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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2024-04-22
(54)【発明の名称】手術患者の腹臥位の位置決めのためのシステム
(51)【国際特許分類】
A61G 13/12 20060101AFI20240415BHJP
【ＦＩ】
A61G13/12 A
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2023565217
(86)(22)【出願日】2022-04-21
(85)【翻訳文提出日】2023-12-19
(86)【国際出願番号】 US2022025759
(87)【国際公開番号】W WO2022226193
(87)【国際公開日】2022-10-27
(31)【優先権主張番号】63/258,241
(32)【優先日】2021-04-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】523399278
【氏名又は名称】キーラ メディカル，インコーポレイテッド
【氏名又は名称原語表記】ＫＹＲＡ ＭＥＤＩＣＡＬ， ＩＮＣ
【住所又は居所原語表記】１０２ Ｏｔｉｓ Ｓｔ． ＮＯＲＴＨＢＯＲＯＵＧＨ， Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓ ０１５３２， ＵＳ
(74)【代理人】
【識別番号】100169904
【弁理士】
【氏名又は名称】村井 康司
(74)【代理人】
【識別番号】100198650
【弁理士】
【氏名又は名称】小出 宗一郎
(72)【発明者】
【氏名】ジェシー ドレイク
(72)【発明者】
【氏名】ジェレミー マクファーソン
(72)【発明者】
【氏名】ジャスティン マッカーシー
【テーマコード（参考）】
4C341
【Ｆターム（参考）】
4C341MM04
4C341MN17
4C341MP03
4C341MQ03
4C341MS04
4C341MS30
(57)【要約】
手術中に患者を支持するための患者支持システムであって、支持フレームと、複数の患者支持部と、支持フレームに装着された可動キャリッジであって、可動キャリッジは、支持フレームに対して第１の方向及び第２の方向に沿って可動であり、可動キャリッジは、その上に患者支持部が装着されるマウントブロックを含む、可動キャリッジと、可動キャリッジを第１及び第２の方向に動かす作動機構とを含み、患者支持部は、一端で支持フレームに取り外し可能に取り付けられ、別の端部で可動キャリッジに取り付けられ、マウントブロックは、可動キャリッジの第１及び第２の方向のあらゆる動きと無関係に回転可能である、患者支持システム。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
手術中に患者を支持するための患者支持システムであって、支持フレームと、
複数の患者支持部と、
前記支持フレームに装着された可動キャリッジであって、前記可動キャリッジは、前記支持フレームに対して第１の方向及び第２の方向に沿って可動であり、前記可動キャリッジは、その上に前記患者支持部が装着されるマウントブロックを含む、可動キャリッジと、
前記可動キャリッジを前記第１及び第２の方向に動かす作動機構とを含み、
前記患者支持部は、一端で前記支持フレームに取り外し可能に取り付けられ、別の端部で前記可動キャリッジに取り付けられ、
前記マウントブロックは、前記可動キャリッジの前記第１及び第２の方向のあらゆる動きと無関係に回転可能である、患者支持システム。
【請求項2】
前記可動キャリッジは支持ロッドを含み、前記マウントブロックは、前記患者支持部の間の距離を調整するために、前記支持ロッドに沿って可動である、請求項１に記載の患者支持システム。
【請求項3】
前記支持ロッドは、スプライン支持ロッドの周面の５０％未満を覆うスプラインを有する、請求項２に記載の患者支持システム。
【請求項4】
前記支持ロッドは、前記作動機構に装着される、請求項２に記載の患者支持システム。
【請求項5】
前記マウントブロックは、前記支持ロッド上に回転して支持され、前記可動キャリッジは、前記マウントブロックのそれぞれに対応し、前記支持ロッド上に支持される作動マウントを更に含み、マウントブロックが前記支持ロッドに関連して回転される時に、前記作動マウントは、前記支持ロッドに関連して回転しない、請求項２に記載の患者支持システム。
【請求項6】
前記作動マウントのそれぞれは、作動ボタンアセンブリ及び作動ボタンを含み、マウントブロックが、前記作動ボタンを作動することにより、前記支持ロッドに関連して回転される時に、前記作動ボタンアセンブリ及び作動ボタンは、支持ロッドに関連し、及びフレームに関連して回転しない、請求項５に記載の患者支持システム。
【請求項7】
前記フレームは、前記フレームの全上部面積の少なくとも８０％に等しい大きさのその中心部に切欠を有する、請求項１に記載の患者支持システム。
【請求項8】
前記患者支持部は、パッドが入った可撓性部材を含む、請求項１に記載の患者支持システム。
【請求項9】
前記フレームは、その横、遠位及び近位側面の中に形成されたハンドルを有する、請求項１に記載の患者支持システム。
【請求項10】
前記フレームは、医療ベッド又は手術台の付属レールを受け入れるような大きさにされた、その側面の中に形成されたチャネルを含む、請求項１に記載の患者支持システム。
【請求項11】
前記フレームは、その側面のそれぞれの中に形成された少なくとも１つのハンドルを含む、請求項１に記載の患者支持システム。
【請求項12】
前記フレームは、その端部のそれぞれの中に形成された少なくとも１つのハンドルを含む、請求項１に記載の患者支持システム。
【請求項13】
前記支持ロッドは、前記作動機構により駆動ネジに沿って長手方向に可動である、スプラインロッドマウントに装着される、請求項２に記載の患者支持システム。
【請求項14】
前記作動機構は、前記駆動ネジを駆動させるクランクロッドを含む、請求項１３に記載の患者支持システム。
【請求項15】
前記クランクロッドは、アルミニウム及び炭素繊維を含む群から選択された、放射線透過特性を備えた材料から作成される、請求項１４に記載の患者支持システム。
【請求項16】
前記クランクロッドは、クランクハンドルによって駆動されるように構成される、請求項１４に記載の患者支持システム。
【請求項17】
手術中に患者を支持するための患者支持システムであって、支持フレームと、前記支持フレームに取り外し可能に取り付けられた複数の患者支持部とを含み、前記支持フレームは、手術台上の手術レールの周りを通る、可撓性の防水ストラップによって前記手術台に取り外し可能に取り付けることができ、前記ストラップは、一端で前記支持フレームに接続され、その他端で前記支持フレームに取り外し可能に取り付けられる、患者支持システム。
【請求項18】
