特表 2024-517005 スタッフドチーズ、特にブッラータチーズを製造するための装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-18

(54)【発明の名称】スタッフドチーズ、特にブッラータチーズを製造するための装置

(51)【国際特許分類】

   A01J 27/00 20060101AFI20240411BHJP

【ＦＩ】

A01J27/00

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023568185

(86)(22)【出願日】2022-05-02

(85)【翻訳文提出日】2023-11-29

(86)【国際出願番号】 IB2022054024

(87)【国際公開番号】W WO2022234423

(87)【国際公開日】2022-11-10

(31)【優先権主張番号】102021000011762

(32)【優先日】2021-05-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522183755

【氏名又は名称】マロッタ エヴォリューション エス．アール．エル．

(74)【代理人】

【識別番号】100091683

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼川 俊雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179316

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 寛奈

(72)【発明者】

【氏名】マロッタ，カーマイン

(57)【要約】

装置（１）は、
フレッシュな「パスタフィラータ」タイプの少なくとも１つのチーズ（Ｃ）の支持手段（３）と、
チーズ（Ｃ）の少なくとも一部分（Ｐ）を保持するように構成された、把持手段（６）と、
チーズ（Ｃ）の内部に詰め物を注入してスタッフドチーズ（Ｓ）を得るように構成された、充填手段（７）と、
支持手段（３）と把持手段（６）との間の、１つの相互移動ユニット（２０）と、
把持手段（６）と充填手段（７）との間の、１つの相互移動アセンブリ（２１）と、
を備え、
支持手段（３）は、チーズ（Ｃ）を収容するように構成された第１のハウジング（５１ａ）を画定する、少なくとも第１の容器要素（５１）と、チーズ（Ｓ）を収容するように構成された第２のハウジング（５２ａ）を画定する、少なくとも第２の容器要素（５２）を備え、ハウジング（５１ａ，５２ａ）は相対曲率半径を有し、第２のハウジング（５２ａ）の曲率半径は、第１のハウジング（５１ａ）の曲率半径よりも大きい。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スタッフドチーズ、特にブッラータチーズを製造するための装置（１）であって、
少なくとも１つのベースフレーム（２）と、
前記ベースフレーム（２）に対応し、フレッシュな「パスタフィラータ」タイプの少なくとも１つのチーズ（Ｃ）の支持手段（３）と、
前記ベースフレーム（２）に対応し、前記チーズ（Ｃ）の少なくとも一部分（Ｐ）を保持するように構成された、前記チーズ（Ｃ）の把持手段（６）と、
前記ベースフレーム（２）に対応し、前記部分（Ｐ）を通して前記チーズ（Ｃ）の内部に詰め物を注入してスタッフドチーズ（Ｓ）を得るように構成された、前記チーズ（Ｃ）の充填手段（７）と、
前記支持手段（３）と前記把持手段（６）との間の、少なくとも１つの相互移動ユニット（２０）と、
前記把持手段（６）と前記充填手段（７）との間の、少なくとも１つの相互移動アセンブリ（２１）と、
を備え、
前記支持手段（３）は、前記チーズ（Ｃ）を収容するように構成された第１のハウジング（５１ａ）を画定する、少なくとも第１の容器要素（５１）と、前記チーズ（Ｓ）を収容するように構成された第２のハウジング（５２ａ）を画定する、少なくとも第２の容器要素（５２）を備え、
前記ハウジング（５１ａ，５２ａ）は相対曲率半径を有し、前記第２のハウジング（５２ａ）の曲率半径は、前記第１のハウジング（５１ａ）の曲率半径よりも大きい、
ことを特徴とする、装置（１）。

【請求項2】

前記支持手段（３）が、前記ベースフレーム（２）上を前方移動方向（Ｄ）に沿って移動可能な、前記容器要素（５１，５２）を支持する支持面（４）を備える、
ことを特徴とする、請求項１に記載の装置（１）。

【請求項3】

前記支持面（４）が前記前方移動方向（Ｄ）に沿って移動して、前記容器要素（５１，５２）を、
前記第１の容器要素（５１）が前記チーズ（Ｃ）を受け取る積荷ステーションと、
前記第１の容器要素（５１）が前記把持手段（６）の位置する地点に配置され、前記把持手段（６）が前記部分（Ｐ）を保持する充填ステーションと、
前記第２の容器要素（５２）が前記把持手段（６）の位置する地点に配置され、前記把持手段（６）が前記スタッフドチーズ（Ｓ）を前記第２の容器要素（５２）にリリースする受取ステーションと、
前記第２の容器要素（５２）が前記スタッフドチーズ（Ｓ）をリリースする脱荷ステーション、と
の間で移動させる、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置（１）。

【請求項4】

前記支持手段（３）が、少なくとも１列の容器要素（Ｆ）を備え、該容器要素（Ｆ）は、前記支持面（４）に対応し、前記前方移動方向（Ｄ）に沿って交互に配置された、複数の前記第１の容器要素（５１）と、複数の前記第２の容器要素（５２）と、を備える、
ことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれかに記載の装置（１）。

【請求項5】

前記把持手段（６）が、前記ベースフレーム（２）に対応する少なくとも１つの把持フレーム（８）と、前記把持フレーム（８）に対応する少なくとも１つのダイヤフラム装置（９）とを備え、前記部分（Ｐ）を保持するよう前記チーズ（Ｃ）の周囲で閉じ、前記スタッフドチーズ（Ｓ）をリリースするよう開放可能である、
ことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれかに記載の装置（１）。

