特表 2024-517638 シート材料を形成し折り畳むためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-23

(54)【発明の名称】シート材料を形成し折り畳むためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 45/20 20060101AFI20240416BHJP

   B65H 37/06 20060101ALI20240416BHJP

   B65H 45/30 20060101ALI20240416BHJP

【ＦＩ】

B65H45/20

B65H37/06

B65H45/30

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023564088

(86)(22)【出願日】2022-05-19

(85)【翻訳文提出日】2023-10-19

(86)【国際出願番号】 IB2022054671

(87)【国際公開番号】W WO2022243923

(87)【国際公開日】2022-11-24

(31)【優先権主張番号】102021000012926

(32)【優先日】2021-05-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】519234110

【氏名又は名称】インターナショナル ボクセス エッセ．エッレ．エッレ．

(74)【代理人】

【識別番号】110000659

【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】カポイア，ジュゼッペ

【テーマコード（参考）】

3F108

【Ｆターム（参考）】

3F108AA01

3F108AB04

3F108AC10

3F108BA04

3F108BA07

3F108BB02

3F108CB02

3F108CB21

3F108GA09

3F108GB03

(57)【要約】

底面（Ｓ_１）、上面（Ｓ_２）、及び長手方向側縁部（Ｂ）を有する不定の長さの連続ウェブ（Ｍ）から、段ボールなどのシート材料を形成して折り畳むためのシステム（１）であって、システム（１）は、垂直中心面（π）を画定するフレーム（３’、３’’）と、ウェブ（Ｍ）を長手方向（Ｌ）に案内するための手段を有する送り装置と、送り装置の下流に位置して、一定の長手方向ピッチ（Ｋ）で離隔され、かつ隣接するパーティション（Ｐ）を画定する横方向のクリース（Ｃ_１、Ｃ_２）をウェブ（Ｍ）上に形成するクリーシング装置（２）と、クリーシング装置（２）の下流に配置され、クリース（Ｃ_１、Ｃ_２）に沿って隣接するパーティション（Ｐ）を漸進的かつ交互に折り畳み配置に折り畳むための折り畳み装置（１４）と、を備える。折り畳み装置（１４）は、ウェブ（Ｍ）の底面（Ｓ_１）上に形成されたクリース（Ｃ_１）に作用するスラストツール（１７）の少なくとも１つの第１のグループ（１５）と、ウェブ（Ｍ）の上面（Ｓ_２）に形成されたクリース（Ｃ_２）に作用するスラストツール（１８）の少なくとも１つの第２のグループ（１６）と、を備える。各グループ（１５、１６）のスラストツールは、相互に機械的に接続され、かつ互いに動作可能に依存しているため、同じグループ（１５、１６）の全てのツールは、同じ軌道（Ｔ_１、Ｔ_２）に従うように強いられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

段ボールなどのシート材料を、底面（Ｓ_１）、上面（Ｓ_２）、及び長手方向側縁部（Ｂ）を有する不定の長さの連続ウェブ（Ｍ）から形成して折り畳むためのシステム（１）であって、
垂直中心面（π）を画定するフレーム（３’、３’’）と、
前記連続ウェブ（Ｍ）を長手方向（Ｌ）に案内するための手段を有する送り装置と、
前記送り装置の下流に位置して、一定の長手方向ピッチ（Ｋ）で離隔され、かつ隣接するパーティション（Ｐ）を画定する横方向のクリース（Ｃ_１、Ｃ_２）を前記連続ウェブ（Ｍ）上に形成するクリーシング装置（２）と、
前記クリーシング装置（２）の下流に位置し、前記クリース（Ｃ_１、Ｃ_２）に沿って前記隣接するパーティション（Ｐ）を漸進的かつ交互に折り畳むための折り畳み装置（１４）と、を備え、
前記折り畳み装置（１４）は、前記連続ウェブ（Ｍ）の前記底面（Ｓ_１）上に形成された前記クリース（Ｃ_１）に作用するスラストツール（１７）の少なくとも１つの第１のグループ（１５）と、前記連続ウェブ（Ｍ）の前記上面（Ｓ_２）上に形成された前記クリース（Ｃ_２）に作用するスラストツール（１８）の少なくとも１つの第２のグループ（１６）と、を備え、各グループ（１５、１６）の前記スラストツール（１７、１８）は、互いに機械的に接続され、かつ互いに動作可能に依存しており、その結果、同じグループ（１５、１６）の全ての前記ツール（１７、１８）は、同じ軌道（Ｔ_１、Ｔ_２）に従うことを強いられ、前記同じグループ（１５、１６）の前記スラストツール（１７、１８）は、第１の一連の多関節アーム（２７）及び第２の一連の多関節アーム（２８）の自由端で支持されていることを特徴とする、システム（１）。

