特表 2024-516891 新たに孵化した幼虫を生産および収集するための設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-17

(54)【発明の名称】新たに孵化した幼虫を生産および収集するための設備

(51)【国際特許分類】

   A01K 67/033 20060101AFI20240410BHJP

【ＦＩ】

A01K67/033 502

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023569659

(86)(22)【出願日】2022-05-09

(85)【翻訳文提出日】2023-12-21

(86)【国際出願番号】 FR2022050881

(87)【国際公開番号】W WO2022238646

(87)【国際公開日】2022-11-17

(31)【優先権主張番号】2104933

(32)【優先日】2021-05-10

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522455227

【氏名又は名称】イノヴァフィード

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】オグリ，バスティアン

(72)【発明者】

【氏名】シュレ，オードゥレイ

(72)【発明者】

【氏名】ティキシエ，アントニ

(72)【発明者】

【氏名】ドゥ ヴォ，アントワーヌ

(57)【要約】

本発明は、新たに孵化した幼虫を生産および収集するための設備であって、檻の中に存在する昆虫によって産卵された少なくとも１つの卵の収集器（５６０）を備えた檻の収集と、孵化した卵から新たに孵化した幼虫を収集器（５６０）の各々からコンベヤに移送するためのラインと、コンベヤから来る新たに孵化した幼虫を、昆虫育成モジュールまたは新たに孵化した幼虫バッファ貯蔵容器に運ぶために集めるための装置とを備える設備に関する。それはまた、複数の卵収集システム（５６０）を一緒にグループ化し、前記モジュール（５００、５０１）はそれらの底部で開いており、前記モジュール（５００、５０１）は檻から取り出された収集システムと新たに孵化した幼虫移送ラインとの間で移動可能であり、上端でモジュール（５００、５０１）を受け入れ、底部でモジュールの断面に合わせた幅を有し、底部ではコンベヤ（１１０、１６０）の寸法に合わせた開口部（１２５、１７５）を有し、前記容システムは、コンベヤの上面上の収集器（５６０）から重力の影響下にある新たに孵化した幼虫を一緒にグループ化するように構成されている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

新たに孵化した幼虫を生産および収集するための飼育設備であって、
檻の中に存在する昆虫によって産卵された少なくとも１つの卵の収集器（５６０）が設けられた前記檻の収集と、
前記孵化した卵から新たに孵化した幼虫を前記収集器（５６０）の各々からコンベヤに移送するためのラインと、
前記コンベヤから来る前記新たに孵化した幼虫を、昆虫育成モジュールまたは新たに孵化した幼虫バッファ貯蔵容器に運ぶために集めるための装置と、を備え、
複数の卵収集器（５６０）を一緒にグループ化するモジュール（５００、５０１）の集合体であって、前記モジュール（５００、５０１）は、それらの底部で開いている、モジュール（５００、５０１）の集合体、をさらに備え、
前記モジュール（５００、５０１）は、前記檻から取り除かれた前記収集器を載せた地点と、前記新たに孵化した幼虫移送ラインとの間で移動可能であり、
前記新たに孵化した幼虫移送ラインは、前記上部に前記モジュール（５００、５０１）を受け入れるために前記上部に覆いが無く開かれており、その上部に前記モジュールの前記断面に合わせた幅を有し、その底部にコンベヤ（１１０、１６０）の寸法に合わせた開口（１２５、１７５）を有する容器と呼ばれる分岐壁（１２３、１２４、１７３、１７４）を有するガイドシステムを有し、
前記容器は、前記収集器（５６０）から前記コンベヤ（１１０、１６０）の前記上面への重力の影響下にある前記新たに孵化した幼虫を一緒にグループ化するように構成されている、飼育設備。

【請求項2】

前記コンベヤが、分岐壁（１２３、１２４、１７３、１７４）を有する前記容器の前記下側開口の下に位置する少なくとも１つの移動帯（１１０、１６０）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の新たに孵化した幼虫を生産および収集するための設備。

【請求項3】

前記コンベヤが、分岐壁（１２３、１２４、１７３、１７４）を有する前記容器の前記下側開口の下に位置する振動シュートを少なくとも含むことを特徴とする、請求項１に記載の新たに孵化した幼虫を生産および収集するための設備。

【請求項4】

分岐壁（１２３、１２４、１７３、１７４）を有する前記容器が、２つの側部ブランク（１２３、１２４、１７３、１７４）を有するスロット付き溝からなり、前記下縁部が長手方向スロット（１２５、１７５）によって分離されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の新たに孵化した幼虫を生産および収集するための設備。

【請求項5】

分岐壁（１２３、１２４、１７３、１７４）を有する前記容器が、前記上部に、前記モジュール（５００、５０１）の長手方向の動きのための手段を含むことを特徴とする、請求項４に記載の新たに孵化した幼虫を生産および収集するための設備。

