特表 2024-517733 ボックスフラップを折り畳んで保持するためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-23

(54)【発明の名称】ボックスフラップを折り畳んで保持するためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 43/28 20060101AFI20240416BHJP

【ＦＩ】

B65B43/28 B

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023566474

(86)(22)【出願日】2022-04-28

(85)【翻訳文提出日】2023-12-26

(86)【国際出願番号】 US2022026822

(87)【国際公開番号】W WO2022232453

(87)【国際公開日】2022-11-03

(31)【優先権主張番号】63/182,066

(32)【優先日】2021-04-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】17/730,979

(32)【優先日】2022-04-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】511117392

【氏名又は名称】パックサイズ，エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100118902

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 修

(74)【代理人】

【識別番号】100106208

【弁理士】

【氏名又は名称】宮前 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100196508

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100172041

【弁理士】

【氏名又は名称】小畑 統照

(72)【発明者】

【氏名】ロビンソン，スコッティ・ザ・セカンド

(72)【発明者】

【氏名】ブラウン，ジェレミー

(72)【発明者】

【氏名】エドワーズ，ジェフ

【テーマコード（参考）】

3E030

【Ｆターム（参考）】

3E030AA03

3E030BB05

3E030BC01

3E030CA01

3E030CA04

3E030CB01

3E030DA06

3E030GA05

(57)【要約】

ボックスの上部フラップを折り畳んで保持するためのシステムおよび方法が開示される。このシステムは、システムを通して少なくとも部分的にボックスを前進させるように構成されたコンベヤシステムを含む。フラップ折り畳みアセンブリは、ボックスの上部フラップを開いたまたは外側に折り畳まれた構成に折り畳むように構成される。上部フラップは、折り畳まれた構成でボックスの外側側壁面に向かって外側および下方に折り畳まれる。バンダーアセンブリは、バンドまたは他の拘束具をボックスの上部フラップに適用して、上部フラップを折り畳まれた構成に保持するように構成される。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ボックスの上部フラップを外側または開いた構成に折り曲げて保持するためのシステムであって、
前記システムを通して少なくとも部分的に前記ボックスを前進させるように構成されるコンベヤシステムと、
前記ボックスの前記上部フラップを外側または開いた折り畳まれた構成に折り畳むように構成されたフラップ折り畳みアセンブリであって、前記上部フラップは、前記折り畳まれた構成で前記ボックスの外側側壁面に向かって外側および下方に折り畳まれる、フラップ折り畳みアセンブリと、
バンドまたは他の拘束具を前記ボックスの前記上部フラップに適用して前記上部フラップを前記折り畳まれた構成に保持するように構成されたバンダーアセンブリと、
を備えるシステム。

【請求項2】

前記フラップ折り畳みアセンブリは、前記ボックスの前記上部フラップを折り畳まれた構成に折り畳むように構成された複数のフラップフォルダを備える、請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

それぞれの前記複数のフラップフォルダは、第１軸に平行に移動して前記ボックスの開いた上端内に少なくとも部分的に前記複数のフラップフォルダを挿入しおよび前記ボックスの前記上端から前記複数のフラップフォルダを解放するように構成される、請求項２に記載のシステム。

【請求項4】

前記複数のフラップフォルダは、対向するフラップフォルダの第１の組を備える、請求項２または３に記載のシステム。

【請求項5】

前記対向するフラップフォルダの第１の組は、前記ボックスの長さに概ね平行な軸に平行に互いに近づいて移動および離れて移動するように構成される、請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

前記複数のフラップフォルダは、対向するフラップフォルダの第２の組を備える、請求項４または５に記載のシステム。

【請求項7】

前記対向するフラップフォルダの第２の組は、前記ボックスの幅に概ね平行な軸に平行に互いに近づいて移動および離れて移動するように構成される、請求項４に記載のシステム。

【請求項8】

前記複数のフラップフォルダのうちのそれぞれのフラップフォルダは、前記フラップフォルダが前記ボックスの開いた上端内に少なくとも部分的に挿入されるときに前記ボックスの前記上部フラップの１つに係合するように構成された傾斜プレートを備え、前記ボックスの前記上部フラップへの前記傾斜プレートの係合は、前記ボックスの前記上部フラップを曲げる又は偏向させるように構成される、請求項２～７の何れか１項に記載のシステム。

【請求項9】

前記複数のフラップフォルダのうちのそれぞれのフラップフォルダは、第１のクランプ部材をさらに備え、前記第１のクランプ部材のそれぞれは、前記フラップフォルダが前記ボックスの前記開いた上端内に少なくとも部分的に挿入されるときに前記ボックスの内側側壁面の近くにまたは接して配置されるように構成される、請求項８に記載のシステム。

【請求項10】

前記複数のフラップフォルダのうちのそれぞれのフラップフォルダは、第２のクランプ部材をさらに備え、前記第２のクランプ部材は、前記ボックスの前記上部フラップの内面に係合して前記ボックスの前記上部フラップを前記折り畳まれた構成に折り畳むように構成される、請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

前記第２のクランプ部材は、前記ボックスの前記上部フラップに係合して折り畳まれた構成に折り畳むために、回転または直線的に移動するように構成される、請求項１０に記載のシステム。

【請求項12】

それぞれのフラップフォルダの前記第１および前記第２のクランプ部材は、前記ボックスの上部フラップと側壁とをそれらの間でクランプするように構成される、請求項１０または１１に記載のシステム。

【請求項13】

前記バンダーアセンブリは、機能位置に選択的に移動可能なバンディングフレームを備え、前記バンディングフレームは、前記機能位置にあるとき、前記ボックスの周りに少なくとも部分的に延在するように構成される、請求項１～１２の何れか１項に記載のシステム。

【請求項14】

前記バンディングフレームの少なくとも一部は、前記バンディングフレームが機能位置にあるときに、前記ボックスの折り畳まれた前記上部フラップの上端と下端の間の高さに位置するように構成され、前記バンダーアセンブリは、折り畳まれた前記上部フラップの前記上端と前記下端との間で、折り畳まれた前記上部フラップにバンドまたは他の拘束具を適用するように構成される、請求項１３に記載のシステム。

【請求項15】

前記ボックスの表面に証印を印刷し、および／またはラベルを張り付けるように構成された印刷アセンブリをさらに備える、請求項１～１４の何れか１項に記載のシステム。

【請求項16】

ボックスの上部フラップを折り畳んで保持するためのシステムであって、
前記ボックスの前記上部フラップを外側または開いた折り畳まれた構成に折り畳むように構成されたフラップ折り畳みアセンブリであって、前記上部フラップは、前記折り畳まれた構成で前記ボックスの外側側壁面に向かって外側および下方に折り畳まれ、前記フラップ折り畳みアセンブリは、
キャリッジアセンブリと、
前記キャリッジアセンブリに接続された第１および第２の対向するフラップフォルダであって、第１軸に平行に互いに近づいて移動および離れて移動するように構成される、第１および第２の対向するフラップフォルダと、
前記キャリッジアセンブリに接続された第３および第４の対向するフラップフォルダであって、第２軸に平行に互いに近づいて移動および離れて移動するように構成される、第３および第４の対向するフラップフォルダと、
を備える、フラップ折り畳みアセンブリと、
前記ボックスの前記上部フラップにバンドまたは他の拘束具を適用して前記上部フラップを前記折り畳まれた構成に保持するように構成されるバンダーアセンブリと、
を備える、システム。

