特表 2024-517001 モータサイクル用ブレーキバイワイヤ式ブレーキシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-18

(54)【発明の名称】モータサイクル用ブレーキバイワイヤ式ブレーキシステム

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/17 20060101AFI20240411BHJP

   B60T 8/94 20060101ALI20240411BHJP

   B60T 13/138 20060101ALI20240411BHJP

【ＦＩ】

B60T8/17 B

B60T8/94

B60T13/138 A

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023568146

(86)(22)【出願日】2022-05-04

(85)【翻訳文提出日】2023-12-19

(86)【国際出願番号】 IB2022054121

(87)【国際公開番号】W WO2022234480

(87)【国際公開日】2022-11-10

(31)【優先権主張番号】102021000011621

(32)【優先日】2021-05-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521259127

【氏名又は名称】ブレンボ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ

【氏名又は名称原語表記】ＢＲＥＭＢＯ Ｓ．ｐ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100131808

【弁理士】

【氏名又は名称】柳橋 泰雄

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(72)【発明者】

【氏名】デンティ，フランカントニオ

(72)【発明者】

【氏名】フォラッティ，マッテオ

(72)【発明者】

【氏名】マッツォレーニ，サムエーレ

(72)【発明者】

【氏名】ブレンビッラ，マウロ

(72)【発明者】

【氏名】ベルターニャ，アレッサンドロ

【テーマコード（参考）】

3D048

3D246

【Ｆターム（参考）】

3D048AA01

3D048BB03

3D048BB07

3D048CC54

3D048HH15

3D048HH18

3D048HH37

3D048HH38

3D048HH41

3D048QQ07

3D246AA11

3D246BA02

3D246CA03

3D246DA01

3D246GA01

3D246GB37

3D246GC14

3D246KA15

3D246LA01Z

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3D246LA33A

3D246LA43A

3D246LA61Z

3D246LA63Z

3D246LA73A

(57)【要約】

モータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）は、モータサイクル（８）の第１車輪（１６）に操作可能に連結され、第１油圧供給回路（２０）を備える第１ブレーキ装置（１２）と、前記第１油圧供給回路（２０）に流体的に接続された第１の電気的又は電気機械的に作動するピストン（２８）に作動的に接続された第１の電気的又は電気機械的なモータ手段を有する第１電気アクチュエータ（２４）と、第１手動操作ピストン（４０）を備えた第１油圧装置（３６）に作動的に接続された少なくとも１つの第１インターフェース又は入力ポート（３２）と、を備える。第１手動操作ピストン（４０）が、第１インターフェースポート（３２）に直接接続された第１直接ピストン（４１）と、第１直接ピストン（４１）と直列に配置され、第１戻しばね（４３）の介在によってそれに接続された第１間接ピストン（４２）とに分かれる。第１間接ピストン（４２）は、第１バイパスダクト（４４）を介して第１油圧供給回路（２０）に油圧接続され、第１の電気的又は電気機械的に作動するピストン（２８）と上流側で直列に配置される。ブレーキシステム（４）は、第１間接ピストン（４２）の上流側の接続ダクト（５６）及び第１間接ピストン（４２）の下流側の接続ダクト（６０）によって第１油圧装置（３６）に流体接続された油圧液リザーバ（５２）を備えている。ブレーキシステム（８）は、第１電気アクチュエータ（２４）に動作可能に接続され、処理及び制御ユニット（６８）を備えている。処理及び制御ユニット（６８）は、標準運転において、第１インターフェースポート（３２）の作動時に、第１の電気的又は電気機械的に作動するピストン（２８）が、第１バイパスダクト（４４）を閉塞するように並進し、第１油圧供給回路（２０）から第１手動操作ピストン（４０）を流体的に切り離し、同時に少なくとも１つの第１ブレーキ装置（１２）を作動させるようにプログラムされている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）であって、
前記モータサイクル（８）の第１車輪（１６）に作動可能に連結され、第１油圧供給回路（２０）を備える少なくとも第１ブレーキ装置（１２）と、
電気的又は電気機械的に作動し、前記第１油圧供給回路（２０）に流体的に接続された第１の電気的又は電気機械的に作動するピストン（２８）に作動的に接続された第１モータ手段を有する第１電気アクチュエータ（２４）と
第１手動操作ピストン（４０）を備えた第１油圧装置（３６）に操作可能に接続された少なくとも１つの第１インターフェースポート（３２）とを備え
第１手動操作ピストン（４０）は、前記第１インターフェースポート（３２）に直接接続された第１直接ピストン（４１）と、前記第１直接ピストン（４１）と直列に接続され、第１戻しばね（４３）を介在させて接続された第１間接ピストン（４２）とに分けられ、
前記第１間接ピストン（４２）は、第１バイパスダクト（４４）を介して前記第１油圧供給回路（２０）に油圧的に接続され、前記第１の電気的又は電気機械的に作動するピストン（２８）と上流側で直列に配置されており、
前記ブレーキシステム（４）は、前記第１間接ピストン（４２）の上流側接続ダクト（５６）及び前記第１間接ピストン（４２）の下流側接続ダクト（６０）によって前記第１油圧装置（３６）に流体接続された油圧液リザーバ（５２）を備えており、
前記ブレーキシステム（８）は、前記第１電気アクチュエータ（２４）に作動的に接続された処理及び制御ユニット（６８）を備えており、
前記処理及び制御ユニット（６８）は、標準運転において、前記第１インターフェースポート（３２）の作動時に、前記第１の電気的又は電気機械的に作動するピストン（２８）が、前記第１バイパスダクト（４４）を閉塞するように並進し、前記第１油圧供給回路（２０）から前記第１手動操作ピストン（４０）を流体的に切り離し、前記少なくとも１つの第１ブレーキ装置（１２）を同時に操作するようにプログラムされている、モータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項2】

