特表 2024-516729 測定デバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-16

(54)【発明の名称】測定デバイス

(51)【国際特許分類】

   G01L 11/06 20060101AFI20240409BHJP

【ＦＩ】

G01L11/06

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2023568444

(86)(22)【出願日】2022-03-21

(85)【翻訳文提出日】2023-12-19

(86)【国際出願番号】 AU2022050253

(87)【国際公開番号】W WO2022232865

(87)【国際公開日】2022-11-10

(31)【優先権主張番号】2021901337

(32)【優先日】2021-05-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】AU

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523416645

【氏名又は名称】ファイア エヌディーティー プロプライエタリー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(74)【代理人】

【識別番号】100135079

【弁理士】

【氏名又は名称】宮崎 修

(72)【発明者】

【氏名】ドネリー，マーク

(72)【発明者】

【氏名】リマ，アンソニー パトリック

【テーマコード（参考）】

2F055

【Ｆターム（参考）】

2F055CC59

2F055FF45

(57)【要約】

本開示の態様は、パイプ内の液体の圧力を判定する非破壊デバイス及び方法に関する。本方法は、第１のプローブによって超音波を送信するステップを含み、第１のプローブは、パイプの表面上に配設されている。本方法は、次いで、第２のプローブによって、送信された超音波を受信し、第２のプローブは、第１のプローブとは反対のパイプの表面上に配設されている。次いで、パイプ内の液体を通る、送信された超音波の伝播速度を判定することができる。次いで、送信された超音波の判定された伝播速度に基づいて、液体の圧力を判定することができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パイプ内の液体の圧力を判定する方法であって、前記方法は、
第１のプローブによって超音波を送信するステップであって、前記第１のプローブは、前記パイプの表面上に配設されている、ステップと、
第２のプローブによって、送信された前記超音波を受信するステップであって、前記第２のプローブは、前記第１のプローブとは反対の前記パイプの表面上に配設されている、ステップと、
前記パイプ内の前記液体を通る、前記送信された超音波の伝播速度を判定するステップと、
前記送信された超音波の判定された前記伝播速度に基づいて、前記液体の前記圧力を判定するステップと、を含む、方法。

【請求項2】

前記送信された超音波の前記伝播速度を判定する前記ステップが、
前記第１のプローブと前記第２のプローブとの間の距離を判定する補助ステップと、
前記第１のプローブ及び前記第２のプローブが前記パイプ上に配設されているそれぞれの表面における前記パイプの厚さを判定する補助ステップと、
前記第１のプローブと前記第２のプローブとの間の判定された前記距離と、判定されたパイプ厚とに基づいて、前記液体の距離を判定する補助ステップと、
前記第１のプローブが前記超音波を送信する時間と、前記第２のプローブが前記送信された超音波を受信する時間との間の時間差を判定する補助ステップと、
前記判定されたパイプ厚を横切るのにかかる時間を判定する補助ステップと、
判定された前記時間差と、前記判定されたパイプ厚を横切るのにかかる判定された前記時間とに基づいて、前記液体を横切るのにかかる時間を判定する補助ステップと、
前記液体の判定された前記距離と、前記液体を横切るのにかかる判定された前記時間とに基づいて、前記液体を通る前記送信された超音波の前記伝播速度を判定する補助ステップと、を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記第１のプローブ及び前記第２のプローブは、前記第２のプローブが前記第１のプローブに対してある角度に位置するように、前記パイプに沿って長手方向にオフセットされている、請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

前記角度が、０°～３０°の範囲内にある、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記パイプの厚さを判定する前記ステップが、
前記第１のプローブによって超音波を送信する補助ステップと、
前記第１のプローブによって、前記第１のプローブによって送信された前記超音波を受信する補助ステップと、
前記第１のプローブによって前記超音波を送信及び受信するのにかかる時間を判定する補助ステップと、
前記第１のプローブによってかかる判定された前記時間に基づいて、前記第１のプローブが配設されている前記パイプの前記厚さを判定する補助ステップと、
前記第２のプローブによって超音波を送信する補助ステップと、
前記第２のプローブによって、前記第２のプローブによって送信された前記超音波を受信する補助ステップと、
前記第２のプローブによって前記超音波を送信及び受信するのにかかる時間を判定する補助ステップと、
前記第２のプローブによってかかる判定された前記時間に基づいて、前記第２のプローブが配設されている前記パイプの前記厚さを判定する補助ステップと、を更に含む、請求項２に従属する場合の請求項２～４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

前記液体の温度を判定することを更に含み、前記液体の前記圧力を前記判定することが、前記液体の判定された前記温度に更に基づいている、請求項１～５のいずれか一項に記載の方法。

【請求項7】

パイプ内の液体の圧力を判定するために構成されたデバイスであって、前記デバイスは、
第１のプローブと、
第２のプローブと、
制御ユニットであって、前記パイプ内の前記液体の圧力を判定する方法を実施するためのアプリケーションプログラムを実行する、制御ユニットと、を備え、前記方法は、
前記第１のプローブによって超音波を送信するステップであって、前記第１のプローブは、前記パイプの表面上に配設されている、ステップと、
前記第２のプローブによって、送信された前記超音波を受信するステップであって、前記第２のプローブは、前記第１のプローブとは反対の前記パイプの表面上に配設されている、ステップと、
前記パイプ内の前記液体を通る、前記送信された超音波の伝播速度を判定するステップと、
前記送信された超音波の判定された前記伝播速度に基づいて、前記液体の前記圧力を判定するステップと、を含む、デバイス。

【請求項8】

前記送信された超音波の前記伝播速度を判定する前記ステップが、
前記第１のプローブと前記第２のプローブとの間の距離を判定する補助ステップと、
前記第１のプローブ及び前記第２のプローブが前記パイプ上に配設されているそれぞれの表面における前記パイプの厚さを判定する補助ステップと、
前記第１のプローブと前記第２のプローブとの間の判定された前記距離と、判定されたパイプ厚とに基づいて、前記液体の距離を判定する補助ステップと、
前記第１のプローブが前記超音波を送信する時間と、前記第２のプローブが前記送信された超音波を受信する時間との間の時間差を判定する補助ステップと、
前記判定されたパイプ厚を横切るのにかかる時間を判定する補助ステップと、
判定された前記時間差と、前記判定されたパイプ厚を横切るのにかかる判定された前記時間とに基づいて、前記液体を横切るのにかかる時間を判定する補助ステップと、
前記液体の判定された前記距離と、前記液体を横切るのにかかる判定された前記時間とに基づいて、前記液体を通る前記送信された超音波の前記伝播速度を判定する補助ステップと、を更に含む、請求項７に記載のデバイス。