【請求項17】

前記フラップフォルダのそれぞれは、前記ボックスの前記上部フラップと係合して前記上部フラップを外側に曲げる又は偏向させるように構成される傾斜プレートを備える、請求項１６に記載のシステム。

【請求項18】

前記第１および第２の対向するフラップフォルダと前記第３および第４の対向するフラップフォルダとは、第３軸に平行に移動するように構成され、前記第１および第２の対向するフラップフォルダと前記第３および第４の対向するフラップフォルダとの前記第３軸に平行な移動は、前記第１および第２の対向するフラップフォルダと前記第３および第４の対向するフラップフォルダとを前記ボックスの開いた上端内に少なくとも部分的に挿入させる、または前記開いた状態から後退させられるように構成される、請求項１６に記載のシステム。

【請求項19】

前記キャリッジアセンブリは、サブキャリッジを備えている、請求項１８に記載のシステム。

【請求項20】

前記サブキャリッジは、１つまたは複数の第１のトラックまたはガイドと、１つまたは複数の第２のトラックまたはガイドとを備え、前記第１および第２の対向するフラップフォルダは、前記第１軸に平行な前記第１および第２の対向するフラップフォルダの移動を可能にするために、前記１つまたは複数の第１のトラックまたはガイドに移動可能に接続され、前記第３および第４の対向するフラップフォルダは、前記第２軸に平行な前記第３および第４の対向するフラップフォルダの移動を可能にするために、前記１つまたは複数の第２のトラックまたはガイドに移動可能に接続される、請求項１９に記載のシステム。

【請求項21】

前記フラップフォルダのそれぞれは、前記ボックスの上部フラップを前記折り畳まれた構成に折り畳むように移動可能なクランプ部材を備える、請求項２０に記載のシステム。

【請求項22】

前記クランプ部材は、前記バンダーアセンブリがバンドまたは他の拘束を前記ボックスの前記上部フラップに適用して前記上部フラップを折り畳まれた構成に保持している間に、前記上部フラップを折り畳まれた構成に保持するように構成される、請求項２１に記載のシステム。

【請求項23】

ボックスの上部フラップを折り畳んで、開いたまたは外側に折り畳まれた構成に保持するための方法であって、
上方に延びる上部フラップを備えた開いたボックスを提供し、
前記上部フラップを開いたまたは外側に折り畳まれた構成に折り畳み、前記上部フラップは、前記折り畳まれた構成にあるとき、前記ボックスの外側側壁面に向かって外側および下方に折り畳まれ、
前記上部フラップが前記折り畳まれた構成にある間に、バンドまたは他の拘束具を前記上部フラップに適用し、前記バンドまたは他の拘束具は、前記上部フラップを折り畳まれた構成に保持するように構成される、方法。

【請求項24】

前記上部プラップを前記折り畳まれた構成に折り畳む前に、前記上部フラップを外側に曲げるまたは偏向させることをさらに含む、請求項２３に記載の方法。

【請求項25】

前記バンドまたは他の拘束具を前記上部フラップに適用している間に、前記上部フラップを前記折り畳まれた構成に保持することをさらに含む、請求項２３または２４に記載の方法。

【請求項26】

前記バンドまたは他の拘束具を前記上部フラップに適用した後に、前記上部フラップの保持を解除することをさらに含む、請求項２５に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
[0001]本出願は、２０２１年４月３０日に出願された「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｆｏｌｄｉｎｇ ａｎｄ Ｒｅｔａｉｎｉｎｇ Ｂｏｘ Ｆｌａｐｓ」と題される米国特許出願第６３／１８２，０６６号の優先権および利益を主張するものである、２０２２年４月２７日に出願された「Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｆｏｌｄｉｎｇ ａｎｄ Ｒｅｔａｉｎｉｎｇ Ｂｏｘ Ｆｌａｐｓ」と題される米国特許出願第１７／７３０，９７９号の優先権を主張するものである。これらの出願のそれぞれは、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

１．技術分野
[0002]本開示の例示的な実施形態は、ボックスフラップを折り畳んで保持するためのシステム、方法、および装置に関する。より具体的には、例示的な実施形態は、開いたボックスの上部フラップをボックスの外側側壁に対して折り畳み、フラップを折り畳まれた位置に保持するためのシステム、方法、および装置に関する。

【0003】

２．関連技術
[0003]段ボールで形成されたボックス を含む輸送用コンテナは一般的である。このような輸送用コンテナの作成するために、さまざまなシステム、機械、装置が使用される。これらのシステム、機械、および装置は通常、原材料(段ボールなど) に切り込みや折り目を形成して、ボックスブランクを作成する。次に、ボックスブランクを組み立ててボックスを形成する。ボックスブランクをボックスに組み立てるために、通常、ボックスブランクを折り畳んで、その両端を（例えば、接着剤、テープ、ステープルなどを介して）互いに接続して、製造による接合部を形成する。次いで、部分的に組み立てられたボックスの底部フラップを折り畳んで閉じ、所定の位置に（例えば、接着剤、テープ、ステープルなどで）固定して、ボックスの底面を形成する。そして、ボックスに品物を詰め、上部フラップを折り畳んで閉じ、所定の位置に（例えば、接着剤、テープ、ステープルなどで）固定して、ボックスを閉じてその上面を形成することができる。

【0004】

[0004]歴史的に、ボックスブランクは、システム、機械、または装置を用いて形成され、その後、ヒトが、ボックスブランクをボックスに組み立て、ボックスに詰め、上部フラップを閉じる。最近の自動化への注目により、ボックスブランクを開いたボックス（例えば、底部が閉じて上部が開いたボックス）に組み立てるためのシステム、機械、および装置が開発されている。また、開いたボックスを詰め、ボックスが詰められた後にボックスの上部フラップを閉じるシステム、機械、および装置が開発されてきており、現在も開発されている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

[0005]ボックスを作成し、組み立て、詰め、閉じる自動化されたシステム、機械、および装置により、そのようなプロセスに必要な手作業の量が大幅に減少すると共に、作成されて詰められたボックスの数が増加している。しかしながら、こうしたボックスの取り扱いには未だ課題が残っている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