【請求項6】

前記ダイヤフラム装置（９）は、
前記把持フレーム（８）に対応する複数の把持要素（１１）と、
回転手段（１２）と、
を備え、
前記複数の把持要素（１１）は、円周に沿って配置され、少なくとも１つの作業位置とホーム位置との間で、それぞれの回転軸（Ｒ）周りを回転して相互に移動可能であり、前記作業位置は、前記複数の把持要素（１１）が前記チーズ（Ｃ）を挟み取り、前記部分（Ｐ）を保持するために、前記円周の中心に近づく位置であり、前記ホーム位置は、前記複数の把持要素（１１）が前記中心から離れて前記スタッフドチーズ（Ｓ）をリリースする位置であり、
前記回転手段（１２）は、少なくとも前記作業位置と前記ホーム位置との間の前記把持要素（１１）を回転させるものであり、前記把持要素（１１）に対応する少なくとも１つの連結要素（１３）と、前記連結要素（１３）上に画定された各歯部（１３ｂ）上で噛み合うように構成された歯車（１４ａ）によって、前記連結要素（１３）に作動可能に接続された少なくとも１つの作動体（１４）と、を備え、前記歯車（１４ａ）が二方向に回転することにより、前記作業位置と前記ホーム位置との間で前記把持要素（１１）を移動させる、
ことを特徴とする、請求項５に記載の装置（１）。

【請求項7】

前記把持手段（６）が複数の前記ダイヤフラム装置（９）を備え、該複数のダイヤフラム装置（９）は、前記把持フレーム（８）に対応し、前記前方移動方向（Ｄ）と交差する少なくとも一つの作業方向（Ｗ）に沿って並んで配置され、それぞれがそれぞれのチーズ（Ｃ）を保持するよう構成されている、
ことを特徴とする、請求項６に記載の装置（１）。

【請求項8】

前記支持手段（３）が複数列の前記容器要素（Ｆ）を備え、
前記第１の容器要素（５１）が、前記作業方向（Ｗ）と略平行の、関連する第１の位置決め方向（Ｂ１）に沿って並んで配置され、前記第２の容器要素（５２）が、前記第１の位置決め方向（Ｂ１）と略平行の、関連する第２の位置決め方向（Ｂ２）に沿って並んで配置され、前記容器要素（Ｆ）の列数は、前記ダイヤフラム装置（９）の数に対応する、
ことを特徴とする、請求項７に記載の装置（１）。

【請求項9】

前記充填手段（７）が、
前記ベースフレーム（２）に対応し、少なくとも１つの充填フレーム（１５）と、
前記充填フレーム（１５）に対応し、前記チーズ（Ｃ）に前記詰め物を注入するように構成された、少なくとも１つのインジェクタ装置（１６）と、
前記詰め物を収容するように構成され、前記インジェクタ装置（１６）に流体作動式で接続された、少なくとも１つのタンク（１７）と、
を備える、
ことを特徴とする、請求項１乃至８のいずれかに記載の装置（１）。

【請求項10】

前記充填手段（７）が、前記タンク（１７）に流体作動式で接続された複数の前記インジェクタ装置（１６）を備え、該複数のインジェクタ装置（１６）は、
前記充填フレーム（１５）に対応し、前記前方移動方向（Ｄ）と交差する少なくとも１つの動作方向（Ｇ）に沿って並んで配置され、それぞれが前記詰め物をそれぞれのチーズ（Ｃ）に注入するように構成された、
ことを特徴とする、請求項１乃至９のいずれかに記載の装置（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スタッフドチーズ、特にブッラータチーズを製造するための一装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ブッラータチーズは、通常は袋の形をしたフレッシュパスタフィラータチーズで、フレッシュチーズやクリームのかたまりで構成された詰め物を含んでおり、ストラッチャテッラとしても知られている。

【0003】

ブッラータチーズの製造工程は手作業であり、最初にパスタフィラータチーズに熱処理を加えることで、略球体を有するフレッシュチーズを得る。これは、モッツァレラチーズとしても知られている。

【0004】

次に、作業者がモッツァレラチーズの一部を持ちながら、モッツァレラチーズ内に詰め物を注入するためのインジェクタを挿入する。

【0005】

注入中に、詰め物が入るスペースができるよう、モッツァレラチーズが変形し、特徴的な袋形状ができる。

【0006】

この作業が完了した後、作業者はその部分に圧力を加えることによって、密閉する。これにより、該部分は、所定の形状に応じて、最終的にブッラータチーズから除去され得る。

【0007】

最後に、このようにして得られたブッラータチーズを冷却し、包装する。

【0008】

このプロセスは特に労働集約的であり、袋形状のチーズが腐ってしまうことで、その後の加工に影響が出るのを防ぐため、緻密かつ正確に作業をこなすことのできる熟練者が必要となることは、容易に理解できるであろう。

【0009】

これにより、生産コストは必然的に高くなり、その結果、最終消費者にとって価格高騰につながる。

【0010】

さらに、処理にはかなり長い時間がかかるため、フレッシュチーズの品質に影響を与える可能性があり、変質させることなく維持するには、製造から短時間で市場に投入する必要がある。

【0011】

さらに、手作業による加工に伴う、フレッシュチーズの汚染リスクも過小評価されるべきではない。これにより、完成品の品質が影響を受ける可能性がある。

【0012】

こうしたフレッシュチーズの品質低下が顧客満足度に大きく影響し、製品の購入継続に至らない可能性があることが指摘されている点も重要である。

【0013】

したがって、スタッフドチーズの製造プロセスにおいて、改善の余地があることは明らかである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

本発明の主な目的は、関連する処理時間及びコスト削減を可能にする、スタッフドチーズ、特にブッラータチーズを製造するための一装置を考案することである。

【0015】

本発明の別の目的は、熟練者を必要としない、スタッフドチーズ、特にブッラータチーズを製造するための一装置を考案することである。

【0016】

本発明のさらなる目的は、細菌汚染のリスクを最小化することを可能にする、スタッフドチーズ、特にブッラータチーズを製造するための一装置を考案することである。

【0017】

本発明の別の目的は、単純、合理的、容易、かつ効果的に使用でき、手頃な価格であって、前述した先行技術の欠点を克服することを可能にする、スタッフドチーズ、特にブッラータチーズを製造するための一装置を考案することである。