【請求項6】

前記装置は吸引システムをさらに備え、
前記移動帯（１１０、１６０）は、その下流端において、前記吸引システムに向かって傾斜したセクション（１１３、１１４）によって延伸する水平主要セクションを有し、
振動手段（１１５）が、前記上部セクション（１１３）および／または前記下部セクション（１１３）に作用することを特徴とする、請求項２に記載の新たに孵化した幼虫を生産および収集するための装置。

【請求項7】

前記移動帯は、その下流端において、前記吸引システムに向かって傾斜したセクションによって延伸する水平主要セクションを有し、
このセクションの下部帯（１１４）は、前記下部帯（１１４）の前記通路とは反対の方向に向けられた空気流を受けることを特徴とする、請求項２に記載の新たに孵化した幼虫を生産および収集するための設備。

【請求項8】

新しく孵化した幼虫を前記コンベヤから前記新しく孵化した幼虫を分配するための手段に運ぶための空気輸送システム（３００）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の新しく孵化した幼虫を生産および収集するための設備。

【請求項9】

シリンダおよび／または垂直円錐によって形成されたサイクロンセパレータ（４００）を備え、上向きの空気流が生成され、その底部が機械的かつ周期的な排出手段を含むことを特徴とする、請求項１に記載の新たに孵化した幼虫を生産および収集するための設備。

【請求項10】

前記機械的かつ周期的な排出手段が、回転羽根を備えた錠からなることを特徴とする、請求項９に記載の新たに孵化した幼虫を生産および収集するための設備。

【請求項11】

新たに孵化した幼虫の量を秤量により計量するための手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の新たに孵化した幼虫を生産および収集するための設備。

【請求項12】

多段モジュールの前記トレイ上に収集された前記新しく孵化した幼虫を分配するための経路案内システムを備えることを特徴とする、請求項１に記載の新しく孵化した幼虫を生産および収集するための設備。

【請求項13】

ａ）雌の昆虫がそれらの卵を堆積させることを可能にする少なくとも１つの卵収集器が設けられ、昆虫で満たされた檻の集まりを備える工程と、
ｂ）前記新たに孵化した幼虫のコンベヤを通した収集手段への移動を確実にする前記コンベヤに向かって前記新たに孵化した幼虫を重力の影響を受けて収集する工程と、を包含し、
モジュール（５００、５０１）内の複数の収集器をグループ化するためのグループ化工程と、
前記新たに孵化した幼虫を収穫するために下流端に向かってコンベヤ上に新たに孵化した幼虫を注ぐためのスロット（１２５、１７５）を定義する２つの収束壁（１２３、１２４、１７３、１７４）を有するスロット付き溝を含む開放移送ライン上に前記モジュール（５００、５０１）を移動させる工程と、が実行される、ことを特徴とする新たに孵化した節足動物の幼虫を育て、および採集する方法。

【請求項14】

前記移送ライン上に新たなモジュール（５０１）を導入することが、前記移送ライン上に既に配置されているモジュールを下流方向に前進させる、ことを特徴とする請求項１３に記載の節足動物の新たに孵化した幼虫を養殖および収集するための方法。

【請求項15】

剛性集合体によって形成された開放アーマチャ（５１０）からなり、横方向ローラレール（５２０～５２５、５３０～５３５）が設けられ、その間にフレーム（５４０～５４５）が挿入され、その各々が産卵檻から卵用の複数の収集器（５６０）を支持することを特徴とする、請求項１に記載の装置用に意図された卵収集器（５６０）を取り付けるためのモジュール。

【発明の詳細な説明】

【発明の詳細な説明】

【0001】

（発明の属する技術分野）
本発明は、節足動物、特に食物生産の目的のための昆虫の工業的農業の分野に関する。

【0002】

本発明は、より具体的には昆虫養殖の分野に関し、特に、ブラック・ソルジャー・フライに関する。

【0003】

昆虫は、動物飼料における使用によく適した特定の数の特性を有する。昆虫は、実際には高いタンパク質含量を有するが、脂肪、ミネラルおよびビタミンなどの他の有益な栄養素が豊富である。動物飼料用の昆虫ミール中のタンパク質濃度のレベルは、５５％～７５％の間で変動する。昆虫は、より高い食品転換率を特徴とし、したがって、農場動物にとって非常に貴重な飼料源となり得る。昆虫は、肉食性魚および家禽などの動物のための飼料の天然成分である（例えば、昆虫は、ますの食物必要量の最大７０％を提供することができる）。

【0004】

さらに、これらの製品はまた、ヒトの食物の必要性を満たすために、十分にバランスのとれた栄養プロファイルを有する。

【0005】

これらの考察は、対象化合物を抽出するための成熟動物の孵化、飼育および採取ならびにその処理に特化した補完的空間に組織化された工業現場における、節足動物飼育、より具体的には昆虫からの食品の大規模シリーズ自動生産の開発につながった。

