで明らかにした構造に似ている。カプラ６５は大動脈アダプター６４のネック部６４３の周りに置かれる。以下、図１４Ｂに開示された設計を用いて、血液ポンプの設計と基本的な設計原理をさらに説明する。
【0063】
図１３Ｂを参照する。血液ポンプ５２は成形された剛性ハウジング５２ｈを含み、この剛性ハウジング５２ｈはさらに近位側ハウジング５２３と遠位側ハウジング５２５とを含む。剛性ハウジング５２ｈは、大動脈アダプター５４に接続された単一の開口ＯＰを有し、患者の血管系に入る。血液ポンプ５２の開口ＯＰは大動脈アダプター５４とシームレスに製造され、大動脈アダプター５４のネック部への滑らかで連続的な境界遷移を提供する。このような一体化された血液嚢５２９と大動脈アダプター５４のアセンブリと血液ポンプ５２との接合は、それぞれ近位端ポート５３０と遠隔ポート５４０との接着によって近位端ハウジング５２３と遠隔ハウジング５２５とを連結する。血液嚢５２９は、非屈曲性の円板部分が近位側ハウジング５２３の中央の感圧室５２８に接着されるように、近位側ハウジング５２３の頂部に固定されている。
【0064】
小型化された感圧機構５２７は近位端ハウジング５２３に内蔵され、流体を媒体として閉鎖された感圧チャンバ５２８と連通している。この装置により、血液嚢５２９中の血圧を連続的にモニタリングすることができる。感圧機構５２７は血液に接触しないため、剛性ハウジング５２ｈの保護は長期的なセンサ信頼性（ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ）と忠実性）を確保し、これは剛性ハウジング５２ｈが感圧機構５２７とその回路を直接血液接触による化学腐食とタンパク質接着の影響から遮断するのに役立つ。
【0065】
駆動カテーテル５７の端部は遠隔ハウジング５２５に接続する、血液ポンプ５２から血液を射出または注入するための逆脉動圧パルスを供給する。駆動カテーテルの設計は、圧力信号の伝送に使用する電線を包むために、複数の空洞または複数の層にすることができる。カテーテル壁補強部材として金属コイルや織物のネットやネットを採用する、遠位側駆動カテーテル５７の耐キンク性を高めることができる。本血液ポンプ中の流路の全体幾何形状は比較的に広く、無弁（ｖａｌｖｅｌｅｓｓ）大動脈アダプターの設計と脈動血液ポンプの操作により、優れた血液処理特性を構成し、高い剪断力による溶血（ｈｅｍｏｌｙｓｉｓ）と低流速による血栓形成または血栓塞栓（ｔｈｒｏｍｂｏｅｍｂｏｌｉｓｍ）を回避した。
【0066】
前述の血液ポンプ５２および血液嚢５２９の革新的なデザインにより、嚢膜５２６は非常に耐久性がある。血液嚢５２９は、血液ポンプ５２の中心線を回転中心とする卵形膜回転体であり、剛性ハウジング５２ｈの両端に２つのポリマーポート（近位端ポート５３０、遠隔ポート５４０）が結合され、それぞれ円盤状（ｄｉｓｃ）または環状）に構成されており、剛性ハウジング５２ｈに接続されたとき、曲げ／引張応力開放機構として応力集中を軽減する。血液ポンプから血液を注入する過程で、嚢胞膜５２６は圧縮または三葉形（ｔｒｉ－ｌｏｂｅｓｈａｐｅ）に折り畳まれ、その中で最大歪みは通常ポート（近位端ポート５３０、遠隔ポート５４０）の縁に近い折り目で発生する。このようなフィルムの大変形に起因する局所的な高膜応力／歪みは、ポートエッジの柔軟なサスペンション変形によって吸収・相殺される。特に注目すべきは、三つ葉折りモードの位置は固定されておらず、フィルムの変形は重力方向の影響を受け、折り目位置はランダムに発生することである。実際、患者の体の姿勢や向きは、立ったり、寝たり、座ったり、運動したりする姿勢を含めて、日常の活動の中で時々変化する可能性がある。そのため、血液ポンプ５２に貯留された血液の容積に作用する重力効果は絶えず方向を変え、非固定的な罫線が形成される。このようなランダムに形成された薄膜の重ね線特性は本発明独特の疲労抵抗特性を構成している。本血液ポンプ５２は、従来の固定折り畳み糸フィルム設計よりも長い耐久性を有することが予想される。
【0067】
嚢膜の折り畳みと膨張は血液嚢５２９に含まれる渦流構造モードと密接に関連している。前述の血液嚢のデザインの特徴は折り畳み線がランダムに形成され、渦流構造の特徴が折り畳み膜のパターンの変化に伴って交番的に発生することである。そのため、血液ポンプ５２での洗浄効果は強く、不定常であり、ランダム遊走式の渦流運動が特徴である。このような血液ポンプ渦構造のランダム性は、膜壁付近や折り目領域に固定された低速還流領域を発生させることなく、血液嚢全体の血液接触表面を洗い流すのに役立ちます。動物実験では、本発明の血液ポンプは非常に強い抗血栓能力を有することが観察された。
【0068】
以下、各実施例における各遠位側駆動カテーテルについてさらに説明する。
【0069】
図５、図６を参照する。血液ポンプ９２と駆動部９８とを接続する駆動カテーテル９６の模式図である。カテーテル９６を駆動する遠隔測定駆動カテーテル９７（カテーテル本体９９１を駆動する）は、駆動部９８内に収容された電気機械アクチュエータに血液ポンプ９２をエア接続するとともに、血液ポンプ圧センサ機構５２７（図１３参照）から取得した電気信号を送信する。遠隔測定駆動カテーテル９７（駆動カテーテル体内セグメント９９１）の一端は血液ポンプハウジングに接続され、他端はエア伝送と電気通信のための小型の外部コネクタを有している。遠隔測定駆動カテーテル９７（駆動カテーテル体内セグメント９９１）は、保護キャップ付きの保護下で皮下を経て皮膚から抜ける。遠隔測定駆動カテーテル９７（駆動カテーテル体内セグメント９９１）の外径は小さく設計されており、かつチューブ材料は橈骨性であり、出口部位ＥＸの応力を最小限に抑え、患者に快適さを与える。遠隔測定駆動カテーテル９７（駆動カテーテル体内セグメント９９１）の一部は多孔性織物（ｐｏｒｏｕｓｆａｂｒｉｃ）で覆われており、織物内への組織の成長を促進し、出口部位ＥＸに感染性を持たせる。表皮から出た駆動カテーテル体外セグメント９７３は皮膚出口部位ＥＸから少し離れた距離に固定されている。
【0070】
駆動カテーテル体内セグメント９９１と駆動カテーテル体外セグメント９９３とそのコネクターは、経皮手術時にかかる引っ張り荷重に十分耐えられるように設計されている。手術後、駆動カテーテル体内セグメント９９１と駆動カテーテル体外セグメント９９３は筋肉運動による負荷の影響を受け続け、駆動カテーテル体内セグメント９９１と駆動カテーテル体外セグメント９９３はこれらの疲労負荷に耐えられるように設計されている。駆動カテーテル体内セグメント９９１と駆動カテーテル体外セグメント９９３の外部は生体適合性を有するように設計されており、臨床使用中に洗浄剤と消毒剤に対して化学的耐性を有する。
【0071】
以下、上記各実施例の近位側駆動カテーテルについてさらに説明する。
【0072】
駆動カテーテル体外セグメント９９３、近位側駆動カテーテル９９は、それぞれ駆動カテーテル体内セグメント９９１、遠位側駆動カテーテル９７を駆動部９８に接続するためのものである。ニア駆動部カテーテル９９は、一端に駆動カテーテルインターコネクタ９３を有し、他端に駆動部コネクタを有する。駆動カテーテルインターコネクタ９３は、アナログ血液ポンプの圧力信号をデジタル信号に変換する回路基板と、音声警報に加える触覚フィードバックを提供するバイブレータとを含む。駆動カテーテルインターコネクタ９３は、患者の皮膚に固定する際に駆動カテーテル体外セグメント９７３にねじれが生じることを防止するために、扁平な形状を有する。また、駆動カテーテルインターコネクタ９３と駆動カテーテル埋め込み電線は密封され、水や湿気の侵入を防ぐように設計されている。近位側駆動カテーテル９９は、必要と判断されたときに交換やメンテナンスができるように外部に取り付けられているため、近位側駆動カテーテル９９が修復不可能なほど破損した場合には、手術による血液ポンプの交換は不要である。
【0073】
弁膜なし血液ポンプは血液処理特性の面で二つの利点がある。１）嫌な弁膜音と弁膜誘導による血球障害、血栓形成と血栓塞栓がない。２）より強い抗血栓形成性を有する。双方向脈動流はより優れた表面洗浄効果を有するため、タンパク質の付着を最小限に抑え、血液と接触する人工表面に境界不連続性に関連する血液凝固塊を形成することを避けることができる。バルブ脈動のないポンプの流路は、バルブ脈動または連続流ロータリーポンプの流路よりもはるかに均一に広い。溶血（赤細胞膜破裂）は通常、弁付き脈動ポンプの弁輪と小葉の間の隙間など、流速勾配の高い狭い流路で発生する。また、開いた弁の裏側には低速再循環や停滞区が存在することが多く、血栓の発生を促進する可能性がある。対照的に、無弁膜脈動血液ポンプでは、血球にかかる剪断応力は実際には数桁小さく、弁膜の幾何学的形状と運動に関わる低速停滞区はほぼ解消され、血球への損傷や血小板活性化が減少し、血液凝固塊の形成と凝集が減少し、より低用量の抗凝固剤に変換されて使用され、より簡便で安全な術後看護が行われる。