前記上流側接続ダクト（５６）及び前記下流側接続ダクト（６０）の少なくとも一方には少なくとも１つの装置（６４,８４）が設けられており、
前記少なくとも１つの装置（６４,８４）は、対応する接続ダクト（５６,６０）を流体が通過することを許容する少なくとも１つの作動状態と、前記対応する接続ダクト（５６,６０）を流体が通過することを禁止する閉鎖位置のような作動状態とを有し、
前記標準運転において、前記装置(６４,８４)は、前記第１間接ピストン(４２)が手動操作の後でも動くことができず、端部停止位置に留まるように切り替えられ、一方、前記第１の電気的又は電気機械的に作動するピストン(２８)は、少なくとも１つの第１ブレーキ装置(１２)を同時に作動させるために並進させられる、請求項１に記載のモータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項3】

前記少なくとも１つの装置(８６,６４)が、油圧バックアップモードでの作動中に前記第１戻しばね(４３)の寄与を分離するために、対応する前記上流側接続ダクト(５６)を通る流体の通過が阻止又は許容される２つの作動状態を提供する、請求項２に記載のモータサイクル(８)用のブレーキシステム(４)。

【請求項4】

前記処理及び制御ユニット（６８）は、バックアップモードにおいて、第１バイパスダクト（４４）を閉塞せず、前記第１インターフェースポート（３２）が作動させられるとき、前記第１手動操作ピストン（４０）による前記第１ブレーキ装置（１２）の直接的な手動作動を許容するように、前記第１の電気的又は電気機械的に作動するピストン（２８）を後退させるか又は後退を許容するようにプログラムされている、ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のモータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項5】

前記処理及び制御ユニット（６８）は、前記バックアップモードにおいて、前記処理及び制御ユニット（６８）が前記少なくとも１つの装置（６４,８４）を切り換えて、前記第１間接ピストン（４２）が前記手動作動に従って動くようにプログラムされている、請求項２と組み合わせた請求項４に記載のモータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項6】

前記第１油圧供給回路（２０）が、同じ第１車輪（１６）に接続可能な一対の第１ブレーキ装置（１２'，１２''）に流体接続されている、請求項１から５までのいずれか１項に記載のモータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項7】

前記第１油圧供給回路（２０）が、前記モータサイクル（８）の異なる車軸上に配置された前記第１車輪（１６）及び第２車輪（７６）にそれぞれ接続可能な一対の第１ブレーキ装置（１２'，１２''）に流体的に接続されている、請求項１から５のいずれか１項に記載のモータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項8】

前記ブレーキシステム（４）が、前記第１インターフェースポート（３２）とは別に、第２手動操作ピストン（１００）を備えた第２油圧装置（９６）に作動可能に接続された、少なくとも第２手動操作装置（９２）を備えており、
前記第２手動操作ピストンは、第２バイパスダクト（１０４）を介して前記第１間接ピストン（４２）に油圧接続される共に前記第１間接ピストン（４２）と上流側で直列に配置され、
前記第１間接ピストン（４２）は、前記第１油圧供給回路（２０）に流体接続され、前記第１油圧供給回路（２０）を介して、前記第１ブレーキ装置（１２）及び／又は前記第２ブレーキ装置（７２）を作動させる、
請求項１から５までのいずれか１項に記載のモータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項9】

前記第２手動操作ピストン（１００）が、前記第２手動操作装置（９２）に直接連結された第２直接ピストン（１０１）と、第２直接ピストン（１０１）と直列に第２戻しばね（１０３）の介在によって連結された第２間接ピストン（１０２）とに分かれている、請求項８に記載のモータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項10】

前記第２間接ピストン（１０２）が、前記第２バイパスダクト（１０４）を介して前記第１間接ピストン（４２）と油圧的に連通し、前記第１間接ピストン（４２）の上流側に直列に配置されている、請求項９に記載のモータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項11】

前記第１ブレーキ装置（１２）が、前記モータサイクル（８）の第１単一車軸の前記第１車輪（１６）に作動的に連結可能であり、
前記第２ブレーキ装置（７２）が、前記モータサイクル（８）の第２車軸の第２車輪（７６）に作動的に連結可能である、請求項８、９又は１０に記載のモータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項12】

前記第１油圧装置（３６）及び前記第２油圧装置（９６）が同じポンプ本体に包含されている、請求項８から１１のいずれかに記載のモータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項13】