【課題を解決するための手段】

【0018】

上記に設定された目的は、請求項１の特徴を有するスタッフドチーズ、特にブッラータチーズを製造するための本装置によって達成される。

【図面の簡単な説明】

【0019】

本発明の他の特徴及び利点は、スタッフドチーズ、特にブッラータチーズを製造するための、非制限的かつ好ましい一実施形態の説明からより明らかとなる。本実施形態は、添付の表・図面において、非限定的かつ例示的に示す。

【0020】

【図1】図１は、本発明に係る装置の第１実施形態の軸測図である。

【図2】図２は、図１の装置の詳細な軸測図である。

【図3】図３は、本発明に係る装置の構成要素の分解図である。

【図4】図４は、別の使用構成における、本発明に係る装置の概略図である。

【図5】図５は、別の使用構成における、本発明に係る装置の概略図である。

【図6】図６は、別の使用構成における、本発明に係る装置の概略図である。

【図7】図７は、別の使用構成における、本発明に係る装置の概略図である。

【図8】図８は、別の使用構成における、本発明に係る装置の概略図である。

【図9】図９は、本発明に係る装置の第２実施形態の軸測図である；

【図10】図１０は、図９の装置の軸測詳細図である。

【図11】図１１は、図９の装置を別の角度から見た軸測図である。

【図12】図１２は、図９の装置の詳細な側面図である。

【図13】図１３は、図９の装置の軸測詳細図である。

【図14】図１４は、図９の装置の軸測詳細図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

これらの図を特に参照すると、参照番号１は、全体を通して、スタッフドチーズ、特にブッラータチーズを製造するための装置を示す。

【0022】

本発明に係る装置１は、少なくとも１つのベースフレーム２と、ベースフレーム２に対応し「パスタフィラータ」タイプのチーズＣの支持手段３と、を備える。

【0023】

特に、チーズＣはモッツァレラチーズタイプである。

【0024】

ただし、これは、スカモルツァなど、異なる種類の「パスタフィラータ」チーズを使用する可能性を排除するものではない。

【0025】

チーズＣは、詰め物の導入をするために加熱処理され、スタッフドチーズＳ、ここでは、ブッラータチーズを得る。

【0026】

特に、詰め物は、１つ以上の新鮮な乳製品、具体的には、モッツァレラチーズ及びクリームのかたまりを含む。

【0027】

ただし、種々の乳製品（カッテージチーズ、バター、ゴルゴンゾーラチーズなど）を使用したり、乳製品以外の成分（トリュフ、オリーブ、ハム、野菜など）を添加したりすることを、種々のスタッフドチーズＳの製造から除外するものではない。

【0028】

この目的において、装置１は、
・ベースフレーム２に対応し、チーズＣの少なくとも一部分Ｐを保持するように構成されたチーズＣの把持手段６と、
・ベースフレーム２に対応し、部分Ｐを通してチーズＣの内部に詰め物を注入して、スタッフドチーズＳを得るように構成された、チーズＣの充填手段７と、
を備える。

【0029】

さらに、装置１は、支持手段３、把持手段６、及び充填手段７のいずれかの少なくとも一つを移動させるように構成された移動手段２０，２１を備える。

【0030】

移動手段２０，２１は、異なる動作段階の間で、支持手段３、把持手段６及び充填手段７を、相互に移動させるよう構成されている。

【0031】

把持手段６、充填手段７、及び移動手段２０，２１については、本開示において後述する。

【0032】

支持手段３は、チーズＣを収容するように構成された第１のハウジング５１ａを画定する、少なくとも第１の容器要素５１と、チーズＳを収容するように構成された第２のハウジング５２ａを画定する、少なくとも第２の容器要素５２と、を備える。

【0033】

この場合、容器要素５１，５２の各々は、カップタイプであり、対応するハウジング５１ａ，５２ａと、ハウジング自体を支持面４から離間させるステム５ｂと、を備えている。

【0034】

ハウジング５１ａ，５２ａは、略球部分の立体構造を有している。

【0035】

ハウジング５１ａ，５２ａの各々は、曲率半径を有し、特に、第２のハウジング５２ａの曲率半径は、第１のハウジング５１ａの曲率半径よりも大きい。

【0036】

より詳細には、ハウジング５１ａ，５２ａは、チーズＣ、Ｓを少なくとも部分的に収容し、そのサイズにそれぞれ合わせるよう、成形される。チーズＣを収容することを意図した第１のハウジング５１ａは、したがって、スタッフドチーズＳを収容することを意図した第２のハウジング５２ａよりも小さい表面積を有する。実際、充填中、チーズＣは詰め物用のスペースを形成するうえで変形する傾向があるため、体積が増加する。

【0037】

このようにして、装置１は、ハウジング内の曲率半径が広すぎることによって引き起こされるような、チーズＣが平べったくなったり崩れたりする可能性、ひいては、その後の把持及び充填操作がより複雑になる可能性を回避することができる。同時に、装置１は、ハウジング内の曲率半径が狭すぎることによって引き起こされる、スタッフドチーズ自体の美的外観を損なうような、スタッフドチーズＳの底部に生じ得るボトルネックを回避することができる。