前記防水バンド又はストラップは、その中に形成された穴を有する、請求項１７に記載の特許支持システム。
【請求項19】
前記穴を囲む前記ストラップの一部は、増加した厚さを有する、請求項１８に記載の患者支持システム。
【請求項20】
少なくとも２つのストラップブラケットを更に含み、それぞれは、前記ストラップが手術台のサイドレールの周りに巻き付けられ、前記ストラップブラケットの上及び中に通して巻き付けられ、スタンドオフに取り付けられることが可能であるように、前記支持フレームの上面に装着されたスタンドオフを有する、請求項１８に記載の患者支持システム。
【請求項21】
前記穴は、スタンドオフに嵌合する大きさにされる、請求項１８に記載の患者支持システム。
【請求項22】
手術中に患者を支持するための患者支持システムであって、支持フレームと、複数の患者支持部とを含み、前記患者支持部は、その外側断面にノッチ部を含む自在板を含み、それによって前記自在板が前記フレームを越えて幅方向に延在することができる、患者支持システム。
【請求項23】
前記ノッチ部は、前記幅方向に１インチ～４インチの寸法を有する、請求項２２に記載の患者支持システム。
【請求項24】
前記フレームは、１片の単一体フレームである、請求項２２に記載の患者支持システム。
【請求項25】
前記フレームは、ガラス充填ポリカーボネート、炭素繊維、ガラス充填ポリカーボネートと炭素繊維の混合物を含む群から選択された材料から形成される、請求項２４に記載の患者支持システム。
【請求項26】
２つの対向側面を有する本体であって、各側面は、ストラップを係合して支持するように構成される、本体と、前記対向側面の一方の上にそれぞれが形成された２つの突起であって、各突起は、前記ストラップを前記それぞれの対向側面に固定するように、前記ストラップ内の穴と係合するように構成される、２つの突起とを含む、ストラップバックル。
【請求項27】
各対向側面は、そこから前記それぞれの突起が外方に延在する実質的な平面を含む、請求項２６に記載のストラップバックル。
【請求項28】
前記突起のそれぞれは、それぞれの平面に対して傾斜する、請求項２７に記載のストラップバックル。
【請求項29】
前記突起のそれぞれと前記それぞれの平面との間に形成された鋭角は、約３９度～約８９度の範囲内である、請求項２８に記載のストラップバックル。
【請求項30】
前記本体の各対向側面上に形成された少なくとも２つのストラップホルダを更に含み、各ストラップホルダは、それを前記ストラップが通過することができる実質的に長方形の開口を提供する、請求項２６に記載のストラップバックル。
【請求項31】
前記突起は、湾曲形状であり、約１０ｍｍ～１００ｍｍの範囲の曲率半径を有する曲線で、前記対向側面のそれぞれの平面から遠ざかって延在する、請求項２７に記載のストラップバックル。
【請求項32】
前記突起は、前記対向側面のそれぞれの平面からストラップホルダの高さより高く遠ざかって延在するように構成される、請求項２７に記載のストラップバックル。
【請求項33】
ストラップホルダと反対の領域内の前記対向側面内に形成された切欠を更に含む、請求項２７に記載のストラップバックル。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願
本出願は、米国特許法第１１９条の下で２０２１年４月２１日に出願された米国仮特許出願第６３／２５８，２４１号明細書の利益を主張する。
本出願は、米国特許法第１１９条の下で２０２１年４月２１日に出願された米国仮特許出願第６３／２５８，２４１号明細書の利益を主張する。
【0002】
本開示は、一般に手術中に患者の腹臥位の位置決めを支持するための手術台に取り外し可能に取り付けることができる、患者位置決めデバイスに関する。より詳細には、本開示は、種々の患者の胴幅に対して脊椎又は背部の手術中に、最適な腹臥位を提供するように構成された、手術付属品又は手術付属フレームに関する。
【背景技術】
【0003】
整形外科処置などの多くの手術処置中及び特定の脊椎手術の際に、Ｘ線透視画像は、ロッド、ネジ及びピンなどの整形外科器具の移植、又は脊髄若しくは他の神経に近い椎間板の置換／除去を導くために利用される。
【0004】
腹臥位の位置決めを必要とするこれらの処置の間に、患者の腹部又は胴を障害物なしに下方に垂らすことが必要である。例えば患者の腹部又は胴は、下にある台構造によって支持することができない。これにより、処置の間に出血が増加することがある、患者の下大静脈に掛る圧力が確実に最小になる。死亡率及び罹患率は、脊椎手術中に獲得した感染症の合併であることが公知であるので、感染から守ることも重要である。追加として、患者が支持面上に支えられた腹臥位にある時は、損傷若しくは潰瘍を生じる可能性がある剪断力又は摩擦から、患者の皮膚を守ることが重要である。
【0005】
腹臥位の位置決めは、背部の手術中に重要な考慮すべきことである。現在の技術分野におけるデバイスは、腹臥位に位置決めしている間に患者の前胴を支持し、患者の腹部を自由に垂らして支えないことが可能であるように設計されている。これらのデバイスによって提供された支持は、２つの可撓性で、患者の胴が一般的である限り、概ね平行な自在板の上に装着されたパッドを含んでもよい。市場に出ている脊椎フレームの一部の例は、Ｍｉｚｕｈｏ／ＯＳＩが製造販売しているＷｉｌｓｏｎ（商標）Ｒａｄｉｏｌｕｃｅｎｔ Ｆｒａｍｅ、及びＨｉｌｌｒｏｍが製造販売しているＡｌｌｅｎ（登録商標）Ｂｏｗ（登録商標）Ｆｒａｍｅを含む。
【0006】
そのような従来のデバイスでは、平行な自在板は、概ね直線の支持フレームの上に装着される。現在の技術分野では、支持フレームは、ほとんどの手術台の上に見出される付属サイドレールの周りに巻き付けられる、フック及びループストラップ（ＶＥＬＲＯ（登録商標）商標ストラップを含む）を使用して、手術台に取り外し可能に固定される。
【0007】
フック及びループストラップは、本質的に清掃が難しく、デブリを引き付けて保持もし、デブリは、疾病を広げる病原体を含み、手術患者を危険にすることがある。追加として、現在の技術分野では、支持構造を動かす近位手段は、それに支持構造が装着されるキャリッジに取り付けられる。こうしてそれに支持構造の近位端が装着されるキャリッジが、消耗品を置くために回転される（自在板の遠位端を垂直方向に動かす）時、作動手段は、フレームに向かって下方に回転され、使用者が作動特徴に接近することが難しくなり、使用者を挟む危険を生じる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本開示は、添付の特許請求の範囲に列挙された１つ若しくは複数の特徴、及び又は特許の主題を単独で若しくは組み合わせて含んでもよい、以下の特徴を含む。
【0009】