【請求項2】

前記フレーム（３’’）には、前記スラストツール（１７）の第１のグループ（１５）を支持して移動させるための第１の操作アセンブリ（１９）と、前記スラストツール（１８）の第２のグループ（１６）を支持して移動させるための、前記第１の操作アセンブリ（１９）とは別の独立した第２の操作アセンブリ（２０）とが取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記第１の操作アセンブリ（１９）は、前記垂直中心面（π）の周りで互いに対向し、第１のモータ（２４）によって駆動される第１の横方向シャフト（２３）に剛性的に固定された第１の対の支持ホイール（２１）を備え、前記第１の対（２１）の前記ホイールは、前記連続ウェブ（Ｍ）の最大幅（Ｅ）よりも大きい第１の横方向距離（ｄ_１）に位置することを特徴とする、請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記第２の操作アセンブリ（２０）は、前記垂直中心面（π）に対して互いに対向し、第２のモータ（２６）によって駆動される第２の横方向シャフト（２５）に剛性的に固定された第２の対の支持ホイール（２２）を備え、前記第２の対（２２）の前記ホイールは、前記第１の横方向距離（ｄ_１）よりも大きい第２の横方向距離（ｄ_２）に位置することを特徴とする、請求項３に記載のシステム。

【請求項5】

前記第１の横方向シャフト（２３）及び前記第２の横方向シャフト（２５）は、長手方向のずれた位置で前記フレーム（３’’）に回転可能に取り付けられ、前記第２のシャフト（２５）は、前記第１のシャフト（２３）の下流にあることを特徴とする、請求項３及び４に記載のシステム。

【請求項6】

前記第１の一連の多関節アーム（２７）は、前記第１の対のホイール（２１）の周縁部（２１’）の近くに取り付けられ、各々は、その横方向軸（Ｘ_５）が前記中心面（π）に垂直であるそれぞれの第１の駆動部（２８）によって駆動されることを特徴とする、請求項３に記載のシステム。

【請求項7】

前記第２の一連の多関節アーム（２９）は、前記第２の対のホイール（２２）の周縁部（２２’）の近くに取り付けられ、各々は、その横方向軸（Ｘ_６）が前記中心面（π）に垂直であるそれぞれの第２の駆動部（３０）によって駆動されることを特徴とする、請求項４に記載のシステム。

【請求項8】

前記第１の一連（２７）の前記多関節アームは、その振動軸（Ｘ_７）が前記中心面（π）を横断して垂直である第３の駆動部（３２）によって互いに接続されたそれぞれの第１の対の細長い部材（３１）によって形成され、前記第３の駆動部（３２）は、前記横方向振動軸（Ｘ_７）の周りで前記細長い部材（３１）に相対振動を付与するように構成されていることを特徴とする、請求項７に記載のシステム。

【請求項9】

前記第２の一連（２９）の前記多関節アームは、その振動軸（Ｘ_８）が前記中心面（π）を横断して垂直である第４の駆動部（３４）によって互いに接続されたそれぞれの第２の対の細長い部材（３３）によって形成され、前記第４の駆動部（３４）は、前記横方向振動軸（Ｘ_８）の周りで前記細長い部材（３３）に相対振動を付与するように構成されていることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

各スラストツール（１７、１８）は、前記中心面（π）を横断して垂直である、実質的に水平な細長い部材であることを特徴とする、請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

前記第１の駆動部（２８）及び第２の駆動部（３０）、並びに前記第３の駆動部（３２）及び前記第４の駆動部（３４）は、カム式であることを特徴とする、請求項９に記載のシステム。

【請求項12】

前記第１の駆動部（２８）及び第２の駆動部（３０）は、それぞれ第３のモータ（３５）及び第４のモータ（３６）を備え、前記第３の駆動部（３２）及び第４の駆動部（３４）は、それぞれ第５のモータ（３７）及び第６のモータ（３８）を備えることを特徴とする、請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

前記第１のモータ（２４）及び第２のモータ（２６）、並びに前記第３、第４、第５、及び第６のモータ（３５～３８）は、それぞれ、前記スラストツール（１７、１８）の前記第１のグループ（１５）及び前記第２のグループ（１６）について、区別された干渉しない軌道である第１の軌道（Ｔ_１）及び第２の軌道（Ｔ_２）を設定することができる制御部によって制御され、前記制御部は、それぞれ、前記底面（Ｓ_１）の前記クリース（Ｃ_１）及び前記上面（Ｓ_２）の前記クリース（Ｃ_２）について、第１の経路（Ｗ_１）及び第２の経路（Ｗ_２）を設定することができることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。

【請求項14】

前記クリーシング装置（２）は、前記連続ウェブ（Ｍ）の前記底面（Ｓ_１）及び前記上面（Ｓ_２）に交互に前記クリース（Ｃ_１、Ｃ_２）を形成するように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。

