特表 2024-517161 ＣＴ撮像装置及びケーブルの配置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-19

(54)【発明の名称】ＣＴ撮像装置及びケーブルの配置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/51 20240101AFI20240412BHJP

   A61B 6/50 20240101ALI20240412BHJP

   A61B 6/03 20060101ALI20240412BHJP

【ＦＩ】

A61B6/51 511

A61B6/50 500D

A61B6/03 521A

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023565922

(86)(22)【出願日】2022-05-06

(85)【翻訳文提出日】2023-12-18

(86)【国際出願番号】 FI2022050306

(87)【国際公開番号】W WO2022234195

(87)【国際公開日】2022-11-10

(31)【優先権主張番号】20210027

(32)【優先日】2021-05-06

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FI

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】591036309

【氏名又は名称】プランメカ オイ

【氏名又は名称原語表記】Ｐｌａｎｍｅｃａ Ｏｙ

【住所又は居所原語表記】Ａｓｅｎｔａｊａｎｋａｔｕ ６， ００８８０ Ｈｅｌｓｉｎｋｉ， Ｆｉｎｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ニホルム クスタ

(72)【発明者】

【氏名】ド ゴジンスキー クリスティアン

(72)【発明者】

【氏名】シュルヤラ トンミ

【テーマコード（参考）】

4C093

【Ｆターム（参考）】

4C093AA07

4C093AA22

4C093BA03

4C093BA08

4C093CA50

4C093DA05

4C093EC59

(57)【要約】

本発明は、特に、歯科用及び医療用のコーンビームコンピューター断層撮影画像化（ＣＢＣＴ）装置の構造に関する。本装置は、内側ケーブル支持構造（１２２）と外側ケーブル支持構造（１２１）との間に配置されたローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）を備えるケーブル配置を含む。ケーブル（１２４）は、この構造物に出入りし、その内部に配置され、ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）のローラーシリンダー（１２３）の周りに部分的ループを形成する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

歯科用または医療用のＸ線撮影装置であって、
－第１の細長フレーム部（１１）と、
－前記第１の細長フレーム部（１１）から延在する第１の支持構造体（１２）と、
－前記第１の支持構造体（１２）に搭載された、Ｘ線撮像手段（１４、１５）を一緒に形成するＸ線源（１４）及び画像検出器（１５）と、
－前記第１の支持構造体（１２）の中に及び内側に伸び、さらに、前記Ｘ線撮像手段（１４，１５）の少なくともいずれか一方まで伸びるケーブル（１２４）であって、前記ケーブル（１２４）は、電力及びデータの少なくともいずれか一方を伝送する、前記ケーブル（１２４）と、
－制御システムと、を備え、
前記第１の支持構造体（１２）は、
－外面及び内面を有し、前記内面内に仮想中心軸（１３）を含む、内側ケーブル支持構造（１２２）と、
－前記内側ケーブル支持構造（１２２）の外側に回転可能に配置され、少なくとも第１のローラーシリンダー（１２３）を備える、ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）であって、前記少なくとも第１のローラーシリンダー（１２３）は自らを中心に回転可能である、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）と、
－前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）の外側に配置された外側ケーブル支持構造（１２１）と、
－前記ケーブル（１２４）の第１のセクション（１２４’）のための第１の入口場所（１２１１）及び第１の出口場所（１２２１）であって、前記第１の入口場所（１２１１）及び前記第１の出口場所（１２２１）のいずれか一方は前記内側ケーブル支持構造（１２２）に配置され、前記第１の入口場所（１２１１）及び前記第１の出口場所（１２２１）の他方は前記外側ケーブル支持構造（１２１）に配置される、前記第１の入口場所（１２１１）及び前記第１の出口場所（１２２１）と、
－任意選択で、前記外側ケーブル支持構造（１２１）に対して動かないように前記ケーブル（１２４）を固定するために、前記外側ケーブル支持構造（１２１）の前記入口場所（１２１１）もしくは前記出口場所（１２２１）において、または前記入口場所（１２１１）もしくは前記出口場所（１２２１）の近くに、前記外側ケーブル支持構造（１２１）に、または前記外側ケーブル支持構造（１２１）と接続して配置された、第１のケーブル固定構造（１２１２）と、
－任意選択で、前記内側ケーブル支持構造（１２２）に対して動かないように前記ケーブル（１２４）を固定するために、前記内側ケーブル支持構造（１２２）の前記入口場所（１２１１）もしくは前記出口場所（１２２１）において、または前記入口場所（１２１１）もしくは前記出口場所（１２２１）の近くに、前記内側ケーブル支持構造（１２２）に、または前記内側ケーブル支持構造（１２２）と接続して配置された、第２のケーブル固定構造（１２２２）と、
－回転駆動構造物（１６０）の形態である、または前記回転駆動構造物（１６０）を含む第１の駆動機構（１６）と、を備え、
－ｉ）前記内側ケーブル支持構造（１２２）、及びｉｉ）前記外側ケーブル支持構造（１２１）のいずれか一方は、回転可能に前記第１の支持構造体（１２）に配置され、前記Ｘ線撮像手段（１４，１５）は回転可能な前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）に搭載され、
－前記回転駆動構造物（１６０）は、ｉ）回転可能な前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）、またはｉｉ）前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）のいずれか一方を用いて、第１の方向に回転を発生させるように構成され、
－前記内側ケーブル支持構造（１２２）及び前記外側ケーブル支持構造（１２１）の相互の回転位置、ならびに前記第１の入口場所（１２１１）から前記第１の出口場所（１２２１）までの相対的な想定最短距離を考慮すると、前記第１のケーブル固定構造（１２１２）と第２のケーブル固定構造（１２２２）との間に延在する前記ケーブル（１２４）のセクションの長さは、前記ケーブル（１２４’）の前記第１のセクションに必要な長さと少なくとも同じ長さであり、または前記必要な長さよりも長くなり、前記第１の入口場所（１２１１）から前記第１の出口場所（１２２１）までの前記想定最短距離を延在し、さらに前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）及び回転可能な前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）の２つ以上の相互の回転位置で、前記第１のローラーシリンダー（１２３）の周りで、部分的ループを形成することが可能である、前記歯科用または医療用のＸ線撮影装置。

【請求項2】

前記第１の方向及び前記第１のローラーシリンダー（１２３）において瞬時に回転することを考慮すると、前記第１のローラーシリンダー（１２３）は、前記第１の方向における移動方向に向いている前側と、前記前側の反対に後側とを有し、
－前記回転駆動構造物が回転可能な前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）の前記第１の方向に回転を発生させるように構成される場合、前記ケーブル（１２４’）の前記第１のセクション（１２４）は、前記第１のローラーシリンダー（１２３）の前記後側から前記第１のローラーシリンダー（１２３）の周りで前記部分的ループを作ることが可能であるように組み合わされ、結果として、前記ケーブル（１２４’）の前記第１のセクション（１２４）は、前記第１のローラーシリンダー（１２３）の回転も生じさせながら、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）を引っ張る、または、
－前記回転駆動構造物が回転可能な前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）の前記第１の方向に回転を発生させるように構成される場合、前記ケーブル（１２３）の前記第１のセクションは、前記第１のローラーシリンダー（１２３）の前記前側から前記第１のローラーシリンダー（１２３）の周りで前記部分的ループを作ることが可能であるように組み合わされ、結果として、前記ケーブル（１２４’）の前記第１のセクション（１２４）は、前記第１のローラーシリンダー（１２３）の回転も生じさせながら、回転可能な前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）を引っ張ることを特徴とする、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記第１の入口場所（１２１１）と前記第１の出口場所（１２２１）との間に延在する前記ケーブル（１２４）の前記第１のセクション（１２４’）の長さは十分に長いため、前記ケーブル（１２４）の前記第１のセクション（１２４’）が前記部分的ループを形成することと、前記内側ケーブル支持構造（１２２）と前記外側ケーブル支持構造（１２１）との間に位置する仮想曲面上で、数十度、または最大３６０度もしくは約３６０度の前記仮想曲面上の角変位に対応する距離を延在することと、を可能にすることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項4】

前記内側ケーブル支持構造（１２２）は円形であり、
－前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）、前記内側ケーブル支持構造（１２２）、及び前記ケーブル（１２４）の前記第１のセクションの厚さは、前記ケーブル（１２４）の前記第１のセクションが、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）の前記少なくとも第１のローラーシリンダー（１２３）と接触するとき、また、前記内側ケーブル支持構造（１２２）の前記外面とも接触するように寸法決定されていることを特徴とする、請求項１～３のいずれかに記載の装置。

【請求項5】

前記回転駆動構造物（１６０）は、前記内側ケーブル支持構造（１２２）の回転を発生させるように構成されることを特徴とする、請求項１～４のいずれかに記載の装置。

【請求項6】

少なくとも前記第１のローラーシリンダー（１２３）は、円筒形外面と、前記円筒形外面の両方のエッジで、または前記両方のエッジの近くで、突出エッジまたは突出要素とを含むことを特徴とする、請求項１～５のいずれかに記載の装置。

【請求項7】

前記外側ケーブル支持構造（１２１）は円形内面を有し、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）は、前記外側ケーブル支持構造（１２１）の前記円形内面と接触するように配置されている誘導ホイール（１２５）によって、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）を支持するように構成された前記誘導ホイール（１２５）のセットを含むことと、任意選択で、または代替として、同様の構造または同様に機能する構造は、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）に配置され、前記内側ケーブル支持構造（１２２）の円形外面から、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）に支持を提供することと、を特徴とする、請求項１～６のいずれかに記載の装置。

【請求項8】

ケーブル配線の前記第１のセクション（１２４’）の内部の前記ケーブル（１２４）は、フラットケーブルである、または前記フラットケーブルを含むことを特徴とする、請求項１～７のいずれかに記載の装置。

【請求項9】

前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）は、少なくとも７個のローラーシリンダー（１２３）、例えば１０個のローラーシリンダー（１２３）等を備え、及び／または任意選択で、前記第１のローラーシリンダー（１２３）は、前記ローラーシリンダー（１２３）の他のものの一部または他の部分の寸法よりも大きい物理的寸法を有することを特徴とする、請求項１～８のいずれかに記載の装置。

