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特表2024-516796剤形カートリッジ組立体及びそれを備える剤形ディスペンサ
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-04-17
(54)【発明の名称】剤形カートリッジ組立体及びそれを備える剤形ディスペンサ
(51)【国際特許分類】
A61J 1/20 20060101AFI20240410BHJP
【ＦＩ】
A61J1/20 314Z
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023562567
(86)(22)【出願日】2022-11-11
(85)【翻訳文提出日】2023-10-13
(86)【国際出願番号】 KR2022017787
(87)【国際公開番号】W WO2023090769
(87)【国際公開日】2023-05-25
(31)【優先権主張番号】10-2021-0160228
(32)【優先日】2021-11-19
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(31)【優先権主張番号】10-2021-0193553
(32)【優先日】2021-12-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
(71)【出願人】
【識別番号】523384687
【氏名又は名称】アルゴケア コーポレイション
(74)【代理人】
【識別番号】110001612
【氏名又は名称】弁理士法人きさらぎ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ジョウン，ジウォン
(72)【発明者】
【氏名】ユン，ピル・リップ
【テーマコード（参考）】
4C047
【Ｆターム（参考）】
4C047AA01
4C047CC04
4C047CC15
4C047KK40
(57)【要約】
本発明は剤形カートリッジ組立体及びそれを備える剤形ディスペンサに関する。本発明の一例による剤形カートリッジ組立体は、内部空間に剤形が位置する筐体と、前記筐体と結合されて固定され、中央部分に開口されたロータ挿入口と、縁の一部に剤形が吐出される吐出口とを備えている吐出キャップと、前記ロータ挿入口に挿入され、前記ロータ挿入口を中心に回転可能に結合されるが、前記吐出口に吐出される剤形が安着される剤形誘導口を備えるロータ部と、を含み、前記剤形誘導口は前記ロータ部の内側から外側方向に延長されるが、第１剤形と第２剤形を含む複数の剤形が内部に安着されて一列に配列される幅と長さを有し、前記ロータ部が回転することで前記剤形誘導口内に配列される前記複数の剤形が順次に前記吐出口を介して吐出される。
【選択図】図４
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内部空間を形成する外壁を備えるが、前記外壁は内部に剤形が収納されるカートリッジと結合する第１部分と、前記カートリッジと結合された状態で剤形ディスペンサに脱着される第２部分とを備え、前記第１部分に前記カートリッジが結合されることで前記カートリッジに収納されている剤形を前記内部空間に収容する筐体と、前記内部空間で回転可能に前記筐体内に結合され、前記筐体の内部空間で回転して前記内部空間に収容されている剤形を前記剤形ディスペンサの方に吐出するロータ部と、を含み、
前記第１部分は開放された構造を有し、前記カートリッジが結合されることで前記カートリッジに収納されている剤形を収容し、
前記第２部分は、前記内部空間を前記剤形ディスペンサの方に吐出するための吐出口と、前記剤形ディスペンサに備えられるロータ部駆動部とを結合する前記ロータ部の駆動軸部が露出される吐出ユニット。
【請求項2】
前記第１部分は前記カートリッジの一端と分離可能に結合されるようにねじ山を備える請求項１に記載の吐出ユニット。
【請求項3】
前記第２部分に結合されて前記第２部分を塞ぐ吐出キャップを更に備えるが、
前記吐出キャップは前記ロータ部の駆動軸が挿入されるロータ挿入口と前記吐出口を備え、
前記吐出キャップを介して前記吐出口及び前記ロータ部の駆動軸が露出される請求項１に記載の吐出ユニット。
【請求項4】
前記ロータ部は一部が開口されて前記吐出口に吐出される剤形が安着される剤形誘導口を備えるが、前記剤形誘導口は内部に安着されている剤形を前記ロータ部の回転によって前記吐出口に移動させる請求項１に記載の吐出ユニット。
【請求項5】
前記剤形誘導口は前記剤形誘導口内に複数の剤形が一列に配置れる幅と長さを有する請求項４に記載の吐出ユニット。
【請求項6】
前記筐体は、前記吐出ユニットを前記剤形ディスペンサに取り付ける際、前記吐出ユニットの挿入方向をガイドする収納ガイド部分を更に含む請求項１に記載の吐出ユニット。
【請求項7】
前記収納ガイド部分は前記剤形ディスペンサにおいて前記吐出ユニットが挿入されるカートリッジ収納口の形状に対応する形状を有する請求項６に記載の吐出ユニット。
【請求項8】
前記カートリッジが前記剤形ディスペンサに取り付けられる際、前記カートリッジは前記筐体の第１部分に結合された状態で取り付けられるが、前記カートリッジが前記剤形ディスペンサに取り付けられることで、前記第２部分に露出されたロータ部の駆動軸は前記ロータ部を回転させるために前記剤形ディスペンサ内に備えられるロータ部駆動部と連結され、前記第２部分に露出された吐出口は前記剤形ディスペンサ内に備えられる剤形の吐出経路と連通し、
前記ロータ部の回転動作によって前記カートリッジの剤形は前記吐出口を介して前記剤形ディスペンサの内部に投下される請求項１に記載の吐出ユニット。
【請求項9】
内部に剤形が収納されるカートリッジと、前記カートリッジと結合される請求項１に記載の吐出ユニットと、
を含み、
前記カートリッジは前記吐出ユニットと結合された状態で前記剤形ディスペンサに脱着される剤形カートリッジ組立体。
【請求項10】
前記カートリッジの一端は前記吐出ユニットと分離可能に結合されるように開口された部分を備え、前記カートリッジの他端は塞がれている請求項９に記載の剤形カートリッジ組立体。
【請求項11】
前記カートリッジの開口された部分は前記第１部分と分離可能に結合されるようにねじ山を備える請求項１０に記載の剤形カートリッジ組立体。
【請求項12】
請求項１に記載の吐出ユニットと前記カートリッジが結合された剤形カートリッジ組立体がそれぞれ挿入される複数のカートリッジ収納口を備える収納ユニットと、前記剤形カートリッジ組立体の前記吐出ユニットに備えられるロータ部に連結されて前記ロータ部を駆動するロータ部駆動部と、
前記ロータ部駆動部を制御する制御ユニットと、
を含む剤形ディスペンサ。
【請求項13】
前記剤形カートリッジ組立体が前記複数のカートリッジ収納口のうちいずれか一つに挿入される際、前記吐出ユニットに備えられる前記第２部分は前記カートリッジ収納口の底面に向かう請求項１２に記載の剤形ディスペンサ。
【請求項14】
前記剤形カートリッジ組立体が前記剤形ディスペンサの複数のカートリッジ収納口のうちいずれか一つに挿入されれば、前記第２部分に露出されたロータ部は前記ロータ部駆動部のモータ軸と連結され、前記第２部分に露出された吐出口は前記収納ユニット内に備えられる前記剤形の吐出経路と連通する請求項１２に記載の剤形ディスペンサ。
【請求項15】
前記収納ユニットは、各カートリッジ収納口に取り付けられる前記剤形カートリッジ組立体の取り付け可否を感知する取り付け感知部を更に備える請求項１２に記載の剤形ディスペンサ。
【請求項16】
前記カートリッジ収納口は凹溝状に備えられる請求項１２に記載の剤形ディスペンサ。
【請求項17】
前記筐体は、前記吐出ユニットを前記剤形ディスペンサに取り付ける際、前記吐出ユニットの挿入方向をガイドする収納ガイド部分を更に備える請求項１２に記載の剤形ディスペンサ。
【請求項18】
前記複数のカートリッジ収納口それぞれは前記収納ガイド部分に対応する形状を有する収納ガイド口を更に含み、前記吐出ユニットが前記カートリッジ収納口それぞれに挿入される際、前記収納ガイド部分は前記収納ガイド口に結合される請求項１７に記載の剤形ディスペンサ。
【請求項19】
前記収納ユニットは前記吐出口の下部に位置し、前記複数個の剤形カートリッジ組立体それぞれから吐出される剤形の個数を感知する吐出個数感知部を更に備える請求項１２に記載の剤形ディスペンサ。
【請求項20】
前記収納ユニットは前記カートリッジ組立体それぞれの取り付け状態を表示する取り付け状態表示部を更に備える請求項１２に記載の剤形ディスペンサ。
【請求項21】
前記収納ユニットは前記複数の剤形カートリッジ組立体それぞれから吐出された剤形を前記収納ユニットの外部に吐出されるようにする下端を密閉する密閉部を更に含み、前記密閉部は前記複数の剤形カートリッジ組立体それぞれから剤形が吐出される間に前記収納ユニットの下端を開放し、前記複数の剤形カートリッジ組立体それぞれからの吐出動作が完了されたら前記収納ユニットの下端を密閉する請求項１２に記載の剤形ディスペンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は剤形カートリッジ組立体、及びそれを備える剤形ディスペンサに関する。
【背景技術】
【0002】
微量元素（ｔｒａｃｅ ｅｌｅｍｅｎｔ）（亜鉛、鉄分、マグネシウムなど）やビタミンなどを含むサプリメントは人体に補充する健康補助食品として一般的に認識されている。
【0003】
しかし、このようなサプリメントは必要によっては治療剤として使用されることもあるが、治療剤として使用される場合、患者の状態によって服用量が厳しく制限される場合がある。
例えば、骨軟化症（ｏｓｔｅｏｍａｌａｃｉａ）患者はビタミンＤを処方されて服用すべきであり、血液中のカルシウム濃度によって服用量が決められる。患者がビタミンＤを過剰服用する場合、カルシウム結石（ｃａｌｃｉｕｍ ｓｔｏｎｅ）や高血圧（ｈｙｐｅｒｔｅｎｓｉｖｅ ｄｉｓｅａｓｅ）などの副作用が発生する恐れがある。
例えば、骨軟化症（ｏｓｔｅｏｍａｌａｃｉａ）患者はビタミンＤを処方されて服用すべきであり、血液中のカルシウム濃度によって服用量が決められる。患者がビタミンＤを過剰服用する場合、カルシウム結石（ｃａｌｃｉｕｍ ｓｔｏｎｅ）や高血圧（ｈｙｐｅｒｔｅｎｓｉｖｅ ｄｉｓｅａｓｅ）などの副作用が発生する恐れがある。
【0004】
また、結核の治療に使用されるイソニアジド（Ｉｓｏｎｉｚｉｄ）は結核治療中に患者の血液に含まれるナイアシン（ｎｉｃｏｔｉｎｉｃ ａｃｉｄ）を急速に消耗させる恐れがある。
【0005】
よって、ナイアシンの欠乏が発生したら、医者は患者の血液中のナイアシン濃度に合わせて患者に適合したイソニアジドの服用量を決定する。
【0006】
このように、健康のために服用するサプリメントもユーザそれぞれの基底疾患の有無などの体調によっては健康を害する毒物として作用する恐れがあるため、体に必要な種類を必要なだけ服用することが重要である。
【0007】
一方、高血圧患者、糖尿病患者、及び甲状腺機能低下症（Ｈｙｐｏｔｈｙｒｏｉｄｉｓｍ）患者などのように、疾患の種類によっては一生薬を服用しなければならない場合があるが、このような場合、該当患者の体調によって薬の服用量を調節する場合が多い。
【0008】
しかし、患者に使用される薬は５０ｍｇや１００ｍｇのように一定単位に用量が決まっている錠剤である場合が多く、医者は患者の状態に適合した正確な用量の薬を処方する代わりに、段階別用量の薬を処方するようになる。
【0009】
例えば、５０ｍｇ用量の薬を処方された高血圧患者の症状が悪化すれば、医者は悪化の程度に合わせて薬の用量を増加させる代わりに、市販の次の段階の用量である１００ｍｇの薬を該当患者に処方するようになる。
【0010】
このように、健康補助食品や治療目的で服用するサプリメントや錠剤のような剤形は服用者の体調に合わせて適正用量を指定された時間に服用することが好ましい。
【0011】
しかし、正確に自分に合う種類の剤形を意識して摂ることが難しい。特に、サプリメントのような健康補助食品として剤形を服用する場合、疾病の場合とは異なって現在の体の健康に直接影響を及ぼさないため、該当剤形を正確な方式で続けて服用することが非常に難しい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0012】
本発明が解決しようとする課題は、剤形の服用を便利にしてユーザの便利性を上げることである。
【0013】
本発明が解決しようとする他の課題は、剤形を損傷することなく迅速に吐出が行われるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0014】
本発明の一例による剤形カートリッジ組立体は、内部空間に剤形が位置する筐体と、前記筐体と結合されて固定され、中央部分に開口されたロータ挿入口と、縁の一部に剤形が吐出される吐出口とを備えている吐出キャップと、前記ロータ挿入口に挿入され、前記ロータ挿入口を中心に回転可能に結合されるが、前記吐出口に吐出される剤形が安着される剤形誘導口を備えるロータ部と、を含み、前記剤形誘導口は前記ロータ部の内側から外側方向に延長されるが、第１剤形と第２剤形を含む複数の剤形が内部に安着されて一列に配列される幅と長さを有し、前記ロータ部が回転することで前記剤形誘導口内に配列される前記複数の剤形が順次に前記吐出口を介して吐出される。
【0015】
前記筐体は、前記筐体の外形を形成し、垂直方向に延長される前記筐体本体と、前記筐体本体の内部に前記筐体本体と離隔されて位置し、垂直方向に延長される挿入制限部と、前記挿入制限部の下端から外側に延長されて前記筐体本体と連結される連結部と、前記連結部から下部方向に突出されて備えられて一部が吐出口と重畳する剤形ガイド突起と、を含み、前記筐体本体の上部から見る際、前記挿入制限部によって前記ロータ部の外側部分が隠される。
【0016】
前記剤形ガイド突起は前記吐出口方向に行くほど突出長さが増加する部分を含む。
【0017】
前記剤形ガイド突起の下端は突出長さが一定に維持される第１部分と、吐出口の方に近づくほど突出長さが増加する第２部分とを含み、前記第１部分は前記第２部分より前記吐出口の近くに位置するが、前記吐出口と垂直方向に重畳する。
【0018】
前記吐出キャップはロータ挿入口を囲んでおり、平坦な第１ガイド面と、前記第１ガイド面に連結されて前記第１ガイド面を囲んでおり、外側に向かって傾斜する第２ガイド面と、を更に含む。
【0019】
前記吐出口は前記吐出キャップの縁の一部に位置するが、前記第２ガイド面の延長線に位置する。
【0020】
前記剤形ガイド突起のうち前記吐出口と重畳する部分の下端と前記第１ガイド面との間の間隔は、前記剤形の幅または高さより小さい。
【0021】
前記挿入制限部は前記第１ガイド面と前記第２ガイド面の境界面に隣接して垂直方向に重畳する。
【0022】
前記第２ガイド面は前記第２ガイド面の外側に向かって傾斜する第１傾斜部分と、前記吐出口に向かって傾斜する第２傾斜部分とを含み、前記第２傾斜面の一端は前記吐出口に接して位置し、前記第２傾斜部分の他端は前記第１傾斜部分に接して位置する。
【0023】
前記第２ガイド面の前記第２傾斜部分と前記剤形ガイド突起において、突出長さが増加する部分は垂直方向に互いに重畳して互いに対応するように傾斜する。
【0024】
前記連結部の下部面は外側に向かって傾斜し、前記第２ガイド面の第１傾斜部分は前記連結部の下部面と垂直方向に重畳して互いに対応するように傾斜する。
【0025】
前記ロータ部は、ロータコーンと、前記ロータコーンに連結されて前記ロータコーンの外側に沿って位置し、前記第１ガイド面と重畳して位置する第１ロータレールと、前記第１ロータレールと連結されて前記第１ロータレールの外側に沿って位置し、前記第２ガイド面と重畳して位置する第２ロータレールと、前記ロータコーンの下部に位置して前記ロータ挿入口に挿入される駆動軸部と、を含み、前記第１ロータレールと前記第２ロータレールはそれぞれ前記剤形誘導口によって複数個に分割される。
【0026】
前記第１ロータレールと前記第２ロータレールとの間には段差があり、前記第２ロータレールの上部面は前記第１ロータレールの上部面から下部方向に離隔されて位置する。
【0027】
前記挿入制限部は前記第１ロータレールと前記第２ロータレールの境界線に隣接して位置するが、前記挿入制限部の下端と前記第１ロータレールの上部面との間の間隔は前記剤形の幅または高さより小さい。
【0028】
前記剤形ガイド突起は前記吐出口に隣接して前記第１ロータレールの外側に位置するが、前記剤形ガイド突起のうち一部の下端は前記第１ロータレールの上部面より下部に位置する。
内部に剤形を収納し、前記筐体と結合されて前記筐体の前記内部空間の中に剤形が流入されるようにするカートリッジを更に含む。
内部に剤形を収納し、前記筐体と結合されて前記筐体の前記内部空間の中に剤形が流入されるようにするカートリッジを更に含む。
【0029】
本発明の一例によるディスペンサは、複数の剤形カートリッジ組立体前記複数の剤形カートリッジ組立体それぞれの駆動軸部に連結される複数のモータと、前記複数のモータをそれぞれ制御する駆動制御部とを含む。
【0030】
前記複数の剤形カートリッジ組立体それぞれの前記吐出口を介して吐出される剤形の個数を感知する吐出個数感知部を更に含むが、前記吐出個数感知部は前記複数の剤形カートリッジ組立体それぞれの吐出口の下部に位置して前記駆動制御部に連結される。
【発明の効果】
【0031】
このような特徴によると、本発明は現在ユーザの体調によって服用すべき剤形の種類及び服用量に合わせて該当剤形の吐出が自動的に行われるため、ユーザの便利性が大きく向上される。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1a】本発明の一実施例による剤形ディスペンサを説明するための図である。
【図1b】本発明の一実施例による剤形ディスペンサを説明するための図である。
【図1c】本発明の一実施例による剤形ディスペンサを説明するための図である。
【図3】本発明の一実施例による剤形ディスペンサ組立体に対する斜視図である。
【図7】本発明の一実施例による剤形ディスペンサにおいて筐体とカートリッジが結合される部分の一例を説明するための図である。
【図12a】筐体と、ロータ部と、吐出キャップとの間の結合関係を説明するための図である。
【図12b】筐体と、ロータ部と、吐出キャップとの間の結合関係を説明するための図である。
【図12c】筐体と、ロータ部と、吐出キャップとの間の結合関係を説明するための図である。
【図12d】筐体と、ロータ部と、吐出キャップとの間の結合関係を説明するための図である。
【図13】本発明の一実施例による吐出ユニットが剤形を吐出する過程を説明するための図である。
【図14】本発明の一実施例による吐出ユニットが剤形を吐出する過程を説明するための図である。
【図15】本発明の一実施例による吐出ユニットが剤形を吐出する過程を説明するための図である。
【図16】本発明の一実施例による吐出ユニットが剤形を吐出する過程を説明するための図である。
【図17】本発明の一実施例による吐出ユニットが剤形を吐出する過程を説明するための図である。
【図18】本発明の一実施例による剤形ディスペンサの制御ユニットに対する概略的なブロック図である。
【図19a】本発明の一実施例による剤形ディスペンサのカートリッジ制御ユニットにおける剤形吐出動作に関する動作順序図である。
【図19b】本発明の一実施例による剤形ディスペンサのカートリッジ制御ユニットにおける剤形吐出動作に関する動作順序図である。
【図20】本発明による吐出ユニットの他の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0033】
以下、添付した図面を参照して、本発明に開示された実施例を詳細するが、図面符号に関係なく同じであるか類似した構成要素は同じ参照番号を付与し、それに関する重複した説明は省略する。また、本明細書に開示された実施例を説明するに当たって、関連する公知技術に関する具体的な説明が本明細書に開示された実施例の要旨を不明確にする恐れがあると判断されれば、その詳細な説明を省略する。
第１、第２などのような序数を含む用語は多様な構成要素を説明するのに使用されるが、前記構成要素は前記用語に限らない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的にのみ使用される。
単数の表現は文脈上明白に異なるように意味しない限り、複数の表現を含む。
本出願において、説明される各ステップは特別な因果関係によって並べられた順序によって行われるべき場合を除いては、並べられた順序とは関係なく行われる。
本出願において、「含む」または「有する」などの用語は明細書の上に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定するものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないと理解すべきである。
併せて、以下である構成要素の厚さや幅または長さが同じであるという意味は、工程上の誤差を考慮して、ある第１構成要素の厚さや幅または長さが他の第２構成要素の厚さや幅または長さに比べ１０％の誤差範囲にある場合を意味する。
以下、添付した図面を参照して、本発明の一実施例による剤形カートリッジ組立体、それを備える剤形ディスペンサ、及び剤形カートリッジ制御ユニットについて説明する。
本明細書において、剤形はサプリメントのような健康補助食品や医薬品を使用の目的や用途に合わせて固形状にしたものであって、剤形の形態は円形、楕円形、円柱形、多角形などのように多様な形態を有する。
このような剤形のサイズ、例えば、最大直径や最大長さは一例として１ｍｍ～７ｍｍであるが、これに限らず、必要によって剤形のサイズは変更されてもよい。
まず、図１ａ乃至図２を参照すると、本発明の一実施例による剤形カートリッジ組立体を備える剤形ディスペンサの一例について説明する。
図１ａ乃至図１ｃは、本発明の一実施例による剤形ディスペンサを説明するための図である。より詳しくは、図１ａは剤形ディスペンサの全体外観に対する斜視図であり、図１ｂは剤形ディスペンサの上部蓋が開放された状態の斜視図であり、図１ｃは剤形ディスペンサの収納口から剤形カートリッジ組立体が分離された状態を示す図である。
図２は、本発明の一例による剤形ディスペンサの垂直断面を示す図である。
本明細書において、説明の便宜上、剤形ディスペンサ１を基準に剤形ディスペンサ１の前方または後方に向かう方向を第１方向（ｘ）、第１方向（ｘ）と水平方向に交差する方向を第２方向（ｙ）、第１方向（ｘ）及び第２方向（ｙ）と垂直方向に交差する方向を第３方向（ｘ）とする。
よって、図１ａに示した剤形ディスペンサ１を基準にすると、第１方向（ｘ）は剤形ディスペンサ１の前後方向であり、第２方向（ｙ）は剤形ディスペンサ１の左右方向であり、第３方向（ｚ）は剤形ディスペンサ１の高さ方向である。
図１ａ乃至図１ｃに示したように、本発明の一実施例による剤形ディスペンサ１の一例は、収納ユニット１０と、本体２０と、ディバイス端末部３０と、受け台４０とを含む。
収納ユニット１０は剤形がそれぞれ収納される複数個の剤形カートリッジ組立体６０が挿入されて収納される部分であって、剤形ディスペンサ１の第１方向（ｘ）に沿って剤形ディスペンサ１の後方に位置する。
収納ユニット１０は一例として大よそ円柱状を有し、第３方向（ｚ）に沿って長く延長され、円形の平面形状を有する。よって、収納ユニット１０の側面は曲面を備える。
このような収納ユニット１０は、図１ｂ及び図１ｃに示したように、筐体１１と、筐体１１に囲まれる内部空間内に位置する収納部１２と、収納部１２の中心に位置して収納部１２内に剤形カートリッジ組立体６０の取り付け状態示す取り付け状態表示部１３とを備える。
筐体１１は、ケース１１１と、ケース１１１の内部面に取り付けられている断熱部１１２とを備える。
ケース１１１は収納ユニット１０を保護するためのものであって、プラスチックのような合成物質や金属などの材質を含有する。
このようなケース１１１の形状は収納ユニット１０の形状によって計目られるため、一例として、円形の平面形状を有し、上部と下部が開放された円柱状を有する。
断熱部１１２は収納ユニット１０の内部温度を決められた温度（例えば、５℃乃至１５℃）に維持するためのものであって、断熱効果を有する断熱材料を含有する。
収納部１２は剤形カートリッジ組立体６０が挿入されて取り付けられる部分であって、複数個のカートリッジ収納口Ｈ１２を備える。本例において、収納部１２は合成物質からなる。
代案的な例において、収納部１２は断熱材料を含有するが、このような場合、収納部１２によって収納ユニット１０の断熱効果はより向上される。
図１ｂ及び図１ｃに示したように、複数個のカートリッジ収納口Ｈ１２それぞれには一つの剤形カートリッジ組立体６０が挿入され、収納口１２の中心部を中心に放射状に配列される。
また、一例として、複数のカートリッジ収集Ｈ１２は中心部を基準に同じ距離に位置して円形に配列され、隣接した２つのカートリッジ収納口Ｈ１２の間の間隔も互いに同じである。
それによって、複数のカートリッジ収納口Ｈ１２それぞれに挿入される各カートリッジ組立体６０から剤形が吐出される際、各剤形カートリッジ組立体６０から剤形ディスペンサ１の外部である受け台４０の方に該当剤形が吐出されるまでの時間は同じである。
各カートリッジ収納口Ｈ１２の形状及びサイズはいずれも同じであり、挿入される剤形カートリッジ組立体６０の平面形状によって各カートリッジ収納口Ｈ１２の形状及びサイズが決められる。
図１ｂ及び図１ｃに示したように、カートリッジ収納口Ｈ１２の一側には剤形カートリッジ組立体６０の挿入方向をガイドする収納ガイド口Ｈ１２１を備える。
この際、収納ガイド口Ｈ２１はカートリッジ収納口Ｈ１２の中心部に向かって、つまり、取り付け状態表示部１３の方に突出される形状を有する。図１ｂ及び図１ｃに示したように、カートリッジ収納口Ｈ１２と収納ガイド口Ｈ１２１はは互いに連結されて通じている。
よって、ユーザは収納ガイド口Ｈ１２１を利用して挿入される剤形カートリッジ組立体６０の挿入方向を迅速で正確に判断することができるため、剤形カートリッジ組立体６０の円滑な挿入動作が行われるようにしてユーザの便利性が上げられる。