【0006】

これらの工業用地は、大量の幼虫の工業化を可能にするように最適化されなければならない。重要なステップの１つは雌の昆虫によって産まれた卵の収集およびその繁殖のための幼虫の濃度に関する。なぜなら、それらは、最初は高度に分散しており、そして、与えられたバッチにおいて全て同じ成熟段階を有する新しく孵化した幼虫のバッチによって、可能な限り均質に一緒にグループ化されなければならない、非常に小さく、脆弱な生体物であるからである。本特許の目的のために、「新しく孵化した幼虫」は、新しく孵化した卵に由来する若い幼虫を意味すると理解される。一般に、産卵は、ハエを密閉空間内に閉じ込める檻の中で実施され、産卵表面を有する収集器、例えば溝付きプレートが配置され、その上に雌が卵を産卵する。これらの収集器は、次いで、卵の孵化を可能にするために回収され、新たに孵化した幼虫を生じさせ、これらの幼虫は昆虫育成モジュール内の昆虫育成培地上に分配される前に、可能な限り均質な段階で、容器内に集められる。本特許の主題である工程は、卵の孵化および新たに孵化した幼虫の群分けに関する。

【0007】

本発明は、収集器に予め収集された卵の孵化を可能にし、次いで、その成長を可能にするために昆虫育成培地に接種する前に、卵の孵化後に得られた新しく孵化した幼虫の輸送および分析を可能にするシステムに関する。

【0008】

（従来技術）
新しく孵化した幼虫、特に昆虫の容器中での工業的収集およびグループ化のための様々な解決策が、当技術分野で知られている。

【0009】

国際公開第２０１９１５４５６３Ａ１号パンフレットは幼虫、特にブラックハエを飼育および収集するための方法を記載しており、この方法は、卵堆積手段を含む檻の中に昆虫を置く工程と、誘導手段の下に置かれたコンベヤベルトに向かって重力の影響を受けて檻の下に置かれた誘導装置によって、前記堆積した卵から孵化した幼虫を誘導する工程と、コンベヤベルトの端部に置かれた容器にコンベヤベルトによって幼虫を移動させる工程と、容器内に収集する前にコンベヤベルト上の幼虫の数を数える工程と、所定の数の幼虫に達するまで容器内のコンベヤベルトから幼虫を収集する工程と、を包含する。

【0010】

文献ＦＲ２４６０６１７は、細胞要素を含むインキュベーターと、ハッチャーと、ネストボックスとを含むタイプの、昆虫、特にミールモスタイプの卵の大量生産のための設備を記載しており、インキュベーターはそれらの水平面に沿って配置された細胞要素のスタックのための移動支持体を含む換気エンクロージャと、出口ホッパーと並行して、かつ、二酸化炭素のための入口が設けられた、前記要素を積み重ねるための移動支持体を含むように意図されたハッチャーと、平行に、かつ、出口ホッパーと並行して、収集部材に向かって並行して配置されたシートの配置を含むネストボックスとからなり、ハッチャーと、ネストボックスと、収集器とは空気輸送ダクトによって連続して接続され、インキュベーターと、ハッチャーと、ネストボックスとはさらに、温度を調節するための構成要素と、任意選択で、換気とを備えることを特徴とする。

【0011】

（本発明によって提供される解決策）
本発明は、大規模な工業的大量生産に適した新規な解決策を提案する一方で、生産損失を制限することによって、従来技術において知られている解決策の欠点を克服することを目的とする。

【0012】

この目的のために、本発明は、その最も一般的な承諾によれば、新たに孵化した幼虫を生産および収集するための設備であって、檻の中に存在する昆虫によって産卵された少なくとも１つの卵の収集器を備えた檻の収集器と、孵化した卵から新たに孵化した幼虫を収集器の各々からコンベヤに移送するためのラインと、昆虫育成モジュールまたは新たに孵化した幼虫バッファ貯蔵容器に運ぶために、コンベヤから来る新たに孵化した幼虫を集めるための装置と、を備える設備に関し、
・複数の卵収集器を一緒にグループ化するモジュールの集合体であって、前記モジュールは、それらの底部で開いている、集合体を含み、
・前記モジュールは、檻から取り除かれた収集器を装填する地点と、新たに孵化した幼虫移送ラインとの間で移動可能であり、
・前記新たに孵化した幼虫移送ラインが開いており、上端に覆いがなく、上端に前記モジュールを受け入れるために、底部にモジュールの幅に合わせた幅を有し、底部にはコンベヤの寸法に合わせた開口部を有する容器と呼ばれる分岐壁を有するガイドシステムを有し、前記容器は収集器からコンベヤの上面への重力の影響下にある新たに孵化した幼虫を一緒に集めるように構成されている。