本開示の少なくとも１つの実施形態の１つの目的は、清掃及び消毒がより容易であり、それによって外科処置の間及び後に患者の安全に重要である感染制御課題を改善する、腹臥位の位置決めシステムを提供することである。本開示の少なくとも１つの実施形態の追加目的は、支持構造を回転する時に起きることがある、これらのシステムから挟む危険を取り除く一方で、作動手段に容易に接近することができることである。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本開示の少なくとも１つの実施形態によれば、手術中に患者を支持するための患者支持システムであって、支持フレームと、複数の患者支持部と、支持フレームに装着された可動キャリッジであって、可動キャリッジは、支持フレームに対して第１の方向及び第２の方向に沿って可動であり、可動キャリッジは、その上に患者支持部が装着されるマウントブロックを含む、可動キャリッジと、可動キャリッジを第１及び第２の方向に動かす作動機構とを含み、患者支持部は、一端で支持フレームに取り外し可能に取り付けられ、別の端部で可動キャリッジに取り付けられ、マウントブロックは、可動キャリッジの第１及び第２の方向のあらゆる動きと無関係に回転可能である、患者支持システムが提供される。
【0011】
本開示の別の実施形態によれば、可動キャリッジは支持ロッドを含み、マウントブロックは、患者支持部の間の距離を調整するために支持ロッドに沿って可動である。
【0012】
本開示の別の実施形態によれば、支持ロッドは、前記スプライン支持ロッドの周面の５０％未満を覆うスプラインを有する。
【0013】
本開示の別の実施形態によれば、支持ロッドは、作動機構に装着される。
【0014】
本開示の別の実施形態によれば、マウントブロックは、支持ロッド上に回転して支持され、可動キャリッジは、マウントブロックのそれぞれに対応し、支持ロッド上に支持される作動マウントを更に含み、マウントブロックが支持ロッドに関連して回転される時に、作動マウントは、支持ロッドに関連して回転しない。
【0015】
本開示の別の実施形態によれば、作動マウントのそれぞれは、作動ボタンアセンブリ及び作動ボタンを含み、マウントブロックが、作動ボタンを作動することにより、支持ロッドに関連して回転される時に、作動ボタンアセンブリ及び作動ボタンは、支持ロッドに関連して及びフレームに関連して回転しない。
【0016】
本開示の別の実施形態によれば、フレームは、前記フレームの全上部面積の少なくとも８０％に等しい大きさのその中心部に切欠を有する。
【0017】
本開示の別の実施形態によれば、患者支持部は、パッドが入った可撓性部材を含む。
【0018】
本開示の別の実施形態によれば、フレームは、その横、遠位及び近位側面の中に形成されたハンドルを有する。
【0019】
本開示の別の実施形態によれば、フレームは、医療ベッド又は手術台の付属レールを受け入れるような大きさにされた、その側面の中に形成されたチャネルを含む。
【0020】
本開示の別の実施形態によれば、フレームは、その側面のそれぞれの中に形成された少なくとも１つのハンドルを含む。
【0021】
本開示の別の実施形態によれば、フレームは、その端部のそれぞれの中に形成された少なくとも１つのハンドルを含む。
【0022】
本開示の別の実施形態によれば、支持ロッドは、作動機構により駆動ネジに沿って長手方向に可動である、スプラインロッドマウントに装着される。
【0023】
本開示の別の実施形態によれば、作動機構は、駆動ネジを駆動させるクランクロッドを含む。
【0024】
本開示の別の実施形態によれば、クランクロッドは、アルミニウム及び炭素繊維を含む群から選択された、放射線透過特性を備えた材料から作成される。
【0025】
本開示の別の実施形態によれば、クランクロッドは、クランクハンドルによって駆動されるように構成される。
【0026】
本開示の少なくとも１つの実施形態によれば、手術中に患者を支持するための患者支持システムであって、支持フレームと、支持フレームに取り外し可能に取り付けられた複数の患者支持部とを含み、支持フレームは、手術台上の手術レールの周りを通る、可撓性の防水ストラップによって手術台に取り外し可能に取り付けることができ、ストラップは、一端で支持フレームに接続され、その他端で支持フレームに取り外し可能に取り付けられる、患者支持システムが提供される。
【0027】
本開示の別の実施形態によれば、防水バンド又はストラップは、その中に形成された穴を有する。
【0028】
本開示の別の実施形態によれば、前記穴を囲むストラップの一部は、増加した厚さを有する。
【0029】
本開示の別の実施形態は、少なくとも２つのストラップブラケットを含み、それぞれは、ストラップが手術台のサイドレールの周りに巻き付けられ、ストラップブラケットの上及び中に通して巻き付けられ、スタンドオフに取り付けられることが可能であるように、支持フレームの上面に装着されるスタンドオフを有する。
【0030】
本開示の別の実施形態によれば、穴は、スタンドオフに嵌合する大きさにされる。
【0031】
本開示の少なくとも１つの実施形態によれば、手術中に患者を支持するための患者支持システムであって、支持フレームと、複数の患者支持部とを含み、患者支持部は、その外側断面にノッチ部を含む自在板１０５を含み、それによって自在板がフレームを越えて幅方向に延在することができる、患者支持システムが提供される。
【0032】
本開示の別の実施形態によれば、ノッチ部は、幅方向に１インチ～４インチの寸法を有する。
【0033】
本開示の別の実施形態によれば、フレームは、１片の単一体フレームである。
【0034】
本開示の別の実施形態によれば、フレームは、ガラス充填ポリカーボネート、炭素繊維、ガラス充填ポリカーボネートと炭素繊維の混合物を含む群から選択された材料から形成される。
【0035】
本開示の少なくとも１つの実施形態によれば、２つの対向側面を有する本体であって、各側面は、ストラップを係合して支持するように構成される、本体と、対向側面の一方の上にそれぞれが形成された２つの突起であって、各突起は、ストラップをそれぞれの対向側面に固定するように、ストラップ内の穴と係合するように構成される、２つの突起とを含む、ストラップバックルが提供される。
【0036】
本開示の別の実施形態によれば、各対向側面は、そこからそれぞれの突起が外方に延在する実質的な平面を含む。
【0037】
本開示の別の実施形態によれば、突起のそれぞれは、それぞれの平面に対して傾斜する。
【0038】
本開示の別の実施形態によれば、突起のそれぞれとそれぞれの平面との間に形成された鋭角は、約３９度～約８９度の範囲内である。
【0039】
本開示の別の実施形態は、本体の各対向側面上に形成された少なくとも２つのストラップホルダを含み、各ストラップホルダは、それをストラップが通過することができる実質的に長方形の開口を提供する。
【0040】
本開示の別の実施形態によれば、突起は、湾曲形状であり、約１０ｍｍ～１００ｍｍの範囲の曲率半径を有する曲線で、対向側面のそれぞれの平面から遠ざかって延在する。
【0041】
本開示の別の実施形態によれば、突起は、対向側面のそれぞれの平面からストラップホルダの高さより高く遠ざかって延在するように構成される。
【0042】
本開示の別の実施形態は、ストラップホルダと反対の領域内の対向側面内に形成された切欠を含む。