【請求項15】

段ボールなどのシート材料を、底面（Ｓ_１）、上面（Ｓ_２）、及び長手方向側縁部（Ｂ）を有する不定の長さの連続ウェブ（Ｍ）から形成して折り畳む方法であって、前記方法は、
前記連続ウェブ（Ｍ）を長手方向（Ｌ）に送るための装置を提供するステップと、
前記送り装置の下流に、一定の長手方向ピッチ（Ｋ）で離隔され、かつ隣接するパーティション（Ｐ）を画定する横方向のクリース（Ｃ_１、Ｃ_２）を前記連続ウェブ（Ｍ）上に形成するクリーシング装置（２）を提供するステップと、
前記クリーシング装置（２）の下流に、前記クリース（Ｃ_１、Ｃ_２）に沿って前記隣接するパーティション（Ｐ）を漸進的かつ交互に折り畳むためのスラストツール（１７）の少なくとも１つの第１のグループ（１５）及びスラストツール（１８）の少なくとも１つの第２のグループ（１６）を有する、請求項１～１３のうちの１つ以上に記載の折り畳み装置（１４）を提供するステップと、含み、
前記クリーシング装置（２）は、前記連続ウェブ（Ｍ）の前記底面（Ｓ_１）及び前記上面（Ｓ_２）に交互に前記クリース（Ｃ_１、Ｃ_２）を形成し、
前記折り畳み装置（１４）のスラストツール（１７）の前記第１のグループ（１５）は、前記連続ウェブ（Ｍ）の前記底面（Ｓ_１）上に形成された前記クリース（Ｃ_１）に作用し、前記スラストツール（１８）の第２のグループ（１６）は、前記連続ウェブ（Ｍ）の前記上面（Ｓ_２）に形成された前記クリース（Ｃ_２）に作用し、
同じグループ（１５、１６）の全ての前記ツール（１７、１８）は、互いに機械的に接続され、かつ互いに動作可能に依存し、同じ軌道（Ｔ_１、Ｔ_２）に沿って移動する、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、概して、包装の分野に用途が見出され、具体的には、段ボールなどのシート材料を形成し折り畳むためのシステムに関する。

【0002】

本発明は、段ボールなどのシート材料を形成し折り畳む方法にも関する。

【背景技術】

【0003】

典型的には段ボールであるシート材料は、折り畳み配置に折り畳まれてかさばりを減らし、取り扱いを容易にするシート材料のウェブの形態のボックス包装体の製造に使用されることが長い間知られている。

【0004】

実際には、未加工のシート材料は、古いドットマトリックスプリンタの連続形態のような、すなわち、パーティションとして知られる等しいサイズの連続した隣接パーティション又はセクションからなる不定の長さの連続シート材料からなる連続ウェブとして最初に提供され、折り線で区切られ、交互に折り畳まれてパーティションが重畳された積層体を形成する。

【0005】

等しい又は異なるサイズの積層体は、所望のサイズのボックスを製造するための自動又は半自動マシン又はプラントのマガジンに装填される。

【0006】

積層体を得るために、連続ウェブは、連続ウェブの長手方向に横断する折り線を形成するプロセスを最初に受けるが、これは、通常、隣接するパーティションを分割する連続ウェブの２つの面にクリースを形成するための少なくとも２つの対向するプレスローラを備えたクリーサによって行われる。

【0007】

折り線又はクリースが形成されると、ウェブは、折り畳みステップ、すなわち、隣接するパーティションの一方を他方の上に交互に折り畳むステップ、続いて最終取り出し部に積み重ね、所望の又は標準的な高さに切断するステップを受ける。

【0008】

次いで、シート材料の折り畳まれた積層体は、打ち抜き機の１つ以上の収納マガジンに装填され、そこからパーティションが連続して展開及び移送されて打ち抜き部に投入され、単一片（ブランケット）を形成してボックスに組み立てられる。

【0009】

ドイツ特許第１０２０１２０２０９４３号は、連続ウェブを折り畳んで平らなパーティションに積み重ねるための器具を開示しており、この器具は、シートのストリップを送るための送り装置と、折り線でストリップを支持するための環状ガイドに沿って案内される多数の支持要素と、を有する。

【0010】

更に、支持要素は、個々の作動制御を有し、連続ウェブの送り方向に垂直に移動させることができる。連続ウェブは、フィード装置に対して水平方向を有する。

【0011】

この既知のシステムの１つの欠点は、折り線がストリップの片面のみに形成され、支持要素が常に底部からストリップを支持することである。これにより、支持要素の送り速度が連続的に変化するため、ストリップ内にプレスクリースが形成される可能性がある。

【0012】

更に、支持要素は片持ち方式で突出し、横方向に後退して折り線から滑り出すが、このとき送り速度が低下し、それによって装置全体の動作速度に大きな影響を及ぼす。

【0013】

欧州特許第２４０９９３９号は、段ボールウェブを折り目で移動させるためのガイド付きラッチ部材を備えた折り畳み装置を開示している。更なるラッチ部材は、前者のラッチ部材とは独立して、前者の折り目の上流に配置された別の折り目で段ボールウェブを運ぶように案内される。