前記モータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）が、
前記モータサイクル（８）の第２車輪（７６）に作動可能に連結され、前記第１油圧供給回路（２０）とは流体的に分離された第２油圧供給回路（８０）を備えた少なくとも第２ブレーキ装置（７２）と、
前記第２油圧供給回路（８０）に流体的に接続された第２の電気的又は電気機械的に作動するピストン（８８）に作動的に接続された第２電気モータ手段を有する第２電気アクチュエータ（８４）と、
第２手動操作ピストン（１００）を備えた第２油圧装置（９６）に作動可能に接続された少なくとも１つの第２手動作動装置（９２）と、を備え、
前記第２手動操作ピストン（１００）が、第２バイパスダクト（１０４）を介して前記第２油圧供給回路（８０）に油圧接続され、前記第２の電気的又は電気機械的に作動するピストン（８８）と上流側で直列に配置されており、
前記処理及び制御ユニット（６８）が、前記第２インターフェースポート（９２）及び前記第２電気アクチュエータ（８４）に動作可能に接続され、
標準運転時、前記第２インターフェースポート（９２）の作動時、前記第２の電気的又は電気機械的に作動されたピストン（８８）は、前記第２バイパスダクト（１０４）を閉塞するように並進し、前記第２手動操作ピストン（１００）を前記第２油圧供給回路（８０）から流体的に切り離し、前記第２ブレーキ装置（７２）を作動させるように、プログラムされている、請求項１ないし５のいずれかに記載のモータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項14】

前記上流側接続ダクト（５６）と前記下流側接続ダクト（６０）の少なくとも一方には、対応する接続ダクト（５６,６０）を流体が通過することを許容する少なくとも１つの作動状態と、対応する接続ダクト(５６,６０)を通る流体の通過を阻止する閉位置のような作動状態とを有する装置（６４,８４）が設けられ、
前記標準作動において、前記少なくとも１つの装置(６４,８４)は、前記第２間接ピストン(１０２)が手動作動の後でも動かないように切り替えられる一方、前記第２の電気的又は電気機械的に作動するピストン(８８)は、少なくとも１つの第２ブレーキ装置(７２)を同時に作動させるために動かされる、請求項１３に記載のモータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項15】

前記処理及び制御ユニットは、バックアップモードにおいて、前記第２バイパスダクト（１０４）を閉塞しないように、かつ、前記第２手動操作ピストン（１００）による前記第２ブレーキ装置（７２）の直接的な作動を可能にするように、前記第２の電気的又は電気機械的に作動するピストン（８８）を後退させるか又は後退させるようにプログラムされている、請求項１３又は１４に記載のモータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項16】

前記処理及び制御ユニット（６８）が、バックアップモードにおいて、前記第２間接ピストン（１０２）が手動作動に従って動くことができるように、少なくとも１つの装置（６４,８４）を切り替えるようにプログラムされている、請求項１４と組み合わせた請求項１５に記載のモータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項17】

前記第１ブレーキ装置及び前記第２ブレーキ装置が、前記連結可能なモータサイクルの異なる車軸に配置されている、請求項１３、１４、１５又は１６に記載のモータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項18】

前記第１油圧装置及び前記第２油圧装置が同じポンプ本体に包含されている、請求項１３から１７のいずれかに記載のモータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項19】

前記ブレーキ装置が、ディスクブレーキ及び／又はドラムブレーキからなる、請求項１から１８のいずれかに記載のモータサイクル（８）用のブレーキシステム（４）。

【請求項20】

請求項１から１９のいずれかに記載のブレーキシステム（４）を備える、モータサイクル（８）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特にモータサイクル用のブレーキバイワイヤ（ＢＢＷ）式ブレーキシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

モータサイクルにおいては、ブレーキバイワイヤタイプのブレーキシステムがあり、そこでは、ユーザは、ブレーキ動作の要求を特別な制御ユニットに送るために、２つの別個の手動制御装置、典型的には、ハンドルバー上のレバー、及びペダルを手動で操作することができる。

【0003】

このブレーキ動作の要求は、モータサイクルが装備しているブレーキ装置の摩擦要素（通常はパッドであるが、シューであってもよい）に作用する１つ又は複数の電気モータを作動させるように切り替えられる。このようにして、通常の運転状態では、ユーザはブレーキ装置の作動を直接指令するのではなく、制御ユニットによって、前記電気モータが作動するブレーキ要求を送信する。

【0004】

故障が発生した場合、システムは、ユーザが手動で作動する装置を直接操作してモータサイクルを少なくとも部分的にブレーキできるように、油圧によるバックアップが可能でなければならない。

【0005】

先行技術のモータサイクルの解決策では、Ｅ／Ｅシステム（ＥＣＵ、アクチュエータ、センサなど）が故障した場合、又は電源が供給されない（バッテリが切断された）場合に、両方の制御装置（レバーとブレーキペダル）から油圧をバックアップすることはできない。最終的には、電気自動車に適合するブレーキシステム（回生ブレーキとの混合、残留トルク低減）を提供する必要性が感じられる。

【発明の概要】

【0006】

したがって、先行技術を参照して述べた技術的欠点を解決することができるブレーキシステムを提供する必要性が当技術分野で感じられる。

【0007】

この必要性は、請求項１によるブレーキシステムによって満たされる。

【0008】

特に、この必要性は、以下の構成からなるモータサイクル用のブレーキシステムによって満たされる。

【0009】

モータサイクルの第１車輪に作動可能に連結され、第１油圧供給回路を備える少なくとも１つの第１ブレーキ装置、

【0010】

前記第１油圧供給回路に流体的に接続された第１の電気的又は電気機械的に作動するピストンに作動的に接続された第１の電気的又は電気機械的モータ手段を有する第１電気アクチュエータ、