【0074】
図１５～図１７は、本発明の他の実施例に関わる血液ポンプ６２、駆動カテーテル６７及び導入材６３の概略図を示す。本実施例では、血液ポンプとデリバリーの外部化をより容易にするために解剖適応性を強調している。
【0075】
図１５と図１６に示すように、駆動カテーテル６７は血液ポンプ６２の遠隔ハウジング６２５に接続されている。血液ポンプ６２は、楕円形の血液嚢及び茎のアセンブリ６５９（嚢６２９と茎６３０、６４０を含む）、ポンプハウジング６２ｈ（近位端ハウジング６２３と入口コネクタ６２５１を有する遠隔ハウジング６２５）と、近位端ハウジング６２３に嵌め込まれた感圧システム６２８とを有する。前述の構成部品、入口コネクタ６２５１、感圧システム６２８、および駆動カテーテル６７は、基本的には同じであるか、または前述の実施例のアセンブリ／組み立て品に対応しており、これらのアセンブリとその機能の詳細な説明はここでは繰り返さない。
【0076】
本実施例では、ポンプハウジング６２ｈの遠隔ハウジング６２５に導入材６３を設け、駆動カテーテル６７をポンプハウジング６２ｈに接続する。また、導入材６３は、遠隔ハウジング６２５に隣接する体形状に構成されており、動力伝達部材をポンプの外面に接線方向に連結している。このような本体貫通デザインにより、ポンプハウジング６２ｈのデザインは血液ポンプの設置に使用できる解剖空間に適応する。血液ポンプ６２はインターフェイスアダプター５０１に回転可能に接続されており、皮下トンネルと皮膚出口をスムーズに行うことができるように、駆動カテーテル６７を最適な向きに配線することができる。このようにすると、インプラント部位位の几何形状への解剖適応性に有利である。
【0077】
本実施例では、導入材６３を遠隔ハウジング６２５に遠隔的に嵌合し、センサ６２７１（図２５Ａ）と感圧室６２８を近位端ハウジング６２３内に配置することで、信号伝達経路と空気圧連通路とを分離し、血液ポンプ６２を密閉して保護する必要があり、生化学的流体の侵入によって装置埋め込み後の信号伝達の忠実性が損なわれる可能性がある。
【0078】
図１７を参照する。ポンプハウジング６２ｈは、遠隔ハウジング６２５の外面に形成する溝６２１を有し、近位端ハウジング６２３と遠隔ハウジング６２５との重なり合う接合領域ｄａ〔図１６〕の上方に位置する。表面溝６２１は、インレット６３の出口から電線が延びるように配置され、電線は重ねられた接合領域ＤＡの上方の表面溝６２１に沿って第２空間６２７３（図２５Ｂ）の電極６２７４に達する。いくつかの実施例では、前記溝６２１は、接触する組織を刺激したり傷つけたりしないように、防水材および／または環状キャップをポッティングして密封されている。
【0079】
図１８Ａと図１８ＡＢに示すように、大動脈コネクター５０は、通常、そのインターフェイスアダプター５０１を介して血液ポンプ６２を目的の動脈６０に接続するために用いられる接続機構である。インターフェイスアダプター５０１に対向するコネクタ５０の遠隔５０４は、動脈６０の血管壁に置かれ、人体循環流体と接続されている。大動脈コネクター５０（またはインターフェイスアダプター５０１）の近位端は血液ポンプ６２の入口形態と幾何学的に合わせるように滑らかなインターフェーストランジションを有する。コネクタ５０（またはインターフェイスアダプター５０１）の近位端と血液ポンプ６２の入口を一体化させるためには、通常カプラが必要である。いくつかの実施例では、大動脈コネクター５０として使用することができる。図１８Ａに示すのは、目的の動脈（または血管）６０で縫合したＤａｃｒｏｎまたはＰＴＦＥ移植体５０２の端側合致が示されており、血管外科手術に使用できる。他のいくつかの実施例、例えば、図１８Ｂに示す実施例では、挿入型大動脈コネクター５０３を用い、例えば米国特許出願番号ＵＳ２００８／０３００４４７Ａ１、タイトルは「２脈動２心室補助装置（Ｄｕａｌ－ｐｕｌｓａｔｉｏｎｂｉ－ＶｅｎｔｒｉｃｕｌａｒＡｓｓｉｓｔＤｅｖｉｃｅ）」に開示されているＴ型マニホールド形アダプターである。
【0080】
図１９と図２０はそれぞれ長軸対称の楕円形血液嚢及び茎のアセンブリ６５０とその部品を示している。これらの部品に使用する高分子材料としては、各種の適切な硬度を備えたセグメントポリウレタンが挙げられるが、これらに限定されるものではない。前記嚢と茎アセンブリ６５０の構成部分は、可撓性膜嚢（血液嚢）６２９、近位端茎６３０、遠隔茎６４０を含み、いくつかの実施例では、それらはすべて血液ポンプ６２の共通中心線６２Ｃに対して軸対称形状に形成され、一体化されている。近位端茎６３０は血液嚢６２９の近位端６２９１に位置し、遠隔茎６４０は血液嚢６２９の遠隔６２９２に位置する。
【0081】
図１９は一体された血液嚢及び茎のアセンブリ６５０を示し、その遠隔茎６４０の端部は血液嚢６２９の遠隔で包まれ、倒置膜６２Ａと結合している。図２０は結合前の構成部分を示している。一般的に、血液嚢６２９は浸漬成形によって製造され、茎６３０、６４０は射出成形によって製造される。偏向嚢の変形に対して、好ましい方位角はない。理論的には、図２１に示すように、膜嚢にかかる圧力差がある閾値を超えると、軸対称楕円形構造の薄肉嚢は三弁型６２９３に屈曲され、この膜の屈曲は最終的な三弁型６２９３（固有モード（ｅｉｇｅｎｍｏｄｅ））にのみ関係し、そこに発生する折り目６２９４または折り返し線の位置は、屈曲不安定性を引き起こす初期外乱によって決まる。血液ポンプ６２に垂直なアセンブリ６５０の中心線（または回転軸線）６２Ｃで切かれた断面における厚みの均一性が重要である。軸対称の形状を確保するため、精度の高い嚢の製造に注意する必要がある。現実の生活では、重力の方向は折れ線の始まりの主要な要素である。設備の受け手の姿勢は患者の日常的な活動（例えば、立つ、座る、運動する、寝るなど）によって絶えず変化し、血液ポンプ方向に対する重力方向も絶えず変化する。そのため、嚢の変形した折り目６２９４がランダムな状態で現れ、高歪みの折り目が嚢全体に非定常的に分散する。そのため、高歪み領域を固定位置に残すことを避けることは、嚢に長い寿命を持たせるための重要な設計基準である。
【0082】
本発明の実施例は、膜嚢の疲労寿命を延ばすために、高い歪み位置を膜中に非定常的に出現させる走行折り返し線特性を革新した。そのため、屈曲した血液嚢によく関連する有害な応力集中現象が改善された。このような屈曲モードの挙動の本質的な変化に基づいて、膜の疲労寿命が著しく増加するのは、このような非定常的な折り返し線形成特性に起因しており、この特性は嚢全体に高歪み領域を分散させる。また、このような非定常嚢変形モードに伴う有益な結果は、血液嚢内の増強された渦流洗浄効果に依存する。嚢の表面はより徹底的に洗浄され、不規則な歩行のような渦流が形成され、渦流全体を横断する。これにより、壁近傍領域に一定の低速再循環領域や折り返し線の折り目が発生する可能性が大幅に低減され、長寿命で抗血栓形成が可能な血液ポンプ設計が実現される。
【0083】
図２２、図２３Ａ及び図２３Ｂは、統合方法をどのように採用して、血液嚢及び茎のアセンブリ６５０をポンプハウジング６２ｈに取り付け、駆動カテーテル６７を近位端ハウジング６２３に接続する例示的な実施例を示している。
【0084】
血液嚢６２９は、ポンプの充填と吐出動作を促進するように、近位端ハウジング６２３と遠隔ハウジング６２５とを含むポンプハウジング６２ｈに固定されている。一般的に、血液嚢６２９とポンプハウジング６２ｈの撓み特性は大きく異なる。長時間使用する血液嚢の設計を完成するために、ポンプアセンブリが構造特性の遷移（特に膜の屈曲変形）で連続するように、中間サスペンションを取り付ける必要がある。一対の可撓性茎（近位端茎６３０と遠隔茎６４０）は、血液嚢６２９とポンプハウジング６２ｈとを一体化したサスペンション機構として用いられる。図２３Ａに示すように、ディスク状を呈する近位端茎６３０は、近位端ハウジング６２３に接続され、リング状の遠隔茎６４０は遠隔ハウジング６２５に接続される。機械的には、近位側と遠隔茎６３０、６４０は、血液嚢６２９をポンプハウジング６２ｈ内に保持するだけでなく、境界の取り付け箇所での応力集中を回避し、血液嚢６２９の寿命を延ばす応力除去のサスペンション機構として機能する。
【0085】