【0014】

また、段ボールウェブを積み重ねるための折り畳み装置の下流には、積み重ね装置が配置され、段ボールウェブは、折り目に沿って折り畳まれて積層体を形成する。

【0015】

この既知の折り畳み装置の１つの欠点は、再び、ラッチ部材が２つの折り線ごとに１回だけ片面で、ダンボールウェブ上で動作し、第１のラッチ部材の近傍でプレスクリースの形成を避けられないことである。更に、送り速度は、環状ベルト又はチェーンによって駆動される独立したラッチ部材要素を移動させるための機構の複雑さによって制限される。

【0016】

更なる欠点は、積層体を切断する必要があるたびに、連続ウェブの送り速度が低下して、パーティションが積層体よりも高く切断され得ることである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0017】

従来技術に照らして、本発明によって対処される技術的問題は、システムの折り畳み及び積み重ね速度を増加させつつ、連続ウェブ上のプレスクリースの形成を防止することにある。

【0018】

本発明の目的は、非常に効率的でコスト効果の高い、不定の長さの連続ウェブから、段ボールなどのシート材料を形成し折り畳むためのシステム及び方法を提供することによって、上で考察された問題を解決することである。

【0019】

本発明の特定の目的は、連続ウェブのパーティションを平坦で変形しない状態に保ちながら、折り線の近くでのプレスクリースの形成を最小限に抑えることができる、上で考察されたようなシステムを提供することである。

【0020】

本発明の別の目的は、高速で連続ウェブを案内することができる上で考察されたようなシステムを提供することである。

【0021】

本発明の更なる目的は、折り畳みツールを変更又は交換することなく、異なる幅の連続ウェブに容易に適合させることができる、上で考察されたようなシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0022】

これら及び他の目的は、以下でより明確に説明されるように、請求項１に定義されるような、底面、上面、及び長手方向側縁部を有する不定の長さの連続ウェブから、段ボールなどのシート材料を形成して折り畳むためのシステムによって実現される。

【0023】

システムは、垂直中心面を画定するフレームと、連続ウェブを長手方向に案内するための手段を有する送り装置と、送り装置の下流に位置して、一定の長手方向ピッチで離隔され、かつ隣接するパーティションを画定する横方向のクリースを連続ウェブ上に形成するクリーシング装置と、クリーシング装置の下流に位置して、クリースに沿って隣接するパーティションを漸進的かつ交互に折り畳む折り畳み装置と、を備える。

【0024】

本発明の特有の態様によれば、折り畳み装置は、連続ウェブの底面上に形成されたクリースに作用するスラストツールの少なくとも１つの第１のグループと、連続ウェブの上面上に形成されたクリースに作用するスラストツールの少なくとも１つの第２のグループと、を備え、各グループのツールは、互いに機械的に接続され、かつ互いに動作可能に依存しているため、同じグループの全てのツールが、同じ軌道に従うように強いられる。

【0025】

スラストツールは、連続ウェブの両面から折り線に作用するため、後者は、自由な案内されていないゾーンを残すことなく、折り畳みゾーンに向かって漸進的に案内され伴われて、何らかの望ましくない様式で折り畳まれるのを防止される。

【0026】

この配置により、連続ウェブの対向面からクリースで交互に形成された連続した折り線上での交互の操作が可能になり、隣接するパーティションを正しく配置した状態に保ち、プレスクリースの形成を回避する。

【0027】

好都合には、ツールの第１のグループを支持するための第１の操作アセンブリと、ツールの第２のグループを支持するための、第１のアセンブリから分離されるが、これに依存する第２の操作アセンブリと、がフレームに取り付けられる。

【0028】

これにより、スラストツールの調整された取り扱いが、連続ウェブの対向面に同時に作用することが可能になる。

【0029】

本発明はまた、請求項１５に定義されるように、本発明による段ボールなどのシート材料を形成し、折り畳み、積み重ねる方法にも関する。

【0030】

本発明の有利な実施形態は、従属請求項に定義されるようなものである。

【図面の簡単な説明】

【0031】

本発明の更なる特徴及び利点は、添付の図面を利用して非限定的な例として説明される、段ボールなどのシート材料から段ボールなどのシート材料を形成して折り畳むためのシステムの詳細な説明からより明確になる。