【0043】
本開示の利点及び本発明の利点の他の態様は、図面及び記載を追従することから明らかにすることができ、それらの全ては、例のみとして本発明の様々な態様を例示する。
【図面の簡単な説明】
【0044】
【図1】可撓性自在板を設置していない、位置決めシステムの一実施形態の斜視図を例示する。
【図2】可撓性自在板を設置した、位置決めシステムの一実施形態の斜視図を例示する。
【図3】可撓性自在板を設置し、可撓性自在板上にパディングを設置した、位置決めシステムの一実施形態の斜視図を例示する。
【図4】可撓性自在板を設置していない、位置決めシステムの一実施形態の上平面図を例示する。
【図5A】可撓性自在板を設置した、位置決めシステムの一実施形態の上面図を例示する。
【図5B】可撓性自在板を設置した、位置決めシステムの一実施形態の上面図を例示する。
【図10】位置決めシステムの一実施形態の遠位端のいくつかの態様の斜視図を例示する。
【図12】位置決めシステムの一実施形態の遠位端の一部のいくつかの態様の斜視図を例示する。
【図13A】可撓性自在板を設置した、位置決めシステムの一実施形態の遠位部のいくつかの態様の側面図を例示する。
【図13B】異なる型の台に装着された位置決めを例示する。
【図13C】異なる型の台に装着された位置決めを例示する。
【図13D】異なる型の台に装着された位置決めを例示する。
【図14】位置決めシステムの一実施形態の構成要素のいくつかの態様の斜視図を例示する。
【図15】位置決めシステムの一実施形態の構成要素のいくつかの態様の斜視図を例示する。
【図16】位置決めシステムの一実施形態の構成要素のいくつかの態様の斜視図を例示する。
【図17B】作動ボタンアセンブリ１０８Ａの選択された構成要素の図を例示する。
【図18A】位置決めシステムの一実施形態の構成要素のいくつかの態様の分解図を例示する。
【図18B】スプラインロッド１２０及び係止バー１４２の詳細図を例示する。
【図18C】スプラインロッド１２０及び係止バー１４２の詳細図を例示する。
【図20A】位置決めシステムの一実施形態のいくつかの態様の斜視図を例示する。
【図20B】位置決めシステムの一実施形態のいくつかの態様の斜視図を例示する。
【図20C】位置決めシステムの一実施形態のいくつかの態様の斜視図を例示する。
【図20D】位置決めシステムの一実施形態のいくつかの態様の斜視図を例示する。
【図20E】位置決めシステムの一実施形態のいくつかの態様の斜視図を例示する。
【図21】位置決めシステムの一実施形態の下面の一部の部分平面図を含む。
【図22】位置決めシステムの一実施形態の近位端のいくつかの態様の斜視図を提供する。
【図23】位置決めシステムの一実施形態の近位端のいくつかの態様の斜視図を提供する。
【図24】位置決めシステムの一実施形態の遠位端のいくつかの態様の斜視図を提供する。
【図25A】ストラップバックルを示す。
【図25B】ストラップバックルを示す。
【図25C】ストラップバックルを示す。
【図25D】ストラップバックルを示す。
【発明を実施するための形態】
【0045】
本開示は、患者支持部及び位置決め装置、並びに関連方法のためのものである。背部又は脊椎の手術を受ける患者は、多くの場合、腹臥位にされなければならない。本開示は、患者を腹臥位に位置決めすることができ、脊柱側湾症、脊柱後湾症の椎間板除去及び／若しくは融合、又は椎間板の置換などの脊椎変形又は損傷の矯正のような、脊椎手術処置のために患者の脊椎或いは背部を調整することができる、脊椎位置決めシステムに関する。本開示は、装置の手術台に取り付けることができ、装置は、掃除がより容易である一方で、挟む危険を取り除き、特徴を使用しやすくする。
【0046】
図１及び図２は、脊椎手術用の腹臥位の位置決めシステムの一実施形態の態様を例示し、以下、位置決めシステム１００と呼ばれる。位置決めシステム１００は、支持フレーム１００Ａを含む。システムは、マウントブロック１０７をロッド１２０（図１及び図１６参照）に沿って動かすことにより、支持部１０４の幅を図３に示されたような矢印ＭＤによって示された中間及び横方向に調整することができる。患者支持部１０４の図３のＭＤ方向の動きにより、使用者は、システム１００を種々の患者の胴幅に調整することができる。システムは、図２の自在板１０５をＬＤによって示された遠位及び近位方向に動かすこともできる。図２の１０５の自在板の遠位端は、固定されているので、方向ＬＤに動かされると、自在板１０５は、上方又は下方に撓み、患者の脊椎／背部を脊椎手術のために最適な位置に曲げることができる。
【0047】
図１、図２及び図３は、概して側面１０２及びフレーム切欠１０６、遠位端１０１を備えたフレーム１００Ａを含み、図３の患者支持部１０４を含む、位置決めシステム１００の少なくとも１つの実施形態のいくつかの態様を例示する。図３の患者支持部１０４は、パディング１０４Ａによって覆われた図２の可撓性自在板１０５を含んでもよい。少なくとも一部の実施形態では、支持フレーム１００Ａは、単一体フレームのように一片として作成することができ、単一体フレームは、ガラス充填ポリカーボネート、炭素繊維、又はガラス充填ポリカーボネートと炭素繊維若しくは他の適切な材料の混合物などの材料から形成することができる。
【0048】
図１に示されたように、位置決めシステムは、マウントブロック１０７（例には１対が例示されている）、遠位端１０１、近位端１０３、側面１０２及びフレーム切欠１０６を備えたフレーム１００Ａを更に含んでもよい。取り外し可能なクランクハンドル１０９は、クランクハウジング１０９Ａの中に嵌合され、クランクロッド（図示せず）に取り付けられてもよい。位置決めシステム１００は、この例示及び実施形態では、可撓性自在板が設置されないで示されている。取付ストラップ１１４は、システムを手術台（図示せず）のサイドレール（図示せず）に固定する。
【0049】
図２は、自在板１０５が設置された、位置決めシステム１００の一実施形態の斜視図の別の例示である。この実施形態では、自在板１０５のそれぞれは、その近位端でそれぞれのマウントブロック１０７に堅固に取り付けられる。自在板１０５のそれぞれの遠位端は、フレーム１００Ａの遠位端１０１内に提供されたスロット（図２には示されていない）の中に取り外し可能に受領される。スロットは、ノッチ１０５Ａを備えた自在板１０５の遠位端が、図１３Ａ及び図５Ｂに関して以下に記載されるように、前記スロットの中に固定して嵌合するように形成することができる。位置決めシステムは、回転可能で取り外し可能なクランク１０９を更に含み、クランク１０９は、方向Ｑに回転した時に、マウントブロック１０７を方向ＬＤに動かすことにより、可撓性自在板１０５が曲がり又は撓む。Ｆ－Ｆ断面図（図１参照）のいくつかの態様は、図１１に例示されている。
【0050】
図３は、設置された患者支持部１０４を示す、位置決めシステム１００の一実施形態の斜視図を例示する。患者支持部１０４は、パディング１０４Ａによって覆われた自在板（図示せず）を含む。患者支持部１０４は、矢印ＭＤ及びＬＤによって示された方向に調整することができる。