図２３Ａの下部に示すように、遠隔ハウジング６２５は入口コネクタ６２５１の延出部を含み、大動脈コネクタ１４と結合されている。入口コネクタ６２５１は、血液嚢６２９に取り付けられた第１端６２５２と、クチバシのような形状の第２端６２５３とを有し、第２端６２５３はインターフェイスアダプター５０１（図１８Ａ、図１８Ｂに示す）に結合されている。入口コネクタ６２５１の第１端６２５２は血液嚢６２９の遠隔と滑らかに合わせる。しかし、対向する第２端６２５３は、インターフェースアダプター５０１とペアになるように構成されており、結合設計目標は、凝塊の形成を避けるためにインターフェースの不連続性を最小限に抑えることである。くちばしはフランジ構造を有しており、このフランジ構造は入口コネクタ６２５１の中間領域に配置され、インタフェースアダプター５０１で受けるロック部品として機能する。
【0086】
外科手術中、無弁血液ポンプ６２の閉鎖端嚢設計は浮力によって嚢頂部に空気を吸引し、気泡を集める。図２２と図２４を参照する。近位端ケーシング６２３には排気口６６が取り付けられているか、または設けられており、近位端茎６３０と血液嚢６２９との間の統合嚢茎隔膜６３０１の上方に狭い通路６６１が設けられている。いくつかの実施例では、通路６６１は中心線６２Ｃに沿って延びる。血液ポンプ６２を目的の動脈６０に合致した後、捕獲された空気は動脈血圧に押されて現れ、血液嚢６２９の頂部空間に集まる。細い針で排気口６６を通過する、通路６６１、嚢茎隔膜６３０１を通り、血液嚢６２９の内部に到達、蓄積された空気を排出する。排気口６６の下方の全嚢茎膜６３０１は比較的硬く、屈曲していないため、穿孔を保持している嚢６２９がそれ以上構造破壊されることはなく、周期的なパルス圧や隣接する嚢の伸縮や折り畳みを受けたときに、穿孔の隙間に生じた亀裂の進展による構造破壊を避けることができる。
【0087】
図２３Ａ、図２５Ａに示すように、感圧機構６２７は、近位端ハウジング６２３に埋め込まれる。図２３Ａは、一体化された近位端ハウジング６２３、導入材６３、および駆動カテーテル６７の断面の詳細を示している。図２５Ａは、駆動カテーテル６７にエアと信号を連通するために、近位端ハウジング６２３のドームから延びる導入材６３を連結する近位端ハウジング６２３の輪郭を示している。
【0088】
図２５Ａ、図２５Ｂに示すように、前記感圧機構６２７は、金属缶に密閉に収納されたセンサー６２７１を含み、流体連通のための第１空間６２７２と、マイクロ電子機械システム（ＭＥＭＳ）圧力センサーと関連電子回路を収納ための第２空間６２７３とを有する。複数の電極６２７４は、第２空間６２７３の底部から延出し、搬送材６７の電線６７０２に接続されている（図２６）。第２空間６２７３は、第１空間６２７２よりも駆動カテーテル６７に近い。第１空間６２７２は、検知媒体の流体と連通ように開放されている。生体適合性流体またはゼリーは圧力伝達媒体として用いる。近位端ハウジング６２３内に位置し、第１空間６２７２に隣接するチャンバまたは感圧室６２８は、センシング流体を閉じ込められるように形成されている。感圧室６２８の遠隔は、膜嚢６２９によって血液腔から隔離されている。感圧室６２８は、センサ６２７１を取り付けるための第１アーム６２８１と、被検知媒体を充填して密封するための第２アーム６２８２の２本のサイドアームを有する。したがって、血圧パルスは膜貫通型血液嚢６２９を介して伝達され、第２空間６２７３に位置する遠隔ＭＥＭＳセンサ６２７１と液圧的に連通することができる。
【0089】
本発明の一実施例は圧力に基づく血液ポンプ制御方法とセンサー設計を革新した。マイクロＭＥＭＳ圧力センサーを採用し、その電子回路はハウジング壁にパッケージされ、埋め込まれている。原則として、その固有のマイクロスケール構造のため、ＭＥＭＳセンサーの結晶粒は非常に耐久性がある。実際、センサーの耐久性は包装設計に依存する。この感圧機構６２７は非血液接触であり、血液に関連する腐食性生化学作用から隔離されているため、長期埋め込み型補助装置に必要な長期的な信号収集と伝送を提供する。
【0090】
搬送材６７は、血液ポンプ６２と駆動部９８との間で電気信号の変換とエアパルス圧の伝達を行う伝達器として機能する。図２６に、本発明における代表的な多層搬送材６７を示す。本実施例では、搬送材６７は、エア内腔（または内部エアチューブ）６７０１と、複数の電線６７０２と、中間エアチューブ６７３と、コイル（例えば金属コイル）６７４と、外層チューブ６７５と、テザー６７６と、シリコンシース６７７と、リジッド駆動部コネクタ６７８と、保護性中空コネクタ６７９とを有する。
【0091】
搬送材６７の中央部分には、２－５ｍｍの内腔径を有するエア内腔６７０１（または空気通路、内管と呼ばれる）が収容されており、低消費電力と低手術簡便性のどちらかを選択することができる。信号伝送用の電線６７０２は、搬送材６７の壁に埋め込まれている。他の搬送材の変形設計を採用することができる。図２６に示す複層搬送材６７の設計に加えて、搬送材６７は、例えば、図２７に示すように、電線６７０２をいくつかの小さな管室に埋め込み、より大きな管室６７０１にパルス空気を流すことができるように、複数の空洞であってもよい。小さな管腔の一つはテザー６７６と一緒に取り付けて、デリバリー６７の伸びを制限し、外部からの引っ張り力によって電線６７０２を損傷から保護することができる。
【0092】
内部チューブまたはエア内腔６７０１はエアチューブ６７３に受けられ、間に補強物が挟まれている。内管６７０１とエアチューブ６７３との間では、搬送材の壁を補強するために、コイル６７４（または織物の糸またはネット）をリフローすることができ、搬送材６７に可撓性はあるがキンクに強い。外層チューブ６７５は、内部と中間のエア内腔６７０１及びエアチューブ６７３を覆い、螺旋状に巻回電線６７０２を保護カバーとして用いることができる。なお、一部の実施例では、搬送材６７の外側チューブ６７５とシリコンカバー６７７との間に拡張不可能なテザー６７６を設けて、搬送材６７の外側化時に必要な引張り弾性を高めるようにしてもよい。臨床的には、シリカゲルジャケット６７７は皮下組織への刺激性が最も小さく、かつ輸送感染率が最も低いことが証明されている。
【0093】
本実施例では、エア内腔６７０１、金属コイル６７４、エアチューブ６７３、螺旋電線６７０２、外層チューブ６７５、テザー６７６、シリコンシース６７７が搬送材６７の本体に梱包されている。搬送材６７の基端部６７１は、駆動部９８に設けられたソケットに挿入される。搬送材６７のリジッド駆動部コネクタ６７８は、駆動部９８内のソケットに受け入れられるように使用される。リジッド駆動部コネクタ６７８は、電線６７０２が半田付けされた複数の電極６７８１（例えば、図２３）の４つの電極６７８１）と面一に取り付けられる。保護性中空コネクタ６７９（図２３（ｂ、図２６参照）は、搬送材６７が接合部でキンクしないように、駆動カテーテル６７と駆動コネクタ６７８との接合部に配置されている。搬送材６７の基端部６７１は、駆動部コネクタ６７８と中空コネクタ６７９を含み、意図しない穿刺損傷を生じさせることなく皮膚から容易に脱出できるように取り付けられている。
【0094】
図２２と図２３Ａに示すように、搬送材６７と血液ポンプ６２との接続は、導入材６３によって実現する。血液ポンプ６２を埋め込む解剖構造によっては、導入材６３を近位端ハウジング６２３内または遠隔ハウジング６２５内に配置することができる。導入材６３とポンプハウジング６２ｈを一体化することで、外部血液ポンプ全体の配置を変更し、輸送部材の外部化経路、術後の皮膚ケア、設備の可用性など、特定の方向に輸送部材６７を誘導することができる。
【0095】
図２３Ａ、２５Ａに示すように、インレット６３は、基端ハウジング６２３の延長である第１部分６３１を有し、駆動カテーテル６７のエアチャンバー６７０１、テザー６７６及び電線６７０２は、アンカアダプター６７２を介して第１部分６３１に連結されている。導入材６３は、搬送材６７の中空コネクタとしての第１部分６３１に連動する第２部分６３２をさらに有している。第１部分６３１は、電線接続、テザーの投錨およびエアチャンバーとの接着とハウジングとのシールを行う位置である。電線がインプラント部位位の組織に露出してはならず、動力伝達部材の外部化過程で引張力がかからないように保護されていなければならない。また、エア内腔６７０１と血液ポンプ６２との接続には、空気のないことと電流の漏れがないことが必要である。上記の血液ポンプ統合タスクは第１部６３１で実行される。第２部分６３２は、これらの境界コンポーネントを収容し、外部プロテクターとして機能し、機械的応力や環境流体や水分から境界を保護する。