図１ｂ及び図１ｃにおいて、複数のカートリッジ収納口Ｈ１２は一例として８個であるが、これに限らずに変更してもよく、複数のカートリッジ収納口Ｈ１２の個数は８個より多いか少なくてもよい。
収納部１２に収納される剤形カートリッジ組立体６０の個数が増加するほど剤形ディスペンサ１から単位時間当たりに吐出される剤形Ｔ１０の個数も増加する。
一例として、各剤形カートリッジ組立体６０は秒当たり５個乃至１０個以上の剤形を高速に吐出するが、剤形ディスペンサ１に挿入される剤形カートリッジ組立体６０の個数が増加するほど剤形ディスペンサ１が吐出する秒当たりの剤形の個数も増加する。一例として、剤形ディスペンサ１から１回に吐出される剤形Ｔ１０の個数は２５個乃至２５０個の間である。
取り付け状態表示部１３は収納部１２の中心に位置し、複数個のカートリッジ収納口Ｈ１２によって囲まれている。
このような取り付け状態表示部１３は発光ダイオードのような複数個の発光部を有し、取り付け状態表示部１３の個数はカートリッジ収納口Ｈ１２の個数と同じであって、制御モジュール（図示せず）と電気的に連結される。
このような取り付け状態表示部１３の動作のために、各カートリッジ収納口Ｈ１２には該当剤形カートリッジ組立体６０の取り付けが正常に行われたのか否かを感知する取り付け感知部（図示せず）が位置する。
よって、各カートリッジ収納口Ｈ１２に該当する剤形カートリッジ組立体６０が正常に取り付けられれば、制御モジュールは該当カートリッジ収納口Ｈ１２に対応する該当発光部に第１駆動信号を出力して決められた第１色相（例えば、緑色）の光が発光されるようにする。
しかし、カートリッジ収納口Ｈ１２に該当する剤形カートリッジ組立体６０が正常に取り付けられて以内か空いていれば、制御モジュールは該当カートリッジ収納口Ｈ１２に対応する該当発光部に第2駆動信号を出力して決められた第１色相とは異なる第２色相（例えば、赤色）の光が発光されるようにする。
それによってユーザは各剤形カートリッジ組立体６０の取り付け状態を視覚的に確認することができるため、正確な状態で剤形カートリッジ組立体６０の取り付けが行われるようにする。
本例において、各剤形カートリッジ組立体６０の下端、つまり、剤形サスペンサ１の収納ユニット１０の下端は該当剤形を吐出するために開放された状態を維持する。
しかし、このような開放状態が放置されていれば外報された部分を介してほこりや水分などの異物が外部から剤形カートリッジ組立体６０の内部に流入する恐れがあり、このような異物の流入のため、剤形カートリッジ組立体６０とその内部に収納されている剤形が汚損し変質する恐れがある。
よって、図２に示したように、収納ユニット１０は、開放された剤形ディスペンサ１の下端、つまり、全ての剤形カートリッジ組立体６０の下端を覆う蓋の機能を行う密閉部１４と、このような密閉部１４を第３方向（ｚ）に沿って上下方向に移動させる密閉部駆動部１５とを備える。
密閉部駆動部１５は、モータ（ｍｏｔｏｒ）と、モータを駆動するモータ駆動回路とを備える。
よって、該当剤形カートリッジ組立体６０で剤形の吐出が行われる間、制御モジュールから印加される駆動信号によって密閉部駆動部１５は該当状態に駆動してモータを決められた方向（例えば、時計回り）に回転させるが、このようなモータの回転動作によって密閉部１４は決められた位置まで下降する。
よって、このような密閉部１４の下降動作によって剤形カートリッジ組立体６０の開放された下端が外部に露出されて、剤形カートリッジ組立体６０から剤形が外部に吐出される。
また、剤形カートリッジ組立体６０で剤形の吐出動作が完了されたら、制御モジュールから印加される駆動信号によって密閉部駆動部１５の動作が行われ、剤形を吐出する際とは反対方向（例えば、反時計回り）にモータを回転させる。
それによって密閉部１４は吐出する際とは逆に決められた位置まで上昇するが、このような密閉部１４の上昇動作によって該当剤形カートリッジ組立体６０の開放された下端は密閉部１４で閉められるようになる（図２を参考）。
よって、このような密閉部駆動部１５による密閉部１４の上昇または下降動作によって該当剤形カートリッジ組立体６０で剤形の吐出が正常に行われることで、剤形及び剤形カートリッジ組立体６０は外部の異物から保護される。
また、収納ユニット２０の上部、つまり、筐体１１の上部にはユーザによって開閉可能な上部蓋１６が備えられる。
このような上部蓋１６の一部は筐体１１の一部にヒンジ（ｈｉｎｇｅ）結合され、図１ｂに示したようにユーザによって開放される。
本体２０は剤形ディスペンサ１の後方に取り付けられるように位置し、各剤形カートリッジ組立体６０に収納されている剤形の吐出制御が行われる部分である。
このような本体２０は複数の剤形カートリッジ組立体６０が位置する収納部１２を冷蔵する冷蔵装置を備え、図２には図示していないが、冷蔵装置は放熱板及び放熱ファン（ｆａｎ）のうち少なくとも一つ備える放熱部を備える。
放熱板は収納ユニット１０から発生する熱を外部に吐出する。
放熱ファンは制御モジュールと連結され、制御モジュールから印加される制御信号によって回転速度が制御される。
よって、制御モジュールは温度感知部から印加される温度感知信号によって該当位置の温度を判定し、判定された温度によって放熱ファンの動作可否及び回転速度を制御する。
このような放熱部によって収納ユニット１０の内部温度は設定温度を維持することができ、収納ユニット１０内に収納されている剤形は適切な温度で保管されるようになる。
ディバイス端末部３０は剤形ディスペンサ１の上部に位置する。この際、図１ａに示したように、ディバイス端末部３０は収納ユニット１０の上部と本体２０の上部にわたって位置する。
このようなディバイス端末部３０は剤形ディスペンサ１の動作を全般的に制御し、設定動作や操作のためのメニュや動作状態などを表示する部分である。
よって、本例のディバイス端末部３０は剤形ディスペンサ１の動作を制御する制御モジュールの少なくとも一部の構成要素を備え、データを視覚的に出力する表示パネルも備える。この際、表示パネルはユーザの入力動作が行われるタッチパネルを備える。
本例において、剤形ディスペンサ１はディバイス端末部３０を介してユーザによって入力されたリアルタイムの体調情報によってユーザに現在必要な互いに異なる栄養成分を含む剤形の種類を決定し、決定された剤形の種類及び各剤形の服用量（つまり、吐出個数）を決めて該当種類の剤形が吐出されるようにし、ユーザが摂取するようにする。
そのために、ディバイス端末部３０はユーザの肉体的健康状態または精神的健康状態に関する情報（例えば、疲労、ストレス、運動可否、飲酒可否、月経前症候群、アレルギー鼻炎など）を現在ユーザ状態情報として入力される。
ディバイス端末部３０を介して入力された現在ユーザ状態情報は制御モジュール（図示せず）に入力される。それによって、制御モジュールは現在服用すべき剤形の種類及び服用量を判定し、判定された種類の剤形が決められた数量だけ吐出されるように剤形ディスペンサ１の動作を制御する。
このように、本例の剤形ディスペンサ１では現在ユーザ状態情報によってユーザ別に現在服用すべき剤形の種類及び服用量が決められる。
受け台４０は収納ユニット１０の下部に位置し、剤形ディスペンサ１が決められた位置に安定的に位置するようにする。
以下、剤形ディスペンサ１の収納ユニット１０に取り付けられる剤形カートリッジ組立体６０の一例値について説明する。
図３は本発明の一実施例による剤形ディスペンサ組立体に対する斜視図であり、図４は図３に示した剤形カートリッジ組立体の分解斜視図である。図５は、図3に示した剤形カートリッジ組立体のうち吐出ユニットを上部から見た際の様子である。
図６ａ乃至図６ｄは図３に示した剤形カートリッジ組立体の筐体に対する図であり、図７は本発明の一実施例による剤形ディスペンサにおいて筐体とカートリッジが結合される部分の一例を説明するための図である。
収納ユニット１０に取り付けられる複数個の剤形カートリッジ組立体６０は互いに同じ構造を有する。
このような剤形カートリッジ組立体６０の例は、図３に示したように、剤形が収容されるカートリッジ７０と、カートリッジ７０と結合される吐出ユニット８０とを備える。
複数のカートリッジ７０はそれぞれ異なる栄養成分を含む互いに異なる剤形Ｔ１０（例えば、ビタミンＡ、ビタミンＣ、ルテイン、オメガ３など）を保管する。
これらの剤形Ｔ１０の硬度は基準値（例えば、２．４ｋｐ）以上であり、本例の剤形ディスペンサ１による吐出動作の際に衝突や衝撃などによって破損するか壊れるなどの損傷が発生しない程度の値を有する。
また、本発明の剤形Ｔ１０は適切な最大幅と最大高さを有し、最大幅と最大高さの比率が適切な範囲で形成されて、本例による剤形ディスペンサ１を介して容易に外部に吐出される構造を有する。
各カートリッジ７０は一つの吐出ユニット８０と結合されるため、吐出ユニット８０の個数は収納部１２に収納されるカートリッジ７０の個数と同じである。
よって、制御モジュールの制御によって各吐出ユニット８０の動作を個別で独立に制御することができ、各カートリッジ７０に保管されている剤形Ｔ１０の吐出可否及び吐出個数が決められる。
カートリッジ７０は大よそ円形の断面形状を有し、内部に剤形Ｔ１０が収納される空間を有する。
図４に示したように、カートリッジ７０は、カートリッジ本体７１と、下部に位置する吐出ユニット８０との結合のための結合部７２とを備える。
カートリッジ本体７１において、吐出ユニット８０と結合される下部は開放されており、下部の反対側で下部と向かい合っている上部は塞がれていて、カートリッジ本体７１は円柱状を有する。
このようなカートリッジ本体７１の上部には外側面に沿って円形に形成される脱去溝Ｐ７１が位置するが、このような脱去溝Ｐ７１によってユーザはカートリッジ収納口Ｈ１２内に挿入されるカートリッジ７０をより容易に抜き出すことができる。
開放されたカートリッジ本体７１の下部に位置している結合部７２は上述したように吐出ユニット８０との結合のためのものである。
一例として、カートリッジ７０と吐出ユニット８０は熱結合されるため、結合部７２の外側にはねじ山７２１が位置する。
吐出ユニット８０は、カートリッジ７０と結合される筐体８０１と、筐体８０１の下部で筐体８０１と結合される吐出キャップ８０２と、吐出キャップ８０２と筐体８０１との間に位置して吐出キャップ８０２と結合されるロータ部８０３とを備える。
吐出ユニット８０は、図５に示したように、筐体８０１、吐出キャップ８０２、及びロータ部８０３が互いに結合された状態で、ロータ部８０３の回転によってカートリッジ７０に収納された複数の剤形を分離して一つずつ外部に吐出する。
以下では、説明の便宜上、ロータ部８０３が剤形Ｔ１０を吐出する方向の方に回転すればこの回転方向を正回転といい、ロータ部８０３正回転の反対方向に回転すればこの回転方向を逆回転という。
図６ａ乃至図６ｄに示したように、筐体８０１は、筐体本体８１１と、筐体本体８１１の外側一部から突出される収納ガイド突起８１２（例えば、第１収納ガイド突起）と、筐体本体８１１の内側面（つまり、内部面）に位置している挿入制限部８１３と、挿入制限部８１３の内側面（つまり、内部面）に位置している複数個の遮断リブ（ｒｉｂ）と、挿入制限部８１３の下端に取り付けられている剤形ガイド突起８１５とを備える。
筐体本体８１１は筐体８０１の外形を形成し、垂直方向に延長されて中央部分に複数の剤形が位置する円筒状の空き空間を有しており、上部と下部がいずれも下方されており、垂直方向に延長される円柱状を有する。
ここで、垂直方向とはロータ部８０３の回転方向と垂直する方向を意味する。
このような筐体本体８１１は筐体８０１の外壁を形成して垂直方向に延長され、上部に位置するカートリッジ７０との結合のために内部面にねじ山８１１１を備える。
よって、カートリッジ７０のねじ山７１１と筐体本体８１１のねじ山８１１１によってカートリッジ７０は筐体本体８１１とねじ結合される。
第１収納ガイド突起８１２は該当カートリッジ収納口Ｈ１２に挿入される剤形カートリッジ組立体６０の挿入方向をガイドするためのものであって、該当カートリッジ収納口Ｈ１２の収納ガイド口Ｈ１２１に挿入される部分である。
第１収納ガイド突起８１２の内側に隣接して吐出キャップ８０２の吐出口Ｈ８２１２が位置する。よって、ユーザは第１収納ガイド突起８１２の位置から吐出口Ｈ８２１２の位置を容易に把握することができる。
第１収納ガイド突起８１２はカートリッジ収納口Ｈ１２に連結されて通じている収納ガイド口Ｈ１２１の形状に対応する形状を有するが、一例として大よそ三角形の側面形状を有する。
よって、ユーザは第１収納ガイド突起８１２が該当カートリッジ収納口Ｈ１２の収納ガイド口Ｈ１２１に挿入されるように剤形カートリッジ組立体６０の挿入方向を決めた後、該当カートリッジ収納口Ｈ１２に剤形カートリッジ組立体６０を挿入する。
挿入制限部８１３は筐体本体８１１の内部に筐体本体と離隔するように位置して垂直方向に延長される。
挿入制限部８１３は筐体本体８１１内でロータ部８０３の外側一部を空間的及び構造的に制限し、ロータ部８０３の剤形誘導口８３４に吐出される剤形を除いた残りの剤形がロータ部８０３の外側に移動することを制限する。
よって、図５に示したように、筐体本体の上部から見る際、挿入制限部によってロータ部の外側部分８３３が隠されてロータ部８０３の内側部分８３２が露出され、挿入制限部８１３とロータ部８０３の内側部分８３２と間の間隔は剤形の幅または高さより小さく形成される。
挿入制限部８１３は筐体８０１とねじ結合されるカートリッジ７０の挿入程度を制限する。図７に示したように、カートリッジ７０は自らの下端が挿入制限部８１３の上端に接するまで該当方向への回転動作を介して筐体８０１とねじ結合される。
このような挿入制限部８１３は筐体８０１の内壁を構成し、筐体本体８１１の内部面から決められた間隔だけ離隔されるように位置するため、筐体本体８１１の内部で筐体本体８１１と離隔するように位置する。
よって、カートリッジ７０と筐体本体８１１が互いに結合される際、カートリッジ７０の内部空間は挿入制限部８１３によって囲まれる内部空間と連結されて導通状態になる。このようなカートリッジ７０と挿入制限部８１３の空間連結によって、カートリッジ７０内に収納されている剤形Ｔ１０は自重によって挿入制限部８１３に囲まれる内部空間内に吐出されて位置する。
挿入制限部８１３は円形の筐体本体８１１の内部面に沿って延長するように位置するため、筐体本体８１１と挿入制限部８１３は上述したように決められた間隔だけ離隔するように位置する。
よって、筐体本体８１１と挿入制限部８１３との間の離隔空間は塞がれており、それによって筐体本体８１１と挿入制限部８１３は互いに連結される。
そのために、筐体８０１は、挿入制限部８１３の下端とこの下端に隣接した筐体本体８１１の部分との間に位置し、筐体本体８１１と挿入制限部８１３との間の離隔空間を塞いで挿入制限部８１３を筐体本体８１１に結合する連結部８１３１を備える。連結部８１３は挿入制限部８１３の下端から外側に延長されて筐体本体８１１と連結される。
このような連結部８１３１によって、挿入制限部８１３と筐体本体８１１との間には下部は塞がれていて上部は開放されている離隔空間が存在する。よって、挿入制限部８１３は筐体本体８１１の内側面と離隔間隔を維持しながら筐体本体８１１と結合される。
図６ｂに示したように、外部に露出される連結部８１３１の外部面（つまり、下部面）は挿入制限部８１３から筐体本体８１１の方へと下側方向（つまり、外側下部）に傾斜している傾斜面を有する。
本例において、図６ｂに示したように、挿入制限部８１３の上端の高さは筐体本体８１１の上端の高さより低く、挿入制限部８１３の下端の高さは筐体本体８１１の下端の高さより高い。
よって、挿入制限部８１３全体は筐体本体８１１の内部空間に位置し、筐体本体８１１の外部に突出する部分が存在しない。
複数個の遮断リブ８１４は挿入制限部８１３の内部面で決められた間隔だけ離隔されて突出される。
複数個の遮断リブ８１４は全ての挿入制限部８１３の内部空間の中央部分に向かって上側に突出される。この際、隣接した２つの遮断リブ８１４の間の間隔はいずれも同じであり、隣接した２つの遮断リブ８１４の間の間隔は挿入制限部８１３の内部面から内部空間の中央上側部分に行くほど減少する。
このように、挿入制限部８１３の空いている内部空間に突出された遮断リブ８１４によって挿入制限部８１３の平面上の空き空間や挿入制限部８１３の上の空き空間は遮断リブ８１４が位置するだけその大きさが減り、また複数個の空間に分割される。
また、挿入制限部８１３の内部空間の方に突出された各遮断リブ８１４の端部を仮想の線で連結する際に火葬に形成される円形の空間ＤＣ１の最大幅Ｄ１１は、挿入制限部８１３の内部空間の最大幅Ｄ１２より小さい。この際、大よそ遮断リブ８１４の突出長さによって最大幅Ｄ１１のサイズも決められる。
カートリッジ７０には内部の湿度を下げるために、シリカゲル（ｓｉｌｉｃａ ｇｅｌ）などの除湿剤が入っている除湿布を備える。このような除湿布は一つの剤形Ｔ１０よりずいぶん大きい体積を有する。
よって、複数個の遮断リブ８１４はカートリッジ７０の内部に設置されている除湿布が不意にカートリッジ７０の外部に吐出されて挿入制限部８１３で囲まれた内部空間内に落下する場合、落下する除湿剤を遮断して挿入制限部８１３の内部空間内に進入することを防ぐフィルタとして機能する。
本例において、遮断リブ８１４は垂直方向に沿って上部の方、つまり、上部に位置するカートリッジ７０の方に傾斜する傾斜面を有するが、これに限らず、剤形ディスペンサ１の設置面に平行な平坦面、または垂直方向に沿って下部の方、つまり、吐出キャップ８０２の方に傾斜する傾斜面を有する。
図６ｄに示したように、挿入制限部８１３の下端に位置している連結部８１３１から下部の方に突出して取り付けられている剤形ガイド突起８１５は、吐出位置に一列に位置している剤形Ｔ１１、Ｔ１２のうちから最も外側に位置している剤形Ｔ１１、つまり、挿入制限部８１３の内部面に隣接するか接して位置している剤形Ｔ１１（例えば、最外側剤形）（例えば、第１剤形）のみが外部に吐出され、最外側剤形Ｔ１１より内側に位置して最外側剤形Ｔ１１より更に挿入制限部８１３の内部空間の方に位置している剤形１２（例えば、内側剤形）（例えば、第２剤形）が吐出されることを防止する機能を行う。
また、剤形ガイド突起８１５は連結部または挿入制限部から株方向に突出されて備えられ、一部が吐出口と重畳して備えられる。
剤形誘導口に安着されている複数の剤形のうち、剤形誘導口の最外郭に位置する第１剤形を第１剤形の内側に位置する第２剤形と分離する。剤形ガイド突起８１５によって第１剤形と第２剤形が分離される動作については図１３乃至図１７を参照して具体的に説明する。
また、剤形ガイド突起８１５は剤形誘導口が吐出口と重畳した状態でロータ部が停止した際、剤形が剤形誘導口と吐出口を介して吐出されることを防止する。
このような剤形ガイド突起８１５は、図６ｃ及び図６ｄに示したように、筐体８０１の下部面をなす連結部８１３１の外部面、つまり、下部面として吐出キャップ８０２に隣接した面の一部から決められた厚さ（つまり、突出長さ）だけ下部の方に突出される。
よって、剤形ガイド突起８１５の上部面は連結部８１３１の下部面に連結部８１３１と一体に形成される。
図４と共に図６乃至図６ｄを参照すると、吐出口Ｈ８２１２は第１収納ガイド突起８１２の内側に隣接して位置し、図６ｂ乃至図６ｄに示したように、剤形ガイド突起８１５は吐出口Ｈ８２１２に近づくほど突出長さが増加し、断面幅が増加する。
それによって複数の剤形が剤形誘導口８３４に安着された状態でロータ部８０３が回転すれば、剤形ガイド突起８１５によって最外郭の第１剤形と内側の第２剤形との間の間隔が自然に遠くなりながら第１、２剤形が互いに分離される。
それによって、剤形誘導口が吐出口の上に位置する際、第２剤形は剤形ガイド突起８１５によって吐出が遮断され、第１剤形のみ吐出口Ｈ８２１２を介して吐出される。このような動作については図１３乃至図１７を参照して具体的に説明する。
一例として、剤形ガイド突起８１５の突出長さは決められた方向（例えば、正回転方向）に行くほど増加し、それによって剤形ガイド突起８１５の下部面は決められた方向（例えば、逆回転）に沿って上側方向に傾斜している。
よって、図６ｄように、剤形ガイド突起８１５の下端は突出長さが一定に維持されて回転方向に沿って平坦な第１部分８１５１と吐出口Ｈ８２１２の方に行くほど突出長さが増加して、傾斜面を有する第２部分８１５２が連続して位置する構造を有する。ここで、第１部分８１５１は第２部分８１５２より吐出口Ｈ８１２１の近くに位置するが、吐出口Ｈ８２１２と垂直方向に重畳する。
第１部分８１５１は位置に関係なく同じ厚さ（つまり、下部の方への突出長さ）を有する一方、第２部分８１５２は逆回転方向に行くほど減少する厚さを有する。よって、剤形ガイド突起８１５の第１部分８１５１の厚さは第２部分８１５２の厚さより厚い。
それによって、第１部分８１５１の先端である剤形ガイド突起８１５の開始端Ｓ８１５の突出長さは、第２部分８１５２の先端である剤形ガイド突起８１５の終端Ｅ８１５の突出長さより長い。
よって、図６ぼ及び図６ｄに示したように、正回転方向に行くほど剤形ガイド突起８１５の突出長さは漸進的に増加する。
それによって、上述したように、剤形ガイド突起８１５の第２部分８１５２は終端ＥＳ８１５に行くほど突出長さが漸進的に減少する傾斜面である（図６ｂ及び図６ｄを参考）。
このような剤形ガイド突起８１５の突出長さの差のため、ロータ部８０３が正回転する際に最外郭剤形T11が安定的で迅速に外部に吐出されるようにする。
また、ロータ部８０３が逆回転の際に最外郭剤形Ｔ１１は相対的に突出長さが大きい第１部分８１５１の開始端Ｓ８１５に当たるようになってロータ部８０３の逆回転動作を防止するため、逆回転の際には最外郭剤形Ｔ１１の排出が防止され、正回転の際にの最上に最外郭剤形Ｔ１１の排出が行われる。
また、剤形ガイド突起８１５の内部面（つまり、筐体本体８１１の内部面に隣接して位置している外部面の反対側に位置する面（例えば、内側面））も筐体本体８１１の内部面の方に傾斜している傾斜面である。それによって、剤形ガイド突起８１５の幅は第１部分８１５１から第２部分８１５２に行くほど減少する。
このような剤形ガイド突起８１５は最外郭剤形Ｔ１１の高速吐出を助け、外部に吐出される際の詰まり現象（ｊａｍ）を防止するか最小化する。
このような剤形ガイド突起８１５については後ほどより詳細に説明する。
次に、図８ａ乃至図８ｅを参照して吐出キャップ８０２の一例による構造について説明する。
図８ａ乃至図８ｅは、図３に示した剤形カートリッジ組立体の吐出キャップの一例について説明するための図である。詳しくは、図８ａ及び図８ｂは吐出キャップの斜視図であり、図８ｃは吐出キャップを垂直方向に切断した様子であり、図８ｄは吐出キャップと剤形ガイド突起の位置関係を説明するために吐出キャップを上から眺めた様子であり、図８ｅはロータ部によって剤形が移動される筐体と吐出キャップとの間の空間を説明するための図である。ちなみに、図８ｅでは理解の便宜上、ロータ部の図示は省略している。
吐出キャップ８０２は筐体８０１と結合及び固定されて開放された筐体本体８１１の一部を塞いでおり、縁の一部に剤形が吐出される吐出口Ｈ８２１２を備える。
このような吐出キャップ８０２は、図８ａ乃至図８ｄに示したように、中央部分に開口されたロータ挿入口Ｈ８２１１を備え、縁の一部に吐出口Ｈ８２１２を備えるキャップ本体８２と、キャップ本体８２１の縁の一部から外側に突出されている収納ガイド突起８２２（例えば、第２収納ガイド突起）と、吐出口Ｈ８２１２から下部の方に延長される吐出管８２３とを備える。
キャップ本体８２１は、ロータ挿入口Ｈ８２１１と、第１ガイド面Ｓ８２１１と、第２ガイド面Ｓ８２１２と、吐出口Ｈ８２１２とを含む。
ロータ挿入口Ｈ８２１１は円形に開口された形状を有する。ロータ部８０３は一部がロータ挿入口Ｈ８２１１に挿入されてロータ挿入口Ｈ８２１１を中心に回転可能に結合される。
ロータ挿入口Ｈ８２１１を囲むように外側方法に順次に位置している第１ガイド面Ｓ８２１１と第２ガイド面Ｓ８２１２は全体的に円形状を有する。
第１ガイド面Ｓ８２１１はロータ挿入口Ｈ８２１１を囲んでおり、ロータ挿入口Ｈ８２１１の外周縁に沿って一定幅を有して備えられ、平坦である。
第１ガイド面Ｓ８２１１の平坦面上に複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１が位置する。
複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１は第２ガイド面Ｓ８２１２上に位置する最外郭剤形Ｔ１１と第１ガイド面Ｓ８２１１上に位置する内側剤形Ｔ１２を互いに分離し、最外郭剤形Ｔ１１のみを吐出口Ｈ８２１２にガイドするためのものである。
複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１は決められた距離だけ離隔され、それぞれ第１ガイド面Ｓ８２１１と第２ガイド面Ｓ８２１２の境界線で第１ガイド面Ｓ８２１１の方にそれぞれ決められただけ延長するように位置する。
このような吐出ガイド突起Ｐ８２１が、その上部位位置するロータ部８０３との結合及びロータ部８０３の円滑な回転のために第２ガイド面Ｓ８２１２まで延長されるように位置することは好ましくない。
よって、第１ガイド面Ｓ８２１１及び第２ガイド面Ｓ８２１２の境界線となす吐出ガイド突起Ｐ８２１の角度（例えば、延長角度）、つまり、個の境界点に隣接した各吐出ガイド突起Ｐ８２１の間の角度θ８２１は異なり得る。
本例において、最も小さい延長角度θ８２１は「０度」であるが、この際、「０度」の延長角度θ８２１を有する吐出ガイド突起Ｐ８２１は、複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１のうちから吐出口Ｈ８２１２に最も隣接した吐出ガイド突起Ｐ８２１である。
このような複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１の平均延長角度θ８２１は１０度乃至５０度である。
このように、複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１が第１ガイド面Ｓ８２１１にのみ主に位置するため、ロータ部８０３の回転動作は吐出ガイド突起８２１に妨害されずに円滑に行われる。しかし、本発明は必ずしもこれに限定されない。
第２ガイド面Ｓ８２１２は第１ガイド面Ｓ８２１１を囲んでおり、第１ガイド面Ｓ８２１１の外周縁に沿って一定幅を有して備えられ、第１ガイド面Ｓ８２１１の外周縁から外側に向かって傾斜した部分を含む。
このような第２ガイド面Ｓ８２１２の延長線上に吐出口Ｈ８２１２が位置する。