[0006]例示的な一実施形態では、開いたボックスの上部フラップを折り畳んで保持するためのシステムが提供される。このシステムは、開いたボックスをシステムを通して少なくとも部分的に前進させるように構成されたコンベヤシステムを含む。また、システムは、ボックスの上部フラップを開いたまたは外側に折り畳まれた構成に折り畳むように構成されたフラップ折り畳みアセンブリを含む。上部フラップは、開いたまたは外側に折り畳まれた構成で、ボックスの外側側壁面に向かって折り畳まれる。また、システムは、バンドまたは他の拘束具をボックスの上部フラップに適用して、上部フラップを開いたまたは外側に折り畳まれた構成に保持するように構成されたバンダーアセンブリを含む。

【0007】

[0007]別の実施形態によれば、開いたボックスの上部フラップを折り畳んで保持するためのシステムは、フラップ折り畳みアセンブリとバンダーアセンブリとを含む。フラップ折り畳みアセンブリは、ボックスの上部フラップを開いたまたは外側に折り畳まれた構成に折り畳むように構成されている。上部フラップは、開いたまたは外側に折り畳まれた構成で、ボックスの外側側壁面に向かって折り畳まれる。フラップ折り畳みアセンブリは、キャリッジアセンブリ、第１および第２の対向するフラップフォルダ、および第３および第４の対向するフラップフォルダを含む。第１および第２の対向するフラップフォルダは、キャリッジアセンブリに接続され、第１軸に平行に互いに近づいたり互いに離れたりするように構成される。第３および第４の対向するフラップフォルダは、キャリッジアセンブリに接続され、第２軸に平行に互いに近づいたり互いに離れたりするように構成される。バンダーアセンブリは、バンドまたは他の拘束具をボックスの上部フラップに適用して、上部フラップを開いたまたは外側に折り畳まれた構成に保持するように構成される。

【0008】

[0008]さらに別の実施形態では、ボックスの上部フラップを折り畳んで折り畳まれた構成に保持する方法が提供される。この方法は、上方に延びる上部フラップを備えた開いたボックスを提供することと、上部フラップを開いたまたは外側に折り畳まれた構成に折り畳むこととを含む。上部フラップは、開いたまたは外側に折り畳まれた構成にあるとき、ボックスの外側側壁面に向かって折り畳まれる。また、方法は、上部フラップが開いたまたは外側に折り畳まれた構成にある間に、バンドまたは他の拘束具を上部フラップに適用することを含む。バンドまたは他の拘束具は、上部フラップを開いたまたは外側に折り畳まれた構成に保持するように構成される。

【0009】

[0009]本開示のこれらおよび他の目的および特徴は、以下の説明および添付の特許請求の範囲からより完全に明らかになるか、または以下に説明する本開示の実施形態によって理解されよう。

【0010】

[0008]本発明の上記の、およびその他の利点および特徴をさらに明確にするために、本発明のより具体的な説明が、添付の図面に図示されるその特定の実施形態を参照することによって与えられる。これらの図面は、本発明の図解用の実施形態のみを描写しており、したがって、その範囲の限定とみなされるべきではないことが理解されよう。以下に添付の図面を使用して、さらなる具体性および詳細さをもって、本発明を記述して説明する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】[0011]図１は、ボックスの上部フラップを折り畳んで保持するためのシステムの例示的な実施形態を示す。

【図2】[0012]図２は、図１のシステムのフラップ折り畳みアセンブリの例示的な実施形態を示す。

【図3】[0013]図３は、フラップ折り畳みアセンブリの下にボックスが配置されている状態の図１のシステムを示す。

【図4】[0014]図４は、フラップ折り畳みアセンブリが特定のボックスのサイズに適合するように調整された状態の図１のシステムを示す。

【図5】[0015]図５は、ボックスの上部フラップを外側に偏向させるためにフラップ折り畳みアセンブリがボックス内に部分的に下げられた状態の図１のシステムを示す。

【図6】[0016]図６は、フラップ折り畳みアセンブリがボックスの上部フラップを外側に及びボックスの側壁の外面に向かって下側に折り畳んでいる状態の図１のシステムを示す。

【図7】[0017]図７は、バンダーアセンブリがボックスの周りの上昇位置に移動された状態の図１のシステムを示す。

【図8】[0018]図８は、バンダーアセンブリがボックスにバンドを適用している状態の図１のシステムを示す。

【図9】[0019]図９Ａおよび図９Ｂは、その支持アームまたはガイドアームを含むバンダーアセンブリの下側を示す。

【図10】[0020]図１０は、バンダーアセンブリが下降位置に移動されている状態の図１のシステムを示す。

【図11】[0021]図１１は、フラップ折り畳みアセンブリがボックスから部分的に引き出された状態の図１のシステムを示す。

【図12】[0022]図１２は、フラップ折り畳みアセンブリがボックスから完全に引き出された状態の図１のシステムを示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

[0023]本開示は特定の構成を参照して実施形態の細部を説明するが、本記述は例示的であり、本発明の範囲を限定するものとみなされない。特許請求の範囲によって定義される本発明の精神および範囲から逸脱することなく、示される構成に対して種々の変更形態が作られ得る。より良好に理解することができるようにするために、種々の添付図を通して同様の構成要素は同様の参照符号によって示される。

【0013】

[0024]本開示の例示的な実施形態は、開いたボックスの上部フラップをボックスの外側側壁に対して折り畳み、フラップを開いた位置または外側に折り畳んだ位置に保持するためのシステム、方法、および装置に関する。例えば、図１は、ボックスの上部フラップを折り畳んで保持するためのシステム１００を示す。概して、システム１００は、フレーム１０２、コンベヤシステム１０４、フラップ折り畳みアセンブリ１０６、バンダーアセンブリ１０８、および印刷アセンブリ１１０の１つまたは組み合わせを含み得る。

【0014】

[0025]コンベヤシステム１０４は、フレーム１０２に隣接して配置されるか、またはフレーム１０２に接続されることによって、フレーム１０２に関連付けられ得る。コンベヤシステム１０４は、それに沿ってボックスを前進させるように構成された１つまたは複数のコンベヤベルトおよび／または他の前進機構（例えば、ローラー、車輪など）を含んでもよい。例えば、コンベヤシステム１０４は、少なくとも部分的にシステム１００を通してボックス１１２を前進させ得る。

【0015】

[0026]システム１００内の特定の点で、コンベヤシステム１０４は、ボックス１１２の前進を一時停止または停止してもよい。例えば、ボックス１１２がフラップ折り畳みアセンブリ１０６の概して真下に位置するようにコンベヤシステム１０４がボックス１１２を前進させたとき、コンベヤシステム１０４は、ボックス１１２の前進を一時的に停止してもよい。いくつかの実施形態では、システム１００は、ボックス１１２がシステム１００内を移動するときにボックス１１２の位置を監視または検出する１つまたは複数のセンサ１１４を含み得る。１つまたは複数のセンサ１１４が、ボックス１１２がフラップ折り畳みアセンブリ１０６の下に位置していることを検出すると、１つまたは複数のセンサ１１４は、コンベヤシステム１０４に（直接またはシステム１００の制御システムを介して）信号を送ってもよく、これにより、コンベヤシステム１０４がボックス１１２の移動を停止し、ボックス１１２が少なくとも一時的にフラップ折り畳みアセンブリ１０６の下に静止して配置されるようにする。