【0038】

実際、チーズＣとスタッフドチーズＳの製造は高温で行われ、それらを作るパスタフィラータは容易に変形することを念頭におく必要がある。

【0039】

このように、装置１によって、チーズＣ及びスタッフドチーズＳの両方が、作業プロセス全体を通じて略球形状を維持できるようになる。

【0040】

容器要素５１，５２は、高温で作業する必要があるチーズＣの温度を維持するために、断熱材で構成され得る。

【0041】

あるいは、容器要素５１，５２は、最小限の熱抵抗を特徴とし、チーズＣの温度に急速に到達することができる金属材料で構成され得る。

【0042】

支持手段３は、ベースフレーム２上を前方移動方向Ｄに沿って移動可能な、容器要素５１，５２を支持する支持面４を有利に備える。

【0043】

同図に示す実施形態では、支持面４は搬送ベルト型のものであり、前方移動方向Ｄは略直線的である。

【0044】

しかしながら、支持面４が実質的に円形の前方移動方向Ｄを有する回転カルーセルのタイプであり得る可能性を排除しない。

【0045】

支持面４が静止している他の実施形態も排除しない。

【0046】

図に示す実施形態を参照すると、支持面４の移動は離散型であり、容器要素５１，５２を異なる動作ステーション間に配置することができる。

【0047】

より具体的には、支持面４は、前方移動方向Ｄに沿って移動して、容器要素５１，５２を、
・第１の容器要素５１がチーズＣを受け取る積荷ステーションと、
・第１の容器要素５１が把持手段６の位置する地点に配置され、把持手段６が部分Ｐを保持する充填ステーション（図４及び図５）と、
・第２の容器要素５２が把持手段６の位置する地点に配置され、把持手段６がスタッフドチーズＳを第２の容器要素５２にリリースする受取ステーション（図６、図７、及び図８）と、
・第２の容器要素５２がスタッフドチーズＳをリリースする脱荷ステーション、と、
の間で移動させることができる。

【0048】

具体的には、積荷ステーションにおいて、チーズＣは、第１の容器要素５１の第１のハウジング５１ａの内側に配置される。

【0049】

充填ステーションにおいて、把持手段６が部分Ｐを保持し、チーズＣの充填手段７がチーズＣの内側に嵌まることにより、部分Ｐを介して、チーズＣの内部に詰め物を注入して、スタッフドチーズＳを得る。

【0050】

この操作の間、チーズＣは第１のハウジング５１ａから離間する。これにより、充填及び、その結果、パスタフィラータの膨張が可能となる。支持面４を移動させて、第２の容器要素５２を受取ステーションに配置し、できたばかりのスタッフドチーズＳを受け取る。

【0051】

支持手段３が少なくとも１列の容器要素Ｆを備えていると有利である。容器要素Ｆは、支持面４に対応し、前方移動方向Ｄに沿って交互に配置された、複数の第１の容器要素５１と、複数の第２容器要素５２と、を備える。

【0052】

より詳細には、容器要素５１，５２が脱荷ステーション内にあるときに、充填ステーションに後続の容器要素が配置されるよう定義された距離で、容器要素５１，５２を支持面４上に配置する。

【0053】

この実施形態により、新しいサイクルを開始する前に、第２の容器要素５２からスタッフドチーズＳを降ろすことなく、スタッフドチーズＳを連続サイクルで製造することが可能になる。

【0054】

上述のように、装置１は、チーズＣ及び充填後のスタッフドチーズＳを保持するように構成された把持手段６を備える。

【0055】

把持手段６は、ベースフレーム２に対応する少なくとも１つの把持フレーム８と、把持フレーム８に対応する少なくとも１つのダイヤフラム装置９とを備え、部分Ｐを保持するようチーズＣの周囲で閉じ、スタッフドチーズＳをリリースするよう開放可能である。

【0056】

特に、ダイヤフラム装置９には、チーズＣを通過させる通過孔１０が画定されている。

【0057】

ダイヤフラム装置９が閉じると、チーズＣが挟み取られるまで、通過孔１０が徐々に狭まる。

【0058】

ダイヤフラム装置９は、把持フレーム８に対応する、円周に沿って配置された複数の把持要素１１を有利に備える。

【0059】

具体的には、把持要素１１は、通過孔１０を囲むように配置され、少なくとも１つの作業位置と、少なくとも１つのホーム位置との間で、それぞれの回転軸Ｒ周りを回転して相互に移動する。作業位置は、把持要素１１がチーズＣを挟み取り、部分Ｐを保持するために、円周の中心に近づく位置であり、ホーム位置は、把持要素１１が中心から離れてチーズＣをリリースする位置である。

【0060】

換言すれば、把持要素１１は同心円状に同時に移動して部分Ｐを挟み取り、チーズＣを静止状態に保つ。

【0061】

加えて、ダイヤフラム装置９は、少なくとも作業位置とホーム位置との間で、把持要素１１を回転させる回転手段１２を備え、把持要素１１に対応する少なくとも１つの連結要素１３を備える。

【0062】

連結要素１３は、略円形の形状を有し、把持要素１１の上に配置され、円周に沿って配置された複数のスロット１３ａを備える。スロットの各々は、それぞれの把持要素１１上に画定された対応するピン１１ａと対応する。

【0063】

より詳細には、ピン１１ａはスロット１３ａの内側に摺動しながら収容され、スロットの形状により、ピン１１ａの移動軌跡が決定する。したがって、それぞれの回転軸Ｒの周りの把持要素１１の回転振幅が決定する。

【0064】

回転手段１２は、連結要素自体に画定されたそれぞれの歯部１３ｂ上で噛み合うように構成された歯車１４ａによって、連結要素１３に動作可能に接続された少なくとも１つの作動体１４を備える。

【0065】

歯車１４ａが二方向に回転することにより、作業位置とホーム位置との間で、把持要素１１を移動させる。

【0066】

具体的には、接続要素１３の回転により、スロット１３ａが変位し、スロット１３ａは、次に各ピン１１ａを動かし、その動きを把持要素１１に伝達する。

【0067】

加えて、把持要素１１は、密閉位置に向かって有利に移動することができる。密閉位置とは、通過孔１０がさらに閉じられることで、把持要素１１がスタッフドチーズＳをしっかりと閉じるよう、部分Ｐに圧力を加える位置である。