本例において、吐出口Ｈ８２１２は第２収納ガイド突起８２２に隣接して位置し、保存部８２２１が位置する取り付け口Ｈ２２２１と一列に位置して、取り付け口Ｈ８２２１と反対側で向かい合うように位置する。
保存部８２２１は該当剤形カートリッジ組立体６０に関する情報を保存しており、メモリチップなどからなる。
一例として、保存部８２２１は自らが取り付けられているカートリッジ組立体６０に入っている剤形の種類、初期個数、剤形の生産企業、及び剤形の賞味期限及び使用期限のうち少なくとも一つのように多様な情報を保存する。
このような保存部８２２１は制御ユニットと電気的に連結され、保存されている情報を無線または有線で制御ユニットに入力する。
第２ガイド面Ｓ８２１２は、第１ガイド面Ｓ８２１１の外周縁に沿って第１傾斜部分Ｇ１１と第２傾斜部分Ｓ１２とを含む。
この際、第１傾斜部分Ｇ１１と第２傾斜部分Ｇ１２は傾斜する方向が互いに異なる。
一例として、第２ガイドＳ８２１２の第１傾斜部分Ｇ１１はキャップ本体８２１の外側方向に向かうように傾斜した傾斜面を有し、吐出口Ｈ８２１２の一側から第１ガイド面Ｓ８２１１の外周縁に沿って正回転方向に延長される。
よって、第１傾斜部分Ｇ１１は吐出口Ｈ８２１２の一側と接して位置し、吐出口Ｈ８２１２の一側から第１ガイド面Ｓ８２１１の外周縁に沿って円形に延長される。
また、第２傾斜部分Ｇ１２は第１傾斜部分Ｇ１１から延長されるが、吐出口Ｈ２１２の方向に向かって傾斜した傾斜面を有し、第１傾斜部分Ｇ１１の先端から第１ガイド面Ｓ８２１１の外周縁に沿って正回転方向に延長されて吐出口Ｈ８２１２の他側に接する。
それによって、第２傾斜部分Ｇ１２は第１傾斜部分Ｇ１１の先地点から第１ガイド面Ｓ８２１１の外周縁に沿って円形に延長されて吐出口Ｈ８２１２の他側と接して位置する。
よって、第２傾斜部分Ｇ１２は吐出口Ｈ８２１２と第１傾斜部分Ｇ１１との間に位置し、第１傾斜部分Ｇ１１に沿って移動された剤形が吐出口Ｈ８２１２を介して吐出される際、第２傾斜部分Ｇ１２によって剤形がより円滑に吐出されるようになる。
図８ｅを参照すると、第１傾斜部分Ｇ１１と第２傾斜部分Ｇ１２が互いに接する地点で第１傾斜部分Ｇ１１の延長線と第２傾斜部分Ｇ１２との間がなす平均角０１は１０°～５０°の間である。
また、図８ｅに示したように、第２ガイド面Ｓ８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２と剤形ガイド突起８１５で突出長さが増加する部分８１５２は、垂直方向に互いに重畳されて互いに対応するように傾斜する。
例えば、第２傾斜部分Ｇ１２の傾斜面と剤形ガイド突起８１５の傾斜面である第２部分８１５２の傾斜方向は互いに並んでおり、上側から下側に傾斜している。
第２傾斜部分Ｇ１２は吐出口Ｈ８２１２に向かう傾斜面を備えており、第２傾斜部分Ｇ１２と第１ガイド面Ｓ８２１１との間には段差が形成されている。
ロータ部８０３が正回転方向に回転する場合、最外郭剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２が一列に位置するロータ部８０３の吐出位置の内側部分は第１ガイド面Ｓ８２１１に沿って移動し、吐出位置の外側部分は第１傾斜部分Ｇ１１、第２傾斜部分Ｇ１２、吐出口Ｈ８２１２の他側、吐出口Ｈ８２１２、吐出口Ｈ８２１２の一側、及び第１傾斜部分Ｇ１１に沿って移動する。
それによって最外郭剤形Ｔ１１は第１傾斜部分Ｇ１１の傾斜面によってキャップ本体８２１の外側に隣接した筐体８０１の内側面に隣接して位置し、第２傾斜部分Ｇ１２に移動される最外郭剤形Ｔ１１は第２傾斜部分Ｇ１２の傾斜面によって吐出口Ｈ８２１２の方向により容易で迅速に移動される。
一例として、図８ｅに示したように、吐出口Ｈ８２１２の一側に位置する内側面ＰＧ１１（例えば、第１側面）と第１傾斜部分Ｇ１１との間の傾斜角度（例えば、第１傾斜角度）θ１１は８５度乃至９５度であり、吐出口Ｈ８２１２の他側に位置する内側面ＰＧ１２（例えば、第２側面）と第２傾斜部分Ｇ１２との間の傾斜角度（例えば、第２傾斜角度）θ１２は９５度乃至１７５度である。
正回転方向に第２傾斜部分Ｇ１２が第１傾斜部分Ｇ１１より先に吐出口Ｈ８２１２に接するように位置する。
つまり、第２挿入ガイド突起８２２の方から吐出口Ｈ８２１２を眺める際、第２傾斜部分Ｇ１２は吐出口Ｈ８２１２の右側、つまり、最外郭剤形Ｔ１１が吐出口Ｈ８２１２内に吐出される方面である吐出口Ｈ８２１の正回転側と接するように位置し、第２傾斜部分Ｇ１１は吐出口Ｈ８２１２の左側、つまり、最外郭剤形Ｔ１１が吐出口Ｈ８２１２を通って吐出口Ｈ８２１２内に吐出される方面である吐出口Ｈ８２１の逆回転側と接するように位置する。
このような第１傾斜部分Ｇ１１と第２傾斜部分Ｇ１２の傾斜角度の差のため、図８ａ、図８ｂ、及び図８に示したように、第２ガイド面Ｓ８２１２の第１傾斜部分Ｇ１１と吐出口Ｈ８２１２が当たる第１側面ＰＧ１１の高さは、第２傾斜部分Ｇ１２と吐出口Ｈ８２１２が当たる第２側面ＰＧ１２の高さより高く形成される。つまり、第２側面ＰＧ１２の高さが第１側面ＰＧ１１の高さより低い。
このような第１側面ＰＧ１１と第２側面ＰＧ１２はそれぞれ互いに隣接した吐出口Ｈ８１２２と第２ガイド面Ｇ８２１２との間に位置する側面であって、前記第２ガイド面Ｇ８２１２が吐出口Ｈ８２１２の隣接した両側と接している垂直の側面であり、第２ガイド面Ｇ８２１２の両側面を構成する。
第１側面ＰＧ１１は挿入ガイド突起８２２側から吐出口Ｈ８２１２を眺める際に吐出口Ｈ８２１２の左側である逆回転側に位置し、第２側面ＰＧ１２は挿入ガイド突起８２２側から吐出口Ｈ８２１２を眺める際に吐出口Ｈ８２１２の右側である正回転側に位置する。
よって、上述したように、ロータ部８０３が正方向に回転する際、ロータ部８０３が吐出口Ｈ８２１２に近づくほど第２傾斜部分Ｇ１２によって第２ガイド面Ｓ８２１２の傾斜度が増加するため、最外郭剤形Ｔ１１は吐出口Ｈ８２１２に迅速で安全に挿入される。
それによって、最外郭剤形Ｔ１１は第１側面ＰＧ１１の内部面や吐出管８２３の内部面から斜線方向に衝突してから自然に吐出管８２３の方に移動し、ロータ部８０３が高速回転しても剤形Ｔ１０によって吐出口Ｈ８２１２が詰まる現象が最小化される。
また、第１傾斜部分Ｇ１１は筐体８０１の連結部８１３１と対応するように位置して互いに向かい合う。この際、第２ガイド面Ｓ８２１２の傾斜方向と連結部８１３１の傾斜方向は互いに同じく外側下部の方に傾斜している。そのために、最外郭剤形Ｔ１１は安全で正確に吐出口Ｈ８２１２の方に移動する。
加えて、第１側面ＰＧ１１が第２側面ＰＧ１２の高さより高く位置するため、最外郭剤形Ｔ１１が吐出口Ｈ８２１２に滑り込んで投下される際、最外郭剤形Ｔ１１は反対側に位置する第１側面ＰＧ１１に当たって下側に安全で円滑に吐出される。
第２収納ガイド突起８２２は筐体８０１の第１収納ガイド突起８１２と対応して位置し、第１収納ガイド突起８１２と結合される。
このような収納ガイド突起８１２の中央部分には、上述したように、保存部８２２１が位置する取り付け口Ｈ８２２１が位置する。
吐出管８２３は吐出口Ｈ８２１２から下部の方に延長され、吐出口Ｈ８２１２を介して吐出される剤形を外部にガイドするガイド間である。
このような吐出管８２３の形状は吐出口Ｈ８２１２の形状によって決められる。本例において、吐出口Ｈ８２１２は四角形の平面上を有するため、吐出口８２３は四角柱状を有する。
吐出口Ｈ８２１２の下部には吐出口Ｈ８２１２を介して吐出される剤形の個数を感知する吐出個数感知部１０２２が位置する。
一例として、吐出個数感知部１０２２は吐出管８２３の両側面に位置し、吐出管８２３を介して移動される剤形の個数を感知する。
そのために、吐出管８２３は透明プラスチックのように透明な材料からなり、吐出個数感知部１０２２の光を利用して吐出管８２３を通る剤形Ｔ１１の個数を計数する。
本例の吐出個数感知部１０２２は吐出口Ｈ８２１２の下部に位置して吐出口Ｈ８２１２を介して吐出される剤形Ｔ１０の個数を感知し、光を発行する発光部１０２２ａと光を受光する受光部１０２２ｂを備える。
よって、受光部１０２２ｂは吐出管８２３に剤形Ｔ１１が吐出される際、吐出される剤形Ｔ１１に詰まって発光部１０２２ａから出力される光を受光できない恐れがある。
それによって受光部１０２２ｂは発光部１０２２ａから出力される光の受光可否によって該当状態の信号を制御ユニットを出力し、制御ユニットは受光部１０２２ｂから印加される信号を利用して光の受光可否によって剤形Ｔ１１の吐出可否を判断するようにする。
そのために、図８ｂに示したように、透明な吐出管８２３の両側、つまり、互いに反対側で向かい合っている両側にそれぞれ光を発行する発光部１０２２ａと光を受光する受光部１０２２ｂが配置される。よって、受光部１０２２ｂは透明な吐出管８２３を通って受信される発光部１０２２ａの光を受光できるようになる。
次に、図９ａ乃至図９ｄを参照してロータ部８０３について説明する。
図９ａ乃至図９ｄは、図３に示した剤形カートリッジ組立体の筐体におけるロータ部の一例について説明するための図である。詳しくは、図９ａはロータ部を上部側面から眺めた様子であり、図９ｂはロータ部を下部側面から眺めた様子であり、図９ｄはロータ部を垂直方向に切断した様子であり、図９ｄはロータ部の剤形誘導口に複数の剤形が一列に配列されている様子を示している。
図９ａに示したロータ部８０３は吐出キャップ８０２上に回転可能に位置するが、吐出口Ｈ８２１２に吐出される剤形が安着される剤形誘導口８３４を備える。ロータ部８０３は筐体本体８１１内で回転し、剤形誘導口８３４を介して筐体本体８１１内に位置する複数の剤形Ｔ１０を吐出キャップ８０２の吐出口Ｈ８２１２の方に移動させる機能を行う。
ロータ部８０３が回転子ながら筐体本体８１１の内部空間に位置する複数の剤形Ｔ１０は剤形誘導口８３４に安着されてローディングされる。剤形誘導口８３４はロータ部８０３の内側から外側に延長され、図９ｄのように、第１剤形Ｔ１１と第２剤形Ｔ１２を含む複数の剤形が内部に安着されて一列に配列される幅と長さを有する。よって、ロータ部８０３の各剤形誘導口８３４に最外郭剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２が重畳せずに一列に並んで位置する。
次に、ロータ部８０３が吐出位置に位置した最外郭剤形Ｔ１１及び内側剤形Ｔ１２を吐出するために決められた方向に正回転を続ければ、剤形誘導口８３４に位置する最外郭剤形Ｔ１１及び内側剤形Ｔ１２も同じくロータ部８０３の回転方向と同じ方向に沿って回転移動する。
このような剤形Ｔ１１、Ｔ１２の移動に四って、吐出位置の最外郭に位置している最外郭剤形Ｔ１１が吐出キャップ８０２の吐出口Ｈ８２１２上に位置するようになると、この最外郭剤形Ｔ１１は吐出口Ｈ８２１２内に投下されて吐出管８２３に沿って外部に吐出される。
つまり、本例のロータ部８０３は吐出キャップ８０２のロータ挿入口Ｈ８２１１に挿入されて吐出キャップ８０２と結合した後、制御ユニットの制御によって回転子て最外郭剤形Ｔ１１を吐出口Ｈ８２１２に押して外部に吐出されるようにする。
このようなロータ部８０３は、図９ａに示したように、大よそ円形の平面形状を有し、ロータコーン８３１と、ロータコーン８３１に連結されている第１ロータレール８３２と、第１ロータレール８３２に連結されている第２ロータレール８３３と、第１及び第２ロータレール８３２、８３３に位置する複数個の剤形誘導口８３４と、ロータコーン８３１の下部に位置する駆動軸部８３５とを備える。
ロータコーン８３１はロータ部８０３の中央部分に位置し、中央部分から外側方向に傾斜して位置して、カートリッジ７０が位置する情報に突出される。一例として、ロータコーン８３１は傾斜が緩慢な円錐（ｃｏｒｎ）状を有する。
このようなロータコーン８３１は挿入制限部８１３の内部空間内に位置する複数の剤形Ｔ１０が互いにくっつかないように複数の剤形Ｔ１０を分散させる機能を行う。
図９ａに示したように、ロータコーン８３１は、一例として、中央に位置する第１面部８３１１と、第１面部８３１１の該当部分に連結されており、曲面を有し、第１ロータレール８３３の方に傾斜している曲面部８３１２（例えば、第２面部）と、第１面部８３１１の該当部分に連結されており、平坦面を有し、第１ロータレール８３３の方に傾斜している平坦面部８３１３（例えば、第３面部）とを備える。
第１面部８３１１は三角形のような複数の辺を有する多角形の平面形状を有する。
第２面部８３１２と第３面部８３１３は第１面部８３１１を中心に互いに交互に位置するため、第１面部８３１１の該当辺に交互に連結されて位置する。
福栖の剤形Ｔ１０は、第１面部８３１１と、第２面部８３１２と、第３面部８３１３とを含むロータコーン８３１と第１ロータレール８３３の上に位置する。
ロータコーン８３１が回転すれば、第２面部８３１２と第３面部８３１３が複数の剤形Ｔ１０と突き当たった状態で交互に移動しながら、複数の剤形Ｔ１０に衝撃を与える。このような場合、複数の剤形Ｔ１０のうち表面が互いにくっついている剤形Ｔ１０が衝撃によって分離される。
駆動軸部８３５はロータコーンの背面に位置し、図９ｂに示したように、ロータ挿入口Ｈ８２１１に挿入される。そのために、駆動軸部８３５はロータ部８０３の下部方向に突出した形態を有するが、モータの駆動軸に結合されるために内側に凹んだ部分を有する。
第１ロータレール８３２はロータコーンに連結されてロータコーンの外側に沿って位置する。より詳しくは、第１ロータレール８３２はロータコーン８３１の外周面に沿ってロータコーン８３１を囲んでいる平坦面であって、吐出キャップ８０２の第１ガイド面Ｓ８２１１上に位置して第１ガイド面Ｓ８２１１と重畳するように位置する。
よって、第１ロータレール８３２は第１ガイド面Ｓ８２１１に沿って回転する。
この際、第１ロータレール８３２の幅Ｗ８３２はその株に位置する第１ガイド面Ｓ８２１１の幅Ｗ８２１１（図８ａを参照）より小さい。
第２ロータレール８３３は第１ロータレール８３２と連結されて第１ロータレール８３２の外側に沿って位置し、第２ガイド面Ｓ８２１２と重畳するように位置する。
第２ロータレール８３３は第１ロータレール８３２の下部方向に段差を有し、第１ロータレール８３２の外周縁に沿って第１ロータレール８３２を囲むように位置する。
第２ロータレール８３３の幅Ｗ８３３はその下部に位置する第２ガイド面Ｓ８２１２の幅Ｗ８２１２より大きく、一例として、第２ガイド面Ｓ８２１２の幅Ｗ８２１２は第１ロータレール８３２に覆われずに露出された第１ガイド面Ｓ８２１１の一部の幅を足したものより大きい。
傾斜面である第２ガイド面Ｓ８２１２の幅Ｗ８２１２は第２ガイド面Ｓ８２１２の実際の幅である傾斜面の幅ではなく、第２ガイド面Ｓ８２１２の両先端を平行な線で連結する際の仮想の幅である。
よって、第２ロータレール８３３によって第２ガイド面Ｓ８２１２だけでなく第１ロータレール８３２に覆われずに露出された第１ガイド面Ｓ８２１１の一部が覆われて第２ロータレール８３３と重畳する。
このように、第１ロータレール８３２と第２ロータレール８３３は決められた高さを有する段差構造を有し、第２ロータレール８３３の上部面は第１ロータレール８３２の上部面から下部方向に離隔されて位置する。
上述したように、ロータキャップ８０２の第１ガイド面Ｓ８２１１には上部の方に、つまり、第１ロータレール８３２の方に突出されている複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１が位置している。
第２ロータレール８３３の下面と複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１との摩擦を防止するために、図９ｂに示したように、第１ロータレール８３２との境界面に隣接した第２ロータレール８３３の下部面にはガイド突起挿入溝Ｐ８３３が位置する。
よって、ガイド突起挿入溝Ｐ８３３の中に上部の方に突出された吐出ガイド突起Ｐ８２１が挿入されて、第２ロータレール８３３の下部面の部分と吐出ガイド突起Ｐ８２１が接触することが防止される。それによってロータ部８０３は吐出ガイド突起Ｐ８２１の妨害なしに円滑な回転動作を行うことができるようになる。
剤形誘導口８３４にはロータ部８０３が回転することで吐出される複数の剤形が一列に安着して配列される。
図９ａに示したように、各剤形誘導口８３４は吐出口Ｈ８２１２への吐出を待機している剤形Ｔ１１、Ｔ１２の吐出位置を定義する。
それによって剤形誘導口８３４、その下部に位置して剤形誘導口８３４によって露出される吐出キャップ８０２の一部、つまり、第１ガイド面Ｓ８２１１の一部及び第２ガイド面Ｓ８２１２の一部、そして挿入制限部８１３によって囲まれる空間が剤形Ｔ１１、Ｔ１２の吐出位置になる。
よって、図９ｄのように、各剤形誘導口８３４内には重畳せずに外部方向、つまり、剤形誘導口８３４の延長方向に沿って一列に最外側剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２が位置する。
各剤形誘導口８３４は第３面部８３１３の該当先端から第１ロータレール８３２と第２ロータレール８３３にわたって断絶せずに位置する。
このような剤形誘導口８３４によって第１ロータレール８３２と第２ロータレール８３３の一部が開口され、第１ロータレール８３２と第２ロータレール８３３それぞれは剤形誘導口８３４によって複数個に分割される構造を有する。
複数個の第１ロータレール８３２の構造は互いに同じであり、複数個の第２ロータレール８３３の構造も互いに同じである。
それによって、剤形誘導口８３４を介して第１ガイド面Ｓ８２１１と第２ガイド面Ｓ８２１２の一部分が露出される。合わせて、ロータ部８０３が回転したら図１０ａ及び図１０ｂのように各剤形誘導口８３４は少なくとも一部が吐出口Ｈ８２１２と高さ方向である垂直方向に重畳する。
本例において、剤形誘導口８３４の個数は３個である場合を一例として示したが、本発明はこれに限らず、剤形誘導口８３４の個数は３個より多いか少なくてもよい。
第１ロータレール８３２と第２ロータレール８３３は、図９ｂ及び図９ｄに示したように、それぞれ下部の方に設置面と垂直に延長される側面Ｓ８３２、Ｓ８３３を有する。
第１ロータレール８３２の側面Ｓ８３２によって、第１ロータレール８３２は第２ロータレール８３３と断絶せずに連結される段差構造を構成する。
また、第１ロータレール８３２の側面Ｓ８３２は第１ガイド面Ｓ８２１２と接して位置し、第２ロータレール８３３の側面Ｓ８３３は第２ガイド面Ｓ８２１２と接するように位置するため、これらの側面Ｓ８２２、Ｓ８３３によって第１及び第２ロータレール８３２、８３３は安定的に第１及び第２ガイド面Ｓ８３１１、Ｓ８２１２の上でそれぞれ回転して、安定的なロータ部８０３の回転動作が行われるようにする。
図９ｄに示したように、第２ロータレール８３３の側面Ｓ８３３の下端は平坦面８３３１と傾斜面８３３２を有する。
この際、第２挿入ガイド突起８２２の方から剤形誘導口８３４を眺める際、傾斜面８３３２は剤形誘導口８３４の右側、つまり、最外側剤形Ｔ１１が吐出口Ｈ８２１２内に吐出される方面である剤形誘導口８３４の正回転側と接するように位置し、平坦面８３３１は正回転側の反対側で正回転側と向かい合っている剤形誘導口８３４の左側である剤形誘導口８３４の逆回転側と接するように位置する。
よって、傾斜面８３３２を備える側面Ｓ８３３の幅（つまり、突出長さ）は剤形誘導口８３４の正回転側に行くほど減少する。
最外側剤形Ｔ１１が吐出口Ｈ８２１２に隣接した第２ガイド面Ｓ８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２に進入したら、第２ロータレール８３３の傾斜面８３３２によって最外側剤形Ｔ１１は下側に力を受けるようになり、最外側剤形Ｔ１１が迅速で正確に吐出口Ｈ８２１２内に進入するようにする。
図１０ａ乃至図１０ｄは、図３に示した剤形カートリッジ組立体におけるロータ部が吐出キャップに結合される状態を説明するための図である。
図１０ａ及び図１０ｂに示したように、最外側剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２が一列に並んで配列される各剤形誘導口８３４は上下部の方に完全に開放された穴である。上述したように、最外側剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２は該当剤形誘導口８３４内でロータコーン８３１から第２ロータレール８３３の方に一列に並んで重畳しないように配列される。
よって、各剤形誘導口８３４は最外側剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２の一列配置のために、該当幅Ｗ８３４（つまり、横方向への長さ）と該当長さＬ８３４（つまり、縦方向への長さ）を備える。
図１０ａ及び図１０ｅに示したように、最外側剤形Ｔ１１及び内側剤形Ｔ１２のような剤形Ｔ１０それぞれは円筒状や球状など多様な形状を有し、これらの剤形Ｔ１０も各該当幅Ｗ１０と該当長さＬ１０を有する。一例として、剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０と長さＬ１０のうち少なくとも一つは３乃至７ｍｍの間である。
ここで、剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０と長さＬ１９は、上述したように、予め設定された範囲内で互いに異なり得る。一例として、剤形Ｔ１１、Ｔ１２の幅Ｗ１０に対する長さＬ１０の比率は１：０．５乃至１：１．５の間である。
剤形誘導口８３４の幅Ｗ８３４は剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０と長さＬ１０のうち少なくとも一つより大きいが、この際、剤形誘導口８３４の幅方向に一つの剤形Ｔ１０が入られる幅を有する。一例として、剤形誘導口８３４の幅Ｗ８３４は剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０と長さＬ１０のうち少なくとも一つに対して１．１～１．５倍の間の比率値を有する。
剤形誘導口８３４の長さＬ８３４は剤形誘導口８３４の幅Ｗ８３４より大きく形成され、剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０及び長さＬ１０のうち少なくとも一つより大きく形成されるが、この際、最外側剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２が一列に配列されてローディングされるサイズを有する。
一例として、剤形誘導口８３４の長さＬ８３４は幅Ｗ８３４に対して１．５～２．５倍の間の比率値を有する。また、剤形誘導口８３４の長さＬ８３４は剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０及び長さＬ１０のうち少なくとも一つに対して１．５～２．５倍の間の比率値を有する。
剤形誘導口８３４の長さＬ８３４が剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０及び長さＬ１０のうち少なくとも一つより２倍より小さい範囲に設定されることは、第２ロータレール８３３の先端と筐体本体８１１の外部面との間の離隔を考慮したものである。
併せて、図１０ｄを参考すると、剤形誘導口８３４によって露出される第１ガイド面Ｓ８２１１の上部面から第１ロータレール８３２の上部面までの高さＨ１１（例えば、第１高さ）が示されている。この際、第１高さＨ１１はロータ部８０３が回転する際に剤形誘導口８３４に位置している剤形Ｔ１１、Ｔ１２と剤形誘導口８３４に位置していない他の剤形Ｔ１３との摩擦または衝突を最小化するサイズを有する。
そのために、第１高さＨ１１は剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０と長さＬ１０のうち少なくとも一つに対して０．８～１．２倍の間の比率値を有する。
上述したように、複数の剤形T１０は挿入制限部８１３の内部面、ロータ部８０３のロータコーン８３１の上部面、及び第１ロータレール８３２の上部面によって形成される内部空間に位置する（図１０ｃを参照）。上述したように、筐体８０１と吐出キャップ８０２が結合される際、第２ロータレール８３３には主に連結部８１３１が位置するため、剤形Ｔ１０はロータ部８０３の第２ロータレール８３３上には位置することができない。
このような状態で複数の剤形Ｔ１０のうち一部は第１ガイド面Ｓ８２１１が露出される剤形誘導口８３４の内側部分、つまり、ロータコーン８３１に隣接した部分に位置する内側剤形Ｔ１２になる。
次に、ロータ部８０３が正回転することで内側剤形Ｔ１２は第２ガイド面Ｓ８２１２が露出される剤形誘導口８３４の外側部分、つまり、内側部分の反対側に外部に隣接した部分に移動し、それによって内側剤形Ｔ１２は最外郭剤形Ｔ１１になる（図１０ｃを参照）。
次に、剤形誘導口８３４の外側部分に移動されて位置する最外郭剤形Ｔ１１はロータ部８０３の継続的な正回転のため第２ガイド面Ｓ８２１２によって移動し、剤形誘導口８３４が吐出口Ｈ８２１２上に位置したら最外郭剤形Ｔ１１も吐出口Ｈ８２１２の上に位置するようになり、最外郭剤形Ｔ１１は吐出口Ｈ８２１２を通過した後、吐出管８２３を介して外部に吐出される。
結局、ロータ部８０３の回転動作によって各剤形誘導口８３４は下部に位置する吐出口Ｈ８２１２と順次に重畳し、該当剤形誘導口８３４に位置する最外側剤形Ｔ１１が吐出口Ｈ８２１２内に落下するようにする。
また、剤形誘導口８３４は平坦面でありながら傾斜した第３面部８３１３と連結されているため、該当空間内に位置している剤形Ｔ１０はより迅速で正確に該当剤形誘導口８３４に移動する。
駆動軸部８３５は吐出キャップ８０２のロータ挿入口Ｈ８２１１に挿入されてロータ部８０３の回転が行われるようにする。
そのために、駆動軸部８３５にはロータ部８０３を回転させる駆動部（例えば、モータ）の軸が挿入される結合穴が位置するが、この結合穴を介して駆動部との連結が行われてロータ部８０３を正回転または逆回転させるようになる。
よって、このような駆動軸部８３５によってロータ部８０３は吐出キャップ８０２と結合される。
このように吐出キャップ８０２がロータ部８０３と結合された後、筐体８０１と結合されたら、筐体８０１の挿入制限部８１３の開放された下部はロータ部８０２及び剤形誘導口８３４によって露出された吐出キャップ８０２によって塞がれるようになる。結局、ロータ部８０２と一部の吐出キャップ８０２は剤形Ｔ１０が位置する挿入制限部８１３の底面を形成する。