【0096】
図１９から図２７には、本発明の血液ポンプの第１実施例に関わるモジュール設計が開示されている。本実施例では、血液ポンプ６２は、軸対称の楕円形血液嚢及び茎のアセンブリ６５０（可撓性膜嚢６２９、近位端茎６３０及び遠隔茎６４０を含む）を含み、近位端ハウジング６２３と遠隔ハウジング６２５とを有するポンプハウジング６２ｈと、血液ポンプ６２には送給部材６７が接続されており、送給部材６７はエア内腔６７０１とその壁の中と電線６７０２とを含んでいる。導入材６３は、駆動カテーテル６７とポンプハウジング６２ｈとを一体化するために、搬送材６７と血液ポンプ６２との間の電気的および空気圧的な連通を実現するために用いられる。
【0097】
図１９と図２０に示すように、血液嚢６２９と茎６３０、６４０との接続デザインは前の部分で公開されている。設計と製造のポイントは、部品製造および嚢と茎アセンブリの接合において、精度の高い軸対称性を維持することである。感圧機構６２７と導入材６３は、近位端ハウジング６２３の剛性部分に取り付けられている。図２２、図２３Ａ及び図２３Ｂは、圧縮（ｃｏｍｐａｃｔ）の導入材６３のデザインを示している。圧縮されたインレット６３により、より強固で耐障害性の高い電線と接続が可能であることがわかる。
【0098】
図２８Ａと図２８Ｂは大動脈バルーン反拍動に関連するいくつかの流動パターンを示している。左心室出血の拡張末期と収縮期早期に、血液ポンプはポンプ充填を経て大動脈血流をポンプに吸入する（図２８Ａ）。コネクタ周辺の上流と下流の血液は急激な９０度の流れで血液ポンプに吸入されるようになる。このため、流動分離と低速再循環領域Ｔ－２０１が発生する。また、Ｔ型継手のコーナー領域では非常に高いせん断が現れます。一方、大動脈弁閉鎖後の拡張期には、ポンプに蓄えられた血液が循環中に吹き返され、反対側の大動脈壁に衝撃流が生じる（図２８Ｂ）。このロール、衝突流は衝突点Ｔ－２０２で非常に高い局所圧力、いわゆる停滞点を持ち、その中で流速が実際にゼロで、流速に関連するすべての運動エネルギーが総圧力と呼ばれる位置エネルギーに変換される。このような高圧衝撃流は、平滑筋細胞の増殖とそれによる管壁狭窄、持続的な局所高血圧による大動脈剥離のリスクなど、血管適応不良を引き起こす可能性がある。これらの非生理的流動パターンと誘発された高圧、高剪断、低速再循環現象はすべてＴ型チューブ付近に普遍的に存在する。この乱流、複雑な流動異常は埋め込み動脈管腔の直径の３－５倍の距離内で減衰あるいは減少する。本プラグインフローコネクタは５－７センチの挿入カテーテルの長さを持つように設計されており、ポンプによる非生理的流動領域の大部分をカバーしている。インプラント部位位の大動脈は挿入されたフローコネクタで遮断されるため、生体血管壁はポンプによる病理的応力条件から保護され、インプラント部位位の動脈は急性または長期に起こるリモデリング合併症から保護される。
【0099】
反拍動支持では、ポンプの充填と噴射が心拍数と同期して交互に駆動され、図２８Ａと図２８Ｂに示すような特殊なＴ型継手の流れが生じる。前述の挿入型大動脈アダプター１４は、それぞれ図２９の斜視模式図と図３０の断面模式図でさらに詳述。
【0100】
大動脈アダプター１４は射出成形（ｍｏｌｄｉｎｊｅｃｔｅｄ）で、その内部の血液接触表面１４１は超平滑で連続的で、パーティングライン（ｐａｒｔｉｎｇｌｉｎｅｓ）がない。大動脈アダプター１４は、シリコーン樹脂やその他のポリマーエラストマーの材料を有することができる。いくつかの実施例では、大動脈アダプター１４はシリコーン樹脂材料を含むポリマーエラストマーを有しているか、またはポリマーエラストマーが注型ポリウレタン（ｍｏｌｄｉｎｊｅｃｔａｂｌｅｐｏｌｙｕｒｅｔｈａｎｅ）である。大動脈アダプター１４は、大動脈９５（図５参照）に挿入するための大動脈アダプターカテーテル（またはカテーテル挿入部とも言う）１４２と、血液ポンプに接続されるネック部（または隆起部とも言う）１４３とを含む。本実施例では、凸ネック部１４３は、ネック部本体１４３１と、ネック部本体１４３１に設けられる延出部１４３２とを有し、延出部１４３２はネック部本体１４３１から突出しており、延出部１４３２の最大内径はネック部本体１４３１の最大内径よりも大きい。凸ネック部１４３が前記血液ポンプ６２に接続されると、延出部１４３２は血液ポンプ６２のインレットアダプター６２５１に密着され、ネック部本体１４３１は前記カプラ２５で囲まれて設けられ、インレットアダプター６２５１を血液ポンプ６２に一体的に接続する。
【0101】
大動脈アダプター１４は、流動効率を最大化するために薄肉である。その薄肉構造を強化するために、一対のニッケル－チタン合金の金属ステント（ｔｒｕｓｓ、または金属ステントリング、ｔｒｕｓｓｒｉｎｇｓと言う）１４４が大動脈アダプター１４の大動脈アダプターカテーテル１４２の両端に嵌入して囲繞されている。
【0102】
図２９は、ニッケル－チタン合金の金属ステント１４４の嵌め込み位置を示す模式図である。また、大動脈アダプターのカテーテル１４２の肉厚は、両カテーテル端部１４５に向かって徐々に薄クなっている。次第に薄くなる肉厚は二重の作用がある。まず、移植体５０２／主要物の接続の不連続性を最大限に減少させ、界面凝塊の形成率を内皮に接触して提供される血栓溶解率よりずっと低くする。次に、カテーテルのコンプライアンスがカテーテル端部１４５に向かってより柔らかくなり、大動脈腔との接続時にコンプライアンスのマッチング効果が生じる。
【0103】
大型ステント移植体５０２の輸送に困っている合併症の一つは内漏れ問題である。Ｉ型の内漏れとは、埋め込みの末端と埋め込み動脈内皮管腔との密封が不完全で、埋め込み前縁と動脈管腔との間に隙間が生じることである。にじみ出た血液は隙間に閉じ込められ、凝固して血液凝固塊となり、最終的に繊維状の偽内膜となり、時間の経過とともに制御されずに成長する。偽内膜は埋め込みされた動脈を塞ぐだけでなく、シグナルを発し、凝血メカニズムを刺激して血小板の粘着を吸引し、血栓性不良を引き起こす可能性がある。このような内漏れ問題の解決策は、大動脈アダプター１４を装着された管腔表面に対して密にシールすることである。本開示の大動脈アダプター１４は、半剛性カテーテル（終末）端部１４５が脈圧を受けたときにシームレスに動脈管腔に装着できるようにするコンプライアンス適合設計の概念を提案する。図３０に示すように、大動脈アダプターのカテーテル１４２の外径１４６は内管腔の直径よりわずかに大きく、所定の公称血圧（例えば１２０ｍｍｈｇの条件下では、その過大比）カテーテル径と内管腔の直径との比として定義）は３－１０％の範囲内である。コンプライアンス対応カテーテル末端部１４５は、収縮期と拡張期の間で血圧が変動する場合、または反拍動支持による脈圧の下では、圧力脈動に応じて境界隙間を生じることなく動的に膨張および収縮する。
【0104】
エラストマー製の薄肉チューブは柔軟性があり、コンプライアンスがあることが多いが、装置の大きさが大きすぎるために加わる圧縮力に十分な強度がなく、挿入したアダプターの壁が曲がってしまうことが多い。そのため、ニッケル－チタン合金製の金属ステント１４４を使用する構造と、適度な硬度を有するエラストマー基材との組み合わせが重要である。図３０に示すように、この設計では、ニッケル－チタン合金製の金属ステント１４４によって径方向の剛性が確保されているため、大動脈アダプター１４を屈曲させることなく支援することができ、金属ステント１４４の最外境界１４４１とカテーテル端部１４５との間に距離「ｘ」がある。いくつかの実施例では、前述の距離ｘを評価し、正確に定義する必要がある。ニッケル－チタン合金製の金属ステント１４４を拡張可能なフレームとして支援することにより、徐々に薄くなっていくカテーテル端部１４５は、陥没したりしわになったりすることなく円形に保持する、接続されたルーメン壁に当接する、ルーメンと動的に密封される。なお、大動脈アダプター１４は、圧力脈動に応じて伸縮することができ、出血合併症を起こさずに大動脈アダプター１４と大動脈９５の壁とが一体となって膨張収縮し、カテーテル端部１４５をシールするというシール効果が動的に実現される。
【0105】
図３１は、一般的にレーザー雕刻されたニッケルチタン合金製のニッケルチタン合金製ステント１４４の代表的な実施例を示しており、一連の膨張と熱処理によってさらに拡大している。図３１は、金属ステント１４４の平面展開図を示す。（１列ごと）金属ステントは複数の波形構造を有している。金属ステント１４４は自己展開可能で、折り曲げたり、小さくカールさせたりして、プリクラッシュロールを入れて配置し、必要な位置に置いた後、自己解放して元の形状に戻すことができる。