【0068】

この操作の最終段階において、スタッフドチーズＳは、部分Ｐを下の詰め物部分から切り離す、密閉領域を有する。

【0069】

把持要素１１は、通過孔１０が完全に閉じられる切断位置に向かってさらに移動することも可能である。切断位置において、把持要素１１は、スタッフドチーズＳから部分Ｐを切り離す。

【0070】

装置１は、実際には、特徴的な「袋」形状を有するスタッフドチーズＳ及び／又は回転楕円体形状を有するスタッフドチーズＳの製造を可能にし、部分Ｐは、スタッフドチーズＳから除去される。

【0071】

脱着後、部分Ｐは、把持要素１１がホーム位置に向かって次の移動が始まるまで、ダイヤフラム装置９上に留まり、重力によって支持面４上に堆積される。

【0072】

装置１は、得られるスタッフドチーズＳの種類に応じて、同心円状に配置され、かつ、独立して動作可能な複数のダイヤフラム装置９を有利に備え得る。

【0073】

例えば、得られるスタッフドチーズＳのサイズに基づいて、互いに重なるよう配置された２つの同一のダイヤフラム装置９を使用してもよい。小さなスタッフドチーズＳを製造する場合、より小さな部分Ｐを保持するために、１つのダイヤフラム装置９のみが作動する。一方、より大きなスタッフドチーズＳの製造のためには、より大きな部分Ｐを保持する必要があり、両方のダイヤフラム装置９が同時に作動することになる。

【0074】

あるいは、又は、これと組み合わせて、ダイヤフラム装置９の１つは、チーズＣを充填した後に部分Ｐを容易に除去するように構成された鋭利な部分を有する把持要素１１を備え得る。このような場合、装置１は、部分Ｐを密閉するように構成された少なくとも１つのダイヤフラム装置９と、それを除去するように構成された少なくとも１つのダイヤフラム装置９とを備える。

【0075】

あるいは、又はダイヤフラム装置９と組み合わせて、把持手段６は、グリッパ装置を備え得る。グリッパ装置は、把持フレーム８に対応し、チーズＣを保持及び／又は密閉するために、及び／又は、スタッフドチーズＳから部分Ｐを除去するために、移動可能である。

【0076】

上述したように、装置１は、チーズＣに詰め物を注入するよう構成された充填手段７を備える。

【0077】

充填手段７は、ベースフレーム２に対応する少なくとも１つの充填フレーム１５と、充填フレーム１５に対応した少なくとも１つのインジェクタ装置１６を備え、チーズＣに詰め物を注入するように構成されている。

【0078】

装置１はまた、インジェクタ装置１６に流体作動式で接続された詰め物を収容するように構成された少なくとも１つのタンク１７と、タンク１７からインジェクタ装置１６に詰め物を転送するように構成された少なくとも１つのポンプ装置１８とを備える点で、有利である。

【0079】

より詳細に説明すると、インジェクタ装置１６は、部分Ｐを介してチーズＣに部分的に挿入され、把持手段６によって適切に保持され、タンク１７に収容された詰め物をチーズＣに送達する。

【0080】

充填後、インジェクタ装置１６を部分Ｐから引き出してスタッフドチーズＳを得て、把持手段６が、部分Ｐを密閉、場合によっては、除去する。

【0081】

このようにして得られたスタッフドチーズＳは、把持手段６からリリースされ、脱荷位置に向かって移動する。特に、把持要素１１は、通過孔１０をリリースするためにホーム位置に向かって移動する。

【0082】

この操作の間、除去された部分Ｐは支持面４上でリリースされ、スタッフドチーズＳと共に、充填ステーションから脱荷ステーションに向かって移動されることを可能にする。

【0083】

装置１は、脱荷ステーションに配置された少なくとも１つの冷却槽１９ａ，１９ｂを備え、その中にスタッフドチーズＳが移される。

【0084】

特に、図に示すように、脱荷ステーションにおいて、支持面４によって容器要素５１，５２が回転し、それにより、スタッフドチーズＳが第２の容器要素５２から冷却槽１９ａ、１９ｂ内に落下する。

【0085】

冷却槽１９ａ，１９ｂは、部分Ｐを収容するよう構成された第１の槽１９ａと、スタッフドチーズＳを収容するよう構成された第２の槽１９ｂとを備える。

【0086】

図１乃至図８に示す実施形態では、第１の槽１９ａと第２の槽１９ｂとが前方移動Ｄの方向に沿って位置合わせされ、第１の槽１９ａが支持面４の直近に配置されるようになっている。

【0087】

ステム５ｂを備えた容器要素５１，５２を提供する特別なソリューションにより、脱荷ステーションにおける支持面４の移動の結果として、部分Ｐを第１の槽１９ａに落下させ、スタッフドチーズＳを第２の槽１９ｂに落下させることができる。

【0088】

しかしながら、装置１が独立した冷却槽を備え、スタッフドチーズＳと部分Ｐの分離を後日行う場合を排除するものではない。

【0089】

上述したように、装置１は、支持手段３、把持手段６、及び充填手段７のいずれかの少なくとも一方を移動させるように構成された、移動手段２０，２１を備える。

【0090】

特に、移動手段２０，２１は、支持手段３と把持手段６との間の少なくとも１つの相互移動部２０と、把持手段６と充填手段７との間の少なくとも１つの相互移動アセンブリ２１と、を備える。

【0091】

相互移動部２０は、支持手段３及び把持手段６の少なくとも一方を、他方に向けて、支持面４に対して略垂直な走行軸Ａ１に沿って移動させるようになっている。

【0092】

つまり、相互移動部２０は、ダイヤフラム装置９によってチーズＣを保持できるよう、把持手段６に支持手段３を接近又は遠ざける機能を有する。

【0093】

同図に示す実施形態では、相互移動部２０は、把持手段６を支持手段３に対して移動させるようになっている。

【0094】

相互移動部２０は、充填手段７による充填時に、第１のハウジング５１ａからチーズＣを持ち上げることで、ダイヤフラム装置９を第１の容器要素５１から移動させ、充填操作の最後に、第２の容器要素５２に近づけて、スタッフドチーズＳを第２のハウジング５２ａに載置する機能も有する。