【0016】

[0027]下記で詳細に説明するように、フラップ折り畳みアセンブリ１０６は、ボックス１１２の上部フラップ１１６を開いた位置または外側に折り畳まれた位置に折り畳むことができ、バンダーアセンブリ１０８は、ボックス１１２にバンドまたは他の拘束具を適用して上部フラップ１１６を開いた位置または外側に折り畳まれた位置に保持することができる。開いた位置または外側に折り畳まれた位置では、ボックス１１２の上部フラップ１１６は、ボックス１１２の外側側壁に向かって（任意で接触させて）外側および下方に折り畳まれる。フラップ折り畳みアセンブリ１０６が上部フラップ１１６を折り畳んでバンダーアセンブリ１０８がボックス１１２にバンドまたは拘束具を適用して上部フラップ１１６を開いた位置または外側に折り畳まれた位置に保持した後、コンベヤシステム１０４は、ボックス１１２をシステム１００を通っておよび／またはシステム１００の外にさらに前進させ得る。

【0017】

[0028]引き続き図１を参照し、また、システム１００の残りの部分から切り離してフラップ折り畳みアセンブリ１０６を示す図２に注目する。図示されるように、フラップ折り畳みアセンブリ１０６は、フレーム１０４に搭載され得るキャリッジアセンブリ１１８を含む。また、フラップ折り畳みアセンブリ１０６は、複数のフラップフォルダ１２０を含む。フラップフォルダ１２０は、サブフレームまたはサブキャリッジ１２２を介してキャリッジアセンブリ１１８に接続されてもよい。

【0018】

[0029]図示の実施形態では、キャリッジアセンブリ１１８は、ガントリ１２４が１つ又は複数の支持トラック１２６の対向する端部間で第１および第２の対向方向に移動できるように、１つ又は複数の支持トラック１２６に移動可能に取り付けられたガントリ１２４を含む。ガントリ１２４のこうした移動はモータによって促進され、コンベヤシステム１０４の幅に沿って複数のフラップフォルダ１２０を選択的に再配置することができる。これは、フラップフォルダ１２０をコンベヤシステム１０４上に配置されたボックス１１２と位置合わせするのに有用であり得る。例えば、コンベヤシステム１０４上の新しいボックス１１２がコンベヤシステム１０４上の以前のボックス１１２よりも広い又は狭い場合、ガントリ１２４をコンベヤシステム１０４の幅にわたって横方向に移動させて、フラップフォルダ１２０を新しいボックス１１２の上部に概ね位置合わせすることができる。

【0019】

[0030]フラップフォルダ１２０の横方向の移動（例えば、コンベヤシステム１０４の幅を横切る）を容易にすることに加えてまたは代えて、キャリッジアセンブリ１１８は、コンベヤシステム１０４の長さの一部に沿ったフラップフォルダ１２０の移動を容易にしてもよい。図示されるように、フラップフォルダ１２０は、アーム１２８を介してガントリ１２４に接続されてもよい。アーム１２８は、アーム１２８がガントリ１２４の長さの少なくとも一部に沿って移動できるように、ガントリ１２４に移動可能に接続されてもよい。アーム１２８は、モータを介してガントリ１２４に沿って能動的に移動してもよい。

【0020】

[0031]ガントリ１２４に対するアーム１２８の移動は、フラップフォルダ１２０をコンベヤシステム１０４に配置されたボックス１１２と位置合わせするのに有用であり得る。例えば、コンベヤシステム１０４上の新しいボックス１１２が、コンベヤシステム１０４上の以前のボックス１１２よりも長いまたは短い場合、アーム１２８は、ガントリ１２４に沿って、及びコンベヤシステム１０４の長さに沿って移動して、フラップフォルダ１２０を新しいボックス１１２の上部に概ね位置合わせすることができる。

【0021】

[0032]さらに、アーム１２８は、アーム１２８（および接続されたフラップフォルダ１２０およびサブキャリッジ１２２）がガントリ１２４および／またはコンベヤシステム１０４に対して上昇および下降移動して、および／または、第１軸またはｚ軸に平行に移動して、往復運動することがきるように、ガントリ１２４に移動可能に接続されてもよい。こうした動きはモータによって駆動されてもよい。以下にさらに詳細に説明するように、アーム１２８のこのような上下または垂直の動きは、フラップフォルダ１２０のボックス１１２への挿入およびボックス１１２からの取り出しを容易にする。

【0022】

[0033]ガントリ１２４（例えば、支持トラック１２６に沿った）およびアーム１２８（例えば、ガントリ１２４に沿った）の上記した動きにより、複数のフラップフォルダ１２０をグループとして一緒に（横方向、縦方向、および／または垂直方向)移動させることができる。フラップフォルダ１２０は、これに加えてまたは代えて、互いに対して移動可能であってもよい。例えば、フラップフォルダ１２０とサブキャリッジ１２２との間の接続により、フラップフォルダ１２０間の相対移動が許容されてもよい。

【0023】

[0034]例えば、フラップ折り畳みアセンブリ１０６は、４つのフラップフォルダ１２０を含み得る。４つのフラップフォルダ１２０は、４つのフラップフォルダ１２０が相互に移動できるようにサブキャリッジ１２２に取り付けられてもよい。図示の実施形態では、フラップフォルダ１２０は対向したペアで配置され、第１および第２のフラップフォルダ１２０は互いに対向して配置され、第３および第４のフラップフォルダ１２０は互いに対向して配置される。第１および第２のフラップフォルダ１２０は、第３および第４のフラップフォルダ１２０から約９０度オフセットしてもよい。

【0024】

[0035]フラップフォルダ１２０は、１つ又は複数の他の軸（例えば、水平移動のためのｘ軸および／またはｙ軸）に平行なフラップフォルダ１２０の往復運動を可能にする態様で、サブキャリッジ１２２に接続されてもよい。例えば、第１および第２のフラップフォルダ１２０は、第１および第２のフラップフォルダ１２０が第２軸またはｘ軸（つまり、コンベヤシステム１０４の長さと概ね整列している軸）に平行に（水平に）移動できるように、サブキャリッジ１２２上の１つまたは複数のトラックまたはガイド１３０に取り付けられてもよい。第１および第２のフラップフォルダ１２０のこのような移動により、ボックス１１２の長さまたは幅に少なくとも部分的に基づいて、第１および第２のフラップフォルダ１２０を互いに近づけたり離したりすることができる。サブキャリッジ１２２は、第１および第２のフラップフォルダ１２０の第２軸またはｘ軸に平行な動きを容易にするモータまたは他のアクチュエータを含んでもよい。