【0051】
図４は、自在板が設置されていない、位置決めシステム１００の一実施形態の上平面図を例示する。フレーム１００Ａは、フレーム切欠１０６を備えた、側面１０２、遠位端１０１及び近位端１０３を有する。マウントブロック１０７（対として例示されている）は、それに取り付けられた作動マウント１０８を有する。図４のＡ－Ａ断面の特定の態様は、図６に例示されている。図４のＢ－Ｂ断面の特定の態様は、図７に例示されている。
【0052】
図５Ａは、切欠１０６を備えたフレーム１００Ａ及び設置された自在板１０５を有する、位置決めシステム１００の一実施形態の上平面図を例示する。クランクハウジング１０９Ａを備えた取り外し可能なクランクハンドル１０９も示されている。自在板１０５は、マウントブロック１０７（対で例示されている）の中に嵌合され、近位端１０３でフレーム１００Ａの遠位端１０１のスロット１０１Ａの中に取り外し可能に取り付けられる。マウントブロック１０７は、それに取り付けられた作動マウント１０８を有する。図５のＣ－Ｃ断面の特定の態様は、図８に例示されている。図５Ｂに示されたように、自在板１０５は、その外側部に形成されたノッチ部１０５を含むことができる。ノッチ部１０５Ａにより、自在板がフレーム１００Ａを越えて幅方向に延在することができ、それによって自在板がフレーム１００Ａの幅を増加させることなく、より大きい幅を収容できる。ノッチ部１０５Ａは、幅方向に１インチ～４インチの寸法を有することができる。
【0053】
図６は、フレーム１００Ａ及び取り外し可能なクランクハンドル１０９を備えた、位置決めシステム１００の一実施形態の図４の１つの態様の近位端の図である、Ａ－Ａ断面を例示する。スプライン支持ロッド１２０は、スプラインロッドマウント１１９に取り付けられ、スプラインロッドマウント１１９は、次いで位置決めシステム１００のフレーム１００Ａの近位端１０３の上面に取り付けられる。スプラインロッド１２０は、スプラインロッド１２０をスプラインロッドマウント１１９に取り付ける前に、マウントブロック１０７（対で例示されている）及び作動ボタンアセンブリ１０８Ａを備えた、作動マウント１０８内の貫通穴（図示せず）の中を通って位置決めされる。Ａ－Ａ断面の特定の態様は、図１７Ａに例示されている。
【0054】
図７は、取り外し可能なクランクハンドル１０９を備えた、位置決めシステム１００の一実施形態の図４からＢ－Ｂ側面図を例示する。ハンドル１１８は、フレーム１００Ａの側面１０２の中に切り込まれ又は形成される。ストラップブラケット１１６（この図では対で例示されている）は、遠位端１０１及び近位端１０３の両方に近い、位置決めシステム１００の側面１０２の上面に取り付けられる。ストラップブラケット１１６は、その上面に取り付けられたスタンドオフ１１５を有する。取付ストラップ１１４は、手術台サイドレール（図示せず）の周りに巻き付けられ、次いでストラップブラケット１１６の上及び中を通って巻き付けられ、次いでスタンドオフ１１５に取り付けられる。マウントブラケット１０７は、スプラインロッド（図示せず）の上に装着され、スプラインロッドは、位置決めシステム１００の上面に取り付けられたスプラインロッドマウント１１９に取り付けられる。取り外し可能なクランクハンドル１０９は、位置決めシステム１００の側面（図示せず）の中に取り付けられる。Ｅ－Ｅ断面の特定の態様は、図９に例示されている。少なくとも一部の実施形態では、スプラインロッドマウント１１９は、青銅から作成することができ、その中にスプラインロッドと一体形成された青銅ナットを含むことができる。
【0055】
図８は、フレーム１００Ａを備えた位置決めシステム１００の一実施形態の図５のＣ－Ｃ切り落とし断面図を例示する。ストラップブラケット１１６は、側面１０２の上面の上に装着される。円Ｔは、マウントブラケット１１６のない側面１０２を示すが、マウントブラケット（円Ｔ内に示されていないが、反対側に示されている）を側面１０２の上面に取り付ける、マウントブラケット螺合ボルト１１６Ａを例示する。スプラインロッド１２０は、螺合ネジ１２０Ａによりスプラインロッドマウント１１９に取り付けられる。マウントブロック１０７は、作動マウント１０８に取り付けられる。スプラインロッド１２０は、マウントブロック１０７内の貫通穴（図示せず）及び作動マウント１０８内の貫通穴（図示せず）を通過する。ストラップブラケット１１６は、位置決めシステム１００の側面１０２の上面に取り付ける。駆動ネジ１１２は、スプラインロッドマウント１１９の螺合穴（図示せず）の中に係合される。
【0056】
図９は、位置決めシステム１００の一実施形態の図７からＥ－Ｅ断面の一態様を例示する。位置決めシステム１００は、側面１０２及び近位端１０３を有する。取り外し可能なクランクハンドル１０９は、クランクハウジング１０９Ａ内でクランクロッド１１０（図１０参照）と接続する。クランクロッド１１０は、クランクロッドギア１１１を有し、クランクロッドギア１１１は、駆動ネジ１１２のネジ駆動ギア１１７と係合する。マウントブラケット１１３は、フレーム１００Ａの近位端１０３の上面に固着される。駆動ネジ１１２の非螺合近位端（図示せず）は、マウントブラケット１１３に固着される。駆動ネジ１１２は、スプラインロッドマウント１１９内の螺合穴（図示せず）を通ってねじ込まれて係合される。取り外し可能なクランクハンドル１０９の回転により、クランクロッド１１０と係合し、クランクロッド１１０を回転させると、クランクロッドギア１１１は、ネジ駆動ギア１１７と係合し、ネジ駆動ギア１１７を回転させることがわかる。次いで駆動ギア１１７の回転により、駆動ネジ１１２が回転する。駆動ネジ１１２は、マウントブラケット１１３に固着されているので、駆動ネジ１１２の回転は、スプラインマウント１１９の方向ＬＤの線形運動に変換し、これにより、マウントブロック１０７及び作動マウント１０８が動き（図５、図６、図７及び図８参照）、これらは一緒に可動キャリッジを形成する。クランクロッド１１０は、クランクロッドの下に解剖的構造の画像の構成を抑制しないように、アルミニウムから、又は炭素繊維などの放射線透過特性を備えた他の材料から作成することができる。
【0057】