また、筐体本体８０１と吐出キャップ８０２が結合される際、第１ロータレール８３２は挿入制限部８１３に囲まれているため、第２ロータレール８３３には連結部８１３１が位置する。よって、該当カートリッジ７０から吐出された複数の剤形Ｔ１０はロータコーン８３１の上面と第１ロータレール８３２の上面に位置し、挿入制限部８１３によって第２ロータレール８３３の方にへの移動が制限されて第２ロータレール８３３には剤形Ｔ１０が位置することができない。
このような構造を有する剤形カートリッジ組立体６０の動作について簡略に説明すると以下のようである。
まず、吐出キャップ８０２のロータ挿入口Ｈ８２１１にロータ部８０３の駆動軸部８３５を挿入し、ロータ部８０３が吐出キャップ８０２の上部で回転可能に位置するようにする。
このような吐出キャップ８０２とロータ部８０３の結合によってロータ部８０３の第１ロータレール８３２は第１ガイド面Ｓ８２１１に沿って回転子、ロータ部８０３の第２ロータレール８３３は第１ガイド面Ｓ８２１１の一部と第２ガイド面Ｓ８２１２に沿って回転可能な状態になる。
ロータ部８０２が結合された吐出キャップ８０２に筐体８０１が結合される。
この際、組み立てる者は筐体８０１の第１収納ガイド８１２と吐出キャップ８０２の第２収納ガイド８２２が互いに重畳するように筐体８０１と吐出キャップ８０２を組み立てて吐出ユニット８０を組み立てる。
よって、連結部８１３１は第２ロータレール８３３の上に位置し、それによって連結部８１３１の下部面に取り付けられている剤形ガイド突起８１５は第２ロータレール８３３の上で第２ロータレール８３３と重畳するように位置する。
よって、ロータ部８０２が正回転方向に回転する際、剤形ガイド突起８１５の終端Ｅ８１５は吐出口Ｈ８２１２の前に位置し、開始端Ｓ８１５は吐出口Ｈ８２１２と重畳するように位置する。
本例において、図６ｄのように、剤形ガイド突起８１５の開始端Ｓ８１５は吐出口Ｈ８２１２の回転方向に沿って延長される長さＷ８２１２（例えば、回転方向の長さ）の１／２以上の部分に位置して吐出口Ｈ８２１２と重畳し、先端Ｅ８１５は吐出口Ｈ８２１２の開始前に位置して吐出口Ｈ８２１２と重畳しない。
よって、吐出口Ｈ８２１２の幅Ｗ８２１２は剤形ガイド突起８１５と１／２以上重畳する。
このようなガイド突起８１５と吐出口Ｈ８２１２との間の位置関係によって、吐出口Ｈ８２１２と剤形誘導口８３４が設定サイズ以上重畳しなければ、剤形誘導口８３４に位置する最外郭剤形Ｔ１１の吐出動作が行われない。
図１１ａ乃至図１１ｃは、図３に示した剤形カートリッジ組立体における筐体と吐出キャップの結合関係を説明するための図である。図１１ａ乃至図１１ｃでは筐体と吐出キャップの結合関係を説明するためにロータ部の図示を省略しており、図１１ａは吐出キャップと結合された筐体を上から眺めた様子であり、図１１ｂは吐出口の断面が表されるようにした筐体と吐出キャップに対する垂直方向の切断面の様子であり、図１１ｃは図１１ｂとは異なる部分の垂直方向切断面の様子である。
図１２ａ乃至図１２ｄは、本発明の一実施例による吐出ユニットを互いに異なる方向に沿って切だする際に得られる断面図である。
挿入制限部８１３は第１ガイド面Ｓ８２１１と第２ガイド面Ｓ８２１２の境界面に垂直方向に隣接して位置する。それによって、図１１ａのように、筐体８０１の上部から眺める際、第１ガイド面が挿入制限部８１３の内側に露出される。
図１１ｂ及び図１１ｃに示したように、第２ガイド面Ｓ８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２と剤形ガイド突起８１５で突出長さが増加する部分８１５２は、垂直方向に互いに重畳されて互いに対応するように傾斜する。また、複数の吐出ガイド突起Ｐ８２１のうち少なくとも一部は剤形ガイド突起８１５の終端Ｅ８１５の位置より先の地点に位置する。また、図１１ｂ及び図１１ｃに示したように、連結部８１３１の下部面は外側に向かって傾斜し、第２ガイド面Ｓ８２１２の第１傾斜部分Ｇ１１は連結部８１３１の下部面と垂直方向に重畳し互いに対応するように傾斜する。
より詳しくは、連結部８１３１の傾斜方向と第２ガイド面Ｓ８２１２の第１傾斜部分Ｇ１１の傾斜方向は互いに同じように外側下部の方に傾斜している。
この際、連結部８１３１と第１傾斜部分Ｇ１１の傾斜度は大よそ１０％以内の範囲で同じ値を有する。
このような連結部８１３１と第１傾斜部分Ｇ１１の傾斜方向のため、連結部８１３１と第１傾斜部分Ｇ１１との間でロータ部８０３が正回転する際に最外郭剤形Ｔ１１の移動が行われる通路が形成される。
該当通路で最外郭剤形Ｔ１１の円滑な移動のために、連結部８１３１と第１傾斜部分Ｇ１１との間の最短距離は剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０と長さＬ１０のうち少なくとも一つの１倍より大きく２倍以下である。
このように、吐出ユニット８０の組み立てが完了されたら、剤形２０が収容されたカートリッジ７０の結合部７２のねじ山７２１と筐体本体８１１のねじ山８１１１を利用したねじ結合によってカートリッジう７０と吐出ユニット８０を結合し、剤形カートリッジ組立体６０の組み立てを完了する。
この際、カートリッジ７０は入口を塞いでいた栓が除去された状態で組み立てられるため、カートリッジ７０に収納された複数の剤形Ｔ１０は開放された入口を介して下部に位置する吐出ユニット８０の方に流入され、ロータ部８０３の回転によって一つずつ外部に吐出される。
それによって吐出キャップ８０２とロータ部８０３によって下部が塞がれている挿入制限部８１３の内部空間内にはカートリッジ７０から吐出された複数個の剤形Ｔ１０が位置し、ロータ部８０３に位置する各剤形誘導口８３４内にも一列に配列された最外郭剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２が位置する。
剤形を吐出するために、制御ユニットの動作によってロータ部８０３が正回転すれば、遠心力によって剤形Ｔ１０は挿入制限部８１３の内部空間のうち外側方向に移動し、各剤形誘導口８３４に最外郭剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２が連続して位置する。
本例において、ロータ部８０３の回転速度は５０ｒｐｍ乃至１５０ｒｐｍである。
ロータ部８０３の回転速度が５０ｒｐｍ以上であれば、剤形Ｔ１０の吐出速度が設定速度を安定的に維持して剤形Ｔ１０の移動及び吐出が円滑に行われ、ロータ部８０３の回転速度が１５０ｒｐｍ以下であれば、ロータ部８０３の過度な速度による剤形Ｔ１０破損を防止し、剤形Ｔ１が吐出口Ｈ８２１２に円滑に吐出される。
第２ガイド面Ｓ８２１２に位置する剤形Ｔ１１の幅Ｗ１０と長さＬ１０のうち少なくとも一つは第２ガイド面Ｓ８２１２の上部面で第２ロータレール８３３の上部面の間の距離より大きく、該当剤形Ｔ１１は第２ロータレール８３３の上部面の上に突出される。そのためロータ部８０３が正回転する際、正回転するロータ部８０３によって該当剤形Ｔ１１が該当方向に押されるようになり、剤形Ｔ１１は円滑に正方向に回転が行われる。
最外側剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２は、それぞれ下部に位置する吐出キャップ８０２と第２ガイド面Ｓ８２１２と第１ガイド面Ｓ８２１１に沿って円形に回転移動する。
第２ガイド面８２１２に沿って最外側剤形Ｔ１１が移動する際、第２ガイド面８２１２の第１傾斜部分Ｇ１１と上部に位置する筐体本体８１１の連結部８１３１によって形成される空間を第１移動通路とし、第２ガイド面８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２と剤形ガイド突起８１５の傾斜面である第２部分８１５２によって形成される空間を第２移動通路とする。
図１２ａに示したように、ロータ部８０３の剤形誘導口８３４が吐出口Ｈ８２１２と重畳せずに吐出キャップ８０２の第１及び第２ガイド面Ｓ８２１１、Ｓ８２１２の上に位置する際、ロータ部８０３の回転による遠心力のため剤形誘導口８３４が内に位置する内側剤形Ｔ１２が外側に移動し、第１移動通路に移動して最外側剤形Ｔ１１になる。
図１２ａ乃至図１２ｄに示したように、挿入制限部８１３は第１ロータレール８３２と第２ロータレール８３３の境界線に隣接して位置するが、挿入制限部８１３の下端と第１ロータレール８３２の上部面との間の間隔は剤形の幅または高さより小さい。それによって、図１２ａのように、第１ロータレール８３２の上に位置する剤形は挿入制限部８１３によって内部空間に閉じ込まれ、剤形誘導口８３４を介せずには筐体の連結部８１３１と吐出キャップ８０２の第２ガイド面Ｓ８２１２によって形成される空間である第１連結通路に移動されない。
また、図１２ｂのように、剤形ガイド突起８１５は吐出口Ｈ８２１２に隣接して第１ロータレールの外側に位置するが、剤形ガイド突起８１５のうち一部の下端は第１ロータレール８３２の上部面より下部に位置する。
また、剤形ガイド突起８１５のうち吐出口Ｈ８２１２と重畳する部分の下端と第１ガイド面との間の間隔Ｄｔは剤形Ｔ１１、Ｔ１２の幅または高さより小さい。
それによって、図１２ｃのように、剤形誘導口８３４が吐出口Ｈ８２１２の上に位置する際、筐体の連結部８１３１と吐出キャップ８０２の第２ガイド面Ｓ８２１２との間の空間に位置する最外郭剤形Ｔ１１は吐出口Ｈ８２１２内に投下されるが、内側剤形Ｔ１２は上部に位置する剤形ガイド突起８１５によって遮断されて吐出口Ｈ８２１２内に投下されない。
追加に、第２ロータレール８３３の上部に剤形ガイド突起８１５が重畳するように位置するが、この際、第２ロータレール８３３の上部面と剤形ガイド突起８１５の下部面との間の間隔は、剤形Ｔ１２の幅Ｗ１０または長さＬ１０より小さい。よって、第１ロータレール８３２の上に位置する剤形１３は剤形ガイド突起８１５に塞がれて第２ロータレール８３３に移動しないようになる。
また、図１２ｄに示したように、剤形誘導口８３４が吐出口Ｈ８２１２と重畳して最外郭剤形Ｔ１１の投下が行われる場合、内側剤形Ｔ１２は剤形ガイド突起８１５によって塞がれて吐出口Ｈ８２１２への投下動作が行われない。
ロータ部８０３の第１ロータレール８３２の上に位置する剤形Ｔ１３は筐体本体８１１の内部面によって外側への移動が遮断されるため、剤形Ｔ１３が第１連結通路に流入されることが防止される。
次に、図１３乃至図１７を参照して剤形Ｔ１０の吐出過程を説明する。
図１３乃至図１７は、本発明の一実施例による吐出ユニットが剤形を吐出する過程を説明するための図である。
図１３乃至図１７において、（ａ）は吐出キャップ８０２を上から眺めた様子であって、剤形誘導口８３４の位置と剤形ガイド突起８１５の位置が仮想に示されており、（ｂ）は剤形が移動する第１移動通路による筐体８０１、ロータ部８０３、及び吐出キャップ８０２の断面を示している。詳しくは、（ｂ）では第２ガイド面８２１２の第１傾斜部分Ｇ１１と上部に位置する筐体本体８１１の連結部８１３１によって形成される空間は第１移動通路、第２ロータレール８３３及び第２ガイド面８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２と剤形ガイド突起８１５の傾斜面である第２部分８１５２によって形成される空間を第２移動通路を示す。
図１３の（ａ）及び（ｂ）に示したように、剤形誘導口８３４が一列に最外郭剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２が位置した状態でロータ部８０３が正回転すれば内側剤形Ｔ１２は第１ガイド面Ｓ８２１１に沿って移動し、最外郭剤形Ｔ１１は第２ガイド面Ｓ８２１２と連結部８１３１によって形成される第１移動通路に沿って移動する。
この際、一列に配列される最外郭剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２との間にはいかなる物理的構造物が存在せず、最外郭剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２は接触状態を有する。
次に、図１４の（ａ）に示したように、ロータ部８０３が続けて正回転すれば複数個の剤形誘導口８３４のうち該当順番の剤形誘導口８３４は吐出キャップ８０２の複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１と当たって一列に配列される吐出ガイド突起Ｐ８２１を順次に通る。
よって、複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１は順次に内側剤形Ｔ１２と最外郭剤形Ｔ１１との間に位置し、該当剤形誘導口８３４内の２つの剤形１２、１１に対する物理的分離が開始される。
それによって吐出ガイド突起Ｐ８２１を間に挟んで内側剤形Ｔ１２は吐出キャップ８０２の内側、つまり、ロータ挿入口Ｈ８２１１の方に移動し、最外側剤形Ｔ１１は外側、つまり、挿入制限部８１３の外側に分離される。
次に、図１５の（ａ）に示したように、ロータ部８０３が継続して正回転することで剤形誘導口８３４が剤形ガイド突起８１５の下部を通りながら、最外郭剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２は剤形ガイド突起８１５によって完全に空間的に分離されて離隔される。
この際、内側剤形Ｔ１２は剤形ガイド突起８１５に内側に支持されて第１ガイド面Ｓ８２１１に沿って継続して移動し、最外郭剤形Ｔ１１は剤形ガイド突起８１５の下端に沿って移動する。
より詳しくは、図１５の（ｂ）に示したように、最外郭剤形Ｔ１１は第２ガイド面Ｓ８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２と剤形ガイド突起８１５の下部傾斜面である第２部分８１５２によって形成される第２移動通路に沿って吐出口Ｈ８２１２に向かって斜線方向に強制に移動される。
最外郭剤形Ｔ１１が第２移動通路に沿って斜線方向に下降することで最外郭剤形Ｔ１１に位置していた剤形誘導口８３４に一部の空き空間が形成され、内側剤形Ｔ１２はロータ部８０３の回転による遠心力のため外側に押されるが、本発明の剤形ガイド突起８１５は内側剤形Ｔ１２が剤形誘導口８３４の外側に押されることを防止する。
よって、最外側剤形Ｔ１１が第２移動通路に沿って斜線方向に下降しても内側剤形Ｔ１２は剤形誘導口８３４の内側（つまり、第１ガイド面Ｓ８１１の上部）に継続して位置するようにする。
次に、図１６の（ａ）及び（ｂ）のように、ロータ部８０３が継続して正回転することで該当剤形誘導口８３４が吐出キャップ８０２の吐出口Ｈ８２１２と重畳すれば、最外郭剤形Ｔ１１は吐出口Ｈ８２１２内に移動して吐出管８２３に沿って外部に吐出される。この際、吐出される最外郭剤形Ｔ１１は吐出口Ｈ８２１２及び吐出管８２３のうち少なくとも一つの内部壁に斜線方向に衝突しながら自然に吐出管８２３に沿って下部方向に移動する。
このように、第２移動通路は最外郭剤形Ｔ１１が斜線方向に吐出管８２３内に進入するようにし、ロータ部８０３が相対的に高い速度で回転しても複数の剤形Ｔ１０が吐出Ｈ８２１２を塞ぐ現象（Ｊａｍ）を防止する。
最外郭剤形Ｔ１１が吐出口Ｈ８２１２内に投下される際、剤形誘導口８３４において第１ガイド面Ｓ８２１１上に位置する内側剤形Ｔ１２は、図１６の（ａ）に示したように、剤形ガイド突起８１５によって吐出口Ｈ８２１２の方に移動することが遮断されるため、内側剤形Ｔ１２は吐出口Ｈ８２１２い投下されずに外部に吐出されない。
このような内側剤形Ｔ１２の吐出防止のために、剤形ガイド突起８１５（詳しくは、剤形ガイド突起８１５の下部面）と第１ガイド面Ｓ８２１１の上部面との間の垂直距離Ｄｔ（図１２ｄ）は、上述したように、剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０または長さＬ１０より小さい。
それによって各剤形誘導口８３４が吐出口Ｈ８２１２と重畳するたびに一つの剤形Ｔ１１（つまり、最外郭剤形）のみ正常に吐出口Ｈ８２１２内に投下されて外部に吐出される。
次に、最外郭剤形Ｔ１１を投下した後、ロータ部８０３の正回転によって図１７の（ａ）及び（ｂ）のように、剤形誘導口８３４が吐出口Ｈ８２１２を通るようになって、ロータ部８０３が剤形ガイド突起８１５の終端Ｅ８１５を通った地点で内側剤形Ｔ１２は遠心力によって剤形誘導口８３４の最外側に押されながら第１移動通路に位置し、剤形誘導口８３４の近くに位置する他の剤形Ｔ１３が該当剤形誘導口８３４内に流入される。
次に、図１８を参照して本例の剤形ディスペンサ１の動作を制御する制御ユニットについて説明する。
制御ユニット１００は、図１８に示したように、ディバイス端末部３０に位置している端末制御ユニット１０１と、各剤形カートリッジ組立体６０に位置する剤形カートリッジ制御ユニット１０２とを備えるが、端末制御ユニット１０１と剤形カートリッジ制御ユニット１０２は互いに通信して必要な情報などを送受信する。
端末制御ユニット１０１は、通信部１０１１と、ユーザ入力部１０１２と、取り付け感知部１０１３と、温度感知部１０１４と、これら１０１１－１０１４に連結されている動作制御部１０１５と、動作制御部１０１５に連結されている保存部１０１６と、動作制御部１０１５に連結されている情報出力部１０１７と、動作制御部１０１５に連結されている取り付け状態表示部１３と、動作制御部１０１５に連結されている放熱ファン駆動部１０１８と、動作制御部１０１５に連結されている密閉部駆動部１５とを備える。
また、剤形カートリッジ制御ユニット１０２は、通信部１０２１と、吐出個数感知部１０２２と、通信部１０２１及び吐出個数感知部１０２２に連結されている駆動制御部１０２３と、駆動制御部１０２３に連結されている保存部１０２４と、駆動制御部１０２３に連結されているロータ部駆動部１０２５とを備える。
端末制御ユニット１０１において、通信部１０１１は剤形カートリッジ制御ユニット１０２の間の通信及びサーバ（ｓｅｒｖｅｒ）のような外部装置と通信するためのものであって、有線または無線通信モジュールを備える。
このような通信部１０１１は、一例としてＷｉ－ＦｉやＺｉｇＢｅｅのような近距離無線通信モジュールとインターネット通信モジュールのち少なくとも一つを備える。
ユーザ入力部１０１２は剤形ディスペンサ１の動作に必要なデータや命令語などの入力のためのものであって、タッチパネルや操作スイッチである。
ユーザ入力部１０１２を介して端末制御ユニット１０１に入力される情報は、ユーザの現在の健康状態（例えば、肉体的及び精神的状態に関する情報）、及びユーザの身体に関する情報（例えば、年齢、性別、病歴、職業のうち少なくとも一つ）のうち少なくとも一つである。
取り付け感知部１０１３は、上述したように、各カートリッジ収納口Ｈ１２の状態を感知して該当カートリッジ収納口Ｈ１２に剤形カートリッジ組立体６０が正常に取り付けられているのか否かを感知し、該当状態の取り付け感知信号を出力する。
それによって、動作制御部１０１５は取り付け感知部１０１３に印加される信号によって判定された各収納口Ｈ１２の状態によって取り付け状態表示部１３の動作を制御する。
温度感知部１０１４は放熱ファンの回転速度を制御するために収納部１２の内部や筐体１１の内部の温度を感知し、該当状態の温度感知信号を動作制御部１０１５に出力する。
それによって、動作制御部１０１５は放熱ファン駆動部１０１８の動作を制御し、放熱ファンの回転可否及び回転速度などを制御する。
動作制御部１０１５は入力されるか伝送される信号を利用して剤形ディスペンサ１の全般的な動作を制御する制御モジュールであって、プロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）である。
一例として、動作制御部１０１５は通信部１０１１を介してサーバから伝送される信号を利用して剤形ディスペンサ１から吐出される剤形Ｔ１０の種類と吐出個数を判定し、剤形カートリッジ制御ユニット１０２に伝送する。
それによって、剤形カートリッジ制御ユニット１０２は複数個の剤形カートリッジ組立体６０のうち判定された種類の剤形Ｔ１０が収納されている剤形カートリッジ組立体６０の動作を制御し、判定された個数だけの剤形Ｔ１０が吐出されるようにする。
保存部１０１６には端末制御ユニット１０１の動作に必要なデータ、駆動プログラム、動作中に生成されたデータなどが保存される。このような保存部１０１６はメモリ（ｍｅｍｏｒｙ）である。
情報出力部１０１７は動作制御部１０１５の制御によって視覚的な情報を出力し、液晶表示パネルや有機発光表示パネルのような平板表示パネルである。このような情報出力部１０１７はタッチパネルを備える表示パネルである。
よって、ユーザは情報出力部１０１７を介して出力される情報を利用して現在剤形ディスペンサ１を利用しているユーザの情報、吐出される剤形Ｔ１０の種類及び吐出個数などを確認することができるため、正確なユーザに正確な服用量の剤形Ｔ１０が提供されるようにする。
また、情報出力部１０１７には現在剤形ディスペンサ１を使用している各ユーザの情報（例えば、名前及びユーザの画像（例えば、写真））、各剤形カートリッジ組立体５０の現在状況、例えば、各剤形カートリッジ組立体６０に入っている剤形Ｔ１０の種類及び残量（％）、財形を吐出するための現在ユーザの体調（例えば、疲労、口内炎、アレルギー鼻炎、暴飲、残業、運動後など）の選択画面、及び体調を判断した後で組み合わせられた栄養成分の結果などが表示される。
取り付け状態表示部１３は、上述したように、取り付け感知部１０１３から出力される信号によって動作状態が変わり、各収納口Ｈ１２に剤形カートリッジ組立体６０が取り付けられているのか否かを表示する。
このような取り付け状態表示部１３は、互いに異なる色相（例えば、第１色相及び第２色相）の光を出力する発光ダイオードのような複数個の発光部を備える。
よって、該当収納口Ｈ１２に剤形カートリッジ組立体６０が正常に取り付けられれば第１色相の発光部が点灯されるに対し、該当収納口Ｈ１２に剤形カートリッジ組立体６０が正常に取り付けられていないか空いていれば第２色相の発光部が点灯される。
第１色相の発光部と第２色相の発光部の個数はそれぞれ収納口Ｈ１２の個数だけ備えられる。
放熱ファン駆動部１０１８は放熱ファンを駆動するためのものであり、密閉部駆動部１５は密閉部１４を駆動するためのものであって、それぞれモータと該当モータを駆動するモータ駆動回路を備える。
よって、動作制御部１０１５は温度感知部１０１４から印加される温度感知信号によって判定された温度によって該当状態の制御信号を放熱ファン駆動部１０１８に出力し、放熱ファンの回転可否及び回転状態を制御する。
また、動作制御部１０１５は、ユーザ入力部１０１２を介して印加される動作開始信号などを利用してユーザに適合した剤形を吐出するための剤形ディスペンサ１の動作が開始されれば、密閉部駆動部１５に該当状態を制御信号を出力して密閉部１４を下降させ、剤形ディスペンサ１から剤形Ｔ１０の吐出が行われるようにする。
その反面、該当する剤形Ｔ１０の吐出動作が完了された状態と判断されれば、動作制御部１０１５は密閉部駆動部１５に該当状態を制御信号を出力して密閉部１４を上昇させ、開放された剤形ディスペンサ１の下端を塞いで取り付けられている剤形カートリッジ組立体６０を外部の異物から保護するようにする。
この際、動作制御部１０１５はユーザ入力部１０１２から印加される動作終了信号や各剤形カートリッジ組立体６０の動作状態を判定し、ユーザに合う剤形Ｔ１０の吐出動作が完了されたのか否かを判断する。
次に、剤形カートリッジ制御ユニット１０２について説明する。
剤形カートリッジ制御ユニット１０２の通信部１０１２も端末制御ユニット１０１との通信を実施し、また、サーバのような外部装置と通信するためのものであって、近距離無線通信モジュールとインターネット通信モジュールのうち少なくとも一つを備える。
吐出個数感知部１０２２は吐出口Ｈ８２１２を介して吐出される剤形Ｔ１０の個数を計数するためのものであって、吐出口Ｈ８２１２への剤形排出可否いによって該当状態の吐出個数感知信号を出力し、制御部に出力する。
このような吐出個数感知部１０２２は、一例として、発光ダイオード及び受光ダイオードのような発光部１０２２ａと受光部１０２２ｂを備える光センサを利用する。
よって、駆動制御部１０２３は吐出個数感知部１０２２の受光部１０２２ｂから印加される吐出個数感知信号を利用して現在吐出された剤形Ｔ１０の個数を判断する。
駆動制御部１０２３は剤形カートリッジ制御ユニット１０２の全般的な動作を制御する制御モジュールであって、同じくプロセッサである。
保存部８８２１は該当剤形カートリッジ組立体６０に関する情報を保存しているメモリのような保存媒体である。
各カートリッジ組立体６０に取り付けられる保存部８８２１は、上述したように、自らが取り付けられている剤形カートリッジ組立体６０に入っている剤形Ｔ１０の種類、初期個数、現在外部に吐出されている吐出個数、及び剤形カートリッジ組立体６０の賞味期間及び使用期間のうち少なくとも一つが保存される。
ロータ部駆動部１０２５はロータ部８０３の回転動作を制御するためのものであって、同じくモータとモータを駆動するモータ駆動回路とを備える。
よって、ロータ部８０３の駆動軸部８３５はモータの駆動軸に連結されているため、ロータ部駆動部１０２５は駆動制御部１０２３の制御によって動作し、モータと連結されたロータ部８０３を正回転または逆回転させる。
次に、図１９ａ及び図１９ｂを参照して、このような構造を有する剤形カートリッジ制御ユニット１０２の剤形吐出動作を説明する。
まず、剤形カートリッジ制御ユニット１０２のの動作に必要な電源が供給されて剤形カートリッジ制御ユニット１０２の動作が開始したら、駆動制御部１０２３の動作も開始されるＳ１０。
よって、駆動制御部１０２３は保存部１０２４からロータ部駆動情報を読み取り、ロータ部８０３の正回転数を判定するＳ１１。
本例において、ロータ部駆動情報は現在使用しているユーザによって決められるが、一例として、ユーザの現在の健康状態によって服用すべき剤形Ｔ１０の種類及び該当種類の服用量（つまり、吐出個数）を備える。
よって、駆動制御部１０２３は自らが取り付けられている剤形カートリッジ組立体６０に保存されている剤形Ｔ１０が現在吐出されている剤形Ｔ１０に属する場合、該当種類の服用量によってロータ部８０３の正回転数を算出する。
本例の場合、１回の正回転に３個の剤形Ｔ１０が吐出されるため、駆動制御部１０２３は服用量によってロータ部８０３の正回転数を算出する。
該当ロータ部８０３の正回転数が判定されれば、駆動制御部１０２３は判定された正回転数に対応する正回転時間（例えば、第１正回転時間）の間位正回転駆動信号をロータ部駆動部１０２５に出力しＳ１２、ロータ部８０３を正回転させて該当剤形Ｔ１０の吐出が行われるようにする。