【0013】

有利には、前記コンベヤが、分岐壁を有する前記容器の下側開口部の下に配置された少なくとも１つの移動帯を含む。

【0014】

一変形形態によれば、コンベヤは、分岐壁を有する前記容器の下側開口部の下に配置された振動シュートを含む。

【0015】

一変形形態によれば、分岐壁を有する前記容器は２つの側部ブランクを有するスロット付きガターによって構成され、その下縁部は長手方向スロットによって分離される。

【0016】

有利には、分岐壁を有する前記容器が、上部に、前記モジュールの長手方向の動きのための手段を含む。

【0017】

特定の実施形態によれば、前記移送ラインは、分岐壁を有する容器の上部に、前記移動帯に並行して前記モジュールを移動させるための手段を含む。

【0018】

有利には、前記移動帯が、吸引システムに向かって傾斜した部分によってその下流端部で延在する水平主要セクションと、上側部分および／または下側部分に作用する振動手段とを有する。

【0019】

好ましくは前記移動バンドがその下流端部において、吸引システムに向かって傾斜したセクションによって延長された水平要部を有し、このセクションの下側帯は前記下側帯の通路と反対の方向に向けられた空気流を受ける。

【0020】

特定の実施形態によれば、装置は、新たに孵化した幼虫を前記コンベヤから、前記新たに孵化した幼虫を分配するための手段に運ぶための吸引による空気輸送システムを含む。

【0021】

好ましい変形例によれば、設備はシリンダおよび／または垂直円錐によって形成されたサイクロンセパレータを含み、上向きの空気流が生成され、その底部は機械的かつ周期的な排出手段を含む。

【0022】

有利には、前記機械的かつ周期的な排出手段が回転羽根を有する錠からなる。

【0023】

好ましくは、装置はまた、新たに孵化した幼虫の量を秤量するための秤量手段を含む。

【0024】

好ましくは、設備が、収集された新たに孵化した幼虫を多段モジュールのトレイ上に分配するための経路案内システムを含む。

【0025】

本発明はまた、次の工程を含む、節足動物の新たに孵化した幼虫を育成および採集するための方法に関する。

【0026】

ａ）昆虫で満たされた檻の集まりを有し、雌の昆虫がそれらの卵を堆積させることを可能にする少なくとも１つの卵収集器を備える工程と、
ｂ）コンベヤを通して収集手段への新たに孵化した幼虫の運動を確実にするコンベヤに向かって、新たに孵化した幼虫を重力の影響を受けて収集する工程と、を包含し、
モジュール内の複数の収集器をグループ化するためのグループ化工程、ならびに、新たに孵化した幼虫を収穫するための下流端に向かってコンベヤ上に新たに孵化した幼虫を注ぐためのスロットを定義する２つの収束壁を有するスロット付き溝を備える開放移送ライン上に前記モジュールを移動させる工程が実行されることを特徴とする。

【0027】

有利には、移送ライン上に新しいモジュールを導入することにより、前記装置内に既に配置されたモジュールが下流方向に前進する。

【0028】

また、本発明は、剛性集合体によって形成された開放アーマチャからなることを特徴とする卵収集器を取り付けるためのモジュールに関し、横方向ローラレールが設けられ、横方向ローラレールの間には、産卵檻から卵用の複数の収集器をそれぞれ支持するフレームが挿入され得る。

【0029】

（非限定的な実施形態の詳細な説明）
本発明は、非限定的な実施形態を示す添付の図面を参照して、以下の説明を読むことでより良く理解されるのであろう。

【0030】

［図１］ 図１は、本発明による、新たに孵化した幼虫を生産および収集するための設備の概略上面図を示す。

【0031】

［図２］ 図２は、本発明による、新たに孵化した幼虫を生産および収集するための設備の概略斜視図を示す。

【0032】

［図３］図３は、敷設収集器を受け入れるためのモジュールの斜視図を示す。

【0033】

［図４］図４は、２つのモジュールおよび移送ラインの側面図を示す。

【0034】

［図５］図５は、移動帯の下流端の斜視図を示す。

【0035】

［図６］図６は、移動帯の下流端の拡大斜視図を示す。

【0036】

［図７］図７は、幼虫の分配ホッパーの斜視図を示す。

【0037】

［図８］図８は、経路案内システムの斜視図を示す。

【0038】

以下の説明では、いくつかの詳細が、機器を参照して、かつ、通路において、開発される。これは、単に、問題の詳細が新たな説明の対象となっていないという理由で、別の代替実施形態に関する一節においてさえ、別の一節において言及された装置に同じ詳細が存在することを排除するものではない。

【0039】

本特許では、特許請求の範囲で使用される「備える」という用語が、以下に列挙される要素または工程に限定されるものと解釈されるべきではなく、他の要素または工程を排除するものではない。それは、言及された特徴、工程、または構成要素の存在を特定するものとして解釈されるべきであるが、１つまたは複数の他の特徴、工程、または構成要素、またはそれらのグループの存在または追加を除外しない。したがって、「ＡおよびＢを含む装置」という表現の範囲は構成要素ＡおよびＢのみからなる装置に限定されるべきではなく、本発明に関して、装置の唯一列挙された構成要素はＡおよびＢであり、さらに、主張は、これらの構成要素の等価物を含むものとして解釈されなければならない。