【請求項9】

前記デバイスが、
前記パイプに結合されるように構成されたフレームであって、前記第１のプローブ及び前記第２のプローブが前記フレーム上に配設されている、フレームと、
前記フレーム上に配設されたトラックであって、前記第１のプローブ又は前記第２のプローブが、前記トラックに沿って移動可能であるように、前記第１のプローブ及び前記第２のプローブのうちの１つが前記トラック上に配設されている、トラックと、を更に備え、
前記フレームが前記パイプ上に配設されているとき、前記第１のプローブ及び前記第２のプローブは、前記第２のプローブが前記第１のプローブに対してある角度に位置するように、前記パイプに沿って長手方向にオフセットされており、
前記トラック上に配設された前記プローブは、前記第１のプローブとは反対の前記パイプの表面上に前記第２のプローブが配設されるように、移動可能である、請求項７又は８に記載のデバイス。

【請求項10】

前記角度が、０°～３０°の範囲内にある、請求項９に記載のデバイス。

【請求項11】

前記パイプの厚さを判定する前記ステップが、
前記第１のプローブによって超音波を送信する補助ステップと、
前記第１のプローブによって、前記第１のプローブによって送信された前記超音波を受信する補助ステップと、
前記第１のプローブによって前記超音波を送信及び受信するのにかかる時間を判定する補助ステップと、
前記第１のプローブによってかかる判定された前記時間に基づいて、前記第１のプローブが配設されている前記パイプの前記厚さを判定する補助ステップと、
前記第２のプローブによって超音波を送信する補助ステップと、
前記第２のプローブによって、前記第２のプローブによって送信された前記超音波を受信する補助ステップと、
前記第２のプローブによって前記超音波を送信及び受信するのにかかる時間を判定する補助ステップと、
前記第２のプローブによってかかる判定された前記時間に基づいて、前記第２のプローブが配設されている前記パイプの前記厚さを判定する補助ステップと、を更に含む、請求項８に従属する場合の請求項８～１０のいずれか一項に記載のデバイス。

【請求項12】

前記送信された超音波の前記伝播速度を判定する前記ステップが、
前記液体の温度を判定する補助ステップを更に含み、前記液体の前記圧力を前記判定することが、前記液体の判定された前記温度に更に基づいている、請求項７～１１のいずれか一項に記載のデバイス。

【請求項13】

請求項１～６のいずれか一項に記載の方法を実施するためのアプリケーションプログラムを含む、コンピュータプログラム。

【請求項14】

システムであって、
請求項７～１２のいずれか一項に記載のデバイスと、
サーバであって、前記液体の判定された前記圧力が前記サーバに送信されるように、前記デバイスと通信している、サーバと、を備える、システム。

【請求項15】

前記デバイスが、前記液体の前記圧力を定期的に判定し、前記液体の判定された前記圧力を定期的に前記サーバに送信する、請求項１４に記載のシステム。

【請求項16】

前記サーバが、前記デバイスの設定を変更するように構成されている、請求項１４又は１５に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、概して、測定デバイスに関し、特に、パイプ内の液体圧を測定することに関する。

【背景技術】

【0002】

火災用スプリンクラシステムは、パイプの複数のネットワークを含み、各ネットワークは、エリアにサービスを提供する。ネットワークのうちの１つで作業を実施する場合に、この特定のネットワークに向かう水を止める必要がある。このネットワークへの水を止めないと、特に水が１０００～２０００ｋＰａの圧力を有する場合、大量の水がエリアに浸水することになる。浸水エリア内の物体に損傷を与える可能性もある。一方、他のネットワークに向かう水は、これらのエリアが火災用スプリンクラシステムによって依然として保護されていることを確実にするために、維持される必要がある。

【0003】

従来の構成では、（例えば、確実オフテスタを使用する）破壊試験を使用して、パイプ内の水圧を判定する。水圧が十分に低い場合、ネットワークで作業を開始できる。作業が完了すると、（破壊試験デバイスが位置する）損傷したパイプが交換される。

【0004】

破壊試験デバイスを使用して水圧を測定し、損傷したパイプを交換するプロセスは、作業を完了する際の時間及びコストを増大させる。

【発明の概要】

【0005】

本発明の目的は、既存の構成のうちの１つ以上の欠点を実質的に克服する、又は少なくとも改善することである。

【0006】

非破壊試験デバイス及び方法を提供することによって、上記の問題に対処しようとする構成が開示されている。非破壊試験デバイス及び方法は、超音波を使用して、パイプ内の液体圧を判定する。

【0007】

本開示の一態様によれば、パイプ内の液体の圧力を判定する方法であって、第１のプローブによって超音波を送信するステップであって、第１のプローブは、パイプの表面上に配設されている、ステップと；第２のプローブによって、送信された超音波を受信するステップであって、第２のプローブは、第１のプローブとは反対のパイプの表面上に配設されている、ステップと；パイプ内の液体を通る、送信された超音波の伝播速度を判定するステップと；送信された超音波の判定された伝播速度に基づいて、液体の圧力を判定するステップと；を含む、方法を提供する。

【0008】

本開示の別の態様によれば、パイプ内の液体の圧力を判定するために構成されたデバイスであって、第１のプローブと、第２のプローブと、制御ユニットであって、パイプ内の液体の圧力を判定する方法を実施するためのアプリケーションプログラムを実行する制御ユニットと、を備え、方法は、第１のプローブによって超音波を送信するステップであって、第１のプローブは、パイプの表面上に配設されている、ステップと；第２のプローブによって、送信された超音波を受信するステップであって、第２のプローブは、第１のプローブとは反対のパイプの表面上に配設されている、ステップと；パイプ内の液体を通る、送信された超音波の伝播速度を判定するステップと；送信された超音波の判定された伝播速度に基づいて、液体の圧力を判定するステップと；を含む、デバイスを提供する。

【0009】

他の態様も開示される。

【0010】

次に、本発明の少なくとも１つの実施形態を、図面を参照して説明する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示による、パイプ内の液体圧を測定するために超音波を使用するための構成を示す。

【図2】本開示による、液体圧を測定するためのデバイスである。

【図3A】図２に示されるデバイスの制御ユニットの概略的なブロック図表示を集合的に形成する。

【図3B】図２に示されるデバイスの制御ユニットの概略的なブロック図表示を集合的に形成する。

【図4】本開示による、パイプ内の液体圧を測定する方法のフローチャートである。

【図5】図２のデバイスを遠隔で制御及び監視するためのシステムを示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