本例の場合、ロータ部８０３の回転速度はすでに固定されているため、正回転数や逆回転数が決められればそれに対応する逆回転時間と正回転時間も用意に算出される。
このようにロータ部８０３の正回転が開始されたら、駆動制御部１０２３は吐出個数感知部１０２２から印加される吐出個数感知信号を読み取って該当種類の剤形Ｔ１０の現在の吐出個数を算出した後、保存部１０２４に保存するＳ１３。
このような現在の吐出個数の算出動作は、ロータ部８０３の正回転動作が行われる間に継続される。
次に、判定された正回転数に対応する時間の間に正回転駆動信号の出力が完了されればＳ１４、動作制御部１０１５は保存部１０２４に保存されている現在の吐出個数、つまり、対応時間の間に吐出された該当種類の剤形Ｔ１０の総個数が設定個数と同じであるのかを判断するＳ１５。この際、設定個数は該当種類の剤形Ｔ１０に対する服用量によって決められて保存部１２０４に保存される。
現在の吐出個数が設定個数と同じであればＳ１５、駆動制御部１０２３は該当種類の剤形Ｔ１０が正常に決められた服用量だけ吐出された状態と判断する。よって、駆動制御部１０２３は該当現在の吐出個数を「０」にリセットした後Ｓ１６、リターンステップＳ１００に進む。
しかし、現在の吐出個数が設定個数に達していなければＳ１５、つまり、決められた服用量だけ該当種類の剤形Ｔ１０が吐出されていなければ、駆動制御部１０２３は吐出口Ｈ８２１２の詰まり現象や互いに重畳して位置している複数個の剤形Ｔ１０によって円滑な剤形の吐出が行われていない状態と判断する。
よって、駆動制御部１０２３はロータ部８０３を決められた時間の間に逆回転させた後、更に正回転動作を行って不足な個数だけ剤形の吐出が行われるようにする。
そのために、駆動制御部１０２３は保存部１０２４に保存されているデータを利用してロータ部８０３の逆回転数を読み取り、ロータ部８０３の逆回転時間を算出するＳ１７。本例の場合、１回の逆回転制御ための逆回転数は予め決められている。
本例では１回の逆回転制御のための逆回転時間を逆回転数を利用して算出するが、これとは異なって、代案的な例では１回の逆回転制御のための逆回転時間がそのまま保存部１０２４に保存されていてもよい。
次に、駆動制御部１０２３は該当番目の逆回転制御のための逆回転時間の間にロータ部８０３の逆回転を実施するために、ロータ部８０３に該当状態の制御信号を逆回転時間の間に出力するＳ１８。この際、駆動制御部１０２３は逆回転制御回数（初期値＝０）を「１」増加させて保存部１０２４に保存するＳ１８。
よって、ロータ部８０３はロータ部駆動部１０２５の制御によって決められた逆回転時間の間に逆回転動作を行う。
ロータ部８０３の逆回転中に複数個の剤形誘導口８３４のうち少なくとも一つに最外郭剤形Ｔ１１が存在する剤形誘導口８３４が存在し、この剤形誘導口８３４が吐出口Ｈ８２１２と重畳しても最外郭剤形Ｔ１１は吐出口Ｈ８２１２内に投下されない。
つまり、剤形誘導口８３４に存在する最外郭剤形Ｔ１１は剤形誘導口８３４を囲んでいる第２ロータレール８３３の上部面に突出される。
よって、剤形誘導口８３４は吐出口Ｈ８２１２の一部と重畳されている吐出口Ｈ８２１２の一部を塞いており、また、突出された最外郭剤形Ｔ１１の部分は剤形ガイド突起８１５の開始端Ｅ８１５と当たって正常な逆回転動作を妨害する恐れがある。よって、最外郭剤形Ｔ１１が剤形ガイド突起８１５の開始端Ｓ８１５と接するようになると、ロータ部８０３はそれ以上逆回転動作を行うことができなくなる。
このようなロータ部８０３の逆回転動作の中止のため、吐出口Ｈ８２１２は最外郭剤形Ｔ１１の吐出が行われる程度に開放されないため、逆回転駆動信号がロータ部駆動部１０２５に出力されても、最外郭剤形Ｔ１１の吐出及びロータ部８０３の実質的な逆回転動作は一時的に中断される。
そのためロータ部８０３が逆回転する際には最外郭剤形Ｔ１１の吐出が行われず、ただ正回転の際にのみ正常に最外郭剤形Ｔ１１の吐出が行われる。
このように、決められた逆回転時間の間に逆回転駆動信号の出力が行われた後、駆動制御部１０２３は更にロータ部８０３の正解点数を判定して正回転時間（つまり、第２正回転時間）を算出した後、算出された正回転時間の間に正回転駆動信号をロータ部駆動部１０２５に出力する。
この際、ロータ部８０３の正回転数は設定個数から現在の吐出個数を差し引いて算出された個数、つまり、追加に吐出されるべき剤形の個数によって決められる。よって、第２正回転時間は第１正回転時間より短い。
ステップＳ１９において、不足な剤形を追加に吐出するための正回転駆動信号をロータ部駆動部１０２５に出力した後、駆動制御部１０２３は吐出個数感知部１０２２から印加される吐出個数感知信号を読み取って追加に最外郭剤形Ｔ１１の吐出が行われたのかを判断し、それによって現在の総吐出個数を算出して保存部１０２４に保存するＳ１１０。この際、現在の総吐出個数は剤形の吐出動作が介した後、総正回転時間（例えば、第１正回転時間＋第２正回転時間）の間に吐出された該当剤形Ｔ１０の総個数である。
次に、ステップＳ１９で決められた正回転時間の間にロータ部８０３の正回転が行われた後Ｓ１１１、駆動制御部１０２３は保存部１２０４に保存されている現在の総吐出個数が設定個数に達したのかを判断するＳ１１２。
現在の総吐出個数が設定個数と同じであればＳ１１２、駆動制御部１０２３は該当種類の剤形Ｔ１０が正常に決められた服用量だけ吐出された状態であると判断し現在の総吐出個数を「０」にリセットした後Ｓ１１３、リターンステップＳ１００に進む。
しかし、現在の総吐出個数が設定個数に達していなければＳ１１２、つまり、不足な個数だけの剤形の吐出が正常に行われていなければ、駆動制御部１０２３は現在の逆回転制御回数が設定回数に達したのかを判断するＳ１１４。
現在の逆回転制御回数は最初の正回転駆動信号が出力された後、逆回転駆動信号が出力された総回数であるため、駆動制御部１０２３は逆回転制御が終わるたびに現在の逆回転制御回数を「１」ずつ増加させる。
よって、現在の逆回転制御回数が設定回数に達していなければＳ１１４、駆動制御部１０２３はステップＳ１７に進んで次の番目（例えば、２番目）の逆回転制御回数のためのロータ部８０３の逆回転動作を制御する。
しかし、現在の逆回転制御回数が設定回数に達していればＳ１１４、駆動制御部１０２３は現在の剤形カートリッジ組立体６０が詰まり現象などのため剤形の吐出が正常に行われていない状態と判断する。
よって、駆動制御部１０２３は保存部１０２４に保存されているエラーメッセージを読み込み、通信部１０２１を介して端末制御ユニット１０１に伝送し出力するＳ１１５。
それによって、端末制御ユニット１０１の動作制御部１０１５は通信部１０１１を介して伝送される剤形カートリッジ制御ユニット１０２のエラーメッセージを受信した後、情報出力部１０１７に出力する。
よって、ユーザは情報出力部１０１７に出力されたエラーメッセージを利用して現在どの剤形カートリッジ組立体６０が正常な剤形の吐出が行われていない状態なのかを認知することができるため、該当剤形カートリッジ組立体６０の状態を点検して吐出口Ｈ８２１２の掃除などを行うようになる。
代案的な例において、剤形カートリッジ制御ユニット１０２は駆動制御部１０２３と連結される別途の情報出力部を備えるが、このような場合、駆動制御部１０２３は情報出力部にエラーメッセージをそのまま出力する。
そのため、駆動制御部１０２３は該当種類の剤形Ｔ１０が決められた服用量だけ吐出が行われていない場合、決められた回数だけロータ部８０３は逆回転動作と正回転動作を繰り返し、更に該当剤形Ｔ１０の追加の吐出が行われるようにする。
図２０は、本発明による吐出ユニットの他の一例を説明するための図である。
図２０では上述した内容と同じ部分に関する折恵美は省略し、他の部分を中心に説明する。
前記では図１３乃至図１７に示したように、吐出ユニットにおいて第２ガイド面８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２と剤形ガイド突起８１５の傾斜面である第２部分８１５２が吐出口Ｈ８２１２の一側に形成される場合を説明した。しかし、本発明はこれに限らない。
図２０に示したように、本発明による吐出ユニットは、吐出口Ｈ８２１２の両側に第２ガイド面８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２、Ｇ１２’と剤形ガイド突起８１５の傾斜面である第２部分８１５２、８１５２’が備えられる。
それによって、ロータ部８０３の回転方向に関わらず吐出口Ｈ８２１２に吐出されるようにすることができる。
図２０では第２ガイド面８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２、Ｇ１２’と剤形ガイド突起８１５の傾斜面である第２部分８１５２、８１５２’それぞれの傾斜角が一定な場合を一例として示したが、本発明はこれに限らない。
一例として、図２０の図示とは異なって、第２傾斜部分Ｇ１２、Ｇ１２’と第２部分８１５２、８１５２’それぞれの傾斜角は吐出口Ｈ８２１２に近づくほど大きくなり、そのために第２傾斜部分Ｇ１２、Ｇ１２’と第２部分８１５２、８１５２’それぞれは曲面を
含んでもよい。
本発明の各実施例に開示された技術的特徴は該当実施例のみ限らず、互いに両立不可能ではない限り、各実施例に開示された技術的特徴は互いに異なる実施例に併合されて適用される。
よって、各実施例ではそれぞれの技術的特徴を中心に説明するが、各技術的特徴が互いに両立不可能ではない限り、他の併合されて適用されてもよい。
本発明は上述した実施例及び添付した図面に限らず、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者の観点で多様な修正及び変形が可能である。よって、本発明の範囲は本明細書の特許請求の範囲だけでなく、この特許請求の範囲と均等なものによって決められるべきである。
第１、第２などのような序数を含む用語は多様な構成要素を説明するのに使用されるが、前記構成要素は前記用語に限らない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的にのみ使用される。
単数の表現は文脈上明白に異なるように意味しない限り、複数の表現を含む。
本出願において、説明される各ステップは特別な因果関係によって並べられた順序によって行われるべき場合を除いては、並べられた順序とは関係なく行われる。
本出願において、「含む」または「有する」などの用語は明細書の上に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定するものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加可能性を予め排除しないと理解すべきである。
併せて、以下である構成要素の厚さや幅または長さが同じであるという意味は、工程上の誤差を考慮して、ある第１構成要素の厚さや幅または長さが他の第２構成要素の厚さや幅または長さに比べ１０％の誤差範囲にある場合を意味する。
以下、添付した図面を参照して、本発明の一実施例による剤形カートリッジ組立体、それを備える剤形ディスペンサ、及び剤形カートリッジ制御ユニットについて説明する。
本明細書において、剤形はサプリメントのような健康補助食品や医薬品を使用の目的や用途に合わせて固形状にしたものであって、剤形の形態は円形、楕円形、円柱形、多角形などのように多様な形態を有する。
このような剤形のサイズ、例えば、最大直径や最大長さは一例として１ｍｍ～７ｍｍであるが、これに限らず、必要によって剤形のサイズは変更されてもよい。
まず、図１ａ乃至図２を参照すると、本発明の一実施例による剤形カートリッジ組立体を備える剤形ディスペンサの一例について説明する。
図１ａ乃至図１ｃは、本発明の一実施例による剤形ディスペンサを説明するための図である。より詳しくは、図１ａは剤形ディスペンサの全体外観に対する斜視図であり、図１ｂは剤形ディスペンサの上部蓋が開放された状態の斜視図であり、図１ｃは剤形ディスペンサの収納口から剤形カートリッジ組立体が分離された状態を示す図である。
図２は、本発明の一例による剤形ディスペンサの垂直断面を示す図である。
本明細書において、説明の便宜上、剤形ディスペンサ１を基準に剤形ディスペンサ１の前方または後方に向かう方向を第１方向（ｘ）、第１方向（ｘ）と水平方向に交差する方向を第２方向（ｙ）、第１方向（ｘ）及び第２方向（ｙ）と垂直方向に交差する方向を第３方向（ｘ）とする。
よって、図１ａに示した剤形ディスペンサ１を基準にすると、第１方向（ｘ）は剤形ディスペンサ１の前後方向であり、第２方向（ｙ）は剤形ディスペンサ１の左右方向であり、第３方向（ｚ）は剤形ディスペンサ１の高さ方向である。
図１ａ乃至図１ｃに示したように、本発明の一実施例による剤形ディスペンサ１の一例は、収納ユニット１０と、本体２０と、ディバイス端末部３０と、受け台４０とを含む。
収納ユニット１０は剤形がそれぞれ収納される複数個の剤形カートリッジ組立体６０が挿入されて収納される部分であって、剤形ディスペンサ１の第１方向（ｘ）に沿って剤形ディスペンサ１の後方に位置する。
収納ユニット１０は一例として大よそ円柱状を有し、第３方向（ｚ）に沿って長く延長され、円形の平面形状を有する。よって、収納ユニット１０の側面は曲面を備える。
このような収納ユニット１０は、図１ｂ及び図１ｃに示したように、筐体１１と、筐体１１に囲まれる内部空間内に位置する収納部１２と、収納部１２の中心に位置して収納部１２内に剤形カートリッジ組立体６０の取り付け状態示す取り付け状態表示部１３とを備える。
筐体１１は、ケース１１１と、ケース１１１の内部面に取り付けられている断熱部１１２とを備える。
ケース１１１は収納ユニット１０を保護するためのものであって、プラスチックのような合成物質や金属などの材質を含有する。
このようなケース１１１の形状は収納ユニット１０の形状によって計目られるため、一例として、円形の平面形状を有し、上部と下部が開放された円柱状を有する。
断熱部１１２は収納ユニット１０の内部温度を決められた温度（例えば、５℃乃至１５℃）に維持するためのものであって、断熱効果を有する断熱材料を含有する。
収納部１２は剤形カートリッジ組立体６０が挿入されて取り付けられる部分であって、複数個のカートリッジ収納口Ｈ１２を備える。本例において、収納部１２は合成物質からなる。
代案的な例において、収納部１２は断熱材料を含有するが、このような場合、収納部１２によって収納ユニット１０の断熱効果はより向上される。
図１ｂ及び図１ｃに示したように、複数個のカートリッジ収納口Ｈ１２それぞれには一つの剤形カートリッジ組立体６０が挿入され、収納口１２の中心部を中心に放射状に配列される。
また、一例として、複数のカートリッジ収集Ｈ１２は中心部を基準に同じ距離に位置して円形に配列され、隣接した２つのカートリッジ収納口Ｈ１２の間の間隔も互いに同じである。
それによって、複数のカートリッジ収納口Ｈ１２それぞれに挿入される各カートリッジ組立体６０から剤形が吐出される際、各剤形カートリッジ組立体６０から剤形ディスペンサ１の外部である受け台４０の方に該当剤形が吐出されるまでの時間は同じである。
各カートリッジ収納口Ｈ１２の形状及びサイズはいずれも同じであり、挿入される剤形カートリッジ組立体６０の平面形状によって各カートリッジ収納口Ｈ１２の形状及びサイズが決められる。
図１ｂ及び図１ｃに示したように、カートリッジ収納口Ｈ１２の一側には剤形カートリッジ組立体６０の挿入方向をガイドする収納ガイド口Ｈ１２１を備える。
この際、収納ガイド口Ｈ２１はカートリッジ収納口Ｈ１２の中心部に向かって、つまり、取り付け状態表示部１３の方に突出される形状を有する。図１ｂ及び図１ｃに示したように、カートリッジ収納口Ｈ１２と収納ガイド口Ｈ１２１はは互いに連結されて通じている。
よって、ユーザは収納ガイド口Ｈ１２１を利用して挿入される剤形カートリッジ組立体６０の挿入方向を迅速で正確に判断することができるため、剤形カートリッジ組立体６０の円滑な挿入動作が行われるようにしてユーザの便利性が上げられる。
図１ｂ及び図１ｃにおいて、複数のカートリッジ収納口Ｈ１２は一例として８個であるが、これに限らずに変更してもよく、複数のカートリッジ収納口Ｈ１２の個数は８個より多いか少なくてもよい。
収納部１２に収納される剤形カートリッジ組立体６０の個数が増加するほど剤形ディスペンサ１から単位時間当たりに吐出される剤形Ｔ１０の個数も増加する。
一例として、各剤形カートリッジ組立体６０は秒当たり５個乃至１０個以上の剤形を高速に吐出するが、剤形ディスペンサ１に挿入される剤形カートリッジ組立体６０の個数が増加するほど剤形ディスペンサ１が吐出する秒当たりの剤形の個数も増加する。一例として、剤形ディスペンサ１から１回に吐出される剤形Ｔ１０の個数は２５個乃至２５０個の間である。
取り付け状態表示部１３は収納部１２の中心に位置し、複数個のカートリッジ収納口Ｈ１２によって囲まれている。
このような取り付け状態表示部１３は発光ダイオードのような複数個の発光部を有し、取り付け状態表示部１３の個数はカートリッジ収納口Ｈ１２の個数と同じであって、制御モジュール（図示せず）と電気的に連結される。
このような取り付け状態表示部１３の動作のために、各カートリッジ収納口Ｈ１２には該当剤形カートリッジ組立体６０の取り付けが正常に行われたのか否かを感知する取り付け感知部（図示せず）が位置する。
よって、各カートリッジ収納口Ｈ１２に該当する剤形カートリッジ組立体６０が正常に取り付けられれば、制御モジュールは該当カートリッジ収納口Ｈ１２に対応する該当発光部に第１駆動信号を出力して決められた第１色相（例えば、緑色）の光が発光されるようにする。
しかし、カートリッジ収納口Ｈ１２に該当する剤形カートリッジ組立体６０が正常に取り付けられて以内か空いていれば、制御モジュールは該当カートリッジ収納口Ｈ１２に対応する該当発光部に第2駆動信号を出力して決められた第１色相とは異なる第２色相（例えば、赤色）の光が発光されるようにする。
それによってユーザは各剤形カートリッジ組立体６０の取り付け状態を視覚的に確認することができるため、正確な状態で剤形カートリッジ組立体６０の取り付けが行われるようにする。
本例において、各剤形カートリッジ組立体６０の下端、つまり、剤形サスペンサ１の収納ユニット１０の下端は該当剤形を吐出するために開放された状態を維持する。
しかし、このような開放状態が放置されていれば外報された部分を介してほこりや水分などの異物が外部から剤形カートリッジ組立体６０の内部に流入する恐れがあり、このような異物の流入のため、剤形カートリッジ組立体６０とその内部に収納されている剤形が汚損し変質する恐れがある。
よって、図２に示したように、収納ユニット１０は、開放された剤形ディスペンサ１の下端、つまり、全ての剤形カートリッジ組立体６０の下端を覆う蓋の機能を行う密閉部１４と、このような密閉部１４を第３方向（ｚ）に沿って上下方向に移動させる密閉部駆動部１５とを備える。
密閉部駆動部１５は、モータ（ｍｏｔｏｒ）と、モータを駆動するモータ駆動回路とを備える。
よって、該当剤形カートリッジ組立体６０で剤形の吐出が行われる間、制御モジュールから印加される駆動信号によって密閉部駆動部１５は該当状態に駆動してモータを決められた方向（例えば、時計回り）に回転させるが、このようなモータの回転動作によって密閉部１４は決められた位置まで下降する。
よって、このような密閉部１４の下降動作によって剤形カートリッジ組立体６０の開放された下端が外部に露出されて、剤形カートリッジ組立体６０から剤形が外部に吐出される。
また、剤形カートリッジ組立体６０で剤形の吐出動作が完了されたら、制御モジュールから印加される駆動信号によって密閉部駆動部１５の動作が行われ、剤形を吐出する際とは反対方向（例えば、反時計回り）にモータを回転させる。
それによって密閉部１４は吐出する際とは逆に決められた位置まで上昇するが、このような密閉部１４の上昇動作によって該当剤形カートリッジ組立体６０の開放された下端は密閉部１４で閉められるようになる（図２を参考）。
よって、このような密閉部駆動部１５による密閉部１４の上昇または下降動作によって該当剤形カートリッジ組立体６０で剤形の吐出が正常に行われることで、剤形及び剤形カートリッジ組立体６０は外部の異物から保護される。
また、収納ユニット２０の上部、つまり、筐体１１の上部にはユーザによって開閉可能な上部蓋１６が備えられる。
このような上部蓋１６の一部は筐体１１の一部にヒンジ（ｈｉｎｇｅ）結合され、図１ｂに示したようにユーザによって開放される。
本体２０は剤形ディスペンサ１の後方に取り付けられるように位置し、各剤形カートリッジ組立体６０に収納されている剤形の吐出制御が行われる部分である。
このような本体２０は複数の剤形カートリッジ組立体６０が位置する収納部１２を冷蔵する冷蔵装置を備え、図２には図示していないが、冷蔵装置は放熱板及び放熱ファン（ｆａｎ）のうち少なくとも一つ備える放熱部を備える。
放熱板は収納ユニット１０から発生する熱を外部に吐出する。
放熱ファンは制御モジュールと連結され、制御モジュールから印加される制御信号によって回転速度が制御される。
よって、制御モジュールは温度感知部から印加される温度感知信号によって該当位置の温度を判定し、判定された温度によって放熱ファンの動作可否及び回転速度を制御する。
このような放熱部によって収納ユニット１０の内部温度は設定温度を維持することができ、収納ユニット１０内に収納されている剤形は適切な温度で保管されるようになる。
ディバイス端末部３０は剤形ディスペンサ１の上部に位置する。この際、図１ａに示したように、ディバイス端末部３０は収納ユニット１０の上部と本体２０の上部にわたって位置する。
このようなディバイス端末部３０は剤形ディスペンサ１の動作を全般的に制御し、設定動作や操作のためのメニュや動作状態などを表示する部分である。
よって、本例のディバイス端末部３０は剤形ディスペンサ１の動作を制御する制御モジュールの少なくとも一部の構成要素を備え、データを視覚的に出力する表示パネルも備える。この際、表示パネルはユーザの入力動作が行われるタッチパネルを備える。
本例において、剤形ディスペンサ１はディバイス端末部３０を介してユーザによって入力されたリアルタイムの体調情報によってユーザに現在必要な互いに異なる栄養成分を含む剤形の種類を決定し、決定された剤形の種類及び各剤形の服用量（つまり、吐出個数）を決めて該当種類の剤形が吐出されるようにし、ユーザが摂取するようにする。
そのために、ディバイス端末部３０はユーザの肉体的健康状態または精神的健康状態に関する情報（例えば、疲労、ストレス、運動可否、飲酒可否、月経前症候群、アレルギー鼻炎など）を現在ユーザ状態情報として入力される。
ディバイス端末部３０を介して入力された現在ユーザ状態情報は制御モジュール（図示せず）に入力される。それによって、制御モジュールは現在服用すべき剤形の種類及び服用量を判定し、判定された種類の剤形が決められた数量だけ吐出されるように剤形ディスペンサ１の動作を制御する。
このように、本例の剤形ディスペンサ１では現在ユーザ状態情報によってユーザ別に現在服用すべき剤形の種類及び服用量が決められる。
受け台４０は収納ユニット１０の下部に位置し、剤形ディスペンサ１が決められた位置に安定的に位置するようにする。
以下、剤形ディスペンサ１の収納ユニット１０に取り付けられる剤形カートリッジ組立体６０の一例値について説明する。
図３は本発明の一実施例による剤形ディスペンサ組立体に対する斜視図であり、図４は図３に示した剤形カートリッジ組立体の分解斜視図である。図５は、図3に示した剤形カートリッジ組立体のうち吐出ユニットを上部から見た際の様子である。
図６ａ乃至図６ｄは図３に示した剤形カートリッジ組立体の筐体に対する図であり、図７は本発明の一実施例による剤形ディスペンサにおいて筐体とカートリッジが結合される部分の一例を説明するための図である。
収納ユニット１０に取り付けられる複数個の剤形カートリッジ組立体６０は互いに同じ構造を有する。
このような剤形カートリッジ組立体６０の例は、図３に示したように、剤形が収容されるカートリッジ７０と、カートリッジ７０と結合される吐出ユニット８０とを備える。
複数のカートリッジ７０はそれぞれ異なる栄養成分を含む互いに異なる剤形Ｔ１０（例えば、ビタミンＡ、ビタミンＣ、ルテイン、オメガ３など）を保管する。
これらの剤形Ｔ１０の硬度は基準値（例えば、２．４ｋｐ）以上であり、本例の剤形ディスペンサ１による吐出動作の際に衝突や衝撃などによって破損するか壊れるなどの損傷が発生しない程度の値を有する。
また、本発明の剤形Ｔ１０は適切な最大幅と最大高さを有し、最大幅と最大高さの比率が適切な範囲で形成されて、本例による剤形ディスペンサ１を介して容易に外部に吐出される構造を有する。
各カートリッジ７０は一つの吐出ユニット８０と結合されるため、吐出ユニット８０の個数は収納部１２に収納されるカートリッジ７０の個数と同じである。
よって、制御モジュールの制御によって各吐出ユニット８０の動作を個別で独立に制御することができ、各カートリッジ７０に保管されている剤形Ｔ１０の吐出可否及び吐出個数が決められる。
カートリッジ７０は大よそ円形の断面形状を有し、内部に剤形Ｔ１０が収納される空間を有する。
図４に示したように、カートリッジ７０は、カートリッジ本体７１と、下部に位置する吐出ユニット８０との結合のための結合部７２とを備える。
カートリッジ本体７１において、吐出ユニット８０と結合される下部は開放されており、下部の反対側で下部と向かい合っている上部は塞がれていて、カートリッジ本体７１は円柱状を有する。
このようなカートリッジ本体７１の上部には外側面に沿って円形に形成される脱去溝Ｐ７１が位置するが、このような脱去溝Ｐ７１によってユーザはカートリッジ収納口Ｈ１２内に挿入されるカートリッジ７０をより容易に抜き出すことができる。
開放されたカートリッジ本体７１の下部に位置している結合部７２は上述したように吐出ユニット８０との結合のためのものである。
一例として、カートリッジ７０と吐出ユニット８０は熱結合されるため、結合部７２の外側にはねじ山７２１が位置する。
吐出ユニット８０は、カートリッジ７０と結合される筐体８０１と、筐体８０１の下部で筐体８０１と結合される吐出キャップ８０２と、吐出キャップ８０２と筐体８０１との間に位置して吐出キャップ８０２と結合されるロータ部８０３とを備える。