【0040】

（一般原則）
節足動物の養殖からの食品の工業的生産、および、昆虫の非限定的な方法で記載された実施例では、卵の進化段階の通過を大量に可能にするための最適条件を作り出すことを意図した大規模な自動化された施設で行われ、卵莢または新たに孵化した幼虫から成虫まで、幼虫（またはマゴットまたはアブテラン）および若虫またはさなぎを通過する。

【0041】

典型的には、これらの設備が、飼育に好ましい気候条件下で幼虫を接種された昆虫飼育培地が装填された昆虫飼育モジュールを保管するための棚と、一時的な治療のための取り扱い装置とを含むいくつかの建物に編成される。

【0042】

本発明は、卵の孵化から、昆虫育成培地中の新たに孵化した幼虫の接種までの区域の収率を改善することを目的とする。これを行うために、最初の問題は、可能な最良の孵化率、すなわち、ほとんどの卵が孵化し、新たに孵化した幼虫になることである。

【0043】

次に、第２の問題は、新しく孵化した幼虫がシステムから逃れることなく、それらの成長容器への効果的な輸送を確実にすることである。

【0044】

最後に、最後の問題はプロセスにおける変動性を制限するために、同じ年齢の新たに孵化した幼虫の正確な定量化を確実にすることである。実際、この工程は、昆虫育成サイクルの残りの部分に不可欠である。新しく孵化した幼虫が昆虫を育てる培地の量に対して多すぎる場合、それらの成長は、十分な食物を有さないので、最適ではない。逆に、十分な新たに孵化した幼虫が存在しない場合、昆虫育成培地は完全に消費されず、このことは、サイクルの下流の工程、特に幼虫とその昆虫育成培地を分離する工程に問題をもたらす。同様に、新たに孵化した幼虫が異なる年齢を有する場合、それらの成長を適切に制御することは困難である。

【0045】

別の分野横断的な問題は、信頼性があり、頑丈で、安価な技術と、例えば圧縮空気などの消耗品の可能な限り少ない消費とを有することである。

【0046】

（収集プロセス）
収集処理は、産卵檻における収集の上流で実施される産卵処理と、収集の下流で、昆虫育成培地で満たされたモジュールの中において実施される育成処理との間に含まれる。

【0047】

収集プロセスの工程は、１つの同じ区域、例えば、建物または格納庫において実行され、図１および２によって示される機器アイテムが配置される。この区域では、異なる区域で実施される接種部分を除いて、卵孵化に好ましい気候制御環境が存在する。

【0048】

これらの工程のために使用される装置は主に、
－檻から取り出された収集器を受け入れることを意図した、図３に示された複数のモジュールと、
－前述のモジュール（５００、５０１）および移動帯（１１０、１６０）の長手方向の運動のために意図されたローラ軸受レール（１２１、１２２、１７１、１７２）を備える、新たに孵化した幼虫移送ライン（１００、１５０）と、
－サイクロンセパレータ（４００）に移送するための吸引システム（３００）と、
－図８に示すように、孵化したばかりの幼虫を昆虫育成モジュールに供給するための配給システムと、を含む。

【0049】

卵は別の区域から来る収集器上の孵化区域に到着し、ここで、ハエは収集器上に、一般に檻の中に、卵を予め置いている。これらの収集器は例えば、溝付きプレートの形態である。それらは、特別に高密度の卵（したがって、新たに孵化した幼虫の）を可能にするように設計された収集器を受け入れるためのローラレールを有するモジュール上に配置され、新たに孵化した幼虫の重力降下中に干渉を生じず、一方で、取り扱うための標準的な取扱機にとって容易である。

【0050】

移送ライン（１００、１５０）上でこれらの収集器モジュールを支持および輸送するためのシステムは、すべての卵が孵化するのに適切な時間を残す。これを行うために、収集器モジュールは、ＦＩＦＯ論理に従って受動的機械的輸送を使用して移動される（到着する最後の収集器モジュールが最も古いものを区域から追い出す）。

【0051】

孵化した後、新たに孵化した幼虫は、重力によって移動帯（１１０、１６０）上に落下する。これらの落下中、新たに孵化した幼虫は、溝付き溝に落下し、移動帯（１１０、１６０）に沿って配置された長手方向スリット（１２５、１７５）上に開口する傾斜面を形成する側部ブランク（１２３、１２４、１７３、１７４）によって案内される。新しく孵化した幼虫は粘着性であるので、この表面への新しく孵化した幼虫の付着を可能な限り制限するために、溝の表面の材料を選択することが重要である。典型的には、これらのスロット付きガターが、鏡面研磨されたステンレス鋼シート、すなわち、０．２ミクロン未満の粗さを有するステンレス鋼シートを形成することによって作製される。

【0052】

次に、新たに孵化した幼虫は移動帯（１１０、１６０）の終わりに回収されるが、この場所には保管されない。新しく孵化した幼虫は、「粘着性」であるので、移動帯（２００、２５０）の端部でそれらを分離するための特定の構成が提供され、以下でより詳細に説明される。