図１０は、位置決めシステム１００の一実施形態の近位端のいくつかの構成要素の斜視図を例示する。わかりやすくするために、フレーム１００Ａは示されていない。マウントブラケット１１６は、下部プラットフォーム１２５への取付ストラップ１１４の取付点１１４Ａを示すために、例示の領域「Ｌ」から意図的に除外されている。下部プラットフォーム１２５（図１７Ａ参照）は、ボルト１３０により上部プラットフォーム１２６（図１７Ａ参照）に取り付けられ、ボルト１３０は貫通穴１３０Ａを通り、貫通穴１３０Ａは、両方のプラットフォームの中に形成され、互いに位置合わせされる。ボルト１３０は、上部プラットフォーム１２６及び下部プラットフォーム１２５を互いに取り付け、遠位位置決めシステム１００（図示せず）の下面の底側面にも取り付ける。穴１１３Ａを備えたマウントブラケット１１３は、ボルト（図示せず）により上部プラットフォーム１２６に取り付けられ、ボルトは、マウントブラケット１１３の下面（図示せず）内の整合穴（図示せず）の中に嵌合する、下部プラットフォーム１２５及び上部プラットフォーム１２６内の貫通穴（図示せず）を通る。駆動ネジ１１２の非螺合近位端（図示せず）は、マウントブラケット１１３の穴１１３Ａの中に嵌合される。駆動ネジ１１２は、スプラインロッドマウント１１９内の螺合穴（図示せず）の中に嵌合される。駆動ネジギア１１７は、駆動ネジ１１２の遠位端に装着される。スプラインロッド１２０は、マウントブロック１０７内の貫通穴及び作動マウント１０８内の貫通穴の中を通る。スプラインロッド１２０は、次いで平頭ネジ１２０Ａによりロッドマウント１１９の上に装着される。可撓性自在板１０５は、マウントブロック１０７内のスロット（図示せず）の中に嵌合される。取り外し可能なクランクハンドル１０９は、クランクロッド１１０の上に嵌合される。
【0058】
図１１は、位置決めシステム１００の一実施形態のいくつかの構成要素の図１のＦ－Ｆ断面図を例示する。スタンドオフ１１５を備えたストラップブラケット１１６は、位置決めシステム１００のフレーム１００Ａの側面１０２の上面に装着される。穴（図示せず）を備えた取付ストラップ１１４は、位置決めシステム１００のフレーム１００Ａの遠位端１０１で下部プラットフォーム１２５の上面の上に取り付けられる。
【0059】
取付ストラップ１１４は、手術台のサイドレール（示されていないが空間Ｘによって示されている）の下に置かれ、横開口１１６Ａを通り、ストラップブラケット１１６の中間側面１１６Ｂの周りに巻き付けられ、取付ストラップ１１６内の穴（図示せず）はスタンドオフ１１５の上に係合され、こうしてフレーム１００Ａの遠位端を手術台のサイドレール（示されていないが空間Ｘによって示されている）に取り外し可能に固定する。
【0060】
図１２は、位置決めシステム１００の一実施形態のいくつかの構成要素の斜視図を示す。ストラップブラケット１１６は、遠位端１０１の近くで位置決めシステム１００のフレーム１００Ａの側面１０２の上面に装着される。取付ストラップ１１４は、下部プラットフォーム（図示せず）の下面に固着される。取付ストラップ１１４は、手術台のサイドレール（示されていないが空間Ｘによって示されている）の下に置かれ、ストラップブラケット１１６の横開口１１６Ａを通り、ストラップブラケット１１６の中間側面１１６Ｂの周りに巻き付けられ、取付ストラップ１１４内の穴（図示せず）は、スタンドオフ１１５の上に係合され、それによってこの遠位端をフレーム１００Ａに取り外し可能に取り付ける。可撓性自在板１０５は、フレーム１００Ａの遠位端１０１内のスロット（図示せず）の中に嵌合される。ハンドル１１８は、フレーム１００Ａの側面１０２の一部の裏面の中に形成される。
【0061】
図１３Ａは、位置決めシステム１００及びフレーム１００Ａの一実施形態のいくつかの態様の側面図を例示する。ストラップブラケット１１６は、フレーム１００Ａの上面１０２に取り付けられ、フレーム１００Ａは、その下面の一部内に形成されたハンドル１１８を有する。可撓性自在板１０５は、遠位端１０１のスロット１０１Ａの中に嵌合される。
【0062】
取付ストラップ１１４は、手術台のサイドレール「Ｘ－Ｘ」の下面の周りに巻き付けられ、開口１１６Ａを通過し、ストラップブラケット１１６の上を通り、取付ストラップ１１４の穴（図示せず）は、スタンドオフ１１５と係合され、位置決めシステム１００及びフレーム１００Ａは、手術台のサイドレールＸ－Ｘを介して手術台（図示せず）に取り外し可能に取り付ける。位置決めシステムは、図１３Ｂ、１３Ｃ及び１３Ｄのそれぞれに示されたように、ジャクソン平面台、手術台又はジャクソンレールに装着することもできる。
【0063】
図１４は、位置決めシステム１００の一実施形態のいくつかの構成要素の図を例示する。下部プラットフォーム１２６は、穴１２８Ｂを備えたＵマウント１２８（対で例示されている）に沿って、その上面に設置されたマウントブラケット１１３を有する。非螺合端部１１２Ａを備えた駆動ネジ１１２は、マウントブラケット１１３の穴１１３Ａの中に装着される。螺合穴１１９Ａを備えたスプラインロッドマウント１１９は、ネジ駆動１１２上のネジ山と係合される一方で、非螺合遠位端１１２Ｂは、Ｕマウント１２８内の穴１２８Ｂの中に係合される。
【0064】
図１５は、位置決めシステム１００の一実施形態のいくつかの構成要素の図を例示する。駆動ネジ１１２は、非螺合近位端１１２Ａ、及び駆動ネジギア（図示せず）を装着するための貫通穴１１２Ｄを備えた非螺合遠位端１１２Ｂを有する。穴１１９Ａ及び螺合穴１１９Ｃを備えたスプライン・マウント・ロッド１１９は、ネジ駆動１１２上のネジ山と係合することができる。
【0065】
図１６は、位置決めシステム１００の一実施形態のいくつかの組み立てられた構成要素の斜視図を例示する。上部プラットフォーム１２６は、その上面に設置されたマウントブラケット１１３を有する。駆動ネジ１１２は、スプラインロッドマウント１１９の螺合穴（図示せず）の中に係合される。駆動ネジ１１２の非螺合近位端（図示せず）は、マウントブラケット１１３内の穴（図示せず）の中に挿入される。Ｕマウント１２８は、プラットフォーム１２６の上面に装着される。駆動ネジ１１２の非螺合遠位端は、Ｕマウント１２８内の貫通穴（図示せず）を通る。クランクロッド１１０は、Ｕマウント１２８内の貫通穴を通る。
【0066】
図１７Ａは、フレーム１００Ａを備えた位置決めシステム１００の一実施形態の一部の図５からＫ－Ｋ断面図を例示する。作動マウント１０８は、その中に形成された穴１０８Ｂを有する。作動ボタンアセンブリ１０８Ａは、付勢バネ１４１Ａを備えたロッド１４１を含み、ロッド１４１は、近位係止バー１４２Ａを通過し、近位係止バー１４２Ａから出て、付勢バネ１４１Ａは、係止歯１４２Ａを有する係止バー１４２に対してロッド１４１を付勢する。係止歯１４２Ａは、ロッド１４１によって付勢された時に、図１８Ａ～１８Ｃに示されたように、スプラインロッド１２０内のスプラインの中に嵌合する。作動ボタン１０８Ａ１は、ロッド１４１の上に嵌合することができ、ロッド１４１は、穴１０８Ｂ１の中に係合され、作動ボタン１０８Ａ１を作動ボタンアセンブリ１０８Ａに固定する。作動マウント１０８は、図１７Ｂに示されたように、作動ボタンアセンブリ１０８Ａの上に嵌合することができる。作動ボタン１０８Ａを押すと、付勢バネ１４１Ａを圧縮し、係止バー１４２及び係止歯１４２Ａをスプラインロッド１２０内のスプライン（図示せず）の係合から解除させ、それによって支持ロッド１２０を中心に作動マウント１０８を回転させることができる。下部ブラケット１５０は、取付ストラップ１１４を下部プレート１２５の下面に取り付ける。可撓性自在板１０５の近位端は、マウントブロック１０７及びマウントプレート１０７Ａの上に嵌合され、マウントブロック１０７とマウントプレート１０７Ａとの間に挟まれる。下部プレート１２５は、整合穴（図示せず）を通してボルト１３０により上部プレート１２６に取り付けられる。クランクロッド１１０は、それに取り付けられたクランクロッドギア１１１を有する。下部ブラケット１５０は、取付ストラップ１１４のＴ字形端部（図示せず）を位置決めシステム１００に固定するために、螺合ボルト（図示せず）により下部プレート１２５に取り付けられる。図１７Ｂは、スプラインロッド１２０上に装着された作動ボタンアセンブリ１０８Ａを例示する。