吐出ユニット８０は、図５に示したように、筐体８０１、吐出キャップ８０２、及びロータ部８０３が互いに結合された状態で、ロータ部８０３の回転によってカートリッジ７０に収納された複数の剤形を分離して一つずつ外部に吐出する。
以下では、説明の便宜上、ロータ部８０３が剤形Ｔ１０を吐出する方向の方に回転すればこの回転方向を正回転といい、ロータ部８０３正回転の反対方向に回転すればこの回転方向を逆回転という。
図６ａ乃至図６ｄに示したように、筐体８０１は、筐体本体８１１と、筐体本体８１１の外側一部から突出される収納ガイド突起８１２（例えば、第１収納ガイド突起）と、筐体本体８１１の内側面（つまり、内部面）に位置している挿入制限部８１３と、挿入制限部８１３の内側面（つまり、内部面）に位置している複数個の遮断リブ（ｒｉｂ）と、挿入制限部８１３の下端に取り付けられている剤形ガイド突起８１５とを備える。
筐体本体８１１は筐体８０１の外形を形成し、垂直方向に延長されて中央部分に複数の剤形が位置する円筒状の空き空間を有しており、上部と下部がいずれも下方されており、垂直方向に延長される円柱状を有する。
ここで、垂直方向とはロータ部８０３の回転方向と垂直する方向を意味する。
このような筐体本体８１１は筐体８０１の外壁を形成して垂直方向に延長され、上部に位置するカートリッジ７０との結合のために内部面にねじ山８１１１を備える。
よって、カートリッジ７０のねじ山７１１と筐体本体８１１のねじ山８１１１によってカートリッジ７０は筐体本体８１１とねじ結合される。
第１収納ガイド突起８１２は該当カートリッジ収納口Ｈ１２に挿入される剤形カートリッジ組立体６０の挿入方向をガイドするためのものであって、該当カートリッジ収納口Ｈ１２の収納ガイド口Ｈ１２１に挿入される部分である。
第１収納ガイド突起８１２の内側に隣接して吐出キャップ８０２の吐出口Ｈ８２１２が位置する。よって、ユーザは第１収納ガイド突起８１２の位置から吐出口Ｈ８２１２の位置を容易に把握することができる。
第１収納ガイド突起８１２はカートリッジ収納口Ｈ１２に連結されて通じている収納ガイド口Ｈ１２１の形状に対応する形状を有するが、一例として大よそ三角形の側面形状を有する。
よって、ユーザは第１収納ガイド突起８１２が該当カートリッジ収納口Ｈ１２の収納ガイド口Ｈ１２１に挿入されるように剤形カートリッジ組立体６０の挿入方向を決めた後、該当カートリッジ収納口Ｈ１２に剤形カートリッジ組立体６０を挿入する。
挿入制限部８１３は筐体本体８１１の内部に筐体本体と離隔するように位置して垂直方向に延長される。
挿入制限部８１３は筐体本体８１１内でロータ部８０３の外側一部を空間的及び構造的に制限し、ロータ部８０３の剤形誘導口８３４に吐出される剤形を除いた残りの剤形がロータ部８０３の外側に移動することを制限する。
よって、図５に示したように、筐体本体の上部から見る際、挿入制限部によってロータ部の外側部分８３３が隠されてロータ部８０３の内側部分８３２が露出され、挿入制限部８１３とロータ部８０３の内側部分８３２と間の間隔は剤形の幅または高さより小さく形成される。
挿入制限部８１３は筐体８０１とねじ結合されるカートリッジ７０の挿入程度を制限する。図７に示したように、カートリッジ７０は自らの下端が挿入制限部８１３の上端に接するまで該当方向への回転動作を介して筐体８０１とねじ結合される。
このような挿入制限部８１３は筐体８０１の内壁を構成し、筐体本体８１１の内部面から決められた間隔だけ離隔されるように位置するため、筐体本体８１１の内部で筐体本体８１１と離隔するように位置する。
よって、カートリッジ７０と筐体本体８１１が互いに結合される際、カートリッジ７０の内部空間は挿入制限部８１３によって囲まれる内部空間と連結されて導通状態になる。このようなカートリッジ７０と挿入制限部８１３の空間連結によって、カートリッジ７０内に収納されている剤形Ｔ１０は自重によって挿入制限部８１３に囲まれる内部空間内に吐出されて位置する。
挿入制限部８１３は円形の筐体本体８１１の内部面に沿って延長するように位置するため、筐体本体８１１と挿入制限部８１３は上述したように決められた間隔だけ離隔するように位置する。
よって、筐体本体８１１と挿入制限部８１３との間の離隔空間は塞がれており、それによって筐体本体８１１と挿入制限部８１３は互いに連結される。
そのために、筐体８０１は、挿入制限部８１３の下端とこの下端に隣接した筐体本体８１１の部分との間に位置し、筐体本体８１１と挿入制限部８１３との間の離隔空間を塞いで挿入制限部８１３を筐体本体８１１に結合する連結部８１３１を備える。連結部８１３は挿入制限部８１３の下端から外側に延長されて筐体本体８１１と連結される。
このような連結部８１３１によって、挿入制限部８１３と筐体本体８１１との間には下部は塞がれていて上部は開放されている離隔空間が存在する。よって、挿入制限部８１３は筐体本体８１１の内側面と離隔間隔を維持しながら筐体本体８１１と結合される。
図６ｂに示したように、外部に露出される連結部８１３１の外部面（つまり、下部面）は挿入制限部８１３から筐体本体８１１の方へと下側方向（つまり、外側下部）に傾斜している傾斜面を有する。
本例において、図６ｂに示したように、挿入制限部８１３の上端の高さは筐体本体８１１の上端の高さより低く、挿入制限部８１３の下端の高さは筐体本体８１１の下端の高さより高い。
よって、挿入制限部８１３全体は筐体本体８１１の内部空間に位置し、筐体本体８１１の外部に突出する部分が存在しない。
複数個の遮断リブ８１４は挿入制限部８１３の内部面で決められた間隔だけ離隔されて突出される。
複数個の遮断リブ８１４は全ての挿入制限部８１３の内部空間の中央部分に向かって上側に突出される。この際、隣接した２つの遮断リブ８１４の間の間隔はいずれも同じであり、隣接した２つの遮断リブ８１４の間の間隔は挿入制限部８１３の内部面から内部空間の中央上側部分に行くほど減少する。
このように、挿入制限部８１３の空いている内部空間に突出された遮断リブ８１４によって挿入制限部８１３の平面上の空き空間や挿入制限部８１３の上の空き空間は遮断リブ８１４が位置するだけその大きさが減り、また複数個の空間に分割される。
また、挿入制限部８１３の内部空間の方に突出された各遮断リブ８１４の端部を仮想の線で連結する際に火葬に形成される円形の空間ＤＣ１の最大幅Ｄ１１は、挿入制限部８１３の内部空間の最大幅Ｄ１２より小さい。この際、大よそ遮断リブ８１４の突出長さによって最大幅Ｄ１１のサイズも決められる。
カートリッジ７０には内部の湿度を下げるために、シリカゲル（ｓｉｌｉｃａ ｇｅｌ）などの除湿剤が入っている除湿布を備える。このような除湿布は一つの剤形Ｔ１０よりずいぶん大きい体積を有する。
よって、複数個の遮断リブ８１４はカートリッジ７０の内部に設置されている除湿布が不意にカートリッジ７０の外部に吐出されて挿入制限部８１３で囲まれた内部空間内に落下する場合、落下する除湿剤を遮断して挿入制限部８１３の内部空間内に進入することを防ぐフィルタとして機能する。
本例において、遮断リブ８１４は垂直方向に沿って上部の方、つまり、上部に位置するカートリッジ７０の方に傾斜する傾斜面を有するが、これに限らず、剤形ディスペンサ１の設置面に平行な平坦面、または垂直方向に沿って下部の方、つまり、吐出キャップ８０２の方に傾斜する傾斜面を有する。
図６ｄに示したように、挿入制限部８１３の下端に位置している連結部８１３１から下部の方に突出して取り付けられている剤形ガイド突起８１５は、吐出位置に一列に位置している剤形Ｔ１１、Ｔ１２のうちから最も外側に位置している剤形Ｔ１１、つまり、挿入制限部８１３の内部面に隣接するか接して位置している剤形Ｔ１１（例えば、最外側剤形）（例えば、第１剤形）のみが外部に吐出され、最外側剤形Ｔ１１より内側に位置して最外側剤形Ｔ１１より更に挿入制限部８１３の内部空間の方に位置している剤形１２（例えば、内側剤形）（例えば、第２剤形）が吐出されることを防止する機能を行う。
また、剤形ガイド突起８１５は連結部または挿入制限部から株方向に突出されて備えられ、一部が吐出口と重畳して備えられる。
剤形誘導口に安着されている複数の剤形のうち、剤形誘導口の最外郭に位置する第１剤形を第１剤形の内側に位置する第２剤形と分離する。剤形ガイド突起８１５によって第１剤形と第２剤形が分離される動作については図１３乃至図１７を参照して具体的に説明する。
また、剤形ガイド突起８１５は剤形誘導口が吐出口と重畳した状態でロータ部が停止した際、剤形が剤形誘導口と吐出口を介して吐出されることを防止する。
このような剤形ガイド突起８１５は、図６ｃ及び図６ｄに示したように、筐体８０１の下部面をなす連結部８１３１の外部面、つまり、下部面として吐出キャップ８０２に隣接した面の一部から決められた厚さ（つまり、突出長さ）だけ下部の方に突出される。
よって、剤形ガイド突起８１５の上部面は連結部８１３１の下部面に連結部８１３１と一体に形成される。
図４と共に図６乃至図６ｄを参照すると、吐出口Ｈ８２１２は第１収納ガイド突起８１２の内側に隣接して位置し、図６ｂ乃至図６ｄに示したように、剤形ガイド突起８１５は吐出口Ｈ８２１２に近づくほど突出長さが増加し、断面幅が増加する。
それによって複数の剤形が剤形誘導口８３４に安着された状態でロータ部８０３が回転すれば、剤形ガイド突起８１５によって最外郭の第１剤形と内側の第２剤形との間の間隔が自然に遠くなりながら第１、２剤形が互いに分離される。
それによって、剤形誘導口が吐出口の上に位置する際、第２剤形は剤形ガイド突起８１５によって吐出が遮断され、第１剤形のみ吐出口Ｈ８２１２を介して吐出される。このような動作については図１３乃至図１７を参照して具体的に説明する。
一例として、剤形ガイド突起８１５の突出長さは決められた方向（例えば、正回転方向）に行くほど増加し、それによって剤形ガイド突起８１５の下部面は決められた方向（例えば、逆回転）に沿って上側方向に傾斜している。
よって、図６ｄように、剤形ガイド突起８１５の下端は突出長さが一定に維持されて回転方向に沿って平坦な第１部分８１５１と吐出口Ｈ８２１２の方に行くほど突出長さが増加して、傾斜面を有する第２部分８１５２が連続して位置する構造を有する。ここで、第１部分８１５１は第２部分８１５２より吐出口Ｈ８１２１の近くに位置するが、吐出口Ｈ８２１２と垂直方向に重畳する。
第１部分８１５１は位置に関係なく同じ厚さ（つまり、下部の方への突出長さ）を有する一方、第２部分８１５２は逆回転方向に行くほど減少する厚さを有する。よって、剤形ガイド突起８１５の第１部分８１５１の厚さは第２部分８１５２の厚さより厚い。
それによって、第１部分８１５１の先端である剤形ガイド突起８１５の開始端Ｓ８１５の突出長さは、第２部分８１５２の先端である剤形ガイド突起８１５の終端Ｅ８１５の突出長さより長い。
よって、図６ぼ及び図６ｄに示したように、正回転方向に行くほど剤形ガイド突起８１５の突出長さは漸進的に増加する。
それによって、上述したように、剤形ガイド突起８１５の第２部分８１５２は終端ＥＳ８１５に行くほど突出長さが漸進的に減少する傾斜面である（図６ｂ及び図６ｄを参考）。
このような剤形ガイド突起８１５の突出長さの差のため、ロータ部８０３が正回転する際に最外郭剤形T11が安定的で迅速に外部に吐出されるようにする。
また、ロータ部８０３が逆回転の際に最外郭剤形Ｔ１１は相対的に突出長さが大きい第１部分８１５１の開始端Ｓ８１５に当たるようになってロータ部８０３の逆回転動作を防止するため、逆回転の際には最外郭剤形Ｔ１１の排出が防止され、正回転の際にの最上に最外郭剤形Ｔ１１の排出が行われる。
また、剤形ガイド突起８１５の内部面（つまり、筐体本体８１１の内部面に隣接して位置している外部面の反対側に位置する面（例えば、内側面））も筐体本体８１１の内部面の方に傾斜している傾斜面である。それによって、剤形ガイド突起８１５の幅は第１部分８１５１から第２部分８１５２に行くほど減少する。
このような剤形ガイド突起８１５は最外郭剤形Ｔ１１の高速吐出を助け、外部に吐出される際の詰まり現象（ｊａｍ）を防止するか最小化する。
このような剤形ガイド突起８１５については後ほどより詳細に説明する。
次に、図８ａ乃至図８ｅを参照して吐出キャップ８０２の一例による構造について説明する。
図８ａ乃至図８ｅは、図３に示した剤形カートリッジ組立体の吐出キャップの一例について説明するための図である。詳しくは、図８ａ及び図８ｂは吐出キャップの斜視図であり、図８ｃは吐出キャップを垂直方向に切断した様子であり、図８ｄは吐出キャップと剤形ガイド突起の位置関係を説明するために吐出キャップを上から眺めた様子であり、図８ｅはロータ部によって剤形が移動される筐体と吐出キャップとの間の空間を説明するための図である。ちなみに、図８ｅでは理解の便宜上、ロータ部の図示は省略している。
吐出キャップ８０２は筐体８０１と結合及び固定されて開放された筐体本体８１１の一部を塞いでおり、縁の一部に剤形が吐出される吐出口Ｈ８２１２を備える。
このような吐出キャップ８０２は、図８ａ乃至図８ｄに示したように、中央部分に開口されたロータ挿入口Ｈ８２１１を備え、縁の一部に吐出口Ｈ８２１２を備えるキャップ本体８２と、キャップ本体８２１の縁の一部から外側に突出されている収納ガイド突起８２２（例えば、第２収納ガイド突起）と、吐出口Ｈ８２１２から下部の方に延長される吐出管８２３とを備える。
キャップ本体８２１は、ロータ挿入口Ｈ８２１１と、第１ガイド面Ｓ８２１１と、第２ガイド面Ｓ８２１２と、吐出口Ｈ８２１２とを含む。
ロータ挿入口Ｈ８２１１は円形に開口された形状を有する。ロータ部８０３は一部がロータ挿入口Ｈ８２１１に挿入されてロータ挿入口Ｈ８２１１を中心に回転可能に結合される。
ロータ挿入口Ｈ８２１１を囲むように外側方法に順次に位置している第１ガイド面Ｓ８２１１と第２ガイド面Ｓ８２１２は全体的に円形状を有する。
第１ガイド面Ｓ８２１１はロータ挿入口Ｈ８２１１を囲んでおり、ロータ挿入口Ｈ８２１１の外周縁に沿って一定幅を有して備えられ、平坦である。
第１ガイド面Ｓ８２１１の平坦面上に複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１が位置する。
複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１は第２ガイド面Ｓ８２１２上に位置する最外郭剤形Ｔ１１と第１ガイド面Ｓ８２１１上に位置する内側剤形Ｔ１２を互いに分離し、最外郭剤形Ｔ１１のみを吐出口Ｈ８２１２にガイドするためのものである。
複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１は決められた距離だけ離隔され、それぞれ第１ガイド面Ｓ８２１１と第２ガイド面Ｓ８２１２の境界線で第１ガイド面Ｓ８２１１の方にそれぞれ決められただけ延長するように位置する。
このような吐出ガイド突起Ｐ８２１が、その上部位位置するロータ部８０３との結合及びロータ部８０３の円滑な回転のために第２ガイド面Ｓ８２１２まで延長されるように位置することは好ましくない。
よって、第１ガイド面Ｓ８２１１及び第２ガイド面Ｓ８２１２の境界線となす吐出ガイド突起Ｐ８２１の角度（例えば、延長角度）、つまり、個の境界点に隣接した各吐出ガイド突起Ｐ８２１の間の角度θ８２１は異なり得る。
本例において、最も小さい延長角度θ８２１は「０度」であるが、この際、「０度」の延長角度θ８２１を有する吐出ガイド突起Ｐ８２１は、複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１のうちから吐出口Ｈ８２１２に最も隣接した吐出ガイド突起Ｐ８２１である。
このような複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１の平均延長角度θ８２１は１０度乃至５０度である。
このように、複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１が第１ガイド面Ｓ８２１１にのみ主に位置するため、ロータ部８０３の回転動作は吐出ガイド突起８２１に妨害されずに円滑に行われる。しかし、本発明は必ずしもこれに限定されない。
第２ガイド面Ｓ８２１２は第１ガイド面Ｓ８２１１を囲んでおり、第１ガイド面Ｓ８２１１の外周縁に沿って一定幅を有して備えられ、第１ガイド面Ｓ８２１１の外周縁から外側に向かって傾斜した部分を含む。
このような第２ガイド面Ｓ８２１２の延長線上に吐出口Ｈ８２１２が位置する。
本例において、吐出口Ｈ８２１２は第２収納ガイド突起８２２に隣接して位置し、保存部８２２１が位置する取り付け口Ｈ２２２１と一列に位置して、取り付け口Ｈ８２２１と反対側で向かい合うように位置する。
保存部８２２１は該当剤形カートリッジ組立体６０に関する情報を保存しており、メモリチップなどからなる。
一例として、保存部８２２１は自らが取り付けられているカートリッジ組立体６０に入っている剤形の種類、初期個数、剤形の生産企業、及び剤形の賞味期限及び使用期限のうち少なくとも一つのように多様な情報を保存する。
このような保存部８２２１は制御ユニットと電気的に連結され、保存されている情報を無線または有線で制御ユニットに入力する。
第２ガイド面Ｓ８２１２は、第１ガイド面Ｓ８２１１の外周縁に沿って第１傾斜部分Ｇ１１と第２傾斜部分Ｓ１２とを含む。
この際、第１傾斜部分Ｇ１１と第２傾斜部分Ｇ１２は傾斜する方向が互いに異なる。
一例として、第２ガイドＳ８２１２の第１傾斜部分Ｇ１１はキャップ本体８２１の外側方向に向かうように傾斜した傾斜面を有し、吐出口Ｈ８２１２の一側から第１ガイド面Ｓ８２１１の外周縁に沿って正回転方向に延長される。
よって、第１傾斜部分Ｇ１１は吐出口Ｈ８２１２の一側と接して位置し、吐出口Ｈ８２１２の一側から第１ガイド面Ｓ８２１１の外周縁に沿って円形に延長される。
また、第２傾斜部分Ｇ１２は第１傾斜部分Ｇ１１から延長されるが、吐出口Ｈ２１２の方向に向かって傾斜した傾斜面を有し、第１傾斜部分Ｇ１１の先端から第１ガイド面Ｓ８２１１の外周縁に沿って正回転方向に延長されて吐出口Ｈ８２１２の他側に接する。
それによって、第２傾斜部分Ｇ１２は第１傾斜部分Ｇ１１の先地点から第１ガイド面Ｓ８２１１の外周縁に沿って円形に延長されて吐出口Ｈ８２１２の他側と接して位置する。
よって、第２傾斜部分Ｇ１２は吐出口Ｈ８２１２と第１傾斜部分Ｇ１１との間に位置し、第１傾斜部分Ｇ１１に沿って移動された剤形が吐出口Ｈ８２１２を介して吐出される際、第２傾斜部分Ｇ１２によって剤形がより円滑に吐出されるようになる。
図８ｅを参照すると、第１傾斜部分Ｇ１１と第２傾斜部分Ｇ１２が互いに接する地点で第１傾斜部分Ｇ１１の延長線と第２傾斜部分Ｇ１２との間がなす平均角０１は１０°～５０°の間である。
また、図８ｅに示したように、第２ガイド面Ｓ８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２と剤形ガイド突起８１５で突出長さが増加する部分８１５２は、垂直方向に互いに重畳されて互いに対応するように傾斜する。
例えば、第２傾斜部分Ｇ１２の傾斜面と剤形ガイド突起８１５の傾斜面である第２部分８１５２の傾斜方向は互いに並んでおり、上側から下側に傾斜している。
第２傾斜部分Ｇ１２は吐出口Ｈ８２１２に向かう傾斜面を備えており、第２傾斜部分Ｇ１２と第１ガイド面Ｓ８２１１との間には段差が形成されている。
ロータ部８０３が正回転方向に回転する場合、最外郭剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２が一列に位置するロータ部８０３の吐出位置の内側部分は第１ガイド面Ｓ８２１１に沿って移動し、吐出位置の外側部分は第１傾斜部分Ｇ１１、第２傾斜部分Ｇ１２、吐出口Ｈ８２１２の他側、吐出口Ｈ８２１２、吐出口Ｈ８２１２の一側、及び第１傾斜部分Ｇ１１に沿って移動する。
それによって最外郭剤形Ｔ１１は第１傾斜部分Ｇ１１の傾斜面によってキャップ本体８２１の外側に隣接した筐体８０１の内側面に隣接して位置し、第２傾斜部分Ｇ１２に移動される最外郭剤形Ｔ１１は第２傾斜部分Ｇ１２の傾斜面によって吐出口Ｈ８２１２の方向により容易で迅速に移動される。
一例として、図８ｅに示したように、吐出口Ｈ８２１２の一側に位置する内側面ＰＧ１１（例えば、第１側面）と第１傾斜部分Ｇ１１との間の傾斜角度（例えば、第１傾斜角度）θ１１は８５度乃至９５度であり、吐出口Ｈ８２１２の他側に位置する内側面ＰＧ１２（例えば、第２側面）と第２傾斜部分Ｇ１２との間の傾斜角度（例えば、第２傾斜角度）θ１２は９５度乃至１７５度である。
正回転方向に第２傾斜部分Ｇ１２が第１傾斜部分Ｇ１１より先に吐出口Ｈ８２１２に接するように位置する。
つまり、第２挿入ガイド突起８２２の方から吐出口Ｈ８２１２を眺める際、第２傾斜部分Ｇ１２は吐出口Ｈ８２１２の右側、つまり、最外郭剤形Ｔ１１が吐出口Ｈ８２１２内に吐出される方面である吐出口Ｈ８２１の正回転側と接するように位置し、第２傾斜部分Ｇ１１は吐出口Ｈ８２１２の左側、つまり、最外郭剤形Ｔ１１が吐出口Ｈ８２１２を通って吐出口Ｈ８２１２内に吐出される方面である吐出口Ｈ８２１の逆回転側と接するように位置する。
このような第１傾斜部分Ｇ１１と第２傾斜部分Ｇ１２の傾斜角度の差のため、図８ａ、図８ｂ、及び図８に示したように、第２ガイド面Ｓ８２１２の第１傾斜部分Ｇ１１と吐出口Ｈ８２１２が当たる第１側面ＰＧ１１の高さは、第２傾斜部分Ｇ１２と吐出口Ｈ８２１２が当たる第２側面ＰＧ１２の高さより高く形成される。つまり、第２側面ＰＧ１２の高さが第１側面ＰＧ１１の高さより低い。
このような第１側面ＰＧ１１と第２側面ＰＧ１２はそれぞれ互いに隣接した吐出口Ｈ８１２２と第２ガイド面Ｇ８２１２との間に位置する側面であって、前記第２ガイド面Ｇ８２１２が吐出口Ｈ８２１２の隣接した両側と接している垂直の側面であり、第２ガイド面Ｇ８２１２の両側面を構成する。
第１側面ＰＧ１１は挿入ガイド突起８２２側から吐出口Ｈ８２１２を眺める際に吐出口Ｈ８２１２の左側である逆回転側に位置し、第２側面ＰＧ１２は挿入ガイド突起８２２側から吐出口Ｈ８２１２を眺める際に吐出口Ｈ８２１２の右側である正回転側に位置する。
よって、上述したように、ロータ部８０３が正方向に回転する際、ロータ部８０３が吐出口Ｈ８２１２に近づくほど第２傾斜部分Ｇ１２によって第２ガイド面Ｓ８２１２の傾斜度が増加するため、最外郭剤形Ｔ１１は吐出口Ｈ８２１２に迅速で安全に挿入される。
それによって、最外郭剤形Ｔ１１は第１側面ＰＧ１１の内部面や吐出管８２３の内部面から斜線方向に衝突してから自然に吐出管８２３の方に移動し、ロータ部８０３が高速回転しても剤形Ｔ１０によって吐出口Ｈ８２１２が詰まる現象が最小化される。
また、第１傾斜部分Ｇ１１は筐体８０１の連結部８１３１と対応するように位置して互いに向かい合う。この際、第２ガイド面Ｓ８２１２の傾斜方向と連結部８１３１の傾斜方向は互いに同じく外側下部の方に傾斜している。そのために、最外郭剤形Ｔ１１は安全で正確に吐出口Ｈ８２１２の方に移動する。
加えて、第１側面ＰＧ１１が第２側面ＰＧ１２の高さより高く位置するため、最外郭剤形Ｔ１１が吐出口Ｈ８２１２に滑り込んで投下される際、最外郭剤形Ｔ１１は反対側に位置する第１側面ＰＧ１１に当たって下側に安全で円滑に吐出される。
第２収納ガイド突起８２２は筐体８０１の第１収納ガイド突起８１２と対応して位置し、第１収納ガイド突起８１２と結合される。
このような収納ガイド突起８１２の中央部分には、上述したように、保存部８２２１が位置する取り付け口Ｈ８２２１が位置する。
吐出管８２３は吐出口Ｈ８２１２から下部の方に延長され、吐出口Ｈ８２１２を介して吐出される剤形を外部にガイドするガイド間である。
このような吐出管８２３の形状は吐出口Ｈ８２１２の形状によって決められる。本例において、吐出口Ｈ８２１２は四角形の平面上を有するため、吐出口８２３は四角柱状を有する。
吐出口Ｈ８２１２の下部には吐出口Ｈ８２１２を介して吐出される剤形の個数を感知する吐出個数感知部１０２２が位置する。
一例として、吐出個数感知部１０２２は吐出管８２３の両側面に位置し、吐出管８２３を介して移動される剤形の個数を感知する。
そのために、吐出管８２３は透明プラスチックのように透明な材料からなり、吐出個数感知部１０２２の光を利用して吐出管８２３を通る剤形Ｔ１１の個数を計数する。
本例の吐出個数感知部１０２２は吐出口Ｈ８２１２の下部に位置して吐出口Ｈ８２１２を介して吐出される剤形Ｔ１０の個数を感知し、光を発行する発光部１０２２ａと光を受光する受光部１０２２ｂを備える。
よって、受光部１０２２ｂは吐出管８２３に剤形Ｔ１１が吐出される際、吐出される剤形Ｔ１１に詰まって発光部１０２２ａから出力される光を受光できない恐れがある。
それによって受光部１０２２ｂは発光部１０２２ａから出力される光の受光可否によって該当状態の信号を制御ユニットを出力し、制御ユニットは受光部１０２２ｂから印加される信号を利用して光の受光可否によって剤形Ｔ１１の吐出可否を判断するようにする。
そのために、図８ｂに示したように、透明な吐出管８２３の両側、つまり、互いに反対側で向かい合っている両側にそれぞれ光を発行する発光部１０２２ａと光を受光する受光部１０２２ｂが配置される。よって、受光部１０２２ｂは透明な吐出管８２３を通って受信される発光部１０２２ａの光を受光できるようになる。
次に、図９ａ乃至図９ｄを参照してロータ部８０３について説明する。
図９ａ乃至図９ｄは、図３に示した剤形カートリッジ組立体の筐体におけるロータ部の一例について説明するための図である。詳しくは、図９ａはロータ部を上部側面から眺めた様子であり、図９ｂはロータ部を下部側面から眺めた様子であり、図９ｄはロータ部を垂直方向に切断した様子であり、図９ｄはロータ部の剤形誘導口に複数の剤形が一列に配列されている様子を示している。
図９ａに示したロータ部８０３は吐出キャップ８０２上に回転可能に位置するが、吐出口Ｈ８２１２に吐出される剤形が安着される剤形誘導口８３４を備える。ロータ部８０３は筐体本体８１１内で回転し、剤形誘導口８３４を介して筐体本体８１１内に位置する複数の剤形Ｔ１０を吐出キャップ８０２の吐出口Ｈ８２１２の方に移動させる機能を行う。
ロータ部８０３が回転子ながら筐体本体８１１の内部空間に位置する複数の剤形Ｔ１０は剤形誘導口８３４に安着されてローディングされる。剤形誘導口８３４はロータ部８０３の内側から外側に延長され、図９ｄのように、第１剤形Ｔ１１と第２剤形Ｔ１２を含む複数の剤形が内部に安着されて一列に配列される幅と長さを有する。よって、ロータ部８０３の各剤形誘導口８３４に最外郭剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２が重畳せずに一列に並んで位置する。