【図1】それぞれ、本発明のシステムの側面図、上面図、及び斜視図である。

【図2】それぞれ、本発明のシステムの側面図、上面図、及び斜視図である。

【図3】それぞれ、本発明のシステムの側面図、上面図、及び斜視図である。

【図4】図３のシステムの断面図である。

【図5】図１のシステムのクリーシング装置の斜視図である。

【図6】それぞれ、図５のクリーシング装置の分割側面図、及び図６の詳細の拡大図である。

【図7】それぞれ、図５のクリーシング装置の分割側面図、及び図６の詳細の拡大図である。

【図8】図１のシステムの折り畳み装置の拡大側面図である。

【図9】それぞれ、図５の装置の斜視図、上面図、及び正面図である。

【図10】それぞれ、図５の装置の斜視図、上面図、及び正面図である。

【図11】それぞれ、図５の装置の斜視図、上面図、及び正面図である。

【図12】動作の異なるステップにおける図５の装置の側面図である。

【図13】動作の異なるステップにおける図５の装置の側面図である。

【図14】動作の異なるステップにおける図５の装置の側面図である。

【図15】動作の異なるステップにおける図５の装置の側面図である。

【図16】動作の異なるステップにおける図５の装置の側面図である。

【図17】動作の異なるステップにおける図５の装置の側面図である。

【図18】動作の異なるステップにおける図５の装置の側面図である。

【図19】動作の異なるステップにおける図５の装置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

特に図面を参照すると、底面Ｓ_１、上面Ｓ_２、及び長手方向側縁部Ｂを有する不定の長さの連続ウェブＭから、段ボールなどのシート材料を形成して折り畳むための、一般に数字１で示されるシステムが示されている。

【0033】

それ自体が知られているように、連続ウェブＭは、実質的に長手方向であり、長手方向側縁部Ｂの距離によって定義される所定の最大幅Ｅを含む。

【0034】

図１に最もよく示されるように、システム１は、垂直中心面πを画定するフレームと、垂直中心面πに平行な長手方向Ｌに沿って連続ウェブＭを案内するための手段を有する送り装置（図示せず）と、を備える。

【0035】

送り装置の下流には、また、クリーシング装置２が設けられ、一定の長手方向ピッチＫで離隔され、かつ隣接するパーティションＰを画定する、横方向のクリースＣを連続ウェブＭ上に形成するように適合される。

【0036】

クリーシング装置２は、一対の側壁４を有し、送り装置からのウェブＭの入力のための第１の対の非破壊ホイール５を支持するように適合されたフレーム３’と、一対のクリーシングローラ６と、クリース形成後のウェブＭの出力のための第２の対の比破壊ホイール７と、を備える。

【0037】

図５に最もよく示されているように、一対のクリーシングローラ６は電動化されており、実質的に互いに平行でクリースを付けるウェブＭの送りＬの長手方向に垂直なそれぞれの軸Ｘ_１、Ｘ_２の周りを回転する下部ローラ６’及び上部ローラ６’’を備える。

【0038】

有利なことに、各クリーシングローラ６’、６’’は、高い曲げ抵抗を有する軽量支持フレーム８を備える。

【0039】

クリーシング装置２の好ましい実施形態では、フレーム８は、図６に最もよく示されるように、等間隔の軸方向位置に配置され、フレームを強化し曲げ応力を打ち消すために、各ローラ６’、６’’の軸Ｘ_１、Ｘ_２に平行な横方向のロッド又はバー１０によって互いに接続された複数のディスク状要素９を備える。

【0040】

好ましくは、ディスク状要素９は、板金からなり、円周縁部９’及び複数の軽量化用穴１１を有する。

【0041】

有利には、クリーシングローラ６’、６’’は、各々、オスツール１２及びメスツール１３が、ディスク状要素９の円形縁部９’を横断して、直径方向に対向する垂直な位置に固定されて備えられている。

【0042】

言い換えれば、各クリーシングローラ６’、６’’は、クリースが付いた連続ウェブＭのクリースの間の長手方向ピッチＫの値に実質的に対応するディスク状要素９の円弧に沿って１８０°に配置されたオスツール１２及びメスツール１３を有する。

【0043】

図７に最もよく示されるように、クリーシングローラ６’のオスツール１２は、他のクリーシングローラ６’’のメスツール１３と直径方向に対向して垂直な位置に取り付けられる。

【0044】

したがって、クリーシング装置２は、「Ｚ」折り目を形成するために、連続ウェブＭの底面Ｓ_１及び上面Ｓ_２上に交互にクリースＣを形成するように構成される。

【0045】

したがって、クリーシング装置２の出力では、ウェブＭは、ウェブＭを上向きに折り畳むために底面Ｓ_１上に形成されたクリースＣ_１と、ウェブＭを下向きに折り畳むために上面Ｓ_２上に形成されたクリースＣ_２とを交互に連続して含む。

【0046】

クリーシングツール１２、１３の１８０°相互配置は、連続ウェブＭを一定の角速度で処理することができることを理解されたい。

【0047】

好ましくは、ツール１２、１３は、メンテナンス及び／又は交換のためにそれぞれのローラ６’、６’’から便利に取り外し可能であり、所望のクリース付けのタイプ及び処理されるシート材料のタイプに応じて、便利な形状のツールが設置されてもよい。