添付の図面のうちの任意の１つ以上で、同じ参照番号を有するステップ及び／又は特徴を参照する場合、それらのステップ及び／又は特徴は、逆の意図が現れない限り、本明細書の目的のために同じ機能又は動作を有する。

【0013】

「背景技術」の節に含まれる考察と、従来技術の構成に関する上記の考察とは、それぞれの公開及び／又は使用を通じて公知を形成する文書又はデバイスの考察に関することに留意されたい。そのようなものは、いかなる形であれ、そのような文書又はデバイスが、当該技術分野の共通の一般的知識の一部を形成するという、本発明者又は特許出願人による表現として解釈されるべきではない。

【0014】

図１は、パイプ４００の中心を通る、パイプ４００の長手方向断面を示す。図１は、非破壊的な方式でパイプ４００内の液体５００の圧力を測定するための構成を更に示す。本構成は、２つのプローブ１１０及び１２０を使用し、それによって、一方のプローブ１１０は超音波を送信し、他方のプローブ１２０は、送信された超音波を受信する。液体５００を通過する音の速度は、液体５００下にある圧力に応じて変化する。したがって、送信された超音波と受信された超音波との間の時間差は、液体５００下にある圧力を示す。

【0015】

プローブ１１０は、パイプ４００の表面上に配設され、プローブ１２０は、パイプ４００の反対側の表面上に配設されている。プローブ１２０は、プローブ１２０がプローブ１１０に対して角度θに位置するように、パイプ４００に沿って長手方向に距離１１２だけオフセットされている。角度θは、０°～３０°の範囲内にある。範囲の上限における角度θは、プローブ１１０とプローブ１２０との間のより長い距離を作り出す。プローブ１１０及び１２０は、伝達媒質を使用して、パイプ４００の表面に結合されている。

【0016】

パイプ４００は、金属、プラスチックなどから作ることができる。液体５００は、水、油などであり得る。

【0017】

図２は、プローブ１１０、１２０、フレーム１４０、及び制御ユニット３００を有する、非破壊測定デバイス２００を示す。プローブ１１０及び１２０は、図１に示されるプローブである。プローブ１１０及び１２０は、フレーム１４０上に配設されている。

【0018】

フレーム１４０は可撓性であり、プローブ１１０が配設されているトラック１３０を含む。プローブ１１０は、トラック１３０に沿って移動可能である。フレーム１４０は、測定されるパイプに結合されるように構成されている。フレーム１４０が様々なサイズのパイプ上に設置されると、プローブ１１０は、必要な角度θを保つように移動され得、パイプ４００の表面上でプローブ１２０の反対側に設置され得る。例えば、プローブ１２０が、まず、一側面１４２がパイプ４００に沿って長手方向に配設されている、パイプ４００の表面に結合される。次いで、フレーム１４０が、パイプ４００の周囲に巻かれ、プローブ１１０が、パイプ４００の反対側の表面に結合される。パイプのサイズに応じて、プローブ１１０がトラック１３０に沿って移動され、プローブ１１０がパイプ４００の反対側の表面に結合されることを可能にする。

【0019】

トラック１３０はまた、トラック１３０に沿ってプローブ１１０の位置を判定するためのセンサ（図示せず）も含む。更に、デバイス２００はまた、プローブ１１０及び１２０が配設されているパイプ４００の温度を判定するための温度センサ（図示せず）も含む。１つの代替的な構成では、温度センサは、デバイス２００が配設されている周囲温度を測定する。

【0020】

別の構成では、プローブ１２０は、トラック１３０上に配設されている。

【0021】

異なるパイプサイズのために、プローブ１１０とプローブ１２０との間の必要な角度θを保つための他の構成が採用され得る。これらの他の構成は、必要な角度θを保つために、剛性フレーム及び更なる機構を使用し得る。

【0022】

プローブ１１０及び１２０の各々は、電気エネルギーを音波に変換するための圧電トランスデューサを備える。プローブ１１０及び１２０は、制御ユニット３００に接続されている。制御ユニット３００は、超音波を送信するために、プローブ１１０及び１２０に制御信号を提供するように構成されている。プローブ１１０及び１２０の各々によって送信された超音波は、ｋＨｚ範囲を上回る。

【0023】

プローブ１１０及び１２０の各々はまた、超音波を受信し、受信された超音波を電気信号に変換するための受信機も備える。制御ユニット３００はまた、それぞれのプローブ１１０及び１２０によって受信された超音波を表す信号をプローブ１１０及び１２０から受信するようにも構成されている。

【0024】

図３Ａ及び図３Ｂは、説明対象である非破壊測定方法が望ましく実施される、埋設部品を含む制御ユニット３００の概略的なブロック図を集合的に形成する。

【0025】

図３Ａに見られるように、デバイス３００は、組み込みコントローラ３０２を備える。したがって、デバイス３００は、「組み込みデバイス」と称されてもよい。本例では、コントローラ３０２は、内部記憶モジュール３０９に双方向に結合されている処理ユニット（又は、プロセッサ）３０５を有する。記憶モジュール３０９は、図３Ｂに見られるように、不揮発性半導体読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）３６０及び半導体ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３７０から形成され得る。ＲＡＭ３７０は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、又は揮発性メモリと不揮発性メモリとの組み合わせであってもよい。

【0026】

デバイス３００は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）パネルなどのビデオディスプレイ３１４に接続されている、ディスプレイコントローラ３０７を含む。ディスプレイコントローラ３０７は、ディスプレイコントローラ３０７が接続されている組み込みコントローラ３０２から受信された命令に従って、ビデオディスプレイ３１４上にグラフィカル画像を表示するために構成されている。

【0027】

デバイス３００はまた、典型的には、キー、キーパッド、又は同様の制御によって形成されているユーザ入力デバイス３１３も含む。いくつかの実装形態では、ユーザ入力デバイス３１３は、タッチスクリーンを集合的に形成するためにディスプレイ３１４に物理的に関連付けられた、タッチパネルを含み得る。したがって、そのようなタッチスクリーンは、典型的には、キーパッド－ディスプレイの組み合わせで使用されるプロンプト又はメニュー形式のＧＵＩとは対照的に、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）の一形態として動作し得る。キーボード（図示せず）、音声コマンド用のマイクロフォン（図示せず）、又はメニューについてナビゲーションし易くするためのジョイスティック／回転ダイヤル（図示せず）などの、他の形態のユーザ入力デバイスもまた使用され得る。