【0053】

生産をさらに増加させるために、移送ラインおよび関連機器は、必要に応じて何度も複製され、並行して動作することができる。

【0054】

移動帯の最後では、オートメーション鎖は壊れていない。次いで、新たに孵化した幼虫は、サイクロンセパレータ（４００）に空気圧で輸送される。後者は、過度の圧力下または抑うつ下で無差別に働くことができる。単純な機械的システムは、新たに孵化した幼虫を次の工程に運ぶために、このサイクロンセパレータ（４００）の周期的な開閉を可能にする。

【0055】

サイクロンセパレータ（４００）の後ろ、およびその周期的な開閉システム、例えば、回転羽根を有する錠の後ろに、緩衝帯が必要である。したがって、連続的に生産するために必要な量の新たに孵化した幼虫を貯蔵することが可能になり、プロセスの下流相のための新たに孵化した幼虫の連続的な供給を確実にすることが可能になる。

【0056】

設備の様々な要素は、一例として、より詳細に以下に説明される。これらの様々な要素は本発明による設備を形成するために、一緒に組み合わせることができ、又は同じ機能を果たす他の要素と組み合わせることができる。

【0057】

（卵収集器の詳細）
収集器は、８５０ｍｍ×２３０ｍｍの寸法を有する矩形形状を有する。それらの２つの面は、溝が付けられている。これらの溝において、雌ハエは、前の産卵工程の間に卵を産む。ハエが卵を産んだ後、収集器は、例えば、ハンドリングオペレータによって回収され、収集器のモジュール（５００、５０１）上で一緒にグループ化される。

【0058】

（モジュールの詳細）
モジュールは、剛性溶接チューブの集合体によって形成された開放平行六面体アーマチャ（５１０）から構成され、その上に、例えば横方向ローラレール（５２０～５２５、５３０～５３５）によって形成されたスライドが提供され、その間にフレーム（５４０～５４５）が挿入され、それぞれが産卵檻からの卵用の複数の収集器（５６０）を支持することができる。

【0059】

これらの収集器モジュール（５００、５０１）は、最大２４０の収集器をサポートすることができる。収集器モジュールの全体的な形状は１２００ｍｍ×１０００ｍｍ×１８００ｍｍの寸法を有する平行六面体であり、この構造は、外側シャーシによって提供され、したがって、新しく孵化した幼虫が、卵が孵化した後、重力によって落下することができるために中心に必要な全ての空間を可能にする。収集器は、スクリューによって収集器ラックのシャーシを通過するプロファイルから吊り下げられる。アーマチャは、パッド（５７０、５８０）上に載置される。

【0060】

モジュールの基部は、従来の移送機によって容易に取り扱われることを可能にするために、非常に特定の形状を有するが、ローラコンベヤの使用に適合することも可能である。

【0061】

収集器（５６０）モジュール（５００、５０１）は、ローラレール（１２１、１２２、１７１、１７２）上の気候制御環境に保管される。

【0062】

モジュールにはフレーム（５４０～５４５）が装填され、その際、産卵檻から新たに取り出された一連の卵収集器（５６０）が同時に（取扱時間内に）取り付けられ、その結果、すべての収集器が同じ成熟度の卵を含むようになり、成熟度の差は収集器の収集速度に依存する。この時間は一般に、数時間を超えない。

【0063】

装填されると、それは、移送ライン（１００、１５０）に移動され、ローラベアリングレール（１２１、１２２、１７１、１７２）上に堆積される。図４に示す実施例では、新しいモジュールの導入が搬送ライン上に既に配置されているモジュール（５００）を下流方向に押す。最後のモジュール（５０１）を使用して、すでにローラベアリングレール（１２１、１２２、１７１、１７２）上に配置された一連のモジュールを押し戻すことによって、モジュール（５００、５０１）を手動で移動させることが可能であり、これにより、集合体が前進し、最も古いモジュールが、移送ライン（１００、１５０）の下流端で回収され、次いで、産卵檻が配置されている領域に戻されて、新しい卵収集器（５６０）が再装填される。

【0064】

移動帯（１１０）は、２つの傾斜ブランクの間のスロット開口の下に配置された上部セグメント（１１１）と、上流ローラ（１１３）を通過するバンドの返却のための下部セグメント（１１２）とを有するループを形成する。

【0065】

移送ライン上のモジュールの滞留中、新たに孵化した幼虫は、卵が孵化し、溝付き溝によって移動帯（１１０、１６０）の表面上に一緒にグループ化されると、自然に落下し、移動帯は、その表面上に置かれた幼虫がコンベヤの下流端部に設けられた吸引システムにそれらを運ぶように集められることを可能にする速度で前進する。

【0066】

（搬送ライン上流部の詳細）
移送ラインは、モジュール（５００、５０１）を、収集器（５６０）から移動帯の表面上に落下する新たに孵化した幼虫を戻す溝付き溝の上方に移動させるためのラック支持ローラレール（１２１、１２２、１７１、１７２）からなる。ラックは、駆動ローラによってこの帯の駆動を確実にする電動機構を備える。