【0106】
カテーテル剛性（コンプライアンスの逆数）の簡易測定は、いわゆる横剛性（ｌａｔｅｒａｌｓｔｉｆｆｎｅｓｓ，ＬＳ）で表すことができ、その測定方法を図３２に説明する。横剛性は、単位長さ当たりの作用力Ｆを対応するラジアル偏向Ｙで割った値として定義される。現在の大動脈アダプターでは、適切な横剛性範囲は０．０１－０．０５Ｎｔ／ｍｍ２である。埋め込まれたニッケル－チタン合金金属ステント１４４とシリコン樹脂またはエラストマー基板は共射出された大動脈アダプター１４の構造的コンプライアンスに寄与する。金属ステント１４４の構造的コンプライアンスと大動脈アダプター１４のポリマーエラストマーの構造的コンプライアンスはほぼ等しい。複合カテーテルの壁の伸縮によって層間の階層化傾向が最小となり、アダプター１４の寿命が長くなるように、均一に分布する柔らかさを有することが好ましい。
【0107】
大動脈アダプター１４は、循環支持を促進するように血液ポンプ６２に接続されるように配置されている。ここでは、クイックコネクタタイプのカプラ２５を提供する。図３３に示すように、大動脈アダプター１４と血液ポンプ６２とを一体化したカプラ２５の各部の分解模式図を示す。このカプラ２５は、フランジベース２５２と、一対のロックリング２５３と、前記ロックリング２５３とフランジベース２５２とを接続するヒンジ（またはヒンジアセンブリ）２５４とを含む。スプリングコイル（またはコイルアセンブリ）２５５はヒンジ関節２５６にロードされ、カプラ２５がアンロックされたとき、ロックリング２５３を開位置に保持させ（図３４Ａ）。そのロック機構は板バネ式ラッチ２５７に依存しており、溝付きのバネ片より作られ、ロックリング２５３の一端に溶接されたプレート２５７１を介して固定される。前述のフランジベース２５２は略円形の構造を有し、各ロックリング２５３は円弧構造を有している。ヒンジ関節２５６はフランジベース２５２の第１側２５２Ｓ１に位置し、板バネ式ラッチ２５７は第１側２５２Ｓ１と対向するフランジベース２５２の第２側２５２Ｓ２に位置する。ロックリング２５３はヒンジ関節２５６に枢着され、ヒンジ関節２５６及びフランジベース２５２に対して回転可能である。いくつかの実施例では、カプラ２５と大動脈アダプター１４は大動脈アダプターアセンブリの一部に属する。
【0108】
図３４ｂはロック状態にあるカプラ２５の模式図を示し、板バネ式ラッチ２５７のすり割りが斜面２５８にしっかりと係合して、分離の心配なく接続が安全であることを保証している。図３５に示すように、大動脈アダプター１４と血液ポンプ６２との一体接続は、変形可能なアダプター近位端１４７図３０、すなわち、ネック部の末端〕を介して、互いに接続された剛性フランジベース２５２と血液ポンプインレットアダプター６２５１の剛性くちばし状フランジ８１〔後述〕との間の「ガスケット」として機能する。
【0109】
具体的には、図３４（ｂ、図３５に示すように、閉鎖ロックリング２５３によって迅速接続型のロックを容易に行うことができる、誤ってロックを解除する心配がない。前記板バネ式ラッチ２５７は、一方のロックリング２５３の末端に取り付ける。ロックリングがロックされている間、板バネ式ラッチ２５７は、ロック中に反対側のロックリング２５３の（凸）斜面２５８を摺動すると屈曲する。板バネ式ラッチ２５７が斜面２５８の頂部を乗り越えると、弾性復元力によって斜面２５８の底部まで下がり、ポンプの振動や長期の揺動による偶発的なラッチ解除やロックリングの開放を防止する保険として機能する。モジュール分離が必要なポンプ外植体や交換の場合、プレートスプリング式ラッチ２５７は使用工具によって曲げられて上方に持ち上げられ、ロックリング２５３を回転可能に開くようにロック解除力を加えて、血液ポンプ６２を大動脈アダプター１４から離脱させることができる。
【0110】
突合せ継手の設計は、血流中で２つの表面が滑らかな管継手が接続されることに対して不可能である。多くの臨床応用では、接続された移植体５０２の表面は粗く、内皮化を促進し、それによって血流中の微小な境界不連続性が内向きに成長した細胞とタンパク質によって「スムーズに持ち出される（ｓｍｏｏｔｈｅｄｏｕｔ）」。現在の大動脈アダプター１４は表面を滑らかにすることで血栓形成不良の発生を回避しているが、その原因はすでに説明した。図２８Ａと図２８Ｂに示すように、大動脈アダプター内の血流が反拍動ポンプに応答した噴射と充填動作は双方向である。この強力な双方向流動と表面洗浄効果により、粗い表面に新たに形成されたいかなる血液凝固塊を簡単に除去することができる。したがって、滑らかな表面デザインは、本発明により適合、より安全に使用できると考えられる。血流中の二つの接続された滑らかな表面の境界は、血栓事件の原位置の発生を防ぐために、慎重な機械と血流動態設計が必要である。以下に、このような新しい継手の発明に関連する原理と設計方法を開示する。
【0111】
図３６Ａと図３６Ｂは、突合せ継手の接続に存在する二つの基本的な境界不連続性をそれぞれ示しており、例えばアダプターＡＢ１（例えば血液ポンプ６２のアダプター）とアダプターＡＢ２（例えば大動脈アダプター１４）との間に段差１０１、１０２、あるいは隙間１０３が生じる。図３６Ａと３６Ｂは誇張した絵法で、通常、精密加工ではこのような継手の不連続性は１０－５０ミクロン以内で、これは凝塊と血栓形成を引き起こすのに十分な大きさである。
【0112】
実際には、各オブジェクトの加工がまったく同じであっても、２つの個別のオブジェクトの公差を合わせる必要がある。図３６Ａには、中心線が合っていないことを除いて、部品製造に関わるすべてが正しく完成している２つのアライメントされていない継手が描かれている。前を向く段差と後ろを向く段差１０１、１０２が生じ、段差領域１０１、１０２における停滞した流れが凝塊または血栓塞栓を生じる起点となる。図３６Ｂに示すように、接合体の非平行マッチングにより境界隙間１０３が生じる。隙間１０３は血球を吸引して集まり、さらに偽内膜に成長する。この内膜の成長はコントロールできないことが多く、内膜表面から脱落した血栓ボーラスのほか、血流路全体をふさいでしまう。接続されたオブジェクトが非剛性の場合、突合せ継手の間違った境界が悪化する可能性がある。本開示の大動脈アダプター１４は半剛性であり、強制的に圧入されて継手に接続される（例えば、インレットアダプター）ことができ、変形した構造と拡大した境界不連続性を有する。したがって、現在の半剛性大動脈アダプターと血液ポンプとの接続を実現するためには、以下のような新しい接続手段を発明する必要がある。
【0113】
図３７及び図３８を参照する。いくつかの実施例では、血液ポンプ６２は、入口コネクタ８０を有し、入口コネクタ８０は、血液ポンプ６２のハウジングの延長部として、くちばし状フランジ８１と、くちばし（部）８２と、コネクタ本体８３とを含む。コネクタ本体８３は、入口コネクタ８０と血液ポンプ６２とを接続するための複数の穴８６を備えている。
【0114】
くちばし部８２の内径８４は大動脈アダプター１４の凸ネック部１４３の内径１４８よりやや大きい（図３０参照）。くちばし部８２とアダプターの近位端（端部）１４７との接触領域は、図３０及び図３５に示すように、環状テーパ面（あるいは浅い斜面、斜面ともいう）１４９であるため、くちばし部８２はテーパくちばしといえる。前記浅い斜面１４９はカテーテル挿入部の中心線に対して傾斜しており、浅い斜面のテーパ角は入口コネクタ８０の回転中心線から測定した３０－６０度の範囲内にある。初期のロック係合では、内側への内部溝２５３１を有するロックリング２５３がフランジベース２５２のフランジとくちばし状フランジ８１のフランジに緩く引っ掛かる。ロックリング２５３のロックに伴い、前述のくちばし状フランジ８１（入口コネクタ８０）とフランジベース２５２（カップリング２５）がロックリング２５３の内部溝２５３１に収納され、押圧されることで、中間のシリコンゴムの端部１４７（大動脈アダプター１４）が圧縮されてクランプされ、強固に接続されるクランプ力が発生する。このようにして、血液ポンプ６２の入口コネクタ８０は大動脈アダプター１４と強固に接続される。
【0115】