【請求項10】

前記装置は、
－第２の入口場所（１２１１）及び第２の出口場所（１２２１）であって、前記第２の入口場所（１２１１）は、前記外側ケーブル支持構造（１２１）に配置された第３のケーブル固定構造（１２１２）を含み、前記第２の出口場所（１２２１）は、前記内側ケーブル支持構造（１２２）に配置された第４のケーブル固定構造（１２２２）を含む、第２の入口場所（１２１１）及び第２の出口場所（１２２１）を備え、
－細長可撓性構成要素（１２４’’）は、前記第２の入口場所（１２１１）と前記第２の出口場所（１２２１）との間に延在するように配置され、前記第３のケーブル固定構造（１２１２）及び第４のケーブル固定構造（１２２２）に取り付けられ、
－任意選択で、ｉ）前記細長可撓性構成要素（１２４’’）、ｉｉ）前記第２の入口場所（１２１１）及び前記第２の出口場所（１２２１）、ｉｉｉ）前記第３のケーブル固定構造（１２１２）及び第４のケーブル固定構造（１２２２）、のうちの少なくとも１つに関して、
前記細長可撓性構成要素（１２４’’）は前記ケーブル（１２４）の第２のセクション（１２４’’）を構成し、前記第２の入口場所（１２１１）は前記第１の入口場所（１２１１）と同じであり、前記第２の出口場所（１２２１）は前記第１の出口場所（１２２１）と同じであり、前記第３のケーブル固定構造（１２１２）は、前記第１のケーブル固定構造（１２１２）の一部であり、または前記第１のケーブル固定構造（１２１２）と同じであり、前記第４のケーブル固定構造（１２２２）は、前記第２のケーブル固定構造（１２２２）の一部である、または前記第２のケーブル固定構造（１２２２）と同じであることを特徴とする、請求項１～９のいずれかに記載の装置。

【請求項11】

構造、すなわち、
ｉ）前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）、及び
ｉｉ）前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）、のうちの１つに関して、
前記回転駆動構造物（１６０）は前記第１の方向に回転するように構成され、前記回転駆動構造物（１６０）は、前記第１の方向の反対方向に前記構造の１つの回転をさらに発生させるように構成され、
前記内側ケーブル支持構造（１２２）及び前記外側ケーブル支持構造（１２１）の２つ以上の相互の回転位置、ならびに前記第２の入口場所（１２１１）から前記第２の出口場所（１２２１）までの相対的な想定最短距離を考慮すると、前記第３のケーブル固定構造（１２１２）と第４のケーブル固定構造（１２２２）との間に延在する前記細長可撓性構成要素（１２４’’）のセクションの長さは、前記細長可撓性構成要素（１２４’’）に必要な長さと少なくとも同じ長さであり、または前記必要な長さよりも長くなり、前記第２の入口場所（１２１１）から前記第２の出口場所（１２２１）までの前記想定最短距離を延在し、さらに前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）及び回転可能な前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）の２つ以上の相互の回転位置で、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）に含まれる第２のローラーシリンダー（１２３）の周りで部分的ループを形成することが可能であり、前記第２のローラーシリンダー（１２３）は、任意選択で、前記第１のローラーシリンダー（１２３）と同じであることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。

【請求項12】

前記第１の方向及び前記第２のローラーシリンダー（１２３）において瞬時に回転することを考慮すると、前記第２のローラーシリンダー（１２３）は、前記第１の方向における移動方向に向いている前側と、前記前側の反対に後側とを有し、
－前記回転駆動構造物が回転可能な前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）の前記第１の方向に対して前記反対方向に回転を発生させるように構成される場合、前記細長可撓性構成要素（１２４’’）は、前記第２のローラーシリンダー（１２３）の前記前側から前記第２のローラーシリンダー（１２３）の周りで前記部分的ループを作ることが可能であるように組み合わされ、結果として、前記細長可撓性構成要素（１２４’’）は、前記第２のローラーシリンダー（１２３）の回転も生じさせながら、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）を引っ張り、
前記回転駆動構造物が回転可能な前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）の前記第１の方向に対して前記反対方向に回転を発生させるように構成される場合、前記細長可撓性構成要素（１２４’’）は、前記第２のローラーシリンダー（１２３）の前記後側から前記第２のローラーシリンダー（１２３）の周りで前記部分的ループを作ることが可能であるように組み合わされ、結果として、前記細長可撓性構成要素（１２４’’）は、前記第２のローラーシリンダー（１２３）の回転も生じさせながら、回転可能な前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）を引っ張ることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。

【請求項13】

前記第２の入口場所（１２１１）と前記第１の出口場所（１２２１）との間に延在する前記ケーブル（１２４）の細長可撓性構成要素（１２４’’）の長さ、または前記第２のセクション（１２４’’）の長さが十分に長いことにより、前記ケーブル（１２４）の前記細長可撓性構成要素（１２４’’）または前記第２のセクション（１２４’’）が前記部分的ループを形成することと、前記内側ケーブル支持構造（１２２）と前記外側ケーブル支持構造（１２１）との間に位置する仮想曲面上で、数十度、または最大３６０度もしくは約３６０度の前記仮想曲面上の角変位に対応する距離を延在することと、を可能にすることを特徴とする、請求項１０～１２のいずれかに記載の装置。

【請求項14】

前記内側ケーブル支持構造（１２２）は円形であり、
－前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）、前記内側ケーブル支持構造（１２２）、及び前記ケーブル（１２４）の前記細長可撓性構成要素（１２４’’）または第２のセクション（１２４’’）の厚さは、前記ケーブル（１２４）の前記細長可撓性構成要素（１２４’’）または第２のセクション（１２４’’）が、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）の前記第１のローラーシリンダー（１２３）と接触するとき、また、前記内側ケーブル支持構造（１２２）の前記外面とも接触するように寸法決定されていることを特徴とする、請求項１０～１３のいずれかに記載の装置。

【請求項15】

前記第２のローラーシリンダー（１２３）は、前記第１のローラーシリンダー（１２３）と同じであり、前記ケーブル（１２４）の前記細長可撓性構成要素（１２４’’）及び前記第２のセクション（１２４’’）は、前記第１のローラーシリンダー（１２３）の周りに前記部分的ループを形成するように配置され、これらの部分的ループは、互いに横方向に距離を置いて前記第１のローラーシリンダー（１２３）に位置することを特徴とする、請求項１０～１４のいずれかに記載の装置。

【請求項16】

前記細長可撓性構成要素（１２４’’）は前記ケーブル（１２４）の前記第２のセクション（１２４’’）であり、前記ケーブル（１２４）のｉ）前記第１のセクション（１２４’）及びｉｉ）前記第２のセクション（１２４’’）のうちの一方は電力ケーブルであり、任意選択で、フラットケーブルであり、他方は、データケーブルであり、任意選択で、フラットケーブルであることを特徴とする、請求項１０～１５のいずれかに記載の装置。

【請求項17】

前記装置は、前記第１の細長フレーム部（１１）と本質的に同じ長さの第１の端及び第２の端を含む第２の細長フレーム部（２１）を備え、前記第１の細長フレーム部（１１）の前記第１の端の近くで、前記第１の細長フレーム部（１１）及び前記第２の細長フレーム部（２１）を機械的に接続し、前記第２の細長フレーム部（２１）に対して少なくとも１つの傾斜軸を中心に、前記第１の細長フレーム部（１１）の傾斜を可能にする関節接続構造（２２）が配置され、前記少なくとも１つの傾斜軸は、前記第１の方向及び第２の方向の両方に直交することを特徴とする、請求項１～１６のいずれかに記載の装置。

【請求項18】

前記第２の細長フレーム部（２１）の側面での前記関節接続構造（２２）との機械的接続では、マウント構造（２３）が前記第２の細長フレーム部（２１）に沿って、または平行して移動可能に配置されることによって、前記関節接続構造（２３）を提供し、前記第２の細長フレーム部（２１）に沿ったまたは並行する移動の自由度で、前記関節接続構造（２３）に機械的に接続された前記第１の細長フレーム部（１１）の前記第１の端を提供することを特徴とする、請求項１７に記載の装置。

【請求項19】

前記マウント構造（２３）は、前記第２の細長フレーム部（２１）に沿って、または並行して、前記第１の細長フレーム部（１１）の長さに少なくとも本質的に対応する距離を移動可能に配置され、前記関節接続構造（２２）は、前記第１の細長フレーム部（１１）及び第２の細長フレーム部（２１）が本質的に並行して延在する配向と、前記第１の細長フレーム部（１１）及び第２の細長フレーム部（２１）が本質的に直角に延在する配向との間で、前記第１の細長フレーム部（１１）の傾斜を可能にするように配置されることを特徴とする、請求項１８に記載の装置。

【請求項20】

前記装置は患者支持体（１８）を備え、前記患者支持体（１８）は、前記第１の細長フレーム部（１１）に機械的に接続され、前記第１の細長フレーム部（１１）と実質的に平行に延在する構造であり、前記第１の細長フレーム部（１１）と本質的に同じ長さであることを特徴とする、請求項１～１９のいずれかに記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンピューター断層撮影画像化装置に関する。特に、本発明に従った装置の特徴は、歯科用及び医療用のコーンビームコンピューター断層撮影（ＣＢＣＴ）画像化装置の状況での使用に適用可能である。

【背景技術】

【0002】

コンピューター断層撮影（ＣＴ）はＸ線撮影の一種で、撮影対象に異なる方向から放射線を照射し、取得した画像情報から所望の２次元または３次元の画像を再構成できる。

【0003】

画像は様々な方向から取得する必要があるが、撮像装置に対して撮像対象を移動させない限り、撮像手段（Ｘ線源、画像検出器）を装置の撮像ステーションを中心に移動させる必要がある。撮像対象の物体は位置決めされるように設計されている。多くの撮像モードでは、これには３６０度の角度範囲にわたる回転が必要であるが、場合によって、１８０度程度の範囲を使用することで十分である。いずれの場合、この要件は、本装置の他の構成要素と関連して移動する装置の構成要素、それらの動作に必要な電力及び／もしくは制御、または例えばそこからデータを転送する方法をどのように提供するかに関する問題を伴う。

【0004】

従来技術には、そのような状況下で電力及び／またはデータを伝送するための様々なアイデア及び実施された解決策が含まれ、ケーブルを使用するとき、構成要素の異なる相互の空間的動作位置に適応することを可能にするように装置内でケーブルを物理的に配置する方法の問題に対処する解決策も含まれる。技術的解決策の典型として、そのような従来技術の解決策には長所及び短所があり、それは問題をどの観点から考えるかによっても変わり得る。

【発明の概要】

【0005】

本発明は、回転軸を中心に回転するように配置された、特にＣＢＣＴ装置の構成要素へのケーブルを新規の方法で配置することに関する。ＣＢＣＴ装置では、通常、撮像手段の回転は少なくとも１８０度以上可能となるように構成される。本発明の特徴は、添付の特許請求の範囲に定義される。

【0006】

ここで、本発明は、その好ましい実施形態の一部及び添付の図面を参照してより詳細に説明される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】例として、本開示のケーブル構造を実装できる１種類の装置のある構成要素を示す概略全体側面図である。