【0048】

更に、横方向のロッド又はバー１０が取り付けられている複数のディスク状要素９、及びクリーシングローラ６’、６’’の「かご形」構造からなる特定の「オープン」構造は、横方向の変形を制限する連続ウェブＭの送り方向に平行な方向にあるディスク状のスティフナにより、非常に軽量かつ高い曲げ強度を有する。

【0049】

この曲げ強度は、クリーシングローラ６’、６’’の軸方向の範囲に沿って実質的に一定の圧力を確保し、それによって、クリースＣのより均一で一貫した深さ、及び形態Ｍの改善された折り畳みを提供する。

【0050】

好都合には、システム１は、クリースＣに沿って隣接するパーティションＰを漸進的かつ交互に折り畳むために、クリーシング装置２の下流に位置する折り畳み装置１４を備える。

【0051】

本発明の特定の態様では、折り畳み装置１４は、連続ウェブＭの底面Ｓ_１上に形成されたクリースＣ_１に作用するスラストツール１５の少なくとも１つの第１のグループと、連続ウェブＭの上面Ｓ_２上に形成されたクリースＣ_２に作用するスラストツール１６の少なくとも１つの第２のグループと、を備える。

【0052】

有利には、ツール１５、１６の各グループのスラストツール１７、１８は、同じグループの全てのツール１７、１８が同じ軌道Ｔ_１、Ｔ_２に従うことを強いられるように、互いに機械的に接続され、かつ互いに動作可能に依存している。

【0053】

図８は、スラストツールの第１のグループ１５及び第２のグループ１６の軌道Ｔ_１、Ｔ_２がそれぞれ実線として描かれ、連続ウェブＭがスラストツール１５、１６の２つのグループによって一時的に「Ｚ」形状に折り畳まれ、２つの軌道Ｔ_１、Ｔ_２の間に進展分が挟まれている折り畳み装置１４の側面図を示す。

【0054】

したがって、ツール１５の第１のグループは、連続ウェブＭの底面Ｓ_１上に形成されたクリースＣ_１を一時的に押し上げるように構成された第１のスラストツール１７を含み、ツール１６の第２のグループは、連続ウェブＭの上面Ｓ_２上に形成されたクリースＣ_２を一時的に押し下げるように構成された第２のスラストツール１８を含む。

【0055】

図に最もよく示されるように、各スラストツール１７、１８は、中心面πを横断して垂直である、実質的に水平な細長い部材である。

【0056】

スラストツール１７、１８は、連続ウェブＭのクリースＣ_１、Ｃ_２及び面Ｓ_１、Ｓ_２に交互に作用し、その結果、後者は、自由な案内されていないゾーンを残すことなく、折り畳みゾーンに向かって漸進的に案内され伴われて、何らかの望ましくない様式で折り畳まれることを防ぐことに留意されたい。

【0057】

言い換えると、スラストツール１７、１８及びそれらのそれぞれのツール１５、１６のグループの特定の配置は、連続ウェブＭの対向面Ｓ_１、Ｓ_２のクリースＣ_１、Ｃ_２上に交互に形成された連続した折り線上で作用を提供し、隣接するパーティションＰを十分に引き伸ばし、プレスクリースの形成を回避する。

【0058】

図９～１１により明確に示されるように、折り畳み装置１４は、フレーム３’’を備え、フレーム３’’には、スラストツール１７の第１のグループ１５を支持して移動させるための第１の操作アセンブリ１９と、スラストツール１８の第２のグループ１６を支持するための、第１のアセンブリ１９とは別の独立した第２の操作アセンブリ２０とが取り付けられている。

【0059】

第１の操作アセンブリ１９及び第２の操作アセンブリ２０は、それぞれ、垂直中心面πに対して向かい合う第１及び第２の対２１、２２の支持ホイールを備え、各対２１、２２の支持ホイールは、中心面πに対して実質的に垂直及び対称である。

【0060】

図９～１１に最もよく示されるように、第１の対２１の支持ホイールは、第１のモータ２４によって駆動される第１の横方向シャフト２３に剛性的に固定され、連続ウェブＭの最大幅Ｅよりも大きい第１の横方向距離ｄ_１に位置する。

【0061】

加えて、第２の対２２の支持ホイールは、第２のモータ２６によって駆動される第２の横方向シャフト２５に剛性的に固定され、連続ウェブＭの最大幅Ｅよりも大きく、第１の横方向距離ｄ_１よりも大きい第２の横方向距離ｄ_２に位置する。

【0062】

したがって、支持ホイールの第１の対２１及び第２の対２２は、中心面πに垂直なそれぞれの水平軸Ｘ_３、Ｘ_４に沿って回転することができ、第１の横方向シャフト２３及び第２の横方向シャフト２５は、支持ホイールの各対２１、２２の軸Ｘ_３、Ｘ_４と同心である。