次に、ロータ部８０３が吐出位置に位置した最外郭剤形Ｔ１１及び内側剤形Ｔ１２を吐出するために決められた方向に正回転を続ければ、剤形誘導口８３４に位置する最外郭剤形Ｔ１１及び内側剤形Ｔ１２も同じくロータ部８０３の回転方向と同じ方向に沿って回転移動する。
このような剤形Ｔ１１、Ｔ１２の移動に四って、吐出位置の最外郭に位置している最外郭剤形Ｔ１１が吐出キャップ８０２の吐出口Ｈ８２１２上に位置するようになると、この最外郭剤形Ｔ１１は吐出口Ｈ８２１２内に投下されて吐出管８２３に沿って外部に吐出される。
つまり、本例のロータ部８０３は吐出キャップ８０２のロータ挿入口Ｈ８２１１に挿入されて吐出キャップ８０２と結合した後、制御ユニットの制御によって回転子て最外郭剤形Ｔ１１を吐出口Ｈ８２１２に押して外部に吐出されるようにする。
このようなロータ部８０３は、図９ａに示したように、大よそ円形の平面形状を有し、ロータコーン８３１と、ロータコーン８３１に連結されている第１ロータレール８３２と、第１ロータレール８３２に連結されている第２ロータレール８３３と、第１及び第２ロータレール８３２、８３３に位置する複数個の剤形誘導口８３４と、ロータコーン８３１の下部に位置する駆動軸部８３５とを備える。
ロータコーン８３１はロータ部８０３の中央部分に位置し、中央部分から外側方向に傾斜して位置して、カートリッジ７０が位置する情報に突出される。一例として、ロータコーン８３１は傾斜が緩慢な円錐（ｃｏｒｎ）状を有する。
このようなロータコーン８３１は挿入制限部８１３の内部空間内に位置する複数の剤形Ｔ１０が互いにくっつかないように複数の剤形Ｔ１０を分散させる機能を行う。
図９ａに示したように、ロータコーン８３１は、一例として、中央に位置する第１面部８３１１と、第１面部８３１１の該当部分に連結されており、曲面を有し、第１ロータレール８３３の方に傾斜している曲面部８３１２（例えば、第２面部）と、第１面部８３１１の該当部分に連結されており、平坦面を有し、第１ロータレール８３３の方に傾斜している平坦面部８３１３（例えば、第３面部）とを備える。
第１面部８３１１は三角形のような複数の辺を有する多角形の平面形状を有する。
第２面部８３１２と第３面部８３１３は第１面部８３１１を中心に互いに交互に位置するため、第１面部８３１１の該当辺に交互に連結されて位置する。
福栖の剤形Ｔ１０は、第１面部８３１１と、第２面部８３１２と、第３面部８３１３とを含むロータコーン８３１と第１ロータレール８３３の上に位置する。
ロータコーン８３１が回転すれば、第２面部８３１２と第３面部８３１３が複数の剤形Ｔ１０と突き当たった状態で交互に移動しながら、複数の剤形Ｔ１０に衝撃を与える。このような場合、複数の剤形Ｔ１０のうち表面が互いにくっついている剤形Ｔ１０が衝撃によって分離される。
駆動軸部８３５はロータコーンの背面に位置し、図９ｂに示したように、ロータ挿入口Ｈ８２１１に挿入される。そのために、駆動軸部８３５はロータ部８０３の下部方向に突出した形態を有するが、モータの駆動軸に結合されるために内側に凹んだ部分を有する。
第１ロータレール８３２はロータコーンに連結されてロータコーンの外側に沿って位置する。より詳しくは、第１ロータレール８３２はロータコーン８３１の外周面に沿ってロータコーン８３１を囲んでいる平坦面であって、吐出キャップ８０２の第１ガイド面Ｓ８２１１上に位置して第１ガイド面Ｓ８２１１と重畳するように位置する。
よって、第１ロータレール８３２は第１ガイド面Ｓ８２１１に沿って回転する。
この際、第１ロータレール８３２の幅Ｗ８３２はその株に位置する第１ガイド面Ｓ８２１１の幅Ｗ８２１１（図８ａを参照）より小さい。
第２ロータレール８３３は第１ロータレール８３２と連結されて第１ロータレール８３２の外側に沿って位置し、第２ガイド面Ｓ８２１２と重畳するように位置する。
第２ロータレール８３３は第１ロータレール８３２の下部方向に段差を有し、第１ロータレール８３２の外周縁に沿って第１ロータレール８３２を囲むように位置する。
第２ロータレール８３３の幅Ｗ８３３はその下部に位置する第２ガイド面Ｓ８２１２の幅Ｗ８２１２より大きく、一例として、第２ガイド面Ｓ８２１２の幅Ｗ８２１２は第１ロータレール８３２に覆われずに露出された第１ガイド面Ｓ８２１１の一部の幅を足したものより大きい。
傾斜面である第２ガイド面Ｓ８２１２の幅Ｗ８２１２は第２ガイド面Ｓ８２１２の実際の幅である傾斜面の幅ではなく、第２ガイド面Ｓ８２１２の両先端を平行な線で連結する際の仮想の幅である。
よって、第２ロータレール８３３によって第２ガイド面Ｓ８２１２だけでなく第１ロータレール８３２に覆われずに露出された第１ガイド面Ｓ８２１１の一部が覆われて第２ロータレール８３３と重畳する。
このように、第１ロータレール８３２と第２ロータレール８３３は決められた高さを有する段差構造を有し、第２ロータレール８３３の上部面は第１ロータレール８３２の上部面から下部方向に離隔されて位置する。
上述したように、ロータキャップ８０２の第１ガイド面Ｓ８２１１には上部の方に、つまり、第１ロータレール８３２の方に突出されている複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１が位置している。
第２ロータレール８３３の下面と複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１との摩擦を防止するために、図９ｂに示したように、第１ロータレール８３２との境界面に隣接した第２ロータレール８３３の下部面にはガイド突起挿入溝Ｐ８３３が位置する。
よって、ガイド突起挿入溝Ｐ８３３の中に上部の方に突出された吐出ガイド突起Ｐ８２１が挿入されて、第２ロータレール８３３の下部面の部分と吐出ガイド突起Ｐ８２１が接触することが防止される。それによってロータ部８０３は吐出ガイド突起Ｐ８２１の妨害なしに円滑な回転動作を行うことができるようになる。
剤形誘導口８３４にはロータ部８０３が回転することで吐出される複数の剤形が一列に安着して配列される。
図９ａに示したように、各剤形誘導口８３４は吐出口Ｈ８２１２への吐出を待機している剤形Ｔ１１、Ｔ１２の吐出位置を定義する。
それによって剤形誘導口８３４、その下部に位置して剤形誘導口８３４によって露出される吐出キャップ８０２の一部、つまり、第１ガイド面Ｓ８２１１の一部及び第２ガイド面Ｓ８２１２の一部、そして挿入制限部８１３によって囲まれる空間が剤形Ｔ１１、Ｔ１２の吐出位置になる。
よって、図９ｄのように、各剤形誘導口８３４内には重畳せずに外部方向、つまり、剤形誘導口８３４の延長方向に沿って一列に最外側剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２が位置する。
各剤形誘導口８３４は第３面部８３１３の該当先端から第１ロータレール８３２と第２ロータレール８３３にわたって断絶せずに位置する。
このような剤形誘導口８３４によって第１ロータレール８３２と第２ロータレール８３３の一部が開口され、第１ロータレール８３２と第２ロータレール８３３それぞれは剤形誘導口８３４によって複数個に分割される構造を有する。
複数個の第１ロータレール８３２の構造は互いに同じであり、複数個の第２ロータレール８３３の構造も互いに同じである。
それによって、剤形誘導口８３４を介して第１ガイド面Ｓ８２１１と第２ガイド面Ｓ８２１２の一部分が露出される。合わせて、ロータ部８０３が回転したら図１０ａ及び図１０ｂのように各剤形誘導口８３４は少なくとも一部が吐出口Ｈ８２１２と高さ方向である垂直方向に重畳する。
本例において、剤形誘導口８３４の個数は３個である場合を一例として示したが、本発明はこれに限らず、剤形誘導口８３４の個数は３個より多いか少なくてもよい。
第１ロータレール８３２と第２ロータレール８３３は、図９ｂ及び図９ｄに示したように、それぞれ下部の方に設置面と垂直に延長される側面Ｓ８３２、Ｓ８３３を有する。
第１ロータレール８３２の側面Ｓ８３２によって、第１ロータレール８３２は第２ロータレール８３３と断絶せずに連結される段差構造を構成する。
また、第１ロータレール８３２の側面Ｓ８３２は第１ガイド面Ｓ８２１２と接して位置し、第２ロータレール８３３の側面Ｓ８３３は第２ガイド面Ｓ８２１２と接するように位置するため、これらの側面Ｓ８２２、Ｓ８３３によって第１及び第２ロータレール８３２、８３３は安定的に第１及び第２ガイド面Ｓ８３１１、Ｓ８２１２の上でそれぞれ回転して、安定的なロータ部８０３の回転動作が行われるようにする。
図９ｄに示したように、第２ロータレール８３３の側面Ｓ８３３の下端は平坦面８３３１と傾斜面８３３２を有する。
この際、第２挿入ガイド突起８２２の方から剤形誘導口８３４を眺める際、傾斜面８３３２は剤形誘導口８３４の右側、つまり、最外側剤形Ｔ１１が吐出口Ｈ８２１２内に吐出される方面である剤形誘導口８３４の正回転側と接するように位置し、平坦面８３３１は正回転側の反対側で正回転側と向かい合っている剤形誘導口８３４の左側である剤形誘導口８３４の逆回転側と接するように位置する。
よって、傾斜面８３３２を備える側面Ｓ８３３の幅（つまり、突出長さ）は剤形誘導口８３４の正回転側に行くほど減少する。
最外側剤形Ｔ１１が吐出口Ｈ８２１２に隣接した第２ガイド面Ｓ８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２に進入したら、第２ロータレール８３３の傾斜面８３３２によって最外側剤形Ｔ１１は下側に力を受けるようになり、最外側剤形Ｔ１１が迅速で正確に吐出口Ｈ８２１２内に進入するようにする。
図１０ａ乃至図１０ｄは、図３に示した剤形カートリッジ組立体におけるロータ部が吐出キャップに結合される状態を説明するための図である。
図１０ａ及び図１０ｂに示したように、最外側剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２が一列に並んで配列される各剤形誘導口８３４は上下部の方に完全に開放された穴である。上述したように、最外側剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２は該当剤形誘導口８３４内でロータコーン８３１から第２ロータレール８３３の方に一列に並んで重畳しないように配列される。
よって、各剤形誘導口８３４は最外側剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２の一列配置のために、該当幅Ｗ８３４（つまり、横方向への長さ）と該当長さＬ８３４（つまり、縦方向への長さ）を備える。
図１０ａ及び図１０ｅに示したように、最外側剤形Ｔ１１及び内側剤形Ｔ１２のような剤形Ｔ１０それぞれは円筒状や球状など多様な形状を有し、これらの剤形Ｔ１０も各該当幅Ｗ１０と該当長さＬ１０を有する。一例として、剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０と長さＬ１０のうち少なくとも一つは３乃至７ｍｍの間である。
ここで、剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０と長さＬ１９は、上述したように、予め設定された範囲内で互いに異なり得る。一例として、剤形Ｔ１１、Ｔ１２の幅Ｗ１０に対する長さＬ１０の比率は１：０．５乃至１：１．５の間である。
剤形誘導口８３４の幅Ｗ８３４は剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０と長さＬ１０のうち少なくとも一つより大きいが、この際、剤形誘導口８３４の幅方向に一つの剤形Ｔ１０が入られる幅を有する。一例として、剤形誘導口８３４の幅Ｗ８３４は剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０と長さＬ１０のうち少なくとも一つに対して１．１～１．５倍の間の比率値を有する。
剤形誘導口８３４の長さＬ８３４は剤形誘導口８３４の幅Ｗ８３４より大きく形成され、剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０及び長さＬ１０のうち少なくとも一つより大きく形成されるが、この際、最外側剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２が一列に配列されてローディングされるサイズを有する。
一例として、剤形誘導口８３４の長さＬ８３４は幅Ｗ８３４に対して１．５～２．５倍の間の比率値を有する。また、剤形誘導口８３４の長さＬ８３４は剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０及び長さＬ１０のうち少なくとも一つに対して１．５～２．５倍の間の比率値を有する。
剤形誘導口８３４の長さＬ８３４が剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０及び長さＬ１０のうち少なくとも一つより２倍より小さい範囲に設定されることは、第２ロータレール８３３の先端と筐体本体８１１の外部面との間の離隔を考慮したものである。
併せて、図１０ｄを参考すると、剤形誘導口８３４によって露出される第１ガイド面Ｓ８２１１の上部面から第１ロータレール８３２の上部面までの高さＨ１１（例えば、第１高さ）が示されている。この際、第１高さＨ１１はロータ部８０３が回転する際に剤形誘導口８３４に位置している剤形Ｔ１１、Ｔ１２と剤形誘導口８３４に位置していない他の剤形Ｔ１３との摩擦または衝突を最小化するサイズを有する。
そのために、第１高さＨ１１は剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０と長さＬ１０のうち少なくとも一つに対して０．８～１．２倍の間の比率値を有する。
上述したように、複数の剤形T１０は挿入制限部８１３の内部面、ロータ部８０３のロータコーン８３１の上部面、及び第１ロータレール８３２の上部面によって形成される内部空間に位置する（図１０ｃを参照）。上述したように、筐体８０１と吐出キャップ８０２が結合される際、第２ロータレール８３３には主に連結部８１３１が位置するため、剤形Ｔ１０はロータ部８０３の第２ロータレール８３３上には位置することができない。
このような状態で複数の剤形Ｔ１０のうち一部は第１ガイド面Ｓ８２１１が露出される剤形誘導口８３４の内側部分、つまり、ロータコーン８３１に隣接した部分に位置する内側剤形Ｔ１２になる。
次に、ロータ部８０３が正回転することで内側剤形Ｔ１２は第２ガイド面Ｓ８２１２が露出される剤形誘導口８３４の外側部分、つまり、内側部分の反対側に外部に隣接した部分に移動し、それによって内側剤形Ｔ１２は最外郭剤形Ｔ１１になる（図１０ｃを参照）。
次に、剤形誘導口８３４の外側部分に移動されて位置する最外郭剤形Ｔ１１はロータ部８０３の継続的な正回転のため第２ガイド面Ｓ８２１２によって移動し、剤形誘導口８３４が吐出口Ｈ８２１２上に位置したら最外郭剤形Ｔ１１も吐出口Ｈ８２１２の上に位置するようになり、最外郭剤形Ｔ１１は吐出口Ｈ８２１２を通過した後、吐出管８２３を介して外部に吐出される。
結局、ロータ部８０３の回転動作によって各剤形誘導口８３４は下部に位置する吐出口Ｈ８２１２と順次に重畳し、該当剤形誘導口８３４に位置する最外側剤形Ｔ１１が吐出口Ｈ８２１２内に落下するようにする。
また、剤形誘導口８３４は平坦面でありながら傾斜した第３面部８３１３と連結されているため、該当空間内に位置している剤形Ｔ１０はより迅速で正確に該当剤形誘導口８３４に移動する。
駆動軸部８３５は吐出キャップ８０２のロータ挿入口Ｈ８２１１に挿入されてロータ部８０３の回転が行われるようにする。
そのために、駆動軸部８３５にはロータ部８０３を回転させる駆動部（例えば、モータ）の軸が挿入される結合穴が位置するが、この結合穴を介して駆動部との連結が行われてロータ部８０３を正回転または逆回転させるようになる。
よって、このような駆動軸部８３５によってロータ部８０３は吐出キャップ８０２と結合される。
このように吐出キャップ８０２がロータ部８０３と結合された後、筐体８０１と結合されたら、筐体８０１の挿入制限部８１３の開放された下部はロータ部８０２及び剤形誘導口８３４によって露出された吐出キャップ８０２によって塞がれるようになる。結局、ロータ部８０２と一部の吐出キャップ８０２は剤形Ｔ１０が位置する挿入制限部８１３の底面を形成する。
また、筐体本体８０１と吐出キャップ８０２が結合される際、第１ロータレール８３２は挿入制限部８１３に囲まれているため、第２ロータレール８３３には連結部８１３１が位置する。よって、該当カートリッジ７０から吐出された複数の剤形Ｔ１０はロータコーン８３１の上面と第１ロータレール８３２の上面に位置し、挿入制限部８１３によって第２ロータレール８３３の方にへの移動が制限されて第２ロータレール８３３には剤形Ｔ１０が位置することができない。
このような構造を有する剤形カートリッジ組立体６０の動作について簡略に説明すると以下のようである。
まず、吐出キャップ８０２のロータ挿入口Ｈ８２１１にロータ部８０３の駆動軸部８３５を挿入し、ロータ部８０３が吐出キャップ８０２の上部で回転可能に位置するようにする。
このような吐出キャップ８０２とロータ部８０３の結合によってロータ部８０３の第１ロータレール８３２は第１ガイド面Ｓ８２１１に沿って回転子、ロータ部８０３の第２ロータレール８３３は第１ガイド面Ｓ８２１１の一部と第２ガイド面Ｓ８２１２に沿って回転可能な状態になる。
ロータ部８０２が結合された吐出キャップ８０２に筐体８０１が結合される。
この際、組み立てる者は筐体８０１の第１収納ガイド８１２と吐出キャップ８０２の第２収納ガイド８２２が互いに重畳するように筐体８０１と吐出キャップ８０２を組み立てて吐出ユニット８０を組み立てる。
よって、連結部８１３１は第２ロータレール８３３の上に位置し、それによって連結部８１３１の下部面に取り付けられている剤形ガイド突起８１５は第２ロータレール８３３の上で第２ロータレール８３３と重畳するように位置する。
よって、ロータ部８０２が正回転方向に回転する際、剤形ガイド突起８１５の終端Ｅ８１５は吐出口Ｈ８２１２の前に位置し、開始端Ｓ８１５は吐出口Ｈ８２１２と重畳するように位置する。
本例において、図６ｄのように、剤形ガイド突起８１５の開始端Ｓ８１５は吐出口Ｈ８２１２の回転方向に沿って延長される長さＷ８２１２（例えば、回転方向の長さ）の１／２以上の部分に位置して吐出口Ｈ８２１２と重畳し、先端Ｅ８１５は吐出口Ｈ８２１２の開始前に位置して吐出口Ｈ８２１２と重畳しない。
よって、吐出口Ｈ８２１２の幅Ｗ８２１２は剤形ガイド突起８１５と１／２以上重畳する。
このようなガイド突起８１５と吐出口Ｈ８２１２との間の位置関係によって、吐出口Ｈ８２１２と剤形誘導口８３４が設定サイズ以上重畳しなければ、剤形誘導口８３４に位置する最外郭剤形Ｔ１１の吐出動作が行われない。
図１１ａ乃至図１１ｃは、図３に示した剤形カートリッジ組立体における筐体と吐出キャップの結合関係を説明するための図である。図１１ａ乃至図１１ｃでは筐体と吐出キャップの結合関係を説明するためにロータ部の図示を省略しており、図１１ａは吐出キャップと結合された筐体を上から眺めた様子であり、図１１ｂは吐出口の断面が表されるようにした筐体と吐出キャップに対する垂直方向の切断面の様子であり、図１１ｃは図１１ｂとは異なる部分の垂直方向切断面の様子である。
図１２ａ乃至図１２ｄは、本発明の一実施例による吐出ユニットを互いに異なる方向に沿って切だする際に得られる断面図である。
挿入制限部８１３は第１ガイド面Ｓ８２１１と第２ガイド面Ｓ８２１２の境界面に垂直方向に隣接して位置する。それによって、図１１ａのように、筐体８０１の上部から眺める際、第１ガイド面が挿入制限部８１３の内側に露出される。
図１１ｂ及び図１１ｃに示したように、第２ガイド面Ｓ８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２と剤形ガイド突起８１５で突出長さが増加する部分８１５２は、垂直方向に互いに重畳されて互いに対応するように傾斜する。また、複数の吐出ガイド突起Ｐ８２１のうち少なくとも一部は剤形ガイド突起８１５の終端Ｅ８１５の位置より先の地点に位置する。また、図１１ｂ及び図１１ｃに示したように、連結部８１３１の下部面は外側に向かって傾斜し、第２ガイド面Ｓ８２１２の第１傾斜部分Ｇ１１は連結部８１３１の下部面と垂直方向に重畳し互いに対応するように傾斜する。
より詳しくは、連結部８１３１の傾斜方向と第２ガイド面Ｓ８２１２の第１傾斜部分Ｇ１１の傾斜方向は互いに同じように外側下部の方に傾斜している。
この際、連結部８１３１と第１傾斜部分Ｇ１１の傾斜度は大よそ１０％以内の範囲で同じ値を有する。
このような連結部８１３１と第１傾斜部分Ｇ１１の傾斜方向のため、連結部８１３１と第１傾斜部分Ｇ１１との間でロータ部８０３が正回転する際に最外郭剤形Ｔ１１の移動が行われる通路が形成される。
該当通路で最外郭剤形Ｔ１１の円滑な移動のために、連結部８１３１と第１傾斜部分Ｇ１１との間の最短距離は剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０と長さＬ１０のうち少なくとも一つの１倍より大きく２倍以下である。
このように、吐出ユニット８０の組み立てが完了されたら、剤形２０が収容されたカートリッジ７０の結合部７２のねじ山７２１と筐体本体８１１のねじ山８１１１を利用したねじ結合によってカートリッジう７０と吐出ユニット８０を結合し、剤形カートリッジ組立体６０の組み立てを完了する。
この際、カートリッジ７０は入口を塞いでいた栓が除去された状態で組み立てられるため、カートリッジ７０に収納された複数の剤形Ｔ１０は開放された入口を介して下部に位置する吐出ユニット８０の方に流入され、ロータ部８０３の回転によって一つずつ外部に吐出される。
それによって吐出キャップ８０２とロータ部８０３によって下部が塞がれている挿入制限部８１３の内部空間内にはカートリッジ７０から吐出された複数個の剤形Ｔ１０が位置し、ロータ部８０３に位置する各剤形誘導口８３４内にも一列に配列された最外郭剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２が位置する。
剤形を吐出するために、制御ユニットの動作によってロータ部８０３が正回転すれば、遠心力によって剤形Ｔ１０は挿入制限部８１３の内部空間のうち外側方向に移動し、各剤形誘導口８３４に最外郭剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２が連続して位置する。
本例において、ロータ部８０３の回転速度は５０ｒｐｍ乃至１５０ｒｐｍである。
ロータ部８０３の回転速度が５０ｒｐｍ以上であれば、剤形Ｔ１０の吐出速度が設定速度を安定的に維持して剤形Ｔ１０の移動及び吐出が円滑に行われ、ロータ部８０３の回転速度が１５０ｒｐｍ以下であれば、ロータ部８０３の過度な速度による剤形Ｔ１０破損を防止し、剤形Ｔ１が吐出口Ｈ８２１２に円滑に吐出される。
第２ガイド面Ｓ８２１２に位置する剤形Ｔ１１の幅Ｗ１０と長さＬ１０のうち少なくとも一つは第２ガイド面Ｓ８２１２の上部面で第２ロータレール８３３の上部面の間の距離より大きく、該当剤形Ｔ１１は第２ロータレール８３３の上部面の上に突出される。そのためロータ部８０３が正回転する際、正回転するロータ部８０３によって該当剤形Ｔ１１が該当方向に押されるようになり、剤形Ｔ１１は円滑に正方向に回転が行われる。
最外側剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２は、それぞれ下部に位置する吐出キャップ８０２と第２ガイド面Ｓ８２１２と第１ガイド面Ｓ８２１１に沿って円形に回転移動する。
第２ガイド面８２１２に沿って最外側剤形Ｔ１１が移動する際、第２ガイド面８２１２の第１傾斜部分Ｇ１１と上部に位置する筐体本体８１１の連結部８１３１によって形成される空間を第１移動通路とし、第２ガイド面８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２と剤形ガイド突起８１５の傾斜面である第２部分８１５２によって形成される空間を第２移動通路とする。
図１２ａに示したように、ロータ部８０３の剤形誘導口８３４が吐出口Ｈ８２１２と重畳せずに吐出キャップ８０２の第１及び第２ガイド面Ｓ８２１１、Ｓ８２１２の上に位置する際、ロータ部８０３の回転による遠心力のため剤形誘導口８３４が内に位置する内側剤形Ｔ１２が外側に移動し、第１移動通路に移動して最外側剤形Ｔ１１になる。
図１２ａ乃至図１２ｄに示したように、挿入制限部８１３は第１ロータレール８３２と第２ロータレール８３３の境界線に隣接して位置するが、挿入制限部８１３の下端と第１ロータレール８３２の上部面との間の間隔は剤形の幅または高さより小さい。それによって、図１２ａのように、第１ロータレール８３２の上に位置する剤形は挿入制限部８１３によって内部空間に閉じ込まれ、剤形誘導口８３４を介せずには筐体の連結部８１３１と吐出キャップ８０２の第２ガイド面Ｓ８２１２によって形成される空間である第１連結通路に移動されない。
また、図１２ｂのように、剤形ガイド突起８１５は吐出口Ｈ８２１２に隣接して第１ロータレールの外側に位置するが、剤形ガイド突起８１５のうち一部の下端は第１ロータレール８３２の上部面より下部に位置する。
また、剤形ガイド突起８１５のうち吐出口Ｈ８２１２と重畳する部分の下端と第１ガイド面との間の間隔Ｄｔは剤形Ｔ１１、Ｔ１２の幅または高さより小さい。
それによって、図１２ｃのように、剤形誘導口８３４が吐出口Ｈ８２１２の上に位置する際、筐体の連結部８１３１と吐出キャップ８０２の第２ガイド面Ｓ８２１２との間の空間に位置する最外郭剤形Ｔ１１は吐出口Ｈ８２１２内に投下されるが、内側剤形Ｔ１２は上部に位置する剤形ガイド突起８１５によって遮断されて吐出口Ｈ８２１２内に投下されない。
追加に、第２ロータレール８３３の上部に剤形ガイド突起８１５が重畳するように位置するが、この際、第２ロータレール８３３の上部面と剤形ガイド突起８１５の下部面との間の間隔は、剤形Ｔ１２の幅Ｗ１０または長さＬ１０より小さい。よって、第１ロータレール８３２の上に位置する剤形１３は剤形ガイド突起８１５に塞がれて第２ロータレール８３３に移動しないようになる。
また、図１２ｄに示したように、剤形誘導口８３４が吐出口Ｈ８２１２と重畳して最外郭剤形Ｔ１１の投下が行われる場合、内側剤形Ｔ１２は剤形ガイド突起８１５によって塞がれて吐出口Ｈ８２１２への投下動作が行われない。
ロータ部８０３の第１ロータレール８３２の上に位置する剤形Ｔ１３は筐体本体８１１の内部面によって外側への移動が遮断されるため、剤形Ｔ１３が第１連結通路に流入されることが防止される。