【図2a】図１の装置の細長フレーム部の状況での使用に適用可能な構造の詳細を示す。

【図2b】図１の装置の細長フレーム部の状況での使用に適用可能な構造の詳細を示す。

【図3】例として、本開示によるケーブリングシステムの実装に関するいくつかの構造の詳細を示す。

【図4a】一例として、いくつかの動作位置におけるケーブリングシステムの別の構造の概略図を示す。

【図4b】一例として、いくつかの動作位置におけるケーブリングシステムの別の構造の概略図を示す。

【図4c】一例として、いくつかの動作位置におけるケーブリングシステムの別の構造の概略図を示す。

【図4d】一例として、いくつかの動作位置におけるケーブリングシステムの別の構造の概略図を示す。

【図5】例として、本開示のケーブル構造を実装できる１種類の装置の実施形態のある構成要素を示す概略全体側面図である。

【図6】傾斜位置で駆動される構造のある構成要素を示す、図５の装置の概略全体側面図である。

【図7】図５及び図６に示される装置の機能に関連する変位及びロック機構として使用できる装置の構成要素を示す。

【図8】例として、本開示のケーブル構造を実装できる１種類の装置の別の実施形態のある構成要素を示す概略全体側面図である。

【図9】装置の制御システムが制御するように構成され得る、本開示による装置の実施形態の構成要素の例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本明細書に開示される構成要素、プロセス、及び装置のより完全な理解は、添付の図面を参照することによって得ることができる。これらの図は、利便性及び本開示の実証の容易さに基づく単なる概略図であり、したがって、デバイスもしくはその構成要素の相対的なサイズ及び寸法を示すこと、ならびに／または例示的な実施形態の範囲を定義もしくは制限することを意図するものではない。

【0009】

分かり易くするために、以下の説明では特定の用語が使用され得るが、これらの用語は、図面で説明するために選択された実施形態の特定の構造だけを指すことが意図され、本開示の範囲を定義または制限することを意図するものではない。図面及び以下の説明において、同様の番号指定は同様の機能の構成要素を指すことを理解されたい。

【0010】

文脈による明確な別段の定めがない限り、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は複数の指示対象を含む。

【0011】

本明細書で使用される約、概して、及び実質的等の用語は、そのような用語によって修飾される要素または数値の目的に重大な影響を及ぼさない構造的または数値的な修飾を包含することが意図される。例えば、その用語は、実質的に、記載された関係から２５％、または１０％、または０％等の変動範囲を含み得る。

【0012】

本明細書及び特許請求の範囲で使用される「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という用語は、「～から成る（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｏｆ）」及び「～から本質的に成る（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ ｏｆ）」実施形態を含み得る。「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ（ｓ））」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ（ｓ））」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「有する（ｈａｓ）」、「できる（ｃａｎ）」、「含有する（ｃｏｎｔａｉｎ（ｓ））」という用語、及びそれらの変形は、本明細書で使用される場合、名付けられた要素／ステップの存在が必要であり、他の要素／ステップの存在を可能にする、無制限型の移行句、用語、または語句であることが意図される。

【0013】

図１は、例として、本開示のケーブル配置を含めるのに適用可能である配置の一実施形態の特定の構成要素の概略全体側面図を示す。図１の歯科用または医療用ＣＴ撮像装置は、第１の方向に延在し、第１の端及び第２の端を有する、細長フレーム部１１を含む。この細長フレーム部１１から、図１ではまだ見えていないＸ線源１４及び画像検出器１５を支持する支持構造体１２は、第１の方向に実質的に直交する第２の方向に延在している。Ｘ線撮像手段１４、１５を一緒に形成するＸ線源１４及び画像検出器１５は、複数の実施形態では、本質的に互いに反対側に支持構造体１２に搭載され得、また、それらの相互の位置も調整可能に配置され得る。

【0014】

図１はさらに患者支持体１８を示し、患者支持体１８は、細長フレーム部１１に機械的に接続され、細長フレーム部１１と実質的に平行に延在する構造である。図１の実施形態では、患者支持体１８は、細長フレーム部１１と本質的に同じ長さである。

【0015】

一態様によると、例えば、細長フレーム部１１の長さは２４０ｃｍ程度である。

【0016】

一態様によると、例えば、細長フレーム部１１の長さは２２０～２６０ｃｍである。

【0017】

一態様によると、例えば、患者支持体１８の長さは、細長フレーム部１１の長さの８０～９０％である。

【0018】

一態様によると、例えば、患者支持体１８は、第１の方向に長い寸法と、第１の方向に直交する第２の方向に短い寸法とを有する。

【0019】

一態様によると、例えば、患者支持体１８は、少なくとも第１の方向に、少なくとも、その主要部分が放射線透過性である。

【0020】

一態様によると、例えば、患者支持体１８の放射線透過性部は、細長フレーム部１１と本質的に同じ長さである。

【0021】

一態様によると、例えば、患者支持体１８は、少なくとも、第１の方向におけるその端のいずれか一方で、放射線透過性ではないセクションを含む。

【0022】

一態様によると、例えば、第１の方向における患者支持体１８の放射線透過性部の長さは、細長フレーム部１１の長さの８０～９０％である。

【0023】

一態様によると、例えば、Ｘ線撮像手段１４、１５を支持する支持構造体１２は、中心軸を有する円形のガントリーである。ガントリーハウジングは、Ｘ線撮像手段１４、１５を部分的に取り囲み得る、または完全に収容し得る。

【0024】

例えば、図１では直接見えない一態様によると、本装置は、回転軸を中心にＸ線撮像手段１４、１５を駆動するように構成された駆動機構１６を備える。この回転軸は、円形ガントリーの形態であり得る支持構造体１２の中心軸１３と一致し得、図１の構造の場合のように、中心軸は物理軸または仮想回転軸であり得る。

【0025】

一態様によると、例えば、ガントリーの中心軸１３は、Ｘ線撮像手段１４、１５が湾曲経路に沿って駆動されるとき、Ｘ線撮像手段１４、１５の回転中心／回転軸と一致する。

【0026】

一態様によると、回転軸は瞬間的な回転軸であり、任意選択で仮想回転軸であり、中心軸１３に対する回転軸の場所を変更するように構成できる。

【0027】

一態様によると、光線源１４及び画像検出器１５の構成要素の少なくとも一方は、他方の構成要素と正反対の場所から横方向に移動可能に配置される。

【0028】

一態様によると、Ｘ線撮像手段１４、１５を支持する構造体１２は、中心軸を有するガントリーを備え、本装置の構造は、Ｘ線源１４によって発生される中心光線がガントリーの中心軸と一致する位置と、生成する中心光線がガントリーの中心軸と一致しない位置との間でＸ線源１４を横方向に移動させること、画像検出器１５の中心における検出器面に垂直なベクトルがガントリーの中心軸と一致する位置と、画像検出器１５の中心における検出器面に垂直なベクトルがガントリーの中心軸と一致しない位置との間で画像検出器１５を横方向に移動させること、のうちの少なくともいずれか一方を可能にする。Ｘ線撮像手段１４、１５の横方向の移動は、Ｘ線撮像手段１４、１５が互いに対面する位置にＸ線撮像手段１４、１５を移動させることを含み得る一方、Ｘ線源１４によって発生される中心光線がガントリーの中心軸と一致しなく、画像検出器１５の中心における検出器面に垂直なベクトルはガントリーの中心軸と一致しない。

【0029】

別の態様によると、細長フレーム部１１が延在する方向と実質的に平行な方向に支持構造体１２を前後に移動することが可能になるように、別の駆動機構１７が装置に配置される。一態様によると、駆動機構１７は、支持構造体１２を細長フレーム部１１に沿って、または並行して移動させるように構成され得る。

【0030】

図２ａによる例では、上記に説明した支持構造体１２の駆動機構１７は、モーター１１０と、プーリー１１２を回転させるように構成された歯車装置１１１とを備える。図２ａの一実施形態として示される構造物では、モーター１１０及びプーリー１１２は細長フレーム部１１の第２の端の近くに位置するが、細長フレーム部１１の第１の端の近くで別のプーリー１１２’もあり、そして、プーリー１１２、１１２’の周りに、ベルト１１３、またはチェーンのような対応して機能する構成要素が動く。次に、この機構は、図２ｂの例として示されるように、細長フレーム部１１に沿って支持構造体１２を駆動させるために、支持構造体１２に機能的に接続され、溝１１４は、細長フレーム部１１及び支持構造体１２に配置され、突起部１２１は溝１１４に沿ってスライドするように適合する。ある実施形態では、摩擦を最小限に抑えるために、動きがスライドするのではなく転がる場合、ローラータイプのリニアガイドウェイが使用される。

【0031】

図のいずれかにも示されていない一態様によると、例えば、支持構造体１２を駆動させる駆動機構は、支持構造体１２自体に配置されたモーターを備える。

【0032】

支持構造体１２を細長フレーム部１１に沿って、または並行して駆動させるための駆動機構１７の構造物の詳細に関係なく、一実施形態では、本装置の構造物は、細長フレーム部１１の第１の端と第２の端との間で、支持構造体１２を本質的に全長にわたって駆動させることを可能にする。

【0033】

さらに別の態様によると、そして図１に示されるように、本装置は、患者支持体１８を細長フレーム部１１に接続する接続構造物１９、２０を備える。

【0034】

図３は、一例として、本開示によるケーブリングシステムの実装に関するいくつかの構造の詳細を示す。図３の構造は、主な構造として、外面と仮想中心軸１３（図３には図示せず）を有する内側ケーブル支持構造１２２と、内側ケーブル支持構造１２２の外側に配置されたローラーシリンダーアセンブリ１２３’と、少なくとも第１のローラーシリンダー１２３（図３の実施形態では、ローラーシリンダー１２３のセットが示されており、ローラーシリンダー１２３の２つは主要ローラーシリンダーと考えられ、残りのものよりも大きな直径を有する）と、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’の外側に配置された外側ケーブル支持構造１２１とを備える。

【0035】

図３の実施形態のローラーシリンダーアセンブリ１２３’は、外側ケーブル支持構造１２１の内面と接触するように寸法設定されたガイドホイール１２５のセットの構造物を備える。

【0036】

図３の外側ケーブル支持構造１２１及び内側ケーブル支持構造１２２は、ケーブル１２４の第１のセクション１２４’及び第２のセクション１２４’’の２つに対する入口場所１２１１及び出口場所１２２１を備え、これらの位置の両方に、第１のケーブルセクション１２４’及び第２のケーブルセクション１２４’’に対するケーブル固定構造１２１２、１２２２がある。