【0095】

相互移動部２０は、把持フレーム８に動作可能に接続された駆動部２２と、ベースフレーム２に対応し、走行軸Ａ１に沿って延びる誘導部２３とを備える。

【0096】

把持フレーム８は、摺動方式で誘導部２３と対応している。

【0097】

駆動部２２は、誘導部２３に略平行で、把持フレーム８に対応するラックアンドピニオン要素２２ａと、ラックアンドピニオン要素自体に接続され、把持フレーム８を誘導部２３上で移動させるように構成された電気モータである、作動装置２２ｂとを備える。

【0098】

相互移動アセンブリ２１は、把持手段６及び充填手段７のいずれか一方を、他方に向けて、支持面４に対して略垂直な摺動Ａ２の軸に沿って移動させるようになっている。

【0099】

つまり、相互移動アセンブリ２１は、充填手段７と把持手段６とを互いに接近又は遠ざけて、インジェクタ装置１６を部分Ｐに挿入したり取り外したりする機能を有する。

【0100】

図に示す実施形態では、相互移動アセンブリ２１は、把持手段６に対して充填手段７を移動させるよう構成されている。

【0101】

相互移動アセンブリ２１はまた、チーズＣの変形を容易にするために、把持手段６と同じタイミングで、充填中に第１の容器要素５に対し、インジェクタ装置１６を移動させる機能も有する。

【0102】

相互移動アセンブリ２１は、充填フレーム１５に動作可能に接続されたモータアセンブリ２４と、ベースフレーム２に対応し、スライドＡ２の軸に沿って延びる誘導アセンブリ２５と、を備える。

【0103】

充填フレーム１５は、スライド様式で誘導アセンブリ２５に対応している。

【0104】

モータアセンブリ２４は、誘導アセンブリ２５に実質的に平行である充填フレーム１５に対応する少なくとも１つのラックアンドピニオン本体２４ａと、ラックアンドピニオン本体自体に接続され、誘導アセンブリ２５上で充填フレーム１５を移動するように構成された電気モータである、動作要素２４ｂと、を備える。

【0105】

誘導アセンブリ２５は誘導部２３と一致し、スライド軸Ａ２は移動軸Ａ１と一致すると有利である。

【0106】

つまり、充填枠１５と把持枠８とが上下に配置され、支持手段３と同じレールに取り付けられ、同一軸に沿って移動可能に構成されている。

【0107】

装置１はまた、支持手段３、把持手段６、充填手段７、相互移動ユニット２０、及び相互移動アセンブリ２１のいずれかのうちの、少なくとも１つを動作するように構成された、少なくとも１つの電子部２６ａを備えた電子制御システム２６を備える。

【0108】

電子制御システム２６はまた、電子部２６ａに動作可能に接続され、接続要素１３、把持フレーム８、及び、充填フレーム１５のいずれかの少なくとも１つの位置を決定するように構成された、少なくとも１つの位置センサ２６ｂを備える。

【0109】

本発明に係る装置１の動作は以下の通りである。

【0110】

最初に、第１の容器要素５１は、チーズＣが第１のハウジング５１ａに配置される積荷ステーション内に位置決めされる。

【0111】

第１の容器要素５１は、次いで、支持面４によって、前進Ｄの方向に沿って、充填ステーションに向かって移動される。

【0112】

この時点で、相互移動部２０は、把持手段６を支持手段３に向かって移動させる。

【0113】

特に、駆動部２２は、ダイヤフラム装置９をチーズＣに近づけて、チーズＣが通過孔１０を通過できるようにする。

【0114】

回転手段１２の作動体１４は、把持要素１１の作業位置への回転動作を決定することで作動し、通過孔１０を部分的に閉塞して、部分Ｐを保持する。

【0115】

相互移動部２０は、チーズＣを第１の容器要素５１から持ち上げるように把持手段６を移動させる。

【0116】

相互移動アセンブリ２１は、充填手段７を把持手段６に向かって移動させる。

【0117】

特に、モータアセンブリ２４は、インジェクタ装置１６をダイヤフラム装置９に近づけて、インジェクタ装置自体を、部分Ｐを介してチーズＣに挿入できるようにする。

【0118】

ポンプ装置１８は、詰め物を送達できるように作動する。

【0119】

この段階の間、相互移動ユニット２０及び相互移動アセンブリ２１は、チーズＣの変形を容易にするために、把持手段６及び充填手段７をそれぞれ支持手段３から同時に遠ざける。

【0120】

一方、支持面４は、第２容器要素５２を受取ステーションに運ぶように前方移動Ｄの方向に沿って前進する。

【0121】

送達の終盤、相互移動アセンブリ２１は、充填手段７を把持手段６から遠ざけて、インジェクタ装置１６が部分Ｐから引き抜くようにする。

【0122】

相互移動部２０は、把持手段６を支持手段３に近づけて、スタッフドチーズＳを第２のハウジング５２ａ内に載置する。

【0123】

より詳細には、図４乃至図８に示すように、把持手段６は、充填前にチーズＣを第１の容器要素５１から完全に持ち上げて、スタッフドチーズＳの容積を効果的に増加させ、次いで充填の終盤に、スタッフドチーズＳを第２の容器要素５２内に静止させるよう構成されている。

【0124】

しかしながら、特別な製造要件に応じて、例えば、スタッフドチーズＳの過度な重量増加を引き起こす可能性のある、特定の種類の詰め物の場合には、把持手段６は、チーズＣを部分的にのみ持ち上げるように構成され、その結果、充填中にスタッフドチーズＳの重量を第１の容器要素５１上に逃がす形態を排除するものではない。この場合、把持手段６は、充填終了時にのみ、スタッフドチーズＳを完全に持ち上げ、その後、支持面４が前方に移動して第２の容器要素５２を受取ステーションに運ぶようにする。