【0028】

図３Ａに見られるように、デバイス３００はまた、接続３１９を介してプロセッサ３０５に結合されている、ポータブルメモリインターフェース３０６も備える。ポータブルメモリインターフェース３０６は、相補的なポータブルメモリデバイス３２５がデバイス３００に結合されて、データのソース又は宛先として機能するか、又は内部記憶モジュール３０９を補完することを可能にする。そのようなインターフェースの例は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）メモリデバイス、セキュアデジタル（ＳＤ）カード、パーソナルコンピュータメモリカードインターナショナルアソシエーション（ＰＣＭＩＡ）カード、光ディスク、及び磁気ディスクなどのポータブルメモリデバイスとの結合を可能にする。

【0029】

デバイス３００はまた、接続３２１を介してデバイス３００をコンピュータ又は通信ネットワーク３２０に結合することを可能にするための通信インターフェース３０８も有する。接続３２１は、有線又は無線であってもよい。例えば、接続３２１は、無線周波数又は光周波数であってもよい。有線接続の例としては、イーサネットが挙げられる。更に、無線接続の例としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標）型のローカル相互接続、Ｗｉ－Ｆｉ（ＩＥＥＥ８０２．１１ファミリの規格に基づくプロトコルを含む）、赤外線通信規格（ＩｒＤａ）などが挙げられる。

【0030】

デバイス３００は、プローブ１１０及び１２０に接続されている（図１及び図２に示される）。超音波を送信するようにプローブ１１０及び１２０を制御するために、プロセッサ３０５は、（例えば、パルスの形態の）制御信号をプローブ１１０及び１２０に送信する。制御信号を受信するプローブ１１０又は１２０は、次いで、制御信号を音波に変換する。更に、プローブ１１０又は１２０が超音波を受信すると、プローブ１１０又は１２０は、超音波を電気信号に変換する。次に、プロセッサ３０５は、電気信号を受信し、受信された電気信号をデジタルデータに変換する。

【0031】

以下に説明される方法は、組み込みコントローラ３０２を使用して実装され得、図４に示されるプロセスは、組み込みコントローラ３０２内で実行可能な１つ以上のソフトウェアアプリケーションプログラム３３３として実装され得る。図３Ａのデバイス３００は、説明された方法を実装する。特に、図３Ｂを参照すると、説明された方法のステップは、コントローラ３０２内で実行されるソフトウェア３３３内の命令によってもたらされる。ソフトウェア命令は、１つ以上の特定のタスクを各々実行するための１つ以上のコードモジュールとして形成され得る。ソフトウェアはまた、２つの別個の部分に分割され得、第１の部分及び対応するコードモジュールは、説明された方法を実施し、第２の部分及び対応するコードモジュールは、第１の部分とユーザとの間のユーザインターフェースを管理する。

【0032】

組み込みコントローラ３０２のソフトウェア３３３は、典型的には、内部記憶モジュール３０９の不揮発性ＲＯＭ３６０に記憶される。ＲＯＭ３６０に記憶されたソフトウェア３３３は、必要に応じて、コンピュータ可読媒体から更新され得る。ソフトウェア３３３は、プロセッサ３０５にロードされ得、プロセッサ３０５によって実行され得る。いくつかの例では、プロセッサ３０５は、ＲＡＭ３７０に位置するソフトウェア命令を実行し得る。ソフトウェア命令は、ＲＯＭ３６０からＲＡＭ３７０への１つ以上のコードモジュールのコピーを開始するプロセッサ３０５によって、ＲＡＭ３７０にロードされ得る。あるいは、１つ以上のコードモジュールのソフトウェア命令は、製造業者によって、ＲＡＭ３７０の不揮発性領域にプレインストールされ得る。１つ以上のコードモジュールがＲＡＭ３７０内に位置すると、プロセッサ３０５は、１つ以上のコードモジュールのソフトウェア命令を実行し得る。

【0033】

ソフトウェア３３３はまた、非破壊試験を実施するために必要なデータを含むデータベースを含む。データの例としては、材料中の音の伝播速度、異なる液体圧における音の伝播速度、及び異なる温度における音の伝播速度が挙げられる。

【0034】

アプリケーションプログラム３３３は、典型的には、デバイス３００の販売に先立って、製造業者によってＲＯＭ３６０にプレインストールされ、記憶される。しかしながら、いくつかの例では、１つ以上のＣＤ－ＲＯＭ（図示せず）上で符号化されたアプリケーションプログラム３３３は、ユーザに供給されてもよく、内部記憶モジュール３０９内又はポータブルメモリ３２５内に記憶される前に、図３Ａのポータブルメモリインターフェース３０６を介して読み取られてもよい。別の代替形態では、ソフトウェアアプリケーションプログラム３３３は、プロセッサ３０５によってネットワーク３２０から読み取られてもよく、又は、他のコンピュータ可読媒体からコントローラ３０２若しくはポータブル記憶媒体３２５にロードされてもよい。コンピュータ可読記憶媒体は、実行及び／又は処理用のコントローラ３０２に命令及び／又はデータを提供することに関与する任意の非一時的な有形の記憶媒体を指す。そのような記憶媒体の例としては、フロッピーディスク、磁気テープ、ＣＤ－ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、ＲＯＭ若しくは集積回路、ＵＳＢメモリ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、又はＰＣＭＣＩＡカードなどのコンピュータ可読カードが挙げられ、そのようなデバイスが、デバイス３００の内部又は外部であるかどうかは問わない。ソフトウェア、アプリケーションプログラム、命令、及び／又はデータのデバイス３００への提供にも関与し得る、一時的又は非有形のコンピュータ可読送信媒体の例としては、無線又は赤外線送信チャネル、並びに、別のコンピュータ又はネットワークデバイスへのネットワーク接続、並びに、電子メール送信、及びウェブサイト上に記録された情報を含むインターネット又はイントラネットなどが挙げられる。そのようなソフトウェア又はコンピュータプログラムが記録されたコンピュータ可読媒体は、コンピュータプログラム製品である。

【0035】

アプリケーションプログラム３３３の第２の部分及び上記の対応するコードモジュールは、図３Ａのディスプレイ３１４上にレンダリングされる、又は別様に表される１つ以上のグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）を実装するために実行され得る。ユーザ入力デバイス３１３（例えば、キーパッド）の操作を通して、デバイス３００及びアプリケーションプログラム３３３のユーザは、ＧＵＩに関連付けられたアプリケーションに制御コマンド及び／又は入力を提供するために、機能的に適応可能な方式でインターフェースを操作し得る。ラウドスピーカ（図示せず）を介して出力された音声プロンプトと、マイクロフォン（図示せず）を介して入力されたユーザ音声コマンドと、を利用する音声インターフェースなどの、他の形態の機能的に適応可能なユーザインターフェースもまた実装され得る。