【0037】

その固定構造の間で、図３の実施形態の場合、ケーブル１２４の第１のセクション１２４’は、ローラーシリンダー１２３の周りに部分的ループを作り、そのシリンダーは、ケーブル１２４の第１のセクション１２４’の主要ローラーシリンダー１２３として特徴付けできる。同様に、ケーブル１２４の第２のセクション１２４’’は、別のローラーシリンダー１２３の周りに部分的にループを作り、そのシリンダーは、ケーブル１２４の第２のセクション１２４’’のための主要ローラーシリンダー１２３として特徴付けできる。

【0038】

ケーブル１２４の第１のセクション１２４’及び第２のセクション１２４’’のいずれも、電力及び／またはデータを伝送するケーブルの代わりに、ロープ状またはチェーン状の構成要素等の単なる細長可撓性構成要素であり得る。

【0039】

撮像手段１４、１５は、図を分かり易くするために、図３の構造物において概略的にだけ示され、また、例えば、様々な実施形態が撮像手段１４、１５を内側ケーブル支持構造１２２及び外側ケーブル支持構造１２１のいずれか一方に搭載されることを可能にすることを考慮して示される。さらに、図３のケーブル入口位置１２１１及び出口場所１２２１の命名及び位置決めは、Ｘ線撮像手段１４、１５が内側ケーブル支持構造１２２に搭載されるため、ケーブル１２４が外側から図３の構造物に入り、内側の出口場所からＸ線源１４及び画像検出器１５の少なくとも一方に導かれるという考えに基づいている。

【0040】

撮像手段１４、１５が内側ケーブル支持構造１２２及び外側ケーブル支持構造１２１のどちらに搭載されるかに応じて、そのケーブル支持構造は回転可能に構成され得る。図３は、図１を説明するときに参照した駆動機構１６であり得る回転駆動構造物１６０を示し、したがって、図３の場合、駆動機構１６は、内側ケーブル支持構造１２２を回転させるように構成されると考えることができる。また、下記でさらに詳細に説明されるように、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’は回転可能である。

【0041】

図４ａは、図３とある程度同様の実施形態をもう少し詳細に示しているが、さらに図４ａ～図４ｄでは、回転駆動構造物によって回転するように構成される構成要素が、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’であるという基本的な違いがある。回転可能に配置される別の構成要素は、外側ケーブル支持構造１２１である。さらに、図４ａ～図４ｄは、入口場所１２１１と出口場所１２２１との間にある１つだけのケーブルセクション１２４’を示しており、ここで、入口場所１２１１は外側ではなく内側ケーブル支持構造１２２にあり、Ｘ線源１４及び画像検出器１５は、内側ではなく外側のケーブル支持構造１２１に搭載されない。

【0042】

図４ａ～図４ｄは、組み合わせて、図４ａの構造物の動作原理を示す。動作の紹介を分かり易くするために、図４ｂ～図４ｄは、図４ａよりも少ない参照番号が提供されている。

【0043】

ローラーシリンダーアセンブリ１２３’が反時計回り方向に回転し始めると、そしてケーブルセクション１２４’がローラーシリンダーアセンブリ１２３’の回転方向に対してその前側から主要ローラーシリンダー１２３の周りに部分的ループを作り、主要ローラーシリンダー１２３が反時計方向に動き始めながら、ｉ）ケーブルセクション１２４’を介して、ケーブル固定構造１２２２で外側ケーブル支持構造１２１を引っ張り、ｉｉ）また、主要ローラーシリンダー１２３自体を中心に回転し始め、内側ケーブル支持構造１２２の外面上でケーブルセクション１２４’が少しずつ転がる。結果として、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’は、外側ケーブル支持構造１２１の速度の約半分で反時計回り方向に移動する。速度の半分は、所与のタイムフレーム内での距離の半分を意味する。したがって、例えば図４ｂでは、主要ローラーシリンダー１２３が９０度より若干大きく移動するが、外側ケーブル支持構造１２１に搭載されたＸ線源１４及び画像検出器１５は１８０度を超えて移動した。さらに図４ｃに進み、最後に図４ｄを見ると、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’の全周よりわずかに少ない回転によって（図４ａ～図４ｄは主要シリンダーのそのような極端な回転位置が全く示されていない）、Ｘ線撮像手段１４、１５に３６０度のほぼ２周分の回転を発生させ、ケーブルセクション１２４’を常に、全体としてケーブル支持構造内に整然とかつ制御された方法で緻密に配置できることに気づく。

【0044】

図４ａ～図４ｄは、本開示による一実施形態の動作原理を示すが、システムを反時計回り方向に回転を発生させるための構造を示していない。

【0045】

一態様によると、そのような逆方向の移動は、図４ａの構造物と同じ原理に従って、別のケーブルセクション１２４’’、または細長可撓性構成要素１２４’’の構造に配置することによって発生し得るが、その部分的ループは、図４ａ～図４ｄの場合とは別の主要ローラーシリンダー１２３の反対側から伸びる。また、同じ主要ローラーシリンダーを使用すること、すなわち両方の部分的ループを同じローラーシリンダー１２３の周りに配置することも可能である。そのような構造物を実装することによって、システムは、時計回り方向に、図４ａ～図４ｄを参照して上記に説明したのと同様に動作できる。

【0046】

図３に戻ると、ここで、時計方向及び反対方向の両方の移動に関して上記に説明したことを考慮すると、図３の構造がそれらの両方を可能にすることは明らかであるが、回転駆動構造物がローラーシリンダーアセンブリ１２３’ではなく、内側ケーブル支持構造１２２を回転させるように配置されている結果として、主要ローラーシリンダー１２３の周りの部分的ループは、内側ケーブル支持構造１２２の回転方向に対して、第１のローラーシリンダー１２３の裏側の周りに配置される必要がある。

【0047】

図３の構造物では、次に、内側ケーブル支持構造１２２が第１の方向に回転し始めると、ケーブル支持構造１２２は、第１の方向とは反対側から、ケーブルセクションまたは可撓性要素１２４’、１２４’’が部分的ループを作るローラーシリンダー１２３の方向を引っ張り始め、次に、ローラーシリンダー１２３も回転し始める結果として、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’は、内側ケーブル支持構造１２２の速度の約半分の速度で内側ケーブル支持構造１２２の移動に追従する。したがって、再び、内側ケーブル支持構造１２２、ひいては撮像手段１４、１５も、主要ローラーシリンダー１２３が３６０度近く移動する間に、ほぼ２周分回転し得る。これを言い換えると、ケーブルセクション１２４’を図３の構造の内側で例えば１つだけのループを中心に延在させることによって、さらに、撮像手段を３６０度のほぼ２周分回転することが可能である。

【0048】

さらに別の実施形態では、図示されていないが、ケーブル構造は、回転駆動構造物が外側ケーブル支持構造１２１の回転を発生させ、その間、内側ケーブル支持構造１２２が固定して配置され、撮像手段１４、１５が外側ケーブル支持構造１２１に搭載されるように構成される。指摘したように、図３は、撮像手段１４、１５がどこに搭載されるか、及びどの構成要素が回転駆動構造物が回転するように構成されているかに関する詳細を示していないが、図３はこの種の実施形態も同様に示していると考えることができる。本実施形態は、内側ケーブル支持構造の代わりに、ケーブル支持構造１２１は、ケーブルセクションまたは可撓性要素１２４’、１２４’’を引っ張るであろうことを除いて、図３に関して上記に説明したように動作するであろう。

【0049】

図３に示される実施形態及びその動作位置を参照すると、内側ケーブル支持構造１２２が反時計回り方向に回転し始めると、出口場所１２２１に固定されたケーブルセクション１２４’’は、主要上部ローラーシリンダー１２３を介してローラーシリンダーアセンブリ１２３’を引っ張り、その主要ローラーシリンダー１２３が回転し、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’が所定の時間中に内側ケーブル支持構造１２２よりも短い距離を移動する間、ケーブルセクション１２４’’は内側ケーブル支持構造１２２の外面に巻き付けを継続する。結果として、内側ケーブル支持構造１２２の回転方向が変更し、出口場所１２２１でケーブルセクション１２４’’に引張力が作用せず、むしろ押す力が作用するとき、ケーブルセクション１２４’’は、内側ケーブル支持構造１２２の外面上に整然と広げられているため、そこから巻き取るときに曲がらない、またはしわが寄らない。これは、ここで主要ローラーシリンダー１２３が反対方向に移動し、それ自体を中心に反対方向に回転するとき、ここで時計回り方向に移動しながら、それ自体の周りに、同じく入口場所１２１１に固定されたケーブルセクション１２４’’を引き続けているためである。

【0050】

図３の構造物に関する上記の説明から、２つの同様に構成されたケーブル配置を使用して、時計回り方向及び反時計回り方向の両方に回転できることは明らかである。

【0051】

物理的に別個の２つのケーブルセクション１２４’、１２４’’を有するとき、一方は、例えば別のものを電力ケーブルとし、別のものをデータ転送ケーブルとして配置することが可能である。

【0052】

一態様によると、ケーブルセクション１２４’、１２４’’の少なくともいずれか一方はフラットケーブルである。幅が広いであろう１本のケーブルの代わりに、そのような２本のケーブルを使用するとき、フラットケーブルの幅方向の寸法が小さくなるように全体の構造物を設計することが可能である。

【0053】

図３の実施形態におけるローラーシリンダーアセンブリ１２３’の回転は、反対方向の移動を発生させる２つのケーブルセクションを使用することによって行われるように構成されているが、一態様によると、図４ａに示されるような１つだけのケーブルセクションが使用され、反対方向の回転はスプリング力で動作する構造物等、他の適用可能な構造物の一部を使用することによって発生する。

【0054】

複数の実施形態では、内側ケーブル支持構造１２２の外面の形状は、例えば図３の構造物に示されるように、必ずしも円形である必要はない。

【0055】

構造物に使用されるローラーシリンダー１２３の好ましい数は、様々な要因に依存し得る。さらに、ケーブルセクション１２４が２つの個別の隣接するローラーシリンダー１２３の間でローラーシリンダーの表面の外側に伸びるとき、ケーブルセクション１２４が内側ケーブル支持構造１２２の表面に触れないような多くのローラーシリンダーを有することが好ましい。

【0056】

撮像手段１４、１５の回転範囲が図３及び図４の実施形態ほど大きくする必要がない場合、それに対応して、入口場所から出口場所まで延在するよりも短いケーブルセクションを使用し得る。そして、一方、２つ以上のローラーシリンダーアセンブリ１２３’を使用して、連続して機能させ、これにより、一方向における上記に説明したほぼ２周分の回転範囲よりもさらに大きくすることが可能になり得る。

【0057】

一態様によると、ローラーシリンダーの表面は、ケーブルセクションまたは細長可撓性構成要素１２４’、１２４’’がそこから落下するのを防止するように設計された突出縁または別の形状を含む。