【0067】
図１８Ａは、位置決めシステム１００の一実施形態の選択された構成要素の特定の態様の斜視分解図を例示する。穴を備えた作動ボタンアセンブリ１０８Ａは、係止バー１４２に対して付勢されたロッド１４１の上に嵌合することができ、係止バー１４２は、ロッド１４１の上に係合することができる。作動ボタンアセンブリ１０８Ａは、スプラインロッド１２０の上を摺動して係合することができる。作動マウント１０８は、スプラインロッド１２０の上を摺動し、作動ボタンアセンブリ１０８Ａの上に嵌合して取り付けることができる。穴１０７Ｄを備えたマウントブロック１０７は、作動マウント１０８に取り付けることができ、スプラインロッド１２０の上を摺動されてもよい。マウントプレート１０７Ａは、近位端の可撓性自在板（図示せず）が、マウントブロック１０７の上部の上を摺動した後、マウントブロック１０７に固着することができる。マウントブラケット１１３は、上部プラットフォーム１２５の上に装着することができる。駆動ネジ１１２の非螺合近位端１１２Ａは、マウントブラケット１１３の穴１１３Ａの中に挿入することができる。駆動ネジ１１２は、マウントブラケット１１９の螺合穴１１９Ａの中に係合することができる。クランクロッドギア１１１を取り付けたクランクロッド１１０が示されている。ネジ駆動ギア１１７は、駆動ネジ１１２の非螺合遠位端１１２Ｂの上に嵌合することができる。穴１２８Ｂを備えたＵマウント１２８は、駆動ネジ１１２の非螺合遠位端１１２Ｂをその中に嵌合された上部プラットフォーム１２５に取り付けられてもよい一方で、クランクロッド１１０の端部は、穴１２８Ｂの中に入って通過してもよい。貫通穴１３０Ａは、構成要素を装着し、ボルト１３０（例が示されている）を使用してそれをフレーム（図示せず）及び下部プレート（図示せず）に取り付けるために、上部プラットフォーム１２５の中に形成される。
【0068】
図１９は、作動ボタンアセンブリ１０８Ａを備えた作動マウント１０８、マウントプレート１０７Ａ、及びほぼ可撓性自在板（図示せず）の深さの大きさにされたマウントブロック１０７とマウントプレート１０７Ａとの間の遠位ギャップ１０７Ｅを備えたマウントブロック１０７を含む、位置決めシステム１００の特定の組み立てられた構成要素のいくつかの態様を例示する。平頭ネジ１０７Ｆは、可撓性自在板（図示せず）の近位端が、マウントプレート１０７Ａの下に置かれた後に、マウントプレート１０７Ａをマウントブロック１０７に固定するために使用される。マウントプレート１２５を下部プレート（図示せず）に装着するための貫通穴１３０Ａを備えた上部プレート１２５、穴１１９Ａを備えたスプラインロッドマウント１１９、マウントブラケット１１３、駆動ギア１１７が取り付けられた駆動ネジ１１２、クランクロッドギア１１１が取り付けられたクランクロッド１１７、及びスプラインロッド１２０も示されている。可撓性自在板１０５が、作動ボタン１０８Ａ１を押すことによって回転される時、例えば可撓性自在板１０５が、図２２に示されたように、フレーム１００Ａの近位端１０３に向かって上方に回転される時、作動ボタンアセンブリ１０８Ａ及び作動ボタン１０８Ａ１は回転せず、スプラインロッド１２０に対して、及びフレーム１００Ａに対して、それらの回転位置を維持する。これにより、作動ボタン１０８Ａ１が、フレーム１００Ａの上の位置に維持され、挟む危険が増加するスプラインロッド１２０の下の位置に回転しないので、可撓性自在板１０５が上方に回転する時に、挟む危険を最小にする働きをする。すなわち、可撓性自在板１０５が、図２２に示されたように回転する時に、マウントブロック１０７のみが、スプラインロッド１２０に関連して回転する一方で、作動ボタンアセンブリ１０８Ａは、スプラインロッド１２０に対して、及びフレーム１００Ａに対してその回転位置を維持する。
【0069】
図２０Ａ～２０Ｄは、図２０Ｄに示されたフレーム１００Ａの側面１０２の下面を備えた、遠位端（図示せず）付近の位置決めシステム１００の一実施形態のいくつかの態様を例示する。図２０Ｃに示された穴１１４Ｂを備えた取付ストラップ１１４は、フレーム１００Ａの側面１０２の上面のストラップブラケット（図示せず）上のストラップブラケットスタンドオフ（図示せず）と係合することができる。「Ｔ」字形１１４Ａは、図２０Ｃに示されたように、穴１１４Ｂを備えた取付ストラップ１１４の一端の中に形成される。穴１５０Ｂを備えた下部ブラケット１５０は、図２０Ｂに例示されており、図２０Ａに更に例示されている。より詳細には、図２０Ａは、フレーム１００Ａの側面１０２の下面内に形成された穴（図示せず）の中に係合された、螺合ボルト１５０Ａを備えた下部ブラケット１５０を例示する。図２０Ａにおける距離Ｘ１は、図２０Ｃにおける距離Ｘより約０．００１インチ～約０．００９インチ大きいことが可能である一方で、図２０Ｃの距離Ｑは、距離Ｘ１（図２０Ａ）より約０．１５インチ～約０．５インチ大きいことが可能である。取付ストラップ１１４の「Ｔ」字形端部１１４Ａは、下部ブラケット１５０の中間側面を通って嵌合することができる一方で、取付ストラップ１１４の一部は、設置される前に下部ブラケット１５０の下に置くことができる。
【0070】
螺合ボルト１５０Ａは、下部ブラケット１５０内の穴１５０Ｄの中に係合して通過し、フレーム１００Ａの側面１０２の下面の中に形成された穴（図示せず）の中に係合することができ、取付ストラップ１１４をフレーム１００Ａに固定する。
【0071】
図２１は、近位端１０３を備えた位置決めシステム１００の一実施形態の一部のいくつかの態様を例示する。ストラップブラケット１５０は、側面下部プレート１２５の底面の上に装着され、側面下部プレート１２５は、ボルト１３０Ａにより上部プレート（図示せず）の下面に取り付けられる。取付ストラップ１１４のＴ字形遠位端１１４Ａは、マウントブラケット１５０の遠位縁部の中に嵌合され、取付ストラップ１１４を下部プレート１２５に固定する。
【0072】
図２２は、可撓性自在板１０５、並びに作動ボタンアセンブリ１０８Ａ及び作動ボタン１０８Ａ１を備えた作動マウント１０８を含む、フレーム１００Ａを備えた位置決めシステム１００の一実施形態の一部のいくつかの態様を例示する。可撓性自在板１０５は、フレーム１００Ａの近位端１０３に向かって上方に、床にほぼ垂直に回転される一方で、作動ボタンアセンブリ１０８Ａ１は、回転するのではなく、フレーム１００Ａに関連してその位置を維持する。これにより、作動ボタン１０８Ａ１が、フレーム１００Ａの上の位置に維持され、上に記載されたように挟む危険が増加するスプラインロッド１２０の下の位置に回転しないので、可撓性自在板１０５が上方に回転する時に挟む危険を最小にする働きをする。換言すると、可撓性自在板１０５の回転により、作動ボタン１０８Ａ１は回転しない。