【0036】

図３Ｂは、アプリケーションプログラム３３３及び内部記憶３０９を実行するためのプロセッサ３０５を有する、組み込みコントローラ３０２を詳細に示す。内部記憶３０９は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）３６０及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３７０を含む。プロセッサ３０５は、接続されたメモリ３６０及び３７０の一方又は両方に記憶されたアプリケーションプログラム３３３を実行することができる。デバイス３００が最初に電源投入されると、ＲＯＭ３６０に常駐するシステムプログラムが実行される。ＲＯＭ３６０に恒久的に記憶されたアプリケーションプログラム３３３は、「ファームウェア」と称されることもある。プロセッサ３０５によるファームウェアの実行は、プロセッサ管理、メモリ管理、デバイス管理、記憶管理、及びユーザインターフェースを含む、様々な機能を果たし得る。

【0037】

プロセッサ３０５は、典型的には、内部バッファ又はキャッシュメモリ３５５とともに、制御ユニット（ＣＵ）３５１と、演算論理ユニット（ＡＬＵ）３５２と、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）３５３と、典型的には、アトミックデータ要素３５６、３５７を含むレジスタのセット３５４を含むローカルメモリ又は内部メモリと、を含むいくつかの機能モジュールを含む。１つ以上の内部バス３５９は、これらの機能モジュールを相互接続する。プロセッサ３０５はまた、典型的には、接続３６１を使用して、システムバス３８１を介して外部デバイスと通信するための１つ以上のインターフェース３５８を有する。

【0038】

アプリケーションプログラム３３３は、条件付き分岐及びループ命令を含み得る、一連の命令３６２～３６３を含む。プログラム３３３はまた、プログラム３３３の実行で使用されるデータも含み得る。このデータは、命令の一部として、又はＲＯＭ３６０又はＲＡＭ３７０内の別個の場所３６４に記憶されてもよい。

【0039】

一般に、プロセッサ３０５は、その中で実行される命令のセットを与えられる。この命令のセットは、特定のタスクを実施するか、又はデバイス３００内で発生する特定のイベントを処理するブロックに編成され得る。典型的には、アプリケーションプログラム３３３は、イベントを待ち、その後、そのイベントに関連付けられたコードのブロックを実行する。イベントは、プロセッサ３０５によって検出されるように、図３Ａのユーザ入力デバイス３１３を介して、ユーザからの入力に応答してトリガされ得る。イベントはまた、デバイス３００内の他のセンサ及びインターフェースにも応答してトリガされ得る。

【0040】

命令のセットの実行には、数値変数を読み取り、変更する必要があり得る。そのような数値変数は、ＲＡＭ３７０に記憶される。開示された方法は、メモリ３７０内の既知の場所３７２、３７３に記憶されている、入力変数３７１を使用する。入力変数３７１は、メモリ３７０内の既知の場所３７８、３７９に記憶されている、出力変数３７７を生成するように処理される。中間変数３７４は、メモリ３７０の場所３７５、３７６内の追加のメモリ場所に記憶され得る。あるいは、いくつかの中間変数は、プロセッサ３０５のレジスタ３５４内にのみ存在し得る。

【0041】

一連の命令の実行は、フェッチ実行サイクルの繰り返し適用によってプロセッサ３０５で達成される。プロセッサ３０５の制御ユニット３５１は、実行される次の命令のＲＯＭ３６０又はＲＡＭ３７０内のアドレスを含む、プログラムカウンタと呼ばれるレジスタを維持する。フェッチ実行サイクルの開始時に、プログラムカウンタによってインデックス付けされたメモリアドレスのコンテンツが制御ユニット３５１にロードされる。したがって、ロードされた命令は、プロセッサ３０５の後続の動作を制御し、例えば、ＲＯＭメモリ３６０からプロセッサレジスタ３５４にデータがロードされ、レジスタのコンテンツが別のレジスタのコンテンツと演算的に組み合わせられ、レジスタのコンテンツが、別のレジスタに記憶された場所に書き込まれるなどを生じさせる。フェッチ実行サイクルの終了時に、プログラムカウンタは、システムプログラムコード内の次の命令を指示するように更新される。このことは、実行されたばかりの命令に応じて、分岐動作を達成するために、プログラムカウンタに含まれるアドレスをインクリメントすること、又はプログラムカウンタに新しいアドレスをロードすることを伴い得る。

【0042】

以下に説明する方法のプロセスにおける各ステップ又はサブプロセスは、アプリケーションプログラム３３３の１つ以上のセグメントに関連付けられており、プロセッサ３０５におけるフェッチ実行サイクルの繰り返し実行によって、又はデバイス３００における他の独立したプロセッサブロックの同様のプログラム動作によって実施される。

【0043】

図４は、パイプ４００内の液体圧を判定するための方法４００を示す。方法４００は、（図３Ａ及び図３Ｂに関連して上述したように）内部記憶モジュール３０９に記憶され、かつ組み込みコントローラ３０２内で実行可能な１つ以上のソフトウェアアプリケーションプログラム３３３として実装される。

【0044】

方法４００は、プローブ１１０及び１２０がパイプ４００の反対側の表面に配設されているとき、プローブ１１０とプローブ１２０との間の距離を判定することによって、ステップ４１０で開始する。上記で議論されているように、トラック１３０は、トラック１３０に沿ったプローブ１１０の位置を判定するためのセンサを含む。トラック１３０に沿ったプローブ１１０の判定された位置に基づいて、パイプ４００の半周１１４を判定することができる。次いで、パイプ４００のサイズが、次式を使用して判定され得、
Ｄ＝２Ｃ／π
式中、Ｄは、パイプ４００の直径であり、Ｃは、（トラック１３０に沿ったプローブ１１０の場所に基づいて判定されるような）パイプ４００の半周である。

【0045】

次いで、プローブ１１０とプローブ１２０との間の距離は、次式を使用して判定され、
Ｄｐｒｏｂｅ＝Ｄ／ｃｏｓθ
式中、Ｄは、パイプ４００の直径であり、θは、プローブ１１０とプローブ１２０との間の角度である。