【0058】

図３では、全てのケーブル固定構造１２１２、１２２２が入口位置１２１１及び出口場所１２２１のすぐ近くに示されているが、そうである必要はなく、ケーブルセクション１２４’、１２４’’の端は、他の場所でも、内側／外側ケーブル支持構造に対して動かないように固定され得る。

【0059】

上記に説明した実施形態は、例えば、重力場の影響を受ける方向が変化し得る構造物に適用されたとき安定したケーブル構造を提供し得る。

【0060】

図５を参照すると、例として、本開示による装置の実施形態のある構成要素を概略全体側面図として示され、上記に説明した第１の細長フレーム部１１と呼ぶことができるものに加えて、第１の細長フレーム部１１と本質的に同じ長さの第１の細長フレーム部１１に機械的に接続された第２の細長フレーム部２１が存在する。

【0061】

一態様によると、そして、さらに図５を参照すると、第１の細長フレーム部１１、１２の第１の端の近くに、第１の細長フレーム部１１及び第２の細長フレーム部２１を機械的に接続する関節接続構造２２が配置され、第２の細長フレーム部２１に対して少なくとも１つの傾斜軸を中心に第１の細長フレーム部１１が傾斜することを可能にする。少なくとも１つの傾斜軸は、細長フレーム部１１及び支持構造体１２が延在する上述の第１の方向及び第２の方向の両方に直交する。または、言い換えれば、傾斜軸は、第１の細長フレーム部１１及び第２の細長フレーム部２１が延在する方向及び同様にＸ線撮影アセンブリ１４、１５用の支持構造体１２が縦方向に延在する第１のフレーム部１１から垂直に延在する方向に延在する方向に直交する軸であり得る。

【0062】

図に示され、本願でより詳細に説明される実施形態では、少なくとも１つの傾斜軸は水平である。これは、傾斜軸が水平である必要があるということを理解すべきではない。

【0063】

別の態様によると、第２の細長フレーム部２１の側面に、図５では直接見えないマウント構造２３は、関節接続構造２２に接続して配置される。マウント構造２３は、第２の細長フレーム部２１に沿って、または並行して移動可能に配置される。

【0064】

別の態様によると、例えば、第２の細長フレーム部２１の第２の端の近くで、第１の細長フレーム部１１及び第２の細長フレーム部２１を接続すること及び接続解除することを可能にするように構成されたロック機構２４が配置される。特に、ロック機構２４は、第１の細長フレーム部１１及び第２の細長フレーム部２１の第２の端の近くに配置され得、ロック機構は、第１の細長フレーム部１１及び第２の細長フレーム部２１の第２の端の近くで、第１の細長フレーム部１１及び第２の細長フレーム部２１を一緒に接続する及び接続解除することが可能になるように構成される。

【0065】

第２の細長フレーム部２１が安定して搭載されており、ロック機構２４が第１の細長フレーム部１１及び第２の細長フレーム部２１を接続していないとき、第１の細長フレーム部１１の第２の端は横方向に自由に移動し、その間、フレーム部１１とフレーム部２１との間の関節接続構造２２は、フレーム部１１、２１は、第１の細長フレーム部１１の第１の端の近くで水平傾斜軸を中心として第１の細長フレーム部１１を回転させることを可能にする。垂直開始位置の場合、上記に説明したように移動可能に配置されたマウント構造により、第１の細長フレーム部１１の第１の端の昇降が可能になる。

【0066】

図６は、第１の細長フレーム部１１の第１の端が下方に移動し、第１の細長フレーム部１１の第２の端が表面上で水平に移動している段階の図５による装置を示す。本装置は、第１の細長フレーム部１１の第１の端が第２の細長フレーム部２１の第２の端の近くまで下降することを可能にするように構成され得る。

【0067】

図５及び図６に直接見えないさらに別の態様によると、第２の細長フレーム部２１と機能的に接続して、マウント構造２３を第２の細長フレーム部２１に沿って、または並行して駆動させるための駆動機構２７が配置され得る。第１の細長フレーム部１１と機械的に接続されているとき、その第１の端の近くで、駆動機構２７は、第２の細長フレーム部２１が延在する方向に第１の細長フレーム部１１の第１の端を移動させることができる。

【0068】

マウント構造２３を駆動させる駆動機構２７は、Ｘ線撮像手段１４、１５の支持構造体１２を第１の細長フレーム部１１に沿って、または並行して駆動させる駆動機構１７と同様の構成であり得る。

【0069】

一態様によると、マウント構造２３を駆動させる駆動機構２７はチェーンドライブを備える。

【0070】

言い換えれば、上記に説明した特徴の一部を説明するために、関節接続構造２２との機械的接続における実施形態では、第２の細長フレーム部２１の側面に、第２の細長フレーム部２１に沿って、または並行して移動可能に配置されるマウント構造２３が配置され、それによって、そのような構造は、関節接続構造２３に対して、そして関節接続構造２３に機械的に接続された第１の細長フレーム部１１の第１の端に対しても、第２のフレーム部２１に沿って、または並行して、ある程度の自由度の移動をもたらす。

【0071】

ある実施形態では、マウント構造２３は、第２の細長フレーム部２１に沿って、または並行して、少なくとも本質的に第１の細長フレーム部１１の長さに対応する距離を移動可能に配置され、関節接続構造２２は、第１の細長フレーム部１１及び第２の細長フレーム部２１が本質的に平行に延在する配向と、第１の細長フレーム部１１及び第２の細長フレーム部２１が本質的に直角に延在する配向との間で、第１の細長フレーム部１１の傾斜を可能にするように配置される。

【0072】

さらに別の態様によると、ロック機構２４は、これまで説明した図では直接見えない変位機構２５を備え、ロック機構２４が第１の細長フレーム部１１及び第２の細長フレーム部２１を接続解除するとき、第１の細長フレーム部１１の第２の端を第２の細長フレーム部２１からある距離だけ移動させる。

【0073】

図には詳細に示されていない一態様によると、これまで説明したように、ロック機構２４は、各々、モーター駆動構造及び第１の細長フレーム部１１の側面に噛合構成要素を備えたモーター駆動構造を備える。

【0074】

ロック機構２４は、さらに、第１の細長フレーム部１１の第２の端がロック機構２４に向かって移動するとき、第１の細長フレーム部１１の第２の端をロック機構２４上で真っ直ぐに誘導するように構成された誘導構造物を備え得る。または、言い換えると、第１の細長フレーム部１１の第２の端が第２の細長フレーム部２１の第２の端に向かって移動して接近する。

【0075】

さらに別の態様によると、そして図４及び図５に例として示されるように、第１の細長フレーム部１１は、その第２の端の近くに、少なくとも１つのホイールまたはローラー２６を備える。

【0076】

別の態様によると、ホイールまたはローラーの代わりに、表面上をスライドするように設計された構造は、第１の細長フレーム部１１の第２の端に配置され得る。

【0077】

上記に説明した特徴の一部に関するより詳細な実施形態が図６に示され、図６はさらに第１の細長フレーム部１１及び第２の細長フレーム部２１の第２の端を全体的に示し、第１の細長フレーム部１１の第２の端の最後の端が切断され、部分的に完全に切断され、部分的には１つの壁だけが切断されているため、後壁１１’と呼ばれるものがまだ見える。

【0078】

図７に示される実施形態は、変位機構２５が、第２の細長フレーム部２１の第２の端が延在する方向に対して本質的に直角に延在する、第２の細長フレーム部２１の第２の端の近くに搭載された２つの歯付きバー３１と、第１の細長フレーム部１１の第２の端の近くに搭載された２つの歯車３２と、を備える構造を含む。歯車３２は、歯付きバー３１と適合するように構成される。２つの歯付きバー及び歯車が示されているが、それらの数は１つだけ、または２つよりも多くなり得る。

【0079】

図７に示される実施形態は、さらに、歯車３２と機能的に接続して配置された変位モーター３３を備える変位機構２５を含む。

【0080】

一実施形態によれば、変位機構２５を動作させるために、本装置の制御システムは、第１の細長フレーム部１１及び第２の細長フレーム部２１が本質的に平行に延在するとき、第１の細長フレーム部１１及び第２の細長フレーム部２１の相互の配向を変更する制御信号に応答すると、第１に、変位機構２５を動作させ、第１の細長フレーム部１１の第２の端を第２の細長フレーム部２１の第２の端からある距離だけ離して、第２に、第２の細長フレーム部２１の第２の端からさらに距離を離して、第１の細長フレーム部１１の第２の端を移動させるように、該第３の駆動機構２７を動作させ、第２の細長フレーム部２１の第２の端に向かって第２の細長フレーム部２１に沿って、または並行してマウント構造２３を駆動させるように構成され得る。

【0081】

図７に示されるロック機構２４は、さらに、第１の細長フレーム部１１の第２の端が、第２の細長フレーム部２１の第２の端に向かって移動するとき、所定のロック位置に到達した時点を検出するように構成された感知要素２９を備える。

【0082】

図７に示されるロック機構２４はさらにロックアクチュエータ２８を備え、本装置の制御システムは、第１の細長フレーム部１１の第２の端が、第２の細長フレーム部２１の第２の端に向かって移動するとき、所定のロック位置に到達したことに関する感知要素２９からの制御信号に応答して、制御信号をロックアクチュエータ２８に送信して、第１の細長フレーム部１１の第２の端を該所定のロック位置にロックするように構成され得る。

【0083】

図７の実施形態による誘導構造物は２つのガイドレール３０を備え、２つのガイドレール３０は、第２の細長フレーム部２１の第２の端の近くの第１の端から搭載され、第２の細長フレーム部２１が延在する方向に対して本質的に直角に延在し、２つの誘導通路を形成する。図７では２つのガイドレール３０が示されているが、レールの数は他の数であり得るが、１つのレールだけを使用すると、実際に誘導機能を有する通路を形成することが難しくなり得る。

【0084】

図７に示されるように、第１の細長フレーム部１１は、その第２の端の近くに、互いに第１の距離を隔てた２つの車輪またはローラー２６を備え、誘導構造物は、互いに本質的に同じ第１の距離に２つの誘導通路を形成する２つのガイドレール３０を備え、ガイドレール３０は、さらに、通路の端における誘導通路間の距離を第１の距離よりも小さくするように、第２の端に面取りを備える。そのような構造は、第１の細長フレーム部１１の第２の端を誘導して、第２の細長フレーム部２１に向かって移動するための設計された通路を見つけるのに役立つ。