【0011】

第１手動操作ピストンを備えた第１油圧装置に作動可能に接続された少なくとも１つの第１インターフェースポート。

【0012】

第１手動操作ピストンは、第１手動作動装置に直接接続された第１直接ピストンと、
第１直接ピストンと直列に接続され、第１戻しばねの介在によって第１直接ピストンに接続された第１間接ピストンとに細分される。

【0013】

第１間接ピストンは、第１バイパスダクトを介して前記第１油圧供給回路と油圧接続され、第１電気的又は電気機械的に作動させられるピストンと上流側で直列に配置される。

【0014】

ブレーキシステムが、第１間接ピストンから上流側の接続ダクト及び第１間接ピストンから下流側の接続ダクトによって第１油圧装置に流体接続された油圧液リザーバを備える。

【0015】

ブレーキシステムは、前記第１電気アクチュエータに作動的に接続された処理及び制御ユニットを備える。

【0016】

処理及び制御ユニットは、標準運転において、第１インターフェースポートの作動時、第１バイパスダクトを閉塞するように第１の電気的又は電気機械的に作動するピストンを並進させ、第１油圧供給回路から第１手動操作ピストンを流体的に切り離し、同時に少なくとも１つの第１ブレーキ装置を作動させるようにプログラムされる。

【0017】

考えられる実施形態によれば、上流側接続ダクト及び下流側接続ダクトの少なくとも一方は、少なくとも一つの装置を備える。該少なくとも一つの装置は、流体が対応する接続ダクトを通過することを許容する開位置などの少なくとも１つの作動状態と、流体が対応する接続ダクトを通過することを阻止する閉位置などの少なくとも１つの作動状態とを有する。上述の標準運転において、セレクタ弁のような装置は、間接ピストンが手動の作動に続いてさえ動くことができずに端部停止位置に留まるように切り換えられ、一方、第１電気的又は電気機械的に作動させられるピストンは、少なくとも１つの第１ブレーキ装置を同時に作動させるように並進させられる。

【0018】

考えられる実施形態によれば、少なくとも１つの装置は、油圧バックアップモードでの作動中に第１戻しばねの寄与を分離するために、流体が対応する上流側接続ダクトを通過するのを阻止又は許容される２つの作動状態を提供する。

【0019】

考えられる実施形態によれば、処理及び制御ユニットは、バックアップモードにおいて、第１バイパスダクトを閉塞しないように、かつ、第１インターフェースポートが作動させられるときに第１手動操作ピストンによる第１ブレーキ装置の直接作動を可能にするように、第１電気的又は電気機械的に作動させられるピストンを後退させるか、又は後退を可能にするようにプログラムされる。

【0020】

考えられる実施形態によれば、処理及び制御ユニットは、前記バックアップ動作において、第１間接ピストンが手動作動に従って動くことができるように、セレクタ弁のような装置を切り替えるようにプログラムされている。

【0021】

考えられる実施形態によれば、第１油圧供給回路は、同じ第１車輪に接続され得る一対の第１ブレーキ装置に流体的に接続される。

【0022】

可能な実施形態によれば、第１油圧供給回路は、モータサイクルの異なる車軸上に配置された前記第１車輪及び第２車輪にそれぞれ接続され得る一対の第１ブレーキ装置に流体的に接続される。

【0023】

可能な実施形態によれば、ブレーキシステムは、第１手動作動装置から分離され、第２手動操作ピストンを備える第２油圧装置に作動可能に接続された、少なくとも１つの第２手動作動装置を備える。

【0024】

ここで、第２手動操作ピストンは、第２バイパスダクトを介して前記第１間接ピストンと油圧接続され、第１間接ピストンと上流側で直列に配置され、この第１間接ピストンは、第１油圧供給回路に流体接続され、この第１油圧供給回路を介して第１ブレーキ装置及び／又は第２ブレーキ装置を作動させる。

【0025】

考えられる実施形態によれば、第２手動操作ピストンは、第２手動作動装置に直接接続された第２直接ピストンと、第２直接ピストンと直列に配置され、第２戻しばねの介在によってそれに接続された第２間接ピストンとに細分される。

【0026】

考えられる実施形態によれば、第２間接ピストンは、第２バイパスダクトを介して第１間接ピストンと油圧的に連通しており、それと上流側で直列に配置されている。

【0027】

可能な実施形態によれば、第１ブレーキ装置は、モータサイクルの第１単一車軸の前記第１車輪に作動的に接続可能であり、第２ブレーキ装置は、モータサイクルの第２車軸の第２車輪に作動的に接続可能である。

【0028】

考えられる実施形態によれば、前記第１油圧装置及び前記第２油圧装置は、同一のポンプ本体に包含される。

【0029】

可能な実施形態によれば、本システムは、以下のものを備える。

【0030】

モータサイクルの第２車輪に作動可能に連結され、第１油圧供給回路から流体的に分離された第２油圧供給回路を備える少なくとも第２ブレーキ装置、

【0031】

電気的又は電気機械的に作動する第２ピストンに作動可能に連結された第２電気モータ手段を有する第２電気アクチュエータであって、前記第２供給回路に流体的に連結された第２電気アクチュエータ、