前述のクランプ力発生機構を図３５に示す。フランジベース２５２は、クランプ力を発生させる２つの段差２５２１と２５２２を有している。ロックリング２５３が閉じる前に、段差２５２１は、まず、大動脈アダプター１４の凸ネック部１４３の係止溝１４３３（図３０参照）に係合されるべきだ。この係合は、まず、凸ネック部１４３を折り曲げ、ねじってから、変形した凸ネック部１４３をフランジベース２５２に通して挿入することで、大動脈アダプター１４の弾性復元力によって、折り曲げられた凸ネック部１４３が元の円形（または形状）に戻り、段差２５２１が係合溝１４３３に係合されることを許容する。前記ロックリング２５３の内部溝２５３１の高さＺは、凸ネック部１４３のアダプター近位端１４７の押圧変形を制御する。図３５を参照する。ロックリング２５３が閉じてロックされる際の本ロック配置で、隙間Ｚ０（すなわち、押圧されたアダプター近位端１４７の厚さＺ０は、大動脈アダプター１４の端部１４７の厚さＺ３よりも小さい（図３０を参照する）、つまり、押圧されたアダプター近位端１４７の厚さＺ０は始端部１４７の厚いＺ３よりも小さい（Ｚ０＜Ｚ３）ことが分かる。押圧されたアダプター近位端１４７の厚さＺ０について、図３５から以下の式が得られる。
【0116】
Ｚ０＝Ｚ－Ｚ１－Ｚ２…公式（１）
【0117】
式（１）において、Ｚ１とＺ２はそれぞれ、図３５に示すように、相手部品である相手くちばし状フランジ８１とフランジベース２５２の段差２５２２をクランプするための厚さである。通常、厚さＺ３は隙間Ｚ０よりも大きいため、歪みのある大動脈アダプター近位端１４７は、くちばし状フランジ８１と環状フランジベース２５２とを密封接続するのに必要なクランプ力を発生する。アダプター近位端１４７の歪みは、［Ｚ３－Ｚ０］／Ｚ３と定義され、１０－３０％の範囲内で、確実な密封接続を保証するのに十分である。
【0118】
図３９は、前述くちばし部８２とアダプターの浅斜（テーパ）面１４９との現在の接続の接合特性を示している。接続される時に、くちばし部８２とそのくちばし前縁８５は半剛性斜浅い斜面１４９に沈み込み、大動脈アダプター１４はくちばし前縁８５の前縁半径に相当する深さを有し、通常３０－５０ミクロンである。図３９において、点線と括弧の中の数字はくちばし部８２とくちばし前縁８５との初期接触を示し、実線と括弧のない数字はロック位置にある状態を示している。なお、境界不連続性は、前述の浅い斜面１４９、８２の元の形状（破線）からの凹みによって減少する。内部溝２５３１の厚さは両者の結合の緊密な嵌合を制御する。前述したように、弾性のある大動脈アダプターの近位端部１４７は、脈動ポンピングに対抗するために必要な結合力を提供するために、約１０－３０％の歪みで圧縮される。
【0119】
血液ポンプ６２と大動脈アダプター１４との間のインターフェイス接続の現在の設計は、ｉｎｓｉｔｕ血栓形成を減少させる二つの血液動力学的メリットがある。まず、従来のドッキング接続では、実際には段差や隙間タイプの継手不連続性は生じないことが観察された。次に、くちばし前縁８５の境界にある停滞流を最小化することができる。このため、接続インターフェイスを流れる血流が高速に流れるようになり、ドッキング接続の欠陥が顕著に改善される。つまり、過去にインターフェイスで発生した前方または後方への段差１０１、１０２または隙間１０３が顕著に改善される。
【0120】
本実施例のテーパ浅い斜面１４９は、流れ方向に対する傾斜角で傾斜している。このようなスロープインターフェイスの設計により、限られた製造精度や従来のドッキング接続に関連するマッチング偏心によって継手に段差や隙間が生じることを回避する。しかし、このテーパ浅い斜面１４９は、接合対応物の同心中心線合わせを実現する上で内在的な欠陥を有する。大動脈アダプター１４とくちばし部８２との接続には、連結アライメントを確保するための厳密な横方向の拘束はない。剛性くちばし部８２と半剛性の浅い斜面１４９とを同心に接続するためには、フランジベース２５２の全周縁を囲んで同時にロックリングを引っ掛けることが重要である。同時係止／ロック係合が完了しないと、最初に係止された浅い斜面１４９が他の自由部分よりも歪み、傾斜したり、残りの接触面を配置したりする傾向が生じ、偏心したポンプへの接続が発生する。このような偏心接合は、通常、境界に段差や隙間が生じる要因であり、血栓形成を引き起こす。この欠点は、ロックリング２５３の遠位側（下方）のロックリング輪郭２５９（図３４Ａ）で、ロック係合と同時すべての周方向接触領域を含むように配置することで補う。ロック時には、金属の（いくつかの実施例では）くちばし部８２の接触縁が、深さが制御された圧縮シリコーン樹脂材料（いくつかの実施例では）の浅い斜面１４９に少し沈み込み、血流にさらされたときの境界不連続性がさらに低減される。抗凝固剤を適度に投与ことにより、通常の境界血栓を顕著に減少または解消することができる。
【0121】
この大動脈アダプター１４に関わる構造の変形性とデリバリー方法は、本発明の特殊なデザイン特徴を与える。実際、材料の弾力性の考慮は現在のデザインに慎重に組み込む必要がある。手術中の安全性と長期信頼性の面では、切開による大動脈壁手術で挿入式移植体５０２を大動脈に送り込むことは困難である。そのため、いくつかの実施例では、大動脈アダプター１４が選択する材料は所定の記憶形状を有するべきだ。装置の組み込み時には、アダプター１４は、まず小さな留置型に圧着され（図４０に示すような圧着されたアダプター１４）、この留置型によって迅速かつ安全な装置の埋め込みが保証される。カールした大動脈アダプター１４は、所望のインプラント部位位に配置された後、留置型の大動脈アダプター１４は解放され、元の記憶形状に自己膨張する必要がある。
【0122】
大動脈アダプター１４を挿入する前に、大動脈壁に直径１２－１４ｍｍの穴を形成すること。このような進入穴を作成する際には、装置を挿入する際に壁面を拡張する必要があり、亀裂の起点となる可能性のあるエッジが発生しないように注意する必要がある。米国特許出願番号１７／０３４０３６号に開示されているような側咬式大動脈穿孔器は、大動脈に大きな穴を開けるのに理想的な道具である。軽く打つだけで、割れていない穴を開けることができます。
【0123】
大動脈アダプター１４は、形態的には連結された２つの円形チューブを含み、大動脈傍循環支持を実行するためのｔ字型のフローコネクタを形成する。カテーテルの壁の厚さは通常１－２ミリメートルで、使用する材料は適当な硬度を持つポリマーで、例えばシリコーン樹脂またはウレタンで、硬度はショアＡ８０－９０などである。カールインの構造は、市販のダックナイロンやＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）織物で覆われた大型ステント移植体５０２と大きく異なる。図４０に大動脈アダプター１４のカール／埋め込み構成を示す。（ニッケル－チタン合金製の金属ステント１４４が嵌入され、ポリマーマトリックス付き大動脈アダプター１４とともに変形する）。大動脈アダプター１４は、図４０に示すように、潰れたカテーテルが大動脈アダプターカテーテル１４２の一部に挿入されることによって折り畳まれ、それに応じてｔ字状の凸ネック部１４３が押しつぶされて平坦化され、折り畳まれたアダプター１４本体内に沈み込む。このうち、折れ曲がって配置された大動脈アダプター１４の直径は、元の展開円形の直径の約半分である。
【0124】
このように折り畳まれたアダプター１４は、ロープを張ることで固定を保持することができる。図４０に示すようにカテーテルの両縁と中心位置に３つの固定紐を設置することができるが、他の固定方法も考えられる。図４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄは、留置形態の大動脈アダプター１４の４つの代表的な段階を示す。第一段階（図４１Ａ参照）は、大動脈９５の軸線に対してプリロール嚢（の大動脈アダプター１４）が一定の角度で傾斜しているときに、カールしたプリロール嚢の形で進入孔を通過する初期の透過イメージを示している。第二段階（図４１Ｂ）は、完全に挿入配置された形の大動脈アダプター１４が大動脈に進入し、そのうちの前巻包が進入孔を通過し、その一端が回転して進入孔に落下することを示している。その後、完全に挿入されたプリロール嚢の位置を戻し、カールさせたネック部分１４３を進入孔に合わせる（図４１Ｃ）。拘束された結束紐を解放して、カールした圧縮を配置形式に入れた大動脈アダプター１４が弾性的に自己拡張することで元の形状に戻るようにする（図４１Ｄ）。解放された大動脈アダプター１４は大動脈腔に密に囲まれ、入れる前に選択した適切な超大型サイズ比によって保証される。Ｔ型凸ネック部１４３をわずかに変形させ、カプラ２５のフランジベース２５２（図３３～図３４Ｂ）をＴ型凸ネック部１４３に取り付けて血液ポンプ６２を接続する準備をすることができる。このため、入口くちばし部８２をテーパ浅い斜面１４９にセットし、その後カプラ２５の２つのロックリング２５３を閉じて強固な装置接続を実現することで、血液ポンプ連結を容易に実現することができる。