【0085】

一態様によると、例えば図８に示されるように、ガントリーの形態の撮像手段１４、１５用の支持構造体１２は、基本的に撮像手段１４、１５を完全に取り囲むわけではなく、撮像手段１４、１５を保持するための構造と、軸を中心に撮像手段１４、１５を駆動させるためにガントリーに配置された構造として、主にまたは単に支持構造体として機能する。この種の解決策は、物理的と、その体積で明確な視線が得られるエリアを考慮することと、の両方から、ガントリーをより軽くすることと、撮像手段１４と撮像手段１５との間の体積へのより良好なアクセスを提供することとを実現することを可能にする。

【0086】

図９は、本開示による装置での使用に適用可能な制御システムの機能の例をブロック図として示す。様々な実施形態では、これらの特徴の全てが必ずしも存在するわけではない。図９による制御システムは、まず第１に、Ｘ線源及び画像検出器の動作を制御することを可能にするように構成される。Ｘ線源及び画像検出器の動作を制御する構成要素は、Ｘ線源及び／または画像検出器及び／または装置内の他の場所に物理的に配置された構成要素を含み得る。

【0087】

図９の制御システムは、さらに、撮像手段、その支持構造体、及び患者支持体の調整機構を移動させる１つ以上の手段を含む装置の駆動手段を制御する。制御システムは、また、例えば上記に説明したマウント構造の駆動を制御し得る。さらに、第１の細長フレーム部及び第２の細長フレーム部を接続及び接続解除するための電動ロック機構を備える装置の場合、制御システムは、また、上記に説明した変位モーター及びロックアクチュエータのようなロック機構の駆動手段も制御し得る。全体として、制御システムは、上記に説明した全ての動作またはそのいずれかの部分を制御するように構成され得る。制御システムへの入力は、リモコンによって提供され得る。上記に説明した構造及び機能は、患者の位置決め及び画像化のための様々な可能性を提供する。

【0088】

全体として、図３及び図４に示されるもののような実施形態に関連して上記に説明してきたことを考慮するとき、そのような実施形態は、例として、以下を含むものとして特徴付けできる。その実施形態は、
－第１の支持構造体１２の中に及び内側に伸び、さらに、Ｘ線撮像手段１４，１５の少なくともいずれか一方まで伸びるケーブル１２４であって、ケーブル１２４は、電力及びデータの少なくともいずれか一方を伝送する、ケーブル１２４と、
－外面及び内面を有し、内面内に仮想中心軸１３を含む、内側ケーブル支持構造１２２と、
－内側ケーブル支持構造１２２の外側に回転可能に配置され、少なくとも第１のローラーシリンダー１２３を備える、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’であって、少なくとも第１のローラーシリンダー１２３は自らを中心に回転可能である、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’と、
－ローラーシリンダーアセンブリ１２３’の外側に配置された外側ケーブル支持構造１２１と、
－ケーブル１２４の第１のセクション１２４’のための第１の入口場所１２１１及び第１の出口場所１２２１であって、第１の入口場所１２１１及び第１の出口場所１２２１のいずれか一方は内側ケーブル支持構造１２２に配置され、第１の入口場所１２１１及び第１の出口場所１２２１の他方は外側ケーブル支持構造１２１に配置される、第１の入口場所１２１１及び第１の出口場所１２２１と、
－任意選択で、外側ケーブル支持構造１２１に対して動かないようにケーブル１２４を固定するために、外側ケーブル支持構造１２１の入口場所１２１１もしくは出口場所１２２１において、または入口場所１２１１もしくは出口場所１２２１の近くに、外側ケーブル支持構造１２１に、または外側ケーブル支持構造１２１と接続して配置された、第１のケーブル固定構造１２１２と、
－任意選択で、内側ケーブル支持構造１２２に対して動かないようにケーブル１２４を固定するために、内側ケーブル支持構造１２２の入口場所１２１１もしくは出口場所１２２１において、または入口場所１２１１もしくは出口場所１２２１の近くに、内側ケーブル支持構造１２２に、または内側ケーブル支持構造１２２と接続して配置された、第２のケーブル固定構造１２２２と、
－回転駆動構造物１６０の形態である、または回転駆動構造物１６０を含む第１の駆動機構１６と、を含み、
－ｉ）内側ケーブル支持構造１２２、及びｉｉ）外側ケーブル支持構造１２１のいずれか一方は、回転可能に第１の支持構造体１２に配置され、Ｘ線撮像手段１４，１５は回転可能ケーブル支持構造１２１，１２２に搭載され、
－回転駆動構造物１６０は、ｉ）該回転可能ケーブル支持構造１２１，１２２、またはｉｉ）ローラーシリンダーアセンブリ１２３’のいずれか一方を用いて、第１の方向に回転を発生させるように構成され、
－内側ケーブル支持構造１２２及び外側ケーブル支持構造１２１の相互の回転位置、ならびに第１の入口場所１２１１から第１の出口場所１２２１までの相対的な想定最短距離を考慮すると、第１のケーブル固定構造１２１２と第２のケーブル固定構造１２２２との間に延在するケーブル１２４のセクションの長さは、ケーブル１２４’の第１のセクションに必要な長さと少なくとも同じ長さであり、または必要な長さよりも長くなり、第１の入口場所１２１１から第１の出口場所１２２１まで該想定最短距離を延在し、さらに該ケーブル支持構造１２１，１２２及び回転可能ローラーシリンダーアセンブリ１２３’の２つ以上の相互の回転位置で、該第１のローラーシリンダー１２３の周りで、部分的ループを形成することが可能である。

【0089】

次に、一態様によると、例えば、該第１の方向及び第１のローラーシリンダー１２３において瞬時に回転することを考慮すると、第１のローラーシリンダー１２３は、第１の方向における移動方向に向いている前側と、前側の反対に後側とを有し、
－回転駆動構造物が該回転可能ケーブル支持構造１２１，１２２の第１の方向に回転を発生させるように構成される場合、ケーブル１２４’の第１のセクション１２４は、第１のローラーシリンダー１２３の後側から第１のローラーシリンダー１２３の周りで該部分的ループを作ることが可能であるように組み合わされ、結果として、ケーブル１２４’の第１のセクション１２４は、第１のローラーシリンダー１２３の回転も生じさせながら、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’を引っ張る、または、
－回転駆動構造物が該回転可能ローラーシリンダーアセンブリ１２３’の第１の方向に回転を発生させるように構成される場合、ケーブル１２３の第１のセクションは、第１のローラーシリンダー１２３の前側から第１のローラーシリンダー１２３の周りで該部分的ループを作ることが可能であるように組み合わされ、結果として、ケーブル１２４’の第１のセクション１２４は、第１のローラーシリンダー１２３の回転も生じさせながら、回転可能ケーブル支持構造１２１，１２２を引っ張る。

【0090】

別の態様によると、例えば、第１の入口場所１２１１と第１の出口場所１２２１との間に延在するケーブル１２４の第１のセクション１２４’の長さが十分に長いため、ケーブル１２４の第１のセクション１２４’が該部分的ループを形成することと、内側ケーブル支持構造１２２と外側ケーブル支持構造１２１との間に位置する仮想曲面上で、数十度、または最大３６０度もしくは約３６０度の該仮想曲面上の角変位に対応する距離を延在することと、を可能にする。

【0091】

内側ケーブル支持構造１２２は円形であり得、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’、内側ケーブル支持構造１２２、及びケーブル１２４の第１のセクションの厚さは、ケーブル１２４の第１のセクションが、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’の該少なくとも第１のローラーシリンダー１２３と接触するとき、また、内側ケーブル支持構造１２２の該外面とも接触するように寸法決定される。

【0092】

一態様によると、回転駆動構造物１６０は、内側ケーブル支持構造１２２の回転を発生させるように構成される。

【0093】

別の態様によると、少なくとも第１のローラーシリンダー１２３は、円筒形外面と、円筒形外面の両方のエッジで、または両方のエッジの近くで、突出エッジまたは突出要素とを含む。

【0094】

一態様によると、外側ケーブル支持構造１２１は円形内面を有し、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’は、外側ケーブル支持構造１２１の円形内面と接触するように配置されている誘導ホイール１２５によって、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’を支持するように構成された誘導ホイール１２５のセットを含むことと、任意選択で、または代替として、同様の構造または同様に機能する構造は、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’に配置され、内側ケーブル支持構造１２２の円形外面から、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’に支持を提供する。

【0095】

ケーブル配線の第１のセクション１２４’の内部のケーブル１２４は、フラットケーブルであり得る、またはフラットケーブルを含み得る。

【0096】

一態様によると、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’は、少なくとも７個のローラーシリンダー１２３、例えば１０個のローラーシリンダー１２３等を備え、及び／または任意選択で、該第１のローラーシリンダー１２３は、他のローラーシリンダー１２３の一部または他の部分の寸法よりも大きい物理的寸法を有する。

【0097】

別の側面によれば、
－第２の入口場所１２１１及び第２の出口場所１２２１であって、第２の入口場所１２１１は、外側ケーブル支持構造１２１に配置された第３のケーブル固定構造１２１２を含み、第２の出口場所１２２１は、内側ケーブル支持構造１２２に配置された第４のケーブル固定構造１２２２を含む、第２の入口場所１２１１及び第２の出口場所１２２１と、
－細長可撓性構成要素１２４’’は、第２の入口場所１２１１と第２の出口場所１２２１との間に延在するように配置され、第３のケーブル固定構造１２１２及び第４のケーブル固定構造１２２２に取り付けられ、
－任意選択で、ｉ）細長可撓性構成要素１２４’’、ｉｉ）第２の入口１２１１及び第２の出口場所１２２１、ｉｉｉ）第３のケーブル固定構造１２１２及び第４のケーブル固定構造１２２２、のうちの少なくとも１つに関して、
細長可撓性構成要素１２４’’はケーブル１２４の第２のセクション１２４’’を構成し、第２の入口場所１２１１は第１の入口場所１２１１と同じであり、第２の出口場所１２２１は第１の出口場所１２２１と同じであり、第３のケーブル固定構造１２１２は、第１のケーブル固定構造１２１２の一部であり、または第１のケーブル固定構造１２１２と同じであり、第４のケーブル固定構造１２２２は、第２のケーブル固定構造１２２２の一部または第２のケーブル固定構造１２２２と同じである。