【0032】

第２手動操作ピストンを備えた第２油圧装置に作動可能に接続された少なくとも第２手動作動装置。

【0033】

第２手動操作ピストンは、第２バイパスダクトを介して前記第２供給回路と流体連通しており、第２の電気的又は電気機械的に作動するピストンと上流側で直列に配置される。

【0034】

処理及び制御ユニットは、第２インターフェースポート及び前記第２電気アクチュエータに動作可能に接続され、以下のようにプログラムされる。

【0035】

標準運転において、第２インターフェースポートが操作されると、第２バイパスダクトを閉塞するように第２の電気的又は電気機械的に作動するピストンを並進させ、第２供給回路から第２手動操作ピストンを流体的に切り離し、第２ブレーキ装置を作動させる。

【0036】

可能な実施形態によれば、前記上流側接続ダクト及び下流側接続ダクトの少なくとも一方は、流体が対応する接続ダクトを通過することを可能にする開位置などの少なくとも１つの作動状態と、流体が対応する接続ダクトを通過することを防止する閉位置などの作動状態とを有する装置を備える。前記標準運転において、セレクタ弁のような装置は、第２間接ピストンが手動操作の後でも動かないように切り替えられ、一方、第２の電気的又は電気機械的に作動するピストンは、少なくとも１つの第２ブレーキ装置を同時に作動させるように並進させられる。

【0037】

考えられる実施形態によれば、前記処理及び制御ユニットは、バックアップ動作において、第２バイパスダクトを閉塞しないように、第２の電気的又は電気機械的に作動するピストンを後退させるか、又は後退させることができるようにプログラムされ、第２手動操作ピストンによる第２ブレーキ装置の直接作動を可能にする。

【0038】

考えられる実施形態によれば、処理及び制御ユニットは、バックアップ動作において、第２間接ピストンが手動作動に従って動くことができるように、セレクタバルブのような装置を切り替えるようにプログラムされている。

【0039】

考えられる実施形態によれば、前記第１及び第２ブレーキ装置は、関連するモータサイクルの異なる車軸上に配置される。

【0040】

考えられる実施形態によれば、前記第１油圧装置及び前記第２油圧装置は、同一のポンプ本体に包含される。

【0041】

可能な実施形態によれば、前記ブレーキ装置は、ディスクブレーキ及び／又はドラムブレーキからなる。

【図面の簡単な説明】

【0042】

本発明のさらなる特徴及び利点は、その好ましい非限定的な実施形態の以下の説明からより明らかになるであろう。

【0043】

【図1】図１は、標準運転状態における、本発明の第１実施形態によるブレーキシステムの概略図である。

【0044】

【図2a】図２ａは、標準運転状態における、本発明の第２実施形態によるブレーキシステムの概略図を表す。

【図2b】図２ｂは、ＢＢＷシステムのシャットダウン状態における、本発明の第２実施形態によるブレーキシステムの概略図を表す。

【図2c】図２ｃは、故障又はバックアップ状態における、本発明の第２実施形態によるブレーキシステムの概略図を表す。

【0045】

【図3】図３は、本発明の第３の実施形態によるブレーキシステムの概略図であり、標準運転状態にある。

【発明を実施するための形態】

【0046】

以下に説明する実施形態に共通する要素又は要素の部分は、同じ参照数字で示す。

【0047】

前述の図を参照すると、参照数字４は、全体的に、車両、特にモータサイクル８用のブレーキシステムを示している。

【0048】

モータサイクル８のためのブレーキシステム４は、モータサイクル８の第１車輪１６に作動可能に連結され、第１油圧供給回路２０を備えた少なくとも第１ブレーキ装置１２を含んでいる。ブレーキシステム４は、第１油圧供給回路２０に流体的に接続された、第１の電気的又は電気機械的に作動するピストン２８に作動可能に接続された第１電気的又は電気機械的モータ手段を有する第１電気アクチュエータ２４をさらに備える。

【0049】

電気的又は電気機械的モータ手段と第１電気的又は電気機械的に作動されるピストン２８との間の接続は、直接的であってもよく、あるいは、ギア、ギアボックス、リンケージなどのような中間の機械的接続が設けられてもよい。

【0050】

電気的又は電気機械的に作動される第１ピストン２８は、第１油圧供給回路２０に挿入され、移動すれば、前記第１油圧供給回路に含まれる流体を加圧し、対応する第１ブレーキ装置１２を作動させることができる。

【0051】

ブレーキ装置４は、第１手動操作ピストン４０を備えた第１油圧装置３６に作動可能に接続された少なくとも第１インターフェース又は入力ポート３２を含んでいる。通常、第１インターフェースポート３２は、通常はモータサイクル８のハンドルバーにあるレバー装置、又はフットペグ付近にあるフットペダルに操作可能に接続されている。

【0052】

第１手動操作ピストン４０は、第１バイパスダクト４４を介して第１油圧供給回路２０と油圧接続され、第１の電気的又は電気機械的に作動するピストン２８と上流側で直列に配置される。

【0053】

第１手動操作ピストン４０は、順に、第１インターフェースポート３２に直接接続された第１直接ピストン４１と、第１直接ピストン４１と直列に配置され、第１戻しばね４３の介在によってそれに接続された第１間接ピストン４２とに細分される。第１直接ピストン４１と第１間接ピストン４２との間には、第１油圧室４５が介在している。当該構成において、第１間接ピストン４２は、それが自由に動くことができる場合、油圧バックアップ状態において、第１油圧供給回路２０内の流体を加圧する。