【0125】
追加の安全措置を応用して、埋め込んだ大動脈傍血液ポンプシステムの止血と安定性を高めることができる。血液ポンプ６２の重量と反拍支持によるポンピング力のため、血液ポンプの大動脈近傍の設置は必然的に側方力（大動脈の長手方向に垂直）と大動脈アダプター１４にかかるトルクに関わる。この装置に関連する外力はインプラント部位位の血管構造の長期的な再建に影響を及ぼす可能性がある。バンド縫合糸（ｐｕｒｓｅ－ｓｔｒｉｎｇｓｕｔｕｒｅ）を穴の周囲に入った外膜層に入れることができる。バンド縫合糸は、挿入されたアダプター１４に大動脈壁を余分に締め付けることができ、進入孔の拡大を防止する保護措置として用いられる。また、手術用テープは大動脈アダプターカテーテル１４２の両端に巻き付けて張ることができ、挿入された大動脈アダプター１４と大動脈との一体的な結合が強化される。適切なデザインと環状テープの巻き締めにより、二重に内漏れを防ぐことができます。場合によっては、血圧がコンプライアンスのマッチングで内漏れのない上限を超えることがある。このような極端な状況では、手術用テープが機能し始め、ハードリミッターとして、分離しようとするアダプターの末端を密封し、止血を確保する。
【0126】
図４２に示すように、いくつかの実施例では、大動脈アダプター１４を埋め込む段階的な設置について、ここに詳しく説明する。埋め込みを開始する前に、カールしたプレロール嚢形式／圧縮留置型の形式の大動脈アダプター１４を用意する。左開胸で目的の胸動脈を曝露した後、インプラント部位位にまたがる約１０センチのクロスクランプ距離を確定する。まず大動脈に打つ進入孔には孔周辺標識が表記される。その後、バンドの縫合糸を外膜層の中の穴の外周の外に縫合する。大動脈は周囲の結合組織から部分的に分離でき、一対の手術用テープを大動脈の周囲に巻き付けることができる。上記の準備が終わったら、クロスクランプと大動脈アダプターの挿入を行う。これらの挿入手順は、図１７に示す手順で説明する。まず、大動脈は交差して挟まれ、出血の問題ない隔離された節を提供する。その後、カスタマイズした大動脈穿孔器を用いて大動脈アダプター１４を挿入するための大きな進入孔を作成する。次に、図４１Ａ、図４１Ｂ、図４１Ｃに示すように、折り畳まれたアダプターのプリロール嚢を挿入し、交差して挟まれた大動脈セグメントに置く。その後、図４１Ｄに示すように、折り畳まれたアダプター１４を解放し、元の展開形態に戻す。その後、高血圧内漏れに対する追加の保護として、束紐とテープで引き締める。その後、カプラ２５を取り付け、その段差２５２１を大動脈アダプター１４の凸ネック部１４３の係止溝１４３３に係合させて、接続される血液ポンプ６２を受ける準備をする。前述のカプラ２５が備えるセルフアライメント能力により、血液ポンプ６２の入口コネクタ８０を正確に位置決めして大動脈アダプター１４にロックことができる。残りの埋め込み手順は通常のもので、クロスクリップの解放、血液ポンプの排気とポンプの起動支援を含む。一般的に、熟練した外科医にとって、大動脈アダプターを挿入するために必要なクロスクランプ時間は約１０分である。このクロスクランプ期間に、腹部臓器は血液灌流を奪われ、虚血性損傷を引き起こす可能性がある。このような臓器への潜在的手術損傷を軽減するために、ｆｅｍｏｒａｌ－ｆｅｍｏｒａｌＥＣＭＯ（ｆｅｍｏｒａｌ－ｆｅｍｏｒａｌｅｘｔｒａ－ｃｏｒｐｏｒｅａｌｍｅｍｂｒａｎｅｏｘｙｇｅｎａｔｉｏｎ）支援を用いて腹部臓器と下肢を灌流することができる。しかしながら、ＥＣＭＯ支援を採用するかどうかは外科医自身が決める。通常、普通の患者は２０分間の虚血時間に耐えることができる。
【0127】
以上説明したように、本発明の実施例によれば、血液ポンプ、搬送材及び導入材を備える心室補助装置が提供される。血液ポンプは軸対称の楕円形血液嚢及び茎のアセンブリを含み、それは可撓性血液嚢、近位端茎、遠隔茎を含み、その中で可撓性血液嚢は近位端茎と遠隔茎に接続され、応力除去のサスペンション機構となっている。血液ポンプは、さらに、近位端側ハウジングと遠隔側ハウジングとを含むポンプハウジングを含み、ポンプハウジングには、応力を除去するサスペンション機構が接続されている。血液ポンプは、さらに、近位端ハウジングに嵌め込まれた感圧システムを含み、感圧システムは、血液ポンプ圧力センサと圧力伝達のために圧縮不可能な流体が充填された感圧室とを含む。前記搬送材は、エア内腔と、搬送材の壁に含む少なくとも一つの電線とテザーとを含み、電線とテザーは搬送材の壁に設ける。前記インレットは、デリバリーとポンプハウジングとを連結する。
【0128】
本発明の一実施例は、長時間の血液嚢の構造に非定常的な折り返し線の概念を組み合わせた脈動血液ポンプ設計を開示し、置換型血液ポンプの耐久性を実質的に延長することができる。また、リアルタイムビッグデータに基づくリアルタイムポンプ制御と長期トレンド分析、疾病モニタリングと診断の参考波形として使用できるマイクロ感圧システムも提供されている。また、埋め込み型感圧システムは非血液接触であるため、埋め込み型センサシステムを構築する際の信頼性要求が大幅に高まっている。
【0129】
本発明の実施例は、少なくとも以下のいずれかの利点または効果を有する。デリバリーとポンプハウジングのインレットを接続することで、コードと信号の伝送をより強固にし、耐障害性を高めるために、圧縮（ｃｏｍｐａｃｔ）のインレット設計を提供する。また、圧所後の導入設計は誘導電線とエアチューブと血液ポンプを一体化した。このコンパクト性属性は埋め込み装置にとって特に重要である。手術操作を簡素化し、周術期の埋め込みのリスクを軽減するだけでなく、デリバリー感染に関連する術後発病率を下げるのにも役立つ。
【0130】
いくつかの実施例では、導入材はポンプハウジングの遠隔ハウジングに一体化され、導入材は遠隔ハウジングの延長である第１部分を有しこの第１部分に動力伝達部材のエアチャンバー、テザー、電線が連結されている。第２部分は第１部分と連動して、解剖学的適応性とインプラント部位位の几何形状への適応性の優位性を達成するために、搬送材の中空コネクタとして使用される。
【0131】
そこで、本発明の目的は、カテーテル挿入部と凸ネック部を含み、カテーテル挿入部と凸ネック部が繋がり、両者とも血液に接触する滑らかな表面を有するＴ型フローコネクタと、カテーテル挿入部に設けられる金属ステントとを含む、心室補助装置を埋め込み可能な大動脈アダプターアセンブリを提供することにある。Ｔ型フローコネクタはポリマーエラストマーを有しており、ポリマーエラストマーはニッケル－チタン合金材料を有する金属ステントによって補強される。前記カテーテル挿入部は、その両端のカテーテル端部に次第に肉薄の壁を有し、前記カテーテル端部の末端は前記金属ステントの最外境界まで適切な距離を有し、カテーテル端部はインプラント部位の動脈に対してコンプライアンス的なマッチング作用を有し、凸ネック部の近位端は血液ポンプのインレットアダプターに接続されるように配置されている。
【0132】
本発明の実施例には、以下の利点または効果の少なくとも１つがある。本発明は、大動脈傍心室補助装置、特に反拍動血液ポンプに血流を出入りさせることができるフローコネクタアセンブリを開示する。多くの既存の粗面化方法を採用して内皮化を促進し、血栓形成不良事件の発生を避ける従来のフローコネクタとは異なり、本暴露の大動脈アダプターは平滑な表面、挿入型偽体移植体５０２の概念を採用してフローコネクタを構築する。また、挿入されたカテーテルの端部の周囲に柔軟なマッチング設計を施し、徐々に薄くなる壁特性と超弾性ニッケル－チタン合金フレームで支えられた薄肉ポリマーを組み合わせて、内漏れのない要求を実現した。大動脈傍反拍動のポンプ輸送に関連する異常高圧、高剪断と低速再循環流動現象はカテーテルを挿入する人工表面に含まれる。そのため、病理装置による血行動態の影響と危険因子はほぼ解消され、内皮細胞の侵食、脂質浸潤、平滑筋細胞の増殖、血管狭窄、動脈壁の剥離などの長期的な血管適応不良の事件は明らかに減少した。半剛性流量アダプターと血液ポンプとの良好な接続を実現するために、本暴露はクイック継手式カップリングを提供した。この結合器は自己整合的な境界設計を有しており、段差と隙間の不連続性を最小限に抑え、境界接合部で血栓性不具合が発生する可能性を低減する。大動脈アダプターの発明と協力して、特別に設計された留置方法を提供して、迅速かつ安全な留置過程を確保することができる。カールした大動脈アダプターは前巻包／留置配置にされ、全体のサイズは初期の半分に減少した。このプリロール嚢のアダプターは、インプラント部位位の大動脈に容易に挿入し、自ら初期配置まで拡張することができ、内漏れの心配なく貼り付けられたフローコネクタを形成することができる。それは外科手術中の埋め込みリスクを軽減するだけでなく、装置による流動とインプラント部位位の血管適応不良に関連する術後発病率を減らすのにも役立つ。