【0067】

新しく孵化した幼虫は、脱離が困難すぎる危険性があるため、移動帯に過度に付着してはならない。逆に、それらは、帯の側面から落下しないように、かつ、良好に輸送されるように、少量付着しなければならない。非常に任意の適切な材料は、非接着性ポリウレタンである。

【0068】

移動帯（１１０、１６０）の作動長さは、上に位置するローラコンベヤの長さに対応するように１５ｍであり、これは、意図された生産を確実にするために、滞留時間およびモジュールの数によって決定される。

【0069】

移動帯の幅は４００ｍｍである。狭すぎる帯は側部で新たに孵化した幼虫の逃げを促進し、過度に広い帯は帯の端部でそれらを分離することを管理することをより困難にする。

【0070】

帯は、モジュールの移動方向と同じ方向に０．１ｍ／ｓの公称速度で移動する。卵の大部分はその領域の滞留の終わりに孵化し、したがって、新たに孵化した幼虫は、移動する帯の終わりに主に落下する。

【0071】

これらのモジュール（５００、５０１）の格納は、ＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）に従って行われる。ローラコンベヤ上に到着した最後の収集器モジュール（５００、５０１）は、区域内にあったものを区域の外側に向かって最も長く押す。したがって、モジュールの運動は受動的な機械的運動である。

【0072】

平均して、モジュールは区域内で４日間使用する。この時間は、全ての卵が孵化する時間を有し、新たに孵化した幼虫が、ローラコンベヤの下に位置する移動帯上に重力によって落下するように決定される。

【0073】

ローラコンベヤは、１５のモジュール位置を有する。

【0074】

新たに孵化した幼虫の落下を誘導するために、５５°傾いた面を設置した。

【0075】

（移送ライン下流部の詳細）
移送ラインの移動帯（１１０、１６０）は、天蓋（１８０）を形成するシートによって空気電流から保護された２６０ｍｍの長さにわたる４５°の傾斜を伴う上部（１１３）および傾斜した返却部（１１４）を有するセグメントで終わる。

【0076】

この勾配は、二重の利点を有する。

【0077】

－新しく孵化した幼虫が分離しなければならない領域での滞留時間を増加させ、したがって分離率をかなり増加させる。

【0078】

－すでに分離している新しく孵化した幼虫は、すでに帯上をスライドし、その下流にある新しく孵化した幼虫、場合によってはまだ分離していない幼虫を捕獲する。

【0079】

移動帯の方位のこの変更は、ローラ（１８１、１８２、１８３）のシステムによって実行される。

【0080】

第１のストライカ（１１５）は、帯の上部セグメント（１１３）を振動させ、新たに孵化した幼虫の分離を助けるために、その傾斜部分において移動帯の端部に設置される。これは、例えば、数十ヘルツの周波数で数ミリメートルの振幅で振動する電磁バイブレータである。

【0081】

より良好な効率のために、第２のストライカが、第１のストライカと反転ローラとの間の区域（１８１）の直後に追加される。この区域では帯の表面張力が最も高く、これはより効果的な振動が分離を促進することを可能にする。

【0082】

エアラウリックシステムは、粘着したままであり得る新たに孵化した幼虫を剥離するために、傾斜区域の戻り部分（１１４）の移動方向に対して、空気の向流ジェットを生成する。ブローイングが強ければ強いほど、分離機能はより効果的になる。逆に、ブローイングは、移動帯の前面上に過剰な空気流を生じさせないように制限されたままでなければならず、移動帯の前面上にフライオフを生じ、したがって新たに孵化した幼虫が失われる危険性がある。新しく孵化した幼虫を分離するために、スクレーパーまたはブラシシステムを加えることもできる。

【0083】

移動帯の下流端において、アセンブリは、可能な限り近くで反転される。新しく孵化した幼虫は非常に軽いので、わずかな寄生空気流通がシステムを破壊する可能性があり、したがって、優先的な空気流通を促進し、浮遊空気流通を回避するために、アセンブリを裏返すことが重要である。

【0084】

最後に、移動帯の端部において、接合口（１９０）は、５～１０ｍ／ｓの空気速度で、サイクロンセパレータ（４００）への空気輸送によって、新たに孵化した幼虫の通過を可能にするために、システムの反転を確実にする。この接合部は、保持を回避するために漏斗形状を有する。

【0085】

本発明の実施例では、この組立体が、ローラコンベヤ、ガッタ、傾斜面、および移動帯から構成され、２回並行して設置され、生産量が２倍になった。しかしながら、これらの２つの並列集合体から来る新たに孵化した幼虫は、同じサイクロンセパレータ（４００）に空気圧で輸送される。

【0086】

（吸引システム）
サイクロンセパレータ（４００）は、直径９５０ｍｍの垂直二重壁円筒によって形成される。このサイクロンセパレータ（４００）は、０．２５ｍ／ｓの制限された上昇速度を可能にする。この速度は、新たに孵化した幼虫が立ち上がるのを防ぐために、低くなければならない。