【0054】

第１油圧装置３６はまた、第１間接ピストン４２が第１直接ピストン４１に接近する際のリミットストップを形成する第１保持器４８を備えている。

【0055】

ブレーキ装置４は、直接ピストン４１と間接ピストン４２との間に介装された第１油圧室４５に、第１間接ピストン４２の上流側接続ダクト５６と第１間接ピストン４２の下流側接続ダクト６０とによって流体接続された油圧液リザーバ５２を備えている。さらに、油圧液リザーバ５２は、接続ダクト又は供給ダクト９４によって第１バイパスダクト４４に流体的に直接接続されている。

【0056】

好ましくは、第１保持器４８は、第１間接ピストン４２が上流側接続ダクト５６を閉塞しないように配置される。

【0057】

好ましくは、上流側接続ダクト５６及び下流側接続ダクト６０の各々は、その動作状態の１つにおいて間接ピストン４２の前進を阻止することができる少なくとも１つの装置８６，６４をそれぞれ備え、特に、少なくとも１つの装置８６，６４は、流体が対応する接続ダクト５６，６０を通過することを許容する開位置のような少なくとも１つの動作状態と、流体が対応する接続ダクト５６，６０を通過することを阻止する閉位置のような少なくとも１つの動作状態とを提供する。

【0058】

好ましくは、少なくとも１つの装置８６，６４は、流体が対応する下流側接続ダクト６０を通過するのを阻止し、それにより第１間接ピストン４２の前進を阻止する少なくとも１つの作動状態と、流体が下流側接続ダクト６０を通過するのを許容する１つの作動状態とを提供する。

【0059】

好ましくは、少なくとも１つの装置８６，６４は、油圧バックアップモードでの作動中に戻しばね４３の寄与を分離するために、流体が対応する上流側接続ダクト５６を通過するのを阻止されるか許容される２つの作動条件を提供することができる。

【0060】

好ましくは、少なくとも１つの装置８６，６４はセレクタ弁である。一実施形態によれば、少なくとも１つのセレクタ弁８６，６４は、このようにして、標準運転モードと油圧バックアップモードとの間の切り替えを可能にするように切り替えられる。

【0061】

好ましくは、少なくとも１つのセレクタ弁８６，６４は、以下でより良く説明される処理及び制御ユニット６８に動作可能に接続されている。

【0062】

１つの可能な実施形態によれば、少なくとも１つのセレクタ弁８６，６４は、部分的に開いた位置も含んでおり、そこでは、油圧液が一方向にのみ、具体的には油圧液リザーバ５２からダクト６０，５６を通ってピストン４１，４２に流れることを可能にする一方向弁として機能する。

【0063】

有利には、システムは、第１インターフェースポート３２及び前記第１電気アクチュエータ２４に作動的に接続された処理及び制御ユニット６８を備える。

【0064】

処理及び制御ユニット６８は、標準運転において、第１インターフェースポート３２の作動時に、第１バイパスダクト４４を閉塞するように第１の電気的又は電気機械的に作動するピストン２８を並進させ、第１油圧供給回路２０から第１手動で作動するピストン４０を流体的に切り離し、同時に少なくとも１つの第１ブレーキ装置１２を作動させるようにプログラムされている。

【0065】

第１バイパスダクト４４が閉塞されているために、ユーザは第１ブレーキ装置１２の作動を直接調節することができず、その代わりに第１電気的又は電気機械的に作動されるピストン２８によって作動される。

【0066】

好ましくは、標準運転において、少なくとも１つのセレクタ弁８６,６４は、間接ピストン４２が手動の作動に続いてさえも動くことができず、第１保持器４８によって規定された終端位置に留まるように切り換えられ、一方、第１電気的又は電気機械的に作動させられたピストン２８は、少なくとも１つの第１ブレーキ装置１２を同時に作動させるように並進させられる。

【0067】

更に、一つの可能な実施形態によれば、処理及び制御ユニット６８は、バックアップ動作において、第１バイパスダクト４４を閉塞しないように、第１電気的又は電気機械的に作動させられたピストン２８を後退させるか又は後退を可能にするようにプログラムされており、第１インターフェースポート３２が作動させられたときに、第１手動で作動させられたピストン４０による第１ブレーキ装置１２の直接的な作動を可能にする。

【0068】

好ましくは、処理及び制御ユニット６８は、バックアップ動作において、第１間接ピストン４２が手動作動に従って動くことができるように、少なくとも１つのセレクタ弁８６，６４の切換を可能にするようにプログラムされている。

【0069】

好ましくは、少なくとも１つのセレクタ弁８６，６４は弾性要素を介してバックアップ作動状態に切り換わる。

【0070】

換言すれば、電気的故障又はバックアップ状態において、ユーザは、第１インターフェースポート３２を介して第１ブレーキ装置１２を直接作動させ、モータサイクル８を常にブレーキ又は停止させることができる。

【0071】

第１油圧供給回路２０は、一対の第１ブレーキ装置１２'，１２''に流体的に接続されてもよく、これらの第１ブレーキ装置１２'，１２''は、同じ第１車輪１６に接続されてもよい。

【0072】

第１油圧供給回路２０を、モータサイクル８の異なる車軸上に配置された第１車輪１６及び第２車輪７６にそれぞれ接続可能な、一対のブレーキ装置１２'，１２''に流体接続することも可能である。