【0133】
本明細書および特許出願の範囲における序数、例えば「第一」、「第二」などは、互いに順序的な前後関係はなく、同じ名前を持つ２つの異なるコンポーネントを区別することを表示するためにのみ使用される。
【0134】
本発明に記載された実施の形態は、前述の説明を読んだ後に、それらの実施の形態の変化は当業者にとって明らかになる。したがって、本発明は、特許出願の範囲に記載された主題のすべての修正および均等物を含む。
【符号の説明】
【0135】
１０、２０、３０、４０、９０ 大動脈傍血液ポンプ装置
１１、２１、３１、４１ 電池供給システム
１２、２２、３２、４２、５２、６２、９２ 血液ポンプ
１４、２４、３４、４４、５４、６４、９４ 大動脈アダプター
１６、２６、３６、４６ 駆動カテーテル
１８、２８、３８、４８、７８、９８ 駆動部
２５、４５、６５ カプラ（カップリングアダプター）
３３、４３、９３ 駆動カテーテルインターコネクタ
３７、４７、５７、６７、９７ 遠位側駆動カテーテル
３９、４９、９９ 近位側駆動カテーテル
５２ｈ、６２ｈ 剛性ハウジング
５２３、６２３ 近位端ハウジング
５２５、６２５ 遠隔ハウジング
５２６ 嚢膜
５２９ 血液嚢
Ｂ 血室
Ａ 気室
５２７ 感圧機構
５２８ 感圧チャンバ
５３０ 近位端ポート
５４０ 遠隔ポート
５４５、６４５ カテーテル端部
１０１ 階段
１０２ 階段
１０３ 隙間
１４１ 血液接触表面
１４２ 大動脈アダプターカテーテル
１４３ 凸ネック部
１４３１ ネック部本体
１４３２ 延出部
１４３３ カードスロット
１４４ 金属ステント
１４４１ 最外境界
１４５ カテーテル端部
１４６ 外径
１４７ アダプター近位端
１４８ 内径
１４９ 浅い斜面
２５２ フランジベース
２２１ 階段
２２２ 階段
２５２Ｓ１ 第１側
２５２Ｓ２ 第２側
２５３ ロックリング
２３１ 内部溝
２５４ ヒンジ
２５５ スプリングコイル
２５６ ヒンジ関節
２５７ 板バネ式ラッチ
５７１ プレート
２５８ 斜面
２５９ ロックリング輪郭
５０ コネクタ
５０１ アダプター
５０２ 移植体
５０３ コネクタ
５０４ 遠隔
６３ 導入材
６２Ａ 倒置膜
６２１ 溝
６２３ 近位端ハウジング
６２５ 遠隔ハウジング
６２５１ 入口コネクタ
６２５２ 第１端
６２５３ 第２端
（２３Ａ）６２５４
６２７ 感圧機構
６２７１ センサ
６２７２）第１空間
６２７３ 第２空間
６２７４ 電極
６２８ 感圧室
６２８１ 第１アーム
６２８２ 第２アーム
６２９ 血液嚢
６３０ 近位端茎
６３０１ 嚢茎隔膜
６３１ 第１部分
６３２ 第２部分
６４０ 遠隔茎
６４３ ネック部
６５０ 茎アセンブリ
６６ 排気口
６６１ 通路
６７ 搬送材
６７０１ エア内腔
６７０２ 電線
６７１ 近位端
６７２ アンカアダプター
６７３ エアチューブ
６７４ コイル
６７５ 外層チューブ
６７６ テザー
６７７ シリコンシース
６７８ リジッド駆動部コネクタ
６７８１ 電極
６７９ 中空コネクタ
６０ 動脈
６２９１ 近位端
６２９２ 遠隔
６２９３ 三弁型
６２９４ 折り目
６２Ｃ 中心線
７１ 電池ハッチ
７３ ユーザーインターフェースパネル
７５ 駆動カテーテルソケット
７７ 外部電源ソケット
７９ 通気口
８０ 入口コネクタ
８１ くちばし状フランジ
８２ くちばし部
８３ コネクタ本体
８４ 内径
８５ くちばし前縁
８６ 穴
９７１、９９１ 駆動カテーテル体内セグメント
９７３、９９３ 駆動カテーテル体外セグメント
９５ 大動脈
９６ 駆動カテーテル
ＥＸ 出口部位
ＯＰ 開口
１１０ 電気機械アクチュエータ
１２０ モーターコントローラユニット
１３０ マイクロコントローラユニット
１４０ 電源管理ユニット
１５０ 電池モジュール
１７０ ユーザインタフェースモジュール
１９０ 臨床モニター
Ｔ－２０１ 低速再循環領域
Ｔ－２０２ 衝撃ポイント
ＡＢ１ アダプター
ＡＢ２ アダプター
１１、２１、３１、４１ 電池供給システム
１２、２２、３２、４２、５２、６２、９２ 血液ポンプ
１４、２４、３４、４４、５４、６４、９４ 大動脈アダプター
１６、２６、３６、４６ 駆動カテーテル
１８、２８、３８、４８、７８、９８ 駆動部
２５、４５、６５ カプラ（カップリングアダプター）
３３、４３、９３ 駆動カテーテルインターコネクタ
３７、４７、５７、６７、９７ 遠位側駆動カテーテル
３９、４９、９９ 近位側駆動カテーテル
５２ｈ、６２ｈ 剛性ハウジング
５２３、６２３ 近位端ハウジング
５２５、６２５ 遠隔ハウジング
５２６ 嚢膜
５２９ 血液嚢
Ｂ 血室
Ａ 気室
５２７ 感圧機構
５２８ 感圧チャンバ
５３０ 近位端ポート
５４０ 遠隔ポート
５４５、６４５ カテーテル端部
１０１ 階段
１０２ 階段
１０３ 隙間
１４１ 血液接触表面
１４２ 大動脈アダプターカテーテル
１４３ 凸ネック部
１４３１ ネック部本体
１４３２ 延出部
１４３３ カードスロット
１４４ 金属ステント
１４４１ 最外境界
１４５ カテーテル端部
１４６ 外径
１４７ アダプター近位端
１４８ 内径
１４９ 浅い斜面
２５２ フランジベース
２２１ 階段
２２２ 階段
２５２Ｓ１ 第１側
２５２Ｓ２ 第２側
２５３ ロックリング
２３１ 内部溝
２５４ ヒンジ
２５５ スプリングコイル
２５６ ヒンジ関節
２５７ 板バネ式ラッチ
５７１ プレート
２５８ 斜面
２５９ ロックリング輪郭
５０ コネクタ
５０１ アダプター
５０２ 移植体
５０３ コネクタ
５０４ 遠隔
６３ 導入材
６２Ａ 倒置膜
６２１ 溝
６２３ 近位端ハウジング
６２５ 遠隔ハウジング
６２５１ 入口コネクタ
６２５２ 第１端
６２５３ 第２端
（２３Ａ）６２５４
６２７ 感圧機構
６２７１ センサ
６２７２）第１空間
６２７３ 第２空間
６２７４ 電極
６２８ 感圧室
６２８１ 第１アーム
６２８２ 第２アーム
６２９ 血液嚢
６３０ 近位端茎
６３０１ 嚢茎隔膜
６３１ 第１部分
６３２ 第２部分
６４０ 遠隔茎
６４３ ネック部
６５０ 茎アセンブリ
６６ 排気口
６６１ 通路
６７ 搬送材
６７０１ エア内腔
６７０２ 電線
６７１ 近位端
６７２ アンカアダプター
６７３ エアチューブ
６７４ コイル
６７５ 外層チューブ
６７６ テザー
６７７ シリコンシース
６７８ リジッド駆動部コネクタ
６７８１ 電極
６７９ 中空コネクタ
６０ 動脈
６２９１ 近位端
６２９２ 遠隔
６２９３ 三弁型
６２９４ 折り目
６２Ｃ 中心線
７１ 電池ハッチ
７３ ユーザーインターフェースパネル
７５ 駆動カテーテルソケット
７７ 外部電源ソケット
７９ 通気口
８０ 入口コネクタ
８１ くちばし状フランジ
８２ くちばし部
８３ コネクタ本体
８４ 内径
８５ くちばし前縁
８６ 穴
９７１、９９１ 駆動カテーテル体内セグメント
９７３、９９３ 駆動カテーテル体外セグメント
９５ 大動脈
９６ 駆動カテーテル
ＥＸ 出口部位
ＯＰ 開口
１１０ 電気機械アクチュエータ
１２０ モーターコントローラユニット
１３０ マイクロコントローラユニット
１４０ 電源管理ユニット
１５０ 電池モジュール
１７０ ユーザインタフェースモジュール
１９０ 臨床モニター
Ｔ－２０１ 低速再循環領域
Ｔ－２０２ 衝撃ポイント
ＡＢ１ アダプター
ＡＢ２ アダプター
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18A】
【図18B】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23A】
【図23B】
【図24】
【図25A】
【図25B】
【図26】
【図27】
【図28A】
【図28B】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34A】
【図34B】
【図35】
【図36A】
【図36B】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41A】
【図41B】
【図41C】
【図41D】
【図42】
【国際調査報告】