【0125】

この時点で、把持要素１１を密閉位置に向かって移動させて、部分Ｐに圧力を加え、スタッフドチーズＳを閉じる。

【0126】

必要に応じて、把持要素１１をさらに切断位置に向かって回転させて、部分ＰをスタッフドチーズＳから除去する。

【0127】

そして、把持要素１１をホーム位置に移動させ、スタッフドチーズＳ、及び、必要に応じて、除去された部分Ｐを支持手段３上にリリースする。

【0128】

支持面４は、スタッフドチーズＳ及び必要に応じて除去された部分Ｐを収容する第２の容器要素５２を、脱荷ステーションに向かって移動させる。脱荷ステーションでは、スタッフドチーズＳ及び部分Ｐがそれぞれ、槽１９ａ及び１９ｂに移される。

【0129】

図９乃至図１４に示す第２の実施形態によれば、把持手段６は、把持フレーム８に対応し、前方移動方向Ｄと交差する少なくとも１つの作業方向Ｗに沿って並んで配置された、複数のダイヤフラム装置９を備える。

【0130】

好ましくは、作業方向Ｗは、前方移動方向Ｄと略直交する。

【0131】

しかしながら、作業方向が前方移動方向に対して実質的に斜めであり、及び／又、はダイヤフラム装置９が複数の作業方向Ｗに沿って互い違いに配置されているといった、代替実施形態を排除するものではない。

【0132】

各ダイヤフラム装置９は、それぞれチーズＣを保持するよう構成されている。

【0133】

このような実施形態では、支持手段３が複数列の容器要素Ｆを適宜備える。ここで、第１の容器要素５１は、作業方向Ｗに略平行な第１位置決め方向Ｂ１に沿って並んで配置され、第２容器要素５２は、第１位置決め方向Ｂ１と略平行な関連する第２位置決め方向Ｂ２に沿って並んで配置される。

【0134】

容器要素Ｆの列数は、ダイヤフラム装置９の数に対応する。

【0135】

より詳細には、容器要素Ｆの列は、互いに略平行に配置され、前方移動方向Ｄに平行に配置される。

【0136】

位置決め方向Ｂ１，Ｂ２は、前方移動方向Ｄと略直交している。

【0137】

したがって、容器要素５１，５２は、容器要素Ｆの列のうちの１つにある第１の容器要素５１が積荷ステーション内にあるとき、容器要素Ｆの他の列も同じステーション内に第１の容器要素５１を有するように、配置される。

【0138】

同じことを、全てのステーションについて、また、第２の容器要素５２についても行うことができる。

【0139】

したがって、第２実施形態に係る装置１は、複数のチーズＣに対して、同時に作業を行うことができる。

【0140】

各ダイヤフラム装置９は、それぞれの作動体１４を備えていると有利である。

【0141】

したがって、ダイヤフラム装置９は、チーズＣを保持／リリースするために、互いに独立して動作させることができる。

【0142】

このようにして、実際に必要なダイヤフラム装置９のみを動作させることができる。

【0143】

さらに、一部のダイヤフラム装置９では、把持要素１１をホーム位置と密閉位置との間で移動し、他のダイヤフラム装置９では、把持要素１１をホーム位置と切断位置との間で移動することで、それぞれ、部分Ｐを備えるスタッフドチーズＳと、部分Ｐを持たないスタッフドチーズＳとを得ることができる。

【0144】

再びこの第２実施形態を参照して、充填手段７は、タンク１７に流体作動方式で接続された複数のインジェクタ装置１６を備える。この充填手段は、充填フレーム１５に対応し、前方移動方向Ｄと交差する少なくとも１つの動作方向Ｇに沿って並んで配置される。

【0145】

好ましくは、動作方向Ｇは、前方移動方向Ｄと略直交する。

【0146】

有利には、動作方向Ｇは、作業方向Ｗと実質的に平行である。

【0147】

さらにより好ましくは、動作方向Ｇ及び作業方向Ｗは、実質的に水平に延び、同じ略垂直面上に重ねて位置する。

【0148】

各ダイヤフラム装置９は、インジェクタ装置１６に適宜対応する。

【0149】

各インジェクタ装置１６は、それぞれのチーズＣに詰め物を注入するよう構成されている。

【0150】

各インジェクタ装置１６は、それぞれのポンプ装置１８に有利に接続されている。

【0151】

したがって、インジェクタ装置１６は、詰め物を送達する際、互いに独立して動作することができる。

【0152】

このようにして、各インジェクタ装置１６は、実際に必要な場合、すなわち対応するダイヤフラム装置９がチーズＣを保持するために閉じた場合にのみ、詰め物を送達する。

【0153】

加えて、異なるタイプのスタッフドチーズＳを得るために、異なる量の詰め物を送達するインジェクタ装置１６を提供することができる。

【0154】

したがって、第２実施形態に係る装置１は、複数のチーズＣの同時処理と、異なる種類のスタッフドチーズＳの製造の両方を可能にする。

【0155】

特に、個々の把持フレーム８に対応するダイヤフラム装置９及び個々の充填フレーム１５に対応するインジェクタ装置１６を提供するというソリューションにおいて、駆動部２２及びモータアセンブリ２４によって、それぞれが同時に移動可能になる。

【0156】

このソリューションにより、構成要素と可動部品の数を減らすことができ、装置１を非常にコンパクトにし、機敏な操作の提供が可能となる。

【0157】

図９乃至図１４に示すように、装置１はまた、第１の容器要素５１の内部にチーズＣの存在を検出するように構成された、少なくとも１つの存在センサ２７を備える。

【0158】

より詳細には、存在センサ２７は、積荷ステーションと充填ステーションとの間の検出ステーション内に位置決めされた第１の容器要素５１内のチーズＣの存在を検出するように構成される。