【0073】

本発明のさらなる実施形態（図２ａ～２ｃ）によれば、ブレーキシステム４は、第１入力ポート３２とは別に、第２手動操作ピストン１００を備えた第２油圧装置９６に作動可能に接続された少なくとも１つの第２入力ポート９２を備える。

【0074】

第２手動操作ピストン１００は、第２バイパスダクト１０４を介して第１間接ピストン４２（これは順に第１手動操作ピストン４１に接続される）に油圧接続され、第１間接ピストン４２と上流側で直列に配置される。第１間接ピストン４２は、第１油圧供給回路２０と流体的に接続され、それを介して第１ブレーキ装置１２及び／又は第２ブレーキ装置７２を作動させる。

【0075】

好ましくは、第１及び第２油圧装置３６，９６は同一の油圧装置に組み込まれている。

【0076】

可能な実施形態によれば、第１ブレーキ装置１２は、モータサイクル８の第１単一車軸の第１車輪１６に作動的に連結され、第２ブレーキ装置７２は、モータサイクル８の第２車軸の第２車輪７６に作動的に連結される。

【0077】

第２間接ピストン１０２は、第２バイパスダクト１０４を介して第１間接ピストン４２と油圧的に連通しており、これと上流側で直列に配置されている。

【0078】

一つの可能な実施形態によれば、第２手動操作ピストン１００は、第２手動作動装置９２に直接接続された第２直接ピストン１０１と、第２直接ピストン１０１と直列に配置され、第２リターンスプリング１０３の介在によってそれに接続された第２間接ピストン１０２とに細分される。このような構成において、第２間接ピストン１０２は第２バイパスポート１０４内の流体を加圧する。第２油圧室１０５は、第２直接ピストン１０１と第２間接ピストン１０２との間に介在される。

【0079】

第２油圧装置９６は、第２間接ピストン１０２が第２直接ピストン１０１に接近する際のリミットストップを形成する第２保持器１０８も備えている。

【0080】

ブレーキ装置４は、第２間接ピストン１０２に接続された上流側ダクト５６及び第２間接ピストン１０２に接続された下流側ダクト６０によって、第２油圧装置９６に流体接続された油圧液リザーバ５２を、見てのとおり含んでいる。

【0081】

好ましくは、第２保持器１０８は、第２間接ピストン１０２が上流側接続ダクト５６を閉塞しないように配置される。

【0082】

好ましくは、上流側接続ダクト５６及び下流側接続ダクト６０の各々は、流体が対応する接続ダクト５６，６０を通過することを可能にする開位置等の少なくとも１つの作動状態と、流体が対応する接続ダクト５６，６０を通過することを防止する閉位置等の少なくとも１つの作動状態とを有する少なくとも１つのセレクタ弁８６，６４を備える。セレクタ弁６４は、処理及び制御ユニット６８に作動的に接続されている。

【0083】

考えられる実施形態によれば、少なくとも１つのセレクタ弁８６,６４は、流体が一方向にのみ、具体的には油圧液リザーバ５２から第２油圧装置９６へ流れることを可能にする一方向弁として機能する部分的な開位置も含んでいる。

【0084】

本発明のさらなる実施形態（図３）によれば、モータサイクル８のブレーキシステム４は、モータサイクル８の第２車輪７６に作動可能に連結され、第１油圧供給回路２０から流体的に分離された第２油圧供給回路８０を備える少なくとも１つの第２ブレーキ装置７２を備える。

【0085】

ブレーキ装置４は、第２油圧供給回路８０に流体的に接続された第２の電気的又は電気機械的に作動するピストン８８に作動的に接続された第２電気モータ手段を有する第２電気アクチュエータ８４と、第２手動操作ピストン１００を備えた第２油圧装置９６に作動的に接続された少なくとも第２手動作動装置９２とを備える。

【0086】

第２手動操作ピストン１００は、第２バイパスダクト１０４によって第２油圧供給回路８０と油圧的に連通しており、第２の電気的又は電気機械的に作動するピストン８８と上流側で直列に配置されている。

【0087】

処理及び制御ユニット６８は、第２インターフェースポート９２と第２電気アクチュエータ８４とに作動的に接続されており、標準運転において、第２インターフェースポート９２が作動させられると、第２バイパスダクト１０４を閉塞するように第２電気的又は電気機械的に作動させられたピストン８８を並進させ、第２油圧供給回路８０から第２手動操作ピストン１００を流体的に切り離し、第２ブレーキ装置７２を作動させるようにプログラムされている。

【0088】

第２バイパスダクト１０４が閉塞されているため、ユーザは、第２の電気的又は電気機械的に作動するピストン８８によって作動させられる第２ブレーキ装置７２の作動を直接調節することができない。

【0089】

好ましくは、標準運転において、少なくとも１つのセレクタ弁８６,６４は、第２間接ピストン１０２が手動作動の結果としてさえも動くことができず、第２保持器１０８によって規定された終端位置に留まるように切り換えられ、一方、第２の電気的又は電気機械的に作動させられたピストン８８は、少なくとも１つの第２ブレーキ装置７２を同時に作動させるように並進させられる。