次に、図１３乃至図１７を参照して剤形Ｔ１０の吐出過程を説明する。
図１３乃至図１７は、本発明の一実施例による吐出ユニットが剤形を吐出する過程を説明するための図である。
図１３乃至図１７において、（ａ）は吐出キャップ８０２を上から眺めた様子であって、剤形誘導口８３４の位置と剤形ガイド突起８１５の位置が仮想に示されており、（ｂ）は剤形が移動する第１移動通路による筐体８０１、ロータ部８０３、及び吐出キャップ８０２の断面を示している。詳しくは、（ｂ）では第２ガイド面８２１２の第１傾斜部分Ｇ１１と上部に位置する筐体本体８１１の連結部８１３１によって形成される空間は第１移動通路、第２ロータレール８３３及び第２ガイド面８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２と剤形ガイド突起８１５の傾斜面である第２部分８１５２によって形成される空間を第２移動通路を示す。
図１３の（ａ）及び（ｂ）に示したように、剤形誘導口８３４が一列に最外郭剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２が位置した状態でロータ部８０３が正回転すれば内側剤形Ｔ１２は第１ガイド面Ｓ８２１１に沿って移動し、最外郭剤形Ｔ１１は第２ガイド面Ｓ８２１２と連結部８１３１によって形成される第１移動通路に沿って移動する。
この際、一列に配列される最外郭剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２との間にはいかなる物理的構造物が存在せず、最外郭剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２は接触状態を有する。
次に、図１４の（ａ）に示したように、ロータ部８０３が続けて正回転すれば複数個の剤形誘導口８３４のうち該当順番の剤形誘導口８３４は吐出キャップ８０２の複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１と当たって一列に配列される吐出ガイド突起Ｐ８２１を順次に通る。
よって、複数個の吐出ガイド突起Ｐ８２１は順次に内側剤形Ｔ１２と最外郭剤形Ｔ１１との間に位置し、該当剤形誘導口８３４内の２つの剤形１２、１１に対する物理的分離が開始される。
それによって吐出ガイド突起Ｐ８２１を間に挟んで内側剤形Ｔ１２は吐出キャップ８０２の内側、つまり、ロータ挿入口Ｈ８２１１の方に移動し、最外側剤形Ｔ１１は外側、つまり、挿入制限部８１３の外側に分離される。
次に、図１５の（ａ）に示したように、ロータ部８０３が継続して正回転することで剤形誘導口８３４が剤形ガイド突起８１５の下部を通りながら、最外郭剤形Ｔ１１と内側剤形Ｔ１２は剤形ガイド突起８１５によって完全に空間的に分離されて離隔される。
この際、内側剤形Ｔ１２は剤形ガイド突起８１５に内側に支持されて第１ガイド面Ｓ８２１１に沿って継続して移動し、最外郭剤形Ｔ１１は剤形ガイド突起８１５の下端に沿って移動する。
より詳しくは、図１５の（ｂ）に示したように、最外郭剤形Ｔ１１は第２ガイド面Ｓ８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２と剤形ガイド突起８１５の下部傾斜面である第２部分８１５２によって形成される第２移動通路に沿って吐出口Ｈ８２１２に向かって斜線方向に強制に移動される。
最外郭剤形Ｔ１１が第２移動通路に沿って斜線方向に下降することで最外郭剤形Ｔ１１に位置していた剤形誘導口８３４に一部の空き空間が形成され、内側剤形Ｔ１２はロータ部８０３の回転による遠心力のため外側に押されるが、本発明の剤形ガイド突起８１５は内側剤形Ｔ１２が剤形誘導口８３４の外側に押されることを防止する。
よって、最外側剤形Ｔ１１が第２移動通路に沿って斜線方向に下降しても内側剤形Ｔ１２は剤形誘導口８３４の内側（つまり、第１ガイド面Ｓ８１１の上部）に継続して位置するようにする。
次に、図１６の（ａ）及び（ｂ）のように、ロータ部８０３が継続して正回転することで該当剤形誘導口８３４が吐出キャップ８０２の吐出口Ｈ８２１２と重畳すれば、最外郭剤形Ｔ１１は吐出口Ｈ８２１２内に移動して吐出管８２３に沿って外部に吐出される。この際、吐出される最外郭剤形Ｔ１１は吐出口Ｈ８２１２及び吐出管８２３のうち少なくとも一つの内部壁に斜線方向に衝突しながら自然に吐出管８２３に沿って下部方向に移動する。
このように、第２移動通路は最外郭剤形Ｔ１１が斜線方向に吐出管８２３内に進入するようにし、ロータ部８０３が相対的に高い速度で回転しても複数の剤形Ｔ１０が吐出Ｈ８２１２を塞ぐ現象（Ｊａｍ）を防止する。
最外郭剤形Ｔ１１が吐出口Ｈ８２１２内に投下される際、剤形誘導口８３４において第１ガイド面Ｓ８２１１上に位置する内側剤形Ｔ１２は、図１６の（ａ）に示したように、剤形ガイド突起８１５によって吐出口Ｈ８２１２の方に移動することが遮断されるため、内側剤形Ｔ１２は吐出口Ｈ８２１２い投下されずに外部に吐出されない。
このような内側剤形Ｔ１２の吐出防止のために、剤形ガイド突起８１５（詳しくは、剤形ガイド突起８１５の下部面）と第１ガイド面Ｓ８２１１の上部面との間の垂直距離Ｄｔ（図１２ｄ）は、上述したように、剤形Ｔ１０の幅Ｗ１０または長さＬ１０より小さい。
それによって各剤形誘導口８３４が吐出口Ｈ８２１２と重畳するたびに一つの剤形Ｔ１１（つまり、最外郭剤形）のみ正常に吐出口Ｈ８２１２内に投下されて外部に吐出される。
次に、最外郭剤形Ｔ１１を投下した後、ロータ部８０３の正回転によって図１７の（ａ）及び（ｂ）のように、剤形誘導口８３４が吐出口Ｈ８２１２を通るようになって、ロータ部８０３が剤形ガイド突起８１５の終端Ｅ８１５を通った地点で内側剤形Ｔ１２は遠心力によって剤形誘導口８３４の最外側に押されながら第１移動通路に位置し、剤形誘導口８３４の近くに位置する他の剤形Ｔ１３が該当剤形誘導口８３４内に流入される。
次に、図１８を参照して本例の剤形ディスペンサ１の動作を制御する制御ユニットについて説明する。
制御ユニット１００は、図１８に示したように、ディバイス端末部３０に位置している端末制御ユニット１０１と、各剤形カートリッジ組立体６０に位置する剤形カートリッジ制御ユニット１０２とを備えるが、端末制御ユニット１０１と剤形カートリッジ制御ユニット１０２は互いに通信して必要な情報などを送受信する。
端末制御ユニット１０１は、通信部１０１１と、ユーザ入力部１０１２と、取り付け感知部１０１３と、温度感知部１０１４と、これら１０１１－１０１４に連結されている動作制御部１０１５と、動作制御部１０１５に連結されている保存部１０１６と、動作制御部１０１５に連結されている情報出力部１０１７と、動作制御部１０１５に連結されている取り付け状態表示部１３と、動作制御部１０１５に連結されている放熱ファン駆動部１０１８と、動作制御部１０１５に連結されている密閉部駆動部１５とを備える。
また、剤形カートリッジ制御ユニット１０２は、通信部１０２１と、吐出個数感知部１０２２と、通信部１０２１及び吐出個数感知部１０２２に連結されている駆動制御部１０２３と、駆動制御部１０２３に連結されている保存部１０２４と、駆動制御部１０２３に連結されているロータ部駆動部１０２５とを備える。
端末制御ユニット１０１において、通信部１０１１は剤形カートリッジ制御ユニット１０２の間の通信及びサーバ（ｓｅｒｖｅｒ）のような外部装置と通信するためのものであって、有線または無線通信モジュールを備える。
このような通信部１０１１は、一例としてＷｉ－ＦｉやＺｉｇＢｅｅのような近距離無線通信モジュールとインターネット通信モジュールのち少なくとも一つを備える。
ユーザ入力部１０１２は剤形ディスペンサ１の動作に必要なデータや命令語などの入力のためのものであって、タッチパネルや操作スイッチである。
ユーザ入力部１０１２を介して端末制御ユニット１０１に入力される情報は、ユーザの現在の健康状態（例えば、肉体的及び精神的状態に関する情報）、及びユーザの身体に関する情報（例えば、年齢、性別、病歴、職業のうち少なくとも一つ）のうち少なくとも一つである。
取り付け感知部１０１３は、上述したように、各カートリッジ収納口Ｈ１２の状態を感知して該当カートリッジ収納口Ｈ１２に剤形カートリッジ組立体６０が正常に取り付けられているのか否かを感知し、該当状態の取り付け感知信号を出力する。
それによって、動作制御部１０１５は取り付け感知部１０１３に印加される信号によって判定された各収納口Ｈ１２の状態によって取り付け状態表示部１３の動作を制御する。
温度感知部１０１４は放熱ファンの回転速度を制御するために収納部１２の内部や筐体１１の内部の温度を感知し、該当状態の温度感知信号を動作制御部１０１５に出力する。
それによって、動作制御部１０１５は放熱ファン駆動部１０１８の動作を制御し、放熱ファンの回転可否及び回転速度などを制御する。
動作制御部１０１５は入力されるか伝送される信号を利用して剤形ディスペンサ１の全般的な動作を制御する制御モジュールであって、プロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）である。
一例として、動作制御部１０１５は通信部１０１１を介してサーバから伝送される信号を利用して剤形ディスペンサ１から吐出される剤形Ｔ１０の種類と吐出個数を判定し、剤形カートリッジ制御ユニット１０２に伝送する。
それによって、剤形カートリッジ制御ユニット１０２は複数個の剤形カートリッジ組立体６０のうち判定された種類の剤形Ｔ１０が収納されている剤形カートリッジ組立体６０の動作を制御し、判定された個数だけの剤形Ｔ１０が吐出されるようにする。
保存部１０１６には端末制御ユニット１０１の動作に必要なデータ、駆動プログラム、動作中に生成されたデータなどが保存される。このような保存部１０１６はメモリ（ｍｅｍｏｒｙ）である。
情報出力部１０１７は動作制御部１０１５の制御によって視覚的な情報を出力し、液晶表示パネルや有機発光表示パネルのような平板表示パネルである。このような情報出力部１０１７はタッチパネルを備える表示パネルである。
よって、ユーザは情報出力部１０１７を介して出力される情報を利用して現在剤形ディスペンサ１を利用しているユーザの情報、吐出される剤形Ｔ１０の種類及び吐出個数などを確認することができるため、正確なユーザに正確な服用量の剤形Ｔ１０が提供されるようにする。
また、情報出力部１０１７には現在剤形ディスペンサ１を使用している各ユーザの情報（例えば、名前及びユーザの画像（例えば、写真））、各剤形カートリッジ組立体５０の現在状況、例えば、各剤形カートリッジ組立体６０に入っている剤形Ｔ１０の種類及び残量（％）、財形を吐出するための現在ユーザの体調（例えば、疲労、口内炎、アレルギー鼻炎、暴飲、残業、運動後など）の選択画面、及び体調を判断した後で組み合わせられた栄養成分の結果などが表示される。
取り付け状態表示部１３は、上述したように、取り付け感知部１０１３から出力される信号によって動作状態が変わり、各収納口Ｈ１２に剤形カートリッジ組立体６０が取り付けられているのか否かを表示する。
このような取り付け状態表示部１３は、互いに異なる色相（例えば、第１色相及び第２色相）の光を出力する発光ダイオードのような複数個の発光部を備える。
よって、該当収納口Ｈ１２に剤形カートリッジ組立体６０が正常に取り付けられれば第１色相の発光部が点灯されるに対し、該当収納口Ｈ１２に剤形カートリッジ組立体６０が正常に取り付けられていないか空いていれば第２色相の発光部が点灯される。
第１色相の発光部と第２色相の発光部の個数はそれぞれ収納口Ｈ１２の個数だけ備えられる。
放熱ファン駆動部１０１８は放熱ファンを駆動するためのものであり、密閉部駆動部１５は密閉部１４を駆動するためのものであって、それぞれモータと該当モータを駆動するモータ駆動回路を備える。
よって、動作制御部１０１５は温度感知部１０１４から印加される温度感知信号によって判定された温度によって該当状態の制御信号を放熱ファン駆動部１０１８に出力し、放熱ファンの回転可否及び回転状態を制御する。
また、動作制御部１０１５は、ユーザ入力部１０１２を介して印加される動作開始信号などを利用してユーザに適合した剤形を吐出するための剤形ディスペンサ１の動作が開始されれば、密閉部駆動部１５に該当状態を制御信号を出力して密閉部１４を下降させ、剤形ディスペンサ１から剤形Ｔ１０の吐出が行われるようにする。
その反面、該当する剤形Ｔ１０の吐出動作が完了された状態と判断されれば、動作制御部１０１５は密閉部駆動部１５に該当状態を制御信号を出力して密閉部１４を上昇させ、開放された剤形ディスペンサ１の下端を塞いで取り付けられている剤形カートリッジ組立体６０を外部の異物から保護するようにする。
この際、動作制御部１０１５はユーザ入力部１０１２から印加される動作終了信号や各剤形カートリッジ組立体６０の動作状態を判定し、ユーザに合う剤形Ｔ１０の吐出動作が完了されたのか否かを判断する。
次に、剤形カートリッジ制御ユニット１０２について説明する。
剤形カートリッジ制御ユニット１０２の通信部１０１２も端末制御ユニット１０１との通信を実施し、また、サーバのような外部装置と通信するためのものであって、近距離無線通信モジュールとインターネット通信モジュールのうち少なくとも一つを備える。
吐出個数感知部１０２２は吐出口Ｈ８２１２を介して吐出される剤形Ｔ１０の個数を計数するためのものであって、吐出口Ｈ８２１２への剤形排出可否いによって該当状態の吐出個数感知信号を出力し、制御部に出力する。
このような吐出個数感知部１０２２は、一例として、発光ダイオード及び受光ダイオードのような発光部１０２２ａと受光部１０２２ｂを備える光センサを利用する。
よって、駆動制御部１０２３は吐出個数感知部１０２２の受光部１０２２ｂから印加される吐出個数感知信号を利用して現在吐出された剤形Ｔ１０の個数を判断する。
駆動制御部１０２３は剤形カートリッジ制御ユニット１０２の全般的な動作を制御する制御モジュールであって、同じくプロセッサである。
保存部８８２１は該当剤形カートリッジ組立体６０に関する情報を保存しているメモリのような保存媒体である。
各カートリッジ組立体６０に取り付けられる保存部８８２１は、上述したように、自らが取り付けられている剤形カートリッジ組立体６０に入っている剤形Ｔ１０の種類、初期個数、現在外部に吐出されている吐出個数、及び剤形カートリッジ組立体６０の賞味期間及び使用期間のうち少なくとも一つが保存される。
ロータ部駆動部１０２５はロータ部８０３の回転動作を制御するためのものであって、同じくモータとモータを駆動するモータ駆動回路とを備える。
よって、ロータ部８０３の駆動軸部８３５はモータの駆動軸に連結されているため、ロータ部駆動部１０２５は駆動制御部１０２３の制御によって動作し、モータと連結されたロータ部８０３を正回転または逆回転させる。
次に、図１９ａ及び図１９ｂを参照して、このような構造を有する剤形カートリッジ制御ユニット１０２の剤形吐出動作を説明する。
まず、剤形カートリッジ制御ユニット１０２のの動作に必要な電源が供給されて剤形カートリッジ制御ユニット１０２の動作が開始したら、駆動制御部１０２３の動作も開始されるＳ１０。
よって、駆動制御部１０２３は保存部１０２４からロータ部駆動情報を読み取り、ロータ部８０３の正回転数を判定するＳ１１。
本例において、ロータ部駆動情報は現在使用しているユーザによって決められるが、一例として、ユーザの現在の健康状態によって服用すべき剤形Ｔ１０の種類及び該当種類の服用量（つまり、吐出個数）を備える。
よって、駆動制御部１０２３は自らが取り付けられている剤形カートリッジ組立体６０に保存されている剤形Ｔ１０が現在吐出されている剤形Ｔ１０に属する場合、該当種類の服用量によってロータ部８０３の正回転数を算出する。
本例の場合、１回の正回転に３個の剤形Ｔ１０が吐出されるため、駆動制御部１０２３は服用量によってロータ部８０３の正回転数を算出する。
該当ロータ部８０３の正回転数が判定されれば、駆動制御部１０２３は判定された正回転数に対応する正回転時間（例えば、第１正回転時間）の間位正回転駆動信号をロータ部駆動部１０２５に出力しＳ１２、ロータ部８０３を正回転させて該当剤形Ｔ１０の吐出が行われるようにする。
本例の場合、ロータ部８０３の回転速度はすでに固定されているため、正回転数や逆回転数が決められればそれに対応する逆回転時間と正回転時間も用意に算出される。
このようにロータ部８０３の正回転が開始されたら、駆動制御部１０２３は吐出個数感知部１０２２から印加される吐出個数感知信号を読み取って該当種類の剤形Ｔ１０の現在の吐出個数を算出した後、保存部１０２４に保存するＳ１３。
このような現在の吐出個数の算出動作は、ロータ部８０３の正回転動作が行われる間に継続される。
次に、判定された正回転数に対応する時間の間に正回転駆動信号の出力が完了されればＳ１４、動作制御部１０１５は保存部１０２４に保存されている現在の吐出個数、つまり、対応時間の間に吐出された該当種類の剤形Ｔ１０の総個数が設定個数と同じであるのかを判断するＳ１５。この際、設定個数は該当種類の剤形Ｔ１０に対する服用量によって決められて保存部１２０４に保存される。
現在の吐出個数が設定個数と同じであればＳ１５、駆動制御部１０２３は該当種類の剤形Ｔ１０が正常に決められた服用量だけ吐出された状態と判断する。よって、駆動制御部１０２３は該当現在の吐出個数を「０」にリセットした後Ｓ１６、リターンステップＳ１００に進む。
しかし、現在の吐出個数が設定個数に達していなければＳ１５、つまり、決められた服用量だけ該当種類の剤形Ｔ１０が吐出されていなければ、駆動制御部１０２３は吐出口Ｈ８２１２の詰まり現象や互いに重畳して位置している複数個の剤形Ｔ１０によって円滑な剤形の吐出が行われていない状態と判断する。
よって、駆動制御部１０２３はロータ部８０３を決められた時間の間に逆回転させた後、更に正回転動作を行って不足な個数だけ剤形の吐出が行われるようにする。
そのために、駆動制御部１０２３は保存部１０２４に保存されているデータを利用してロータ部８０３の逆回転数を読み取り、ロータ部８０３の逆回転時間を算出するＳ１７。本例の場合、１回の逆回転制御ための逆回転数は予め決められている。
本例では１回の逆回転制御のための逆回転時間を逆回転数を利用して算出するが、これとは異なって、代案的な例では１回の逆回転制御のための逆回転時間がそのまま保存部１０２４に保存されていてもよい。
次に、駆動制御部１０２３は該当番目の逆回転制御のための逆回転時間の間にロータ部８０３の逆回転を実施するために、ロータ部８０３に該当状態の制御信号を逆回転時間の間に出力するＳ１８。この際、駆動制御部１０２３は逆回転制御回数（初期値＝０）を「１」増加させて保存部１０２４に保存するＳ１８。
よって、ロータ部８０３はロータ部駆動部１０２５の制御によって決められた逆回転時間の間に逆回転動作を行う。
ロータ部８０３の逆回転中に複数個の剤形誘導口８３４のうち少なくとも一つに最外郭剤形Ｔ１１が存在する剤形誘導口８３４が存在し、この剤形誘導口８３４が吐出口Ｈ８２１２と重畳しても最外郭剤形Ｔ１１は吐出口Ｈ８２１２内に投下されない。
つまり、剤形誘導口８３４に存在する最外郭剤形Ｔ１１は剤形誘導口８３４を囲んでいる第２ロータレール８３３の上部面に突出される。
よって、剤形誘導口８３４は吐出口Ｈ８２１２の一部と重畳されている吐出口Ｈ８２１２の一部を塞いており、また、突出された最外郭剤形Ｔ１１の部分は剤形ガイド突起８１５の開始端Ｅ８１５と当たって正常な逆回転動作を妨害する恐れがある。よって、最外郭剤形Ｔ１１が剤形ガイド突起８１５の開始端Ｓ８１５と接するようになると、ロータ部８０３はそれ以上逆回転動作を行うことができなくなる。
このようなロータ部８０３の逆回転動作の中止のため、吐出口Ｈ８２１２は最外郭剤形Ｔ１１の吐出が行われる程度に開放されないため、逆回転駆動信号がロータ部駆動部１０２５に出力されても、最外郭剤形Ｔ１１の吐出及びロータ部８０３の実質的な逆回転動作は一時的に中断される。
そのためロータ部８０３が逆回転する際には最外郭剤形Ｔ１１の吐出が行われず、ただ正回転の際にのみ正常に最外郭剤形Ｔ１１の吐出が行われる。
このように、決められた逆回転時間の間に逆回転駆動信号の出力が行われた後、駆動制御部１０２３は更にロータ部８０３の正解点数を判定して正回転時間（つまり、第２正回転時間）を算出した後、算出された正回転時間の間に正回転駆動信号をロータ部駆動部１０２５に出力する。
この際、ロータ部８０３の正回転数は設定個数から現在の吐出個数を差し引いて算出された個数、つまり、追加に吐出されるべき剤形の個数によって決められる。よって、第２正回転時間は第１正回転時間より短い。
ステップＳ１９において、不足な剤形を追加に吐出するための正回転駆動信号をロータ部駆動部１０２５に出力した後、駆動制御部１０２３は吐出個数感知部１０２２から印加される吐出個数感知信号を読み取って追加に最外郭剤形Ｔ１１の吐出が行われたのかを判断し、それによって現在の総吐出個数を算出して保存部１０２４に保存するＳ１１０。この際、現在の総吐出個数は剤形の吐出動作が介した後、総正回転時間（例えば、第１正回転時間＋第２正回転時間）の間に吐出された該当剤形Ｔ１０の総個数である。
次に、ステップＳ１９で決められた正回転時間の間にロータ部８０３の正回転が行われた後Ｓ１１１、駆動制御部１０２３は保存部１２０４に保存されている現在の総吐出個数が設定個数に達したのかを判断するＳ１１２。
現在の総吐出個数が設定個数と同じであればＳ１１２、駆動制御部１０２３は該当種類の剤形Ｔ１０が正常に決められた服用量だけ吐出された状態であると判断し現在の総吐出個数を「０」にリセットした後Ｓ１１３、リターンステップＳ１００に進む。
しかし、現在の総吐出個数が設定個数に達していなければＳ１１２、つまり、不足な個数だけの剤形の吐出が正常に行われていなければ、駆動制御部１０２３は現在の逆回転制御回数が設定回数に達したのかを判断するＳ１１４。
現在の逆回転制御回数は最初の正回転駆動信号が出力された後、逆回転駆動信号が出力された総回数であるため、駆動制御部１０２３は逆回転制御が終わるたびに現在の逆回転制御回数を「１」ずつ増加させる。
よって、現在の逆回転制御回数が設定回数に達していなければＳ１１４、駆動制御部１０２３はステップＳ１７に進んで次の番目（例えば、２番目）の逆回転制御回数のためのロータ部８０３の逆回転動作を制御する。
しかし、現在の逆回転制御回数が設定回数に達していればＳ１１４、駆動制御部１０２３は現在の剤形カートリッジ組立体６０が詰まり現象などのため剤形の吐出が正常に行われていない状態と判断する。
よって、駆動制御部１０２３は保存部１０２４に保存されているエラーメッセージを読み込み、通信部１０２１を介して端末制御ユニット１０１に伝送し出力するＳ１１５。
それによって、端末制御ユニット１０１の動作制御部１０１５は通信部１０１１を介して伝送される剤形カートリッジ制御ユニット１０２のエラーメッセージを受信した後、情報出力部１０１７に出力する。
よって、ユーザは情報出力部１０１７に出力されたエラーメッセージを利用して現在どの剤形カートリッジ組立体６０が正常な剤形の吐出が行われていない状態なのかを認知することができるため、該当剤形カートリッジ組立体６０の状態を点検して吐出口Ｈ８２１２の掃除などを行うようになる。
代案的な例において、剤形カートリッジ制御ユニット１０２は駆動制御部１０２３と連結される別途の情報出力部を備えるが、このような場合、駆動制御部１０２３は情報出力部にエラーメッセージをそのまま出力する。
そのため、駆動制御部１０２３は該当種類の剤形Ｔ１０が決められた服用量だけ吐出が行われていない場合、決められた回数だけロータ部８０３は逆回転動作と正回転動作を繰り返し、更に該当剤形Ｔ１０の追加の吐出が行われるようにする。
図２０は、本発明による吐出ユニットの他の一例を説明するための図である。
図２０では上述した内容と同じ部分に関する折恵美は省略し、他の部分を中心に説明する。
前記では図１３乃至図１７に示したように、吐出ユニットにおいて第２ガイド面８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２と剤形ガイド突起８１５の傾斜面である第２部分８１５２が吐出口Ｈ８２１２の一側に形成される場合を説明した。しかし、本発明はこれに限らない。
図２０に示したように、本発明による吐出ユニットは、吐出口Ｈ８２１２の両側に第２ガイド面８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２、Ｇ１２’と剤形ガイド突起８１５の傾斜面である第２部分８１５２、８１５２’が備えられる。
それによって、ロータ部８０３の回転方向に関わらず吐出口Ｈ８２１２に吐出されるようにすることができる。
図２０では第２ガイド面８２１２の第２傾斜部分Ｇ１２、Ｇ１２’と剤形ガイド突起８１５の傾斜面である第２部分８１５２、８１５２’それぞれの傾斜角が一定な場合を一例として示したが、本発明はこれに限らない。
一例として、図２０の図示とは異なって、第２傾斜部分Ｇ１２、Ｇ１２’と第２部分８１５２、８１５２’それぞれの傾斜角は吐出口Ｈ８２１２に近づくほど大きくなり、そのために第２傾斜部分Ｇ１２、Ｇ１２’と第２部分８１５２、８１５２’それぞれは曲面を
含んでもよい。
本発明の各実施例に開示された技術的特徴は該当実施例のみ限らず、互いに両立不可能ではない限り、各実施例に開示された技術的特徴は互いに異なる実施例に併合されて適用される。
よって、各実施例ではそれぞれの技術的特徴を中心に説明するが、各技術的特徴が互いに両立不可能ではない限り、他の併合されて適用されてもよい。
本発明は上述した実施例及び添付した図面に限らず、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者の観点で多様な修正及び変形が可能である。よって、本発明の範囲は本明細書の特許請求の範囲だけでなく、この特許請求の範囲と均等なものによって決められるべきである。
【図1a】
【図1b】
【図1c】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6a】
【図6b】
【図6c】
【図6d】
【図7】
【図8a】
【図8b】
【図8c】
【図8d】
【図8e】
【図9a】
【図9b】
【図9c】
【図9d】
【図10a】
【図10b】
【図10c】
【図10d】
【図11a】
【図11b】
【図11c】
【図12a】
【図12b】
【図12c】
【図12d】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19a】
【図19b】
【図20】
【国際調査報告】