【0159】

存在センサ２７は、例えば、拡散反射フォトセルタイプである。

【0160】

インジェクタ装置１６は、第１の容器要素５１内にチーズＣが存在しているときにのみ詰め物を送達するよう、存在センサ２７に連動している。

【0161】

特に、装置１は、インジェクタ装置１６毎に存在センサ２７を備える。

【0162】

存在センサ２７は、電子部２６ａに動作可能に接続されている。

【0163】

存在センサ２７が第１のハウジング５１ａ内のチーズＣの存在を検出すると、電子部２６ａは、対応するインジェクタ装置１６のポンプ装置１８を動作させるようにプログラムされている。

【0164】

一方、存在センサ２７がチーズＣの存在を検出しない場合、対応するインジェクタ装置１６のポンプ装置１８は、動作せず、詰め物を送達しない。

【0165】

存在センサ２７が図１乃至図８に示す第１の実施形態に係る装置１にも適用できる可能性も、排除されない。

【0166】

図９乃至図１４を通して参照すると、装置１は、ベースフレーム２に対応し、少なくとも１つの洗浄液を少なくとも把持手段６に送達するように構成された洗浄手段２８を備える。

【0167】

洗浄液は、例えば、温水及び／又は消毒製品である。

【0168】

より具体的には、洗浄手段２８は、洗浄流体の噴流をダイヤフラム装置９に向けるように構成された、少なくとも１つの送出要素２９を備える。

【0169】

送出要素２９は、スタッフドチーズＳの調製の後にダイヤフラム装置９に残っている残留チーズＣ及び／又は詰め物を除去する機能を有する。

【0170】

洗浄手段２８は、各ダイヤフラム装置９に対して少なくとも１つの送出要素２９を備える。

【0171】

洗浄手段２８はまた、洗浄流体の噴流を容器要素５１，５２に向けるよう構成されたディスペンシング要素３０を備える。

【0172】

より詳細には、ディスペンシング要素３０は、ハウジング５１ａ，５２ａに向かって洗浄液を送達する。

【0173】

ディスペンシング要素３０は、スタッフドチーズＳを脱荷した後、新たなチーズＣを位置決めする前に、ハウジング５１ａ，５２ａを洗浄する機能を有する。

【0174】

詳細には、支持面４の移動により、容器要素５１，５２を洗浄ステーション内に位置決めできる。そこで、新しい処理サイクルの開始前に、容器要素５１，５２が洗浄される。

【0175】

ディスペンシング要素３０は、支持面４の下方のベースフレーム２に対応している。

【0176】

具体的には、洗浄ステーションにおいて、容器要素５１，５２は、それらに対応した、下向きに配置されたハウジング５１ａ，５２ａとともに配置され、ディスペンシング要素３０は、洗浄液を上方に送出する。

【0177】

このようにしてハウジング５１ａ，５２ａが洗浄された後、洗浄液は重力により下方に流れる。

【0178】

したがって、この動作では、新しい処理サイクルを開始する際に、洗浄流体を流して容器要素５１，５２を空にする追加の工程は必要ない。

【0179】

洗浄手段２８は、容器要素５の各列にディスペンシング要素３０を備える。

【0180】

したがって、洗浄手段２８により、各処理サイクルにおけるダイヤフラム装置９及び容器要素５１，５２の洗浄が可能になる。

【0181】

洗浄手段２８が図１乃至図８に示す第１実施形態に係る装置１にも適用され得る可能性は、排除されない。

【0182】

洗浄手段２８によって送出される洗浄液の収集及び回収のために、装置１は、支持面４の下、より有利には、洗浄ステーションの下に位置する、収集タンク３２を備える。

【0183】

無論、インジェクタ装置１６によってチーズＣに正確に注入されなかった詰め物も、収集タンク３２に集めることができる。

【0184】

収集タンク３２に集められた全ての物質は、そこから（例えば、ユニオン３３を介した吸引によって）排出されて、回収される、及び／又は、最終的に廃棄される。

【0185】

また、第２実施形態では、スタッフドチーズＳと部分Ｐとの分離が、上述したものとは別の方法を用いて行われる。

【0186】

より詳細に説明すると、同図に示すように、第２の槽１９ｂは、スタッフドチーズＳを収容するもので、支持面４において前方移動Ｄの方向に沿って配置され、支持面自体が前進したときに、スタッフドチーズＳを受容する。

【0187】

一方、第１の槽１９ａは、部分Ｐを収容するもので、支持面４に対して横方向に、装置１の土台部分に設置される。支持面４の下に配置されたスライド３１によって、支持面４が前方に移動するにつれて、部分Ｐは重力によって（場合によっては、水流によって押し流されて）、支持面４から第１の槽１９ａに搬送される。スライド３１に沿った部分Ｐの下降を容易にするため、スライド３１に沿って水の噴流を送達するように構成されたノズルを有利に設けることができる。

【0188】

可能な代替実施形態では、装置１は、支持面４の下に位置する追加のコンベアベルトを備え、支持面４から落下する部分Ｐを受容し、それらを第１の槽１９ａに向かって運ぶよう構成されている。

【0189】

実際に、記載された発明が意図された目的を達成することが確認されており、特に、スタッフドチーズ、特にブッラータチーズを製造するための装置により、対応する処理時間及びコストが削減できることが強調される。

【0190】

複数のダイヤフラム装置及びインジェクタ装置の存在により、処理時間がさらに短縮されると同時に、異なる種類のスタッフドチーズを製造することが可能になる。

【0191】

さらに、本発明に係る装置は、熟練者の登用を必要とすることなく、完全に自動化された方法で、スタッフドチーズ、特にブッラータチーズを製造することを可能にする。

【0192】

さらに、本発明に係る装置は、スタッフドチーズを迅速に製造し、細菌汚染のリスクを最小化することを可能にする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【国際調査報告】