【0073】
図２３は、可撓性自在板（図示せず）が設置されていない、フレーム１００Ａを備えた位置決めシステム１００の一実施形態のいくつかの態様を例示する。フレーム１００Ａは、その中に形成された切欠１０６を有し、側面１０２、遠位端１０１及び近位端１０３を有する。フレーム１００Ａは、遠位端１０１を有し、その中に形成された切欠１０１Ｃは、フランジ１０１Ｂを互いから分離する。切欠１０１Ｃは、患者が遠位端に衝突するのを防ぐことにより、患者の解剖学的構造への圧力を緩和することができる。溝１０１Ａは、可撓性自在板（図示せず）を受け入れるような大きさにされ、フレーム１００Ａの遠位端１０１の近位側面の幅に沿って形成される。溝１００Ａは、遠位端１０１の幅に及ぶ。その上面にスタンドオフ１１５を備えたストラップブラケット１１６は、フレーム１００Ａの側面１０２の上面に取り付けられる。ストラップを受領する切欠１１６Ｃは、フレーム１０１Ａの側面１０２の下縁部内に形成される。ハンドル１１８は、フレーム１００Ａの側面１０２の下面内に形成される。ハンドル１７０は、フレーム１００Ａの近位端１０３の下面の中に形成される。手術台のサイドレールの溝１７１は、手術台のサイドレール（図示せず）の上に嵌合して手術台のサイドレールと係合するような大きさにされ、フレーム１００Ａの側面１０２の下面の中に形成され、側面１０２の長さに及ぶ。マウントプレート１０７Ａは、ボルト１３０によりマウントブロック１０７に取り付けられる。作動ボタンアセンブリ１０８Ａを備えた作動マウント１０８は、マウントブロック１０７に取り付けられる。スプラインロッド１２０は、スプラインロッドマウント１１９に装着される。マウントブロック１０７内の貫通穴内で係合されたスプラインロッド１２０、及び作動ボタンアセンブリ１０８Ａを備えた作動マウント１０８は、平頭ネジ１２０Ａによりスプラインロッドマウント１１９に取り付けられる。
【0074】
図２４は、可撓性自在板１０５が設置された、フレーム１００Ａを備えた位置決めシステム１００の一実施形態のいくつかの態様を例示する。遠位端１０１は、その下縁部の中心に形成されたハンドル１７４を有する。スタンドオフ１１５を備えたストラップブラケット１１６は、フレーム１００Ａの側面１０２の上面に取り付けられる。ストラップを受領する切欠１１６Ｃは、フレーム１００Ａの側面１０２の下縁部内に形成される。ハンドル１１８は、フレーム１００Ａの側面１０２の下面内に形成される。手術台のサイドレールの溝１７１は、フレーム１００Ａの遠位端１０１の下面の中に形成することができる。手術台のサイドレールの溝１７１は、手術台のサイドレール（図示せず）の上に嵌合して係合するような大きさにされ、側面１０２の長さに及ぶ。可撓性自在板１０５は、マウントプレート１０７Ａの間に嵌合し、マウントプレート１０７Ａは、マウントプレート１０７Ａ内の穴（図示せず）にボルト１３０によりマウントブロック１０７に取り付けられる。作動ボタン１０８Ａを備えた作動マウント１０８は、マウントブロック１０７に取り付けられる。スプラインロッド１２０は、平頭螺合ネジ１２０Ａによりスプラインロッドマウント１１９に装着することができる。マウントブロック１０７、作動ボタンアセンブリ１０８Ａを備えた作動マウント１０８は、スプラインロッド１２０の上に装着される。
【0075】
図２５Ａ～２５Ｄは、フレーム１００Ａを手術台に直接取り付けるために、前述のストラップ１１４と共に使用することができる、ストラップバックル２００を示す。上に記載されたように、ストラップは、手術台の付属取付レールの周りに巻き付け、次いでそれらの他端で取付ストラップ１１４上の取付点に固定することができる。図２５Ａ及び２５Ｂに示されたように、ストラップ１１４は、手術台の周りに各ストラップ１１４を巻き付け、次いでストラップバックル２００を使用して一緒にストラップを締め付けることにより、フレーム１００Ａをレール取付部のない標準台（すなわち平上面の台、撮像上面台、その他）に取り付けるために使用することもできる。図２５Ｃに示されたように、ストラップバックル２００は、２つの対向側面２２０ａ及び２２０ｂを有する本体２２０を含む。各対向側面は、ストラップ１１４の１つを係合して支持するために、実質的な平面を含む。ストラップ１１４の各端部は、図２５Ｄに示されたように、ストラップバックル２００の本体２２０の対向側面２２０ａ及び２２０ｂ上に形成された、ストラップホルダ２１０の中に挿入することができる。図２５Ｂ及び２５Ｃに示されたように、各ストラップホルダ２１０は、それをストラップ１１４が通過できる、実質的に長方形の開口を提供する。図２５Ｂ及び２５Ｃは、各対向側面上に２つのストラップホルダを示すが、１つ又は３つ以上のストラップホルダを対向側面のそれぞれの上に形成することができる。図２５Ｂ及び２５Ｃに示されたように、突起２３０は、対向側面のそれぞれの上に形成され、各突起２３０は、それぞれの対向側面から延在し、ストラップ１１４を本体２２０のそれぞれの対向側面に固定するように、ストラップ内の穴１１４Ｂと係合するように構成される。突起２３０のそれぞれは、図２５Ｃに示されたように、それぞれの対向側面の平面に対して鋭角に傾斜することができる。突起のそれぞれとそれぞれの平面との間に形成されたこの鋭角は、約３３度～約８９度の範囲内であることが可能である。別法として、突起は、約２０ｍｍ～１００ｍｍの範囲内の曲率半径を有する曲線で、対向側面の平面から遠ざかって延在するように、湾曲形状であることが可能である。突起は、対向側面の平面からストラップホルダの高さより高く遠ざかって延在するように構成することができる。切欠２４０は、図２５Ｃに示されたように、ストラップホルダと反対の領域内で対向側面２２０ａ及び２２０ｂに形成することができる。
【0076】
特定の例示的実施形態が、上に詳細に記載されているが、本明細書に記載されたように、及び以下の特許請求の範囲に定義されたように、本開示の範囲及び精神に収まるはずである、多くの実施形態、変形形態、及び修正形態が可能である。本明細書の本開示は、従って本明細書に開示されたいかなる特定の実施形態にも限定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲の全ての範囲が与えられるべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13A】
【図13B】
【図13C】
【図13D】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図18A】
【図18B】
【図18C】
【図19】
【図20A】
【図20B】
【図20C】
【図20D】
【図20E】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25A】
【図25B】
【図25C】
【図25D】
【国際調査報告】