【0025】

[0036]同様に、第３および第４のフラップフォルダ１２０は、第３および第４のフラップフォルダ１２０が第３軸またはｙ軸（つまり、コンベヤシステム１０４の幅と概ね垂直な軸）に平行に（水平に）移動できるように、サブキャリッジ１２２上の１つまたは複数のトラックまたはガイド１３２に取り付けられてもよい。第３および第４のフラップ折り機１２０のこのような移動により、ボックス１１２の長さまたは幅の他方に少なくとも部分的に基づいて、第３および第４のフラップフォルダ１２０を互いに近づけたり離したりすることができる。また、サブキャリッジ１２２は、第３および第４のフラップフォルダ１２０の第３軸またはｙ軸に平行な動きを容易にするモータまたは他のアクチュエータを含んでもよい。

【0026】

[0037]図２に示すように、フラップフォルダ１２０のそれぞれは、第１のクランプ部材１３４、傾斜プレート１３６、および第２のクランプ部材１３８を含む。以下でより詳細に説明するように、傾斜プレート１３６は、ボックス１１２上の上部フラップ１１６に係合して外側に曲げる又は偏向させるように構成される。その後、第２のクランプ部材１３８は、上部フラップ１１６と側壁とが第１および第２のクランプ部材１３４，１３８の間にクランプされるように、上部フラップ１１６をボックス１１２の側壁に向かってさらに折り畳むように構成される。

【0027】

[0038]ここで図３に注目し、図３は、ボックス１１２をフラップ折り畳みアセンブリ１０６の下に位置決めするためにボックス１１２をそこに沿って前進させているコンベヤシステム１０４を示す。図示の実施形態では、フラップフォルダ１２０は上昇位置にあり、ボックス１１２をその下に進めることができる。また、対向するフラップフォルダ１２０の組が互いの近くに移動している。

【0028】

[0039]ボックス１１２がフラップ折り畳みアセンブリ１０６の下に、またはその前に前進すると、フラップ折り畳みアセンブリ１０６は、ボックス１１２の特定のサイズ（例えば、長さ、幅、高さ）に適合するように調整されてもよい。例えば、ボックス１１２の高さに応じて、フラップフォルダ１２０は、ボックス１１２がその下を通過できる程度に昇降（例えば、第１軸またはｚ軸に平行に移動）されてもよい。同様に、ボックス１１２の長さおよび／または幅に応じて、フラップフォルダ１２０は、ガントリ１２４および／またはアーム１２８の移動を介してグループとして移動されてもよい。フラップフォルダ１２０の対向する組は、同様にまたは代替的に、ボックス１１２の長さおよび幅に概ね対応するように、互いに近づいたり離れたり移動（例えば、第２／ｘ軸および／または第３／ｙ軸に平行に移動）してもよい。

【0029】

[0040]例えば、図３と図４とを比較して、ボックス１１２がフラップ折り畳みアセンブリ１０６に近づくかまたはフラップ折り畳みアセンブリ１０６の下に位置するにつれて、フラップフォルダ１２０が互いにさらに離れることが示される。図示の実施形態では、フラップフォルダ１２０は、対向するフラップフォルダ１２０上の第１のクランプ部材１３４がわずかに小さい距離（例えば、２．５４ｃｍ（１インチ）、１．２７ｃｍ（０．５インチ）、０．６３５ｃｍ（０．２５インチ）、０．２５４ｃｍ（０．１インチ）以下）だけ離間するように移動される。ボックス１１２の長さおよび幅に応じて、ボックス１１２がフラップ折り畳みアセンブリ１０６に近づくかまたはフラップ折り畳みアセンブリ１０６の下に位置するにつれて、フラップフォルダ１２０が互いに近づいたり離れたり移動してもよい。

【0030】

[0041]ボックス１１２がフラップ折り畳みアセンブリ１０６の下に配置され、フラップフォルダ１２０が適切に離間される（例えば、対向する第１のクランプ部材１３４がボックスの長さおよび幅よりわずかに小さい距離だけ離間される）と、フラップフォルダ１２０は、下降されるまたはボックス１１２に向かって移動されてもよい。たとえば、図５に示されるように、フラップフォルダ１２０がボックス１１２の開いた上端に部分的に挿入されるように、フラップフォルダ１２０が下降される。

【0031】

[0042]特に、図１～図４に示すように、傾斜プレート１３６は、その下端がその上端よりも互いに近づくように角度が付けられている。さらに、図から分かるように、各傾斜プレート１３６の下端は、任意に、その上端よりも狭くされてもよい。結果として、各傾斜プレート１３６は、テーパ付きの構成（例えば、上端でより広く、下端でより狭い）を有し得る。

【0032】

[0043]図５に示されるようにフラップフォルダ１２０がボックス１１２に挿入されると、第１のクランプ部材１３４は、ボックス１１２の側壁の内面の近くにまたは接して配置される。また、傾斜プレート１３６は、ボックス１１２の上部フラップ１１６に係合する。傾斜プレート１３６は外側に傾斜している（例えば、上端は下端よりもさらに離れている）ため、傾斜プレート１３６とボックス１１２の上部フラップ１１６との係合により、上部フラップ１１６が図５に示されるように曲げられる又は偏向される。

【0033】

[0044]上部フラップ１１６が外側に偏向されると、フラップフォルダ１２０は、上部フラップ１１６をボックス１１２の側壁の外面に向かって外側かつ下方に折り畳むことができる。たとえば、図６に示されるように、フラップフォルダ１２０は、上部フラップ１１６を下方に折り畳むように作動させてもよい。アクチュエータは、第２のクランプ部材１３８を回転または直線的に移動させて、上部フラップ１１６の内面と係合させることができる。第２のクランプ部材１３８の移動により、上部フラップ１１６の内面に力が付与され、上部フラップ１１６がボックス１１２の側壁の外面に向かって外側および下方に折り畳まれる。

【0034】

[0045]いくつかの実施形態では、第１および第２のクランプ部材１３４、１３８は、上部フラップ１１６およびそれらの間のボックス１１２の側壁をクランプする。いくつかの実施形態では、第１のクランプ部材１３４は、第２のクランプ部材１３８に安定化させる力または反対の力を提供して、上部フラップ１１６の折り畳みを促す、および／または上部フラップ１１６が折り畳まれているときのボックス１１２の側壁の動きを制限または防止する。

【0035】

[0046]いくつかの実施形態では、第２のクランプ部材１３８は、上部フラップ１１６をボックス１１２の側壁の外面に対して完全に折り畳むように構成される。他の実施形態では、第２のクランプ部材１３８は、上部フラップ１１６とボックス１１２の側壁とが７５度、６０度、４５度、３０度、または１５度以下の角度、またはそれらの間の任意の角度を形成するように、上部フラップ１１６を折り畳むように構成される。