【0087】

このサイクロンセパレータは、回転羽根を有する錠で終端する。後者は、連続的に回転し、交互相で新しく孵化した幼虫が注ぎ込まれ、新しく孵化した幼虫がサイクロンセパレータ内でブロックされる相である。錠の具体的な設計は、この機械的分離が新たに孵化した幼虫を損傷または破砕しないようなものである。この錠は、接着を防ぐためにステンレス鋼で作られている。新しく孵化した幼虫の破砕を回避するために、この錠は６枚の羽根を有し、これは、良好な封止を確実にすることを可能にする最小数である。減速６ｒｐｍで回転する。

【0088】

（計量システムおよび振動シュート（重量表示器））
このサイクロンセパレータの後、プロセスの下流部分が最適に実施されるように、所望の量の新たに孵化した幼虫を得るために計量工程が必要である。ここでは、光学的計数を使用する従来技術とは異なり、新たに孵化した幼虫の量を計量することによって、選択を行った。計量は実施が容易であり、必要と比較して十分に正確であるという２つの利点を有する。さらに、本発明の標的とされる新しく孵化した幼虫の量を考慮すると、光学的計数は、画像処理時間に起因して、または新しく孵化した幼虫の流れがスクロール帯上で中断されない場合のいずれかで、制限的であることが証明され得る。

【0089】

図７に示される計量ユニットは、サイクロンセパレータ（４００）から来る新たに孵化した幼虫を収集するための漏斗の形態の上部にホッパー（７００）を備える。これらの新たに孵化した幼虫は、振動シュート（７０１）に落下する。振動によって、このシュート（７０１）は、新たに孵化した幼虫がこのバケット内で所望の塊に達するまで、新たに孵化した幼虫をターナーバケット（７０２）内に少しずつ注ぐ。

【0090】

緩衝帯としての役割を果たすこの漏斗状ホッパー（７００）の体積は、良好な生産流動性を保証するように規定される。振動シュート（７０１）は目詰まりを回避し、新たに孵化した幼虫が流れるのを助けるために、振動システムによって作動される。

【0091】

多段モジュールのトレイのうちの１つが接種される準備ができるとすぐに、バケット（７０２）は漏斗内に傾けられ、新たに孵化した幼虫は、経路案内システムを介してこのトレイに向かって空気圧で輸送される。

【0092】

この回転バケット（７０２）の利点は、接種が進行している間に次の投与の計量を直接開始することができることである。したがって、これは、動作を並列化することを可能にし、したがって、生産のより良好なタイミングを有することを可能にする。

【0093】

（経路案内システム）
図８に示されるこの経路案内システムは、幼虫が運動を必要とせずに、多段モジュールの６つのトレイの集合体に接種されることを可能にする。この接種は順次行われ、各トレイは順次接種される。

【0094】

分配装置は、多段昆虫育成モジュールのトレイの間隔に対応するピッチで規則的に離間された６つの傾斜部（６０１～６０６）を備える。これらの傾斜部の長さは、トレイを裏打ちする昆虫育成培地の表面上の新たに孵化した幼虫の分布を可能にするために、トレイの寸法に基づいて決定される。

【0095】

この６ウェイ経路案内システムの動作は、漏斗の直ぐ下流に位置する可動性シュート（６１０）の運動に基づく。この可動性シュート（６１０）は、各トレイのフィーダシュートを構成する傾斜部（６０１～６０６）の１つに接続する位置を次々に変える。投与は２６秒毎に行うことができ、多段階モジュールを完全に接種するのに１５６秒しか必要でない。

【0096】

（「断続的」動作）
上述の要素の集合体は、間欠的なシーケンスに従って動作する。実際、新たに孵化した幼虫は移動する帯の上を徐々に落ちるので、連続的に回転させる必要はない。しかしながら、新たに孵化した幼虫が側方から逃げるのを防ぐために、長期間、それを止めることも可能ではない。最適な間欠的配列は、８分間の動作期間、次いで５分間の停止などによって経験的に定義された。

【0097】

この間欠運転の主な利点は、特にバッファ記憶のために、生産にわずかな影響を及ぼすことなく、エネルギー節約を達成し、消費量（特に圧縮空気の）を低減することである。

【図面の簡単な説明】

【0098】

【図1】本発明による、新たに孵化した幼虫を生産および収集するための設備の概略上面図を示す。

【図2】本発明による、新たに孵化した幼虫を生産および収集するための設備の概略斜視図を示す。

【図3】敷設収集器を受け入れるためのモジュールの斜視図を示す。

【図4】２つのモジュールおよび移送ラインの側面図を示す。

【図5】移動帯の下流端の斜視図を示す。

【図6】移動帯の下流端の拡大斜視図を示す。

【図7】幼虫の分配ホッパーの斜視図を示す。

【図8】経路案内システムの斜視図を示す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】