【0098】

一態様によると、その構造の１つに関して、
ｉ）ケーブル支持構造１２１、１２２、及び
ｉｉ）ローラーシリンダーアセンブリ１２３’、のうちの１つに関して、
回転駆動構造物１６０は第１の方向に回転するように構成され、回転駆動構造物１６０は、第１の方向の反対方向に該構造の１つの回転をさらに発生させるように構成され、
内側ケーブル支持構造１２２及び外側ケーブル支持構造１２１の２つ以上の相互の回転位置、ならびに第２の入口場所１２１１から第２の出口場所１２２１までの相対的な想定最短距離を考慮すると、第３のケーブル固定構造１２１２と第４のケーブル固定構造１２２２との間に延在する細長可撓性構成要素１２４’’のセクションの長さは、細長可撓性構成要素１２４’’に必要な長さと少なくとも同じ長さであり、または必要な長さよりも長くなり、第２の入口場所１２１１から第２の出口場所１２２１まで該想定最短距離を延在し、さらに該ケーブル支持構造１２１，１２２及び回転可能ローラーシリンダーアセンブリ１２３’の２つ以上の相互の回転位置で、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’に含まれる第２のローラーシリンダー１２３の周りで、部分的ループを形成することが可能であり、第２のローラーシリンダー１２３は、任意選択で、第１のローラーシリンダー１２３と同じである。

【0099】

ある実施形態では、該第１の方向及び第２のローラーシリンダー１２３において瞬時に回転することを考慮すると、第２のローラーシリンダー１２３は、第１の方向における移動方向に向いている前側と、前側の反対に後側とを有し、
－回転駆動構造物が該回転可能ケーブル支持構造１２１，１２２の第１の方向に対して反対方向に回転を発生させるように構成される場合、細長可撓性構成要素１２４’’は、第２のローラーシリンダー１２３の前側から第２のローラーシリンダー１２３の周りで該部分的ループを作ることが可能であるように組み合わされ、結果として、細長可撓性構成要素１２４’’は、第２のローラーシリンダー１２３の回転も生じさせながら、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’を引っ張り、
回転駆動構造物が該回転可能ローラーシリンダーアセンブリ１２３’の第１の方向に対して反対方向に回転を発生させるように構成される場合、細長可撓性構成要素１２４’’は、第２のローラーシリンダー１２３の後側から第２のローラーシリンダー１２３の周りで該部分的ループを作ることが可能であるように組み合わされ、結果として、細長可撓性構成要素１２４’’は、第２のローラーシリンダー１２３の回転も生じさせながら、回転可能ケーブル支持構造１２１，１２２を引っ張る。

【0100】

一態様によると、第２の入口場所１２１１と第１の出口場所１２２１との間に延在するケーブル１２４の細長可撓性構成要素１２４’’の長さ、または第２のセクション１２４’’の長さが十分に長いことにより、ケーブル１２４の細長可撓性構成要素１２４’’または第２のセクション１２４’’が該部分的ループを形成することと、内側ケーブル支持構造１２２と外側ケーブル支持構造１２１との間に位置する仮想曲面上で、数十度、または最大３６０度もしくは約３６０度の該仮想曲面上の角変位に対応する距離を延在することと、を可能にする。

【0101】

別の態様によると、内側ケーブル支持構造１２２は円形であり、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’、内側ケーブル支持構造１２２、及びケーブル１２４の細長可撓性構成要素１２４’’または第２のセクション１２４’’の厚さは、ケーブル１２４の細長可撓性構成要素１２４’’または第２のセクション１２４’’が、ローラーシリンダーアセンブリ１２３’の該第２のローラーシリンダー１２３と接触するとき、また、内側ケーブル支持構造１２２の該外面とも接触するように寸法決定される。

【0102】

第２のローラーシリンダー１２３は、第１のローラーシリンダー１２３と同じであり得、ケーブル１２４の細長可撓性構成要素１２４’’及び第２のセクション１２４’’は、第１のローラーシリンダー１２３の周りに部分的ループを形成するように配置される。これらの部分的ループは、第１のローラーシリンダー１２３上に互いに横方向に距離を置いて位置し得る。

【0103】

一態様によると、細長可撓性構成要素１２４’’はケーブル１２４の第２のセクション１２４’’であり、ケーブル１２４のｉ）第１のセクション１２４’及びｉｉ）第２のセクション１２４’’のうちの一方は電力ケーブルであり、任意選択で、フラットケーブルであり、他方は、データケーブルであり、任意選択で、フラットケーブルである。

【図1】

【図2a】

【図2b】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図4c】

【図4d】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-27

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

歯科用または医療用のＸ線撮影装置であって、
－第１の細長フレーム部（１１）と、
－前記第１の細長フレーム部（１１）から延在する第１の支持構造体（１２）と、
－前記第１の支持構造体（１２）に搭載された、Ｘ線撮像手段（１４、１５）を一緒に形成するＸ線源（１４）及び画像検出器（１５）と、
－前記第１の支持構造体（１２）の中に及び内側に伸び、さらに、前記Ｘ線撮像手段（１４，１５）の少なくともいずれか一方まで伸びるケーブル（１２４）であって、前記ケーブル（１２４）は、電力及びデータの少なくともいずれか一方を伝送する、前記ケーブル（１２４）と、
－制御システムと、を備え、
前記第１の支持構造体（１２）は、
－外面及び内面を有し、前記内面内に仮想中心軸（１３）を含む、内側ケーブル支持構造（１２２）と、
－前記内側ケーブル支持構造（１２２）の外側に回転可能に配置され、少なくとも第１のローラーシリンダー（１２３）を備える、ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）であって、前記少なくとも第１のローラーシリンダー（１２３）は自らを中心に回転可能である、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）と、
－前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）の外側に配置された外側ケーブル支持構造（１２１）と、
－前記ケーブル（１２４）の第１のセクション（１２４’）のための第１の入口場所（１２１１）及び第１の出口場所（１２２１）であって、前記第１の入口場所（１２１１）及び前記第１の出口場所（１２２１）のいずれか一方は前記内側ケーブル支持構造（１２２）に配置され、前記第１の入口場所（１２１１）及び前記第１の出口場所（１２２１）の他方は前記外側ケーブル支持構造（１２１）に配置される、前記第１の入口場所（１２１１）及び前記第１の出口場所（１２２１）と、
－任意選択で、前記外側ケーブル支持構造（１２１）に対して動かないように前記ケーブル（１２４）を固定するために、前記外側ケーブル支持構造（１２１）の前記入口場所（１２１１）もしくは前記出口場所（１２２１）において、または前記入口場所（１２１１）もしくは前記出口場所（１２２１）の近くに、前記外側ケーブル支持構造（１２１）に、または前記外側ケーブル支持構造（１２１）と接続して配置された、第１のケーブル固定構造（１２１２）と、
－任意選択で、前記内側ケーブル支持構造（１２２）に対して動かないように前記ケーブル（１２４）を固定するために、前記内側ケーブル支持構造（１２２）の前記入口場所（１２１１）もしくは前記出口場所（１２２１）において、または前記入口場所（１２１１）もしくは前記出口場所（１２２１）の近くに、前記内側ケーブル支持構造（１２２）に、または前記内側ケーブル支持構造（１２２）と接続して配置された、第２のケーブル固定構造（１２２２）と、
－回転駆動構造物（１６０）の形態である、または前記回転駆動構造物（１６０）を含む第１の駆動機構（１６）と、を備え、
－ｉ）前記内側ケーブル支持構造（１２２）、及びｉｉ）前記外側ケーブル支持構造（１２１）のいずれか一方は、回転可能に前記第１の支持構造体（１２）に配置され、前記Ｘ線撮像手段（１４，１５）は回転可能な前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）に搭載され、
－前記回転駆動構造物（１６０）は、ｉ）回転可能な前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）、またはｉｉ）前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）のいずれか一方を用いて、第１の方向に回転を発生させるように構成され、
－前記内側ケーブル支持構造（１２２）及び前記外側ケーブル支持構造（１２１）の相互の回転位置、ならびに前記第１の入口場所（１２１１）から前記第１の出口場所（１２２１）までの相対的な想定最短距離を考慮すると、前記第１のケーブル固定構造（１２１２）と第２のケーブル固定構造（１２２２）との間に延在する前記ケーブル（１２４）のセクションの長さは、前記ケーブル（１２４）の前記第１のセクション（１２４’）に必要な長さと少なくとも同じ長さであり、または前記必要な長さよりも長くなり、前記第１の入口場所（１２１１）から前記第１の出口場所（１２２１）までの前記想定最短距離を延在し、さらに前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）及び回転可能な前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）の２つ以上の相互の回転位置で、前記第１のローラーシリンダー（１２３）の周りで、部分的ループを形成することが可能である、前記歯科用または医療用のＸ線撮影装置。

【請求項2】

前記第１の方向及び前記第１のローラーシリンダー（１２３）において瞬時に回転することを考慮すると、前記第１のローラーシリンダー（１２３）は、前記第１の方向における移動方向に向いている前側と、前記前側の反対に後側とを有し、
－前記回転駆動構造物が回転可能な前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）の前記第１の方向に回転を発生させるように構成される場合、前記ケーブル（１２４）の前記第１のセクション（１２４’）は、前記第１のローラーシリンダー（１２３）の前記後側から前記第１のローラーシリンダー（１２３）の周りで前記部分的ループを作ることが可能であるように組み合わされ、結果として、前記ケーブル（１２４）の前記第１のセクション（１２４’）は、前記第１のローラーシリンダー（１２３）の回転も生じさせながら、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）を引っ張る、または、
－前記回転駆動構造物が回転可能な前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）の前記第１の方向に回転を発生させるように構成される場合、前記ケーブル（１２４）の前記第１のセクション（１２４’）は、前記第１のローラーシリンダー（１２３）の前記前側から前記第１のローラーシリンダー（１２３）の周りで前記部分的ループを作ることが可能であるように組み合わされ、結果として、前記ケーブル（１２４）の前記第１のセクション（１２４’）は、前記第１のローラーシリンダー（１２３）の回転も生じさせながら、回転可能な前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）を引っ張ることを特徴とする、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記第１の入口場所（１２１１）と前記第１の出口場所（１２２１）との間に延在する前記ケーブル（１２４）の前記第１のセクション（１２４’）の長さは十分に長いため、前記ケーブル（１２４）の前記第１のセクション（１２４’）が前記部分的ループを形成することと、前記内側ケーブル支持構造（１２２）と前記外側ケーブル支持構造（１２１）との間に位置する仮想曲面上で、数十度、または最大３６０度もしくは約３６０度の前記仮想曲面上の角変位に対応する距離を延在することと、を可能にすることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項4】

前記内側ケーブル支持構造（１２２）は円形であり、
－前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）、前記内側ケーブル支持構造（１２２）、及び前記ケーブル（１２４）の前記第１のセクション（１２４’）の厚さは、前記ケーブル（１２４）の前記第１のセクション（１２４’）が、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）の前記少なくとも第１のローラーシリンダー（１２３）と接触するとき、また、前記内側ケーブル支持構造（１２２）の前記外面とも接触するように寸法決定されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項5】

前記回転駆動構造物（１６０）は、前記内側ケーブル支持構造（１２２）の回転を発生させるように構成されることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項6】