【0046】

次いで、方法４００は、ステップ４１０からステップ４２０に進む。

【0047】

ステップ４２０では、パイプ４００の厚さが判定される。プローブ１１０及び１２０がパイプ４００に結合されているそれぞれの場所におけるパイプ４００の厚さが判定される。

【0048】

制御ユニット３００は、超音波を送信するために、制御信号をプローブ１１０及び１２０の各々に送信する。次いで、プローブ１１０及び１２０の各々は、パイプ液体インターフェースから送信された超音波の反射を受信する。制御ユニット３００は、超音波の送信と受信との間にかかった時間ｔを記録する。次いで、制御ユニット３００は、以下の式を使用する。
ｌ＝ｃｔ／２
式中、ｌは、プローブが結合されているパイプの厚さであり、ｃは、材料中の音の伝播速度であり、ｔは、超音波の送信と受信との間にかかった時間である。

【0049】

上記で議論されているように、ソフトウェア３３３は、材料中の音の伝播速度のデータベースを含む。一構成では、制御ユニット３００は、方法４００が表示ユニット３１４上で実施される材料の選択を表示する。それに応じて、ユーザは、ユーザ入力デバイス３１３を使用して、表示された材料のうちの１つを選択する。次いで、制御ユニット３００は、選択された材料及び対応する伝播速度を使用して、パイプの厚さを計算する。

【0050】

次いで、方法４００は、ステップ４２０からステップ４３０に進む。

【0051】

ステップ４３０では、パイプ４００内の液体圧が判定される。上記で議論されているように、制御ユニット３００は、異なる液体温度における音の伝播速度及び異なる液体圧を含むデータベースを有する。したがって、液体５００中の音の伝播速度が判定される。

【0052】

液体５００中の音の伝播速度を判定するために、制御ユニット３００は、液体５００を通る超音波によってかかる時間と、液体５００中を横切る距離と、を判定する。しかしながら、超音波がプローブ１１０及び１２０によって送信及び受信されると、超音波はまた、パイプ４００も横切る。パイプ４００を横切る時間及び距離は、液体５００を通る音の正確な伝播速度を得るために除去される。

【0053】

制御ユニット３００は、まず、パイプ４００及び液体５００の両方を通して超音波を送信及び受信するのにかかる合計時間を得る。次いで、合計時間を、パイプ４００を横切るのにかかる時間だけ減じる。

【0054】

制御ユニット３００は、次いで、パイプ４００を通る超音波によって横切る距離を用いて、Ｄｐｒｏｂｅ（上記のステップ４１０を参照）を減じることによって、液体５００を横切る距離を得る。

【0055】

液体５００を通る超音波が横切る合計時間を得るために、制御ユニット３００は、超音波を送信するための制御信号をプローブ１１０に送信する。次に、プローブ１２０は、プローブ１１０によって送信された超音波を受信し、受信された超音波を、制御ユニット３００によって受信される電気信号に変換する。

【0056】

次いで、制御ユニット３００は、超音波の送信と受信との間にかかる時間を判定する。制御ユニット３００は、次いで、以下の式を使用して、液体５００を通る超音波の横断時間ｔｔを判定する。
ｔｔ＝ｔ１－（ｌ１＊ｃ）－（ｌ２＊ｃ）
式中、ｔｔは、液体５００を通る超音波の横断時間であり、ｔ１は、超音波の送信と受信との間に記録された時間であり、ｃは、パイプ４００の材料を通る音の伝播速度であり、ｌ１は、プローブ１１０において横切るパイプ４００の厚さであり、ｌ２は、プローブ１２０において横切るパイプの厚さである。

【0057】

ｌ１及びｌ２の両方が、次式を使用して判定され、
ｌ１＝ｌ（プローブ１１０における）／ｃｏｓθ
ｌ２＝ｌ（プローブ１２０における）／ｃｏｓθ
式中、ｌは、ステップ４２０で判定されたような、プローブ１１０及び１２０におけるパイプ４００のそれぞれの厚さである。

【0058】

次いで、制御ユニット３００は、液体５００中の超音波が横切る距離を判定する。制御ユニット３００は、以下の式を使用する。
Ｄｌｉｑｕｉｄ＝Ｄｐｒｏｂｅ－ｌ１－ｌ２
式中、Ｄｌｉｑｕｉｄは、液体５００中の超音波によって横切る距離であり、Ｄｐｒｏｂｅ（ステップ４１０を参照）は、プローブ１１０とプローブ１２０との間の距離であり、ｌ１（上記の段落［００５６］を参照）は、プローブ１１０において横切るパイプ４００の厚さであり、ｌ２（上記の段落［００５６］を参照）は、プローブ１２０において横切るパイプの厚さである。

【0059】

次いで、液体５００を通る音の伝播速度は、次式を使用することによって得られる。
ｃｌｉｑｕｉｄ＝Ｄｌｉｑｕｉｄ／ｔｔ
式中、ｃｌｉｑｕｉｄは、液体５００を通る音の伝播速度であり、Ｄｌｉｑｕｉｄは、上記の段落［００５７］で判定され、ｔｔは、上記の段落［００５５］で判定される。

【0060】

液体５００を通る音の伝播速度が分かると、判定された伝播速度をデータベースに対して比較して、デバイス２００の温度センサによって検出された温度における液体５００の圧力を判定する。温度センサによって検出された温度は、液体５００の温度であると考えられる。判定された液体圧は、表示ユニット３１４上に表示することができる。

【0061】

方法４００は、ステップ４３０の終了時に終了する。

【0062】

方法４００のステップのうちのいずれかが実施できない場合、制御ユニット３００は、ディスプレイ３１４にエラーメッセージを表示する。例えば、パイプに空隙があると、エラーが発生する場合がある。

【0063】

図５は、デバイス２００を遠隔で制御及び監視するためのシステム５００を示す。システム５００は、デバイス２００、ネットワーク３２０、サーバ５１０、及びコンピューティングデバイス５２０Ａ～５２０Ｎを含む。デバイス２００は、ネットワーク３２０に接続されている。図２及び図３Ａに関連して前述したように、デバイス２００は、ネットワーク３２０に結合されている制御ユニット３００を有する。システム５００では、ネットワーク３２０は、サーバ５１０に更に接続されており、サーバ５１０は、次に、コンピューティングデバイス５２０Ａ～５２０Ｎに接続されている。

【0064】

コンピューティングデバイス５２０Ａ～５２０Ｎは、デスクトップ、ラップトップ、タブレット、スマートフォンなどであり得る。コンピューティングデバイス５２０Ａ～５２０Ｎは、パイプ４００を担当している建物管理者、パイプ４００を担当している保守作業員、監視会社を基礎付けるためのバックなどのエンティティ、資産のスプリンクラ保護を証明する保険会社、水道施設供給業者（例えば、水圧の突然喪失を監視する）などのいずれか１つによって使用され得る。