【0036】

[0047]いずれにせよ、第２のクランプ部材１３８は、拘束要素がボックス１１２に適用されている間、上部フラップ１１６を折り畳まれた構成に保持することができる。例えば、第２のクランプ部材１３８が上部フラップ１１６を開いた又は外側に折り畳まれた位置に保持している間、バンダーアセンブリ１０８は、バンドまたは他の拘束具を上部フラップ１１６に適用して、上部フラップ１１６を開いた又は外側に折り畳まれた構成に保持するように構成され得る。

【0037】

[0048]図７に示すように、バンダーアセンブリ１０８のバンディングフレーム１４０は、上昇位置または機能位置に移動することができる。上昇位置または機能位置では、バンディングフレーム１４０の少なくとも一部は、ボックス１１２の周りに延在し、折り畳まれた上部フラップ１１６の上端と下端との間の高さに配置され得る。バンディングフレーム１４０が配置されると、バンダーアセンブリ１０８は、図８に示すように、上部フラップ１１６を折り畳まれた構成に保持するために、バンドまたは他の拘束具１４２を上部フラップ１１６に適用することができる。例えば、バンドまたは他の拘束具１４２がボックス１１２の周りに延在してもよく、バンディングフレーム１３０から解放されて上部フラップ１１６の周りに固定されてもよい。いくつかの実施形態では、バンドまたは他の拘束具１４２は、ボックス１１２の外側の周囲に延在し、上部フラップ１１６を開いた又は外側に折り畳まれた構成に保持する。いくつかの実施形態では、バンドまたは他の拘束具１４２は、紙、プラスチック、ゴム、ビニール、布などを含む。

【0038】

[0049]図９Ａおよび図９Ｂは、バンダーアセンブリ１０８の下方斜視図を示す。図７および図８と同様に、バンディングフレーム１４０は、ボックス１１２の周りに延在し、ボックス１１２の周りに延在してボックス１１２の折り畳まれた上部フラップ１１６の上端と下端との間の高さに位置するように、上昇位置または機能位置にある。図から分かるように、バンダーアセンブリ１０８は、１つまたは複数のサポートまたはガイドアーム１４４を含む。図示の実施形態では、サポートまたはガイドアーム１４４は、バンディングフレーム１４０の下側に接続される。

【0039】

[0050]図９Ａと図９Ｂとの比較から分かるように、サポートまたはガイドアーム１４４は、保管または非アクティブ位置（図９Ａ）とアクティブ位置（図９Ｂ）との間で選択的に移動するように構成されている。サポートまたはガイドアーム１４４が非アクティブ位置にあるとき、サポートアームまたはガイドアーム１４４はバンドフレーム１４０の下に位置する。非アクティブ位置にあるとき、サポートまたはガイドアーム１４４は、バンドフレーム１４０の上昇位置もしくは機能位置への動き、または上昇位置もしくは機能位置からの動きを妨げない。つまり、サポートまたはガイドアーム１４４は、バンディングフレーム１４０の移動を妨げるような方法で、コンベヤシステム１０４、ボックス１１２、またはシステム１００の他の構成要素に接触または係合しない。

【0040】

[0051]対照的に、バンディングフレーム１４０が上昇位置または機能位置にあると、サポートまたはガイドアーム１４４を展開することができる（例えば、非アクティブ位置からアクティブ位置に移動する）。図示の実施形態では、サポートまたはガイドアーム１４４は、図９Ｂに示すように、非アクティブ位置からアクティブ位置まで枢動することによって展開することができる。他の実施形態では、サポートまたはガイドアーム１４４は、非アクティブ位置とアクティブ位置との間を移動するために、直線的、枢動、またはそれらの組み合わせで移動してもよい。

【0041】

[0052]サポートまたはガイドアーム１４４の展開は、所定の距離を移動するか、または所定のイベントが発生するまでの移動を含み得る。例えば、サポートまたはガイドアーム１４４の展開は、その一部がボックス１１２に接触するまでの移動を含んでもよい。

【0042】

[0053]サポートまたはガイドアーム１４４がアクティブ位置にある状態で、バンダーアセンブリ１０８は、バンド（または他の拘束具）１４２をボックス１１２に適用して、上部フラップ１１６を開いたまたは外側に折り畳まれた構成に保持することができる。サポートまたはガイドアーム１４４は、バンド１４２がボックス１１２に適用されるときにバンド１４２を支持および／またはガイドするように構成され得る。例えば、サポートまたはガイドアーム１４４は、バンド１４２がボックス１１２に向かって移動するときにバンド１４２を支持およびガイドして、バンド１４２がボックス１１２の所望の部分（例えば、下向きに折り畳まれた上部フラップ１１６の周り）に適用される。これにより、サポートまたはガイドアーム１４４は、バンド１４２の適用中に、バンド１４２が上部フラップ１１６の下にたどるのを防止することができる。

【0043】

[0054]バンドまたは他の拘束具１４２が上部フラップ１１６に適用されると、バンディングフレーム１４０は、ボックス１１２の周りから降下されるか、または別の方法で取り外され得る。例えば、図１０は、コンベヤシステム１０４の下の位置まで降下されているバンディングフレーム１４０を示す。バンディングフレーム１４０が完全に降下されるか、あるいはボックス１１２の周りから取り外される間またはその後、図１１に示すように、第２のクランプ部材１３８を後退させることができる。その後、図１２に示すように、フラップフォルダ１２０をボックス１１２内から（例えば、フラップ折り機１２０を第１軸またはｚ軸に沿ってボックス１１２から遠ざけることによって）後退させることができる。

【0044】

[0055]バンド１４２がボックス１１２に適用されてフラップフォルダ１２０およびバンダーアセンブリ１０８が後退すると、コンベヤシステム１０４は、ボックス１１２をシステム１００の中をさらに前進させ、またはシステム１００の外へ前進させることができる。そして、コンベヤシステム１０４は、別のボックス１４６をフラップ折り畳みアセンブリ１０６に向かって／その下に移動させることができる。

【0045】

[0056] 再び図１に注目し、ボックス１１２がコンベヤシステム１０４に沿ってさらに進むにつれて、ボックス１１２は印刷アセンブリ１１０に隣接して配置されるか、印刷アセンブリ１１０のそばを通過し得る。いくつかの実施形態では、システム１００は、ボックス１１２が印刷アセンブリ１１０に隣接して配置されるか印刷アセンブリ１１０のそばを通過したときに検出する１つまたは複数のセンサ１４８を含む。１つまたは複数のセンサ１４８によるこうした検出により、ボックス１１２が印刷アセンブリ１１０に隣接して静止して配置されるように、コンベヤシステム１０４の動きを停止させることができる。あるいは、１つまたは複数のセンサ１４８によるこうした検出は、印刷アセンブリ１１０を作動させてもよい。