少なくとも前記第１のローラーシリンダー（１２３）は、円筒形外面と、前記円筒形外面の両方のエッジで、または前記両方のエッジの近くで、突出エッジまたは突出要素とを含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項7】

前記外側ケーブル支持構造（１２１）は円形内面を有し、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）は、前記外側ケーブル支持構造（１２１）の前記円形内面と接触するように配置されている誘導ホイール（１２５）によって、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）を支持するように構成された前記誘導ホイール（１２５）のセットを含むことと、任意選択で、または代替として、同様の構造または同様に機能する構造は、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）に配置され、前記内側ケーブル支持構造（１２２）の円形外面から、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）に支持を提供することと、を特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項8】

ケーブル配線の前記第１のセクション（１２４’）の内部の前記ケーブル（１２４）は、フラットケーブルである、または前記フラットケーブルを含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項9】

前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）は、少なくとも７個のローラーシリンダー（１２３）、例えば１０個のローラーシリンダー（１２３）等を備え、及び／または任意選択で、前記第１のローラーシリンダー（１２３）は、前記ローラーシリンダー（１２３）の他のものの一部または他の部分の寸法よりも大きい物理的寸法を有することを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項10】

前記装置は、
－第２の入口場所（１２１１）及び第２の出口場所（１２２１）であって、前記第２の入口場所（１２１１）は、前記外側ケーブル支持構造（１２１）に配置された第３のケーブル固定構造（１２１２）を含み、前記第２の出口場所（１２２１）は、前記内側ケーブル支持構造（１２２）に配置された第４のケーブル固定構造（１２２２）を含む、第２の入口場所（１２１１）及び第２の出口場所（１２２１）を備え、
－細長可撓性構成要素（１２４’’）は、前記第２の入口場所（１２１１）と前記第２の出口場所（１２２１）との間に延在するように配置され、前記第３のケーブル固定構造（１２１２）及び第４のケーブル固定構造（１２２２）に取り付けられ、
－任意選択で、ｉ）前記細長可撓性構成要素（１２４’’）、ｉｉ）前記第２の入口場所（１２１１）及び前記第２の出口場所（１２２１）、ｉｉｉ）前記第３のケーブル固定構造（１２１２）及び第４のケーブル固定構造（１２２２）、のうちの少なくとも１つに関して、
前記細長可撓性構成要素（１２４’’）は前記ケーブル（１２４）の第２のセクション（１２４’’）を構成し、前記第２の入口場所（１２１１）は前記第１の入口場所（１２１１）と同じであり、前記第２の出口場所（１２２１）は前記第１の出口場所（１２２１）と同じであり、前記第３のケーブル固定構造（１２１２）は、前記第１のケーブル固定構造（１２１２）の一部であり、または前記第１のケーブル固定構造（１２１２）と同じであり、前記第４のケーブル固定構造（１２２２）は、前記第２のケーブル固定構造（１２２２）の一部である、または前記第２のケーブル固定構造（１２２２）と同じであることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項11】

構造、すなわち、
ｉ）前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）、及び
ｉｉ）前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）、のうちの１つに関して、
前記回転駆動構造物（１６０）は前記第１の方向に回転するように構成され、前記回転駆動構造物（１６０）は、前記第１の方向の反対方向に前記構造の１つの回転をさらに発生させるように構成され、
前記内側ケーブル支持構造（１２２）及び前記外側ケーブル支持構造（１２１）の２つ以上の相互の回転位置、ならびに前記第２の入口場所（１２１１）から前記第２の出口場所（１２２１）までの相対的な想定最短距離を考慮すると、前記第３のケーブル固定構造（１２１２）と第４のケーブル固定構造（１２２２）との間に延在する前記細長可撓性構成要素（１２４’’）のセクションの長さは、前記細長可撓性構成要素（１２４’’）に必要な長さと少なくとも同じ長さであり、または前記必要な長さよりも長くなり、前記第２の入口場所（１２１１）から前記第２の出口場所（１２２１）までの前記想定最短距離を延在し、さらに前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）及び回転可能な前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）の２つ以上の相互の回転位置で、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）に含まれる第２のローラーシリンダー（１２３）の周りで部分的ループを形成することが可能であり、前記第２のローラーシリンダー（１２３）は、任意選択で、前記第１のローラーシリンダー（１２３）と同じであることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。

【請求項12】

前記第１の方向及び前記第２のローラーシリンダー（１２３）において瞬時に回転することを考慮すると、前記第２のローラーシリンダー（１２３）は、前記第１の方向における移動方向に向いている前側と、前記前側の反対に後側とを有し、
－前記回転駆動構造物が回転可能な前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）の前記第１の方向に対して前記反対方向に回転を発生させるように構成される場合、前記細長可撓性構成要素（１２４’’）は、前記第２のローラーシリンダー（１２３）の前記前側から前記第２のローラーシリンダー（１２３）の周りで前記部分的ループを作ることが可能であるように組み合わされ、結果として、前記細長可撓性構成要素（１２４’’）は、前記第２のローラーシリンダー（１２３）の回転も生じさせながら、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）を引っ張り、
前記回転駆動構造物が回転可能な前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）の前記第１の方向に対して前記反対方向に回転を発生させるように構成される場合、前記細長可撓性構成要素（１２４’’）は、前記第２のローラーシリンダー（１２３）の前記後側から前記第２のローラーシリンダー（１２３）の周りで前記部分的ループを作ることが可能であるように組み合わされ、結果として、前記細長可撓性構成要素（１２４’’）は、前記第２のローラーシリンダー（１２３）の回転も生じさせながら、回転可能な前記ケーブル支持構造（１２１，１２２）を引っ張ることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。

【請求項13】

前記第２の入口場所（１２１１）と前記第１の出口場所（１２２１）との間に延在する前記ケーブル（１２４）の細長可撓性構成要素（１２４’’）の長さ、または前記第２のセクション（１２４’’）の長さが十分に長いことにより、前記ケーブル（１２４）の前記細長可撓性構成要素（１２４’’）または前記第２のセクション（１２４’’）が前記部分的ループを形成することと、前記内側ケーブル支持構造（１２２）と前記外側ケーブル支持構造（１２１）との間に位置する仮想曲面上で、数十度、または最大３６０度もしくは約３６０度の前記仮想曲面上の角変位に対応する距離を延在することと、を可能にすることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。

【請求項14】

前記内側ケーブル支持構造（１２２）は円形であり、
－前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）、前記内側ケーブル支持構造（１２２）、及び前記ケーブル（１２４）の前記細長可撓性構成要素（１２４’’）または第２のセクション（１２４’’）の厚さは、前記ケーブル（１２４）の前記細長可撓性構成要素（１２４’’）または第２のセクション（１２４’’）が、前記ローラーシリンダーアセンブリ（１２３’）の前記第１のローラーシリンダー（１２３）と接触するとき、また、前記内側ケーブル支持構造（１２２）の前記外面とも接触するように寸法決定されていることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。

【請求項15】

前記第２のローラーシリンダー（１２３）は、前記第１のローラーシリンダー（１２３）と同じであり、前記ケーブル（１２４）の前記細長可撓性構成要素（１２４’’）及び前記第２のセクション（１２４’’）は、前記第１のローラーシリンダー（１２３）の周りに前記部分的ループを形成するように配置され、これらの部分的ループは、互いに横方向に距離を置いて前記第１のローラーシリンダー（１２３）に位置することを特徴とする、請求項１１に記載の装置。

【請求項16】

前記細長可撓性構成要素（１２４’’）は前記ケーブル（１２４）の前記第２のセクション（１２４’’）であり、前記ケーブル（１２４）のｉ）前記第１のセクション（１２４’）及びｉｉ）前記第２のセクション（１２４’’）のうちの一方は電力ケーブルであり、任意選択で、フラットケーブルであり、他方は、データケーブルであり、任意選択で、フラットケーブルであることを特徴とする、請求項１０に記載の装置。

【請求項17】

前記装置は、前記第１の細長フレーム部（１１）と本質的に同じ長さの第１の端及び第２の端を含む第２の細長フレーム部（２１）を備え、前記第１の細長フレーム部（１１）の前記第１の端の近くで、前記第１の細長フレーム部（１１）及び前記第２の細長フレーム部（２１）を機械的に接続し、前記第２の細長フレーム部（２１）に対して少なくとも１つの傾斜軸を中心に、前記第１の細長フレーム部（１１）の傾斜を可能にする関節接続構造（２２）が配置され、前記少なくとも１つの傾斜軸は、前記第１の方向及び第２の方向の両方に直交することを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項18】

前記第２の細長フレーム部（２１）の側面での前記関節接続構造（２２）との機械的接続では、マウント構造（２３）が前記第２の細長フレーム部（２１）に沿って、または平行して移動可能に配置されることによって、前記関節接続構造（２３）を提供し、前記第２の細長フレーム部（２１）に沿ったまたは並行する移動の自由度で、前記関節接続構造（２３）に機械的に接続された前記第１の細長フレーム部（１１）の前記第１の端を提供することを特徴とする、請求項１７に記載の装置。

【請求項19】

前記マウント構造（２３）は、前記第２の細長フレーム部（２１）に沿って、または並行して、前記第１の細長フレーム部（１１）の長さに少なくとも本質的に対応する距離を移動可能に配置され、前記関節接続構造（２２）は、前記第１の細長フレーム部（１１）及び第２の細長フレーム部（２１）が本質的に並行して延在する配向と、前記第１の細長フレーム部（１１）及び第２の細長フレーム部（２１）が本質的に直角に延在する配向との間で、前記第１の細長フレーム部（１１）の傾斜を可能にするように配置されることを特徴とする、請求項１８に記載の装置。

【請求項20】

前記装置は患者支持体（１８）を備え、前記患者支持体（１８）は、前記第１の細長フレーム部（１１）に機械的に接続され、前記第１の細長フレーム部（１１）と実質的に平行に延在する構造であり、前記第１の細長フレーム部（１１）と本質的に同じ長さであることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。

【請求項21】

前記第２の入口場所（１２１１）と前記第１の出口場所（１２２１）との間に延在する前記ケーブル（１２４）の細長可撓性構成要素（１２４’’）の長さ、または前記第２のセクション（１２４’’）の長さが十分に長いことにより、前記ケーブル（１２４）の前記細長可撓性構成要素（１２４’’）または前記第２のセクション（１２４’’）が前記部分的ループを形成することと、前記内側ケーブル支持構造（１２２）と前記外側ケーブル支持構造（１２１）との間に位置する仮想曲面上で、数十度、または最大３６０度もしくは約３６０度の前記仮想曲面上の角変位に対応する距離を延在することと、を可能にすることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。

【国際調査報告】