【0065】

一構成では、デバイス２００は、パイプ４００の連続的な監視を恒久的に可能にするために、パイプ４００上に配設されている。デバイス２００は、定期的に（例えば、毎分、１０分ごとになど）、パイプ４００内の液体５００の圧力を測定するようにプログラムされている。液体５００の圧力がデバイス２００によって得られると、デバイス２００は（制御ユニット３００を介して）得られたデータを、ネットワーク３２０を介して定期的にサーバ５１０に送信する。

【0066】

サーバ５１０は、液体５００の圧力に関するデータを受信する。次いで、サーバ５１０は、受信されたデータを処理して、液体５００の圧力に異常があるかどうかを判定する。異常のいくつかの例は、液体５００の圧力の急激な増加、液体５００の圧力の急激な減少などを含む。一構成では、サーバ５１０は、他の関連するシステム（例えば、保険システム）に接続されている。サーバ５１０が、パイプ４００が加圧されていることを検出した場合、サーバ５１０は、パイプ４００での作業が、パイプ４００が減圧された後まで開始されない場合があることを、他の関連するシステムを介して通知を送信する。しかしながら、サーバ５１０が、パイプ４００が減圧されたことを検出した場合、サーバ５１０は、パイプ４００での作業を開始できることを、他の関連するシステムを介して通知を送信する。そのような構成は、パイプ４００が依然として加圧されている間、無許可の作業がパイプ４００で実施されることを防止する。

【0067】

サーバ５１０が異常を検出した場合、サーバ５１０は、デバイス５２０Ａ～５２０Ｎのユーザに警告するために、コンピューティングデバイス５２０Ａ～５２０Ｎに警報を送信する。次に、ユーザは、例えば、パイプ４００へのバルブを閉じることによって、パイプ４００に関する問題を迅速に修正することができる。デバイス２００は、１つのパイプ４００に関連するシリアル番号を有する。デバイス２００に対するシリアル番号の使用は、システム５００が複数のデバイス２００を有することを可能にし、それらの各々は、１つの特定のパイプ４００の液体５００の圧力を測定している。したがって、１つの特定のデバイス２００によって検出された任意の異常は、１つの特定のパイプ４００に起因し得る。

【0068】

サーバ５１０が、受信されたデータが典型的な圧力範囲内にあると判定した場合、サーバ５１０は、データを記憶する。代替的な構成では、サーバ５１０は、コンピューティングデバイス５２０Ａ～５２０Ｎのユーザが、液体５００の測定された圧力をすぐに利用できるようにするために、記憶されたデータを定期的にコンピューティングデバイス５２０Ａ～５２０Ｎに転送する。

【0069】

システム５００はまた、ユーザが、コンピューティングデバイス５２０Ａ～５２０Ｎのうちの１つを使用して、デバイス２００を遠隔で制御することも可能にする。一構成では、ユーザは、デバイス２００の特定の設定を変更することができる。一例では、コンピューティングデバイス５２０Ａのユーザは、デバイス２００によって行われる測定値の頻度を変更することができる。ユーザは、まず、デバイス２００を選択し、コンピューティングデバイス５２０Ａ上で所望の設定を変更する（例えば、定期的な測定をより頻繁にするように設定する）。コンピューティングデバイス５２０Ａは、次いで、命令（変更されるデバイス２００及び新しい設定を含む）をサーバ５１０に送信する。サーバ５１０は、次に、選択されたデバイス２００に命令を送信する。選択されたデバイス２００は、新しい命令を受信し、それに応じて設定を変更する。

【産業上の利用可能性】

【0070】

説明される構成は、パイプ内の液体圧を判定するための非破壊デバイス及び方法に適用可能である。

【0071】

上記は、本発明のいくつかの実施形態のみを説明しており、それに対して本発明の範囲及び趣旨から逸脱することなく、修正及び／又は変更を行うことができ、実施形態は例示的であり、限定的ではない。

【0072】

本明細書の文脈では、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という語は、「主として含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）が、必ずしも単独ではない」又は「有する（ｈａｖｉｎｇ）」又は「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」を意味し、「のみからなる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｏｎｌｙ ｏｆ）」を意味しない。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」及び「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」などのような「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という語の変形は、それに応じて様々な意味を有する。
付録１
液体の密度は、以下のように表すことができる。

【表1】

温度が上昇すると、ほとんどの液体が膨張する。

【表2】

Ｂは、以下のように変更され得る。

【表3】

液体の体積に与える圧力の影響は、三次元フックの法則で表すことができる。

【表4】

温度及び圧力の両方を変化させる流体の密度：

【表5】

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【手続補正書】

【提出日】2024-01-11

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

パイプ内の液体の圧力を判定する方法であって、前記方法は、
第１のプローブによって超音波を送信するステップであって、前記第１のプローブは、前記パイプの表面上に配設されている、ステップと、
第２のプローブによって、送信された前記超音波を受信するステップであって、前記第２のプローブは、前記第１のプローブとは反対の前記パイプの表面上に配設されている、ステップと、
前記第１のプローブ又は前記第２のプローブが配設されている表面における前記パイプの厚さを判定するステップであって、前記第１のプローブが配設されている前記表面におけるパイプ厚は、前記第１のプローブによって送信された超音波を使用して判定されるか、又は、前記第２のプローブが配設されている前記表面における前記パイプ厚は、前記第２のプローブによって送信された超音波を使用して判定される、ステップと、
判定された前記パイプ厚に基づいて、前記パイプ内の前記液体を通る、前記送信された超音波の伝播速度を判定するステップと、
前記送信された超音波の判定された前記伝播速度に基づいて、前記液体の前記圧力を判定するステップと、を含む、方法。

【請求項2】

前記送信された超音波の前記伝播速度を判定する前記ステップが、
前記第１のプローブと前記第２のプローブとの間の距離を判定する補助ステップと、
前記第１のプローブと前記第２のプローブとの間の判定された前記距離と、判定された前記パイプ厚とに基づいて、前記液体の距離を判定する補助ステップと、
前記第１のプローブが前記超音波を送信する時間と、前記第２のプローブが前記送信された超音波を受信する時間との間の時間差を判定する補助ステップと、
前記判定されたパイプ厚を横切るのにかかる時間を判定する補助ステップと、
判定された前記時間差と、前記判定されたパイプ厚を横切るのにかかる判定された前記時間とに基づいて、前記液体を横切るのにかかる時間を判定する補助ステップと、
前記液体の判定された前記距離と、前記液体を横切るのにかかる判定された前記時間とに基づいて、前記液体を通る前記送信された超音波の前記伝播速度を判定する補助ステップと、を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記第１のプローブ及び前記第２のプローブは、前記第２のプローブが前記第１のプローブに対してある角度に位置するように、前記パイプに沿って長手方向にオフセットされている、請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