【0063】

更に、第１の横方向シャフト２３及び第２の横方向シャフト２５は、長手方向にずれた位置でフレーム３’’に回転可能に取り付けられ、第２のシャフト２５は、第１のシャフト２３の下流にある。

【0064】

図面に示される実施形態では、各対２１、２２の支持ホイールは、実質的に十字形を有し、横方向シャフト２３、２５は、その中心から延びている。

【0065】

しかしながら、これは、各対２１、２２の支持ホイールが、これまでに説明したものとは異なる形状を有し得ることを排除するものではない。

【0066】

有利には、同じグループ１５、１６のスラストツール１７、１８は、以下に更に説明されるように、第１の一連の多関節アーム２７及び第２の一連の多関節アーム２８の自由端で支持される。

【0067】

図８～図１１に最もよく示されるように、それぞれの第１の一連の多関節アーム２７は、第１の対のホイール２１の周縁部２１’の近くに取り付けられ、各々は、その横方向軸Ｘ_５が中心面πに垂直であるそれぞれの第１の駆動部２８によって駆動される。

【0068】

同様に、それぞれの第２の一連の多関節アーム２９は、第２の対のホイール２２の周縁部２２’の近くに取り付けられ、各々は、横方向軸Ｘ_６が中心面πに垂直であるそれぞれの第２の駆動部３０によって駆動される。

【0069】

第１の一連２７の多関節アーム及び第２の一連２９の多関節アームは、並列関係にあり、それぞれの一対の支持ホイール２１、２２に対して半径方向外向きに向けられ、中心面πに対して常に互いに向き合っている。

【0070】

有利には、第１の一連２７の多関節アームは、スラストツール１５の第１のグループをその自由端で支持するように構成され、中心面πに垂直な横方向振動軸Ｘ_７を有する第３の駆動部３２によって互いに接続されたそれぞれの第１の対の細長い部材３１によって形成されている。

【0071】

第２の一連２９の多関節アームは、スラストツール１６の第２のグループをその自由端で支持するように構成され、中心面πに垂直な横方向振動軸Ｘ_８を有する第４の駆動部３４によって互いに接続されたそれぞれの第２の対の細長い部材３３によって形成されている。

【0072】

好都合には、第３の駆動部３２及び第４の駆動部３４は、それぞれの横方向振動軸Ｘ_７、Ｘ_８の周りで、それぞれの細長い部材３１、３３に相対振動を付与するように構成される。

【0073】

駆動部２８、３０、３２、３４の各々は、第１のモータの２４及び第２のモータ２６に動作可能に結合され、各一連の多関節アーム２７、２９を常に対合させ、スラストツール１７、１８が互いに実質的に平行で長手方向Ｌに垂直に保つように構成されることが理解されるであろう。

【0074】

システム１の第１の実施形態では、図８～図１１に示すように、第１の駆動部２８及び第２の駆動部３０は、それぞれ、第３のモータ３５及び第４のモータ３６を備え、第３の駆動部３２及び第４の駆動部３４は、それぞれ、第５のモータ３７及び第６のモータ３８を備え、モータ３５～３８は、第１のモータ２４及び第２のモータ２６に動作可能に結合されている。

【0075】

図面には示されていないシステム１の第２の実施形態では、第１の駆動部２８及び第２の駆動部３０、第３の駆動部３２及び第４の駆動部３４は、機械カム式であり、第１のモータ２４及び第２のモータ２６に動作可能に結合されている。

【0076】

カム式の機械的アクチュエータは、第１のモータ２４及び第２のモータ２６への動きを制限するためのチェーン、ベルト、及びギヤタイプの機械的部材を指す。

【0077】

当然のことながら、第１のモータ２４、第２のモータ２６、並びに第３、第４、第５、及び第６のモータ３５～３８は、制御部（図示せず）によって制御され、それぞれ、第１の区別された非干渉軌道Ｔ_１及び第２の区別された非干渉軌道Ｔ_２をツールの第１のグループ１５及び第２のグループ１６に設定することができる。

【0078】

したがって、制御部は、面Ｓ_１、Ｓ_２のクリースＣ_１、Ｃ_２にそれぞれ第１の経路Ｗ_１及び第２の経路Ｗ_２を設定するように適合されている。

【0079】

図１及び８に最もよく示されるように、第１の対の支持ホイール２１を有する第１の操作アセンブリ１９は、クリーシング装置２の直接下流のフレーム３’’に取り付けられるのに対し、第２の対の支持ホイール２２を有する第２の操作アセンブリ２０は、第１の操作アセンブリ１９の下流でそれに対して部分的に上方のフレーム３’’に取り付けられる。