【0046】

[0057]印刷アセンブリ１１０は、ボックス１１２に証印（例えば、単語、数字、絵、ロゴ、バーコードなど）を印刷することができる。加えてまたは代替として、印刷アセンブリ１１０は、１つまたは複数のラベルをボックス１１２に貼り付けてもよい。証印および／またはラベルは、ボックス１１２が静止して印刷アセンブリ１１０に隣接して配置されている間に付され得る。加えてまたは代替として、証印および／またはラベルは、ボックス１１２が印刷アセンブリを通過する間に付されてもよい。

【0047】

[0058]いくつかの実施形態では、印刷アセンブリ１１０は、ボックス１１２の側壁の１つまたは複数の外面に証印を印刷するかラベルを貼り付ける。例えば、印刷アセンブリ１１０は、ボックス１１２の側壁の下部に証印を印刷するかラベルを貼り付けてもよい。ボックス１１２の側壁の下部は、側壁の下端と下向きに折り畳まれた上部フラップ１１６との間の領域を含み得る。いくつかの実施形態では、印刷アセンブリ１１０は、上部フラップ１１６の外側に面した表面に証印を印刷するかラベルを張り付けてもよい。

【0048】

[0059]本明細書に記載されるように、開いたボックスの上部フラップを折り畳まれた構成に保持することにより、様々な利点が提供され得る。たとえば、ボックスに品物を詰めるのに手作業が使用される場合、通常、梱包者は、上向きに延びているボックスの上部フラップを越えるのに十分な高さまで梱包する品物を持ち上げてから、品物をボックスの中に降ろす必要がある。こうしたプロセスは、梱包者に大きな範囲の動作を必要とする可能性があり、これを繰り返し実行したり、および／または、重い対象を持つことにより、梱包者の疲労や怪我につながる可能性がある。

【0049】

[0060]梱包者が、上方に延びるフラップの上に品物を持ち上げてからボックスの中に降ろさなければならないことを避けるために、ボックスが低い高さに配置され得る。こうした場合、梱包者は、上方に延びるフラップを乗り越えるほど高く商品を持ち上げなくてもよい。しかしながら、梱包者は、品物を低い位置のボックスに入れるために、繰り返し腰をかがめる必要があり得る。繰り返しになるが、そうした動きは梱包者の疲労や怪我につながる可能性がある。

【0050】

[0061]対照的に、本明細書で説明するように上部フラップを折り畳んで保持することによって、上部フラップが折り畳まれているので、梱包者は品物を高く持ち上げる必要がない。さらに、梱包者は、商品をボックスの中に入れるためにボックスの奥まで手を伸ばす必要がない。同様に、フラップを折り畳むとボックスの高さが低くなるため、ボックスを詰める際に梱包者が繰り返しかがむ必要があるボックスを低い位置に配置する必要が少なくなる。

【0051】

[0062]ボックスを詰めるのに手作業が使用されない場合にも、上部フラップを折り畳んで所定の位置に保持することにより、さまざまな利点が提供され得る。例えば、機械がボックスに詰める自律環境では、開いたボックスの高さを低くすることで（本明細書で説明されるように上部フラップを折り畳んで保持することによって）、自動化された機械コンポーネントのクリアランスを低くすることができる。たとえば、品物をボックス内に入れる自動機械は、上方に延びる上部フラップを通過するほど上昇する必要がないため、垂直方向の範囲を小さくすることができる。

【0052】

[0063]いずれにせよ、ボックスが詰められて閉じられる準備ができたら、バンドまたは他の拘束具をボックスから取り外すことができる。バンドまたは他の拘束具を外すと、ボックスの上部フラップが解放され、上部フラップを折り畳んで閉じて（たとえば、テープ、接着剤、ステープルなどを使用して）固定することができる。

【0053】

[0064]本明細書に記載されるように、システム１００は、ボックスの上部フラップを折り、それにバンドまたは他の拘束具を適用し、任意選択でボックスに印刷またはラベルを付すように構成され得る。しかしながら、いくつかの例では、ボックスは、その上部フラップを折り畳んで保持する必要性が低いまたは無い寸法を有してもよい。例えば、開いたボックスの全高（例えば、側壁および上方に延びる上部フラップの高さ）が所定の高さ（例えば、３０．４８ｃｍ（１２インチ）、４５．７２ｃｍ（１８インチ）、５０．８ｃｍ（２０インチ）、６０．９６ｃｍ（２４インチ）、７６．２ｃｍ（３０インチ）、またはこれらの高さよりも低い、高い、またはその間）である場合、システム１００は、下側に折り畳まれた構成に上部フラップを折り畳んで拘束することを省略してもよい。つまり、システム１００は、上部フラップを折り畳んだりバンドまたは他の拘束具を上部フラップに適用したりしなくてもよい。しかしながら、システム１００は、ボックスがシステム１００を通過するときに、ボックスに印刷するかラベルを貼り付けてもよい。

【0054】

[0065]本明細書の開示において、ボックスの上部フラップを外側または開いた構成に折り畳んで保持するためのシステムは、コンベヤシステム、フラップ折り曲げアセンブリ、およびバンダーアセンブリを含み得ることが理解されよう。コンベヤシステムは、システムを通して少なくとも部分的にボックスを前進させるように構成され得る。フラップ折り畳みアセンブリは、開いて折り畳まれた構成に、ボックスの上部フラップを外側に折り畳むように構成され得る。上部フラップは、折り畳まれた構成において、ボックスの外側側壁面に向かって外側および下に折り畳まれ得る。バンダーアセンブリは、ボックスの上部フラップにバンドまたは他の拘束を適用して、上部フラップを折り畳まれた構成に保持するように構成され得る。

【0055】

[0066]いくつかの実施形態では、フラップ折り畳みアセンブリは、ボックスの上部フラップを折り畳まれた構成に折り畳むように構成された複数のフラップフォルダを含む。

【0056】

[0067]いくつかの実施形態では、複数のフラップフォルダのそれぞれは、第１軸に平行に移動して、複数のフラップフォルダをボックスの開いた上端に少なくとも部分的に挿入し、ボックスの開いた上端から複数のフラップフォルダを後退させるように構成される。

【0057】

[0068]いくつかの実施形態では、複数のフラップフォルダは、対向するフラップフォルダの第１の組を含む。

【0058】

[0069]いくつかの実施形態では、対向するフラップフォルダの第１の組は、ボックスの長さに概ね平行な軸に平行に、互いに近づき、互いに遠ざかるように移動するように構成される。

【0059】

[0070]いくつかの実施形態では、複数のフラップフォルダは、対向するフラップフォルダの第２の組を含む。

【0060】

[0071]いくつかの実施形態では、対向するフラップフォルダの第２の組は、ボックスの幅に概ね平行な軸に平行に、互いに近づき、互いに遠ざかるように移動するように構成される。

【0061】

[0072]いくつかの実施形態では、複数のフラップフォルダの各フラップフォルダは、フラップフォルダがボックスの開いた上端に少なくとも部分的に挿入されるときに、ボックスの上側フラップの１つと係合するように構成された傾斜プレートを含む。傾斜プレートとボックスの上側フラップとの係合は、ボックスの上側フラップを外側方向に曲げる又は偏向させるように構成され得る。