【0090】

処理及び制御ユニット６８は、バックアップ動作において、第２バイパスダクト１０４を閉塞しないように、かつ第２手動操作ピストン１００による第２ブレーキ装置７２の直接的な作動を可能にするように、第２の電気的又は電気機械的に作動するピストン８８の位置を後退させるか、又は後退を可能にするようにプログラムされている。

【0091】

好ましくは、処理及び制御ユニット６８は、バックアップ動作において、第２間接ピストン１０２が手動作動に従って動くことができるように、少なくとも１つのセレクタ弁８６，６４の切換を可能にするようにプログラムされている。

【0092】

好ましくは、第１及び第２ブレーキ装置１２，７２は、関連するモータサイクルの異なる車軸上に配置される。

【0093】

好ましくは、第１及び第２油圧装置３６，９６は同一のポンプ本体に包含される。

【0094】

好ましくは、ブレーキ装置１２，７２は、ディスクブレーキ及び／又はドラムブレーキからなる。

【0095】

第１手動操作ピストン４０は、第１バイパスダクト４４を介して第１油圧供給回路２０と油圧接続され、第１の電気的又は電気機械的に作動するピストン２８と上流側で直列に配置される。

【0096】

１つの可能な実施形態によれば、第１手動操作ピストンは、第１インターフェースポート３２に直接接続された第１直接ピストン４１と、第１直接ピストン４１と直列に配置され、第１戻しばね４３の介在によってそれに接続された第１間接ピストン４２とに細分される。この構成において、第１間接ピストン４２は、第１油圧供給回路２０内の流体を加圧する。

【0097】

第１油圧装置３６はまた、第１間接ピストン４２が第１直接ピストン４１に接近する際のリミットストップを形成する第１保持器４８を備えている。

【0098】

ブレーキ装置４は、第１間接ピストン４２に接続された上流側ダクト５６及び第１間接ピストン４２に接続された下流側ダクト６０によって第１油圧装置３６に流体接続された油圧液リザーバ５２を備える。より具体的には、油圧液リザーバ５２は、第１直接ピストン４１と第１間接ピストン４２との間に介在された油圧室４５に流体連通している。

【0099】

さらに、油圧液リザーバ５２は、接続ダクト又は供給ダクト１９４を介して第２バイパスダクト１０４に流体的に直接接続されている。好ましくは、第１保持器４８は、第１間接ピストン４２が上流側接続ダクト５６を閉塞しないように配置される。

【0100】

好ましくは、上流側接続ダクト５６及び下流側接続ダクト６０の少なくとも一方は、対応する接続ダクト５６，６０を流体が通過することを許容する開位置のような少なくとも１つの動作状態と、対応する接続ダクト５６，６０を流体が通過することを阻止する閉位置のような少なくとも１つの動作状態とを有する、その動作状態の１つにおいて第１間接ピストン４２の前進を阻止することができるセレクタ弁６４，８６のような少なくとも１つの装置を備えている。

【0101】

例えば、少なくとも１つの装置６４は、流体が対応する下流側接続ダクト６０を通過するのを阻止し、それにより第１間接ピストン４２の前進を阻止する少なくとも１つの動作状態と、流体が下流側接続ピストン６０を通過するのを許容する１つの動作状態とを提供する。

【0102】

好ましくは、少なくとも１つの装置８６，６４は、油圧バックアップモードでの作動中に戻しばね４３の寄与を分離するために、流体が対応する上流側接続ダクト５６を通過するのを阻止されるか許容されるかの２つの作動条件を提供することができる。

【0103】

前記少なくとも１つのセレクタ弁６４，８６は、以下でより良く説明される処理及び制御ユニット６８に動作可能に接続されている。

【0104】

可能な実施形態によれば、少なくとも１つのセレクタ弁８６，６４は、部分的に開いた位置も含んでおり、そこでは、一方向、具体的には油圧液リザーバ５２から第１油圧装置３６への流体の流れのみを許容する一方向弁として機能する。

【0105】

一実施形態によれば、第２手動操作ピストン１００は、第２手動作動装置９２に直接接続された第２直接ピストン１０１と、第２直接ピストン１０１と直列に配置され、第２戻しばね１０３の介在によってこれに接続された第２間接ピストン１０２とに細分される。この構成において、第２間接ピストン１０２は、第２油圧供給回路８０内の流体を加圧する。

【0106】

第２油圧装置９６は、第２間接ピストン１０２が第２直接ピストン１０１に接近する際のリミットストップを形成する第２保持器１０８も備えている。

【0107】

記述されたことから理解され得るように、本発明は従来技術の欠点を克服している。

【0108】

具体的には、本発明のブレーキシステムは、E／Eシステム（ECU、アクチュエータ、センサなど）の故障の場合、又は部分的に流体を使用しないブレーキシステム（少なくとも１つのDRYキャリパ）の作動と組み合わせた停電（バッテリの断線）の場合に、両方の制御装置（レバー及びブレーキペダル）から油圧バックアップを操作することを可能にする。

【0109】

最後に、本発明は、電気自動車に適合するブレーキシステム（回生ブレーキとの混合、残留トルク低減）を提供することを可能にする。

【0110】

当業者であれば、偶発的かつ特定のニーズを満たす目的で、上述したブレーキシステム及びモータサイクルに多数の修正及び変形を加えることができるが、それらのすべては、機械的及び／又は機能的等価物として本発明に含まれる。

【0111】

本発明の保護範囲は、特許請求の範囲によって定義される。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【国際調査報告】