前記角度が、０°～３０°の範囲内にある、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

前記パイプの厚さを判定する前記ステップが、
前記第１のプローブによって超音波を送信する補助ステップと、
前記第１のプローブによって、前記第１のプローブによって送信された前記超音波を受信する補助ステップと、
前記第１のプローブによって前記超音波を送信及び受信するのにかかる時間を判定する補助ステップと、
前記第１のプローブによってかかる判定された前記時間に基づいて、前記第１のプローブが配設されている前記パイプの前記厚さを判定する補助ステップと、
前記第２のプローブによって超音波を送信する補助ステップと、
前記第２のプローブによって、前記第２のプローブによって送信された前記超音波を受信する補助ステップと、
前記第２のプローブによって前記超音波を送信及び受信するのにかかる時間を判定する補助ステップと、
前記第２のプローブによってかかる判定された前記時間に基づいて、前記第２のプローブが配設されている前記パイプの前記厚さを判定する補助ステップと、を更に含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

前記液体の温度を判定することを更に含み、前記液体の前記圧力を前記判定することが、前記液体の判定された前記温度に更に基づいている、請求項１～５のいずれか一項に記載の方法。

【請求項7】

パイプ内の液体の圧力を判定するために構成されたデバイスであって、前記デバイスは、
第１のプローブと、
第２のプローブと、
制御ユニットであって、前記パイプ内の前記液体の圧力を判定する方法を実施するためのアプリケーションプログラムを実行する、制御ユニットと、を備え、前記方法は、
前記第１のプローブによって超音波を送信するステップであって、前記第１のプローブは、前記パイプの表面上に配設されている、ステップと、
前記第２のプローブによって、送信された前記超音波を受信するステップであって、前記第２のプローブは、前記第１のプローブとは反対の前記パイプの表面上に配設されている、ステップと、
前記第１のプローブ又は前記第２のプローブが配設されている表面における前記パイプの厚さを判定するステップであって、前記第１のプローブが配設されている前記表面におけるパイプ厚は、前記第１のプローブによって送信された超音波を使用して判定されるか、又は、前記第２のプローブが配設されている前記表面における前記パイプ厚は、前記第２のプローブによって送信された超音波を使用して判定される、ステップと、
判定された前記パイプ厚に基づいて、前記パイプ内の前記液体を通る、前記送信された超音波の伝播速度を判定するステップと、
前記送信された超音波の判定された前記伝播速度に基づいて、前記液体の前記圧力を判定するステップと、を含む、デバイス。

【請求項8】

前記送信された超音波の前記伝播速度を判定する前記ステップが、
前記第１のプローブと前記第２のプローブとの間の距離を判定する補助ステップと、
前記第１のプローブと前記第２のプローブとの間の判定された前記距離と、前記判定されたパイプ厚とに基づいて、前記液体の距離を判定する補助ステップと、
前記第１のプローブが前記超音波を送信する時間と、前記第２のプローブが前記送信された超音波を受信する時間との間の時間差を判定する補助ステップと、
前記判定されたパイプ厚を横切るのにかかる時間を判定する補助ステップと、
判定された前記時間差と、前記判定されたパイプ厚を横切るのにかかる判定された前記時間とに基づいて、前記液体を横切るのにかかる時間を判定する補助ステップと、
前記液体の判定された前記距離と、前記液体を横切るのにかかる判定された前記時間とに基づいて、前記液体を通る前記送信された超音波の前記伝播速度を判定する補助ステップと、を更に含む、請求項７に記載のデバイス。

【請求項9】

前記デバイスが、
前記パイプに結合されるように構成されたフレームであって、前記第１のプローブ及び前記第２のプローブが前記フレーム上に配設されている、フレームと、
前記フレーム上に配設されたトラックであって、前記第１のプローブ又は前記第２のプローブが、前記トラックに沿って移動可能であるように、前記第１のプローブ及び前記第２のプローブのうちの１つが前記トラック上に配設されている、トラックと、を更に備え、
前記フレームが前記パイプ上に配設されているとき、前記第１のプローブ及び前記第２のプローブは、前記第２のプローブが前記第１のプローブに対してある角度に位置するように、前記パイプに沿って長手方向にオフセットされており、
前記トラック上に配設された前記プローブは、前記第１のプローブとは反対の前記パイプの表面上に前記第２のプローブが配設されるように、移動可能である、請求項７又は８に記載のデバイス。

【請求項10】

前記角度が、０°～３０°の範囲内にある、請求項９に記載のデバイス。

【請求項11】

前記パイプの厚さを判定する前記ステップが、
前記第１のプローブによって超音波を送信する補助ステップと、
前記第１のプローブによって、前記第１のプローブによって送信された前記超音波を受信する補助ステップと、
前記第１のプローブによって前記超音波を送信及び受信するのにかかる時間を判定する補助ステップと、
前記第１のプローブによってかかる判定された前記時間に基づいて、前記第１のプローブが配設されている前記パイプの前記厚さを判定する補助ステップと、
前記第２のプローブによって超音波を送信する補助ステップと、
前記第２のプローブによって、前記第２のプローブによって送信された前記超音波を受信する補助ステップと、
前記第２のプローブによって前記超音波を送信及び受信するのにかかる時間を判定する補助ステップと、
前記第２のプローブによってかかる判定された前記時間に基づいて、前記第２のプローブが配設されている前記パイプの前記厚さを判定する補助ステップと、を更に含む、請求項７～１０のいずれか一項に記載のデバイス。

【請求項12】

前記送信された超音波の前記伝播速度を判定する前記ステップが、
前記液体の温度を判定する補助ステップを更に含み、前記液体の前記圧力を前記判定することが、前記液体の判定された前記温度に更に基づいている、請求項７～１１のいずれか一項に記載のデバイス。

【請求項13】

請求項１～６のいずれか一項に記載の方法を実施するためのアプリケーションプログラムを含む、コンピュータプログラム。

【請求項14】

システムであって、
請求項７～１２のいずれか一項に記載のデバイスと、
サーバであって、前記液体の判定された前記圧力が前記サーバに送信されるように、前記デバイスと通信している、サーバと、を備える、システム。

【請求項15】

前記デバイスが、前記液体の前記圧力を定期的に判定し、前記液体の判定された前記圧力を定期的に前記サーバに送信する、請求項１４に記載のシステム。

【請求項16】

前記サーバが、前記デバイスの設定を変更するように構成されている、請求項１４又は１５に記載のシステム。

【国際調査報告】