【0062】

[0073]いくつかの実施形態では、複数のフラップフォルダの各フラップフォルダは、第１のクランプ部材も含む。第１のクランプ部材のそれぞれは、フラップフォルダがボックスの開いた上端に少なくとも部分的に挿入されるときに、ボックスの内側側壁面の近くにまたは接して配置されるように構成され得る。

【0063】

[0074]いくつかの実施形態では、複数のフラップフォルダの各フラップフォルダは、第２のクランプ部材も含む。第２のクランプ部材は、ボックスの上部フラップの内面に係合し、ボックスの上部フラップを折り畳まれた構成に折り畳むように構成され得る。

【0064】

[0075]いくつかの実施形態では、第２のクランプ部材は、ボックスの上部フラップに係合して折り畳まれた構成に折り畳むために、回転または直線的に移動するように構成される。

【0065】

[0076]いくつかの実施形態では、それぞれのフラップフォルダの第１および第２のクランプ部材は、ボックスの上部フラップと側壁とをそれらの間でクランプするように構成される。

【0066】

[0077]いくつかの実施形態では、バンダーアセンブリは、機能位置に選択的に移動可能なバンディングフレームを含む。バンディングフレームは、機能位置にあるとき、ボックスの周りに少なくとも部分的に延在するように構成され得る。

【0067】

[0078]いくつかの実施形態では、バンディングフレームの少なくとも一部は、バンディングフレームが機能位置にあるときに、ボックスの折り畳まれた上部フラップの上端と下端の間の高さに位置するように構成される。

【0068】

[0079]いくつかの実施形態では、バンダーアセンブリは、折り畳まれた上部フラップの上端と下端との間で、折り畳まれた上部フラップにバンドまたは他の拘束具を適用するように構成される。

【0069】

[0080]いくつかの実施形態では、システムは、ボックスの表面に証印を印刷し、および／またはラベルを貼り付けるように構成された印刷アセンブリを含む。

【0070】

[0081]いくつかの実施形態では、ボックスの上部フラップを折り畳んで保持するためのシステムは、ボックスの上部フラップにバンドまたは他の拘束具を適用して折り畳まれた構成に上部フラップを保持するように構成されたフラップ折り畳みアセンブリおよびバンダーアセンブリを含む。フラップ折り畳みアセンブリは、ボックスの上部フラップを開いたまたは外側に折り畳まれた構成に折り畳むように構成され得る。上部フラップは、折り畳まれた構成において、ボックスの外側側壁面に向かって外側および下方に折り畳まれ得る。

【0071】

[0082]フラップ折り畳みアセンブリは、キャリッジアセンブリを含み得る。また、フラップ折り畳みアセンブリは、キャリッジアセンブリに接続された対向する第１および第２のフラップフォルダを含み得る。第１および第２の対向するフラップフォルダは、第１軸に平行に互いに近づいたり離れたりするように構成され得る。また、フラップ折り畳みアセンブリは、キャリッジアセンブリに接続された第３および第４の対向するフラップフォルダを含み得る。第３および第４の対向するフラップフォルダは、第２軸に平行に互いに近づいたり離れたりするように構成され得る。

【0072】

[0083]いくつかの実施形態では、第１および第２の対向するフラップフォルダと、第３および第４の対向するフラップフォルダとは、第３軸に平行に移動するように構成される。第１および第２の対向するフラップフォルダと第３および第４の対向するフラップフォルダとの第３軸に平行な移動は、第１および第２の対向するフラップフォルダおよび第３および第４の対向するフラップフォルダをボックスの開いた上端内に少なくとも部分的に挿入させる、または開いた上端から後退させられるように構成される。

【0073】

[0084]いくつかの実施形態では、キャリッジアセンブリはサブキャリッジを備える。

【0074】

[0085]いくつかの実施形態では、サブキャリッジは、１つまたは複数の第１のトラックまたはガイドと、１つまたは複数の第２のトラックまたはガイドとを備える。第１および第２の対向するフラップフォルダは、第１軸に平行な第１および第２の対向するフラップフォルダの移動を可能にするために、１つまたは複数の第１のトラックまたはガイドに移動可能に接続され得る。第３および第４の対向するフラップフォルダは、第２軸に平行な第３および第４の対向するフラップフォルダの移動を可能にするために、１つまたは複数の第２のトラックまたはガイドに移動可能に接続され得る。

【0075】

[0086]いくつかの実施形態では、フラップフォルダのそれぞれは、ボックスの上部フラップと係合し、上部フラップを外側に曲げるまたは偏向させるように構成された傾斜プレートを備える。

【0076】

[0087]いくつかの実施形態では、フラップフォルダのそれぞれは、ボックスの上部フラップを折り畳まれた構成に折り畳むように移動可能なクランプ部材を備える。

【0077】

[0088]いくつかの実施形態では、バンダーアセンブリがバンドまたは他の拘束をボックスの上部フラップに適用して上部フラップを折り畳まれた構成に保持している間に、クランプ部材が上部フラップを折り畳まれた構成に保持するように構成される。

【0078】

[0089]いくつかの実施形態では、ボックスの上部フラップを折り畳んで、開いた構成または外側に折り畳まれた構成に保持するための方法が提供される。この方法は、上方に延びる上部フラップを備えた開いたボックスを提供することを含み得る。また、方法は、上部フラップを開いたまたは外側に折り畳まれた構成に折り畳むことを含み得る。上部フラップは、折り畳まれた構成にあるとき、ボックスの外側側壁面に向かって外側および下方に折り畳まれ得る。また、方法は、上部フラップが折り畳まれた構成にある間に、バンドまたは他の拘束具を上部フラップに適用することを含み得る。バンドまたは他の拘束具は、上部フラップを折り畳まれた構成に保持するように構成され得る。

【0079】

[0090]いくつかの実施形態では、方法は、上部フラップを折り畳まれた構成に折り畳む前に、上部フラップを外側に曲げるまたは偏向させることを含む。

【0080】

[0091]いくつかの実施形態では、方法は、バンドまたは他の拘束具を上部フラップに適用している間に、上部フラップを折り畳まれた構成に保持することを含む。

【0081】

[0092]いくつかの実施形態では、方法は、バンドまたは他の拘束具を上部フラップに適用した後、上部フラップの保持を解除することを含む。

【0082】

[0093]本発明は、その精神または本質的な特徴から逸脱することなく、他の特定の形態で具体化することができる。したがって、記載された実施形態は、あらゆる点において例示としてのみ考慮されるべきであり、限定的なものではない。したがって、本発明の範囲は、上記した説明ではなく、添付の特許請求の範囲によって示される。特許請求の範囲の均等の意味および範囲内にあるすべての変更は、その範囲内に包含されるものとする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11】

【図12】

【国際調査報告】