【0080】

第１の操作アセンブリ１９及び第２の操作アセンブリ２０の相対位置は、細長い部材３１、３３及び各スラストツール１７、１８のそれぞれの対の相互干渉なしに、クリースＣ_１、Ｃ_２上での交互の相互作用を容易にすることを考慮して決定される。

【0081】

したがって、図８のクリースＣ_１、Ｃ_２の経路Ｗ_１、Ｗ_２によって示されるように、底面Ｓ_１のクリースＣ_１は、スラストツール１７によって最初に上方に押され、次にツール１６の第２のグループに向かって押されるが、上面Ｓ_２のクリースＣ_２は、スラストツール１８によって最初に下方に押され、次にツール１５の第１のグループに向かって押される。

【0082】

これにより、スラストツール１７、１８の調整された取り扱いが、連続ウェブＭの対向面Ｓ_１、Ｓ_２に同時に作用することが可能になる。

【0083】

図１２～１９では、それぞれ、折り畳み装置１４の動作中に、細長い部材３１の第１の対のうちの１つ及び細長い部材３３の第２の対のうちの１つが網掛け面として示されている。

【0084】

本明細書では、連続ウェブＭは、少なくとも４つのスラストツール１７、１８によって絶えず支持され、常にそれぞれのクリースＣ_１、Ｃ_２にあり、連続ウェブＭの隣接するパーティションＰを平坦かつ変形せずに維持することが理解されるであろう。

【0085】

このように、スラストツール１７、１８は、連続ウェブＭの両面Ｓ_１、Ｓ_２上のそれぞれのクリースＣ_１、Ｃ_２に作用し、後者は、自由な案内されないゾーンを残すことなく、折り畳みゾーンに向かって漸進的に案内され伴われて、その何らかの望ましくない折り畳みを防止する。

【0086】

特に、図１４及び１７は、スラストツール１７、１８が、それぞれの隣接するパーティションＰに干渉することなく、及び後者が所定の折り畳み角度を形成して、連続ウェブＭの重量が折り線の近くでプレスクリースを生成するのを防ぐ場合にのみ、それぞれのクリースＣ_１、Ｃ_２から離れる様子を示す。

【0087】

更なる態様では、本発明は、底面Ｓ_１、上面Ｓ_２、及び長手方向側縁部Ｂを有する不定の長さの連続ウェブＭから、段ボールなどのシート材料を形成して折り畳む方法に関する。

【0088】

本方法は、
連続ウェブＭを長手方向Ｌに送るための装置を提供するステップと、
送り装置の下流に、一定の長手方向ピッチＫで離隔され、かつ隣接するパーティションＰを画定する、連続ウェブＭ上の横方向のクリースＣを形成するクリーシング装置２を提供するステップと、
クリーシング装置２の下流に、スラストツール１７の少なくとも１つの第１のグループ１５及びスラストツール１８の少なくとも１つの第２のグループ１６を有し、隣接するパーティションＰをクリースＣに沿って漸進的かつ交互に折り畳むための折り畳み装置１４を提供するステップと、
連続ウェブＭの底面Ｓ_１及び上面Ｓ_２上で交互に、クリーシング装置２によってクリースＣ_１、Ｃ_２を形成するステップと、
折り畳み装置１４と、機械的に接続され、動作可能に依存し、同じ軌道Ｔ_１、Ｔ_２に沿って移動する各グループ１５、１６のツール１７、１８と、を作動させるステップと、
連続ウェブＭの底面Ｓ_１上に形成されたクリースＣ_１にスラストツール１７の第１のグループ１５を作動させ、連続ウェブＭの上面Ｓ_２上に形成されたクリースＣ_２にスラストツール１８の第２のグループ１６を作動させて、連続ウェブＭ上のプレスクリースの形成を回避するステップと、を含む。

【0089】

本発明に係るシート材料を形成して折り畳むためのシステム及び方法が、意図された目的を満たすこと、すなわち、システムの折り畳み速度を増加させながらも、連続ウェブ内のプレス折り目の形成を防止することが前述から理解されよう。

【0090】

本発明の動作のシステム及び方法は、添付の特許請求の範囲に開示される本発明の概念内のいくつかの変更及び変形例の影響を受けやすい。

【0091】

システム及び動作方法は、添付の図面を特に参照して説明されてきたが、本開示及び特許請求の範囲で言及される数字は、本発明のより良好な理解のためにのみ使用され、いかなる様式でも特許請求された範囲を限定することを意図してはならない。

【0092】

本明細書における「一実施形態」又は「実施形態」又は「いくつかの実施形態」への言及は、記載されている特定の特徴、構造、又は要素が、本発明の主題の少なくとも１つの実施形態に含まれることを示す。

【0093】

更に、特定の特性、構造、又は要素は、任意の好適な様式で一緒に組み合わせて、１つ以上の実施形態を提供してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0094】

本発明は、シート材料加工産業の工場において産業規模で生産が可能なため、産業界での用途を見出すことができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【国際調査報告】